Sunteți pe pagina 1din 99

SIMONA ROATEI

SILVIA MARZAVAN

Geometrie analitic i
diferenial - aplicaii i
probleme

EDITURA ACADEMIEI TEHNICE MILITARE


BUCURETI, 2011
2

Prefa
Prezenta lucrare se adreseaz studenilor i specialitilor din
universitile tehnice, economice, militare, etc., abordnd capitole de
geometrie analitic i diferenial, precum i capitole de algebr liniar
necesare nelegerii acestora.
Obiectivul crii l constituie aprofundarea cunotinelor teoretice prin
numeroase aplicaii i probleme care s nuaneze rezultatele teoretice i s
pun n eviden importana lor.
Am intenionat ca materialul de fa s scoat n eviden conexiunile
dintre diversele ramuri ale matematicii: algebra liniar, geometria analitic,
geometria diferenial, analiza matematic, analiza numeric, ecuaii
difereniale, etc.
La redactare am avut n vedere mbinarea rigorii matematice cu
claritatea i accesibilitatea prezentrii.
Cartea furnizeaz celor interesai un material de studiu n special din
domeniul geometriei analitice i al geometriei difereniale. Sunt tratate
urmtoarele capitole: 1. Elemente de calcul vectorial, 2. Planul i dreapta n
spaiu, 3. Forme biliniare. Forme ptratice, 4. Conice, 5. Cuadrice,
6.Generri de suprafee. Suprafee riglate i de rotaie, 7. Curbe n plan, 8.
Curbe n spaiu, 9. Suprafee.
Fiecare capitol este structurat astfel: o scurt prezentare teoretic
cuprinznd definiiile noiunilor folosite, enunurile teoremelor i formulele
de baz necesare rezolvrii problemelor, urmat de probleme rezolvate n
detaliu i, n final, un set de probleme propuse spre rezolvare, unele
asemntoare cu cele rezolvate, altele fiind o continuare a acestora,
respectndu-se gradarea dificultii de rezolvare.
Aducem mulumirile noastre doamnei Conf. Dr. Antonela TOMA
(Universitatea Politehnic Bucureti) i domnului Prof. dr. Ing. Mat.
Constantin ROTARU (Academia Tehnic Militar) pentru sugestiile i
aprecierile fcute la citirea manuscrisului.
Simona Roatei
Silvia Marzavan

Cuprins
PREFA.................................................................................................................
CUPRINS.....

3
4

PARTEA I. GEOMETRIE ANALITIC.

CAPITOLUL 1. Elemente de calcul vectorial..............................................................

1.1. Elemente de calcul vectorial aspecte teoretice...


1.2. Probleme rezolvate...
1.3. Probleme propuse spre rezolvare..

6
12
34

CAPITOLUL 2. Planul i dreapta n spaiu..................................................................


2.1. Planul i dreapta n spaiu aspecte teoretice.....................................
2.2. Probleme rezolvate ............
2.3. Probleme propuse spre rezolvare ..............................................................

39
39
42
68

CAPITOLUL 3. Forme biliniare. Forme ptratice........................................................


3.1. Forme biliniare. Forme ptratice aspecte teoretice ........................
3.2. Probleme rezolvate ...................
3.3. Probleme propuse spre rezolvare...........................................................

76
76
83
96

CAPITOLUL 4. Conice..............................................................................................
4.1. Conice.....
4.2. Probleme rezolvate ................................
4.3. Probleme propuse spre rezolvare ...........................

101
101
110
131

CAPITOLUL 5. Cuadrice .
5.1. Cuadrice...
5.2. Probleme rezolvate ....................................................................................
5.3. Probleme propuse spre rezolvare.............................................

133
133
142
146

CAPITOLUL 6. Generri de suprafee. Suprafee riglate i de rotaie.......................

149

6.1. Generri de suprafee. Suprafee riglate i de rotaie aspecte teoretice..

149

6.2. Probleme rezolvate ....

156

6.3. Probleme propuse spre rezolvare ..

165
168

PARTEA A II-A. GEOMETRIE DIFERENIAL

CAPITOLUL 7. Curbe n plan....................................................................................

168

7.1 Curbe n plan...........................................................................

168

7.2. Probleme rezolvate ...

188

7.3. Probleme propuse spre rezolvare ..

195

CAPITOLUL 8. Curbe n spaiu...................................................................................

198

8.1. Curbe n spaiu .....

198

8.2. Probleme rezolvate ......

214

8.3. Probleme propuse spre rezolvare ......

228

CAPITOLUL 9. Suprafee.........................................................................................

232

9.1. Suprafee .....

232

9.2. Probleme rezolvate .......

248

9.3. Probleme propuse spre rezolvare ......

260

BIBLIOGRAFIE.....................................................................................................

263

PARTEA I. GEOMETRIE ANALITIC.


Capitolul I

ELEMENTE DE CALCUL VECTORIAL


Mulimea tuturor punctelor din spaiu, notate cu litere mari ( A, B, C )
se va nota cu E3 , numit spaiu geometric.
Planul va fi notat cu E2 .
Vectori

legai,

vectori

liberi.

Un

segment

orientat

AB ,

A, B E3 , A B , se numete vector legat, fiind caracterizat prin noiunile

geometrice: direcie, sens, mrime (lungime). Doi vectori legai AB i CD se

numesc echipoleni i se noteaz AB ~ CD dac au acelai suport sau

suporturi paralele, au aceeai mrime i acelai sens. Numim vector liber v

determinat de vectorul legat AB mulimea tuturor vectorilor legai

echipoleni cu AB : v CD, AB ~ CD . Doi vectori sunt egali dac au aceeai


direcie, acelai sens i aceiai lungime.
Definiia I. 1. Un vector de lungime unu se numete versor sau vector
unitar. Un vector de lungime egal cu zero se numete vector nul. Opusul

unui vector v este un vector v , care are aceeai direcie i lungime cu v ,

dar sensul este opus aceluia lui v .


Mulimea tuturor vectorilor liberi se va nota cu V3 .

Definiia I. 2. Fie A, B E3 , O E3 . Se numete suma vectorilor OA


i AB vectorul OB , OB OA AB (regula triunghiului) (figura 1).

A
O

Figura 1
Definiia I. 3. Fie a, b V3 i O E3 . Fie OA a , OB b i fie OC
diagonala paralelogramului construit pe OA i OB .

C
B
A
O

Figura 2
Vectorul liber c determinat de OC este prin definiie suma vectorilor
liberi a i b , adic c a b (regula paralelogramului).
Proprietatea I. 4.
a. Comutativitate: a b b a ,

a , b V3 ;

b. Asociativitate: (a b) c a (b c), a , b, c V3 ;
c. Existena elementului nul: a 0 0 a a, a V3 ;
7

d. Existena elementului simetric: a ( a ) ( a ) a 0, a V3 .


Din proprietile a,b,c,d rezult c (V3,+) este grup abelian (comutativ).
rB r A .

Propoziia I. 5. Fie A, B E3 , O E3 . Atunci AB

nmulirea unui vector cu un scalar. Fie a V3 , R , 0 . Vectorul

a are urmtoarele proprieti: are aceeai direcie cu a , mrimea

vectorului a este a a , sensul vectorului a este: acelai cu a

dac 0 , sens opus lui a dac 0 i dac 0 , atunci prin definiie:



a 0 .

Definiia I. 6. Fie a V3 . Se numete versorul vectorului nenul a , un


vector de mrime 1 care are aceeai direcie i acelai sens cu a . Dac notm
cu ua versorul lui a , atunci: ua

1
a

a.

Definiia I. 7. Doi vectori se numesc coliniari dac au suporturi


paralele sau coincid.
Propoziia I. 8. Doi vectori liberi nenuli a, b V3 , sunt coliniari

(dac i numai dac) R \ {0} astfel nct a b, a, b V3 , R .


Definiia I. 9. Trei vectori se numesc coplanari dac suporturile lor
sunt paralele cu acelai plan.

Propoziaia I. 10. Vectorii a, b , c V3 cu c, b , c 0 sunt coplanari dac

i numai dac exist , R astfel nct a b c .


Reper catezian. Fie O E3 un punct fixat din spaiu i trei axe Ox,
Oy, Oz perpendiculare dou cte dou. Prin ax se nelege o dreapt pe care
s-a fixat un punct fix, numit origine, un sens i o unitate de msur. Notm

cu i , j , k versorii celor trei axe Ox, Oy, Oz, respectiv.

Figura 3

O, i , j , k se numete reper cartezian n E3.

Propoziia I. 11. Fie O, i , j , k un reper cartezian i un punct A


din spaiu, atunci

x, y , z R

unice astfel nct OA xi yj zk .

(1)
Numerele x, y, z se numesc coordonatele carteziene ale punctul A

n raport cu reperul cartezian O, i , j , k i vom nota A(x, y, z). Relaia (1) se

numete expresia analitic a vectorului OA .


Propoziia I. 12. Fie A, B E3, O, i , j , k reper. Dac A(x1, y1, z1),

B(x2, y2, z2) atunci AB x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k .

Dac a este vectorul liber determinat de AB , vom nota cu ax x2 x1 ,

a y y2 y1 i az z2 z1 . Rezult c a ax i a y j az k . Numerele ax , a y i az

sunt unic determinate i se numesc coordonatele (componentele) lui a n


raport cu reperul O, i , j , k .

Definiia I. 13. Fie a , b V3 . Se numete produsul scalar al vectorilor

a
b
i
i
se



a b cos a , b daca a 0, b 0
a b


0
daca a 0 sau b 0

liberi

noteaz


a b

cu

numrul

unde [0, ] unghiul format de suporturile celor doi vectori.


Propoziia I. 14. Vectorii a, b V3 sunt ortogonali (suporturi


perpendiculare) dac i numai dac produsul lor scalar este egal cu 0,

a b 0 .

Definiia I. 15. Fie a , b V3 . Se numete produsul vectorial al

vectorilor a i b i se noteaz cu a b , vectorul liber caracterizat prin:

direcie perpendicular pe planul format de suporturile lui a i b ; sens dat


de regula burghiului, adic sensul su coincide cu sensul de naintare al unui
burghiu care se rotete de la a ctre b cu un unghi minim ; i mrime



a b a b sin a , b .

Interpretarea geometric a produsului vectorial. Mrimea a b a

produsului vectorial a doi vectori liberi a i b , este aria paralelogramului

format de suporturile celor doi vectori a i b .

Considerm O un punct n spaiu, OA a, OC b . Construim pe


suporturile celor doi vectori paralelogramul OABC .
n particular, rezult c aria triunghiului OAC este jumtate din aria
acestui paralelogram, deci AriaOAC

1
ab .
2

Expresia analitic a produsului vectorial. Fie O, i , j , k un reper

cartezian i doi vectori liberi a ax i a y j az k i b bx i by j bz k . Atunci

10


i

a b ax
bx

j
ay
by

k
az , determinant formal pe care l dezvoltm dup prima linie.
bz

Definiia I. 16. Fie a , b , c V3 . Se numete produs mixt i se noteaz


cu a , b , c un numr definit astfel a , b , c a b c .

Interpretarea geometric a produsului mixt. Modulul produsul


mixt (a, b, c) este egal cu volumul paralelipipedului oblic construit pe
suporturile vectorilor a, b i c .
Expresia analitic a produsului mixt. Fie vectorii a, b i c , cu
expresiile

lor

analitice

a ax i a y j az k

b bx i by j bz k

c cx i c y j cz k . Atunci :

ax

a, b , c bx

ay
by

az
bz .

cx

cy

cz

Volumul paralelipipedului construit pe vectorii a, b, c este


ax

ay

az

V bx
cx

by
cy

bz .
cz

O condiie necesar i suficient ca trei vectori a, b i c s fie


colpanari este ca

ax

a, b , c bx

ay
by

az
bz 0 .

cx

cy

cz

11

Produsul dublu vectorial a trei vectori. Fie vectorii a, b , c V3 .


Produsul dublu vectorial al vectorilor Fie vectorii a, b i c , luai n aceast

ordine, este vectorul a b c . Are loc formula a b c a c b a b c .

Probleme rezolvate.

I.1. Fie O un punct fix n spaiu i OA i OB vectori de poziie ai


punctelor A , respectiv B . Fie M mijlocul segmentului AB . Artai c

OA OB
.
vectorul de poziie al lui M este OM
2

Figura 1
Soluie.

Regula paralelogramului OC OA OB . Cum M este mijlocul


segmentului AB

ABCD paralelogram

M este mijlocul lui OC . Rezult


OC OA OB
OM

.
2
2

12

I. 2. Fie OA i OB vectorii de poziie pentru dou puncte din spaiu.


Fie un punct M care mparte segmentul AB n raportul . Atunci OM

OA OB
.
este dat de formula OM
1

Figura 2
Soluie.

AM
AM i MB sunt coliniari, atunci exist
MB

AM MB .

astfel nct

AM
AM BM
OM OA OM OB OM OM OA OB .
MB

Avem
r rB

.
rM rA rB rM 1 rM rA rB rM A
1

I. 3. Fie OA , OB i OC vectorii de poziie pentru trei puncte din



OA OB OC
spaiu, A, B, C . Fie G centrul de greutate. Atunci OG
3

13

Figura 3
Soluie.

OB OC
Fie A mijlocul segmentului BC . Atunci OA
.
2

G se afl pe AA la

AG
2
1
de A i
de A , atunci
2;
GA
3
3

Conform Problemei I. 2. avem

OA 2 OB OC
OA 2OA '
OA OB OC
2
.
OG

1 2
3
3

I. 4. Se dau vectorii:

u e1 e2 2e3 u1e1 u2 e2 u3e3

v 2e1 e2 e3 v1e1 v2 e2 v3e3

Se cere:

a) u v, 2u, v , u v , u v , v u ;

b) Proiecia ortogonal a lui v pe u (notat pru v );


c) Aria paralelogramului construit pe cei doi vectori;
d) S se determine un versor perpendicular pe planul format de cei doi
vectori.
14

Soluie.

a) u v 3e1 e3 , 2u 2e1 2e2 4e3 , v 4 1 1 6 ,



u v u1v1 u2 v2 u3v3 1 2 1 1 2 1 1


e1 e2 e3

u v u1 u2 u3 u2 v3 e1 u1v2 e3 u3v1 e2 u2 v1 e3 u3v2 e1 u1v3 e2


v1 v2 v3

= u2 v3 u3v2 e1 u1v2 u2v1 e3 u3v1 u1v3 e2 v u u v e1 5e2 3e3 .

b) u v = u v cos u, v u pru v v prv u pru v

u v
1

u
6

c) u v A paralelogram u v sin u, v 1 25 9 35

uv
1
d) e e1 5 e2 3 e3 .
6
uv

I. 5. S se demonstreze folosind calculul vectorial teorema cosinusului


sau Pitagora generalizat ntr-un triunghi.

