Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACUL
A DE E
CUR E
LUCIA DUMITRIU
C
ETI A
C T LIN DUMITRIU
BAZELE
ELECTROENERGETICII
CUPRINS
1
1
1
1
2
2
3
5
5
6
6
7
10
12
13
15
16
17
18
18
19
19
21
21
21
22
22
24
24
25
25
27
27
27
28
2.1.2.1. Rezistorul
2.1.2.2. Bobina
2.1.2.3. Condensatorul
2.1.2.4. Sursa de tensiune
2.1.2.5. Sursa de curent
2.1.3. Circuite electrice
2.1.3.1. Clasificarea circuitelor electrice
2.1.3.2. Regimurile de func ionare ale circuitelor electrice
2.1.4. Teoremele generale ale teoriei circuitelor elctrice
2.1.4.1. Teoremele lui Kirchhoff
2.1.4.2. Teorema lui Tellegen
2.1.4.3. Teorema conserv rii puterilor
2.1.4.4. Teorema surselor ideale cu ac iune nul (Vaschy)
2.1.5. Metoda simbolic de reprezentare n complex a m rimilor
sinusoidale
2.1.6. Ecua iile lui Kirchhoff n form simbolic
2.1.7. Legea lui Ohm n complex
2.1.8. Regula divizorului de tensiune
2.1.9. Regula divizorului de curent
2.1.10. Teorema de conservare a puterilor
2.1.11. Teorema generatorului echivalent de tensiune (teorema lui
Thvenin)
2.1.12. Teorema generatorului echivalent de curent (teorema lui
Norton)
2.2. CIRCUITE TRIFAZATE
2.2.1. Sisteme de m rimi trifazate
2.2.2. Conexiunile circuitelor trifazate
2.2.2.1. Conexiunea stea n regim simetric
2.2.2.2. Conexiunea triunghi n regim simetric
2.2.3. Circuite trifazate cu cuplaje magnetice
2.2.3.1. Receptor trifazat n conexiune stea cu cuplaje magnetice
2.2.3.2. Receptor trifazat n conexiune triunghi cu cuplaje magnetice
2.2.3.3. Linie trifazat cu cuplaje magnetice ntre conductoarele
fazelor
2.2.4. Analiza circuitelor trifazate alimentate cu tensiuni simetrice
2.2.4.1. Receptor dezechilibrat n conexiune stea
2.2.4.2. Receptor echilibrat n conexiune stea
2.2.4.3. Receptor dezechilibrat n conexiune triunghi
2.2.4.4. Receptor echilibrat n conexiune triunghi
2.2.5. Puteri n circuite trifazate
2.2.5.1. Puteri n sistemele trifazate func ionnd n regim nesimetric
2.2.5.2. Puteri n sistemele trifazate func ionnd n regim simetric
2.2.6. Metoda componentelor simetrice
2.2.6.1. Componentele simetrice ale sistemelor de m rimi trifazate
nesimetrice
2.2.6.2. Tratarea cuplajelor magnetice n componente simetrice
II
29
30
33
35
36
37
37
38
39
39
40
40
41
41
42
43
44
44
45
45
46
47
47
50
51
52
53
53
54
54
54
55
57
58
60
63
63
64
66
66
67
68
77
77
77
78
III
69
73
73
73
74
75
81
83
84
84
86
88
90
90
91
92
94
96
96
98
98
99
99
99
100
102
114
116
117
117
118
119
120
IV
120
122
122
124
128
128
128
129
131
132
133
133
134
134
136
137
139
139
143
144
densitatea lineic :
densitatea de suprafa :
densitatea de volum:
ql
;
l 0 l
lim
qs
;
A 0 A
lim
(1.1.2)
qV
.
V 0 V
(1.1.3)
s
d
(1.1.1)
lim
Corpurile nc rcate cu sarcini electrice i asociaz un sistem fizic numit cmp electric,
prin care se transmit ntre corpuri for e i cupluri electrice.
Dup modul cum transmit starea de electrizare se disting dou clase de materiale de
importan esen ial n industria electrotehnic :
materiale electroconductoare - din care categorie fac parte: metalele i aliajele lor,
c rbunele, anumite solu ii de s ruri, baze, acizi. Dintre aceste materiale deosebit de
importante pentru industria electrotehnic sunt Cu i Al, din care se realizeaz
conductoarele liniilor electrice aeriene i n cablu i nf ur rile ma inilor i
transformatoarelor electrice. Materialele electroconductoare prezint proprietatea c la
trecerea curentului electric, n ele se dezvolt pierderi de putere prin efect Joule,
propor ionale cu p tratul intensit ii curentului.
materiale electroizolante, numite i materiale dielectrice, din care fac parte: lemnul,
sticla, m tasea, por elanul, hrtia, uleiul, lacurile, aerul uscat, bachelita, cauciucul,
policlorura de vinil etc. n materialele dielectrice folosite n industria electrotehnic se
dezvolt pierderi de putere propor ionale cu p tratul tensiunii i cu o m rime de
material numit tangenta unghiului de pierderi.
(1.1.4)
P Pt P p .
(1.1.5)
1.1.3. Starea de magnetiza ie a unui corp mic se caracterizeaz global cu ajutorul m rimii
primitive vectoriale numit moment magnetic ( m ), care se m soar n amper metru p trat
[Am2]. Caracterizarea st rii de magnetizare a unui corp mare se face local, cu ajutorul
densit ii de volum a momentului magnetic, m rime derivat numit magnetiza ie ( M ).
Unele corpuri ajung n stare de magnetiza ie numai n prezen a cmpului magnetic, starea
numindu-se magnetiza ie temporar .
Altor corpuri le este proprie starea de magnetiza ie, independent de prezen a cmpului
magnetic. Aceast stare se nume te magnetiza ie permanent .
Momentul magnetic i magnetiza ia satisfac rela iile:
m mt m p ,
(1.1.6)
M M t M p.
(1.1.7)
(1.1.8)
Unit ile de m sur SI ale acestor m rimi sunt date n Tabelul 1.1.
M rime primitiv
Simbol
Unitate
Sarcina electric
Momentul electric
Cm
Momentul magnetic
Intensitatea curentului
electric de conduc ie
Am2
M rime derivat
Densitate lineic
Densitate superficial
Densitate volumetric
Polariza ia
Magnetiza ia
Densitatea curentului
electric de conduc ie
Tabelul 1.1.
Simbol Unitate
C/m
l
C/m2
s
C/m3
v
C/m2
P
A/m
M
J
A/m2
(1.2.1)
B H.
(1.2.2)
Cu ajutorul acestor m rimi se definesc patru m rimi derivate importante n cadrul teoriei
macroscopice a electromagnetismului:
tensiunea electric (U)- unitate de m sur voltul [V];
fluxul electric ( )- unitate de m sur coulombul [C];
tensiunea magnetic (Um)- unitatea de m sur amper (A) sau amper-spir (A.sp);
fluxul magnetic ( ) cu unitatea de m sur weberul (Wb).
Rela iile de defini ie sunt urm toarele:
tensiunea electric ntre dou puncte A,B, calculat de-a lungul unei curbe deschise,
C, este:
B
u AB
E ds ,
(1.2.3)
A( C )
Fig. 1.2.1
Dac integrala se calculeaz pe o curb nchis , , atunci m rimea corespunz toare se
nume te tensiune electromotoare (t.e.m.) i se exprim cu rela ia:
d
e E ds .
(1.2.4)
S D n S dA ,
(1.2.5)
unde n S este normala la suprafa . Dac suprafa a se sprijin pe o curb nchis , , atunci
rela ia (1.2.5) devine:
d
S D n S dA ,
(1.2.6)
Fig. 1.2.2
Dac se calculeaz fluxul electric printr-o suprafa
devine:
D n dA .
(1.2.7)
tensiunea magnetic ntre dou puncte A,B, se define te ca i tensiunea electric (Fig.
1.2.1) de-a lungul unei curbe deschise:
B
u mAB
H ds .
(1.2.8)
A(C )
pe o curb
u mm H ds .
(1.2.9)
fluxul magnetic se define te ca i fluxul electric (Fig. 1.2.2), fie prin suprafe e
deschise, fie prin suprafe e nchise, cu rela iile:
d
S B n S dA ,
(1.2.10)
S
d
S Bn S dA ,
(1.2.11)
S
d
B n dA .
(1.2.12)
Not . R mn valabile toate observa iile f cute la fluxul electric n leg tura cu normalele la
suprafe e.
Alte m rimi derivate importante sunt: solena ia (), rezisten a (R), capacitatea (C),
inductivitatea (L) etc.
n Tabelul 1.2 este prezentat coresponden a dintre aceste m rimi.
M rime primitiv
Intensitatea
cmpului electric
Induc ia electric
Intensitatea
cmpului magnetic
Induc ia magnetic
Simbol
E
Unitate
V/m
D
H
C/m2
A/m
M rime derivat
Tensiunea electric
Fluxul electric
Tensiunea magnetic
Fluxul magnetic
Tabelul 1.2
Simbol
Unitate
U
V
Um
C
A (A.sp)
Wb
(1.3.1)
(1.5.1)
(1.5.2)
a)
b)
Fig. 1.6.1
Dac nconjur m cu o suprafa nchis un corp nc rcat cu sarcin electric , toate liniile
de cmp vor str bate suprafa a. Fluxul electric este m rimea ce caracterizeaz cmpul electric
din punct de vedere al valorilor pe care le ia induc ia electric n toate punctele suprafe ei.
n orice moment de timp fluxul electric
printr-o suprafa nchis
este egal cu
sarcina electric qV localizat n domeniul delimitat de aceast suprafa :
d
D n dA qV ,
(1.6.1)
Fig. 1.6.2
div D n dA
V
V dV
(1.6.2)
de unde rezult
div D
(1.6.3)
(1.6.4)
(1.6.5)
Aplica ii.
Legea fluxului electric poate fi folosit pentru calculul intensit ii cmpului electric n
cazul configura iilor ce prezint simetrie.
Calculul intensit ii cmpului electric produs de un corp punctiform nc rcat cu
sarcina q.
Fig. 1.6.3
Din legea fluxului electric rezult :
D n dA D( R) dA D( R) 4
R 2 qV .
Din aceast rela ie, innd seama de (1.2.1) se ob ine intensitatea cmpului electric n orice
punct de pe suprafa a (sfera de raz R):
E ( R)
D( R )
qV
4
R2
Fig. 1.6.4
Arm turile condensatorului fiind conductoare omogene, sarcina electric cu care se ncarc
este repartizat pe suprafa a lor dinspre dielectric, cu o densitate egal cu induc ia electric n
fiecare punct. innd seama de rela iile (1.2.1) i (1.2.3) se ob ine capacitatea condensatorului
plan:
d
q
q
q
A
,
q
U Ed
d
d
A
C A
k 1 d k
Fig. 1.6.5
Alegnd o suprafa nchis S1 S 2 S lat de form cilindric cu raza r, aplicnd
legea fluxului electric i innd seama de faptul c fluxul electric prin suprafe ele S1 i S2 este
nul (liniile de cmp sunt pe direc ia razei de la arm tura interioar nc rcat pozitiv, la cea
exterioar nc rcat negativ) rezult
D ndA
DndA DdA D 2
Slat
rl q ,
Slat
q 2 l
.
R2
U
ln
R1
2 l
.
Rk 1
ln
Rk
k 1
Tubul de flux electric - por iunea de cmp delimitat de totalitatea liniilor de cmp
care trec prin toate punctele unui contur nchis (Fig. 1.6.6).
Fig. 1.6.6
Se consider o suprafa nchis S1 S 2 S lat pe care se aplic legea fluxului electric.
Sensul fluxurilor 1 i 2 prin cele dou suprafe e S1 i S2 este indicat de versorii celor dou
normale n1 respectiv n 2 la cele dou suprafe e. Deoarece pe suprafa a lateral
rezult c prin aceast suprafa fluxul este nul i
n D
D n dA D n dA D n dA D n1 dA D n 2 dA 1 2 qV .
S1
S2
S1
S2
B n dA 0 .
(1.6.6)
div B dV 0 ,
(1.6.7)
adic
div B 0 .
Rela ia (1.6.8) arat c nu exist sarcini magnetice de tipul celor electrice.
10
(1.6.8)
(1.6.9)
adic se ob ine rela ia de conservare a componentelor normale ale induc iei magnetice:
B2n B1n .
(1.6.10)
Aplica ii.
Definind tubul de flux magnetic similar cu cel electric, se consider o suprafa
nchis S1 S 2 S lat (Fig. 1.6.7) pe care se aplic legea fluxului magnetic.
Pe baza acelora i considerente de la tubul de flux electric se ob ine rela ia de conservare a
fluxului magnetic de-a lungul unui tub de linii de cmp.
1 2 .
Fig. 1.6.7
Prin orice suprafa
este acela i.
Fig. 1.6.8
Fie dou suprafe e S 1 i S 2 ce se sprijin pe curba . Se consider suprafa a
S 1 S 2 i se aplic legea fluxului magnetic:
B n dA
B n dA B n dA B n S1 dA B n S 2 dA 1 2 0 .
S 1
S 2
S 1
S 2
11
d S
dt
(1.6.11)
innd seama de rela iile de defini ie ale celor dou m rimi, se ob ine forma explicit
d
E ds dt B n S dA ,
(1.6.12)
E ds
(1.6.13)
unde et se nume te t.e.m. indus prin transformare, iar em t.e.m. indus prin mi care.
n domenii de continuitate i netezime a propriet ilor fizice locale, aplicnd teorema lui
Stokes membrului stng al ecua iei (1.6.13), se ob ine forma local a legii:
rot E
B
rot vx B .
t
(1.6.14)
B
,
t
(1.6.15)
12
k Ck
(A) u k
lk bh
0,
rela ie ce reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff: suma algebric a tensiunilor la bornele
laturilor lk ce apar in buclei bh este nul .
1.6.4. Legea circuitului magnetic
Enun : Tensiunea magnetomotoare de-a lungul unei curbe nchise este egal cu suma
dintre solena ia corespunz toare curen ilor de conduc ie care str bat o suprafa deschis
S , m rginit de curba
i viteza de cre tere a fluxului electric prin suprafa a respectiv :
u mm S
dS
.
(1.6.17)
dt
Al doilea termen din partea dreapt a ecua iei se nume te curent hertzian.
Folosind rela iile de defini ie ale m rimilor, se ob ine forma integral explicit a legii:
d
(1.6.18)
H ds J n S dA dt Dn S dA ,
S
S
n care elementul de arc ds pe curba i versorul normalei n S la suprafa a S sunt asociate
dup regula burghiului drept (Fig. 1.2.2).
n cazul corpurilor imobile rela ia are forma:
D
(1.6.19)
H ds J n S dA t n S dA ,
S
S
termenul al doilea din partea dreapt fiind numit curent de deplasare.
Se nume te regim cvasista ionar regimul variabil n care se poate neglija curentul de
deplasare din legea circuitului magnetic, peste tot, cu excep ia dielectricului condensatoarelor.
n domenii de continuitate i netezime a propriet ilor fizice, aplicnd teorema lui Stokes
membrului stng i n ipoteza corpurilor imobile, se ob ine forma local a legii:
D
,
t
numit prima ecua ie a lui Maxwell.
La suprafe ele de discontinuitate forma local este:
H t 2 H t1 J s .
rot H J
(1.6.20)
(1.6.21)
AS
Acond
Aplica ii.
n regim sta ionar legea cap t forma:
u mm S ,
(1.6.23)
H ds J n S dA ,
(1.6.24)
respectiv
oricare ar fi r n raport cu a.
Fig. 1.6.9
Solena ia se calculeaz n cele dou domenii:
2
J 0 r
(r )
i,
i
a2
r2
r2 i
a2
r a,
ra
H (r )
i ,
2 r
ra
.
ra
14
(1.6.25)
dqV
dt
(1.6.26)
Fig. 1.6.10
Folosind rela iile de defini ie, legea cap t forma integral
d
J n dA dt
V dV
(1.6.27)
n regim electrocinetic sta ionar (regim de c.c.) sarcina electric este constant , iar rela iile
de mai sus cap t formele:
i 0, respectiv div J 0 ,
(1.6.28)
( A )i k
lk n j
0,
(1.6.29)
i reprezint teorema nti a lui Kirchhoff, cu enun ul: suma algebric a curen ilor din
laturile lk incidente ntr-un nod nj al unui circuit electric este nul .
15
(1.6.30)
E E ,
(1.6.31)
Consecin e:
1. n conductoarele perfect omogene din punct de vedere structural, mecanic, termic i
chimic, i neaccelerate, n care E i 0 , legea conduc iei electrice are forma:
E J sau J E
2. Pentru conductoare n regim electrostatic, fiind valabil condi ia
J 0,
forma local a legii devine:
E Ei 0 ,
rela ie numit condi ia de echilibru electrostatic. n cazul conductoarelor perfect
omogene i neaccelerate, rela ia cap t forma:
E 0.
3. ntr-un conductor aflat n astfel de condi ii cmpul electric este peste tot nul. Aceasta
explic fenomenul de influen electrostatic (vezi $ 1.5).
n teoria circuitelor electrice prezint o mare importan forma integral a legii lui Ohm
care se ob ine prin integrarea rela iei (1.6.30) de-a lungul unei por iuni neramificate de
conductor, ntre punctele A i B de-a lungul fibrei medii (curba C din Fig. 1.6.11):
B
E ds
E i ds
A (C )
A(C )
J ds
(1.6.32)
A(C )
Fig. 1.6.11
16
innd seama de defini iile m rimilor derivate, rela ia se poate scrie sub forma:
u b ei
C
i
ds i ds .
A
C A
(1.6.33)
Pentru conductoare omogene ( = ct.) cu sec iune A = ct., se ob ine forma integral a legii
lui Ohm pentru laturi de circuit active (avnd i surse de cmp electric imprimat), numit i
caracteristica u(i) a laturii:
u b ei R i ,
(1.6.34)
l
A
(1.6.35)
unde:
R
reprezint rezisten a electric a por iunii neramificate de circuit de lungime l i sec iune A i
se m soar n ohmi []. n teoria circuitelor cu parametri concentra i rela ia (1.6.34) se
asociaz laturii reprezentate n figura 1.6.12.
Fig. 1.6.12
Rela ia (1.6.34) se mai poate scrie sub forma:
i G (u b ei ) ,
(1.6.36)
i se m soar n
(1.6.37)
innd seama de legea conduc iei electrice, rela ia mai poate fi scris sub forma:
pj
unde p R
J Ei J
J 2 Ei J p R p e ,
(1.6.38)
17
J nA u i.
PJ p j dV E J n Ads E ds J nA E ds
V
(1.6.39)
Fig. 1.6.13
Rela ia (1.6.39) arat c puterea total cedat de cmpul electromagnetic unei por iuni de
conductor filiform n procesul de conduc ie electric este egal cu produsul dintre tensiunea
electric la bornele conductorului i intensitatea curentului electric care-l parcurge.
innd seama de forma integral a legii conduc iei electrice, rela ia (1.6.39) se scrie sub
forma:
PJ u b i R i 2 ei i PR Pe ,
(1.6.40)
unde PR R i 2 reprezint puterea disipat n conductor sub form de c ldur , iar Pe ei i
este puterea generat de sursa de cmp electric imprimat (Fig. 1.6.12) cu t.e.m. ei, cnd este
parcurs de curentul electric de conduc ie i.
Dac ei i i au acela i sens, Pe>0 i sursa cedeaz energie circuitului, iar dac ei i i au sens
invers, Pe<0 i sursa prime te energie din circuit.
Unitatea de m sur a puterii se nume te watt [W]. Integrala de timp a puterii se nume te
energie. n energetic energia electric se m soar n kilowattor [kWh]. Rela ia dintre
diferitele unit i de m sur este:
1kWh 3,6 10 6 Ws 860 kcal.
1.6.8. Legea leg turii n cmp electric
n orice moment de timp i n orice loc, indiferent de regimul de varia ie al m rimilor,
ntre vectorul intensit ii cmpului electric, al induc iei electrice i al polariza iei, exist
rela ia:
D
unde
E P,
(1.6.41)
4 9 10 9
Pt f E
Pentru materialele izotrope i liniare din punct de vedere electric, categorie din care fac
parte cele mai multe din materialele dielectrice folosite n industria electrotehnic , aceast
dependen este dat de rela ia:
Pt
eE
(1.6.43)
18
EP
E Pt
E .
0
(1.6.44)
permitivitatea sa
D E.
(1.6.45)
H M ,
(1.6.46)
Mt f H
(1.6.47)
Pentru materialele izotrope i liniare din punct de vedere magnetic, categorie din care fac
parte toate materialele feromagnetice cu excep ia magne ilor permanen i, aceast dependen
este dat de rela ia:
Mt
H,
(1.6.48)
H M H M H
0
1
0
H .
(1.6.49)
permitivitatea sa
(1.6.50)
Observa ii:
1. Materialele magnetice se clasific n:
Materiale neferomagnetice (din care fac parte: Cu, Ag, Al, Pt, aerul) caracterizate
printr-o rela ie (1.6.50) liniar i printr-o valoare a permeabilit ii relative r 1 ,
ceea ce nseamn o permeabilitate absolut
0.
19
Materiale feromagnetice (Fe, Co, Ni, Ga i unele aliaje) pentru care rela ia (1.6.50)
este neliniar ca urmare a dependen ei permeabilit ii de intensitatea cmpului
magnetic H. Caracteristica B(H) numit curb de histerezis magnetic este
reprezentat n Fig. 1.6.14.
Fig. 1.6.14
Aria nchis de ciclul de histerezis corespunde unei densit i de volum a energiei care se
transform n c ldur , prin frec ri interne, la fiecare parcurgere a ciclului. Ea este
propor ional cu energia de magnetizare a acestor materiale.
Caracteristic pentru aceste materiale este valoarea foarte ridicat a permeabilit ii relative
(de ordinul 102105), ceea ce, conform rela iei (1.6.50) determin ob inerea unor induc ii
magnetice (respectiv a unor energii magnetice) de valoare mare, la valori relativ reduse ale
intensit ii cmpului magnetic.
La suprafa a de separa ie dintre un corp feromagnetic i unul neferomagnetic, liniile de
cmp magnetic ies perpendicular pe suprafa a corpului feromagnetic.
2. Dup forma ciclului de histerezis materialele feromagnetice se clasific n:
Feritele magnetice moi se pot folosi n dispozitivele de frecven joas sau nalt
ca piese masive, datorit faptului c fiind dielectrice, n ele nu se produc pierderi
20
i,
dt n v F0
(1.6.51)
Aq
A t
,
id
n v F0 0
n v F0
(1.6.52)
n care q id
m rime de material.
1.7. ENERGIA I FOR ELE CMPULUI ELECTROSTATIC
1.7.1. Energia cmpului electrostatic
Energia cmpului electrostatic al unui sistem de corpuri conductoare se poate determina pe
baza principiului conserv rii energiei, conform c ruia: energia elementar dWext primit de un
sistem din exterior ntr-o transformare, este egal cu suma dintre lucrul mecanic elementar L
efectuat de sistem, c ldura elementar Q dezvoltat , cre terea elementar dWe a energiei
sistemului i energia elementar dWt transformat n alte forme:
dWext L Q dWe dWt .
