4 Proiectare pentru compatibilitate

electromagnetic
4.1

Considerente generale

Funcionarea echipamentelor electronice are loc n mediul ambiant, care este

puternic "poluat" cu unde electromagnetice. De asemenea, n timpul funcionrii
sale, fiecare aparat devine o surs care emite radiaii electromagnetice n mediu.
Permanenta cretere a numrului echipamentelor generatoare de perturbaii
electromagnetice a conturat nc de la nceputul secolului XX preocupri pentru
realizarea compatibilitii electromagnetice pentru fiecare sistem n funciune.
Compatibilitatea electromagnetica (CEM) a unui sistem, aparat sau configuraie
electric ori electronic presupune realizarea a dou deziderate:

abilitatea acestora de a-i ndeplini cerinele funcionale la
performanele specificate, n prezena unor nivele perturbative
precizate, prezente n mediul ambiant i

funcionarea acestora nu trebuie s influeneze prin generarea de
perturbaii proprii, cu nivele mai mari dect cele precizate, funcionarea
corect a altor sisteme electronice.
Din definiia anterioar rezult c n analiza CEM a unui aparat acesta poate fi
privit n doua ipostaze:

ca subiect care poate fi perturbat n funcionare, caz n care l vom
denumi susceptor,

i/sau ca subiect care provoac semnale perturbative, situaie n care l
vom denumi perturbator.
Perturbaiile ajung de la un anumit perturbator la un susceptor parcurgnd un
canal de transmisie. Proprietile acestei ci de transmitere pot influena pozitiv
sau negativ modul n care perturbaiile generate se regsesc la susceptor.
Canalele de transmisie a perturbaiilor se pot grupa n dou mari categorii: ci
galvanice i ci prin cmp radiat.
Perturbaiile pot produce efecte minore asupra susceptorilor, ducnd la reduceri
de funcionalitate. O furtun de var aflat la distana de zeci de kilometri, chiar
dac nu este observat n atmosfer, poate fi sesizat prin perturbaiile introduse
n recepia semnalului de televiziune: desincronizri, alterarea culorilor, etc.
Aceleai perturbaii sau altele pot afecta major funcionarea echipamentelor
producnd funcionare eronat: comenzi false, avarii, etc. Revenind la exemplul
1

anterior, furtuna de var poate provoca descrcri electrice n antena de recepie

TV, producnd defectarea aparatului de recepie.

4.2 Generatoare de perturbaii

Diversitatea foarte mare a perturbatorilor electromagnetici poate fi ncadrat n
cteva clase:

Aparatura electronic i electric produce perturbaii EM fie datorit
unor emisii intenionate (emitoare radio, TV), n general aceste
perturbaii sunt intense i de band ngust, fie datorit unor emisii
secundare care apar inevitabil n funcionarea lor, situaie n care
perturbaiile sunt n general mai puin intense i de band larg.

O parte din fenomenele naturale sunt nsoite de o puternic emisie
electromagnetic. Fulgerele pot produce diferene de potenial de circa
1.000.000V, cureni de vrf pn la circa 150 000A, viteze de variaie a
curenilor pn la 200.000A/s, efectele perturbative rezultate fiind
deosebit de pregnante. Efectele Corona sau descrcrile electrostatice
se pot manifesta la fel de perturbativ.

Reelele pentru transportul energiei electrice produc perturbaii
semnificative atunci cnd se produc comutri ale tensiunilor nalte,
medii sau joase.

Aproape toate echipamentele de conversie de energie i pentru
traciune produc n funcionare emisii electromagnetice secundare. Se
poate aminti exemplul motorului cu ardere intern care prin aprinderea
sa electric sau electronic genereaz perturbaii n mediul ambiant.
Caracterizarea n domeniul frecven
Generatoarele de perturbaii pot fi clasificate i n funcie de caracteristicile
perturbaiilor produse. Semnalele perturbative pot fi caracterizate n domeniul
frecven, situaie n care se pot clasifica n funcie de spectrul de frecvene (de
spectru larg sau de spectru ngust, de spectru continuu sau discret), n funcie de
gama frecvenelor (de foarte joas frecvena sub 10 KHz, de joas frecven
ntre 10 KHz - 100 KHz, de medie frecvena ntre 100 KHz - 1 MHz, de nalt
frecven ntre 1 MHz -10 MHz, de foarte nalt frecven ntre 10 MHz - 100
MHz, de ultra nalt frecven ntre 100 MHz - 1 GHz, de super nalt frecven
ntre 1 GHz - 10 GHz i de de extra nalt frecven ntre 10 GHz 100 GHz).
O prezentare mai detailat a spectrului de frecvene poate fi urmrit n fig. 4.1,

putndu-se identifica i zona de alocare a frecvenelor pentru emitoarele de

comunicaii (Spectrul Radio).
3x107m 3x106m 3x105m 30,000m 3,000m 300m

Frecventa foarte
joasa (VLF)

Infrasunete

10Hz

LF

MF

Domeniul
audio

Emisii
radio AM

Sunete

Ultrasunete

100Hz

Ultraviolet

1THz

3cm

1013Hz 1014Hz 1015Hz

0.3cm

VHF UHF SHF EHF

Benzi
radar

Microunde

10MHz 100MHz 1GHz

10GHz 100GHz

300 GHz

3x10-1 3x10-2 3x10-3 3x10-4 3x10-5 3x10-6 3x10-7

Raze X

Raze
Gamma

Raze cosmice

Raze Gamma

Raze cosmice

Raze X

Infrarosu

30cm

Spectrul radio

Vizibil Ultraviolet

Vizibil

3m

Emisii
radio FM

0.03cm 3x105 3x104 3x103 3x102 3x10 3

Sub-milimetru

HF

1kHz 10kHz 100kHz 1MHz

3 kHz

Infrarosu

30m

1016Hz 1017Hz 1018Hz 1019Hz 1020Hz

1021Hz 1022Hz

1023Hz 1024Hz 1025Hz

Fig. 4.1 Structura spectrului de frecvene

Caracterizarea n domeniul timp

Atunci cnd perturbaiile apar sub forma unor impulsuri, se prefer
caracterizarea lor n domeniul timp. Pot fi relevani n acest caz urmtorii
parametrii: amplitudinea de vrf, viteza de cretere a celui mai nalt impuls,
nivelul vrf la vrf, timpul de cretere al impulsului de vrf, timpul de cdere al
impulsului de vrf, durata unui impuls sau a unui tren de impulsuri, etc.

Fig. 4.2 Parametrii unui impuls trapezoidal

n cazul sistemelor digitale semnalele utile se manifest sub forma unor

impulsuri trapezoidale de tensiune cu parametri ce pot fi afectai de perturbaii.
ntr-o asemenea situaie este relevant descrierea standard acceptat pentru
semnalele trapezoidale reale.

Amplitudinea - diferena dintre valorile stabile ale celor dou nivele
logice VH i VL, fr supracreterile semnalului.

Timpul de cretere al semnalului (tr - rise time) - timpul n care
semnalul crete de la 10% la 90% din valoarea amplitudinii.

Timpul de cdere al semnalului (tf - fall time) - timpul n care semnalul
scade de la 90% la 10% din valoarea amplitudinii.

Durata impulsului, care se msoar de obicei la 50% din valoarea
amplitudinii, n cazul circuitelor logice se determin la tensiunea
pragului de comutare (VT).
De asemenea, n cazul sistemelor digitale un rol perturbativ major l joac
curenii care se nchid prin structuri, curenii absorbii de la sursa de alimentare.
Pentru acetia se accept o structur ce conine trei componente:

iCC = I CC 0 + iCCs + iCCd

( 4-1 )

ICC0 - reprezint componenta de curent continuu (valoarea medie)

absorbit de la sursa de alimentare. Aceast component are valori
foarte mici n cazul circuitelor CMOS.


iCCs - reprezint curentul static de

comutare. Amplitudinea lui este definit
ca modulul diferenei dintre curenii
absorbii de circuit de la sursa de
alimentare n cele doua stri logice:
ICCs=ICCL - ICCH. n cazul structurilor
CMOS valorile ICCL i ICCH pot fi foarte
apropiate ca valoare i foarte mici i n
consecin i aceast component poate
fi neglijat.

iCCd - reprezint curentul dinamic de
comutare.
Acest curent apare n
procesul de comutare a ieirilor dintr-o
stare logic n alta. Pentru aceast
component se consider o form tipic
triunghiular caracterizat prin doi
parametrii: amplitudine, IC, i timpul de
comutare, tC.

H
v

H
O

CCd

Fig. 4.3 Forma curentului

dinamic de comutare

4.3 Caracterizarea perturbaiilor la susceptor

Manifestarea perturbaiilor n circuitul susceptor poate fi modelat simplificat
prin introducerea unor surse perturbative, aa cum este ilustrat n fig. 4.4 unde
circuitului considerat iniial izolat i-au fost adugate surse ce surprind
urmtoarele fenomene de interferen:

d/dt modeleaz perturbaiile introduse n circuit prin cuplaj inductiv;

dQ/dt modeleaz perturbaiile introduse n circuit prin cuplaj capacitiv;

Vk/Zk modeleaz perturbaiile introduse n circuit prin cuplaj galvanic;

E x l modeleaz perturbaiile generate n circuit prin radiaia
electromagnetic captat.
Cu toate c s-au introdus influenele unor factori externi asupra circuitului
susceptor, trebuie s remarcm c nu avem n continuare o serie de informaii
referitore la fenomenele de interferen: care sunt sursele de perturbaie extern,
cum variaz acestea, ce factori influeneaz cuplajele cu acestea, etc. Aceste
incoveniente pot fi eliminate numai printr-o abordare mai sofisticat n care
fenomenologia se descrie prin modele de tip Maxwell, care descriu cmpul

electromagnetic reprezentat prin mrimi vectoriale avnd trei componente

distribuite n spaiul tridimensional.

Fig. 4.4 Introducerea surselor perturbative n circuitul susceptor

Perturbaii de mod comun i de mod difernial

Efectul perturbaiilor n circuitele susceptoare se evaluaz n raport de modul n
care acestea influeneaz semnalele utile. Punctele de interes ntre care se pun n
eviden efectul perturbaiilor le vom denumi puncte de evaluare. Am vzut c
manifestarea semnalelor perturbative fa de aceste puncte de evaluare se poate
echivala cu aplicarea unor surse perturbative. n funcie de modul n care se
conecteaz aceste surse putem avea:

Perturbaii de mod normal sau diferenial

Perturbaii de mod comun
n cazul perturbaiilor de mod normal,
apariia perturbaiei este echivalent cu
aplicarea unei surse de semnal perturbativ
ntre cele dou puncte de evaluare. n felul
acesta curentul de mod normal ce se nchide
prin circuit va determina ca pe rezistena de
sarcin s apar o tensiune perturbativ vlp.
Aceast tensiune perturbativ de la bornele
sarcinii va avea aceeai formul de evaluare
ca i semnalul util:

vl =

Zl
vs ;
Zl + Zs

v lp =

Zl
v mn
Zl + Zs

Zs

v
S

mn
Zl

v
L

v
mn

Fig. 4.5 Perturbaii de mod normal

( 4-2 )

De cele mai multe ori impedana de ieire a sursei de semnal util este mult mai
mic dect impedanade sarcin (Zs<<Zl). Deci, este practic posibil ca toat
tensiunea perturbativ s se regseasc la bornele impedanei de evaluare.
6

Totui dac se cunoate frecvena perturbaiilor ce pot aprea n circuit i dac

ea este diferit de frecvena semnalelor utile, atunci se poate proiecta sursa de
semnal util astfel nct ea s prezinte la ieire o impedan Zs cu valoarea
minim a modulului la frecvena semnalelor utile i cu valori mult mai mari
pentru frecvenele perturbative. Acelai efect se poate obine dimensionnd
sarcina Zl ca o impedan ce are valori foarte mari ale modulului la frecvena
semnalului util i valori foarte mici la frecvenele perturbative. n primul caz se
spune c se plaseaz o barier n calea curenilor perturbativi, iar n al doilea se
asigur o cale de drenare. Cele dou proceduri antiperturbative se pot combina
pentru a crete eficiena eliminrii perturbaiilor.
n cazul perturbaiilor de mod comun (Fig. 4.6), apariia perturbaiei este
echivalent cu aplicarea unei surse de semnal perturbativ simultan pe cele dou
puncte de evaluare. ntr-un circuit ideal acest tip de perturbaii nu au nici un
efect. Se observ c i n situaia n care impedanele parazite ale traseelor de
legtur, Z1 i Z2, sunt diferite totui n circuitul prezentat nu apar cureni
perturbativi.
i

Zs

mc1 =0

Zs

Z1

v
S

Zl

Z2

v
mc

mc2 =0

a) CIRCUIT IDEAL

v
L

mc1

Z1

v
S

Z2

v
mc

Zc1
Zl

v
L

Zc1
i

mc2
b) CIRCUIT REAL

Fig. 4.6 Perturbaii de mod comun

n realitate, ntre extremitile impedanei de evaluare i punctul de referin al

sursei de perturbaii (n cazul nostru pamntarea) exist impedane de valoare
finit, care n cazul general sunt diferite. Acest aspect este ilustrat n figura
urmtoare. Impedanele Zc1, respectiv Zc2, pot reprezenta de exemplu
impedanele unor capaciti parazite spre punctul de pmntare. Se poate
observa c n aceast situaie curenii imc1 i imc2 nu mai au valori nule. Mai mult,
dac circuitul nu este perfect simetric, la bornele impedanei de evaluare ZL
apare o tensiune perturbativ nenul. Acest fenomen este cunoscut sub numele
de conversie mod comun/mod diferenial. Caracterizarea lui se face prin FCCNfactorul de conversie mod comun/mod normal, definit ca raportul dintre
tensiunea de mod normal ce apare la bornele impedanei de evaluare datorit
prezenei n circuit a unei tensiuni perturbative de mod comun.
7

FCCN =

Vlmn ( )
Vmc ( )

( 4-3 )

Acest factor de conversie este dependent de frecven deoarece impedanele Zc1

i Zc2 au modulul dependent de frecven. Factorul de conversie poate lua valori
ntre 0 (circuit perfect simetric) i 1 (conversie total). n mod practic factorul de
conversie se poate determina prin scurtcircuitarea bornelor de intrare i aplicarea
pe punctul lor comun a unei tensiuni de test. Se msoar apoi tensiunea de la
bornele impedanei de evaluare. Aa cum se poate observa FCCN corespunde
amplificrii de mod comun ce se definete n cazul amplificatoarelor
operaionale. Se poate utiliza, de asemenea, pentru caracterizarea fenomenului i
raportul logaritmic denumit factor de atenuare mod comun/mod normal
FACN:
FACN = 20 lg

Vmc ( )
Vlmn ( )

( 4-4 )

n foarte multe situaii transformarea de la modul comun la modul diferenial

este determinat de modul n care sunt realizate legturile de mas i cele de
pmntare. n acest context se impun cteva observaii legate de realizarea
acestor conexiuni.
Mas i pmntare
Masa unui circuit reprezint un punct de referin comun, fa de care se
msoar tensiunile din diferitele puncte ale schemei. n aceeai schem electric
pot fi definite, alese, mai multe tipuri de puncte de mas: mas analogic (faa
de care se raporteaz tensiunile din nodurile circuitelor analogice), mas digital
(faa de care se raportez tensiunile din nodurile circuitelor digitale), mas de
for (fa de care se raporteaz tensiunile din nodurile unui circuit de putere).
Echipament electronic

sasiu (metalic)

Aceste puncte de mas pot fi definite

simultan n acelai circuit, pot fi
separate galvanic, sau dimpotriv pot
avea legtur electric ntre ele. n
aceast ultim situaie, faptul c
punctele
au
denumiri
diferite
sugereaz faptul c din punct de
vedere topologic legturile de mas cu
denumiri diferite trebuiesc realizate
separat i interconectarea lor se face n
conformitate
cu
proceduri
antiperturbative bine definite.

masa de
putere
masa
analogica
masa
digitala
pamntare

Fig. 4.7 Legturi de mas i pmntare

Legtura de pmntare, realizat ntre prile metalice ale echipamentului i

pmnt, servete pentru protecia persoanelor, animalelor i a bunurilor
materiale care vin n contact cu acestea. n principiu, conductorul de pmntare
este parcurs de curent numai n caz de defect. Terminologia folosit n
descrierea circuitelor electronice i electrice utilizeaz frecvent cei doi termeni:
mas electric i pmnt electric, sau prescurtat mas i pmnt. Din nefericire
deseori se face confuzie ntre ei, o explicaie a acestei confuzii putnd fi gsit
n faptul c notaiile folosite pentru aceti termeni vin din limba englez. Astfel,
pentru masa electric se folosete frecvent acronimul GND (de la ground)
nsoit de termeni suplimentari: signal, power, etc. Dar acelai acronim este
folosit i n denumirea pmntului electric: Ground sau Earth Ground. De
asemenea, este adevrat c n unele situaii masa unui circuit este conectat la
pmnt, dar acest lucru nu poate permite confuzia ntre cei doi termeni.
Diferena dintre mas i pmnt este ilustrat i prin simbolurile diferite utilizate
n schemele electrice. Pentru a ilustra diferena ce exist ntre conductorul de
mas i conductorul de pmntare este ilustrat modul de conectare a
echipamentelor electrice dintr-o cldire la reeaua electric.
Staie de transformare
L1
L2
L3
N

PEN

Reeaua din cldire

L1
L2

Contor

L3
N

Bar de
echipotenializare

RB

Sistem de conducte
metalice

PE

RA

Echipament
trifazat

carcas
(metalic)

Priz
monofazat

Fig. 4.8 Realizarea legturii de nul i de pmntare ntr-o reea electric

Conform standardelor de securitate (safety standards), n reelele de joas

tensiune carcasele echipamentelor trebuie s fie conectate la punctul reelei pus
la pmnt. Prin carcas se nelege o parte conductoare a echipamentului care
poate fi atins, dar care nu face parte din circuitul electric, i care n caz de
defect ar putea fi pus sub tensiune n mod accidental. n figur este simbolizat
un echipament cu carcas metalic conectat la reeaua trifazat i o priz cu
legtur de pmntare la care se pot conecta n principiu echipamente alimentate
monofazat, i acestea la rndul lor avnd carcas metalic ce trebuie legat la
pmntare.
La funcionarea normal prin conductorul de protecie PE (n englez Protective
Earth) nu circul curent, considernd neglijabili curenii de scurgere prin
izolaie i curenii determinai de cuplaje parazite. n schimb, prin conductorul N
(n englez Neutral) trec toi curenii consumatorilor monofazai. Aceti cureni
ajung la bara de egalizare de potenial de unde se ntorc la sursa de alimentare
prin conductorul PEN (n englez Protective Earth Neutral). Figura sugereaz
faptul c exist posibilitatea ca o parte din acest curent s se ntoarc spre sursa
de alimentare (secundarul transformatorului) prin RA, priza de pmnt, de
adncime i RB.
Datorit curenilor neglijabili ce strbat conductorul PE se poate considera c
acesta este la potenialul pmntului pe toat lungimea sa. n schimb, potenialul
conductorului N variaz avnd n vedere, c pe rezistena sa nenul, curenii
care l parcurg provoac cderi de tensiune. Se poate observa c dac legtura
dintre conductoarele PE i N se realizeaz nainte ca acestea s ajung la bara de
potenializare atunci i potenialul conductorului PE devine variabil putnd s
prezinte chiar valori periculoase pentru utilizatori sau pentru aparate.
Analiza anterioar face abstracie de inductivitatea legturii de pmntare
deoarece tensiunile i curenii din reeaua de alimentare au frecvene joase (chiar
dac lum n considerare i armonicele lor superioare). Dac avem n vedere
frecvene de semnal mai nalte, ce pot aparea prin legturile de pmntare
datorit unor mecanisme de interferen, atunci trebuie s lum n considerare
aceast inductivitate. Deci, putem afirma c n majoritatea situaiilor, legtura de
pmntare se manifest ca o important surs de perturbaii pentru sistemul
protejat.
Alegerea punctului de mas ntr-un circuit este o problem relativ i n
consecin, teoretic aceast alegere nu influeneaz n nici un fel funcionarea
circuitului. Stabilirea unui punct de mas prezint avantajul c, odat acesta
definit, restul tensiunilor din circuit pot fi mai uor apelate numai prin numele
nodului care se raporteaz la punctul de mas (exemple: VC, VE, VG, VDD, etc.).

10

n alegerea unui punct de mas poate totui interveni o prioritate practic, i

anume opiunea pentru nodul care are cele mai multe laturi congruente. Aceast
opiune permite s fie rezolvate mai uor problemele de compatibilitate
electromagnetic. Afirmaia pornete de la faptul c pe modulul electronic sau n
aparat, interconectarea ntre dou elemente de circuit nu se realizeaz prin fire
ideale (aa cum apar ele n schemele electrice, Z=0). Fiecare fir, fiecare legtur
are o impedan nenul care, dac este parcurs i de curenii altor circuite,
poate genera perturbaii prin fenomenul cuplajului galvanic. Rezolvarea acestei
probleme se realizeaz prin modul n care se construiesc legturile spre punctul
considerat drept referin. Exist dou moduri topologic diferite de realizare a
masei unei scheme:

punct de mas central cu sau fr legturi radiale (n englez: single point
ground);

mas distribuit sau mas de suprafa (n englez: multi point ground).
n varianta b) din Fig. 4.9 modul de realizare a legturilor de mas este mai bun
dect n varianta a) deoarece, aa cum se poate constata, curenii spre mas din
fiecare circuit se nchid numai prin inductana propriei legturi. n varianta c)
din aceeai figur diferena calitativ fa de varianta b) const n faptul c bara
de mas fiind echipotenializat, legturile la aceasta se pot realiza prin trasee
foarte scurte i n consecin inductanele parazite L1, L2, L3 sunt reduse la
minim.
Circuit 1
i1
i1+i2+i3

L1

Circuit 3

Circuit 2
i2

i2+i3

i3

L2

L3

GND

a) conexiune serie spre punct de mas central

Circuit 1

Circuit 2

i1
Circuit 1

Circuit 2

i1

Circuit 3
i3

i2
L1

L2

L3

L1
GND

Circuit 3

i2
L2

GND

i3
L3

GND

c) conexiune serie spre punct de mas distribuit

GND

b) conexiune paralel (stea) spre punct de mas central

Fig. 4.9 Modaliti de realizare a legturilor de mas

Principiile prezentate pentru realizarea legturii de mas pot fi extrapolate din

punctul de vedere al cerinelor antiperturbative i la legturile de pmntare.

11

n figura alturat este prezentat o

situaie perturbativ tipic care apare
atunci cnd se vizualizeaz semnalul
de la un generator cu ajutorul unui
osciloscop, ambele aparate avnd
carcasele conectate la pmntare.
Suplimentar se recomand ca prin
realizarea legturilor de pmntare
s se urmreasc i minimizarea Fig. 4.10 Captarea perturbaiilor de mod
suprafeelor buclelor de pmntare comun pe o bucl de pmntare
care se creaz.
Se poate observa c tensiunea perturbatoare Vcm, captat n bucla (de dimensiuni
n general mari) creat de carcasele aparatelor i legturile de pmntare, se divide
pe cele dou impedane Zs i Zin. Avnd n vedere c impedana de intrare n
osciloscop este mult mai mare, se poate constata c practic toat tensiunea
perturbativ se regsete la intrarea osciloscopului. Acest efect poate fi evitat dac
se ntrerupe bucla de pmntare, de exemplu prin desfacerea legturii carcasei
osciloscopului de la pmntare. n aceast situaie protecia utilizatorului este
asigurat numai n cazul n care sonda este cuplat ntre cele dou aparate.

