Sunteți pe pagina 1din 149

A

FACUL

A DE E

CUR E

LUCIA DUMITRIU

C
ETI A

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURE TI


FACULTATEA DE ENERGETIC

C T LIN DUMITRIU

BAZELE
ELECTROENERGETICII

BUCURE TI, 2004

CUPRINS

CAP. 1. BAZELE TEORIEI MACROSCOPICE A


ELECTROMAGNETISMULUI
1.1. M RIMI CE CARACTERIZEAZ ST RILE
ELECTROMAGNETICE ALE CORPURILOR
1.1.1. Starea de electrizare
1.1.2. Starea de polariza ie
1.1.3. Starea de magnetiza ie
1.1.4. Starea electrocinetic
1.2. M RIMI CE CARACTERIZEAZ CMPUL ELECTROMAGNETIC
1.3. CMPUL ELECTRIC IMPRIMAT
1.4. REGIMURILE DE DESF URARE A FENOMENELOR
ELECTRICE I MAGNETICE
1.5. CONDUCTOARE N CMP ELECTROSTATIC
1.6. LEGILE TEORIEI MACROSCOPICE A
ELECTROMAGNETISMULUI
1.6.1. Legea fluxului electric
1.6.2. Legea fluxului magnetic
1.6.3. Legea induc iei electromagnetice
1.6.4. Legea circuitului magnetic
1.6.5. Legea conserv rii sarcinii electrice
1.6.6. Legea conduc iei electrice (legea lui Ohm)
1.6.7. Legea transform rii energiei electromagnetice n procesul
conduc iei electrice (legea lui Joule)
1.6.8. Legea leg turii n cmp electric
1.6.9. Legea polariza iei temporare
1.6.10. Legea leg turii n cmp magnetic
1.6.11. Legea magnetiza iei temporare
1.6.12. Legea electrolizei
1.7. ENERGIA I FOR ELE CMPULUI ELECTROSTATIC
1.7.1. Energia cmpului electrostatic
1.7.2. Densitatea de volum a energiei cmpului electrostatic
1.7.3. Teoremele for elor generalizate n cmp electric
1.8. ENERGIA I FOR ELE CMPULUI MAGNETIC
1.8.1. Energia cmpului magnetic
1.8.2. Densitatea de volum a energiei cmpului magnetic
1.8.3. Teoremele for elor generalizate n cmp magnetic
CAP. 2. CIRCUITE ELECTRICE
2.1. BAZELE TEORIEI CIRCUITELOR ELECTRICE
2.1.1. Ipotezele teoriei circuitelor electrice cu parametri concentra i
2.1.2. Elemente de circuit

1
1
1
1
2
2
3
5
5
6
6
7
10
12
13
15
16
17
18
18
19
19
21
21
21
22
22
24
24
25
25
27
27
27
28

2.1.2.1. Rezistorul
2.1.2.2. Bobina
2.1.2.3. Condensatorul
2.1.2.4. Sursa de tensiune
2.1.2.5. Sursa de curent
2.1.3. Circuite electrice
2.1.3.1. Clasificarea circuitelor electrice
2.1.3.2. Regimurile de func ionare ale circuitelor electrice
2.1.4. Teoremele generale ale teoriei circuitelor elctrice
2.1.4.1. Teoremele lui Kirchhoff
2.1.4.2. Teorema lui Tellegen
2.1.4.3. Teorema conserv rii puterilor
2.1.4.4. Teorema surselor ideale cu ac iune nul (Vaschy)
2.1.5. Metoda simbolic de reprezentare n complex a m rimilor
sinusoidale
2.1.6. Ecua iile lui Kirchhoff n form simbolic
2.1.7. Legea lui Ohm n complex
2.1.8. Regula divizorului de tensiune
2.1.9. Regula divizorului de curent
2.1.10. Teorema de conservare a puterilor
2.1.11. Teorema generatorului echivalent de tensiune (teorema lui
Thvenin)
2.1.12. Teorema generatorului echivalent de curent (teorema lui
Norton)
2.2. CIRCUITE TRIFAZATE
2.2.1. Sisteme de m rimi trifazate
2.2.2. Conexiunile circuitelor trifazate
2.2.2.1. Conexiunea stea n regim simetric
2.2.2.2. Conexiunea triunghi n regim simetric
2.2.3. Circuite trifazate cu cuplaje magnetice
2.2.3.1. Receptor trifazat n conexiune stea cu cuplaje magnetice
2.2.3.2. Receptor trifazat n conexiune triunghi cu cuplaje magnetice
2.2.3.3. Linie trifazat cu cuplaje magnetice ntre conductoarele
fazelor
2.2.4. Analiza circuitelor trifazate alimentate cu tensiuni simetrice
2.2.4.1. Receptor dezechilibrat n conexiune stea
2.2.4.2. Receptor echilibrat n conexiune stea
2.2.4.3. Receptor dezechilibrat n conexiune triunghi
2.2.4.4. Receptor echilibrat n conexiune triunghi
2.2.5. Puteri n circuite trifazate
2.2.5.1. Puteri n sistemele trifazate func ionnd n regim nesimetric
2.2.5.2. Puteri n sistemele trifazate func ionnd n regim simetric
2.2.6. Metoda componentelor simetrice
2.2.6.1. Componentele simetrice ale sistemelor de m rimi trifazate
nesimetrice
2.2.6.2. Tratarea cuplajelor magnetice n componente simetrice

II

29
30
33
35
36
37
37
38
39
39
40
40
41
41
42
43
44
44
45
45
46
47
47
50
51
52
53
53
54
54
54
55
57
58
60
63
63
64
66
66
67

2.2.6.3. Analiza circuitelor trifazate echilibrate alimentate cu tensiuni


nesimetrice
2.2.6.4. Analiza circuitelor trifazate dezechilibrate
2.3. REGIMUL PERIODIC NESINUSOIDAL
2.3.1. Generalit i
2.3.2. M rimi periodice
2.3.3. Caracterizarea m rimilor periodice nesinusoidale
2.3.4. Puteri n regim nesinusoidal

68

CAP. 3. MA INI I AC ION RI ELECTRICE


3.1. TRANSFORMATORUL ELECTRIC
3.1.1. Principiul de func ionare
3.1.2. Teoria tehnic a transformatorului electric lund n considerare
pierderile n fier
3.1.3. Bilan ul puterilor transformatorului electric
3.1.4. Randamentul transformatorului electric
3.2. MOTORUL ASINCRON
3.2.1. Principiul de func ionare. Regimurile ma inii
3.2.2. Teoria tehnic a ma inii asincrone n regim de motor
3.2.3. Bilan ul puterilor i randamentul motorului asincron trifazat
3.3. AC ION RI ELECTRICE
3.3.1. Sisteme de ac ionare electric
3.3.2. Ecua ia fundamental a sistemelor de ac ionare electric
3.3.3. Reducerea cuplurilor i a momentelor de iner ie la arborele
motorului
3.3.4. Reducerea mi c rilor de transla ie la mi c ri de rota ie
3.3.5. Caracteristicile mecanice ale ma inilor de lucru
3.3.5.1. Ma ini de lucru cu cuplu rezistent variabil cu viteza liniar
sau cu viteza unghiular a mecanismului
3.3.5.2. Ma ini de lucru cu cuplu rezistent variabil cu unghiul de
rota ie al unor organe componente ale ma inii
3.3.5.3. Ma ini de lucru cu cuplu rezistent variabil cu cursa
3.3.6. Alegerea motoarelor electrice de ac ionare
3.3.6.1. Regimurile de func ionare ale ma inilor de lucru
3.3.6.2. Serviciile de func ionare ale motoarelor electrice
3.3.6.3. Alegerea tipului motoarelor electrice de ac ionare n func ie
de caracteristicile mecanice ale ma inilor de lucru
3.3.6.4. Alegerea puterii nominale a motoarelor electrice de ac ionare
pe baza condi iilor de nc lzire
3.3.6.5. Verific ri netermice la alegerea motoarelor electrice
CAP. 4. REGIMURI DE FUNC IONARE A INSTALA IILOR
ELECTROENERGETICE
4.1. MODELAREA ELEMENTELOR COPMPONENTE ALE
SISTEMULUI ELECTROENERGETIC
4.1.1. Ipoteze de lucru
4.1.2. Modelarea generatoarelor
4.1.3. Modelarea consumatorilor
4.1.4. Modelarea re elei

77
77
77
78

III

69
73
73
73
74
75

81
83
84
84
86
88
90
90
91
92
94
96
96
98
98
99
99
99
100
102
114
116
117
117
118
119
120

4.2. REPREZENTAREA PRIN CUADRIPOLI A INSTALA IILOR


ELECTRICE
4.3. SCHEMELE ELECTRICE ECHIVALENTE ALE RE ELELOR
ELECTRICE. CALCULUL PARAMETRILOR ELECTRICI
ECHIVALEN I
4.3.1. Schemele electrice echivalente ale liniilor electrice
4.3.2. Schemele electrice echivalente ale transformatoarelor de putere
4.4. CALCULUL CIRCULA IILOR DE CUREN I I DE PUTERI N
RE ELELE ELECTRICE
4.4.1. Alegerea metodelor de calcul a regimului permanent de func ionare
a SEE
4.4.2. Preciz ri privind efectuarea calculelor
4.5. CALCULUL PIERDERILOR DE PUTERE I ENERGIE N
RE ELELE ELECTRICE
4.6. M SURI PENTRU REDUCEREA PIERDERILOR DE PUTERE I
ENERGIE
4.6.1. M suri de reducere la nivelul proiect rii
4.6.2. M suri de reducere care nu necesit investi ii mari
4.6.3. M suri de reducere care necesit investi ii mari
4.6.4. M suri de reducere n ntreprinderi
4.6.5. Compensarea local a puterii reactive
4.6.6. M suri de mbun t ire a factorului de putere n ntreprinderi
4.6.7. Func ionarea n paralel a transformatoarelor
4.7. CURBE DE SARCIN . INDICATORI AI CURBELOR DE
SARCIN .
4.7.1. Indicatorii curbelor de sarcin
4.7.2. Re eaua de distribu ie de medie tensiune ideal
BIBLIOGRAFIE

IV

120
122

122
124
128
128
128
129
131
132
133
133
134
134
136
137
139
139
143
144

CAP.1. BAZELE TEORIEI MACROSCOPICE A ELECTROMAGNETISMULUI


St rile i fenomenele fizice se caracterizeaz cu ajutorul m rimilor fizice care se clasific
n:
m rimi primitive, care se introduc pe cale experimental ;
m rimi derivate, care se definesc cu ajutorul m rimilor primitive.
Teoria macroscopic a fenomenelor electromagnetice utilizeaz ase specii de m rimi
primitive specifice, care caracterizeaz complet starea electromagnetic a corpurilor i starea
cmpului electromagnetic.
1.1. M RIMI CE CARACTERIZEAZ ST RILE ELECTROMAGNETICE ALE
CORPURILOR
1.1.1. Starea de electrizare (de nc rcare electric ):
- pentru un corp mic - este caracterizat global de sarcina electric (q) - m rime
primitiv scalar , dotat cu semn. Unitatea de m sur n SI se nume te coulomb [C].
- pentru un corp mare, caracterizarea st rii de nc rcare electric se face local (ntr-un
punct), cu ajutorul unor m rimi derivate, numite densit i de sarcin electric :
d

densitatea lineic :

densitatea de suprafa :

densitatea de volum:

ql
;
l 0 l

lim

qs
;
A 0 A

lim

(1.1.2)

qV
.
V 0 V

(1.1.3)

s
d

(1.1.1)

lim

Corpurile nc rcate cu sarcini electrice i asociaz un sistem fizic numit cmp electric,
prin care se transmit ntre corpuri for e i cupluri electrice.
Dup modul cum transmit starea de electrizare se disting dou clase de materiale de
importan esen ial n industria electrotehnic :

materiale electroconductoare - din care categorie fac parte: metalele i aliajele lor,
c rbunele, anumite solu ii de s ruri, baze, acizi. Dintre aceste materiale deosebit de
importante pentru industria electrotehnic sunt Cu i Al, din care se realizeaz
conductoarele liniilor electrice aeriene i n cablu i nf ur rile ma inilor i
transformatoarelor electrice. Materialele electroconductoare prezint proprietatea c la
trecerea curentului electric, n ele se dezvolt pierderi de putere prin efect Joule,
propor ionale cu p tratul intensit ii curentului.

materiale electroizolante, numite i materiale dielectrice, din care fac parte: lemnul,
sticla, m tasea, por elanul, hrtia, uleiul, lacurile, aerul uscat, bachelita, cauciucul,
policlorura de vinil etc. n materialele dielectrice folosite n industria electrotehnic se
dezvolt pierderi de putere propor ionale cu p tratul tensiunii i cu o m rime de
material numit tangenta unghiului de pierderi.

1.1.2. Starea de polariza ie:


- pentru un corp mic este caracterizat global de momentul electric ( p ) m rime
primitiv vectorial avnd unitatea de m sura coulomb metru [Cm].

- pentru un corp de dimensiuni mari, starea de polariza ie se caracterizeaz local cu


ajutorul densit ii de volum a momentului electric, m rime derivat vectorial , numit
polariza ie ( P ).
Metalele sunt practic nepolarizabile electric.
n cazul dielectricilor, starea de polariza ie apare numai n prezen a cmpului electric i
dispare cnd acesta se anuleaz . O astfel de polariza ie se nume te temporar i este
caracterizat de momentul electric temporar p t .
Unele materiale precum cristalele de cuar , sarea Seignette i turmalina, au o stare de
polariza ie independent de cmpul electric, numit polariza ie permanent i caracterizat de
momentul electric permanent p p .
Cele dou tipuri de polariza ie nu se exclud, astfel nct att momentul electric ct i
polariza ia satisfac rela iile:
p pt p p ,

(1.1.4)

P Pt P p .

(1.1.5)

1.1.3. Starea de magnetiza ie a unui corp mic se caracterizeaz global cu ajutorul m rimii
primitive vectoriale numit moment magnetic ( m ), care se m soar n amper metru p trat
[Am2]. Caracterizarea st rii de magnetizare a unui corp mare se face local, cu ajutorul
densit ii de volum a momentului magnetic, m rime derivat numit magnetiza ie ( M ).
Unele corpuri ajung n stare de magnetiza ie numai n prezen a cmpului magnetic, starea
numindu-se magnetiza ie temporar .
Altor corpuri le este proprie starea de magnetiza ie, independent de prezen a cmpului
magnetic. Aceast stare se nume te magnetiza ie permanent .
Momentul magnetic i magnetiza ia satisfac rela iile:
m mt m p ,

(1.1.6)

M M t M p.

(1.1.7)

1.1.4. Starea electrocinetic a conductoarelor se caracterizeaz cu ajutorul m rimii


primitive scalare numit intensitate a curentului electric de conduc ie (i), avnd ca unitate de
m sur amperul [A]. Aceasta se refer la o anumit sec iune a conductorului. Pentru
caracterizarea local a st rii electrocinetice se introduce m rimea derivat numita densitate a
curentului de conduc ie ( J ), rela ia dintre cele dou m rimi fiind:
i J n S dA .

(1.1.8)

Unit ile de m sur SI ale acestor m rimi sunt date n Tabelul 1.1.
M rime primitiv

Simbol

Unitate

Sarcina electric

Momentul electric

Cm

Momentul magnetic
Intensitatea curentului
electric de conduc ie

Am2

M rime derivat
Densitate lineic
Densitate superficial
Densitate volumetric
Polariza ia
Magnetiza ia
Densitatea curentului
electric de conduc ie

Tabelul 1.1.
Simbol Unitate
C/m
l
C/m2
s
C/m3
v
C/m2
P
A/m
M
J

A/m2

1.2. M RIMI CE CARACTERIZEAZ CMPUL ELECTROMAGNETIC


Starea cmpului electromagnetic este caracterizat macroscopic prin urm toarele specii de
m rimi:
intensitatea cmpului electric ( E ), avnd unitatea de m sura volt pe metru {V/m];
induc ia electrica ( D ), cu unitatea de m sura coulomb pe metru p trat [C/m2];
intensitatea cmpului magnetic ( H ), m surat n amper pe metru [A/m];
induc ia magnetic ( B ), a c rei unitate de m sur este tesla [T].
Aceste specii de m rimi de stare se introduc cu ajutorul a dou specii de m rimi primitive:
vectorul cmp electric n vid ( E v ) i vectorul induc ie magnetic n vid ( Bv ).
ntre m rimile de stare ale cmpului electric ( E , D ), respectiv ntre cele ale cmpului
magnetic ( H , B ), exist urm toarele rela ii:
D E,

(1.2.1)

B H.

(1.2.2)

Cu ajutorul acestor m rimi se definesc patru m rimi derivate importante n cadrul teoriei
macroscopice a electromagnetismului:
tensiunea electric (U)- unitate de m sur voltul [V];
fluxul electric ( )- unitate de m sur coulombul [C];
tensiunea magnetic (Um)- unitatea de m sur amper (A) sau amper-spir (A.sp);
fluxul magnetic ( ) cu unitatea de m sur weberul (Wb).
Rela iile de defini ie sunt urm toarele:

tensiunea electric ntre dou puncte A,B, calculat de-a lungul unei curbe deschise,
C, este:
B

u AB

E ds ,

(1.2.3)

A( C )

unde ds este elementul de linie orientat (Fig. 1.2.1).

Fig. 1.2.1
Dac integrala se calculeaz pe o curb nchis , , atunci m rimea corespunz toare se
nume te tensiune electromotoare (t.e.m.) i se exprim cu rela ia:
d

e E ds .

(1.2.4)

fluxul electric printr-o suprafa oarecare, deschis , S, este:


d

S D n S dA ,

(1.2.5)

unde n S este normala la suprafa . Dac suprafa a se sprijin pe o curb nchis , , atunci
rela ia (1.2.5) devine:
d

S D n S dA ,

(1.2.6)

unde dA reprezint elementul de arie neorientat.


Sensul normalei la suprafa
burghiului drept (Fig. 1.2.2).

este asociat cu sensul de parcurgere al curbei dup regula

Fig. 1.2.2
Dac se calculeaz fluxul electric printr-o suprafa
devine:

nchis , , atunci rela ia de defini ie

D n dA .

(1.2.7)

Normala la suprafa a nchis este prin defini ie normala exterioar .

tensiunea magnetic ntre dou puncte A,B, se define te ca i tensiunea electric (Fig.
1.2.1) de-a lungul unei curbe deschise:
B

u mAB

H ds .

(1.2.8)

A(C )

Dac integrala se efectueaz


magnetomotoare (t.m.m.):

pe o curb

nchis , atunci se define te tensiunea

u mm H ds .

(1.2.9)

fluxul magnetic se define te ca i fluxul electric (Fig. 1.2.2), fie prin suprafe e
deschise, fie prin suprafe e nchise, cu rela iile:
d

S B n S dA ,

(1.2.10)

S
d

S Bn S dA ,

(1.2.11)

S
d

B n dA .

(1.2.12)

Not . R mn valabile toate observa iile f cute la fluxul electric n leg tura cu normalele la
suprafe e.
Alte m rimi derivate importante sunt: solena ia (), rezisten a (R), capacitatea (C),
inductivitatea (L) etc.
n Tabelul 1.2 este prezentat coresponden a dintre aceste m rimi.
M rime primitiv
Intensitatea
cmpului electric
Induc ia electric
Intensitatea
cmpului magnetic
Induc ia magnetic

Simbol
E

Unitate
V/m

D
H

C/m2
A/m

M rime derivat
Tensiunea electric
Fluxul electric
Tensiunea magnetic
Fluxul magnetic

Tabelul 1.2
Simbol
Unitate
U
V

Um

C
A (A.sp)
Wb

1.3. CMPUL ELECTRIC IMPRIMAT


Experien a arat c starea electrocinetic a conductoarelor este produs uneori de cauze de
natur neelectromagnetic (de exemplu de o pil galvanic ). Efectul acestor cauze se
echivaleaz cu efectul unui cmp electric ce ar determina aceea i stare electrocinetic . Acest
cmp se nume te cmp electric imprimat. El este localizat fie n volumul fie pe suprafa a de
contact a corpurilor conductoare i se caracterizeaz local prin m rimea derivat vectorial
numit intensitatea a cmpului electric imprimat- Ei .
Ei este o m rime de material i caracterizeaz conductoarele neomogene din punct de
vedere structural, termic, chimic i accelerate.
Propriet ile globale ale cmpului electric imprimat n raport cu o anumit curb sunt
exprimate de integrala de linie a vectorului Ei n raport cu acea curb , m rimea
corespunz toare numindu-se tensiune electromotoare imprimat :
ei ( C ) Ei ds .

(1.3.1)

1.4. REGIMURILE DE DESF


MAGNETICE

URARE A FENOMENELOR ELECTRICE I

Dup modul de varia ie n timp a m rimilor electrice i magnetice, st rile electromagnetice


se pot desf ura n urm toarele regimuri:
- regimul static, n care m rimile de stare nu variaz n timp i nu se produc transform ri
energetice; n acest regim fenomenele electrice se produc independent de cele magnetice i
pot fi studiate n cadrul unor capitole distincte ale teoriei, respectiv electrostatica i
magnetostatica;
- regimul sta ionar, n care m rimile nu variaz n timp, dar interac iunile cmpului
electromagnetic cu corpurile sunt nso ite de transform ri energetice;
- regimul cvasista ionar, n care m rimile variaz n timp, dar suficient de lent nct s se
poat neglija curen ii de deplasare n raport cu cei de conduc ie, i influen a lor magnetic
peste tot, cu excep ia dielectricului condensatoarelor; este cel mai important regim din punct
de vedere al aplica iilor tehnice;
- regimul nesta ionar (regim variabil) caracterizat de cea mai general form de varia ie n
timp a m rimilor, n care intervine fenomenul de radia ie electromagnetic .

1.5. CONDUCTOARE N CMP ELECTROSTATIC


La introducerea lui ntr-un cmp electric, un conductor neutru se electrizeaz (electrizare
prin influen ). Fenomenul const n repartizarea unor sarcini electrice pe suprafa a
conductorului, f r modificarea sarcinii sale totale, nule n cazul conductoarelor neutre.
n regim electrostatic este ndeplinit condi ia de echilibru electrostatic:
E Ei 0 .

(1.5.1)

n cazul conductoarelor omogene i neaccelerate, cmpul electric imprimat este nul,


Ei 0 ,

(1.5.2)

i, n consecin , cmpul electrostatic n aceste conductoare este de asemenea nul:


(1.5.3)
E 0.
n fiecare punct al suprafe ei acestor conductoare cmpul electrostatic are numai
component perpendicular pe suprafa . n caz contrar, particulele purt toare de sarcini
electrice s-ar deplasa n conductor sau pe suprafa a sa i nu ar fi ndeplinit condi ia de
echilibru electrostatic.
Conductoarele omogene i neaccelerate, au n regim electrostatic urm toarele propriet i:
1. Toate punctele din interiorul unui conductor au acela i poten ial. Deci suprafe ele
acestor conductoare sunt echipoten iale i liniile de cmp sunt perpendiculare pe ele.
Demonstra ie: E = 0, deci UAB = V(A) V(B) = 0;
2. Sarcina electric a conductoarelor este repartizat superficial, iar sarcina din
interiorul conductoarelor este nul ;
3. La suprafa a conductoarelor induc ia electric este egal n orice punct cu densitatea
de suprafa a sarcinii electrice;
4. n cavit ile f r sarcini electrice din interiorul conductoarelor cmpul electric este
nul. Acest efect se folose te n instala iile de .t. pentru ecranarea (prin conductoare legate la
p mnt) a locurilor de observa ie n care se afl personal operator;
5. Orice suprafa echipoten ial din cmp poate fi nlocuit cu o suprafa
conductoare f r a perturba cmpul (principiul metaliz rii suprafe elor echipoten iale).
1.6. LEGILE TEORIEI MACROSCOPICE A ELECTROMAGNETISMULUI
Legi- rela ii determinate experimental care exprim raporturi obiective i esen iale ntre
fenomene. Aceste rela ii care se stabilesc prin generalizarea datelor experimentale, pe baza
abstractiz rii, se numesc legi.
Teoreme- rela iile care se pot deduce prin analiz logic din altele (n ultim instan din
legi).
Legile teoriei macroscopice a fenomenelor electromagnetice se clasific n:
- legi generale valabile pentru orice fel de corpuri, indiferent de regimul de desf urare al
fenomenelor i independent de caracteristicile de material ale mediului. n aceast categorie
intr :
- legea fluxului electric,
- legea fluxului magnetic,
- legea induc iei electromagnetice,
- legea circuitului magnetic,
- legea conserv rii sarcinii electrice,
- legea transform rii energiei electromagnetice n procesul conduc iei
electrice (legea lui Joule),

- legea leg turii n cmp electric,


- legea leg turii n cmp magnetic;
- legi de material sunt valabile numai pentru anumite corpuri, fiind dependente de
caracteristicile de material ale acestora:
- legea polariza iei temporare,
- legea magnetiza iei temporare,
- legea conduc iei electrice (legea lui Ohm),
- legea electrolizei.
1.6.1. Legea fluxului electric
Corpurilor nc rcate cu sarcini electrice li se asociaz un cmp electric.
Liniile de cmp electric sunt linii deschise care pleac de pe corpurile nc rcate cu sarcini
pozitive i ajung pe corpurile nc rcate cu sarcini negative (Fig. 1.6.1).
Suprafe ele perpendiculare n orice punct pe liniile de cmp se numesc suprafe e
echipoten iale.
Vectorul intensit ii cmpului electric i vectorul induc iei electrice sunt tangen i n fiecare
punct la linia de cmp i, fiind func ii de punct E (r ) , respectiv D (r ) , au valori constante n
toate punctele aceleia i suprafe e echipoten iale.

a)

b)
Fig. 1.6.1

Dac nconjur m cu o suprafa nchis un corp nc rcat cu sarcin electric , toate liniile
de cmp vor str bate suprafa a. Fluxul electric este m rimea ce caracterizeaz cmpul electric
din punct de vedere al valorilor pe care le ia induc ia electric n toate punctele suprafe ei.
n orice moment de timp fluxul electric
printr-o suprafa nchis
este egal cu
sarcina electric qV localizat n domeniul delimitat de aceast suprafa :
d

D n dA qV ,

(1.6.1)

unde n reprezint normala exterioar la suprafa a nchis (Fig. 1.6.2).

Fig. 1.6.2

Trecnd de pe suprafa a n domeniul (arbitrar) delimitat de aceasta, V, (cu teorema lui


Stokes) i exprimnd sarcina electric n raport cu densitatea ei de volum, se ob ine forma
local a legii n domenii de continuitate i netezime a propriet ilor electrice:

div D n dA
V

V dV

(1.6.2)

de unde rezult
div D

(1.6.3)

La o suprafa de discontinuitate (ntre dou medii cu propriet i electrice diferite)


nc rcat cu densitate de suprafa a sarcinii electrice se ob ine o form local valabil n toate
punctele suprafe ei:
D2 n D1n

(1.6.4)

Dac suprafa a nu este nc rcat cu sarcin , se ob ine rela ia de conservare a


componentelor normale ale induc iei electrice:
D2 n D1n .

(1.6.5)

Aplica ii.
Legea fluxului electric poate fi folosit pentru calculul intensit ii cmpului electric n
cazul configura iilor ce prezint simetrie.
Calculul intensit ii cmpului electric produs de un corp punctiform nc rcat cu
sarcina q.

Fig. 1.6.3
Din legea fluxului electric rezult :

D n dA D( R) dA D( R) 4

R 2 qV .

Din aceast rela ie, innd seama de (1.2.1) se ob ine intensitatea cmpului electric n orice
punct de pe suprafa a (sfera de raz R):
E ( R)

D( R )

qV
4

R2

Calculul capacit ii condensatorului plan.


Capacitatea condensatorului plan poate fi calculat cu ajutorul legii fluxului electric
aplicat pe o suprafa nchis ce trece printr-o arm tur i prin dielectric, sau pe baza
propriet ilor conductoarelor omogene.

Fig. 1.6.4
Arm turile condensatorului fiind conductoare omogene, sarcina electric cu care se ncarc
este repartizat pe suprafa a lor dinspre dielectric, cu o densitate egal cu induc ia electric n
fiecare punct. innd seama de rela iile (1.2.1) i (1.2.3) se ob ine capacitatea condensatorului
plan:
d

q
q
q
A

,
q
U Ed
d
d
A

unde este permitivitatea dielectricului.


n cazul unui condensator plan cu dielectric neomogen rela ia de mai sus devine:
n

C A

k 1 d k

Calculul capacit ii condensatorului cilindric.

Fig. 1.6.5
Alegnd o suprafa nchis S1 S 2 S lat de form cilindric cu raza r, aplicnd
legea fluxului electric i innd seama de faptul c fluxul electric prin suprafe ele S1 i S2 este
nul (liniile de cmp sunt pe direc ia razei de la arm tura interioar nc rcat pozitiv, la cea
exterioar nc rcat negativ) rezult
D ndA

DndA DdA D 2
Slat

rl q ,

Slat

unde q reprezint sarcina cu care se ncarc arm tura interioar .


Calculnd D, E i apoi U ntre arm turi, rezult :
C

q 2 l

.
R2
U
ln
R1

n cazul unui dielectric neomogen cu n straturi, rela ia devine:


C
n

2 l
.
Rk 1
ln
Rk

k 1

Tubul de flux electric - por iunea de cmp delimitat de totalitatea liniilor de cmp
care trec prin toate punctele unui contur nchis (Fig. 1.6.6).

Fig. 1.6.6
Se consider o suprafa nchis S1 S 2 S lat pe care se aplic legea fluxului electric.
Sensul fluxurilor 1 i 2 prin cele dou suprafe e S1 i S2 este indicat de versorii celor dou
normale n1 respectiv n 2 la cele dou suprafe e. Deoarece pe suprafa a lateral
rezult c prin aceast suprafa fluxul este nul i

n D

D n dA D n dA D n dA D n1 dA D n 2 dA 1 2 qV .
S1

S2

S1

S2

Dac n interiorul suprafe ei nu exist sarcini electrice


1 2 .
Rezult c n regiunile din spa iu n care nu exist sarcini electrice, fluxul cmpului electric
prin orice sec iune transversal a unui tub de flux are aceea i valoare. Aceasta reprezint
proprietatea de conservare a fluxului electric de-a lungul unui tub de linii de cmp.
1.6.2. Legea fluxului magnetic
Liniile de cmp magnetic (liniile vectorului induc iei magnetice) sunt linii nchise.
Aceast constatare conduce la formularea legii fluxului magnetic: n orice moment fluxul
magnetic printr-o suprafa nchis este nul:
d

B n dA 0 .

(1.6.6)

innd seama de rela ia de defini ie prelucrat cu ajutorul teoremei Gauss-Ostrogradski se


ob ine forma local a legii, pentru domenii de continuitate i netezime ale propriet ilor
magnetice (ale induc iei magnetice):

div B dV 0 ,

(1.6.7)

adic
div B 0 .
Rela ia (1.6.8) arat c nu exist sarcini magnetice de tipul celor electrice.

10

(1.6.8)

La suprafe e de discontinuitate forma local a legii fluxului magnetic este:


B2n B1n 0 ,

(1.6.9)

adic se ob ine rela ia de conservare a componentelor normale ale induc iei magnetice:
B2n B1n .

(1.6.10)

Aplica ii.
Definind tubul de flux magnetic similar cu cel electric, se consider o suprafa
nchis S1 S 2 S lat (Fig. 1.6.7) pe care se aplic legea fluxului magnetic.
Pe baza acelora i considerente de la tubul de flux electric se ob ine rela ia de conservare a
fluxului magnetic de-a lungul unui tub de linii de cmp.
1 2 .

Fig. 1.6.7
Prin orice suprafa
este acela i.

deschis care se sprijin pe aceea i curb nchis fluxul magnetic

Fig. 1.6.8
Fie dou suprafe e S 1 i S 2 ce se sprijin pe curba . Se consider suprafa a
S 1 S 2 i se aplic legea fluxului magnetic:
B n dA

B n dA B n dA B n S1 dA B n S 2 dA 1 2 0 .
S 1

S 2

S 1

S 2

Rezult c oricare ar fi S 1 i S2 fluxul magnetic se conserv :


1 2 .

11

1.6.3. Legea induc iei electromagnetice


Enun : Tensiunea electromotoare indus n lungul unei curbe nchise este egal cu
viteza de sc dere a fluxului magnetic prin orice suprafa deschis ce se sprijin pe curba :
e

d S
dt

(1.6.11)

innd seama de rela iile de defini ie ale celor dou m rimi, se ob ine forma explicit
d

E ds dt B n S dA ,

(1.6.12)

n care elementul de arc ds pe curba i versorul normalei n S la suprafa a S sunt asociate


dup regula burghiului drept (Fig. 1.2.2).
Dezvoltnd derivata substan ial pentru medii n mi care i innd seama de forma local a
legii fluxului magnetic, se ob ine urm toarea form integral dezvoltat a legii:
B
n S dA rot Bx v n S dA et e m ,
S t
S

E ds

(1.6.13)

unde et se nume te t.e.m. indus prin transformare, iar em t.e.m. indus prin mi care.
n domenii de continuitate i netezime a propriet ilor fizice locale, aplicnd teorema lui
Stokes membrului stng al ecua iei (1.6.13), se ob ine forma local a legii:
rot E

B
rot vx B .
t

(1.6.14)

Pentru medii imobile, ecua ia devine


rot E

B
,
t

(1.6.15)

cunoscut sub numele de a doua ecua ie a lui Maxwell.


La suprafe e de discontinuitate se conserv componenta tangen ial a intensit ii cmpului
electric:
Et 2 E t1 .
(1.6.16)
Aplica ii.
1. Principiul producerii t.e.m. alternative. Func ionarea generatoarelor de c.a. are la baz
fenomenul induc iei electromagnetice, care se produce ca urmare a existen ei unui cmp
magnetic nvrtitor (produs de rotorul ma inii care este un electromagnet rotit de turbin ) ce
ntretaie spirele nf ur rii statorice n care induce t.e.m. datorit componentei em.
2. Principiul transformatorului electric. Datorit varia iei fluxului magnetic din primar, n
secundarul transformatorului se induce prin transformare (et) o t.e.m. de aceea i frecven cu
cea a m rimilor primare.
3. n regim static i n regim sta ionar legea induc iei electromagnetice are forma:
e E ds 0 ,

numit teorema poten ialului electrostatic, respectiv electrocinetic sta ionar.

12

Considernd curba o bucl a unui circuit electric i descompunnd-o ntr-o sum de


curbe deschise Ck, ce urm resc tensiunile la bornele laturilor care formeaz bucla, se ob ine:
e E ds E ds

k Ck

(A) u k
lk bh

0,

rela ie ce reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff: suma algebric a tensiunilor la bornele
laturilor lk ce apar in buclei bh este nul .
1.6.4. Legea circuitului magnetic
Enun : Tensiunea magnetomotoare de-a lungul unei curbe nchise este egal cu suma
dintre solena ia corespunz toare curen ilor de conduc ie care str bat o suprafa deschis
S , m rginit de curba
i viteza de cre tere a fluxului electric prin suprafa a respectiv :
u mm S

dS

.
(1.6.17)
dt
Al doilea termen din partea dreapt a ecua iei se nume te curent hertzian.
Folosind rela iile de defini ie ale m rimilor, se ob ine forma integral explicit a legii:
d
(1.6.18)
H ds J n S dA dt Dn S dA ,

S
S
n care elementul de arc ds pe curba i versorul normalei n S la suprafa a S sunt asociate
dup regula burghiului drept (Fig. 1.2.2).
n cazul corpurilor imobile rela ia are forma:
D
(1.6.19)
H ds J n S dA t n S dA ,

S
S
termenul al doilea din partea dreapt fiind numit curent de deplasare.
Se nume te regim cvasista ionar regimul variabil n care se poate neglija curentul de
deplasare din legea circuitului magnetic, peste tot, cu excep ia dielectricului condensatoarelor.
n domenii de continuitate i netezime a propriet ilor fizice, aplicnd teorema lui Stokes
membrului stng i n ipoteza corpurilor imobile, se ob ine forma local a legii:
D
,
t
numit prima ecua ie a lui Maxwell.
La suprafe ele de discontinuitate forma local este:
H t 2 H t1 J s .
rot H J

(1.6.20)

(1.6.21)

Dac pe suprafa a de discontinuitate nu exist pnze de curent, are loc conservarea


componentelor tangen iale ale intensit ii cmpului magnetic:
H t 2 H t1 .
(1.6.22)
Observa ie:
Solena ia are urm toarea semnifica ie:
- pentru o suprafa S perpendicular pe axa unui conductor parcurs de curentul electric de
conduc ie i, i a c rei arie este cel pu in egal cu cea a conductorului: S i ;
- dac aria suprafe ei S este mai mic dect cea a conductorului: S JAS i
- dac S taie cele N spire, parcurse de curentul i, ale unei bobine: S N i .
13

AS
Acond

Aplica ii.
n regim sta ionar legea cap t forma:
u mm S ,

(1.6.23)

H ds J n S dA ,

(1.6.24)

respectiv

numit teorema lui Amp re.


Calculul intensit ii cmpului magnetic produs de un conductor cilindric circular de
raz a, rectiliniu, infinit, parcurs de curentul i, uniform distribuit pe sec iunea sa (Fig.
1.6.9).
Aplicnd teorema lui Amp re i calculnd pe rnd cei doi termeni, se ob ine:
u mm (r ) H ds Hds H ds H 2 r ,

oricare ar fi r n raport cu a.

Fig. 1.6.9
Solena ia se calculeaz n cele dou domenii:

2
J 0 r
(r )
i,

i
a2

r2

r2 i

a2

r a,
ra

Egalnd termenii din teorem se ob ine:


ir
2 a 2 ,

H (r )
i ,
2 r

ra
.
ra

Varia ia lui H(r) este prezentat n Fig. 1.6.9

14

1.6.5. Legea conserv rii sarcinii electrice.


Dac se consider o suprafa nchis care trece prin dielectrici (nu este str b tut de
curen i de conduc ie), sarcina electric n interiorul suprafe ei (reprezentnd un sistem izolat)
r mne constant
q ct.,

(1.6.25)

oricare ar fi fenomenele care se produc n interiorul suprafe ei:


Dac suprafa a intersecteaz i conductoare parcurse de curent electric de conduc ie,
intensitatea curentului de conduc ie care p r se te suprafa a este egal n fiecare moment
cu viteza de sc dere a sarcinii electrice adev rate localizat n volumul delimitat de .
i

dqV
dt

(1.6.26)

Fig. 1.6.10
Folosind rela iile de defini ie, legea cap t forma integral
d

J n dA dt

V dV

(1.6.27)

n regim electrocinetic sta ionar (regim de c.c.) sarcina electric este constant , iar rela iile
de mai sus cap t formele:
i 0, respectiv div J 0 ,

(1.6.28)

cunoscute sub numele de teorema continuit ii liniilor de curent continuu.


Interpretare: liniile de curent continuu sunt linii nchise, sau curentul continuu circul
numai pe c i nchise.
Consecin e:
1. Vectorul densit ii de curent este tangent la suprafa a unui conductor str b tut de
curent continuu, deci conductorul este un tub de curent;
2. La trecerea printr-o suprafa de discontinuitate se conserv componenta normal a
densit ii de curent.
3. Dac suprafa a tinde la limit c tre un nod al unui circuit, n regim electrocinetic
sta ionar i cvasista ionar
i

( A )i k
lk n j

0,

(1.6.29)

i reprezint teorema nti a lui Kirchhoff, cu enun ul: suma algebric a curen ilor din
laturile lk incidente ntr-un nod nj al unui circuit electric este nul .

15

1.6.6. Legea conduc iei electrice (legea lui Ohm)


Enun : Suma vectorial dintre intensitatea cmpului electric E i intensitatea cmpului
electric imprimat Ei din interiorul unui conductor izotrop este propor ional n fiecare punct
cu densitatea curentului electric de conduc ie din acel punct:
E Ei J ,

(1.6.30)

constanta de propor ionalitate fiind o m rime scalar dependent de natura materialului i de


temperatur , numit rezistivitate. Rela ia (1.6.30) reprezint forma local a legii conduc iei
electrice i mai poate fi scris sub forma:
J
unde

E E ,

(1.6.31)

=1/ se nume te conductivitate electric .