(1.7.1)
(1.7.3)
Lucrul mecanic total necesar nc rc rii cu sarcini elementare a tuturor conductoarelor este:
n
Lext Lkext Vk dq k .
k 1
(1.7.4)
k 1
21
n regim electrostatic, sistemul prime te energie din exterior numai sub form de lucru
mecanic al for elor exterioare:
dWext Lext ,
(1.7.5)
dWe Vk dq k .
(1.7.6)
k 1
1 n
We
n
1
1 n
'
'
V
d
q
V
q
Vk q k .
k k k k
2 k 1
k 1
0
0 k 1
(1.7.7)
1
2
qV1 qV2 1 qU 1 CU 2 q
2
2C
(1.7.8)
we E D
E2
D2 .
(1.7.9)
Expresiile de mai sus sunt valabile numai n medii liniare i f r polariza ie permanent .
1.7.3. Teoremele for elor generalizate n cmp electric
Teorema lui Coulomb permite calculul for elor care se exercit asupra corpurilor n cmp
electrostatic numai pentru medii omogene, liniare i izotrope. O metod general de calcul a
for elor electrostatice ( i a for elor electrice n regim variabil) are la baz principiul
conserv rii energiei (rela ia 1.7.1).
Considernd c asupra corpurilor conductoare se exercit for e generalizate X, care
determin transform ri elementare dx ale corpurilor, lucrul mecanic elementar efectuat de un
corp se exprim sub forma:
L X dx ,
(1.7.10)
unde for a generalizat X (ac ionnd pe direc ia de cre tere a lui dx) poate fi: o for de
deplasare, un cuplu, o presiune, o tensiune superficial i coordonata generalizat asociat , dx,
va fi o distan , un unghi, un volum sau o arie.
Dac transform rile elementare sunt efectuate n regim electrostatic, energia elementar
primit de sistem de la sursele exterioare
n
dWext Vk dq k ,
(1.7.11)
k 1
este egal conform rela iei (1.7.1) cu suma dintre lucrul mecanic elementar efectuat de sistem
i cre terea elementar a energiei electrostatice a sistemului:
dWext L dWe .
(1.7.12)
22
Calculul for ei generalizate se poate face pe baza rela iei (1.7.12) n dou ipoteze:
Sistemul este izolat. Aceasta implic :
q k ct.
dq k 0
(1.7.13)
(1.7.14)
adic lucrul mecanic este efectuat pe baza sc derii energiei electrostatice interne a sistemului.
Exprimnd energia electrostatic n func ie numai de sarcinile electrice i de coordonata
generalizat (n cazul unui condensator We
dWe q ct.
2C ( x )
We
dx .
x
(1.7.15)
Rela iile (1.7.10), (1.7.14) i (1.7.15) conduc la prima teorem a for elor generalizate n
cmp electrostatic:
W
X e
.
x q ct .
(1.7.16)
(1.7.17)
dWe V ct. d 1 Vk q k
2 k 1
V ct .
Vk dqk
2
k 1
dW ,
2
ext
(1.7.18)
adic energia primit de sistem de la sursele exterioare se distribuie n mod egal pentru
efectuarea de lucru mecanic i pentru cre terea energiei electrostatice a sistemului, iar
L dWext dWe V ct . dWe V ct . .
Exprimnd energia electrostatic
(1.7.19)
C ( x) U
2
i de coordonata
(1.7.17) i (1.7.19) rezult a doua teorem a for elor generalizate n cmp electrostatic:
We
X
,
x V ct .
(1.7.20)
Observa ii:
1. Pentru sistemele liniare, cele dou expresii ale for ei generalizate sunt echivalente.
2. For ele electrostatice au valori mici, ceea ce face ca aplica iile lor tehnice s se
nscrie ntr-un domeniu limitat la construc ia aparatelor de m sur i a unor
traductoare.
1.8. ENERGIA I FOR ELE CMPULUI MAGNETIC
1.8.1. Energia cmpului magnetic
Se consider un sistem de n circuite electrice filiforme, caracterizate de rezisten ele
electrice, tensiunile la borne, curen ii i fluxurile magnetice Rk , u k , i k , k (Fig. 1.8.1)
Fig.1.8.1
Energia magnetic a sistemului poate fi calculat pe baza principiului conserv rii energiei,
conform c ruia energia primit de la surse trebuie s acopere pierderile prin efect Joule n
rezisten ele circuitelor, lucrul mecanic al for elor generalizate i cre terea energiei magnetice
a sistemului:
n
k 1
k 1
u k i k dt Rk i k2 dt L dWm .
(1.8.1)
(1.8.2)
unde ufk este tensiunea electric n lungul firului, iar eik reprezint t.e.m. a circuitului,
considerat nul . Legea induc iei electromagnetice, aplicat conturului nchis format din
conductorul circuitului k i linia tensiunii la borne, are forma:
d k
e u fk u k
.
(1.8.3)
dt
Considernd fluxurile magnetice variabile n timp, din ultimele dou ecua ii se ob ine:
u k R k ik
d k
.
dt
(1.8.4)
nmul ind rela ia (1.8.4) cu ikdt i sumnd pentru toate circuitele, rezult rela ia:
n
k 1
k 1
k 1
u k i k dt Rk i k2 dt ik d k .
(1.8.5)
L dWm i k d k .
(1.8.6)
k 1
24
1 n
k ik
2 k 1
(1.8.7)
Li i
2
,
2
2
2L
iar pentru dou bobine cuplate magnetic
1
W m i
Li 2
Wm L11i12
(1.8.8)
(1.8.9)
(1.8.10)
wm H B
H2
B2 ,
(1.8.11)
1
2
0E
4,42 J/m 3 ;
1 B2
2
400.000 J/m 3 .
25
L i k d k dWm .
(1.8.12)
k 1
(1.8.13)
x ct .
(1.8.14)
(1.8.15)
ob innd
n
L ik d k
k 1
i k d k
2
k 1
i k d k .
2
(1.8.16)
k 1
(1.8.17)
i energia primit de sistem se mparte n mod egal pentru efectuarea de lucru mecanic i
pentru cre terea energiei magnetice a sistemului.
Exprimnd energia magnetic n func ie numai de curen i i de coordonata generalizat (n
1
cazul unei bobine Wm L ( x)i 2 ) i lucrul mecanic cu rela ia general (1.7.10), rela ia
2
x i ct.
(1.8.18)
26
(2.1.2)
27
curentului variabil n timp pe sec iunea conductorului (efectul pelicular). n acest sens, teoria
circuitelor electrice este exclusiv o teorie a elementelor de circuit filiforme.
n regim variabil, satisfacerea condi iei caracterului filiform al conductoarelor se reduce la
verificarea condi iei:
a 1
,
(2.1.3)
f
unde: a este dimensiunea liniar cea mai mic a sec iunii transversale a conductorului (dac
este circular, raza acestuia), iar
este adncimea de p trundere a undelor electromagnetice n
mediul conductor caracterizat prin conductivitatea
i permeabilitatea .
2.1.2. Elemente de circuit
Elementele de circuit sunt modele idealizate (prin selectarea numai a uneia dintre
propriet ile lor electrice sau magnetice, considerat esen ial , i neglijarea celorlalte), precis
definite, cu ajutorul c rora putem reprezenta (modela) dispozitivele electrice i electronice,
care sunt obiecte fizice reale.
Dac not m cu x ( t ) valoarea instantanee a semnalului de intrare aplicat elementului de
circuit i cu y ( t ) valoarea instantanee a semnalului de ie ire, rela ia dintre cele dou m rimi,
care n cazul cel mai general se poate scrie sub forma
y (t ) y x (t ), t ,
(2.1.4)
(2.1.5)
(2.1.6)
(2.1.7)
(2.1.8)
Un element de circuit este caracterizat printr-o rela ie ntre curentul i tensiunea la bornele
sale. Independent de natura perechii de m rimi ( x , y ) , tensiunea u( t ) i intensitatea curentului
i ( t ) sunt univoc determinate la bornele elementului de circuit, iar produsul lor:
p ( t ) u ( t )i ( t )
(2.1.9)
W p (t )dt .
(2.1.10)
t1
Din punctul de vedere al valorilor puterii instantanee, elementele de circuit pot fi clasificate
n dou categorii:
28
elemente de circuit pasive, pentru care n orice punct al caracteristicii de func ionare
p 0, ceea ce nseamn c elementul de circuit prime te putere pe la borne (rezistorul, bobina,
condensatorul);
elemente de circuit active (sau surse), pentru care cel pu in ntr-un punct al caracteristicii
de func ionare p < 0 , ceea ce nseamn c elementul de circuit cedeaz putere pe la borne
(sursa de tensiune, sursa de curent).
2.1.2.1. Rezistorul
Este un element de circuit a c rui ecua ie caracteristic este de forma
u b u R Ri .
(2.1.11)
a) Rezistorul liniar invariabil n timp. Acest element de circuit al c rui simbol este
reprezentat n figura 2.1.1,a, are ecua ia caracteristic (numit i ecua ie constitutiv )
u( t ) Ri ( t )
(2.1.12)
i ( t ) Gu ( t ) ,
(2.1.13)
sau
unde R 0 este rezisten a elementului m surat n ohmi i G 0 este conductan a
acestuia, m surat n siemens S .
Ecua iile (2.1.12) i (2.1.13) reprezint n planul (u,i) o dreapt ce trece prin origine; ca
urmare, tensiunea i curentul au aceea i form de varia ie n timp. nmul ind ecua ia (2.1.12) cu
i(t) sau (2.1.13) cu u(t) se ob ine puterea instantanee primit pe la borne de rezistor:
p( t ) u ( t )i ( t ) Ri 2 (t ) Gu2 ( t ) .
(2.1.14)
(2.1.15)
caracteristic a scurtcircuitului.
Dac R (G = 0) ecua ia (2.1.13) devine:
i (t ) 0
(2.1.16)
(2.1.17)
unde R(t) se nume te rezisten parametric , simbolul s u fiind cel din figura 2.1.1,b.
Un exemplu de astfel de element de circuit este poten iometrul.
Caracteristicile (2.1.17) reprezint n planul (u, i) o familie de drepte ce trec prin origine;
deci forma de varia ie n timp a tensiunii este diferit de cea a curentului. Acest tip de element
poate fi folosit la modelarea unui contactor real cu ajutorul unui contactor ideal i a dou
rezistoare liniare i invariabile n timp, R1 de valoare foarte mare i R2 de valoare foarte mic .
c) Rezistorul neliniar (Fig. 2.1.1,c) invariabil n timp cu ecua ia caracteristic :
f u (t ), i(t ) 0,
(2.1.18)
respectiv
29
g u (t ), i(t ), t 0,
(2.1.19)
Fig. 2.1.1
Dup forma ecua iei caracteristice, aceste elemente pot fi simetrice sau nesimetrice n raport
cu originea. Din punct de vedere al m rimii care fixeaz univoc pozi ia punctului de func ionare
pe curba caracteristic , rezistoarele neliniare se clasific n:
rezistoare neliniare controlate n tensiune, avnd ecua ia caracteristic de forma
i (t ) iu (t ) sau i i (u ) ;
(2.1.20)
(2.1.21)
Un rezistor neliniar caracterizat de faptul c pentru orice tensiune u dat (curent i dat)
curentul i (tensiunea u) este unic specificat (specificat ) se nume te rezistor neliniar controlat n
tensiune (curent).
Din categoria rezistoarelor neliniare simetrice fac parte: tubul cu fir incandescent i
termistorul, a c ror rezisten variaz cu temperatura, varistorul a c rui caracteristic este
controlat n tensiune i dioda cu gaz, avnd caracteristica controlat n curent.
Dioda cu jonc iune, dioda Zener i dioda tunel sunt rezistoare neliniare nesimetrice cu
caracteristic controlat n tensiune. Un alt exemplu este arcul electric n curent continuu i n
curent alternativ, care poate fi modelat printr-un rezistor neliniar variabil n timp.
2.1.2.2. Bobina
Bobina necuplat magnetic are ecua ia caracteristic
d
ub uL
,
(2.1.22)
dt
numit ecua ia de evolu ie a bobinei, din care, prin integrare pe intervalul (0, t) se ob ine
t
(0)
(2.1.23)
d
uR uL ,
dt
(2.1.24)
30
t Li t ,
(2.1.25)
unde L 0 este inductivitatea m surat n henry [H], constant pentru o anumit bobin .
n planul (,i) caracteristica (2.1.25) este o dreapt ce trece prin origine, n consecin
fluxul magnetic i curentul au aceea i form de varia ie n timp.
innd seama de ecua iile (2.1.22), i (2.1.25) se ob ine ecua ia caracteristic :
u( t ) L di ,
dt
(2.1.26)
1t
u (t ' )dt ';
L 0
i (0)
1 0
u (t ' )dt '.
L
(2.1.27)
1 t dt
u (t ' )dt '.
L t
(2.1.28)
Dac tensiunea este m rginit , u( t ) U n intervalul 0,T , atunci integrala din (2.1.28)
tinde c tre zero cnd dt 0, i deci se anuleaz i membrul stng al acestei ecua ii. Altfel
spus, n aceste circumstan e curentul prin bobin este uniform continuu n intervalul (0,T). El
nu poate avea un salt brusc de la o valoare finit la o alt valoare finit .
Bobina liniar invariabil n timp i necuplat magnetic este complet caracterizat de
inductivitatea proprie L i de intensitatea curentului n momentul ini ial i( 0) . Propriet ile de
continuitate ale fluxului magnetic i curentului electric prin bobin sunt utilizate n studiul
regimului tranzitoriu.
nmul ind ecua ia (2.1.26) cu idt ' i integrnd pe intervalul (0, t ) n condi ia i( 0) 0 , se
ob ine energia Wm acumulat n cmpul magnetic al bobinei:
t
1 2
Li t
2
t it 1
t ,
(2.1.29)
t Lt it ,
(2.1.30)
(2.1.31)
Primul termen din membrul drept se nume te c dere de tensiune inductiv prin pulsa ie, iar
al doilea - c dere de tensiune inductiv parametric .
31
n planul (,i) ecua ia (2.1.30) reprezint o familie de drepte ce trec prin origine; ca urmare,
fluxul magnetic i curentul au forme diferite de varia ie.
Un exemplu de inductor parametric l constituie un solenoid n interiorul c ruia miezul
magnetic se deplaseaz alternativ.
c) Bobina neliniar (Fig. 2.1.2,c) este o bobin cu miez feromagnetic ce intr n
componen a releelor, electromagne ilor, transformatoarelor i ma inilor electrice. Caracteristica
ei flux-curent, numit caracteristic de magnetizare, este de forma:
g t , i t , t 0.
(2.1.32)
Fig. 2.1.2
d) Bobine cuplate magnetic
Se spune c o bobin s parcurs de curentul is este cuplat magnetic cu alte (l-1) bobine,
dac fluxul magnetic s este func ie i de intensit ile curen ilor ce parcurg aceste bobine,
ecua ia caracteristic a bobinei s fiind
s
i1 t , i 2 t ,..., i s t ,..., il t , t .
(2.1.33)
Dac bobinele sunt liniare i invariabile n timp, innd seama de rela iile lui Maxwell pentru
inductivit i, ecua ia caracteristic (2.1.25) devine
l
s
Lsk i k ,
(2.1.34)
k 1
n care m rimea
d
Lss Ls
is
ik 0, k s
> 0,
(2.1.35)
Lsk Lks
s
ik
is 0,s k
(2.1.36)
putnd fi pozitiv sau negativ , se nume te inductivitate mutual .
Pentru a stabili ce semn se ia n considera ie n calculele din teoria circuitelor pentru
inductivitatea mutual , n schemele electrice se eviden iaz cu * bornele polarizate ale
bobinelor cuplate magnetic. Dac sensurile de referin ale curen ilor is i ik fa de bornele
polarizate sunt identice (ambii intr sau ies din aceste borne), inductivitatea mutual este
pozitiv . n caz contrar, este negativ .
32
us Lsk
k 1
l
dik
di
di
Ls s Lsk k ,
dt
dt k 1
dt
(2.1.37)
k s
unde primul termen din membrul drept se nume te c dere de tensiune inductiv proprie, iar al
doilea - c dere de tensiune inductiv mutual .
nmul ind ecua ia (2.1.37) cu isdt ' i integrnd pe intervalul (0, t) n ipoteza i(0) = 0, se
ob ine expresia energiei magnetice nmagazinate n bobina s:
t
Wms
l
1
u s is dt ' Ls is2
2
k 1
0
k s
i
'
'
Lsk i s dik .
(2.1.38)
Primul termen din membrul drept se nume te energie magnetic proprie i este strict
pozitiv, iar al doilea se nume te energie magnetic mutual i poate fi pozitiv sau negativ.
Energia magnetic total a sistemului de l bobine cuplate magnetic are expresia
Wm
k , s 1
L sk i s' di k'
(2.1.39)
(2.1.40)
unde primul i al doilea termen reprezint energia magnetic nmagazinat n prima, respectiv a
doua bobin , iar ultimul termen reprezint energia magnetic de interac iune.
2.1.2.3. Condensatorul
Considernd dielectricul condensatorului perfect izolant, legea conserv rii sarcinii electrice
conduce la rela ia dintre intensitatea curentului electric de conduc ie i sarcina electric sub
forma ecua iei de evolu ie
i
dq
.
dt
(2.1.41)
(2.1.42)
(2.1.43)
(2.1.44)
1 0
u (0) =
i (t ' )dt '.
C
(2.1.45)
(2.1.46)
(2.1.48)
Primul termen din membrul drept se nume te component de pulsa ie a curentului, iar al
doilea - component parametric .
n planul (q, u) ecua ia (2.1.48) define te o familie de drepte ce trec prin origine, deci
curbele de varia ie ale tensiunii i sarcinii electrice sunt diferite.
Un exemplu de condensator liniar variabil n timp este condensatorul cu arm tur vibrant .
c) Condensatorul neliniar (Fig. 2.1.3,c)
Condensatoarele reale au caracteristica q(u) neliniar (n general variabil n timp), de forma
f q (t ), u (t ), t 0 ,
(2.1.49)
reprezentat printr-o curb de histerezis.
Ca i la bobina cu miez feromagnetic, condensatorul neliniar poate fi modelat ca element de
circuit, aproximnd caracteristica neliniar prin segmente de dreapt .
34
Fig. 2.1.3
2.1.2.4. Sursa de tensiune
Sursa ideal independent de tensiune (Fig.2.1.4,a) este un element activ de circuit avnd
urm toarea ecua ie caracteristic :
u( t ) e ( t ),
i .
(2.1.50)
n planul (u, i) caracteristica de func ionare este o dreapt paralel cu axa curentului
(Fig.2.1.4,b).
Fig. 2.1.4
Rezult c sursa ideal independent de tensiune este un caz particular de rezistor neliniar
controlat n curent, caracterizat de faptul c pentru orice curent dat, tensiunea este unic
specificat .
Dac e( t ) 0, caracteristica (2.1.50) devine u (t ) 0 , se reprezint pe axa curentului, i
sursa ideal independent de tensiune devine un scurtcircuit ( R 0) , proprietate important n
cadrul teoriei circuitelor electrice, folosit pentru pasivizarea acestor surse.
Semnifica ia fizic a defini iei sursei ideale independente de tensiune este c circuitul
conectat la bornele sursei nu influen eaz forma de und a tensiunii ei, ci numai curentul care
circul prin surs .
Puterea cedat de sursa de tensiune circuitului extern este:
p( t ) u ( t )i (t ) e( t )i ( t ).
(2.1.51)
Dac elementul de circuit degaj c ldur prin efect electrocaloric, adic are rezisten
intern R 0 , ecua ia sa este:
u e Ri .
(2.1.52)
35
Fig. 2.1.5
nmul ind rela ia (2.1.52) cu i ( t ) , se ob ine puterea electric cedat la borne de surs
p( t ) u ( t )i (t ) e( t )i ( t ) Ri 2 ( t ).
(2.1.53)
Rela ia (2.1.50) arat c nu putem conecta n paralel (ntre acelea i borne) surse ideale de
tensiune cu valori diferite ale tensiunilor electromotoare.
2.1.2.5. Sursa de curent
Sursa ideal independent de curent (Fig. 2.1.6,a) este o surs de energie electromagnetic
avnd proprietatea de a debita un curent j ( t ) independent de re eaua conectat la bornele ei.
Semnifica ia fizic a defini iei sursei ideale independente de curent este c , de data aceasta,
este prescris curba de varia ie a curentului sursei. Ea nu este influen at de tensiunea la borne
determinat de circuitul extern, astfel nct ecua ia caracteristic a elementului este:
i (t ) j (t ),
u.
(2.1.54)
n planul (u,i) caracteristica este o dreapt paralel cu axa tensiunii (Fig. 2.1.6,b).
Fig.2.1.6
Sursa independent de curent este un caz particular de rezistor neliniar controlat n tensiune,
deoarece, conform ecua iei caracteristice, pentru orice tensiune curentul este unic specificat.
Dac j ( t ) 0, caracteristica se reprezint pe axa tensiunii, i sursa ideal independent de
curent devine o latur deschis ( R ) , proprietate de asemenea important n cadrul teoriei
circuitelor electrice, legat de pasivizarea acestor surse.
Puterea cedat de surs circuitului extern este
p ( t ) u ( t )i ( t ) u ( t ) j ( t ) .
(2.1.55)
Schema echivalent a unei surse reale de curent este prezentat n figura 2.1.7,a, iar ecua ia
de func ionare este:
i ( t ) j (t ) Gu ( t ).
(2.1.56)
Caracteristica de func ionare este o dreapt care nu trece prin origine (Fig. 2.1.7,b).
36
Fig. 2.1.7
nmul ind rela ia (2.1.56) cu u(t) se ob ine puterea electric cedat la borne de surs :
p( t ) u ( t )i ( t ) u( t ) j ( t ) Gu2 ( t ).
(2.1.57)
Rela ia (2.1.54) arat c nu putem conecta n serie (pe aceea i latur ) surse de curent cu
valori diferite ale curen ilor injecta i.
2.1.3. Circuite electrice
2.1.3.1. Clasificarea circuitelor electrice
Circuitele sau re elele electrice sunt ansambluri de elemente de circuit conectate n diverse
moduri prin suprapunerea bornelor acestora. Se ob ine astfel o structur cu un num r n de
borne (poli sau terminale) de acces. Fiecare born se caracterizeaz prin curentul ik i
poten ialul vk , iar diferen a poten ialelor a dou borne se nume te tensiune la borne.
Un circuit cu n borne de acces se nume te multipol electric sau n-pol electric (Fig. 2.1.8). n
particular, dac n 2, circuitul se nume te dipol, dac n 3 - tripol i dac n 4 - cuadripol
electric. ntlnit i n reprezentarea elementelor de circuit pasive, structura de tip dipol a
circuitelor electrice (Fig. 2.1.9), se caracterizeaz prin intensitatea curentului absorbit printr-o
born i prin tensiunea ntre cele dou borne. Rela ia u f (i ) sau i g ( u ) se nume te
caracteristica dipolului. Pentru sensurile de referin ale curentului i tensiunii la borne din
figur reprezentnd conven ia de la receptoare, puterea absorbit pe la borne de dipol,
p ui 0, iar dipolul se nume te receptor. Pentru un sens invers al tensiunii la borneconven ia de la generatoare, puterea la bornele dipolului p ui 0, iar dipolul se nume te
generator.
