3 Utilizarea unui program de element finit (FEMM)

FEMM (Finite Element Method Magnetics) este o suit de programe ce rezolv

probleme magnetostatice de frecven joas. Programele rezolv n mod curent probleme
bidimensionale n domenii plane i axisimetrice. FEMM este divizat n trei pri:
1. Preprocesorul (femme.exe). Acesta este un program de tip CAD pentru realizarea
geometriei modelului, pentru definirea proprietilor materialelor i pentru definirea
condiiilor de frontier. Pot fi importate i fiiere Autocad cu extensia dxf pentru a facilita
analiza geometriilor existente n acest format.
2. Rezolvatorul (fkern.exe). Rezolvatorul citete un set de date ce descriu problema i rezolv
ecuaiile lui Maxwell n vederea obinerii valorilor mrimilor ce descriu cmpul magnetic n
domeniul ales.
3. Postprocesorul (femmview.exe). Acesta este un program care afieaz cmpul magnetic
rezultat n urma calculului sub forma unor linii de cmp sau sub form de densiti de flux
magnetic. Deasemenea, programul permite utilizatorului att s observe care sunt valorile
diferitelor mrimi magnetice n puncte arbitrar alese ct i s evalueze diferite integrale i
grafice ale mrimilor de interes pe un anumit contur predefinit.
Mai sunt folosite i alte dou programe dedicate afirii corecte a rezultatelor:
-

triangle.exe. Triangle mparte toat geometria modelului ntr-un numr mare de

triunghiuri, o etap vital a metodei elementului finit. Aceast aplicaie a fost creeat
de Jonathan Shewchuk, ea putnd fi gsit i pe pagina de Internet a universitii
Carnegie-Mellon sau pe Netlib;
femmplot.exe. Acest mic program este folosit pentru a afia grafice bidimensionale.
Este posibil deasemenea salvarea i vizualizarea oricror fiiere n formatul Extended
Metafile (emf).

3.1 Condiiile de frontier

Este necesar o discuie despre condiiile de frontier pentru ca utilizatorul s fie
capabil s defineasc un numr adecvat de astfel de condiii pentru a obine o soluie att
corect ct i unic. n cazul FEMM, condiiile de frontier sunt de trei tipuri:
Dirichlet. n cazul acestui tip de condiie de frontier valoarea lui A este definit n mod
explicit pe frontier, de exemplu A=0. Acest tip de condiie de frontier este cel mai des
folosit cnd se dorete definirea lui A=0 cu scopul de a nu permite fluxului magnetic s
treac de frontier.
Neumann. Aceast condiie de frontier permite specificarea derivatei pe direcia normalei a
vectorului A de-a lungul frontierei.n mod obinuit, de-a lungul frontierei se folosete
A
=0
pentru a fora fluxul s treac de frontier la exact 90 fa de frontier. Se
n
folosete cu succes cnd problema impune interfee realizate din metale de nalt
permeabilitate.
Robin. Condiia de frontier de tip Robin este, de fapt, o mbinare ntre cea de tip Dirichlet
i cea de tip Neumann, aprnd, deci, o relaie ntre valoarea lui A i derivata sa pe direcia
normalei la frontier. Un exemplu de astfel de condiie de frontier este urmtorul:

A
+cA=0
n
Acest tip de condiie de frontier este cel mai des folosit de FEMM n problemele n
care intervin curenii turbionari la interfeele cu corpuri care permit trecerea acestor cureni la
adncime mic.
n cazul n care nu se specific nici o condiie de frontier fiecare frontier este setat
implicit la cea de tip Neumann. Totui, se impune definirea unei alte condiii de frontier
pentru a obine o soluie unic.
3.2 Analiza prin metoda elementului finit

Fig 3.1. Exemplu de discretizare a unui domeniu (statul Massachusetts)

Pentru problemele axisimetrice, este impus valoarea A=0 pe o linie pe care r=0. n
acest caz, se poate obine o soluie corect fr o definire explicit a vreunei condiii de
frontier, atta timp ct o parte a frontierei se ntinde de-a lungul liniei pe care r=0.
Dei ecuaiile difereniale care l descriu pe A sunt aparent compacte, este foarte dificil
a se obine soluii viabile chiar i n cazul geometriilor simple. Aici intervine metoda
elementului finit. Ideea de baz a acestei metode este mprirea domeniului ntr-un numr
mare de zone, fiecare zon avnd cea mai simpl geometrie posibil (de exemplu, triunghiuri).
De exemplu, Figura 3.1 evideniaz harta statului Massachusetts mprit n mici triunghiuri.
n zonele delimitate de fiecare triunghi se aproximeaz corect valoarea lui A printr-o funcie
foarte simpl.Dac se folosete un numr suficient de mic de astfel de zone, valoarea
aproximat a lui A se apropie foarte mult de cea real.
Avantajul discretizrii domeniului ntr-un numr de mici elemente este acela c
problemele de magnetism sunt transformate din unele uor de enunat dar greu de rezolvat n
unele relativ simple ns cu un volum mare de calcul.