Consecin e:
1. n conductoarele perfect omogene din punct de vedere structural, mecanic, termic i
chimic, i neaccelerate, n care E i 0 , legea conduc iei electrice are forma:
E J sau J E
2. Pentru conductoare n regim electrostatic, fiind valabil condi ia
J 0,
forma local a legii devine:
E Ei 0 ,
rela ie numit condi ia de echilibru electrostatic. n cazul conductoarelor perfect
omogene i neaccelerate, rela ia cap t forma:
E 0.
3. ntr-un conductor aflat n astfel de condi ii cmpul electric este peste tot nul. Aceasta
explic fenomenul de influen electrostatic (vezi $ 1.5).
n teoria circuitelor electrice prezint o mare importan forma integral a legii lui Ohm
care se ob ine prin integrarea rela iei (1.6.30) de-a lungul unei por iuni neramificate de
conductor, ntre punctele A i B de-a lungul fibrei medii (curba C din Fig. 1.6.11):
B

E ds

E i ds

A (C )

A(C )

J ds

(1.6.32)

A(C )

Fig. 1.6.11

16

innd seama de defini iile m rimilor derivate, rela ia se poate scrie sub forma:
u b ei
C

i
ds i ds .
A
C A

(1.6.33)

Pentru conductoare omogene ( = ct.) cu sec iune A = ct., se ob ine forma integral a legii
lui Ohm pentru laturi de circuit active (avnd i surse de cmp electric imprimat), numit i
caracteristica u(i) a laturii:
u b ei R i ,

(1.6.34)

l
A

(1.6.35)

unde:
R

reprezint rezisten a electric a por iunii neramificate de circuit de lungime l i sec iune A i
se m soar n ohmi []. n teoria circuitelor cu parametri concentra i rela ia (1.6.34) se
asociaz laturii reprezentate n figura 1.6.12.

Fig. 1.6.12
Rela ia (1.6.34) se mai poate scrie sub forma:
i G (u b ei ) ,

(1.6.36)

numit caracteristica i(u) a laturii. M rimea G = 1/R se nume te conductan


siemens [S].

i se m soar n

1.6.7. Legea transform rii energiei electromagnetice n procesul conduc iei


electrice (legea lui Joule).
Densitatea de volum a puterii cedat de cmpul electromagnetic unui conductor aflat n
stare electrocinetic este egal n orice punct cu produsul scalar dintre intensitatea cmpului
electric i densitatea curentului electric de conduc ie:
p j EJ

(1.6.37)

innd seama de legea conduc iei electrice, rela ia mai poate fi scris sub forma:
pj
unde p R

J Ei J

J 2 Ei J p R p e ,

(1.6.38)

J 2 0 i corespunde c ldurii disipate n conductor prin efectul electrocaloric al

curentului de conduc ie (efect Joule-Lenz), iar p e Ei J reprezint densitatea de putere


cedat de sursele de cmp imprimat n procesul de conduc ie.
Dup cum vectorii Ei i J sunt omoparaleli, respectiv antiparaleli, p e 0 , puterea fiind
cedat , respectiv p e 0 , puterea fiind primit .
Forma integral a legii se ob ine prin integrarea densit ii de putere pe volumul
conductorului filiform, innd seama c to i vectorii sunt paraleli (Fig. 1.6.13):

17

J nA u i.

PJ p j dV E J n Ads E ds J nA E ds
V

(1.6.39)

Fig. 1.6.13
Rela ia (1.6.39) arat c puterea total cedat de cmpul electromagnetic unei por iuni de
conductor filiform n procesul de conduc ie electric este egal cu produsul dintre tensiunea
electric la bornele conductorului i intensitatea curentului electric care-l parcurge.
innd seama de forma integral a legii conduc iei electrice, rela ia (1.6.39) se scrie sub
forma:
PJ u b i R i 2 ei i PR Pe ,
(1.6.40)
unde PR R i 2 reprezint puterea disipat n conductor sub form de c ldur , iar Pe ei i
este puterea generat de sursa de cmp electric imprimat (Fig. 1.6.12) cu t.e.m. ei, cnd este
parcurs de curentul electric de conduc ie i.
Dac ei i i au acela i sens, Pe>0 i sursa cedeaz energie circuitului, iar dac ei i i au sens
invers, Pe<0 i sursa prime te energie din circuit.
Unitatea de m sur a puterii se nume te watt [W]. Integrala de timp a puterii se nume te
energie. n energetic energia electric se m soar n kilowattor [kWh]. Rela ia dintre
diferitele unit i de m sur este:
1kWh 3,6 10 6 Ws 860 kcal.
1.6.8. Legea leg turii n cmp electric
n orice moment de timp i n orice loc, indiferent de regimul de varia ie al m rimilor,
ntre vectorul intensit ii cmpului electric, al induc iei electrice i al polariza iei, exist
rela ia:
D
unde

E P,

(1.6.41)

F / m este constanta universal

4 9 10 9

numit permitivitatea vidului.

1.6.9. Legea polariza iei temporare


Aceasta este o lege de material care exprim
polariza iei de intensitatea cmpului electric:

Pt f E

dependen a componentei temporare a


(1.6.42)

Pentru materialele izotrope i liniare din punct de vedere electric, categorie din care fac
parte cele mai multe din materialele dielectrice folosite n industria electrotehnic , aceast
dependen este dat de rela ia:
Pt

eE

(1.6.43)

18

n care e este susceptivitatea electric a materialului, m rime adimensional , depinznd de


natura materialului i de condi ii neelectrice (temperatur , presiune etc.). Aceste materiale nu
prezint polariza ie permanent .
n aplica ii legea polariza iei temporare se combin cu legea leg turii n cmp electric.
Astfel:
D

EP

E Pt

Notnd 1 e r permitivitatea relativ a materialului i


absolut , rela ia (1.6.44) devine:

E .
0

(1.6.44)

permitivitatea sa

D E.

(1.6.45)

1.6.10. Legea leg turii n cmp magnetic


n orice moment de timp i n orice loc, indiferent de regimul de varia ie al m rimilor,
ntre vectorul intensit ii cmpului magnetic, al induc iei magnetice i al magnetiza iei, exist
rela ia:
B
unde

H M ,

(1.6.46)

4 10 7 H / m este o constant universal numit permeabilitatea vidului.

1.6.11. Legea magnetiza iei temporare


Aceast lege de material exprim dependen a componentei temporare a magnetiza iei de
intensitatea cmpului magnetic:

Mt f H

(1.6.47)

Pentru materialele izotrope i liniare din punct de vedere magnetic, categorie din care fac
parte toate materialele feromagnetice cu excep ia magne ilor permanen i, aceast dependen
este dat de rela ia:
Mt

H,

(1.6.48)

n care m este susceptivitatea magnetic a materialului, m rime adimensional , depinznd


de natura materialului, de starea lui de deformare i de temperatur .
n tehnic legea se folose te n combina ie cu legea leg turii n cmp magnetic:
B

H M H M H
0

Notnd 1 m r permitivitatea relativ a materialului i


absolut , rela ia (1.6.49) devine:
B H.

1
0

H .

(1.6.49)

permitivitatea sa
(1.6.50)

Observa ii:
1. Materialele magnetice se clasific n:
Materiale neferomagnetice (din care fac parte: Cu, Ag, Al, Pt, aerul) caracterizate
printr-o rela ie (1.6.50) liniar i printr-o valoare a permeabilit ii relative r 1 ,
ceea ce nseamn o permeabilitate absolut
0.

19

Materiale feromagnetice (Fe, Co, Ni, Ga i unele aliaje) pentru care rela ia (1.6.50)
este neliniar ca urmare a dependen ei permeabilit ii de intensitatea cmpului
magnetic H. Caracteristica B(H) numit curb de histerezis magnetic este
reprezentat n Fig. 1.6.14.

Fig. 1.6.14
Aria nchis de ciclul de histerezis corespunde unei densit i de volum a energiei care se
transform n c ldur , prin frec ri interne, la fiecare parcurgere a ciclului. Ea este
propor ional cu energia de magnetizare a acestor materiale.
Caracteristic pentru aceste materiale este valoarea foarte ridicat a permeabilit ii relative
(de ordinul 102105), ceea ce, conform rela iei (1.6.50) determin ob inerea unor induc ii
magnetice (respectiv a unor energii magnetice) de valoare mare, la valori relativ reduse ale
intensit ii cmpului magnetic.
La suprafa a de separa ie dintre un corp feromagnetic i unul neferomagnetic, liniile de
cmp magnetic ies perpendicular pe suprafa a corpului feromagnetic.
2. Dup forma ciclului de histerezis materialele feromagnetice se clasific n:

Materiale magnetice moi, caracterizate printr-un ciclu de histerezis ngust. Aceste


materiale se magnetizeaz i se demagnetizeaz relativ u or; ele se folosesc
pentru realizarea circuitelor magnetice ale ma inilor, aparatelor
i
transformatoarelor electrice. Din aceast categorie fac parte: Fe pur, Ol
electrotehnic (aliat cu 4% Si), diverse aliaje (Permalloy, Supermalloy). n afara
propriet ilor magnetice, aceste materiale au i propriet i conductoare, ceea ce
face ca n timpul func ion rii, n circuitele magnetice ale dispozitivelor respective
s apar dou categorii de pierderi: prin histerezis (PH) i prin curen ii turbionari
(curen i Foucault) care se induc n aceste materiale (PF).

Materiale magnetice dure, care au un ciclu de histerezis larg. Aceste materiale se


magnetizeaz i se demagnetizeaz relativ greu; ele se folosesc pentru realizarea
magne ilor permanen i. Din aceast categorie fac parte Ol c lit (cu 1% C), Ol-Cr,
Ol-W), Alnico etc.

Materiale ferimagnetice (sau ferite) cu o structur asem n toare celor feromagnetice,


dar fiind materiale semiconductoare, caracterizate prin rezistivitate mare (102106
m). Feritele tehnice sunt materiale ceramice ob inute prin sinterizare n cmpuri
magnetice. Ele pot fi moi sau dure.

Feritele magnetice moi se pot folosi n dispozitivele de frecven joas sau nalt
ca piese masive, datorit faptului c fiind dielectrice, n ele nu se produc pierderi
20

prin curen i turbionari. Se folosesc pentru realizarea circuitelor magnetice ale


ma inilor electrice mici, miezuri de bobine, transformatoare sau ca antene
magnetice (ferite de Mn-Zn sau Ni-Zn la care permeabilitatea maxim se atinge
la temperaturi de aproximativ 300 C).

Feritele magnetice dure se folosesc pentru realizarea magne ilor permanen i (n


ma ini electrice, n difuzoare etc.) sau a memoriilor magnetice (ferite de Ba sau
Co maniperm, magnadur, baferit etc.).

1.6.12. Legea electrolizei


Aceast lege caracterizeaz electroli ii (conductoare de spe a a doua n care trecerea
curentului de conduc ie este nso it de reac ii chimice) i se enun astfel: Masa de
substan depus n unitatea de timp la unul din electrozii unei b i electrolitice parcurs de
curent de conduc ie, este egal cu produsul dintre intensitatea curentului electric i i raportul
dintre echivalentul electrochimic A / nv , prin constanta universal a lui Faraday, F0:
dm
A

i,
dt n v F0

(1.6.51)

n care F0=96 490 coulombi. n intervalul de timp t, masa m are expresia:


m

Aq
A t
,
id

n v F0 0
n v F0

(1.6.52)

n care q id

este sarcina electric , iar echivalentul electrochimic al substan ei este o

m rime de material.
1.7. ENERGIA I FOR ELE CMPULUI ELECTROSTATIC
1.7.1. Energia cmpului electrostatic
Energia cmpului electrostatic al unui sistem de corpuri conductoare se poate determina pe
baza principiului conserv rii energiei, conform c ruia: energia elementar dWext primit de un
sistem din exterior ntr-o transformare, este egal cu suma dintre lucrul mecanic elementar L
efectuat de sistem, c ldura elementar Q dezvoltat , cre terea elementar dWe a energiei
sistemului i energia elementar dWt transformat n alte forme:
dWext L Q dWe dWt .

(1.7.1)

Dac transformarea elementar se efectueaz foarte lent i izoterm, pentru a avea o


succesiune de st ri electrostatice, f r dezvoltare sau transfer de c ldur , i dac nu se
efectueaz lucru mecanic, atunci:
dWext dWe .
(1.7.2)
n procesul de stabilire a cmpului electrostatic, lucrul mecanic elementar al for elor
exterioare necesar transport rii sarcinii elementare de la pn pe suprafa a conductoarelor
este, pentru conductorul k:
Lkext Vk dq k .

(1.7.3)

Lucrul mecanic total necesar nc rc rii cu sarcini elementare a tuturor conductoarelor este:
n

Lext Lkext Vk dq k .
k 1

(1.7.4)

k 1

21

n regim electrostatic, sistemul prime te energie din exterior numai sub form de lucru
mecanic al for elor exterioare:
dWext Lext ,

(1.7.5)

i innd seama de rela iile (1.7.2) i(1.7.4) rezult :


n

dWe Vk dq k .

(1.7.6)

k 1

Considernd starea intermediar a conductoarelor caracterizat de sarcinile i poten ialele


q k , respectiv Vk' Vk , cu (0,1) , valorile extreme corespunznd st rii ini iale,
respectiv finale, i integrnd rela ia (1.7.6), se ob ine expresia energiei electrostatice
q k'

1 n

We

n
1
1 n
'
'
V
d
q

V
q

Vk q k .
k k k k
2 k 1
k 1
0
0 k 1

(1.7.7)

n cazul particular al unui condensator


We

1
2

qV1 qV2 1 qU 1 CU 2 q
2

2C

(1.7.8)

1.7.2. Densitatea de volum a energiei cmpului electrostatic


Energia cmpului electrostatic este localizat n tot domeniul ocupat de cmpul
electrostatic cu o densitate de volum care se poate exprima n func ie de m rimile de stare ale
cmpului electric cu una din rela iile:
1

we E D

E2

D2 .

(1.7.9)

Expresiile de mai sus sunt valabile numai n medii liniare i f r polariza ie permanent .
1.7.3. Teoremele for elor generalizate n cmp electric
Teorema lui Coulomb permite calculul for elor care se exercit asupra corpurilor n cmp
electrostatic numai pentru medii omogene, liniare i izotrope. O metod general de calcul a
for elor electrostatice ( i a for elor electrice n regim variabil) are la baz principiul
conserv rii energiei (rela ia 1.7.1).
Considernd c asupra corpurilor conductoare se exercit for e generalizate X, care
determin transform ri elementare dx ale corpurilor, lucrul mecanic elementar efectuat de un
corp se exprim sub forma:
L X dx ,

(1.7.10)

unde for a generalizat X (ac ionnd pe direc ia de cre tere a lui dx) poate fi: o for de
deplasare, un cuplu, o presiune, o tensiune superficial i coordonata generalizat asociat , dx,
va fi o distan , un unghi, un volum sau o arie.
Dac transform rile elementare sunt efectuate n regim electrostatic, energia elementar
primit de sistem de la sursele exterioare
n

dWext Vk dq k ,

(1.7.11)

k 1

este egal conform rela iei (1.7.1) cu suma dintre lucrul mecanic elementar efectuat de sistem
i cre terea elementar a energiei electrostatice a sistemului:
dWext L dWe .
(1.7.12)

22

Calculul for ei generalizate se poate face pe baza rela iei (1.7.12) n dou ipoteze:
Sistemul este izolat. Aceasta implic :
q k ct.

dq k 0

(1.7.13)

i innd seama de (1.7.11) i (1.7.12), rezult :


L dWe q ct . ,

(1.7.14)

adic lucrul mecanic este efectuat pe baza sc derii energiei electrostatice interne a sistemului.
Exprimnd energia electrostatic n func ie numai de sarcinile electrice i de coordonata
generalizat (n cazul unui condensator We

dWe q ct.

) i innd seama de (1.7.13) se ob ine:

2C ( x )

We
dx .
x

(1.7.15)

Rela iile (1.7.10), (1.7.14) i (1.7.15) conduc la prima teorem a for elor generalizate n
cmp electrostatic:
W
X e
.
x q ct .

(1.7.16)

Deci: For a generalizat X asociat coordonatei generalizate x este egal cu derivata


par ial cu semn schimbat a energiei electrostatice a sistemului (exprimat n func ie numai
de sarcinile electrice i coordonata generalizat ), n raport cu coordonata generalizat x, la
sarcini constante ale conductoarelor.
Sistemul are poten ialele fixate (conductoarele sunt conectate la surse de tensiune),
adic :
Vk ct. dVk 0 .

(1.7.17)

Din ecua ia de bilan rezult :


n

dWe V ct. d 1 Vk q k
2 k 1

V ct .

Vk dqk
2
k 1

dW ,
2

ext

(1.7.18)

adic energia primit de sistem de la sursele exterioare se distribuie n mod egal pentru
efectuarea de lucru mecanic i pentru cre terea energiei electrostatice a sistemului, iar
L dWext dWe V ct . dWe V ct . .
Exprimnd energia electrostatic

(1.7.19)

n func ie numai de poten iale

generalizat (n cazul unui condensator We

C ( x) U
2

i de coordonata

) i innd seama de rela iile (1.7.10),

(1.7.17) i (1.7.19) rezult a doua teorem a for elor generalizate n cmp electrostatic:
We
X
,

x V ct .

(1.7.20)

adic : For a generalizat X asociat coordonatei generalizate x este egal cu derivata


par ial a energiei electrostatice a sistemului (exprimat n func ie numai de poten ialele
electrice i coordonata generalizat ), n raport cu coordonata generalizat x, la poten iale
constante ale conductoarelor.
23

Observa ii:
1. Pentru sistemele liniare, cele dou expresii ale for ei generalizate sunt echivalente.
2. For ele electrostatice au valori mici, ceea ce face ca aplica iile lor tehnice s se
nscrie ntr-un domeniu limitat la construc ia aparatelor de m sur i a unor
traductoare.
1.8. ENERGIA I FOR ELE CMPULUI MAGNETIC
1.8.1. Energia cmpului magnetic
Se consider un sistem de n circuite electrice filiforme, caracterizate de rezisten ele
electrice, tensiunile la borne, curen ii i fluxurile magnetice Rk , u k , i k , k (Fig. 1.8.1)

Fig.1.8.1
Energia magnetic a sistemului poate fi calculat pe baza principiului conserv rii energiei,
conform c ruia energia primit de la surse trebuie s acopere pierderile prin efect Joule n
rezisten ele circuitelor, lucrul mecanic al for elor generalizate i cre terea energiei magnetice
a sistemului:
n

k 1

k 1

u k i k dt Rk i k2 dt L dWm .

(1.8.1)

Dac se aplic legea conduc iei electrice, pentru circuitul k se ob ine:


u fk eik Rk i k ,

(1.8.2)

unde ufk este tensiunea electric n lungul firului, iar eik reprezint t.e.m. a circuitului,
considerat nul . Legea induc iei electromagnetice, aplicat conturului nchis format din
conductorul circuitului k i linia tensiunii la borne, are forma:
d k
e u fk u k
.
(1.8.3)
dt
Considernd fluxurile magnetice variabile n timp, din ultimele dou ecua ii se ob ine:
u k R k ik

d k
.
dt

(1.8.4)

nmul ind rela ia (1.8.4) cu ikdt i sumnd pentru toate circuitele, rezult rela ia:
n

k 1

k 1

k 1

u k i k dt Rk i k2 dt ik d k .

(1.8.5)

Comparnd rela iile (1.8.1) i (1.8.5) se ob ine:


n

L dWm i k d k .

(1.8.6)

k 1

24

Considernd c n sistem au loc transform ri n care nu se efectueaz lucru mecanic


(circuitele sunt imobile), iar ntr-o stare intermediar curen ii i fluxurile magnetice satisfac
rela iile i k' i k , respectiv 'k k , cu 0,1 , prin integrarea rela iei (1.8.6) se ob ine:
Wm

1 n
k ik
2 k 1

(1.8.7)

n particular, pentru o bobin , n 1,

Li i

2
,
2
2
2L
iar pentru dou bobine cuplate magnetic
1

W m i

Li 2

Wm L11i12

(1.8.8)

L22 i22 L12 i1i2 .

(1.8.9)

Primul termen reprezint energia magnetic proprie a bobinei 1, al doilea - energia


magnetic proprie a bobinei 2, iar al treilea energia magnetic de interac iune a bobinelor.
n general, pentru un circuit oarecare parcurs de curentul i, situat ntr-un cmp magnetic
exterior, energia de interac iune este:
Wint i ext .

(1.8.10)

1.8.2. Densitatea de volum a energiei cmpului magnetic


Energia cmpului magnetic este localizat n tot domeniul ocupat de cmp cu o densitate
de volum care se poate exprima n func ie de m rimile de stare ale cmpului magnetic prin
una din expresiile:
1

wm H B

H2

B2 ,

(1.8.11)

valabile numai n medii liniare.


Observa ie:
Pentru a se compara densitatea de volum a energiei electrice cu cea a energiei magnetice,
pentru valori practice ale m rimilor de stare, se determin :

Densitatea de volum a energiei electrice n cazul unui cmp electric n aer, cu o


densitate a cmpului de 10 kV/cm:
we

1
2

0E

4,42 J/m 3 ;

Densitatea de volum a energiei magnetice pentru un cmp magnetic n aer, cu induc ia


de 1 T:
wm

1 B2
2

400.000 J/m 3 .

Se observ c densitatea de volum a energiei magnetice este de aproximativ 90.000 de ori


mai mare dect a celei electrice, ceea ce justific importan a aplica iilor tehnice i domeniile
largi de utilizare a dispozitivelor magnetice.
1.8.3. Teoremele for elor generalizate n cmp magnetic
Lucrul mecanic elementar care se efectueaz la o deplasare elementar dx a unuia din
circuitele sistemului, n cmp magnetic, se poate determina din rela ia (1.8.6):

25

L i k d k dWm .

(1.8.12)

k 1

Calculul for ei generalizate X se poate face n dou ipoteze:


Fluxurile magnetice sunt men inute constante, adic k ct. i d k 0 .
n acest caz
L dW m ct.

(1.8.13)

i lucrul mecanic se efectueaz n baza sc derii energiei magnetice a sistemului.


Exprimnd energia magnetic n func ie numai de fluxurile magnetice i de coordonata
2
generalizat (n cazul unei bobine Wm
) i lucrul mecanic cu rela ia general (1.7.10),
2 L ( x)
rela ia (1.8.13) conduce, n ipoteza de lucru adoptat , la:
Wm
X
,

x ct .

(1.8.14)

rela ie ce reprezint prima teorem a for elor generalizate n cmp magnetic:


For a generalizat X asociat coordonatei generalizate x este egal cu derivata par ial cu
semn schimbat a energiei magnetice a sistemului (exprimat n func ie numai de fluxurile
magnetice i coordonata generalizat ), n raport cu coordonata generalizat x, la fluxuri
constante.
Curen ii circuitelor sunt men inu i constan i, adic i k ct. i di k 0 .
Se prelucreaz rela ia (1.8.12) n care
1 n
1 n
dWm d i k k ik d k ,
2 k 1
2 k 1

(1.8.15)

ob innd
n

L ik d k
k 1

i k d k
2
k 1

i k d k .
2

(1.8.16)

k 1

Este evident c n acest caz


L dWm i ct . ,

(1.8.17)

i energia primit de sistem se mparte n mod egal pentru efectuarea de lucru mecanic i
pentru cre terea energiei magnetice a sistemului.
Exprimnd energia magnetic n func ie numai de curen i i de coordonata generalizat (n
1

cazul unei bobine Wm L ( x)i 2 ) i lucrul mecanic cu rela ia general (1.7.10), rela ia
2

(1.8.17) conduce, n ipoteza de lucru adoptat , la:


Wm
X
,

x i ct.

(1.8.18)

rela ie ce reprezint a doua teorem a for elor generalizate n cmp magnetic:


For a generalizat X asociat coordonatei generalizate x este egal cu derivata par ial a
energiei magnetice a sistemului (exprimat n func ie numai de curen i i coordonata
generalizat ), n raport cu coordonata generalizat x, la curen i constan i.

26

CAP. 2. CIRCUITE ELECTRICE


2.1. BAZELE TEORIEI CIRCUITELOR ELECTRICE
2.1.1. Ipotezele teoriei circuitelor electrice cu parametri concentra i
Regimurile circuitelor electrice se pot studia cu ajutorul ecua iilor cu derivate par iale ale
cmpului electromagnetic (ecua iile lui Maxwell) n condi ii date. Prin utilizarea elementelor de
circuit cu parametri concentra i studiul circuitelor electrice se simplific ; n locul ecua iilor cu
derivate par iale intervin ecua ii diferen iale, mai simplu de rezolvat.
Teoria circuitelor electrice cu parametri concentra i se elaboreaz prin particularizare din
teoria cmpului electromagnetic, n urm toarele condi ii de aproximare:
1. Caracterul cvasista ionar al regimului, care presupune neglijarea curentului de deplasare
d dq
iD ( iD
) peste tot, cu excep ia dielectricului condensatoarelor (asigurnd astfel
dt
dt
nchiderea circuitului). Regimul cvasista ionar este astfel caracterizat prin existen a curentului
de conduc ie n conductoare i a celui de deplasare n condensatoarele cu dielectric perfect
izolant.
2. Localizarea energiei cmpului magnetic numai n bobine i a energiei cmpului electric
numai n condensatoare (de i iD stabile te cmp magnetic n dielectricul condensatoarelor i
cmpul magnetic variabil n timp din bobine produce cmp electric, acestea se vor neglija).
3. Se admite c intensitatea curentului care iese dintr-o born a unui element de circuit este
egal cu intensitatea curentului care intr prin cealalt born . Aceast condi ie presupune c
cea mai mare dintre dimensiunile l ale elementului de circuit este mult mai mic dect lungimea
de und cea mai mic , , care intervine n semnalul electric. Astfel n circuitele electrice cu
parametri concentra i curentul electric se stabile te instantaneu, efectul de propagare fiind
neglijabil. Considernd un conductor de lungime l parcurs de curentul
x
i ( x, t ) I m sin 2 f t ,
(2.1.1)
c
unde x este variabila spa ial , c este viteza de propagare a undei electromagnetice (egal cu
viteza luminii), iar f - frecven a, dac
x
2 f 1 , adic x 1 l 1 , cu c ,
f
c
intensitatea i ( x , t ) se poate aproxima cu expresia:
i (t ) I m sin 2 ft ,

(2.1.2)

valabil pentru frecven e joase.


Observa ie: Pentru frecven e ridicate sau pentru circuite extinse n spa ii mari (dimensiunea
l este comparabil cu lungimea de und a semnalului), propagarea energiei nemaifiind
instantanee nu se mai poate neglija variabila spa ial . n aceast situa ie, n reprezentarea
circuitului se utilizeaz elemente infinit mici repartizate pe toat lungimea acestuia. Se ajunge
astfel la circuite cu parametri repartiza i (distribui i).
4. Caracterul filiform al conductoarelor, care presupune ca sec iunea transversal pe liniile
de curent s fie suficient de mic pentru ca intensitatea curentului s fie repartizat practic
uniform pe aceast sec iune. Aceast ipotez implic neglijarea reparti iei neuniforme a

27

curentului variabil n timp pe sec iunea conductorului (efectul pelicular). n acest sens, teoria
circuitelor electrice este exclusiv o teorie a elementelor de circuit filiforme.
n regim variabil, satisfacerea condi iei caracterului filiform al conductoarelor se reduce la
verificarea condi iei:
a 1
,
(2.1.3)
f
unde: a este dimensiunea liniar cea mai mic a sec iunii transversale a conductorului (dac
este circular, raza acestuia), iar
este adncimea de p trundere a undelor electromagnetice n
mediul conductor caracterizat prin conductivitatea
i permeabilitatea .
2.1.2. Elemente de circuit
Elementele de circuit sunt modele idealizate (prin selectarea numai a uneia dintre
propriet ile lor electrice sau magnetice, considerat esen ial , i neglijarea celorlalte), precis
definite, cu ajutorul c rora putem reprezenta (modela) dispozitivele electrice i electronice,
care sunt obiecte fizice reale.
Dac not m cu x ( t ) valoarea instantanee a semnalului de intrare aplicat elementului de
circuit i cu y ( t ) valoarea instantanee a semnalului de ie ire, rela ia dintre cele dou m rimi,
care n cazul cel mai general se poate scrie sub forma
y (t ) y x (t ), t ,

(2.1.4)

se nume te ecua ie caracteristic a elementului de circuit.


Dup tipul ecua iei (2.1.4), elementele de circuit se clasific n:
elemente liniare invariabile n timp:
y ( t ) Kx ( t ) ,

(2.1.5)

unde K este o constant .


elemente liniare variabile n timp (parametrice):
y(t ) K (t ) x(t ) .

(2.1.6)

elemente neliniare invariabile n timp:


f x(t ), y (t ) 0 .

(2.1.7)

elemente neliniare variabile n timp:


g x(t ), y (t ), t 0 .

(2.1.8)

Un element de circuit este caracterizat printr-o rela ie ntre curentul i tensiunea la bornele
sale. Independent de natura perechii de m rimi ( x , y ) , tensiunea u( t ) i intensitatea curentului
i ( t ) sunt univoc determinate la bornele elementului de circuit, iar produsul lor:
p ( t ) u ( t )i ( t )

(2.1.9)

se nume te putere instantanee.


Integrala n raport cu timpul a puterii instantanee pe intervalul (t1 , t2 ) se nume te energie
electric
t2

W p (t )dt .

(2.1.10)

t1

Din punctul de vedere al valorilor puterii instantanee, elementele de circuit pot fi clasificate
n dou categorii:

28

elemente de circuit pasive, pentru care n orice punct al caracteristicii de func ionare
p 0, ceea ce nseamn c elementul de circuit prime te putere pe la borne (rezistorul, bobina,
condensatorul);
elemente de circuit active (sau surse), pentru care cel pu in ntr-un punct al caracteristicii
de func ionare p < 0 , ceea ce nseamn c elementul de circuit cedeaz putere pe la borne
(sursa de tensiune, sursa de curent).
2.1.2.1. Rezistorul
Este un element de circuit a c rui ecua ie caracteristic este de forma
u b u R Ri .

(2.1.11)

a) Rezistorul liniar invariabil n timp. Acest element de circuit al c rui simbol este
reprezentat n figura 2.1.1,a, are ecua ia caracteristic (numit i ecua ie constitutiv )
u( t ) Ri ( t )

(2.1.12)

i ( t ) Gu ( t ) ,

(2.1.13)

sau
unde R 0 este rezisten a elementului m surat n ohmi i G 0 este conductan a
acestuia, m surat n siemens S .
Ecua iile (2.1.12) i (2.1.13) reprezint n planul (u,i) o dreapt ce trece prin origine; ca
urmare, tensiunea i curentul au aceea i form de varia ie n timp. nmul ind ecua ia (2.1.12) cu
i(t) sau (2.1.13) cu u(t) se ob ine puterea instantanee primit pe la borne de rezistor:
p( t ) u ( t )i ( t ) Ri 2 (t ) Gu2 ( t ) .

(2.1.14)

Indiferent de sensul de referin al tensiunii sau curentului, p 0 i corespunde efectului


electrocaloric de transformare ireversibil a energiei electrice n c ldur .
Dac R = 0 (G ) ecua ia (2.1.12) devine:
u( t ) 0 ,

(2.1.15)

caracteristic a scurtcircuitului.
Dac R (G = 0) ecua ia (2.1.13) devine:
i (t ) 0

(2.1.16)

caracteristic a laturii n gol.


b) Rezistorul liniar variabil n timp (parametric), are ecua ia caracteristic
u ( t ) R ( t )i ( t ) ,

(2.1.17)

unde R(t) se nume te rezisten parametric , simbolul s u fiind cel din figura 2.1.1,b.
Un exemplu de astfel de element de circuit este poten iometrul.
Caracteristicile (2.1.17) reprezint n planul (u, i) o familie de drepte ce trec prin origine;
deci forma de varia ie n timp a tensiunii este diferit de cea a curentului. Acest tip de element
poate fi folosit la modelarea unui contactor real cu ajutorul unui contactor ideal i a dou
rezistoare liniare i invariabile n timp, R1 de valoare foarte mare i R2 de valoare foarte mic .
c) Rezistorul neliniar (Fig. 2.1.1,c) invariabil n timp cu ecua ia caracteristic :
f u (t ), i(t ) 0,

(2.1.18)

respectiv

29

g u (t ), i(t ), t 0,

(2.1.19)

pentru cel variabil n timp.

Fig. 2.1.1
Dup forma ecua iei caracteristice, aceste elemente pot fi simetrice sau nesimetrice n raport
cu originea. Din punct de vedere al m rimii care fixeaz univoc pozi ia punctului de func ionare
pe curba caracteristic , rezistoarele neliniare se clasific n:
rezistoare neliniare controlate n tensiune, avnd ecua ia caracteristic de forma
i (t ) iu (t ) sau i i (u ) ;

(2.1.20)

rezistoare neliniare controlate n curent, avnd ecua ia caracteristic de forma


u (t ) u i (t ) sau u u (i ) .

(2.1.21)

Un rezistor neliniar caracterizat de faptul c pentru orice tensiune u dat (curent i dat)
curentul i (tensiunea u) este unic specificat (specificat ) se nume te rezistor neliniar controlat n
tensiune (curent).
Din categoria rezistoarelor neliniare simetrice fac parte: tubul cu fir incandescent i
termistorul, a c ror rezisten variaz cu temperatura, varistorul a c rui caracteristic este
controlat n tensiune i dioda cu gaz, avnd caracteristica controlat n curent.
Dioda cu jonc iune, dioda Zener i dioda tunel sunt rezistoare neliniare nesimetrice cu
caracteristic controlat n tensiune. Un alt exemplu este arcul electric n curent continuu i n
curent alternativ, care poate fi modelat printr-un rezistor neliniar variabil n timp.
2.1.2.2. Bobina
Bobina necuplat magnetic are ecua ia caracteristic
d
ub uL
,
(2.1.22)
dt
numit ecua ia de evolu ie a bobinei, din care, prin integrare pe intervalul (0, t) se ob ine
t

(t ) (0) u (t ' )dt ' ;

(0)

u (t ' )dt ' ;

(2.1.23)

Rela ia (2.1.23), numit i ecua ie de ereditate a bobinei, arat c fluxul magnetic la


momentul t depinde de valorile anterioare ale tensiunii, deci bobina este un element cu
memorie. De asemenea rezult c n intervalul ( , ) fluxul magnetic n bobin este o
func ie absolut continu n timp. Se spune c fluxul are un caracter conservativ.
Dac rezisten a bobinei este nenul ( R 0) , ecua ia (2.1.22) pentru bobina real cap t
forma:
u b Ri

d
uR uL ,
dt

(2.1.24)

30

unde uR se nume te c dere de tensiune rezistiv , iar uL - c dere de tensiune inductiv .


a) Bobina liniar , invariabil n timp i necuplat magnetic, cu simbolul din figura 2.1.2,a,
are ecua ia caracteristic

t Li t ,

(2.1.25)

unde L 0 este inductivitatea m surat n henry [H], constant pentru o anumit bobin .
n planul (,i) caracteristica (2.1.25) este o dreapt ce trece prin origine, n consecin
fluxul magnetic i curentul au aceea i form de varia ie n timp.
innd seama de ecua iile (2.1.22), i (2.1.25) se ob ine ecua ia caracteristic :
u( t ) L di ,
dt

(2.1.26)

din care, prin integrare pe intervalul (0,t) rezult


i (t ) i (0)

1t
u (t ' )dt ';
L 0

i (0)

1 0
u (t ' )dt '.
L

(2.1.27)

Integrnd ecua ia (2.1.26) pe intervalul (0, t dt ) i sc znd apoi membru cu membru


ecua ia (2.1.27), se ob ine:
i (t dt ) i (t )

1 t dt
u (t ' )dt '.
L t

(2.1.28)

Dac tensiunea este m rginit , u( t ) U n intervalul 0,T , atunci integrala din (2.1.28)
tinde c tre zero cnd dt 0, i deci se anuleaz i membrul stng al acestei ecua ii. Altfel
spus, n aceste circumstan e curentul prin bobin este uniform continuu n intervalul (0,T). El
nu poate avea un salt brusc de la o valoare finit la o alt valoare finit .
Bobina liniar invariabil n timp i necuplat magnetic este complet caracterizat de
inductivitatea proprie L i de intensitatea curentului n momentul ini ial i( 0) . Propriet ile de
continuitate ale fluxului magnetic i curentului electric prin bobin sunt utilizate n studiul
regimului tranzitoriu.
nmul ind ecua ia (2.1.26) cu idt ' i integrnd pe intervalul (0, t ) n condi ia i( 0) 0 , se
ob ine energia Wm acumulat n cmpul magnetic al bobinei:
t

Wm u t 'it 'dt ' L i'di '


0

1 2
Li t
2

t it 1

t ,

(2.1.29)

a c rei valoare este pozitiv .


b) Bobina liniar , variabil n timp (parametric ) i necuplat magnetic (Fig. 2.1.2,b) are
ecua ia caracteristic

t Lt it ,

(2.1.30)

unde L(t) se nume te inductivitate parametric .


innd seama de ecua iile (2.1.22) i (2.1.30) se ob ine
u( t ) L (t ) di i ( t ) dL .
dt
dt

(2.1.31)

Primul termen din membrul drept se nume te c dere de tensiune inductiv prin pulsa ie, iar
al doilea - c dere de tensiune inductiv parametric .

31

n planul (,i) ecua ia (2.1.30) reprezint o familie de drepte ce trec prin origine; ca urmare,
fluxul magnetic i curentul au forme diferite de varia ie.
Un exemplu de inductor parametric l constituie un solenoid n interiorul c ruia miezul
magnetic se deplaseaz alternativ.
c) Bobina neliniar (Fig. 2.1.2,c) este o bobin cu miez feromagnetic ce intr n
componen a releelor, electromagne ilor, transformatoarelor i ma inilor electrice. Caracteristica
ei flux-curent, numit caracteristic de magnetizare, este de forma:
g t , i t , t 0.

(2.1.32)

numit curb de histerezis.


Bobinele cu miez de fier pot fi modelate ca elemente de circuit, aproximnd corespunz tor
forma caracteristicii, de exemplu prin segmente de dreapt .

Fig. 2.1.2
d) Bobine cuplate magnetic
Se spune c o bobin s parcurs de curentul is este cuplat magnetic cu alte (l-1) bobine,
dac fluxul magnetic s este func ie i de intensit ile curen ilor ce parcurg aceste bobine,
ecua ia caracteristic a bobinei s fiind
s

i1 t , i 2 t ,..., i s t ,..., il t , t .

(2.1.33)

Dac bobinele sunt liniare i invariabile n timp, innd seama de rela iile lui Maxwell pentru
inductivit i, ecua ia caracteristic (2.1.25) devine
l
s

Lsk i k ,

(2.1.34)

k 1

n care m rimea
d

Lss Ls

is

ik 0, k s

> 0,

(2.1.35)

se nume te inductivitate proprie, iar m rimea


d

Lsk Lks

s
ik

is 0,s k

(2.1.36)
putnd fi pozitiv sau negativ , se nume te inductivitate mutual .
Pentru a stabili ce semn se ia n considera ie n calculele din teoria circuitelor pentru
inductivitatea mutual , n schemele electrice se eviden iaz cu * bornele polarizate ale
bobinelor cuplate magnetic. Dac sensurile de referin ale curen ilor is i ik fa de bornele
polarizate sunt identice (ambii intr sau ies din aceste borne), inductivitatea mutual este
pozitiv . n caz contrar, este negativ .

32

Tensiunea us la bornele bobinei cuplate magnetic se calculeaz nlocuind rela ia (2.1.34) n


(2.1.22). Se ob ine astfel
l

us Lsk
k 1

l
dik
di
di
Ls s Lsk k ,
dt
dt k 1
dt

(2.1.37)

k s

unde primul termen din membrul drept se nume te c dere de tensiune inductiv proprie, iar al
doilea - c dere de tensiune inductiv mutual .
nmul ind ecua ia (2.1.37) cu isdt ' i integrnd pe intervalul (0, t) n ipoteza i(0) = 0, se
ob ine expresia energiei magnetice nmagazinate n bobina s:
t

Wms

l
1
u s is dt ' Ls is2
2
k 1
0

k s

i
'

'

Lsk i s dik .

(2.1.38)

Primul termen din membrul drept se nume te energie magnetic proprie i este strict
pozitiv, iar al doilea se nume te energie magnetic mutual i poate fi pozitiv sau negativ.
Energia magnetic total a sistemului de l bobine cuplate magnetic are expresia
Wm

k , s 1

L sk i s' di k'

(2.1.39)

n cazul particular a dou bobine cuplate magnetic, se ob ine


Wm 1 L1i12 1 L2i22 L12i1i2 ,
2
2

(2.1.40)

unde primul i al doilea termen reprezint energia magnetic nmagazinat n prima, respectiv a
doua bobin , iar ultimul termen reprezint energia magnetic de interac iune.
2.1.2.3. Condensatorul
Considernd dielectricul condensatorului perfect izolant, legea conserv rii sarcinii electrice
conduce la rela ia dintre intensitatea curentului electric de conduc ie i sarcina electric sub
forma ecua iei de evolu ie
i

dq
.
dt

(2.1.41)

Integrat pe intervalul (0, t), ecua ia (2.1.41) conduce la


t

q(t ) q(0) i (t ' )dt ' ;

q (0) i(t ' )dt '.