Fig. 2.1.8
Fig. 2.1.9
Prin defini ie circuitele ideale n - pol satisfac urm toarele condi ii:
37
- n fiecare moment suma algebric a intensit ilor curen ilor bornelor de acces este nul ;
- n fiecare moment puterea electromagnetic total primit din exterior de circuitul n - pol
se exprim conform teoremei puterii electromagnetice prin rela ia:
n
p vkik .
(2.1.58)
k 1
Asocierea a dou borne ai c ror curen i sunt egali n valoare absolut i opu i ca semn,
constituie o poart . Un multipol ale c rui borne sunt grupate astfel nct s constituie n por i se
nume te multiport sau n - port (Fig.2.1.10). El se caracterizeaz prin tensiunile por ilor i prin
intensit ile curen ilor acestora. Cuadripolul, avnd bornele grupate n dou por i, este un
diport (Fig. 2.1.11).
Fig. 2.1.10
Fig. 2.1.11
38
( A)ik 0.
(2.1.60)
lk ( n j )
Rela ia (2.1.60) reprezint prima teorem a lui Kirchhoff, care se enun astfel: suma
algebric a intensit ilor curen ilor din laturile lk incidente n nodul ( n j ) al unui circuit este
nul .
b) Aplicnd legea induc iei electromagnetice pe conturul , n ipoteza localiz rii cmpului
magnetic numai n bobine (avnd o valoare nul n afara elementelor de circuit) se ob ine
d S
(2.1.61)
e E ds
0.
d
t
Descompunnd curba nchis ntr-o sum de curbe deschise ce urm resc liniile tensiunilor
la bornele laturilor lk ce formeaz bucla (bh ) a circuitului, rela ia (2.1.61) conduce la
(2.1.62)
( A )uk 0,
lk (bh )
rela ie ce reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff: suma algebric a tensiunilor la bornele
laturilor lk apar innd buclei (bh ) a unui circuit este nul .
Din modul de deducere al ecua iei (2.1.62) rezult c semnul (+) se atribuie tensiunilor la
borne al c ror sens de referin coincide cu cel al curbei i semnul (-) celorlalte.
Observa ie:
39
Teoremele lui Kirchhoff ob inute sub formele (2.1.60) i (2.1.62) sunt independente de
natura elementelor de circuit i de modul de varia ie n timp a tensiunilor i curen ilor. Ele sunt
consecin e ale structurii topologice (derivnd din modul de interconexiune a elementelor de
circuit) a re elei.
2.1.4.2. Teorema lui Tellegen
Aceasta este o teorem general , reprezentnd o consecin direct a teoremelor lui
Kirchhoff.
Fiind date dou regimuri oarecare de func ionare ale unui circuit electric, notate cu (')
respectiv (''), curen ii i tensiunile corespunz toare, care verific independent cele dou
teoreme ale lui Kirchhoff, satisfac urm toarele rela ii:
u't i" 0
(2.1.63)
(2.1.64)
i
unde u este vectorul tensiunilor laturilor (por ilor) circuitului, iar i este vectorul intensit ilor
curen ilor laturilor (por ilor) circuitului.
Demonstrarea celor dou rela ii se bazeaz pe proprietatea de ortogonalitate a matricelor de
inciden laturi-sec iuni i laturi-bucle, ceea ce le confer valabilitate att pentru regimuri
diferite, produse de excita ii sau condi ii ini iale diferite, ntr-un acela i circuit, ct i pentru
regimuri diferite ale unor circuite diferite, dar avnd aceea i structur topologic (acela i graf).
2.1.4.3. Teorema conserv rii puterilor
Pentru cazul particular cnd cele dou regimuri se confund , teorema lui Tellegen conduce
la urm toarea rela ie ntre tensiunile i curen ii por ilor, corespunz toare unui regim oarecare al
unui circuit:
ut i 0.
(2.1.65)
Rela ia (2.1.65) reprezint teorema conserv rii puterilor instantanee. Dac num rul total al
por ilor (elementelor) circuitului este np , rela ia mai poate fi exprimat n forma:
np
t
u i
np
uk ik pk ,
k 1
(2.1.66)
k 1
np
ukik pk 0,
k 1
(2.1.67)
k 1
cu enun ul: suma algebric a puterilor instantanee primite la por ile (bornele elementelor)
unui circuit este n fiecare moment nul .
40
a) Teorema surselor ideale de tensiune cu ac iune nul : dac se introduc n serie cu fiecare
element conectat ntr-un nod al unui circuit surse ideale de tensiune, avnd aceea i t.e.m. i
orientate la fel fa de nod, tensiunile i curen ii prin elementele circuitului nu se modific .
Demonstra ia teoremei este evident , c ci introducerea surselor de tensiune nu schimb
ecua iile lui Kirchhoff: prima nu se modific , iar n a doua termenii noi care apar (e) , se
anuleaz reciproc.
Aplica ii ale teoremei: pasivizarea unei laturi (element) din circuit, anularea tensiunii ini iale
a unui condensator (echivalent cu o surs de t.e.m.), anularea fluxului magnetic ini ial,
respectiv a curentului ini ial al unei bobine (condi ia ini ial nenul fiind reprezentat printr-o
surs echivalent de tensiune).
b) Teorema surselor ideale de curent cu ac iune nul : dac n paralel cu fiecare element
(latur ) de circuit ce formeaz un contur nchis (bucla bh ) se conecteaz cte o surs ideal de
curent, orientat n sensul buclei i avnd aceea i intensitate, tensiunile i curen ii prin
elementele circuitului nu se modific .
Validitatea teoremei este evident , c ci introducerea surselor de curent nu schimb ecua iile
Kirchhoff : n prima termenii noi ( j ) care apar se anuleaz reciproc, iar a doua nu se
modific .
Aplica ii ale teoremei: pasivizarea unei laturi (element) din circuit, anularea sarcinii electrice
ini iale, respectiv a tensiunii ini iale a unui condensator (condi ia ini ial nenul fiind
reprezentat printr-o surs echivalent de curent), anularea curentului ini ial al unei bobine
(echivalent cu o surs de curent).
2.1.5. Metoda simbolic de reprezentare n complex a m rimilor sinusoidale.
ntr-un circuit electric liniar cu parametri concentra i, aplicarea unor m rimi de excita ie
(ex.: tensiuni electromotoare) sinusoidale de aceea i frecven determin apari ia unui regim
permanent sinusoidal. Calculul curen ilor i tensiunilor din acest regim corespunde determin rii
solu iei particulare a sistemului de ecua ii integro-diferen iale ob inut cu ajutorul teoremelor lui
Kirchhoff i al ecua iilor caracteristice fiec rei laturi, n regim dinamic.
Rezolvarea poate fi ns mult simplificat dac se utilizeaz metoda reprezent rii n
complex a m rimilor sinusoidale. n baza acestei metode, fiec rei m rimi sinusoidale de forma
v(t ) V 2 sin t
(2.1.68)
i corespunde o m rime complex notat cu C v sau V , care are ca modul valoarea efectiv a
m rimii sinusoidale i ca argument faza ini ial a acesteia:
d
C v(t ) V Ve j ,
(2.1.69)
unde j 1 .
M rimea V reprezint un vector (fazor) n planul complex. Aceast reprezentare conduce
deci la diagrame vectoriale (fazoriale) n planul complex, care se pot construi prin alegerea
arbitrar a originii de faz (a m rimii complexe cu faza ini ial nul ).
Metoda simbolic opereaz cu ajutorul urm toarelor teoreme:
1) Teorema combina iilor liniare.
Complexul unei combina ii liniare de m rimi sinusoidale avnd aceea i frecven
prin substituirea m rimilor sinusoidale cu reprezent rile lor n complex:
n
n
C k v k k V k ,
k 1
k 1
41
se ob ine
(2.1.70)
unde k sunt constante reale. Rezult deci c m rimea complex echivalent se ob ine prin
adunarea vectorilor k V k .
2) Teorema derivatei.
Complexul derivatei n raport cu timpul a unei m rimi sinusoidale este egal cu complexul
m rimii sinusoidale multiplicat cu j :
dv
C j V .
(2.1.71)
dt
Deci n domeniul complex acestei opera ii i corespunde cre terea modulului m rimii de
ori i major rii argumentului cu /2 (rotirea vectorului cu /2 n sens trigonometric).
3) Teorema integralei.
Complexul integralei nedefinite n raport cu timpul a unei m rimi sinusoidale este egal cu
complexul m rimii sinusoidale mp r it la j :
1
C vdt
V.
(2.1.72)
j
Opera iei de integrare n raport cu timpul a unei m rimi sinusoidale i corespunde, n
domeniul reprezent rii n complex, reducerea modulului de ori i mic orarea argumentului cu
/2 (rotirea vectorului cu /2 n sens orar).
Pe baza teoremelor de sus, metoda simbolic reduce problema rezolv rii unui sistem de
ecua ii integro-diferen iale liniare, cu termenul liber variind n timp sinusoidal, la rezolvarea
unui sistem de ecua ii algebrice, ale c rui variabile sunt imaginile (reprezent rile complexe) ale
m rimilor sinusoidale respective (curen i sau tensiuni necunoscute).
Deoarece coresponden a dintre m rimea sinusoidal i complexul s u este biunivoc , odat
cunoscut solu ia sistemului de ecua ii algebrice complexe (ex.: valorile complexe ale
curen ilor), se poate reveni la solu ia n domeniul timpului cu rela ia:
v(t ) Im 2V e j
(2.1.73)
( A) ik
j 1, n 1 ;
0;
(2.1.74)
lk ( n j )
di
( A) Rk ik Lk dtk
lk ( bh )
Lkp
p 1
p k
ik dt ( A)ek ;
dt C k
lk (bh )
di p
h 1, l n 1 .
(2.1.75)
( A) I k
0;
j 1, n 1
(2.1.76)
lk ( n j )
42
( A ) R k I k j
lk ( bh )
Lk I k
j
p 1
p k
1
Lkp I p
I k ( A) E k ;
j Ck
lk (bh )
h 1, l n 1
(2.1.77)
Rela iile (2.1.76) i (2.1.77) reprezint prima, respectiv a doua teorem a lui Kirchhoff n
complex i au urm torul enun :
Suma algebric a reprezent rilor n complex ale curen ilor laturilor conectate ntr-un
nod este egal cu zero, respectiv
Suma algebric a reprezent rilor n complex ale c derilor de tensiune rezistive Rk I k ,
fiec rei bucle independente h, cu suma algebric a reprezent rilor n complex ale t.e.m. E k
ale surselor independente de tensiune.
C derile de tensiune rezistive, inductive i capacitive se reprezint n complex sub forma
comun Z k I k , n care impedan a complex Z k are rela iile de defini ie:
1
Z Rk Rk ; Z Lk j Lk ; Z mkp j Lkp ; Z Ck
,
(2.1.78)
j Ck
corespunz toare unui rezistor de rezisten Rk, unei bobine ideale de inductivitate Lk, unui
cuplaj magnetic cu inductivitatea mutual Lkp, sau unui condensator de capacitate Ck.
Inductivitatea mutual Lkp este pozitiv (negativ ) dup cum curen ii I k , I p au sensuri
identice (contrare) fa de bornele polarizate ale celor dou bobine cuplate magnetic.
Impedan a complex a laturii lk este:
d
1
Rk jX k ,
(2.1.79)
Z k Rk j Lk
C
k
X Lk
Lk -reactan a
C k - reactan a capacitiv .
(2.1.80)
Dac latura k este cuplat magnetic cu alte q laturi
q
U k Ek Z k I k
Z mkp I p ,
(2.1.81)
p 1
p k
43
(2.1.82)
(2.1.85)
Z es Z k Rk jX k ;
k 1
Res Rk ;
k 1
X es X k .
k 1
(2.1.86)
k 1
Zj
Z es
Zj
(2.1.87)
Zk
k 1
Y1
Z2
I
,
Y1 Y 2
Z1 Z 2
(2.1.88)
I2 I
Y2
Z1
I
.
Y1 Y 2
Z1 Z 2
(2.1.89)
(2.1.90)
Z1Z 2
.
Z1 Z 2
(2.1.91)
Y ep Y k G k jBk ; Gep Gk ;
k 1
Z ep
k 1
1
n
Bep Bk ; ,
k 1
(2.1.92)
k 1
(2.1.93)
Zk
k 1
I j UY j I
Y ep
(2.1.94)
Zk
k 1
k 1
k 1
S S k U k I *k 0 .
(2.1.96)
Dac inem seama de (2.1.82), rezult :
l
S Z k I k E k I *k 0 ,
(2.1.97)
k 1
adic
E k I *k Z k I k2 ,
reprezentnd ecua ia de bilan al puterilor: puterea complex
generat
(2.1.98)
( S g ) = puterea
complex consumat ( S c ). Dezvoltnd termenul din partea dreapt se pun n eviden puterile
activ (Pc) i reactiv (Qc) consumate:
S c Z k I k2 Rk jX k I k2 Rk I k2 jX k I k2 Pc jQc .
(2.1.99)
U AB 0 E AB
,
Z AB 0 Z AB
(2.1.100)
unde
U AB 0 reprezint valoarea complex a tensiunii ntre bornele A i B la func ionarea n gol
(f r latura A,B);
45
U AB 0
.
I ABscc
(2.1.101)
E AB
U AB 0
.
Z AB 0 Z AB
(2.1.102)
Dac ntre dou borne de acces A i B ale acestui circuit se conecteaz un receptor de
admitan Y AB n paralel cu o surs ideal de curent J AB , tensiunea complex ntre aceste
borne este:
I
J AB
U AB ABscc
,
(2.1.103)
Y AB 0 Y AB
cu
I ABscc - valoarea complex a curentului prin latura A,B cnd bornele A i B sunt
scurtcircuitate n absen a sursei J AB ;
Y AB 0 - admitan a complex echivalent n raport cu bornele A i B cnd circuitul este
pasivizat i receptorul nu este conectat,
Y AB 0
1
Z AB 0
I ABscc
.
U AB 0
(2.1.104)
I ABscc
.
Y AB 0 Y AB
(2.1.105)
46
),
k 1,3.
(2.2.1)
(2.2.2)
(2.2.4)
m rimea v2 fiind defazat n urma m rimii v1, iar m rimea v3 n urma m rimii v2, ca n figura
2.2.1.
Fig. 2.2.1
Fig. 2.2.2
47
j(
2
)
3
j(
2
)
3
Ve
Ve
2
3
2
3
a 2V
(2.2.5)
aV .
ae
2
3
1
3
j
,
2
2
(2.2.6)
2
n sens trigonometric.
3
2
nmul irea cu a2 rote te vectorul n sens orar cu
.
3
Operatorul a are urm toarele propriet i:
a 1, a 2 a * , (a 2 ) * a,
a a 4 a 3n 1 ,
a 2 a 5 a 3n 2 ,
a 3 a 6 a 3n 1,
(2.2.7)
(2.2.8)
1 a a 0
b) Un sistem trifazat simetric invers este compus din m rimile:
v1 V 2 sin(t )
2
)
3
4
2
v3 V 2 sin( t ) V 2 sin (t )
3
3
v 2 V 2 sin( t
(2.2.9)
m rimea v2 fiind defazat naintea m rimii v1, iar m rimea v3 naintea m rimii v2, ca n figura
2.2.3.
Reprezentarea n complex a celor trei m rimi sinusoidale conduce la sistemul
V 1 Ve j V
V 2 Ve
V 3 Ve
j(
2
)
3
j(
2
)
3
Ve
Ve
2
3
2
3
aV
a 2V
48
(2.2.10)
Fig. 2.2.4
Fig. 2.2.3
Teorema 2.2.1. Suma m rimilor unui sistem trifazat simetric de succesiune direct sau
invers este nul att n valori complexe ct i n valori instantanee.
Pentru demonstrarea teoremei n valori complexe se utilizeaz rela ia (2.2.8)
V 1 V 2 V 3 V ( 1 a 2 a ) 0,
(2.2.11)
(2.2.12)
V 12 V 1 V 2 V a V V ( 1 a ) 3 V e
V 23 V 2 V 3 a 2 V aV V ( a 2 a ) 3 V e
j
V 31 V 3 V 1 aV V V ( a 1 ) 3 V e
(2.2.13)
5
6
3 ori mai
nainte
6
fa de m rimile V 1 ,V 2 ,V 3 , iar defazajele ntre dou m rimi consecutive ale noului sistem
2
sunt
. S re inem deci pentru m rimea V 12 rela iile
3
49
V12 3 V
arg V 12 arg V
(2.2.14)
6
(2.2.15)
V 23 V 2 V 3 aV a 2 V V (a a 2 ) 3 V e
V 31 V 3 V 1 a 2 V V V (a 2 1)
5
j
3Ve 6
(2.2.16)
.
Observa ie
Se nume te regim (trifazat) simetric, regimul n care m rimile electrice (curen ii i
tensiunile) formeaz sisteme trifazate simetrice de succesiune direct sau invers .
c) Un sistem homopolar este format din trei m rimi sinusoidale cu valori efective egale i
n faz
v1 v 2 v 3 2 V sin( t ),
(2.2.17)
adic n reprezentare complex
V 1 V 2 V 3 V Ve j .
Evident, diferen a a dou m rimi consecutive este nul , iar suma tuturor este
V 1 V 2 V 3 3V 3Ve j .
(2.2.18)
(2.2.19)
j g
etc.
50
Fig. 2.6
Fig. 2.2.6
Punctul comun la care se conecteaz bornele fazelor generatorului, notat cu 0, se nume te
neutrul (nulul) generatorului, n timp ce punctul comun la care se conecteaz bornele
impedan elor de faz ale receptorului, notat cu N, se nume te neutrul (nulul) receptorului.
Conexiunea stea avnd trei conductoare de faz - poate fi completat cu un conductor
conectat ntre cele dou neutre i numit conductor neutru sau fir de nul. ntre tensiunile de
faz ale generatorului (tensiunile ntre fiecare din bornele 1,2,3 i neutrul 0), notate cu
u1 , u 2 , u 3 i tensiunile de linie (ntre fazele corespunz toare) la borne, notate cu
u12 , u 23 , u 31 , pentru sensurile de referin din figura 2.2.6, se pot scrie cu ajutorul teoremei a
doua a lui Kirchhoff rela iile
u12 u1 u 2 ,
u 23 u 2 u 3 ,
u 31 u 3 u1 ,
(2.2.20)
respectiv
U 12 U 1 U 2 ,
U 23 U 2 U 3 ,
U 31 U 3 U 1 .
(2.2.21)
(2.2.22)
unde s-a notat cu Ul valoarea efectiv a tensiunilor de linie, respectiv cu U f valoarea efectiv
a tensiunilor de faz .
Similar ntre tensiunile de faz ale receptorului (tensiunile ntre fiecare din bornele 1',2',3'
i neutrul N), notate cu u1N , u 2 N , u 3N i tensiunile de linie la bornele receptorului, notate cu
u1' 2' , u 2' 3' , u 3'1' exist rela ia
U lr 3 U fr .
(2.2.23)
Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n punctul N rezult (pentru circuitul cu fir neutru)
i1 i 2 i 3 i 0 .
(2.2.24)
51
i0 0,
(2.2.25)
Fig. 2.2.7
Notnd cu i12 , i23 , i 31 i i1' 2' , i2 '3' , i3'1' , curen ii din fazele generatorului, respectiv ale
receptorului, i cu i1 , i 2 , i 3 curen ii de linie, aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff se ob in
rela iile
i1 i12 i31 i1' 2' i3'1' , i 2 i 23 i12 i 2 ' 3' i1' 2 ' , i3 i 31 i 23 i 3'1' i 2 '3' ,
(2.2.27)
respectiv
I 1 I 12 I 31 I 1' 2' I 3'1' ,
I 3 I 31 I 23 I 3'1' I 2'3' .
(2.2.28)
Regimul fiind simetric, conform cu rela ia (2.2.14), ntre valoarea efectiv a curen ilor de
linie i cea a curen ilor de faz ai generatorului, respectiv receptorului, exist rela ia
I l 3 I fg 3 I fr .
(2.2.29)
52
(2.2.31)
(2.2.32)
(2.2.33)
Adunnd cele trei ecua ii i innd seama c suma tensiunilor de linie este nul , rezult
( Z 2Z m )( I 12 I 23 I 31 ) 0.
53
(2.2.34)
Cum primul termen este diferit de zero datorit rezisten elor pozitive ale laturilor, rezult
rela ia
I 12 I 23 I 31 0.
(2.2.35)
(2.2.36)
(2.2.37)
(2.2.38)
(2.2.39)
i corespunde schemei echivalente din figura 2.2.10,b, fazele liniei fiind identice.
f1
f2
f3
Z Ze j ,
(2.2.40)
54
Fig. 2.2.11
Sistemul simetric al tensiunilor de alimentare poate fi pus sub forma
U1 U f e j ,
U 2 a 2U 1,
(2.2.41)
U 3 aU 1 .
a) Cnd ntrerup torul K este nchis pe pozi ia a, receptorul are conexiune stea cu
conductor neutru de impedan Z 0 0. Curen ii de faz , aceea i cu cei de linie, se exprim
cu legea lui Ohm n complex, prelucrat cu ajutorul teoremei a doua a lui Kirchhoff, prin
rela iile
U 1N
Y 1( U 1 U N 0 ),
Z1
U
I 2 2 N Y 2 ( U 2 U N 0 ),
Z2
I1
I3
(2.2.42)
U 3N
Y 3 ( U 3 U N 0 ),
Z3
U N0
Y 0U N 0 .
Z0
(2.2.43)
(2.2.44)
(2.2.45)
U N0 V N V 0
Y 1U 1 Y 2 U 2 Y 3 U 3
.
Y1 Y 2 Y 3 Y 0
(2.2.46)
(2.2.47)
I 2 Y 2U 2 ,
I 3 Y 3U 3 ,
(2.2.48)
iar
I 0 I 1 I 2 I 3.
(2.2.49)
c) n cazul n care ntrerup torul K r mne deschis, receptorul este conectat n stea f r
conductor neutru (cu neutrul izolat), ceea ce echivaleaz cu rela ia Z 0 .
n aceast situa ie prima teorem a lui Kirchhoff conduce la rela ia
I 1 I 2 I 3 0,
(2.2.50)
Y 1U 1 Y 2 U 2 Y 3 U 3
.
Y1 Y 2 Y 3
(2.2.51)
(2.2.52)
I 3 Y 3 U 3 N Y 3 ( U 23 U 2 N ).
Substituind aceste rela ii n (2.2.50) se determin tensiunea pe faza a doua a receptorului
U 2N
Y 3 U 23 Y 1 U 12
.
Y1 Y 2 Y 3
(2.2.53)
(2.2.54)
Y 2 U 12 Y 3 U 31
Y1 Y 2 Y 3
56
I2 Y2
Y 3U 23 Y 1U 12
Y1 Y 2 Y 3
I 3 Y 33
Y 1 U 31 Y 2 U 23
.