4.4 Tolerana microsistemelor electronice la

aciunea perturbaiilor
Prezena perturbaiilor n microsistemele electronice nu poate fi eliminat
complet. Pornind de la aceast adevr, microsistemul trebuie proiectat astfel nct
acesta s i realizeze funcionalitatea n prezena acestor perturbaii, dac
acestea nu depesc anumite nivele. Aceast toleran a microsistemului privit
ca susceptor se caracterizez prin dou mrimi specifice:

marginea de imunitate - MI

marginea de compatibilitate MC
Semnificaia celor dou mrimi se desprinde din construcia prezentat n Fig.
4.11. Se poate identifica coexistena n sistem a trei nivele absolute:

Nivelul semnalului util;

Nivelul limit de perturbaii, reprezetnd valoarea minim pentru ca o
anumit mrime electric s fie considerat semnal util n sitem;

Nivelul perturbaiilor;
De regul, aceste nivele absolute nu sunt paralele cu abscisa din figur, ax pe
care s-a reprezentat domeniul frecvenelor. Nivelul maxim al perturbaiilor de o
anumit frecven ce exist la un moment dat ntr-un punct n spaiu se obine
prin nsumarea algebric a tuturor nivelelor de putere a perturbaiilor ce se

12

manifest n ambientul respectiv. Bineneles, un echipament va fi proiectat s

funcioneze la un nivel al perturbaiilor mai mare dect cel maxim existent n
mediu.
nivele
[dB]

nivelul
semnalului
util

margine de
imunitate
(MI)

nivelul
limita de
perturbatii

nivelul de
perturbatii

margine de
compatibilitate
(MC)

10

100

1000

10000 100000

nivele absolute
Fig. 4.11 Nivele definite n sistemele cu perturbaii

nivele relative

Cele dou mrimi prin care se caracterizeaz tolerana sistemelor la aciunea

perturbaiilor rezulta ca nivele relative explicitate ca diferene ntre nivelele
absolute definite anterior. Astfel, marginea de compatibilitate (cunoscut i sub
denumirea echivalent de interval de siguran la perturbaii) reprezint
diferena dintre nivelul limit de perturbaii i nivelul de perturbaii. Pentru buna
funcionare a unui susceptor marginea de compatibilitate trebuie s fie pozitiv,
MC>0, i s aib o valoare ct mai mare. n felul acesta, perturbaiile existente
n sistem nu sunt percepute ca semnale utile. n general, marginea de
compatibilitate pentru un apart/sistem realizat poate s scad continuu n timp
avnd n vedere creterea permanent a nivelului perturbaiilor din mediu. De
asemenea, marginea de compatibilitate nu este o mrime constant nici pe
intervale scurte de timp. Prezena unor factori perturbativi naturali cu
manifestare aleatoare, descrcri electrice, ionizri, etc., poate micora sau chiar
anula marginea de compatibilitate pentru anumite intervale de timp.
Marginea de imunitate (cunoscut i sub denumirile echivalente: interval
semnal-perturbaie sau raport semnal-zgomot) se definete ca diferen ntre
nivelul semnalului util i nivelul limit de perturbaii. i aceast mrime trebuie
s fie pozitiv, MI>0. Marginea de imunitate la perturbaii reprezint un interval
ce se menine constant (pentru aceeai frecven). El rezult n urma modului n
care a fost proiectat electric circuitul.
13

Unul din exemplele cele mai sugestive privind rolul celor dou mrimi definite
l constituie circuitul trigger Schmith. Diferena care apare ntre nivelul
perturbaiilor de la intrare i nivelul pragurilor de comutare constituie marginea
de compatibilitate, iar diferena dintre nivelul semnalului util aplicat i nivelul
pragurilor de comutare constituie marginea de imunitate. Se poate constata din
funcionalitatea acestui circuit c de fapt rolul lui fundamental este acela de a
introduce n sistem un element cu toleran ridicat la aciunea perturbaiilor.
Tolerana microsistemelor digitale la aciunea perturbaiilor
n cazul structurilor digitale apar urmtoarele particulariti n definirea marginii
de imunitate, ca principal indicator al toleranei acestora la perturbaii:

Se definete n mod distinct pentru nivelele de tensiuni asociate celor
dou valori logice;

Se manifest diferit n regim static i n regim dinamic.

Fig. 4.12 Definirea marginii de imunitate n sistemele digitale

Aa cum se cunoate, pentru fiecare familie logic sunt impuse prin standarde
specifice valori ale tensiunilor garantate la ieiri pentru fiecare nivel logic i
14

valori acceptate la intrri pentru fiecare nivel logic, vezi Fig. 4.12. n felul
acesta, n regim static, marginea de imunitate pentru cele dou nivele se
definete prin relaiile:

MI L = VIL VOL

MI H = VOH VIH

( 4-5 )

AMPLITUDINEA PULSULUI (v)

Aciunea protectiv a marginii de imunitate astfel definite este sugerat n

figura anterioar, ea permind ca peste semnalul util de la ieirea porii s se
suprapun zgomote, semnalul rezultat fiind considerat tot un semnal util la
intrarea comandat.
Regimul static n care am definit marginea de imunitate presupune n mod
concret c tensiunile (semnale utile sau/i perturbaii) care se aplic la intrrile
logice sunt pulsuri ce depesc o anumit durat i anume timpul minim necesar
comutrii familiei logice. n situaia n care durata pulsurilor perturbative este
mai scurt, pentru ca acestea s aib efect supra familiei logice este necesar ca
ele s aib o amplitudine mai mare. ntr-o asemenea ipotez se consider
definirea intervalului semnal-perturbaii n regim dinamic.
4
n consecin, pentru fiecare
familie logic intervalul semnal3
peturbaie dinamic va fi o
HAZARD
marime dependent de durata
2
impulsului considerat i de
asemenea, valoarea ei va fi mai
ZONA SIGURA
1
mare dect intervalul semnalperturbaie n regim dinamic. n
figura alturat se poate urmri
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
trecerea care se face odat cu
LATIMEA PULSULUI (ns)
creterea duratei pulsurilor de la Fig. 4.13 Definirea marginii de imunitate n
marginea de imunitate n regim regim dinamic
dinamic la cea n regim static,
cnd ea devine constant.
Se impune o observaie practic important referitoare la modul n care
productorii circuitelor digitale specific valoarea pentru timpul de comutare
pentru o anumit familie logic. Pentru acesta, valoarea din catalog este o
valoare maxim garantat, n funcie de care apoi utilizatorii pot s determine
frecvena maxim de comutare la care pot fi utilizate respectivele circuite. n
schimb, nu exist n cataloage referiri la valoarea minim pe care o poate avea
acest parametru. Din aceast perspectiv, n procesul de proiectare
antiperturbativ, trebuie s se considere c zona specific intervalului semnalperturbatii static se extinde i la durate ale impulsurilor mai mici dect timpul de
comutare specificat n cataloage.

15

Diversitatea mare a familiilor logice disponibile pe pia implic atenie din

partea proiectanilor atunci cnd se apeleaz la circuite din familii diferite.
Exist riscul ca la interconectarea circuitelor din familii diferite s se reduc
mult, uneori chiar pn la anulare marginea de imunitate static.

Fig. 4.14 Definirea marginii de imunitate pentru diferite familii logice

Se poate constata n figura anterioar, c dac circuitul driver face parte din
familia 5-V TTL iar circuitul comandat este din familia 5-V CMOS, pentru
nivel H la intervalul garantat la ieire este mai mare dect intervalul acceptat la
intrare.
n contextul acestor aspecte este important de subliniat i rolul perturbativ pe
care l au curenii care se nchid prin structurile digitale.
n exemplul din figura alturat, este
prezentat circulaia curenilor care
se nchid prin conexiunea dintre pori
n ipoteza unei stri L la ieire. Se
poate constata c aceti cureni
determin
ca
pe
impedana
conexiunii (nenul) s apar o cdere
de tensiune cu caracter perturbativ,
Vp. n regim static aceasta se
nsumeaz cu tensiunea VOL, i n
felul acesta marginea de imunitate Fig. 4.15 Aciunea marginii de imunitate
n prezena perturbaiilor
statica se diminueaz.
n consecin circuitul va fi mai sensibil la aciunea altor factori perturbativi.

16

4.5 Mecanisme de interferen

electromagnetic
Pentru a pune n evidena mecanismele de cuplare interferenial, se apeleaz la
formalismul de tip Maxwell pentru descrierea cmpului electromagnetic.
Analizm n prima etap modul de propagare n spaiul liber a undelor generate
de o anten de tip dipol electric (dipol Hertz). Analiza efectuat este valabil
n urmtoarele condiii:

Antena este poziionat n spaiul liber departe de orice plan de mas.

n anten se injecteaz un curent sinusoidal de pulsaie .

Dimensiunea antenei se consider mult mai mic dect lungimea de
und a semnalului emis (=c/f=300/fMHz ,unde f este frecvena
semnalului, iar c viteza luminii n vid), deci avem L<<.

Analiza componentelor de cmp se face la o distan mult mai mare
dect dimensiunea antenei r>>L.
z

La distana r fa de dipol, la
un unghi fa de orientarea
antenei, unde
se poate
presupune
prezena
unui
susceptor, se pun n evidena
urmtoarele componente ale
cmpului electromagnetic: o
component de cmp electric
radial - Er, o component de
cmp electric tangenial - E
i o component de cmp
magnetic H, perpendicular
pe planul determinat de
primele dou.

Er

Element
perturbator

Element
susceptor

i=I0e

j t

x
Fig. 4.16 Componentele de cmp generate n
jurul unei antene de tip dipol electric

Prin rezolvarea ecuaiilor lui Maxwell se obin pentru cele trei componente de
cmp soluiile din relaiile 4-6. n aceste relaii, expresia 4-6 reprezint defazajul
componentelor de cmp fa de curentul prin anten, iar Z0 este impedana de
und a vidului.
Amplitudinile celor trei componente sunt proporionale cu lungimea antenei L,
cu amplitudinea curentului injectat I0, i scad odat cu creterea distanei r. De
asemenea, amplitudinile sunt dependente de orientare, unghiul . Pentru =0o,
pe direcia axei conductorului, rmne nenul numai componenta Er. ntr-un
plan ecuatorial pe anten, =90o, se anuleaz componenta Er ,iar celelalte dou
componente, E i H, ce formeaz un plan perpendicular pe direcia de
17

propagare r, au amplitudine maxim. Avnd n vedere variaia funciei sinus, se

poate afirma c pentru un unghi =90o25o cele dou componente menionate
anterior i pstreaz amplitudini semnificative, comparabile cu cele din planul
ecuatorial.
2

I LZ cos( )
2 j (t r )
Er = 0 0 2 3
1 + j
r e

j 4 r

2
2
I 0 LZ 0 sin( )
2
2 j (t r )
E =
1 + j
r + j
r e
j8 2 r 3

H =

I 0 L sin( )
2 j (t r )
1 + j
r e
2

4r

=e

( 4-7 )

j r
c

0
=
0

Z0 =

( 4-6 )

4 10 7
= 120 377 []
1
9
10
36

( 4-8 )