Figura 4

15

Soluie.

tim c a 2 b 2 c 2 2bc cos A . Cum AC AB BC i BC AC AB ,


avem

2

a a a a cos O a , a a a .

Dar a 2 bc bc AC AB AC AB b 2 AC AB AB AC c 2 , de unde

rezult c a 2 b 2 c 2 2 AC AB cos A .

I.

6. S se demonstreze concurena nlimilor.

Figura 5
Soluie.
Cum AA BC , BB AC i AA BB H , rezult c CH AB i

HC AB 0


HC HB BC nmulim aceast relaie cu AC , de unde HB AC

HC HA AC nmulim aceast relaie cu BC 0

HC AC BC AC HB AC
0

HC BC HA BC AC BC 0

HC AC HC BC BC AC AC BC

16



HC AC BC 2 BC AC


AB AC BC

HC AC BC 0



HC AB 0 HC AB .

I. 7. Demonstrai teorema celor trei perpendiculare.

Figura 6
Soluie.
Cum MA , A , AB d , rezult c MB d . Dar B d i d ,
avem

MB MA AB nmulim aceast relaie cu BC i obinem





MB BC MA BC AB BC 0 . Cum MA BC 0 i AB BC 0 , avem c

MB BC 0 . Dar MA i BC , de unde rezult MA BC .

I. 8. Fie

O, i , j , k . S se calculeze perimetrul

unghiurile triunghiului ABC .


17

triunghiului ABC i

Soluie.

AB rB rB xB x A i yB y A j z B z A k i 2 j 2k . Dar


AB AB AB 1 1 2 2 2 2 9 3

Observaie: a ax2 a y2 az2




AC rC rA 2i j

Avem

AC

2 1
2




BC rC rB 3i j 2k , BC 9 1 4 14 . Perimetrul triunghiului ABC

este
P 3 5 14


a b
tim c cos
, avem
a b

AB AC AB AC cos A 3 5 cos A

AB AC 1 2 2 1 0 0 . Triunghiul ABC este triunghi dreptunghic,

atunci avem c BC 2 AB 2 AC 2 9 5 14 , de unde rezult c BC 14 .



BA BC
Cum unghiul A 900 , avem c cos B .
BA BC

Dar BA AB i 2 j 2k , BC 3i j 2k , BA BC 3 14 cos B ,

93
9
9

BA BC 3 2 4 9 . Atunci cos B
, deci unghiul B arccos
.
3 14
14
14

Dar CA CB CA CB cos C 5 14 cos C . Cum CA i j 2k ,



CA CB 6 1 0 5 , avem c

cos C

5
5 14

5 14 cos C 5 , de unde rezult c

5
.
70

18

2
.
3


S se determine R astfel nct v w , unde v a 17b i


w 3a b .

I. 9. Se tie c a 2, b 5 AB

Soluie.

Cum v w , avem c v w 0 , de unde rezult

a 17b 3a b 0 ,

adic 3 a a b 51b a 17 b 0
Dar


2
1
1
2 5 10 5
a b a b cos
3
2
2

3 4 5 51 5 17 25 0 ,

Atunci

avem

adic 17 225 425 0 , mai mult dect att

17 225 425 , scriind 17 17 15 17 25 , obinem c 40 .

I. 10. Fie vectorii v1 , v2 , v3 reciprocii vectorilor v1 , v2 , v3 definii prin


v1

v2 v3
v v
v v
, v2 3 1 , v3 1 2 .
v1 , v2 , v3
v1 , v2 , v3
v1 , v2 , v3

S se verifice identitile:
1, i j
;
0, i j

a) vi v j ij , i, j 1, 2,3, ij

b) v1 v2 v3 v1 v2 v3 3 .
S se calculeze reciprocii vectorilor v1 2i j 2k , v2 5i 3 j 9k ,
v3 9i 4 j 2k i s se verifice identitile de mai suspentru acest caz.

Soluie.
a) S verificm pentru i j 1 i pentru i 1, j 2 . Analog se
procedeaz pentru celelalte valori. Avem
19

v , v , v
v v
v v
v1 v1 v1 2 3 2 3 1 1 , v1 v2 v1 3 1 0 .
v1 , v2 , v3 v1 , v2 , v3
v1 , v2 , v3
b) n baza rezultatelor de la punctu a) avem

v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v1 v2 v2 v3 v3 3 .
n
v1

sfrit,

prin

calcul

obinem v1 v2 v3 249 ,

astfel

42i 71 j 47 k
6i 22 j 17 k 15i 28 j k
, v2
, v3
.
249
249
249

Se verific uor relaii a) i b).


Pentru puctul a) s verificm pentru i j 1 i pentru i 1, j 2 , avem
42i 71 j 47 k 84 71 94 249
v1 v1 2i j 2k

1,
249
249
249
6i 22 j 17 k 12 22 34
v1 v2 2i j 2k

0.
249
249

Pentru punctual b) avem

v1 v2 v3 v1 v2 v3 12i 2 j 14k

21i 77 j 65k

249
252 154 845 252 999 747

3.
249
249
249

I. 11. Fie O E3 punct fixat din spaiu, A, B E3 , M A, B . Fie

MA
rA rB

. Atunci rM
,
1
MB

M A, M B (expresia vectorului de

poziie al unui punct M care mparte segmentul AB ntr-un raport


dat).
Soluie.

20

Figura 7

AM

Avem c vectorii AM i MB sunt coliniari, atunci exist , astfel


MB

nct AM MB . Deci:

rA rB

.
rM rA rB rM 1 rM rA rB rM
1

I. 12. Fie O E3 punct fixat din spaiu, A, B, C E3 . Considrm


triunghiul ABC i fie AA , BB , CC mediane. S se determine vectorii de

poziie ai punctelor A , B , C i vectorii AA ', BB ', CC ' (n funcie de vectorii


de poziie a vrfurilor triunghiului ABC i a mrimii laturilor).
Soluie.


BA '
r r

Avem 1 rA ' B C (conform problemei I. 11).


2
A 'C


rA rC
rA rB

Analog rB '
, rC '
.
2
2
r r r r 2r
A
.
AA ' rA ' rA B C rA B C
2
2

Analog se calculeaz vectorii BB, CC prin permutri circulare.

21

I. 13. Fie reperul O, i , j , k i punctele A x1 , y1 , z1 ,

B x2 , y2 , z2 ,

C x3 , y3 , z3 . S se calculeze coordonatele carteziene ale mijloacelor

segmentelor AB, BC , CA .
Soluie.

Figura 8
Fie A, B i C respectiv mijloacele segmentelor AB, BC , CA .
Vectorul de poziie al punctului A este:


x
i

y
j

z
k

x
i

y
j

z
k

2
2
2
3
3
3
rB rC

rA '
x1' i y1' j z1' k

2
2

x1'

x2 x3
y y3
z z
, y1' 2
, z1' 2 3
2
2
2

Analog se calculeaz coordonatele mijloacelor segmentelor BC , CA .


I. 14. S se determine teorema sinusurilor
Soluie.

22

a
b
c

sin A sin B sin C

Figura 9

Avem a b ab sin C a b sin C aha 2S



a b b c c a 2S ,

Dar, tim c

ab sin C bc sin A ca sin B 2 S ,

abc
sin A sin B sin C 2S
1
, deoarece R
.

4S
a
b
c
abc 2 R

de unde rezult c

I. 15. S se demonstreze vectorial c ntr-un romb diagonalele sunt


perpendiculare.
Soluie:

Considerm rombul ABCD cu notaiile AB CD a , BC DA b , cu



a b.

Avem BD BA AD b a

AC AB BC a b

Deci obinem c AC BD b a b a b b b a a b a a b a ,

de unde rezult c AC BD .

23

I. 16.

S se exprime cu ajutorul laturilor unui triunghi vectorii

bisectoare ai triunghiului.
Soluie.

Figura 10

Fie AA bisectoare. Notm BA p , AC q , AA a , unde p q a


Conform teoremei bisectoarei avem
p c
p
c
p
c
de unde rezult
, mai mult rezult
, deci avem c

pq bc
q b
a bc

ac a
c

p are expresia p p a0

a
bc a bc

Deoarece a c p rezult c a c


a
b
b , c b
c .
ca
ab

I. 17. Se dau vectorii: a i j , b j k , c i k . S se calculeze

Analog

c
a .
bc

se arat c b a

a) Volumul paralelipipedului construit pe vectori

b) nlimea paralelipipedului corespunztor bazei construite pe vectorii a i

b.

Soluie.
tim c volumul paralelipipedului construit pe trei vectori este dat de

24


V a b c 2 , iar nlimea este h

I. 18.


a
bc
V
2 3

.
Aria bazei
3
ab

S se calculeze volumul tetraedrului construit pe vectorii



OA 2i j k , OB i j k , OC i k .

Soluie.
Volumul tetraedrului construit pe trei vectori este dat de
V

1
5
a, b, c ... u.c.
6
6

I. 19.


OB j k ,

Se dau vectorii OA i j ,


OC k i . S se

calculeze:

a) Volumul tetraedrului construit pe vectorii OA, OB, OC .


b) nlimea tetraedrului cobort din O pe planul ABC .
Soluie.
a)

Volumul

tetraedrului

construit

pe

vectorii


OA, OB, OC

este

1 1 0
1
1
1
V
OA, OB, OC 0 1 1 u.c.
6
6
3
1 0 1

b) nlimea tetraedrului cobort din O pe planul ABC este


1
OA, OB, OC
2 3
I 6 ...
u.c.
1
9
OB OC
2

I. 20. Fiind dai vectorii OA 12i 4 j 3k ,


OC 2i 3 j 4k . S se arate c:

a) Triunghiul AOB este isoscel;

25

OB 3i 12 j 4k ,

b) Triunghiul AOC este dreptunghic;


c) S se calculeze perimetrul triunghiului ABC ;

d) S se calculeze AB BC .
Soluie.

a) OA OB 13 ;

b) OA OB 0 ;
c) 2 p 386 82 198 42, 65 ;

d) AB BC 135 .

I. 21. Se dau vectorii a i 2k , b 3 j 4k , c 5i 6 j .

S se determine i astfel ca vectorul v a b c s fie:


a) Perpendicular pe planul xOz ;
b) Egal nclinat fa de axe.
Soluie.
1
2

a) ;
b)

1
5

28
13
.
;
59
59

I. 22. Fiind dai vectorii a 3m 2n i b m 2n unde m 1, n 2 i


unghiul dintre m, n .
S se calculeze:

a) Lungimea diagonalelor paralelogramului construit pe cei doi vectori a i

b;

c) unghiul dintre diagonale.

26

Soluie.


a b 2 13

a) a b 4,

b) cos d1 , d 2 13 .

I. 23. Se dau vectorii a 2i j , b i 3 j k . S se determine


astfel nct unghiul celor doi vectori s fie 600 .
Soluie.
10

I. 24. Se dau componentele a trei fore:



ax 5i

bx 3i

cx 12i

ay 2 j

by 6 j

cy j

a z 7 k

bz 4k .

cz 15k

S se gseasc mrimea i direcia prii rezultante.


Soluie.

R 25 kgf .
4

12
9
cos R, i , cos R, j , cos R, k
5
25
25

I. 25. Se dau vectorii a 2i 3 j 4k i b 5i 2 j k .


Se cere:

a) Produsul vectorial a b ;
b) Mrimea produsului vectorial;

c) Unghiul format de vectorii a i b .


Soluie.

27

a) Produsul vectorial este a b 5i 22 j 19k ;


b) Mrimea produsului vectorial este a b 870 ;

c) Unghiul format de vectorii a i b este .

I. 26.

Se dau vectorii a i j k ,


d i j 2k . S se calculeze E a b c d


b 2i 3 j k ,


c i 2 j k ,

Soluie.

E ab c d 0 .

I.

27.

se

rezolve

sistemul

de

ecuaii

vectoriale



b b x b x b b b x ,



b x m, b x a presupunnd c a b i b 0 .

Soluie.
m 1

x 2 b 2 a b . (Se nmulete a doua relaie la stnga cu b ).


b
b

I. 28. S se rezolve ecuaia vectorial v a b n care avem



a i 2 j k , b 2i j 4k i tiind c vectorul v este perpendicular pe



vectorul c i j k .

Soluie.
3 1
v i j k .
2
2

I. 29. Se dau vectorii a 3i 2 j 5k , b i j 4k , c i 3 j k .


S se calculeze:
28

a) Volumul paralelipipedului construit pe cei trei vectori;


b) Mrimea diagonalei paralelipipedului;

c) nlimea paralelipipedului relativ la baza format de vectorii a i b .


d) Aria total.
Soluie.
a) Volumul paralelipipedului construit pe cei trei vectori este V 17 ;
b) Mrimea diagonalei paralelipipedului este d 5 ;

c) nlimea paralelipipedului relativ la baza format de vectorii a i b este


I

17
;
59

d) Aria total este A 2 59 2 134 2 222 .


I. 30.

S se calculeze volumul tetraedrului ABCD unde A 1,1,1 ,

B 1,1,1 , C 1, 1,1 .

Soluie.
4
3

Volumul tetraedrului ABCD este V .



BC p 5q ale unui

triunghi, s se calculeze lungimea nlimii sale CD , tiind c p i q sunt

I. 31.

Cunoscnd dou laturi AB 3 p 4q ,

vectori unitate perpendiculari ntre ei.


Soluie.

Lungimea nlimii este CD

19
.
5

I. 32. S se arate c medianele unui triunghi sunt concurente.


Soluie.

29

Figura 11

Fie a, b, c vectorii de poziie a vrfurilor triunghiului ABC . Vectorii de





b c a c a b
poziie ai mijloacelor laturilor sunt OA
, OB
, OC
.
2
2
2

tim c centrul de greutate se afl la

2
de vrf. Notm vectorul de
3

poziie a lui G cu mG .

Atunci AG 2GA , de unde rezult c mG a 2 OA mG , mai mult


avem c



a b c

b c
.
mG a 2
mG , de unde avem c 3mG a b c , deci mG
2
3

Procednd analog i pentru BB i CC obinem acelai vector de


poziie pentru punctul care mparte segmentele BB i CC n raportul
medianele sunt concurente.
I. 33. S se arate c nlimile unui triunghi sunt concurente.
Soluie.

Fie triunghiul ABC . Notm AB c , BC a , CA b .


30

2
, deci
3

Fie AA, BB, CC vectorii ce coincid cu nlimile i H punctul lor de


interesecie.

Notm HA x , HB y , NC z .
Dou din nlimi sunt concurente, fie ele CC i BB . Vom arta c
dreapta AH , deci AA este perpendicular pe BC .

Avem z c 0 i y b 0 de unde rezult c z y x 0 i y x z 0


de unde obinem c z y zx 0 i yx y z 0 .

Adunm aceste dou relaii si rezult c y x zx 0 , mai mult avem


c x y z 0 , deci x BC 0 , astfel avem c AA BC .