n mod special, discretizarea problemei deriv n rezolvarea unei probleme de algebr

liniar cu zeci sau chiar sute de necunoscute. Exist totui algoritmi care permit calculatorului
s rezolve aceste sisteme de ecuaii n cteva secunde.
FEMM folosete triunghiuri la discretizarea domeniului. Pentru fiecare element al
domeniului astfel discretizat, soluia este aproximat printr-o interpolare liniar a valorilor lui
A pe cele trei drepte ale triunghiului.Problema de algebr liniar este formulat prin alegerea
lui A pe principiul efortului minim de calcul.
4 Modelarea unui electromagnet de curent continuu cu circuit magnetic echivalent
n figura 4.1 este prezentat schema electromagnetului de curent continuu i cu
principalele dimensiuni ale acestuia.

Fig. 4.1. Schema electromagnetului

unde:
-

l = 50 mm;
g = 20 mm;
w = 180 mm;
d= 2 mm;
bobina este realizat din Cupru;
numarul de spire al bobinei N = 2000;
curentul de excitaie al bobinei I = 2 A;
circuitul magnetic este realizat din Fier cu permeabilitatea r = 1000.

Acest electromagnet este de tipul EI la care armtura mobil execut o micare de

translaie. Electromagnetul se folosete n numeroase industrii i dispozitive cum ar fi: n

industria deeurilor pentru a extrage fierul i alte metale, pentru manevrarea tablelor
feromagnetice n fabrici i uzine, n construcia electromagneilor de reinere a uilor.
n figura 4.2 este reprezentat traseul fluxului magnetic atunci cnd bobina este alimentat.

Fig. 4.2. Traseul fluxului magnetic prin circuit

Calculul fluxului magnetic se face n ipoteze simplificatoare care neglijeaz fluxul de
dispersie i care presupun fluxul fascicular repartizat uniform n seciune. Datorit acestor

ipoteze vectorii B i H se consider ca fiind aceeai n oricare punct al unei seciuni pe

axa circuitului magnetic i orientai omoparalel cu normala la seciunea respectiv.
Se consider un paralelipiped dreptunghic din material feromagnetic ca n figura 4.3.
Acesta este supus unei tensiuni magnetice Um , prin el trece un flux magnetic . Mrimea
definit de raportul dintre tensiunea magnetic U m i fluxul magnetic se numete reluctan
magnetic.
R m=

Um A
Wb

(4.1)

R m=

l
l
=
s 0 r s

(4.2)

[ ]

unde:
-

l lungimea paralelipipedului;
s seciunea paralelipipedului;

r permeabilitatea relativ ;
0=410-7 permeabilitatea absolut a vidului.

Fig. 4.3. Paralelipiped dreptunghic supus unei tensiuni magnetice

n figura 4.4 sunt reprezentate reluctanele magnetice ce apar n electromagnet atunci
cnd bobina este alimentat.

Fig. 4.4. Reluctane magnetice n electromagnet

Datorit simetriei electromagnetului:
-

Rm1=Rm2=Rm6=Rm7
Rm3=Rm5
Rm1=Rm3

Pentru calcularea electromagnetului, circuitului magnetic i se construiete circuitul

electric echivalent din figura 4.5.

Fig. 4.5. Circuit electric echivalent

Din teorema I a lui Khirchhoff n nodul A obinem:
1 + 2=0
Din teorema a II-a a lui Khirchhoff pe ochiul I obinem:
1 ( 2 R m1+ R m 3 + Rm 1 ) + ( Rm 4 + Rm 2 )=
Din teorema a II-a a lui Khirchhoff pe ochiul II obinem:
2 ( 2 R m1+ R m 3 + Rm 1 ) + ( Rm 4 + Rm 2 )=
Sistemul de ecuaii va fii:

1 + 2=0
1 ( 2 Rm 1 + Rm 3 + R m 1) + ( Rm 4 + R m 2 )=
2 ( 2 Rm 1 + Rm 3 + R m 1) + ( Rm 4 + R m 2 )=

(4.3)

Din ecuaia (4.2) reluctanele magnetice sunt:

Rm 1=

L
0 r s

Rm 1=

0 s

Rm 3=

Rm 2=

l
0 r s

0 s

Rm 4 =

l
0 r s

(4.4)

Marimile L, l, s i s` sunt prezentate n figura 4.6.