Se continu analiza modului n care variaz amplitudinile celor trei componente,

considernd o orientare oarecare i lund n considerare raportul care exist
ntre distana r i lungimea de und . Acest raport determin valoarea
termenilor care intervin n parantezele drepte.
Zona de cmp ndeprtat este definit pentru condiia specificat de relaia:

r >>

sau

r >> 48/f MHz

( 4-9 )

n aceast zon, n parantezele drepte predomin termenii la puterile cele mai

mari, modulul lor fiind supraunitar. n aceste condiii, componenta Er poate fi
neglijat deoarece amplitudinea ei se atenueaz cu 1/r2 (iar r este mare) i
rmn semnificative numai amplitudinile pentru componentele E i H:

I 0lZ 0 sin( ) 2
I lZ sin( )

r = 0 0
2 3
8 r
2r

I l sin( ) 2 I 0l sin( )
H = 0

r =
4r 2
2r

2

E =

( 4-10 )

Se pot acum formula principalele proprieti ale componentelor perturbative n

aceast zon. Energia perturbativ este uniform distribuit ntre cele dou
componente de cmp, ele formnd o und electromagnetic plan
perpendicular pe direcia de propagare. Energia perturbativ poate fi exprimat

18

fie n funcie de intensitatea cmpului electric E, fie n funcie de intensitatea

cmpului magnetic H.
2

W=We+Wm=0 E +0 H
2
2
2
2
W e =W m i deci W=0 E =0 H

( 4-11 )

Raportul dintre cele dou componente de cmp care au rmas semnificative

E/H este tocmai impedana de und a vidului.
La aceeai distan fa de anten componentele de cmp vor fi mai intense
pentru semnalele perturbative de frecven mai mare:

E f

i H f

( 4-12 )

Intensitatea celor dou componente este invers proporional cu distana, r:

E 1/r i H 1/r

( 4-13 )

Avnd n vedere graficul de variaie al funciei 1/r, se poate constata c odat cu

ndeprtarea, atenuarea cu distana devine din ce n ce mai puin semnificativ.
n consecin, n acesat zon ndeprtarea susceptorului de perturbator nu
conduce la obinerea unor efecte semnificative n diminuarea efectelor
perturbative.
Zona de cmp apropiat este definit pentru condiia definit de relaia:

( 4-14 )
sau r << 48 /f MHz
r <<
2
n aceast zon, n parantezele drepte predomin termenii la puterile cele mai
mici (puterea 0), deoarece modulul lor este subunitar. Amplitudinile celor trei
componente sunt exprimate acum de relaia:

I 0 LZ 0 cos( )
j 4 2 r 3
I LZ sin( )
E = 0 0 2 3
j8 r
I L sin( )
H = 0
4r 2
Er =

( 4-15 )

Se poate observa c putem neglija componenta H deoarece ea se atenueaz cu

1/r2 (iar r este mic) rmnnd semnificative amplitudinile pentru Er i E.
Pentru componentele perturbative se pot sintetiza urmtoarele proprieti n
aceast zon. Energia perturbativ este concentrat de data aceasta n cele dou
componente de cmp electric, relaia 4-16. Din aceast cauz zona din
apropierea antenei Hertz se mai numete i zon de cmp electric.

19

( 4-16 )
1
0 E 2
2
Pe de alt parte, se poate constata atenuarea mai rapid cu distana a
componentelor de cmp electric fa de componenta de cmp magnetic.

W WE =

Er 1/r 3

E 1/r 3

H 1/r 2

iar

( 4-17 )

Raportul dintre amplitudinile componentelor de cmp E i H este tot o

impedan, aceasta avnd o expresie dependent de frecven i distan:

E
Z
= Z0E = 0 ;
H
j 2r

Z0E > Z0

( 4-18 )

Se observ c impedana cmpului este mai mare dect impedana de und a

vidului, de unde rezult i denumirea de cmp de nalt impedan i ea scade
cu deprtarea.
Modulul impedanei Z0E este invers proporional cu fercvena, n consecin se
poate considera c aceast impedan are un caracter capacitiv.

Z0E 1 / f ;
Z0E =

1
j 2fCech

unde Cech =

Relum
prezentarea
anterioar pentru o anten
de tip dipol magnetic
(anten Fitzgerald). Analiza
efectuat este valabil de
data aceasta n urmtoarele
condiii:

Antena
este
poziionat
n
spaiul liber departe
de orice suprafa
metalic.

n
anten
se
injecteaz
un
curent sinusoidal
de pulsaie .

20

( 4-19 )

r
Z0 c
H

Element
perturbator

Element
susceptor

a
y
i=I0e j t

x
Fig. 4.17 Componentele de cmp generate n jurul
unei antene de tip dipol magnetic


Dimensiunea antenei se consider mult mai mic dect lungimea de

und a semnalului emis (=c/f=300/fMHz, unde f este frecvena
semnalului, iar c viteza luminii n vid), deci avem a<<.

Analiza componentelor de cmp se face la o distan mult mai mare
dect dimensiunea antenei r>>a.
La distana r fa de dipol, la un unghi fa de orientarea antenei, se pot pune
n evidena urmtoarele componente ale cmpului electromagnetic: o
component de cmp magnetic radial - Hr, o component de cmp magnetic
tangenial - H i o component de cmp electric E, perpendicular pe
planul determinat de primele dou. Se poate constata deja calitativ o comportare
complementar cu situaia analizat pentru dipolul Hertz. Soluiile pentru cele
trei componente de cmp sunt:
2
I (a 2 ) cos( )
2 j (t r )
Hr = 0
r e
1 + j
3

2r

H =

2
2
I 0 (a 2 ) sin( )
2
2 j (t r )

+
j
r
+
j
r

e
1

4r 3

( 4-20 )

jZ 0 I 0 (a 2 ) sin( )
2 j (t r )
1 + j
r e
2
2r

Amplitudinile celor trei componente sunt proporionale cu suprafaa antenei a2,

cu amplitudinea curentului injectat I0, i scad odat cu creterea distanei r. De
asemenea amplitudinile sunt dependente de orientare, unghiul . Pentru =0o, pe
direcia axei perpendiculare n centrul buclei, rmne nenul numai componenta
Hr. n planul buclei, =90o, se anuleaz componenta Hr iar celelalte dou
componente, H i E, ce formeaz un plan perpendicular pe direcia de
propagare r, au amplitudine maxim. Avnd n vedere variaia funciei sinus, se
poate afirma iari c pentru un unghi =90o25o cele dou componente
menionate anterior i pstreaz amplitudini semnificative, comparabile cu cele
din planul buclei. Se continu analiza modului n care variaz amplitudinile
celor trei componente, considernd o orientare oarecare i lund n considerare
raportul care exist ntre distana r i lungimea de und . Din nou, acest raport
determin valoarea termenilor care intervin n parantezele drepte.
Zona de cmp ndeprtat este definit pentru aceeai condiie specificat ca i
la antena Herz, de relaia 4-9. n aceast zon n parantezele drepte predomin
termenii la puterile cele mai mari, modulul lor fiind supraunitar. n aceste
condiii componenta Hr poate fi neglijat, deoarece amplitudinea ei se atenueaz
cu 1/r2 (i r este mare). n consecin, rmn semnificative amplitudinile pentru
componentele H i E.
E =

21

I 0 (a 2 ) sin( ) 2
I S sin( )
j
r = 0
3
r2
4r

Z I (a 2 ) sin( ) 2 Z 0 I 0S sin( )
E = 0 0

r =
r2
2r 2

2

H =

( 4-21 )

Se poate constata din analiza expresiilor anterioare, c sunt valabile aceleai

proprieti care au fost subliniate n aceast zon pentru componentele generate
n jurul antenei de tip dipol electric. Apare totui o diferen major, i anume,
de data aceasta intensitatea componentelor de cmp este proporional cu
ptratul frecvenei:
( 4-22 )
E f 2 i H f 2
Iat de ce buclele de curent care se pot crea n construcia echipamentelor, pot
reprezenta surse perturbative deosebit de agresive la frecvenele armonicelor
superioare ale curenilor care le parcurg.
Zona de cmp apropiat este definit pentru condiia definit de relaia 4-14. n
aceast zon n parantezele drepte predomin termenii la puterile cele mai mici
(puterea 0), deoarece modulul lor este subunitar. Amplitudinile celor trei
componente sunt exprimate acum prin relaiile:
I S cos( )
Hr = 0
2r 3
I S sin( )
H = 0
( 4-23 )
4r 3
Z I S sin( )
E = 0 0 2
2r
Se poate observa c putem neglija componenta E ,deoarece ea se atenueaz cu
1/r2 (i r este mic). n consecin, rmn semnificative amplitudinile pentru Hr i
H. Energia perturbativ este concentrat de data aceasta n cele dou
componente de cmp magnetic:
( 4-24 )
1
W WH = H 2
2
Din aceast cauz zona din apropierea antenei Hertz se mai numete i zon de
cmp magnetic.
Pe de alt parte se poate constata atenuarea mai rapid cu distana a
componentele de cmp magnetic fa de componenta de cmp electric:

H r 1/r 3

H 1/r 3

iar

E 1/r 2

( 4-25 )

Raportul dintre amplitudinele componentelor de cmp E i H este tot o

impedana, aceasta fiind dependent de frecven i distan:
22

Z j 2r
E
= Z0H = 0
;
H

Z0H < Z0

( 4-26 )

Se observ c impedana cmpului este mai mic dect impedana de und a

vidului, de unde rezult i denumirea de cmp de joas impedan i ea crete
cu deprtarea.
Modulul impedana Z0H este direct proporional cu frecvena, n consecin se
poate considera c aceast impedan are un caracter inductiv:
Z0H f ;
( 4-27 )

Z r
Z 0 H = j 2fLech unde Lech = 0
c
Proprietile descrise pentru cele dou zone, cea de cmp apropiat i cea de
cmp ndeprtat pentru cele dou tipuri de anten, interfer n zona de
tranziie:
( 4-28 )

r
sau r 48 /f MHz
2
n aceast zon toi termenii din parantezele drepte au ponderi comparabile,
drept urmare componentele de cmp se modific dup alte legi. Acest fapt este
ilustrat i de variaia graficelor modulelor impedanelor de und.

Fig. 4.18 Variaia impedanelor de cmp la ndeprtarea fa de antene

Reflectnd asupra delimitrii dintre cele dou zone n funcie de frecvena

perturbaiilor se pot constata urmtoarele situaii:

Pentru o perturbaie de frecvena de 30 MHz zona cmpului apropiat se
ntinde pn la aproximativ 1 m

Pentru o perturbaie cu frecvena de 30 KHz aceasta se extinde pn la
circa 1 Km.

23


Pentru o perturbaie cu frecvena de 3 GHz zona de cmp ndeprtat se

poate considera ncepnd de la civa centimetri
Exemplele ilustreaz faptul c, n funcie de frecvena perturbaiilor, zona
de cmp ndeprtat se situeaz uneori ncepnd chiar din interiorul
echipamentelor (atunci cnd frecvenele sunt foarte nalte), iar zona de
cmp apropiat se poate extinde mult n exteriorul lor (atunci cnd
frecvenele sunt joase). Deci, msurile antiperturbative, specifice fiecrei
zone de cmp, se vor aplica n funcie de distana existent fa de
perturbator, corelat cu frecvena perturbaiilor. n consecin, se
recomand ca principiu antiperturbativ fundamental, ca analiza de CEM s
debuteze prin ncadrarea perturbaiilor n una din cele dou categorii
amintite anterior: perturbaii de cmp apropiat sau perturbaii de cmp
ndeprtat.

4.6 Evaluarea perturbaiilor generate de

circuitele reale
Pentru aplicarea principiilor anterioare, n cazul circuitelor reale trebuie
introduse o serie de corecii datorit urmtoarelor aspecte:

circuitele reale nu au forma ideal de dipol electric sau de dipol
magnetic

nu totdeauna dimensiunile circuitului perturbator ndeplinesc condiia
ca acestea s fie mai mici dect /4 (curent uniform n structur)
O form general, mai apropiat de structurile practice, pe care o putem
considera pentru un circuit, este cea din partea dreapt.