I. 34.

se demonstreze c bisectoarele unui triunghi sunt

concurente.

Figura 12
Soluie.
Se duc bisectoarele AA i BB . Fie P intersecia lor.


a b c
Notm versorii vectorilor a, b , c cu a1 , b1 , c1 .
a
b
c

Lum pe laturile AB i AC vectorii unitari AK c1 ,

AL b1 si

construim un paralelogram, diagonala cruia este evident bisectoarea

31

unghiului A . Deci AP situat pe bisectoare este coliniar cu vectorul



c b
de unde rezult c
AM c1 b1
c b


c b
AP x c1 b1 x , unde x este parametrul pe care l vom determina.
c b


a c
Prin permutri circulare avem BP y a1 c1 y
a c

Pentru a gsi pe x i y observm c AP AB BP , adic


c b
a c
x c y
(*)
c
b
a
c


n aceast ecuaie nu putem egala separat coeficienii lui a, b , c (nu

sunt liniar independeni) deoarece sunt coplanari, deci avem a b c 0 , de


unde rezult c a b c . nlocuim n relaia (*) i rezult c


c b
b c c
x c y .
c b
a a c

x
a

Egalnd n aceast relaie coeficienii lui b i c avem

y
i
a

x
y y
bc
ac
i y
, de unde rezult
1 , obinem c x
c
a c
abc
abc

bc cb
ca ac
i BP
.
AP
abc
abc

Dac am fi cutat punctul P de intersecie al bisectoarelor BB i


ca ac
ab ba
CC am fi gsit BP
i CP
.
abc
abc

De aici se vede c BP BP ' , deci P i P' coincid.

32

I. 35. S se demonstreze vectorial teorema medianei.

Soluie.
Avem


a bc


2ma b c

Atunci

b 2 c 2 2bc 4ma2

b 2 c 2 2bc a 2 , adunnd aceste dou relaii obinem c 2 b 2 c 2 4ma2 a 2 ,

de unde rezult c ma2

b2 c2 a 2
.
2
4

33

Probleme propuse spre rezolvare.


I. 1. Fie a, b, c vectorii ce coincid cu laturile unui triunghi ABC . S se

arate c a b c 0 .

I. 2.

S se descompun vectorul d i 3 j 2k dup direciile

vectorilor a i j , b j k , c i 2 j 3k .

I. 3. Fie a, b, c vectorii ce coincid cu laturile unui triunghi ABC .


a) S se exprime cu ajutorul lor vectorii ce coincid cu medianele
triunghiului;
b) S se arate c vectorii ce coincid cu medianele pot forma un triunghi.
I. 4. S se arate c medianele unui triunghi sunt concurente.

I. 5. Fie vectorii: r1 2a b 3c , r2 3a 2b c , r3 a 3b 2c

descompui dup direciile vectorilor a, b, c .


a) S se arate c vectorii r1 , r2 , r3 sunt coplanari;


b) Ce concluzie se poate trage din rezultatul obinut?
I. 6.

S se determine lungimea vectorului d 4u1 3u2 tiind c

vectorii u1 i u2 sunt vectori unitari perpendiculari ntre ei.


I. 7. S se arate c nlimile unui triunghi sunt concurente.

34

I. 8. Fie vectorii: a 3i j 2k , b i j 3k . S se calculeze:


a) Produsul lor vectorial;
b) S se verifice c vectorul obinut este perpendicular pe fiecare.

I. 9. Se dau vectorii a 2i 3 j 4k , b i j 2k , c 3i j 5k . S se
determine scalarul astfel nct vectorii s fie coplanari.

S se verifice identitatea a b c a a c b a b c pentru

I. 10.
vectorii




a i j 2k , b 2i 3 j 4k , c i 2 j k .

I. 11. S se verifice identitile:


a) a b a b c a b a b c

b) a b c d b d a c b c a d

c) a b, b c, c a a b c .
2

I. 12. Fie vectorii a i j , b j k , c k i . S se determine vectorii



a1 , b1 , c1 astfel nct ei s formeze un reper triortogonal.

I. 13. Fie a i , b j k , c k i . S se determine vectorii a1 , b1 , c1


astfel nct ei s formeze un reper triortogonal.

I. 14. Fie vectorii a i j 2k , b i j k , c i j .



a) S se determine versorii a o , bo , c o corespunztori;

35

b) S se arate c ei determin un reper triortogonal i s se spun dac acest


triedru are sau nu aceiai orientare cu Oxyz .
I. 15.

S se demonstreze c bisectoarele unui triunghi sunt

concurente.
I.

16.

a b a b a b
I. 17.

se

determine

Identitatea

lui

Lagrange

a 2b 2 .

S se calculeze produsul a b c

tiind c a m n p ,


b m n p , c m n p , m, n, p nu sunt versori.

I. 18.Se dau vectorii v1 i j 2k , v 2 i 3 j k , v3 3i 2 j k .

Este verificat egalitatea v1 v 2 v3 v1 v 2 v3 ?


I. 19. S se calculeze scalarul 3v1 v2 2v2 v3 v3 v1 tiind c
v1 3a b, v2 a 3b i v3 a b , iar a 2 4 , b 2 2 i unghiul dintre a i b
este

I. 20. S se determine
parametrul
real astfel nct vectorii


v1 i 4 j 2 k i v 2 2 i j 5k s fie perpendiculari.


I. 21. S se calculeze proieciile vectorilor v1 4i j i v 2 2i 3 j pe
vectorii reprezentnd suma i diferena lor.

I. 22. Fie vectorii v1 2i j 2k i v 2 i j 3k . S se calculeze:


a) produsul lor vectorial;

v1 i v 2 ;
pe
b) s se verifice c vectorul v1 v 2 este perpendicular

c) aria paralelogramului construit pe v1 i v 2 .

36

I. 23. S se determine , R astfel nct vectorii v1 i v2 s fie


coliniari:
a) v1 i j k , v2 i j k ;
b) v1 i j k , v2 i 3 j k .
I. 24. Fie A 0, 1,3 , B 2,3,1 , C 3, 1, 2 vrfurile unui triunghi. S se

afle lungimea laturilor, cos A , aria triunghiului, nlimea din C i cos B .

I. 25. S se cerceteze coplanaritatea vectorilor v1 i 2 j k ,

v 2 2i 2 j 5k , v3 i 4 j 6k .

I. 26. Fie vectorii v1 i j 2k , v 2 i 3 j k , v3 i 2 j k . S se


determine parametrul
real , astfel ca volumul paralelipipedului construit

pe vectorii v1 , v 2 , v3 s fie egal cu 3 .
I.

27.

se

arate

vectorii

a i j k

b i j k , c i j k sunt coplanari.

I. 28. S se arate c ntr-un triunghi echilateral nscris n cercul cu


centrul O avem relaia AB AC 3 AO .


I. 29. Se consider piramida cu vrful S i baza ptratul ABCD . Fie I
punctul

de

intersecie

al

diagonalelor

bazei.

se

arate

SA SB SC SD 4 SI .

I. 30. Se d un tetraedru de vrfuri A 2,3,1 ,

B 4,1, 2 , C 6,3, 7 ,

A 5, 4,8 . S se calculeze lungimea nlimii coborte din vrful D .

I. 31. S se calculeze volumul tetraedrului de vrfuri:


a) A 1,1, 0 , B 2, 2,1 , C 3,3,1 , D 3,1,1 ;
37

b) A 3,1,1 , B 2, 2,1 , C 3,3,1 , D 1, 4, 2 .


I. 32. S se verifice formula de dezvoltare a dublului produs vectorial
pentru
vectorii:


a) v1 i j , v 2 j k , v3 i k ;


b) v1 i j k , v 2 2i 3 j k , v3 i 2 j 3k .
I. 33. S se determine vectorul de poziie al centrului de greutate al
unui triunghi i coordonatele carteziene ale centrului de greutate.
I. 34. . S se determine vectorii de poziie ai punctelor A , B , C
( AA , BB , CC sunt bisectoare). S se determine vectorul de poziie al
centrului cercului nscris n triunghiul ABC .
I. 35. S se determine volumul tetraedrului OABC . S se calculeze aria
triunghiului ABC i distana de la origine pn la planul ABC .
I. 36. Fie A , B , C , D patru puncte din spaiu date ntr-un reper
cartezian. S se determine volumul tetraedrului ABCD .

38

Capitolul II

PLANUL I DREAPTA N SPAIU


Planul. Acesta poate fi dat sub urmtoarele forme:
a) Ecuaia general a planului:
Ax By Cz D 0 .

b) Ecuaia planului printr-un punct M 0 x0 , y0 , z0 perpendicular pe

un vector dat N A, B, C (vectorul normal):


A x x0 B y y0 C z z0 0 .

c)

Ecuaia

planului

determinat

de

trei

puncte

necoliniare

M i xi , yi , zi , i 1, 2,3 :
x

x1

y1

z1 1

x2
x3

y2
y3

z2 1
z3 1

1
0.

Ca un caz particular al acestui tip de ecuaie este:


d) Ecuaia planului prin tieturi:
a b c
1 0 ,
x y z
a, b, c fiind segmentele determinate de plan pe axele de coordinate.

e) Ecuaia planului sub form general Ax By Cz D 0 se poate


scrie sub form normal
Ax By Cz D
A2 B 2 C 2

0,

semnul alegndu-se astfel ca termenul liber s fie negativ.


Aceast ecuaie se mai poate scrie i astfel:
x cos y cos z cos p 0 ,
39

cos , cos , cos fiind cosunusurile directoare ale normalei la plan, iar
p este distana de la origine la plan, aceast ecuaie numindu-se de

asemenea, ecuaia normal a planului.


Distana de la punctul M 0 x0 , y0 , z0 la un plan P este dat de
d M0, P

Ax0 By0 Cz0 D

sau d M 0 , P x0 cos y0 cos z0 cos p ,

A2 B 2 C 2

dup cum planul P este dat prin ecuaia Ax By Cz D 0 sau


x cos y cos z cos p 0 .

Unghiul format de dou plane este unghiul format de direciile


normalelor celor dou plane.
Condiia necesar i suficient ca patru puncte M i xi , yi , zi , i 1, 2,3, 4
s fie coplanare este:
x1

y1

z1 1

x2

y2

z2 1

x3
x4

y3
y4

z3 1
z4 1

0.

Dreapta n spaiu.
a) Ecuaiile dreptei ce trece prin punctul M 0 x0 , y0 , z0 i care are

vectorul director v l , m, n sunt:


x x0 y y0 z z0
(ecuaiile canonice);

l
m
n
x x0 tl , y y0 tm, z z0 tn, t R (ecuaiile parametrice);
x z p, y z q (ecuaiile reduse).

b)

Ecuaiile

dreptei

ce

M 1 x1 , y1 , z1 , M 2 x2 , y2 , z2 sunt:

40

trece

prin

dou

puncte

x x1
y y1
z z1
(ecuaiile canonice);

x2 x1 y2 y1 z2 z1
x x1 t x2 x1 , y y1 t y2 y1 , z z1 t z2 z1 , t R (ecuaiile parametrice).

c) Ecuaiile dreptei sub form general sunt:


A1 x B1 y C1 z D1 0, A2 x B2 y C2 z D2 0 ,

n ipoteza c N1 A1 , B1 , C1 i N 2 A2 , B2 , C2 sunt necoliniari. Vectorul director

pentru dreapta dat sub forma general este dat de



v N1 N 2 .

Unghiul a dou drepte n spaiu este egal cu unghiul vectorilor lor


directori.
Dreapta

d1 :

planul.

Fie

dreptele

date

prin

ecuaiile

x x1 y y1 z z1
x x2 y y2 z z2
i d 2 :
. Condiia necesar i

l1
m1
n1
l2
m2
n2

suficient ca cele dou drepte s fie coninute n acelai plan este


x2 x1

y2 y1

z2 z1

l1

m1

n1

l2

m2

n2

0.

Dac vectorii directori ai celor dou drepte sunt coliniari, relaia


anterioar reprezint condiia de concuren a dreptelor.
Ecuaia planului determinat de un punct M 0 x0 , y0 , z0 i dou direcii

necoliniare v1 l1 , m1 , n1 i v2 l2 , m2 , n2 este
x x0

y y0

z z0

l1

m1

n1

l2

m2

n2

0.

Ecuaia planului determinat de un punct M 0 x0 , y0 , z0 i dreapta


x x1 y y1 z z1
este

l
m
n

41

x x0

y y0

z z0

x1 x0
l

y1 y0
m

z1 z0 0 .
n

Mulimea tuturor planelor care trec prin dreapta de intersecie a dou


plane date, numite plane de baz, formeaz un fascicul de plane, avnd ca
ax acea dreapt. Dac planele baz sunt

P1 : A1 x B1 y C1 z D1 0 i P2 : A2 x B2 y C2 z D2 0 ,
atunci ecuaia fasciculului de plane este:
A1 x B1 y C1 z D1 A2 x B2 y C2 z D2 0, R .

Se numete unghiul unei drepte cu un plan unghiul format de


dreapt i proiecia sa n plan.

Probleme rezolvate.
II. 1. Se dau dreptele d1 i d 2

d1 :

x x1 y y1 z z1

l1
m1
n1

d2 ;

x x2 y y2 z z2

l2
m2
n2

S se determine condiia: d1 d 2 0

Soluie. Avem d1 d 2 0 dac i numai dac M 1M 2 , v1 , v2 sunt


coplanari, adic

M M , v , v 0 .
1

II. 2. Se dau dreptele d1 :

x 1 y z 1
, d2 :

1
2
3

S se precizeze poziia celor dou drepte n spaiu.

42

x
y 1 z 2

1
1
2

Soluie.
M 1 1, 0, 1
Pentru dreapta d1 avem

i pentru dreapta
v1 1 i 2 j 3 k

d2 :

M 2 0, 1, 2

. Dreapta d1 nu este paralel cu dreapta d 2 deoarece



v2 1 i 1 j 2 k

vectorii v1 i v2 nu sunt egali.

Cum produsul mixt M 1 , M 2 ,v1 , v2 0 , unde


M 1M 2 0 1 i 1 0 j 2 1 k i j 3k , adunci dreptele nu se

intersecteaz, sunt oarecare.


x y z 1 0
2 x y z 1 0

II. 3. Fie d
Se cere:

a) ecuaiile canonice ale dreptei d ;


b) ecuaia unui plan ce conine dreapta d i este paralel cu dreapta
x y 1 z 2
;

1
1
1

a) Ecuaiile canonice ale dreptei d .


Soluie. .
a)

Din

x y z 1 0
2 x y z 1 0

d :

x x0 y y0 z z0

l
m
n

z0 0, x y 0, 2 x y 0 . Din ultimile dou relaii obinem x y 0 .

Observm c M 0 0, 0,1 d verific cele dou ecuaii:


(P1)
(P2)

x y z 1 0 , N1 1 i 1 j 1 k ,


2x + y z + 1 = 0, N 2 2 i 1 j k .

