Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
07 - Capitolul 5 - Legi Si Teoreme Generale
07 - Capitolul 5 - Legi Si Teoreme Generale
Din punctul de vedere al relaiei cauz efect, legile sunt fie legi de stare i
se exprim prin relaii ntre mrimi simultane, fie legi de evoluie i se exprim
prin relaii n care intervin i derivate n raport cu timpul ale mrimilor de stare.
Dac pentru enunarea lor nu sunt, respectiv sunt necesare mrimi de material,
legile se clasific n legi generale i legi de material.
5.1. LEGILE DE STARE ALE CMPULUI ELECTROMAGNETIC
Legile de stare ale cmpului electromagnetic sunt:
legea dependenei dintre inducie, intensitate i polarizaie n cmp electric;
legea polarizaiei electrice temporare;
legea fluxului electric;
legea conduciei electrice;
legea electrolizei;
legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent electric de
conducie;
legea dependenei dintre inducie, intensitate i magnetizaie n cmp magnetic;
legea magnetizaiei temporare;
legea fluxului magnetic.
5.1.1. Legea dependenei dintre inducie, intensitate i polarizaie
n cmp electric
Relaia (2.86) stabilit pentru cmpul electrostatic se generalizeaz pentru
cmpul electromagnetic variabil n timp, independent de starea cinematic a
corpurilor i constituie legea dependenei dintre inducie, intensitate i polarizaie
n cmp electric: n fiecare punct din cmp i n fiecare moment, inducia electric
D este egal cu suma dintre intensitatea cmpului electric E multiplicat cu
permitivitatea vidului 0 i polarizaia P:
D(r,t) = 0E(r,t) + P(r,t) .
(5.1)
201
(5.2)
Pt (r, t ) = 0 e (r ) E(r, t ) .
(5.3)
(5.4)
Mrimea adimensional
1 + e (r ) = r (r )
(5.5)
(5.6)
unde
(r ) = 0 r (r )
(5.7)
202
(5.8)
Pt = 0 e E ,
(5.9)
(5.10)
D = 0 [1 + e ]E = E ,
(5.11)
= 0 [1 + e ] .
(5.12)
(5.13)
203
Direciile dup care sunt satisfcute relaiile (5.13) se numesc axe principale
de polarizare ale cristalului.
c. Dielectrici neliniari. Materialele dielectrice neliniare sunt caracterizate
printr-o dependen neliniar dintre polarizaia lor temporar Pt i intensitatea
cmpului electric E. Principalele substane din aceast clas, numite feroelectrice,
cum sunt titanatul de bariu, bisulfitul de amoniu etc.
se polarizeaz intens i ireversibil, punnd n eviden
Pt
Pm
fenomenul de histerezis. Curbele care reprezint
Pr
grafic variaia polarizaiei n funcie intensitatea
cmpului electric se numesc curbe de polarizare, sau
-Em -Ec
caracteristici de polarizare. Dac materialul este
E
Ec
iniial nepolarizat, punctul de funcionare se
Em
O
deplaseaz pe curba OPm (fig. 5.1) numit curb de
prim polarizare. Dac din punctul Pm al curbei de
-Pr
prim polarizare se reduce treptat intensitatea
-Pm
cmpului electric, curba care se obine nu coincide cu
ramura OPm. La anularea cmpului, polarizaia este
Fig. 5.1
nenul, numit polarizaie remanent Pr, iar pentru
anularea ei este necesar aplicarea unui cmp n sens
opus Ec , numit cmp electric coercitiv. n continuare, punctul de funcionare se
deplaseaz pe curba Ec, -Pm i apoi prin valori cresctoare pe curba Pm, -Pr, Ec,
Pm. Curba pe care o descrie punctul de funcionare i care corespunde cmpului
electric ntre doua valori Em, se numete ciclu de histerezis electric. Pe durata
unui ciclu de histerezis energia electric se transform n cldur (v. par. 5.3.2).
d. Vscozitatea electric. La viteze mari de variaie n timp, polarizaia
electric temporar a unor dielectrici nu depinde numai de intensitatea cmpului
electric, ci i de transformarea care a precedat starea considerat. Acest fenomen
de polarizare cu efecte ereditare este numit vscozitate electric i este nsoit de
pierderi de energie.
O aproximare a dependenei polarizaiei de intensitatea cmpului electric
este dat de formula lui Boltzmann:
t
Pt (t ) = 0 e ( )E(t )d ,
(5.14)
t0
204
(5.15)
= 0.
(5.16)
(5.17)
(5.18)
Prin identificarea integranzilor din relaiile (5.17) i (5.18) se obine forma local a
legii fluxului electric: n fiecare punct din cmp divergena induciei electrice
instantanee este egal cu densitatea de volum a sarcinii electrice instantanee:
divD = v .
(5.19)
205
Din relaia (5.19) rezult c liniile de cmp electric sunt linii deschise care
diverg din sursele pozitive ale cmpului (de divergen pozitiv) i converg n
sursele negative ale cmpului (de divergen negativ).
c. Forma local a legii fluxului electric pe suprafee de discontinuitate.
Relaia (5.19) este valabil numai n domeniile n care inducia electric este
funcie continu de punct. Fie Sd o suprafa de discontinuitate a induciei electrice,
care separ domeniile 1 i 2 n care induciile D1 i D2 sunt funcii continue de
punct (fig. 2.24). Dac se noteaz cu A densitatea de suprafa a sarcinii electrice
pe suprafaa Sd, rezult (2.103):
A = D 2 n D1n ,
(5.20)
(5.21)
(5.22)
206
J (r, t ) = J[E(r, t )]
(5.23)
este neliniar.
Conductoare liniare, anizotrope i omogene. n conductoarele anizotrope,
cum sunt cristalele, orientarea vectorului J nu este aceeai cu cea a vectorului E.
Exist ns trei direcii numite axe principale de conducie electric, n care dac
materialul este liniar, densitile de curent J1, J2, J3, i intensitile cmpului electric
E1, E2, E3 satisfac fiecare separat legea conduciei:
J1 = 1 E1 ; J2 = 2 E2 ;J3 = 3 E3.
(5.24)
Unei orientri oarecare a cmpului electric, i corespund componentele Jx, Jy, Jz,
funcii liniare de componentele Ex, Ey, Ez:
Jx = xx Ex + xy Ey +xz Ez;
Jy = yx Ex + yy Ey +yz Ez;
Jz = zx Ex + zy Ey +zz Ez,
adic,
J = E,
(5.25)
(5.26)
unde:
Ec este intensitatea cmpului electric coulombian produs de repartiia
instantanee a sarcinilor electrice;
Es intensitatea cmpului electric indus (solenoidal) produs de fluxul magnetic
variabil n timp;
Ei intensitatea cmpului electric imprimat, de natur neelectric, care depinde
numai de starea local neelectromagnetic a substanei considerate i nu este
determinat de repartiia sarcinilor electrice sau de fenomenul de inducie
electromagnetic.
Diferena dintre intensitile n sens larg El i imprimat Ei se numete
intensitate a cmpului electric n sens restrns E sau, mai simplu, intensitatea
cmpului electric,
207
E = El Ei = Ec + Es .
(5.27)
(5.28)
dm
A
=
i,
dt n v F0
unde F0 = 96490 coulombi.
(5.29)
208
n v F0 0
n v F0
(5.30)
(5.31)
(5.32)
E = J Ei .
i relaia (5.31) devine:
(5.33)
209
p J = E J = J 2 Ei J .
(5.34)
p J = J 2 (r, t ) = E 2 (r, t ) .
(5.35)
(5.36)
(5.37)
210
(5.38)
(5.39)
(5.41)
(5.42)
211
(5.43)
M t = m H ,
unde m este tensorul permeabilitii.
Din relaiile (5.36) i (5.44), rezult:
B = 0 1 + m H = H ,
(5.44)
(5.45)
(5.46)
Direciile dup care sunt satisfcute relaiile (5.46) se numesc axe principale de
magnetizare ale cristalului.
c. Materiale magnetice neliniare (feromagnetice). Dac dependena local
i instantanee dintre magnetizaia temporar i intensitatea cmpului magnetic este
neliniar, materialele magnetice se numesc cu magnetizare neliniar. Principalele
materiale din aceast clas, numite feromagnetice, au proprietatea de a se
magnetiza intens la valori relativ mici ale intensitii cmpului magnetic. Inducia
magnetic nu este proporional cu intensitatea cmpului magnetic, relaia dintre
ele fiind de forma:
B = 0[H + M(H)] .
(5.47)
212
2
1
Bm
Br
H
-Hm -Hc
Hm
O
-Br
-Bs
a.
Hc
-Bm
Fig. 5.2
b.
213
(5.48)
214
B n dA = divB dv =0 .
(5.49)
(5.50)
Din compararea formei locale a legii fluxului electric (5.19) cu forma local a
legii fluxului magnetic (5.50), rezult c un cmp de vectori B nu are surse
(deoarece divB = 0). Prin urmare, se poate face afirmaia echivalent, c, n
concordan cu relaia (5.50), nu exist sarcini magnetice adevrate similare ce
sarcinile electrice adevrate sau c n cmpul magnetic nu se pot exercita fore
magnetice cu direcia i sensul vectorului B;
ntr-un cmp vectorial pentru care divergena este nul, numit cmp de vectori
solenoidal, liniile de cmp sunt totdeauna nchise. Deci liniile induciei magnetice
sunt totdeauna linii nchise, deoarece n cmp magnetic nu exist sarcini
magnetice;
Deoarece divergena rotorului unui vector este identic nul, din ecuaia
(5.50) rezult c inducia magnetic este rotorul unui vector Ae numit
potenial electrodinamic vector,
B = rotAe .
(5.51)
innd seama de relaia (5.51) i utiliznd teorema lui Stokes, fluxul magnetic
printr-o suprafa deschis S care se sprijin pe curba nchis se poate exprima
prin relaia:
S = B n dA = rotA e n dA = A e ds .
S
(5.52)
B1n = B2n .
B
(5.53)
215
(5.54)
a.
b.
5.3
c.
d.
216
spirei, iar liniile lui de cmp se nchid n parte prin spir. Dac spira i magnetul
sunt fici, curentul electric prin spir este nul. Meninnd spira fix i deplasnd
magnetul cu viteza v n lungul axei cu polul N spre spir, se constant c prin
aceasta trece curent electric al crui sens de referin este reprezentant n figura
5.3, a. ndeprtnd magnetul de spir cu vitez -v, curentul schimb sensul (fig.
5.3,b). Repetnd experienele cu magnetul avnd polul S spre spir, curenii au
sensurile de referin reprezentate n figurile 5.3, c, d.
Meninnd magnetul fix i apropiind, respectiv ndeprtnd spira paralel cu
ea nsi n lungul axei, se constat c sensurile curenilor n spir rmn
neschimbate. n toate cazurile n care intensitatea curentului este nenul, se spune
c n spir se induce curent electric de conducie. Spira constituie partea indus sau
indusul, iar magnetul partea inductoare sau inductorul. Din analiza acestor
experiene rezult urmtoarele:
Curentul electric este condiionat de fluxul magnetic nenul n spir. Dac
magnetul este situat cu axa cuprins n planul spirei (poziie n care fluxul
magnetic prin spir este nul), independent de starea cinematic a magnetului, nu se
induce curent electric n spir (fig. 5.4);
Existena unui flux magnetic prin spir este o condiie necesar dar nu
suficient, deoarece meninnd spira i magnetul imobili, curentul este nul;
deoarece curentul indus este nenul numai pe
durata deplasrii fie numai a indusului, fie
numai a inductorului, urmeaz c inducerea
curentului electric este provocat exclusiv de
v
v
variaia fluxului magnetic prin spir;
n conformitate cu legea conduciei electrice,
5.4
curentul electric n spir este o consecin a
unei tensiuni electromotoare e nenul n lungul curbei spirei. Dac la bornele
deschise ale spirei se conecteaz un voltmetru i se efectueaz oricare din
experienele care au pus n eviden curentul electric indus, voltmetrul indic o
tensiune electromotoare nenul;
Efectund experiene la diferite viteze v ale magnetului n raport cu spira sau a
spirei n raport cu magnetul i msurnd tensiunile electromotoare la bornele
spirei, se constat c valorile lor absolute cresc respectiv scad odat cu creterea
respectiv scderea modulului vitezei; deoarece odat cu deplasarea fie numai a
magnetului, fie numai a spirei variaz fluxul magnetic prin spir S , urmeaz c
tensiunea electromotoare indus e este proporional cu viteza de variaie n timp
a fluxului magnetic,
e
d S
dt
(5.55)
n oricare dintre experienele de mai sus, curentul indus n spir are sensul de
referin astfel nct partea din fluxul magnetic pe care acesta l produce tinde s
compenseze variaia fluxului magnetic inductoric; de exemplu, la apropierea
217
d S
dt
(5.56)
v
N
a.
b.
c.
5.6
d.
218
B
v
5.7
5.8
n timp, este necesar s varieze n timp cel puin una dintre mrimile inducia
magnetic B sau suprafaa S. n primul i al treilea grup de experiene fluxul
219
i
>0
dt
i
<0
t
a.
i
>0
t
c.
b.
i
<0
t
d.
5.9
Din punctul de vedere al strii cinematice, primele dou grupe de experiene
pun n eviden fenomenul induciei electromagnetice prin micare, iar al treilea
grup de experiene, fenomenul induciei electromagnetice prin pulsaie.
Din analiza fiecreia dintre cele trei grupe de experiene rezult c tensiunea
electromotoare indus are expresia (5.56). n S.I. se alege = 1 i deci
e =
d S
dt
(5.57)
d S
dt
d
B n dA .
dt S
(5.58)
220
dt S
S dt
(5.59)
(5.60)
unde s-a inut seama de forma local a legii fluxului magnetic divB = 0.
Introducnd (5.60) n relaia (5.58), se obine forma integral a legii
induciei electromagnetice:
B
dA + rot (v B )dA .
t
S
S
e = E dl =
(5.61)
t
S
e p =
(5.62)
(5.63)
221
(5.64)
em = v B l sin cos ,
(5.65)
unde este unghiul format de vectorii v i B, iar este unghiul format de vectori
v x B i l . Membrul doi al relaiei (5.64) se anuleaz dac doi dintre vectorii
ds
B
5.10
5.11
e = E ds = rotE dA =
(5.66)
Identificnd integranzii din relaia (5.66), se obine forma local a legii induciei
electromagnetice,
rotE =
B
+ rot ( v B) .
t
(5.67)
B
dt
(5.68)
222
e = E ds =
(5.69)
sau:
E 2 t s E1 t s =
Bn
s h ,
t
(5.70)
unde t este versorul tangenial la Sd, iar Bn este componenta normal a induciei
magnetice pe suprafaa conturului .
La limit pentru h 0, rezult:
(5.71)
(5.72)
unde n12 reprezint versorul normal pe Sd, orientat dinspre domeniul 1 spre
domeniul 2.
Relaia (5.72) constituie forma local a legii induciei electromagnetice pe
suprafee de discontinuitate pentru medii imobile.
Medii n micare. Fie Sd o suprafa de discontinuitate care separ dou
medii n micare i v1, v2 vitezele punctelor situate n imediata vecintate a lui Sd
n care intensitile cmpurilor electrice i induciile magnetice au valorile E1, E2
respectiv B1, B2 . Ecuaia (5.66) se scrie sub forma:
B
(5.73)
(5.74)
sau
B
223
B, n cele dou medii. Relaia (5.73) reprezint forma local a legii induciei
electromagnetice pe suprafee de discontinuitate pentru medii n micare.
e. Teorema refraciei liniilor de cmp electric. Se consider o suprafa de
discontinuitate pentru liniile cmpului electric, nencrcat electric (A = 0), care
separ dou medii liniare, izotrope i lipsite de polarizaie permanent, ceea ce
nseamn c ntre intensitatea cmpului electric i inducia electric exist relaia
D =E. Efectund raportul membru cu membru al relaiilor formelor locale pe
suprafee de discontinuitate ale legilor fluxului electric (5.21) i induciei
electromagnetice pentru medii imobile (5.71), se obine:
1E1n 2 E 2 n
=
.
E 1t
E 2t
(5.75)
E1t
E
= tg1 i 2 t = tg 2 , unde 1 i 2 sunt unghiurile pe care le
E1n
E 2n
formeaz cu normala la suprafaa Sd intensitile cmpului electric n cele dou
medii (fig. 2.38), rezult:
Deoarece
tg1 1
=
.
tg 2 2
(5.76)
A
B
= rotA e = rot e ,
t
t
t
(5.77)
A e
v B) = 0 .
t
(5.78)
sau:
rot (E +
A e
v B este irotaional, deci exprimabil prin
t
gradientul unei funcii scalare Ve, numit potenial electrodinamic scalar:
Urmeaz c vectorul E +
224
E+
A e
v B = gradVe ,
t
(5.79)
respectiv:
E=
A e
+ v B gradVe .
t
(5.80)
E=
A e
gradVe .
t
(5.81)
A e
v B) = 0 .
t
(5.82)
(5.83)
(5.84)
P1 (C )
Dac ntre punctele P1 i P2 ale curbei C nu exist cmp imprimat (Ei = 0),
integrala de linie a intensitii cmpului electric n sens restrns E (5.27) ntre
punctele P1 i P2 ale unei curbei se numete tensiune electric:
u12 =
P2
P2
P1 ( C )
P1 ( C )
(Ec + Es )ds = E ds .
(5.85)
225
e = E l ds = (E s + Ei )ds .
(5.86)
Ec ds = V1 V2 .
(5.87)
P1 ( C )
E ds =
m
n
P2
P1
d S
P1 ( m )
P2 ( n )
dt
E ds +
E ds =
(5.88)
sau
P2
P2
P2
d S
P1 ( m )
P1 ( n )
dt
E ds =
Fig. 5.12
E ds
(5.89)
(5.90)
P2
P2
P1 ( Cb )
P1 ( Cb )
(Ec + Es )ds = Ec ds .
(5.91)
Dup cum tie (v. par. 2.12.6 i 3.6), n cmpul electrostatic i n cmpul
electric staionar, integrala de linie a vectorului E nu depinde de alegerea drumului
de integrare ntre punctele P1 i P2, dac drumul de integrare nu trece prin surse de
tensiune electromotoare. n aceste cmpuri, tensiunea electromotoare n orice
contur nchis care nu trece prin surse de tensiune electromotoare este egal cu zero.
Aceste cmpuri pot fi caracterizate complet prin potenialul electric scalar, adic
sunt cmpuri poteniale. n raport cu ele se poate utiliza termenul diferen de
226
d j
= L j1
dt
j=1, 2, , n,
di
di1
di
di
di
L j2 2 ... L jj j ... L jk k ... L jn n , (5.92)
dt
dt
dt
dt
dt
k =0 , k j
= L jj
di j
(5.93)
dt
di k
dt
(5.94)
ik ak
b k ik
mk
ubk
Fig. 5.13
la borne (bkmkak) (fig. 5.13):
E k ds k =
sau,
d k
,
dt
(5.95)
227
bk
ak
a k (f k )
bk ( m k )
E k ds k + E k ds k =
d k
.
dt
(5.96)
Pentru poriunea (akfkbk) din curba k care trece prin conductorul strbtut de curent electric
de conducie este valabil legea conduciei electrice E = J i deci:
bk
bk
bk
a k (f k )
a k (f k )
a k (f k )
E k ds k =
k J k ds k = i k
ds k
= R k ik .
Ak
(5.97)
Deoarece,
ak
E k ds k = u bk
(5.98)
bk (mk )
d k
.
dt
(5.99)
dq
.
dt
(5.100)
J n dA =
d
dq
d
= v dv = v v dv ,
dt
dt v
dt
v
(5.101)
d v v
este derivata de volum n raport cu timpul a lui v.
dt
Dac suprafaa se consider ataat corpurilor n micare i antrenat de micarea
acestora i diferitele puncte ale suprafeei au viteza v, atunci variaia n timp a
sarcinii din volumul v, care este funcie de punct i de timp v(r,t), este produs de
dou cauze: variaia local n timp a densitii de volum a sarcinii electrice i
unde
228
dq d
= v dv = v vdA + v dv .
dt
dt v
v t
(5.102)
(J + v v )dA =
v
dv .
t
(5.103)
J dA =
v
dv
t
(5.104)
(5.105)
Curentul total se anuleaz fie dac suma curenilor care intr prin anumite
poriuni ale suprafeei este n fiecare moment egal cu suma curenilor care ies
prin alte poriuni ale suprafeei, fie dac densitatea de curent J este nul peste tot
pe ; acest ultim caz are loc, de exemplu, dac nici un conductor nu intersecteaz
, prin urmare domeniul v este izolat galvanic. Dac sarcina electric este nenul,
q 0 , domeniul v nu este izolat electric deoarece prezena sarcinii +q implic
existena sarcinii -q n exteriorul suprafeei ; domeniul v este izolat electric,
dac n afar de izolarea lui galvanic sarcina electric din interiorul suprafeei
este nul. Anularea sarcinii electrice din domeniul v nu presupune neaprat lipsa
sarcinilor electrice; sarcinile care ncarc corpurile situate n v pot alctui n
fiecare moment un sistem complet de sarcini adic:
q (t ) = 0 .
(5.106)
kV
229
div(J + v v )dv =
v
v
dv .
t
(5.107)
v
.
t
(5.108)
div J + v v +
= 0.
t
(5.109)
v
D
; div J +
=0
t
t
(5.110)
(5.111)
dq
= A A ,
dt
t
(5.112)
sau,
J 2 n J1n =
A
.
t
(5.113)
Dac
A
= 0,
t
(5.114)
230
rezult:
J1n = J 2 n .
(5.115)
231
D(t )dA = q (t ).
(5.116)
dt
dt
dt
(5.117)
Mrimea
dD(t )
dA = J DdA = i D
dt
(5.118)
dD
dt
(5.119)
(5.120)
(5.121)
232
(5.122)
(5.123)
dD
(5.124)
S
(fig. 5.16) este acelai i deci intensitatea total a
curentului i S printr-o suprafa deschis S
i S = (J + J v + J D )n dA
(5.125)
n Jt
(5.126)
233
JD
(5.127)
- i
2
d
= 0,
dt
(5.128)
sau
d
J n dA + dt D n dA = 0 ,
(5.129)
d d
dD
= D n dA = f n dA = J Hn dA ,
dt
dt
dt
(5.130)
df D
dD
este derivata de flux a induciei electrice, iar J H = f este densitatea
dt
dt
curentului electric hertzian.
nlocuind (5.130) n (4.129), se obine:
unde
i + i H = 0 ,
(5.131)
234
sau
(J + J H )n dA = 0 .
(5.132)
(5.133)
(5.134)
(5.135)
(5.136)
''
S
J t n dA = J t n dA ,
'
'
S
''
(5.137)
''
S
adic, fluxul vectorului Jt prin orice suprafa deschis S care se sprijin pe curba
nchis este acelai i deci intensitatea total a curentului i S printr-o suprafa
deschis S
d D
iS = (J + J H ) n dA = J + f n dA
dt
S
S
nu depinde dect de curba .
(5.138)
235
df D
dt
(5.139)
d f D D
=
+ v v + rot (D v ) .
dt
t
(5.140)
D
t
(5.141)
(5.142)
(5.143)
i t = i S + i DS + i vS + i RtS ,
(5.144)
div J +
+ v v + rot (D v ) = 0 .
t
(5.145)
236
J+
D
+ v v + rot (D v ) = rot H ,
t
(5.146)
dS
dt
(5.147)
dS
dt
d
dD
D dA = f dA =
dt S
S dt
=
+ v v + rot (D v ) dA = i DS + i vS + i RtS .
S t
(5.148)
(5.149)
(5.150)
Legea circuitului magnetic stabilete faptul c cei patru cureni care intervin
n relaia (5.149) i asociaz ntotdeauna un cmp magnetic propriu. Efectele
magnetice ale curenilor electrici de conducie au fost observate nc de la
nceputul secolului trecut (Oersted, 1819), iar n 1876, Rowland verific existena
237
rotH dA = J +
+ v v + rot (D v ) dA
t
(5.151)
D
+ v v + rot (D v ) .
t
(5.152)
D
.
t
(5.153)
D
n h s ,
t
(5.154)
unde t este versorul tangenial la Sd, iar n este versorul normalei la suprafea S.
238
(5.155)
n12 (H 2 H1 ) = J l .
(5.156)
(5.157)
(5.158)
Relaia (5.158) constituie forma local a legii circuitului magnetic pentru medii n
micare pe suprafee de discontinuitate.
d. Teorema refraciei liniilor de cmp magnetic. Fie o suprafa de
discontinuitate pentru liniile cmpului magnetic, care separ dou medii pentru
care relaia dintre inducia magnetic i intensitatea cmpului magnetic este de
forma: B = H. Efectund raportul membru cu membru al relaiilor formelor locale
pe suprafee de discontinuitate a legilor fluxului magnetic (5.54) i circuitului
magnetic pentru medii imobile (5.157), se obine:
1H1n 2 H 2 n
=
.
H1t
H2t
(5.159)
tg1 1
= .
tg 2 2
(5.160)
239
240
w em = lim
(5.161)
B
,
t
(5.162)
D
.
t
(5.163)
E rotH = E J + E
D
B
+H
,
t
t
(5.164)
sau
div(E H ) = E J + E
D
B
+H
.
t
t
(5.165)
B
D
dt div(E H ) dv = dt E J dv + dt E
+H
dv . (5.166)
t
t
0
v
0
v
0
v
t
241
(5.167)
S0 v
(5.168)
W = (E H ) n i dA dt
(5.169)
P =
(5.170)
W = S n i dA dt ; P = S n i dA ;
0
(5.171)
Termenul QJ,
t
Q J = E J dv dt
(5.172)
v 0
dQ J
= p J dv .
dt
v
(5.173)
242
(5.174)
S0
(5.175)
S0
(E dD + H dB ) ;
S0
w e = E dD ; w m = H dB .
S0
(5.176)
S0
ED
HB
ED HB
Wem =
+
dv ; Wm =
dv . (5.177)
dv ; We =
2
2
2
v 2
v
v
w em =
ED HB
+
;
2
2
we =
ED
HB
.
; wm =
2
2
(5.178)
S ni dA = E J dv + E t
+H
B
dv .
t
(5.179)
Primul termen din membrul al doilea al relaiei (5.179) este egal cu suma cldurilor
dezvoltate n unitatea de timp n domeniul v prin efectele Joule PJ, Peltier PP,
Thomson PT i puterii transformate din forma electromagnetic n chimic sau
invers PC:
243
E J dv = PJ + PP + PT + PC
(5.180)
S n i dA = PJ + PP + PT + PC + Pe + Pm +
We Wm
,
+
t
t
(5.181)
(5.182)
t
t
v
(5.183)
(5.184)
(5.185)
dW
Ce
= 0 ; E dE =
Ce
1
dE 2 = 0 .
2 Ce
(5.186)
Ce
(5.187)
244
Cm
(5.188)
(5.189)
S0
D =0E + Pt
E dD ,
(5.190)
E =0
we =
E
Fig. 5.18
Termenul
D =0E + Pt
E =( D Pt ) / 0
E =0
E =0
E dD = E D
D dE .
(5.191)
245
w =
*
e
E =( D Pt ) / 0
D dE
(5.192)
E =0
1 2 1
1 D2
,
w e = EdE = E = ED =
2
2
2
E =0
(5.193)
1
1
1
1
D E = - D gradV = - div(V D ) + V divD ,
2
2
2
2
(5.194)
V1,q
V2,q2
(v)
Vn,qn
Vk,qk
dA
dAk
div(V D) dv
v k
We =
Fig. 5.19
Integrala
(5.195)
1
div(V D) dv .
2 vk
(5.196)
1
1
1 n
(
)
div
V
D
dv
=
V
D
dA
+
Vk Dk dA k . (5.197)
2 vk
2
2 k =1 k
246
V D dA = 0 .
(5.198)
1 n
1 n
D
dA
=
V
k k k 2 Vk q k ,
2 k =1 k
k =1
(5.199)
1 2
1
1
q U q2 C U2
We = Vk q k = (q1V1 + q 2 V2 ) = q (V1 V2 ) =
=
=
. (5.200)
2 k =1
2
2
2
2C
2
Energia electrostatic, fie scris sub forma de interaciune a sarcinilor
electrice, fie sub forma care pune n eviden localizarea n domeniul cmpului,
este pozitiv definit i se anuleaz odat cu anularea cmpului electric.
5.3.4 Teorema energiei magnetice
n paragraful 5.3.1 s-a stabilit expresia energiei cmpului magnetic,
Wm = H dB dv = w m dv ,
v S0
(5.201)
247
B= 0 ( H + M )
H dB ,
(5.202)
B=0 ( H =0 )
wm =
wm
wm*
B= 0 ( H + M t )
H =B / 0 M t
B= 0 ( H = 0 )
H =0
H dB = H B
B dH .
(5.203)
Termenul
H
w *m =
H =B / 0 M t
B dH
(5.204)
H =0
Fig. 5.20
1
1
1 2
w m = H dH = H 2 = H B =
B ,
2
2
2
0
(5.205)
248
1
1
1
1
H B = H rotA = div(A H ) + A rotH = .
2
2
2
2
1
1
= div(A H ) + A J .
2
2
(5.206)
1
div(A H ) dv =
2
v
1 n
1
(
A
H
)
n
dA
(A H )n k dA k .
2 k =1 k
2
(5.207)
Semnul minus n faa celui de-al doilea termen din membrul doi al relaiei (5.207)
apare datorit faptului c versorul normalei pozitive la suprafeele k este orientat
spre exteriorul acestora, n timp ce, n raport cu domeniul v este orientat spre
interiorul suprafeelor k (fig. 5.21). Deoarece
circuitele parcurse de cureni se afl la distan finit,
dAk
k
mrimile de stare ale cmpului sunt nule pe suprafaa
k
de la infinit i deci:
ik
(5.208)
(A H )n dA = 0 .
dlk
dsk C
k
Notnd cu dlk elementul de lungime al curbei k a
Fig. 5.21
conductorului filiform i cu dsk (dsk dlk) elementul
de lungime pe curba nchis Ck ce delimiteaz o
seciune normal a conductorului filiform, elementul de arie dAk se poate exprima
sub forma dA k = ds k dl k i relaia (5.207) devine:
249
Wm =
1 n
(H A )(ds k dl k ) .
2 k =1 k
(5.209)
(5.210)
(5.211)
(5.212)
Ck
A dl k = (rotA )n k dA k = B n k dA k = k ,
Sk
(5.213)
Sk
rezult:
Wm =
1 n
ik k .
2 k =1
(5.214)
j=1
j=1
k = kj = L kji j ,
(5.215)
1 n n
L kji k i j .
2 k =1 j=1
(5.216)
i k = kj j ,
(5.217)
j=1
1 n n
kj k j .
2 k =1 j=1
(5.218)
250
1 2 1
1 2
Wm = L i = i =
.
2
2
2 L
(5.219)
(5.220)
Ultimul termen din relaia (5.220) se poate scrie i sub formele urmtoare:
(5.221)
Wm = i .
(5.222)
1
Li i 2 .
2
(5.223)
1
H B dv .
2
vi
(5.224)
251
Li =
1
2
Wmi = 2
2
i
i
H B dv .
(5.225)
vi
f = lim
(5.226)
(5.227)
(5.228)
dW
dt
= (E H ) n i dA = 0 .
(5.229)
dWem
= PJ + Pmec ,
dt
(5.230)
252
(5.231)
ED HB
+
dv = E J dv + f v dv .
t 2
2
v
v
(5.232)
Utiliznd condiiile de mediu formulate mai sus i ecuaiile cmpului, din relaia
(5.232) se obine expresia densitii de volum a forei electromagnetice care
conine dou componente [7]:
fem = fe + fm,
(5.233)
unde:
1
1
dB
d
f e = v E E 2 grad + grad E 2 + D f
2
2
dt
d
(5.234)
1
1
d d f D
f m = J B H 2 grad + grad H 2
B
+
2
2
d dt
(5.235)
253
d
dg
df B df D
+
+ B = s (D B ) = s
dt
dt
dt
dt
(5.236)
g = D B.
(5.237)
254
dLi = X k dx k
(5.238)
(5.239)
X k dx k = (dWe )q k =const .
(5.240)
sau
X k =
.
x k q k =const .
(5.241)
255
dL e = dF ds k .
(5.242)
k =1
k =1
k =1
k =1
dL e = dq k E ds k = dq k E ds k = Vk dq k ,
(5.243)
2 k =1
k =n
2 k =1
(5.244)
adic este egal cu jumtate din lucrul mecanic elementar (5.243) efectuat de
sursele exterioare. n conformitate cu principiul conservrii energiei,
dL e = (dWe )Vk =const . + dL i ,
(5.245)
256
cealalt jumtate din lucrul mecanic efectuat de sursele exterioare este consumat
pentru efectuarea lucrului mecanic dLi:
1 k =n
Vk dq k = 2 Vk dq k + X k dx k ,
k =1
k =1
k =n
(5.246)
sau:
X k dx k =
1 k =n
Vk dq k = (dWe )Vk =const.
2 k =1
(5.247)
Dac n sistem se produce o deplasare dxk sub aciunea forei Xk, lucrul mecanic
efectuat de aceast for este pozitiv, dLi = X k dx k > 0. Din relaia (5.247) rezult
c (dWe )Vk = const . > 0 , adic energia cmpului electrostatic crete.
Din relaia (5.247) rezult:
We
X k =
.
x k Vk =const .
(5.248)
X k =
=
.
x
x
k q k =const . k Vk =const.
(5.249)
257
dL = X k dx k
(5.250)
d k
dt
(5.251)
k =1
k =1
k =1
u bk i k dt = R k i 2k dt + i k d k .
(5.252)
k =1
k =1
u bk i k dt = R k i 2k dt + dL + dWm ,
(5.253)
i k d k = dL + dWm .
(5.254)
k =1
258
dL = X k dx k = (dWm ) k =const . .
(5.255)
Dac dxk este variaia coordonatei generalizate produs sub aciunea forei
generalizate Xk, nseamn c lucrul mecanic efectuat de aceast for este pozitiv,
dL > 0 i din relaia (5.255) rezult (dWm ) k =const . < 0 , adic energia magnetic a
sistemului scade. n acest caz, energia furnizat de surse acoper numai energia
transformat ireversibil n cldur n rezistenele Rk ale bobinelor, iar lucrul
mecanic se efectueaz numai pe seama scderii energiei magnetice a sistemului.
Din relaia (5.255) se obine componenta Xk a forei generalizate,
Wm
X k =
.
x
k k =const.
(5.256)
(dWm )i =const. = 1 i k d k .
n
2 k =1
(5.257)
i k d k = X k dx k +
k =1
1 n
i k d k ,
2 k =1
(5.258)
sau
1 n
i k d k = (dWm )ik =const. = X k dx k .
2 k =1
(5.259)
Deoarece dL > 0 din relaia (5.259) rezult (dWm )ik =const . > 0 , adic energia
magnetic a sistemului crete. Conform relaiei (5.253), la cureni constani,
energia furnizat de surse se mparte n trei pri: o parte acoper energia
transformat ireversibil n cldur n rezistenele Rk ale bobinelor, a doua parte
acoper lucrul mecanic efectuat de forele generalizate, iar ultima parte, egal cu a
doua (5.259), contribuie la creterea energiei magnetice a sistemului.
Din relaia (5.259) se obine componenta Xk a forei generalizate:
Wm
X k =
.
x
k ik =const .
(5.260)
259
=
.
x
x
k k =const . k ik =const .
(5.261)
Fn = n(Fn),
(5.262)
fie
componentele tangeniale ale lui F,
Ft = n (F n).
(5.263)
D = 0E + Pt,
(5.264)
Pt = Pt(E),
(5.265)
(5.266)
260
B
.
t
(5.267)
B = 0(H + M),
(5.268)
Mt = Mt(H),
(5.269)
(5.270)
D
.
t
(5.271)
J = J(E).
(5.272)
B
;
t
D
; J = J(E).
t
(5.273)
(5.274)
261
D = E;
(5.275)
div D = v;
(5.276)
fluxului electric,
induciei electromagnetice,
rotE =
B
;
t
B = H;
(5.277)
div B = 0;
(5.278)
fluxului magnetic,
circuitului magnetic,
rotH = E +
D
.
t
(5.279)
D = E; div D = v; rotE =
B = H; rotH = E +
B
;
t
D
.
t
(5.280)
(5.281)
262
(5.282)
(5.283)
263
(5.284)
(5.285)
(5.286)
264
E t (P , t ) = E 't (P , t ) ,
(5.287)
H t (P , t ) = H 't (P , t ) .
(5.288)
Notnd
(5.289)
E d H d
d
2
(Ed H d )n i dA = E d dv + dt 2 + 2 dv ,
(5.290)
(5.291)
H dt (P , t ) = H d (P , t ) n i = H(P , t ) H ' (P , t ) n i .
(5.292)
d E d2 H d2
dv .
+
dt v 2
2
(5.293)
(5.294)