CUPRINS

Capitolul 1. Hrile electronice.........................................................3

1.1. Introducere...........................................................................................3
1.2. Conceptul GI&S (Geospatial Information & Services)...........................5
1.3. Hrile electronice................................................................................6
1.3.1. Informaia de tip Raster..................................................................7
1.3.2. Inforamia de tip vectorial...............................................................9
1.4. Tipurile de hri electronice................................................................11
1.4.1. Hrile Vectoriale neoficiale..........................................................12
1.4.2. Hile Raster oficiale.....................................................................12
1.5. Hrile electronice de navigaie..........................................................15
1.6. Validarea unei hri electronice de navigaie......................................22

Capitolul 2. Echipamente ECDIS.....................................................23

2.1. Introducere.........................................................................................23
2.2.

Termeni utilizai n operarea echipamentelor ECDIS..........................26

2.3. Cerinele de baz pentru un echipament ECDIS.................................27

2.4. Functiile echipamentului ECDIS referitoare la planificarea i
monitorizarea rutei......................................................................................30
2.5. Funciile principale ale echipamentului ECDIS conform Rezoluiei
A817(19) a I.M.O.........................................................................................32
2.6. Funciile de operare ale echipamentele ECDIS...................................33
2.6.1. Modul de identificare a echipamentelor ECDIS.............................33
2.6.2. Caracteristici ale programului de operare ECDIS rulat pe un PC...34
2.6.3. Funcii utilizator............................................................................35
2.7. Acurateea hrilor electronice utilizate de echipamentele ECDIS.....37

Capitolul 3. Lucru pe harta electronic, transferul

punctului navei.......................................................................................40
3.1. Modul general de afiare a informaiei...............................................40
3.1.1. Zona pentru afiarea hrii electronice de navigaie....................43
3.1.2. Zona de afisare a informaiei n format alfanumeric.....................44
3.1.3. Zona utilizator (meniuri)...............................................................46
1

3.2

Crearea i activarea unei rute pe HEN................................................58

3.2.1. Crearea rutei de navigaie n modul grafic....................................58

3.2.2. Crearea rutei de navigaie n modul tabelar.................................60
3.3. Editarea unei rute...............................................................................62
3.4. Generarea unui orar pentru o anumit rut.......................................64
3.5. Corectarea i actualizarea HEN...........................................................66
3.6. Utilizarea facilitilor pentru intele care pot fi afiate pe ECDIS........69
3.7. Simularea manevrei de evitare cu o int afiat pe HEN..................71

CONCLUZII.................................................................................................75
ANEXE.........................................................................................................77
BIBLIOGRAFIE..........................................................................................93

Capitolul 1. Hrile electronice

1.1. Introducere
nc de la prima ieire a omului pe mare s-a impus ca necesar
cunoaterea mediului n care se navig, n scopul realizrii unei
navigaii sigure ctre destinaia propus. Cunoaterea zonelor costiere i
a configuraiei acestora, a enalelor sigure pentru navigaie, evitarea
bancurilor de nisip sau a zonelor cu epave i informa iile referitoare la
maree, toate avnd rolul de asistare a navigatorului. Hr ile de carton
furnizeaz informaii despre particularitile zonelor ce au studiate timp de
secole de ctre hidrografi din diferite ri, ce au strbtut oceanele lumii cu
scopul de a menine la zi hrile nautice, cu un rol nepreuit n avertizarea
navigatorilor aflai pe oceanele lumii.
n anul 1683 s-a iniiat de ctre Comandamentul Regal Britanic o
operaiune de inspectare a apelor din jurul Marii Britani, finalizat 10
ani mai trziu prin apariia informaiilor colectate. n secolul 18 un numr
mare de hidrografi britanici lucrau peste tot n lume pentru realizarea de
cartografieri cu scopul utilizrii lor n navigaie. n anul 1795 ia fiin oficiul
hidrografic de pe lng Amiralitatea Britanic, care de atunci i pn
n prezent a reuit colectarea de informaii i editarea unui numr de 3300 de
hri nautice, hri actualizate ori de cte ori apar modificri n zonele de
navigaie acoperite.
n anul 1807 apare n Statele Unite Oficiul pentru Monitorizarea
Zonelor de Coast, transformat ulterior n Serviciul Hidrografic al Statelor
Unite i care de-a lungul timpului a editat un numr de 1000 de hri.
Toate autoritile hidrografice locale ce editeaz hri nautice trebuie
s respecte standardele i indicaiile impuse de ctre Organizaia
Hidrografic Internaional (I.H.O), autoritate ce asigur corectitudinea
informaiilor i uniformitatea documentaiei hrii. n prezent Organizaia
Hidrografic Internaional numr 67 de state membre, majoritatea editnd
hri nautice pentru apele naionale, dar exist i 3 state ce editeaz
cataloage cu hri i hri nautice ce acoper i zonele ce nu reprezint ape
naionale.
Organizaia
Hidrografic
Internaional
supervizeaz
standardizarea modului de editare al hrilor din ntreaga lume i acest lucru
este foarte important pentru realizarea hrilor digitale de navigaie.
3

n prezent majoritatea autoritilor hidrografice nc utilizeaz hrile

pe suport de hrtie ca principala i unica activitate de editare. Oricum, n
ultimii ani, electronica a ptruns i n sfera editrii de hri i n prezent
hrile digitale devin din ce n ce mai populare, acest lucru oblignd
autoritile hidrografice s treac n principal pe editarea de hri cu suport
electronic n anii urmtori.
Cu ajutorul acestei noi tehnologi, navigatorul are posibilitatea utilizrii
unei hri dispuse pe un monitor, cu informaii complete i identic cu harta
pe suport de hrtie. Informaiile hrii sunt coninute pe un suport electronic
i pot fi salvate pe hardul unui computer. Programe speciale pentru navigaie
ofer posibilitatea vizualizrii hrii n scopul realizrii unei navigaii sigure i
eficiente. Harta electronic este o hart ce poate furniza informaii
geografice att n format grafic ct i sub form scris n scopul ajutrii
navigatorului.
Dup modul de editare al lor, hrile electronice se mpart n:

hri oficiale, sunt hrile n format electronic emise de ctre sau

sub egida unei autoriti hidrografice naionale, acestea fiind
agenii
guvernamentale ce au atribuii legale referitoare la
calitatea pe care trebuie s o aib o hart pe suport de hrtie sau
suport electronic; acest tip de hri sunt meninute la zi n
conformitate cu cerinele Conveniei SOLAS, cerine ce impun ca
aceste hri s fie sigure pentru efectuarea navigaiei;
hri neoficiale, sunt acele hri electronice emise de ctre
organizaii comerciale, ce pot utiliza date de la autoriti
hidrografice acreditate, dar nu sunt confirmate de ctre acestea.

1.2. Conceptul GI&S (Geospatial Information & Services)

Informaia geospaial obinut cu ajutorul sateliilor const n

existena unei msurtori n 2 sau 3 dimensiuni a oricrui punct de pe
suprafa Pamntului. Cartografii vor transforma aceste date n mod formal,
echivalndu-le cu direcii, distane, mrimi i poziii relative.
Obiectele tridimensionale. Care variaz n poziie sau timp, pot fi de
asemenea reprezentate ca puncte, linii sau suprafee. Pe baza acestei
criptri, pot fi apoi trasate hri tip raster sau hri tip vectoriale.
Acest gen de informaie poate fi tiprit sau afiat pe ecran ca text,
imagine plan sau modele 3D, rezultnd de fapt o reprezentare a unei
anumite poriuni a Pmntului care, pentru o utilizare curent a informaiei,
va fi stocat n format electronic, ceea ce permite vizualizarea ei cu ajutorul
unui computer.
Acest nou model de abordare a modului de editare i vizualizare a unei
suprafee terestre a fost denumit GI&S (Geospatial Information &
Services Informaie i Servicii Geospaiale).Informaia tridimensional
primar, poate fi stocat n diferite categorii de baze de date, cum ar fi:

baze
baze
baze
baze

de
de
de
de

date
date
date
date

n format raster;
n format vectorial;
3D pentru elevaia terenului;
3D pentru adncimi (batimetrie).

Toate aceste tipuri de date, vor necesita apoi un program specializat pentru
aputea fi vizualizate sau tiprite.
Activitatea principal de obinere
i stocare a msurtorilor
tridimensionale efectuate cu ajutorul sateliilor, este activitate relativ recent
(ultimii 5 10 ani). Avantajul utilizrii acestui
model electronic de
generare a hrilor
este indiscutabil superior metodelor clasice de
cartografie, bazat pe msurtori topografice, deoarece:
5

 msurtorile sunt mai precise;

generarea hrilor se poate face mult mai rapid dac dispunem de
resursele hardware i software necesare;
msurtorile pot fi reactualizate i schimbarea datelor n hrile
finale este foarte facil.

1.3. Hrile electronice

Din punct de vedere al utilizrilor pentru navigaie, la ora actual
exist dou tipuri de hri electronice, i anume:
Hrile Raster care sunt alctuite din matrici de elemente
care genereaz pixeli alb-negru sau color, n funcie de
elementele matricii (Figura 1.1.).

Figura 1.1. Hrile Raster

6

 Hrile Vectoriale sunt generate de matrici de date mult

mai complexe, care practic vor genera puncte, linii, suprafee,
text (Figura 1.2.).

Figura 1.2. Hrile Vectoriale

1.3.1.

Informaia de tip Raster

Informaiile in format Raster sunt obinute prin scanarea unei hri de

hrtie. Acest proces produce o imagine care este replica exact a hrii de
hrtie i care cuprinde un numr de linii compuse dintr-un numr mare
de puncte colorate sau pixeli. Aceast tehnic nu recunoate obiectele
individual, lucru ce limiteaz abilitatea sa de a se conforma cerinelor
internaionale. Oricum permite utilizarea vectorilor prin suprapunere, fapt ce
permite utilizatorului introducerea de date specifice cum ar fi puncte de
schimbare de drum, suprapunerea imaginii radar i alte operaiuni ce pot
reduce aceast deficien.
7

Avantajele hrilor de tip Raster

Utilizare familiar deoarece folosete aceleai simboluri i culori ca i hrile

de hrtie.
Sunt copii exacte ale hrilor de hrtie avnd aceeai relevan
i integritate.
Utilizatorul nu poate omite din neglijen informaii de
navigaie de pe display.
Utilizatorul nu poate omite din neglijen informaii de
navigaie de pe display.
Costuri de producere reduse n comparaie cu hrile de tip
vectorial.
Posibilitatea utilizrii cataloagelor oficiale pentru hri pe plan global,
de exemplu hrile ARCS au acoperire aproape global.
Utiliznd tehnica suprapunerii vectoriale, mpreun cu un program
computerizat adecvat, hrile tip Raster pot fi utilizate pentru toate
activitile standard de navigaie, dar mpreun cu harta de hrtie aferent.

Dezavantajele hrilor de tip Raster

Utilizatorul nu poate particulariza modul de dispunere.

La utilizarea suprapunerii vectoriale pot aprea umbre pe imagine.

Nu pot fi ntrebuinate fr o baz de date adiional cu un
sistem de referin comun.
Nu pot furniza n mod directe indicaii i avertizri pentru utilizator.
Chiar dac cantitatea de informaie stocat este aceeai ca i pentru o
hart de tip vectorial, necesit o capacitate de memorie mai mare.

1.3.2.

Inforamia de tip vectorial

Spre deosebire de hrile electronice de navigaie (ENC Electronic

Navigation Chart), care sunt realizate prin utilizarea datelor n stare
brut, direct, informaia vectorial poate fi obinut i prin scanarea unei
hri de hrtie. Imaginea obinut prin scanare este vectorizat prin codare
digital a fiecrui obiect cartografiat i a atributelor sale (codarea structurii)
i stocheaz aceste informaii, mpreun cu locaia geografic a obiectului n
baza de date. Hrile obinute pot fi grupate i stocate n directoare tematice
care s caracterizeze fiecare grup. Spre exemplu, zona de coast poate
forma un director n timp ce zona de mare adncime formeaz un alt
director. Operatorul poate optimiza modul de afiare, primind numai datele
de interes i evitnd expunere de date nedorite ce pot ngreuna activitatea.
Hrile vectoriale pot furniza informaii ce permit detectarea unui pericol.
Procesul de realizare al hrilor vectoriale este mai ndelungat i mai
costisitor dect cel necesar obinerii hrilor de tip Raster.
Avantajele hrilor vectoriale sunt

Aezarea informaiilor n directoare permite selectarea datelor afiate.

Modul de afiare poate fi personalizat de ctre utilizator.
Posibilitatea de modificare a scrii de expunere fr
distorsionarea imaginii.
Indicaiile i avertizrile pot fi furnizate n situaii
periculoase, cum ar fi depirea conturului de siguran.
Obiectele pot fi ilustrate utiliznd diferite simboluri ca cele
utilizate n hrile Raster sau de hrtie.
Informaia din hart poate fi corelat cu alte echipamente cum ar
fi radarul ARPA.
Comparativ cu hrile tip Raster necesit un spaiu de memorie mai
mic pentru acelai volum de informaie stocat.

Dezavantajele hrilor tip vectorial

Tehnic sunt mult mai complexe.

Au costuri de producie ridicate i timp ndelungat de producere.
Acoperirea nu este nc global.
Este dificil de asigurat calitatea i integritatea informaiei
vectoriale afiate.
Instruirea pentru utilizarea lor este mult mai complex dect pentru
hrile tip Raster.

10

Modul de furnizare al hrilor n format electronic este reprezentat de

sistemul ECDIS (Electronic Chart Display and Information System), sistem
informaional pentru navigaie ce utilizeaz hri vectoriale editate de ctre o
autoritate recunoscut. Un astfel de echipament trebuie s fie conform
cu
standardele
internaionale
adoptate
de Organizaia
Maritim
Internaional (I.M.O) privind satisfacerea cerinelor de realizare a unui
voiaj n siguran specificate n Convenia SOLAS. Componenta hardware a
sistemului ECDIS poate fi reprezentat de un simplu computer cu rezoluie
grafic de bun calitate sau de un display ncorporat n sistemul punii
integrate de comand. Echipamentul poate primi informaii din alte surse
electronice, cum ar fi informaii despre poziia navei de la GPS or LORAN,
informaii asupra drumului urmat de nav de la girocompas, informaii
despre viteza navei de la loch sau despre alte nave de la radarul ARPA.
Informaiile sunt transmise sistemului ECDIS utiliznd protocolul NMEA
(National Marine Electronics Association). Informaiile radar pot fi utilizate
prin suprapunerea datelor obinute prin scanarea unui ecran radar sau n
mod electronic, utiliznd informaiilor furnizate de un dispozitiv radar ARPA
(Automatic Radar Plotting Aid). Componenta software a sistemului ECDIS
trebuie s conin elemente necesare afirii hrilor n format electronic i
de asemenea s permit afiarea datelor proprii i a celor primite de la
celelalte echipamente electronice.
Hrile coninute de echipamentul ECDIS sunt hri electronice de
navigaie (ENC) care trebuie s respecte specificaiile de editare a hrilor
ENC conform formatului S-57 adoptat de Organizaia Hidrografic
Internaional (I.H.O) privind transferul de date i informaii.

1.4. Tipurile de hri electronice

Exist diferite tipuri de hri electronice ce utilizeaz diverse formate,
niveluri de coninut i atribuii i care pot fi editate de autoriti oficiale sau
private. Toate aceste tipuri de hri pot fi, de asemenea, n format raster sau
vectorial, dar trebuie s fie realizate n format IHO S-57 ori un format similar.
Pot fi considerate Hri Electronice de Navigaie, conforme cu standardele
I.M.O pentru echipamentele ECDIS, numai acele hri care respect
nivelul de coninut i atribuii cerute de specificaiile de producere I.H.O ENC
i sunt editate de ctre sau sub egida unei autoriti hidrografice naionale
sau oficiu hidrografic guvernamental.

11

Hrile vectoriale emise de ctre autoritile hidrografice recunoscute

sunt conforme cu normele de producere ale hrilor electronice nautice i
respect formatul I.H.O S-57. Hrile vectoriale emise de ctre entiti
private pot fi sau nu conforme cu respectivele standarde, lucru ce poate duce
ctre neconcordana acestora cu un echipament ECDIS standardizat.

Nivelele (categoriile) de informaii

pe care le poate defini o hart
vectorial, nivele ce pot fi
selectate spre afiare de ctre
utilizator

Organizaia Maritim Internaional a acceptat doar hrile vectoriale

ca substitut legal pentru hrile tiprite pe support de hrtie, n activitatea de
navigaie. Cu toate acestea, pn n prezent, nu exist nici o rezoluie
naional sau internaional care s permit navelor maritime comerciale
nlocuirea total i definitiv a hrilor tiprite cu hri electronice, fie ele i
vectoriale.

1.4.1.

Informaia cultural, reprezentat de construciile

executate de ctre om, cum ar fi drumuri, orae, zone
industrial.
Informaia topografic referitoare la linia rmului, insule,
forme de relief, granie international.
Informaia de navigaie despre repere de navigaie, zone
periculoase, zone de ancoraj, epave, scheme de separare a
traficului.
Informaii de uz general cu referire la declinaia
magnetic, note privind zona de navigaie, datum-ul
hrii.