Vom determina v li m j nk direcia dreptei.

43

avem

Cum v N1 i v N 2 , obinem c v || N1 N 2 m unde



i j k

N1 N 2 1 1 1 0 i 3 j 3 k , de unde rezult l 0, m 3, n 3 .
2 1 1

Astfel avem d :

x 0 y 0 z 1
dac i numai dac x 0 i

0
3
3

y z 1
, adic avem x 0 i y z 1 0 .

3
3

b) Ecuaia unui plan ce conine dreapta d i este paralel cu dreapta


x y 1 z 2
.

1
1
1

Fie M 0 0, 0,1 P i v 3 j 3 k .
Metoda I. Ecuaia general a unui plan este P : Ax By Cz D 0 .
Cum M 0 0, 0,1 P rezult A 0 B 0 C 1 D 0 , de unde C D 0 .

Fie N v , rezult N v 0 , de unde avem c A 0 B 3 C 3 0 , adic




B C 0 . Dar N v1 , v1 i j k , rezult N v1 0 , de unde avem c

A B C 0,

( v1 direcia dreptei date care este paralel cu planul, deci perpendicular pe

normala la plan). Obinem D C , B C , A 2C , nlocuind n ecuaia


planului, obinem 2 C x C y C z C 0 , adic 2 x y z 1 0 .

Metoda II. Fie v1 i j k i un fascicol de plane:


(x y + z 1) + (2x + y z 1) = 0, de unde
2 x y z 0 .

44

Cum N v1 , rezult N v1 0 , de unde 2 0 ,


obinem 4 . Deci 4 2 x 4 y 4 z 4 0 , mai
mult

6x 3 y 3 z 3 0

adic

6 x 3 y 3z 3 0 ,

mai

mult

3 2 x y z 1 0 .

x 3 y 1 z
i M(1, 1). S se determine

2
1
1

II. 4. Fie (d)

proiecia lui M pe dreapta d .


Soluie.
Fie P un plan ce conine punctul M x0 , y0 , z0 i este perpendicular pe
dreapta d , ecuaia
x0 1, y0 1, z0 2

este

A x x0 B y y0 C z z0 0 ,

A 2 l , B 1 m , C 2 n ,

de

unde

unde

obinem

2 x 1 1 y 1 1 z 1 0 .

Din ecuaiile parametrice ale dreptei


x 2t 3, y t 1, z t

nlocuim

x 3 y 1 z

t , rezult
1
2
1
x, y , z

ecuaia

2 x 1 1 y 1 1 z 1 0 i obinem 2 2t 4 1 t 2 1 t 2 0 , de

2
3

unde t .
4
5

x ' 3 3 3
x 2t 3

2
5

Avem M ' P rezult y t 1 i M ' d rezult y ' 1


.
3
3
z z

z ' 3

2 x 3 y z 3 0
.
x 3y 2z 1 0

II. 5. Se d dreapta d :
Se cere:

45

a) Ecuaia unui plan ce conine dreapta d i punctul M 1, 2,3 ;


b) Ecuaia unei drepte ce trece prin origine i este paralel cu dreapta d ;
c) Distana de la A 1,1,1 la planul x y + z 9 = 0.
Soluie.
a) Planul face parte din fascicolul de plane determinat de dreapta d .
Astfel avem P : 2 x 3 y z 3 x 3 y 2 z 1 0 , cu 2 2 0 .
Cum M 1, 2,3 P rezult c 2 6 3 3 1 6 6 1 0 , mai mult
8 2 0

de

unde

4 , 0

Deci

2 x 3 y z 3 4 x 3 y 2 z 1 0 , de unde 2 x 15 y 7 z 7 0.

b) Ecuaia unei drepte ce trece prin origine i este paralel cu o


x0 y 0 z 0
.

l
m
n



Avem N1 2i 3 j k i N 2 i 3 j 2k . Cum v N1 i v N 2 , rezult

dreapta d este


i
j


c v || N1 N 2 , unde N1 N 2 2 3
1 3

k
1 , de unde rezult l 9, m 3, n 9 .
2

Deci v 9i 3 j 9k 3 3i j 3k .
Astfel, ecuaia unei drepte ce trece prin origine i este paralel cu
dreapta d este

x0 y 0 z0
.

3
1
3

c) Distana de la A 1,1,1 la planul x - y z - 9 = 0 este


d A, P

11 1 9
111

8
.
3

II. 6. Se d d :

x 1 y z 1
i M 1, 2,3 .

1
3
2

46

Se cer:
a) Ecuaia unui plan ce trece prin M , perpendicular pe dreapta d ;
b) Ecuaia unui plan paralel cu d i perpendicular pe planul
x y z 2003 0 ;

c) Ecuaia unei drepte paralele cu dreapta d i trece prin origine.


Soluie.

a) Fie vectorul normal N Ai B j Ck . Ecuaia planului ce trece


printr-un punct M x0 , y0 , z0 i este perpendicular pe un vector dat N A, B, C
(vectorul normal) este A x x0 B y y0 C z z0 0 , de unde
A x 1 B y 2 C z 3 0 , mai mult avem 1 x 1 2 y 2 3 z 3 0 .

b) Ecuaia unui plan paralel cu d i perpendicular pe planul


x y z 2003 0 ;



Fie v i 2 j 3k i N v dac i numai dac N v 0 dac i numai


dac A 2 B 3C 0 . Pentru N i j k , N N1 dac i numai dac N N1 0

dac i numai dac A B C 0 . Astfel am obinut sistemul de dou ecuaii


2
A 2 B 3C 0 i A B C 0 . Scznd cele dou ecuaii, rezult B C i
3
5
A C
3

Mai

mult

dect

5 2
N C i C j C k C 5 i 2 j 3 k
3
3
3 A
B
C

5 x 2 y 3z 0, R

47

att
,

avem
de

c
unde

c) Ecuaia unei drepte paralele cu dreapta d care trece prin origine


este

x
y z

.
1 2 3

II. 7. Se d M 1, 2,3 i d :

x2 y4 z

.
3
1
1

Se cere:
a) Proiecia punctului M pe dreapta d ;
b) Simetricul lui M fa de d ;
c) Ecuaiile unei drepte ce trece prin M i este perpendicular pe d i se
intersecteaz.
Soluie.

a) Fie v 3i j k . Ecuaia unui plan ce conine punctual M i


perpendicular pe dreapta d este 3 x 1 1 y 2 1 z 3 0 . Ecuaia
planului este P 3x y z 2 0 , de unde P d M ' .
Scriem ecuaiile parametrice ale dreptei d :

x2 y4 z

t , adic
3
1
1

x 3t 2, y t 4, z t . nlocuid aceste relaii n ecuaia planului P , obinem


9t 6 t 4 t 2 0
x'

de

unde

4
11

Astfel

12
10
4
48
4
2 , y' 4 , z' .
11
11
11
11
11

b) Simetricul punctului M fa de d este M x, y, z . Avem


10 1 x "

x"
11
2
48 2 y "
y'

y" ;
11
2
4 3 z"
z'
z"
11
2
x'

48

avem

c) Dreapta trece prin M i M i are ecuaia

de unde

x 1
y2
z 3
,

10
48
4
0
2
3
11
11
11

x 1 y 2 z 3
.

10
26
29

11
11
11

II. 8. Se d dreapta d :

x 1 y z 1
i planul P : x y z 7 0

1
2
3

Se cere:
a) Ecuaiile unei drepte care trece prin M 0 1, 2,3 i perpendicular pe P ;
b) Ecuaia unui plan ce conine d i trece prin M 0 ;
c) Distana de la M 0 la planul P este d M 0 , P

Ax0 By0 Cz0 D


A2 B 2 C 2

d) Proiecia lui M 0 pe planul P ;


e) Proiecia lui M 0 pe dreapta d .
Soluie.

a) Ecuaiile unei drepte care trece prin M 0 1, 2,3 i perpendicular pe

P sunt


x 1 y 2 z 3
, unde N 1,1, 1 i j k , deci avem

l
m
n

x 1 y 2 z 3

1
1
1

(l, m, n) paralel N p (l = 1, m = 1, n = 1).

b) Fie M 1 1, 0,1 i M 0 1, 2,3 i direcia

x 1 y z 1

1
2
3

Ecuaia unui plan ce trece prin dou puncte date M 0 i M 1 i este paralel cu
o direcia dat este d :

x 1 y z 1
de unde rezult l 1, m 2, n 3 .

1
2
3

49


Produsul M 1M , M 1M 0 , v 0 , adic

x 1 y 0 z 1
0
1

2
2

2 0
3

sau
2x 2 y
2 x y 2 0
d
, de unde rezult
.
3x 3 z 1
3x z 2 0

Planul face parte din fascicolul de plane determinat de dreapta d .


Astfel avem 2 x y 2 3 x z 2 0 , 2 2 0 , 0 ,
avem , deci 2 x y 2 3x z 2 0 , adic obinem x y z 0 , mai
mult x y z 0 .
c) Distana de la M 0 la planul P este d M 0 , P
Punctul
d

M 0 1, 2,3

1 2 3 7
1 1 1
2

ecuaia

planului

este

Ax0 By0 Cz0 D


A2 B 2 C 2

x yz7 0 ,

deci

7
.
3

d) Proiecia lui M 0 pe planul P ;

d') Fie

x 1 y 2 z 3

t dreapta de la punctul a). Dreapta intersecteaz


1
1
1

planul n M , adic d P M ' . Din ecuaiile parametrice ale dreptei


x 1 t , y 2 t , z 3 t , avem 3 2t 3 t 7 0 de unde 3t 7 de unde
t

7
.
3

Dar se verific si planul P , astfel x y z 7 0 dac i numai dac


7
1 t 2 t 3 t 7 0 de unde 3t 7 0 de unde t .
3

50

Proiecia punctului pe dreapta M d , deci verificm ecuaia


x 1 t, y 2 t, z 3 t .

7
3

4
3

7
3

1
3

7
3

2
3

De unde x ' 1 t 1 , y ' 2 t 2 , z ' 3 t 3 .


Ecuaia Q : 1 x 1 2 y 2 3 z 3 0 , dar dreapta d intersecteaz
planul Q . Simetricul este x '

x0 x
x 1 y z 1
i d :

1
2
3
2

Un plan ce conine pe M 0 i este perpendicular pe d este


A x x0 B y y0 C z z0 0 cu M 0 1, 2,3 , unde x0 1, y0 2, z0 3 ,

A l 1, B m 2, C n 3 , de unde rezult 1 x 1 2 y 2 3 z 3 0 .

Din ecuaiile parametrice ale dreptei d :


x t 1 ,

y 2t

z 3t 1 ,

care

verific

x 1 y z 1

t , avem
1
2
3

planul

1 t 1 2 2t 2 3 3t 1 3 0 , de unde rezult t
M x, y, z , unde x " t 1

de

mai

sus

10 5
. Astfel avem
14 7

5
12
10
15
22
1 , y " 2t
i z " 3t 1 1 .
7
7
7
7
7

II. 9. S se scrie ecuaia dreptei care trece prin punctul A 1, 5,3 i

formeaz cu axele de coordonate unghiuri respectiv egale cu 60 , 45 , 120 .


Soluie.

Ecuaia dreptei care trece prin punctul A 1, 5,3 i formeaz cu axele


de coordonate unghiuri respectiv egale cu 60 , 45 , 120 este
x 1 y 5 z 3
y 5 z 3
, de unde x 1
.

1
1
1

2
2

2
2
2

51

II. 10. S se rescrie ecuaiile dreptei care trece prin punctul 2, 5,3 i

este:
a) paralel cu axa Oz ;
b) paralel cu dreapta

x 1 y 2 z 3
.

6
4
9

Soluie.

a) Cum m 0, 0,1 , de unde x x1 0, y y1 0 , adic x 2, y 5 .


b) Cum m 4, 6,9 , de unde

x 2 y 5 z 3
.

6
4
9

II. 11. S se scrie ecuaia dreptei AB unde A 2, 1, 0 , B 1, 2, 2 3 i

s se calculeze cosinii directori ai direciei determinate de dreapta AB .


Soluie.

Ecuaia

drepte

AB

x 1 y 1 z 2 3

2 1 1 1 2 3

este

de

unde

x 1 y 1 z 2 3
.

2
3
2 3

Pentru direcia AB avem parametri directori m 3, 2, 2 3 .


Cosinii directori sunt cos i

mi
3

m
i 1

cos

, de unde avem
2
i

cos

3
,
5

2
2 3
, cos
. Sunt cte doi de cosini directori, unul pentru AB i
5
5

altul pentru BA .
II. 12. S se scrie ecuaia dreptei care trece prin origine i prin punctul
A a , b, c .

Soluie.

52

Ecuaia dreptei care trece prin origine i prin punctul A a, b, c este


x y z
sau x at , y bt i z ct .
a b c

II.13.

Se

consider

dreapta

determinat

de

punctele

A 1, 2,3 , B 2,1, 4 . S se gseasc punctele ei de intersecie cu planele de

coordonate.
Soluie.

Ecuaiile dreptei AB sunt

x 2 y 1 z 4

2
3
1

sau x 2 3t , y 1 t i

z 4t .

Punctul de intersecie al dreptei cu planul xOy (are ecuaia z 0 ) este

10,5, 0 , deoarece t = 4, cu planul

5 10
yOz este 0, , i cu planul xOz este
3 3

5, 0,5 .
II. 14.

Se consider triunghiul ABC cu A 2, 3, 1 , B 1, 4, 0 ,

C 3, 2, 5 . S se dea o reprezentare parametric a dreptei ce unete centrul

de greutate al triunghiul ABC cu punctul M care mparte segmentul orientat


AB n raportul k

3
.
2

Soluie.

Folosind operaii de calcul vectorial, avem G 0,1, 2 ( G este centrul


de greutate al triunghiul ABC ), iar M , , . Dreapta GM are ecuaiile
5 5 5
7 6

parametrice x 7t , y 1 6t i z 2 2t .
II. 15. S se scrie ecuaia planului care trece prin punctul 1, 2,1 i
x 2 y z 1 0
x y z 1 0

este paralel cu dreptele (d1 ) :

53

2 x y z 0
(d 2 ) :
x y z 0

Soluie.

Direcia dreptei d1 este l 1, 2, 3 se calculeaz din determinant,


direcia dreptei d 2 este m(0, 1, 1) . Planul ce trece prin punctual 1, 2,1 i
este paralel cu cele dou direcii l 1, 2, 3 i m(0, 1, 1) date, are ecuaia
x 1 y 2 z 1
1

3 0

de unde rezult x y z 0 .

II. 16. S se scrie ecuaia planului care trece prin punctul P 4, 3,1 i

este paralel cu dreptele d1 :

x y
z

6 2 3

i d 2 :

x 1 y 3 z 4
.