Zg

a<

L<

i=I0 e j t

Zl
l

i=I0 e j t
a

Forme ideale

Forma real

Fig. 4.19 Comparaie ntre formele antenelor analizate i topologia unui circuit real

Dac pentru circuitul concret s-ar considera o form ideal, atunci n zona de
cmp apropiat ar rezulta fa de situaia real un cmp electric exagerat de mare,
dac l considerm dipol electric sau un cmp electric exagerat de mic, dac l

24

considerm dipol magnetic. Raionamentul complementar este valabil n zona

de cmp apropiat i dac ne intereseaz evaluarea cmpului magnetic.
n exemplele ilustrate n fig.4.20 se pot identifica situaii practice care se pot
asimila uor cu forma propus pentru circuitul real. Astfel, n circuitul stngasus este sugerat o schem n care un circuit oscilator asigur semnalul de ceas
pentru un microprocesor. Acest semnal este n general semnalul cu frecvena cea
mai ridicat ntr-un sistem cu microprocesor.
n circuitul din dreaptasus este ilustrat modul n
care
acioneaz
un
condensator de decuplare
plasat lng o capsul
digital. Atunci cnd
structura digital din
capsul comut, prin ea se
nchid cureni de nalt
frecven, de la bara de
alimentare spre bara de
mas. Aceti cureni se
nchid prin capacitate, ea
avnd
rolul
unui
acumulator
local
de
Fig. 4.20 Circuite practice asimilabile cu forma
energie.
reala propus anterior

Circuitul stnga-jos red o bucl creat n structura unei surse n comutaie.

Tranzistorul are rolul unui comutator care nchide un curent cu frecvene de
ordinul zecilor de KHz. Ultima imagine red topologia unui bus (de date sau de
adrese) mpreun cu traseul de mas. Curenii ce strbat liniile de semnal se vor
ntoarce prin traseul de mas. Tensiunile (i curenii) cu frecvenele cele mai
ridicate vor fi asociate totdeauna cu traseul corespunztor celui mai puin
semnificativ bit, LSB.
Din punct de vedere al impedanelor manifestate, cele dou antene analizate sunt
iari circuite ideale: dipolul electric are impedan infinit, iar dipolul magnetic
are o impedan nul. Un circuit real va avea totdeauna o impedan nenul,
finit: Z=Zg+Zl.
De asemenea, n analizele efectuate pentru cele dou antene am considerat
curentul prin acestea de form sinusoidal. ntr-un circuit real curentul poate
avea o form oarecare care presupune un spectru de frecvene (discret dac
semnalul este periodic, sau continuu n caz contrar).

25

Dac una din dimensiunile circuitului este mai mare dect /4, se impun iari
corecii dimensionale pentru a nu obine intensiti ale cmpurilor mai mari
dect cele reale.
Procedura pentru analiza perturbaiilor generate de un circuit real
Prima etap este cea n care aplicm principiul antiperturbativ fundamental
ncadrnd punctul de evaluare a perturbaiilor n zona de cmp apropiat sau n
zona de cmp ndeprtat.
Dac una din dimensiunile circuitului este mai mare dect /4, aceasta se
nlocuiete n calculul suprafeei circuitului cu dimensiunea /4:

75
lech [m] = =
4 f MHz
( 4-29 )
7500
lech [cm] =
f MHz
n etapa urmtoare se calculeaz impedana total a circuitului Zt=Zg+Zl. n
funcie de valoarea acestei impedane se consider c circuitul este mai apropiat
ca i comportare de un dipol electric sau de un dipol magnetic:

Circuitul se apropie ca i comportare de un model de tip dipol electric
dac este valabil relaia:

Z t > Z 0 H 7 ,9 rm f MHz

( 4-30 )

Circuitul se apropie ca i comportare de un model de tip dipol

magnetic dac este valabil relaia:
Error! Objects cannot be created from editing field ( 4-31 )
codes.
Dup ce am stabilit modelul adecvat pentru circuitul analizat, putem s evalum
intensitile componentelor de cmp. Pentru zona de cmp apropiat, pentru un
circuit asimilat cu un model de tip dipol electric se evalueaz intensitatea
cmpului electric cu una din formulele:

EV/m =
E V/m =

Vl S
; S [m 2 ] = a b
4r 3
7,96 Vl S cm2

( 4-32 )

r3

i intensitatea cmpului magnetic cu formula:

H A/m =

4,42 10 - 4 Vl S cm2 f MHz

( 4-33 )

r2

Pentru un circuit asimilat cu un model de tip dipol magnetic se evalueaz

intensitatea cmpului electric cu una din formulele:
( 4-34 )

26

EV/m =
EV/m =

0,63 I S f MHz
; S [m 2 ] = a b
r2
63 I S cm2 f MHz
r2

i intensitatea cmpului magnetic cu formula:

( 4-35 )
7,96 I Scm2
H A/m =
3
r
n formulele prezentate mrimile au urmtoarele semnificaii:

S[m2] reprezint aria (n metri ptrai) suprafeei circuitului pentru care
s-au fcut coreciile de la primul pas (dac au fost necesare);

Vl reprezint amplitudinea tensiunii la bornele sarcinii;

I reprezint amplitudinea curentului din circuit;

r este distana fa de circuit la care se face evaluarea;

fMHz este frevena semnalului din circuit exprimat n megaheri.

Coeficientul 4,42 are dimensiunea unei admitane, n determinarea lui
apare la numitor impedana de und a vidului, Z0.

Coeficientul 0,63 are dimensiunea unei impedane, n determinarea
valorii lui intervine valoarea impedanei de und a vidului Z0.
Se poate verifica faptul c n formulele prezentate se regsesc proprietile
descrise pentru componentele de cmp din jurul celor dou antene ideale
analizate n zonele de cmp apropiat.
Dac dup prima etap se ajunge la concluzia c ne situm n zona de cmp
ndeprtat, intensitatea cmpului electric se evaluaz cu formula:
( 4-36 )
1,3 Vl S cm2 f 2 MHz
EV/m =
r Zt
iar intensitatea cmpului magnetic se deduce cu relaia:
E
E
( 4-37 )
H A/m = V/m = V/m
Z0
120
Se poate constata c este recomandat ca n evaluarea fcut n zona de cmp
ndeprtat s se considere situaia cea mai defavorabil, cea n care intensitile
componentelor de cmp sunt proporionale cu ptratul intensitii curentului din
circuitul perturbator.
Exemple pentru aplicarea etapelor propuse

27

Pe un traseu cu lungimea de 6 cm ce
6 cm
se afl la o distan medie de 2,5 cm
fa de traseul de mas se transmite
^
V=10V
un semnal cu frecvena de 100 MHz
Zl=75
2,5 cm
i amplitudinea de 10V. Semnalul
este generat pe o sarcin de 75.
f=100 MHz
Ne propunem s evalum nivelul
maxim de cmp electric la o distan
Fig. 4.21 Circuitul perturbator analizat
de 1 m fa de traseu.
1.
La frecvena de 100 MHz, limita ntre zona de cmp apropiat i cea
de cmp ndeprtat este:

r = 48 / f MHz = 48/100 = 0,48 m

2.
/4 =

Deoarece ambele dimensiuni ale circuitului sunt mai mici dect

/4=75cm nu se impun corecii n calculul suprafeei. Aceasta va fi:

300
300
=
= 0,75 m S = 2,5 6 = 15 cm 2
4 f MHz 4 100

3.

Intensitatea cmpului electric va fi evaluat cu formula 4-36,

rezultnd:
1,3 Vl S cm2 f 2 MHz 1,3 10 15 100 2
EV/m =
=
= 2,6 100 2 V/m
r Zt
1 75
Nivelul absolut al acestui cmp este:

2,6 1002
88 dBV/m
EdB = 20lg
1

S se reia analiza anterioar pentru cazul n care frecvena semnalului transmis

pe traseu este 1 MHz.
1. n aceast situaie distana de 1 m fa de traseu se gsete n zona de
cmp apropiat deoarece limita dintre cele dou zone este:

r = 48/1MHz = 48 m >> 1 m
2. n calculul suprafeei circuitului nu se impun nici acum corecii
deoarece lungimea de und a semnalului este de 100 de ori mai mare:

/4 =

300
300
=
= 75 m S = 2,5 6 = 15 cm 2
4 f MHz 4 1

3. Comparm impedana total a circuitului cu impedana ZOH:

28

Z t = 75 > Z 0 H 7,9 rm f MHz = 7,9

Rezult c impedana circuitului este mai mare dect impedana cmpului
magnetic la aceast distan fa de perturbator. n consecin, se impune s
evalum efectul circuitului considerndu-l similar cu un dipol electric.
Intensitatea cmpului electric se evaluaz cu relaia 4-32:

EV/m =

7,96 Vl S cm2
r

7,96 10 15
= 1194 [ V/m]
1

Nivelul acestui cmp electric fiind:

EdB = 20lg

1194
61 dBV/m
1

Se constat c n aceast situaie, chiar dac suntem poziionai n cmp

apropiat, nivelul cmpului perturbator este mai mic (61 dBV/m) dect n
primul caz analizat (88 dBV/m), n care eram poziionai n cmp ndeprtat.
Se relev n felul acesta ct de important este frecvena semnalului perturbator
n stabilirea nivelului perturbaiei la o anumit distan fizic fat de perturbator.
De asemenea, se observ c cele dou atribute ale cmpului apropiat sau
ndeprtat sunt relative la frecven, n exemple la aceeai distan de
perturbator (1 m) n funcie de frecven ne-am situat n dou zone de cmp
diferite.
Procedura pentru analiza
nesinusoidal periodic

perturbaiilor

generate

de

un

semnal

n cazul n care semnalele din circuitele perturbatoare nu au o form sinusoidal

trebuie determinate componentelor lor spectrale, iar apoi pentru fiecare dintre
aceastea trebuie evaluat efectul produs. Cele mai frecvente forme de und
(tensiuni sau cureni) ntlnite n practic pot uor fi asimilate cu semnale
triunghiulare sau trapezoidale (la limit cu semnale dreptunghiulare). n aceast
categorie se ncadreaz i semnalele din sistemele digitale: n general pentru
tensiuni se poate asuma o form trapezoidal, iar pentru cureni forme
triunghiulare eventual combinate cu forme trapezoidale.

29

nivele [dB]
-20dB/decada

Aref [dB]

20lg(2AT1/T)

-40dB/decada

F1=

1
T1

Fig. 4.22 Metoda anvelopei

componentelor spectrale

F0=

1
T

spectrale

F2=

1
T2

pentru

frecventa

determinarea

amplitudinilor

O metod expeditiv prin care se poate evalua amplitudinea componentelor

spectrale este cea care apeleaz la utilizarea anvelopei spectrale. n figura 4.22
sunt ilustrate anvelopele spectrale pentru semnalul dreptunghiular, trapezoidal i
triunghiular. Se remarc n diagramele Bode dou frecvene de frngere.