Hrile Vectoriale neoficiale

Sunt n general realizate prin scanarea hrilor pe suport de hrtie

editate de autoritile hidrografice. Imaginea obinut este apoi digitalizat
prin copierea liniilor principale i ulterior puse n format electronic. Acest
proces de vectorizare stocheaz viitoarele hri n straturi ce pot fi ulterior
transpuse automat la o mrime corespunztoare scrii de utilizare a hrii.
Categoriile de informaii, cum ar fi adncimile, reperele de navigaie, pot fi
12

adugate sau terse la cerere. n unele sisteme specifice aceste elemente

pot fi utilizate n scopul obinerii de mai multe informaii.
Modul de vizualizare vectorial este de aa natur creat nct
informaiile sunt expuse electronic altfel dect au fost copiate de pe harta de
hrtie. Cele mai multe sisteme automate decid ce informaie trebuie expus,
funcie de scara de expunere, astfel nct s se evite neclaritile de imagine.
Acest nou regim operaional a fost conceput pentru a ine cont de implicaiile
generate de:

adugare/tergerea de informaii;
modificarea scrii de expunere i vizualizarea numai a datelor
aferente scrii de lucru;
vizualizarea hrii la o scar mai mare dect cea la care a fost
realizat harta pe suport de hrtie.

1.4.2.

Hile Raster oficiale

Exist dou formate oficiale pentru hrile Raster:

Hri raster BSB, care conin toate datele aflate n hrile pe suport de hrtie
emise de NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration),
incluznd coreciile emise sptmnal. Aceste corecii sunt accesibile via
internet i realizate dup avizele de navigaie emise de Paza de Coast a
Statelor Unite, Canadei i Agenia de Editare i Control a Hrilor (NIMA).
Baza de date NOAA conine un numr de 1000 de hri ce sunt valabile n
format raster din 1995. Mrirea gradului de utilizare a sistemelor electronice
de navigaie, mpreun cu poziionarea prin GPS sau alte sisteme de poziie,
a dus la creterea vnzrilor de hri n format raster i n prezent se
utilizeaz de dou ori mai multe hri raster dect hri pe suport de hrtie.
Hrile raster se furnizeaz pe suport electronic (CD-ROM), fiecare coninnd
un numr de 55 de hri mpreun cu facilitile necesare navigaiei. UKHO
ARCS (United Kingdom Hydrographic Office Admirality Raster Chart Service)
serviciul pentru hri Raster al Amiralitii Britanice) i AHO (Australian
Hydrographic Office) (Oficiul Hidrografic Australian) produc hri raster
conform standardelor i utiliznd hrile pe suport de hrtie editate de
Amiralitatea Britanic. Hri raster britanice sunt corectate sptmnal prin
intermediul suportului electronic (CD-ROM) cuprinznd aceleai informaii ca
i ediiile sptmnale ale Avizelor pentru Navigatori (Notice to Mariners)
utilizate pentru corectarea hrilor la bordul navelor. Cele australiene (numite
Seafarers) se corecteaz lunar pe acelai principiu. Amiralitatea Britanic are

13

aproximativ un numr de 2700 de hri n format raster, valabile pe

suport electronic.
Hrile
raster britanice i australiene sunt realizate prin acelai
procedeu ca i hrile pe suport de hrtie, procesul constnd n tiprirea
i scanarea unei hri sau crearea direct a unei hri raster. Aceste hri
reproduc exact hrile originale pe suport de hrtie cu fiecare pixel raportat
la latitudine i longitudine. n utilizare, schimbrile orizontale de datum sunt
incluse n fiecare hart i toate informaiile acoperite s fie conforme cu
sistemul WGS-84 (World Geodetic System 1984). Nu toate hrile au
informaiile conforme cu sistemul WGS-84 i trebuie utilizate cu atenie cnd
se folosesc date de poziie furnizate de echipamentul GPS.
Sistemul de producere a hrilor raster britanice implic utilizarea unei
baze principale i un sistem on-line de copiere, denumit ABRAHAM, care este
utilizat pentru corectarea i nnoirea hrilor raster, controlul i schiarea
hrilor de baz.

Figura 1.3. Sistemul ABRAHAM de producere a hrilor Raster

14

editate de Amiralitatea Britanic

Sistemul Abraham reprezint totalitatea proceselor necesare crerii i
meninerii unei base raster monocrome de nalt rezoluie (25/1016
dpi) pentru fiecare hart produs.
Suportul electronic pentru corectarea hrilor raster electronice este
emis nconcordan cu Avizele de Navigaie i poate avea o periodicitate
sptmnal, periodic sau lunar, funcie de complexitatea coreciilor ce
trebuie realizate.

Figura 1.4. Zonele de acoperire a hrilor raster editate de

Amiralitatea Britanic

15

1.5. Hrile electronice de navigaie

Harta electronic de navigaie (pe parcursul lucrrii vom utiliza

abrevierea uzual international ENC) prezentat n form vectorial, ofer
navigatorului o sintez grafic a tuturor elementelor i informaiile pe care n
mod tradiional le poate obine din: harta de navigaie tiprit, atlase de
hri, cri pilot. ENC permite efectuarea a trei operaiuni de baz:

stabilirea i vizualizarea poziiei navei;

vizualizarea i evitarea zonelor periculoase;
definirea rutei cea mai sigure pe care nava urmeaz s o parcurg.

n activitatea de navigaie, n ceea ce privete documentaia care st la

dispoziia unui ofier de cart, nu s-a schimbat foarte mult de la sfritul
secolului XIX, exceptnd firete volumul de informaie i acurateea acestora,
precum i accesul la acest tip de informaie. ncepnd ns cu secolului XX, o
serie de factori au determinat schimbri radicale n ceea ce privete modul
de asigurare al navigaiei:

creterea considerabil a traficului maritim, n special n zone

nguste de navigaie;
generalizarea utilizrii i precizia deosebit a sistemelor electronice
de determinare a poziiei navei (sistemele de determinare a poziiei
cu ajutorul sateliilor);
creterea alarmant a cazurilor de poluare a mediului marin;
apariia unor nave de mari dimensiuni, care navig cu viteze de
peste 20 Nd;
reducerea numrului de membrii a echipei de cart i timpul limitat
pe care acetia l au la dispoziie pentru studierea, analizarea i
completarea documentaiei nautice (n forma tiprit).

Acestea au fost principalele motive legate de domeniul strict al

navigaie care au condus la ideea introducerii unui sistem de vizualizare n
timp real al poziiei navei pe un ecran video. Modul n care acest lucru s-a
realizat n practic i evoluia acestei tehnologii a fost strict legat de
evoluia microprocesoarelor i a sistemelor de radiocomunicaii.
16

Astfel, n 1985, Organizaia Maritim Internaional (IMO) a recunoscut

official posibilitatea utilizrii hrilor de navigaie electronice precum i a
sistemelor de vizualizare ale acestora (ECDIS - Electronic Chart Display
Information System). Beneficiind de cele mai avansate tehnologii n domeniul
colectriii prezentrii datelor geografice n format electronic, ECDIS-ul a fost
considerat ca un mijloc eficient pentru:

creterea siguranei navigaiei;

meninerea la zi a informaiei de navigaie (corectarea hrilor);
simplificarea activitii ofierului de cart n ceea ce privete lucrul pe
hart.

Figura 1.5. Organigrama cu instituiile implicate in elaborarea

standardelor pentru hrtile electronice
Dezvoltarea acestui sistem a fost pe deplin justificat de condiiile n
care se desfoar navigaia nprezent, lucru ce poate fi foarte bine
exemplificat de situaia existent n zona de nord a Europei, unde este un
trafic intens, iar condiiile de navigaie sunt dificile att din cauza condiiilor
hidro-meteorologice ct i a reliefului coastelor (zone nguste, adncimi
relativ mici, bancuri de nisip), la care se adaog existena a numeroase
structuri submarine (epave, cabluri submarine, tuneluri) precum i foarte
multe platforme de foraj. n plus hrile de navigaie sunt utilizate n prezent
i n alte domenii, conexe navigaie, cum ar fi: activitatea de pescuit
17

industrial, aplicaii militare navale, supravegherea traficului maritim de ctre

centrele specializate de la coast. Pentru ca un numr tot mai mare de
utilizatori s beneficieze de implementarea acestui sistem i pentru ca
exploatarea lui s nu creeze dificulti deosebite pentru utilizatori, s-a ajuns
curnd la necesitatea impunerii unor norme care s uniformizeze modul de
prezentare a informaiei geografice n mod electronic, precum i a
echipamentelor care permit vizualizarea acestui tip de informative
(echipamentele ECDIS).
Aceste norme au fost elaborate de patru Organizaii
mondiale importante
Organizaia Hidrografic Internaional (IHO) care are ca membrii peste 70 de organizaii
hidrografice naionale i care pun la dispoziie
productorilor principalele seturi de date care
stau la alctuirea ENC.
Organizaia Maritim Internaional (IMO) - care
stabilete normele pe care ENC trebuie s le
respecte, pentru ca acest produs s fie util
navigatorului, att din punct de vedere al
modului n care este prezentat informaia ct
i n ceea ce privete tipul de informaie.
Comisia Internaional de Electronic (IEC) care
controlaz produsele din punct de vedere al
standardelor de fiabilitate electronic i
informatic.
Comisia Internaional Radio-Maritim (CIRM),
care verific standardele pentru transmisia
datelor pe cale radio.

Schema de organizare a instituiilor implicate n elaborarea i

verificarea respectrii pentru standardele ENC i ECDIS este urmtoarea:
La elaborarea acestor standarde au fost avute n vedere dou opiuni de
baz:
1. Compensarea scderii n rezoluie a imaginii HEN, n raport cu o
hart de navigaie tiprit trebuia compensat prin asigurarea unei interfee
cu ajutorul cruia ofierul de cart s poat accesa i interoga baza de date
alfanumeric. Astfel s-a optat pentru harta electronic vectorial, n
defavoarea variantei raster.
18

2. Standardele impuse pentru echipamentul ECDIS sunt limitate numai

n ceea ce privete interfaa de lucru cu utilizatorul (pentru a face ct mai
accesibil utilizarea sistemului de ctre orice navigator), permind n schimb
o evoluie informatic n ceea ce privete generarea i vizualizarea ENC.

Figura 1.6. Integrarea informaiei in vederea obinerii hrii

electronice de navigaie (ENC)
Ca urmare, echipamentele ECDIS, pentru a fi omologate, trebuie s satisfac
patru tipuri de norme:
1. Pentru a fi utilizabile la bordul navelor, echipamentele ECDIS trebuie
s rspund normelor pentru aparatura de navigaie prevzute de SOLAS,
standardul specific ECDIS fiind elaborat de ctre IMO prin Rezoluia A/817(19)
din 15 decembrie 1995, inclusiv amendamentele din 1999.
2. Harta electronic, care red caracteristici geografice, trebuie s fie
conform standardelor S-52 i S-57 elaborate de IHO.
3. Partea de hardware i software a ECDIS trebuie s corespund
normelor specifice IEC61174 (1999) elaborate de IEC (Comisia Electronic
Internaional).
4. Avnd n vedere c aceste echipamente se instaleaz la bordul
navelor, tipul echipamentului va trebui aprobat i de ctre Registrul Naval
naional.
19

Echipamentul ECDIS este definit de IMO ca fiind un sistem de informare

pus la dispoziia navigatorului, putnd fi acceptat ca un echivalent pentru
harta de navigaie tiprit, n accepiunea termenilor prezentai de regula
V/20 din SOLAS 1974. El permite afiarea tipului de informaie solicitat
dectre utilizator, pe baza imaginii unei hri electronice de navigaie i a
informaiei de poziie furnizat de aparatura electronic de navigaie, avnd
ca scop asistarea navigatorului n ceea ce privete stabilirea rutei de
navigaie i urmrirea deplasrii navei. Dac este necesar, sistemul permite
afiarea unor informaii suplimentare privitoare la navigaie. Ca urmare,
ECDIS-ul este un sistem acceptat dectre IMO pentru a nlocui harta de
navigaie tradiional. ECDIS-ul constituie un sistem expert, care are dou
componente principale:
1. O baz de date, numit ENC, care conine sub o form numeric
toate datele necesare pentru generarea informaiei geografice necesare
asigurrii siguranei navigaiei. n acelai timp, baza dedate poate fi
reactualizat, n aa fel nct ENC s fie meninut la zi. Procurarea
informaiilor pentru update, este n obligaia navei, ele fiind furnizate de ctre
organizaiile hidrografice naionale i centralizate de ctre IHO. Datele
geografice sunt transformate de ctre OHI n format electronic, nstandardul
S-57 i puse la dispoziia productorilor de software specializai. n acest
mod, navigatorul poate s-i procure ENC-uri compatibile cu echipamentul
ECDIS de la bord, aproape oriunde n lume.
2. Echipamentul ECDIS montat la bord permite pe de o parte
vizualizarea i utilizarea ENC, iar pe de alt parte urmrirea deplasrii navei
pe baza informaiei de poziie primit de la sistemele radioelectronice de
navigaie i a indicaiilor girocompasului i lochului. n acelai timp el ofer
posibilitatea reactualizrii bazei de date iniiale referitoare la ENC. Mai mult
dect att, soft-ul ECDIS permite stabilirea parametrilor i activarea alarmelor
care atenioneaz navigatorul n anumite situaii. Prin cuplarea cu radarul,
imaginea real recepionat de ctre radar poate fi suprapuspeste HEN,
existnd astfel o dubl verificare n ceea ce privete poziia real a navei la
un moment dat.
Evoluia continu a posibilitilor software a devansat standardul S-57
acceptat internaional pentru ENC din punct de vedere al stocrii i prelucrrii
informaiei alfanumerice n sistem electronic. Ca urmare, la ora actual, nici
un productor de software pentru sistemele ECDIS nu mai utilizeaz varianta
de construire a bazei de date pentru ECDIS n formatul standard S-57. Pentru
a evita ns posibilitatea apariiei unor erori n prezentarea informaiei
geografice, productorilor de softwarepentru ECDIS li s-au impus nite norme
pe care trebuie n mod obligatoriu s le respecte la prelucrarea datelor
20

(furnizate de IHO) din standardul S-57 n formatul propriu al bazei de date

care ulterior va genera HEN sau n care se vor stoca toate celelalte informaii
suplimentare. Obligaiile productorilorde software sunt:

s asigure aceeai precizie a datelor;

rezoluia ENC nu trebuie s fie inferioar celei realizabile prin
vizualizarea datelor n formatul S-57
datele originale IHO n formatul S-57 sunt organizate matricial. Dac
productorul de soft utilizeaz un al sistem pentru generarea bazei
de date, el trebuie s respecte toate elementele matricii originale.

Evident c ofierul de cart trebuie s cunoasc toate posibilitile i

facilitile pe care i le ofer echipamentul ECDIS respectiv. nc din etapa de
pregtire a rutei de navigaie, navigatorul trebuie s introduc nite date
iniiale referitoare la nava proprie i s stabileasc diferitele tipuri de limite
de siguran, care o dat depite de durata marului, vor activa alarmele.
Astfel, principalele tipuri de date care trebuie introduse sunt: pescajul navei,
diametrul de giraie, viteza minim de manevrabilitate, lungimea navei. n
acelai timp vor trebui definite zonele pe care navigatorul le consider
periculoase sau dificile pentru navigaie: scheme de separare a traficului,
zone costiere cu adncimi mici, pericole de navigaie izolate, repere
plutitoare, etc. n raport cu natura acestor zone, vor putea fi stabilite nite
distane de siguran pe care sistemul ECDIS le va compara n permanen
cu poziia actual a navei. n acelai timp, n funcie de situaia concret de
navigaie, utilizatorul poate selecta nivelul (cantitatea) de informaie afiat
de ECDIS la un moment dat pe ecran. Din punctde vedere al procesului de
navigaie sunt utilizate trei nivele de informaii:
1. Informaia de baz, care cuprinde conturul coastelor, insule, repere
de navigaie principale. Este n general utilizat pentru vizualizare general a
zonelor pe care urmeaz s le parcurg nava i identificare principalelor
caracteristici geografice ale viitoarei rute.
2. Informaia standard, care cuprinde pe lng informaia de baz,
elemente geografice caracteristice pentru coaste (localiti, drumuri, repere
vizibile, etc.) precum i toate celelalte simboluri care marcheaz elementele
necesare asigurrii navigaiei. Cu alte cuvinte, nivelul de informaie standard,
coninetoate elementele care apar i pe o hart tiprit, cu excepia
adncimilor prezentate n format numeric. n practica curent a navigaiei,
acest nivel de informaie este considerat suficient din punct de vedereal
asigurrii navigaiei n condiii de siguran.
3. Nivelul maxim de informaie, care cuprinde totalitatea elementelor
disponibile i pe harta de navigaie tiprit. Cu un factor de mrire 1:1,
21

imaginea ENC afiat pedisplay-ul ECDIS este foarte asemntoare cu variant

tiprit pentru aceeai zon de navigaie.
Aa cum am mai artat, pe lng informaia strict legat de generarea
ENC, exist i o baz de date interogabil de ctre utilizator, de unde pot fi
obinute o multitudine de informaii legate de coninutul hrii, respectiv de
zona de navigaie (caracteristicile unui far, curenii predominani din zon,
condiiile de maree, etc.), informaie ce poate fi afiat n format alfanumeric
sau grafic.
n aparen exist diferene majore ntre hrile electeronice de
navigaie, n funcie de productorul acestora. n realitate aceast diferen
exist doar din punct de vedere al aspectelui grafic, informaia care st ns
la baza generrii HEN fiind absolute standardizat pentru toate elementele
importante.
Acest lucru a permis i productorilor de echipamente ECDIS, care n
unele situaii se confund cu productorii de HEN, s realizeze echipamente
ECDIS care s poat rula un set larg de hri electronice, provenite de la
productori diferii. Chiar dac tendina iniial a fost aceeade a subordona
echipamentul ECDIS numai unu ia numite mrci de hart electronic, la ora
actual, datorit concurenei i numrului din ce n ce mai mare de
echipamente ECDIS achizitionate, ele sunt compatibile cu hri electronice
provenite din surse diferite.
Pe de alt parte, costul acestor hri electronice a sczut destul de
mult, iar instalarea unui echipament ECDIS nou include i furnizarea unui set
complet de hri electronice, ceea ce face ca armatorul s fie totui legat de
de un anumit tip de hri electronice, pe care le va completa i reactualiza
periodic, cu costuri mai mici dect dac ar cumprade la un alt furnizor un alt
tip de HEN.
Ca urmare, din acest punct de vedere se poate spune c piaa este
acum destul de stabil i evident deja dominat de cteva firme de renume,
att din punct de vedere al echipamentelor ECDIS ct i n ceea ce privete
producerea hrilor electronice.