5
4
2

Soluie.

Ecuaia planului care trece prin punctul P 4, 3,1 i este paralel cu


dreptele d1 i d 2 este 16x 27y + 14z 159 = 0.
II. 17.

d1 :

S se scrie ecuaia palnului determinat de dreptele

x 1 y 1 z 1
x 1 y 1 z 1
i d 2 :
.

1
1
2
1
2
1

Soluie. Dreaptele sunt secante cu punctul M 1, 1,1 , punct de

intersecie. De unde rezult ecuaia planului 5x + 3y z 1 = 0.


II. 18.

d1 :

S se scrie ecuaia planului determinat de dreptele

x y 2 z 1
x 1 y 3 z 2
i d 2 :
.

7
3
5
7
3
5

Soluie. Dreptele sunt paralele. Prima trece prin punctul A 0, 2,1 , a

doua trece prin B 1,3, 2 . Scriem ecuaia planului ce trece prin dou puncte
i este paralel cu o direcie, dreptele au aceeai direcie m 7,3,5 . Ecuaia
x 1 y 2

z 1

este x 1 y 3 z 2 0 , de unde rezult 17 x 13 y 16 z 10 0 .


7

54

II. 19. S se scrie ecuaia planului determinat de punctele


M 1 3, 2,1 , M 2 5, 4,1 i M 3 1, 2,3 .

Soluie.

Ecuaia

planului

determinat

de

cele

trei

punctele

este

3x y 6 z 17 0 .

II. 20.

S se scrie ecuaia planului care determin pe axele de

coordinate Ox, Oy i Oz segmentele OA 1, OB 3 i OC 2 .


Soluie.

Ecuaia

prin

tieturi

x y z
1 0 .
a b c

este

cazul

nostru

6 x 2 y 3z 6 0 .

II. 21. S se stabileasc ecuaia planului determinat de un punct


M 1 1,1, 2 i dreapta

x 1 y z 1
.

1
3
2

Soluie.

Ecuaia planului determinat de punctul M 1 1,1, 2 i dreapta


x 1
y
z 1
x 1 y z 1
este 1 1 0 1 1 2 0 , de unde rezult x y 2 0 .

3
2
1
3
2
1

II. 22. S se scrie ecuaia planului care trece prin origine, prin punctul
M 1 x1 , x2 , x3 i este perpendicular pe planul P : ax by cz d 0 .

Soluie. Fie planul cutat de ecuaie Ax By Cz D 0 . El trece

prin origine, deci D 0 . Planul conine punctual M 1 x1 , x2 , x3 , de unde


rezult Ax1 By1 Cz1 D 0 . Planul este perpendicular pe planul P ,

55

deci Aa Bb Cc 0 . Deci avem

A
y1
b

z1
c

B
x1
a

z1
c

C
x1
a

y1
b

, de unde ecuaia

planului este cy1 bz1 x az1 cx1 y bx1 ay1 z 0 .


II. 23. S se indice poziia urmtoarelor plane:

a) 3x 5 z 1 0 ;

b) 9 y 2 0 ;

c) x y 5 0 ;

d) 2 x 3 y 7 z 0 ;

e) 2 y z 1 0 ;

f) 8 y 3z 0 .

fa de reperul cartezian triortogonal Oxyz .


Soluie.

a) Paralel cu Oy ; b) Paralel cu xOz ; c) Paralel cu Oz ;


d) trece prin origine;

II.

d2 :

24.

se

e) Paralel cu Ox ; f) trece prin Ox .

arate

dreptele

d1 :

x3 y 5 z 2

4
3
5

x 5 y 4 z 8
sunt secante i s se afle punctul lor de intersecie.

4
2
5

Soluie.

Avem c M 3,5, 2 d1 , M 5, 4,8 d 2 . Dreapta d1 are direcia

v 4, 3,5 , iar dreapta d 2 are direcia v 4, 2,5 .

Produsul mixt M 1 , M 2 , m, m1 0 , de unde rezult c cei trei vectori


sunt coplanari;
Cum dreptele nu sunt paralele, rezult c ele sunt secante. Pentru a
x 3 y 5 z 2
4 3 5 t
, de
gsi punctul de intersecie rezolvm sistemul:

x
5
y
4

4
2

56

unde x 3 4t , y 5 3t , z 2 5t i nlocuind n a doua ecuaie a


sistemului anterior, obinem
II. 25.
(d1 ) :

4t 8 3t 1
, de unde t 1 i avem M 1, 2,3 .

4
2

S se determine parametrul astfel nct dreptele

x 1 y 2 2
i

3
2
1

d2 :

x 1 y 3 z

s fie coplanare. S se afle

4
1

coordonatele punctului de intersecie al celor dou drepte.


Soluie.
2 ; M 5, 2, 2 .
2 x y z 3 0
.
x 2 y 3z 1 0

II. 26. S se determine direcia dreptei d :


Soluie.
m 5, 5,5 sau l 1,1, 1 .

II. 27. S se scrie ecuaia planului care trece prin dreapta


x y z 0
i este paralel cu dreapta x 2 y 3z .
2 x y 3 z 0

d :

Soluie. Considerm fascicolul de plane x y z 2 x y 3z 0 sau

1 2 x 1 y 1 3 z 0 .
Dreapta x 2 y 3z fiind paralel cu planul, este perpendicular pe
normala la plan. Direcia dreptei este m 1, , , iar direcia normalei la plan
2 3
1 1

N 1 2 ,1 ,1 3
1 2

de

unde

m N 0

obinem

1
1
11
1 1 3 0 , de unde . Astfel, ecuaia planului este
2
3
15

7 x 26 y 18 z 0 .

II. 28. S se scrie ecuaiile planelor duse prin intersecia a dou plane

de

ecuaie

57

3x 4 y z 1 0 i x y 2 z 5 0 i respectiv perpendiculare pe fiecare din

ele.
Soluie.

Ecuaiile

acestor

plane

sunt

23x 30 y 51z 131 0

17 x 25 y 4 z 11 0 .

x 2 y 3z 4 0
.
4 x 3 y 2 z 1 0

II. 29. S se afle unghiul format de planele


Soluie.

Unghiul format de aceste plane este arccos

16
.
406

II. 30. S se afle ecuaia planului determinat de punctul A 3, 1, 2 i


2 x y 3z 2 0
.
x 3y z 4 0

dreapta de ecuaii (d ) :
Soluie.

Fascicolul de plane este 2 x y 3z 2 x 3 y z 4 0 .


Punem condiia s treac prin punctual A 3, 1, 2 , de unde ecuaia
planului este 5 x y 7 z 0 .
II. 31. S se afle unghiul format de dreptele (d1 ) :

d2 :

x 2 2 y 3 3z 4

1
2
3

2x 1 3y 2 4z 3
.

3
3
1

Soluie.

Unghiul format de dreptele d1 i d 2 este .

58

II. 32. S se afle unghiul format de dreapta d cu planul P , unde


(d ) :

4x 3 3y 2 2z 1

2
1
3

i P : x 5 y z 4 0 .

Soluie.

v este vectorul director al dreptei; N este vectorul normal la plan.


v N
. n cazul nostru 0 , deci dreapta d
Avem sin cos
2
vN

este pa paralel cu planul P .


II. 33.

d2 :

S se arate c dreptele (d1 ) :

x 3 y 5 z 2

4
3
5

x 5 y 4 z 8
sunt secante i s se afle punctul lor de intersecie.

4
2
5

Soluie.

Dreptele sunt secante deoarece sunt coplanare i nu sunt paralele,

r1 3i 5 j 2k , r2 5i 4 j 8k , de unde rezult r2 r1 8i j 10k , mai mult

avem

8 1 10

r2 r1 , d1 , d 2 0 , adic 4 3 5 0 .
4 2 5

Pentru a gsi coordonatele de intersecie rezolvm sistemul:


x 3 y 5 z 2
4 3 5 t

x5 y 4
4
2

, de unde rezult

x 3 4t
4t 8
3t 1

y 5 3t i
4
2
z 2 5t

avem t 1 i M 1, 2,3 .

II. 34. S se determine coordonatele proieciei ortogonale a punctului


M 1,3, 2 pe planul 3x 3 y z 1 0 .

Soluie.

59

Scriem ecuaia normalei la plan ce trece prin punctul M . Aceasta este


x 1 y 3 z 2

t . De unde avem x 1 3t , y 3 3t i z 2 t .
3
3
1

nlocuim n plan t

15
. Atunci coordonatele proieciei ortogonale a
19

punctului M cu planul dat sunt M 1

26 12
23
, , .
19 19 19

II. 35. S se gseasc coordonatele simetricului punctului M 0 1, 2, 2

n raport cu planul 2 x y 3z 2 0 .
Soluie. Fie M x, y, z simetricul punctului M 0 1, 2, 2 .

Scriem ecuaia dreptei M 0 M (este o dreapt care trece prin punctul


M 0 i este perpendicular pe plan, aceasta este

x 1 y 2 z 2
.

2
1
3

Dar dreapta conine i punctul M x, y, z , de unde avem


(*)

x 1 y 2 z 2
.

2
1
3

Mijlocul segmentului M 0 M aparine planului. Mijlocul este punctul


x ' 1 y 2 z 2
M
,
,
. Punem condiia ca acesta s aparin planului, avem
2
2
2
(**) 2

x 1 y 2
z 2

3
2 0.
2
2
2

Rezolvm sistemul format din ecuaiile (*) i (**).


Cum

x 1 y 2 z 2

t , avem x 1 2t , y 2 t i z 2 3 .
2
1
3

nlocuim n relaia (**) i obinem 2 x 2 y 2 3z 6 4 0 , de unde


2 x y 3 z 2 0 , astfel 2 4t 2 t 6 9t 2 0 , de unde 14t 8 0 , i
4
7

avem t .

60

Deci x '

15
10
2
15 10 2
; y ; z i avem M ' , , .
7
7
7
7 2 7

II. 36. S se gseasc proiecia ortogonal a punctului M 0 x0 , y0 , z0

pe dreapta

d :

x x1 y y1 z z1
.

m1
m2
m3

Soluie.

Fie M 0 5, 0, 2 i d :

x 2 y 1 z 3

3
2
4

Proiecia ortogonal a punctului M 0 se afl la intersecia dreptei d


cu planul dus prin M 0 perpendicular pe d .
Ecuaia planului n cazul nostru este 3 x 5 2 y 4 z 2 0 sau
3x 2 y 4 z 7 0 . nlocuin ecuaiile parametrice ale dreptei x 2 3t ,

y 1 2t i z 3 4t n ecuaia planului, obinem t

13
.
29

Deci M ' , , .
29 29 29
19 3 35

II. 37. S se determine proiecia ortogonal a punctului M 0 2, 1,1 pe


x 2 y z 2 0
.
2 x 6 y z 1 0

dreapta d dat ca intersecia planelor


Soluie.

Aflm direcia dreptei d care este m 4,1, 2 .


Aflm un punct al dreptei d din sistem n care z 0 , acesta este
3
M 1 5, , 0 .
2

61

Scriem ecuaia planului ce trece prin M 0 i este perpendicular pe


dreapta d . Aceasta este 4 x 2 1 y 1 2 z 1 0 , de unde
4x y 2z 5 0 .

Intersectm
x5

acest

plan

cu

dreapta

d care

are

ecuaia

3
2 z t , de unde x 5 4t , y 3 t i z 2t , obinem t 33 .
2
42
1
2

Astfel x

13
5
11
,y ,z .
7
7
7

Deci M , , .
7 7 7
13 5 11

II. 38. Se d dreapta

x y 1 z 1
i punctul M 0 2,1,1 . S se

2
3
2

calculeze coordonatele punctului M 1 simetricul punctului M 0 n raport cu


dreapta dat.
Soluie.

Se calculeaz nti proiecia ortogonal i apoi se folosete faptul c


proiecia ortogonal este mijlocul segmentului format din punct i simetricul
punctului fa de dreapt.
S

II.39.

se

calculeze

unghiul

urmtoarelor

plane

P1 :4 x 5 y 3z 1 0 i P2 : x 4 y z 9 0 .
Soluie.

Unghiul celor dou plane este unghiul normalelor la cele dou plane,

N1 4, 5,3

N 2 1, 4, 1

Deci

cosinusul

unghiului




N N
21
7
7
sau unghiul dintre N1 , N 2 arccos .
N1 , N 2 1 2

10
50 18 10
N1 N 2

62

dintre

II. 40. S se scrie ecuaiile unei drepte care trece prin punctul
M 0 4, 0, 1

d2 :

intersecteaz

dreptele

d1 :

x 1 y 3 z 5

2
4
3

x y 2 z 1
.

5
1
2

Soluie.

Fie d dreapta cutat i v l , m, n vectorul su director. Din condiiile


de intersecie a dreptei d cu dreptele d1 i d 2 obinem, folosind
condiia

x2 x1

y2 y1

z2 z1

l1

m1

n1

0, 2

3 0 i 5

1 2 0 , de unde

l2

m2

n2

33l 21m 6n 0

4l 8m 6n 0
l
21 6
8 6

3 3 6

Soluia

sistemului

4
l

0
n

omogen

este

m
n
astfel nct v 78, 222, 348 . Prin urmare,

33 6 33 21
4 6
4
8

ecuaiile dreptei sunt

x 4 y z 1
.

13
37
58

II. 41. S se calculeze lungimea perpendicularei commune a dreptelor

d1 : x 2t 4, y t 4, z 2t 1 i d 2 : x 4t 5, y 3t 5, z 5t 5 .
Soluie.

Cele dou drepte pot fi scrise sub form canonic, eliminnd


parametrul t , astfel avem d1 :

x 4 y 4 z 1
x 5 y 5 z 5
i d 2 :
,

1
2
2
4
3
5

de unde se poate vedea un punct prin care trece i vectorul director al

fiecrei drepte. Astfel pentru d1 avem M 1 4, 4, 1 i v1 2, 1, 2 , iar

pentru d 2 avem M 2 5,5,5 i v2 4, 3, 5 . Lungimea perpendicularei


commune este egal cu distana de la punctul M 2 la planul care trece prin

63

M 1 i este paralel cu vectorii v1 i v2 . Ecuaia acestui plan este


x4
2
4

y 4 z 1
1
3

2 0 sau x 2 y 2 z 14 0 . Distana de la M 2 la acest plan


5

este d M 2 , P

5 10 10 14
1 4 4

3 . Prin urmare lungimea perpendicularei

commune este 3 .
II. 42. S se scrie ecuaia planului care trece prin origine, prin punctul
M1 x1 , y1 , z1 i este perpendicular pe planul P : ax by cz d 0 .

Soluie.

Fie planul cutat de ecuaie Ax By Cz D 0 .


ntruct planul :
trece prin origine, rezult c D 0 .
conine pe M 1 , rezult c Ax1 By1 Cz1 0 .
perpendicular pe planul P , rezult c Aa Bb Cc 0 .
n aceste condiii obinem:

A
y1
b

z1
c

B
x1
a

z1
c

C
x1
a

y1
b

, de unde rezult c

ecuaia planului este cy1 bz1 x az1 cz1 y bx1 ay1 z 0 .