(2.1.42)

Rela ia (2.1.42) numit ecua ia de ereditate a condensatorului, arat c sarcina electric la


momentul t, depinde de valorile anterioare ale curentului; prin urmare, condensatorul este un
element cu memorie.
Rezult de asemenea c n intervalul ( , ) sarcina electric este o func ie absolut
continu n timp; altfel spus, sarcina electric nu variaz discontinuu (are caracter conservativ).
a) Condensatorul liniar invariabil n timp, (Fig. 2.1.3,a) are ecua ia caracteristic
q (t ) Cu (t ) ,

(2.1.43)

unde C > 0 se nume te capacitate i se m soar n farazi [F].


n planul (q, u) ecua ia (2.1.43) reprezint o dreapt ce trece prin origine, deci sarcina
electric i tensiunea au aceea i form de varia ie n timp.
33

innd seama de (2.1.43), ecua ia (2.1.41) devine


i ( t ) C du ,
dt

(2.1.44)

care prin integrare pe intervalul (0, t) conduce la


1 t
u (t ) u (0) i (t ' )dt ' ;
C0

1 0
u (0) =
i (t ' )dt '.
C

(2.1.45)

Condensatorul liniar i invariabil n timp este complet determinat de capacitatea C i de


tensiunea ini ial u(0).
nmul ind ecua ia (2.1.44) cu udt ' i integrnd pe intervalul (0, t) n ipoteza u(0) = 0, se
ob ine energia acumulat n cmpul electric al condensatorului n acest interval
t
u
1
1 2
1
We u (t ' )i(t ' )dt ' C u ' du ' Cu 2 (t )
q (t ) q (t )u (t ),
2
2C
2
0
0

(2.1.46)

a c rei valoare este pozitiv .


Printr-o demonstra ie similar celei pentru curentul prin bobin , se poate ar ta c dac
intensitatea curentului prin condensator este m rginit , i(t) < I n intervalul [0,T], atunci
tensiunea electric la bornele condensatorului variaz continuu n intervalul (0,T). Altfel
spus, tensiunea la bornele unui condensator liniar invariabil n timp nu poate varia brusc de la o
valoare finit la o alt valoare finit .
Proprietatea de continuitate a sarcinii electrice i a tensiunii la bornele condensatorului va fi
folosit n studiul regimului tranzitoriu.
b) Condensatorul liniar variabil n timp (parametric) cu simbolul din figura 2.1.3,b, are
ecua ia caracteristic
q (t ) C (t )u(t ) ,
(2.1.47)
unde C(t) se nume te capacitate parametric .
Din rela ia (2.1.41), innd seama de (2.1.47), se ob ine
i ( t ) C ( t ) du u( t ) dC .
dt
dt

(2.1.48)

Primul termen din membrul drept se nume te component de pulsa ie a curentului, iar al
doilea - component parametric .
n planul (q, u) ecua ia (2.1.48) define te o familie de drepte ce trec prin origine, deci
curbele de varia ie ale tensiunii i sarcinii electrice sunt diferite.
Un exemplu de condensator liniar variabil n timp este condensatorul cu arm tur vibrant .
c) Condensatorul neliniar (Fig. 2.1.3,c)
Condensatoarele reale au caracteristica q(u) neliniar (n general variabil n timp), de forma
f q (t ), u (t ), t 0 ,
(2.1.49)
reprezentat printr-o curb de histerezis.
Ca i la bobina cu miez feromagnetic, condensatorul neliniar poate fi modelat ca element de
circuit, aproximnd caracteristica neliniar prin segmente de dreapt .

34

Fig. 2.1.3
2.1.2.4. Sursa de tensiune
Sursa ideal independent de tensiune (Fig.2.1.4,a) este un element activ de circuit avnd
urm toarea ecua ie caracteristic :
u( t ) e ( t ),

i .

(2.1.50)

n planul (u, i) caracteristica de func ionare este o dreapt paralel cu axa curentului
(Fig.2.1.4,b).

Fig. 2.1.4
Rezult c sursa ideal independent de tensiune este un caz particular de rezistor neliniar
controlat n curent, caracterizat de faptul c pentru orice curent dat, tensiunea este unic
specificat .
Dac e( t ) 0, caracteristica (2.1.50) devine u (t ) 0 , se reprezint pe axa curentului, i
sursa ideal independent de tensiune devine un scurtcircuit ( R 0) , proprietate important n
cadrul teoriei circuitelor electrice, folosit pentru pasivizarea acestor surse.
Semnifica ia fizic a defini iei sursei ideale independente de tensiune este c circuitul
conectat la bornele sursei nu influen eaz forma de und a tensiunii ei, ci numai curentul care
circul prin surs .
Puterea cedat de sursa de tensiune circuitului extern este:
p( t ) u ( t )i (t ) e( t )i ( t ).

(2.1.51)

Dac elementul de circuit degaj c ldur prin efect electrocaloric, adic are rezisten
intern R 0 , ecua ia sa este:
u e Ri .

(2.1.52)

Un astfel de element se nume te surs real de tensiune (Fig. 2.1.5,a). Caracteristica de


func ionare este o dreapt care nu trece prin origine (Fig. 2.1.5,b).

35

Fig. 2.1.5
nmul ind rela ia (2.1.52) cu i ( t ) , se ob ine puterea electric cedat la borne de surs
p( t ) u ( t )i (t ) e( t )i ( t ) Ri 2 ( t ).

(2.1.53)

Rela ia (2.1.50) arat c nu putem conecta n paralel (ntre acelea i borne) surse ideale de
tensiune cu valori diferite ale tensiunilor electromotoare.
2.1.2.5. Sursa de curent
Sursa ideal independent de curent (Fig. 2.1.6,a) este o surs de energie electromagnetic
avnd proprietatea de a debita un curent j ( t ) independent de re eaua conectat la bornele ei.
Semnifica ia fizic a defini iei sursei ideale independente de curent este c , de data aceasta,
este prescris curba de varia ie a curentului sursei. Ea nu este influen at de tensiunea la borne
determinat de circuitul extern, astfel nct ecua ia caracteristic a elementului este:
i (t ) j (t ),

u.

(2.1.54)

n planul (u,i) caracteristica este o dreapt paralel cu axa tensiunii (Fig. 2.1.6,b).

Fig.2.1.6
Sursa independent de curent este un caz particular de rezistor neliniar controlat n tensiune,
deoarece, conform ecua iei caracteristice, pentru orice tensiune curentul este unic specificat.
Dac j ( t ) 0, caracteristica se reprezint pe axa tensiunii, i sursa ideal independent de
curent devine o latur deschis ( R ) , proprietate de asemenea important n cadrul teoriei
circuitelor electrice, legat de pasivizarea acestor surse.
Puterea cedat de surs circuitului extern este
p ( t ) u ( t )i ( t ) u ( t ) j ( t ) .

(2.1.55)

Schema echivalent a unei surse reale de curent este prezentat n figura 2.1.7,a, iar ecua ia
de func ionare este:
i ( t ) j (t ) Gu ( t ).

(2.1.56)

Caracteristica de func ionare este o dreapt care nu trece prin origine (Fig. 2.1.7,b).

36

Fig. 2.1.7
nmul ind rela ia (2.1.56) cu u(t) se ob ine puterea electric cedat la borne de surs :
p( t ) u ( t )i ( t ) u( t ) j ( t ) Gu2 ( t ).

(2.1.57)

Rela ia (2.1.54) arat c nu putem conecta n serie (pe aceea i latur ) surse de curent cu
valori diferite ale curen ilor injecta i.
2.1.3. Circuite electrice
2.1.3.1. Clasificarea circuitelor electrice
Circuitele sau re elele electrice sunt ansambluri de elemente de circuit conectate n diverse
moduri prin suprapunerea bornelor acestora. Se ob ine astfel o structur cu un num r n de
borne (poli sau terminale) de acces. Fiecare born se caracterizeaz prin curentul ik i
poten ialul vk , iar diferen a poten ialelor a dou borne se nume te tensiune la borne.
Un circuit cu n borne de acces se nume te multipol electric sau n-pol electric (Fig. 2.1.8). n
particular, dac n 2, circuitul se nume te dipol, dac n 3 - tripol i dac n 4 - cuadripol
electric. ntlnit i n reprezentarea elementelor de circuit pasive, structura de tip dipol a
circuitelor electrice (Fig. 2.1.9), se caracterizeaz prin intensitatea curentului absorbit printr-o
born i prin tensiunea ntre cele dou borne. Rela ia u f (i ) sau i g ( u ) se nume te
caracteristica dipolului. Pentru sensurile de referin ale curentului i tensiunii la borne din
figur reprezentnd conven ia de la receptoare, puterea absorbit pe la borne de dipol,
p ui 0, iar dipolul se nume te receptor. Pentru un sens invers al tensiunii la borneconven ia de la generatoare, puterea la bornele dipolului p ui 0, iar dipolul se nume te
generator.

Fig. 2.1.8

Fig. 2.1.9

Prin defini ie circuitele ideale n - pol satisfac urm toarele condi ii:

37

- n fiecare moment suma algebric a intensit ilor curen ilor bornelor de acces este nul ;
- n fiecare moment puterea electromagnetic total primit din exterior de circuitul n - pol
se exprim conform teoremei puterii electromagnetice prin rela ia:
n

p vkik .

(2.1.58)

k 1

Asocierea a dou borne ai c ror curen i sunt egali n valoare absolut i opu i ca semn,
constituie o poart . Un multipol ale c rui borne sunt grupate astfel nct s constituie n por i se
nume te multiport sau n - port (Fig.2.1.10). El se caracterizeaz prin tensiunile por ilor i prin
intensit ile curen ilor acestora. Cuadripolul, avnd bornele grupate n dou por i, este un
diport (Fig. 2.1.11).

Fig. 2.1.10

Fig. 2.1.11

2.1.3.2. Regimurile de func ionare ale circuitelor electrice


Dup natura func iilor care exprim varia ia n timp a intensit ilor curen ilor i tensiunilor,
regimurile de func ionare ale circuitelor electrice se clasific n:
a) regim de curent continuu - n care m rimile de excita ie, intensit ile curen ilor, tensiunile
i poten ialele electrice sunt constante n timp;
b) regim variabil - n care m rimile de excita ie, intensit ile curen ilor, tensiunile i
poten ialele electrice sunt func ii oarecare de timp;
c) regim periodic - n care m rimile de excita ie, intensit ile curen ilor, tensiunile i
poten ialele electrice sunt func ii periodice de timp.
Un regim periodic particular foarte important n practic este regimul sinusoidal.
Regimurile variabile prin care se face trecerea de la unele regimuri de curent continuu sau
regimuri periodice la alte regimuri de curent continuu sau periodice se numesc regimuri
tranzitorii.
Rezolvarea sistemelor de ecua ii ce descriu func ionarea circuitelor electrice n unul din
regimurile de mai sus prezint particularit i specifice fiec rui regim, ceea ce determin
abordarea de tehnici de analiz specifice. Acestea se grupeaz n trei mari categorii:
1. Analiza regimurilor de curent continuu, cuprinznd metode de analiz ce conduc la
rezolvarea unui sistem de ecua ii algebrice care descriu func ionarea circuitului. Efortul de
calcul este determinat exclusiv de num rul de ecua ii ale sistemului. Cele mai utilizate metode
matematice n acest caz sunt algebra matriceal i metodele numerice de rezolvare a sistemelor
de ecua ii algebrice.

38

2. Analiza regimurilor sinusoidale, cu ajutorul metodei simbolice a reprezent rii n


complex. Prin intermediul acestei tehnici, numit i metoda simbolic , sistemul de ecua ii
diferen iale ce descriu func ionarea circuitului n regim sinusoidal se transform ntr-un sistem
de ecua ii algebrice, satisf cute de valorile complexe ale necunoscutelor, a c rui rezolvare este
mult mai simpl . Analiza se ncheie prin revenirea din domeniul complex n domeniul real,
ob inndu-se astfel valorile instantanee ale m rimilor electrice calculate - curen i, tensiuni,
poten iale electrice.
3. Analiza regimurilor variabile oarecare, prin metoda opera ional . Tehnica cea mai
utilizat de analiz folosit n acest caz se bazeaz pe transformata Laplace, i permite
transformarea ecua iilor diferen iale ale circuitului n ecua ii algebrice, satisf cute de
transformatele Laplace ale necunoscutelor. Metoda este similar celei simbolice folosite n
analiza regimurilor sinusoidale. Dup ob inerea solu iilor sub forma transformatelor Laplace
(numite func ii imagine), se aplic transformata Laplace invers pentru a se ob ine valorile
instantanee ale necunoscutelor (numite func ii original). Pentru rezolvarea acestor regimuri
exist ns i alte metode, care se bazeaz pe utilizarea altor transformate, sau pe alte principii.
2.1.4. Teoreme generale ale teoriei circuitelor electrice
2.1.4.1. Teoremele lui Kirchhoff
a) n regim cvasista ionar legea conserv rii sarcinii electrice pentru o suprafa nchis
care nconjoar un nod oarecare ( n j ) al circuitului, intersecteaz toate conductoarele laturilor
lk ( n j ) i nu trece prin dielectricii condensatoarelor, conduce la
dq
0.
(2.1.59)
dt
Dac se atribuie semnul (+) curen ilor care ies din nodul ( n j ) (au sensul de referin acela i
cu al normalei n ) i semnul (-) celor care intr n nod, rela ia (2.1.59) conduce la
i

( A)ik 0.

(2.1.60)

lk ( n j )

Rela ia (2.1.60) reprezint prima teorem a lui Kirchhoff, care se enun astfel: suma
algebric a intensit ilor curen ilor din laturile lk incidente n nodul ( n j ) al unui circuit este
nul .
b) Aplicnd legea induc iei electromagnetice pe conturul , n ipoteza localiz rii cmpului
magnetic numai n bobine (avnd o valoare nul n afara elementelor de circuit) se ob ine
d S
(2.1.61)
e E ds
0.
d
t

Descompunnd curba nchis ntr-o sum de curbe deschise ce urm resc liniile tensiunilor
la bornele laturilor lk ce formeaz bucla (bh ) a circuitului, rela ia (2.1.61) conduce la
(2.1.62)
( A )uk 0,
lk (bh )

rela ie ce reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff: suma algebric a tensiunilor la bornele
laturilor lk apar innd buclei (bh ) a unui circuit este nul .
Din modul de deducere al ecua iei (2.1.62) rezult c semnul (+) se atribuie tensiunilor la
borne al c ror sens de referin coincide cu cel al curbei i semnul (-) celorlalte.

Observa ie:

39

Teoremele lui Kirchhoff ob inute sub formele (2.1.60) i (2.1.62) sunt independente de
natura elementelor de circuit i de modul de varia ie n timp a tensiunilor i curen ilor. Ele sunt
consecin e ale structurii topologice (derivnd din modul de interconexiune a elementelor de
circuit) a re elei.
2.1.4.2. Teorema lui Tellegen
Aceasta este o teorem general , reprezentnd o consecin direct a teoremelor lui
Kirchhoff.
Fiind date dou regimuri oarecare de func ionare ale unui circuit electric, notate cu (')
respectiv (''), curen ii i tensiunile corespunz toare, care verific independent cele dou
teoreme ale lui Kirchhoff, satisfac urm toarele rela ii:

u't i" 0

(2.1.63)

u't i"u"t i ' 0 ,

(2.1.64)

i
unde u este vectorul tensiunilor laturilor (por ilor) circuitului, iar i este vectorul intensit ilor
curen ilor laturilor (por ilor) circuitului.
Demonstrarea celor dou rela ii se bazeaz pe proprietatea de ortogonalitate a matricelor de
inciden laturi-sec iuni i laturi-bucle, ceea ce le confer valabilitate att pentru regimuri
diferite, produse de excita ii sau condi ii ini iale diferite, ntr-un acela i circuit, ct i pentru
regimuri diferite ale unor circuite diferite, dar avnd aceea i structur topologic (acela i graf).
2.1.4.3. Teorema conserv rii puterilor
Pentru cazul particular cnd cele dou regimuri se confund , teorema lui Tellegen conduce
la urm toarea rela ie ntre tensiunile i curen ii por ilor, corespunz toare unui regim oarecare al
unui circuit:
ut i 0.

(2.1.65)

Rela ia (2.1.65) reprezint teorema conserv rii puterilor instantanee. Dac num rul total al
por ilor (elementelor) circuitului este np , rela ia mai poate fi exprimat n forma:
np
t

u i

np

uk ik pk ,
k 1

(2.1.66)

k 1

unde pk uk ik , reprezint puterea instantanee primit prin poarta k a (elementului) circuitului,


cnd sensurile curentului i tensiunii la bornele por ii sunt asociate dup conven ia de la
receptoare.
Din (2.1.65) i (2.1.66) rezult expresia
np

np

ukik pk 0,
k 1

(2.1.67)

k 1

cu enun ul: suma algebric a puterilor instantanee primite la por ile (bornele elementelor)
unui circuit este n fiecare moment nul .

2.1.4.4. Teorema surselor ideale cu ac iune nul (Vaschy)

40

a) Teorema surselor ideale de tensiune cu ac iune nul : dac se introduc n serie cu fiecare
element conectat ntr-un nod al unui circuit surse ideale de tensiune, avnd aceea i t.e.m. i
orientate la fel fa de nod, tensiunile i curen ii prin elementele circuitului nu se modific .
Demonstra ia teoremei este evident , c ci introducerea surselor de tensiune nu schimb
ecua iile lui Kirchhoff: prima nu se modific , iar n a doua termenii noi care apar (e) , se
anuleaz reciproc.
Aplica ii ale teoremei: pasivizarea unei laturi (element) din circuit, anularea tensiunii ini iale
a unui condensator (echivalent cu o surs de t.e.m.), anularea fluxului magnetic ini ial,
respectiv a curentului ini ial al unei bobine (condi ia ini ial nenul fiind reprezentat printr-o
surs echivalent de tensiune).
b) Teorema surselor ideale de curent cu ac iune nul : dac n paralel cu fiecare element
(latur ) de circuit ce formeaz un contur nchis (bucla bh ) se conecteaz cte o surs ideal de
curent, orientat n sensul buclei i avnd aceea i intensitate, tensiunile i curen ii prin
elementele circuitului nu se modific .
Validitatea teoremei este evident , c ci introducerea surselor de curent nu schimb ecua iile
Kirchhoff : n prima termenii noi ( j ) care apar se anuleaz reciproc, iar a doua nu se
modific .
Aplica ii ale teoremei: pasivizarea unei laturi (element) din circuit, anularea sarcinii electrice
ini iale, respectiv a tensiunii ini iale a unui condensator (condi ia ini ial nenul fiind
reprezentat printr-o surs echivalent de curent), anularea curentului ini ial al unei bobine
(echivalent cu o surs de curent).
2.1.5. Metoda simbolic de reprezentare n complex a m rimilor sinusoidale.
ntr-un circuit electric liniar cu parametri concentra i, aplicarea unor m rimi de excita ie
(ex.: tensiuni electromotoare) sinusoidale de aceea i frecven determin apari ia unui regim
permanent sinusoidal. Calculul curen ilor i tensiunilor din acest regim corespunde determin rii
solu iei particulare a sistemului de ecua ii integro-diferen iale ob inut cu ajutorul teoremelor lui
Kirchhoff i al ecua iilor caracteristice fiec rei laturi, n regim dinamic.
Rezolvarea poate fi ns mult simplificat dac se utilizeaz metoda reprezent rii n
complex a m rimilor sinusoidale. n baza acestei metode, fiec rei m rimi sinusoidale de forma
v(t ) V 2 sin t

(2.1.68)

i corespunde o m rime complex notat cu C v sau V , care are ca modul valoarea efectiv a
m rimii sinusoidale i ca argument faza ini ial a acesteia:
d

C v(t ) V Ve j ,

(2.1.69)

unde j 1 .
M rimea V reprezint un vector (fazor) n planul complex. Aceast reprezentare conduce
deci la diagrame vectoriale (fazoriale) n planul complex, care se pot construi prin alegerea
arbitrar a originii de faz (a m rimii complexe cu faza ini ial nul ).
Metoda simbolic opereaz cu ajutorul urm toarelor teoreme:
1) Teorema combina iilor liniare.
Complexul unei combina ii liniare de m rimi sinusoidale avnd aceea i frecven
prin substituirea m rimilor sinusoidale cu reprezent rile lor n complex:
n
n
C k v k k V k ,
k 1
k 1

41

se ob ine
(2.1.70)

unde k sunt constante reale. Rezult deci c m rimea complex echivalent se ob ine prin
adunarea vectorilor k V k .
2) Teorema derivatei.
Complexul derivatei n raport cu timpul a unei m rimi sinusoidale este egal cu complexul
m rimii sinusoidale multiplicat cu j :
dv
C j V .
(2.1.71)
dt
Deci n domeniul complex acestei opera ii i corespunde cre terea modulului m rimii de
ori i major rii argumentului cu /2 (rotirea vectorului cu /2 n sens trigonometric).
3) Teorema integralei.
Complexul integralei nedefinite n raport cu timpul a unei m rimi sinusoidale este egal cu
complexul m rimii sinusoidale mp r it la j :
1
C vdt
V.
(2.1.72)
j
Opera iei de integrare n raport cu timpul a unei m rimi sinusoidale i corespunde, n
domeniul reprezent rii n complex, reducerea modulului de ori i mic orarea argumentului cu
/2 (rotirea vectorului cu /2 n sens orar).
Pe baza teoremelor de sus, metoda simbolic reduce problema rezolv rii unui sistem de
ecua ii integro-diferen iale liniare, cu termenul liber variind n timp sinusoidal, la rezolvarea
unui sistem de ecua ii algebrice, ale c rui variabile sunt imaginile (reprezent rile complexe) ale
m rimilor sinusoidale respective (curen i sau tensiuni necunoscute).
Deoarece coresponden a dintre m rimea sinusoidal i complexul s u este biunivoc , odat
cunoscut solu ia sistemului de ecua ii algebrice complexe (ex.: valorile complexe ale
curen ilor), se poate reveni la solu ia n domeniul timpului cu rela ia:

v(t ) Im 2V e j

(2.1.73)

2.1.6. Ecua iile lui Kirchhoff n form simbolic .


Pentru un circuit electric liniar cu l laturi i n noduri, con innd rezistoare, bobine,
condensatoare i surse ideale independente de tensiune, ecua iile lui Kirchhoff n valori
instantanee (n regim dinamic) au expresiile:

( A) ik

j 1, n 1 ;

0;

(2.1.74)

lk ( n j )

di
( A) Rk ik Lk dtk
lk ( bh )

Lkp
p 1
p k

ik dt ( A)ek ;

dt C k
lk (bh )

di p

h 1, l n 1 .

(2.1.75)

i constituie un sistem complet de ecua ii independente (n-1 cu prima teorem i l-n+1 cu


teorema a doua). Solu iile particulare sinusoidale ale acestui sistem, cu reprezent ri n complex,
satisfac conform teoremelor (2.1.70. 2.1.71, 2.1.72) urm toarele ecua ii algebrice complexe:

( A) I k

0;

j 1, n 1

(2.1.76)

lk ( n j )

42

( A ) R k I k j
lk ( bh )

Lk I k

j
p 1
p k

1
Lkp I p
I k ( A) E k ;
j Ck
lk (bh )

h 1, l n 1

(2.1.77)
Rela iile (2.1.76) i (2.1.77) reprezint prima, respectiv a doua teorem a lui Kirchhoff n
complex i au urm torul enun :
Suma algebric a reprezent rilor n complex ale curen ilor laturilor conectate ntr-un
nod este egal cu zero, respectiv
Suma algebric a reprezent rilor n complex ale c derilor de tensiune rezistive Rk I k ,

inductive j Lk I k j Lkp I p , capacitive


I k , este egal , de-a lungul
p 1
j Ck

fiec rei bucle independente h, cu suma algebric a reprezent rilor n complex ale t.e.m. E k
ale surselor independente de tensiune.
C derile de tensiune rezistive, inductive i capacitive se reprezint n complex sub forma
comun Z k I k , n care impedan a complex Z k are rela iile de defini ie:
1
Z Rk Rk ; Z Lk j Lk ; Z mkp j Lkp ; Z Ck
,
(2.1.78)
j Ck
corespunz toare unui rezistor de rezisten Rk, unei bobine ideale de inductivitate Lk, unui
cuplaj magnetic cu inductivitatea mutual Lkp, sau unui condensator de capacitate Ck.
Inductivitatea mutual Lkp este pozitiv (negativ ) dup cum curen ii I k , I p au sensuri
identice (contrare) fa de bornele polarizate ale celor dou bobine cuplate magnetic.
Impedan a complex a laturii lk este:
d

1
Rk jX k ,
(2.1.79)
Z k Rk j Lk
C
k

unde Rk este rezisten a iar Xk reactan a laturii, cu X k X Lk X Ck


inductiv , iar X Ck 1 /

X Lk

Lk -reactan a

C k - reactan a capacitiv .

2.1.7. Legea lui Ohm n complex.


Pentru o latur de circuit necuplat magnetic cu alte laturi, (Fig. 2.1.12), se poate scrie
legea lui Ohm n complex sub forma:
U k Ek Z k I k .

(2.1.80)
Dac latura k este cuplat magnetic cu alte q laturi
q

U k Ek Z k I k

Z mkp I p ,

(2.1.81)

p 1
p k

semnifica ia m rimilor fiind cea de mai sus.


Rela ia (2.1.80) se mai poate scrie sub forma:
U k Z k I k Ek .
2.1.8. Regula divizorului de tensiune.

43

(2.1.82)

Tensiunea aplicat la bornele celor dou impedan e


pe acestea dup rela iile:
Z1
U1 U
,
Z1 Z 2
Z2
U2 U
.
Z1 Z 2
Impedan a echivalent a laturii este:
Z e Z1 Z 2 .

nseriate din figura 2.1.13 se distribuie


(2.1.83)
(2.1.84)

(2.1.85)

n general impedan a echivalent a unei conexiuni serie este:


n

Z es Z k Rk jX k ;
k 1

Res Rk ;

k 1

X es X k .

k 1

(2.1.86)

k 1

Rela ia general de calcul a tensiunii n divizor este:


U j Z jI U

Zj
Z es

Zj

(2.1.87)

Zk
k 1

2.1.9. Regula divizorului de curent.


Curentul absorbit de ansamblul celor dou impedan e conectate
n paralel din figura 2.1.14, se distribuie pe cele dou laturi conform
rela iilor:
I1 I

Y1
Z2
I
,
Y1 Y 2
Z1 Z 2

(2.1.88)

I2 I

Y2
Z1
I
.
Y1 Y 2
Z1 Z 2

(2.1.89)

Admitan a echivalent a conexiunii este:


Y e Y1 Y 2,

(2.1.90)

iar impedan a echivalent :


Ze

Z1Z 2
.
Z1 Z 2

(2.1.91)

n general, admitan a, respectiv conductan a i susceptan a, i impedan a echivalent a unei


conexiuni paralel se exprim cu rela iile:
n

Y ep Y k G k jBk ; Gep Gk ;
k 1

Z ep

k 1

1
n

Bep Bk ; ,

k 1

(2.1.92)

k 1

(2.1.93)

Zk
k 1

Rela ia general de calcul a curentului dintr-o deriva ie este:


44

I j UY j I

Y ep

(2.1.94)

Zk
k 1

2.1.10. Teorema de conservare a puterilor.


Puterea complex primit pe la borne n regim sinusoidal de o latur complet de circuit ca
cea reprezentat n figura 2.1.12, are expresia:
S k U k I *k ,
(2.1.95)
unde U k , I *k sunt respectiv complexul tensiunii la borne i complexul conjugat al intensit ii
curentului n latur , exprimate fa de sensurile de referin indicate n figur .
Se poate demonstra c puterea complex primit n regim sinusoidal de un circuit electric
izolat de exterior, pe la bornele celor l laturi este nul , adic :
l

k 1

k 1

S S k U k I *k 0 .
(2.1.96)
Dac inem seama de (2.1.82), rezult :
l

S Z k I k E k I *k 0 ,

(2.1.97)

k 1

adic
E k I *k Z k I k2 ,
reprezentnd ecua ia de bilan al puterilor: puterea complex

generat

(2.1.98)
( S g ) = puterea

complex consumat ( S c ). Dezvoltnd termenul din partea dreapt se pun n eviden puterile
activ (Pc) i reactiv (Qc) consumate:
S c Z k I k2 Rk jX k I k2 Rk I k2 jX k I k2 Pc jQc .

(2.1.99)

2.1.11. Teorema generatorului echivalent de tensiune (teorema lui Thvenin).


Un circuit electric liniar aflat n regim sinusoidal admite o schem echivalent cu surs de
tensiune E e i impedan echivalent Z e .
Dac ntre bornele A i B ale unui circuit electric
liniar aflat n regim sinusoidal se conecteaz o latur
cu impedan a complex Z AB i t.e.m. complex
E AB (Fig. 2.1.15), valoarea complex a intensit ii
curentului prin aceast latur este:
I AB

U AB 0 E AB
,
Z AB 0 Z AB

(2.1.100)
unde
U AB 0 reprezint valoarea complex a tensiunii ntre bornele A i B la func ionarea n gol
(f r latura A,B);

45

Z AB 0 reprezint impedan a complex echivalent a circuitului pasivizat n raport cu bornele


A i B, nainte de conectarea laturiiA,B:
Z AB 0

U AB 0
.
I ABscc

Dac latura A,B este pasiv


I AB

(2.1.101)

E AB

0 , rela ia (2.1.100) ia forma:

U AB 0
.
Z AB 0 Z AB

(2.1.102)

2.1.12. Teorema generatorului echivalent de curent (teorema lui Norton).


Un circuit electric liniar aflat n regim sinusoidal admite o schem echivalent cu surs de
curent J e i admitan echivalent Y e (Fig. 2.1 16).

Dac ntre dou borne de acces A i B ale acestui circuit se conecteaz un receptor de
admitan Y AB n paralel cu o surs ideal de curent J AB , tensiunea complex ntre aceste
borne este:
I
J AB
U AB ABscc
,
(2.1.103)
Y AB 0 Y AB
cu
I ABscc - valoarea complex a curentului prin latura A,B cnd bornele A i B sunt
scurtcircuitate n absen a sursei J AB ;
Y AB 0 - admitan a complex echivalent n raport cu bornele A i B cnd circuitul este
pasivizat i receptorul nu este conectat,
Y AB 0

1
Z AB 0

I ABscc
.
U AB 0

(2.1.104)

Dac J AB 0 , rela ia (2.1.103) ia forma:


U AB

I ABscc
.
Y AB 0 Y AB

(2.1.105)

46

2.2. CIRCUITE TRIFAZATE


2.2.1. Sisteme de m rimi trifazate
Un ansamblu de trei m rimi sinusoidale ordonate, de aceea i frecven , defazate ntre ele,
se nume te sistem trifazat i poate fi exprimat cu rela ia
v k 2 Vk sin( t

),

k 1,3.

(2.2.1)

Dac valorile efective ale m rimilor sistemului sunt egale


V1 V2 V3

(2.2.2)

i defazajele ntre dou m rimi consecutive sunt


2
,
(2.2.3)
1 2 2 3
3
sistemul se nume te trifazat simetric.
Dac 1 sistemul se nume te de succesiune direct , iar vectorii V 1 ,V 2 , V 3
(reprezentnd imaginile complexe ale celor trei m rimi sinusoidale) sunt ordona i n sens orar.
Dac 1 sistemul se nume te de succesiune invers , iar cei trei vectori sunt
ordona i n sens trigonometric. Valoarea
0 corespunde sistemului de succesiune
homopolar , pentru care cei trei vectori sunt n faz .
a) Fie sistemul trifazat simetric direct format din m rimile
v1 V 2 sin( t )
2
)
3
4
2
v3 V 2 sin (t ) V 2 sin (t )
3
3
v 2 V 2 sin (t

(2.2.4)

m rimea v2 fiind defazat n urma m rimii v1, iar m rimea v3 n urma m rimii v2, ca n figura
2.2.1.

Fig. 2.2.1

Fig. 2.2.2

47

Reprezentarea n complex a m rimilor sistemului (2.2.4) conduce la rela iile


V 1 Ve j V
V 2 Ve
V 3 Ve

j(

2
)
3

j(

2
)
3

Ve
Ve

2
3

2
3

a 2V

(2.2.5)

aV .

a c ror reprezentare n planul complex este dat n figura 2.2.2.


n rela iile (2.2.5) s-a introdus operatorul complex de rota ie
j

ae

2
3

1
3
j
,
2
2

(2.2.6)

2
n sens trigonometric.
3
2
nmul irea cu a2 rote te vectorul n sens orar cu
.
3
Operatorul a are urm toarele propriet i:

care rote te vectorul pe care-l nmul e te cu

a 1, a 2 a * , (a 2 ) * a,

a a 4 a 3n 1 ,

a 2 a 5 a 3n 2 ,

a 3 a 6 a 3n 1,
(2.2.7)
(2.2.8)

1 a a 0
b) Un sistem trifazat simetric invers este compus din m rimile:
v1 V 2 sin(t )
2
)
3
4
2
v3 V 2 sin( t ) V 2 sin (t )
3
3
v 2 V 2 sin( t

(2.2.9)

m rimea v2 fiind defazat naintea m rimii v1, iar m rimea v3 naintea m rimii v2, ca n figura
2.2.3.
Reprezentarea n complex a celor trei m rimi sinusoidale conduce la sistemul
V 1 Ve j V
V 2 Ve
V 3 Ve

j(

2
)
3

j(

2
)
3

Ve
Ve

2
3

2
3

aV

a 2V

iar diagrama vectorial este dat n figura 2.2.4.

48

(2.2.10)

Fig. 2.2.4

Fig. 2.2.3

Teorema 2.2.1. Suma m rimilor unui sistem trifazat simetric de succesiune direct sau
invers este nul att n valori complexe ct i n valori instantanee.
Pentru demonstrarea teoremei n valori complexe se utilizeaz rela ia (2.2.8)
V 1 V 2 V 3 V ( 1 a 2 a ) 0,

(2.2.11)

iar forma n valori instantanee a teoremei,


v1 v 2 v 3 0

(2.2.12)

se demonstreaz pe baza propriet ilor func iilor trigonometrice.


Teorema 2.2.2. Fie sistemul trifazat simetric de succesiune direct sau invers
V 1 ,V 2 , V 3 . Sistemul format din m rimile diferen a cte dou m rimi consecutive ale
acestuia este tot un sistem trifazat simetric de aceea i succesiune ca i m rimile V 1 ,V 2 , V 3 .
Demonstra ie. Fie sistemul V 1 ,V 2 ,V 3 de succesiune direct . Sistemul m rimilor diferen
este compus din m rimile
2

V 12 V 1 V 2 V a V V ( 1 a ) 3 V e

V 23 V 2 V 3 a 2 V aV V ( a 2 a ) 3 V e
j

V 31 V 3 V 1 aV V V ( a 1 ) 3 V e

(2.2.13)

5
6

Dup cum se observ , valoarea efectiv a m rimilor diferen este aceea i i de


mare dect valoarea efectiv V, m rimile complexe V 12 , V 23 , V 31 sunt defazate cu

3 ori mai

nainte
6
fa de m rimile V 1 ,V 2 ,V 3 , iar defazajele ntre dou m rimi consecutive ale noului sistem
2
sunt
. S re inem deci pentru m rimea V 12 rela iile
3

49

V12 3 V
arg V 12 arg V

(2.2.14)
6

(2.2.15)

Reprezentarea vectorial a celor


dou sisteme de importan practic
deosebit , este reprezentat n figura
2.2.5.
O demonstra ie similar se poate face
considernd sistemul V 1 ,V 2 ,V 3 de
succesiune invers .
Fig. 2.2.5
n acest caz se ob in rela iile
V 12 V 1 V 2 V aV V (1 a ) 3 V e

V 23 V 2 V 3 aV a 2 V V (a a 2 ) 3 V e
V 31 V 3 V 1 a 2 V V V (a 2 1)

5
j
3Ve 6

(2.2.16)
.

Observa ie
Se nume te regim (trifazat) simetric, regimul n care m rimile electrice (curen ii i
tensiunile) formeaz sisteme trifazate simetrice de succesiune direct sau invers .
c) Un sistem homopolar este format din trei m rimi sinusoidale cu valori efective egale i
n faz
v1 v 2 v 3 2 V sin( t ),
(2.2.17)
adic n reprezentare complex
V 1 V 2 V 3 V Ve j .
Evident, diferen a a dou m rimi consecutive este nul , iar suma tuturor este
V 1 V 2 V 3 3V 3Ve j .

(2.2.18)
(2.2.19)

2.2.2. Conexiunile circuitelor trifazate


Sistemele trifazate pot func iona n una din urm toarele conexiuni:
- n conexiune stea, ob inut prin legarea sfr itului celor trei faze la un acela i punct numit
neutru sau nul;
- n conexiune triunghi, realizat prin legarea sfr itului fiec rei faze la nceputul fazei
urm toare.
2.2.2.1. Conexiunea stea n regim simetric
n figura 2.2.6. este reprezentat un sistem trifazat compus din generator, linie de transmisie
i receptor, elementele terminale fiind conectate n stea. Consider m (pentru moment) c
impedan ele pe faze ale celor trei componente ale sistemului sunt egale, adic
Z g1 Z g 2 Z g 3 Z g e

j g

etc.

50

Fig. 2.6

Fig. 2.2.6
Punctul comun la care se conecteaz bornele fazelor generatorului, notat cu 0, se nume te
neutrul (nulul) generatorului, n timp ce punctul comun la care se conecteaz bornele
impedan elor de faz ale receptorului, notat cu N, se nume te neutrul (nulul) receptorului.
Conexiunea stea avnd trei conductoare de faz - poate fi completat cu un conductor
conectat ntre cele dou neutre i numit conductor neutru sau fir de nul. ntre tensiunile de
faz ale generatorului (tensiunile ntre fiecare din bornele 1,2,3 i neutrul 0), notate cu
u1 , u 2 , u 3 i tensiunile de linie (ntre fazele corespunz toare) la borne, notate cu
u12 , u 23 , u 31 , pentru sensurile de referin din figura 2.2.6, se pot scrie cu ajutorul teoremei a
doua a lui Kirchhoff rela iile
u12 u1 u 2 ,

u 23 u 2 u 3 ,

u 31 u 3 u1 ,

(2.2.20)

respectiv
U 12 U 1 U 2 ,

U 23 U 2 U 3 ,

U 31 U 3 U 1 .

(2.2.21)

Sistemul tensiunilor fiind simetric, conform rela iei (2.2.14) rezult


U lg 3 U fg ,

(2.2.22)

unde s-a notat cu Ul valoarea efectiv a tensiunilor de linie, respectiv cu U f valoarea efectiv
a tensiunilor de faz .
Similar ntre tensiunile de faz ale receptorului (tensiunile ntre fiecare din bornele 1',2',3'
i neutrul N), notate cu u1N , u 2 N , u 3N i tensiunile de linie la bornele receptorului, notate cu
u1' 2' , u 2' 3' , u 3'1' exist rela ia
U lr 3 U fr .

(2.2.23)

Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n punctul N rezult (pentru circuitul cu fir neutru)
i1 i 2 i 3 i 0 .

(2.2.24)

Cum regimul este simetric, conform rela iei (2.2.12), avem

51

i0 0,

(2.2.25)

rela ie valabil indiferent dac exist fir de nul sau nu.


Rezult c indiferent de valoarea impedan ei firului neutru ( Z 0 0) c derea de tensiune
u N 0 este nul .
Pentru sistemul trifazat din figura 2.2.6 curen ii n fazele generatorului, liniei i
receptorului sunt egali, adic
I fg I l I fr .
(2.2.26)
2.2.2.2. Conexiunea triunghi n regim simetric
Dac ntr-un sistem trifazat alc tuit din generator, linie de transmisie i receptor,
elementele terminale sunt conectate n triunghi, se ob ine schema din figura 2.2.7.

Fig. 2.2.7
Notnd cu i12 , i23 , i 31 i i1' 2' , i2 '3' , i3'1' , curen ii din fazele generatorului, respectiv ale
receptorului, i cu i1 , i 2 , i 3 curen ii de linie, aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff se ob in
rela iile
i1 i12 i31 i1' 2' i3'1' , i 2 i 23 i12 i 2 ' 3' i1' 2 ' , i3 i 31 i 23 i 3'1' i 2 '3' ,

(2.2.27)

respectiv
I 1 I 12 I 31 I 1' 2' I 3'1' ,

I 2 I 23 I 12 I 2' 3' I 1'2' ,

I 3 I 31 I 23 I 3'1' I 2'3' .

(2.2.28)
Regimul fiind simetric, conform cu rela ia (2.2.14), ntre valoarea efectiv a curen ilor de
linie i cea a curen ilor de faz ai generatorului, respectiv receptorului, exist rela ia
I l 3 I fg 3 I fr .

(2.2.29)

n cazul conexiunii triunghi, tensiunile de faz ale generatorului, respectiv receptorului,


sunt egale cu tensiunile de linie la bornele acestora, adic ntre valorile efective ale acestor
tensiuni exist rela iile
U fg U lg , respectiv U fr U lr .
(2.2.30)
Observa ie
n regim simetric, n oricare conexiune, suma curen ilor de linie i suma tensiunilor de
linie este nul att n valori instantanee ct i complexe.