Y1 Y 2 Y 3
(2.2.55)
Exemplul E.2.2.1
Receptorul trifazat din figura E.2.2.1 este alimentat
cu un sistem simetric de tensiuni cu tensiunea fazei 1
U 1 120 V . S se calculeze curen ii fazelor i
curentul din firul de nul cnd se cunosc urm toarele
valori ale parametrilor:
R2 R3 10 , X L0 X C1 10 / 3 ,
X L2 X C 2 10 3 .
Fig. E.2.2.1
Solu ie:
Se calculeaz impedan ele receptorului n conexiune stea cu conductor neutru:
10
10
Z 1 jX C1 j
; Z 2 R2 jX L 2 jX C 2 10; Z 3 R3 10; Z 0 jX L 0 j
.
3
3
Receptorul fiind dezechilibrat se calculeaz deplasarea neutrului:
U N0
2
2
3
j
j
1
1
3
120
je
e 3
2
10
10
10
j
U 1Y 1 U 2 Y 2 U 3 Y 3
120e 3 ,
Y1 Y 2 Y 3 Y 0
3
1
1
3
j
j
10
10 10 10
U 2 N U 2 U N 0 120e
j
2
3
2
3
120 3e
j
120e
2
3
2
3
120 3e
2
3
U 3 N U 3 U N 0 120e
120e
0.
Curen ii fazelor se calculeaz cu legea lui Ohm:
j
U
120 3e
I 1 1N
10
Z1
j
3
36e
U
120 3e
, I 2 2N
Z2
10
12 3e
, I 3 0,
I 0 I 1 I 2 I 3 36e
12 3e
12 3e
Y 1 Y 2 Y 3 Y Ye j .
(2.2.56)
(2.2.57)
Deoarece U 1 U 2 U 3 0, rezult
U N 0 (3Y Y 0 ) 0,
(2.2.58)
Z 0 0, ct i
U N 0 V N V 0 0,
(2.2.59)
deoarece n re elele disipative p r ile reale (rezisten e, respectiv conductan e) ale impedan elor
i admitan elor sunt pozitive i nenule.
Evident rela ia (2.2.59) este valabil i pentru conexiunea stea cu conductor neutru de
impedan Z 0 0 (V N V 0 ).
Rezult deci c n cazul receptorului echilibrat n conexiune stea, indiferent de variant ,
deplasarea neutrului este nul . n aceast situa ie este evident c tensiunile de faz ale
receptorului sunt egale cu tensiunile de faz ale re elei, adic :
U 1N U 1 , U 2 N U 2 , U 3 N U 3 .
(2.2.60)
Aplicnd legea lui Ohm n complex se ob in curen ii de faz (egali cu cei de linie)
I 1 YU 1 ,
I 2 YU 2 a 2 YU 1 a 2 I 1 ,
I 3 Y U 3 aY U 1 a I 1 .
(2.2.61)
Rela iile (2.2.61) arat c n cazul unui receptor echilibrat, n oricare din variantele
conexiunii stea, alimentat cu un sistem simetric direct de tensiuni, curen ii absorbi i formeaz
un sistem simetric direct cu valorile efective
Uf
I1 I 2 I 3
.
(2.2.62)
Z
Dac n cazul conexiunii stea cu neutrul izolat se cunosc tensiunile de linie care conform
teoremei 2.2.2 satisfac rela iile
j
U 12 U 1 U 2 3 U 1 e
U 23 U 2 U 3 a 2 U 12
(2.2.63)
U 31 U 3 U 1 a U 12 ,
din prima ecua ie a sistemului (2.2.63), innd seama de (2.2.60), se ob ine:
1
6.
3
Curen ii se exprim cu rela iile (2.2.61) prelucrate sub forma
U 1N U 1
U 12 e
j
1
Y U 12 e 6 , I 2 a 2 I 1 ,
3
n acest caz valorile efective ale curen ilor sunt
I 1 YU 1
58
(2.2.64)
I 3 a I 1.
(2.2.65)
I1 I 2 I 3
Ul
3Z
(2.2.66)
U 23 a 2 U 12 ,
U 31 aU 12 .
(2.2.67)
U 12
,
Z 12
I 23
U 23
,
Z 23
I 31
U 31
Z 31
(2.2.68)
I 3 I 31 I 23 .
(2.2.69)
Fig. 2.2.12
Exemplul E.2.2.2
Se d receptorul trifazat n conexiune
triunghi din figura E.2.2.2, pentru care se
cunosc
valorile
parametrilor
R1 20 , R2 R3 10 , X L X C 10 3 .
tiind c sistemul tensiunilor de alimentare
este simetric de secven
direct , s se
calculeze curen ii de faz i de linie.
Fig. E.2.2.2
Solu ie
Impedan ele fazelor receptorului au valorile:
Z 1 R1 20, Z 2 R2 jX C 20e
, Z 3 R3 jX L 20e
I 12
2
3
U
U 12 200
200e
10, I 23 23
10e
j
Z 12
20
Z 23
20e 3
, I 23
59
2
3
j
U 23 200e
10e 3
Z 23
j
20e 3
I 1 I 12 I 31 10 10e
j
I 2 I 23 I 12 10e
j
I 3 I 31 I 23 10e
10e
10 10e
j
10e
2
3
10 3e
(2.2.70)
U 12
U
a 2 U 12
U
aU 12
, I 23 23
a 2 I 12 , I 31 31
a I 12 .
Z
Z
Z
Z
Z
(2.2.71)
Ul
.
Z
(2.2.72)
Curen ii de linie se determin cu rela iile (2.2.69) i conform teoremei 2.2.2, vor forma la
rndul lor un sistem simetric direct
j
I 1 I 12 I 31 I 12 (1 a ) 3 I 12 e
I 2 a2 I1
(2.2.73)
I 3 aI1,
cu valorile efective
I1 I 2 I 3
3U l
Z .
(2.2.74)
Observa ii
1. n cazul mai multor circuite (receptoare) conectate n serie sau n paralel i n conexiuni
diferite, se pot face transfigur ri succesive, pentru a ob ine un receptor echivalent n stea sau
n triunghi.
2. n cazul mai multor circuite (receptoare) dezechilibrate n stea, cu neutrele izolate,
poten ialele acestor neutre nu coincid i stelele nu pot fi conectate cu laturile omoloage n
paralel. n acest caz se impune transfigurarea stelelor n triunghiuri, laturile omoloage ale
acestor triunghiuri fiind conectate n paralel, ceea ce permite ob inerea unui receptor
echivalent n triunghi.
3. Dac un circuit (receptor) n conexiune triunghi este alimentat printr-o linie avnd
impedan e nenule pe faze, pentru a determina tensiunile aplicate fazelor receptorului trebuie
s se in seama de c derile de tensiune pe linie. Pentru aceasta circuitul (receptorul) n
triunghi se transfigureaz n stea i apoi, prin nserierea impedan elor de faz ale stelei
60
ob inute cu impedan ele liniei, rezult circuitul echivalent n stea. Rezolvarea acestuia
furnizeaz curen ii prin linie care vor determina c derile de tensiune c utate.
4. Pentru circuitele (receptoarele) echilibrate, conform rela iilor de transfigurare steatriunghi prezentate n capitolul 1, sunt valabile rela iile
Z 3Z Y .
(2.2.75)
Uf
ZY
Uf
Z
Ul
3 ZY
3 Ul
.
Z
(2.2.76)
6. n cazul circuitelor (re elelor) trifazate echilibrate n stea, curen ii fazelor formeaz un
sistem trifazat simetric i prin conductorul neutru nu trece curent. Acest conductor ar putea fi
deci suprimat. n practic ns , n re elele de distribu ie la joas tensiune, nu se renun la el
datorit num rului mare de consumatori cu receptoare monofazate care fac imposibil o
echilibrare perfect . Acest conductor neutru, cu sec iune mai mic dect a conductoarelor de
faz , are rolul de a stabiliza poten ialul punctului neutru al receptorului, astfel nct fiec rei
faze s i se aplice practic aceea i tensiune efectiv .
Exemplul E.2.2.3.
Circuitul din figura E.2.2.3,a, compus din dou receptoare dezechilibrate n conexiune stea,
este alimentat cu un sistem simetric de tensiuni. S se exprime curen ii din fazele liniei de
alimentare.
Fig. E.2.2.3.,a
Solu ie
Cele dou receptoare fiind dezechilibrate, poten ialele neutrelor lor N i N sunt diferite,
deci conexiunile stea nu se pot considera n paralel. n aceast situa ie se transfigureaz
conexiunile stea n triunghi i se ob in impedan ele echivalente pe faz :
3
'
Z ij
1
Y
'
ij
Y 'k
k 1
' '
Y iY j
i, j 1,3
respectiv
61
Z 'ij'
1
Y
''
ij
Y 'k'
k 1
Y 'i' Y ''j
i, j 1,3.
1
1
'
,
Y ij Y ij Y 'ij'
i, j 1,3, i j.
Acest receptor se transfigureaz apoi ntr-un receptor n conexiune stea, cu impedan ele pe
faz
Z1
Z 12
Z 12 Z 31
,
Z 23 Z 31
Z2
Z 12
Z 23 Z 12
,
Z 23 Z 31
Z3
Z 12
Z 31 Z 23
.
Z 23 Z 31
La acest pas, schema echivalent a circuitului este cea reprezentat n figura E.2.2.3,c.
Fig. E.2.2.3,b i c
Deplasarea neutrului se calculeaz cu rela ia
U N0
U 1 Y e1 U 2 Y e 2 U 3 Y e3
Y e1 Y e 2 Y e3
1
, k 1,3.
Z Zk
Tensiunile aplicate fazelor receptorului echivalent sunt:
unde Y ek
U kN U k U N 0 , k 1,3,
iar curen ii fazelor, egali cu cei din linia de alimentare sunt:
I k U kN Y eN , k 1,3.
62
Observa ie:
ntr-o re ea trifazat echilibrat n regim simetric, tensiunile i curen ii sunt simetrici, iar
conductoarele neutre nu sunt parcurse de curent i c derile de tensiune pe neutre sunt nule. Ca
urmare, punerea n scurtcircuit a tuturor punctelor neutre nu schimb nici curen ii, nici
tensiunile re elei, regimul de func ionare r mnnd simetric. n consecin putem calcula
m rimile fazei 1 utiliznd o schem monofazat constituit din elemente ale fazei 1 i un
conductor neutru de impedan Z 0 0. Procedeul este cunoscut sunt numele de Metoda
schemei monofazate. Pentru a ob ine schema monofazat de calcul se procedeaz astfel:
- se elimin cuplajele mutuale, dac este cazul;
- se transfigureaz toate conexiunile triunghi n conexiuni stea cu rela ia Z Y Z / 3.
Din schema monofazat se poate calcula simplu curentul I1, curen ii celorlalte faze fiind
I 2 a 2 I 1 i I 3 a I 1.
2.2.5. Puteri n circuite trifazate
2.2.5.1. Puteri n sistemele trifazate func ionnd n regim nesimetric
Un circuit (receptor) trifazat poate fi considerat ca un multipol cu 4 sau 3 borne de acces,
dup cum este sau nu prev zut cu conductor neutru (Fig.2.2.13). Dac neutrul 0 al re elei de
alimentare este accesibil i se consider c sistemul tensiunilor de faz ale generatorului
(re elei) este simetric, sunt valabile rela iile (2.2.41). Dac neutrul nu este accesibil, se dau
tensiunile de linie sub forma (2.2.67).
Puterea complex trifazat transmis pe la borne
receptorului reprezentat n figura 2.2.13, se poate
exprima n func ie de poten ialele i curen ii asocia i
bornelor, cu rela ia
S g V 1 I 1 V 2 I 2 V 3 I 3 V 0 ( I 0 ).
(2.2.77)
(2.2.78)
Circuitul fiind dezechilibrat, rezult c sistemul curen ilor este oarecare, deci
I 1 I 1e j 1 , I 2 I 2 e j 2 , I 3 I 3 e j 3 .
(2.2.79)
j,
U 2 I2e j
U 3 I 3e j 3 ,
(2.2.80)
(2.2.81)
Partea real a puterii complexe reprezint puterea activ trifazat furnizat receptorului
63
(2.2.82)
Puterea reactiv trifazat furnizat la borne este partea imaginar a puterii complexe
(2.2.83)
Dac neutrul re elei nu este accesibil (re ea f r conductor neutru), este satisf cut rela ia
I 1 I 2 I 3 0 i dac se ia ca referin pentru poten iale borna (faza) 3, rela ia (2.2.78)
devine
S g (U 1 U 3 ) I 1 (U 2 U 3 ) I 2 U 13 I 1 U 23 I 2 .
(2.2.84)
(2.2.85)
(2.2.86)
Pg Re S g U 13 I1 cos(U 13 , I 1 ) U 23 I 2 cos(U 23 , I 2 ),
iar puterea reactiv
Qg Im S g U 13 I 1 sin(U 13 , I 1 ) U 23 I 2 sin(U 23 , I 2 ).
n afara acestor puteri definite la bornele receptorului, se mai pot exprima puterile
consumate n elementele rezistive i reactive ale circuitului. Astfel puterea complex
consumat de receptorul trifazat n conexiune stea se calculeaz cu rela ia
3
S c Z 1 I12 Z 2 I 22 Z 3 I 32 Z 0 I 02 Rk I k2 j X k I k2 ,
k 0
(2.2.87)
k 0
Pc ReS c
Rk I k2 ,
(2.2.88)
k 0
respectiv
3
Qc ImS c
X k I k2
(X L
k 0
k 0
X Ck ) I k2 .
(2.2.89)
(2.2.90)
(2.2.91)
unde
(2.2.92)
64
Din rela ia (2.2.91) rezult c n regim simetric puterea instantanee trifazat este constant ,
adic energia se transmite uniform. Aceast proprietate este deosebit de important n cazul
cnd sarcina este un motor electric trifazat al c rui cuplu mecanic va fi constant
(nepulsatoriu), eliminnd vibra iile.
Puterea complex trifazat transmis receptorului n cazul re elelor cu conductor neutru se
exprim cu rela ia
S g U 1 I 1* U 2 I *2 U 3 I *3 3U 1 I 1* 3U f I f e j .
Dac receptorul este conectat n stea, U l 3U f
(2.2.93)
(2.2.94)
(2.2.95)
(2.2.96)
Pg Re S g 3U f I f cos
i
Pg Re S g 3 U l I l cos ,
respectiv puterea reactiv
(2.2.97)
(2.2.98)
Qg Im S g 3U f I f sin
i
Qg Im S g 3 U l I l sin .
Puterea aparent total se exprim n func ie de m rimile de faz sau de linie cu rela iile
S g 3U f I f 3 U l I l .
(2.2.99)
Circuitul fiind echilibrat, impedan ele pe faze sunt egale Z 1 Z 2 Z 3 Z , iar sistemul
curen ilor fiind simetric, I 0 0. n acest caz puterea complex consumat de receptor este:
S c 3ZI 12 3RI 12 j (3 XI 12 ).
Puterile activ
(2.2.100)
Pc ReS c 3RI 12 ,
(2.2.101)
Qc ImS c 3 XI 12 3( X L X C ) I 12 .
(2.2.102)
respectiv
Factorul de putere ntr-un circuit trifazat n regim simetric se define te cu rela ia
k P cos
Pg
Sg
(2.2.103)
65
(2.2.104)
V 3 aV d a 2 V i V h
unde a este operatorul complex de rota ie.
Rezolvnd sistemul (2.2.104) n raport cu componentele simetrice, se ob in
1
V h (V 1 V 2 V 3 )
3
1
V d (V 1 aV 2 a 2 V 3 )
3
1
V i (V 1 a 2 V 2 aV 3 ).
3
(2.2.105)
(2.2.106)
I ld I li 3I fd .
(2.2.107)
respectiv
Prima ecua ie din sistemul (2.2.105) i rela iile (2.2.106) i (2.2.107) au urm toarele
consecin e:
1. ntr-un circuit trifazat f r conductor neutru (n conexiune stea sau triunghi), deoarece
suma curen ilor de linie este totdeauna nul ( I 1 I 2 I 3 0) , componenta lor homopolar
este nul pentru orice nesimetrie.
2. Dac curen ii de faz ai receptorului conectat n triunghi au o component homopolar ,
aceasta se nchide n interiorul triunghiului (consecin a punctului anterior).
3. Dac exist un conductor neutru i este parcurs de curent, acest curent este egal cu
triplul componentei homopolare a curen ilor de linie ( I 0 I 1 I 2 I 3 3I h ).
4. Suma tensiunilor de linie a unui sistem trifazat este nul (U 12 U 23 U 31 0) n orice
regim, drept urmare componenta homopolar a tensiunilor de linie este nul .
5. Tensiunile de faz ale unui receptor echilibrat n conexiune stea f r conductor neutru
nu au component homopolar (conform punctului 1, curen ii fazelor receptorului nu au
component homopolar ).
6. Tensiunile de faz ale diferi ilor consumatori n conexiune stea, conecta i n paralel la o
aceea i linie trifazat (la acelea i tensiuni de linie), pot diferi numai prin componentele
homopolare (conform rela iei (2.2.106) componentele direct i invers sunt acelea i, oricare
ar fi punctul neutru la care se raporteaz ).
66
(a)
(b)
Fig. 2.2.14
(2.2.110)
U 3 Z I 3 Z "m I 2 Z 'm I 1 .
innd seama de descompunerea (2.2.104) i rezolvnd sistemul (2.2.110) n func ie de
componentele simetrice ale tensiunilor, rezult :
Ud Zd Id , Ui Zi Ii, U h Zh Ih,
(2.2.111)
unde cele trei impedan e - direct , invers
Z d Z a 2 Z 'm a Z "m
Z i Z a Z 'm a 2 Z "m
(2.2.112)
Z h Z Z 'm Z "m .
Schema echivalent f r cuplaje magnetice, corespunz toare rela iilor (2.2.111) este
prezentat n figura 2.2.14,b.
67
n cazul unor cuplaje magnetice statice, Z 'm Z "m Z m i rela iile (2.2.112) devin
Zd Zi Z Zm
(2.2.113)
Z h Z 2Z m
Dac circuitul analizat nu are cuplaje magnetice, se ob ine
Z d Z i Z h Z.
(2.2.114)
U h ( Z 2 Z m 3Z 0 ) I h, ,
i homopolar au valorile
Zd Z Zm,
Z h Z 2 Z m 3Z 0 .
(a)
Zi Z Zm,
(b)
Fig. 2.2.15
(2.2.115)
(2.2.116)
(c)
Rela iilor (2.2.115) le corespund schemele monofazate din figura 2.2.16, numite schema
(de succesiune) direct , invers , respectiv homopolar .
68
Fig. 2.2.16
Fiind date tensiunile nesimetrice U 1 , U 2 ,U 3 , se determin componentele lor simetrice
U d ,U i ,U h cu rela iile (2.2.105), cu ajutorul c rora se determin din schemele Sd, Si, Sh,
componentele simetrice ale curen ilor I d , I i , I h . Cu rela iile (2.2.104) se exprim apoi
curen ii n circuitul ini ial.
Impedan a 3Z 0 apare numai n schema homopolar pentru a conserva c derea de tensiune
din schema ini ial ntre N i 0, anume 3Z 0 I h Z 0 I 0 . Dac receptorul are neutrul izolat,
( Z 0 ) schema homopolar r mne cu latura deschis .
2.2.6.4. Analiza circuitelor trifazate dezechilibrate
n cazul unui circuit trifazat dezechilibrat, rela iile dintre componentele simetrice de
succesiuni diferite ale c derilor de tensiune pe faze sunt mai complicate dect n cazul
circuitelor echilibrate i nu se mai pot construi schemele monofazate direct , invers i
homopolar ca n cazul circuitelor echilibrate. n general dezechilibrul re elelor nu este total,
fiind posibil separarea p r ilor echilibrate i dezechilibrate.
Calculul regimurilor nesimetrice se face pe baza teoremei compensa iei, prin nlocuirea
impedan elor elementelor dezechilibrate prin tensiuni echivalente nesimetrice, care se
descompun n componente simetrice; aceste componente mpreun cu cele ale curen ilor
alc tuiesc necunoscutele auxiliare ale problemei.
a) Re ea echilibrat care alimenteaz un receptor trifazat static dezechilibrat
nlocuind pe baza teoremei compensa iei impedan ele de faz (necuplate magnetic)
Z 1 , Z 2 , Z 3 , ale receptorului dezechilibrat (n orice conexiune) reprezentat n figura 2.2.17,
prin surse ideale de tensiune cu tensiunile la borne
U 1 Z 1 I 1, U 2 Z 2 I 2 ,
U 3 Z 3 I 3,
(2.2.117)
se ob ine circuitul din figura 2.2.18. Acesta este un circuit trifazat echilibrat alimentat cu
t.e.m. nesimetrice care reprezint necunoscutele auxiliare.
Prelucrnd rela iile (2.2.117) n func ie de ecua iile sistemului (2.2.104) se ob in rela iile
ntre componentele simetrice ale tensiunilor i curen ilor la bornele fazelor receptorului
dezechilibrat
Ed U d
Ei U i
Eh U h
Id
Ii
Id
Ii
Id
Ii
Ih
Ih
Ih
69
(2.2.118)
1
Z 1 Z 2 Z 3
3
1
Z 1 aZ 2 a2 Z 3
d
3
1
Z 1 a2 Z 2 aZ 3 .
i
3
h
(2.2.119)
Studiul re elei din figura 2.2.18 se poate face acum cu ajutorul schemelor de succesiune
direct , invers i homopolar Rd, Ri, Rh, reprezentate n figura 2.2.19.
Fig. 2.2.19
Aceste scheme se rezolv cu oricare din metodele cunoscute din analiza circuitelor
electrice de curent alternativ. Echivalnd re elele Rd, Ri, Rh prin dipoli Thvenin sau Norton se
ob in schemele din figurile 2.2.20, respectiv 2.2.21, care permit scrierea urm toarelor rela ii:
Id
Ed0 U d
,
Zd
Ii
E i0 U i
,
Zi
Ih
E h0 U h
.
Zh
(2.2.120)
respectiv
Ud
I dg I d
Yd
Ui
I ig I i
Yi
70
Uh
I hg I h
Yh
,
(2.2.121)
Fig. 2.2.20
Fig. 2.2.21
M rimile E do , E io , E ho , Z d , Z i , Z h , respectiv I dg , I ig , I hg , se calculeaz din partea
echilibrat a circuitului. Sistemul de ecua ii ob inut cu rela iile (2.2.118) i (2.2.120) sau
(2.2.121) permite calculul componentelor simetrice ale tensiunilor i curen ilor, cu ajutorul
c rora, utiliznd rela iile (2.2.104), se calculeaz apoi curen ii i tensiunile la bornele
receptorului dezechilibrat din figura 2.2.17.
De asemenea, cunoscnd componentele simetrice ale tensiunilor la bornele schemelor Rd,
Ri, Rh, se pot determina componentele simetrice ale curen ilor i tensiunilor din laturile re elei
echilibrate R prin rezolvarea separat a acestor scheme (paragraful anterior).
b) Regimuri de avarie ale re elelor trifazate
n re elele trifazate pot apare regimuri de func ionare nesimetric determinate de
ntreruperea uneia sau a dou dintre faze, sau de diferite tipuri de scurtcircuite. Calculul unor
astfel de regimuri prezint importan deosebit pentru dimensionarea i protec ia acestor
re ele. Nesimetria generat de ntreruperi i scurtcircuite este echivalent cu situa ia
prezentat la punctul anterior, dar particularizat pentru receptoare simple, ceea ce permite
scrierea unor ecua ii simple pentru curen ii i tensiunile de faz , respectiv pentru
componentele simetrice ale acestora.