22

1.6. Validarea unei hri electronice de navigaie

Factori ce in de autoritatea hidrografic editoare pentru validarea
unei hri electronice de navigaie
Experiena n
Validitatea crete odat cu acumularea de experien
realizarea de hri a echipei de realizare.
electronice
Calitatea
Programele utilizate pentru asigurarea calitii unei
informaiei
baze de date digitale trebuie s fie conforme
cerinelor standardului S-57.
Uniformitatea
Este necesar ca toate autoritile hidrografice s
datelor
asigure
editarea de hri
electronice de
navigaie
standard,
utilizarea centrelor de
coordonare regional fiind o soluie optim n acest
sens.
Acoperirea
Concentrarea pe zone geografice intens utilizate de
geografic
companiile de navigaie poate asigurarea furnizarea
23

de hri electronice conform cererilor.

Tabel 1.1. Date referitoare la integritatea diferitelor tipuri de hri n format electronic
Hri vectoriale

Hri raster

produse
privat
Sunt
produse
de
companii private

Sunt oficiale
realizate de ctre
sau
cu
avizul
autoritilor
hidrografice naionale
Sunt neoficiale
Sunt oficiale
Nu sunt acceptate ca
Sunt
acceptate
pentru
utilizare cu condiia ca
utilizare general
datele cuprinse
s fie
complete i asemenea cu
cele din harta de hrtie
Puin probabil
s
Puin probabil s devin
devin nlocuitorul oficial nlocuitorul hrilor
oficial
al
hrilor
pe pe suport de hrtie
suport de hrtie
Posibil s aib
Informaiile din hart sunt
sigure
modificri ale datelor
originale
din
hart
Au posibilitatea de
Mrirea
scalei
de
mrire a scalei de
expunere
Controlul calitii
depinde de productor

lucru
este limitat la un
nivel ce nu
modific
imaginea
original
i
informaia
rmne
Controlul
calitii
este
realizat
conform
standardelor
guvernamentale

Hri electronice
de navigaie
Sunt
realizate de ctre
sau
cu
avizul
autoritilor hidrografice
naionale
Sunt oficiale
Sunt acceptate
pentru
utilizare cu condiia ca
datele cuprinse
s fie
complete i conforme
Sunt echivalentul legal
al hrilor pe suport de
hrtie
Informaiile din hart sunt
sigure
Hrile pot fi utilizate la o
scal
mrit
fr
restricii, detaliile expuse
depinznd de
scala
folosit
Controlul
calitii
este
realizat
conform
standardelor
guvernamentale

Tabel 1.2. Echivalarea diferitelor tipuri de hri electronice cu

hrile pe suport de hrtie
Hri vectoriale
Hri raster
Hri electronice
n general copii ale
hrilor pe suport de
hrtie
O
diferen de imagine
fa de original
este
prezen
la
toate
nivelele
de
mrire
utilizate

Copie exact a hrilor

originale pe suport de
hrtie
Tot
timpul
este
prezentat
aceeai
imagine ca i originalul.
Hrile sunt mult
mai
echivalente cu hrile pe
support de hrtie, dect
cele
vectoriale,
inclusive
hrile

Toate datele sunt

separate pe celule
Nu exist similitudine cu
harta pe suport de hrtie

24

Simbolurile i
culorile difer
funcie de productor

Simbolurile i culorile
sunt identice cu cele din
harta original

Standardul
IHO
S-52
definete noile culori i
simboluri
utilizate
pe
hrile
electronice
de
navigrie
Acurateea, concordana Pot fi mult mai
i complexitatea
ca i a precise dect hrile pe
hrii originale
suport de hrtie

Acurateea,
concordana
i
complexitatea
variaz
Un nou regim
Acelai mod de lucru Un nou regim de
operaional este
utilizat
ca
i pentru operare este solicitat
solicitat
hrile pe suport de
hrtie, unele modificri
pot aprea datorit
mrimii
ecranului
pe
care se afieaz

Controlul calitii este realizat conform standardelor

guvernamental
Tabel 1.3. Corectarea diferitelor tipuri de hri
electronice
Hri vectoriale
Hri raster oficiale
Hri electronice
produse
de au
navigaie
Aducerea
la privat
zi a hrilor Hrile au coreciile
Hrile
coreciile
depinde de productor

la zi n momentul
vnzrii
Este
dificil
de Informaiile sunt
determinat
politica corectate conform unor
productorul fa de standarde clare
emiterea de corecii
Depinde de productor
Pot fi furnizate ediii noi
la cererea utilizatorului

la zi n momentul
vnzrii
Informaiile
din
hart
sunt meninute conform
unor standarde precise

Depinde de productor

Corecii on-line pentru

utilizatorii comerciali

Coreciile on-line sunt

valabile

Depinde de productor

Integrarea automat a
coreciilor

Integrarea automat a
coreciilor

Nu se aplic

Tabel 1.4. Sigurana n utilizarea diferitelor

tipuri de hri electronice
Hri vectoriale
produse privat

Hri raster oficiale

Datum-ul hrii poate

Conforme cu WGS-84
s nu fie conform WGS84

Hri electronice
de navigaie
Toate datele sunt
conform WGS-84

25

Informaiile hrii pot fi

scoase din afiaj, posibil
informaii
importante
pentru navigaie s fie
modificate

Informaiile hrii nu pot

fi terse, utilizatorul nu
poate terge informaiile
vitale din greeal

Informaiile hrii pot fi

scoase din afiaj, posibil
informaii
importante
pentru navigaie s fie
modificate

26

Capitolul 2. Echipamente ECDIS

2.1. Introducere

Echipamentul ECDIS este definit de

Organizaia Maritim Internaional
(I.M.O), ca fiind:

Un sistem de informare pus

la dispoziia navigatorului,
putnd fi acceptat ca un
echivalent pentru harta de
navigaie
tiprit,
n
accepiunea
termenilor
prezentai
de Regula V,
Capitolul 20 din Convenia
SOLAS 1974 .Echipamentul
ECDIS permite afiarea tipului
de informaie solicitat de
ctre
utilizator,
pe
baza
imaginii unei hri electronice
de navigaie i a informaiei
de
poziie
furnizat
de
aparatura
electronic
de
navigaie, avnd ca scop
asistarea
navigatorului
n
ceea ce privete stabilirea
rutei de navigaie i urmrirea
deplasrii navei. Dac este
necesar,
sistemul
permite
afiarea
unor
informaii
suplimentare
privitoare
la
navigaie.

23

Ca urmare, echipamentul ECDIS este un sistem acceptat de ctre

Organizaia Maritim Internaional pentru a nlocui harta de navigaie
tradiional.
Echipamentul ECDIS este un sistem informational de navigaie
cuprinznd parte hardware, vizualizare software i hri vectoriale oficiale,
toate acestea trebuind s fie conforme cu standardele cerute pentru acest
tip de echipament, care pe lng alte aspecte cuprind standarde referitoare
la structura informaiei din hri, cerine minime de vizualizare i
specificaiile minime ale echipamentului.
Hrile utilizate e echipamentele ECDIS trebuie s fie conform cu
specificaiile standardul S-57 (figura 2.1.) pentru hrile electronice de
navigaie i performanele acestor hri conform cerinelor aprobate de
Organizaia Hidrografic Internaional (I.H.O) n februarie 1996. Sunt
acceptate numai acele hri editate de ctre o autoritate hidrografic
guvernamental.

24

Figura 2.1. Standardul S-57

Modul de concepere al unui echipament ECDIS a fost reglementat i
acceptat de ctre Organizaia Maritim Internaional (I.M.O) n noiembrie
1996, devenind Anexa 6 la Standardele de Performan i permind astfel
ca echipamentul ECDIS s fie echivalentul legal al hrilor pe suport de hrtie
conform Reguli V, Capitolul 20 din Convenia SOLAS 1974.
Exist o cerin a Organizaiei Maritime Internaionale (I.M.O) ce
prevede ca obligaie a Serviciile Hidrografice ale statelor membre s
editeze sau s supervizeze editarea de hri electronice de navigaie,
mpreun cu coreciile aferente, i productorii de echipament ECDIS trebuie
s produc respectivele echipamente conform cu cerinele din Standardele
de Performan.
Alte indicaii notabile privind echipamentele ECDIS includ:

Standardul
S-52 (Figura 2.2.) a
Organizaiei
Hidrografice
Internaionale (I.H.O) care specific ce trebuie s conin harta
electronic i modul de vizualizare prin intermediul echipamentului
ECDIS. Aceasta conine anexe privind editarea, aducerea la zi i
vizualizarea hrilor electronice de navigaie, specificaii prind
simbolurile i culorile utilizate. Acest Standard a fost publicat n
decembrie 1996.

Figura 2.2. Standardul S-52

25

Standardul Internaional 61174 al Comisiei Internaionale pentru

Electronic (I.E.C). n acesta se descriu metodele de testare, rezultatele
ce trebuie obinute, pentru ca un echipament ECDIS s fie conform cu
cerinele I.M.O. Standardul a fost publicat oficial n august 1998 i
reprezint cerinele de baz pentru aprobarea i certificarea unui
echipament ECDIS ce corespunde cerinelor Organizaiei Maritime
Internaionale (I.M.O).

2.2. Termeni utilizai n operarea echipamentelor ECDIS

Electronic Chart Display and Information System (ECDIS)
Sistem de vizualizare a hri electronice i a informaiei nseamn un
sistem de navigaie care, cu suportul necesar, poate fi acceptat ca fiind
conform cu, cerinele privind hrile de navigaie n concordan cu Regula
V/20 din Convenia SOLAS 1974, afiarea informaiilor selectate de la un
sistem de hri electronice de navigaie cu informaii referitoare la poziie de
la un sistem de navigaie, afiarea de informaii suplimentare de navigaie,
dac sunt solicitate, n scopul asistrii navigatorilor n planificarea i
executarea rutei stabilite.
Electronic Navigational Chart (ENC) Hart electronic de
navigaie este o baz de date, cu coninut, structur i format
standardizate, editate pentru a fi utilizate de ctre echipamentele ECDIS de
ctre o autoritate hidrografic guvernamental autorizat.
System Electronic Navigational Chart (SENC) Sistem de hri
electronice de navigaie este o baz de date rezultat din transformarea
hrilor electronice de navigaie de ctre echipamentul ECDIS n scopul unei
utilizri adecvate, realizarea de corecii i aduceri la zi a hrilor electronice
corespunztoare, i posibilitatea adugrii de date de ctre utilizator.
Standard Display Vizualizare standard reprezint informaia
ce trebuie artat la prima vizualizare pe un echipament ECDIS a unui sistem
de hri electronice de navigaie. Nivelul informaiilor furnizate n vederea
planificrii i monitorizrii rutei poate fi modificat de ctre navigator.
Display Base Vizualizare de baz reprezint nivelul de
informaii alsistemului de hri electronice de navigaie ce nu poate fi ters,
format din informaii ce sunt necesare tot timpul, n orice zon geografic i
n orice situaie.

26

2.3. Cerinele de
baz pentru un
echipament
ECDIS

Informaia hri
electronice de
navigaie - trebuie s
fie furnizat de ctre autoritile hidrografice guvernamentale autorizate i
reactualizat regulat conform standardelor cerute de Organizaia
Hidrografic Internaional (I.H.O).

Culorile/Simbolurile (Anexele 1-16) - trebuie s fie conforme cu specificaiile

impuse prin standardul S-52 i S-57. Mrimea i aspectul simbolurilor sunt
specificate i navigatorii trebuie s aib posibilitatea de selectare a culorilor
funcie de condiii de lucru, ziua, la apus/rsrit sau noaptea.

27

Poziia navei proprii

echipamentul ECDIS
trebuie s arate
poziia navei proprii pe
ecran. Aceast poziie
este rezultatul
informaiilor primate
de la alte echipamente
electronice de
poziionare i trebuie
s fie continuu
reactualizat i
afiat.

Modificarea scalei hrii utilizarea funciei de mrire sau micorare a

hrii trebuie s permit ca informaia s fie vizualizat indiferent de scala
utilizat. Echipamentul ECDIS trebuie s afieze un avertisment dac
informaia expus este la o scal mai mare dect cea coninut de harta
electronic de navigaie sau dac poziia navei este realizat pe o hart
electronic de navigaie cu o scal mai mare dect cea la care este
vizualizat pe ecran.
Modul de vizualizare utilizatorii trebuie s aib posibilitatea selectrii
modului de lucru, nordul sus sau prova sus. Afiarea trebuie s poat
furniza micare real, cnd simbolul navei proprii se mic pe ecran, sau
micare relativ, cnd simbolul navei proprii este staionar i harta se mic
relativ la nav. De asemenea, pot fi setate si moduri de vizualizare cum ar fi:
ecran dublat pe orizontala (Fig.2.3. a.), picture in picture (Fig.2.3. b.) sau
radar overlay (Fig.2.3. c.).

28

a.

b.
c.
Figura 2.3. Moduri de vizualizare

Adncime/Contur de
siguran utilizatorii pot
selecta adncimea de
siguran, astfel toate
adncimile msurate cu
valoare mai mic sau
egal cu adncimea de
siguran sunt accentuate,
sau contur de siguran cnd
linia batimetric de
siguran este accentuat
fa de celelalte linii
batimetrice.

Alte informaii
pentru navigaie
informaiile primite
de la radar sau radar
ARPA pot fi afiate
pe ecran.

29

2.4. Functiile echipamentului ECDIS referitoare la

planificarea i monitorizarea rutei
Planificarea rutei utilizatorul
trebuie s aib posibilitatea planificrii unei
rute necesare, incluznd crearea de puncte
de schimbare de drum ce pot fi modificate
dac
este
necesar.
De
asemenea,
utilizatorul trebuie s aib posibilitatea de
a specifica o limit a deviaiei maxime
admise de la ruta planificat i care s
declaneze automat un sistem de alarm
privind devierea de la ruta trasat.

30

Monitorizarea rutei echipamentul

ECDIS trebuie s arate poziia navei proprii
cnd pe ecran este afiat zona de navigaie.
Utilizatorul trebuie s aib posibilitatea de a
vizualiza alte zone ale hrii i revenirea la
poziia navei proprii s se fac cu ajutorul unei
singure comenzi. Informaiile afiate trebuie
s conin continuu indicaii asupra poziiei
navei, valoarea drumului
urmat i viteza
navei i alte informaii, cum ar fi, istoricul
rutei parcurse, timpul estimat de ajungere la
destinaie, considerate necesare de ctre utilizator. Alarmele trebuie s
activeze conform setrilor date de utilizator.

Atenionri/Alarme echipamentul ECDIS

trebuie s furnizeze informaii despre starea
sistemului sau a componentelor acestuia; o
alarm trebuie s se declaneze n cazul n care
se solicit o atenie imediat. O atenionare poate
fi vizual, n timp ce o alarm poate fi vizual dar
trebuie s aib i un caracter sonor. Atenionrile,
trebuie s cuprind, printre altele, informaii referitoare la depirea scalei
hrtii, diferite referiri de sistem, planificarea rutei n afara unui contur de
siguran. Alarmele se refer la erori ale sistemului, devieri de la rut,
depirea unui contur de siguran.
nregistrarea voiajului echipamentul ECDIS trebuie s aib
capacitatea de a nregistra deplasarea navei pe durata ntregului voiaj n
intervale de 4 ore. De asemenea, echipamentul
ECDIS
trebuie
s
nregistreze ultimele 12 ore de voiaj, o astfel de nregistrare trebuie
fcut de aa manier nct s nu se deterioreze n nici un fel i s existe
posibilitatea reproducerii informaiilor de navigaie i verificarea bazei
de date utilizate. Informaii de genul, drumul parcurs de nav, ora, poziia,
viteza, cursul urmat i o nregistrarea a informaiilor oficiale din harta
electronic de navigaie utilizate, incluznd sursa, ediia, data, celula,
istoricul coreciilor, trebuie s fie nregistrate la intervale de timp de 1 minut.
Sistemul de rezerv este necesar n caz de defectare a sistemului
ECDIS. Sistemul de rezerv trebuie s afieze n format grafic informaii
31

geografice i hidrografice relevante pentru sigurana navigaiei. Un astfel de

sistem trebuie avut pentru planificarea i monitorizarea rutei. Dac sistemul
de rezerv este unul electronic, acesta trebuie s aib cel puin capacitatea
afirii informaiilor din vizualizarea standard aa cum sunt ele prezentate n
standardele de performan.