52

2.2.3. Circuite trifazate cu cuplaje magnetice


2.2.3.1. Receptor trifazat n conexiune stea cu cuplaje magnetice
Consider m un receptor n conexiune stea avnd impedan e egale pe faze
Z 1 Z 2 Z 3 Z f r conductor neutru, care prezint cuplaje magnetice statice ntre faze
(fig. 2.2.8,a).

Teorema a doua a lui Kirchhoff aplicat pe buclele b1 i b2 conduce la ecua iile


U 12 Z I 1 Z I 2 Z m I 2 Z m I 1 Z m I 3 Z m I 3
U 23 Z I 2 Z I 3 Z m I 3 Z m I 2 Z m I 1 Z m I 1 ,
din care se ob in rela iile
U 12 ( Z Z m ) I 1 ( Z Z m ) I 2 ,
U 23 ( Z Z m ) I 2 (Z Z m ) I 3 ,

(2.2.31)

(2.2.32)

ce corespund schemei echivalente f r cuplaje magnetice din figura 2.2.8,b.


2.2.3.2. Receptor trifazat n conexiune triunghi cu cuplaje magnetice
Fie un receptor echilibrat n conexiune triunghi avnd cuplaje magnetice ntre faze (Fig.
2.2.9,a).
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe cele trei bucle ob inem
U 12 Z I 12 Z m I 31 Z m I 23 Z I 12 Z m ( I 23 I 31 ),
U 23 Z I 23 Z m I 12 Z m I 31 Z I 23 Z m ( I 12 I 31 ),
U 31 Z I 31 Z m I 12 Z m I 23 Z I 31 Z m ( I 12 I 23 ).

(2.2.33)

Adunnd cele trei ecua ii i innd seama c suma tensiunilor de linie este nul , rezult
( Z 2Z m )( I 12 I 23 I 31 ) 0.

53

(2.2.34)

Cum primul termen este diferit de zero datorit rezisten elor pozitive ale laturilor, rezult
rela ia
I 12 I 23 I 31 0.

(2.2.35)

innd seama de ecua ia (2.2.35), sistemul (2.2.33) devine


U 12 ( Z Z m ) I 12 , U 23 (Z Z m ) I 23 , U 31 ( Z Z m ) I 31 ,
corespunznd schemei echivalente f r cuplaje magnetice din figura 2.2.9,b.

(2.2.36)

2.2.3.3. Linie trifazat cu cuplaje magnetice ntre conductoarele fazelor


Pentru linia trifazat reprezentat n figura 2.10,a, se calculeaz c derea de tensiune pe
impedan a fazei 1:
U 1 Z l I 1 Z m I 2 Z m I 3 Z l I 1 Z m ( I 2 I 3 ).

(2.2.37)

Dac sistemul curen ilor de linie este simetric,


I1 I 2 I 3 0 ,

(2.2.38)

ecua ia (2.2.37) devine


U 1 (Z l Z m ) I 1

(2.2.39)

i corespunde schemei echivalente din figura 2.2.10,b, fazele liniei fiind identice.

2.2.4. Analiza circuitelor trifazate alimentate cu tensiuni simetrice


2.2.4.1. Receptor dezechilibrat n conexiune stea
Defini ii:
Circuitele (receptoarele) trifazate (indiferent de conexiune) care au impedan ele de
faz egale n modul i argument, adic
Z

f1

f2

f3

Z Ze j ,

(2.2.40)

se numesc circuite (receptoare) echilibrate.


Dac cel pu in una din ecua iile care deriv din rela ia (2.2.40) nu este satisf cut ,
circuitul (receptorul) se nume te dezechilibrat.
Fie circuitul dezechilibrat n conexiune stea reprezentat n figura 2.2.11.

54

Fig. 2.2.11
Sistemul simetric al tensiunilor de alimentare poate fi pus sub forma
U1 U f e j ,
U 2 a 2U 1,

(2.2.41)

U 3 aU 1 .
a) Cnd ntrerup torul K este nchis pe pozi ia a, receptorul are conexiune stea cu
conductor neutru de impedan Z 0 0. Curen ii de faz , aceea i cu cei de linie, se exprim
cu legea lui Ohm n complex, prelucrat cu ajutorul teoremei a doua a lui Kirchhoff, prin
rela iile
U 1N
Y 1( U 1 U N 0 ),
Z1
U
I 2 2 N Y 2 ( U 2 U N 0 ),
Z2
I1

I3

(2.2.42)

U 3N
Y 3 ( U 3 U N 0 ),
Z3

iar curentul din conductorul neutru, n mod similar


I0

U N0
Y 0U N 0 .
Z0

(2.2.43)

Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n nodul N, rezult :


I1 I 2 I 3 I 0,

(2.2.44)

i innd seama de rela iile (2.2.42) i (2.2.43) se ob ine


Y 1U 1 Y 2 U 2 Y 3 U 3 U N 0 (Y 1 Y 2 Y 3 Y 0 ) 0.

(2.2.45)

Rela ia (2.2.45) permite calculul tensiunii U N 0 numit tensiunea de deplasare a neutrului,


sau simplu - deplasarea neutrului:
55

U N0 V N V 0

Y 1U 1 Y 2 U 2 Y 3 U 3
.
Y1 Y 2 Y 3 Y 0

(2.2.46)

Odat calculat tensiunea U N 0 , curen ii se calculeaz cu rela iile (2.2.42) i (2.2.43).


b) Dac ntrerup torul K se nchide pe pozi ia b, receptorul este conectat n stea cu
conductor neutru de impedan Z 0 0. n acest caz deplasarea neutrului este nul , adic
U N 0 V N V 0 0,

(2.2.47)

poten ialele celor dou neutre fiind egale (V N V 0 ).


Curen ii de faz (egali cu cei de linie) se calculeaz cu rela iile
I 1 Y 1U 1 ,

I 2 Y 2U 2 ,

I 3 Y 3U 3 ,

(2.2.48)

iar
I 0 I 1 I 2 I 3.

(2.2.49)

c) n cazul n care ntrerup torul K r mne deschis, receptorul este conectat n stea f r
conductor neutru (cu neutrul izolat), ceea ce echivaleaz cu rela ia Z 0 .
n aceast situa ie prima teorem a lui Kirchhoff conduce la rela ia
I 1 I 2 I 3 0,

(2.2.50)

din care, innd seama de ecua iile (2.2.42), ob inem


U N0 V N V 0

Y 1U 1 Y 2 U 2 Y 3 U 3
.
Y1 Y 2 Y 3

(2.2.51)

Acela i rezultat se ob ine dac n rela ia (2.2.46) se nlocuie te Y 0 1 / Z 0 0.


Dup calculul tensiunii U N 0 cu rela ia (2.2.51), curen ii fazelor receptorului se calculeaz
cu rela iile (2.2.42).
Dac nu se cunosc (sau nu se pot determina prin m surare pentru c neutrul re elei nu este
accesibil) tensiunile de faz , dar se cunosc sau se pot m sura tensiunile de linie (ntre faze),
curen ii se exprim cu rela iile
I 1 Y 1U 1 N Y 1 (U 12 U 2 N )
I 2 Y 2U 2N

(2.2.52)

I 3 Y 3 U 3 N Y 3 ( U 23 U 2 N ).
Substituind aceste rela ii n (2.2.50) se determin tensiunea pe faza a doua a receptorului
U 2N

Y 3 U 23 Y 1 U 12
.
Y1 Y 2 Y 3

(2.2.53)

Cum tensiunile de linie satisfac rela ia


U 12 U 23 U 31 0,

(2.2.54)

se ob in expresiile curen ilor sub forma


I1 Y 1

Y 2 U 12 Y 3 U 31
Y1 Y 2 Y 3

56

I2 Y2

Y 3U 23 Y 1U 12
Y1 Y 2 Y 3

I 3 Y 33

Y 1 U 31 Y 2 U 23
.
Y1 Y 2 Y 3

(2.2.55)

Exemplul E.2.2.1
Receptorul trifazat din figura E.2.2.1 este alimentat
cu un sistem simetric de tensiuni cu tensiunea fazei 1
U 1 120 V . S se calculeze curen ii fazelor i
curentul din firul de nul cnd se cunosc urm toarele
valori ale parametrilor:
R2 R3 10 , X L0 X C1 10 / 3 ,
X L2 X C 2 10 3 .
Fig. E.2.2.1
Solu ie:
Se calculeaz impedan ele receptorului n conexiune stea cu conductor neutru:
10
10
Z 1 jX C1 j
; Z 2 R2 jX L 2 jX C 2 10; Z 3 R3 10; Z 0 jX L 0 j
.
3
3
Receptorul fiind dezechilibrat se calculeaz deplasarea neutrului:

U N0

2
2
3
j
j
1
1

3
120
je
e 3
2
10
10
10
j
U 1Y 1 U 2 Y 2 U 3 Y 3

120e 3 ,
Y1 Y 2 Y 3 Y 0
3
1
1
3
j
j
10
10 10 10

apoi tensiunile fazelor


U 1N U 1 U N 0 120 120e
j

U 2 N U 2 U N 0 120e
j

2
3

2
3

120 3e
j

120e

2
3

2
3

120 3e

2
3

U 3 N U 3 U N 0 120e
120e
0.
Curen ii fazelor se calculeaz cu legea lui Ohm:
j

U
120 3e
I 1 1N
10
Z1
j
3

36e

U
120 3e
, I 2 2N
Z2
10

12 3e

, I 3 0,

iar curentul din firul de nul cu prima teorem a lui Kirchhoff:


j

I 0 I 1 I 2 I 3 36e

12 3e

12 3e

2.2.4.2. Receptor echilibrat n conexiune stea


Pentru acest tip de receptor este satisf cut rela ia (2.2.40), ceea ce conduce la egalitatea
admitan elor
57

Y 1 Y 2 Y 3 Y Ye j .

(2.2.56)

Tensiunile aplicate receptorului fiind definite de sistemul (2.2.41) i innd seama de


rela iile (2.2.42-44), ecua ia (2.2.45) devine
Y (U 1 U 2 U 3 ) U N 0 (3Y Y 0 ) 0.

(2.2.57)

Deoarece U 1 U 2 U 3 0, rezult
U N 0 (3Y Y 0 ) 0,

(2.2.58)

rela ie valabil att pentru conexiunea stea cu conductor neutru de impedan


pentru conexiunea stea cu neutrul izolat ( Z 0 ).
n ambele cazuri solu ia ecua iei (2.2.58) este

Z 0 0, ct i

U N 0 V N V 0 0,

(2.2.59)

deoarece n re elele disipative p r ile reale (rezisten e, respectiv conductan e) ale impedan elor
i admitan elor sunt pozitive i nenule.
Evident rela ia (2.2.59) este valabil i pentru conexiunea stea cu conductor neutru de
impedan Z 0 0 (V N V 0 ).
Rezult deci c n cazul receptorului echilibrat n conexiune stea, indiferent de variant ,
deplasarea neutrului este nul . n aceast situa ie este evident c tensiunile de faz ale
receptorului sunt egale cu tensiunile de faz ale re elei, adic :
U 1N U 1 , U 2 N U 2 , U 3 N U 3 .
(2.2.60)
Aplicnd legea lui Ohm n complex se ob in curen ii de faz (egali cu cei de linie)
I 1 YU 1 ,

I 2 YU 2 a 2 YU 1 a 2 I 1 ,

I 3 Y U 3 aY U 1 a I 1 .

(2.2.61)

Rela iile (2.2.61) arat c n cazul unui receptor echilibrat, n oricare din variantele
conexiunii stea, alimentat cu un sistem simetric direct de tensiuni, curen ii absorbi i formeaz
un sistem simetric direct cu valorile efective
Uf
I1 I 2 I 3
.
(2.2.62)
Z
Dac n cazul conexiunii stea cu neutrul izolat se cunosc tensiunile de linie care conform
teoremei 2.2.2 satisfac rela iile
j

U 12 U 1 U 2 3 U 1 e

U 23 U 2 U 3 a 2 U 12

(2.2.63)

U 31 U 3 U 1 a U 12 ,
din prima ecua ie a sistemului (2.2.63), innd seama de (2.2.60), se ob ine:
1

6.
3
Curen ii se exprim cu rela iile (2.2.61) prelucrate sub forma

U 1N U 1

U 12 e

j
1
Y U 12 e 6 , I 2 a 2 I 1 ,
3
n acest caz valorile efective ale curen ilor sunt

I 1 YU 1

58

(2.2.64)

I 3 a I 1.
(2.2.65)

I1 I 2 I 3

Ul
3Z

(2.2.66)

2.2.4.3. Receptor dezechilibrat n conexiune triunghi


Dac receptorul are fazele conectate n triunghi, i linia de alimentare este f r pierderi,
tensiunile de linie ale re elei de alimentare se aplic direct fazelor receptorului ca n figura
2.2.12. Aceste tensiuni formeaz sistemul trifazat simetric direct
U 12 U l e j ,

U 23 a 2 U 12 ,

U 31 aU 12 .

(2.2.67)

Exprimnd curen ii fazelor cu legea lui Ohm,


se ob in rela iile
I 12

U 12
,
Z 12

I 23

U 23
,
Z 23

I 31

U 31
Z 31
(2.2.68)

i aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n


nodurile 1',2' i 3', se ob in curen ii de linie
I 1 I 12 I 31 , I 2 I 23 I 12 ,

I 3 I 31 I 23 .
(2.2.69)

Fig. 2.2.12

Exemplul E.2.2.2
Se d receptorul trifazat n conexiune
triunghi din figura E.2.2.2, pentru care se
cunosc
valorile
parametrilor
R1 20 , R2 R3 10 , X L X C 10 3 .
tiind c sistemul tensiunilor de alimentare
este simetric de secven
direct , s se
calculeze curen ii de faz i de linie.
Fig. E.2.2.2
Solu ie
Impedan ele fazelor receptorului au valorile:
Z 1 R1 20, Z 2 R2 jX C 20e

, Z 3 R3 jX L 20e

Cu ajutorul legii lui Ohm se calculeaz curen ii de faz :


j

I 12

2
3

U
U 12 200
200e

10, I 23 23
10e
j
Z 12
20
Z 23
20e 3

, I 23

iar cu prima teorem a lui Kirchhoff se determin curen ii de linie:

59

2
3

j
U 23 200e

10e 3
Z 23
j
20e 3

I 1 I 12 I 31 10 10e
j

I 2 I 23 I 12 10e
j

I 3 I 31 I 23 10e

10e

10 10e
j

10e

2
3

10 3e

2.2.4.4. Receptor echilibrat n conexiune triunghi


n acest caz impedan ele fazelor receptorului satisfac rela ia
Z 12 Z 23 Z 31 Z Ze j .

(2.2.70)

iar curen ii de faz se exprim cu rela iile (2.2.68), ob inndu-se


I 12

U 12
U
a 2 U 12
U
aU 12
, I 23 23
a 2 I 12 , I 31 31
a I 12 .
Z
Z
Z
Z
Z

(2.2.71)

Rela iile (2.2.71) arat c la alimentarea receptorului echilibrat n conexiune triunghi cu


tensiuni simetrice, ca i la cel n stea, curen ii absorbi i pe faze formeaz un sistem simetric cu
valorile efective
I 12 I 23 I 31

Ul
.
Z

(2.2.72)

Curen ii de linie se determin cu rela iile (2.2.69) i conform teoremei 2.2.2, vor forma la
rndul lor un sistem simetric direct
j

I 1 I 12 I 31 I 12 (1 a ) 3 I 12 e
I 2 a2 I1

(2.2.73)

I 3 aI1,
cu valorile efective
I1 I 2 I 3

3U l
Z .

(2.2.74)

Observa ii
1. n cazul mai multor circuite (receptoare) conectate n serie sau n paralel i n conexiuni
diferite, se pot face transfigur ri succesive, pentru a ob ine un receptor echivalent n stea sau
n triunghi.
2. n cazul mai multor circuite (receptoare) dezechilibrate n stea, cu neutrele izolate,
poten ialele acestor neutre nu coincid i stelele nu pot fi conectate cu laturile omoloage n
paralel. n acest caz se impune transfigurarea stelelor n triunghiuri, laturile omoloage ale
acestor triunghiuri fiind conectate n paralel, ceea ce permite ob inerea unui receptor
echivalent n triunghi.
3. Dac un circuit (receptor) n conexiune triunghi este alimentat printr-o linie avnd
impedan e nenule pe faze, pentru a determina tensiunile aplicate fazelor receptorului trebuie
s se in seama de c derile de tensiune pe linie. Pentru aceasta circuitul (receptorul) n
triunghi se transfigureaz n stea i apoi, prin nserierea impedan elor de faz ale stelei

60

ob inute cu impedan ele liniei, rezult circuitul echivalent n stea. Rezolvarea acestuia
furnizeaz curen ii prin linie care vor determina c derile de tensiune c utate.
4. Pentru circuitele (receptoarele) echilibrate, conform rela iilor de transfigurare steatriunghi prezentate n capitolul 1, sunt valabile rela iile
Z 3Z Y .

(2.2.75)

5. n regim simetric, curen ii de linie sunt defaza i fa de tensiunile stelate ale


generatorului (tensiuni de faz cnd acesta este conectat n stea) sau ale receptorului cu
argumentul arctg( X / R ) al impedan elor de sarcin Z R jX i au valoarea efectiv
Il

Uf

ZY

Uf
Z

Ul
3 ZY

3 Ul
.
Z

(2.2.76)

6. n cazul circuitelor (re elelor) trifazate echilibrate n stea, curen ii fazelor formeaz un
sistem trifazat simetric i prin conductorul neutru nu trece curent. Acest conductor ar putea fi
deci suprimat. n practic ns , n re elele de distribu ie la joas tensiune, nu se renun la el
datorit num rului mare de consumatori cu receptoare monofazate care fac imposibil o
echilibrare perfect . Acest conductor neutru, cu sec iune mai mic dect a conductoarelor de
faz , are rolul de a stabiliza poten ialul punctului neutru al receptorului, astfel nct fiec rei
faze s i se aplice practic aceea i tensiune efectiv .
Exemplul E.2.2.3.
Circuitul din figura E.2.2.3,a, compus din dou receptoare dezechilibrate n conexiune stea,
este alimentat cu un sistem simetric de tensiuni. S se exprime curen ii din fazele liniei de
alimentare.

Fig. E.2.2.3.,a
Solu ie
Cele dou receptoare fiind dezechilibrate, poten ialele neutrelor lor N i N sunt diferite,
deci conexiunile stea nu se pot considera n paralel. n aceast situa ie se transfigureaz
conexiunile stea n triunghi i se ob in impedan ele echivalente pe faz :
3

'
Z ij

1
Y

'
ij

Y 'k

k 1
' '
Y iY j

i, j 1,3

respectiv
61

Z 'ij'

1
Y

''
ij

Y 'k'

k 1
Y 'i' Y ''j

i, j 1,3.

ale receptoarelor echivalente reprezentate n figura E.2.2.3,b.


Receptorul echivalent n triunghi are impedan ele
Z ij

1
1
'
,
Y ij Y ij Y 'ij'

i, j 1,3, i j.

Acest receptor se transfigureaz apoi ntr-un receptor n conexiune stea, cu impedan ele pe
faz
Z1

Z 12

Z 12 Z 31
,
Z 23 Z 31

Z2

Z 12

Z 23 Z 12
,
Z 23 Z 31

Z3

Z 12

Z 31 Z 23
.
Z 23 Z 31

La acest pas, schema echivalent a circuitului este cea reprezentat n figura E.2.2.3,c.

Fig. E.2.2.3,b i c
Deplasarea neutrului se calculeaz cu rela ia
U N0

U 1 Y e1 U 2 Y e 2 U 3 Y e3
Y e1 Y e 2 Y e3

1
, k 1,3.
Z Zk
Tensiunile aplicate fazelor receptorului echivalent sunt:

unde Y ek

U kN U k U N 0 , k 1,3,
iar curen ii fazelor, egali cu cei din linia de alimentare sunt:
I k U kN Y eN , k 1,3.

62

Observa ie:
ntr-o re ea trifazat echilibrat n regim simetric, tensiunile i curen ii sunt simetrici, iar
conductoarele neutre nu sunt parcurse de curent i c derile de tensiune pe neutre sunt nule. Ca
urmare, punerea n scurtcircuit a tuturor punctelor neutre nu schimb nici curen ii, nici
tensiunile re elei, regimul de func ionare r mnnd simetric. n consecin putem calcula
m rimile fazei 1 utiliznd o schem monofazat constituit din elemente ale fazei 1 i un
conductor neutru de impedan Z 0 0. Procedeul este cunoscut sunt numele de Metoda
schemei monofazate. Pentru a ob ine schema monofazat de calcul se procedeaz astfel:
- se elimin cuplajele mutuale, dac este cazul;
- se transfigureaz toate conexiunile triunghi n conexiuni stea cu rela ia Z Y Z / 3.
Din schema monofazat se poate calcula simplu curentul I1, curen ii celorlalte faze fiind
I 2 a 2 I 1 i I 3 a I 1.
2.2.5. Puteri n circuite trifazate
2.2.5.1. Puteri n sistemele trifazate func ionnd n regim nesimetric
Un circuit (receptor) trifazat poate fi considerat ca un multipol cu 4 sau 3 borne de acces,
dup cum este sau nu prev zut cu conductor neutru (Fig.2.2.13). Dac neutrul 0 al re elei de
alimentare este accesibil i se consider c sistemul tensiunilor de faz ale generatorului
(re elei) este simetric, sunt valabile rela iile (2.2.41). Dac neutrul nu este accesibil, se dau
tensiunile de linie sub forma (2.2.67).
Puterea complex trifazat transmis pe la borne
receptorului reprezentat n figura 2.2.13, se poate
exprima n func ie de poten ialele i curen ii asocia i
bornelor, cu rela ia
S g V 1 I 1 V 2 I 2 V 3 I 3 V 0 ( I 0 ).

(2.2.77)

Cum I 0 I 1 I 2 I 3 , substituind aceast rela ie


n (2.2.77) se ob ine
Fig. 2.2.13
S g (V 1 V 0 ) I 1 (V 2 V 0 ) I 2 (V 3 V 0 ) I 3 U 1 I 1 U 2 I 2 U 3 I 3 .

(2.2.78)

Circuitul fiind dezechilibrat, rezult c sistemul curen ilor este oarecare, deci
I 1 I 1e j 1 , I 2 I 2 e j 2 , I 3 I 3 e j 3 .

(2.2.79)

Prelucrnd rela ia (2.78) n func ie de rela iile (2.41) i (2.79) se ob ine


S g U 1 I 1e j
unde

j,

U 2 I2e j

U 3 I 3e j 3 ,

(2.2.80)

j 1,3 se define te cu rela ia


j

(2.2.81)

Partea real a puterii complexe reprezint puterea activ trifazat furnizat receptorului

Pg Re S g U 1 I 1 cos(U 1 , I 1 ) U 2 I 2 cos(U 2 , I 2 ) U 3 I 3 cos(U 3 , I 3 ).

63

(2.2.82)

Puterea reactiv trifazat furnizat la borne este partea imaginar a puterii complexe

Qg Im S g U 1 I1 sin(U 1 , I 1 ) U 2 I 2 sin(U 2 , I 2 ) U 3 I 3 sin(U 3 , I 3 ).

(2.2.83)

Dac neutrul re elei nu este accesibil (re ea f r conductor neutru), este satisf cut rela ia
I 1 I 2 I 3 0 i dac se ia ca referin pentru poten iale borna (faza) 3, rela ia (2.2.78)
devine
S g (U 1 U 3 ) I 1 (U 2 U 3 ) I 2 U 13 I 1 U 23 I 2 .

(2.2.84)

n consecin , puterea activ este

(2.2.85)

(2.2.86)

Pg Re S g U 13 I1 cos(U 13 , I 1 ) U 23 I 2 cos(U 23 , I 2 ),
iar puterea reactiv
Qg Im S g U 13 I 1 sin(U 13 , I 1 ) U 23 I 2 sin(U 23 , I 2 ).

n afara acestor puteri definite la bornele receptorului, se mai pot exprima puterile
consumate n elementele rezistive i reactive ale circuitului. Astfel puterea complex
consumat de receptorul trifazat n conexiune stea se calculeaz cu rela ia
3

S c Z 1 I12 Z 2 I 22 Z 3 I 32 Z 0 I 02 Rk I k2 j X k I k2 ,
k 0

din care rezult puterile activ

(2.2.87)

k 0

i reactiv consumate de receptor


3

Pc ReS c

Rk I k2 ,

(2.2.88)

k 0

respectiv
3

Qc ImS c

X k I k2

(X L

k 0

k 0

X Ck ) I k2 .

(2.2.89)

Evident, conform teoremei de conservare a puterilor n curent alternativ, puterile calculate


cu rela iile (2.2.82) sau (2.2.85) i (2.2.88), respectiv (2.2.83) sau (2.2.86) i (2.2.89) trebuie
s fie identice, ceea ce constituie verificarea rezolv rii circuitului cu metoda bilan ului de
puteri.
2.2.5.2. Puteri n sistemele trifazate func ionnd n regim simetric
Dac sistemul tensiunilor de alimentare ale unui receptor echilibrat n conexiune stea cu
conductor neutru este simetric de succesiune direct , sistemul curen ilor va fi de asemenea
simetric direct.
Puterea instantanee total furnizat unei sarcini trifazate n regim simetric este
p u1i1 u2 i2 u3i3 .

(2.2.90)

Prelucrnd rela ia (2.2.90) se ob ine


p 3U f I f cos ,

(2.2.91)

unde

(2.2.92)

este defazajul ntre tensiunea i curentul de faz .

64

Din rela ia (2.2.91) rezult c n regim simetric puterea instantanee trifazat este constant ,
adic energia se transmite uniform. Aceast proprietate este deosebit de important n cazul
cnd sarcina este un motor electric trifazat al c rui cuplu mecanic va fi constant
(nepulsatoriu), eliminnd vibra iile.
Puterea complex trifazat transmis receptorului n cazul re elelor cu conductor neutru se
exprim cu rela ia
S g U 1 I 1* U 2 I *2 U 3 I *3 3U 1 I 1* 3U f I f e j .
Dac receptorul este conectat n stea, U l 3U f

(2.2.93)

i I l I f , iar dac este conectat n

triunghi U l U f i I l 3I f . n oricare dintre situa ii puterea complex poate fi exprimat


n func ie de m rimile de linie cu rela ia
S g 3U l I l e j .

(2.2.94)

Din ultimele dou rela ii se exprim puterea activ sub formele

(2.2.95)

(2.2.96)

Pg Re S g 3U f I f cos
i
Pg Re S g 3 U l I l cos ,
respectiv puterea reactiv

(2.2.97)

(2.2.98)

Qg Im S g 3U f I f sin
i
Qg Im S g 3 U l I l sin .

Puterea aparent total se exprim n func ie de m rimile de faz sau de linie cu rela iile
S g 3U f I f 3 U l I l .

(2.2.99)

Circuitul fiind echilibrat, impedan ele pe faze sunt egale Z 1 Z 2 Z 3 Z , iar sistemul
curen ilor fiind simetric, I 0 0. n acest caz puterea complex consumat de receptor este:
S c 3ZI 12 3RI 12 j (3 XI 12 ).
Puterile activ

(2.2.100)

i reactiv consumate sunt

Pc ReS c 3RI 12 ,

(2.2.101)

Qc ImS c 3 XI 12 3( X L X C ) I 12 .

(2.2.102)

respectiv
Factorul de putere ntr-un circuit trifazat n regim simetric se define te cu rela ia
k P cos

Pg
Sg

(2.2.103)

65

2.2.6. Metoda componentelor simetrice


2.2.6.1. Componentele simetrice ale sistemelor de m rimi trifazate nesimetrice
Un sistem trifazat nesimetric ordonat poate fi descompus n trei sisteme simetrice: un
sistem direct, un sistem invers i un sistem homopolar. Descompunerea este unic i mereu
posibil (teorema lui Fortescue), fiind exprimat cu rela iile:
V 1 V d V i V h
V 2 a 2 V d aV i V h

(2.2.104)

V 3 aV d a 2 V i V h
unde a este operatorul complex de rota ie.
Rezolvnd sistemul (2.2.104) n raport cu componentele simetrice, se ob in
1
V h (V 1 V 2 V 3 )
3
1
V d (V 1 aV 2 a 2 V 3 )
3
1
V i (V 1 a 2 V 2 aV 3 ).
3

(2.2.105)

Aceste componente formeaz sistemele de succesiune homopolar (V h , V h ,V h ), direct


(V d , a 2 V d , aV d ) i invers (V i , aV i , a 2 V i ).
Se poate demonstra simplu c valorile efective ale componentelor simetrice de tensiune i
de curent satisfac urm toarele rela ii:
U ld U li 3U fd ,

(2.2.106)

I ld I li 3I fd .

(2.2.107)

respectiv
Prima ecua ie din sistemul (2.2.105) i rela iile (2.2.106) i (2.2.107) au urm toarele
consecin e:
1. ntr-un circuit trifazat f r conductor neutru (n conexiune stea sau triunghi), deoarece
suma curen ilor de linie este totdeauna nul ( I 1 I 2 I 3 0) , componenta lor homopolar
este nul pentru orice nesimetrie.
2. Dac curen ii de faz ai receptorului conectat n triunghi au o component homopolar ,
aceasta se nchide n interiorul triunghiului (consecin a punctului anterior).
3. Dac exist un conductor neutru i este parcurs de curent, acest curent este egal cu
triplul componentei homopolare a curen ilor de linie ( I 0 I 1 I 2 I 3 3I h ).
4. Suma tensiunilor de linie a unui sistem trifazat este nul (U 12 U 23 U 31 0) n orice
regim, drept urmare componenta homopolar a tensiunilor de linie este nul .
5. Tensiunile de faz ale unui receptor echilibrat n conexiune stea f r conductor neutru
nu au component homopolar (conform punctului 1, curen ii fazelor receptorului nu au
component homopolar ).
6. Tensiunile de faz ale diferi ilor consumatori n conexiune stea, conecta i n paralel la o
aceea i linie trifazat (la acelea i tensiuni de linie), pot diferi numai prin componentele
homopolare (conform rela iei (2.2.106) componentele direct i invers sunt acelea i, oricare
ar fi punctul neutru la care se raporteaz ).

66

Cunoscnd valorile componentelor simetrice de curent i de tensiune se poate aprecia


abaterea regimului nesimetric studiat fa de regimul simetric prin definirea a dou m rimi
caracteristice - gradul de disimetrie i gradul de asimetrie.
Gradul de disimetrie se define te ca raportul dintre valoarea efectiv a componentei inverse
i valoarea efectiv a componentei directe
Vi
.
(2.2.108)
d
Vd
Gradul de asimetrie este definit ca raportul dintre valoarea efectiv a componentei
homopolare i valoarea efectiv a componentei directe
Vh
.
(2.2.109)
a
Vd
n practic , un sistem de tensiuni sau de curen i se consider simetric dac att d ct i a
sunt mai mici ca 0,05.
2.2.6.2. Tratarea cuplajelor magnetice n componente simetrice
Consider m cazul general al unui receptor trifazat simetric (conexiunea fiind arbitrar ) cu
cuplaje magnetice nereciproce ntre faze (este cazul cuplajelor ntre nf ur rile unei ma ini
electrice, ale c ror impedan e de cuplaj depind de pozi ia circuitelor fa de sensul de mi care
al rotorului), reprezentat n figura 2.2.14,a.

(a)

(b)
Fig. 2.2.14

Exprimnd c derile de tensiune se ob in expresiile


U 1 Z I 1 Z 'm I 2 Z "m I 3
U 2 Z I 2 Z "m I 1 Z 'm I 3

(2.2.110)

U 3 Z I 3 Z "m I 2 Z 'm I 1 .
innd seama de descompunerea (2.2.104) i rezolvnd sistemul (2.2.110) n func ie de
componentele simetrice ale tensiunilor, rezult :
Ud Zd Id , Ui Zi Ii, U h Zh Ih,
(2.2.111)
unde cele trei impedan e - direct , invers
Z d Z a 2 Z 'm a Z "m

i homopolar - se calculeaz cu rela iile

Z i Z a Z 'm a 2 Z "m

(2.2.112)

Z h Z Z 'm Z "m .
Schema echivalent f r cuplaje magnetice, corespunz toare rela iilor (2.2.111) este
prezentat n figura 2.2.14,b.

67

n cazul unor cuplaje magnetice statice, Z 'm Z "m Z m i rela iile (2.2.112) devin
Zd Zi Z Zm
(2.2.113)
Z h Z 2Z m
Dac circuitul analizat nu are cuplaje magnetice, se ob ine
Z d Z i Z h Z.

(2.2.114)

2.2.6.3. Analiza circuitelor trifazate echilibrate alimentate cu tensiuni nesimetrice


ntr-un circuit trifazat echilibrat, alimentat cu un sistem simetric de tensiuni, apare un
sistem de asemenea simetric de curen i, care va avea aceea i succesiune a fazelor ca i
sistemul de tensiuni.
Calculul regimurilor nesimetrice ale circuitelor liniare trifazate echilibrate se poate face pe
baza teoremei superpozi iei. Se studiaz independent regimurile corespunz toare cte unuia
din sistemele componente simetrice ale tensiunilor i apoi se suprapun efectele acestor
sisteme de tensiuni pe baza rela iilor (2.2.104).
Datorit caracterului echilibrat al circuitului este suficient s se considere cte o singur
faz i conductorul neutru, ceea ce permite utilizarea unor scheme echivalente simple pentru
fiecare component simetric .
Consider m o sarcin echilibrat n conexiune stea cu conductor neutru de impedan
Z 0 0 , alimentat de un sistem nesimetric de tensiuni U 1 , U 2 ,U 3 i avnd cuplaje
magnetice statice ntre faze. Descompunnd sistemul de tensiuni i aplicnd teorema
superpozi iei se ob in cele trei scheme pe componente din figura 2.2.15, n care impedan ele
Z d , Z i , Z h , s-au exprimat conform rela iilor (2.2.113).
Ecua iile corespunz toare fazei 1 din cele trei scheme sunt
U d (Z Z m ) I d , U i (Z Z m ) I i,

U h ( Z 2 Z m 3Z 0 ) I h, ,

din care rezult c impedan ele direct , invers

i homopolar au valorile

Zd Z Zm,

Z h Z 2 Z m 3Z 0 .

(a)

Zi Z Zm,

(b)
Fig. 2.2.15

(2.2.115)

(2.2.116)

(c)

Rela iilor (2.2.115) le corespund schemele monofazate din figura 2.2.16, numite schema
(de succesiune) direct , invers , respectiv homopolar .

68

Fig. 2.2.16
Fiind date tensiunile nesimetrice U 1 , U 2 ,U 3 , se determin componentele lor simetrice
U d ,U i ,U h cu rela iile (2.2.105), cu ajutorul c rora se determin din schemele Sd, Si, Sh,
componentele simetrice ale curen ilor I d , I i , I h . Cu rela iile (2.2.104) se exprim apoi
curen ii n circuitul ini ial.
Impedan a 3Z 0 apare numai n schema homopolar pentru a conserva c derea de tensiune
din schema ini ial ntre N i 0, anume 3Z 0 I h Z 0 I 0 . Dac receptorul are neutrul izolat,
( Z 0 ) schema homopolar r mne cu latura deschis .
2.2.6.4. Analiza circuitelor trifazate dezechilibrate
n cazul unui circuit trifazat dezechilibrat, rela iile dintre componentele simetrice de
succesiuni diferite ale c derilor de tensiune pe faze sunt mai complicate dect n cazul
circuitelor echilibrate i nu se mai pot construi schemele monofazate direct , invers i
homopolar ca n cazul circuitelor echilibrate. n general dezechilibrul re elelor nu este total,
fiind posibil separarea p r ilor echilibrate i dezechilibrate.
Calculul regimurilor nesimetrice se face pe baza teoremei compensa iei, prin nlocuirea
impedan elor elementelor dezechilibrate prin tensiuni echivalente nesimetrice, care se
descompun n componente simetrice; aceste componente mpreun cu cele ale curen ilor
alc tuiesc necunoscutele auxiliare ale problemei.
a) Re ea echilibrat care alimenteaz un receptor trifazat static dezechilibrat
nlocuind pe baza teoremei compensa iei impedan ele de faz (necuplate magnetic)
Z 1 , Z 2 , Z 3 , ale receptorului dezechilibrat (n orice conexiune) reprezentat n figura 2.2.17,
prin surse ideale de tensiune cu tensiunile la borne
U 1 Z 1 I 1, U 2 Z 2 I 2 ,

U 3 Z 3 I 3,

(2.2.117)

se ob ine circuitul din figura 2.2.18. Acesta este un circuit trifazat echilibrat alimentat cu
t.e.m. nesimetrice care reprezint necunoscutele auxiliare.
Prelucrnd rela iile (2.2.117) n func ie de ecua iile sistemului (2.2.104) se ob in rela iile
ntre componentele simetrice ale tensiunilor i curen ilor la bornele fazelor receptorului
dezechilibrat
Ed U d
Ei U i
Eh U h

Id

Ii

Id

Ii

Id

Ii

Ih

Ih
Ih

n care s-au f cut urm toarele nota ii:

69

(2.2.118)

1
Z 1 Z 2 Z 3
3
1
Z 1 aZ 2 a2 Z 3
d
3
1
Z 1 a2 Z 2 aZ 3 .
i
3
h

(2.2.119)

Studiul re elei din figura 2.2.18 se poate face acum cu ajutorul schemelor de succesiune
direct , invers i homopolar Rd, Ri, Rh, reprezentate n figura 2.2.19.

Fig. 2.2.19
Aceste scheme se rezolv cu oricare din metodele cunoscute din analiza circuitelor
electrice de curent alternativ. Echivalnd re elele Rd, Ri, Rh prin dipoli Thvenin sau Norton se
ob in schemele din figurile 2.2.20, respectiv 2.2.21, care permit scrierea urm toarelor rela ii:
Id

Ed0 U d
,
Zd

Ii

E i0 U i
,
Zi

Ih

E h0 U h
.
Zh

(2.2.120)

respectiv
Ud

I dg I d
Yd

Ui

I ig I i
Yi

70

Uh

I hg I h
Yh

,
(2.2.121)

Fig. 2.2.20

Fig. 2.2.21
M rimile E do , E io , E ho , Z d , Z i , Z h , respectiv I dg , I ig , I hg , se calculeaz din partea
echilibrat a circuitului. Sistemul de ecua ii ob inut cu rela iile (2.2.118) i (2.2.120) sau
(2.2.121) permite calculul componentelor simetrice ale tensiunilor i curen ilor, cu ajutorul
c rora, utiliznd rela iile (2.2.104), se calculeaz apoi curen ii i tensiunile la bornele
receptorului dezechilibrat din figura 2.2.17.
De asemenea, cunoscnd componentele simetrice ale tensiunilor la bornele schemelor Rd,
Ri, Rh, se pot determina componentele simetrice ale curen ilor i tensiunilor din laturile re elei
echilibrate R prin rezolvarea separat a acestor scheme (paragraful anterior).
b) Regimuri de avarie ale re elelor trifazate
n re elele trifazate pot apare regimuri de func ionare nesimetric determinate de
ntreruperea uneia sau a dou dintre faze, sau de diferite tipuri de scurtcircuite. Calculul unor
astfel de regimuri prezint importan deosebit pentru dimensionarea i protec ia acestor
re ele. Nesimetria generat de ntreruperi i scurtcircuite este echivalent cu situa ia
prezentat la punctul anterior, dar particularizat pentru receptoare simple, ceea ce permite
scrierea unor ecua ii simple pentru curen ii i tensiunile de faz , respectiv pentru
componentele simetrice ale acestora.
1. Scurtcircuit pe faza 1, cu ntreruperea fazelor 2 i 3
Situa ia prezentat n figura 2.2.22 este echivalent cu o re ea trifazat echilibrat
alimentnd un receptor trifazat dezechilibrat ale c rui impedan e de faz satisfac rela iile

71

Z 1 Z,

Z 2 Z 3 .

(2.2.122)

Ca urmare
U 1 Z I 1,

I 2 I 3 0.

(2.2.123)

Din rela iile (2.2.104) i (2.2.105) rezult


U h U d U i U 1 3Z I d ,
Ih Id Ii

1
I 1.
3

(2.2.124)
(2.2.125)

Fig. 2.2.22
Rela ia (2.2.125) arat c cele trei scheme de succesiune direct , invers i homopolar se
nseriaz ca n figura 2.2.23, care asigur de asemenea i satisfacerea rela iei (2.2.124).
Rezolvnd aceast schem se ob in componentele simetrice ale curen ilor i tensiunilor.
Dac scurtcircuitul este net, Z 1 0, iar dac este prin arc electric, Z 1 este impedan a arcului.

Fig. 2.2.23
2. Scurtcircuit pe fazele 2 i 3 i ntreruperea fazei 1
Ecua iile satisf cute de acest receptor dezechilibrat (Fig. 2.2.24) sunt:
I 1 0,

U 2 U 3 0.

(2.2.126)

Pe baza rela iilor (2.2.104) i (2.2.105) se


ob in urm toarele rela ii ntre componentele
simetrice ale curen ilor i tensiunilor:
I h I d I i 0,

(2.2.127)

U h U d U i.

