Colegiul Tehnic de Industrie

Alimentar
Analiza tehnic a dispozitivelor
hidraulice pentru reglarea volumului
de lichid din instalaii

Introducere
Nivelul unui lichid reprezint cota suprafeei libere a lichidului dintro
incint i reflect volumul, masa unui lichid reinut n incinta respectiv.
Nivelul se msoar n uniti de lungime. Valoarea lui este indicat n
raport cu un nivel de referin. Msurarea nivelului poate fi continu, atunci
cnd evaluarea msurandului se face n permanen sau n puncte, atunci cnd
se urmreste doar atingerea unor nivele critice ale nivelului.
Metodele de msurare pot fi directe n cazul n care se determin
lungimea substanei a crei nivel se msoar sau indirecte, cnd nivelul se
determin prin intermediul unor mrimi intermediare, ca: presiunea, masa,
atenuarea unei radiaii etc. Msurarea nivelului presupune cunoaterea unor
date suplimentare privind relaia nivel volum, densitate.
Aparatele pentru msurarea nivelului se numesc nivelmetre i pot fi: cu
indicare direct, cu plutitor, cu imersor, hidrostatic, capacitive, rezistive,
radioactive.

Consideraii teoretice
Reglarea automat nivelului lichidelor n instala ii tehnologice este
necesar n urmtoarele situaii:
a) Instalaia poate funciona corespunztor numai n cazul asigurrii
unui stoc constant de lichid ntr-un rezervor. De exemplu: nivelul apei n
tamburul unui cazan de abur, nivelul lichidului ntr-un separator de faz
care aspir un compresor, nivelul de lichid n baza unei coloane de
fracionare etc.
b) Pentru realizarea funcionrii instala iei tehnologice apare
necesitatea modificrii lichidului
c) n scopul asigurrii unui debit constant la intrarea unei instala ii
tehnologice chiar n situaia n care acest debit rezultat la ie irea unei
instalaii tehnologice se intercaleaz un vas tampon n care se regleaz
nivelul, astfel nct debitul de ie ire din vasul tampon s fie constant.

 Procesele de reglare a nivelului se desf oar n general n vase

deschise sau nchise. Un vas deschis este un obiect cu autoreglare

avnd o comportare de tipul P1. Atunci cnd scurgerea unui vas aflat la
presiunea atmosferic se face n altul aflat tot la presiunea atmosferic,
debitul de ieire depinde direct de nivelul lichidului din vas.
n cazul vaselor nchise, n mod obinuit , debitul de ie ire nu
depinde de nivelul lichidului. Vasul nchis n care se regleaz nivelul
devine un element integrator, fiind un obiect fr autoreglare. Ipoteza
independenei debitului de ieire de nivelul lichidului este asigurat fie
prin prezena unei pompe care extrage lichidul din vasul nchis la debit
constant, fie prin aciunea unei presiuni importante deasupra lichidului
din rezervor.
Viteza de variaie a nivelului lichidului (H) ntr-un rezervor este
proporional cu diferena dintre debitul de intrare Qi i cel de ie ire
Qe i invers proporional cu seciunea rezervorului S considerat
constant (fig.1)
(1)

Performanele unui sistem de reglare a nivelului sunt

satisfctoare dac se menine n limitele de A5 % fa de nivelul
prescris. Modificri ale nivelului lichidului de A1 % fa de valoarea
impus, practic nu perturb cu nimic majoritatea proceselor
tehnologice.
n sistemele de reglare automat a nivelului, drept mrime de
execuie se poate utiliza fie debitul de intrare Qi, fie debitul de ie ire
Qe.
Atunci cnd debitul de intrare Qi este mrimea de execu ie ,
debitul de eisire Qe constitue pricipala perturba ie i invers n cazul n
care debitul Qe este mrimea de execuie.