2.5. Funciile principale ale echipamentului ECDIS conform

Rezoluiei A817(19) a I.M.O

32

Creterea siguranei navigaiei.

Afiarea pe ecran a tuturor elementelor cartografice

necesare pentru navigaie, pe baza datelor furnizate de
autoritile hidrografice autorizate.

Asigurarea reactualizrii datelor cartografice i hidrografice

ntr-o manier simpl i eficient.

Prin comparaie cu lucrul pe harta de navigaie pe suport de

hrtie, sistemul ECDIS trebuie s asigure:
- indicarea n mod continuu i n timp real a poziiei navei;
- posibilitatea planificrii rutei, urmrirea acesteia i
posibilitatea efecturii determinrilor care se practic uzual
pe harta de navigaie pe suport de hrtie.

Echipamentul ECDIS trebuie s aib fiabilitate i s

asigure aceeai capacitate de lucru ca i harta de navigatie pe
suport de hrtie.
Echipamentul ECDIS trebuie s aib fiabilitate i s
asigure aceeai capacitate de lucru ca i harta de navigatie pe
suport de hrtie.

2.6. Funciile de operare ale echipamentele ECDIS

2.6.1.

Modul de identificare a echipamentelor ECDIS

Concurena la ora actual pe piaa productorilor de software n

domeniul hrilor electronice este foarte mare, lucru datorat cererii
crescnde pentru astfel de produse. Avnd n vedere c echipamentele
ECDIS nu au fost menionate de nici un for internaional din domeniul
maritim ca fiind obligatorii la bordul navelor, este la latitudinea armatorilor
33

dac s-i doteze navele cu astfelde aparatur sau nu. O pia de desfacere
chiar mai important dect navele maritime, o reprezint ambarcaiunile de
agrement i navele de pescuit. Ca urmare, echipamentele ECDIS conforme
cu normele IMO i IHO sunt obligatorii la bordul unei nave, doar n cazul n
care nava respectiv dorete s renune la utilizarea hrilor tiprite, lucru
care nu se va ntmpla n viitorul prea apropiat. n plus astfel de
echipamente sunt suficient de scumpe pentru a nu fi la ndemna oricrui
navigator. Asta i-a fcut pe productori s lanseze o gam de produse
paralele cu ECDIS-ul, care utilizeaz n general hri raster (mult mai ieftine,
n comparaie chiar i cu o hart tiprit clasic) i care nu necesit un
hardware specializat, ele putnd fi rulate n bune condiiuni pe un PC sau
Laptop, conectabil cu un GPS. Exist ns ivariante de software rulabile pe
PC-uri, care pot utiliza i hri vectoriale n standardul S-57 i care asigur i
toate facilitile oferite de un hardware ECDIS profesional.
Multitudinea de modele de echipamente ECDIS existente n prezent la
bordul navelor, a obligat forurile internaionale care se ocup de domeniul
hrilor electronice s stabileasc un cod (aa numitul Cod VERDE
GALBEN ROU) pentru omologarea produselor de acest tip existente.
Omologarea produselor de tip ECDIS

ROU, pentru produsele care nu respect nici

unul din standardele IMO i IHO.

GALBEN, desemneaz un produs care se

conformeaz parial standardului IMO i IHO.
VERDE, desemneaz un produs 100% compatibil
cu standardele IMO i IHO, ceea ce
nseamnutilizarea ENC n standardul S-57,
posibilitatea actualizrii ENC-ului, admite
utilizarea DGPS nzonele costiere i are toate
funciile ECDIS).

Astfel, fiecare culoare a codului ce eticheteaz un echipament

reprezint catalogarea acestuia conform standardelor impuse de Organizaia
Maritim Internaional i de ctre Organizaia Hidrografic Mondial.

34

2.6.2. Caracteristici ale programului de operare ECDIS rulat pe

un PC
Un program de operare ECDIS utilizat pe un PC sau pe o consol
specializat trebuie s respecte anumite specificaii tehnice i s
ndeplineasc diverse funcii, cum ar fi:

Formate de hri electronice de navigaie acceptate:

I.H.O standard S-57
CHS NTX vector data
CMAP vector data
NOAA (USA) BSB raster data
British Admiralty ARCS raster data
Funciuni oferite pentru hri:
afiare hri vectoriale sau raster
afiare caroiaj latitudine/longitudine Mercator
3 nivele de informare pentru hrile electronice vectoriale
previziune traiectorie nav i alarm anti-coliziune (pentru
hrile vectoriale)
reactualizare hri
micare real
repoziionare manual
simulare deplasare nav n condiii de estim
Afiaje care se suprapun peste hrile electronice de navigaie
zone de veghe
cercuri de distan
caroiaj latitudine/longitudine
conturul navei
linia prova
drum deasupra fundului
sgeata pentru direcia Nord
memorarea traiectoriei navei pentru ultimele 24 ore
funcii pentru ruta de navigaie
numr nelimitat de rute memorate
numr nelimitat de rute afiate
bibliotec nelimitat pentru puncte de schimbare de drum
editarea punctelor de schimbare de drum
ruta reversibil
configurarea adncimii de siguran i abaterea lateral
import/export rute
nregistratorul de drum
conform standardului I.M.O
35

posibilitatea rulrii nregistrrii

interfa cu alte echipamente
intrare pentru dou echipamente de furnizare a poziiei
(GPS, LORAN)
loch, anemometru, sond ultrason, radar, radar ARPA
Elemente de navigaie
NAVLINE
Relevment
Distane
Definire zone de alarmare
Introducere note utilizator
Modulul Radar
suprapunere pe harta electronic de navigaie a imaginii radar
imagine radar de sine stttoare
reglaj imagine radar

2.6.3. Funcii utilizator

Pregtirea voiajului, respectiv alegerea rutei ntre porturile de escal.
Aceast rut fiind definit prin intermediul unor puncte caracteristice, puncte
de schimbare de drum (WP). Definirea punctelor de schimbare de drum
poate fi fcut direct pe harta de navigaie, fie printr-o metod tabelar,
ambele variante fiind interconectate, respectiv un punct de schimbare de
drum definit pe harta electronic va aprea i n tabelul de stocare al datelor
pentru punctele caracteristice, sau un punct de schimbare de drum definit n
tabel prin coordonate geografice (latitudine/longitudine), va aprea
materializat i pe harta electronic de navigaie respectiv.
Pe harta electronic de navigaie sunt marcate i zonele cunoscute ca
periculoase pentru navigaie. Ca urmare, n momentul trasrii rutei de
navigaie, dac aceasta intersecteaz o astfel de zon, se va emite un
semnal sonor (o alarm) de avertizare. nainte de a se ncepe plotarea
punctelor de schimbare de drum se vor introduce principalele date
referitoare la nava noastr, care activeaz sistemul anti-euare, respectiv
pescajul navei i adncimea minim de siguran sub chil i eventual viteza
medie de croazier.
Pentru navigator este mai uor s efectueze planificarea rutei direct pe
harta electronic de navigaie, avnd afiat i fereastra cu datele tabelare
ale punctelor de schimbare de drum. n acest fel are posibilitatea de a da
anumite denumiri punctelor caracteristice respective, denumiri ce vor facilita
36

recunoaterea ulterioar a acestora. n momentul n care un punct de

schimbare de drum este definit, n tabel vor aprea valorile care vor indica
drumul de parcurs ntre dou puncte de schimbare de drum succesive,
distana ntre acestea i timpul necesar (dac a fost introdus n prealabil o
vitez medie).
Controlul navigaiei. Se face n mod continuu i n timp real,
punctul navei putnd fi afiat pe harta electronic de navigaie simultan pe
baza informaiei provenite de la dou echipamente de navigaie electronic
independente: GPS/DGPS LORAN sau GPS/DGPS AIS.
Peste harta electronic de navigaie poate fi suprapus imaginea radar
sau radar ARPA, att n cea ce privete reperele fixe recepionate de radar,
dar i intele mobile, inclusiv cu vectorii lor de micare, n cazul n care ele
au fost plotate cu ajutorul facilitilor ARPA. Vectorul de micare pentru nava
proprie va fi afiat i reactualizat n permanen. n acelai timp, sub form
digital, n ferestre laterale, vor fi afiate toate datele referitoare la
navigaie, drumul inut la timon, viteza prin ap, drumul deasupra fundului,
viteza deasupra fundului, poziia navei prin coordonate geografice,
elementele de deriv, direcia, distana i ETA pn la urmtorul punct de
schimbare de drum, valoarea abaterii laterale de la ruta trasat. Avnd n
vedere c echipamentul ECDIS trebuie s asigure toate facilitile legate de
lucrul pe hart, softul permite trasarea direct pe harta electronic de
navigaie
a relevmentelor i distanelor msurate la diferite repere,
respectiv stabilirea punctului navei prin metode independente de
echipamentele radio-electronice de poziie. n cazul n care se consider
c aceste determinri, sunt mai precise dect informaia electronic de
poziie, lucru foarte posibil dac nu se lucreaz cu echipamentul de
poziionare global diferenial, atunci poziia navei poate fi corectat manual,
lundu-se ca punct de referin punctul determinat costier.
Legat de sigurana navigaiei, funciile de alarmare incluse n
programul de operare sunt foarte importante. Aceste alarme vor semnala:

apropierea de o linie batimetric cu adncime inferioar adncimii

de siguran;
apropierea de un pericol de navigaie;
apropierea de o anumit zon de navigaie;
apropierea unei inte mobile, la valori ale CPA/TCPA mai mici dect
cele programate;
abaterea peste limita programat fa de ruta trasat;
37

apropierea de un punct de schimbare de drum;

momentul nceperii giraiei pentru o schimbare de drum;
nefuncionarea unuia dintre sistemele electronice de poziie.

2.7. Acurateea hrilor electronice utilizate de

echipamentele ECDIS

O hart este bun dac datele coninute au o acuratee ridicat de la

prima lor colectare de ctre cartograf. O hart de navigaie se realizeaz
innd cont de dou raporturi: orizontal, pentru latitudine i longitudine, i
vertical, pentru adncime i nlime. nc de la nceputurile realizrii de
hri, hrile locale se bazau pe forma Pmntului n zona respectiv i,
deoarece Pmntul nu este o sfer perfect, forma difer de la o regiune la
alta.
n figura 2.4. este reprezentat o linie vertical ce intersecteaz
suprafaa Pamntului. Figura arat neuniformitatea suprafeei Pmntului,
linia punctat reprezentnd un geoid i linia continu un elipsoid. Geoidul
reprezint o suprafa cu gravitate de valori egale i unde direcia forei de
gravitaie este ntotdeauna perpendicular pe suprafaa Pmntului. n
scopul realizrii de hri este necesar a se utiliza un datum geodetic ntr-un
sistem de referin elipsoidal. Suprafaa unui geoid este neregulat n timp
ce a unui elipsoid este regulat.

38

Figura 2.4. Suprafaa Pmntului reprezentat ca geoid i

elipsoid
S-au utilizat mai multe tipuri de elipsoid pentru a reprezenta cel mai bine
geoidul caracteristic unei anumite zone. Utilizarea unui elipsoid pentru
calculele de poziie trebuie mai nti raportat la un geoid i astfel, relaiile
definite sunt cunoscute sub denumirea de datum. Acurateea unui punct de
referin (datum) poate fi bun pentru zona unde s-a calculat, dar poate
scdea odat cu deprtarea de respectivul punct. Exist mai multe sisteme
locale de realizare a datum-ului, cum ar fi: Ordnance Survey Great Britain
1936 (OSGB36), European Datum 1950 (ED50), Australian Geodetic System
1984, North American Datum 1983 (NAD83). Hrile realizate pentru o
anumit zon trebuie s conin informaii asupra sistemului de referin
utilizat la realizarea ei.
Utilizarea sateliilor a impus dezvoltarea unui sistem global de referin i
astfel, echipamentele
GPS
utilizeaz
Sistemul
Geodetic
Global
(WGS-84), ce folosete un model al ntregii suprafee terestre.
Pentru acest system punctual de referin este reprezentat de centrul de
greutate al Pmntului, astfel sistemul de referin utilizat are rezultate bune
chiar i pentru hri reprezentnd zone restrnse. La ora actual nu toate
hrile sunt realizate n acest sistem, motivele ntrzierii fiind:

timpul necesar nlocuirii hrilor actuale cu hri utiliznd

sistemul de referin WGS-84;
lipsa datelor necesare calculelor efectuate pentru schimbarea
sistemului de referin, n unele cazuri, sistemul de referin utilizat
n realizarea hri nu se cunoate sau este foarte puin definit.

Spre exemplu, aproape 40% dintre hrile editate de Amiralitatea

Britanic au sistemul
de referin
necunoscut i pentru schimbarea
39

acestora la sistemul de referin global va fi necesar recartografierea

zonelor de acoperire respective.
Pentru hrile electronice vectoriale este o cerin obligatorie realizarea
acestora direct n sistemul de referin WGS-84. Pentru realizarea de hri
electronice n acest sistem i a hrilor realizate cu alte sisteme de referin
se utilizeaz modele matematice de transformare. Utilizatorii hrilor
electronice trebuie s verifice ntotdeauna dac harta pe suport de hrtie
folosit n paralel cu harta electronic este realizat n sistemul de referin
WGS-84. Pentru cazul n care harta pe suport de hrtie nu este realizat n
sistemul global de referin i nu exist datele necesare transformrii ei,
utilizarea poziiei furnizate de ctre echipamentul GPS nu poate fi folosit.

Figura. 2.5. Poziia unui punct geografic realizat cu ajutorul

diferitelor sisteme de referin
Pentru sigurana lucrului pe hart, mpreun cu informaii de poziie
primite de la echipamentul GPS, cea mai bun soluie este utilizarea n
procesul de navigaie numai a sistemului de referin WGS-84.
Majoritatea echipamentelor GPS au din constructive introduse modele de
calcul pentru transformarea datelor din diferite sisteme de referin, deci se
pot obine informaii ntr-un sistem de referint local, lucru ce prezint
anumite dezavantaje, cum ar fi:

dou echipamente GPS diferite pot utiliza modele proprii de

transformare i astfel s dea rezultate diferite, deoarece nu exist un
standard aplicabil pentru formulele de transformare utilizate;
este dificil asigurat sistemul de referin utilizat de echipamentul GPS
la fiecare schimbare a hrii de navigaie;
40

poziia furnizat de echipamentul GPS poate fi transmis simultan

ctre alte echipamente electronice de navigaie, cum ar fi radarul
ARPA, pilotul automat, echipamente ce lucreaz cu date n sistemul
de referin global;
unele echipamente GPS aplic transformarea sistemului de referin
tuturor datelor de poziie (puncte de schimbare de drum) memorate.

Capitolul 3. Lucru pe harta electronic, transferul

punctului navei
3.1. Modul general de afiare a informaiei
Un echipament ECDIS profesional ndeplinete dou funcii principale:

MONITORIZAREA RUTEI NAVEI

ASIGURAREA NAVIGAIEI
n exploatarea curent, ambele funcii lucreaz n paralel, furniznd tot
volumul de informaii necesar ofierului de cart pentru a conduce nava n
siguran. Pentru ca aceste informaii s fie disponibile n regim permanent i
n timp real, ECDIS-ul este interfaat cu alte echipamente de navigaie care
confer principalele date de intrare ale sistemului (figura 3.1.), ECDIS-ul
41

realiznd integrarea acestei informaii primare (figura 3.2.), prelucrarea ei i

afiarea datelor necesare procesului de navigaie.

Senzorii conectai la
ECDIS

Girocompasul, de la care se preia informaia privind

drumul navei (HDG/CTW)
Un echipament electronic pentru determinarea n timp real
a poziiei navei, care poate fi GPS/DGPSsau Loran-C.
Lochul hidrodinamic, care msoar viteza navei prin ap
(SPD/STW/WS).
Sonda ultrason, pentru msurarea adncimii apei.
Radarul ARPA, care furnizeaz informaii utilizabile fie ca
un sistem de rezerv pentru determinarea poziiei navei,
fie pentru vizualizarea traficului maritime.
Receptorul AIS, pentru suplimentarea informaiei radar
privind traficul maritime.
Senzori meteo (opional) pentru: direcia i viteza
vntului, temperatura aerului i a apei mrii.

Din punct de vedere fizic, ECDIS-ul poate comanda doar pilotul

automat (n varianta n care exist o astfel de interfa), fcnd posibil
efectuarea n regim automat a schimbrilor de drum programate, n
conformitate cu ruta de navigaie.

42

Figura 3.1. Echipamente de navigaie

43

Figura 3.2. Informaii primare

Rolul principal al unui echipament ECDIS rmne totui acela de afiare

a informaiei, astfel nct aceasta s poat fi vizualizat i interpretat de
ctre utilizator. Pentru aceasta, display-ul ECDIS este divizat n mai multe
zone distincte (figura 3.3.) pentru afiarea hrii electronice de navigaie;

zona de afiare a informaiei n format alfanumeric;

zona utilizator (meniuri), n care se afl butoanelor pentru
activarea diferitelor funcii i introducerea parametrilor de lucru
zona pentru afiarea informaiilor suplimentare sau explicative.

Controlul efectiv al funciilor ECDIS se realizeaz prin intermediul unei

tastaturi i al unui sistem de acionare i comand al cursorului pe ecranul
ECDIS-ului (mouse). n continuare vom descrie fiecare dintre aceste zone
ecran.

44

Figura 3.3. Modul de afiare al informaiei display-ul ECDIS

3.1.1.

Zona pentru afiarea hrii electronice de navigaie

Zona pentru afiarea hrii electronice de navigaie (HEN) asigur

vizualizarea n format grafic aurmtoarelor informaii:

o poriune a hrii electronice care reprezint zona n care se

navig la un moment dat elementele de identificare ale
respectivei hri electronice reeaua cartografic de meridiane i
paralele, cu valorile respective;
ruta planificat i way point-urile care o definesc;
simbolul grafic care marcheaz poziia navei proprii;
vectorul care reprezint direcia de deplasare prin ap a navei
(HDG);
vectorul pentru direcia real de deplasare a navei (COG);
traiectoria real parcurs de nav (TRK) n perioada de timp
anterioar;
poziia i traiectoria intelor achiziionate pe radarul ARPA;
poziia i traiectoria intelor recepionate de AIS;
rezultatul simulrii manevrelor de evitare;
vectorii pentru curentul permanent sau de maree;
45

un cursor, care poate fi deplasat de ctre utilizator pe suprafaa

HEN i care poate ndeplini, succesiv, mai multe funcii.

Harta electronic corespunztoare zonei de navigaie se ncarc fie

automat n funcie de poziia ncare se afl nava proprie, fie manual de ctre
utilizator, din biblioteca existent de HEN.

3.1.2.

Zona de afisare a informaiei n format alfanumeric

Zona de afiare a informaiei n format alfanumeric este divizat nmai

multe ferestre, n unele dintre aceste ferestre tipul datelor afiate putnd fi
ales de ctre utilizator. Principalele date i ferestre, care se regsesc n
acest zon, sunt:
Fereastra cu
(figura 3.4.):

informaiile

fundamentale

sistemul
principal de
navigaie
utilizat pentru determinareapoziiei
navei (GPS, DGPS, Loran-C);
sistemul secundar de navigaie care
poate fi utilizat pentrustabilirea
poziiei navei. Acesta poate fi bazat
pe radar sau pe estim, n funcie de
poziia introdus manual de ctre
utilizator;
ora i data, care poate fi GMT sau ora
bordului, n funciede opiunea
utilizatorului;
numrul
de
catalog
al
hrii
electronice afiate n acel moment;
poziia
navei
exprimat
prin
coordonatele geografice, aa cum
este
ea
indicat
de
sistemul
electronic de navigaie utilizat ca surs principal pentru stabilirea
poziiei;
drumul deasupra fundului (COG) aa cum este indicat de sistemul de
determinare a poziiei
Figura 3.4. Informaiile
fundamentale;

46

viteza deasupra fundului (SOG) aa cum este indicat de sistemul de

determinare a poziiei;
drumul giro (adevrat) al navei, indicat de girocompas (HDG). Aceast
valoare poate fi introdus i manual, atuncicnd stabilirea poziiei
navei se face n modul de estim;
viteza dat de loch, care n mod normal trebuie s exprime viteza prin
ap a navei (STW/WS). ECDIS accept
introducere acestei valori i manual sau
nfuncie de indicaiile ARPA, n momentul
plotrii i nominalizrii uneiinte fixe.

Fereastra cu date alternative (figura 3.5.) n

care pot fi afiate diferite categorii de date, n
funcie de dorina utilizatorului. Principalele
seturi de date sunt grupate astfel:

datele pentru monitorizarea rutei:

denumirea rutei;
numrul (denumirea) urmtorului WP;
valoarea
drumului
de
urmat
(denumirea n englez pentru acest
parametru poate fi destul de diferit:
COURSE, TRACK, LEG, INTENDED
TRACK);
direcia la urmtorul WP,n funcie de
poziia
actual
a
navei
(BTW/BRG/CTG);
distana pn la urmtorul WP (DTW);
timpul necesar pentru a ajunge la
urmtorul WP(TTW);
ora sosirii n urmtorul WP (ETA);
noul drumul de urmat dup trecerea
de WP ( new COURSE).
date hidrologice, incluznd:
elementele derivei totale (direcia set, viteza -drift) care acioneaz
asupra navei;
adncimea dat de sonda ultrason;
valoarea batimetricei de siguran;
nlimea calculat a mareei n punctul de
Ferestrele alternative

Figura 3.5.

47

referin cel mai apropiat;

direcia i viteza curentului de suprafa (sau de maree) care

acioneaz n zona ncare se afl nava.
datele pentru verificarea orarului voiajului (PILOT), includ un set redus
de informaii pentru monitorizarea rutei i compararea acestora cu
datele programate de utilizator pentru orarul planificat al voiajului:
direcia la urmtorul WP, n funcie de poziia actual a navei
(BTW/BRG/CTG);
noul drumul de urmat dup trecerea de WP (new COURSE);
numrul (denumirea) urmtorului WP;
viteza calculat (STG) n aa fel nct nava s ajung la ora
stabilit n urmtorulWP;
ora sosirii n urmtorul WP (ETA) n funcie de viteza real actual
(SOG);
ora planificat pentru sosirea n urmtorul WP (TA - Time of
Arrival), conform orarului palnificat pentru voiaj.
datele hidro-meteorologice:
direcia n care este derivat nava (Set);
viteza cu care este derivat nava (Drift);
direcia vntului (se menioneaz dac este vorba despre vntul
aparentsau real);
viteza vntului;
temperatura apei mrii;
adncimea apei.

Fereastra cu informaii despre HEN (figura 3.6.) in care sunt incluse

urmtoarele date:

baza de timp pentru care este

calculat lungimea vectorilor de
micare pentru nava proprie i
intele ARPA sau AIS;
distana maxim care poate fi
msurat
pe
diagonala
HEN
(depinde de factorul de scalare al
HEN);
scara hrii de navigaie (depinde de factorul de scalareal HEN);
unitatea de msur pentru adncimea apei.
Figura 3.6.
Informaii despre HEN

48

3.1.3.

Zona utilizator (meniuri)

n aceast parte a ecranului se afl poziionate diferitele butoane prin

care se comand funciile ECDIS. Practic, prin activarea unui anumit buton se
deschide o nou fereastr care conine un set desubmeniuri pentru
activarea/dezactivarea diferitelor funcii i faciliti sau cmpuri n care se
pot introduce manual date sau parametrii. Avnd n vederea multitudinea de
funcii, parametrii, alarme,care se pot configura din aceste meniuri,
utilizatorul va trebui s consulte manualul de operare al ECDIS pentru a
vedea care sunt semnificaiile acestor butoane i submeniurile care trebuie
activate pentru a seta diferiii parametrii.
n cele ce urmeaz vom detalia funciile ndeplinite de butoanele meniu
specifice unui ECDIS tip TRANSAS Navi-Sailor.
Activarea funcionrii ECDIS n regimul
de control al navigaiei (AHEAD) - realizeaz
repoziionarea HEN n funcie de poziia navei
proprii, astfel ncat simbolul pentru nava
noastr s fie situat n centrul HEN i asigur
informaiile necesare controlului navigaiei.
Meniul pentru monitorizarea poziiei navei n
raport cu ruta programat (SHIP) - implic
stabilirea de ctre utilizator a unui set de
parametrii referitori la:

stabilirea echipamentului electronic de

navigaie utilizatca surs principal pentru determinarea poziiei
navei(GPS, DGPS, Loran-C, Radar). Pentru determinarea poziie navei
pot fi utilizate receptoarele hiperbolice de navigaie (GPS/DGPS, LoranC) de la care informaia de poziie este preluat sub
formacoordonatelor geografice. n lipsa acestora, poziia navei poate fi
stabilit pe HEN n funcie de un relevment i o distan fa de un
anumit reper fix, aceste linii de poziie fiind preluate de la radarul
cuplat la ECDIS. Acest mod de lucru este denumit echo reference i
se bazeaz pe achiziionarea (plotarea) i urmrirea cu ajutorul
radarului ARPA a unei tinte fixe i care e a fost nominalizat
procesorului ARPA ca fix target
stabilirea modului de determinare a poziiei navei n cazul n care
sistemul principal de poziionare s-a defectat. ntr-o astfel de situaie,
49

ECDIS-ul trece automat n modul echo reference sau navigaie

estimat (DR - dead reckoning). n modul navigaie estimat, poziia
navei este calculat i reactualizat n funcie de indicaiile
girocompasului i loch-ului.
stabilirea scrii hrilor electronice de navigaie care pot fi utilizate
pentru monitorizarea rutei. Utilizatorul stabilete scara maxim (de
exemplu 1/250.000 sau 1/500.000) a HEN acceptate ca utilizabile
pentru controlul navigaiei n raport cu ruta prestabilit. n cazul n care
pentru zona n care se navig nu exist n baza de date o HEN la o
scar inferioar celei limit, ECDIS-ul va afia un mesaj de avertizare,
menit s indiceutilizatorului c nu se poate face o monitorizare precis
a deplasrii navei.
activarea vectorului de veghe (guard vector). La activare va fi afiat pe
ecran vectorulcare monitorizeaz apropierea de batimetricele de
siguran sau a zonelor de pericolsau speciale.
activarea/dezactivarea cercului de veghe (ring guard). Cercul de veghe
este cel caredetecteaz i avertizeaz asupra apropierii de un pericol
izolat de navigaie, marcatpe HEN.
activarea/dezactivarea vectorului care indic direcia de deplasare prin
ap (Headline) a navei proprii.
stabilirea adncimii de siguran, utilizat pentru monitorizarea
voiajului i carefuncioneaz pentru pericole izolate de navigaie.
stabilirea batimetricei de siguran, utilizat pentru monitorizarea
voiajului i care poate fi utilizat atunci cnd se lucreaz cu hri
vectoriale. Va evidenia batimetrica digitalizatpe HEN, cu valoarea
introdus de utilizator sau batimetrica imediat superioar valorii
introduse de utilizator, n cazul n care nu exist pe HEN un contur
batimetric trasat la valoarea stabilit de utilizator. De exemplu, dac
ofierul de cart stabilete adncimea de 13 metri pentru batimetrica de
siguran, iar pe HEN pentru zona n care se navig sunt marcate
numai batimetricele de 5, 10, 15, 20 metri, atunci ECDIS-ul va
considera ca batimetrica de 15 metri ca fiind de siguran

Funcia de scalare a imaginii pe HEN (ZOOM). Aceast funcie, care de

regul poate fi activat direct i prin intermediul mouse-ului, permite
mrirea/micorarea ariei acoperite de harta electronic. O dat cu mrirea
imaginii (zoom in), apare i un numr mai mare de detalii ale HEN.
Funcia de alegere a scrii hrii de navigaie (SCALE). Pentru o anumit
zon maritim pot exista nbaza de date, mai multe HEN construite la scri
diferite (de exemplu 1/25.000, 1/75.000, 1/150.000). ECDIS-ul alege n mod
50

automat HEN la scara cea mai bun pentru monitorizarea voiajului n funcie
de factorul de scalare al imaginii stabilit de utilizator la un moment dat.
Utilizatorul are ns posibilitatea s aleag i manual o HEN la o anumit
scar, din lista afiat n baza de date.Funcia pentru obinerea de informaii
suplimentare (INFO) privind un anumit obiect existent pe harta electronic.
Dup activarea funciei, cu ajutorul mouse-ului se selecteaz pe HEN obiectul
despre care se doresc informaii suplimentare. Acest obiect poate fi:

un reper de navigaie (far, baliz);

linie (cablu submarin, rut recomandat);
zon (schem de separare a traficului, zon de nacoraj, zon de
exerciii militare).

Informaia coninut n baza de date a HEN respective apare afiat ntr-o

fereastr separat, de regul deschis n partea de jos a HEN (figura 3.7.).

Figura 3.7. Obinerea informaiilor despre un anumit reper de

navigaie afiat pe HEN vectorial
Funcia de ncrcare manual a unei HEN (REVIEW), permite aducerea pe
ecran a unei HEN, selectate n funcie de poziia n care se afl cursorul
mouse-ului. n modul automat, ECDIS-ul ncarc HEN n funcie de poziia n
care se afl nava proprie

51

Meniul de slectare i opiuni pentru hrile electronice de navigaie

(CHART). Prin intermediul acestui meniu pot fi comandate operaiunile care
se execut sau urmeaz s se execute cu HEN, astfel:

comanda pentru ncrcarea unei HEN n funcie de poziia navei;comanda pentru afiarea listei cu HEN existente n baza de date i
care acoper zonamaritim n care se afl nava;
comanda de descrcare (tergere de pe ecran) a HEN afiate;
comanda pentru afiarea/tergerea reelei cartografice (meridiane i
paralele);
activarea/dezactivarea funciei de ncrcare automat a HEN, n
funcie de poziianavei;
activarea/dezactivarea funciei de alegere automata scrii HEN n
funcie de factorul de scalare al imaginii;
meniul pentru controlul nivelului de informaii care vorfi afiate pe
HEN i care cuprinde o serie de comenzi:
activare/dezactivare nivel standard devizualizare a informaiei
pe HEN;
activare/dezactivare afiare adncimi;
activare/dezactivare afiare adncimi mai maridect valoarea
stabilit de utilizator;
activare/dezactivare urmtoarelor obiecte grafice de pe HEN:
pericole
izolate,
cabluri
i
conducte
submarine,
rutele
prestabilite pentru ferryboat-uri,
denumiri
geografice,
natura
fundului mrii, limitele HEN, setul
de
culori
pentru
marcarea
zonelor de adncime, etc.

n mod normal, nu se recomand

utilizatorului s scoat manual anumite tipuri de
informaii de pe HEN, deoarece afiarea acestor
niveluri de informaii este selectat automat n
funcie de gradul de scalare al imaginii pe
display. Singurele informaii care pot fi
dezactivate de ctre utilizator i career duc cu
adevrat gradul de ncrcare al imaginii pe HEN,
iar n acelai timp nu afecteaz sigurana
navigaiei (prin lipsa acestor informaii) sunt cele referitoare la adncimile
mai mari de o anumit valoare (de exemplu peste 50 metri) i eventual a
52

reelei de cabluri i conducte submarine (cu excepia situaiilor n care nava

urmeaz s ancoreze ntr-o anumit zon care nu este special destinat
ancorajului).
Meniul pentru trasarea rutei de navigaie (ROUTE), este poate cel mai
important meniu al echipamentului ECDIS, prin intermediul lui asigurndu-se
ndeplinirea funciei de baz a unui echipament ECDIS, aceea de
monitorizare a deplasrii navei n raport cu ruta programat. Avnd n vedere
importana acestui meniu i gradul destul de ridicat de complexitate impus
de operaiunile necesare programrii unei rute de navigaie i activarea
acesteia, vom dedica un subcapitol separat modului de programare i
activare al unei rute de navigaie, pentru moment urmnd s trecem doar n
revist opiunile de baz existente n meniul ROUTE:

activare/dezactivare a modului de selectare automat de ctre

ECDIS a urmtorului WP spre care se ndreapt nava. Aceast
opiune funcioneaz n momentul n care exist deja o rut activ,
afiat pe HEN;
selectare manual a urmtorului WP n funcie de care se face
controlul deplasrii navei. Aceast opiune funcioneaz n
momentul n care exist deja o rut activ, afiatpe HEN;
ncrcare i activarea pe HEN a unei anumite rute;
dezactivarea i tergerea de pe HEN a unei anumite rute;
stabilirea razei n jurul unui WP pentru care se activeaz alarmele
de avertizare pentru apropiere de WP;
activarea editorului grafic de rut. Cu acest funcie, o rut de
navigaie poate fitrasat direct pe harta electronic de navigaie;
verificarea modului n care este creat o rut, concomitent cu
trasarea ei grafic, din punct de vedere al apropierii fa de
anumite pericole de navigaie;
verificarea rutei planificate n sistemul tabelar, din punct de
vedere al apropierii fa denumite pericole de navigaie;
activarea meniului tabelar pentru programarea rutei pe baza
coordonatelor geografice ale WP-urilor. Aceast metod se
utilizeaz n momentul n care ruta a fost n prealabil trasat pe
harta de navigaie tiprit;
ncrcarea unei rute programate, n vederea verificrii sau editrii;
salvarea rutei de navigaie care a fost creat;
crearea unei rute reciproce (inverse) n cazul n care voiajele se
execut dus-ntors peacelai traseu;
combinarea unei anumite rute, cu o alt rut existent;
53

scoaterea la imprimant a tabelului care conine elementele rutei

planificate;

Meniul pentru corectarea, actualizarea, modificarea hrilor electronice

de navigaie (ADD INFO). Prin intermediul acestui meniu se poate face
corectarea hrilor electronice de navigaie (process similar cu cel efectuat
de ctre ofierul cu navigaia pe hrile tiprite) n funcie de elementele noi
care apar n avizele ctre navigatori. Practic, se creaz o HEN personalizat,
care
apare
suprapuspeste
HEN
original.
Activitatea
de
corectare/actualizare a HEN este laborioas i necesit explicaii ntr-un
subcapitol separat. Opiunile i funciile incluse n acest meniu sunt:

activarea hrilor utilizator;

activarea editorului grafic prin intermediul cruia se pot aduga
noi obiecte grafice,care pot fi: adncimi, repere de navigaie,
pericole izolate de navigaie, linii i zone,text, informaii. Funciile
ndeplinite de editorul grafic sunt de tipul:

editare obiect;

tergere obiect;

mutare obiect;

unificare hri utilizator.

afiare list hri utilizator;

dezactivare hart utilizator;

salvare hart utilizator;

stabilirea nivelului de informaii care apare pe harta

generat de utilizator.