II. 43. S se scrie ecuaia dreptei care trece prin origine i prin

punctul A a, b, c .
Soluie.

Ecuaia dreptei care trece prin origine i prin punctul A a, b, c este


x y z
sau x at , y bt , z ct .
a b c

64

II. 44. Fie punctul M a, b, c i dreapta (d):

x x0 y y0 z z0
.

l
m
n

Se cere
a) Proiecia M a punctului M pe dreapta d ;
b) Simetricul M al punctului M fa de dreapta d ;
c) Ecuaia unei drepte ce trece prin M i este perpendicular pe d i
intersecteaz planul P .

Soluie.

M
P
M

a) Dreapta d are vectorul director v li m j nk .


Avem de asemenea, ecuaiile parametrice ale dreptei d :
R .

x = x0 +tl

y = y0 +tm , t
z = z +tn
0

(1)

Scriem ecuaia unui plan P ce conine punctul M i este perpendicular pe

l x a m y b n z c 0

(2)
65

Fie M x, y, z punctul de intersecie al dreptei d cu planul P :

P d M .
Aflm valoarea parametrului t nlocuind relaia (1) n relaia (2):
t

l (a x0 ) m(b y0 ) n(c z0 )
l 2 m2 n2

(3)
i n sfrit coordonatele x, y, z ale punctului M , proiecia punctului M ,
din relaia (1) folosind valorile parametrului t din relaia (3).
b) Fie M x, y, z simetricul punctului M fa de d .
Atunci, conform relaiei care d coordonatele mijlocului M al unui
segment n funcie de coordonatele capetelor segmentului M i M , avem:
a x"
x " 2 x ' a
2
b y"
y " 2 y ' b .
y'
2
c z"
z " 2 z ' c
z'
2

x'

c) Dreapta trece prin M i M , are deci ecuaia

II. 45.

ecuatiile:

x a y b z c
.

x a y b z c

S se scrie unghiul dintre planele P1 i P2 , date de

P1 : 2 x y 3z 2 0 ,

P2 : x y z 5 0 .
Soluie.

Cosinusul

N N2
( P1 , P2 ) 1

N1 N 2

unghiului
A1 A2 B1 B2 C1C2
A B12 C12 A21 B21 C21
2
1

66

0.0587

II. 46. S se scrie ecuaia unui plan cunoscnd P 2,3, 4 unde P este

piciorul perpendicularei (proiecia) punctului O 0, 0, 0 pe plan.


Soluie.

P(2,3,4)

0(0,0,0)
x
A x x0 B y y0 C z z0 0

A x 2 B y 3 C z 4 0

N Ai B j Ck P

N OP 2i 3 j 4k de unde A 2, B 3, C 4 , deci 2 x 4 3 y 9 42 16 0 ,

astfel avem 2 x 3 y 4 z 29 0 .
x y z 1 0
.
2 x y z 3 0

II. 47. Se d dreapta

S se scrie ecuaia unui plan ce conine drepta d i este


perpendicular

pe

planul

P : x y z 1900 0
Soluie.

Planul aparine fascicolului de plane determinat de dreapta d , adic:

67

x y z 1 2 x y z 3 0

2 2 0

de

unde

2 x y z
3 0

Dar N Ai B j Ck , N1 i j k . Cum N N1 , rezult N N1 0 ,


astfel A B C 0 , mai mult 2 0 , deci 4; 0 .
nlocuim n fascicol i avem
mprim aceast relaie 4 x y z 1 2 x y z 3 0 la : 0 i
avem 2 x 5 y 3 z 7 0 .

Probleme propuse spre rezolvare.


II. 1. S se scrie ecuaia unui plan, care:

a) este paralel cu planul xOy i trece prin punctul M 0 2, 5,3 ;


b) trece prin Oz i prin punctul M 0 3,1, 2 ;
c) este paralel cu axa Ox i trece prin punctele M 1 4, 0, 2 i
M 2 5,1, 7 .

II. 2. S se scrie ecuaia planului determinat de punctele M 1 , M 2 i M 3 ,

tiind c:
a) M 1 1, 1,1 , M 2 1,3,3 , M 3 4, 0, 3 ;
b) M 1 0, 0, 0 , M 2 3, 2,1 , M 3 1, 4, 0 .
II. 3. S se scrie ecuaia unui plan care taie axele de coordinate n

punctele:
M 1 1, 0, 0 , M 2 0, 2, 0 , M 3 0, 0,3 .

II. 4. S se cerceteze coplanaritatea urmtoarelor puncte:

68

M 1 3,1, 0 , M 2 0, 7, 2 , M 3 1, 0, 5 , M 4 1,1, 2 .

II. 5. S se scrie ecuaia unui plan care trece prin punctual A 1, 1, 0 i

este perpendicular pe vectorul AB , tiind c B 2, 0,3 .


II. 6. S se calculeze distana de la punctul M 0 la planul P , tiind c:

a) M 0 0, 0, 0 , P : 15 x 10 y 6 z 190 0 ;
1
b) M 0 2, 0, , P : 4 x 4 y 2 z 17 0 .

II. 7. S se reduc la forma normal ecuaiile urmtoarelor plane:

a) 6 x 6 y 7 z 33 0 ;
b) 2 x 9 y 6 z 22 0 .
II. 8. S se calculeze unghiurile urmtoarelor perechi de plane:

a) 6 x 2 y 4 z 17 0 i 9 x 3 y 6 z 4 0 ;
b) 3x y 2 z 15 0 i 5 x 9 y 3z 1 0 .
II. 9. S se determine cosinusurile directoare ale dreptelor:

a) 5 x 6 y 2 z 21 0, x z 3 0 ;
b)

x y 7 z 3
.

12
9
20

II. 10. S se calculeze unghiul dreptelor:

a)

x 1 y 2 z 5
x y 3 z 1
i
;

3
6
2
2
9
6
4 x y 6 z 2 0
3x 4 y 2 z 0
i
.
2x y 2z 0
y 3z 2 0

b)

II. 11. S se studieze coliniaritatea punctelor:

a) M 1 1, 1, 2 , M 2 0, 1,3 , M 3 2,1, 1 ;
b) M 1 1,1,3 , M 2 0, 2, 2 , M 3 3,5, 1 .
II. 12. S se stabileasc ecuaiile parametrice ale dreptelor:

69

x 2 y z 6 0
;
2x y z 1 0

a)

2x 3y z 4 0
.
3x 5 y 2 z 1 0

b)

II. 13. S se stabileasc ecuaiile canonice ale dreptei ce trece prin

punctual

M 0 2,1, 5

este

paralel

cu

dreapta

x 3 y 2 z 3 0, 3x y 2 z 7 0 .

II. 14. S se scrie ecuaia unui plan, care:

a) trece prin punctele M 1 2,3, 4 , M 2 4, 6,5 i este paralel cu vectorul



v1 i 2 j 3k ;

b) trece prin M 2,3, 4 i este paralel cu vectorii v1 i 2 j k i


v1 3i 2 j 4k ;

c) trece prin punctele M 1 1,1,1 i M 2 2, 2,3 i ete perpendicular pe


planul P : x y z 0 ;
d) trece prin punctual M 1 1, 1,1 i este perpendicular pe planele

P1 : x y z 1 0 i P2 :2 x y z 1 0 .
II. 15. S se scrie ecuaia unui plan, tiind c puntul M 3, 6, 2 este

piciorul perpendicularei coborte din origine pe acest plan.


II. 16. S se scrie ecuaiile feelor tetraedrului cu vrfurile n punctele
M 1 3, 0,5 , M 2 0, 0, 2 , M 3 4,1, 2 , M 4 1,1, 0 .

II. 17. S se demonstreze c planele x 2 y z 2 0, 2 x y z 0,


x y 2 z 4 0 sunt concurente ntr-un plan.

II. 18. S se determine coordonatele punctului de intersecie al

planelor x y z 6 0, x 2 y z 2 0 , 2 x y z 3 0 .
II. 19. S se studieze poziia relativ a planelor:
70

a) x 4 y 2 z 3 0, 3x y z 5 0, 3x 12 y 6 z 7 0 ;
b) 5 x 8 y z 7 0, x 2 y 3z 1 0, 2 x 3 y 2 z 9 0 ;
c) 2 x y 5 z 4 0, 5 x 2 y 13z 23 0, 3x z 5 0 .
II.

20.

se

determine

astfel

ca

planele

x y z 0, 3x y z 2 0 i 4 x y 2 z 0 s se intersecteze dup

o dreapt.
II. 21. S se studieze poziia relativ a planelor :

a) 5 x 2 y 6 0, x y 3z 0, 2 x 3 y z 8 0, 3x 2 z 1 0 ;
b) 5 x z 3 0, 3 y 2 z 1 0, 2 x y 4 z 5 0, 3x 4 y 5 z 3 0 .
II. 22. S se scrie ecuaiile dreptei care se afl n planul xOy , trece

prin origine i este perpendicular pe dreapta

x 2 y 1 z 5
.

3
2
1

II. 23. S se scrie ecuaiile dreptei care trece prin punctual M 0 1, 2,1

i este paralel cu dreapta x y 2 z 1 0, x 2 y z 1 0.


II. 24. S se scrie ecuaiile proieciei dreptei d :

x 1 y 2 z 3
pe

2
3
4

planul P : x y z 3 0 .
II. 25. S se verifice c dreptele

x 1 y 7 z 5
x 6 y 1 z
i

2
1
4
3
2 1

sunt concurente i s se scrie ecuaia planului determinate de acestea.


II. 26. S se scrie ecuaiile perpendicularei coborte din punctual M 0

pe dreapta d , tiind c:
a) M 0 0, 0, 0 i d :

x 5 y 2 z 1

;
4
3
2

b) M 0 2,3,1 i d :

x 1 y z 2
.

2
1
3

II. 27. S se scrie ecuaiile perpendicularei commune la dreptele:

71

2x 1 0
x z20
i d 2 :
;
x y z 3 0
y 5z 0

a) d1 :

x 7 y 3 z 9
x 3 y 1 z 1
i d 2 :
.

1
1
2
7
2
3

b) d1 :

II. 28. S se calculeze lungimea perpendicularei commune a dreptelor


d1 i d 2 , tiind c:

a) d1 :

x7 y 4 z 3
x 21 y 5 z 2
i d 2 :
;

2
4
1
3
4
6

b) d1 : x y z i d 2 : x 1 0, y 2 0 .
II. 29. S se calculeze distana dintre dreptele d1 :

d2 :

x 7 y 1 z 3
i

3
4
2

x 2 y 1 z

.
3
4
2

II. 30. S se demonstreze c dreptele

x 1 y 2 z 5

2
3
4

x 3t 7, y 2t 2, z 2t 1 determin un plan. S se scrie ecuaia

acestuia.
II. 31. S se scrie ecuaia unui plan care trece prin dreapta de

intersecie a planelor 4 x y 3z 1 0 i x 5 y z 2 0 i care:


a) trece prin origine;
b) trece prin punctul M 1,1,1 ;
c) este paralel cu axa Oy ;
d) este perpendicular pe planul 2 x y 5 z 3 0 .
II. 32. S se verifice c dreptele 2 x 2 y z 10 0, x y z 22 0 i
x 7 y 5 z 9
sunt paralele. S se calculeze distana dintre ele. S

3
1
4

se scrie ecuaia planului determinat de acesta.

72

II. 33. S se scrie ecuaia unui plan, care trece prin dreapta de

intersecie a planelor x 5 y z 0 i x z 4 0 i care formeaz un


unghi de 45 cu planul x 4 y 8 z 12 0 .
II. 34. S se scrie ecuaia unui plan care trece prin punctul M 0 2,1,1 i

este perpendicular pe dreapta x 2 y z 1 0 , 2 x y z 0 .


II. 35. S se scrie ecuaia unui plan care conine dreapta
x 1 0, x 2 y z 1 0 i este perpendicular pe planul x y z 0 .

II. 36. S se gseasc proiecia punctului M 0 4, 3,1 pe planul


x y z 3 0.

II. 37. S se studieze pozia dreptei d fa de planul P , tiind c:

a) d :

x 12 y 9 z 1
i P :3x 5 y z 2 0 ;

4
3
1

b) d :

x 1 y 3 z

i P :3 x 3 y 2 z 5 0 .
2
4
3

II. 38. S se calculeze coordonatele simetricului punctului M 0 4,3,1

fa de dreapta

x 1 y 2 z 3
.

2
4
5

II. 39. S se scrie ecuaia planului care trece prin punctul M 0 ,

simetricul punctului M 0 1,5, 1 fa de planul P : x 4 y 45 48 0 i


este paralel cu dreapta d1 :2 x y z 1 0 , 3x 2 y 6 z 6 0 i

d2 : x y 0 ,

x y z 3 0.

II. 40. S se scrie ecuaia planului determinat de perpendicularele

coborte din punctual M 0 3, 2,5 pe planele 4 x y 3z 13 0 i


x 2 y z 11 0 .

73

II. 41. S se determine R astfel nct dreptele d1 :

i d 2 :

x 1 y 2 z

3
2
1

x 1 y 3 z

4
1

II. 42. S se scrie ecuaia planului paralel cu planul x y 2 z 0 i

care

trece

prin

punctual

de

intersecie

planelor

2 x y z 2 0, x 3 y z 1 0 i x y z 3 0 .

II.

43.

dreptele (d1 ) :

se

determine

parametrul

astfel

nct

x 1 y 2 z
x 1 y 3 z

s fie coplanare. S se

i d 2 :

3
2
1
4
1

afle coordonatele punctului lor de intersecie.


II. 44.

S se scrie ecuaia planului care trece prin dreapta

x y z 0, 2 x y 3z 0 i este paralel cu dreapta x 2 y 3z .

II. 45. S se scrie ecuaiile planelor duse prin intersecia a


3x 4 y z 1 0
i respectiv pe fiecare dintre ele.
x y 2z 5 0

urmtoarelor dou plane

II. 46. S se gseasc proiecia ortogonal a punctului M 2,1,1 pe

planul x y 3z 5 0 .
II. 47.

S se afle proiecia ortogonal a punctului A 1, 1, 2 pe

dreapta a crei reprezentare parametric este x t 2, y 2t 1 i z 3t 1 .


II. 48.

Se consider triunghiul ABC cu

A 2, 3, 1 , B 1, 4, 0 ,

C 3, 2, 5 . S se dea o reprezentare parametric a dreptei ce unete centrul

de greutate al triunghiul ABC cu punctul M care mparte segmentul orientat


AB n raportul h

3
.
2

74

II. 49. S se scrie ecuaia planului care trece prin origine, prin punctul
M 1 x1 , y1 , z1 i este perpendicular pe planul P de ecuaie ax by cz d 0 .