Figura 1 marimi caracteristice unui rezervor

Pentru sistemele de reglare automat a volumului de lichid din

instalaii se utilizeaz, fie regulatoare cu ac iunea discontinu, de
tip bipozitional sau tripozitional, fie regulatoare cu ac iune continu
de tip P ( cnd constanta de timp a obiectului reglat este mare i nu
se impun restricii prea severe n legtur cu precizia de reglare),
sau regulatoare de tip P1 ( n cazul obiectelor cu constant de timp
mai mic de 1 minut i cnd se cere o precizie de reglare mai mare).
Pentru msurarea volumului lichidelor se folosesc frecvent dou
metode: urmrirea suprafeei libere i msurarea presiunii
hidrostatice exercitate de coloana de lichid din rezervor. Ca
traductoare pentru urmrirea suprafe ei libere ale lichidelor se
folosesc plutitoare sau imersoare.
Msurarea volumului de lichid prin urmrirea presiunii
hidrostatice create de coloana de lichid, din rezervoarele deschise
sau nchise , se realizeaz prin intermediul unui traductor de
presiune absolut sau diferenial montat n mod corespunztor.

Aceste traductoare transform presiunea

hidrostatice a coloanei de lichid ntr-o deplasare liniar
sau unghiular i apoi, prin intermediul unui adaptor de
deplasare-curent, n semnal electric unificat (2A10) m
c.c. (adaptor ELT 370) sau ( 4A20) m c.c. (adaptor tip
FE cu balan de fore, traductorul VEGABAR)
Ca organe de execuie n cadrul sistemelor de
reglare a nivelului se utilizeaz robinetele de reglare.

Instalaia este alctuit din

urmtoarele pri:
Rezervor(1) n care se regleaz
nivelul lichidului;
Rezervorul(2) din care se
pompeaz lichid n rezervorul 1;
Pompa centrifug(P), antrenat
de motorul asincron (MA);
Traductor de nivel capacitiv;
Traductor de nivel imersor(TNI);
Robinetele de reglare (RR1),
(RR2);
Robinetele manuale (R1, R2, R3,
R4, R5)
fig. 2 Schema instalatiei pentru
reglarea volumului de lichid

Schema principal a traductorului figura 3

Schema electric a instalaiei pentru

reglarea volumului de lichid figura 4

Funcionarea instalaiei
Sistemul de reglare este prevzut cu un traductor de nivel
capacitiv (TNC), tip NIVOPILOT, care are o caracteristic
intrare-ieire de tip releu bipozitional.
Sonda traductorului alctuiete mpreun cu masa (peretele
metalic al rezervorului 1) o capacitate care variaz n func ie de
permitivitatea rezultant a dielectricului sau format din aer i ap,
deci n funcie de nivelul lichidului din rezervor. Aceast
capacitate face parte dintr-un circuit oscilant aflat la ie irea
oscilatorului (O), acordat pe o anumit frecven.

Pentru o anumit valoare a capacit ii, deci a volumului,

semnalele de la intrarea i ieirea amplificatorului A, vor fi maxime i
releul Rtnc anclaneaz. Motorul asincron MA, este alimentat prin
intermediul contactelor contactorului M, a crui bobin este nseriat
n schema de comand cu contacte normal nchise are releului Rtnc
(pentru reglare bipozitionala) i Rt (pentru protec ia termic a
motorului MA).
Sistemul de reglare funcioneaz astfel: ct timp nivelul
lichidului se afl ntr-o anumit zon n jurul nivelului la care se face
reglarea, circuitul oscilant O se afl n apropierea rezonan ei i n
consecin bobina releului Rtnc va fi alimentat, iar contactul su
normal nchis se deschide.
Ca urmare nu se alimenteaz bobina contactorului M, deci
motorul MA va sta pe loc, nivelul volumului de lichid din rezervorul
1 meninndu-se constant ( dac robinetul de evacuare R5 este
nchis).