Funcia de msurare a relevmentelor i distanelor pe HEN (ERBL)

permite activarea unui instrument grafic cu ajutorul cruia pot fi msurate
relevmente i distane ntre diferite puncte situate pe HEN.
Meniul pentru configurarea sistemului de alarme vizuale i sonore
(ALARM). Stabilirea parametrilor de alarmare, n special pentru activitatea de
monitorizare a deplasrii navei n raport cu ruta programat, constituie o
activitate important, deoarece valorile limit introduse pentru aceste
alarme i numrul de alarme activate trebuie alese cu grij, astfel nct ele
s constituie ntr-adevr un element de avertizare al ofierului de cart n
momentul n care poziia actual a navei a depit limitele stabilite pentru
navigaia n siguran. Dac se abuzeaz de utilizarea acestor alarme, prin
activarea prea multor tipuri de avertizri sau prin stabilirea unor marje de
siguran prea nguste, iar aceste alarme ncep s sune foarte des, n mod
cert, dup un anumit timp, ofierul de cart va ncepe s ignore
54

avertismentele date de ECDIS sau chiar s nchid sistemul audio de

semnalizare. Scopul unei alarme este acela de a atrage atenia n momentul
n care se produce un eveniment important, astfel nct ofierul de cart s
tie c este cazul s verifice informaia care a declanat alarma i s
ntreprind o anumit aciune. Funciile care pot fi comandate prin
intermediul meniului ALARM sunt:

activarea/dezactivarea semnalului audio de alarmare;

stabilirea duratei semnalului sonor pentru alarma audio;
activarea/dezactivarea alarmei de ieire din hart (off chart), care
n mod normal ncepe s sune n momentul n care nava a ieit
din limitele hrii active, iar opiunea de ncrcarea automat a
HEN n funcie de poziia navei este dezactivat;
activarea/dezactivarea alarmei pentru terminarea rutei trasat pe
hart (off route) i care funcioneaz n momentul n care nava a
depit ultimul WP al rutei active;
stabilirea intervalului de anticipare pentru care ncepe s sune
alarma de apropiere de un WP;
activarea/dezactivarea alarmei de abatere de la drum (off course)
care avertizeaz c diferena ntre drumul real al navei (COG) i
drumul de urmat (COURSE) conform rutei programate a depit
numrul de grade stabilit de utilizator;
activarea/dezactivarea alarmei de abatere lateral (XTE) fa de
ruta programat i care ncepe s funcioneze n momentul n
care abaterea lateral ntre poziia actual anavei i ruta
programat a depit valoare (n Mm) stabilit de ctre utilizator;
activarea/dezactivarea alarmei de abatere fa de orarul stabilit
pentru voiaj (schedule control);
activarea/dezactivarea alarmei pentru pierderea semnalului DGPS
(DGPS loss) i care semnalizeaz ieirea din zona acoperit de un
sistem DGPS;
activarea/dezactivarea pentru eroare de poziie (pos control) care
avertizeaz asupra existenei unei diferene prea mari (peste
limita stabilit de utilizator) ntre poziia indicatde sistemul
principal, respectiv secundar, de determinare a poziiei navei;
activarea/dezactivarea de adncime mic, care apare n
momentul n care adncimea indicat de sonda ultrason este mai
mic dect valoarea stabilit;

55

activarea/dezactivarea alarmelor pentru situaia de foarte mare

apropiere (CPA/TCPA) i care funcioneaz dup aceleai principii
ca i alarma corespunztoare a radarelor ARPA;
activarea/dezactivarea alarmei de intrare ntr-o zon special
(guard zone) definit pe o hart personalizat de utilizator sau
alarma de apropiere de un pericol izolat de navigaei (danger);
stabilirea intervalului de anticipare pentru declanarea alarmei de
apropiere de batimetrica limit (safety contour time);

Not: n contextul de mai sus prin activarea/dezactivarea unei alarme se

nelege activarea/dezactivarea opiunii de funcionare a respectivului
parametru de alarmare i nu nchiderea alarmei sonore i optice n momentul
n care aceasta a nceput s funcioneze. Dup cum se poate observa, ECDIS
permite activarea unui set foarte mare i diferit de alarme, ceea ce
subliniaz i multitudinea de parametrii avui n vedere pentru monitorizarea
deplasrii navei n raport cu o rut programat.
Funcia evenimente deosebite (EVENT). Este echivalentul funciei MOB
(Man Over Board) existente la GPS-uri. Prin apsarea butonului EVENT, n
jurnalul electronic al ECDIS-ului se nregistreaz ora i poziia navei, iar pe
HEN apare un simbol grafic special care marcheaz poziia n care s-a aflat
nava proprie n momentul n care a fost activat funcia EVENT.
Meniul pentru rezolvarea unor probleme auxiliare de navigaie (TASK).
Coninutul acestui meniu poate fi destul de diferit, n funcie de alegerile
fcute de productorul echipamentului ECDIS. n continuare vor fi prezentate
funciile auxiliare incluse n acest tip de meniu la ECDIS-ul TRANSAS NaviSailor:

calcularea orei sosirii ntr-un anumit WP al rutei (WP ETA), altul

dect cel imediat urmtor.
calcularea vitezei necesare pentru a junge ntr-un anumit WP la
ora prestabilit conformorarului rutei (WP STG).
calcularea direciei i vitezei vntului real n funcie de parametrii
msurai de senzori pentru vntul aparent.
accesarea bazei de date cu informaii despre porturile maritime;
activarea/dezactivarea funciei de urmrire a unui anumit obiect
de pe harta electronic (ales de utilizator) i pentru care poate fi
afiat i actualizat informaia privind relevmentul i distana
fa de nava proprie.

56

accesarea funciei de editare a unui orar prestabilit (VPlan) de

parcurgere a unei anumite rute. Aceast facilitate permite crearea
i afiarea sub form tabelar a unui orar pentru ruta de
navigaie, plecnd fie de la o vitez medie de parcurgere a rutei
(SMG), fie de la necesitatea ajungerii la o anumit or n anumite
puncte ale rutei.
accesarea bazei de date pentru maree (Tide). Cu ajutorul acestei
baze de date, n carese poate selecta zona maritim de interes,
fie pe baza unei liste, fie pe baza poziieiactuale a nevei, se pot
obine informaiile privitoare la nlimea mareei n punctul
deinteres i evoluia acesteia ntr-un anumit interval orar; Pe HEN
poate fi afiat n formatgrafic nlimea mareei n punctele de
referin.
accesarea bazei de date privitoare la curenii de suprafa sau de
maree. Alegerea zonei maritime pentru care se cer informaii
despre cureni se face n funcie de poziia navei. Se poate de
asemenea selecta perioada de timp pentru care se poate face
vizulizarea dinamic a variaiei parametrilor curentului marin. Pe
HEN pot fi afiai vectorii de curent, care se vor reactualiza n mod
dinamic.
accesarea informaiilor climaterice, captate de senzorii meteo i
care se refer la vntul aparent, nlimea valului, temperaturii.

Un meniu specific ECDIS-ului este cel care asigur accesarea i setarea

jurnalului de nregistrri (LogBook). Practic, toi parametrii legai de
deplasarea navei sunt nregistrai, n mod automat, n acestjurnal electronic.
Utilizatorul are de asemenea s personalizeze o parte din acest jurnal i de
asemeneas introduc adnotri proprii sau s consemneze manual anumite
evenimente. Funciile care permit lucrul cu jurnalul electronic i
personalizarea lui sunt:

vizualizarea nscrisurilor din jurnal;- afiarea traiectoriei parcurse

de nav ntr-un anumit interval de timp anterior;
stabilirea orei locale (ora fusului);
introducerea orarului dup care se efectueaz carturile;
stabilirea preciziei cu care se nregistreaz traiectoria parcurs de
nav (intervalul detimp dintre dou nregistrri succesive ale
poziie navei);
stabilirea intervalului de timp pentru care rmne afiat pe HEN
traiectoria anterioar parcurs de nav;
57

listarea la imprimant a jurnalului pentru un anumit interval de

timp;
resetarea contorului de distan, operaiune care trebuie
executat la nceputul fiecruivoiaj;
selectarea categoriilor de informaii, aflate n nregistrrile
jurnalului, i care urmeaz afi afiate sau listate.

Meniul de accesare a funciilor ARPA prin intermediul ECDIS-ului. n

cazul n care ECDIS-ul este cuplat cu un radar ARPA, atunci prin intermediul
comenzilor ECDIS pot fi accesate o serie de funcii specifice ARPA, iar pe HEN
poate fi suprapus imaginea radar i intele detectate de radar.
Practic,ECDIS-ul poate fi transformat ntr-un repetitor ARPA, dar care are
avantajul de a compara imaginea radar cu harta de navigaie, facilitnd n
acest fel interpretarea informaiei radar. Trebuie menionat faptul c atunci
cnd o anumit int este plotat pe radar, ea apare automat i pe ECDIS.
Operaiunile ARPA, care pot fi utilizate prin intermediul ECDIS-ului sunt:

afiarea n format tabelar a informaiilor despre intele ARPA;

activarea/dezactivare afirii traiectoriilor parcurse de intele
ARPA;
stabilirea de ctre utilizator a bazei de timp pentru care sunt
calculai vectorii tintelor;
activarea/dezactivare afirii pe HEN a informaiei ARPA;
activarea/dezactivare funciei de nregistrare n memorie a
traiectoriei parcurse de intele ARPA;
activarea/dezactivare afirii cursorului ARPA, prin intermediul
cruia se pot plota inte radar direct pe ECDIS;
accesarea funciei de utilizare a informaie furnizate de
receptorului AIS;
accesarea funciilor de pregtire a simulrii manevrei de evitare:
alegerea tipului de nav, n funcie de care se stabilesc
caracteristicile de manevr;
specificarea faptului dac se ine sau nu cont de efectul derivei.
apelarea ferestrei pentru simularea manevrei de evitare.

Meniul pentru corectarea poziiei navei (CORR), permite actualizarea

manual a poziie navei, n momentul n care se constat erori n poziia
determinat de echipamentele de navigaie hiperbolice.Din acest punct de
vedere, funciile care permit efectuarea unei astfel de ajustri sunt:

58

corecie n funcie de o int plotat ARPA;- corectarea n funcie

de poziia cursorului ARPA afiat pe HEN;
stabilirea poziiei navei n punctul desemnat de ctre utilizator;
introducerea valorii pentru viteza navei prin ap (SPD) atunci
cnd ECDIS funcioneaz n modul navigaie estimat;
introducerea manual a coordonatelor care reprezint poziia
estimat a navei;
introducerea valorilor pentru corecia permanent care trebuie
fcut coordonatelor generate de sistemul principal pentru
determinarea poziiei navei;

Ultimul meniu din list este cel de Configurare (CONFIG) prin

intermediul cruia se introduc principalii parametrii cu caracter permanent.
n momentul instalrii echipamentului ECDIS la bord, acesta este primul
meniu care se acceseaz i care, n mod normal, n timpul exploatrii curente
nu prea mai este utilizat. Funciile i parametrii disponibili n cadrul acestui
meniu sunt:

alegerea paletei de culori pentru afiarea imaginii ECIDS, n

funcie de gradul de iluminare al comenzii de navigaie;
selectarea preciziei de afiare a coordonatelor geografice pentru
poziia navei;
setarea diagonalei display-ului pe care se afieaz imaginea
ECDIS;
activarea/dezactivarea funciei HELP;
introducerea parametrilor constructivi ai navei:- lungime/lime
maxim;
amplasarea echipamentului ECDIS fa de axele de simetrie ale
navei;
poziia antenelor echipamentelor electronice de navigaie
utilizate pentru determinarea poziie navei;
poziionarea antenei radarului ARPA;
nlimea punii de comand;
activarea/dezactivarea afirii vectorilor HDG i COG pentru nava
proprie;
alegerea simbolului pentru reprezentarea poziiei n care se afl
nava proprie.
stabilirea formatului pentru transmisia de date la senzori
(protocolul NMEA);
stabilirea unei parole de acces pentru modificarea parametrilor
sus menionai;
59

afiarea i nregistrarea mesajelor funcionale transmise de

echipamentele cu care estecuplat ECDIS-ul (communication
ports);
vizualizarea detaliat a informaiei privind calitatea semnalului
recepionat de GPS/DGPS;
selectarea tipului de interfa pentru radarul ARPA;
efectuarea operaiunilor de instalare a senzorilor conectai la
ECDIS;
nchiderea echipamentului ECDIS.

Dup cum s-a putut observa din aceste ultime pagini, numrul de
funcii i faciliti de baz oferite de un echipament ECDIS profesional, este
foarte mare. Pentru ca multe dintre aceste funcii s-i ndeplineasc rolul
scontat, sunt necesare operaiuni preliminare, care implic introducerea unor
date sau darea unor comenzi intermediare de ctre utilizator. Pe lng
aceste funcii de baz prezentate pe baza meniurilor, n funcie de
complexitatea echipamentului ECDIS i de productor, pot exista o serie de
funcii auxiliare sau speciale, destinate prelurii unor informaii de la senzori
speciali (sond de pescuit, sonar portabil, sisteme de supraveghere seismic,
plotter pentru digitalizarea reliefului submarin, etc.).
Ofierul de cart trebuie s in cont de faptul c pot exista diferene
semnificative, ntre diferitele tipuri de ECDIS, din punct de vedere al
distribuirii funciilor n cadrul meniurilor, iar modul corect de activare al
funciilor (chiar i principale) nu poate fi depris dect consultnd manualul de
operare specific echipamentului cu care se lucreaz.

60

3.2 Crearea si activarea unei rute pe HEN

Principala activate care implic utilizarea ECDIS-ului, nainte de
nceperea unui nou voiaj, const n crearea rutei de navigaie pe care
urmeaz s o parcurg nava. n mod tradiional, aceast etap implica
utilizarea hrilor de navigaie tiprite pe care se trasa ruta planificat a
navei. Dac se dorete ca pe durata voiajului respectiv s se monitorizeze cu
ajutorul ECDIS-ului deplasarea navei,atunci aceeai rut va trebui creat i
pe HEN. Pentru moment, chiar dac la bord exist un echipament ECDIS
performant, din punct de vedere legal, ruta navei trebuie s fie trasat i pe
harta de navigae itiprit.ECDIS-ul permite crearea unei rute de navigaie n
dou moduri:
1. Grafic, respectiv trasnd drumurile de urmat direct pe HEN.
2. Tabelar, prin introducerea valorilor coordonatelor pentru punctele
caracteristice ale rutei (WP).

61

3.2.1. Crearea rutei de navigaie n modul grafic

Pentru a crea o nou rut de navigaie n modul grafic, se aplic
urmtorul algoritm general:
se ncarc HEN corespunztoare zonei n care ncepe voiajul
(meniul CHART);
se activeaz meniul ROUTE (figura 3.8.);

Figura 3.8. Meniul ROUTE pentru crearea rutei navei

se descarc (terge) de pe HEN orice rut ncrcat n prealabil;

se verific dac este ncrcat modelul de nav corespunztor
tipului navei proprii;
n cazul n care la trasarea rutei se dorete a se ine seama de
curba de giraie, atuncise introduce unghiul de crm cu care se
efectueaz de regul schimbrile de drumplanificate (5-20
grade);
se scaleaz (mrete) imaginea HEN astfel nct s apar
detaliile necesare observrii detaliilor care trebuie luate n
considerare pentru sigurana navigaiei;
se poziioneaz cursorul n punctul de nceput al rutei (WP 0) i
se apas tasta de validare a poziiei WP-ului (Enter). ntr-o
fereastr special va aprea numrul WP-ului,coordonatele
acestuia, drumul de urmat i distana calculate fa de WP-ul
anterior ilungimea total a rutei pn n acel moment;
n mod similar se stabilesc poziiile urmtoarelor puncte
caracteristice ale rutei;

62

exist i posibilitatea verificrii corectitudinii modului n care este

trasat ruta de navigaie, pe msur ce aceasta este construit.
Aceast verificare const n compararea traseului propus pentru
nav cu existena unor pericole de navigaie sau cu parametrii
de siguran impui de ctre utilizator.