1. Scurtcircuit pe faza 1, cu ntreruperea fazelor 2 i 3
Situa ia prezentat n figura 2.2.22 este echivalent cu o re ea trifazat echilibrat
alimentnd un receptor trifazat dezechilibrat ale c rui impedan e de faz satisfac rela iile
71
Z 1 Z,
Z 2 Z 3 .
(2.2.122)
Ca urmare
U 1 Z I 1,
I 2 I 3 0.
(2.2.123)
1
I 1.
3
(2.2.124)
(2.2.125)
Fig. 2.2.22
Rela ia (2.2.125) arat c cele trei scheme de succesiune direct , invers i homopolar se
nseriaz ca n figura 2.2.23, care asigur de asemenea i satisfacerea rela iei (2.2.124).
Rezolvnd aceast schem se ob in componentele simetrice ale curen ilor i tensiunilor.
Dac scurtcircuitul este net, Z 1 0, iar dac este prin arc electric, Z 1 este impedan a arcului.
Fig. 2.2.23
2. Scurtcircuit pe fazele 2 i 3 i ntreruperea fazei 1
Ecua iile satisf cute de acest receptor dezechilibrat (Fig. 2.2.24) sunt:
I 1 0,
U 2 U 3 0.
(2.2.126)
(2.2.127)
U h U d U i.
(2.2.128)
Satisfacerea
acestor
rela ii
impune
conectarea celor trei re ele Rd, Ri, Rh n paralel,
ca n figura 2.2.25.
Fig. 2.2.24
72
Fig. 2.2.25
Prin rezolvarea schemei interconectate se ob in componentele simetrice ale regimului
nesimetric studiat.
2.3. REGIMUL PERIODIC NESINUSOIDAL
2.3.1. Generalit i
Analiza regimurilor de func ionare a circuitelor electrice n care curen ii i tensiunile sunt
func ii periodice oarecare prezint o importan practic deosebit . n circuitele electrice
destinate producerii, transportului i distribu iei energiei electrice, forma de varia ie n timp a
tensiunilor i curen ilor nu este riguros sinusoidal , iar abaterea se nume te distorsiune sau
deformare, de unde i denumirea de regim deformant. Distorsiunea provine de la
imperfec iunile constructive ale generatoarelor (nu se poate realiza o nf urare c reia s -i
corespund o reparti ie sinusoidal a induc iei magnetice n ntrefier) i de la caracterul
neliniar al unor elemente de circuit (bobine cu miez de fier, cuptoare electrice, amplificatoare
magnetice, diode redresoare, tiristoare etc.). Aceste elemente neliniare sub tensiune
sinusoidal distorsioneaz curentul, care la rndul s u produce c deri de tensiune
nesinusoidale n alte elemente de circuit, fie liniare, fie neliniare.
Studiul regimului periodic nesinusoidal este important att din punctul de vedere al
efectelor sup r toare produse n re elele de transmisie i distribu ie a energiei electrice, ct i
din cel al construc iei unor aparate electrice. n re elele electrice care func ioneaz n regim
deformant, factorul de putere scade, compensarea puterii reactive cu condensatoare nu este n
general posibil , apar pierderi suplimentare de energie, au loc rezonan e (care produc
supratensiuni sau supracuren i) etc. Calculul circuitelor electrice liniare sau aproximate prin
elemente liniare se efectueaz de obicei pe baza descompunerii n serie Fourier a semnalelor
(tensiunilor) periodice ale re elei i a aplic rii teoremei superpozi iei. Curen ii i tensiunile
periodice nesinusoidale se calculeaz ca sume ale intensit ilor curen ilor i tensiunilor
produse separat de fiecare component armonic .
2.3.2. M rimi periodice.
O m rime variabil n timp ale c rei valori se repet periodic, satisf cnd rela ia:
y (t ) y (t T ) ,
(2.3.1)
73
k 1
k 1
y (t ) A0 Ak cosk t Bk sin k t ,
este pulsa ia fundamental corespunz toare perioadei T a func iei y:
2
2 f ,
T
iar f este frecven a fundamental .
Coeficien ii Fourier se determin cu rela iile:
(2.3.2)
unde
1T
A0 f (t )dt , pentru componenta continu
T0
(2.3.3)
(2.3.4)
Ak
2T
f (t )cosk t dt ,
T 0
(2.3.5)
Bk
2T
f (t )sin k t dt ,
T 0
(2.3.6)
Ak
8 T /4
f (t ) cosk t dt ,
T 0
- func ie impar : Ak 0, Bk
8 T /4
f (t ) sin k t dt .
T 0
(2.3.7)
(2.3.8)
Observa ie:
Marea majoritate a curbelor de tensiune electromotoare, de tensiuni i de curen i din
energetic (tehnica curen ilor tari) sunt alternate simetric. De aceea curbele alternate simetric
se mai numesc i curbe electrotehnice.
2.3.3. Caracterizarea m rimilor periodice nesinusoidale.
M rimile electrice periodice nesinusoidale se dezvolt n serie Fourier sub forma:
y (t ) Y0 Yk 2 sin k t
k Y0 y k ,
k 1
(2.3.9)
k 1
unde Y0 este valoarea medie a m rimii, Yk este valoarea efectiv a armonicii de ordin k,
pulsa ia fundamental , iar k este faza ini ial a armonicii de ordin k.
74
este
Pentru caracterizarea unei m rimi nesinusoidale se introduc urm toarele defini ii:
Valoarea efectiv a unei m rimi periodice nesinusoidale este:
Yef
1T
y (t ) 2 dt .
T 0
(2.3.10)
(2.3.11)
k 1
Reziduu deformant al unei m rimi periodice nesinusoidale este m rimea r mas dup
sc derea armonicii fundamentale:
yk .
y d y (t ) y1 Y0
(2.3.12)
k 2
(2.3.13)
k 2
Y
Y
kd d 1 1 ,
Yef
Yef
0< kd <1.
(2.3.14)
Factor de form :
k f Yef / Ymed .
(2.3.17)
/(2 2 ) 1,11
(2.3.18)
u (t ) U 0 U k 2 sin k t
k U 0 uk
k 1
i (t ) I 0 I k 2 sin k t
(2.3.19)
k 1
I 0 ik ,
k 1
k 1
75
(2.3.20)
Puterea instantanee:
p ui U 0 I 0 u k ik U 0 ik I 0 u k u k in .
k 1
k 1
k 1
(2.3.21)
k 1 n 1
Puterea activ :
1T
P pdt U 0 I 0 U k I k cos
T0
k 1
d
unde
[W]
(2.3.22)
Puterea reactiv :
d
Q U k I k sin
[var]
(2.3.23)
k 1
Puterea aparent :
S U ef I ef U 02 U 12 U 22 ... I 02 I12 I 22 ... .
[VA]
(2.3.24)
Puterea deformant :
d
D S 2 P2 Q2 .
[vad]
(2.3.25)
Observa ii:
1. n regim nesinusoidal factorul de putere este definit cu rela ia:
d
P
2
P Q D
1.
(2.3.26)
Z Ck 1 / k C .
i ale
(2.3.27)
76
77
(t ) 2 sin t ,
(3.1.1)
dt
N 2 2 sin t ,
2
(3.1.2)
N 2 2 f N 2 4,44 f N 2 max ,
(3.1.3)
N1 ,
respectiv
(3.1.4)
u2
N2 .
L 1 i1 ,
respectiv
(3.1.5)
2
L 2 i2 .
Din punct de vedere valoric, fluxurile de dispersie sunt relativ mici n raport cu fluxurile
utile, deoarece, avnd permeabilitatea mult mai mare dect aerul, miezul magnetic
concentreaz marea majoritate a liniilor cmpului magnetic.
innd seama de sensurile fizice ale m rimilor, eviden iate n figura 3.1.1, fluxurile totale
corespunz toare celor dou nf ur ri sunt:
78
u1
N 1 L 1i1 ,
respectiv
(3.1.6)
2
u2
N 2 L 2 i2 .
Aplicnd legea induc iei electromagnetice de-a lungul contururilor nchise care trec prin
conductoarele celor dou nf ur ri i innd seama de legea conduc iei electrice, se ob ine:
e1 R1 i1 u1
d 1
,
dt
respectiv
(3.1.7)
e2 R2 i 2 u 2
d 2
,
dt
(3.1.8)
,
(3.1.9)
N1 N 2
N 1i1 N 2 i 2
care reprezint :
c derea de tensiune pe sarcina din secundarul transformatorului (caracterizat de o
rezisten , o inductivitate i o capacitate);
dependen a neliniar dintre fluxul fascicular util i solena ia rezultant care l produce,
Lu fiind inductivitatea corespunz toare fluxului util;
solena ia rezultant ob inut prin aplicarea legii circuitului magnetic pe conturul nchis
i egal cu diferen a dintre solena ia primar i cea secundar .
Sistemul compus din rela iile (3.1.8) i (3.1.9) este neliniar din cauza rela iei f ( )
care reprezint caracteristica magnetic a miezului. Considernd dependen a liniar (Lu=ct.),
aproxima ie acceptabil practic cnd u1 este sinusoidal
i U1=ct., sistemul poate fi
reprezentat n complex astfel:
U 1 R1 I 1 j L 1 I 1 j N 1
U 2 R2 I 2 j L
I 2 j N2
1
U 2 RI 2 j LI 2
I2 ,
j C
Lu
Xu
N1 N 2
N 12
2
N1 I 1 N 2 I 2 N 1 I
79
(3.1.10)
unde:
I - este curentul de magnetizare, reprezentnd curentul care str b tnd spirele nf ur rii
primare n gol ar produce aceea i solena ie ca n sarcin ;
N1
este reactan a corespunz toare fluxului util.
N2
Rezisten ele i reactan ele nf ur rilor, precum i c derile de tensiune au valori
dependente de num rul de spire al nf ur rilor. Pentru a face posibil compararea
parametrilor nf ur rilor transformatorului, se face raportarea nf ur rii secundare la cea
primar . Aceasta se realizeaz n ipoteza conserv rii: solena iilor, pierderilor n nf ur ri i n
miez, puterii reactive de magnetizare a miezului, puterii reactive corespunz toare cmpului
magnetic de dispersie i puterii transmise de transformator receptorului conectat n secundar.
Pentru aceasta tensiunile se raporteaz propor ional cu num rul de spire (pentru a conserva
fluxurile fasciculare), curen ii invers propor ional cu num rul spirelor (pentru a conserva
solena iile), rezisten ele i reactan ele ca raportul tensiunilor la curen i:
X u Lu
N
N
N
U 1 U 2 ; I '2 2 I 2 ; R2' 1 R2 ; X '
N2
N1
N2
Notnd
N
E 1 j N 1 ; E 2 j N 2 2 E 1 ;
N1
i raportnd E 2 se ob ine
N
E '2 1 E 2 E 1 .
N2
Sistemul ecua iilor raportate ale transformatorului este:
'
2
U 1 R1 I 1 jX
1I1
N
1
N2
2.
(3.1.11)
(3.1.12)
(3.1.13)
E1
I
N1
I
(3.1.14)
I 1 I '2
i I
80
Observa ii:
1. Schema din figura 3.1.2 se mai nume te schema echivalent n T.
2. Pentru simplificarea calculelor, la analiza func ion rii n sarcin se folose te schema
echivalent n (Fig. 3.1.3), n care latura transversal a fost reprezentat n varianta
X u R Fe
R X2
R2 X
serie i Z 12 R12 jX 12 j
2 Fe u 2 j 2 Fe u 2 ,
R Fe jX u R Fe X u
R Fe X u
iar c1 1
X 1
1,02 1,06 .
X 12
(3.1.16)
Q1 Q
(3.1.17)
Qm Q
Q2
Q1 U 1 I 1 sin
Q2 U 2 I 2 sin
PCu1 R1 I 12
PFe R Fe I a2
Qm X u I 2 .
1
2
2
1 I1
2
2I2
X ' 2 (I 2' ) 2
Observa ii:
1. La magnetizarea ciclic a miezului feromagnetic al transformatorului datorit varia iei
periodice n timp a fluxului magnetic, se produc pierderi prin histerezis PH (ca urmare a
caracteristicii neliniare de magnetizare) i prin curen i turbionari, numi i i curen i
Foucault, PF (care apar prin induc ie n miezul feromagnetic ce are i propriet i
conductive); PFe PH PF .
2. Aceste pierderi depind de natura materialului feromagnetic, de grosimea tolei, de
frecven a de magnetizare i de valoarea induc iei magnetice (prin aceasta de valoarea
efectiv a tensiunii de alimentare) i sunt aproximativ egale cu pierderile de mers n gol
PFe P0
(3.1.18)
82
p Fe p H p F
2
f Bmax
2
Bmax
(3.1.19)
P2
U 2 I 2 cos 2
.
P1 U 2 I 2 cos 2 PCu1 PCu 2 PFe
(3.1.20)
P1k ,
(3.1.21)
unde
Rk
P1k
la ncercarea de
I1
reprezint gradul de nc rcare al transformatorului.
I 1n
U 1n I 1n cos
S n cos
(3.1.22)
S n cos
2
2
P1k P0
(3.1.23)
P0
,
P1k
(3.1.24)
S n cos
S n cos
2 P1k P0
(3.1.25)
83
rezult c acesta este maxim cnd pierderile constante sunt egale cu cele variabile.
Expresia valorii randamentului nominal este:
n
S n cos 2
,
S n cos 2 P1k P0
(3.1.26)
2
60 f 1
[rot/min]
p
(3.2.1)
84
n1 n 2 1 2
,
n1
1
(3.2.2)
unde
1
2
1
f2
.
f1
(3.2.3)
Observa ii:
1. Ma ina nu poate func iona la tura ia de sincronism, deoarece dac nf urarea rotoric se
rote te cu aceea i vitez cu cmpul magnetic nvrtitor ( 1 2 ) fenomenul induc iei
electromagnetice nu se mai produce, t.e.m. rotorice sunt nule (e2=0), de asemenea curen ii
rotorici (i2=0) i cuplul electromagnetic (cuplul activ) este nul.
2. Curen ii rotorici i asociaz un cmp nvrtitor propriu, numit cmp magnetic de reac ie
(fenomenul poart numele de reac ia indusului), cmp ce se rote te sincron (cu 1) cu cmpul
inductor principal (statoric), dar este decalat spa ial fa de acesta. Cele dou cmpuri
magnetice se compun dnd cmpul magnetic rezultant al ma inii, care are o distribu ie
sinusoidal n timp i spa iu.
Din teoria ma inii asincrone rezult c cuplul electromagnetic poate fi pus sub forma:
M
3E 2 I 2 cos
1 2
(3.2.4)
85
Regimul de generator. Dac arm tura rotoric este antrenat la o vitez unghiular
2 1 n sensul cmpului magnetic inductor, M 0 , puterea mecanic este
transformat n putere electric i ma ina func ioneaz n regim de generator injectnd
putere n re ea. Regimul se desf oar n domeniul s 0 .
Regimul de frn . Ma ina asincron intr n regim de frn atunci cnd cuplul
electromagnetic dezvoltat este de sens opus sensului s u de rota ie. Aceasta se
ntmpl dac se schimb succesiunea fazelor nf ur rii statorice, astfel nct cmpul
magnetic s se roteasc cu 1 n sens invers arm turii rotorice, sau dac cuplul
rezistent dep e te valoarea cuplului activ. n aceast situa ie ma ina prime te energie
att din re eaua electric , ct i pe la arbore i o transform n c ldur prin efect
electrocaloric. Acest regim se desf oar pentru 1 s .
n figura 3.2.1 se prezint caracteristica mecanic a ma inii cu eviden ierea regimurilor.
2L 2 I 2
2k2 N 2
I 1 I '2
Lu
I
k1 N 1
(3.2.5)
Xu
I ,
1 k1 N 1
unde
R1, R2 sunt rezisten ele nf ur rilor statoric , respectiv rotoric ;
86
E1 j
E2 j
1,
1 k1 N 1
2 k2 N 2
1 Lu
jX u I
(3.2.6)
k2 N2
s E1 ,
k1 N 1
k1 N 1
E 2 s E 1 ,
k2 N2
k N
1 1
k2 N 2
I '2
R2 ,
'
2
k2 N 2
I2,
k1 N 1
k N
1 1
k2 N2
(3.2.7)
1I1
E1
R2' '
I 2 jX ' 2 I '2 E 1
s
I 10 I
I a I 1 I '2
E 1 jX m I
R Fe I a .
(3.2.8)
Primele dou ecua ii din (3.2.8) arat c ma ina asincron poate fi echivalat cu un
transformator care ar fi nc rcat cu o sarcin rezistiv variabil R2' / s .
Deci motorul asincron reprezint un transformator generalizat n care pe lng
transformarea tensiunilor i curen ilor are loc i transformarea frecven ei n raportul
s f 2 / f1 .
Schema echivalent corespunz toare este prezentat n figura 3.2.2, n care, pentru
eviden ierea pierderilor n nf urarea rotoric i a puterii mecanice, rezisten a R2' / s s-a
1
descompus n R2' i 1 R2' .
s
87
Observa ii:
1. Datorit ntrefierului (care nu apare la transformator) reactan ele de dispersie
X 1 , X ' 2 sunt relativ mari n compara ie cu Xu.
2. Rezisten a corespunz toare pierderilor n fier RFe este mai mic dect la transformator
(pierderile PFe R Fe I a2 sunt relativ mai mari).
3. Ca urmare la ma ina asincron nu sunt posibile simplific rile care se fac la
transformator pentru schema Kapp (de scurtcircuit).
Neglijnd rezisten a statoric i reunind reactan ele de sc p ri R1 0 i
1
X X 1 X ' 2 , cu c 1,04 1,08 , se ob ine schema simplificat a ma inii asincrone, cu
c
circuitul de magnetizare scos la borne (Fig. 3.2.3).
(3.2.9)
Din aceast putere o parte se consum prin pierderi Joule n nf urarea statoric
PCu1 3R1 I 12
(3.2.10)
i prin pierderi prin histerezis i curen i turbionari n miezul feromagnetic al statorului PFe1.
Puterea r mas este puterea electromagnetic a ma inii, Pem, transmis rotorului prin
intermediul cmpului magnetic nvrtitor din ntrefier:
88
Pem P1 ( PCu1
R2' ' 2
PFe1 ) 3
( I 2 ) M 1 ,
s
(3.2.11)
(3.2.12)
i n miezul rotoric PFe2. Acestea din urm sunt mici: cele prin histerezis sunt propor ionale cu
f2, iar cele prin curen i turbionari cu f 22 , valoarea frecven ei rotorice fiind redus . La
motoarele asincrone de construc ie normal alunecarea nominal s n 0,01 0,06 (valorile
mai mici corespund la puteri mai mari), astfel nct f2 = (0,5-3) Hz. Deci pierderile n fierul
rotoric al motorului asincron se pot neglija n regim normal de func ionare.
Puterea r mas reprezint puterea mecanic transmis rotorului:
Pmec Pem PCu 2 (1 s ) Pem M 2 .
Puterea util disponibil la arborele motorului se ob ine sc znd din aceast
mecanic pierderile mecanice prin frecare i ventila ie:
P2 Pmec Pfv M u 2 .
(3.2.13)
putere
(3.2.14)
(3.2.15)
Observa ii:
1.
2.
Spre deosebire de secundarul transformatorului electric care poate debita att energie
activ ct i reactiv , rotorul motorului asincron poate da numai putere activ , sub
forma de energie mecanic .
Rotorul prime te ns energie reactiv necesar magnetiz rii cmpului magnetic de
dispersie i a arm turii rotorice.
Q Fe1 Q Q Fe 2 Q
89
(3.2.16)
n care:
Q 1 3 X 1 I 12 i Q 2 3 X ' 2 ( I 2' ) 2 reprezint puterile de magnetizare ale cmpurilor
magnetice de dispersie n cele dou nf ur ri;
Q Fe1 , Q Fe 2 , Q sunt puteri necesare magnetiz rii celor dou arm turi i a ntrefierului;
ele satisfac rela ia:
Q Fe1 Q Fe 2 Q 3 X u I 2 .
(3.2.17)
P2 3U 1 I 1 cos
P1
(3.2.18)
90
func iona independent sau pot fi legate ntre ele pe cale mecanic , sau pe cale
electric . Leg tura mecanic se realizeaz prin cuplaj rigid, diferen ial sau cu fric iune,
iar leg tura electric se realizeaz prin a a-numitul arbore electric. La aceste sisteme
de ac ion ri randamentul cre te i devin posibile comenzile automate ale unor
mecanisme separate. Sistemul se aplic la ma inile de a chiere, la ma inile de lucru
din metalurgie, industria textil , poligrafic etc.
d
,
dt
(3.3.1)
unde:
M reprezint cuplul rezultant care ac ioneaz asupra arborelui motor n regim
permanent;
M a este cuplul activ, iar M r - cuplul rezistent static;
J reprezint momentul axial de iner ie al ansamblului motor-sarcin , care se rote te cu
viteza unghiular , avnd accelera ia unghiular d/dt.
Termenul din dreapta ecua iei se mai nume te cuplu rezistent dinamic.
Rela ia (3.3.1) este valabil numai n ipoteza c momentul axial de iner ie este constant,
ceea ce corespunde majorit ii cazurilor practice.
n cazul mecanismelor la care momentul axial de iner ie al unor piese n raport cu arborele
motor i schimb valoarea n decursul unui ciclu de func ionare (cazul mecanismelor biel -
91
manivel , al ma inilor cu raport de transmisie ntre dou organe variabil n timp etc.), ecua ia
fundamental a mi c rii se scrie sub forma:
M J
d dJ
.
dt
2 dt
(3.3.2)
d GD 2 d GD 2 dn
,
dt
4 g dt
375 dt
(3.3.3)
unde
GD2 reprezint momentul de volant (de gira ie) al maselor n mi care de rota ie;
d 2 dn
92
Consider m sistemul de ac ionare cu transmisie rigid cu ro i din ate din figura 3.3.2,a.
Reducerea cuplurilor la arborele motorului se efectueaz n ipoteza invarian ei puterii n
sistem:
M mm M r r ,
(3.3.4)
1 r
11
Mr
Mr .
m
k
(3.3.5)
Mr.
(3.3.6)
(3.3.7)
1 2r
2m
Jr
1 1
k2
Jr .
(3.3.8)
Dac sistemul de ac ionare are o schem cinematic mai complex (Fig. 3.3.2,b), ntre
arborele motor i arborele ma inii de lucru fiind mai multe trepte de reducere, atunci
reducerea cuplurilor i momentelor de iner ie se aplic din treapt n treapt , conform
rela iilor (3.3.9) i (3.3.10):
93
M ri
,
k
i i
Mm
i 1
p
Jm
J ri
2
i ki
i 1
(3.3.9)
(3.3.10)
n care Mri reprezint cuplurile rezistente statice, Jri momentele axiale de iner ie, ki rapoartele
de transmisie, iar i randamentele, la arborii intermediari i=1, p.
Dac se ine seama i de cuplul rezistent static aplicat chiar la arborele motor, Mr0,
corespunz tor frec rilor n lag re, repectiv de momentul axial de iner ie al rotorului i al
pieselor fixate pe arborele acestuia, Jr0, rela iile de mai sus devin:
p
M mt M r 0
i 1
p
M ri
,
i ki
J ri
J mt J r 0
2
i ki
i 1
(3.3.11)
(3.3.12)
unde Mmt i Jmt reprezint cuplul rezistent total, respectiv momentul axial total, reduse la
arborele motorului.
n mod similar, momentul de volant total redus, innd seama i de momentul de volant al
rotorului motorului electric i al pieselor fixate pe arborele acestuia, GD02 , va fi dat de rela ia:
p
(GD m2 ) t GD02
i 1
GDi2
2
i ki
(3.3.13)
n calculele practice pentru care se cunoa te sau se poate determina cuplul rezistent static
al mecanismului, Mr i se cunosc tura iile, respectiv randamentele diferitelor trepte de
transmisie, cuplul total redus la arborele motorului se calculeaz cu rela ia:
M mt M r 0
Mr
,
t kt
(3.3.14)
(3.3.15)
i 1
kt ki
i 1
n 0 n1
n
. . s 1 ,
n1 n 2
ns
(3.3.16)
94
(3.3.17)
de unde:
Mm
Fv
.
m
(3.3.18)
2m
2
mv 2
,
2
(3.3.19)
m v2
2m
(3.3.20)
4 g mv 2
2m
4Gv 2
2m
365 Gv 2
n2
(3.3.21)
n care v este viteza liniar n m/s , n tura ia motorului n rot/min, iar G greutatea n kgf.
Dac lan ul cinematic al ma inii de lucru este complex, fiind format din p arbori cu
mi care de rota ie i m mecanisme cu mi care liniar , momentul de iner ie total redus la
arborele motorului va fi:
p
m m v2
J
j j
J mt J r 0 ri 2
,
(3.3.22)
2
i 1 i k i
j 1 j m
iar momentul de volant total redus la arborele motorului:
p
(GD m2 ) t GD02
i 1
Gi Di2
2
i ki
4G j v 2j
j 1
2
jm
(3.3.23)
Dac transferul de energie se face de la ma ina de lucru la motor, rela iile deduse mai sus
i p streaz valabilitatea dac se schimb locul randamentului de la numitor la num r tor.
95
n
M r 0 ( M rn M r 0 )
nn
(3.3.24)
unde:
Mr0 reprezint componenta cuplului rezistent corespunz toare frec rilor i independent
de vitez ;
Mrn este cuplul rezistent nominal corespunz tor tura iei nominale nn sau vitezei
unghiulare nominale n;
n este tura ia de regim a ma inii de lucru;
este un coeficient care, n func ie de tipul ma inii, poate lua valorile -1,0,1,2,>2.
n func ie de valorile lui , rela ia (3.3.24) are diferite forme:
= -1
Este cazul ma inilor de bobinat fire, hrtie, srm , la care viteza de tragere a materialului,
v, i for a de trac iune F trebuie s r mn constante indiferent de diametrul d al mosorului.
Cum viteza de tragere:
v
d
,
2
(3.3.25)
iar
M r Fr
d
,
2
(3.3.26)
, respectiv tura ia n, trebuie s scad cu diametrul mosorului, n
P2 M r M rn n Fr v ct.
(3.3.27)
rezult
M r M rn
n
n
M rn n .
(3.3.28)
Ultima rela ie reprezint forma simplificat a caracteristicii mecanice ob inute din (3.3.24)
pentru = -1 i n care s-a neglijat cuplul rezistent datorat frec rilor.
Forma complet a caracteristicii mecanice a acestor ma ini reprezentate n figura 3.3.4,
curba (1), este:
M r M r 0 ( M rn M r 0 )
nn
.
n
96
(3.3.29)
=0
Din aceast categorie fac parte ma inile de lucru care efectueaz ridic ri de sarcini
(macarale, ascensoare) sau nving frec ri (benzi transportoare, calandri pentru fabricarea
cauciucului, ma ini de g urit i strunguri la care viteza de t iere este propor ional cu
naintarea) i pentru care rela ia (3.3.24) ia forma:
M r M rn ct.
(3.3.30)
Caracteristica mecanic a acestor ma ini este deci o dreapt paralel cu axa abscisei pe
care se afl reprezentat timpul, ca n figura 3.3.5, valoarea cuplului rezistent i timpul ct
acesta r mne constant cu viteza putnd fi modificat conform cerin elor procesului
tehnologic.
=1
n
M r 0 ( M rn M r 0 )
,
n
nn
(3.3.31)
adic cuplul rezistent variaz direct propor ional cu tura ia (dreapta (2) din Fig. 3.3.4).
Un astfel de cuplu este cel necesar rotirii rotorului unui generator de c.c. cu excita ie
constant , debitnd pe o rezisten fix .
=2
M r 0 )
n
n
M r 0 ( M rn M r 0 )
nn
(3.3.32)
adic cuplul rezistent variaz propor ional cu p tratul tura iei (curba(3) din Fig. 3.3.4). Este
cazul sistemelor de ac ionare care presupun mase ce se deplaseaz cu viteze mari sau n cazul
centrifug rii fluidelor cu contrapresiune.
n cazul ventilatoarelor sau pompelor centrifuge, a elicelor etc, refularea fiind liber , cuplul
Mr0 se poate neglija i caracteristica mecanic devine:
2
n
M rn
M r M rn
n
nn
reprezentat prin curba (4) din figura 3.3.4.
97
(3.3.33)
>2
Este cazul ma inilor de lucru ale c ror tura ii dep esc 100.000 rot/min, cum sunt
instala iile centrifuge sau ultracentrifuge din industria chimic la care coeficientul poate
atinge valori pn la 5. n acest caz caracteristica mecanic este dat de rela ia (3.3.24) n care
se neglijeaz Mr0:
M r M rn
n
n
M rn
nn
(3.3.34)
1t
1)
M 2 sin(
2t
2)
... ,
(3.3.35)
unde:
2
, 2 2 1 ,..., n n 1 , reprezint pulsa iile diferitelor armonice;
t0
M1, M2, , Mn sunt amplitudinile armonicelor seriei Fourier;
1, 2,, n sunt fazele ini iale ale armonicelor;
t0 reprezint durata unui ciclu.
1
M r G R 1
(3.3.36)
,
H
unde:
G reprezint greutatea total a cablului;
R este raza tobei de rulare;
H este cursa cabinei;
h reprezint lungimea cursei de ridicare.
98
99
g)
h)
folosite pentru ac ionarea unor ma ini unelte, la care sarcina se aplic sau se elimin
prin intermediul unui cuplaj.
Serviciul nentrerupt periodic cu frn ri electrice (S7) corespunde unei func ion ri
ciclice compus dintr-un interval de pornire tp, un interval de func ionare la putere
constant tl i un interval corespunz tor frn rii electrice, tf. Ca i n cazul precedent,
motorul se afl permanent sub tensiune, dar echilibrul termic nu este atins. Este cazul
motoarelor electrice care ac ioneaz elemente de execu ie a regulatoarelor
bipozi ionale.
Serviciul nentrerupt cu modificarea periodic a tura iei (S8) compus din cicluri
succesive formate din intervale de func ionare n regim de lucru constant,
corespunz tor unei anumite tura ii, t1k, urmat de unu sau mai mul i timpi de
func ionare n alte regimuri de lucru, la tura ii diferite. Motorul este permanent sub
tensiune, f r a atinge ns echilibrul termic. Din aceast categorie fac parte
motoarele asincrone care au un num r de perechi de poli modificabil, corespunz tor
mai multor tura ii.
ac ionare
func ie
de
(3.3.37)
adic n cazul unui cuplaj direct ntre motorul electric de antrenare i ma ina de lucru, cuplul
activ dezvoltat de motor trebuie s fie egal cu cuplul rezistent static la arbore. Se pot studia
urm toarele cazuri:
a) Ma ina de lucru cu sarcin constant .
Presupunem o ma in de lucru func ionnd la intervale de timp n regim de sarcin
constant , caracteristicile de sarcin fiind dreptele Mr1 = ct. i Mr2 = ct., paralele cu axa
ordonatelor (Fig. 3.3.7). Consider m caracteristicile mecanice (1), (1) i (1) a trei tipuri de
motoare electrice de antrenare. Trecerea de la un regim de func ionare stabil (punctul A sau
A) corespunz tor primei caracteristici de sarcin , la alt regim de func ionare stabil (punctul
B sau B) corespunz tor celei de-a doua, se realizeaz printr-o varia ie de tura ie (vitez ) n,
respectiv n.
Stabilirea tipului de motor necesar pentru aceast ac ionare se va face innd seama de
urm toarele considerente:
domeniul de reglare al tura iei cerut de mecanismul antrenat;
valoarea necesar a cuplului de pornire;
posibilit ile de supranc rcare ale motorului;
calit ile dinamice impuse ac ion rii (rapiditatea necesar la pornire, frnare sau
inversarea sensului de rota ie);
comportarea motoarelor sub aspectul stabilit ii statice i dinamice.
100
n cazul de fa , dac este necesar modificarea tura iei ntr-un domeniu larg, se va alege
pentru ac ionare un motor electric cu caracteristic moale, cum este cel de curent continuu cu
excita ie serie sau cel asincron cu alunecare
nominal mare, avnd caracteristica tip (1).
Dac , indiferent de sarcina ma inii de
lucru, tura ia sistemului trebuie s aib
varia ii mici, atunci se va alege un motor
electric de ac ionare cu caracteristic
mecanic rigid , cum este cel de curent
continuu cu excita ie deriva ie, sau cel
asincron obi nuit, avnd caracteristica tip
(1).
Dac , indiferent de sarcina ma inii de
lucru, este necesar men inerea unei viteze
riguros constante, atunci se va alege, un
motor sincron a c rui caracteristic este de
tipul (1).
b) Ma ina de lucru cu sarcin variabil .
Se consider o ma in de lucru avnd
caracteristica mecanic (1) din figura 3.3.8.
Ac ionarea unei astfel de ma ini se poate
face cu ajutorul unui motor asincron cu
rotorul bobinat.
La sc derea tura iei, trecerea din punctul
func ionare A n A se face prin trecerea de
caracteristica mecanic (2) a motorului, pe
caracteristica (2) ob inut prin nserierea
unei rezisten e de reglaj n circuitul rotoric.
de
pe
101
Odat cu varia ia alunec rii variaz n mod corespunz tor viteza motorului, ntre limitele
nmax i nmin. Ca urmare se poate defini n timpul unui ciclu de func ionare T al ma inii, un grad
de neuniformitate:
n max n min
,
nmed
(3.3.38)
unde
n med
n max n min
.
2
(3.3.39)
Datorit acestui grad de neuniformitate a vitezei, n masele aflate n mi care de rota ie ale
sistemului de ac ionare se nmagazineaz la func ionarea cu cuplu rezistent minim o cantitate
de energie cinetic , cedat apoi la arborele motorului cnd valoarea cuplului rezistent cre te,
ceea ce reprezint un avantaj foarte important. Varia ia energiei cinetice este dat de rela ia:
2
GD 2 n med
1
GD 2 2
2
2
2
J max min
n max n min
2
7200
3600
(3.3.40)
102
Diagramele de sarcin ale MEA trebuie exprimate n m rimi caracteristice pentru regimul
de func ionare i care determin pierderile de putere, respectiv nc lzirea: putere, cuplu sau
curent.
Diagrama de sarcin proprie unui lan cinematic ac ionat cu motor independent permite
stabilirea serviciului de func ionare al MEA i, n consecin , verificarea lui din punct de
vedere termic.
a)
Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care func ioneaz n serviciul S1,
antrennd ma ini-unelte universale, ma ini-unelte grele (strunguri carusel, ma ini de frezat
portal, strunguri normale mari), ma ini-unelte speciale (ma ini de frezat ro i din ate cu frez
melc etc.) sau ventilatoare cu debit constant, transportoare cu band avnd sarcin liniar
constant etc.
Pentru determinarea puterii MEA se calculeaz puterea cerut la arborele motorului de
mecanismul ac ionat. Pentru aceasta se reduce cuplul rezistent static la arborele motorului,
ob inndu-se Mmt (n Nm). Puterea pe care trebuie s o dezvolte MEA este:
Pm M mt m
M mt n n
9550
kW .
(3.3.41)
(3.3.42)
Pm Pn 2 ,
(3.3.43)
max
nu va fi atins.
o
2) Dac
a 40 C , condi iile de r cire se nr ut esc. n aceast situa ie motorul ales la
punctul 1) va putea dezvolta, f r a dep i max , o putere:
Pm' Pn Pn .
(3.3.44)
este un factor adimensional reprezentnd raportul curen ilor I n' i I n , corespunz tori celor
dou puteri i care poate fi evaluat cu rela ia:
1
(1 a ) 1 ,
(3.3.45)
unde:
103
max ;
p
a c (0,3...1) , reprezint raportul dintre pierderile totale de putere constante i
p vn
pierderile variabile corespunz toare nc rc rii nominale.
Dac puterea Pm' ob inut este mai mic dect cea necesar ac ion rii, se alege un motor de
putere nominal superioar i se verific din nou rela ia (3.3.44).
Dac pentru motorul astfel ales se schimb condi iile de r cire, adic a 40 o C , devine
supraunitar, iar rela ia (3.3.44) permite calculul puterii pn la care poate fi nc rcat motorul,
Pm" , respectiv calculul supranc rc rii:
P Pm" Pm' .
(3.3.46)
Ps
1,7 0,02
(3.3.47)
n acest caz se va alege un MEA avnd puterea nominal egal cu Pm' sau cu valoarea
standardizat imediat superioar , f r verificare termic .
b)
Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care func ioneaz n serviciul S2,
ac ionnd lan uri cinematice auxiliare ale ma inilorunelte (de deplasare rapid , de reglare, de
strngere) sau mecanisme auxiliare la laminoare, n sistemul de ac ionare al ecluzelor, la
aparatele electrice de buc t rie etc.
Dac nu se dispune de motoare special construite pentru func ionarea n acest serviciu, este
necesar determinarea puterii motorului electric prin reducerea sarcinii temporare din
serviciul de scurt durat , PS2, la o sarcin echivalent constant n timp, corespunz tor unui
serviciu continuu, PS1 < PS2, cu condi ia ca ambele sarcini s determine pe durata serviciului
respectiv aceea i max (Fig. 3.3.10). Leg tura dintre cele dou temperaturi de regim este:
max
(1 e
t
l
T
),
(3.3.48)
unde
este temperatura de regim sta ionar la sarcina PS2;
tl reprezint timpul de lucru la sarcina PS2;
T este constanta termic a nc lzirii.
Se define te un coeficient de suprasarcin termic :
max
t
l
T
e
1.
(3.3.49)
t,
104
t lcal T ln
t
t
2,3 T log
(3.3.50)
max
pS2
,
p S1
(3.3.51)
P
p c p vn S 2
PS 1
p c p vn
2
a M ,
a 1
(3.3.52)
PS 2
1 , reprezint coeficientul de suprasarcin mecanic al motorului, iar a are
PS 1
semnifica ia din rela ia (3.3.45).
Algoritmul de determinare a puterii motoarelor electrice din aceast categorie este
urm torul:
1) Se alege un motor cu Pn = PS1 < PS2, impunnd astfel valoarea coeficientului de
suprasarcin mecanic
M .
2) Cunoscnd sau apreciind coeficientul a, se calculeaz cu rela ia (3.3.52) coeficientul de
suprasarcin termic t .
3) Se calculeaz cu rela ia (3.3.50) durata de lucru maxim admisibil . Dac aceasta este
mai mic dect cea impus de procesul tehnologic, se reia algoritmul alegndu-se o putere
nominal imediat superioar celei anterioare.
Dac durata de lucru este foarte scurt ( t l 0,1T ), se poate renun a la calculul termic,
evalund puterea motorului cu rela ia:
P
Pm S ,
(3.3.53)
0,85
i alegnd un motor de putere nominal Pn Pm .
n rela ia (3.3.53) M max / M n reprezint capacitatea de supranc rcare a motorului.
Coeficientul 0,85 asigur func ionarea motorului la eventuale varia ii negative ale
tensiunii, care influen eaz valoarea cuplului.
Dac motorul este ales pentru a func iona n serviciul S2 cu puterea PS2 un interval de timp
tl i datorit necesit ilor procesului tehnologic trebuie s func ioneze un timp t l' , se poate
unde
determina puterea PS' 2 corespunz toare acestui serviciu, punnd condi ia ca n ambele situa ii
temperatura atins la sfr itul intervalului de lucru s fie
105
max .
max
l
1 e T
'
1
(3.3.54)
(3.3.55)
max
unde
'
t'
l
e T
respectiv PS' 2 i care sunt propor ionale cu pierderile pS2, respectiv p S' 2 . Rezult deci c :
'
t'
l
e T
1 e
pS2
p S' 2
tl
(3.3.56)
p S' 2 p S 2
t
l
e T
t'
l
e T
(3.3.57)
Dac se cunoa te randamentul motorului corespunz tor acestor pierderi, puterea c utat
este:
PS' 2 p S' 2
c)
(3.3.58)
Din aceast categorie fac parte motoarele care func ioneaz dup o diagram de sarcin ca
cea din figura 3.3.11 i care se repet ciclic, durata ciclului fiind t c t1 t 2 t 3 t 4 t 5 .
Alegerea puterii motorului electric const n determinarea puterii nominale care s -i
permit ac ionarea ma inii de lucru n
serviciu continuu, conform diagramei de
sarcin , f r a fi suprasolicitat termic sau
insuficient utilizat. Se pot ntlni urm toarele
situa ii:
1) Varia iile de sarcin sunt de 2030 % n
jurul unei valorii medii Pmed. n acest caz se
alege un MEA de putere:
Pn Pmed ,
(3.3.59)
f r verificare termic .
2) Dac varia iile de sarcin sunt mai
importante, se poate alege ini ial, dup
catalog, un motor electric cu puterea:
106
Pn Pm k
P1t1 ... Pq t q
t1 ... t q
(3.3.60)
1
1
p1
T
1 1 e T ,
1 (t ) 0 e
1
.
.
(3.3.61)
.
tq
tq
pq
T
T ,
,
q (t ) q 1 e
q 1 e
q
unde
0 este supratemperatura motorului la nceputul ciclului;
pk, k=1,q, reprezint pierderile de putere n intervalele de timp tk n care motorul
func ioneaz la puterile Pk.
Se consider c valoarea medie a supratemperaturii pe ciclu este determinat de o pierdere
medie echivalent de putere pe, corespunz toare puterii nominale a motorului. n ipoteza c
motorul electric ar func iona n serviciul continuu S1 cu o sarcin constant un interval de
timp t (3...4)T , cu pierderile pe, temperatura maxim atins n regim sta ionar va fi:
max
t
e T
1 e T
t
e T
p
0
A
1 e T
q 1 e
tq
T
pe
.
A
q
tq
p q
1 e T
A
(3.3.62)
max
, adic :
(3.3.63)
Dac timpul de func ionare n serviciul ciclic este acela i cu timpul de func ionare n
serviciul echivalent continuu
q
t tk
(3.3.64)
k 1
q 1
107
t
k
e T
pe
p1t1 p 2 t 2 ... p q t q
t
pk tk
k 1
q
(3.3.66)
tk
k 1
(3.3.67)
f (P)
(3.3.68)
(3.3.69)
( pc p vk )t k
p c p ve
k 1
q
(3.3.70)
tk
k 1
pvk t k
p ve
k 1
q
(3.3.71)
tk
k 1
108
Ie
I 12 t1
...
I q2 t q
t1 ... t q
I k2 t k
k 1
q
(3.3.72)
tk
k 1
Curentul echivalent Ie este curentul constant care produce ntr-un ciclu acelea i pierderi ca
i curen ii I1,,Iq i pentru care motorul func ionnd n serviciu continuu nu va dep i max .
Condi ia pe baza c reia se alege MEA este ca valoarea curentului echivalent s fie ct mai
apropiat de cea a curentului nominal al motorului:
Ie In .
(3.3.73)
Rela ia ntre curen i implic rela ia ntre puteri:
Pn Pe .
(3.3.74)
n care Pe este puterea echivalent calculat cu valoarea Ie, iar Pn
este puterea nominal standardizat a motorului ales.
Metoda poate fi utilizat n condi iile n care pierderile n fier i
mecanice r mn constante, iar varia ia sarcinii se produce n timp
foarte scurt.
Dac n diagramele de sarcin , pe anumite intervale de timp,
sarcina motorului variaz
liniar, (Fig. 3.3.12) curentul
corespunz tor acestui interval se calculeaz cu rela ia:
I 12, 2
I 12 I 1 I 2 I 22
.
3
(3.3.75)
Pentru o diagram de sarcin ca cea din figura 3.3.13, care cuprinde pe lng intervalele de
func ionare n sarcin constant , intervale de pornire,
frnare, pauze, trebuie s se in seama de
nr ut irea condi iilor de r cire (prin reducerea
tura iei schimbul de c ldur cu mediul nconjur tor
se face mai greu).
Indiferent de metoda de verificare termic trebuie
s se in seama de acest aspect. Opernd corec iile
necesare, rela ia decalcul a curentului echivalent
devine:
Ie
t ac
I a2 t a
t 0 ' (t p
tf )
, (3.3.76)
unde
ta reprezint timpii corespunz tori intervalelor active, inclusiv perioadele de pornire i
frnare;
tac perioadele active sub tura ie constant ;
t0 perioadele de oprire;
tp, tf perioadele de pornire i frnare;
Ia intensit ile curen ilor n perioadele active;
- factor de nr ut ire a condi iilor de r cire depinznd de tipul constructiv al motorului
(Tabel 3.1);
1
'
.
2
109
Tabel 3.1
Tipul motorului
nchis, f r ventila ie
0,95 0,98
0,95 1,00
0,45 0,55
0,25 0,35
Aplicarea metodei pierderilor medii necesit cunoa terea rela iei dintre sarcin
absorbit.
i curentul
M k tk
Me
k 1
(3.3.77)
tk
k 1
(3.3.78)
sau
q
Pk t k
Pe
k 1
q
(3.3.79)
tk
k 1
unde k este un factor de propor ionalitate depinznd de unit ile de m sur folosite. Se
verific apoi satisfacerea ct mai aproape de egalitate a condi iilor:
Mn Me,
(3.3.80)
Pn Pe .
(3.3.81)
Metoda puterii echivalente este foarte comod deoarece puterile necesare pentru
executarea diferitelor prelucr ri pe ma inile-unelte se determin u or.
Observa ii:
1. Pentru diagrama de sarcin de tipul celei din figura 3.3.12, rela iile de calcul ale M 12, 2 i
P12, 2 sunt similare rela iei (3.3.75), iar pentru diagrame de tipul celei din figura 3.3.13, Me
respectiv Pe se ob in cu rela ii similare cu rela ia (3.3.76).
110
2. Dac diagrama de sarcin I(t), M(t) sau P(t) prezint varia ii mari, existnd pericolul
dep irii nc lzirii admisibile max se impune verificarea termic . Pentru aceasta se
determin nc lzirea motorului ales la sfr itul fiec rui interval din diagrama de sarcin ,
folosind rela ia general :
t
t
k
k
T
1 e T .
e
(3.3.82)
k
k 1
k
Temperatura de regim sta ionar k pentru o sarcin oarecare Pk se poate calcula n func ie
de pierderile totale de putere pk corespunz toare (rela ia 3.3.61).