Dac volumul lichidului scade( prin deschiderea robinetului

R5), la un moment dat, prin modificarea capacitii dintre sond,
traductor i mas, circuitul oscilant deprtndu-se de condi iile de
rezonan, va realiza un cuplaj slab ntre oscilator i amplificator
i bobina releului Rtnc nu va fi alimentat, ceea ce va face ca
motorul MA s porneasc. Pompa P antrenat de motor va trimite
lichid n rezorvorul 1 pn cnd, prin creterea volumului de
lichid se realizeaz din nou condiia de rezonan i deci motorul
se va opri, nivelul revenind n apropierea valorii dorite.
Dac perturbaia se menine, volumul scade din nou pn la
o anumit valoare, cnd motorul pornete, volumul crescnd din
nou.

Se observ c apare o zon de insensibilitate, volumul

lichidului fiind meninut n acest interval i nu la o valoare fix.
Acest lucru se datorete caracteristicii neliniare a traductorului
folosit, caracteristic fiind dat n figura 5.

n ordonat s-a luat tensiunea U de alimentare a motorului

MA. La traductorul capacitiv, releul Rtnc va fi alimentat nu
numai pentru o valoare strict a capacitii sond-mas, ci pentru
o anumit gam de valori. Releul aclaneaz pentru un anumit
nivel h0+h i declaneaz cnd volumul de lichid scade la
valoarea h0- h, o nou reanclasare a releului fcndu-se
pentru aceeai valoare h0+ h. Traductorul utilizat permite
prescrierea nivelului dorit prin modificarea brut sau fin a unor
capaciti din circuitul oscilant. Modificarea brut se face punnd
comutatorul de pe carcasa traductorului pe poziia 1 sau 2, iar
modificarea fin se face tot de pe panoul frontal prin schimbarea
capacitii Cv. Odat cu schimbarea capacitii se modific i
lrgimea zonei de insensibilitate.

 Ca mrime de intrare s-a considerat valoarea impus a

nivelului hi; iar ca mrime de ie ire s-a luat volumul h al
lichidului din rezervor.
Din compararea acestor mrimi se ob ine mrimea ha=hi-h,
care aplicat elementului neliar, d na tere tensiunii U de
alimentare a motorului MA. Mrimea de ie ire din blocul
MA(motor) este viteza sa unghiular , iar mrimea de ie ire
din blocul P (pomp) se consider debitul Qi. Mrimea
perturbatoare este debitul de ie ire Qe din rezervorul 1. debitul
care determin volumul de lichid din rezervorul 1 este:

Modul de lucru pentru reglarea volumului

de lichid din instalaii
Pentru studiul sistemului de reglare a volumului de lichid din instala ii
se deschid robinetele manuale R1 i R4 i se nchid robinetele R2 i R3.
Cu robinetul R5 se pot realiza diverse perturba ii de sarcin
rezervorului 1 n care se regleaz nivelul.
Se pune sub tensiune instala ia electric. Pe panoul frontal al standului
se pune cheia de contact pe pozi ia 2: aReglare bipozitionala.
Pentru cele dou poziii (1 i 2) ale ntreruptorului gamei de reglare a
traductorului de nivel capacitiv, se pot fixa , cu butonul de prescriere,
diverse valori ale nivelului apei care se regleaz n rezervor.
Se va urmri funcionarea sistemului de reglare bipozitionala a
nivelului, determinndu-se nivelul maxim i minim pentru fiecare valoare
prescris, respectiv perioda oscila iilor, func ie de valoarea perturba iei,
realizat de robinetul R5.

Bibliografie
1.Olah I., iariu I., Automatizri. ndrumar de laborator.
Tipar Rotaprint, I.P. Iai, 1978.
2.Ionescu C., .a., Automatizri Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1982.
3.Tertico M., Automatizri industriale continue, Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1992.
4.Bivolaru I., Montarea instalaiilor de automatizare, Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978.
5.Marinoiu V., Robinetele de reglare, Ed. Tehnologic,
Bucureti 1980.