Pentru ca acest proces de verificare s funcioneze trebuie s:

fie introdui parametrii de siguran i activate alarmele (din

meniul ALARM) pentru: pericole de navigaie izolate, batimetrica
limit, abaterea lateral (XTE) maxim, zonele de veghe definite
pe hrile personalizate de utilizator, zonele speciale existente
pe HEN;
fie activat facilitatea de autoverificare a rutei (meniul ROUTE);
dup ce a fost stabilit punctul de nceput al rutei (WP 0) i s-a
trecut la stabilirea poziiei pentru urmtorul WP, programul de
verificare intr automat n funciunei va aprea o fereastr n
care se va indica rezultatul verificrii, respectiv numrulde
alarme (din categoriile sus menionate) care ar putea fi activate
n cazul ncare respectiva poriune de rut rmne n varianta
propus de utilizator. Deasemnea, pe HEN apar marcate punctele
(zonele) n care au fost nclcai parametrii de siguran;
n continuare utilizatorul este ntrebat dac continu trasarea
rutei sau va modifica ultima poriune verificat. Dac se
consider c pericolele semnalate de ECDIS nu sunt deosebite,
se continu programarea rutei. Dac se constat c prin ruta
propus sigurana navei este cu adevrat n pericol, atunci se
anuleaz poziia ultimului WP plasat pe HEN i se reia procesul
de trasare al rutei de la WP-ul anterior.
este recomandat utilizarea facilitii automate de verificare a
corectitudinii rutei n special atunci cnd un anumit segment de
rut este foarte lung i el este trasat fr o mrire foarte mare a
imaginii HEN, lucru care duce la neafiarea unor detalii.
dup ce a fost terminat trasarea rutei n modul grafic, aceasta
trebuie salvat, sub o anumit denumire (la stabilirea denumirii
rutei trebuie inut cont de faptul c numrul de caractere care
poate fi utilizat este de regul limitat).

Din punct de vedere practic, exist dou modaliti de abordare a

trasrii unei rute de navigaie n modul grafic, pe HEN. Varianta preluat din
lucrul pe hrile tiprite, conform creia ruta se traseaz mai nti pe o hart
63

general, care de preferat s cuprind o poriune ct mai mare din rut i

apoi respectivul plan al voiajului este transpus pe hrile de navigaie la
scale convenabile. Cea de a doua posibilitate este aceea de a trasa ruta pe
HEN, din WP n WP, utiliznd o mrire a imaginii HEN care s asigure de la
nceput afiarea tuturor detaliilor. Prima metod romne valabil n cazul
rutelor lungi, n timp ce a doua metod este recomandat pentru rutele mai
scurte.

3.2.2.

Crearea rutei de navigaie n modul tabelar

Aa cum spuneam, editorul de rut al unui ECDIS permite i trasarea

rutei pe baza introducerii manuale a coordonatelor pentru WP-uri. Aceasta
este metoda cea mai rapid de utilizat, atunci cnd se dorete transpunerea
pe ECDIS a unei rute care a fost deja trasate i verificate pe hrile tiprite,
iar de pe acestea au fost scoase coordonatele punctelor caracteristice ale
rutei. Chiar dac o astfel de metod este mai mare consumatoare de timp
dect metoda grafic, ea permite o transpunere exact a rutei de pe harta
tiprit pe HEN i n acelai timp o planificare mai exact a voiajului.
Algoritmul de lucru pentru trasarea unei rute n sistemul tabelar include
urmtoarele operaiuni:
se ncarc HEN corespunztoare zonei n care ncepe voiajul
(meniul CHART);
se activeaz meniul ROUTE;
se descarc (terge) de pe HEN orice rut ncrcat n prealabil;
se verific dac este ncrcat modelul de nav corespunztor
tipului navei proprii;
n cazul n care la trasarea rutei se dorete a se ine seama de
curba de giraie, atunci se introduce unghiul de crm cu care se
efectueaz de regul schimbrile de drumplanificate (5-20
grade);
se activeaz tabelul de editare al rutei, n care se vor introduce
manual (prin intermediul tastaturii) urmtoarele valori:
denumire WP (pe lng numrul WP-ului care este
generat automat, se poate introduce i o denumire care
s-l identifice mai uor);
Latitudinea i Longitudinea corspunztoare fiecrui WP;
valoarea abaterii laterale maxime pentru diferitele
poriuni ale rutei (opional,dar necesar pentru ca
alarmele de monitorizare ale voiajului s funcioneze);
64

specificaia dac o anumit poriune a rutei se parcurge

ortodromic (n caz contrar, se consider implicit c
ntregul voiaj se execut loxodromic).
n mod similar se stabilesc poziiile urmtoarelor puncte
caracteristice ale rutei (figura 3.9.);

Figura 3.9.

pe msur ce punctele sunt introduse, programul va

calcula valoarea drumului de urmat ntre dou WP-uri
succesive i distana dintre ele i de asemenea va afia
distana cumulat de la nceputul rutei;
dup ce au fost introduse toate WP-urile, ruta trebuie
salvat sub o anumit denumire.

Facilitatea de verificare automat a rutei poate fi utilizat i pe durata

programrii voiajului n modul tabelar. Elementele unei rute care a fost
creat n prealabil n modul grafic, pot fi vizualizate i n mod tabelar, dac
dup salvarea rutei respective se apeleaz facilitatea de editare n format
tabelar. De fapt, aceasta este i singura posibilitate viabil de vizualizare a
valorilor elementelor caracteristice pentruo rut creat n modul grafic, mai
nti pe HEN i care ulterior trebuie transpus pe harta de navigaie tiprit.

65

3.3. Editarea unei rute

Ruta care este trasat de ctre utilizator pe HEN este un format grafic
vectorial. Ca urmare, editarea (modificarea) unei rute deja create nu prezint
nici un fel de problem, fiind un proces dinamic, care poate fi derulat fie n
modul grafic, fie n modul tabelar. Facilitarea de editare a unei rute permite:

adugarea unui WP;

tergerea unui WP;
modificarea poziiei unui WP;
continuarea rutei, prin adugarea de noi WP-uri dup ultimul WP
stabilit iniial;
modificarea modului de navigaie ntre dou WP-uri (de regul,
din loxodromic n ortodromic).

Metoda cea mai rapid de efectuare a unor astfel de modificri este n

modul grafic (figura 3.10.), lucru posibil atunci cnd coreciile la rut sunt
minore. Dac modificrile aduse rutei sunt substaniale, atunci este de
preferat ca editarea rutei s se fac n modul tabelar, unde avem un control
mai exact al coordonatelor pentru WP-uri. Dup efectuarea coreciilor, ruta
modificat trebuie salvat. Ea poate fi salvat sub un nou nume (n acest fel
se pstreaz att ruta iniial ct i cea modificat), sau salvat cu acelai
nume, dac este necesar pstrarea n memorie numai a rutei modificate.
Tot prin intermediul meniului de editare se poate executa operaiunea
automat de rearanjare aordinii WP-urilor, astfel nct s se creeze o rut
invers.

66

Figura 3.10.
O alt facilitate aminitit n meniul de editare este cea referitoare la
posibilitatea unirii a dou rute care au fost deja trasate i salvate n memoria
ECDIS-ului. Pentru aceasta:

se ncarc n editor prima rut de navigaie;

se activeaz funcia de conectare a rutelor (link route);
din lista cu rutele existente n memoria ECDIS se alege cea de a
doua rut;
se comand cuplarea celor dou rute (ultimul WP al primei rute
este conectat de primul WP al celei de a doua rute);
se editeaz ruta nou format (tergere, adugare, modificare
poziie WP-uri);
se salveaz ruta nou format, sub acelai nume ca prima rut
sau sub un nume nou.

Pentru a proteja rutele create i salvate, tergerea unei rute din

memoria ECDIS cere fie introducerea unei parole care s permit accesul la
funcia de tergere (delete) a rutelor, fie accesarea unei utiliti speciale
(data tool), aflate n afara funciilor de operare curent a ECDIS-ului.

67

3.4. Generarea unui orar pentru o anumit rut

ntocmirea unui orar pentru o anumit rut este o cerin necesar
pentru navele care fac voiaje de linie i care trebuie s ajung la nite
termene precise n anumite porturi. n aceast categorie se nscriu n special
navele de pasageri i ferryboat care efectueaz voiaje internaionale.
Controlul orar al voiajului, efectuat pe ntreg parcursul rutei, permite o
reglare mai judicioas a vitezei, astfel nct s se evite diferenele mari de
vitez pe ultima poriune a rutei (nainte de ajungerea la destinaie). Crearea
orarului unei rute, se face ntr-un format tabelar, plecnd de la datele
stabilite pentru o rut deja creat i salvat. Algoritmul pentru crearea
planului orar cuprinde urmtoarele etape:

se ncarc baza de date pentru curenii de maree (meniul TASK);

se ncarc baza de date pentru curenii marini de suprafa
(meniul TASK);
se lanseaz funcia de planificare a orarului (VPLAN) din meniul
TASK;
se ncarc ruta de navigaie pentru care se dorete ntocmirea
tabelului orar, din lista cu rutele salvate;
se ncepe introducerea datelor, ncepnd cu WP-ul de start:
tabelul VPALN (figura 3.11. ) are trei seciuni (n cazul
ECDIS-ului Navi-Sailor);
n prima seciune apar informaiile despre WP-uri (numr,
coordonate, distana) preluate din planul voiajului;
n seciunea a doua, utilizatorul trebuie s introduc
urmtoarele date:
ora fusului (Time Zone) n ore i minute, inclusiv
emisfera, pentru fiecareWP unde ora de sosire trebuie
exprimat ca or local (Local Time);
durata staionrii ntr-un anumit WP (numr de zile, ore,
minute);
data i ora plecrii n voiaj (ETD);
ETA la destinaie sau viteza programat de deplasare a
navei.
68

cea de a treia seciune ofer rezultatele pentru calculele

efectuate, astfel:
ETA pentru fiecare WP n parte;
durata marului ntre dou WP-uri succesive (TTG Time To Go);
durata total a voiajului;
durata total a staionrilor.
programarea orarulu se poate face n dou moduri: n funcie
de un ETA prestabilit pentru un anumit WP (pate fi WP-ul final
sau un WP intermediar) sau n funcie de ovitez medie de
croazier pe diferitele poriuni ale rutei.

Figura 3.11. Tabelul pentru configurarea orarului unui voiaj

Dup terminarea redactrii orarului i verificarea corectitudinii datelor
introduse i verificarea rezultatelor, orarul voiajului trebuie salvat. Dup ce
nava a nceput voiajul respectiv, monitorizarea deplasrii navei de-a lungul
rutei se efectueaz dinamic i din punct de vedere al orarului. Astfel:

ETA n WP-uri va fi reactualizat n funcie de viteza real a navei

(SOG);
va fi afiat avansul sau ntrzierea (ore minute) fa de
programarea iniial;
viteza pe care trebuie s ia nava astfel nct s respecte
planificarea iniial.

Cu ct ruta este mai lung, cu att procesorul ECDIS va avea nevoie de

un timp mai mare pentru acalcula ETA-urile n WP-uri. Acest calcul poate dura
foarte mult timp dac se ine cont de existena curenilor de maree i de
curenii marini de suprafa i dac ruta este foarte lung. De aceea, pentru
rute foarte lungi, care dureaz peste 7 zile i n special atunci cnd este
vorba despre traversade oceanice, este de preferat ca pentru alctuirea
orarului iniial s nu se in seama de influena prognozat a curenilor (s
69

nu se ncarce bazele de date pentru cureni). Calculul pentru influena

curenilor poate fi efectuat dup nceperea voiajului, pentru poriuni de rut
cuprinse ntre 2-3 WP-urimai apropiate, apelnd facilitatea de editare i
reactualizare a orarului.
n acelai timp, orarul poate fi editat, fie integral, fie numai pentru
poriunnea rmas de parcurs, nfuncie de evenimentele concrete care au
aprut pe durata voiajului. Dup fiecare actualizare a palnului orar, acesta
trebuie salvat.
Un anumit orar, este valabil numai pentru ruta pentru care a fost creat
iniial. n momentul n care ruta se editeaz (modificare WP-uri), orarul
planificat pentru respectiva rut este ters din memorie. Monitorizarea
voiajului din punct de vedere al rutei i al orarului merg n paralel.
Informaiile privind modul n care este respectat programul voiajului apar n
fereastra cu date alternative, seciunea PILOT.

3.5. Corectarea i actualizarea HEN

Actualizarea hrilor electronice de navigaie se poate face n mai
multe moduri. Varianta cea mai sigur este cumprarea versiunilor
actualizate pentru hrile existente n baza dedate a ECDIS-ului, de la
furnizorul/productorul acestui echipament sau de la furnizorul/productorul
HEN care compun baza de date. n mod normal, o dat cu achiziionarea
ECDIS-ului se ncheie un contract care prevede i furnizarea acestor updateuri la un anumit interval de timp.
Cea de a doua variant este aceea de actualizare manual a
informaiilor de pe HEN, n paralel cu operaiunea de corectare a hrilor de
navigaie tiprite. n acest caz, orice ECDIS are un anumit tip de editor grafic
care permite executarea acestor operaiuni.
Soluia gsit de TRANSAS pentru ECDIS-ul Navi-Sailor este aceea de a
se crea o hart electronic nou (am denumit-o HEN utilizator), care conine
numai coreciile introduse de ctre ofierul cu navigaia, hart electronic
care ulterior se suprapune peste HEN original. Cu alte cuvinte, HEN
original rmne neschimbat, dar peste ea se aplic o HEN transparent,
care conine numai modificrile.

70

Pentru a crea o nou HEN utilizator i pentru a introduce coreciile

necesare, metoda cea mai rapid implic urmtoarele etape:

se deschide meniul ADD INF (adugare informaii);

se alege zona activ de editare a hrilor utilizator (active user
chart);
se salveaz HEN utilizator sub un anumit nume, care s fie
semnificativ pentru zona pecare urmeaz s o reprezinte n acest
fel s-a creat o hart utilizator blank (goal) carenu conine pentru
moment nici un element;
se iese din meniul ADD INF i se intr n meniul CHART;
se ncarc HEN original care trebuie corectat;
se intr din nou n meniul ADD INF i din lista cu hri utilizator
salvate se ncarc harta blank (aceasta se va suprapune peste
HEN original);
se alege culoarea cu care vor aprea modificrile introduse
(portocaliu);
se deschide editorul grafic care conine i biblioteca de simboluri
grafice;
pentru a introduce un simbol de navigaie (baliz, epav, far,
etc.), se alege comanda de inserare a unui nou obiect (add new
object) i apoi se alege simbolul corespunztor din biblioteca
grafic, dup care se poziioneaz cursorul mouse-ului n punctul
n caretrebuie amplasat obiectul de pe harta utilizator, dup care
se apas tasta de validare(Enter);
amplasarea unui obiect grafic se poate face i introducnd
coordonatele geografice ncare trebuie amplasat simbolul;
n mod similar se procedeaz pentru a introduce o nou
adncime: se selecteaz categoria de obiecte (layer) pentru
adncimi, se poziioneaz cursorul n punctul n care trebuie
nscis adncimea, se valideaz respectiva poziie (Enter), dup
care va aprea o fereastr n care se introduce manul valoarea
adncimii respective;
pentru a trasa o linie, se selecteaz categoria de obiecte linii, se
selecteaz tipul liniei (continu, ntrerupt, punctat, etc.), dup
care se poziioneaz cursorul n punctul de nceput al liniei, se
valideaz punctul de start, dup care se deplaseaz cursorul n
urmtorul punct i se valideaz punctul terminus al liniei (pot fi
trasate i linii compuse din mai multe segmente);

71

editorul grafic permite i introducerea de text, prin selectarea

obiectului text, poziionarea cursorului n punctul de unde trebuie
s nceap primul cuvnt i validarea poziiei. Se deschide o
fereastr care permite introducerea manual a textului (de
regul lungimea unei linii de text este limitat din punct de
vedere al numrului de caractere);
pentru a terge un obiect existent pe harta electronic original,
se alege funcia detergere a unui obiect grafic (cancelling) i se
poziioneaz cursorul pe obiectul graficcare trebuie ters, dup
care se valideaz operaiunea. Avnd n vedere c n realitate
HEN rmne nemodificat, tergerea unui obiect nu nseamn c
acel obiect dispare depe HEN ci el este barat printr-o linie
orizontal sau cu un X;
editorul grafic permite i marcarea unor zone speciale, care sunt
detectate de sistemul de monitorizare al voiajului (guard zone).
Pentru a introduce pe harta utilizator o astfelde zon se alege
categoria de obiecte guard zone, dup care prin deplasarea
repetat a cursorului i validarea poziiilor succesive ale acestuia
se traseaz o linie poligonal nchis, care delimiteaz o anumit
suprafa. Dac alarma de Guard zone este activat, atunci cnd
nava va ajunge ntr-o astfel de arie (sau n apropierea ei) se va
declansa alarma corespunztoare, atrgnd atenia ofierului de
cart c se apropie o zon special;
dac n apropierea unui obiect grafic se amplaseaz un simbol
special (de obicei literai mic nscris ntr-un cerc) pentru
respectivul obiect grafic pot fi introduse anumite informaii care
vor putea fi vizualizate cu facilitile din meniul INFO. Dup
amplasarea simbolului, se deschide o fereastr n care se
introduce manual textul informaiei respective;
dup terminarea introducerii modificrilor i actualizrilor, harta
utilizator trebuie salvat.

Tot prin apelarea editorului grafic pentru hrile utilizator se pot

efectua i modificri ale hrilor create anterior, pentru toate tipurile de
obiecte grafice care au fost la un anumit moment introduse. Aceste
modificri includ operaiunile de modificare, deplasare, tergere definitiv, a
unui anumit obiect grafic.