(2.2.128)

Satisfacerea
acestor
rela ii
impune
conectarea celor trei re ele Rd, Ri, Rh n paralel,
ca n figura 2.2.25.

Fig. 2.2.24

72

Fig. 2.2.25
Prin rezolvarea schemei interconectate se ob in componentele simetrice ale regimului
nesimetric studiat.
2.3. REGIMUL PERIODIC NESINUSOIDAL
2.3.1. Generalit i
Analiza regimurilor de func ionare a circuitelor electrice n care curen ii i tensiunile sunt
func ii periodice oarecare prezint o importan practic deosebit . n circuitele electrice
destinate producerii, transportului i distribu iei energiei electrice, forma de varia ie n timp a
tensiunilor i curen ilor nu este riguros sinusoidal , iar abaterea se nume te distorsiune sau
deformare, de unde i denumirea de regim deformant. Distorsiunea provine de la
imperfec iunile constructive ale generatoarelor (nu se poate realiza o nf urare c reia s -i
corespund o reparti ie sinusoidal a induc iei magnetice n ntrefier) i de la caracterul
neliniar al unor elemente de circuit (bobine cu miez de fier, cuptoare electrice, amplificatoare
magnetice, diode redresoare, tiristoare etc.). Aceste elemente neliniare sub tensiune
sinusoidal distorsioneaz curentul, care la rndul s u produce c deri de tensiune
nesinusoidale n alte elemente de circuit, fie liniare, fie neliniare.
Studiul regimului periodic nesinusoidal este important att din punctul de vedere al
efectelor sup r toare produse n re elele de transmisie i distribu ie a energiei electrice, ct i
din cel al construc iei unor aparate electrice. n re elele electrice care func ioneaz n regim
deformant, factorul de putere scade, compensarea puterii reactive cu condensatoare nu este n
general posibil , apar pierderi suplimentare de energie, au loc rezonan e (care produc
supratensiuni sau supracuren i) etc. Calculul circuitelor electrice liniare sau aproximate prin
elemente liniare se efectueaz de obicei pe baza descompunerii n serie Fourier a semnalelor
(tensiunilor) periodice ale re elei i a aplic rii teoremei superpozi iei. Curen ii i tensiunile
periodice nesinusoidale se calculeaz ca sume ale intensit ilor curen ilor i tensiunilor
produse separat de fiecare component armonic .
2.3.2. M rimi periodice.
O m rime variabil n timp ale c rei valori se repet periodic, satisf cnd rela ia:
y (t ) y (t T ) ,

(2.3.1)

pentru T constant i orice valoare a timpului t, se nume te m rime periodic n timp.


Valoarea cea mai mic (pozitiv ) a lui T, care satisface rela ia (2.3.1) se nume te perioad
a m rimii.
Orice func ie periodic y(t) care satisface condi iile Dirichlet (perioada poate fi mp r it
ntr-un num r finit de intervale, astfel nct n fiecare din ele func ia s fie continu i
monoton ) se poate dezvolta (descompune) n serie Fourier, sub forma:

73

k 1

k 1

y (t ) A0 Ak cosk t Bk sin k t ,
este pulsa ia fundamental corespunz toare perioadei T a func iei y:
2

2 f ,
T
iar f este frecven a fundamental .
Coeficien ii Fourier se determin cu rela iile:

(2.3.2)

unde

1T
A0 f (t )dt , pentru componenta continu
T0

(2.3.3)

(2.3.4)

Ak

2T
f (t )cosk t dt ,
T 0

(2.3.5)

Bk

2T
f (t )sin k t dt ,
T 0

(2.3.6)

pentru armonicile superioare.


Dac y(t) are anumite propriet i de simetrie, antisimetrie etc., se poate restrnge intervalul
de integrare n rela iile de mai sus. De exemplu:
o func ie alternativ are valoarea medie pe o perioad nul , deci A0 = 0;
o func ie par , cu proprietatea f(t) = f(-t), are numai termeni n cosinus, adic Bk = 0,
iar Ak se calculeaz cu rela ia (2.3.5);
o func ie impar , cu proprietatea f(t) = - f(-t), are numai termeni n sinus, adic Ak = 0,
iar Bk se calculeaz cu rela ia (2.3.6);
o func ie alternat simetric, cu proprietatea f(t) = - f(t+T/2), are componenta continu
nul , A0 = 0 i con ine numai armonici de ordin impar, ale c ror amplitudini se
calculeaz cu rela iile (2.3.5) i (2.3.6), integrnd pe jum tate de perioad ;
dac func iile alternate simetric se mai bucur i de propriet i de paritate sau
imparitate, r mn numai termeni n cosinus, respectiv n sinus, iar intervalul de
integrare pentru calculul coeficien ilor se reduce la un sfert de perioad :
- func ie par : Bk 0,

Ak

8 T /4
f (t ) cosk t dt ,
T 0

- func ie impar : Ak 0, Bk

8 T /4
f (t ) sin k t dt .
T 0

(2.3.7)

(2.3.8)

Observa ie:
Marea majoritate a curbelor de tensiune electromotoare, de tensiuni i de curen i din
energetic (tehnica curen ilor tari) sunt alternate simetric. De aceea curbele alternate simetric
se mai numesc i curbe electrotehnice.
2.3.3. Caracterizarea m rimilor periodice nesinusoidale.
M rimile electrice periodice nesinusoidale se dezvolt n serie Fourier sub forma:

y (t ) Y0 Yk 2 sin k t

k Y0 y k ,

k 1

(2.3.9)

k 1

unde Y0 este valoarea medie a m rimii, Yk este valoarea efectiv a armonicii de ordin k,
pulsa ia fundamental , iar k este faza ini ial a armonicii de ordin k.

74

este

Pentru caracterizarea unei m rimi nesinusoidale se introduc urm toarele defini ii:
Valoarea efectiv a unei m rimi periodice nesinusoidale este:
Yef

1T
y (t ) 2 dt .
T 0

(2.3.10)

Dac se ine seama de rela ia (2.3.9), aplicnd defini ia (2.3.10) se ob ine:

Yef Y02 Y12 Y22 ... Y02 Yk2 .

(2.3.11)

k 1

Reziduu deformant al unei m rimi periodice nesinusoidale este m rimea r mas dup
sc derea armonicii fundamentale:

yk .

y d y (t ) y1 Y0

(2.3.12)

k 2

Valoarea efectiv a reziduului deformant este:

Yd Y02 Yk2 Yef2 Y12 .

(2.3.13)

k 2

Coeficientul de distorsiune al unei func ii periodice nesinusoidale:


2

Y
Y
kd d 1 1 ,
Yef
Yef

0< kd <1.

(2.3.14)

Coeficientul de distorsiune nu d informa ii asupra formei m rimii. n electroenergetic o


m rime se consider practic sinusoidal dac kd < 0,05 (5%).
Valoarea medie pe o semiperioad :
2 T/2
(2.3.15)
Ymed
y (t )dt .
T 0
Pentru o m rime sinusoidal
2 2
Ymed
Y 0,9Y .
(2.3.16)

Factor de form :
k f Yef / Ymed .

Pentru m rimile sinusoidale k f

(2.3.17)
/(2 2 ) 1,11

Factor de vrf (creast ):


k v Ymax / Yef ,

(2.3.18)

care la m rimile sinusoidale are valoarea k v 2 1,414 .


2.3.4. Puteri n regim nesinusoidal.
Dac la bornele unui dipol se dau tensiunea i curentul ca m rimi nesinusoidale sub forma:

u (t ) U 0 U k 2 sin k t

k U 0 uk

k 1

i (t ) I 0 I k 2 sin k t

(2.3.19)

k 1

I 0 ik ,

k 1

k 1

se definesc urm toarele puteri:

75

(2.3.20)

Puterea instantanee:

p ui U 0 I 0 u k ik U 0 ik I 0 u k u k in .
k 1

k 1

k 1

(2.3.21)

k 1 n 1

Puterea activ :

1T
P pdt U 0 I 0 U k I k cos
T0
k 1
d

unde

[W]

(2.3.22)

Puterea reactiv :
d

Q U k I k sin

[var]

(2.3.23)

k 1

Puterea aparent :
S U ef I ef U 02 U 12 U 22 ... I 02 I12 I 22 ... .

[VA]

(2.3.24)

Puterea deformant :
d

D S 2 P2 Q2 .

[vad]

(2.3.25)

Observa ii:
1. n regim nesinusoidal factorul de putere este definit cu rela ia:
d

P
2

P Q D

1.

(2.3.26)

2. n regim nesinusoidal, pe armonica de ordin k, impedan ele bobinelor


condensatoarelor se modific n conformitate cu rela iile:
Z Lk k L,

Z Ck 1 / k C .

i ale
(2.3.27)

3. n circuitele trifazate, armonicile de ordin multiplu de 3, (k =3n) formeaz un sistem


homopolar, cele de ordin k =3n+1 formeaz un sistem de succesiune direct , iar cele de
ordin k =3n-1, un sistem de succesiune invers .
4. Curbele electrotehnice nu con in dect armonici de ordin impar, astfel nct:
armonicile de ordin 1,7,13,formeaz sisteme directe;
armonicile de ordin 5,11,17,formeaz sisteme inverse;
armonicile de ordin 3,9,15,formeaz sisteme homopolare.
5. n regim nesinusoidal, la conexiunea stea n tensiunile de linie nu apar armonici de
ordin multiplu de 3 (deoarece formeaz sisteme homopolare) i U l 3U f .
6. n regim nesinusoidal, la conexiunea triunghi curen ii de linie nu con in armonici de
ordin multiplu de 3 (deoarece formeaz sisteme homopolare) i I l 3I f .

76

CAP.3. MA INI I AC ION RI ELECTRICE


3.1. TRANSFORMATORUL ELECTRIC
3.1.1. Principiul de func ionare
Producerea, transportul i distribu ia energiei electromagnetice n condi ii tehnicoeconomice optime, determin necesitatea folosirii mai multor trepte de tensiune. Leg tura
dintre diferitele nivele de tensiune se realizeaz prin intermediul transformatoarelor electrice,
dispozitive electromagnetice care permit transformarea unor m rimi caracteristice energiei n
curent alternativ tensiunea, intensitatea curentului, num rul de faze f r a modifica
frecven a m rimilor alternative. Transformatoarele destinate modific rii valorii tensiunii i
intensit ii curentului se numesc transformatoare de putere sau de for .
Dup destina ie transformatoarele se clasific astfel:
Transformatoare de putere (monofazate sau trifazate), folosite n transportul i
distribu ia energiei electrice;
Transformatoare de m sur (de curent sau de tensiune);
Transformatoare cu destina ii speciale: de sudur , pentru cuptoare electrice, pentru
modificarea num rului de faze, amplificatoare magnetice;
Autotransformatoare - folosite fie pentru interconexiunea a dou re ele cu nivele
diferite de tensiune sau pentru reglarea tensiunii.
De i exist o mare varietate de tipuri constructive ca urmare a unui larg domeniu de
utilizare, fenomenele ce intervin n func ionarea transformatorului sunt n esen acelea i i
pot fi studiate pe un model comun, pe care se dezvolt teoria transformatorului monofazat.
Pentru aceasta consider m un transformator cu dou nf ur ri (Fig. 3.1.1): nf urarea
primar , ale c rei m rimi u1, i1 au sensurile de referin asociate dup conven ia de la
receptoare (nf urarea prime te energie electromagnetic ) i nf urarea secundar , ale c rei
m rimi u2, i2 au sensurile de referin asociate dup conven ia de la generatoare
(nf urarea cedeaz energie electromagnetic ).

Principiul de func ionare al transformatorului electric se bazeaz pe legea induc iei


electromagnetice.
Dac la bornele nf ur rii primare se aplic o tensiune u1 alternativ , nf urarea va
absorbi din re eaua de alimentare un curent alternativ i1, care va determina apari ia unui cmp
magnetic ale c rui linii de cmp ce se nchid prin miezul feromagnetic vor nl n ui i spirele
nf ur rii secundare. Fluxul magnetic produs de curentul (alternativ) primar, fiind variabil n
timp (este tot alternativ), induce n spirele nf ur rii secundare pe care le str bate, o tensiune
electromotoare (t.e.m.) de transformare, avnd frecven a egal cu cea a tensiunii de la bornele
primare i valoarea propor ional cu num rul de spire al nf ur rii secundare.
Dac fluxul magnetic fascicular produs de nf urarea primar are forma:

77

(t ) 2 sin t ,

(3.1.1)

t.e.m. indus n nf urarea secundar cu N2 spire este:


e2 N 2

dt

N 2 2 sin t ,
2

(3.1.2)

avnd valoarea efectiv


E2

N 2 2 f N 2 4,44 f N 2 max ,

(3.1.3)

i fiind defazat cu /2 n urma fluxului magnetic.


Dac la bornele nf ur rii secundare este conectat un receptor, spirele nf ur rii vor fi
str b tute de curentul i2, iar la bornele secundare va apare tensiunea u2.
n consecin , prin intermediul transformatorului are loc un transfer de putere de la re eaua
conectat la nf urarea primar , la re eaua conectat la nf urarea secundar , cu modificarea
tensiunii i curentului din secundar, dar p strnd frecven a m rimilor alternative.
3.1.2. Teoria tehnic a transformatorului electric lund n considerare pierderile n
fier
Ipotezele n care se dezvolt aceast teorie sunt:
a)
se ia n considera ie satura ia circuitului magnetic caracterizat prin dependen a
neliniar ntre fluxul magnetic i solena ie;
b)
se consider regimul cvasista ionar; curen ii de deplasare dintre spire, dintre
nf ur ri, dintre nf ur ri i miezul feromagnetic se neglijeaz ;
c)
nf ur rile se consider cu parametri concentra i.
Spectrul liniilor de cmp arat c acestea se grupeaz n dou categorii: linii de cmp care
se nchid numai prin miezul feromagnetic al transformatorului i care nl n uie ambele
nf ur ri, numite linii de cmp magnetic util; linii de cmp care se nchid par ial prin miez,
par ial prin aer, nl n uind fie numai nf urarea primar , fie numai nf urarea secundar ,
numite linii de cmp magnetic de dispersie.
Liniile cmpului magnetic util, determinate de solena ia rezultant , determin n sec iunea
transversal a miezului magnetic fluxul fascicular util , iar n nf ur rile primar i
secundar , fluxuri magnetice utile propor ionale cu num rul de spire:
u1

N1 ,

respectiv

(3.1.4)
u2

N2 .

Liniile celor dou cmpuri magnetice de dispersie determin fluxurile magnetice de


dispersie 1 respectiv 2, propor ionale cu inductivit ile de dispersie corespunz toare:
1

L 1 i1 ,

respectiv

(3.1.5)
2

L 2 i2 .

Din punct de vedere valoric, fluxurile de dispersie sunt relativ mici n raport cu fluxurile
utile, deoarece, avnd permeabilitatea mult mai mare dect aerul, miezul magnetic
concentreaz marea majoritate a liniilor cmpului magnetic.
innd seama de sensurile fizice ale m rimilor, eviden iate n figura 3.1.1, fluxurile totale
corespunz toare celor dou nf ur ri sunt:

78

u1

N 1 L 1i1 ,

respectiv

(3.1.6)
2

u2

N 2 L 2 i2 .

Aplicnd legea induc iei electromagnetice de-a lungul contururilor nchise care trec prin
conductoarele celor dou nf ur ri i innd seama de legea conduc iei electrice, se ob ine:
e1 R1 i1 u1

d 1
,
dt

respectiv

(3.1.7)
e2 R2 i 2 u 2

d 2
,
dt

unde R1 i R2 reprezint rezisten ele electrice ale celor dou nf ur ri.


innd seama de rela iile (3.1.6), sistemul (3.1.7) devine:
di
d
L 1 1
dt
dt
,
di 2
d
u 2 R2 i 2 N 2
L 2
dt
dt
u1 R1i1 N 1

(3.1.8)

cu necunoscutele i1 , i 2 , u 2 , . Pentru ca sistemul s fie compatibil determinat, se completeaz


cu rela iile:
di
1
u 2 R i 2 L 2 i 2 dt
dt C
Lu

,
(3.1.9)
N1 N 2
N 1i1 N 2 i 2
care reprezint :
c derea de tensiune pe sarcina din secundarul transformatorului (caracterizat de o
rezisten , o inductivitate i o capacitate);
dependen a neliniar dintre fluxul fascicular util i solena ia rezultant care l produce,
Lu fiind inductivitatea corespunz toare fluxului util;
solena ia rezultant ob inut prin aplicarea legii circuitului magnetic pe conturul nchis
i egal cu diferen a dintre solena ia primar i cea secundar .
Sistemul compus din rela iile (3.1.8) i (3.1.9) este neliniar din cauza rela iei f ( )
care reprezint caracteristica magnetic a miezului. Considernd dependen a liniar (Lu=ct.),
aproxima ie acceptabil practic cnd u1 este sinusoidal
i U1=ct., sistemul poate fi
reprezentat n complex astfel:
U 1 R1 I 1 j L 1 I 1 j N 1
U 2 R2 I 2 j L

I 2 j N2
1
U 2 RI 2 j LI 2
I2 ,
j C
Lu
Xu

N1 N 2
N 12
2

N1 I 1 N 2 I 2 N 1 I
79

(3.1.10)

unde:
I - este curentul de magnetizare, reprezentnd curentul care str b tnd spirele nf ur rii
primare n gol ar produce aceea i solena ie ca n sarcin ;
N1
este reactan a corespunz toare fluxului util.
N2
Rezisten ele i reactan ele nf ur rilor, precum i c derile de tensiune au valori
dependente de num rul de spire al nf ur rilor. Pentru a face posibil compararea
parametrilor nf ur rilor transformatorului, se face raportarea nf ur rii secundare la cea
primar . Aceasta se realizeaz n ipoteza conserv rii: solena iilor, pierderilor n nf ur ri i n
miez, puterii reactive de magnetizare a miezului, puterii reactive corespunz toare cmpului
magnetic de dispersie i puterii transmise de transformator receptorului conectat n secundar.
Pentru aceasta tensiunile se raporteaz propor ional cu num rul de spire (pentru a conserva
fluxurile fasciculare), curen ii invers propor ional cu num rul spirelor (pentru a conserva
solena iile), rezisten ele i reactan ele ca raportul tensiunilor la curen i:
X u Lu

N
N
N
U 1 U 2 ; I '2 2 I 2 ; R2' 1 R2 ; X '
N2
N1
N2
Notnd
N
E 1 j N 1 ; E 2 j N 2 2 E 1 ;
N1
i raportnd E 2 se ob ine
N
E '2 1 E 2 E 1 .
N2
Sistemul ecua iilor raportate ale transformatorului este:
'
2

U 1 R1 I 1 jX

1I1

N
1
N2

2.

(3.1.11)

(3.1.12)

(3.1.13)

E1

U '2 R2' I '2 jX ' 2 I '2 E 1


U '2 R ' I '2 jX ' I 2 ,
Xu

I
N1
I

(3.1.14)

I 1 I '2

iar schema echivalent corespunz toare este reprezentat n figura 3.1.2.


Dac se ine seama de pierderile n fier, sistemul (3.1.14) r mne valabil cu excep ia
ultimei rela ii care devine:
I 10 I I a I 1 I '2 ,
(3.1.15)
unde I a

i I

sunt componenta activ

i reactiv a curentului de magnetiza ie (egal cu

curentul de mers n gol, de valoare constant , i notat cu I 10 ), iar schema echivalent se


modific prin completarea laturii transversale cu rezisten a corespunz toare pierderilor n fier
(RFe), ca n figura 3.1.2.

80

Observa ii:
1. Schema din figura 3.1.2 se mai nume te schema echivalent n T.
2. Pentru simplificarea calculelor, la analiza func ion rii n sarcin se folose te schema
echivalent n (Fig. 3.1.3), n care latura transversal a fost reprezentat n varianta
X u R Fe
R X2
R2 X
serie i Z 12 R12 jX 12 j
2 Fe u 2 j 2 Fe u 2 ,
R Fe jX u R Fe X u
R Fe X u
iar c1 1

X 1
1,02 1,06 .
X 12

3.1.3. Bilan ul puterilor transformatorului electric


O metod simpl de determinare a bilan ului puterilor transformatorului pleac de la
schema echivalent a transformatorului monofazat (Fig. 3.1.2) care consider i pierderile n
fier.
n elementele acestei scheme se produc urm toarele pierderi:
- de putere activ : PCu1 i PCu2, n conductoarele celor dou nf ur ri i PFe n miezul
feromagnetic;
- de putere reactiv : Q1 i Q2 n cmpul magnetic de dispersie al nf ur rii primare,
respectiv secundare, i Qm la magnetizarea miezului feromagnetic.
Diagrama de bilan energetic este reprezentat n figura 3.1.4.
Dac transformatorul prime te de la re ea pe la bornele nf ur rii primare puterea
S 1 P1 jQ 1 i cedeaz circuitului receptor racordat la bornele nf ur rii secundare puterea
S 2 P2 jQ 2 , innd seama de pierderile de putere eviden iate n figura 3.1.4, se pot scrie
ecua iile de bilan al puterilor active i reactive:
81

P1 PCu1 PFe PCu 2 P2

(3.1.16)

Q1 Q

(3.1.17)

Qm Q

Q2

M rimile din ultimele dou ecua ii se calculeaz astfel:


P1 U 1 I 1 cos
P2 U 2 I 2 cos

Q1 U 1 I 1 sin

Q2 U 2 I 2 sin

PCu1 R1 I 12

PCu 2 R2 I 22 R2' (I 2' ) 2

PFe R Fe I a2

Qm X u I 2 .

1
2

2
1 I1
2
2I2

X ' 2 (I 2' ) 2

Se observ c exist dou categorii de pierderi:

pierderi de putere propor ionale cu sarcina transformatorului: PCu1 , PCu 2 , Q 1 , Q 2 ;

pierderi de putere constante: PFe , Qm .

Observa ii:
1. La magnetizarea ciclic a miezului feromagnetic al transformatorului datorit varia iei
periodice n timp a fluxului magnetic, se produc pierderi prin histerezis PH (ca urmare a
caracteristicii neliniare de magnetizare) i prin curen i turbionari, numi i i curen i
Foucault, PF (care apar prin induc ie n miezul feromagnetic ce are i propriet i
conductive); PFe PH PF .
2. Aceste pierderi depind de natura materialului feromagnetic, de grosimea tolei, de
frecven a de magnetizare i de valoarea induc iei magnetice (prin aceasta de valoarea
efectiv a tensiunii de alimentare) i sunt aproximativ egale cu pierderile de mers n gol
PFe P0

(3.1.18)

3. Pierderile specifice n unitatea de mas a miezului feromagnetic se exprim cu rela ia:

82

p Fe p H p F

2
f Bmax

2
Bmax

(3.1.19)

unde: H i F sunt constante care depind de grosimea tolei i de natura materialului, f


este frecven a de magnetizare, iar Bmax este valoarea maxim a induc iei magnetice n
sec iunea transversal a miezului.
4. La func ionarea n sarcin a transformatorului, n afara pierderilor n nf ur ri i n
miezul feromagnetic, se mai produc pierderi n cuv , n piesele de consolidare, pierderi
specifice prin dispersie la capetele nf ur rilor.
5. n afara pierderilor n fier care sunt independente de curentul de sarcin , toate celelalte
pierderi depind direct sau indirect de nc rcarea transformatorului, respectiv de I2.
3.1.4. Randamentul transformatorului electric
Pierderile de putere influen eaz negativ randamentul transformatorului, care este definit
ca raportul dintre puterea activ cedat n secundar i puterea activ primit prin nf urarea
primar :

P2
U 2 I 2 cos 2

.
P1 U 2 I 2 cos 2 PCu1 PCu 2 PFe

(3.1.20)

Pierderile de putere n conductoare se pot pune sub forma:


PCu PCu1 PCu 2 R1 I 12 R2 ( I 2' ) 2 Rk I 12

P1k ,

(3.1.21)

unde
Rk

P1k

este rezisten a echivalent din schema Kapp, determinat


I 12n
scurtcircuit a transformatorului, n func ie de puterea absorbit P1k.;

la ncercarea de

I1
reprezint gradul de nc rcare al transformatorului.
I 1n

Puterea secundar (util ) poate fi pus sub forma:


P2 U 2 I 2 cos

U 2' I 2' cos

U 1n I 1n cos

S n cos

(3.1.22)

unde Sn=U1nI1n este puterea aparent nominal a transformatorului.


innd seama de aceste preciz ri i de rela ia (3.1.18), rela ia (3.1.20) devine:
S n cos

S n cos

2
2

P1k P0

(3.1.23)

Intereseaz gradul de nc rcare pentru care randamentul transformatorului este maxim la o


tensiune U2 i un defazaj 2 constante. Derivnd func ia ( ) i anulnd derivata se ob ine:
op

P0
,
P1k

(3.1.24)

rela ie ce arat c nc rcarea optim este independent de factorul de putere al sarcinii.


Din expresia valorii maxime a randamentului:
max

S n cos
S n cos

2 P1k P0

(3.1.25)

83

rezult c acesta este maxim cnd pierderile constante sunt egale cu cele variabile.
Expresia valorii randamentului nominal este:
n

S n cos 2
,
S n cos 2 P1k P0

iar caracteristica randamentului ( ) la cos

(3.1.26)
2

const . este reprezentat n figura 3.1.5.

De regul , transformatoarele sunt dimensionate


s aib un factor de nc rcare optim
op 0,3 0,7 ,
n func ie de destina ie i de caracterul sarcinii, astfel
nct el s func ioneze cu randament maxim n
regimul de func ionare cel mai frecvent (chiar dac
transformatorul func ioneaz n sarcin redus fa de
cea nominal , randamentul s u r mne foarte bun).
Diferen a dintre valoarea maxim i cea nominal
a randamentului transformatoarelor de putere este
foarte mic , ceea ce face ca, n practic , acestea s fie
nc rcate pn la puterea nominal , sau conform
caracteristicii de nc rcare (Cap. 4).
3.2. MOTORUL ASINCRON
3.2.1. Principiul de func ionare. Regimurile ma inii
Ma ina asincron este o ma in electric rotativ de curent alternativ (monofazat sau cel
mai adesea trifazat ), cu cmp magnetic nvrtitor, al c rei rotor are tura ia diferit de tura ia
(viteza) cmpului magnetic nvrtitor i dependent de cuplul rezistent.
Este utilizat mai ales n regim de motor, uneori n regim de frn (la ascensoare, macarale
etc.), sau n regim de generator (la microhidrocentrale f r personal permanent).
Este ma ina electric cea mai folosit n industrie datorit simplit ii constructive, a
pre ului de cost relativ sc zut pe unitate de putere, a randamentului ridicat, robuste ii,
posibilit ii de a fi construit ntr-o gam foarte larg de puteri, tura ii, tensiuni de alimentare.
Elementele constructive de baz sunt:
Statorul avnd rol de inductor, pe care se dispune nf urarea trifazat conectat n
stea sau triunghi i care se alimenteaz de la re ea;
Rotorul cu rolul de indus n dou variante:
a) Rotorul bobinat nf urarea rotoric n conexiune stea este de tipul celei din
stator;
b) Rotorul n scurtcircuit sub form de colivie simpl sau multipl .
Sub aspect teoretic ntre cele dou tipuri de motoare nu exist nici o deosebire. Tipul b)
este constructiv mai simplu i sunt cele mai r spndite, tipul a) incluznd i contacte
alunec toare, ceea ce complic ntre inerea.
La func ionarea n regim de motor cazul obi nuit de utilizare a ma inii nf urarea
statoric este alimentat cu un sistem trifazat simetric de curen i, ceea ce conduce la apari ia
n ntrefierul ma inii a unei unde de cmp magnetic numit cmp nvrtitor. Acesta se rote te
cu o tura ie n1, numit tura ie de sincronism, func ie de frecven a f1 a m rimilor (tensiune i
curent) statorice i de num rul de perechi de poli ai ma inii:
n1

60 f 1
[rot/min]
p

(3.2.1)

84

Cmpul magnetic nvrtitor induce (prin fenomen de induc ie electromagnetic ) n fazele


nf ur rii rotorului, ini ial imobil, un sistem trifazat simetric de t.e.m. (e2), care vor determina
apari ia unui sistem trifazat simetric de curen i rotorici (i2).
Cmpul magnetic nvrtitor ac ioneaz asupra acestor curen i cu for e Laplace, care vor
pune rotorul n mi care. Pe m sura acceler rii rotorului ca urmare a cuplului electromagnetic
activ ce se exercit asupra lui, viteza relativ a cmpului inductor n raport cu nf urarea
rotoric scade ( 1 2 ) , fapt ce duce la sc derea intensit ii curen ilor rotorici i la
reducerea frecven ei lor.
n final rotorul se stabile te la o tura ie sta ionar n2 n1, corespunz toare egal rii cuplului
electromagnetic activ cu cel rezistent. Pentru a caracteriza aceast rotire asincron a ma inii sa introdus m rimea numit alunecare:
s

n1 n 2 1 2

,
n1
1

(3.2.2)

unde
1

2 n1 , reprezint viteza unghiular statoric ,


2

2 n 2 reprezint viteza unghiular rotoric .


p
innd seama de rela iile de mai sus rezult c frecven a m rimilor rotorice este legat de
frecven a m rimilor statorice prin rela ia:
2 1

2
1

f2
.
f1

(3.2.3)

Observa ii:
1. Ma ina nu poate func iona la tura ia de sincronism, deoarece dac nf urarea rotoric se
rote te cu aceea i vitez cu cmpul magnetic nvrtitor ( 1 2 ) fenomenul induc iei
electromagnetice nu se mai produce, t.e.m. rotorice sunt nule (e2=0), de asemenea curen ii
rotorici (i2=0) i cuplul electromagnetic (cuplul activ) este nul.
2. Curen ii rotorici i asociaz un cmp nvrtitor propriu, numit cmp magnetic de reac ie
(fenomenul poart numele de reac ia indusului), cmp ce se rote te sincron (cu 1) cu cmpul
inductor principal (statoric), dar este decalat spa ial fa de acesta. Cele dou cmpuri
magnetice se compun dnd cmpul magnetic rezultant al ma inii, care are o distribu ie
sinusoidal n timp i spa iu.
Din teoria ma inii asincrone rezult c cuplul electromagnetic poate fi pus sub forma:
M

3E 2 I 2 cos
1 2

(3.2.4)

unde E2 reprezint valoarea efectiv a t.e.m. indus n nf urarea rotoric .


Regimurile de func ionare ale ma inii asincrone sunt consecin e ale valorilor posibile ale
cuplului electromagnetic n func ie de viteza unghiular statoric ( 1) i de cea rotoric (2).
Regimul de motor. Din rela ia (3.2.4) se observ c M 0 dac ( 2 1 ) . Deci la
tura ii rotorice asincrone n2< n1 cuplul electromagnetic al ma inii este un cuplu motor.
Regimul de motor se desf oar pentru valori ale alunec rii cuprinse n domeniul
0<s<1.

85

Regimul de generator. Dac arm tura rotoric este antrenat la o vitez unghiular
2 1 n sensul cmpului magnetic inductor, M 0 , puterea mecanic este
transformat n putere electric i ma ina func ioneaz n regim de generator injectnd
putere n re ea. Regimul se desf oar n domeniul s 0 .
Regimul de frn . Ma ina asincron intr n regim de frn atunci cnd cuplul
electromagnetic dezvoltat este de sens opus sensului s u de rota ie. Aceasta se
ntmpl dac se schimb succesiunea fazelor nf ur rii statorice, astfel nct cmpul
magnetic s se roteasc cu 1 n sens invers arm turii rotorice, sau dac cuplul
rezistent dep e te valoarea cuplului activ. n aceast situa ie ma ina prime te energie
att din re eaua electric , ct i pe la arbore i o transform n c ldur prin efect
electrocaloric. Acest regim se desf oar pentru 1 s .
n figura 3.2.1 se prezint caracteristica mecanic a ma inii cu eviden ierea regimurilor.

Se deosebesc dou regimuri limit ale regimului de motor:


func ionarea cu rotorul imobil (calat) cnd
n 2 0 s 1 - similar unui
transformator cu secundarul n scurtcircuit regim periculos deoarece c ldura
degajat distruge rapid izola ia;
func ionarea la mers n gol ideal cnd n 2 n1 s 0 .
3.2.2. Teoria tehnic a ma inii asincrone n regim de motor
Teoria tehnic a ma inii asincrone este similar celei a transformatorului electric, astfel
nct se poate face o analogie cu acesta din urm , asociind statorul cu primarul i rotorul cu
secundarul n scurtcircuit al transformatorului. Plecnd de la rela iile (3.1.10) i innd seama
c pulsa ia m rimilor statorice este diferit de cea a m rimilor rotorice, se ob in ecua iile de
faz ale ma inii:
U 1 R1 I 1 j 1 L 1 I 1 j 1 k1 N 1
0 R2 I 2 j
I

2L 2 I 2

2k2 N 2

I 1 I '2

Lu
I
k1 N 1

(3.2.5)

Xu
I ,
1 k1 N 1

unde
R1, R2 sunt rezisten ele nf ur rilor statoric , respectiv rotoric ;
86

L 1, L 2 sunt inductivit ile de dispersie a nf ur rii de faz a statorului fa de rotor i


invers;
N1, N2 reprezint num rul de spire al nf ur rii de faz statoric , respectiv rotoric ;
k1, k2 sunt coeficien i subunitari care depind de tipul nf ur rii, numi i factori de
nf urare;
este fluxul magnetic corespunz tor unui pol al cmpului nvrtitor;
I este curentul de magnetizare care produce cmpul magnetic nvrtitor.
innd seama c

E1 j
E2 j

1,

conform rela iei (3.2.3) i f cnd nota iile:

1 k1 N 1
2 k2 N 2

1 Lu

jX u I
(3.2.6)

k2 N2
s E1 ,
k1 N 1

raportarea m rimilor rotorice la cele statorice se face cu rela iile:


E '2
R2'

k1 N 1
E 2 s E 1 ,
k2 N2

k N
1 1
k2 N 2

I '2

R2 ,

'
2

k2 N 2
I2,
k1 N 1

k N
1 1
k2 N2

(3.2.7)

Notnd X 2 1 L 2 i lund n considerare i pierderile n fier, se ob ine sistemul


complet al ecua iilor de func ionare n regim permanent raportate la stator sub forma:
U 1 R1 I 1 jX
0

1I1

E1

R2' '
I 2 jX ' 2 I '2 E 1
s

I 10 I

I a I 1 I '2

E 1 jX m I

R Fe I a .

(3.2.8)

Primele dou ecua ii din (3.2.8) arat c ma ina asincron poate fi echivalat cu un
transformator care ar fi nc rcat cu o sarcin rezistiv variabil R2' / s .
Deci motorul asincron reprezint un transformator generalizat n care pe lng
transformarea tensiunilor i curen ilor are loc i transformarea frecven ei n raportul
s f 2 / f1 .
Schema echivalent corespunz toare este prezentat n figura 3.2.2, n care, pentru
eviden ierea pierderilor n nf urarea rotoric i a puterii mecanice, rezisten a R2' / s s-a
1
descompus n R2' i 1 R2' .
s

87

Observa ii:
1. Datorit ntrefierului (care nu apare la transformator) reactan ele de dispersie
X 1 , X ' 2 sunt relativ mari n compara ie cu Xu.
2. Rezisten a corespunz toare pierderilor n fier RFe este mai mic dect la transformator
(pierderile PFe R Fe I a2 sunt relativ mai mari).
3. Ca urmare la ma ina asincron nu sunt posibile simplific rile care se fac la
transformator pentru schema Kapp (de scurtcircuit).
Neglijnd rezisten a statoric i reunind reactan ele de sc p ri R1 0 i
1
X X 1 X ' 2 , cu c 1,04 1,08 , se ob ine schema simplificat a ma inii asincrone, cu
c
circuitul de magnetizare scos la borne (Fig. 3.2.3).

3.2.3. Bilan ul puterilor i randamentul motorului asincron trifazat


Puterea electric absorbit pe la bornele statorice de motor este:
P1 3U 1 I 1 cos

(3.2.9)

Din aceast putere o parte se consum prin pierderi Joule n nf urarea statoric
PCu1 3R1 I 12

(3.2.10)

i prin pierderi prin histerezis i curen i turbionari n miezul feromagnetic al statorului PFe1.
Puterea r mas este puterea electromagnetic a ma inii, Pem, transmis rotorului prin
intermediul cmpului magnetic nvrtitor din ntrefier:

88

Pem P1 ( PCu1

R2' ' 2
PFe1 ) 3
( I 2 ) M 1 ,
s

(3.2.11)

unde M este cuplul electromagnetic al ma inii.


Din aceast putere primit de rotor o parte se pierde n nf urarea rotoric prin efect
Joule:
PCu 2 3R2' ( I 2' ) 2 sPem

(3.2.12)

i n miezul rotoric PFe2. Acestea din urm sunt mici: cele prin histerezis sunt propor ionale cu
f2, iar cele prin curen i turbionari cu f 22 , valoarea frecven ei rotorice fiind redus . La
motoarele asincrone de construc ie normal alunecarea nominal s n 0,01 0,06 (valorile
mai mici corespund la puteri mai mari), astfel nct f2 = (0,5-3) Hz. Deci pierderile n fierul
rotoric al motorului asincron se pot neglija n regim normal de func ionare.
Puterea r mas reprezint puterea mecanic transmis rotorului:
Pmec Pem PCu 2 (1 s ) Pem M 2 .
Puterea util disponibil la arborele motorului se ob ine sc znd din aceast
mecanic pierderile mecanice prin frecare i ventila ie:
P2 Pmec Pfv M u 2 .

(3.2.13)
putere
(3.2.14)

Diferen a dintre puterea electromagnetic transmis rotorului i puterea util la arborele


motorului se nume te putere de alunecare:
Ps Pem P2 PCu 2 Pfv .

(3.2.15)

n figura 3.2.4. se prezint diagrama de puteri a motorului asincron.

Observa ii:
1.

2.

Spre deosebire de secundarul transformatorului electric care poate debita att energie
activ ct i reactiv , rotorul motorului asincron poate da numai putere activ , sub
forma de energie mecanic .
Rotorul prime te ns energie reactiv necesar magnetiz rii cmpului magnetic de
dispersie i a arm turii rotorice.

n ceea ce prive te puterea reactiv , bilan ul este modelat de rela ia:


Q1 Q

Q Fe1 Q Q Fe 2 Q
89

(3.2.16)

n care:
Q 1 3 X 1 I 12 i Q 2 3 X ' 2 ( I 2' ) 2 reprezint puterile de magnetizare ale cmpurilor
magnetice de dispersie n cele dou nf ur ri;
Q Fe1 , Q Fe 2 , Q sunt puteri necesare magnetiz rii celor dou arm turi i a ntrefierului;
ele satisfac rela ia:
Q Fe1 Q Fe 2 Q 3 X u I 2 .

(3.2.17)

Randamentul motorului asincron se determin cu rela ia:

P2 3U 1 I 1 cos

P1

( PCu1 PCu 2 PFe1 Pfv )


3U 1 I 1 cos

(3.2.18)

Ca i la transformatorul electric se poate demonstra c randamentul maxim se ob ine cnd


pierderile constante ( PFe Pfv ) sunt egale cu pierderile variabile ( PCu1 PCu 2 ).
Randamentul nominal este o func ie de puterea motorului, de tura ie, de tipul constructiv.
3.3. AC ION RI ELECTRICE
3.3.1. Sisteme de ac ionare electric
Ac ionarea electric este opera ia prin care se efectueaz comenzi asupra regimurilor de
func ionare a ma inilor de lucru cu ajutorul energiei electrice. Ea se realizeaz prin sisteme de
ac ionare electric , alc tuite dintr-un ansamblu de dispozitive care transform energia
electric n energie mecanic i coordoneaz pe cale electric parametrii energiei astfel
ob inute (n principal cuplul i tura ia).
n figura 3.3.1 se reprezint schema structural a unui sistem complex de ac ionare
electric .
Motorul electric de ac ionare (M.E.A.) este alimentat prin intermediul unui convertor
electric (rotativ sau static), avnd rolul de a transforma parametrii electrici ai sursei de
alimentare n m rimi specifice tipului de motor i metodei de reglare a tura iei adoptate.
Convertorul electric poate fi o instala ie de redresare, un convertor de frecven , un
variator de tensiune sau combina ii ale acestora. El poate fi comandat printr-un sistem
automat de comand prev zut cu calculator de proces n cazul sistemelor complexe sau cu
regulator pentru sistemele mai simple.
M.E.A. mpreun cu mecanismele de transmisie a energiei mecanice care formeaz
lan ul cinematic (L.C.) al ac ion rii alc tuit din arbori de transmisie, curele de transmisie,
ro i din ate, cuplaje electromagnetice sau cu fric iune, uruburi f r sfr it etc. formeaz
echipamentul de antrenare.
n fluxul de informa ii al sistemului de ac ionare, care furnizeaz m rimea de comand , se
g se te convertorul m rimii m surate, reprezentat de un traductor de pozi ie sau de tura ie.
Dup num rul motoarelor care asigur ac ionarea unei ma ini de lucru, ac ion rile electrice
se clasific n:

ac ion ri individuale, n care un singur motor electric ac ioneaz o singur ma in de


lucru; motorul poate fi cuplat la arborele ma inii de lucru direct sau prin transmisie
mecanic ;
ac ion ri multiple, n care o ma in de lucru este ac ionat de mai multe motoare
electrice, cte un motor pentru o mi care sau un grup de mi c ri. Aceste motoare pot

90

func iona independent sau pot fi legate ntre ele pe cale mecanic , sau pe cale
electric . Leg tura mecanic se realizeaz prin cuplaj rigid, diferen ial sau cu fric iune,
iar leg tura electric se realizeaz prin a a-numitul arbore electric. La aceste sisteme
de ac ion ri randamentul cre te i devin posibile comenzile automate ale unor
mecanisme separate. Sistemul se aplic la ma inile de a chiere, la ma inile de lucru
din metalurgie, industria textil , poligrafic etc.

