Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
cursCET3actionari Electrice
cursCET3actionari Electrice
- ACTIONARI ELECTRICE -
2007-2008
CET - CURS 3
CIRCUIT DE
FOR
CONVERTOR
ELECTROMECANIC
Element de
execuie/masina de lucru
2007-2008
CET - CURS 3
CONVERTORUL ELECTROMECANIC
Conversie
electromecanica de
natura electromagnetica
interactiunea intre campurile magnetice generate de doi
curenti ce parcurg bobinaje situate pe armaturi diferite
fluxul campului magnetic generat de un curent ce
parcurge un bobinaj, flux ce se inchide pe un circuit
magnetic cu reluctanta variabila
Conversia
electromecanica de
natura electrostatica
2007-2008
CET - CURS 3
ENERGIE ELECTRICA
dWel
ENERGIE
INTERMEDIARA
dWInt
ENERGIE MECANICA
dWmec
2007-2008
ENERGIE TERMICA
dWterm
dWel = u ji jdt
dWmec = Fmdxm
j=1
dW term
m =1
k
2
R ji j dt, sisteme electromag netice
j=1
=
k u2
j dt, sisteme electrosta tice
j=1 R j
j=1
m =1
Wmag
j
= ij
2007-2008
Wmag
x m
j=1
m =1
Wes
= uj
Q j
= Fm
CET - CURS 3
Wes
= Fm
x m
5
COENERGIA MAGNETICA:
Wmag
j= 1
m =1
Wmag
Wmag
i j
= j
Wmag
xm
= Fm
2007-2008
CET - CURS 3
SISTEM
ELECTROMAGNETIC
Fm =
dWmag
dx m
=
j =cst
SISTEM
ELECTROSTATIC
dW'mag
dx m
Fm =
i j =cst
dWes
dx m Q
=
j = cst
dW'es
dx m u
j =cst
1
w'mag = BH = w mag
2
2007-2008
CET - CURS 3
1
w'es = ED = w es
2
7
Convertoare de energie
CONVERTOARE
ELECTROMECANICE
Convertoare de semnal
Convertoare de energie si semnal
Fm = Fmut + Fr + Fmag
Fm forta/cuplul dezvoltat de convertorul electromecanic
Fmut componenta mutuala, care apare ca urmare a interactiunii intre doi curenti
sau intre un curent si un magnet permanent ;
Fr componenta reluctanta, care apare ca urmare a prezentei unui curent ce
parcurge o bobina situata intr-un circuit magnetic variabil in timp ;
Fmag componenta datorata prezentei unui magnet permanent intr-un circuit
magnetic.
2007-2008
CET - CURS 3
MASINI ELECTRICE
MASINI ELECTRICE
CU PERII
Masini electrice de
curent continuu cu
perii
MASINI ELECTRICE
FARA PERII
Masini electrice de
curent alternativ
cu perii
Masini electrice de
curent continuu
fara perii
De curent continuu
Masini electrice de
curent alternativ
fara perii
De curent alternativ
RETEAUA DE
ALIMENTARE
2007-2008
CET - CURS 3
2007-2008
CET - CURS 3
10
Stator
Colector
Perii
Arbore
Miez rotoric
Rulmenti
Infasurare
statorica (de
excitatie)
Pol statoric
Colector
Perie
2007-2008
CET - CURS 3
11
Cu excitatie separata
Cu excitatie derivatie
Turatie
serie
separata
Cu excitatie serie
mixta
Cu excitatie mixta
Cuplu
2007-2008
CET - CURS 3
12
U
Ra
M
K e (K e )2
U (R a + R E )I
K e
Caracteristica mecanica a
motorului de c.c. cu excitatie
serie
Caracteristica mecanica a
motorului de c.c. cu excitatie
separata
CET - CURS 3
SERVOMOTOARE DE C.C.