II. 50.
(d1 ) :

S se scrie ecuaia planului determinat de dreptele

x y 2 z 1
x 1 y 3 z 2
i d 2 :
.

7
3
5
7
3
5

II. 51. S se scrie ecuaia dreptei ce trece prin punctul M 0 1, 1,3 i

este perpendicular pe planul x y z 3 0 .


II. 52. S se calculeze distana de la punctul

u 1,1,1 la planul

3x y z 7 0 .

II. 53. Se d dreapta d de ecuaii

x2 y4 z

i M 1, 2,3 . S se
3
1
1

scrie ecuaia unui plan ce trece prin punctul M i este perpendicular pe


dreapta d .
A x x0 B y y0 C z z0 0

x0 1

A 3,

3 x 1 1 y 2 1 z 3 0

y0 2

B 1,

3x y z 3 0

z0 3

C 1.

75

Capitolul III

FORME BILINIARE.
FORME PTRATICE.
Definiia III. 1. Fie V un spaiu vectorial, F : V V . Aplicaia F

se numete bilinear dac:


a) F(x + y, z) = F(x, z) + F(y, z), , , x, y, z V.
b) F (x, y + z) = F(x, y) + F(y, z), , , x, y, z V

adic F este linear n raport cu x i y.


Definiia III. 2. F este simetric dac F(x, y) = F(y, x) x, y V.
Definiia III. 3. F este pozitiv definit (negativ definit) dac:

F(x, x) 0 (F(x, x) 0) x V
F(x, x) = 0 x = 0v
Exemple
1) Fie V = E (spaiu euclidian). Produsul scalar <x, y> este funcie bilinear

simetric.
2) Fie V = 2 i

x = (x1, x2)
y = (y1, y2)
76

z = (z1, z2)
Fie funcia F(x, y) = F((x1, x2), (y1, y2))=x1y2 + x2y1. Artm c F este
bilinear:
F(x + z, y) = F((x1 + z, x2 + z2)), (y, y2) = (x1 + z1)y2 + (x2 + z2)y1
Pe de alt parte:
F(x + z, y) = (x1y2 + x2y1) + (z1,y2 + z2y1) = F(x, y) + F(z, y)
Avem F(x, y) = x1y2 + x2y1 = y1x2 + y2x1 = F(y, x), deci n plus F este i
simetric.
3) Fie a, b , a < b, V = C[a, b]={f : [a, b] continu}, K : [a, b]

[a, b] continu.
Atunci F : V V definit prin:
b b

F f , g K s, t f s g t dsdt , f, g V este form biliniar pe V.


a a

Matricea asociat. Schimbarea matricei cnd se schimb baza.

Definiia III. 4. Fie F : V V , F(x, y) bilinear, dimV = n, B =

{e1, e2,,en} o baz.


Matricea A = (aij)n,n, aij = F(ei, ej) se numete matricea asociat lui F n
raport cu baza B.
Exemplu:

Fie F : 2 2 , cu F(x, y) = x1y2 + x2y1.


S se determine matricea lui F n baz canonic din 2 . format din vectorii:
e1 = (1, 0),

e2 = (0, 1).

Atunci:
a11 = F(e1, e2) = 1 0 + 0 1 = 0,
77

a12 = F(e1, e2) = 1,


a21 = F(e2, e1) = 1,
a22 = F(e2, e2) = 0,
0 1

deci A
.
1 0
Propoziia III. 5. Fie F : V V , F bilinear, A = (aij) matricea

asociat n raport cu B. Rezult c:


x1

n
n
x
t
F x, y aij xi x j sau F(x, y) = X A Y, unde: X 2 ,

i 1 j 1
x
n

y1

y
Y 2 .

y
n

Exemplu

Pentru n = 2, avem:
F(x, y) = a11x1y1 + a12x1y2 + a21x2y1 + a22x2y2
Pe de alt parte:
a

a y

F(x, y) = Xt A Y = (x1, x2) 11 12 1 a11 x1 a21 x2 , a12 x1 a22 x2 1 =


a21 a22 y2
y2
= a11x1y1 + a21x2y1 + a12x1y2 + a22x2y2.
Propoziia III. 6. Aplicaia biliniar F : V V este simetric

dac i numai dac matricea asociat este simetric (A = At).


Propoziia III. 7. Fie V spaiu vectorial, F o form bilinear, dimV =
C

n, B = {e1,,en} i B' = { e1' ,...en' }, C matricea de trecere de la B la B', B B ' .


Atunci A' = Ct A C, unde A este matricea n baza B, iar A' este matricea n
baza B'.

78

Forme ptratice.

Definiia III. 8. Fie V/ un spaiu vectorial, F(x, y) o form

biliniar simetric. Funcia : V se numete form ptratic, dac


exist F : V V , f bilinear, simetric astfel nct (x) = F(x, x).
Propoziia III. 9. Dac : V este o form ptratic asociat

formei biliniare simetrice F atunci:


F x, y

1
( x y ) x y , F(x, y) se numete polara formei ptratice
2

.
Definiia III. 10. Fie : V , (x) form ptratic se numete
pozitiv (negativ) definit dac F(x, y) este pozitiv (negativ definit):

(x) 0, x V i (x) = 0 x = 0v.

Definiia III. 11. Fie : V R, (x) form ptratic, dimV = n, B =

(e1,,en). Se numete matricea lui n raport cu baza B matricea asociat


polarei F(x, y) n baza B.
Observaie: Aceast matrice este simetric.
Propoziia III. 12. Fie : V , (x) form ptratic, A matricea n

raport cu baza B. Rezult:

79

x a11 x12 a22 x22 ... ann xn2 2a12 x1 x2 2a13 x1 x3 ... 2an 1, n xn 1 xn aij xi x j
i 1 j 1

Exemplu:

Pentru n = 3, fie x = (x1, x2, x3). Atunci:


x a11 x12 2a12 x1 x2 2a13 x1 x3 a22 x22 2a23 x2 x3 a33 x32

Fie x x12 2 x22 x32 2 x1 x2 4 x2 x3 , atunci matricea asociat este


1 1 0

A 1 2 2
0 2 1

unde 2a12 = 2 a12 = 1.


Definiia III. 13. O form ptratic se numete redus la forma
canonic dac exist o baz n care matricea asociat are form diagonal

((x) = sum de ptrate).


Reducerea la forma canonic prin metoda transformrilor
ortogonale

Teorema III.14.

simetric.

Fie F : E E , F (x, y) form bilinear


Rezult

exist

T : E E, T autoadjunct astfel nct F(x, y) = <T(x), y>, T unic.


Teorema III. 15. Fie : E E, (x) o form ptratic. Rezult c

exist o baz ortonormat astfel nct n aceast baz (x) este redus la
forma canonic.

80

Concluzii:
I. x a11 x12 ... ann xn2 2a12 x1 x2 ... 2an 1,n xn 1 xn

Scriem matricea A.
a11

a
A 12

a1n

a12 a1n

a22

ann

II. Calculm polinomul caracteristic p() = det(A In) i rezolvm ecua ia

caractersitic: p() = 0. Obinem valorile proprii.


III. Se determin vectorii proprii {v1, v2,,vn} i rezult baza

ortogonal{v1, v2,,vn}.
IV. Ortonormm baza de la (III).
V. Scriem x ' 1 x1' 2 2 x2' 2 ... 3 x3' 2 (forma canonic).

VI. Se scrie matricea C de trecere {e1,,en} { e1' ,...en' }, iar X = C X'.

Deci F : V V , f bilinear i
: V astfel nct (x) = F(x, x). adic:
x a11 x12 a22 x22 a33 x32 2a12 x1 x2 2a13 x1 x3 2a23 x2 x3 =

81

a xx

i , j 1

ij i

Reducerea la forma canonic prin metoda Jacobi


Teorema III. 16. Fie : E E o form ptratic i fie A = (aij)n,n

matricea sa n raport cu baza {e1, e2,,en}:


a11

a
A 12

a
1n

a12 a1n

a22 a2 n

ann

Fie D0 = 1
D1 = a11
D2

a11
a12

a12
a22

a11 a1i
Di
a1 j a1 j

Dn = det(A)
Dac toi Di 0, i 1, n , exist {f1, f2,,fn} (baza Jacobi) astfel nct n
aceast baz are forma canonic.
x '

D0 ' 2 D1 ' 2
D
D
x1
x2 ... i 1 xi'2 ... n 1 xn' 2
D1
D2
Di
Dn

Criteriul lui Sylvester

Fie V spaiu vectorial, dimV = n, : V form ptratic cu


matricea A = (aij) n baza B ei i 1,n . Atunci:
a) (x) este poz def Di > 0, i 1, n
b) (x) este neg def Di-i Di < 0, i 1, n .

82

Reducerea la forma canonic prin metoda Gauss

Fie (x) o form ptratic. Rezult c exist o baz e1' , e2' ,..., en' n care
(x) are form canonic.
Cazuri
a) i, aii 0 se grupeaz toi termenii ce conin pe aii i se formeaz un

ptrat perfect.
b) toi aii = 0, i = 1, n , aij 0. Coeficientul lui xi, xj, aij se afl

x x x x

xi x j

Teorema de inerie. Fie V n spaiu vectorial i : V o form

ptratic. Atunci numrul termenilor pozitivi (i implicit al celor negativi)


din forma canonic a lui este aceeai indiferent de metoda prin care forma
ptratic a fost adus la forma canonic.
Probleme rezolvate.
III. 1. Fie f : 2 2 , f x, y 3 x1 y1 5 x1 y2 4 x2 y1 2 x2 y2 . S se arate
c f este o form biliniar.
Soluie.

f ax by, z 3 ax1 by1 z1 5 ax1 by1 z2 4 ax2 by2 z1 2 ax2 by2 z2

3ax1 z1 3by1 z1 5ax1 z2 5by1 z2 4ax2 z1 4by2 z1 2ax2 z2 2by2 z2


a 3 x1 z1 5 x1 z2 4 x2 z1 2 x2 z2 b 3 y1 z1 y1 z2 y2 z1 y2 z2

af x, z bf y, z .

Analog se arat f x, ay bz af x, y bf x, z , x, y, z 2 , a, b .

83

III. 2. Fie f : 3 , g x x12 x22 x32 4 x1 x2 6 x1 x3 8 x2 x3 , form


ptratic i e1 , e2 , e3 baz canonic n 3 . S se determine matricea formei
ptratice g n raport cu aceast baz.
Soluie. Pentru a determina matricea formei ptratice g n raport cu
baza canonic e1 , e2 , e3 , vom scrie expresia formei ptratice astfel:
g x x12 x22 x32 2 x1 x2 2 x2 x1 3 x1 x3 3 x3 x1 4 x2 x3 4 x3 x2 .

Fie f forma biliniar asociat formei ptratice g . Avem:

a11 f e1 , e1 1

a12 f e1 , e2 2

a13 f e3 , e3 3

a21 f e1 , e2 2

a22 f e2 , e3 1

a23 f e3 , e1 4 .

a31 f e2 , e2 3

a32 f e3 , e2 4

a33 f e1 , e3 1

1 2 3
Deci matricea este A 2 1 4 .
3 4 1

III. 3. S se reduc la forma canonic prin metoda transformrilor

ortogonale urmtoarea form ptratic. S se specifice schimbarea de


coordonate fcut.
x 3 x12 3 x22 3 x32 2 x1 x2 2 x2 x3 2 x1 x3 .

Soluie. Matricea asociat formei ptratice este


3 1 1

A 1 3 1 .
1 1 3

Calculm p() = 1
1

adunm la prima coloan

3
1 5 1 3
1 =
1
3
1
1
3

scdem prima linie

84

celelate dou coloane


1

= 5 0 2
0

din celelalte dou

1
0 5 2
2

p() = 0
1 = 5, 2 = 3 = 2.
Determinm vectorii proprii.
Pentru 1 = 5 calculm vectorii proprii corespunztori.
2 1 1 x1 0
Rezolvm 1 2 1 x2 0 , astfel avem sistemul
1 1 2 x 0

3
2 x1 x2 x3 0

x1 2 x2 x3 0 , obinem x1 = x2 = x3 = . Am gsit vectorul propriu v1 =


x x 2x 0
3
1 2

(1, 1, 1).
Pentru 2 = 3 = 2 calculm vectorii proprii corespunztori
1 1 1 x1 0


1 1 1 x2 0 .
1 1 1 x 0

Obinem unica ecuaie: x1 + x2 + x3 = 0 x1 = .


Fie x2 =
x3 = .
Vectorul propriu este atunci de forma: v = ( , , ) = (1, 1, 0) + (1,
0, 1).
Pentru = 1 i = 0 rezult v2 = (1, 1, 1).
n continuare alegem un vector propriu corespunztor valorii proprii = 2,
adic de forma (, , , ) astfel nct s fie ortogonal pe v2. Rezult:

85

+ + = 0 sau = 2, deci (, , 2).


Dac alegem = 1 v3 = (1, 1, 2).
Am obinut deci vectorii proprii:
v1 1, 1, 1

v2 1, 1, 0

v3 1, 1, 2

baz ortogonal.

Avem v1 3, v2 2, v3 6.
Normm
e1'

1
1 1
1
,
,
v1
,
v1
3 3
3

e2'

1
1
1

v2
,
, 0
v2
2
2

1 1
1
2
v3
e
,
,

v3
3
6 6

'
3

Forma canonic este x ' 5 x1' 2 2 x2' 2 2 x3' 2 .

Schimbarea de coordonate
(e1' )

Avem matricea de trecere C =

1
3
1
3
1
3

(e2' )

(e3' )

1
2
1
2

6
1
.
6
2

86

x1

Atunci x2
x

1
3
1
3
1
3

1
2
1
2
0

6
x1
1
x2 ,
6
x
2 3

sau
x1

1 ' 1 '
1 '
x1
x2
x3 ,
3
2
6

x2

1 ' 1 '
1 '
x1
x2
x3 ,
3
2
6

x3

1 ' 2 '
x1
x3 .
3
6

Observaie

Scriem x1' , x2' , x3' n funcie de x1, x2, x3


X' = C1 X = Ct X (C este ortogonal, C1 = Ct), deci:
x1'
'
x2
x3'

3
1

2

1
3
1
2
1
6

3
x1

0 x2 , de unde rezult
x3
2

1
1
1
'
x1 3 x1 3 x2 3 x3

1
1
'
x1
x2 0 .
x2
2
2

'
1
1
2
x1
x2
x3
x3
6
6
6

87

III. 4. S se reduc la forma canonic prin metoda transformrilor

ortogonale, forma ptratic (x) = x12 2 x22 3x32 4 x1 x2 4 x2 x3 .