72

3.6. Utilizarea facilitilor pentru intele care pot fi afiate

pe ECDIS
Exist dou tipuri distincte de inte care pot fi afiate pe ECDIS,
respectiv inte radar i inte AIS. Pentru ca aceste inte s apar pe ecranul
radar este necesar ca echipamentul ECDIS s fie cuplat cuun radar ARPA,

73

respectiv cu un echipament AIS. Principalele elemente care trebuie reinute

privind facilitile pe care ECDIS-ul le ofer pentru utilizareaintelor:

toate intele plotate de ctre ofierul de cart pe radarul ARPA apar

afiate pe ECDIS;
toate intele recepionate de AIS sunt de asemenea afiate pe
HEN;
intele ARPA sunt marcate cu un cerc, iar intele AIS sunt
reprezentate grafic cu un triunghi (figura 3.12.);

Figura 3.12.

pentru toate intele este afiat vectorul de micare real;

ECDIS-ul Navi-Sailor utilizeaz un cod de culori pentru a simboliza
aspectul intelorafiate. Astfel, simbolul grafic de reprezentare al
intei (cerc sau triunghi) va aprea colorat n:
verde, dac vedem tribordul intei;
rou, dac vedem babordul intei;
galben, dac de pe nava proprie se vede pupa navei int;
violet, dac inta are o vitez foarte mic (sub 2 Nd).
vectorii de micare pentru intele afiate sunt reprezentai n
dou culori:
verde dac inta nu este periculoas;
74

rou, dac inta genereaz o situaie de foarte mare

apropiere (valori mai micipentru CPA/TCPA dect valorile
limit stabilite de utilizator)
pe HEN apare i traiectoria parcurs de o int n ultimele 12
minute, dac aceast facilitate se activeaz din meniul ARPA. De
asemenea exist posibilitatea nregistrrii n memoria ECDIS a
traiectoriilor parcurse de intele, afiate pe HEN, ntr-un anumit
interval de timp;
detaliile privind parametrii de micare ai intelor pot fi vizualizate
ntr-un tabel care este afiat n partea inferioar a HEN (simultan
pentru toate intele). Acest tabel conine urmtoarele rubric:
numrul intei;
CPA-ul;
TCPA-ul;- drumul intei;
viteza intei;- distana la int;
relevmentul adevrat la int;
distana la care trece prin prova navei noastre;
peste cte minute inta va ajunge n prova navei noastre.
pentru intele periculoase, numrul, CPA i TCPA-ul vor fi scrise
cu o culoare distinct(portocaliu).
baza de timp pentru lungimea calculat a vectorilor de micare
pentru inte se stabilete din meniul ARPA (valori ntre 1-24
minute);
setarea valorilor limit pentru CPA i TCPA se face din meniul
ALARM;
productorii ECDIS au n vedere anumite echipamente cu care
produsul lor este 100% compatibil. Astfel, n cazul Navi-Sailor,
radarul ARPA preferat este de tip Racal-Decca Bridge Master. n
cazul n care ECDIS-ul este cuplat cu un astfel de radar, avem la
dispoziie urmtoarele faciliti suplimentare:
posibilitatea afirii pe HEN a cercului azimutal al radarului,
centrat n jurul punctului ncare se afl nava proprie;
afiarea unui cursor ARPA. Cu ajutorul acestui cursor pot fi
achiziionate inte, n vederea plotrii, direct de pe ECDIS. Pentru
ca acest lucru s fie posibil, trebuie ca mai nti imaginea
recepionat de radar s fie suprapus peste HEN, prin activarea
funciei Radar Overlay din meniul RADAR;
afiarea liniei de relevment i a cercului mobil de distan.

Aceast transformare a ECDIS-ului ntr-un repetitor ARPA permite i

efectuarea simulrii manevrelor de evitare direct pe HEN.
75

3.7. Simularea manevrei de evitare cu o int afiat pe

HEN
n momentul activrii facilitii de simulare a manevrei de evitare (din
meniul ARPA), o linie punctat, denumit n documentaie TML (True Motion
Line) va marca pe HEN traiectoria real pe care se estimeaz c o va
parcurge nava noastr pe durata manevrei de evitare. Fiecare punct, al liniei
punctate, reprezint poziia viitoarei a navei la un interval de 1 minut.
Lungimea TML depinde de valoarea stabilit pe utilizator ca moment al
nceperii manevrei de evitare (timpul alocat - delay).
n funcie de efectul estimat al manevrei de evitare TML va aprea
colorat n mod diferit, astfel:

culoare verde, dac nu exist o situaie periculoas sau dac n

urma manevrei de evitare rezult un nCPA mai mare dect CPA
limit i n acelai timp dac evitarea intei periculoase nu
genereaz o situaie de foarte mare apropiere cu o alt nav
aflat n apropiere;
culoare galben, dac nCPA/nTCPA-ul obinut n urma manevrei, la
nava periculoas sau la o altnav aflat n vecintate, are valori
de dou ori mai mari dect valorile limit;
culoare roie dac nCPA/nTCPA au valori mai mici dect valorile
limit.

Pe TML, cu un cercule de culoarea TML va fi marcat punctul n care

trebuie nceput schimbarea de drum. Un cercule de culoarea violet va
aprea pe TML n punctul n care nava trebuie s schimbe regimul de vitez,
dac evitarea se face prin variaia vitezei. n acelai timp, un vector similar
TML pentru nava proprie va aprea ataat i intelor (ARPA sauAIS) afiate pe
HEN, astfel:

o linie ETML (Estimated True Motion Line), care are aceleai

caracteristici grafice ca i TML, va indica traiectoria real a
intelor de pe HEN;
n locul ETML, pentru inte poate fi afiat ERML (Estimated
Relative Motion Line), care reprezint traiectoria (estimat)
relativ a intelor, n funcie de manevra pe care nava noastr
intenioneaz s o efectueze (figura 3.13.).

76

Figura 3.13.
n momentul activrii funciei de simulare a manevrei, se deschide o
fereastr pentru introducerea parametrilor manevrei de evitare (figura
3.13.), care este divizat n ase seciuni:

n prima seciune se introduce drumul de evitare (HDG to steer) i

valoarea unghiului de crm cucare se va efectua schimbarea de
drum;
n seciunea a doua se introduce valoarea timpului alocat (delay)
pn la nceperea manevrei deevitare i se alege modul de
reprezentare al traiectoriei estimate pe durata manevrei de
evitare,existnd dou opiuni: CARRY i DROP. n cadrul opiunii
CARRY, originea TML se va deplasa o dat cu deplasarea navei.
Pentru opiunea DROP, TML va rmne fix pe HEN, nava
deplasndu-se nlungul TML.
seciunea a treia a ferestrei pentru simularea manevrei permite
selectarea urmtoarelor opiuni:
forma de afiare a traiectoriei estimate a intelor pe durata
manevrei de evitare: ETML sau ERLM;
solicitarea afirii traiectoriilor intelor pe durata manevrei,
cu variantele AUTO sau SEL. AUTO nseamn c
ETML/ERML va fi afiat numai pentru intele periculoase.
77

SEL nseamn c ETML/ERML va fi afiat pentru toate

intele care apar pe HEN, cu excepia celor care au fost n
prealabil deselectate manual de ctre utilizator;
stabilirea lungimii (n minute) pentru care apare trasat
TML pentru nava proprie,respectiv ETML/ERML pentru inte.
a patra seciune se stabilesc parametrii manevrei de evitare, n
cazul n care aceasta se execut prin variaia vitezei. Ca urmare
se introduce regimul de vitez care se dorete a fi utilizat pentru
efectuarea manevrei (treapta telegrafului) i timpul alocat pn
la nceperea manevrei de evitare.
seciunea 5 este destinat stabilirii efectului manevrelor de
urgen, n care maina este pus pe stopsau pe mar napoi,
manevre care se execut imediat (delay = 0);
n ultima seciune a ferestrei de simulare a manevrei apar
afiate valorile prestabilite pentru CPA-uli TCPA-ul limit.

Procesorul de simulare ia n calcul caracteristice de manevr ale tipului

de nav proprie, innd contde curba de giraie i de ineria navei la
schimbrile de vitez.
Din punct de vedere practic, ofierul de cart este mult mai acomodat
cu utilizarea facilitii de simulare oferite de ARPA i de aceea, pn la
dobndirea deprinderilor necesare utilizrii opiunii similare pe ECDIS, este
indicat s compare soluia gsit pe ARPA cu cea care apare afiat pe HEN.
Pentru modul de operare specific echipamentului TRANSAS Navi-Sailor,
recomandm urmtoarea metod de lucru pentru determinarea manevrei de
evitare prin schimbare de drum:

se activeaz guard ring-ul i se fixeaz pentru o valoare (raz)

corespunztoare distanei dsiguran;
se activeaz funcia TRIAL i se stabilete afiarea vectorilor
relativi de micare (ERML) pentru intele plotate pe HEN;
se stabilete valoarea iniial a timpului alocat (delay) i se
lucreaz n modul CARRY;
se alege valoarea schimbrii de drum care se preconizeaz a fi
efectuate (drumul de evitare);
dac ERML pentru inta (intele) periculoase intersecteaz aria
delimitat de guard ring, atunci fie se mrete amplitudinea
schimbrii de drum, fie se micoreaz valoarea DELAYului,astfel nct ERML s tangenteze guard ring-ul;
78

dup ce s-a gsit o soluie acceptabil pentru manevra de

evitare, se trece simularea evitrii n modul DROP, astfel nct
s se poat vizualiza momentul apropierii de punctul de
schimbarede drum.

n mod similar se procedeaz pentru stabilirea momentului de

revenire (ncheierea manevrei de evitare), n special n cazul n care n
apropierea navei proprii exist alte nave care ar putea pune probleme n
momentul revenirii navei noastre la drumul iniial:

se intr din nou n modul de simulare al manevrei de evitare

(TRAIL);
se lucreaz cu vectori relativi (ETML) n modul CARRY (guard
ring-ul a rmas activat);
se introduce valoarea drumului iiial al navei;
se modific valoarea DELAY astfel ncat vectorii relativi ai
navelor aflate n vecintate s nu intersecteze aria definit de
guard ring, stabilindu-se n acest fel momentul de revenire;
se trece n modul DROP;
se ateapt pn cnd nava proprie ajunge n apropierea
punctului de schimbare de drum i se efectueaz manevra de
revenire la drumul iniial.

79

CONCLUZII
Dup cum s-a putut observa din aceast lucrare de disertaie, hrile
electronice constituie un echipament foarte complex, care pune la dispoziia
ofierului de cart o multitudine de informaii n format grafic i alfanumericmenite s faciliteze conducerea navei n siguran pe durata
voiajului. Ofierii de cart pot cdea uor n capcana tehnologic i s acorde
ncredere oarb informaiilor furnizate de ctre hrile electronice. Acest
pericol este cu att mai mare cu ct, n cadrul punilor de comand
integrate, comenzile la pilotul automat pot fi transmise direct de ctre ECDIS,
ceea ce nseamn c nava va efectua automat schimbrile de drum
programate conform rutei active pe HEN. Ca i ncazul radarului ARPA,
ECDIS-ul trebuie privit ca un mijloc suplimentar de asigurare a navigaie i nu
ca un super-computer care rezolv de unul singur toate problemele ofierului
de cart legate deconducerea navei. Buna funcionare a echipamentului
ECDIS trebuie verificat periodic, mai ales c precizia hrilor electronice
este dependent de buna funcionare a unui mare numr de aparate de
navigaie care sunt conectate la aceste. Ca urmare, ori de cte ori este
posibil, poziia navei trebuie determinat prin procedee independente de
ECDIS i plotat pe hart de navigaie tiprit.
Ofierii de cart au aceast obligaie stabilit prin regulamentul
serviciului de cart, dar nu de puineo ri s-au ntlnit situaii n care se
msoar pe HEN a ECDIS-ului relevmente i distane la un anumit reper, iar
liniile de poziie respective sunt transpuse apoi pe harta tiprit. De
asemenea, n acest lucrare au fost detaliate numai funciile principale
asigurate de ECDIS i care se regsesc la toate echipamentele, indiferent de
productor. n cele mai multe cazuri utilizatorului i sunt puse la dispoziie i
o serie de funcii auxiliare, specifice unui anumit tip de ECDIS sau care pot fi
activate n cazul n care la ECDIS se cupleaz senzori suplimentari. Atunci
80

cnd vorbim de montarea unui echipament ECDIS, lucrurile sunt mult mai
clare, poziia lui de lucru fiind evident n comanda de navigaie, chiar dac
pentru verificarea informaiei afiate pe HEN, ofierul de cart se va deplasa i
n camera hrilor unde se afl harta de navigaie tiprit. Evident c de
multe ori se pune problema existenei spaiului fizic necesar pentru
amplasarea unui nou echipament de navigaie. Chiar dac acest lucru
constituie o problem, trebuie fcute toate demersurile i modificrile
necesare pentru ca aparatul respectiv s fie montat n poziia care-i asigur o
exploatare eficient i ergonomic.
n navigaia modern, au existat trei momente foarte importante din
punct de vedere al tehnologiilor introduse n scopul asigurrii navigaiei i
care au marcat n consecin i modul de pregtire al ofierilor de punte.
Primul dintre ele a fost cel al introducerii radarului, care la rndul lui a
evoluat la performan eleradarului ARPA actual. Cel de al doilea moment l-a
constituit apariia echipamentelor hiperbolice de navigaie, care la rndul lor
au cunoscut o evoluie rapid, ajungnd la performanele de poziiedate de
DGPS. Cel de al treilea moment, l constituie apariia hrilor electronice de
navigaie i implicit a ECDIS-ului ca sistem pentru afiarea acestora. Se
prefigureaz i un al patrulea eveniment major, cel prefigurat de apariia AIS
i care poate atinge punctul culminant n momentul n care toate navele i
ambarcaiunile vor dispune de un astfel desistem. n aceste condiii, s-ar
putea crede c este nevoie i de o schimbare radical din punct de vedere
alinstruirii ofierilor de punte, respectiv de renunarea la multe dintre
metodele de navigaie considerate tradiionale i care, din punct de vedere
practic, sunt suplinite de echipamentele electronice actuale. n mod cert,
viitorii ofieri de cart trebuie s fie foarte bine instruii din punct de vedere al
acestor noi tehnologii, deoarece, aa cum am vzut n cazul hriilor
electronice de navigaie, aceste noi echipamente pot ndeplini o multitudine
de funcii, care necesit un timp destul de ndelungat spre a fi nsuite n
mod autodidact. De exemplu, la acest moment, considerm c sunt utilizate
doar circa 20-25% din funciile ECDIS, evident cele mai importante i c
foarte muli ofieri nici nu cunosc modul de utilizare a mai mult 3-4 taste de
pe panoul acestui echipament. Existena acestei dotri tehnice a indus
ntotdeauna un sentiment de siguran, care nu de puine oria generat o
subestimare a riscurilor evidente i n acelai timp inerente, care apar pe
durata unuivoiaj. De asemenea, existnd o multitudine de informaii care
sunt oferite ofierului de cart n orice moment, fr o bun pregtire
profesional, acestuia i va fi tot mai greu s discearn ntre informaiile cu

81

adevrat importante i cele auxiliare i n acelai timp exist tentaia de a

privi mai mult ecranele acestor aparate dect arcul de orizont.

ANEXE
ANEXA 1 SIMBOLURI ECDIS

82

ANEXA 2 INFORMAII DESPRE AFIAREA HRILOR

83

ANEXA 3 INFORMAII DESPRE AFIAREA HRILOR

84

ANEXA 4 CONSTRUCII NATURAL I FCUTE DE OM

85

ANEXA 5 CONSTRUCII PORTUARE

86

ANEXA 6 CURENII, ADANCIMI, ETC.

87

ANEXA 7 CONDUCTE, OBSTRUCII, FUNDUL APEI

88

ANEXA 8 CI DE CIRCULAIE

ANEXA 9 CI DE CIRCULAIE
89

ANEXA 10 ZONE SPECIALE

90

ANEXA 11 ZONE SPECIALE

91

ANEXA 12 SERVICI

92

ANEXA 13 GEAMADURI I BALIZE

93

ANEXA 14 GEAMADURI I BALIZE

94

ANEXA 15 TOPMARKS

95

ANEXA 16 SIMBOLURI DE NAVIGAIE

96

BIBLIOGRAFIE

1. Brsan E., Navigaie Maritim Modern, Editura ExPonto, 2005

2. Brsan E., Simulatoare Complexe pentru Navigaie, Editura Muntenia,
2005
3. Radu Hanzu-Pazara, Navigaie Electronic (note de curs)
97

4. Bowdich N., The American practical navigation, Defense Mapping Agency,

USA, 1995
5. Navi-Sailor 3000, User Manual, 2006
6. International Hydrographic Organization, S-57 Universal Hydrogrphic Data
Model, International Hydrographic Bureau MONACO, 2005
7. International Hydrographic Organization, S-100 Universal Hydrogrphic
Data Model, International Hydrographic Bureau MONACO, 2010
8. IMO, Operational use of Electronic Chart Display and Information
Systems, 2011
9. Catalogue of Admiralty Charts and other Hydrographic Publications, The
United Kingdom Hydrographic Office, 2005
10. ECDIS Chart 1, Symbol Plots & Colour Test Diagrams, IHO Publication
2008
11. Sites:
http://www.euronav.co.uk
http://www.ukho.gov.uk
http://www.transas.com
http://www.iec.ch
http://www.cirm.org
http://www.kelvinhughes.com
http://www.pcmaritime.co.uk
http://www.imo.org

98