3.3.2. Ecua ia fundamental a sistemelor de ac ionare electric


La baza studiului ac ion rilor electrice complexe se afl ecua ia de mi care a sistemului de
ac ionare individual care deriv din legea fundamental a mi c rii. Mi carea de baz n
sistemele de ac ionare electric este mi carea de rota ie, a c rei lege fundamental este:
M Ma Mr J

d
,
dt

(3.3.1)

unde:
M reprezint cuplul rezultant care ac ioneaz asupra arborelui motor n regim
permanent;
M a este cuplul activ, iar M r - cuplul rezistent static;
J reprezint momentul axial de iner ie al ansamblului motor-sarcin , care se rote te cu
viteza unghiular , avnd accelera ia unghiular d/dt.
Termenul din dreapta ecua iei se mai nume te cuplu rezistent dinamic.
Rela ia (3.3.1) este valabil numai n ipoteza c momentul axial de iner ie este constant,
ceea ce corespunde majorit ii cazurilor practice.
n cazul mecanismelor la care momentul axial de iner ie al unor piese n raport cu arborele
motor i schimb valoarea n decursul unui ciclu de func ionare (cazul mecanismelor biel -

91

manivel , al ma inilor cu raport de transmisie ntre dou organe variabil n timp etc.), ecua ia
fundamental a mi c rii se scrie sub forma:
M J

d dJ

.
dt
2 dt

(3.3.2)

Ecua ia (3.3.1) se mai poate scrie ca:


M J

d GD 2 d GD 2 dn
,

dt
4 g dt
375 dt

(3.3.3)

unde
GD2 reprezint momentul de volant (de gira ie) al maselor n mi care de rota ie;
d 2 dn

, este accelera ia unghiular exprimat n func ie de varia ia n timp a


dt
60 dt
tura iei motorului, iar g=9,81, este accelera ia gravita ional .
Pentru rezolvarea problemelor de ac ionare este necesar precizarea conven iei asupra
semnelor cuplurilor ce intervin n ecua ia fundamental .
Cuplul activ M a reprezint cuplul dezvoltat de motorul electric ca urmare a ac iunii
cmpului electromagnetic al statorului asupra rotorului. El nvinge cuplurile rezistente statice
i dinamice, imprimnd ma inii de lucru o anumit vitez . n aceast situa ie ma ina absoarbe
energie din re ea, iar sensul cuplului activ este pozitiv. Dac M a lucreaz n acela i sens cu
cuplurile rezistente de pe arborele ma inii de lucru, motorul cedeaz energie n re ea sau pe o
rezisten din circuitul indusului, iar cuplul este negativ sau de frnare.
Cuplul rezistent static M r ac ioneaz la arborele ma inii de lucru i se datoreaz for elor
de frecare i utile (de t iere, a chiere, compresie, ntindere, r sucire etc.). El se opune mi c rii
imprimate de motor ma inii de lucru. Semnul pozitiv al acestui cuplu corespunde cazului cnd
el se opune cuplului motor.
Cuplurile rezistente statice pot fi de reac ie sau poten iale .
n prima grup intr cuplurile statice care se opun totdeauna cuplului motor i deci sunt
pozitive. Ele corespund unor ma ini de lucru care prelucreaz corpuri rigide, cum sunt
ma inile unelte de a chiere sau presele mecanice cu excentric, n momentul pres rii.
n grupa a doua intr toate cuplurile date de ma inile de ridicat, care permit nmagazinarea
unei energii poten iale. Cnd sarcina se ridic , ea nmagazineaz o anumit energie poten ial
i semnul cuplului static este pozitiv, opunndu-se cuplului motor. Cnd sarcina se coboar ,
semnul cuplului se consider negativ, deoarece energia poten ial este cedat , ac ionnd n
sensul cuplului motor.
Cuplul rezistent dinamic apare n timpul proceselor tranzitorii, cnd energia cinetic
variaz . El este pozitiv cnd se opune cuplului activ i negativ cnd ntre ine mi carea
motorului.
3.3.3. Reducerea cuplurilor i a momentelor de iner ie la arborele motorului
Ecua ia fundamental a mi c rii de rota ie n oricare din formele de mai sus este valabil
cnd arborele motorului electric este cuplat direct cu arborele ma inii de lucru, f r organ de
transmisie intermediar sau cu organ de transmisie cu raport egal cu unitatea.
De cele mai multe ori, ns , viteza unghiular a arborelui motor este diferit de cea a
arborelui ma inii de lucru, leg tura dintre cei doi arbori realizndu-se prin sisteme de
transmisie cu rapoarte diferite. n aceste condi ii, pentru determinarea puterii i tura iei
motorului de ac ionare este necesar reducerea cuplurilor, momentelor de iner ie i a
momentelor de volant la arborele motorului.

92

Consider m sistemul de ac ionare cu transmisie rigid cu ro i din ate din figura 3.3.2,a.
Reducerea cuplurilor la arborele motorului se efectueaz n ipoteza invarian ei puterii n
sistem:
M mm M r r ,

(3.3.4)

astfel nct cuplul redus va fi:


Mm

1 r
11
Mr
Mr .
m
k

(3.3.5)

Dac motorul frneaz , cuplul redus se exprim cu expresia:


M mr

Mr.

(3.3.6)

Reducerea momentelor de iner ie ale pieselor componente se face n ipoteza invarian ei


energiilor cinetice:
1
1
J m 2m J r 2r ,
2
2

(3.3.7)

de unde rezult momentul de iner ie redus:


Jm

1 2r
2m

Jr

1 1
k2

Jr .

(3.3.8)

Dac sistemul de ac ionare are o schem cinematic mai complex (Fig. 3.3.2,b), ntre
arborele motor i arborele ma inii de lucru fiind mai multe trepte de reducere, atunci
reducerea cuplurilor i momentelor de iner ie se aplic din treapt n treapt , conform
rela iilor (3.3.9) i (3.3.10):
93

M ri
,
k
i i

Mm
i 1
p

Jm

J ri

2
i ki

i 1

(3.3.9)

(3.3.10)

n care Mri reprezint cuplurile rezistente statice, Jri momentele axiale de iner ie, ki rapoartele
de transmisie, iar i randamentele, la arborii intermediari i=1, p.
Dac se ine seama i de cuplul rezistent static aplicat chiar la arborele motor, Mr0,
corespunz tor frec rilor n lag re, repectiv de momentul axial de iner ie al rotorului i al
pieselor fixate pe arborele acestuia, Jr0, rela iile de mai sus devin:
p

M mt M r 0
i 1
p

M ri
,
i ki

J ri

J mt J r 0

2
i ki

i 1

(3.3.11)

(3.3.12)

unde Mmt i Jmt reprezint cuplul rezistent total, respectiv momentul axial total, reduse la
arborele motorului.
n mod similar, momentul de volant total redus, innd seama i de momentul de volant al
rotorului motorului electric i al pieselor fixate pe arborele acestuia, GD02 , va fi dat de rela ia:
p

(GD m2 ) t GD02
i 1

GDi2
2
i ki

(3.3.13)

n calculele practice pentru care se cunoa te sau se poate determina cuplul rezistent static
al mecanismului, Mr i se cunosc tura iile, respectiv randamentele diferitelor trepte de
transmisie, cuplul total redus la arborele motorului se calculeaz cu rela ia:
M mt M r 0

Mr
,
t kt

(3.3.14)

unde randamentul total al transmisiei pentru s cuplaje este:


s
t

(3.3.15)

i 1

iar raportul total de transmisie:


s

kt ki
i 1

n 0 n1
n
. . s 1 ,
n1 n 2
ns

(3.3.16)

n0 fiind tura ia motorului, iar np tura ia ma inii de lucru.


3.3.4. Reducerea mi c rilor de transla ie la mi c ri de rota ie
n cazul ma inilor de lucru care au n componen a lor att mase n mi care de rota ie ct i
mase n mi care liniar (de exemplu: raboteze, ma ini de ridicat, mecanisme de transport etc.),
acestea din urm creeaz la arborele motor cupluri rezistente dinamice suplimentare. Ca
urmare, este necesar reducerea mi c rii de transla ie la mi care de rota ie. Considernd
sistemul de ac ionare din figura 3.3.3, cuplul redus la arborele motorului, corespunz tor for ei

94

de sarcin F care ac ioneaz asupra organului cinematic n mi care de transla ie cu viteza v, se


calculeaz n ipoteza conserv rii puterii:
M mm F v ,

(3.3.17)

de unde:
Mm

Fv
.
m

(3.3.18)

Raportarea maselor de iner ie se face pe baza conserv rii energiei cinetice:


Jm

2m
2

mv 2
,
2

(3.3.19)

astfel nct momentul de iner ie redus va fi:


Jm

m v2
2m

(3.3.20)

iar momentul de volant redus:


GDm2 4 gJ m

4 g mv 2
2m

4Gv 2

2m

365 Gv 2
n2

(3.3.21)

n care v este viteza liniar n m/s , n tura ia motorului n rot/min, iar G greutatea n kgf.
Dac lan ul cinematic al ma inii de lucru este complex, fiind format din p arbori cu
mi care de rota ie i m mecanisme cu mi care liniar , momentul de iner ie total redus la
arborele motorului va fi:
p
m m v2
J
j j
J mt J r 0 ri 2
,
(3.3.22)
2
i 1 i k i
j 1 j m
iar momentul de volant total redus la arborele motorului:
p

(GD m2 ) t GD02
i 1

Gi Di2
2
i ki

4G j v 2j

j 1

2
jm

(3.3.23)

Dac transferul de energie se face de la ma ina de lucru la motor, rela iile deduse mai sus
i p streaz valabilitatea dac se schimb locul randamentului de la numitor la num r tor.

95

3.3.5. Caracteristicile mecanice ale ma inilor de lucru


Caracteristica mecanic a unei ma ini de lucru reprezint dependen a dintre cuplul
rezistent static al ma inii i tura ia (sau viteza unghiular de rota ie) a acesteia.
3.3.5.1. Ma ini de lucru cu cuplul rezistent variabil cu viteza liniar sau cu viteza
unghiular a mecanismului
Din aceast categorie fac parte ma inile de lucru care trebuie s nving frec ri cu aerul, cu
apa sau cu un alt fluid. Caracteristica mecanic a acestor ma ini este dat de rela ia:

M r M r 0 (M rn M r 0 )
n

n
M r 0 ( M rn M r 0 )

nn

(3.3.24)

unde:
Mr0 reprezint componenta cuplului rezistent corespunz toare frec rilor i independent
de vitez ;
Mrn este cuplul rezistent nominal corespunz tor tura iei nominale nn sau vitezei
unghiulare nominale n;
n este tura ia de regim a ma inii de lucru;
este un coeficient care, n func ie de tipul ma inii, poate lua valorile -1,0,1,2,>2.
n func ie de valorile lui , rela ia (3.3.24) are diferite forme:

Ma ini de lucru la care

= -1

Este cazul ma inilor de bobinat fire, hrtie, srm , la care viteza de tragere a materialului,
v, i for a de trac iune F trebuie s r mn constante indiferent de diametrul d al mosorului.
Cum viteza de tragere:
v

d
,
2

(3.3.25)

iar
M r Fr

d
,
2

rezult c viteza unghiular


timp ce cuplul cre te.
Puterea util fiind:

(3.3.26)
, respectiv tura ia n, trebuie s scad cu diametrul mosorului, n

P2 M r M rn n Fr v ct.

(3.3.27)

rezult
M r M rn

n
n
M rn n .

(3.3.28)

Ultima rela ie reprezint forma simplificat a caracteristicii mecanice ob inute din (3.3.24)
pentru = -1 i n care s-a neglijat cuplul rezistent datorat frec rilor.
Forma complet a caracteristicii mecanice a acestor ma ini reprezentate n figura 3.3.4,
curba (1), este:
M r M r 0 ( M rn M r 0 )

nn
.
n

96

(3.3.29)

Ma ini de lucru la care

=0

Din aceast categorie fac parte ma inile de lucru care efectueaz ridic ri de sarcini
(macarale, ascensoare) sau nving frec ri (benzi transportoare, calandri pentru fabricarea
cauciucului, ma ini de g urit i strunguri la care viteza de t iere este propor ional cu
naintarea) i pentru care rela ia (3.3.24) ia forma:
M r M rn ct.

(3.3.30)

Caracteristica mecanic a acestor ma ini este deci o dreapt paralel cu axa abscisei pe
care se afl reprezentat timpul, ca n figura 3.3.5, valoarea cuplului rezistent i timpul ct
acesta r mne constant cu viteza putnd fi modificat conform cerin elor procesului
tehnologic.

Ma ini de lucru la care

=1

n acest caz rela ia (3.3.24) devine:


M r M r 0 (M rn M r 0 )

n
M r 0 ( M rn M r 0 )
,
n
nn

(3.3.31)

adic cuplul rezistent variaz direct propor ional cu tura ia (dreapta (2) din Fig. 3.3.4).
Un astfel de cuplu este cel necesar rotirii rotorului unui generator de c.c. cu excita ie
constant , debitnd pe o rezisten fix .

Ma ini de lucru la care

=2

n cazul acestor ma ini caracteristica mecanic este:


M r M r 0 ( M rn


M r 0 )
n

n
M r 0 ( M rn M r 0 )

nn

(3.3.32)

adic cuplul rezistent variaz propor ional cu p tratul tura iei (curba(3) din Fig. 3.3.4). Este
cazul sistemelor de ac ionare care presupun mase ce se deplaseaz cu viteze mari sau n cazul
centrifug rii fluidelor cu contrapresiune.
n cazul ventilatoarelor sau pompelor centrifuge, a elicelor etc, refularea fiind liber , cuplul
Mr0 se poate neglija i caracteristica mecanic devine:
2


n
M rn
M r M rn
n
nn
reprezentat prin curba (4) din figura 3.3.4.

97

(3.3.33)

Ma ini de lucru la care

>2

Este cazul ma inilor de lucru ale c ror tura ii dep esc 100.000 rot/min, cum sunt
instala iile centrifuge sau ultracentrifuge din industria chimic la care coeficientul poate
atinge valori pn la 5. n acest caz caracteristica mecanic este dat de rela ia (3.3.24) n care
se neglijeaz Mr0:

M r M rn
n

n
M rn

nn

(3.3.34)

3.3.5.2. Ma ini de lucru cu cuplul rezistent variabil cu unghiul de rota ie al unor


organe componente ale ma inii
La ma inile de lucru care au n componen a lor mecanisme biel -manivel cum sunt
pompele, compresoarele cu piston, masele basculante la laminoare etc., cuplul este o func ie
periodic de unghiul arborelui, adic de pozi ia unghiular a rotorului motorului de ac ionare.
Cum unghiul variaz ntre 0 i 2, cuplul rezistent va varia n mod corespunz tor i odat
cu acesta tura ia ma inii.
n func ie de tipul ma inii i de opera iile pe care le execut cuplul rezistent poate varia
dup o sinusoid sau o curb apropiat de sinusoid . Pentru efectuarea calculelor, aceste curbe
se descompun n serii Fourier, din care se re in fundamentala i primele dou armonici.
Dac
= ct. ca n cazul compresoarelor, se poate considera unghiul
propor ional cu
timpul i deci sinusoidele se exprim n func ie de timp sub forma:
M r M r 0 M 1 sin(

1t

1)

M 2 sin(

2t

2)

... ,

(3.3.35)

unde:
2
, 2 2 1 ,..., n n 1 , reprezint pulsa iile diferitelor armonice;
t0
M1, M2, , Mn sunt amplitudinile armonicelor seriei Fourier;
1, 2,, n sunt fazele ini iale ale armonicelor;
t0 reprezint durata unui ciclu.
1

3.3.5.3. Ma ini de lucru cu cuplul rezistent variabil cu cursa


Din aceast categorie fac parte ma inile de
transportat sarcini pe pante cu nclinare
variabil , ma inile de extrac ie etc.
Pentru unele ma ini din aceast categorie,
calculul analitic al cuplului se face cu
ajutorul unor rela ii empirice. Pentru ma ina
de extrac ie f r cablu de compensare (Fig.
3.3.6) ecua ia cuplului rezistent este:
2h

M r G R 1
(3.3.36)
,
H

unde:
G reprezint greutatea total a cablului;
R este raza tobei de rulare;
H este cursa cabinei;
h reprezint lungimea cursei de ridicare.

98

3.3.6. Alegerea motoarelor electrice de ac ionare


3.3.6.1. Regimurile de func ionare ale ma inilor de lucru
Regimul de func ionare al ma inilor de lucru arat modul cum variaz cuplul rezistent al
acestora n timp. El prezint o deosebit importan n alegerea corect a motoarelor electrice
de ac ionare, deoarece determin solicit rile termice ale acestora.
Se deosebesc urm toarele categorii:
a) ma ini de lucru cu func ionare n regim de durat cu cuplu rezistent constant;
b) ma ini de lucru cu func ionare n regim de durat cu cuplu rezistent variabil n timp;
c) ma ini de lucru cu func ionare intermitent ;
d) ma ini de lucru cu func ionare n regim de scurt durat ;
e) ma ini de lucru care func ioneaz cu ocuri de sarcin ;
f) ma ini de lucru care func ioneaz cu sarcini pulsatorii.
3.3.6.2. Serviciile de func ionare ale motoarelor electrice
Serviciile de func ionare ale unei ma ini electrice definesc succesiunea i durata de
men inere a regimurilor de func ionare. Ele sunt impuse de procesul tehnologic i de
productivitatea ma inilor de lucru. Corespunz tor celor mai frecvente situa ii din practic , se
deosebesc urm toarele servicii nominale:
a)
Serviciul continuu (S1) n care motorul func ioneaz aperiodic, cu sarcin
constant , ntr-un interval de timp suficient pentru atingerea echilibrului termic,
caracterizat prin max. El este specific pentru ventilatoarele cu debit constant,
transportoarele cu band avnd sarcin liniar constant etc.
b) Serviciul de scurt durat (S2) caracteriznd func ionarea aperiodic a motoarelor,
cu sarcin constant ntr-un interval de timp mai mic dect cel necesar pentru
atingerea echilibrului termic, respectiv max. Motorul este apoi deconectat de la re ea
pentru o perioad de timp suficient pentru a se r ci pn la temperatura ambiant .
Serviciul este specific motoarelor utilizate n sistemele de ac ionare ale ecluzelor, a
unor mecanisme auxiliare de la laminoare etc.
c)
Serviciul intermitent periodic (S3) caracterizeaz o func ionare ciclic . Durata tc a
unui ciclu este compus dintr-un timp de lucru tl n care motorul func ioneaz cu
sarcin constant , i un timp de pauz tp, ambii suficient de mici pentru ca echilibrul
termic s nu se ating n cursul unui ciclu de func ionare. n acest serviciu
func ioneaz motoarele asincrone cu rotorul bobinat i frnare mecanic utilizate
pentru ac ionarea ma inilor sau a mecanismelor de ridicat.
d) Serviciul intermitent cu durat de pornire (S4) corespunde unei func ion ri ciclice,
compus din urm torii timpi: un interval de pornire td, un interval de func ionare la
putere constant tl i un interval de repaus tp, n care motorul este deconectat de la
re ea. De i nc lzirea motorului este influen at de perioada de pornire, totu i nu se
atinge echilibrul termic. Este cazul motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit i
frnare mecanic , utilizate la ma inile sau mecanismele de lucru pentru ridicarea
greut ilor.
e)
Serviciul intermitent periodic cu durat de pornire i frnare electric (S5) care se
deosebe te de cazul anterior prin faptul c naintea timpului de repaus mai con ine un
timp de frnare tf. Nici n acest regim nu se atinge echilibrul termic. Este cazul
motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit care ac ioneaz macarale.
f)
Serviciul nentrerupt cu sarcin intermitent (S6) compus din cicluri succesive
avnd un timp de func ionare tl la putere constant , urmat de un timp de func ionare
n gol t0, f r timp de repaus. Cei doi timpi avnd valori relativ reduse, echilibrul
termic nu se atinge n decursul unui ciclu. Serviciul este specific motoarelor electrice

99

g)

h)

folosite pentru ac ionarea unor ma ini unelte, la care sarcina se aplic sau se elimin
prin intermediul unui cuplaj.
Serviciul nentrerupt periodic cu frn ri electrice (S7) corespunde unei func ion ri
ciclice compus dintr-un interval de pornire tp, un interval de func ionare la putere
constant tl i un interval corespunz tor frn rii electrice, tf. Ca i n cazul precedent,
motorul se afl permanent sub tensiune, dar echilibrul termic nu este atins. Este cazul
motoarelor electrice care ac ioneaz elemente de execu ie a regulatoarelor
bipozi ionale.
Serviciul nentrerupt cu modificarea periodic a tura iei (S8) compus din cicluri
succesive formate din intervale de func ionare n regim de lucru constant,
corespunz tor unei anumite tura ii, t1k, urmat de unu sau mai mul i timpi de
func ionare n alte regimuri de lucru, la tura ii diferite. Motorul este permanent sub
tensiune, f r a atinge ns echilibrul termic. Din aceast categorie fac parte
motoarele asincrone care au un num r de perechi de poli modificabil, corespunz tor
mai multor tura ii.

Alegerea motoarelor electrice destinate diferitelor ac ion ri se face n func ie de dou


criterii de baz :
A) caracteristicile mecanice ale ma inilor de lucru, care impun tipul motorului
electric ce trebuie ales;
B) serviciile de func ionare ale ma inilor de lucru, care impun puterea motorului
ales dup criteriul A).
3.3.6.3. Alegerea tipului motoarelor electrice de
caracteristicile mecanice ale ma inilor de lucru

ac ionare

func ie

de

n regim sta ionar ecua ia fundamental de mi care a sistemelor de ac ionare (3.3.1) ia


forma:
M M a M r 0,

(3.3.37)

adic n cazul unui cuplaj direct ntre motorul electric de antrenare i ma ina de lucru, cuplul
activ dezvoltat de motor trebuie s fie egal cu cuplul rezistent static la arbore. Se pot studia
urm toarele cazuri:
a) Ma ina de lucru cu sarcin constant .
Presupunem o ma in de lucru func ionnd la intervale de timp n regim de sarcin
constant , caracteristicile de sarcin fiind dreptele Mr1 = ct. i Mr2 = ct., paralele cu axa
ordonatelor (Fig. 3.3.7). Consider m caracteristicile mecanice (1), (1) i (1) a trei tipuri de
motoare electrice de antrenare. Trecerea de la un regim de func ionare stabil (punctul A sau
A) corespunz tor primei caracteristici de sarcin , la alt regim de func ionare stabil (punctul
B sau B) corespunz tor celei de-a doua, se realizeaz printr-o varia ie de tura ie (vitez ) n,
respectiv n.
Stabilirea tipului de motor necesar pentru aceast ac ionare se va face innd seama de
urm toarele considerente:
domeniul de reglare al tura iei cerut de mecanismul antrenat;
valoarea necesar a cuplului de pornire;
posibilit ile de supranc rcare ale motorului;
calit ile dinamice impuse ac ion rii (rapiditatea necesar la pornire, frnare sau
inversarea sensului de rota ie);
comportarea motoarelor sub aspectul stabilit ii statice i dinamice.

100

n cazul de fa , dac este necesar modificarea tura iei ntr-un domeniu larg, se va alege
pentru ac ionare un motor electric cu caracteristic moale, cum este cel de curent continuu cu
excita ie serie sau cel asincron cu alunecare
nominal mare, avnd caracteristica tip (1).
Dac , indiferent de sarcina ma inii de
lucru, tura ia sistemului trebuie s aib
varia ii mici, atunci se va alege un motor
electric de ac ionare cu caracteristic
mecanic rigid , cum este cel de curent
continuu cu excita ie deriva ie, sau cel
asincron obi nuit, avnd caracteristica tip
(1).
Dac , indiferent de sarcina ma inii de
lucru, este necesar men inerea unei viteze
riguros constante, atunci se va alege, un
motor sincron a c rui caracteristic este de
tipul (1).
b) Ma ina de lucru cu sarcin variabil .
Se consider o ma in de lucru avnd
caracteristica mecanic (1) din figura 3.3.8.
Ac ionarea unei astfel de ma ini se poate
face cu ajutorul unui motor asincron cu
rotorul bobinat.
La sc derea tura iei, trecerea din punctul
func ionare A n A se face prin trecerea de
caracteristica mecanic (2) a motorului, pe
caracteristica (2) ob inut prin nserierea
unei rezisten e de reglaj n circuitul rotoric.

de
pe

c) Ma in de lucru cu sarcin pulsatorie.


Acesta este cazul unui mecanism al c rui cuplu rezistent este func ie de unghiul parcurs de
un anumit organ.
La varia ii ale cuplului rezistent ntre Mmax i Mmin, dup curba (1), variaz i cuplul activ
dezvoltat de motor (curba (2) din figura 3.3.9), respectiv variaz i alunecarea acestuia ntre
smax i smin. Dac motorul are o caracteristic mai moale (2), alunec rile corespunz toare
punctelor de func ionare A i B vor fi mai mari dect cele corespunz toare punctelor A i B
din cazul precedent.
Pn la o anumit alunecare nominal , cu ct caracteristica mecanic a motorului este mai
moale, cu att limitele de varia ie ale alunec rii sunt mai mari.

101

Odat cu varia ia alunec rii variaz n mod corespunz tor viteza motorului, ntre limitele
nmax i nmin. Ca urmare se poate defini n timpul unui ciclu de func ionare T al ma inii, un grad
de neuniformitate:

n max n min
,
nmed

(3.3.38)

unde
n med

n max n min
.
2

(3.3.39)

Datorit acestui grad de neuniformitate a vitezei, n masele aflate n mi care de rota ie ale
sistemului de ac ionare se nmagazineaz la func ionarea cu cuplu rezistent minim o cantitate
de energie cinetic , cedat apoi la arborele motorului cnd valoarea cuplului rezistent cre te,
ceea ce reprezint un avantaj foarte important. Varia ia energiei cinetice este dat de rela ia:
2
GD 2 n med
1
GD 2 2
2
2
2
J max min
n max n min
2
7200
3600

(3.3.40)

crescnd cu gradul de neuniformitate i cu p tratul vitezei medii. Prin urmare, varia ia


energiei cinetice este cu att mai mare, cu ct diferen a dintre tura ia minim i maxim este
mai mare, deci cu ct caracteristica mecanic a motorului este mai moale, permi nd alegerea
unui motor de putere mai mic .
3.3.6.4. Alegerea puterii nominale a motoarelor electrice de ac ionare pe baza
condi iilor de nc lzire
Factorul principal n stabilirea corect a puterii unui motor electric de ac ionare (MEA) n
func ie de regimurile de func ionare ale ma inilor de lucru (ML) este nc lzirea acestuia.
Puterea motorului trebuie s fie astfel aleas nct acestea s lucreze, pe ct posibil, n
apropierea temperaturii maxim admisibile, max , pentru clasa de izola ie a bobinajului.
Alegerea corect a puterii MEA este condi ionat de trasarea diagramei sale de sarcin , pe
baza diagramei de nc rcare a ML (care exprim varia ia sarcinii acesteia pe durata unui ciclu
de lucru), innd seama de randamentele mecanismelor din lan ul cinematic ac ionat.

102

Diagramele de sarcin ale MEA trebuie exprimate n m rimi caracteristice pentru regimul
de func ionare i care determin pierderile de putere, respectiv nc lzirea: putere, cuplu sau
curent.
Diagrama de sarcin proprie unui lan cinematic ac ionat cu motor independent permite
stabilirea serviciului de func ionare al MEA i, n consecin , verificarea lui din punct de
vedere termic.
a)

Alegerea puterii motoarelor electrice pentru ac ionarea ma inilor de lucru


func ionnd n regim de durat cu sarcini constante.

Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care func ioneaz n serviciul S1,
antrennd ma ini-unelte universale, ma ini-unelte grele (strunguri carusel, ma ini de frezat
portal, strunguri normale mari), ma ini-unelte speciale (ma ini de frezat ro i din ate cu frez
melc etc.) sau ventilatoare cu debit constant, transportoare cu band avnd sarcin liniar
constant etc.
Pentru determinarea puterii MEA se calculeaz puterea cerut la arborele motorului de
mecanismul ac ionat. Pentru aceasta se reduce cuplul rezistent static la arborele motorului,
ob inndu-se Mmt (n Nm). Puterea pe care trebuie s o dezvolte MEA este:
Pm M mt m

M mt n n
9550

kW .

(3.3.41)

Aceast putere mai poate fi exprimat cu rela ia:


Pm Ps p t ,

(3.3.42)

unde Ps reprezint puterea de sarcin constant a ML, iar pt pierderile n organele de


transmisie.
Valoarea Pm astfel determinat este, n general, cuprins ntre dou valori nominale
standardizate: Pn1 Pm Pn 2 .
Deoarece puterea nominal a MEA este calculat pentru o temperatur standard a mediului
ambiant (de r cire) a 40 o C , se disting urm toarele situa ii:
o
1) Dac
a 40 C , se alege pentru puterea nominal a motorului valoarea standardizat
imediat superioar celei ob inute din calcul:

Pm Pn 2 ,

(3.3.43)

f r verificare termic , deoarece

max

nu va fi atins.

o
2) Dac
a 40 C , condi iile de r cire se nr ut esc. n aceast situa ie motorul ales la
punctul 1) va putea dezvolta, f r a dep i max , o putere:

Pm' Pn Pn .

(3.3.44)

este un factor adimensional reprezentnd raportul curen ilor I n' i I n , corespunz tori celor
dou puteri i care poate fi evaluat cu rela ia:
1

(1 a ) 1 ,

(3.3.45)

unde:

40 o C , reprezint dep irea temperaturii de 40 o C ;

103

max ;
p
a c (0,3...1) , reprezint raportul dintre pierderile totale de putere constante i
p vn
pierderile variabile corespunz toare nc rc rii nominale.
Dac puterea Pm' ob inut este mai mic dect cea necesar ac ion rii, se alege un motor de
putere nominal superioar i se verific din nou rela ia (3.3.44).
Dac pentru motorul astfel ales se schimb condi iile de r cire, adic a 40 o C , devine
supraunitar, iar rela ia (3.3.44) permite calculul puterii pn la care poate fi nc rcat motorul,
Pm" , respectiv calculul supranc rc rii:

P Pm" Pm' .

(3.3.46)

n cazurile practice, cnd a 40 o C i cnd se cunoa te Ps (indicat de constructor sau


calculat pe baza unor rela ii empirice ori a unor caracteristici tehnice ale procesului
tehnologic), n locul rela iei (3.3.44) se poate utiliza rela ia:
Pm'

Ps
1,7 0,02

(3.3.47)

n acest caz se va alege un MEA avnd puterea nominal egal cu Pm' sau cu valoarea
standardizat imediat superioar , f r verificare termic .
b)

Alegerea puterii motoarelor electrice pentru ac ionarea ma inilor de lucru


func ionnd cu sarcini constante de scurt durat .

Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care func ioneaz n serviciul S2,
ac ionnd lan uri cinematice auxiliare ale ma inilorunelte (de deplasare rapid , de reglare, de
strngere) sau mecanisme auxiliare la laminoare, n sistemul de ac ionare al ecluzelor, la
aparatele electrice de buc t rie etc.
Dac nu se dispune de motoare special construite pentru func ionarea n acest serviciu, este
necesar determinarea puterii motorului electric prin reducerea sarcinii temporare din
serviciul de scurt durat , PS2, la o sarcin echivalent constant n timp, corespunz tor unui
serviciu continuu, PS1 < PS2, cu condi ia ca ambele sarcini s determine pe durata serviciului
respectiv aceea i max (Fig. 3.3.10). Leg tura dintre cele dou temperaturi de regim este:
max

(1 e

t
l
T

),

(3.3.48)

unde
este temperatura de regim sta ionar la sarcina PS2;
tl reprezint timpul de lucru la sarcina PS2;
T este constanta termic a nc lzirii.
Se define te un coeficient de suprasarcin termic :

max

t
l
T
e

1.

Dac se cunoa te sau se impune


admisibil la puterea PS2:

(3.3.49)

t,

se poate determina durata de lucru maxim

104

t lcal T ln

t
t

2,3 T log

(3.3.50)

Cum temperaturile de regim sta ionar sunt


propor ionale cu pierderile, rela ia (3.3.49) se mai
poate scrie sub forma:
t

max

pS2
,
p S1

(3.3.51)

care pS1 i pS2 reprezint pierderile totale ale


motorului n regimul de sarcin PS1, respectiv PS2.

innd seama c pierderile variabile cu


nc rcarea n regimul cu PS2 sunt propor ionale cu
p tratul curentului absorbit i raportndu-le la
nc rcarea nominal , rela ia (3.3.51) devine

P
p c p vn S 2
PS 1

p c p vn

2
a M ,
a 1

(3.3.52)

PS 2
1 , reprezint coeficientul de suprasarcin mecanic al motorului, iar a are
PS 1
semnifica ia din rela ia (3.3.45).
Algoritmul de determinare a puterii motoarelor electrice din aceast categorie este
urm torul:
1) Se alege un motor cu Pn = PS1 < PS2, impunnd astfel valoarea coeficientului de
suprasarcin mecanic
M .
2) Cunoscnd sau apreciind coeficientul a, se calculeaz cu rela ia (3.3.52) coeficientul de
suprasarcin termic t .
3) Se calculeaz cu rela ia (3.3.50) durata de lucru maxim admisibil . Dac aceasta este
mai mic dect cea impus de procesul tehnologic, se reia algoritmul alegndu-se o putere
nominal imediat superioar celei anterioare.
Dac durata de lucru este foarte scurt ( t l 0,1T ), se poate renun a la calculul termic,
evalund puterea motorului cu rela ia:
P
Pm S ,
(3.3.53)
0,85
i alegnd un motor de putere nominal Pn Pm .
n rela ia (3.3.53) M max / M n reprezint capacitatea de supranc rcare a motorului.
Coeficientul 0,85 asigur func ionarea motorului la eventuale varia ii negative ale
tensiunii, care influen eaz valoarea cuplului.
Dac motorul este ales pentru a func iona n serviciul S2 cu puterea PS2 un interval de timp
tl i datorit necesit ilor procesului tehnologic trebuie s func ioneze un timp t l' , se poate
unde

determina puterea PS' 2 corespunz toare acestui serviciu, punnd condi ia ca n ambele situa ii
temperatura atins la sfr itul intervalului de lucru s fie

105

max .

Rela iile corespunz toare sunt:

max

l
1 e T

'
1

(3.3.54)

(3.3.55)

max

unde

'

t'
l
e T

reprezint temperaturile de regim sta ionar corespunz toare sarcinilor PS2,

respectiv PS' 2 i care sunt propor ionale cu pierderile pS2, respectiv p S' 2 . Rezult deci c :

'

t'
l
e T

1 e

pS2

p S' 2

tl

(3.3.56)

de unde se exprim pierderile p S' 2 :

p S' 2 p S 2

t
l
e T

t'
l
e T

(3.3.57)

Dac se cunoa te randamentul motorului corespunz tor acestor pierderi, puterea c utat
este:
PS' 2 p S' 2
c)

(3.3.58)

Alegerea puterii motoarelor electrice pentru ac ionarea ma inilor de lucru


func ionnd cu sarcini de durat variabile n timp.

Din aceast categorie fac parte motoarele care func ioneaz dup o diagram de sarcin ca
cea din figura 3.3.11 i care se repet ciclic, durata ciclului fiind t c t1 t 2 t 3 t 4 t 5 .
Alegerea puterii motorului electric const n determinarea puterii nominale care s -i
permit ac ionarea ma inii de lucru n
serviciu continuu, conform diagramei de
sarcin , f r a fi suprasolicitat termic sau
insuficient utilizat. Se pot ntlni urm toarele
situa ii:
1) Varia iile de sarcin sunt de 2030 % n
jurul unei valorii medii Pmed. n acest caz se
alege un MEA de putere:
Pn Pmed ,

(3.3.59)

f r verificare termic .
2) Dac varia iile de sarcin sunt mai
importante, se poate alege ini ial, dup
catalog, un motor electric cu puterea:

106

Pn Pm k

P1t1 ... Pq t q

t1 ... t q

(3.3.60)

unde k =1,11,6 este un coeficient de supradimensionare.


Motorul astfel ales se verific la nc lzire prin una din urm toarele metode: metoda
pierderilor medii, metoda curentului echivalent, metoda cuplului sau a puterii echivalente.
c1) Metoda pierderilor medii este cea mai exact metod , bazat pe condi ia, realizat
practic, c n regim stabilizat, la nceputul sau sfr itul unui ciclu, temperatura este egal cu
cea medie pe ciclu, dac tc < T < 10 min. Dac motorul func ioneaz dup graficul de sarcin
din figura 3.3.11, pe diferitele intervale ale ciclului varia ia temperaturilor este dat de
rela iile:
t
t

1
1
p1
T

1 1 e T ,
1 (t ) 0 e
1

.
.
(3.3.61)
.
tq
tq


pq

T
T ,

,
q (t ) q 1 e
q 1 e
q

unde
0 este supratemperatura motorului la nceputul ciclului;
pk, k=1,q, reprezint pierderile de putere n intervalele de timp tk n care motorul
func ioneaz la puterile Pk.
Se consider c valoarea medie a supratemperaturii pe ciclu este determinat de o pierdere
medie echivalent de putere pe, corespunz toare puterii nominale a motorului. n ipoteza c
motorul electric ar func iona n serviciul continuu S1 cu o sarcin constant un interval de
timp t (3...4)T , cu pierderile pe, temperatura maxim atins n regim sta ionar va fi:
max

t

e T

1 e T

Dac motorul este ales corect, la sfr itul intervalului tq

t

e T

p
0
A


1 e T

q 1 e

tq
T

pe
.
A
q

tq
p q

1 e T
A

(3.3.62)

max

, adic :
(3.3.63)

Dac timpul de func ionare n serviciul ciclic este acela i cu timpul de func ionare n
serviciul echivalent continuu
q

t tk

(3.3.64)

k 1

i dac se nlocuie te n rela ia (3.3.63)

q 1

cu valoarea sa din rela ia anterioar n care se

nlocuie te q 2 , .a.m.d., dup care se dezvolt termenii n


termeni ai seriei, se ob ine:
p e t p1t1 p 2 t 2 ... p q t q ,

107

t
k
e T

, re inndu-se primii doi


(3.3.65)

din care rezult


q

pe

p1t1 p 2 t 2 ... p q t q
t

pk tk

k 1
q

(3.3.66)

tk
k 1

Algoritmul de aplicare a metodei:


1) Se alege ini ial, pe baza diagramei de sarcin , un motor cu puterea nominal calculat cu
rela ia (3.3.60), sau se poate estima aceast putere cu rela ia:
Pn 1,1...1,5Pmed .

(3.3.67)

Coeficientul de majorare va fi cu att mai mare, cu ct graficul de sarcin este mai


neregulat.
2) Se determin randamentul motorului n func ie de puterea util :
randamentele k pe intervalele tk : k f ( Pk ) .
3) Se calculeaz pierderile pk corespunz toare puterilor Pk cu rela ia:
P (1 k )
pk k
.

f (P)

(3.3.68)

4) Se calculeaz pierderile echivalente medii pe cu rela ia (3.3.66) i se verific :


pe p n ,

(3.3.69)

pn fiind pierderile totale nominale ale motorului ales.


Dac rela ia (3.3.69) nu este satisf cut , se alege un motor de putere nominal
standardizat imediat superioar i se reia algoritmul.
Metoda se utilizeaz mai ales n cazul motoarelor cu caracteristic mecanic dur (cu
tura ie practic constant ), mai ales n cazul motoarelor asincrone cu rotorul n colivie dubl
sau cu bare nalte.
c2) Metoda curentului echivalent.
innd seama c pierderile totale au o component constant
forma RI k2 , rela ia (3.3.66) devine:

i una variabil cu sarcina, de

( pc p vk )t k
p c p ve

k 1
q

(3.3.70)

tk
k 1

din care rezult


q

pvk t k
p ve

k 1
q

(3.3.71)

tk
k 1

sau prelucrnd mai departe se ob ine:

108

Ie

I 12 t1

...