Soluie. Matricea asociat formei ptratice este
1 2 0

A 2 2 2 .
0 2 3

Calculm p() = 2
0

0
3

2 2 + 6 3 10
2 3

10

1 1

10

p() = ( + 1)(2 + 7 10) = ( + 1)(2 7 + 10), obinem 1 = 1, 2 =


2, 3 = 5
Determinm vectorii proprii.
Pentru 1

1 2 0 x1 0
= 1, rezolvm 2 3 2 x2 0 . Astfel avem
0 2 4 x 0

sistemul
2 x1 2 x2 0

2 x1 3 x2 2 x3 0 , de unde obinem x2 = 2x3 , x1 = x2 , x3 =


2 x 4 x 0
2
3

Gsim vectorul propriu v1 = (2, 2, ) = (2, 2, 1), adic pentru 1 =


1, avem
v1 = (2, 2, 1).

88

1 2 0 x1 0
Pentru 2 = 2, rezolvm 2 0 2 x2 0 . Astfel avem sistemul
0 2 1 x 0

x1 2 x2
x1 2 x2 0

2 x1 2 x3 0 , de unde obinem x1 x3
2 x x 0
2 x2 x3
2
3

x3 = x1

Notm x2 = i obinem vectorul propriu v2 = (2, , 2) = (2, 1, 2).


4 2 0 x1 0
Pentru 3 = 5, rezolvm 2 3 2 x2 0 . Astfel avem sistemul
0 2 2 x 0

3
4 x1 2 x2 0

2 x1 3 x2 2 x3 0 , de unde obinem 2 x1 x2 , 2 x2 x3 , 2 x1 x3 . Pentru x1 =


2 x 2 x 0
2
3

, obinem vectorul propriu v3 = (1, 2, 2)


Normm:
e1'

1
1
2 2 1
v1
v1 , ,
v1
9
3 3 3

e2'

1
2 1 2
v2 , ,
v2
3 3 3

e3'

1
1 2 2
v3 , ,
v3
3 3 3

n baza e1' , e2' , e3' forma ptratic are forma canonic.


1 0 0

A' 0 2 0
0 0 5

x ' 11' 2 2 x2' 2 5 x3' 2

Schimbarea de coordonate.

89

x1 3
2
X = C X' x2
x 3
3
1

2
3
1
3
2
3

1
3 x'
1
2 '
x2
3 '
x
2 3

C1 = Ct
1

'
'
'
x1 3 2 x1 x2 x3

2 ' 1 ' 2 ' 1

'
'
'
x2 x1 x2 x3 2 x1 x2 2 x3
3
3
3
3

1 '

'
'
x3 3 x1 2 x2 2 x3

III. 5. S se reduc la forma canonic prin metoda Jacobi forma

ptratic:
x 5 x12 6 x22 4 x32 4 x1 x2 4 x1 x3 .

Soluie. Matricea asociat formei ptratice este


5 2 2

A 2 6 0 .
2 0 4

Avem
1 = 5
2

5 2
30 4 26
2 6

5 2 2
3 2 6 0 120 24 16 80
2

5 2 2
2 6 0

90

Astfel metoda Jacobi se poate aplica. Cum 1, 2, 3 > 0 forma


pozitiv definit, exist {f1, f2, f3} astfel nct:
c11 c12

C 0 c22
0 0

c13

c23
c33

n aceast baz forma canonic este urmtoarea:


x '

1 ' 2 5 ' 2 13 ' 2


x1
x2
x3 . Obinem
5
26
40

f1 c11e1

f 2 c11e1 c22 e2
f c e c e c e
3 11 1 22 2 33 3

c11

1
5

c22

F e1 , f 2 0
F e2 , f 2 1

5c12 2

5
26

c33

13
40

5c12 2c22 0
2c12 6c22 1

5
5
5 1 1
0 5c12
c12
13
13 5 13
26

1
f1 e1
5
f2

1
5
e1 e2
13
26

5c13 2c23 2c33 0

2c13 6c23 0 c33 0


2c 0 c 4 c 1
23
33
13

2c13 + 4c33 = 1
2c13 4

13
3 1 3
1 c13
10 2 20
40

6c23 = 2c13
3c23 = c13

91

f3

3
1
13
e1 e2 e3
20
20
40

X = C X'
1

x1 5

x2 0
x
3
0

1
13
5
26
0

3
20 x '
1
1 '

x2
20 '
x
13 3

40

x1

1 ' 1 ' 3 '


x1 x2
x3
5
13
20

x2

5 ' 1 '
x2 x3
26
20

x3

13 '
x3
40

III. 6. S se reduc la forma canonic prin metoda Jacobi urmtoarea

form ptratic: : 4 4 , x x12 x32 x1 x2 x3 x4 .


Soluie. Matricea asociat formei ptratice este

A2
0

1
2

1
2

Avem
D0 = 1
D1 = 1
D2 =

1
4

92

.
1
2

D3 =

D4

1
4
1
2

1
2

1
0
2

1
1
1 1

2 16
2 2

1
2

0
1 1 1
0
2 8 16
1
2

D0
D3
D1
D2
1
4
1
4
D1
D2
D3
D4

Forma canonic este:


x ' x1' 2 4 x2' 2 x3' 2 4 x4' 2
c11 c12

0 c22
C
0 0

0 0

c13
c23
c33
0

c14

c24
c34

c44

f1 = c11e1 = e1

f2 = c12e1 + c22e2
1

c12 2 c22 0

1 c 0c 1
22
2 12

D1

4, deci
c22
D2

c 2
12

f22 = 2e1 4e2

f3 = c13e1 + c23e2 + c33e3

93

c13 2 c23 0

1
c13 0
2
c33 1

c13 0

c23 0 , deci
c 1
33

f3 = e3

f4 = c14e1 + c24e2 + c34e3 + c44e4


1

c14 2 c24 0

1 c 0
2 14

c 1 c 0
34 2 44
1
c34 1
2

c14 0
c 0
24

c34 2
c44 4

f4 = 2e3 4e4
X = C X'
Verificare din X = C X', adic se scriu x1, x2, x3, x4 n funcie de x1' , x2' , x3' , x4' .
III. 7. S se aduc la o sum de ptrate prin metoda lui Gauss

urmtoarea form ptratic:


x 4 x12 x22 4 x1 x2 4 x1 x3 3 x2 x3 .

Soluie.
x 4 x12 x1 x2 x1 x3 x22 3 x2 x3
2

1
1

4 x1 x2 x3 x22 x32 2 x2 x3 x22 3x2 x3 , deci


2
2

94

1
1

x 4 x1 x2 x3 x32 x2 x3
2
2

Notm:
1
1

y1 x1 2 x2 2 x3

y2 x2
y x
3
3

x3 y3

x2 y2

1
1
x1 y1 y2 y3
2
2

Trecerea de la baza {e1, e2, e3} la baza { e1' , e2' , e3' }, adic trecerea de la
elementul
(x1, x2, x3) la elementul (y1, y2, y3) se face prin matricea
1

1 2

C 0 1
0 0

1

2

0 ,
1

adic (x1, x2, x3) (y1, y2, y3), adic:


e1' e1
1
e2' e1 e2
2
1
e3' e1 e3
2

n aceast baz avem:


y 4 y12 y22 y2 y3

1 2 1 2
1 1

y3 y3 y 4 y12 y2 y3 y32 .

2
4
4
4

x1'
x2'

95

x3'

Probleme propuse spre rezolvare.


III. 1. Fie f : 3 3 o funcie dat de
f x, y 5 x1 y1 x1 y2 x2 y1 5 x2 y2 x2 y3 x3 y2 5 x3 y3 x3 y1 x1 y3 .

a) S se arate c f este o form biliniar;


b) S se scrie matricea lui f n baza canonic.
III.

Se

2.

funcia

f : 4 4

definit

prin

f x, y x2 y1 x3 y1 x4 y1 x1 y2 x3 y2 x4 y2 x1 y3 x2 y3 x4 y3 x1 y4 x2 y4 x3 y4 .

a) S se arate c f este o form biliniar;


b) S se scrie matricea lui f n baza canonic.
III. 3. Fie spaiul vectorial 4 i e1 , e2 , e3 , e4 baza sa canonic. Fie
f x, y forma biliniar care are fa de aceast baz urmtoarea expresie
f x, y 2 x1 y1 x2 y1 x2 y2 3 x3 y3 x4 y1 x4 y4 .

a) S se gseasc matricea formei biliniare n raport cu baza


canonic;
b) S se gseasc matricea formei biliniare n raport cu baza
v1 1,1,1,1 , v2 0,1, 2,1 , v3 0,1,1, 0 , v4 1, 0, 0, 2 .

III. 4. Aplicnd metoda transformrilor ortogonale (sau metoda

valorilor proprii) s se aduc la forma canonic urmtoarele forme


ptratice:
a) f x x22 4 x32 4 x1 x3 ;
b) f x x12 x22 x32 x42 2 x1 x2 6 x1 x3 4 x1 x4 4 x2 x3 6 x2 x4 2 x3 x4 ;
96

c) f x x12 x22 x1 x2 x1 x3 x2 x3 ;
d) f x 2 x12 5 x22 11x32 20 x1 x2 4 x1 x3 16 x2 x3 ;
e) f x 8 x1 x2 6 x22 x32 ;
f) f x 4 x1 x2 2 x32 ;
g) f x 3x12 5 x22 7 x32 8 x1 x2 8 x2 x3 ;
h) f x 3x22 3x32 4 x1 x2 4 x1 x3 2 x2 x3 .

III. 5. S se aduc la forma canonic, prin metoda valorilor proprii,

urmtoarele forme ptratice:


a) x x12 x22 5 x32 6 x1 x2 2 x1 x3 2 x2 x3 ;
b) x 5 x12 6 x22 7 x32 4 x1 x2 4 x2 x3 ;
c) x 4 x1 x2 x32 .

III. 6. Aplicnd metoda transformrilor ortogonale (sau metoda

valorilor proprii) s se aduc la forma canonic urmtoarele forme


ptratice:
a) f x x12 x22 5 x32 6 x1 x2 2 x1 x3 2 x2 x3 ;
b) f x 5 x12 6 x22 7 x32 4 x1 x2 4 x2 x3 ;
c) f x 2 x12 5 x22 11x32 20 x1 x2 4 x1 x3 16 x2 x3 ;
d) f x 5 x12 7 x22 5 x32 2 x1 x2 2 x1 x3 2 x2 x3 ;
e) f x 2 x12 4 x1 x2 8 x1 x3 4 x2 x3 ;
f) f x 4 x1 x2 x32 ;
h) f x 8 x1 x2 6 x22 x32 ;
i) f x 2 x12 3x22 2 x32 2 x1 x3 ;
97

j) f x x22 x32 2 3x2 x3 .

III. 7. S se aduc la o sum de ptrate prin metoda transformrii

ortogonale (metoda valorilor proprii) forma ptratic x i s se gseasc


noua baz.
a) x 5 x12 4 x22 6 x32 4 x1 x2 4 x1 x3 ;
b) x 2 x1 x2 2 x1 x3 2 x2 x3 ;
c) x x12 x22 x32 x1 x2 x1 x3 x2 x3 ;
d) x x22 x32 4 x1 x2 4 x1 x3 .
1 2 1 1

2 3 0 3

III. 8. Se d matricea A
.
1 0 0 1

1 3 1 0

a) S se scrie forma ptratic corespunztoare acestei matrici.


b) S se aduc la forma canonic prin metoda Jacobi aceast form
ptratic.
III. 9. S se aduc la forma canonic, folosind metoda lui Jacobi,

urmtoarele forme ptratice:


a) x x12 3x22 3x42 4 x1 x3 2 x1 x3 2 x1 x4 6 x2 x3 2 x3 x4 ;
b) x x1 x 2 x2 x3 x3 x1 .

III. 10. S se aduc la o sum de ptrate prin metoda lui Jacobi forma

ptratic x i s se gseasc noua baz


a) x 2 x12 2 x1 x2 x22 6 x1 x3 8 x2 x3 x32 ;
98

b) x 2 x12 2 x22 6 x1 x3 14 x2 x3 ;
c) x x12 4 x1 x2 x22 6 x1 x3 10 x2 x3 x32 .

III. 11. Utiliznd metoda lui Jacobi s se aduc formele ptratice:

a) f x x12 x22 3x32 x42 x1 x2 3x2 x3 5 x3 x4 ;


b) f x x12 x22 5 x32 6 x1 x2 2 x1 x3 2 x2 x3 ;
c) f x 4 x12 6 x22 5 x32 4 x1 x3 4 x2 x3 ;
la expresiile canonice.

III. 12.

S se aduc la forma canonic, prim metoda lui Gauss,

urmtoarele forme ptratice:


a) x x12 2 x22 5 x32 2 x1 x2 4 x2 x3 ;
b) x x12 x1 x2 x3 x4 ;
c) x x12 4 x22 x32 4 x1 x2 2 x1 x3 .

III. 13. Folosind metoda lui Gauss, s se reduc la forma canonic

urmtoarele forme ptratice:


a) f x x12 x22 x32 2 x1 x2 x2 x3 x3 x1 ;
b) f x x12 x22 3x32 x42 x1 x2 3x2 x3 3x3 x4 ;
c) f x 9 x12 6 x22 6 x32 12 x1 x2 10 x1 x3 2 x2 x3 ;
d) f x x12 x22 x32 2 x42 2 x1 x2 2 x1 x3 2 x1 x4 2 x2 x3 4 x2 x4 ;
e) f x x12 x22 x32 x42 x1 x2 x1 x3 x1 x4 x2 x3 x2 x4 x3 x4

99

f) f x x12 2 x22 5 x32 2 x1 x2 4 x2 x3 ;


e) f x x12 4 x22 x32 4 x1 x2 2 x1 x3 .

III. 14. S se reduc la forma canonic, prin metoda lui Gauss,

formele ptratice care urmeaz:


a) f x 2 x1 x 2 2 x2 x3 2 x3 x1 ;
b) f x x12 x1 x2 x3 x4 .
III. 15. S se aduc la o sum de ptrate prin metoda lui Gauss forma

ptratic x i s se gseasc noua baz:


a) x x12 4 x1 x2 x22 6 x1 x3 10 x2 x3 x32 ;
b) x 2 x12 2 x1 x2 x22 4 x1 x3 4 x2 x3 2 x32 .
III. 16. Fie x 2 x1 x2 4 x1 x3 10 x2 x3 . S se efectueze urmtoarea

schimbare de

coordonate x1 y1 y2 , x2 y1 y2 , x3 y3 . Forma ptratic

obinut s se aduc la o sum de ptrate prin metoda lui Gauss.


III. 17. S se aduc la o sum de ptrate prin metoda lui Gauss forma

ptratic x i s se gseasc noua baz:


a) x x12 2 x22 5 x32 2 x1 x2 4 x2 x3 ;
b) x x12 4 x22 x32 4 x1 x2 2 x1 x3 ;
c) x x12 x1 x2 x3 x4 .

100

S-ar putea să vă placă și