Pierderile pk se pot ob ine n func ie de randamentul k al motorului la sarcina Pk, cu
rela ia:
1 k
p k Pk
,
(3.3.83)
k
, cu rela ia:
p k p c p vn
(3.3.84)
unde
pc reprezint pierderile constante ale ma inii (pierderile n fier plus cele mecanice la
motoarele cu caracteristic rigid );
pvn pierderile variabile la sarcin nominal ;
P
k - gradul de nc rcare a motorului.
Pn
Verificarea termic nu este necesar dac intervalele de suprasarcin urmeaz unor
intervale mari de sarcin redus , iar durata suprasarcinii este mic n raport cu constanta de
timp a nc lzirii.
d)
Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care ac ioneaz mecanisme de ridicat
sau ma ini-unelte la care sarcina se aplic sau se elimin prin intermediul unui cuplaj.
n figurile (3.3.14), (3.3.15), (3.3.16), se prezint diagrame de sarcin caracteristice
regimului intermitent (cu sarcin variabil n timp sau constant ).
111
Datorit num rului mare de porniri i opriri, n majoritatea cazurilor alegerea puterii
motoarelor func ionnd n regim intermitent se bazeaz pe formula pierderilor medii cu
corec iile corespunz toare pentru perioadele de pornire i frnare:
pe
pltl p pt p p f t f ,
tl to ' (t p t f )
(3.3.85)
unde
tl, to, tp, tf reprezint duratele perioadelor de lucru, de oprire, de pornire, de frnare;
pl, pp, pf sunt pierderile totale de putere n intervalele de lucru, de pornire, de frnare.
Motoarele pentru func ionarea n regim intermitent sunt de construc ie special i la
alegerea lor este necesar s se verifice durata relativ de ac ionare, egal cu raportul dintre
durata de func ionare i durata total a ciclului:
da
tl
100 [%] ,
tl to
(3.3.86)
tl
100 [%] .
tl to
(3.3.87)
Pm Pn
(3.3.88)
Dup un timp mai ndelungat de func ionare, se stabile te un regim termic max , n care
cre terea temperaturii n perioada de lucru este egal cu sc derea ei n timpul pauzei. Dac
motorul va func iona n regim continuu cu sarcina P, la echilibru termic el va atinge
temperatura . Rela ia dintre cele dou temperaturi este:
max
t
l
T
e
(3.3.89)
t to
l
e T
i permite s se verifice dac un motor avnd n regim de durat puterea Pn<Ps i lucrnd n
regim intermitent cu sarcina ps r mne n limite admisibile de nc lzire.
n cazul ac ion rilor cu porniri dese antrenate cu motoare asincrone cu rotorul n
scurtcircuit i pornire direct , la care curen ii de pornire i de frnare n contracurent au valori
mari, se produc nc lziri suplimentare ale motorului.
n aceast situa ie trebuie verificat frecven a admisibil a conect rilor pentru ca nc lzirea
ma inii s nu dep easc pe cea maxim admisibil .
Num rul orar admisibil de conect ri se poate determina cu rela ia:
nc max 3600
p n (1 d a pd a
,
0,97(W p W f )
unde
p reprezint pierderile la sarcina P;
112
(3.3.90)
Wp, Wf sunt pierderile totale de energie [J], n timpul unei porniri, respectiv frn ri;
da este durata relativ de ac ionare.
Dac num rul real de conect ri n regimul intermitent de func ionare calculat cu rela ia:
3600
nc
,
(3.3.91)
tc
unde tc reprezint durata ciclului n secunde, este mai mic cel mult egal cu nc max , motorul
este bine ales.
Dac nu, se va alege un motor de putere mai mare pentru care se refac calculele.
Odat stabilit Pn a MEA mai este necesar efectuarea urm toarelor verific ri:
1. Pentru motoarele de c.c verificarea la suprasarcina de curent:
I
I n max ,
(3.3.92)
unde
Imax reprezint valoarea maxim a curentului din diagrama de sarcin ;
i=2,3 reprezint suprasarcina relativ de curent.
Dac rela ia (3.3.92) nu este satisf cut , se alege Pn imediat superioar .
2. Pentru motoarele de c.a. verificarea curen ilor statorici (I1) i rotorici (I2):
I 1 I 1n ,
I 2 I 2n .
(3.3.93)
Dac rela iile (3.3.93) nu sunt satisf cute, se alege Pn imediat superioar .
e)
Motoarele electrice func ionnd n serviciile S4, S5, S7 i S8, pun probleme deosebite n
alegerea puterii nominale, datorit faptului c pierderile care intervin n procesele termice sunt
substan ial majorate de cele corespunz toare diferitelor regimuri electromecanice
nesta ionare.
Presupunem diagrama de sarcin a unei ma ini de lucru cu serviciu nentrerupt periodic cu
intervalele de func ionare la vitez unghiular constant tl1 i tl2 i intervalele de inversare ti1
i ti2.
n intervalele de lucru pierderile au valorile:
p1 p c p v1
(3.3.94)
p 2 p c pv 2 .
(3.3.95)
i
n intervalele de inversare, pierderile de putere sunt func ie de timp pi1(t) i pi2(t).
Pierderile medii pe ciclu vor fi:
ti1
ti 2
1
1
p c p1t l1 p 2 t l 2 p i1 (t )dt p i 2 (t )dt p1t l1 p 2 t l 2 Qi1 Qi 2 . (3.3.96)
t c
0
0
t c
C ldura Qi1 respectiv Qi2 degajat n ti1 respectiv ti2 se poate calcula relativ u or pentru
motoarele asincrone cu rotorul bobinat sau in colivie simpl , ct i pentru cele de c.c cu
excita ie deriva ie i flux de excita ie constant.
113
R
1
Q0 4 J mt 20 1 1' ,
(3.3.97)
2
R2
unde
Jmt reprezint momentul axial total de iner ie redus la arborele motorului;
R1, R2' - rezisten a nf ur rii statorice, respectiv a celei rotorice raportat la stator.
Rela ii analoage se ob in pentru pornirea i frnarea pe cale electric . Condi ia de alegere
corect a motorului este:
Pe Pn .
(3.3.98)
(3.3.99)
i
Qi1=Qi2 =Qc,
(3.3.100)
(3.3.101)
(3.3.102)
(3.3.103)
Mn.
(3.3.104)
(3.3.105)
114
Dac condi iile de ordin mecanic nu sunt satisf cute, atunci se alege un motor cu o putere
mai mare, chiar dac din punct de vedere termic cel anterior satisface condi iile impuse.
n tabelul 3.2 se dau valorile lui i mp pentru tipurile uzuale de motoare.
Tabel 3.2
Tipul motorului
Particularit i constructive
mp
Asincron trifazat
n scurtcircuit, cu colivie
simpl i pornire direct
n scurtcircuit, cu colivie
simpl
i pornire steatriunghi
n dubl colivie sau cu
bare nalte
Cu rotorul bobinat
Mp
Mn
I max
In
0,2-0,25
1,6-2,2
1,1-1,5
1,8-2,7
2-2,5
2,5-3
n cazuri
speciale
3-4
2-3
2,5-3,5
3,5-5
1,8-2,5
2-3
-
115
1,6-2,2
0,2-0,3
Excita ie deriva ie
Excita ie serie
Excita ie mixt
M max
Mn
0,6-0,75
Sincron
Curent continuu
2-3
2-3
2,5-3
116
17. BENEFICIAR Societatea sau comunitatea care utilizeaz energia electric preluat
de la furnizor.
18. REGIM DE FUNC IONARE Modul n care un receptor sau consumator
func ioneaz n timp din punctul de vedere al sarcinii cerute.
19. CAPACITATE DE TRANSPORT Puterea electric pe care instala ia electric
analizat o poate transfera n condi ii normale de func ionare (se refer n special la
linii electrice i la sta ii de transformare).
20. SISTEMUL ELECTROENERGETIC NA IONAL (SEN).
OBSERVA II:
1. Transformatoarele electrice de putere leag ntre ele linii electrice i re ele electrice de
diferite tensiuni nominale, p strnd natura electric a proceselor i fenomenelor.
2. Re eaua electric este o instala ie electric complex , format din linii electrice i
transformatoare de putere sau ntr-un sens mai strict, p r i ale transformatoarelor (cte
o nf urare).
3. Topologic, re eaua electric e format din linii electrice i transformatoare (ca laturi ale
RE) i barele colectoare din sta iile de transformare (ca noduri ale RE).
4. RE poate avea una sau mai multe tensiuni nominale (n cazul RE cu transformatoare).
5. Consumatorul electric poate cuprinde unul sau mai multe receptoare, re elele electrice
de distribu ie, surse proprii i alte instala ii electrice.
6. Re eaua electric poate fi imaginat prin planuri orizontale suprapuse care acoper
teritoriul, formate din linii electrice i barele colectoare ale sta iilor electrice, i leg turi
verticale, realizate de transformatoarele electrice de putere ntre sisteme de bare de
diferite tensiuni nominale.
7. Sistemul electroenergetic este o extindere a re elei electrice cu generatoarele electrice
i cu receptoarele electrice (sau, n general, cu instala iile consumatorilor).
Limitele fizice ale SEE sunt: arborele turbinei de antrenare a generatorului electric i
arborele motorului de antrenare de la consumator.
n calculele de sisteme electroenergetice sunt considerate i ecua iile de leg tur
electromecanic ale acestor arbori limit .
n calculele de re ele electrice nu apar dect m rimi electrice i ecua ii
electromagnetice.
8. Sintagmele produc tor de energie electric i consumator de energie electric sunt
tolerate, deoarece n sistemele fizice izolate, legea conserv rii i transform rii energiei
dovede te imposibilitatea cre rii sau pierderii de energie.
4.1. MODELAREA ELEMENTELOR COMPONENTE ALE SISTEMULUI
ELECTROENERGETIC
4.1.1. Ipoteze de lucru
n calculele de re ele electrice se folosesc modele fizice sau matematice mai simple sau
mai complexe n func ie de cantitatea de informa ii ini iale disponibile, de precizia cerut i de
timpul de calcul disponibil.
Modelarea se face, n ultim analiz , prin sisteme de ecua ii care descriu func ionarea
instala iilor electroenergetice i alte procese i fenomene electromagnetice.
Pentru cazul re elelor de distribu ie a energiei electrice, n mod curent pentru regimuri
sta ionare de func ionare, se accept urm toarele ipoteze simplificatoare:
1. Toate undele de tensiune electromagnetic produse de grupurile centralelor electrice
din SEN sunt perfect sinusoidale, simetrice (n sistem trifazat) i echilibrate.
2. Toate instala iile electroenergetice sunt construite simetric sau sunt simetrizate i
echilibrate pe toate fazele.
117
(4.1.1)
Prin realizarea condi iei de echilibru, se poate considera men inerea frecven ei sistemului
la o valoare constant i egal cu valoarea sa nominal .
Dac se adaug condi iile generale (paragraful 4.1.1), rezult o situa ie de exploatare
idealizat ( i simplificat ), care permite utilizarea unor modele simple pentru generatoarele
electrice, dup cum urmeaz :
a) modelul curent constant:
J generat ct.
J generat f (U borne )
(4.1.2)
J generat AU g2 BU g C
etc.
n care A, B, C sunt constante predeterminate.
Modelul este folosit n calculele de regim armonic sau de scurtcircuit.
b) modelul tensiune electromotoare n spatele unei impedan e cunoscute:
E g ct.
Z g ct.
(4.1.3)
(4.1.4)
118
U g ct.
(4.1.5)
Este un model foarte mult folosit n practic , deoarece orice generator din SEE este dotat
cu RAT (regulator automat de tensiune) i RAV (regulator automat de vitez ), care mpreun
pot men ine, la un moment dat, valoarea puterii active, respectiv a tensiunii la bornele
generatorului, constante.
Observa ie:
Pentru calculele reale de regimuri, modelele generatoarelor sunt mult mai complicate i pot
ajunge la seturi cu zeci de ecua ii pentru un singur grup.
4.1.3. Modelarea consumatorilor
Pentru modelarea consumatorilor n regim permanent de func ionare se pot folosi mai
multe tipuri de modele:
a) modelarea printr-un curent:
Forma curentului poate varia de la o constant , pn la o func ie polinomial variabil n
func ie de tensiune.
Cteva exemple:
i c ct.
i c AU 2 BU C
(4.1.6)
i c AU 2 C
i c BU C
sau, n general
i c f U , f ,
(4.1.7)
unde
f este frecven a curentului n momentul considerat;
U este valoarea efectiv a tensiunii din punctul de racord al consumatorului la un moment
dat.
b) modelarea printr-o impedan :
Valoarea impedan ei este constant sau variabil cu tensiunea (eventual i cu frecven a
re elei):
Z c Z c U , f
(4.1.8)
Z c a 2U 2 a1U a 0 , etc.
c) modelarea printr-o putere:
s c ct.,
adic
p c ct.
i q c ct.
(4.1.9)
s c s c U , f ,
(4.1.10)
119
U
Qc Qc, n
U n
f
fn
f
fn
(4.1.11)
Q
unde
Pc,n i Qc,n sunt valorile nominale ale puterilor activ i reactiv ale consumatorilor;
U,f sunt tensiunea de alimentare i frecven a re elei la un moment dat;
Un,fn sunt valorile nominale ale tensiunii i frecven ei pe barele de alimentare a
consumatorului;
i sunt coeficien i determina i experimental pentru fiecare consumator.
Observa ii:
1. Modelarea consumatorului prin putere activ i reactiv este mai apropiat de realitate.
2. Modelarea consumatorului prin puteri constante este destul de ndep rtat de realitate
pentru c este echivalent cu alimentarea dintr-o bar de putere infinit , care n mod
normal nu exist .
3. n cazul regimurilor nenominale, modelele instala iilor cap t alte forme, care pun n
eviden i varia ia altor m rimi care caracterizeaz procesele electroenergetice (vitez
de cre tere a unor m rimi, dispersii, m rimi medii, constante de timp etc.).
4.1.4. Modelarea re elei
Re eaua electric (linii electrice i transformatoare de putere) se modeleaz prin cuadripoli
(par. 4.2). Liniile electrice sunt reprezentate prin cuadripoli , iar transformatoarele de putere
prin cuadripoli T i mai ales . n cazuri speciale se folosesc i alte reprezent ri n func ie de
fenomenele electromagnetice analizate.
4.2. REPREZENTAREA PRIN CUADRIPOLI A INSTALA IILOR ELECTRICE
Re eaua electric , format din linii electrice i sta ii de transformare, se modeleaz prin
cuadripoli electrici. Un cuadripol electric este o structur cu dou perechi de borne accesibile
(intrare - ie ire) ca cea reprezentat n figura 4.2.1.
A, B, C , D
sunt parametrii (constan i) ai
cuadripolului;
U 1 , I 1 - perechea de fazori tensiune-curent la
bornele de intrare;
U 2 , I 2 - perechea de fazori tensiune-curent la
bornele de ie ire.
Ecua iile de func ionare ale cuadripolului sunt:
U 1 AU 2 B I 2
(4.2.1)
I1 C U 2 D I 2
Liniile electrice i transformatoarele de putere sunt elemente pasive pentru SEE i deci, cel
pu in teoretic, ele sunt independente de sensul circula iei prin aceste elemente, cele dou
perechi de borne putnd fi folosite n ambele sensuri. Atunci cuadripolii echivalen i sunt
reciproci. Condi iile de reciprocitate pentru un cuadripol electric sunt:
120
A D BC 1
.
AD
(4.2.2)
(4.2.3)
U 2 A B U 1
.
I 2 C D I 1
(4.2.4)
i reciproc
Tipurile cele mai cunoscute de cuadripoli electrici, folosi i pentru modelarea liniilor i
transformatoarelor sunt T, , .
Mai exist o categorie de cuadripoli degenera i n
care prin neglijarea unor componente fizice se ajunge la o
structur fizic de tipul celei din figura 4.2.2 n care firul
superior este faza, iar cel inferior - neutrul elementului.
n analiz se consider c i aceast structur este un
cuadripol, chiar dac pentru neutre avem o singur born ,
extins n spa iu.
a) Cuadripol T
b) Cuadripol
c) Cuadripol
121
n care
R L r0 l ,
(4.3.1)
(4.3.2)
(4.3.3)
(4.3.4)
(4.3.5)
(4.3.6)
CL ,
(4.3.7)
122
(4.3.8)
(4.3.9)
(4.3.10)
Y L G L jB L
(4.3.11)
i
n care
Z L este impedan a longitudinal a liniei;
Y L este admitan a transversal a liniei.
n general, Z L este o m rime echivalent a liniei, care caracterizeaz conductoarele de
faz , iar Y L este legat de izola ia liniei.
Se pot introduce cteva elemente de corec ie:
1. Pentru rezisten :
o La LEA:
r0c.a. r0 c.c. 1
20 0 C 1 y a y s ,
(4.3.12)
unde
r0c.a. este valoarea din catalog la 200C i presiune normal ;
este coeficientul de varia ie al rezistivit ii cu temperatura [grd-1];
a temperatura aerului [grd];
ya factor de apropiere (proximitate);
ys factor de suprafa (efect pelicular).
De obicei ace ti factori fiind foarte mici, pot fi neglija i.
o La LEC:
r0c.a. r0 c.c. 1
20 0 C 1 y a y s y e y m y t ,
(4.3.13)
unde
ye factor de corec ie n func ie de tipul cablului i a ecranelor conductoarelor;
ym factor de corec ie datorat existen ei mantalelor metalice;
yt factor de corec ie datorat existen ei tubului de montare a cablului.
i ace ti factori de corec ie au valori mici i n cazul cablurilor obi nuite pot fi neglija i (n
special la JT i MT).
2. Pentru conductan a lateral :
- conductan a lateral este foarte mic i de obicei, mai ales n cazul re elelor de
distribu ie, se poate neglija;
- conductan a liniei se poate calcula n func ie de desc rcarea corona:
123
GL
Pcor , LE
,
(4.3.14)
U n2
unde Pcor , LE reprezint pierderile corona ale liniei. Acestea se pot determina n func ie de
Un, de tipul liniei, de starea atmosferic , de starea suprafe ei conductoarelor active, din tabele
speciale, ntocmite de institutele specializate (ISPE, ICEMENERG .a.).
Conductan a liniei aeriene are importan de la tensiunea nominal de 220 kV n sus.
4.3.2.Schemele electrice echivalente ale transformatoarelor de putere.
Schemele cele mai utilizate sunt cele de tip (Fig. 4.3.2) cu patru parametri electrici
(RT, XT, GT, BT) i cu raport de transformare.
(4.3.16)
unde Z '2 este impedan a nf ur rii secundare raportat la tensiunea nominal a nf ur rii
primare.
Trecerea de la o tensiune nominal la cealalt se face cu rela ia:
2
Z '2 N 12
Z2
(4.3.17)
La ie irea din fabric , orice transformator este supus la dou ncerc ri: la func ionare n gol
i la func ionare n sarcin nominal , care se mai nume te n scurtcircuit.
Montajul folosit este cel din figura 4.3.3.
La ncercarea de func ionare n gol, alimentarea se face prin bornele 11 cu tensiunea
nominal U1n, iar bornele 22 r mn n gol.
Se citesc m rimile:
I10 curentul de mers n gol [A];
U1gol, U2gol tensiunile nf ur rilor la mersul n gol [V];
W10 pierderile de mers n gol ale transformatorului [W].
124
Se determin :
I
i 0 % 10 100 reprezint curentul de mers n gol al transformatorului;
I 1n
U 1gol
N 12
reprezint raportul nominal de transformare al transformatorului;
U 2 gol
P0 W10 sunt pierderile de putere la mers n gol ale transformatorului [W].
La ncercarea de func ionare n sarcin nominal , alimentarea se face prin bornele 11
(bornele 22 sunt scurtcircuitate) cu tensiune cresc toare pn cnd ampermetrele indic I1n,
respectiv I2n. n acest moment se citesc indica iile urm toarelor aparate:
V1 care m soar tensiunea de scurtcircuit din primarul transformatorului Uscc [V];
A1 care m soar curentul nominal primar I1n [A];
A2 care m soar curentul secundar nominal I2n [A];
W1 care m soar puterea de scurtcircuit W1scc [W].
Se determin :
U
u scc % scc 100 - tensiunea de scurtcircuit a transformatorului;
U 1n
Psc W1scc - pierderile de scurtcircuit (sarcin
nominal ) ale nf ur rilor
transformatorului [W].
n urma acestor ncerc ri, n cartea tehnic a transformatorului ( i pe pl cu a indicatoare)
se nscriu urm toarele m rimi electrice:
puterea nominal (aparent ) a transformatorului [VA, kVA, MVA];
raportul de transformare U 1n / U 2 n [kV/kV];
grupa de conexiuni (ex. Dyn-5) cu semnifica iile cunoscute (nf urarea primar n
conexiune triunghi, cea secundar n stea cu neutrul accesibil; defazaj de 1500 ntre
fazorii tensiunii primar i secundar );
sistemul de reglaj (ex. 91,78%), cu 19 prize n jurul prizei mediane-nominale cu pas
de reglaj pe plot de (1,78/100)U1n [kV];
curentul de mers n gol i0[%];
tensiunea de scurtcircuit uscc[%];
pierderile la mersul n gol P0[kW];
pierderile n nf ur ri n regim nominal Pscc[kW];
eventual curen ii nominal I1n /I2n [A/A].
Cu ajutorul acestor m rimi se pot calcula parametrii nominali ai transformatorului, dup
cum urmeaz :
U2
(4.3.18)
RT Pscc 12n ,
Sn
125
u scc % U 12n
ZT
100
(4.3.19)
Sn
X T Z T2 RT2 Z T ,
P0
GT
YT
U 12n
(4.3.20)
(4.3.21)
i 0 % S n
100 U 12n
(4.3.22)
BT YT2 GT2 YT .
(4.3.23)
U 1gol
U 2 gol
U 1gol
U 3 gol
(4.3.24)
(4.3.25)
(4.3.26)
(4.3.27)
(4.3.28)
u1 % U 12n
,
100 S n
(4.3.29)
x2
u2 % U12n
,
100 Sn
(4.3.30)
126
x3
u3 % U12n
,
100 Sn
(4.3.31)
Una dintre reactan ele calculate este foarte apropiat de zero sau u or negativ .
Se consider egal cu zero.
Pentru calculul rezisten elor trebuie s fie cunoscut reparti ia puterii pe cele dou
nf ur ri secundare (ex.: nc rcate egal etc.). Se calculeaz rezisten a echivalent a
transformatorului RT:
RT
Pscc
kS n2
U 12n ,
(4.3.32)
Observa ie:
Exist foarte multe posibilit i de nc rcare a secundarelor, de aceea, mai nti trebuie
calculat coeficientul k i apoi se determin RT.
Schemele echivalente pentru transformatoarele cu trei nf ur ri sunt cele din figura 4.3.4.