I q2 t q

t1 ... t q

I k2 t k

k 1
q

(3.3.72)

tk
k 1

Curentul echivalent Ie este curentul constant care produce ntr-un ciclu acelea i pierderi ca
i curen ii I1,,Iq i pentru care motorul func ionnd n serviciu continuu nu va dep i max .
Condi ia pe baza c reia se alege MEA este ca valoarea curentului echivalent s fie ct mai
apropiat de cea a curentului nominal al motorului:
Ie In .
(3.3.73)
Rela ia ntre curen i implic rela ia ntre puteri:
Pn Pe .
(3.3.74)
n care Pe este puterea echivalent calculat cu valoarea Ie, iar Pn
este puterea nominal standardizat a motorului ales.
Metoda poate fi utilizat n condi iile n care pierderile n fier i
mecanice r mn constante, iar varia ia sarcinii se produce n timp
foarte scurt.
Dac n diagramele de sarcin , pe anumite intervale de timp,
sarcina motorului variaz
liniar, (Fig. 3.3.12) curentul
corespunz tor acestui interval se calculeaz cu rela ia:
I 12, 2

I 12 I 1 I 2 I 22
.
3

(3.3.75)

Pentru o diagram de sarcin ca cea din figura 3.3.13, care cuprinde pe lng intervalele de
func ionare n sarcin constant , intervale de pornire,
frnare, pauze, trebuie s se in seama de
nr ut irea condi iilor de r cire (prin reducerea
tura iei schimbul de c ldur cu mediul nconjur tor
se face mai greu).
Indiferent de metoda de verificare termic trebuie
s se in seama de acest aspect. Opernd corec iile
necesare, rela ia decalcul a curentului echivalent
devine:
Ie

t ac

I a2 t a
t 0 ' (t p

tf )

, (3.3.76)

unde
ta reprezint timpii corespunz tori intervalelor active, inclusiv perioadele de pornire i
frnare;
tac perioadele active sub tura ie constant ;
t0 perioadele de oprire;
tp, tf perioadele de pornire i frnare;
Ia intensit ile curen ilor n perioadele active;
- factor de nr ut ire a condi iilor de r cire depinznd de tipul constructiv al motorului
(Tabel 3.1);
1
'
.
2

109

Tabel 3.1
Tipul motorului
nchis, f r ventila ie

0,95 0,98

nchis, cu r cire independent

0,95 1,00

nchis, cu ventila ie exterioar proprie

0,45 0,55

Protejat, cu ventila ie interioar proprie

0,25 0,35

Aplicarea metodei pierderilor medii necesit cunoa terea rela iei dintre sarcin
absorbit.

i curentul

c3) Metoda cuplului i puterii echivalente.


n practic , de cele mai multe ori diagrama de nc rcare a ma inii de lucru este dat sub
forma M r f (t ) . n aceast situa ie, la motoarele electrice cu caracteristic mecanic dur ,
al c ror cuplu electromagnetic este direct propor ional cu curentul rotoric (la: motoarele de
c.c. cu excita ie deriva ie, motoarele asincrone nc rcate n apropierea puterii nominale,
motoarele sincrone), n locul curentului echivalent se poate folosi cuplul echivalent:
q

M k tk
Me

k 1

(3.3.77)

tk
k 1

Puterea medie echivalent se poate determina cu rela iile:


Pe kM e n n ,

(3.3.78)

sau
q

Pk t k
Pe

k 1
q

(3.3.79)

tk
k 1

unde k este un factor de propor ionalitate depinznd de unit ile de m sur folosite. Se
verific apoi satisfacerea ct mai aproape de egalitate a condi iilor:
Mn Me,

(3.3.80)

Pn Pe .

(3.3.81)

Metoda puterii echivalente este foarte comod deoarece puterile necesare pentru
executarea diferitelor prelucr ri pe ma inile-unelte se determin u or.
Observa ii:
1. Pentru diagrama de sarcin de tipul celei din figura 3.3.12, rela iile de calcul ale M 12, 2 i
P12, 2 sunt similare rela iei (3.3.75), iar pentru diagrame de tipul celei din figura 3.3.13, Me
respectiv Pe se ob in cu rela ii similare cu rela ia (3.3.76).

110

2. Dac diagrama de sarcin I(t), M(t) sau P(t) prezint varia ii mari, existnd pericolul
dep irii nc lzirii admisibile max se impune verificarea termic . Pentru aceasta se
determin nc lzirea motorului ales la sfr itul fiec rui interval din diagrama de sarcin ,
folosind rela ia general :
t
t

k
k
T
1 e T .

e
(3.3.82)
k
k 1
k

Temperatura de regim sta ionar k pentru o sarcin oarecare Pk se poate calcula n func ie
de pierderile totale de putere pk corespunz toare (rela ia 3.3.61).
Pierderile pk se pot ob ine n func ie de randamentul k al motorului la sarcina Pk, cu
rela ia:
1 k
p k Pk
,
(3.3.83)
k

sau, dac nu se cunoa te

, cu rela ia:

p k p c p vn

(3.3.84)

unde
pc reprezint pierderile constante ale ma inii (pierderile n fier plus cele mecanice la
motoarele cu caracteristic rigid );
pvn pierderile variabile la sarcin nominal ;
P
k - gradul de nc rcare a motorului.
Pn
Verificarea termic nu este necesar dac intervalele de suprasarcin urmeaz unor
intervale mari de sarcin redus , iar durata suprasarcinii este mic n raport cu constanta de
timp a nc lzirii.
d)

Alegerea puterii motoarelor electrice pentru ac ionarea ma inilor de lucru


func ionnd n regim intermitent.

Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care ac ioneaz mecanisme de ridicat
sau ma ini-unelte la care sarcina se aplic sau se elimin prin intermediul unui cuplaj.
n figurile (3.3.14), (3.3.15), (3.3.16), se prezint diagrame de sarcin caracteristice
regimului intermitent (cu sarcin variabil n timp sau constant ).

111

Datorit num rului mare de porniri i opriri, n majoritatea cazurilor alegerea puterii
motoarelor func ionnd n regim intermitent se bazeaz pe formula pierderilor medii cu
corec iile corespunz toare pentru perioadele de pornire i frnare:
pe

pltl p pt p p f t f ,
tl to ' (t p t f )

(3.3.85)

unde
tl, to, tp, tf reprezint duratele perioadelor de lucru, de oprire, de pornire, de frnare;
pl, pp, pf sunt pierderile totale de putere n intervalele de lucru, de pornire, de frnare.
Motoarele pentru func ionarea n regim intermitent sunt de construc ie special i la
alegerea lor este necesar s se verifice durata relativ de ac ionare, egal cu raportul dintre
durata de func ionare i durata total a ciclului:
da

tl
100 [%] ,
tl to

(3.3.86)

sau aplicnd corec ia pentru perioada de oprire:


da

tl
100 [%] .
tl to

(3.3.87)

Dac durata relativ de ac ionare da calculat , difer de valorile standardizate, das, se


recalculeaz puterea motorului ales:
d as
.
da

Pm Pn

(3.3.88)

Dup un timp mai ndelungat de func ionare, se stabile te un regim termic max , n care
cre terea temperaturii n perioada de lucru este egal cu sc derea ei n timpul pauzei. Dac
motorul va func iona n regim continuu cu sarcina P, la echilibru termic el va atinge
temperatura . Rela ia dintre cele dou temperaturi este:

max

t
l
T
e

(3.3.89)

t to
l
e T

i permite s se verifice dac un motor avnd n regim de durat puterea Pn<Ps i lucrnd n
regim intermitent cu sarcina ps r mne n limite admisibile de nc lzire.
n cazul ac ion rilor cu porniri dese antrenate cu motoare asincrone cu rotorul n
scurtcircuit i pornire direct , la care curen ii de pornire i de frnare n contracurent au valori
mari, se produc nc lziri suplimentare ale motorului.
n aceast situa ie trebuie verificat frecven a admisibil a conect rilor pentru ca nc lzirea
ma inii s nu dep easc pe cea maxim admisibil .
Num rul orar admisibil de conect ri se poate determina cu rela ia:
nc max 3600

p n (1 d a pd a
,
0,97(W p W f )

unde
p reprezint pierderile la sarcina P;

112

(3.3.90)

Wp, Wf sunt pierderile totale de energie [J], n timpul unei porniri, respectiv frn ri;
da este durata relativ de ac ionare.
Dac num rul real de conect ri n regimul intermitent de func ionare calculat cu rela ia:
3600
nc
,
(3.3.91)
tc
unde tc reprezint durata ciclului n secunde, este mai mic cel mult egal cu nc max , motorul
este bine ales.
Dac nu, se va alege un motor de putere mai mare pentru care se refac calculele.
Odat stabilit Pn a MEA mai este necesar efectuarea urm toarelor verific ri:
1. Pentru motoarele de c.c verificarea la suprasarcina de curent:
I
I n max ,

(3.3.92)

unde
Imax reprezint valoarea maxim a curentului din diagrama de sarcin ;
i=2,3 reprezint suprasarcina relativ de curent.
Dac rela ia (3.3.92) nu este satisf cut , se alege Pn imediat superioar .
2. Pentru motoarele de c.a. verificarea curen ilor statorici (I1) i rotorici (I2):
I 1 I 1n ,
I 2 I 2n .

(3.3.93)

Dac rela iile (3.3.93) nu sunt satisf cute, se alege Pn imediat superioar .
e)

Alegerea puterii motoarelor electrice pentru ac ionarea ma inilor de lucru cu sarcini


variabile periodic, cu considerarea pierderilor din regimurile electromecanice
nesta ionare.

Motoarele electrice func ionnd n serviciile S4, S5, S7 i S8, pun probleme deosebite n
alegerea puterii nominale, datorit faptului c pierderile care intervin n procesele termice sunt
substan ial majorate de cele corespunz toare diferitelor regimuri electromecanice
nesta ionare.
Presupunem diagrama de sarcin a unei ma ini de lucru cu serviciu nentrerupt periodic cu
intervalele de func ionare la vitez unghiular constant tl1 i tl2 i intervalele de inversare ti1
i ti2.
n intervalele de lucru pierderile au valorile:
p1 p c p v1

(3.3.94)

p 2 p c pv 2 .

(3.3.95)

i
n intervalele de inversare, pierderile de putere sunt func ie de timp pi1(t) i pi2(t).
Pierderile medii pe ciclu vor fi:
ti1
ti 2
1
1
p c p1t l1 p 2 t l 2 p i1 (t )dt p i 2 (t )dt p1t l1 p 2 t l 2 Qi1 Qi 2 . (3.3.96)
t c
0
0
t c
C ldura Qi1 respectiv Qi2 degajat n ti1 respectiv ti2 se poate calcula relativ u or pentru
motoarele asincrone cu rotorul bobinat sau in colivie simpl , ct i pentru cele de c.c cu
excita ie deriva ie i flux de excita ie constant.

113

La inversarea unui motor electric asincron n gol de la 0 la 0 , c ldura degajat se


poate calcula cu rela ia:

R
1
Q0 4 J mt 20 1 1' ,
(3.3.97)
2
R2

unde
Jmt reprezint momentul axial total de iner ie redus la arborele motorului;
R1, R2' - rezisten a nf ur rii statorice, respectiv a celei rotorice raportat la stator.
Rela ii analoage se ob in pentru pornirea i frnarea pe cale electric . Condi ia de alegere
corect a motorului este:
Pe Pn .

(3.3.98)

Dac motorul func ioneaz n gol n ambele sensuri, f r a fi cuplat cu un volant:


p1=p2=pc

(3.3.99)

i
Qi1=Qi2 =Qc,

(3.3.100)

iar pierderile totale medii sunt:


1
p e p c t c 2Qc .
tc
Num rul de conect ri maxim admisibil n gol este dat de rela ia:
2 p pc
hc e
.
tc
Qc

(3.3.101)

(3.3.102)

3.3.6.5. Verific ri netermice la alegerea motoarelor electrice


n afara condi iilor de nc lzire, motoarele electrice de ac ionare mai trebuie verificate
suplimentar la anumi i parametri mecanici, care se refer la capacitatea de supranc rcare i la
cuplul de pornire.
1. Dac n timpul func ion rii sale , antrennd o ma in de lucru cu un cuplu de sarcin de
varia ie cunoscut , motorul trebuie s dezvolte o valoare maxim Mmax a cuplului, aceast
valoare trebuie s satisfac inegalitatea:
Mmax < Mn ,

(3.3.103)

unde este capacitatea de supranc rcare.


innd seama i de posibilitatea reducerii tensiunii de alimentare a motorului care atrage o
reducere corespunz toare a cuplului electromagnetic, rela ia (3.3.103) devine:
M max 0,85

Mn.

(3.3.104)

2. Verificarea cuplului de pornire este necesar pentru a ti dac sistemul de ac ionare


poate fi antrenat. Notnd cu Msp cuplul static rezistent la pornire i cu Mp cuplul de pornire al
motorului, se verific inegalitatea:
Mp > Msp.

(3.3.105)

Cnd cuplul de pornire al motorului se d prin valoarea sa relativ : mp = Mp/Mn, rela ia


(3.3.105) ia forma:
m p M n M sp .
(3.3.106)

114

Dac condi iile de ordin mecanic nu sunt satisf cute, atunci se alege un motor cu o putere
mai mare, chiar dac din punct de vedere termic cel anterior satisface condi iile impuse.
n tabelul 3.2 se dau valorile lui i mp pentru tipurile uzuale de motoare.
Tabel 3.2
Tipul motorului

Particularit i constructive
mp

Asincron trifazat

n scurtcircuit, cu colivie
simpl i pornire direct
n scurtcircuit, cu colivie
simpl
i pornire steatriunghi
n dubl colivie sau cu
bare nalte
Cu rotorul bobinat

Mp
Mn

I max
In

0,2-0,25

1,6-2,2

1,1-1,5

1,8-2,7

2-2,5
2,5-3
n cazuri
speciale
3-4
2-3
2,5-3,5
3,5-5

1,8-2,5
2-3
-

115

1,6-2,2

0,2-0,3

Excita ie deriva ie
Excita ie serie
Excita ie mixt

M max
Mn

0,6-0,75

Sincron

Curent continuu

2-3
2-3
2,5-3

CAP. 4. REGIMURI DE FUNC IONARE A INSTALA IILOR


ELECTROENERGETICE
NO IUNI FUNDAMENTALE
1. SISTEM ENERGETIC (SE) Totalitatea instala iilor care extrag energia primar , o
transport , o transform , o distribuie n teritoriu i la consumatori i o utilizeaz la
receptoarele energetice.
2. SISTEM ELECTROENERGETIC (SEE) Totalitatea instala iilor care produc,
transport , transform , distribuie i utilizeaz energia electric la consumatorii electrici
i la receptoare.
3. RECEPTOR ELECTRIC Un aparat care fiind alimentat cu energie electric , o
transform n alt form de energie, utilizabil local.
4. CONSUMATOR ELECTRIC (C) Un complex de instala ii electrice definite
geografic, care fiind alimentate cu energie electric de la re eaua public , o distribuie i
o utilizeaz n incinta proprie.
5. GENERATOR ELECTRIC (PRODUC TOR, SURS ) (G,S) Totalitatea instala iilor
electrice care produc energie electric prin transformarea uneia sau mai multor forme
de energie primar .
6. RE EA ELECTRIC (RE) Totalitatea instala iilor electroenergetice care preiau
energia electric de la centralele electrice, o transport , o transform i o distribuie
consumatorilor n teritoriu.
7. LINIE ELECTRIC (LE) Instala ia electroenergetic , galvanic , care transport sau
distribuie energia electric la aceea i tensiune nominal .
8. STA IE DE TRANSFORMARE (ELECTRIC ) (ST) Complex de instala ii
electroenergetice construite n jurul unor transformatoare electrice de putere, care
modific m rimile de stare electric (tensiunea electric (U) i intensitatea curentului
(I)), conservnd puterea aparent (S).
9. TENSIUNE NOMINAL Este o m rime conven ional , numeric egal cu modulul
tensiunii.
10. SARCINA ELECTROENERGETIC Puterea (activ , reactiv , aparent ) cerut (sau
consumat ) de un consumator.
11. M RIMI DE STARE ELECTROENERGETIC Sunt tensiunea electric dintr-un
punct al sistemului electroenergetic i intensitatea local a curentului electric.
12. PARAMETRII ELECTRICI Se definesc i se calculeaz pentru instala iile electrice
construite i cuprind:
- rezisten a electric ;
- inductivitatea;
- capacitatea electric ;
- conductan a electric .
13. C DERE DE TENSIUNE M rime ce caracterizeaz re eaua electric reprezentnd o
m sur (algebric sau fazorial ) a modific rii tensiunii ntre diferite puncte ale RE
legate galvanic ntre ele.
14. PIERDERE DE PUTERE M rime ce caracterizeaz transferul energiei electrice prin
elementele SEE, reprezentnd o m sur a randamentului electroenergetic al instala iilor
electrice.
15. CONSUM PROPRIU TEHNOLOGIC Expresie a pierderilor de putere ( i energie) n
instala iile furnizorului de energie electric .
16. FURNIZORUL DE ENERGIE ELECTRIC Societatea economic care produce
energia electric sau o transport i distribuie consumatorilor electrici.

116

17. BENEFICIAR Societatea sau comunitatea care utilizeaz energia electric preluat
de la furnizor.
18. REGIM DE FUNC IONARE Modul n care un receptor sau consumator
func ioneaz n timp din punctul de vedere al sarcinii cerute.
19. CAPACITATE DE TRANSPORT Puterea electric pe care instala ia electric
analizat o poate transfera n condi ii normale de func ionare (se refer n special la
linii electrice i la sta ii de transformare).
20. SISTEMUL ELECTROENERGETIC NA IONAL (SEN).
OBSERVA II:
1. Transformatoarele electrice de putere leag ntre ele linii electrice i re ele electrice de
diferite tensiuni nominale, p strnd natura electric a proceselor i fenomenelor.
2. Re eaua electric este o instala ie electric complex , format din linii electrice i
transformatoare de putere sau ntr-un sens mai strict, p r i ale transformatoarelor (cte
o nf urare).
3. Topologic, re eaua electric e format din linii electrice i transformatoare (ca laturi ale
RE) i barele colectoare din sta iile de transformare (ca noduri ale RE).
4. RE poate avea una sau mai multe tensiuni nominale (n cazul RE cu transformatoare).
5. Consumatorul electric poate cuprinde unul sau mai multe receptoare, re elele electrice
de distribu ie, surse proprii i alte instala ii electrice.
6. Re eaua electric poate fi imaginat prin planuri orizontale suprapuse care acoper
teritoriul, formate din linii electrice i barele colectoare ale sta iilor electrice, i leg turi
verticale, realizate de transformatoarele electrice de putere ntre sisteme de bare de
diferite tensiuni nominale.
7. Sistemul electroenergetic este o extindere a re elei electrice cu generatoarele electrice
i cu receptoarele electrice (sau, n general, cu instala iile consumatorilor).
Limitele fizice ale SEE sunt: arborele turbinei de antrenare a generatorului electric i
arborele motorului de antrenare de la consumator.
n calculele de sisteme electroenergetice sunt considerate i ecua iile de leg tur
electromecanic ale acestor arbori limit .
n calculele de re ele electrice nu apar dect m rimi electrice i ecua ii
electromagnetice.
8. Sintagmele produc tor de energie electric i consumator de energie electric sunt
tolerate, deoarece n sistemele fizice izolate, legea conserv rii i transform rii energiei
dovede te imposibilitatea cre rii sau pierderii de energie.
4.1. MODELAREA ELEMENTELOR COMPONENTE ALE SISTEMULUI
ELECTROENERGETIC
4.1.1. Ipoteze de lucru
n calculele de re ele electrice se folosesc modele fizice sau matematice mai simple sau
mai complexe n func ie de cantitatea de informa ii ini iale disponibile, de precizia cerut i de
timpul de calcul disponibil.
Modelarea se face, n ultim analiz , prin sisteme de ecua ii care descriu func ionarea
instala iilor electroenergetice i alte procese i fenomene electromagnetice.
Pentru cazul re elelor de distribu ie a energiei electrice, n mod curent pentru regimuri
sta ionare de func ionare, se accept urm toarele ipoteze simplificatoare:
1. Toate undele de tensiune electromagnetic produse de grupurile centralelor electrice
din SEN sunt perfect sinusoidale, simetrice (n sistem trifazat) i echilibrate.
2. Toate instala iile electroenergetice sunt construite simetric sau sunt simetrizate i
echilibrate pe toate fazele.

117

3. Calculul regimurilor permanente de func ionare a re elelor se face pentru o situa ie de


moment dat, f r a se urm ri, ntr-o prim aproximare, evolu ia n timp a proceselor.
4. Re eaua electric , n ansamblul ei are parametrii electrici constan i (nu evolueaz n
timp).
5. Transformatoarele de putere func ioneaz pe partea liniar a caracteristicii de
magnetizare a miezului de fier, nc rcarea lor fiind n general redus , iar regimul
deformant nu este prea mare.
6. n ansamblu, se poate considera re eaua electric liniar .
4.1.2. Modelarea generatoarelor
n calculele de re ele electrice, n special n cele de regim permanent, scopul principal fiind
determinarea circula iei de curen i sau/ i de puteri, nu se au n vedere regimurile tranzitorii,
singurele care ar necesita folosirea ecua iilor electromecanice de mi care ale ma inilor
electrice rotative i func ionarea sistemelor de automatizare a instala iilor electroenergetice.
Determin rile sunt pentru un moment dat, n care se consider realizat condi ia general
de echilibru a SEE:

S generate S consumate S pierderi

(4.1.1)

Prin realizarea condi iei de echilibru, se poate considera men inerea frecven ei sistemului
la o valoare constant i egal cu valoarea sa nominal .
Dac se adaug condi iile generale (paragraful 4.1.1), rezult o situa ie de exploatare
idealizat ( i simplificat ), care permite utilizarea unor modele simple pentru generatoarele
electrice, dup cum urmeaz :
a) modelul curent constant:
J generat ct.
J generat f (U borne )

(4.1.2)

J generat AU g2 BU g C
etc.
n care A, B, C sunt constante predeterminate.
Modelul este folosit n calculele de regim armonic sau de scurtcircuit.
b) modelul tensiune electromotoare n spatele unei impedan e cunoscute:
E g ct.
Z g ct.

(4.1.3)

jX g ct. (se neglijeaz rezisten ele interioare ale generatorului)


Impedan a generatorului este de obicei impedan a sincron .
c) modelul putere constant :
S g ct.
S g f U borne

(4.1.4)

unde f(Uborne) este o func ie polinomial cunoscut .


Acest model, destul de mult folosit, este prea pesimist, impunnd condi ii prea grele
generatorului.

118

d) modelul putere i tensiune constante:


Pg ct.;

U g ct.

(4.1.5)

Este un model foarte mult folosit n practic , deoarece orice generator din SEE este dotat
cu RAT (regulator automat de tensiune) i RAV (regulator automat de vitez ), care mpreun
pot men ine, la un moment dat, valoarea puterii active, respectiv a tensiunii la bornele
generatorului, constante.
Observa ie:
Pentru calculele reale de regimuri, modelele generatoarelor sunt mult mai complicate i pot
ajunge la seturi cu zeci de ecua ii pentru un singur grup.
4.1.3. Modelarea consumatorilor
Pentru modelarea consumatorilor n regim permanent de func ionare se pot folosi mai
multe tipuri de modele:
a) modelarea printr-un curent:
Forma curentului poate varia de la o constant , pn la o func ie polinomial variabil n
func ie de tensiune.
Cteva exemple:
i c ct.
i c AU 2 BU C

(4.1.6)

i c AU 2 C
i c BU C
sau, n general
i c f U , f ,

(4.1.7)

unde
f este frecven a curentului n momentul considerat;
U este valoarea efectiv a tensiunii din punctul de racord al consumatorului la un moment
dat.
b) modelarea printr-o impedan :
Valoarea impedan ei este constant sau variabil cu tensiunea (eventual i cu frecven a
re elei):
Z c Z c U , f

(4.1.8)

Z c a 2U 2 a1U a 0 , etc.
c) modelarea printr-o putere:
s c ct.,

adic

unde pc i qc sunt puterile activ


general

p c ct.

i q c ct.

(4.1.9)

i reactiv la un moment dat ale consumatorului, sau, n

s c s c U , f ,

(4.1.10)

cu o expresie polinomial (numai n func ie de valoarea efectiv a tensiunii de alimentare U).

119

S-au f cut ncerc ri de modelare mai precis


exponen ial :
U
Pc Pc , n
U n

U
Qc Qc, n
U n

f

fn

f

fn

a marilor consumatori sub form

(4.1.11)
Q

unde
Pc,n i Qc,n sunt valorile nominale ale puterilor activ i reactiv ale consumatorilor;
U,f sunt tensiunea de alimentare i frecven a re elei la un moment dat;
Un,fn sunt valorile nominale ale tensiunii i frecven ei pe barele de alimentare a
consumatorului;
i sunt coeficien i determina i experimental pentru fiecare consumator.
Observa ii:
1. Modelarea consumatorului prin putere activ i reactiv este mai apropiat de realitate.
2. Modelarea consumatorului prin puteri constante este destul de ndep rtat de realitate
pentru c este echivalent cu alimentarea dintr-o bar de putere infinit , care n mod
normal nu exist .
3. n cazul regimurilor nenominale, modelele instala iilor cap t alte forme, care pun n
eviden i varia ia altor m rimi care caracterizeaz procesele electroenergetice (vitez
de cre tere a unor m rimi, dispersii, m rimi medii, constante de timp etc.).
4.1.4. Modelarea re elei
Re eaua electric (linii electrice i transformatoare de putere) se modeleaz prin cuadripoli
(par. 4.2). Liniile electrice sunt reprezentate prin cuadripoli , iar transformatoarele de putere
prin cuadripoli T i mai ales . n cazuri speciale se folosesc i alte reprezent ri n func ie de
fenomenele electromagnetice analizate.
4.2. REPREZENTAREA PRIN CUADRIPOLI A INSTALA IILOR ELECTRICE
Re eaua electric , format din linii electrice i sta ii de transformare, se modeleaz prin
cuadripoli electrici. Un cuadripol electric este o structur cu dou perechi de borne accesibile
(intrare - ie ire) ca cea reprezentat n figura 4.2.1.
A, B, C , D
sunt parametrii (constan i) ai
cuadripolului;
U 1 , I 1 - perechea de fazori tensiune-curent la
bornele de intrare;
U 2 , I 2 - perechea de fazori tensiune-curent la
bornele de ie ire.
Ecua iile de func ionare ale cuadripolului sunt:
U 1 AU 2 B I 2

(4.2.1)

I1 C U 2 D I 2

Liniile electrice i transformatoarele de putere sunt elemente pasive pentru SEE i deci, cel
pu in teoretic, ele sunt independente de sensul circula iei prin aceste elemente, cele dou
perechi de borne putnd fi folosite n ambele sensuri. Atunci cuadripolii echivalen i sunt
reciproci. Condi iile de reciprocitate pentru un cuadripol electric sunt:
120

A D BC 1
.
AD

(4.2.2)

n aceste condi ii ecua iile cuadripolului pot fi scrise i matriceal:


U 1 A B U 2


I 1 C D I 2

(4.2.3)

U 2 A B U 1

.
I 2 C D I 1

(4.2.4)

i reciproc

Tipurile cele mai cunoscute de cuadripoli electrici, folosi i pentru modelarea liniilor i
transformatoarelor sunt T, , .
Mai exist o categorie de cuadripoli degenera i n
care prin neglijarea unor componente fizice se ajunge la o
structur fizic de tipul celei din figura 4.2.2 n care firul
superior este faza, iar cel inferior - neutrul elementului.
n analiz se consider c i aceast structur este un
cuadripol, chiar dac pentru neutre avem o singur born ,
extins n spa iu.
a) Cuadripol T

b) Cuadripol

c) Cuadripol

121

4.3. SCHEMELE ELECTRICE ECHIVALENTE ALE RE ELELOR ELECTRICE.


CALCULUL PARAMETRILOR ELECTRICI ECHIVALEN I
n acest paragraf se prezint schemele echivalente de baz , necesare pentru calculele de
regimuri de func ionare ale liniilor electrice i transformatoarelor.
4.3.1.Schemele electrice echivalente ale liniilor electrice.
Cea mai utilizat schem echivalent pentru linii este cuadripolul de tip , cu patru
parametri electrici echivalen i:
- rezisten a liniei RL [];
- reactan a inductiv a liniei XL [];
- conductan a lateral a liniei GL [S];
- susceptan a capacitiv a liniei BL [S];
Schema electric echivalent este cea din figura 4.3.1,

n care
R L r0 l ,

(4.3.1)

r0 rezisten a specific a conductorului de faz [/km];


l lungimea liniei [km];
Pentru LEA
R L r0 kl ,

(4.3.2)

k este coeficientul de corec ie a lungimii care ine seama de gradul de fr mntare a


solului i de forma real a conductorului: k = 1,02 1,04;
- pentru zone accidentate (munte) k = 1,04;
- pentru cmpie k = 1,02.
X L x0 l ,

(4.3.3)

x0 reactan a inductiv a liniei [/km];


x 0 L0 ,

(4.3.4)

- pulsa ia curentului [rad/s];


2 f ,

(4.3.5)

f frecven a undei de curent [Hz];


L0 inductivitatea specific a liniei [H/km];
GL g 0l ,

(4.3.6)

g0 conductan a specific lateral a liniei [S/km];


BL

CL ,

(4.3.7)
122

CL capacitatea liniei [F];


B L b0 l ,

(4.3.8)

b0 susceptan a specific a liniei;


C L C 0s l ,

(4.3.9)

C0s capacitatea de serviciu (specific ) a liniei [F/km].


Valorile pentru r0, x0, g0 i b0 se g sesc pentru fiecare tip de linie n cataloage i lucr ri de
specialitate.
L0 i C0s se pot calcula, dac nu exist valori, cu rela ii simple.
Se pot scrie expresiile:
Z L R L jX L

(4.3.10)

Y L G L jB L

(4.3.11)

i
n care
Z L este impedan a longitudinal a liniei;
Y L este admitan a transversal a liniei.
n general, Z L este o m rime echivalent a liniei, care caracterizeaz conductoarele de
faz , iar Y L este legat de izola ia liniei.
Se pot introduce cteva elemente de corec ie:
1. Pentru rezisten :
o La LEA:
r0c.a. r0 c.c. 1

20 0 C 1 y a y s ,

(4.3.12)

unde
r0c.a. este valoarea din catalog la 200C i presiune normal ;
este coeficientul de varia ie al rezistivit ii cu temperatura [grd-1];
a temperatura aerului [grd];
ya factor de apropiere (proximitate);
ys factor de suprafa (efect pelicular).
De obicei ace ti factori fiind foarte mici, pot fi neglija i.
o La LEC:

r0c.a. r0 c.c. 1

20 0 C 1 y a y s y e y m y t ,

(4.3.13)

unde
ye factor de corec ie n func ie de tipul cablului i a ecranelor conductoarelor;
ym factor de corec ie datorat existen ei mantalelor metalice;
yt factor de corec ie datorat existen ei tubului de montare a cablului.
i ace ti factori de corec ie au valori mici i n cazul cablurilor obi nuite pot fi neglija i (n
special la JT i MT).
2. Pentru conductan a lateral :
- conductan a lateral este foarte mic i de obicei, mai ales n cazul re elelor de
distribu ie, se poate neglija;
- conductan a liniei se poate calcula n func ie de desc rcarea corona:

123

GL

Pcor , LE

,
(4.3.14)
U n2
unde Pcor , LE reprezint pierderile corona ale liniei. Acestea se pot determina n func ie de
Un, de tipul liniei, de starea atmosferic , de starea suprafe ei conductoarelor active, din tabele
speciale, ntocmite de institutele specializate (ISPE, ICEMENERG .a.).
Conductan a liniei aeriene are importan de la tensiunea nominal de 220 kV n sus.
4.3.2.Schemele electrice echivalente ale transformatoarelor de putere.
Schemele cele mai utilizate sunt cele de tip (Fig. 4.3.2) cu patru parametri electrici
(RT, XT, GT, BT) i cu raport de transformare.

Z T este impedan a longitudinal a transformatorului i descrie caracteristicile electrice ale


nf ur rilor;
Y T este admitan a transversal a transformatorului i modeleaz circuitul magnetic;
N 12 N T este raportul de transformare al transformatorului:
U
I
N
N T 1 1 2 N 12
(4.3.15)
U 2 N2 I1
unde
N1 este num rul de spire al nf ur rii primare;
N2 este num rul de spire al nf ur rii secundare.
Dac transformatorul are impedan ele nf ur rilor Z 1 i Z 2 , n valori raportate la
tensiunea nominal a nf ur rii respective, impedan a transformatorului ZT va fi egal cu:
Z T Z 1 Z '2 ,

(4.3.16)

unde Z '2 este impedan a nf ur rii secundare raportat la tensiunea nominal a nf ur rii
primare.
Trecerea de la o tensiune nominal la cealalt se face cu rela ia:
2
Z '2 N 12
Z2

(4.3.17)

La ie irea din fabric , orice transformator este supus la dou ncerc ri: la func ionare n gol
i la func ionare n sarcin nominal , care se mai nume te n scurtcircuit.
Montajul folosit este cel din figura 4.3.3.
La ncercarea de func ionare n gol, alimentarea se face prin bornele 11 cu tensiunea
nominal U1n, iar bornele 22 r mn n gol.
Se citesc m rimile:
I10 curentul de mers n gol [A];
U1gol, U2gol tensiunile nf ur rilor la mersul n gol [V];
W10 pierderile de mers n gol ale transformatorului [W].
124

Se determin :
I
i 0 % 10 100 reprezint curentul de mers n gol al transformatorului;
I 1n
U 1gol
N 12
reprezint raportul nominal de transformare al transformatorului;
U 2 gol
P0 W10 sunt pierderile de putere la mers n gol ale transformatorului [W].
La ncercarea de func ionare n sarcin nominal , alimentarea se face prin bornele 11
(bornele 22 sunt scurtcircuitate) cu tensiune cresc toare pn cnd ampermetrele indic I1n,
respectiv I2n. n acest moment se citesc indica iile urm toarelor aparate:
V1 care m soar tensiunea de scurtcircuit din primarul transformatorului Uscc [V];
A1 care m soar curentul nominal primar I1n [A];
A2 care m soar curentul secundar nominal I2n [A];
W1 care m soar puterea de scurtcircuit W1scc [W].
Se determin :
U
u scc % scc 100 - tensiunea de scurtcircuit a transformatorului;
U 1n
Psc W1scc - pierderile de scurtcircuit (sarcin
nominal ) ale nf ur rilor
transformatorului [W].
n urma acestor ncerc ri, n cartea tehnic a transformatorului ( i pe pl cu a indicatoare)
se nscriu urm toarele m rimi electrice:
puterea nominal (aparent ) a transformatorului [VA, kVA, MVA];
raportul de transformare U 1n / U 2 n [kV/kV];
grupa de conexiuni (ex. Dyn-5) cu semnifica iile cunoscute (nf urarea primar n
conexiune triunghi, cea secundar n stea cu neutrul accesibil; defazaj de 1500 ntre
fazorii tensiunii primar i secundar );
sistemul de reglaj (ex. 91,78%), cu 19 prize n jurul prizei mediane-nominale cu pas
de reglaj pe plot de (1,78/100)U1n [kV];
curentul de mers n gol i0[%];
tensiunea de scurtcircuit uscc[%];
pierderile la mersul n gol P0[kW];
pierderile n nf ur ri n regim nominal Pscc[kW];
eventual curen ii nominal I1n /I2n [A/A].
Cu ajutorul acestor m rimi se pot calcula parametrii nominali ai transformatorului, dup
cum urmeaz :
U2
(4.3.18)
RT Pscc 12n ,
Sn

125

u scc % U 12n

ZT

100

(4.3.19)

Sn

X T Z T2 RT2 Z T ,
P0

GT
YT

U 12n

(4.3.20)

(4.3.21)

i 0 % S n
100 U 12n

(4.3.22)

BT YT2 GT2 YT .

(4.3.23)

Cazul transformatoarelor cu trei nf ur ri:


innd seama de principalele tipuri constructive de transformatoare cu trei nf ur ri,
calculul parametrilor echivalen i se face dup cum urmeaz :
GT, YT, BT se calculeaz cu acelea i rela ii i n acelea i condi ii ca i n cazul
transformatoarelor cu dou nf ur ri;
ncerc rile transformatoarelor cu trei nf ur ri sunt de patru tipuri:
ncercare de func ionare n gol: se determin P0 i rapoartele de
transformare:
N12
N13

U 1gol
U 2 gol
U 1gol
U 3 gol

(4.3.24)

(4.3.25)

trei ncerc ri de func ionare la sarcin nominal (scurtcircuit). La fiecare


ncercare, alimentarea se face printr-o nf urare (ex.: 1), a doua nf urare
este nchis n scurtcircuit (ex.: 2), iar a treia r mne n gol (ex.: 3).
La finalul ncerc rilor se ob in trei puteri de scurtcircuit (P12, P23, P31)
i trei tensiuni de scurtcircuit (u12, u23, u31).

Pentru calculul reactan elor inductive proprii fiec rei nf ur ri se folose te


urm torul algoritm:
1) se calculeaz tensiunile de scurtcircuit proprii fiec rei nf ur ri:
u12 u 31 u 23
,
2
u u 23 u 31
u 2 % 12
,
2
u u 31 u12
u 3 % 23
.
2
u1 %

(4.3.26)
(4.3.27)
(4.3.28)

2) se calculeaz reactan ele inductive proprii ale nf ur rilor:


x1

u1 % U 12n
,
100 S n

(4.3.29)

x2

u2 % U12n
,
100 Sn

(4.3.30)

126

x3

u3 % U12n
,
100 Sn

(4.3.31)

Una dintre reactan ele calculate este foarte apropiat de zero sau u or negativ .
Se consider egal cu zero.
Pentru calculul rezisten elor trebuie s fie cunoscut reparti ia puterii pe cele dou
nf ur ri secundare (ex.: nc rcate egal etc.). Se calculeaz rezisten a echivalent a
transformatorului RT:
RT

Pscc
kS n2

U 12n ,

(4.3.32)

unde k depinde de modul de repartizare a sarcinii pe nf ur rile secundare i de tipul


de transformator.
Pentru
Tipul I: R1 R '2 R3' RT i k =2;

Tipul II: R1 R 2' (3) RT i R3' ( 2 ) 1,5 RT cu k =2;

Tipul III R1 RT i R '2 R3' 1,5RT i


k = 1,83 dac o nf urare secundar se ncarc la maxim, iar
cealalt numai la jum tate;
k = 1,75 dac cele dou nf ur ri secundare se ncarc n mod
egal.

Observa ie:
Exist foarte multe posibilit i de nc rcare a secundarelor, de aceea, mai nti trebuie
calculat coeficientul k i apoi se determin RT.
Schemele echivalente pentru transformatoarele cu trei nf ur ri sunt cele din figura 4.3.4.

127

4.4. CALCULUL CIRCULA IILOR DE CUREN I I DE PUTERI N RE ELELE


ELECTRICE.
n analiza SEE, o etap important a procesului este determinarea circula iei de curen i
( i/sau de puteri) n re elele electrice. De fapt, prin stabilirea n orice punct al re elei a
m rimilor de baz : tensiunea, curentul, i puterea electric , se creaz premizele pentru a se
determina circula ia puterilor i pierderile de putere n fiecare element al re elei.
4.4.1. Alegerea metodelor de calcul a regimului permanent de func ionare a SEE.
Aceste metode se mpart n: metode directe i metode iterative.
n cadrul metodelor directe se nscriu:
Metoda teoremelor lui Kirchhoff;
Metodele lui Maxwell:
metoda poten ialelor nodurilor;
metoda curen ilor ciclici.
Aceste metode se bazeaz pe ipoteza re elei liniare, iar variabilele finale sunt curen ii prin
elementele de re ea.
Metodele iterative se mpart n dou mari clase:
Metode de tip SEIDEL-GAUSS (metoda GAUSS, metoda SEIDEL-GAUSS pur i
modificat , metoda ascendent-descendent);
Metode de tip NEWTON-RAPHSON (metoda NEWTON-RAPHSON pur , metoda
decuplat , metoda decuplat rapid , alte metode de tip FAST).
Pentru re elele de distribu ie de MT i JT cele mai indicate metode sunt cele de tip
SEIDEL-GAUSS ascendent-descendent. n acest moment sunt n func iune programe de
calcul bazate pe aceast metod , accesibile ca pre i suficient de performante sub aspectul
vitezei de lucru i a preciziei rezultatelor.
4.4.2. Preciz ri privind efectuarea calculelor.
Dac consider m o latur ij ntre dou noduri (i i j) ale unei re ele electrice (Fig. 4.4.1),

se pot scrie ecua iile corespunz toare teoremelor lui Kirchhoff, astfel:
I i0 y
I

j0

ij 0

(4.4.1)

Ui

ji 0

I ij y U i U
ij

(4.4.2)

j
j

U ij U i U j z ij I ij ,

(4.4.3)
y
ij

1
z ij

(4.4.4)

I ij I i I i 0

(4.4.5)

I j I ij I

(4.4.6)

j0

128

n func ie de m rimile cunoscute se poate calcula curentul de circula ie I ij i curen ii din


laturile transversale. Pentru un nod al re elei se poate calcula curentul nodal:
n

I i I ij ,

(4.4.7)

j 1

unde ij sunt laturile re elei incidente la nodul i, sau:


n

I i y ij U i U

(4.4.8)

j 1

Dac se nmul e te ultima rela ie conjugat cu U i , se ob ine puterea nodal


n

S i U i I *i U i y *ij U *i U *j y *ii U i2 U i y *ij U *j .


j 1

Se poate determina i puterea S


*

i puterea vehiculat pe latura ij:

,
U U .
*

S ij U i I ij U i y ij U i U
S

ji

(4.4.9)

j 1
j i

U j I *ij U j y *ij

*
i

*
j

(4.4.10)

*
j

(4.4.11)

Diferen a dintre aceste puteri reprezint pierderile de putere pe latura ij:


S ij S ij S ji .

