UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Facultatea de Inginerie Electric

Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
SA 04

ACIONRI ELECTRICE

Comanda secvenial automat a pornirii stea triunghi a

motorului asincron

1.
1.
2.

3.

4.

2.

PROGRAMUL LUCRRII:
Se studiaz principiul de funcionare al schemei de comand secvenial automat a
pornirii stea-triunghi a motorului asincron;
Pe baza datelor de catalog ale motorului asincron se calculeaz i se traseaz grafic
caracteristicile mecanice pentru conexiunea stea i respectiv pentru conexiunea
triunghi;
Se determin timpul n care se va realiza reglarea temporizrii releului care comand
trecerea de la conexiunea stea la conexiunea triunghi i se execut reglarea
corespunztoare;
Se verific schema de montaj (att pe partea de for ct i pe partea de comand)
realizat pentru comanda secvenial automat a pornirii stea-triunghi a motorului
asincron cu rotorul n scurtcircuit; se identific rolul fiecrui element de comand n
parte i apoi se verific funcionarea ntregii scheme;
DATELE NOMINALE ALE MAINII ASINCRONE:

Puterea nominal

Tensiunea nominal

Curentul nominal

Turaia nominal

Factorul de putere nominal

Frecventa nominal

Curentul de pornire

Pn
Un
In
nn
cos n
fn
I p = 0 ,5 I n

Cuplul de pornire

M p = 2 ,2 M n

Nm;

Cuplul critic (maxim)

Nm;

Momentul de inerie

M cr = 2 ,4 M n
J = 0,07

kW;
V;
A;
rot/min;
;
Hz;
A;

kgm .

1
Valentin NVRPESCU, Drago ANGHEL, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
SA 04

ACIONRI ELECTRICE

3.

SCHEME DE MONTAJ:
R S T

K0

K2

K1 Y

K3
U1
V1

W2
U2

MAS

W1

V2

Figura 4.1. Schema de for

220 V

BO
BP

K2
K3

K2

Kt

K1
Kt

K1

K2

K1

K3

Figura 4.2. Schema de comand

2
Valentin NVRPESCU, Drago ANGHEL, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
SA 04

ACIONRI ELECTRICE

4.

CALCULUL TEMPORIZRII RELEULUI:

Calculul temporizrii releului de timp se face prin integrarea ecuaiei fundamentale a

micrii ntre limitele corespunztoare regimului tranzitoriu.

2 M cr
d
Ms = J
s
s
dt
+ cr
scr
s
Se va efectua calculul pentru cazul pornirii n gol: M s = 0 , considernd sinitiala = 1 i
s finala = 0,05 .

T 1 0,052
t p = (
+ scr ln 20 )
2
2 scr
Unde T = J

0
M cr

, iar scr se calculeaz cu ajutorul relaiei lui Kloss pentru valoarea

cuplului de pornire.

3
Valentin NVRPESCU, Drago ANGHEL, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
SA 04

ACIONRI ELECTRICE

Ms

Mm
Y

Figura 4.3. Traseul urmat de ctre punctul de funcionare al acionrii electrice n cazul
comenzii secveniale automate a pornirii stea triunghi a motorului asincron.

Se determin timpul n care se va realiza reglarea temporizrii releului care comand

trecerea de la conexiunea stea la conexiunea triunghi i se execut reglarea corespunztoare.
Pe baza datelor de catalog ale motorului asincron se calculeaz i se traseaz grafic
caracteristicile mecanice pentru conexiunea stea i respectiv pentru conexiunea triunghi.

5.

TABEL CU DATE CALCULATE:

s []
M [Nm]
M [Nm]

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,15

4
Valentin NVRPESCU, Drago ANGHEL, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

0,1

0,05

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
SA 04

ACIONRI ELECTRICE

6.

NTREBRI DE CONTROL:

1.

Ce se poate ntmpla dac n cursul pornirii se ntrerupe o faz a nfurrii

motorului? Motivai rspunsul furnizat.

..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

2.

Ce se poate ntmpla dac n cursul pornirii se ntrerupe una din liniile reelei de
alimentare? Motivai rspunsul furnizat.

..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

5
Valentin NVRPESCU, Drago ANGHEL, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
SA 04

ACIONRI ELECTRICE

3.

Care sunt parametrii care influeneaz timpul de pornire al motorului asincron?

Motivai rspunsul furnizat.

..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

7.

CONCLUZII I OBSERVAII:

6
Valentin NVRPESCU, Drago ANGHEL, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU