Universitatea Tehnic Gh.

AsachiIai
Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

CADRE PLANE
CU NODURI PARALEL DEPLASABILE
METODA DEPLASRILOR: FORMA ANALITIC
S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din fig. 1 aplicnd metoda deplasrilor
forma analitic.
5000daN
800daN
6I0

6I0

I0

1400daN/m
6I0

I0

3m

2
4m

2I0

2I0

6
5m

5m

12m

Fig. 1
1. Stabilirea gradului de nedeterminare cinematic-elastic:

Z = N +m
unde:

N numrul de noduri rigide;

m numrul de grade de libertate cinematice ale structurii ce se obine (dup introducerea de
articulaii n toate nodurile rigide ale structurii, inclusiv n legturile ncastrate din reazeme) cu
relaia:

m = ns =

r + l 3c = 5 + 14 3 7 = 2 = 2
3

6I0

6I0
I0

I0
1

2I0

Deci, pentru acest cadru

4m
5

6
5m

6I0
2I0

3m

5m

12 m

Z = N +m = 4+2 = 6

-1-

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

5000daN
800daN
b

6I0

6I0

I0

1400daN/m

6I0

I0

3m

2
4m

2I0

2I0

6
5m

5m

12m
Fig. 2 Sistemul de baz

2. Stabilirea sistemului de baz

Sistemul de baz (fig. 2) se obine prin introducerea unui numr total de 6 blocaje ( Z = 6 ), din
care 4 sunt blocaje perfecte de nod ce se introduc n nodurile rigide i 2 blocaje ale gradelor de libertate
cinematic (reazeme simple).
3. Scrierea sistemului de ecuaii de echilibru static (ecuaii de condiii)
z

s
j =1

ij

y j + Sip = 0

(1)

Pentru structura din fig.1 sistemul de ecuaii este:

I
1 = 1

M
M
M
M

II

2 = 1

3 = 1

4 = 1

a = 1

= 0 s11 y1

s12 y2

s13 y3

s14 y4

=0

s22 y2

s23 y3

s24 y4

+ s2 a y a

=0

s32 y2

s33 y3

s34 y4

=0

s42 y2

s43 y3

s 44 y 4

+ s4 a y a

=0

=0

Q
Q

s y
21 1
s31 y1

s41 y1
sa1 y1

sb1 y1

s1a ya
s3a ya

b = 1

s1b yb

S1 p

= 0

+ s2b yb

+ S2 p

= 0

S3 p

= 0

+ s4b yb

+ S4 p

= 0
= 0
= 0

s3b yb

+ sa 2 y 2

+ sa 3 y3

+ sa 4 y 4

saa ya

+ sab yb

S ap

+ sb 2 y2

+ sb 3 y3

+ sb 4 y4

sba ya

Sbp

III

IV

sbb yb

4. Calculul coeficienilor
4.1 Calculul coeficienilor din grupele IIV
Se ncarc succesiv sistemul de baz cu deplasri egale cu 1 (rotiri ale nodurilor rigide sau
translaii pe direciile gradelor de libertate cinematice), n sens pozitiv. (Sensul pozitiv al forelor i
translaiilor este de la stnga la dreapta i de jos n sus, iar sensul pozitiv al rotirilor i momentelor este n
sens orar.) Se construiesc deformatele corespunztoare, punndu-se n eviden momentele de la capetele
barelor (spre nod) i se scriu condiiile de momente nule pentru toate nodurile rigide.

-2-

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

Rigiditile absolute la rotire ale barelor:

1 =1

1 =1
1
2

k12

E,I

k 12

E,I

k 12

k=

4EI
l

k=

3EI
l

Rigiditile absolute la deplasare ale barelor:

1

1
E,I

k12

k21

E,I

k21

k12 = k21 =

6EI
l2

k12 =

3EI
l2

4.2 Se impune nodului 1 o rotire 1 = 1 , se construiete deformata corespunztoare i se determin

momentele de ncastrare perfect astfel rezultate:

sb1

s31

s41
3

1k
2 13

7
sa1

s11
a

1 =1

k13

4
1k
2 12

k16 1 k12

s21
2

1k
2 16

6
Deformata corespunztoare rotirii nodului 1
4 E I 0 4 E 6 I 0 4 E 2 I 0 16 EI 0

s11 k13 k12 k16 = 0 s11 =

+
+
=

M 1 = 0
3
12
4
3

1
1 4 E 6I0
M 2 = 0 s21 k12 = 0 s21 =
= EI 0

2
2
12

M 3 = 0
1
1 4 E I 0 2 EI 0
=

s31 k13 = 0 s31 =

2
2
3
3
M 4 = 0
s41 = 0

-3-

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

Pentru determinarea reaciunilor din blocajele gradelor de libertate cinematice se construiete

mecanismul de etaj corespunztor prin introducerea de articulaii n toate nodurile rigide (inclusive n
legturile exterioare de tip ncastrare) i se impune, succesiv, cte o deplasare virtual (arbitrar sau egal
cu 1) pe direcia fiecrui grad de libertate. Se construiesc deplasatele corespunztoare gradelor de libertate
cinematice (a i b) pentru care se scriu condiiile de lucru mecanic virtual nul (LMV = 0) cu momentele spre
bar corespunztoare fiecrei deformate determinate de deplasrile i=1 sau i=1 ale gradelor de libertate
i=1, 2, 3, 4, a, b.

b7

1
2 k 31

k 31

sa1

1
k 61

1
2 k 61

Deplasata corespunztoare gradului de libertate cinematic (a)

1
1

= 0 sa1 k31 + k31 31 + k61 + k61 16 = 0

2
2

EI 0
4 E I0 1 4 E I0 1 4 E 2I0 1 4 E 2I0 1
sa1 =
+
+

=
3
2
3
3
4
2
4
4
12

sb1

1
2 k 31

k 31
a

Deplasata corespunztoare gradului de libertate cinematic (b)

1
2 EI 0

4 E I0 1 4 E I0 1
= 0 sb1 + k31 + k31 31 = 0 sb1 =
+
=
2
3
2
3 3
3

-4-

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

4.3 Se impune nodului 2 o rotire 2 = 1 , se construiete deformata corespunztoare i se determin

momentele de ncastrare perfect astfel rezultate:

sb2

s32

s42
4

3
7

s12
a

sa2

1k
2 24

=1
2

k21

1
1k
2 21

k24
2 s22

k25

1k
2 25

Deformata corespunztoare rotirii nodului 2

1
1 4 E 6I0

= EI 0
s12 k21 = 0 s12 =

M 1 = 0
2
2
12

4 E 6 I 0 4 E I 0 4 E 2 I 0 16 EI 0

M
0
=
2
+
+
=
s22 k21 k24 k25 = 0 s22 =

12
3
4
3

M 3 = 0 s32 = 0

1
1 4 E I 0 2 EI 0
M 4 = 0
=
s42 2 k24 = 0 s42 = 2
3
3

b7

1
2 k 24

k 24

sa2

k 25

Deplasata corespunztoare gradului de libertate cinematic (a)

1
1

= 0 sa 2 k24 + k24 24 + k25 + k25 25 = 0

2
2

EI 0
4 E I0 1 4 E I0 1 4 E 2I0 1 4 E 2I0 1
sa 2 =
+
+

=
3
2
3 3
4
2
4
12

-5-

1
2 k 25

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

sb2

1
2 k 24

k 24
a

Deplasata corespunztoare gradului de libertate cinematic (b)

1
2 EI 0

4 E I0 1 4 E I0 1
= 0 sb 2 + k24 + k24 24 = 0 sb 2 =
+
=
2
3
2
3 3
3

4.4 Se impune nodului 3 o rotire 3 = 1 , se construiete deformata corespunztoare i se determin

momentele de ncastrare perfect astfel rezultate:

=1
3

sb3

k37

k31
7
sa3

s43

s33
3 k
34

1k
2 34

1k
2 31

s13

s23
2

6
Deformata corespunztoare rotirii nodului 3
1
1 4 E I 0 2 EI 0

=
s13 k31 = 0 s13 =

M 1 = 0
2
2
3
3

=
s
0
M 2 = 0 23

4 E I 0 4 E 6 I 0 3 E 6 I 0 77 EI 0
+
+
=
M 3 = 0 s33 k31 k34 k37 = 0 s33 =
3
12
10
15

=
M
0
4
s 1 k = 0 s = 1 4 E 6 I 0 = EI
43
0
43 2 34
2
12

-6-

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

b7

k 31

sa3

1
2 k 31

Deplasata corespunztoare gradului de libertate cinematic (a)

sb3

4 E I 0 1 4 E I 0 1 2 EI 0
sa 3 =
+
=
3
2
3 3
3

= 0 sa 3 k31 + k31 31 = 0
2

1
2 k 31

k 31
a

Deplasata corespunztoare gradului de libertate cinematic (b)

= 0 sb 3 + k31 + k31 31 = 0
2

-7-

2 EI 0
4 E I0 1 4 E I0 1
+
sb 3 =
=
3
2
3 3
3

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

4.5 Se impune nodului 4 o rotire 4 = 1 , se construiete deformata corespunztoare i se determin

momentele de ncastrare perfect astfel rezultate:
4 =1

sb4

k43

s34

1k
2 43

7
sa4

s44

k42
1k
2 42

s14

s24

Deformata corespunztoare rotirii nodului 4

s14 = 0

M 1 = 0
s24 1 k42 = 0 s24 = 1 4 E I 0 = 2 EI

2
2
3
3
M 2 = 0

1
1 4 E 6I0
= EI 0
M 3 = 0 s34 2 k43 = 0 s34 = 2 12

4 E I 0 4 E 6 I 0 10 EI
M 4 = 0
+
=
s44 k42 k43 = 0 s44 =
3
12
3

b7

k 42

sa4

1
2 k 42

Deplasata corespunztoare gradului de libertate cinematic (a)

= 0 sa 4 k42 + k42 42 = 0
2

-8-

4 E I 0 1 4 E I 0 1 2 EI 0
+
sa 4 =
=
3
2
3 3
3

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

sb4

k 42

1
2 k 42

Deplasata corespunztoare gradului de libertate cinematic (b)

2 EI 0
4 E I0 1 4 E I0 1
sb 4 =
+
=
3
2
3 3
3

= 0 sb 4 + k42 + k42 42 = 0
2

4.6 Se impune pe direcia gradului de libertate cinematic (a) o translaie a = 1 , se

construiete deformata corespunztoare i se determin momentele de ncastrare perfect astfel rezultate:

sba

s3a

b
3
a

k24

k42

k31
k13

7
saa

s4a

s2a

s1a

k25

k16
a

k52

k61
6
Deformata corespunztoare deplasrii pe direcia gradului de libertate cinematic (a)

6 E I0 6 E 2I0
EI

= 0
2
s1a k13 + k16 = 0 s1a = 32
4
12

M 1 = 0

E
I
E
I
EI
6

2
s k + k = 0 s =
0
0

= 0
2a
24
25
2a
2
2
M
=
0

2
3
4
12

M 3 = 0 s k = 0 s = 6 E I 0 = 2 EI 0
31
3a

3a
32
3
M
0
=

6 E I 0 2 EI 0
s4 a k42 = 0 s4 a =
=
32
3

-9-

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

sba

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

b 7

6I0

6I0

t 31
t 31

k 31

t 42

I0

I0

k 13

t 24

t 13

t 24
2

6I0

t 16

k 16

t 16

t 25
k 25

2I0

t 25
4m

2I0

k 61

5m

3m

k 24

t 13

saa a

5m

t 42

k 42

k 52

t 61
t 16

12m

t 52
t 25

Reaciunile din legturile corespunztoare direciilor gradelor de libertate cinematic se pot

determina i din condiia de echilibru a forei tietoare de nivel dup cum se prezint n figura de
mai sus, valorile acestora fiind urmtoarele:

= 0 saa t13 t16 t 25 t 24 = 0

6 EI 1 6 EI
6 EI 1 6 E 2 I 0 6 E 2 I 0 1 6 E 2 I 0 6 E 2 I 0 1
6 EI
saa = 2 0 + 2 0 + 2 0 + 2 0 +
+
+
+

3 3 3
3 3 42
42 4 42
42 4
3

saa =

59 EI 0
36

6 EI 6 EI 1 6 EI 6 EI 1
= 0 sba + t 31 + t 42 = 0 sba = 2 0 + 2 0 2 0 + 2 0

3 3 3
3 3
3

8 EI 0
9

sba =

4.7 Se impune pe direcia gradului de libertate cinematic (b) o translaie b = 1 , se

construiete deformata corespunztoare i se determin momentele de ncastrare perfect astfel rezultate:

s3b

sbb b

s4b
4

k31

k42

7
sab

k13

k24

1
s1b

s2b

Deformata corespunztoare deplasrii pe direcia gradului de libertate cinematic (b)

- 10 -

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

6 E I0
2 EI 0

=
s1b + k13 = 0 s1b = 32
3

M 1 = 0

2
E
I
EI 0
s + k = 0 s =
0

=
2b
24
2b
2
=
0
M

2
3
3

M 3 = 0 s + k = 0 s = 6 E I 0 = 2 EI 0
31
3b

3b
32
3
=
0
M
4

6 E I0
2 EI 0
s4b + k42 = 0 s4b =
=
32
3

sbb

b 7

6I0

6I0

t 31
t 31

k 31

t 42

I0

I0

k 13

t 24
2

6I0

2I0

5m

12m

6 EI 1 6 EI
6 EI 1
6 EI
= 0 sab + t13 + t 24 = 0 sab = 2 0 + 2 0 2 0 + 2 0

3 3 3
3 3
3

6 EI
6 EI
= 0 sba t 31 t 42 = 0 sba = 2 0 + 2 0
3
3

- 11 -

4m

2I0

t 24

t 13

3m

k 24

t 13

sab a

5m

t 42

k 42

1 6 EI 0 6 EI 0
3 + 32 + 32

1
3

sab =

sba =

8EI 0
9

8 EI 0
9

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

5. Calculul termenilor liberi

5.1 Calculul termenilor liberi din grupa A

Se ncarc sistemul de baz cu aciunile exterioare i se construiete deformata corespunztoare,

punndu-se n eviden momentele spre nod.

5000 daN

s7p
sbp

s4p

s3p

800 daN

37

6I0

6I0

I0

s1p
sap

a 1

I0

1400 daN/m

6I0

12

2I0

s2p

21

2I0

Deformata determinat de aciunile exterioare aplicate pe sistemul de baz

1400 122
= 16 800 daNm
S1 p + M12 = 0 s1 p = M12 =
12
M 1 = 0

1400 122

M 2 = 0 S 2 p M 21 = 0 s2 p = M 21 =
= 16 800 daNm

12

M 3 = 0

3 5000 10
= 9 375 daNm

S3 p M 37 = 0 s3 p = M 37 =
M
0
=
16
4

S 4 p = 0
5.2 Calculul termenilor liberi din grupa B...

...se determin din condiia de echilibru a forelor pe direciile gradelor de libertate cinematic, astfel:

S ap = 0

Sbp + 800 = 0 Sbp = 800

6. Rezolvarea sistemului de ecuaii
16
3

2
3

12
2

2
3

16
3

2
3

77
15

2
3
1

12
2

1
2
3
2

10
3
2
3
2

1
12
1

12
2
3
2
3
59
36
8

2

3

2

y1 16800
3
y

2
2 16800

y3 9375
3
EI 0 +
=0

y4 0
2

ya 0
3

8
yb 800

9
8

- 12 -

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

Valorile deplasrilor sunt:

y1
4537
y
-3889
2

y3

-2661
1
=

y4 EI 0 1711
ya
1714

yb
2387
Momentele finale pe capetele barelor se determin prin suprapunere de efecte cu relaia:

M ijfinal = kij yi + M ij
i

adic

M 16final = k16y1 y1 + k16y2 y2 + k16y3 y3 + k16y4 y4 + k16ya ya + k16yb yb

M 12final = k12y1 y1 k12y2 y2 + k12y3 y3 + k12y4 y4 + k12ya ya + k12yb yb
M 13final = k13y1 y1 + k13y2 y2 k13y1 y3 + k13y4 y4 k13ya ya + k13yb yb
etc.
Relaiile de mai sus pot exprimate i ntr-o form matricial, astfel:

2
4
3
M 16

M
0
12

M 13
1

25

0
M 21

M 24
1 2

M 31 = EI 3

M
34
0
M 37

M
0
42

M 43
0

61

M 52
0

18
10

0
0
0

2
3

0
1
0
4

3
4
0

2
3

3
4
0

2
3
2
3

0
0

2
3

0
3
4
3
4

0
2
3

2 4537
3 3889

2 2661
EI +

3 1711

0 1714
2387
0

2
3

- 13 -

0
16800

0
0

16800
0
0 =

0
9375

0
0

0
0
1

-7.7885103
1.1615104

-3.8267103

9.0635103

-1.3559104

4.4933103

972

3.611103

-4.5852103

760

10

-761

11

-3.2515103

12

5.1745103

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

Valorile momentelor finale pe capete de bar sunt:

M 16 7788
M 11615
12

M 13 3827

M 25 9065
M 21 13559

M 24 4494

M 31 = 972 [daNm]
M 3612
34

M 37 4584
M

42 760
M 43 760

M 61 3251
M 52 5175

5000 daN
4584

3612

760

4 800 daN
760

972

1400 daN/m
3827

11615

3m
4494

13559

7788

9065

4m

3251

5175

6
5m

5m

12m

Momente finale (spre nod)

- 14 -

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

5000 daN
4584

3612

760

4 800 daN
760

972

1400 daN/m
3827

3m

11615

4494

13559

7788

9065

4m

3251

5175

6
5m

5m

12m

Momente finale (spre bar)

2042

238

2958

3612

4584

10210

5000 daN

4584

3612

972

972

952

760

238

2958

2042

760

800 daN

238
760

952

1752
952
3827

3827

11615

Q
9065

11615

3560

8562

2760

13559

5m

3560
5175

5175

6
5m

4m

3560 +

12622
3251

9065

+
x=5.88 m

8562

8238
2760

3251

4494

13559

7788

7788

3m

4494

1752

1400 daN/m

8238

2760

760

1752

5
12m

Forele axiale din bare se obin din condiiile de echilibru ale fiecrui nod, scriind ecuaiile
de proiecie pe direciile barelor concurente n nodul respectiv.
- 15 -

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

DIAGRAMELE FINALE DE EFORTURI

952

3196

238

1808

11430

8324

N
2042

238

2958

952
+

8238

2765

1752

8562

3560

4584

3612
760

10210
972

13559

11615

3827

4494
9065

12622

7788

3251

- 16 -

5175