1. Ecuatia diferentiala a vibratiilor fortate amortizate ale sistemelor dinamice cu 1 GL
este: m(t)+c(t)+ku(t)=P0sint
unde m masa (t) acceleratia (t) viteza u(t) deplasarea c constanta de amortizare k rigiditatea resortului P0 amplitudinea fortei perturbatoare (A0) pulsatia
2. Caracteristicile dinamice proprii ale sistemelor cu n GL sunt reprezentate de:
masa (M), rigiditatea (K), amortizarea (C) 3. Proprietatea de ortogonalitate a vectorilor proprii de vibratie ale sistemelor cu n GL se exprima prin: jTMk=0
unde j vector al formelor proprii de vibratie
M matricea maselor
4. Ecuatia diferentiala matriceala a vibratiilor fortate amortizate a sistemelor dinamice
cu n GL este: M (t) + C (t) + K U(t) = P(t)
unde M matricea maselor
(t) vectorul acceleratiilor C matricea de amortizare (t) vectorul vitezelor K matricea de rigiditate U(t) vectorul deplasarilor P(t) vectorul fortelor perturbatoare
5. Metoda analizei modale (MAN) in determinarea raspunsului dinamic a sistemelor cu n
GL presupune urmatoarele: M (t) + C (t) + K U(t) = P(t) miscarii:
pentru rezolvarea ecuatiilor diferentiale ale
-integrarea lor numerica directa in pasi de timp si determinarea raspunsului pas
cu pas. sau: - solutia generala a ecuatiei diferentiale se obtine ca o combinatie liniara a celor n solutii particulare si dpinde de 2n constante arbitrare de integrare; constantele de integrare se determina din conditiile initiale ale miscarii. Etape de calcul n analiza modal a rspunsului dinamic al sistemelor cu nGLD: a)se constituie matricea maselor b)se calculeaz matricea de rigiditate c)se determin
modurile principale de vibraie, rezult formele proprii de vibraie d)se calculeaz
rspunsul dinamic n deplasri e)se determin amplitudinile forelor de vibraie f)se traseaz diagramele de eforturi, reprezentnd rspunsul n eforturi, prin ncrarea sistemului vibrant cu amplitudinile forelor de inerie i amplitudinile forelor peturbatoare, cu dublu sens i forele gravitaionale.