Fig. 4.6. Reprezentare lungimi i seciuni pentru calculul reluctanelor

Din sistemul de ecuaii (4.3) fluxul prin bobin este:
2

2 Rm1 + Rm 3 + Rm 1 +2 R m4 +2 Rm 2
=

2 0 s r s
ls + 2 Ls + r s +2 ls+2 r s

(4.5)

Energia magnetic este:

W m=

N 2 I 2 0 s r s
NI
=
2
ls +2 Ls + r s +2ls+ 2 r s

(4.6)

Fora este:
2 2

N I 0 s r s

W m
ls + 2 Ls + r s +2 ls+2 r s
F =
=

F =

N 2 I 2 0 s r s (2 r s+ r s )

( ls +2 Ls + r s +2ls+2 r s )

Pentru = 1 mm valorile reluctanelor, fluxurilor, energiei i forei sunt:

-

Rm1= 198.943 kA/Wb

Rm3= 101.461 kA/Wb
Rm4= 50.730 kA/Wb
Rm1= 1989.436 kA/Wb
Rm2= 994.718 kA/Wb

(4.7)

= 0.00176 Wb
1 = 0.00176 Wb
2 = 0.000885 Wb
Wm= 3.539 J/m3
F= 3166.04 N

n figura 4.7. este reprezentat caracteristica static a electromagnetului studiat, obinut prin
calcule.
3500
3000
2500
2000

F [N]

1500
1000
500
0
0

20

40

60

80

100

120

[mm]

Fig. 4.7. Caracteristica static (F=f())

Se observ c la ntrefier mic forele sunt foarte mari i acestea scad cu creterea ntrefierului.
-

= 1 mm F = 3116.04 N
= 2 mm F = 881.36 N
= 3 mm F = 408.89 N
= 4 mm F = 235.07 N
= 5 mm F = 152.44 N
= 6 mm F = 106.80 N
= 7 mm F = 78.96 N
= 8 mm F = 60.74 N
= 9 mm F = 48.17 N
= 10 mm F = 39.14 N
= 20 mm F = 9.91 N
= 30 mm F = 4.42 N
= 40 mm F = 2.49 N
= 50 mm F = 1.59 N

= 100 mm F = 0.401 N

5 Modelarea unui electromagnet de curent continuu cu FEMM

n figura 5.1 este prezentat schema electromagnetului n preprocesare cu
dimensiunile prezentate n figura 4.1.

Fig. 5.1. Schema electromagnetului

Deoarece Femm folosete triunghiuri la discretizarea domeniului, aproximnd soluia
printr-o interpolar liniar a valorilor potenialului magnetic, A pe cele trei drepte ale
triunghiului, pentru a nu discretiza la infinit, electromagnetul se aeaza ntr-un chenar ca n
figura 5.2. Liniile chenarului au condiia de frontier Dirichlet, A=0, dac aceast condiie nu
ar fi impus, liniile fluxului ar fi atrase de chenar i rezultatele ar fi eronate.
mparirea domeniului n triungiuri se numete mesh. Cu ct triungiurile sunt mai mici,
mesh-ul este mai fin i rezultatele mai exacte, dar i timpul de calcul este mai mare. n figura
5.3 este prezentat electromagnetul cu domeniu discretizat.

Fig. 5.2. Electromagnet ncadrat n chenar cu potenial magnetic 0

Fig. 5.3. Discretizarea domeniului cu triunghiuri

Pentru a obine rezultate ct mai exacte fr a crete timpul de calcul foarte mult,
mesh-ul se face mai fin n zonele importante. Acestea sunt n ntrefier pe unde trec liniile de
flux. Pentru a face asta se construiesc nite buzunare ca n figura 5.4.

Fig. 5.4. Electromagnet cu mesh fin n zonele importante

Fluxul magnetic care apare prin circuit atunci cnd bobina este alimentat este
prezentat n figura 5.5. Un avantaj a folosirii programului este c fluxul de dispersie nu mai
este neglijat, dup cum se observ i n figur.

