s1


s
(TSA - 27 mai) 1. Fie sistemul G(s) = s2
s2 5s+6 . Se cere: (2p)a. o realizare minimala; (2p)b.
 
1
evolutia libera pentru x(0) =
; (2p)c. o reactie dupa stare care aloca valorile proprii in {1; 2}.
1
2s
. (1p) a. Gasiti un compensator stabilizator constant, C(s) = k; (2p) b. Gasiti
2. Fie sistemul H(s) = s2 2s+1
un compensator stabilizator care asigura urmarirea unei referinte de tip treapta; (2p) c. Gasiti un compensator
stabilizator care asigura rejectia unei perturbatii de tip treapta.

(SS - 27 mai) 1. Fie sistemul descris de ecuatia diferentiala y(t) + 3y(t)

+ 3y(t) = 2u(t)
u(t). Se cere: (1p)
a. functia de transfer; (2p) b. functia pondere.
2. Fie sistemul H(s) = 2s+1
s2 s . (2p)a. Trasati hodograful sistemului; (2p)b. Verificati stabilitatea sistemului in
bucla inchisa folosind criteriul lui Nyquist.
s(s+10)
.
3. (3p) Trasati diagramele Bode pentru G(s) = (s+1)(10s+1)