127
se pot scrie ecua iile corespunz toare teoremelor lui Kirchhoff, astfel:
I i0 y
I
j0
ij 0
(4.4.1)
Ui
ji 0
I ij y U i U
ij
(4.4.2)
j
j
U ij U i U j z ij I ij ,
(4.4.3)
y
ij
1
z ij
(4.4.4)
I ij I i I i 0
(4.4.5)
I j I ij I
(4.4.6)
j0
128
I i I ij ,
(4.4.7)
j 1
I i y ij U i U
(4.4.8)
j 1
,
U U .
*
S ij U i I ij U i y ij U i U
S
ji
(4.4.9)
j 1
j i
U j I *ij U j y *ij
*
i
*
j
(4.4.10)
*
j
(4.4.11)
(4.4.12)
PT P0
i reactiv se calculeaz cu
Pscc ,
(4.5.1)
S max
.
S nT
(4.5.2)
Q scc ,
(4.5.3)
unde
Q0
i0 %
100
Sn
(4.5.4)
129
i
Q scc
u scc %
Sn .
100
(4.5.5)
E a , an P0 t f
Pscc ,
(4.5.6)
nota iile avnd semnifica iile cunoscute: tf timpul de func ionare, - durata pierderilor
maxime.
Dac n sta ie sunt n transformatoare de acela i fel, rela iile de calcul devin:
PST nP0
Pscc
n
Q ST nQ0
Q scc
n
(4.5.7)
(4.5.8)
i
E a , an nP0 t f
Pscc
n
(4.5.9)
Pentru calculul pierderilor de energie activ se poate utiliza i puterea medie anual :
2
med
E a , an nP0 t f
Pscc 2
kftf ,
n
(4.5.10)
cu
med
med
Pmed
,
Pmax
(4.5.11)
sau
S nT
Pmed
cos
(4.5.12)
med
Observa ii:
1. Se observ c se nlocuie te 2 cu med k f 2 .
2. Dac sunt mai multe tipuri de transformatoare, calculul se face pentru fiecare tip, dup
ce s-a studiat modul de repartizare a sarcinii ntre transformatoare ( ), dup ce se vor analiza
curbele de sarcin specifice i durata pierderilor maxime pentru fiecare sector din sta ie (tf i
).
S L2
U L2
RL
PL2 Q L2
U L2
R L 3R L I L2 ,
i reactiv :
(4.5.13)
respectiv
Q L
S L2
U L2
XL
PL2 Q L2
U L2
X L 3 X L I L2 .
130
(4.5.14)
Singura indica ie pentru aplicarea acestor rela ii este ca PL, QL i UL s fie m surate n
acela i punct.
Pentru pierderile de energie activ se aplic rela ia:
E a , an
3R L I L2
PL2 Q L2
U L2
RL ,
(4.5.15)
2
S med
U L2
R L k 2f t f .
(4.5.16)
Dac instala iile au o func ionare sezonier , se pot face calcule similare, innd seama de
mp r irea timpului anual de func ionare n sezoane.
Se va ob ine, probabil, o mbun t ire a metodei de calcul i diferen e de valori de ordinul
procentelor.
4.6. M SURI PENTRU REDUCEREA PIERDERILOR DE PUTERE I ENERGIE
Studii ale institu iilor specializate ale ONU arat c pe glob se manifest o tendin de
cre tere a cantit ii de energie electric produs i respectiv consumat . n aceste condi ii,
m rimea consumului propriu tehnologic i dinamica acestuia, precum i a pierderilor de
putere i energie devin determinante n orice analiz de eficien a tuturor investi iilor noi.
Pentru SEN, m rimea pierderilor de putere i energie a devenit foarte sensibil , mai ales n
ultimii 10-15 ani, cnd s-au nregistrat sc deri masive ale cererii n industrie i agricultur .
Concomitent cu aceast tendin principal s-a nregistrat o sl bire semnificativ a
disciplinei n munc , precum i n achitarea facturilor de energie electric de c tre beneficiari.
Toate aceste procese au determinat o cre tere foarte mare a pierderilor de putere i energie
n re elele electrice de distribu ie, att la furnizor ct i n ntreprinderile industriale i
economice, fapt ntmplat n primii ani ai perioadei analizate i apoi o men inere a lor la
niveluri inacceptabile pentru o ar european .
n aceste condi ii a reap rut ARCE, ntr-o form nou i legisla ia care oblig to i
participan ii la gestiunea energiei electrice s adopte m suri ra ionale de economisire a
energiei electrice.
n ultima vreme, n Uniunea European se discut tot mai mult de folosirea eficient a
energiei electrice, n toate componentele lan ului energetic industrial, pentru a se evita
construirea de noi unit i energetice clasice. Sunt stimulate i investi iile n unit ile
energetice alternative (regenerabile) cu un grad mai mare de dispersie a surselor.
Preocup rile pentru utilizarea mai ra ional a energiei electrice trebuie s se manifeste n
toate verigile lan ului de producere, transport, distribu ie i utilizare a energiei electrice i n
toate etapele de timp caracteristice: alegerea solu iei, proiectare, execu ie a lucr rilor,
exploatare.
Vom prezenta n continuare principalele m suri de mbun t ire a randamentelor
energetice ale re elelor electrice publice i private, mp r indu-le ntre momentul proiect rii
instala iilor i cele ale dezvolt rii lor ulterioare.
Pentru Romnia cele mai mari discrepan e privind m rimea pierderilor de putere i energie
electric , fa de rile dezvoltate se g sesc la nivelul unit ilor economice, a liniilor
tehnologice, astfel nct energia specific necesar pentru realizarea unui produs este de cca
dou ori mai mare. Pentru a ne putea nscrie n conduita energetic a continentului, societatea
romneasc ar trebui s ac ioneze n trei direc ii principale:
1.
Reorientarea produc iei industriale dinspre industriile grele, puternic energofage, spre
industrii de vrf, care necesit cantit i mici de materii prime, materiale i energie.
131
2.
132
3.
4.
5.
6.
7.
a locuin elor. Aceste transformatoare (de tip MT/0,4 kV) trebuie s fie
nedemontabile, s nu necesite ntre inere periodic i s - i respecte durata de via
nominal . n general, transformatoarele noi trebuie s aib o capacitate ct mai bun
de preluare a vrfurilor de sarcin .
Optimizarea amplas rii de surse de putere reactive, comandate electronic (SVT-uri)
n SEE, n vederea reducerii circula iei de putere reactiv n sistemul
electroenergetic.
Introducerea tehnicii de calcul n toate punctele importante ale SEE, introducerea
conducerii centralizate a re elelor de distribu ie, introducerea conducerii automate a
instala iilor electroenergetice.
Mic orarea razei de ac iune a posturilor de transformare, cre terea densit ii PTurilor i a sta iilor de alimentare cu energie electric .
Desfiin area re elei de distribu ie de JT ca re ea public . Se va apropia tensiunea de
distribu ie medie, ct mai mult de consumatori. n acest mod, toate jonc iunile dintre
re eaua public i consumatori vor fi pe MT, mai u or de supravegheat, de contorizat
i de facturat. Trebuie introduse costuri diferite pentru 1 kWh pe diversele trepte de
tensiune.
Reconsiderarea metodologiei de selectare a solu iilor alternative prin apropierea, tot
mai mult, de cele folosite n rile civilizate i remodelarea periodic a normativelor
interne, n func ie de schimb rile care au loc n ar i la nivel mondial.
133
2. Cre terea sec iunii conductoarelor LEA: se nlocuiesc dup calcule de verificare
preliminar a stlpilor, n momentul repara iei capitale, conductoarele LEA cu altele
superioare. Se poate modifica i num rul de subconductoare pentru fiecare faz . Asemenea
opera ii se pot executa i la cabluri electrice, pentru a se ob ine o dimensionare a densit ii de
curent.
3. Instalarea n re ea de surse controlate de energie reactiv (dispozitive FACTs de tipul
SV etc.).
4. Introducerea de transformatoare cu reglajul tensiunii mai fin i cu reglaj sub sarcin .
5. Optimizarea dezvolt rii i reconstruc iei re elei electrice de distribu ie.
6. Reducerea regimului deformant i a nesimetriilor.
7. Cre terea num rului injec iilor de putere n re eaua de MT.
4.6.4. M suri de reducere n ntreprinderi
1. nlocuirea transformatoarelor de putere i a motoarelor asincrone func ionnd slab
nc rcate, cu alte unit i de putere mai mic .
2. nlocuirea motoarelor asincrone mari cu motoare sincrone.
3. n cazul repara iilor capitale la motoare, este de preferat nlocuirea motoarelor vechi cu
altele noi (inclusiv ca an de fabrica ie). Motoarele noi sunt mai performante sub aspect
energetic i mai fiabile.
Observa ie:
Orice nlocuire de motor electric trebuie s fie precedat de analiza condi iilor de pornire i
autopornire. Aici este recomandat utilizarea comutatoarelor stea-triunghi i a limitatoarelor
de mers n gol.
4. Realizarea de repara ii de foarte bun calitate.
5. Organizarea arjelor la cuptoarele de topire pentru a reduce consumul de putere.
6. Aplatizarea curbelor de sarcin ale ntreprinderii.
7. ncadrarea ntreprinderii n curbele de consum planificate.
8. Introducerea de elemente pentru reducerea regimului deformant, a nesimetriilor i a
ocurilor de putere.
9. mbun t irea re elei de iluminat. Se poate realiza prin introducerea de l mpi cu tuburi,
cu consum energetic mic i cu durat de via m rit , nlocuirea iluminatului incandescent,
sec ionarea re elei de alimentare, introducerea iluminatului local, ntre inerea suprafe elor de
iluminare natural , schimbarea culorii pere ilor i tavanului (spre alb) despr fuirea i cur irea
acestor suprafe e.
10. nlocuirea tehnologiilor dep ite (bazate pe cu it de strung i frez ) cu altele noi
(electrotehnologii moderne: electroeroziune, fascicul de electroni, tratamente chimice etc.).
4.6.5. Compensarea local a puterii reactive
n SEE, puterea activ este produs n centralele electrice cu ajutorul grupurilor energetice
de puteri relativ mari, care con in generatoare sincrone. Exist , de asemenea, grupuri
energetice n centrale de mai mic putere, de exemplu hidroenergetice, eoliene sau de alt tip,
dotate cu generatoare asincrone, dar n general toate sunt cuplate la SEN pentru a acoperi
situa iile de incident i a permite func ionarea lor stabil .
Generatoarele sincrone pot produce i putere reactiv , cele asincrone, de obicei sunt
consumatoare de putere reactiv .
n sistemele moderne, cu elemente disipate, se poate concepe o situa ie n care n incinta
beneficiarului pot s existe mai multe surse de putere activ i reactiv care produc energia
electric necesar unei anumite instala ii.
134
Prin acest procedeu se elimin , sau mai bine zis, se reduce la minimum re eaua de
distribu ie i implicit de transport a energiei electrice, cu consecin e favorabile economic
pentru beneficiar.
n marea majoritate a cazurilor, ns , n acest moment de dezvoltare a societ ii, re eaua de
transport i distribu ie exist , i n studiile de specialitate trebuie s se in seama de existen a
ei. Re eaua electric transport , repartizeaz i distribuie n teritoriu energia electric cu dou
consecin e tehnice derivate:
- are un randament energetic, adic are un consum propriu tehnologic, inevitabil;
- conduce la mic orarea tensiunii, n lungul ei, astfel nct trebuie s se ia m suri pentru
reglarea acesteia n diferite puncte caracteristice ale re elei.
n plus, re eaua electric are o anumit capacitate de transport a energiei electrice, care
depinde de tensiunea nominal a re elei, de sec iunea conductoarelor, de izola ie i de alte
m rimi fizice, care mpreun limiteaz curentul maxim admisibil (datorit temperaturii
maxime de func ionare a materialelor conductoare, de izola ie i altele) prin elementul de
re ea.
n aceste condi ii, cunoscndu-se i faptul c un condensator pus sub tensiune produce
putere reactiv , se poate desc rca re eaua de transport, de distribu ie i cea de alimentare a
consumatorilor precum i grupurile energetice, de putere reactiv , prin producerea acesteia
local, la consumator. Desc rcarea nu este total , deoarece pentru a func iona stabil, SEE
trebuie s produc o anumit cantitate de putere reactiv n generatoare.
Aceast concep ie general asupra produc iei i circula iei de putere reactiv n sistemul
electroenergetic se mai nume te compensarea local a puterii reactive.
Prin acest procedeu se ob in:
- reducerea pierderilor de putere i energie n re elele electrice de transport i distribu ie;
- reducerea c derilor de tensiune pe toate elementele din re ea n amonte de locul de
montare a compensatorului de putere reactiv ;
- eliberarea re elei din amonte de circula ia de putere reactiv i cre terea capacit ii ei de
nc rcare cu putere activ ;
- modificarea, n favoarea puterii active generate, a nc rc rii generatoarelor din sistem;
La nivelul unui consumator, compensarea poate s se fac :
- centralizat- la barele de alimentare din tabloul general;
- local- la nivelul tablourilor de distribu ie;
- individual- la nivelul unor linii tehnologice sau la receptoare de putere unitar mai mare.
Pentru realizarea compens rii se pot utiliza:
- compensatoare sincrone;
- compensatoare statice;
- baterii de condensatoare.
n instala iile moderne se folosesc compensatoare statice, care sunt o combina ie de
condensatoare i bobine comandate prin pun i cu tiristoare, i care pot produce sau consuma
ntre limitele tehnice constructive, putere reactiv .
Ele sunt automate programabile (n variante mai vechi) sau sisteme automate comandate de
elemente IA; n toate variantele ele urm resc evolu ia n timp a factorului de putere i iau
decizii privind introducerea sau scoaterea unor condensatoare sau a unor bobine, n mod
automat. Ca element de compara ie pentru definirea regimului compensat se utilizeaz
factorul de putere neutral (cos n sau n). n este factorul de putere, care dac este atins pe
bara de alimentare a beneficiarului, acesta poate prelua din re eaua public putere reactiv
f r a o mai pl ti i f r nici un fel de penaliz ri. Valoarea lui n trebuie s fie diferen iat n
func ie de tensiunea nominal a re elei i a locului din sistem pe care-l ocup jonc iunea
beneficiar-furnizor analizat . Fixarea valorilor lui n este f cut n urma unui calcul de
optimizare a circula iei puterii reactive n re eaua de distribu ie.
135
Pentru o treapt de sarcin , dac se lucreaz n putere, cu unit i de generare fixe, se face
dimensionarea (alegerea) bateriei dup una din urm toarele metode:
1. Metoda puterii reactive cerute (maxime):
1
Qbat
Pc tan
tan
(4.6.1)
unde Pc i cos n sunt puterea cerut de consumator i, respectiv, factorul de putere natural al
consumatorului.
2. Metoda puterii reactive medii:
2
Qbat
Pmed tan
med
med
tan
(4.6.2)
2
1
Qbat
Qbat
,
(4.6.3)
i n acest fel se evit pe timpul golului de noapte, injectarea de c tre consumator de putere
reactiv n re eaua public (fenomen nedorit i interzis de c tre regulamentele de func ionare).
3. Metoda energiei reactive consumate anual:
3
Qbat
(4.6.4)
136
137
n aceste condi ii, se arat c fiecare transformator se ncarc natural, propor ional cu
puterea sa nominal , sau for at, cu orice putere n limita lui Sn, dac sunt prev zute dispozitive
FACTs speciale.
Vom considera dou cazuri:
a) Sta ie cu n transformatoare de acela i fel (SnT) func ionnd n paralel
Se determin puterea limit (coeficientul de nc rcare limit ) de trecere de la func ionarea
cu m la m+1 (m<n) transformatoare n paralel:
S lim m, m1 S nT mm 1
P0 Q0
,
Pscc Q scc
(4.6.5)
unde:
P0, Pscc sunt pierderile active de mers n gol
i, respectiv, pierderile de sarcin nominale ale
unui transformator;
[kW/kVAr] este echivalentul energetic al
puterii reactive;
Q0, Qscc sunt pierderile reactive de mers n
gol i, respectiv, n sarcin nominal ale unui
transformator.
Echivalentul energetic al puterii reactive este
acea putere activ n kWh care se consum n
sistem pentru a livra 1 kVAr de putere reactiv
de la o surs marginal la beneficiar. El se d n
diverse tabele.
Reprezentnd grafic structura de conexiuni a
sta iei n func ie de nc rcare, se ob ine diagrama
din figura 4.6.1
b) Cazul n care n sta ie sunt n1 transformatoare de un tip (Sn1) i n2 transformatoare de
al doilea tip (Sn2) func ionnd n paralel.
n acest caz trebuie realizate toate scenariile posibile de func ionare. Dac Sn1<Sn2, avem:
1T1; 2T1; ; n1T1;
(n1)
(n2)
1T 2T ; 2T 2T ;...; n T 2T ;
(n1 )
1
2
1
2
1 1
2
n2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1T1 n2 T2 ; 2T1 n 2 T2 ;...; n1T1 n 2T2 ;
(n1 )
n total sunt n1 n 2 n1 n 2 scenarii posibile. Pentru fiecare scenariu se calculeaz
pierderile de putere i se reprezint grafic. Din intersec iile diferitelor scenarii se pot deduce
practic familii de grafice de func ionare optim .
138
Observa ii:
i puterea
Pc
.
(4.7.1)
Pi
Valoarea lui este subunitar , iar tabele cu aceste valori au fost ntocmite pentru toate
receptoarele obi nuite i pentru tipuri de industrii.
kc
139
ks
Pc , ntreprindere
n
(4.7.2)
Pc, sec ie j
j 1
Acest indicator arat c maximele de putere ale sec iilor componente nu coincid n timp.
Pe baza acestor observa ii leg tura de alimentare din sistemul electroenergetic a
ntreprinderii poate fi dimensionat mai economic.
c) Puterea medie: se define te ca media aritmetic a puterilor pe diferite paliere n
decursul unei perioade de referin (T):
n
Pj T j
Pmed
j 1
(4.7.3)
T j
j 1
unde
Pj este puterea cerut n intervalul de timp Tj;
n reprezint num rul total de paliere din curba zilnic de sarcin ;
n
Tj
j 1
Dac intervalele de timp ale palierelor de sarcin sunt egale ntre ele i egale cu 1 or ,
rela ia se mai poate scrie:
n
Pj
Pmed , zi
j 1
24
(4.7.4)
Pj2T j
Pmp
j 1
n
(4.7.5)
Tj
j 1
Observa ii:
1. Puterea medie p tratic (precum i curentul mediu p tratic) este folosit pentru
determinarea regimurilor de nc lzire ale instala iilor electroenergetice.
2. Din punct de vedere matematic, cele dou puteri medii pot fi definite pentru o perioad
de timp T, astfel:
Pmed
1T
p(t )dt ,
T 0
(4.7.6)
1T 2
p (t )dt ,
T 0
(4.7.7)
140
unde p 2 (t ) este o func ie de calcul rezultat din urm rirea evolu iei n timp, punct cu punct, a
puterii p(t). Cele dou rela ii sunt utilizabile mai mult teoretic, n practic preferndu-se
aproximarea acestor integrale prin sume pe domenii par iale.
e) Coeficientul de form al curbei de sarcin este raportul dintre puterea medie
p tratic i puterea medie, exprimate pentru aceea i perioad de timp (T):
kf
Pmp
Pmed
(4.7.8)
Coeficientul kf este utilizat pentru a caracteriza regimul de func ionare a unei instala ii,
pornindu-se de la sarcina medie, i indic gradul de accidentare a curbei de sarcin . El are o
valoare pozitiv , iar n mod curent se ncadreaz ca valori ntre 1,0 i 1,1 (foarte rar pn la
1,2). Prin m surile pe care le ia operatorul n exploatare, tendin a lui kf este de a se apropia de
1,0.
f) Coeficientul de aplatizare a curbei de sarcin :
ka
Pmed TP max
,
Pmax
tf
(4.7.9)
unde
Pmax este puterea maxim cerut de consumator n perioada analizat ;
TPmax este durata de utilizare a puterii maxime;
tf este timpul de func ionare a instala iei.
Coeficientul ka este subunitar i tinde spre valoarea 1,0 prin m surile luate de operatorii din
ntreprinderi.
g) Coeficientul de utilizare a puterii instalate (ku) exprim gradul de nc rcare a
receptoarelor pentru toat durata de func ionare a instala iilor:
ku
Pmed
.
Pi
(4.7.10)
(4.7.11)
t con
t disp .con
(4.7.12)
Pmax
.
Pmin
(4.7.13)
Ca i ceilal i indicatori, kv este definit pentru un anumit interval de timp (T), pentru care se
analizeaz curba de sarcin .
141
i ct de departe se afl ea
Ea
Pmax
ore / an ,
(4.7.14)
unde Ea este energia activ cerut de instala ie ntr-un anumit interval de timp (de obicei un an
calendaristic) i Pmax este puterea maxim solicitat de instala ie n perioada analizat .
Durata de utilizare a puterii maxime este timpul fictiv n care instala ia, dac ar func iona
constant la Pmax ar consuma aceea i energie activ ca i n cazul real, timp de un an
calendaristic.
k) Coeficientul anual de utilizare a energiei electrice ( ), se define te ca raportul
E a, an
Pmed , schimb, max t f
(4.7.15)
unde Pmed, schimb, max este puterea medie anual a schimbului celui mai nc rcat, iar Ea,an este
energia activ consumat ntr-un an calendaristic de instala ia analizat .
l) Factorul de putere mediu
T
Pmed
E a ,T
E a2,T
E r2,T
T
Pmed
(4.7.16)
m) Durata pierderilor maxime ( ) este timpul fictiv n care instala ia, dac ar
func iona la Pmax, n mod constant, ar produce acelea i pierderi de energie
activ ca i la func ionarea real , ntr-un an calendaristic.
Se poate folosi ca defini ie i rela ia:
kp
2
I mp
2
I max
2
Pmp
2
Pmax
[ore / an] ,
(4.7.17)
unde Imp este curentul mediu p tratic i Imax este curentul maxim prin instala ie ntr-un an (de
obicei), iar kp se nume te coeficientul de pierderi maxime.
Urm toarele rela ii sunt valabile:
kp
tf
k 2f k a2
(4.7.18)
i
kf
tf
TP max
(4.7.19)
142
143
BIBLIOGRAFIE
1. A.Timotin, s.a, Lectii de bazele electrotehnicii, EDP 1970.
2. M.Preda, Bazele electrotehnicii, vol.I si II, EDP 1982.
3. C.I.Mocanu, Teoria circuitelor electrice, EDP 1979.
4. C.I.Mocanu, Teoria campului electromagnetic, EDP 1981.
5. A.Moraru, Bazele electrotehnicii, Matrix Rom, Bucure ti, 2000, 2002.
6. L. Dumitriu, M. Iordache, Teoria modern a circuitelor electrice, Vol. I i II, Ed. All,
1998, 2000.
7. I. Iordanescu, Gh. Iacobescu, Alimentarea cu energie electric a consumatorilor,
EDP, 1980.
8. Gh. Iacobescu, .a, Re ele i sisteme electrice, EDP, 1979.
9. I. Iordanescu, .a, Re ele electrice pentru alimentarea ntreprinderilor industriale,
ET, 1985.
10. Th. Miclescu, .a., Utilizarea energiei electrice, EDP, Bucure ti, 1980.
144