Prima, F1, introduce pentru
A
semnalul dreptunghiular i cel
trapezoidal o atenuare de 20dB/decad. Valoarea ei este
T
dependent de durata T1 care n
cazul celor dou semnale este
durata impulsului (T1=). n

A
cazul semnalului triunghiular
aceast frecven introduce o
atenuare de -40dB/decad, iar t r
tf
T
T1 este durata frontului (T1=tr).
Pentru frecvene mai mici dect
F1, se poate considera pentru
A
anvelop valoarea 20lg(2AT1/T)
pstrndu-i
[dB],
T1
semnificaiile anterioare, iar T t r
T
este perioada semnalului.
Fig. 4.23 Parametrii impulsurilor

30


A doua frevcven de frngere se manifest numai n cazul semnalului

trapezoidal, ea introducnd o atenuare suplimentar de -20dB/decad.
Durata T2 este durata frontului semnalului trapezoidal (T2=tr).
Dac semnalele prezentate se repet cu perioada T, atunci frecvena lor
fundamental este F0=1/T i pentru ea se poate citi (la intersecia cu anvelopa)
amplitudinea corespunztoare. Pentru armonicele superioare se procedeaz
similar. Se poate reine faptul c pentru impulsuri cu forme simetrice (de tipul
celor prezentate) spectrul conine numai armonicele impare.
Dac semnalul trapezoidal sau cel triunghiular are fronturi asimetrice se poate
considera un semnal echivalent cu fronturi simetrice i avnd durata acestora
egal cu durata celui mai scurt front din semnalul originar.
Exemplu pentru ilustrarea procedurii propuse
Pe un traseu cu lungimea de 6 cm ce se afl la o distan medie de 2,5 cm fa
de traseul de mas se transmite un semnal trapezoidal cu parametrii: T=66 ns,
=33 ns, tr=tf=7 ns, A=5 V. Semnalul este generat pe o sarcin de 100 . Ne
propunem s evalum cmpul electric la o distan de 10 m fa de circuit
pentru primele trei componente spectrale.
Semnalul transmis are o frecven fundamental:

F0 = 1 / 66 ns 15 MHz

Anvelopa lui spectral este caracterizat de parametrii:

F1 = 1 /( 33ns ) 9,6 MHz

F2 = 1 /( 7 ns ) 45 MHz

Aref = 20 lg(2 A / T ) = 20 lg(2 5 0,5) 14 dB V

Am exprimat nivelul Aref ca nivel relativ la valorea de 1 V. Se observ c
frecvena F0 este mai mare dect F1.

31

Armonica

F0

a treia

a cincea

Frecventa
[MHz]

15

45

75

Aref [dBV]

14

14

14

Descrestere
[dB]

-4

-14

-22

Amplitudine
[dBV]

10

-8

Amplitudine
[V]

3,15

0,4

E [dBV]
la 10m

23

32

33

Cele trei frecvene care le

lum n considerare sunt
fundamentala, armonica a
treia i a cincea. Valorile
lor sunt trecute n prima
linie de date din tabelul
alturat. Urmtoarea linie
repet valoarea de referin
Aref (nivel relativ la 1V).
Urmtoarea linie din tabel
consemneaz descreterea
nivelului de amplitudine la
cele trei frecvene fa de
nivelul de referin.

Rezult n continuare nivelul amplitudinilor la cele trei frecvene (nivele relative

tot la valoarea de 1V), iar apoi este reconstituit valoarea amplitudinilor celor
trei frecvene.Ultima linie din tabel cuprinde rezultatele obinute n evaluarea
cmpului elecric la distana de 10 m de circuit, unde ne situm n zon de cmp
ndeprtat. Evalurile s-au fcut aplicnd prima procedur prezentat.
Analiznd rezultatele obinute se observ c perturbaiile generate de armonicele
superioare sunt mai intense, chiar dac amplitudinile acestor armonice sunt mai
mici. De reinut nc o dat agresivitatea n cmp ndeprtat a perturbaiilor
generate de semnalele de frecven nalt.

4.7 Proceduri antiperturbative

Atingerea nivelului de CEM dorit prin asigurarea unei margini de imunitate la
perturbaii ct mai mari se poate obine numai printr-un cumul de msuri
antiperturbative. Astfel se pot aplica simultan msuri pentru separarea n
frecven, amplitudine, timp, distanare ntre susceptor i perturbator.

32

n acest sens poate fi

ilustrativ tabelul prezentat. Se constat c
exist msuri antiperturbative cu efecte
pozitive pentru mai
multe
tipuri
de
mecanisme de cuplare
interferenial.
De
asemenea, o protecie
bun pentru un anumit
tip de cuplaj se obine
prin apelarea la mai
multe
mijloace
de
intervenie.
O bun protecie antiperturbativ se obine dac se acioneaz n trei locuri: la
perturbator, la susceptor i pe cile de transmisie. n cazul generatoarelor de
perturbaii se recomand separarea n spaiu i separarea n timp a perioadelor
de funcionare, iar n cazul susceptoarelor pentru semnalele utile se recomand
implementarea efectelor ineriale n timp (de tip bucle PLL). Pentru susceptoare
se recomand ca msurile antiperturbative s fie canalizate n jurul semnalelor
utile. Se pot implementa: ecranri, devieri de cureni, gardri, bariere, etc.
Barierele se pot realiza prin: limitatoare, circuite de prag, filtre, circuite de
selecie n durat sau amplitudine, circuite de selecie prin logic. Uneori
realizarea unui cumul de msuri antiperturbative pentru semnalele utile
constituie o problem complex, care prin soluiile alese nu trebuie s vin n
contradicie cu funcionarea intim a microsistemului protejat. Exist i situii n
care msurile antiperturbative care se implementeaz n cazul unui sistem pentru
a-l proteja ca susceptor au efect i n minimizarea perturbaiilor produse de
acesta privit ca perturbator. De exemplu, un ecran electromagnetic realizat
acioneaz n ambele sensuri i din exteriorul su spre interior i invers.
n multe situaii aplicarea unor procedee antiperturbative se bazeaz pe
utilizarea componentelor pasive. Pentru ca funciile realizate s fie corect
implementate trebuie ca aceste componente s se apropie ct mai mult de
elementul ideal de circuit pe care l introduc n circuit. Componentele
selecionate n acest scop se numesc componente EMC.
Cele trei componente pasive de baz: rezistorul, condensatorul i bobina au pe
lng proprietile de baz i prametri parazii care pot modifica drastic
impedana echivalent pentru fiecare dintre ele, mai ales la frecvene nalte.
Componenta
pasiv

Circuit echivalent

Impedan echivalent

33

Rezistor

ZR =

Cp
Rs

Lp

Condensator

Rp

Rp

Bobin

R + jL p

Lp

Cp

1 2 L p C p + jRC p

Z C = Rs + j L p +
ZL =

Rp
1 + jR p C

R p + jL
1 LC p + jR p C p
2

Fig. 4.24 Comportarea real a componentelor pasive

Figura anterioar prezint formulele impedanelor echivalente pentru cele trei

componente pasive menionate. n fiecare din aceste expresii elementele de
circuit parazite se pot identifica prin prezena indicilor. n multe situaii valorile
lor sunt n mare parte determinate de dimensiunile terminalelor componentei. n
aceste cazuri este suficient s se opteze n selectarea componentelor pentru
variantele cu terminale pentru montare pe suprafa (SMD).
traseu de semnal

traseu de mas

vp
Bucl de mas

I cm

pmntare (carcas)

vp

+v p
- vp
transmisie diferenial

oc de mod
comun

a)

b)

Fig. 4.25 Efecte antiperturbative obinute prin simetrizare

n figura 4.25 se pot urmri dou metode prin care apariia unei perturbaii pe
bucla de pmntare este diminuat prin aplicarea unor proceduri de simetrizare a
efectelor perturbaiei.

n varianta a) ocul de mod comun determin ca aceei perturbaie s se
cupleze i pe traseul de semnal i astfel n final la intrarea circuitului
comandat tensiunile perturbative se vor compensa.
34


n varianta b) este prezentat efectul introducerii unei transmisii

difereniale pentru semnalul util. Se poate constata c tensiunile
perturbative care se cupleaz ntre fiecare linie de semnal i legtura de
pmntare se scad la intrarea circuitului receptor. Pentru ca efectul de
atenuare a perturbaiilor s fie pronunat trebuie ca cele dou legturi
de semnal s fie realizate ct mai simetric fa de legtura de referin.
n construcia echipamentelor se recomand realizarea elementelor constructive
conductoare cu dimensiuni mai mici de 20 de ori dect lungimea de und a
perturbaiilor. n felul acesta efectele de rezonan ale acestor elemente nu vor
fi resimite. Aceasta nseamn c pentru perturbatori fiecare element va emite o
putere nesemnificativ iar pentru susceptori aceste elemente vor capta un nivel
mic de perturbaii.
n funcie de aplicaie, se recomand implementarea mijloacelor
antiperturbative oferite de tehnicile de tratare a informaiei: medieri, corelri,
filtrri numerice, coduri detectoare i corectoare de erori, structuri redundante
de transmisie a informaiei etc.
Pentru a reduce nivelul perturbaiilor se recomand ca n cazul generatoarelor de
radio frecvena s se limiteze spectrul de frecven i puterea semnalelor emise
n limitele strictului necesar, iar n cazul generatoarelor de impulsuri se
recomand controlul fronturilor pentru a limita spectrul frecvenelor emise.
Pentru protecia semnalelor utile pe cile de transmisie se recomand majorarea
nivelelor de emisie, utilizarea modulaiei n frecven sau a modulaiei digitale
de faz.

4.7.1 Atenuarea cuplajului galvanic

n cazul n care ntre circuitul
perturbator i cel susceptor exist o
cale galvanic comun (elemente
conductoare) se pot genera perturbaii
datorate
proprietilor
electrice
neideale ale acestei ci galvanice.

v
G1

i1

ZG1

L1

ZL 1

vs

ZL 2
v
G2

ZG2

L2

Fig. 4.26 Generarea cuplajului galvanic

n exemplul ilustrat n figura 4.26, dou circuite (modelate prin echivalenele lor
Thevenin) au o poriune comun din traseul de mas, segmentul AB. Aceasta
are o impedan nenul Z, caracterizat printr-o rezisten i o inductan:
( 4-38 )

Z = R + j L

35

Variaiile de curent din circuitul 1 parcurgnd aceast impedan determin ca la

bornele ei s apar o tensiune perturbativ ce se va manifesta ca atare n
circuitul:

vs = R i p + L

di p
dt

( 4-39 )

Deci, n exemplu, curentul i1 este mrimea perturbativ ip, iar tensiuea la

susceptor vs este tensiunea ce apare la bornele impedanei Z i se manifest n
circuitul 2. Evident c rolurile celor dou circuite se pot inversa. Se poate
remarca c i n situaiile n care avem un singur circuit, dac considerm
propietile parazite ale conexiunilor i curentul care le parcurge are variaii
semnificative, acesta va genera o tensiune cu potenial perturbativ n circuit. n
aceast situaie nu este indiferent dac msurarea tensiunii la bornele sarcinii se
face raportnd-o la punctul A sau la punctul B.
n funcie de frecvena curentului perturbativ, n generarea perturbaiilor
galvanice cei doi parametri ai cii galvanice se pot manifesta cu ponderi diferite,
rezistena avnd o influen mai mare la frecvene joase, iar inductana la
frecvene nalte. Pentru a putea calcula efectiv valoarea perturbaiei cuplate este
util s avem la dispoziie formule pentru evaluarea acestor parametri. Rezistena
unui conductor cu seciunea dreptunghiular avnd dimensiunile seciunii t i w
rezistena se evaluaz cu relaia 4-40, iar pentru un conductor cu seciunea
circular de diametrul D se poate evalua cu relaia 4-41.

R=

l
[1 + (T 20 o C) ]
tw

R=

4 l
[1 + (T 20 oC) ]
D 2

( 4-40 )

t
w

Fig. 4.27 Conductoare cu seciune

dreptunghiular i cu seciune circular

( 4-41 )

n aceste relaii reprezint rezistivitatea materialului din care este realizat

conexiunea, rezistivitate determinat la temperatura de 20C. Parametrul
reprezint coeficientul de variaie cu temperatura pentru aceast rezistivitate.
Pentru cuprul electrotehnic, care este cel mai frecvent utilizat pentru obinerea
conexiunilor, aceti parametri au urmtoarele valori: =6,787 x 10-7 -inch,
respectiv =0,0039 oC-1.
Pentru evaluarea rezistenei dintre dou puncte de contact, cu diametre D1 i
D2, situate la distana x unul de cellalt, pe un plan conductor cu grosimea t se
poate utiliza relaia urmtoare.