Cu circuite imprimate
Cu rotor disc
2007-2008
Cu rotor cilindric
CET - CURS 3
14
2007-2008
CET - CURS 3
15
CET - CURS 3
16
2007-2008
CET - CURS 3
CET - CURS 3
18
MOTOARE DE CUPLU
CET - CURS 3
19
Controlul turatiei
masinii de
tractiune de
curent continuu
Redresor comandat
cu tiristoare
Variator de tensiune continua
Cu tiristoare
normale
Functionarea la flux slabit
Modificarea rezistentei rotorice
2007-2008
CET - CURS 3
Cu IGBT-uri
Cu tiristoare
GTO
20
2007-2008
CET - CURS 3
21
2007-2008
CET - CURS 3
22
Masini de extrudat
CET - CURS 3
23
T, P
T, P
Pompe, Centrifugi
CET - CURS 3
v
24
Carcasa
Infasurare statorica
Rulmenti
Ventilator
Arbore
Cabluri de
alimentare
in cutia de
borne
2007-2008
Rotor
CET - CURS 3
25
Masina de inductie
Convertor static
CET - CURS 3
26
m1p R'2
U12
M=
2
2f1 s
R'2
2
R1 +
+ (X1 + X'2 )
s
Mk
Mp
sk
Generator
2007-2008
CET - CURS 3
Motor
Frana
27
OBSERVATII.
Alunecarea nominala corespunzatoare cuplului nominal este cuprinsa in mod uzual intre 1%
si 6% (valorile mai mari pentru motoare de puteri mici).
In regim de motor, functionarea stabila este asigurata numai pe portiunea caracteristicii
pentru care 0<s<sk.
CET - CURS 3
28
f1
[rad / sec] = 2n[rot / sec] = 2 (1 s )
p
2007-2008
CET - CURS 3
29
2007-2008
CET - CURS 3
30
Modificarea frecventei se va face in asa fel incat fluxul magnetic maxim pe pol
sa fie mentinut constant, ceea ce presupune ca, odata cu frecventa sa aiba loc si
o modificare adecvata a tensiunii
U1 U1N
= const
=
f1
f1N
CET - CURS 3
31
Redresor
comandat
Filtru
Redresor
necomandat
2007-2008
Invertor
Motor
f
U
Filtru
Invertor
CET - CURS 3
Motor
32
Pompe
Banda transportoare
Masini de trefilat
Strung pentru
prelucrarea lemnului
2007-2008
CET - CURS 3
33
Infasurare
statorica
Bare
rotorice
Stator
Rotor
Infasurare
statorica
Rotor
Alimentare
Alimentare
Infasurare
statorica
auxiliara
2007-2008
CET - CURS 3
34
Spira in
scurtcircuit
Zona
ecranata
Alimentare
Zona
neecranata
2007-2008
CET - CURS 3
35
MOTOR UNIVERSAL
Aplicatii in care sunt necesare controlul vitezei si un cuplu mare
Aparatura electrocasnica
Unelte electrice
Infasurare statorica
Infasurare rotorica
Perii
Colector
2007-2008
CET - CURS 3
36
CONTROLUL VITEZEI
Prin controlul unghiului de faza
AVANTAJE
DEZAVANTAJE
- simplicitate,
- zgomot mare
- cost redus,
- durata de viata
redusa
- control usor al
vitezei
- zgomot redus,
- necesita filtre de
reducere a armonicelor
- perturbatii reduse
2007-2008
CET - CURS 3
37
MASINI SINCRONE
2007-2008
CET - CURS 3
38
In masina de c.c. clasica excitatia este reprezentata de infasurari de c.c. instalate pe poli
aparenti sau de magneti permanenti pe stator, in timp ce indusul este constituit de
infasurari distribuite in crestaturi rotorice alimentate in c.c. printr-un sistem perii colector.
Excitatie statorica
magneti permanenti
Campul de
excitatie statoric
Indusul
Camp de reactie a
indusului
2007-2008
CET - CURS 3
39
Comutatie mecanica
Transforma c.c. furnizat de sursa
in c.a. polifazat in sectiile rotorice.
Frecventa curentilor rotorici este
proportionala cu viteza de rotatie.