(4.4.12)

4.5. CALCULUL PIERDERILOR DE PUTERE I ENERGIE N RE ELELE


ELECTRICE.
n cele ce urmeaz ne vom referi n special la re elele de distribu ie din ntreprinderi i vom
folosi metoda duratei pierderilor maxime. Celelalte metode, bazate pe regresii, calcule
probabiliste, nregistr ri multiple, sunt prea complicate n raport cu sporul de precizie ob inut.
Vom defalca calculul pentru linii electrice i transformatoare dup cum urmeaz :
a) Pentru transformatoare:
n cazul unui singur transformator, pierderile de putere activ
rela iile:
2

PT P0

i reactiv se calculeaz cu

Pscc ,

(4.5.1)

unde este coeficientul de nc rcare a transformatorului n regim de sarcin maxim ,

S max
.
S nT

(4.5.2)

Pentru pierderile de putere reactiv rela ia este:


QT Q0

Q scc ,

(4.5.3)

unde
Q0

i0 %
100

Sn

(4.5.4)

129

i
Q scc

u scc %
Sn .
100

(4.5.5)

Pentru pierderile de energie activ ntr-un an, rela ia este:


2

E a , an P0 t f

Pscc ,

(4.5.6)

nota iile avnd semnifica iile cunoscute: tf timpul de func ionare, - durata pierderilor
maxime.
Dac n sta ie sunt n transformatoare de acela i fel, rela iile de calcul devin:
PST nP0

Pscc
n

Q ST nQ0

Q scc
n

(4.5.7)

(4.5.8)

i
E a , an nP0 t f

Pscc
n

(4.5.9)

Pentru calculul pierderilor de energie activ se poate utiliza i puterea medie anual :
2
med

E a , an nP0 t f

Pscc 2
kftf ,
n

(4.5.10)

cu
med

med

Pmed
,
Pmax

(4.5.11)

sau
S nT

Pmed
cos

(4.5.12)

med

Observa ii:
1. Se observ c se nlocuie te 2 cu med k f 2 .
2. Dac sunt mai multe tipuri de transformatoare, calculul se face pentru fiecare tip, dup
ce s-a studiat modul de repartizare a sarcinii ntre transformatoare ( ), dup ce se vor analiza
curbele de sarcin specifice i durata pierderilor maxime pentru fiecare sector din sta ie (tf i
).

b) Pentru linii electrice:


Se pot scrie rela ii de calcul pentru pierderile de putere activ
PL

S L2
U L2

RL

PL2 Q L2
U L2

R L 3R L I L2 ,

i reactiv :
(4.5.13)

respectiv
Q L

S L2
U L2

XL

PL2 Q L2
U L2

X L 3 X L I L2 .

130

(4.5.14)

Singura indica ie pentru aplicarea acestor rela ii este ca PL, QL i UL s fie m surate n
acela i punct.
Pentru pierderile de energie activ se aplic rela ia:
E a , an

3R L I L2

PL2 Q L2
U L2

RL ,

(4.5.15)

sau, dac se cunoa te puterea medie:


E a , an

2
S med

U L2

R L k 2f t f .

(4.5.16)

Dac instala iile au o func ionare sezonier , se pot face calcule similare, innd seama de
mp r irea timpului anual de func ionare n sezoane.
Se va ob ine, probabil, o mbun t ire a metodei de calcul i diferen e de valori de ordinul
procentelor.
4.6. M SURI PENTRU REDUCEREA PIERDERILOR DE PUTERE I ENERGIE
Studii ale institu iilor specializate ale ONU arat c pe glob se manifest o tendin de
cre tere a cantit ii de energie electric produs i respectiv consumat . n aceste condi ii,
m rimea consumului propriu tehnologic i dinamica acestuia, precum i a pierderilor de
putere i energie devin determinante n orice analiz de eficien a tuturor investi iilor noi.
Pentru SEN, m rimea pierderilor de putere i energie a devenit foarte sensibil , mai ales n
ultimii 10-15 ani, cnd s-au nregistrat sc deri masive ale cererii n industrie i agricultur .
Concomitent cu aceast tendin principal s-a nregistrat o sl bire semnificativ a
disciplinei n munc , precum i n achitarea facturilor de energie electric de c tre beneficiari.
Toate aceste procese au determinat o cre tere foarte mare a pierderilor de putere i energie
n re elele electrice de distribu ie, att la furnizor ct i n ntreprinderile industriale i
economice, fapt ntmplat n primii ani ai perioadei analizate i apoi o men inere a lor la
niveluri inacceptabile pentru o ar european .
n aceste condi ii a reap rut ARCE, ntr-o form nou i legisla ia care oblig to i
participan ii la gestiunea energiei electrice s adopte m suri ra ionale de economisire a
energiei electrice.
n ultima vreme, n Uniunea European se discut tot mai mult de folosirea eficient a
energiei electrice, n toate componentele lan ului energetic industrial, pentru a se evita
construirea de noi unit i energetice clasice. Sunt stimulate i investi iile n unit ile
energetice alternative (regenerabile) cu un grad mai mare de dispersie a surselor.
Preocup rile pentru utilizarea mai ra ional a energiei electrice trebuie s se manifeste n
toate verigile lan ului de producere, transport, distribu ie i utilizare a energiei electrice i n
toate etapele de timp caracteristice: alegerea solu iei, proiectare, execu ie a lucr rilor,
exploatare.
Vom prezenta n continuare principalele m suri de mbun t ire a randamentelor
energetice ale re elelor electrice publice i private, mp r indu-le ntre momentul proiect rii
instala iilor i cele ale dezvolt rii lor ulterioare.
Pentru Romnia cele mai mari discrepan e privind m rimea pierderilor de putere i energie
electric , fa de rile dezvoltate se g sesc la nivelul unit ilor economice, a liniilor
tehnologice, astfel nct energia specific necesar pentru realizarea unui produs este de cca
dou ori mai mare. Pentru a ne putea nscrie n conduita energetic a continentului, societatea
romneasc ar trebui s ac ioneze n trei direc ii principale:
1.
Reorientarea produc iei industriale dinspre industriile grele, puternic energofage, spre
industrii de vrf, care necesit cantit i mici de materii prime, materiale i energie.
131

2.

Schimbarea tuturor tehnologiilor n unit ile actuale, cu tehnologii moderne, cu


consum energetic redus. Aici foarte important ar fi s se importe numai vrfuri
tehnologice, for nd astfel schimb rile de structur necesare.
3.
nlocuirea tehnologiilor clasice din industria energiei electrice i termice, i
introducerea unor sisteme ultramoderne de monitorizare i conducere a instala iilor
electroenergetice.
Pentru realizarea acestor obiective, trebuie antrena i to i speciali tii, din toate domeniile
ingineriei, deoarece trebuie, n primul rnd, s se determine o schimbare de atitudine fa de
energia ce ne st la dispozi ie.
4.6.1. M suri de reducere la nivelul proiect rii.
n proiectare trebuie s se fixeze anumite principii la care s adere toate institu iile i
unit ile economice interesate privind dezvoltarea re elelor electrice n condi iile concrete
dintr-o ar sau dintr-o regiune. Spre exemplu:
a)
Economisirea energiei electrice este mai favorabil dect construirea de noi surse
generatoare de tip industrial;
b)
Politica de economisire a energiei este o politic pe termen lung, m surile actuale
viznd via a comunit ii pe parcursul a 2-3 genera ii;
c)
Reducerea pierderilor i a consumului propriu tehnologic este mai important dect
costurile actuale ale materialelor electroconductoare (Cu sau Al), care oricum se
recupereaz n viitor, costul prelucr rii lor fiind oricnd mai mic dect extragerea lor
din minereu.
d)
Instala iile electroenergetice noi, trebuie s fie mult mai fiabile dect cele pe care le
nlocuiesc;
e)
Instala iile electroenergetice noi trebuie s fie mult mai performante sub aspect
energetic (pierderi, randamente) dect cele pe care le nlocuiesc;
f)
Noile instala ii ac ionate electric trebuie s fie mai simple, mai u or de urm rit n
func ionare de la distan , s fie deservite de ct mai pu ini operatori (accent pe
automatizarea complex sau chiar robotizare i cibernetizare);
g)
Noile instala ii electroenergetice i industriale s fie dotate cu sisteme moderne
informatice, bazate pe utilizarea inteligen ei artificiale;
h)
Stabilirea unei politici na ionale n privin a locuin elor. Este vorba aici de stabilirea
sistemelor de nc lzire a locuin elor: central de bloc, de scar , de apartament,
nc lzire electric sau cogenerare, sau alt form de nc lzire;
i)
mbun t irea izol rii termice a cl dirilor, care va avea ca efect reducerea drastic a
cantit ii anuale de energie necesar pentru nc lzirea spa iilor de locuit i a spa iilor
publice.
n general, trebuie s se dep easc imaginea societ ii de consum care produce lucruri
ieftine i slabe calitativ. Trebuie ca eforturile s fie ndreptate spre produse fiabile,
economice, robuste, cu o durat de via corespunz toare.
Dac se respect aceste condi ii generale, principalele m suri de reducere a pierderilor de
putere i energie electric sunt urm toarele:
1.
Reducerea num rului de terpte de transformare la nivelul SEN (tensiuni nominale la
nivel na ional, re inute: 750 kV, 400 kV, 110 kV, 20 kV, 10 kV (6 kV), 0,4 kV i
altele speciale). Toate celelalte tensiuni nominale actuale se nlocuiesc, n timp, cu
acestea.
2.
mbun t irea proiect rii ma inilor i aparatelor electrice. Sunt necesare ma ini
avnd raportul P0 / Pscc ct mai mic (spre 0,18 i chiar mai mic), cu randamente
nominale din ce n ce mai mari. Sunt necesare transformatoare de putere cu izola ie
uscat ntr-o gam de puteri mici, pentru alimentarea individual cu energie electric

132

3.

4.

5.
6.

7.

a locuin elor. Aceste transformatoare (de tip MT/0,4 kV) trebuie s fie
nedemontabile, s nu necesite ntre inere periodic i s - i respecte durata de via
nominal . n general, transformatoarele noi trebuie s aib o capacitate ct mai bun
de preluare a vrfurilor de sarcin .
Optimizarea amplas rii de surse de putere reactive, comandate electronic (SVT-uri)
n SEE, n vederea reducerii circula iei de putere reactiv n sistemul
electroenergetic.
Introducerea tehnicii de calcul n toate punctele importante ale SEE, introducerea
conducerii centralizate a re elelor de distribu ie, introducerea conducerii automate a
instala iilor electroenergetice.
Mic orarea razei de ac iune a posturilor de transformare, cre terea densit ii PTurilor i a sta iilor de alimentare cu energie electric .
Desfiin area re elei de distribu ie de JT ca re ea public . Se va apropia tensiunea de
distribu ie medie, ct mai mult de consumatori. n acest mod, toate jonc iunile dintre
re eaua public i consumatori vor fi pe MT, mai u or de supravegheat, de contorizat
i de facturat. Trebuie introduse costuri diferite pentru 1 kWh pe diversele trepte de
tensiune.
Reconsiderarea metodologiei de selectare a solu iilor alternative prin apropierea, tot
mai mult, de cele folosite n rile civilizate i remodelarea periodic a normativelor
interne, n func ie de schimb rile care au loc n ar i la nivel mondial.

4.6.2. M suri de reducere care nu necesit investi ii mari


1. Reparti ia optim a sarcinilor ntre centralele SEN i grupurile n func iune.
2. nc rcarea liniilor la valoarea optim a sarcinii.
3. Reparti ia economic for at a puterilor n re elele complex buclate. Se realizeaz cu
transformatoare cu reglaj longotransversal i cu ajutorul dispozitivelor FACTs. Cu
ajutorul acestora se urm re te i se poate impune circula ia de puteri n re ea.
4. Func ionarea, n toate sta iile, a transformatoarelor dup graficul optim de nc rcare,
sub supraveghere centralizat .
5. Controlul, n toate regimurile de func ionare, a nivelului de tensiune, inclusiv n func ie
de starea atmosferei i de sezon.
6. mbun t irea mentenan ei prin calitatea repara iilor i scurtarea duratei de ntrerupere
programat .
7. Introducerea, pe scar ct mai larg , a metodelor de lucru sub tensiune.
8. Debuclarea controlat a re elelor de distribu ie func ionnd n cuplaj longotransversal.
9. Trecerea unor generatoare mai ales n centralele hidroelectrice mici, n anumite
perioade ale zilei n regim capacitiv.
10. Echilibrarea sarcinii pe fazele re elelor de distribu ie.
11. Perfec ionarea sistemului de calcul i eviden a pierderilor de energie n re elele de
distribu ie.
12. Revederea reglement rilor i normelor existente privind costurile inducerii de regim
armonic, pentru nesimetrii etc.
4.6.3. M suri de reducere care necesit investi ii mari
Sunt m suri similare celor de proiectare dar se execut ntr-o re ea dat , ntr-un moment
caracteristic al ei (n timpul repara iior capitale sau dac este imperios necesar, n timpul
planificat pentru repara iile de mentenan ).
1. Cre terea tensiunii nominale: se au n vedere mai ales re elele de MT (6, 10 kV)care trec
la o tensiune superioar .

133

2. Cre terea sec iunii conductoarelor LEA: se nlocuiesc dup calcule de verificare
preliminar a stlpilor, n momentul repara iei capitale, conductoarele LEA cu altele
superioare. Se poate modifica i num rul de subconductoare pentru fiecare faz . Asemenea
opera ii se pot executa i la cabluri electrice, pentru a se ob ine o dimensionare a densit ii de
curent.
3. Instalarea n re ea de surse controlate de energie reactiv (dispozitive FACTs de tipul
SV etc.).
4. Introducerea de transformatoare cu reglajul tensiunii mai fin i cu reglaj sub sarcin .
5. Optimizarea dezvolt rii i reconstruc iei re elei electrice de distribu ie.
6. Reducerea regimului deformant i a nesimetriilor.
7. Cre terea num rului injec iilor de putere n re eaua de MT.
4.6.4. M suri de reducere n ntreprinderi
1. nlocuirea transformatoarelor de putere i a motoarelor asincrone func ionnd slab
nc rcate, cu alte unit i de putere mai mic .
2. nlocuirea motoarelor asincrone mari cu motoare sincrone.
3. n cazul repara iilor capitale la motoare, este de preferat nlocuirea motoarelor vechi cu
altele noi (inclusiv ca an de fabrica ie). Motoarele noi sunt mai performante sub aspect
energetic i mai fiabile.
Observa ie:
Orice nlocuire de motor electric trebuie s fie precedat de analiza condi iilor de pornire i
autopornire. Aici este recomandat utilizarea comutatoarelor stea-triunghi i a limitatoarelor
de mers n gol.
4. Realizarea de repara ii de foarte bun calitate.
5. Organizarea arjelor la cuptoarele de topire pentru a reduce consumul de putere.
6. Aplatizarea curbelor de sarcin ale ntreprinderii.
7. ncadrarea ntreprinderii n curbele de consum planificate.
8. Introducerea de elemente pentru reducerea regimului deformant, a nesimetriilor i a
ocurilor de putere.
9. mbun t irea re elei de iluminat. Se poate realiza prin introducerea de l mpi cu tuburi,
cu consum energetic mic i cu durat de via m rit , nlocuirea iluminatului incandescent,
sec ionarea re elei de alimentare, introducerea iluminatului local, ntre inerea suprafe elor de
iluminare natural , schimbarea culorii pere ilor i tavanului (spre alb) despr fuirea i cur irea
acestor suprafe e.
10. nlocuirea tehnologiilor dep ite (bazate pe cu it de strung i frez ) cu altele noi
(electrotehnologii moderne: electroeroziune, fascicul de electroni, tratamente chimice etc.).
4.6.5. Compensarea local a puterii reactive
n SEE, puterea activ este produs n centralele electrice cu ajutorul grupurilor energetice
de puteri relativ mari, care con in generatoare sincrone. Exist , de asemenea, grupuri
energetice n centrale de mai mic putere, de exemplu hidroenergetice, eoliene sau de alt tip,
dotate cu generatoare asincrone, dar n general toate sunt cuplate la SEN pentru a acoperi
situa iile de incident i a permite func ionarea lor stabil .
Generatoarele sincrone pot produce i putere reactiv , cele asincrone, de obicei sunt
consumatoare de putere reactiv .
n sistemele moderne, cu elemente disipate, se poate concepe o situa ie n care n incinta
beneficiarului pot s existe mai multe surse de putere activ i reactiv care produc energia
electric necesar unei anumite instala ii.

134

Prin acest procedeu se elimin , sau mai bine zis, se reduce la minimum re eaua de
distribu ie i implicit de transport a energiei electrice, cu consecin e favorabile economic
pentru beneficiar.
n marea majoritate a cazurilor, ns , n acest moment de dezvoltare a societ ii, re eaua de
transport i distribu ie exist , i n studiile de specialitate trebuie s se in seama de existen a
ei. Re eaua electric transport , repartizeaz i distribuie n teritoriu energia electric cu dou
consecin e tehnice derivate:
- are un randament energetic, adic are un consum propriu tehnologic, inevitabil;
- conduce la mic orarea tensiunii, n lungul ei, astfel nct trebuie s se ia m suri pentru
reglarea acesteia n diferite puncte caracteristice ale re elei.
n plus, re eaua electric are o anumit capacitate de transport a energiei electrice, care
depinde de tensiunea nominal a re elei, de sec iunea conductoarelor, de izola ie i de alte
m rimi fizice, care mpreun limiteaz curentul maxim admisibil (datorit temperaturii
maxime de func ionare a materialelor conductoare, de izola ie i altele) prin elementul de
re ea.
n aceste condi ii, cunoscndu-se i faptul c un condensator pus sub tensiune produce
putere reactiv , se poate desc rca re eaua de transport, de distribu ie i cea de alimentare a
consumatorilor precum i grupurile energetice, de putere reactiv , prin producerea acesteia
local, la consumator. Desc rcarea nu este total , deoarece pentru a func iona stabil, SEE
trebuie s produc o anumit cantitate de putere reactiv n generatoare.
Aceast concep ie general asupra produc iei i circula iei de putere reactiv n sistemul
electroenergetic se mai nume te compensarea local a puterii reactive.
Prin acest procedeu se ob in:
- reducerea pierderilor de putere i energie n re elele electrice de transport i distribu ie;
- reducerea c derilor de tensiune pe toate elementele din re ea n amonte de locul de
montare a compensatorului de putere reactiv ;
- eliberarea re elei din amonte de circula ia de putere reactiv i cre terea capacit ii ei de
nc rcare cu putere activ ;
- modificarea, n favoarea puterii active generate, a nc rc rii generatoarelor din sistem;
La nivelul unui consumator, compensarea poate s se fac :
- centralizat- la barele de alimentare din tabloul general;
- local- la nivelul tablourilor de distribu ie;
- individual- la nivelul unor linii tehnologice sau la receptoare de putere unitar mai mare.
Pentru realizarea compens rii se pot utiliza:
- compensatoare sincrone;
- compensatoare statice;
- baterii de condensatoare.
n instala iile moderne se folosesc compensatoare statice, care sunt o combina ie de
condensatoare i bobine comandate prin pun i cu tiristoare, i care pot produce sau consuma
ntre limitele tehnice constructive, putere reactiv .
Ele sunt automate programabile (n variante mai vechi) sau sisteme automate comandate de
elemente IA; n toate variantele ele urm resc evolu ia n timp a factorului de putere i iau
decizii privind introducerea sau scoaterea unor condensatoare sau a unor bobine, n mod
automat. Ca element de compara ie pentru definirea regimului compensat se utilizeaz
factorul de putere neutral (cos n sau n). n este factorul de putere, care dac este atins pe
bara de alimentare a beneficiarului, acesta poate prelua din re eaua public putere reactiv
f r a o mai pl ti i f r nici un fel de penaliz ri. Valoarea lui n trebuie s fie diferen iat n
func ie de tensiunea nominal a re elei i a locului din sistem pe care-l ocup jonc iunea
beneficiar-furnizor analizat . Fixarea valorilor lui n este f cut n urma unui calcul de
optimizare a circula iei puterii reactive n re eaua de distribu ie.

135

Pentru o treapt de sarcin , dac se lucreaz n putere, cu unit i de generare fixe, se face
dimensionarea (alegerea) bateriei dup una din urm toarele metode:
1. Metoda puterii reactive cerute (maxime):
1
Qbat
Pc tan

tan

(4.6.1)

unde Pc i cos n sunt puterea cerut de consumator i, respectiv, factorul de putere natural al
consumatorului.
2. Metoda puterii reactive medii:
2
Qbat
Pmed tan

unde Pmed i tan

med

med

tan

(4.6.2)

sunt specifice consumatorului analizat.

2
1
Qbat
Qbat
,

(4.6.3)

i n acest fel se evit pe timpul golului de noapte, injectarea de c tre consumator de putere
reactiv n re eaua public (fenomen nedorit i interzis de c tre regulamentele de func ionare).
3. Metoda energiei reactive consumate anual:
3
Qbat

Pc TP max tan c tan


t u ,bat

(4.6.4)

unde tu,bat este timpul de utilizare a bateriei.


n practic , prima metod este cel mai mult aplicat fiind cea mai simpl , dar cea de a treia
este mai precis , de i sunt i aici probleme n determinarea lui TPmax.
n acest caz se consider simultaneitatea curbelor de putere activ i reactiv , ceea ce, n
general, nu este adev rat.
4.6.6. M suri de mbun t ire a factorului de putere n ntreprinderi
Compozi ia consumatorului complex cuprinde 65-70% motoare asincrone i 20-25%
transformatoare de toate felurile, iar n rest, celelalte tipuri de receptoare: motoare sincrone i
de c.c., cuptoare electrice, redresoare, bobine i condensatoare, rezistoare, l mpi de iluminat
etc. n acest mod se observ ponderea deosebit n consumul de energie reactiv a
transformatoarelor i a motoarelor asincrone.
Pe de alt parte, n cazul re elelor de distribu ie care se abat de la condi iile ideale de
func ionare, definirea unui factor de putere trifazat este imposibil , n practic trebuind s se
adopte valori medii sau s se lucreze independent pe fiecare faz , sau s se ia m suri de
simetrizare a ntregii re ele de distribu ie. La fel i pentru atenuarea regimului deformant.
Toate aceste probleme, mpreun cu reglarea tensiunii la nivelul re elei de distribu ie i cu
compensarea puterii reactive la consumator, trebuie tratate simultan, ele afectnd concomitent
instala ia electric i fiecare individual fiind rezolvat prin montarea unor baterii de
condensatoare i/sau a unor bobine.
n continuare se vor prezenta m suri naturale de mbun t ire a factorului de putere.
1. Aducerea tuturor utilajelor tehnologice i energetice la un regim de func ionare apropiat
de cel proiectat (respectarea procesului i fluxurilor tehnologice, reglarea utilajelor, calitatea
repara iilor, calificarea personalului, calitatea materiei prime, p strarea condi iilor cerute de
aerisire, iluminat, nc lzire, limitarea sau eliminarea noxelor etc.).
2. Limitarea func ion rii n gol a utilajelor cu ajutorul unor dispozitive automate simple.

136

3. nlocuirea, n toate cazurile posibile, a motoarelor asincrone mari cu motoare sincrone,


n special pentru motoarele mari, de peste 160 kW, la consumatori cu regim de func ionare
constant de tip compresoare, unele pompe etc.
4. Evitarea rebobin rii motoarelor i nlocuirea lor, n caz de defectare, cu altele noi, mai
performante energetic.
5. nlocuirea motoarelor asincrone subnc rcate cu unit i mai mici de ultim genera ie. O
astfel de opera ie se face numai dup verificarea condi iilor de pornire i autopornire a
motorului nou.
6. Folosirea pentru zonele de subnc rcare a unor motoare asincrone, a comutatoarelor de
conexiune stea-triunghi.
7. Func ionarea n sta iile electrice, n cazul unor transformatoare n paralel, numai dup
graficul economic de nc rcare.
8. mbun t irea general a mentenan ei instala iilor electroenergetice i introducerea
mentenan ei preventive.
Folosirea instala iilor specializate se face n cazuri speciale i acestea pot fi:
- Baterii de condensatoare;
- Compensator sincron;
- Compensator static.
Cteva observa ii privind utilizarea mijloacelor speciale:
- bateriile de condensatoare, organizate pe trepte de folosire, trebuie s fie prev zute cu
instala ii de desc rcare a sarcinii electrice care pot fi:
-aparate de m surare, cu un consum propriu mai mare (aparate vechi);
- l mpi de semnalizare cu incandescen ;
- rezistoare speciale, dimensionate pentru a se atinge tensiunea nepericuloas
(50 V) n circa 5 minute.
- baterii de condensatoare trifazate, obi nuite, cu puterea de 15 kVAr sau 20 kVAr,
utilizate n construc ii standardizate.
- bateriile de condensatoare se utilizeaz n marile unit i economice sub form de
compensatoare statice.
- compensatoarele sincrone sunt construc ii rotative care- i acoper pierderile mecanice i
pot func iona n regim sub sau supraexcitat, consumnd sau producnd putere reactiv .
Fa de instala iile statice, ele mai prezint dou avantaje:
- n regim de scurtcircuit pe bar pot sus ine tensiunea remanent , mic ornd
efectele scurtcircuitului;
- pot prelua ocuri de putere reactiv (pn la de trei ori puterea lor nominal )
cu o vitez foarte mare (500 MVAr/s).
Observa ii:
1. n instala iile de JT, bateriile de condensatoare se conecteaz n triunghi, pentru a
rezulta un echipament mai ieftin;
2. n instala iile de MT, bateriile de condensatoare sunt construite n dubl stea, cu o
serie de automatiz ri i protec ii specifice.
4.6.7. Func ionarea n paralel a transformatoarelor de putere
Condi iile de func ionare n paralel a transformatoarelor electrice sunt urm toarele:
- s aib acela i raport de transformare;
- s aib aceea i grup de conexiuni;
- s aib puteri nominale apropiate (n limite 1:3);
- s aib tensiuni de scurtcircuit egale.

137

n aceste condi ii, se arat c fiecare transformator se ncarc natural, propor ional cu
puterea sa nominal , sau for at, cu orice putere n limita lui Sn, dac sunt prev zute dispozitive
FACTs speciale.
Vom considera dou cazuri:
a) Sta ie cu n transformatoare de acela i fel (SnT) func ionnd n paralel
Se determin puterea limit (coeficientul de nc rcare limit ) de trecere de la func ionarea
cu m la m+1 (m<n) transformatoare n paralel:
S lim m, m1 S nT mm 1

P0 Q0
,
Pscc Q scc

(4.6.5)

unde:
P0, Pscc sunt pierderile active de mers n gol
i, respectiv, pierderile de sarcin nominale ale
unui transformator;
[kW/kVAr] este echivalentul energetic al
puterii reactive;
Q0, Qscc sunt pierderile reactive de mers n
gol i, respectiv, n sarcin nominal ale unui
transformator.
Echivalentul energetic al puterii reactive este
acea putere activ n kWh care se consum n
sistem pentru a livra 1 kVAr de putere reactiv
de la o surs marginal la beneficiar. El se d n
diverse tabele.
Reprezentnd grafic structura de conexiuni a
sta iei n func ie de nc rcare, se ob ine diagrama
din figura 4.6.1
b) Cazul n care n sta ie sunt n1 transformatoare de un tip (Sn1) i n2 transformatoare de
al doilea tip (Sn2) func ionnd n paralel.
n acest caz trebuie realizate toate scenariile posibile de func ionare. Dac Sn1<Sn2, avem:
1T1; 2T1; ; n1T1;

(n1)

1T2; 2T2; ; n2T2;

(n2)

1T1 1T2 ; 2T1 1T2 ;...; n1T1 1T2 ;


(n1 )

1T 2T ; 2T 2T ;...; n T 2T ;
(n1 )

1
2
1
2
1 1
2
n2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1T1 n2 T2 ; 2T1 n 2 T2 ;...; n1T1 n 2T2 ;
(n1 )
n total sunt n1 n 2 n1 n 2 scenarii posibile. Pentru fiecare scenariu se calculeaz
pierderile de putere i se reprezint grafic. Din intersec iile diferitelor scenarii se pot deduce
practic familii de grafice de func ionare optim .

138

Observa ii:

Este bine s se evite, pe ct posibil, func ionarea n paralel a unor unit i de


transformare diferite.
Prin aplicarea acestei metode s-au ob inut, n ara noastr , reduceri cu cca 10-30% a
pierderilor la nivelul sta iei.

4.7. CURBE DE SARCIN . INDICATORI AI CURBELOR DE SARCIN


CURBA DE SARCINA: este un grafic care reprezint evolu ia n timp a puterii cerute
(uneori reprezint curentul de sarcin ).
Curbele de sarcin pot fi zilnice sau clasate (anual).
Curbele de sarcin zilnic pot fi pentru o anumit zi a s pt mnii, sau medii s pt mnale,
lunare sau sezoniere.
Curbele clasate de sarcin , se refer la o perioad mai ndelungat (sezoniere sau anuale) i
se bazeaz pe nregistr ri f cute n perioada considerat i pe o clasificare orar a acestor
nregistr ri.
PUTERE CERUT (P2): este cea mai mare putere medie, pe o perioad de 15 minute, care
poate fi extras din curba de sarcin . Este, de cele mai multe ori, informa ia de baz cu care se
face dimensionarea instala iilor electrice.
Curbele de sarcin dau indica ii asupra regimurilor de func ionare a instala iilor
electroenergetice i sunt caracterizate de o serie de indicatori care pun n rela ie m rimi
caracteristice ale instala iilor.
n continuare propunem un set de 12 indicatori, care mpreun pot acoperi toate situa iile
de lucru care apar.
Exist mult mai mul i indicatori ai curbelor de sarcin dar ei se substituie, iar grupa de 12
pe care o prezent m acoper toate nevoile practice.
PUTERE INSTALAT (Pi): pentru un receptor este puterea nominal a acestuia; pentru
un grup organizat de receptoare este suma puterilor nominale ale fiec rui receptor cu cteva
observa ii:
nu sunt luate n calcul puterile receptoarelor montate n instala ii aflate n mod
normal n rezerv ;
nu sunt luate n considera ie utilajele care func ioneaz incidental (de exemplu
pompele de incendiu).
4.7.1. Indicatorii curbelor de sarcin
Mul i dintre indicatorii curbelor de sarcin reprezint raportul unor m rimi de aceea i
natur , astfel nct valoarea lor reprezint un num r adimensional i de aceea ace tia se mai
numesc coeficien i.
a) Coeficientul de cerere (kc) este raportul dintre puterea cerut
instalat :

i puterea

Pc
.
(4.7.1)
Pi
Valoarea lui este subunitar , iar tabele cu aceste valori au fost ntocmite pentru toate
receptoarele obi nuite i pentru tipuri de industrii.
kc

b) Coeficientul de simultaneitate (ks) este raportul dintre puterea maxim cerut


de ntreprindere i suma puterilor maxime cerute de subunit ile componente
(n):

139

ks

Pc , ntreprindere
n

(4.7.2)

Pc, sec ie j
j 1

Acest indicator arat c maximele de putere ale sec iilor componente nu coincid n timp.
Pe baza acestor observa ii leg tura de alimentare din sistemul electroenergetic a
ntreprinderii poate fi dimensionat mai economic.
c) Puterea medie: se define te ca media aritmetic a puterilor pe diferite paliere n
decursul unei perioade de referin (T):
n

Pj T j
Pmed

j 1

(4.7.3)

T j
j 1

unde
Pj este puterea cerut n intervalul de timp Tj;
n reprezint num rul total de paliere din curba zilnic de sarcin ;
n

Tj

24 ore , n cazul curbelor de sarcin zilnice.

j 1

Dac intervalele de timp ale palierelor de sarcin sunt egale ntre ele i egale cu 1 or ,
rela ia se mai poate scrie:
n

Pj
Pmed , zi

j 1

24

(4.7.4)

d) Puterea medie p tratic (Pmp) este calculabil cu rela ia:


n

Pj2T j
Pmp

j 1
n

(4.7.5)

Tj
j 1

Observa ii:
1. Puterea medie p tratic (precum i curentul mediu p tratic) este folosit pentru
determinarea regimurilor de nc lzire ale instala iilor electroenergetice.
2. Din punct de vedere matematic, cele dou puteri medii pot fi definite pentru o perioad
de timp T, astfel:
Pmed

1T
p(t )dt ,
T 0

(4.7.6)

unde p(t) este func ia de varia ie a puterii n timp, i:


Pmp

1T 2
p (t )dt ,
T 0

(4.7.7)

140

unde p 2 (t ) este o func ie de calcul rezultat din urm rirea evolu iei n timp, punct cu punct, a
puterii p(t). Cele dou rela ii sunt utilizabile mai mult teoretic, n practic preferndu-se
aproximarea acestor integrale prin sume pe domenii par iale.
e) Coeficientul de form al curbei de sarcin este raportul dintre puterea medie
p tratic i puterea medie, exprimate pentru aceea i perioad de timp (T):
kf

Pmp
Pmed

(4.7.8)

Coeficientul kf este utilizat pentru a caracteriza regimul de func ionare a unei instala ii,
pornindu-se de la sarcina medie, i indic gradul de accidentare a curbei de sarcin . El are o
valoare pozitiv , iar n mod curent se ncadreaz ca valori ntre 1,0 i 1,1 (foarte rar pn la
1,2). Prin m surile pe care le ia operatorul n exploatare, tendin a lui kf este de a se apropia de
1,0.
f) Coeficientul de aplatizare a curbei de sarcin :
ka

Pmed TP max

,
Pmax
tf

(4.7.9)

unde
Pmax este puterea maxim cerut de consumator n perioada analizat ;
TPmax este durata de utilizare a puterii maxime;
tf este timpul de func ionare a instala iei.
Coeficientul ka este subunitar i tinde spre valoarea 1,0 prin m surile luate de operatorii din
ntreprinderi.
g) Coeficientul de utilizare a puterii instalate (ku) exprim gradul de nc rcare a
receptoarelor pentru toat durata de func ionare a instala iilor:
ku

Pmed
.
Pi

(4.7.10)

Dup cum se observ , printr-o compara ie cu coeficientul de cerere este permanent


ndeplinit rela ia:
ku k c .

(4.7.11)

h) Coeficientul de conectare (kcon) este raportul dintre timpul real de conectare


(tcon) i timpul total disponibil pentru conectarea instala iilor:
k con

t con
t disp .con

(4.7.12)

i) Coeficientul de vrf al curbei de sarcin (kv) este raportul dintre puterea


maxim i puterea minim a curbei de sarcin :
kv

Pmax
.
Pmin

(4.7.13)

Ca i ceilal i indicatori, kv este definit pentru un anumit interval de timp (T), pentru care se
analizeaz curba de sarcin .

141

i acest indicator arat gradul de accidentare a curbei de sarcin


de forma ideal , aplatizat .

i ct de departe se afl ea

j) Durata de utilizare a puterii maxime (TPmax).


Prin defini ie:
TP max

Ea
Pmax

ore / an ,

(4.7.14)

unde Ea este energia activ cerut de instala ie ntr-un anumit interval de timp (de obicei un an
calendaristic) i Pmax este puterea maxim solicitat de instala ie n perioada analizat .
Durata de utilizare a puterii maxime este timpul fictiv n care instala ia, dac ar func iona
constant la Pmax ar consuma aceea i energie activ ca i n cazul real, timp de un an
calendaristic.
k) Coeficientul anual de utilizare a energiei electrice ( ), se define te ca raportul

E a, an
Pmed , schimb, max t f

(4.7.15)

unde Pmed, schimb, max este puterea medie anual a schimbului celui mai nc rcat, iar Ea,an este
energia activ consumat ntr-un an calendaristic de instala ia analizat .
l) Factorul de putere mediu
T
Pmed

E a ,T

E a2,T

E r2,T

unde Ea,T i Er,T sunt energiile activ

T
Pmed

pentru perioada de timp T se define te ca:

(4.7.16)

i reactiv consumate n perioada de timp T.

m) Durata pierderilor maxime ( ) este timpul fictiv n care instala ia, dac ar
func iona la Pmax, n mod constant, ar produce acelea i pierderi de energie
activ ca i la func ionarea real , ntr-un an calendaristic.
Se poate folosi ca defini ie i rela ia:
kp

2
I mp
2
I max

2
Pmp
2
Pmax

[ore / an] ,

(4.7.17)

unde Imp este curentul mediu p tratic i Imax este curentul maxim prin instala ie ntr-un an (de
obicei), iar kp se nume te coeficientul de pierderi maxime.
Urm toarele rela ii sunt valabile:
kp

tf

k 2f k a2

(4.7.18)

i
kf

tf
TP max

(4.7.19)

142

4.7.2. Re eaua de distribu ie de medie tensiune ideal


n re eaua de distribu ie de JT persist , n momentul actual o serie de fenomene negative i
de deficien e care creeaz operatorului de re ea foarte mari probleme:
Existen a unui num r foarte mare de consumatori monofaza i care ncarc nesimetric
fazele re elei;
Un regim deformant pu in controlat, mai ales n ultimul timp, cnd se dezvolt
instala iile i aparatele bazate pe elemente electronice (aparate electrocasnice i
calculatoare electronice, redresoare i tot felul de instala ii care se bazeaz pe elemente
electronice de mic sau mare putere);
Furtul de energie electric i a unor p r i din instala iile publice i interven ii brutale n
re eaua public , executate de persoane necalificate;
Men inerea unor re ele electrice de distribu ie de JT mult prea lungi (mult peste 400500 m n jurul PT-ului);
O re ea de cabluri de JT epuizat fizic i dep it moral, cu foarte multe man oane
longitudinale, cunoscut , ca desf urare, cu aproxima ie;
Probleme mari de facturare a energiei electrice i de ncasare a facturilor.
Pentru a se diminua efectele acestor fenomene, se poate lua n discu ie o m sur radical i
anume desfiin area re elei de distribu ie public de JT.
Aceasta presupune:
Extinderea re elei de distribu ie de MT pn n preajma consumatorilor;
Realizarea de transformatoare uscate (turnate n r ini) de puteri relativ mici (6,3;
10; 16; 25; [kVA]), care s aib o durat de via lung (30 ani) i s nu necesite
lucr ri de ntre inere;
Montarea ntre transformator i beneficiar a unei instala ii tampon, care s
realizeze, n mod automat, opera iile de simetrizare, reducere a regimului
deformant, compensare local a puterii reactive, eliminare a ocurilor de pornire,
contorizare i transmitere la distan a datelor.
n acest mod, pe lng diminuarea efectelor fenomenelor men ionate anterior, se mai
ob ine o omogenizare a re elei de MT, care poate fi conceput ntr-o manier modern , cu
pu in echipament electric i cabluri cu un nalt grad de fiabilitate, ceea ce va conduce la
diminuarea volumului de munc pentru supraveghere i ntre inere, va mic ora num rul
ntreruperilor i va mbun t i calitatea energiei electrice livrate consumatorilor, precum i
calitatea serviciului.

143

BIBLIOGRAFIE
1. A.Timotin, s.a, Lectii de bazele electrotehnicii, EDP 1970.
2. M.Preda, Bazele electrotehnicii, vol.I si II, EDP 1982.
3. C.I.Mocanu, Teoria circuitelor electrice, EDP 1979.
4. C.I.Mocanu, Teoria campului electromagnetic, EDP 1981.
5. A.Moraru, Bazele electrotehnicii, Matrix Rom, Bucure ti, 2000, 2002.
6. L. Dumitriu, M. Iordache, Teoria modern a circuitelor electrice, Vol. I i II, Ed. All,
1998, 2000.
7. I. Iordanescu, Gh. Iacobescu, Alimentarea cu energie electric a consumatorilor,
EDP, 1980.
8. Gh. Iacobescu, .a, Re ele i sisteme electrice, EDP, 1979.
9. I. Iordanescu, .a, Re ele electrice pentru alimentarea ntreprinderilor industriale,
ET, 1985.
10. Th. Miclescu, .a., Utilizarea energiei electrice, EDP, Bucure ti, 1980.

144

S-ar putea să vă placă și