36

D2
x
t

R=

D1

2x
2 x
o
ln + ln
[1 + (T 20 C) ]
2t D1
D
2

( 4-42 )

Fig. 4.28 Rezistena ntre dou

puncte pe un plan conductor

La frecvene nalte trebuie luat n considerare efectul pelicular care poate

modifica semnificativ valorile rezistenelor conductoarelor. Acest efect
determin ca odat cu creterea frecvenei curentul s se distribuie numai la
suprafaa conductorului i n felul acesta seciunea efectiv prin care circul el
se diminueaz. Evalurea influenei acestui efect poate fi fcut cu relaia 4-43
pentru conductorul cu secine dreptunghiular i cu relaia 4-44 pentru
conductorul cu seciune circular.
l
( 4-43 )
R(f) = 2,61 10 7 f
2(w + t)

R(f) = 2,61 10 7

l
D 2

( 4-44 )

n aceste relaii R(f) este rezistena pentru conductoare realizate din cupru
electrotehnic, acest fapt fiind reflectat n valoarea coeficienior.
Pentru evaluarea inductivitilor conexiunilor trebuie s se pun n eviden
pentru fiecare situaie calea prin care se nchide curentul. n acest sens, de
exemplu pe un cablaj imprimat, trasee de semnal cu aceeai geometrie pot s
prezinte inductiviti diferite n funcie de distana fiecruia fa de traseul de
mas.
O prim situaie prezentat este cea n care un curent se nchide prin dou trasee
cilindrice paralele. Relaia 4-45 permite evaluarea inductanei pentru sistemul
celor dou conductoare. Relaiile 4-46 permit evaluarea inductanelor lineice (pe
unitatea de lungime) considernd o dat unitatea de lungime metrul iar apoi
inch-ul. n aceste relaii s-a presupus poziionarea conductorilor n aer sau n alt
mediu pentru care r1.

37


d
L l r 0 ln ( 2 ) H

Pentru

Fig. 4.29 Dou conductoare cu

seciune circular

( 4-45 )

r 1

L
d
0 ,4 ln ( 2 ) H/m
l
D
L
d
0 ,01 ln ( 2 ) H/in
l
D

( 4-46 )

Situaia descris de acest prim caz o putem ntlni n practic frecvent n cazul
cablurilor panglic. n exemplul prezentat n continuare s-a calculat inductana
rezultat pentru conductoarele unui cablu panglic n care conductorul 7 este
legat la mas (GND).
D
d
Pentru cablul panglic s-au
GND
considerat urmtorii parametri:
lungimea l=12 inch, distana
1
2
3
4
5
6
7
dintre fire d=50 mil i diametrul
conductoarelor D=15 mil.
0,44 H

0,42 H

0,39 H

0,36 H

0,31 H

0,23 H

Fig. 4.30 Inductanele firelor din cablul analizat

O alt situaie ce poate fi ntlnit n practic este cea a unui traseu cu seciune
circular poziionat deasupra unui plan de mas. n acest caz curentul se nchide
prin conductorul circular i apoi se ntoarce prin planul de mas. Formula de
baz (4-47) pentru evaluarea inductivitii este apoi explicitat sub forma unor
relaii pentru determinarea inductanelor lineice (4-48).

h
L l r 0 ln ( 4 ) H
2
D

Pentru

r 1

L
h
0 ,2 ln ( 4 ) H/m
l
D
L
h
0 ,005 ln ( 4 ) H/in
l
D
Fig. 4.31 Conductor circular deasupra
unui plan de mas

38

( 4-47 )

( 4-48 )

Se poate observa c pentru h=d/2, unde d este distana dintre cele dou
conductoare din cazul anterior, se obine o inductan cu valoare jumtate din
cea calculat n situaia a dou conductoare paralele. n cazul n care h este egal
cu distana dintre conductoarele din cazul anterior se obine o inductan ce
reprezint aproximativ 35% din cea calculat pentru dou conductoare paralele.
Aceste observaii arat c realizarea unui plan de mas este benefic pentru
reducerea valorilor inductanelor parazite.
Situaiile prezentate n continuare pentru conductoare cu seciune
dreptunghiular sunt frecvent ntlnite n cazul traseelor realizate pe cablaje
imprimate. Primul caz corespunde prezenei a dou trasee paralele realizate pe
aceeai fa a cablajului imprimat.

(d w)
L l r 0 ln
+ 1 H ( 4-49 )

w+t

Pentru 1 i w + t << d
r
d
L r 0

ln (
) H/m
l

w+t

( 4-50 )

d
L
0 ,4 ln (
) H/m
l
w+t
Fig. 4.32 Conductoare cu
dreptunghiular pe aceeai fa

seciune

d
L
0 ,01 ln (
) H/in
l
w+t

Al doilea caz corespunde traseelor de cablaj realizate paralel pe dou fee

diferite. n aceast situaie n setul de formule intervine un factor inductiv de
franjurare KL. Dependena lui cu dimensiunile geometrice este redat n graficul
ataat.
KL
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2

d/w

0
0

Fig. 4.33 Conductoare cu seciune

dreptunghiular pe fee diferite

10 12 14 16 18 20

Fig. 4.34 Neliniaritatea factorului de

franjurare KL

39

 d
1,26 r d
Ll r 0
H=l

H
KL w
KL
w

( 4-51 )

pentru r 1
L 1,26 d H/m = 0 ,032 d H/in
l K
KL w
L w

A treia situaie este legat de prezena conductorului cu seciune dreptunghiular

deasupra unui plan de mas. Aa cum se poate observa forma relaiilor de
evaluare a inductivitilor este aceeai ca i n cazul anterior, dar trebuie
observat c de data aceasta pentru h=d (aceeai distan fa de conductorul de
referin), valoarea facorului KL este mai mare i n consecin inductana
rezultat este mai mic. Deci se verific aceeai proprietate conform creia
realizarea planului de mas este benefic n reducerea inductanelor parazite.
KL
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2

2h/w

0
0

Fig. 4.35 Conductor cu seciune dreptunghiular deasupra unui plan de mas

h
1,26 r h
Ll r 0
H=l

H
KL w
KL
w
pentru r 1
L 1,26 h H/m = 0 ,032 h H/in
l K
KL w
L w

10 12 14 16 18 20

Fig. 4.36 Neliniaritatea factorului de

franjurare KL

( 4-52 )

Trecnd n revist seturile de formule care au fost prezentate se pot defini cteva
reguli ce pot fi urmrite n realizarea practic a conexiunilor pentru a obine
pentru acestea inductiviti cu valori ct mai mici:

reducerea lungimii l a legturii galvanice;

reducerea distanei dintre cele dou trasee pereche din conexiune (d);

majorarea limii traseelor conductoare (D, w);

utilizarea mai multor trasee ntre dou puncte;

realizarea unui plan de mas;
40

Revenind la relaia ce caracterizeaz perturbaia cuplat galvanic (4-39) se poate

constata, c dac este posibil, se recomand s se reduc fronturile curenilor
perturbatori, n felul acesta efectul inductivitii este mult atenuat. n acest sens
n cazul microsistemelor digitale se recomand s se opteze atunci cnd este
posibil pentru utilizarea unor familii logice lente.
Efectul perturbaiilor cuplate galvanic poate fi atenuat prin introducerea unor
elemente pentru drenarea componentelor perturbative. Referitor la
microsistemele digitale, exemplificarea cea mai reprezentativ este legat de
plasarea condensatoarelor de decuplare lng capsule.
Aceste condensatoare, reprezint
tampoane de energie care permit ca,
VCC
14DIP300
pe durata proceselor de comutaie din
GND
structura digital, din capsul, curenii
dinamici s nu se nchid prin
segmente ale barelor de alimentare Fig. 4.37 Plasarea condensatoarelor de
decuplare lng capsulele digitale
care sunt comune i pentru alte
capsule.
O categorie important de proceduri antiperturbative recomand implementarea
unor msuri constructive, geometrice, prin care se elimin curenii perturbatori
din impedanele de evaluare. Aceast categorie de proceduri mai este cunoscut
i sub numele de regula paraelogramului. Ea este deosebit de important
deoarece se bazeaz numai pe o proiectare ngrijit (ce ine de aa numita bun
practic inginereasc), conform cu regulile specificate, nu presupune
introducerea unor elemente suplimentare, iar rezultatele pot fi remarcabile.
Conform acesteia se recomand ca
fiecare legtur galvanic cu
potenial perturbativ (n calitate de
perturbator sau de susceptor) s fie
implementat prin perechi de
trasee distincte (tur i retur) i
interconectarea
punctului
lor
comun s se realizeze n
proximitatea circuitului cel mai
susceptibil la perturbaii. Prin
figura alturat am ilustrat acest
principiu
al
paralelogramului
pentru cazul unui preamplificator
la care intrarea i ieirea sunt
cuplate galvanic cu circuitele care
l preced, respectiv l urmeaz.

RO
VALI
iALI
RL
ZO
ZG
ZI
vG

vO

iL

ZL

iI

Preamplificator

Fig. 4.38 Ilustrarea regulii paralelogramului

pentru un preamplificator

41

Punctul comun de conectare al celor trei legturi galvanice cu dimensiuni

semnificative, i deci, i cu parametri ce pot crea cuplaje galvanice importante:
legtura de la intrare (cu VG, ZG), cea de la ieire (cu ZL) i legtura de
alimentare (la VALI, RO), se alege ct mai aproape de intrarea preamplificatorului
(ZI) deoarece o perturbaie prezent la intrare este prelucrat de sistem ca un
semnal util. Se observ c prin realizarea legturilor conform principiului
enunat curentul din fiecare bucl nu parcurge poriuni de trasee comune cu
celelalte bucle.
Convertor
O situaie frecvent
Surs pentru
Surs pentru
ntlnit n care se
D
circuitele
circuitele
aplic regula paraleloanalogice
digitale
gramului este cea n
A
care prin traseele de
alimentare i mas pot
ptrunde
perturbaii
galvanice n circuitele Fig. 4.39 Ilustrarea regulii paralelogramului pentru un
analogice ale unui convertor A/D
convertor A/D.
Aa cum se arat n figur cile de alimentare pentru circuitele analogice i
pentru cele digitale se vor realiza n mod individual (pentru ambele trasee).
Punctul lor comun, de referin, se realizeaz n interiorul prii analogice, n
proximitatea intrrii analogice. Dac una din sursele de alimentare este utilizat
att pentru circuitele analogice ct i pentru cele digitale se vor realiza i n acest
caz perechi de trasee separate pentru alimentarea celor dou categorii de
circuite.

Implementarea legturilor la punctele

de referin creeaz probleme datorit
lungimilor mari. De aceea se
recomand
realizarea
lor
n
configuraii radiale, n form de stea.
n figura alturat sunt ilustrate dou
modaliti n care s-au conectat trei
echipamente
la
potenialul
de
pmntare. Simbolul folosit n figur
pentru pmnt trebuie interpretat n
sensul propriu, adic un punct ct mai
aproape de potenialul pmntului de
profunzime.

42

Fig. 4.40 Ilustrarea regulii paralelogramului pentru legturile de pmntare

Prima variant este greit deoarece curenii ce se pot scurge spre potenialul de
referin (n situaia unor defecte) din echipamentele 2 i 3 pot perturba
echipamentul 1. La fel, curentul spre pmntare din echipamentul 3 poate
influena funcionarea celorlalte dou. Varianta a doua de conectare este cea
corect din punct de vedere antiperturbativ.
n cazul circuitelor de for trebuie evitate situaiile n care curenii de sarcin
(de valori mari) parcurg traseele circuitelor electronice de comand. n figur
este analizat cazul unui echipament de for n care microsistemul electronic are
rol de comand, acesta cuprinznd: un traductor, un preamplificator i un
amplificator. Acest microsistem comand elementul de execuie (simbolizat prin
tranzistorul de putere), care nchide i deschide un curent semnificativ prin
sarcin.