Pentru masina de c.c. fara perii sistemul perii-colector a fost inlocuit cu un circuit
electronic de comutatie
2007-2008
CET - CURS 3
40
Sectiunea s
a indusului
T1
D1
A
T2
colector
A
D2
p
Lamela rotorica l
2007-2008
CET - CURS 3
41
VA pozitiv
colector A
colector A
colector A
T1
T1
T1
D1
T2
D1
T2
D1
T2
A
D2
A
D2
D2
Prima stare:
A doua stare:
Al treia stare:
conductie
comutatie
conductie
2007-2008
CET - CURS 3
42
Inductorul
-dispus pe rotor
De precizat:
Excitatia este instalata pe
rotor, reprezentat de magneti
permanenti
Infasurarile statorice
distribuite in crestaturi
sunt
2007-2008
CET - CURS 3
43
Directa utilizand
traductori de pozitie
2007-2008
CET - CURS 3
44
S3
S2
Pozitionarea
senzorilor
S1
T1
D1
T2
D2
T3
D3
U0
A
T1
D1
T2
D2
T3
D3
0
C
2007-2008
CET - CURS 3
45
S1
S2
Forma de variatie a
semnalelor de la
senzorii de pozitie
S3
Tem1
Tem2
Tem3
/3
2007-2008
2/3
4/3
5/3
Forma de variatie a
tensiunilor
electromotoare induse
in infasurarile statorice
CET - CURS 3
46
VARIANTE CONSTRUCTIVE
2007-2008
CET - CURS 3
47
Cu rotor interior
stator
Cu rotor exterior
rotor
2007-2008
CET - CURS 3
48
Cu rotor interior
Prin forma partii mobile:
Cu rotor disc
Cu rotor inel
Dezavantaje:
Suprafata
permanent
curbata
magnetului
CET - CURS 3
49
Cu rotor exterior
Cu flux axial
Avantaje:
Moment de inertie ridicat, ceea ce permite utilizarea lor in sisteme de actionare cu viteza
constanta
Mod de instalare simplu al magnetilor permanenti
Schimb termic mai bun
Mult mai usor de integrat intr-un sistem
2007-2008
CET - CURS 3
50
ik
Rezistenta fazei k
dik
uk = i k R + L
+ uMk + uqk
dt
L
M
uk
uMk
2007-2008
Inductanta proprie a
fazei k
Tensiunea indusa de
magnetul permanent
uqk
CET - CURS 3
51
mk =
Pk
uqk ik
f T
1
M = mkdt
T k=1 0
T = 2
2007-2008
1 f
uqkikdt
2 k=1 0
1
f uqkikdt
2 0
CET - CURS 3
52
1
f uqkikdt
2 0
1
uqkTI
2
T
1
I = f ikdt
T 0
Valoarea medie a
curentului
u qk = k
M = kI
O constanta dependenta de geometria motorului si de numarul de faze
2007-2008
CET - CURS 3
53
Cerinte:
Magnetii permanenti trebuie instalati in circuitul magnetic astfel incat sa
se obtina inductia magnetica necesara.
2007-2008
CET - CURS 3
54
2007-2008
CET - CURS 3
55
Alimentarea
sondelor Hall
Rotor
+
-
Sens de rotatie
Start/Stop
Viteza
impusa
Bloc logic de
comanda
Convertor
frecventa/tensiune
Stator
Invertor trifazat
Regulator de
tensiune
Circuit de limitare a
curentului
Curent maxim
2007-2008
CET - CURS 3
Sursa de c.c.
56
OBSERVATII
2007-2008
CET - CURS 3
57
Pentru controlul
tensiune/frecventa.
!
2007-2008
cuplului
trebuie
stabilita
lege
de
variatie
CET - CURS 3
58
2007-2008
CET - CURS 3
59
Detectia pozitiei
rotorice
Comanda invertorului
|Id|
+
Iref
Valoare de
referinta
2007-2008
Sistem de
control al
curentului
Control
bipozitional de
curent
Control liniar de
curent cu
regulator PI
CET - CURS 3
60
2007-2008
CET - CURS 3
61
i1
e1
i2
e2
e3
i3
2007-2008
CET - CURS 3
62
Curent de
referinta
+
-
-I
Modulatie cu
frecventa
variabila
I
Comparator
cu histerezis
Curent
masurat
2007-2008
CET - CURS 3
63
2007-2008
CET - CURS 3
64
Curent de
referinta
Modulatie
cu
frecventa
fixa
Regulator PI
Comparator
Curent
masurat
Semnal Pi
Tensiune de faza
statorica
2007-2008
CET - CURS 3
65
CONCLUZII
2007-2008
CET - CURS 3
66
2007-2008
CET - CURS 3
67
roboti
Masini unelte
Sisteme de calcul
2007-2008
CET - CURS 3
68