Fig. 5.5 Liniile fluxului magnetic i sensul acestora

Repartizarea induciei magnetice n electromagnet este reprezentat n figura 5.6

Fig. 5.6. Inducia electromagnetic i valorile ei

Inducia magnetic este deasemenea folositoare pentru a

"simi" care sunt valorile fluxului magnetic n anumite pri
ale modelului. Atunci cnd este selectat opiunea de
afiare a induciei magnetice aceasta apare nsoit de o hart
de culori cu valori atribuite fiecrui culoare.

Msurarea forei poate fi facut prin dou metode. Prin desenarea unui contur n jurul
armturii mobile sau prin utilizarea butonului block care permite definirea unui subdomeniu
n interiorul domeniului soluiilor, att asupra conturului ct i subdomeniului li se pot face
integrale de volum n vederea calculului energiei stocate. Ambele metode duc la acelai
rezultat. Desenarea chenarului este o metoda mai grea dar util n cazul n care dorim s
selectm forme neregulate. n figura 5.7 este msurat fora prin utilizarea butonului block la
un ntrefier de 1 mm.

Fig. 5.7. Msurarea forei

La creterea ntrefierului fluxul magnetic este dispersat mai mult n afara
electromagnetului dup cum se observ n figura 5.8. la un ntrefier de 6 mm. Datorit mririi
fluxului de scpri fora scade de la valoarea de 3343.71 N ( = 1mm) la 125.66 N ( = 6mm).

Fig.5.8. Creterea fluxului de dispersie cu mrirea ntrefierului

n figura 5.9. este reprezentat caracteristica static F=f() a electromagnetului studiat
pentru un material linier (Fe cu r=1000). Sunt considerate liniare acele circuite magnetice a
cror permeabilitate magnetic este constant. n aceast categorie putem include i circuitele
confecionate din materiale feromagnetice dac punctul lor de funcionare rmne ntotdeauna
n zona liniar a curbei de magnetizare. Pentru ca acest grafic sa fie reprezentat au fost fcute
masurtori a forei la diferite mrimi a ntrefierului ncepnd de la 1 mm pn la 100 mm cu
un pas de 0.1 mm. Aceste msurtori au fost fcute automat cu ajutorul limbajului Lua.

Limbajul Lua a fost folosit pentru a aduga faciliti de scripting FEMM-ului. Setul de
comenzi folosit i semnificaia acestora sunt prezentate n Anexa B.
4000
3500
3000
2500

F [N] 2000
1500
1000
500
0
0

20

40

60

80

100

[mm]

Fig. 5.9. Caracteristica static F=f() realizat cu ajutorul FEMM-ului

Din grafic citim urmtoarele valori:
-

= 1 mm F = 3343.71 N
= 2 mm F = 955.04 N
= 3 mm F = 453.00 N
= 4 mm F = 266.28 N
= 5 mm F = 176.19 N
= 6 mm F = 125.63 N
= 7 mm F = 94.29 N
= 8 mm F = 73.47 N
= 9 mm F = 58.89 N
= 10 mm F = 48.25 N
= 20 mm F = 12.27 N
= 30 mm F = 5.01 N
= 40 mm F = 2.45 N
= 50 mm F = 1.32 N
= 100 mm F = 0.116 N

120

Materialele neliniare sunt cele la care dependena

B=
H

nu este liniar. n figura

5.10 este reprezentat caracteristica B=f(H) pentru un material neliniar iar n figura 5.11
caracteristica static F=() pentru materialul neliniar.

Fig. 5.10. Dependena B=f(H)

1800
1600
1400
1200
1000

F [N]

800
600
400
200
0
0

20

40

60

80

[mm]

Fig. 5.11. Caracteristica static F=f() pentru un material neliniar

Din grafic citim urmtoarele valori:

-

= 1 mm F = 1671.58 N
= 2 mm F = 985.38 N
= 3 mm F = 488.73 N
= 4 mm F = 283.05 N
= 5 mm F = 185.49 N
= 6 mm F = 131.35 N
= 7 mm F = 98.102 N
= 8 mm F = 76.13 N
= 9 mm F = 59.57 N
= 10 mm F = 49.73 N
= 20 mm F = 12.51 N
= 30 mm F = 5.09 N
= 40 mm F = 2.49 N
= 50 mm F = 1.34 N
= 100 mm F = 0.117 N

100

120