Fig. 4.41 Ilustrarea regulii paralelogramului pentru circuitele de for

Se observ c pentru soluia propus n cazul a) curentul de sarcin parcurge i

traseul de mas al circuitelor de comand. Variaiile acestui curent pot crea pe
impedanele parazite ale traseului cderi de tensiuni, care afecteaz funcionarea
corect a circuitelor de comand. n situaia b) cablarea corect evit apariia
acestor perturbaii.

43

Asigurarea unei bune protecii antiperturbative la cuplaj galvanic se poate obine

prin ntreruperea buclelor galvanice perturbative. Evident c aceast ultim
metod se detaeaz prin eficien, dar ea presupune utilizarea unor elemente de
circuit suplimentare, fapt ce conduce la creterea costurilor de realizare a
echipamentelor.
Aa cum s-a mai menionat, un potenial perturbativ major l pot prezenta
traseele de alimentare, att prin lungimea lor semnificativ ct i prin valorile
cele mai mari ale variaiilor de cureni ce le parcurg. Pentru a diminua
interferena ce se poate crea ntre diferitele microsisteme electronice alimentate
de la aceeai surs se poate adopta soluia sugerat n Fig. 4.42. Se observ c
mai nti se realizeaz o surs de putere care alimenteaz surse stabilizate
realizate distinct pentru fiecare microsistem.

Fig. 4.42 ntreruperea buclelor galvanice prin distribuirea sistemului de alimentare

Separarea galvanic este aplicabil n cazul buclelor de semnal. Elementele cu

ajutorul crora se face aceast separare galvanic, transformatorul de semnal
situaia a) sau optocuplorul situaia b), permit transmiterea semnalelor utile
variabile ntre generator i sarcin, dar n schimb rejecteaz n cea mai mare
parte tensiunile perturbative ce s-ar putea cupla pe o cale galvanic comun,
dac aceasta ar exista ntre cele dou circuite.

Fig. 4.43 Soluii pentu ntreruperea buclelor galvanice de semnal

44

Un exemplu privind evaluarea perturbaiilor galvanice

Schema electric a dou canale de amplificare identice este implementat pe un
cablaj imprimat dublu strat. Tensiunea de la intrarea canalului 1 este
sinusoidal avnd frecvena de 50 KHz i amplitudinea de 10 mV. n figur
este prezentat schema electric de principiu pentru celor dou canale i
geometria cablajului imprimat pentru conexiunile numerotate. Ne propunem s
evalum nivelul relativ al zgomotului cuplat la ieirea canalului 2 raportat la
semnalul de intrare n canalul 1.
l=3 in

1
15V

bucla 1
56K

VCC

d1=2,5 in

R12
560
R11

vo1

A1

GND

Rp

2
d2=0,06 in

VEE

vi1

1K8
Rl1

560

Lp

il1

il1
l=3 in

w=0,025 in
1

bucla 2

3
-15V
56K
vi2

t=0,0025 in

1K8
Rl2

d1=2,5 in

substrat
izolator

d2=0,06 in

vo2

vip2

VCC

R22
560
R21

A2
VEE

560

Fig. 4.44 Schema electric i cablajul situaiei analizate n exemplu

n timpul funcionrii primului etaj de amplificare tensiunea sinusoidal de la

ieire determin nchiderea prin sarcina etajului a unui curent tot cu form
sinusoidal. Pentru alternana pozitiv a tensiunii de la ieire, curentul se nchide
de la sursa VCC=+15 V prin amplificator, sarcin la mas. Pentru alternana
negativ curentul se nchide de la sursa VEE=-15 V prin amplificator, sarcin la
mas. Se observ c cei doi cureni strbat, n drumul lor de ntoarcere spre
borna sursei, pe traseul de mas, un segment care este comun cu traseul de mas
din cel de al doilea circuit amplificator. Parametrii electrici ai acestui segment,
Rp i Lp, determin ca pe el s se manifeste o tensiune perturbativ ce se va
regsi la intarea celui de al doilea etaj amplificator.
Pentru a evalua potenialul perturbativ al situaiei create se impune s
determinm rezistena i respectiv inductana segmentului de mas comun.
Rezistena pe care o manifest segmentul este aceeai pentru ambele alternane,
45

n schimb traseul se regsete n dou topologii diferite pentru cele dou

alternane. Atunci cnd curentul se nchide de la sursa VCC=+15 V, se creeaz
bucla 1 reprezentat pe cablajul imprimat prin traseele 1 i 2, respectiv atunci
cnd curentul se nchide de la sursa VEE=-15V, se creeaz bucla 2 realizat pe
cablaj prin traseele 2 i 3. n consecin segmentul se va manifesta cu inductane
diferite pentru cele dou alternane.
Se poate constata c cele dou etaje au aceeai amplificare:
R12
R 22 85K
A1 =
= A2 =
=
= 100
R11
R 21 850
Tensiunea de la ieirea primului canal va avea amplitudinea:
vo1 = A1 vi1 = 100 0,01 V = 1 V
Iar valoarea amplitudinii curentului prin sarcina Rl1 este:

il1 =

vo1

1
0,55 mA
Rl1 1 K8
=

Acest curent va parcurge impedana cii galvanice comune. Aceast impedan

are o rezistena echivalent calculat pentru un traseu cu seciune
dreptunghiular:
l 6,787 x 10-7 3
Rp =
=
0,03
tw 0,0025 0,025
Pentru a determina inductivitile parazite cu care se manifest segmentul
considerm cele dou bucle prin intermediul crora are loc cuplajul.

Pentru bucla 1 topologia este cea din Fig. 4.32 i n consecin aplicm
relaia 4-50 i deoarece w+t<d, inductivitatea ei rezult:

L1 = 3 0,01 ln

2,5
170 nH
0,025 + 0,0025

n cazul buclei 2 identificm topologia din Fig. 4.33 i n consecin

pentru determinarea inductivitii aplicm relaia 4-51. Mai nti se
determin raportul d2/w=2,4 i apoi coeficientul KL=3,3 din graficul
prezentat n Fig. 4.34. Rezult astfel pentru inductivitate valoarea:

L2 = 3

0,032 1 0,06

70 nH
3,3
0,025

Datorit simetriei celor dou bucle, putem presupune n continuare c valorile

inductivitilor calculate se njumtesc atunci cnd ne referim la segmentul
perturbativ.
Pentru alternana pozitiv a curentului prin sarcina Rl1 (cnd curentul este
absorbit de la sursa VCC=+15 V) amplitudinea tensiunii perturbative de la
intrarea canalului 2 de amplificare este:

46

vp1 = Rp ip + j

L1
ip
2
2

L1
vp1 = ip Rp 2 + =
2

= 0 ,55 mA (0 ,03) + 2 3,14 50 103 85 10 9 = 0 ,55 mA 0,04 = 0 ,022 mV

Deci, pentru alternana negativ a semnalului de intrare (etajul fiind inversor), se
obine la ieirea etajului 2 o tensiune perturbativ cu amplitudinea:
2

vo2 = 100 vp1 = 2,2 mV

Nivelul relativ al zgomotului cuplat fiind:

K = 20 lg

vo2
2,2
= 20 lg
13 dB
vi1
10

Pentru alternana negativ a curentului prin sarcina Rl1 (cnd curentul este
absorbit de la sursa VEE=-15 V) se obine pentru tensiunea perturbativ de la
intrarea canalului 2 urmtoarea amplitudine:
L2
vp2 = Rp ip + j
ip
2
2

L2
vp2 = ip Rp 2 +
=
2

= 0,55 mA (0,03) + 2 3,14 50 103 35 10 9 = 0,55 mA 0,032 = 0,018 mV

n consecin, pentru alternana pozitiv a semnalului de intrare (etajul fiind
inversor), se obine la ieirea etajului 2 o tensiune perturbativ cu amplitudinea:
2

vo2 = 100 vp2 = 1,8 mV

Nivelul relativ al zgomotului cuplat fiind:
v
1,8
K = 20 lg o2 = 20 lg 15 dB
vi1
10
Dac se analizeaz calculele efectuate se poate constata c, n exemplul
prezentat n generarea cuplajului, ponderea determinant o are rezistena cii
galvanice comune. Aceast manifestare este explicabil prin faptul c frecvena
perturbaiei este relativ joas (50 KHz).

47

4.7.2 Atenuarea cuplajului capacitiv

Dac ne situm cu susceptorul ntr-o zon de cmp apropiat de nalt impedan,
se manifest ntre acesta i perturbator un cuplaj capacitiv prin intermediul
cmpului electric care predomin. Mecanismul de cuplare se poate modela
considernd capacitatea parazit dintre perturbator i susceptor. n acest caz
tensiunea la susceptor este proporional cu viteza de variaie a tensiunii din
circuitul perturbator.
dv p
( 4-53 )
vs ~
dt
Deci riscul apariiei unor astfel de perturbaii apare n vecintatea circuitelor n
care exist variaii semnificative ale tensiunilor. Se pot exemplifica cuplaje
capacitive care se creeaz frecvent n construcia microsistemelor: ntre traseele
de semnal i carcasa metalic a aparatelor; ntre traseele de semnal i traseele de
alimentare n curent alternativ; ntre tranzistoarele de comutaie din sursele n
comutaie, radiatorul pe care acestea sunt montate, carcasa aparatului, alte trasee
din aparat; ntre nfurrile transformatoarelor (se pot manifesta capaciti
parazite pn la ordinul 100 pF-1 nF); ntre traseele de semnal de pe plachetele
cu circuitele digitale (mai ales CMOS, acestea funcionnd uneori la tensiuni de
alimentare mari i avnd impedane de intrare foarte mari). Iat i cteva
exemple pentru valori ale capacitilor parazite: ntre terminalele unui rezistor
RPM - 1,5 pF; ntre dou fire rsucite - 75 pF/m; ntre firul central i ecranul
unui cablu ecranat - 100 pF/m; ntre terminalele vecine ale unui conector - 3 pF;
ntre nfurarea bobinei unui releu i carcas - 50 pF; ntre cursorul unui
poteniometru i carcasa lui - 20 pF.
n situaia ilustrativ prezentat
alturat se consider dou trasee
nvecinate. Pe traseul perturbator
apare o tensiune variabil care, prin
intermediul capacitii parazite ce se
manifest ntre cele dou trasee,
determin apariia unei perturbaii la
intrarea susceptorului conectat la
traseul perturbat. Susceptorul afectat
de perturbaie poate fi orice tip de
circuit, ceea ce este esenial este
impedana lui de intrare. n consecin,
simbolul amplificatorului prezent n
figur este arbitrar. Expresia tensiunii
cuplate este cea din relaia:

48

tensiune
perturbativ

vp
traseu perturbator

Cp

capacitate parazit
traseu perturbat

vs

Z in

circuit susceptor
(perturbat)

Fig. 4.45 Mecanismul cuplajului capacitiv

vs =

Z in
1
vp ; ZC p =
Zin + Z Cp
j Cp

( 4-54 )

Avnd n vedere c de obicei capacitile parazite sunt de valori foarte mici,

aplitudinea tensiunii la susceptor poate fi aproximat conform relaiei:

vs

Z in
ZCp

vp = Cp Z in vp

( 4-55 )

Relaia anterioar arat c reducerea valorii tensiunii care apare la susceptor se

obine prin diminuarea urmtorilor factori:

pulsaia tensiunii perturbatoare;

impedana de evaluare;

capacitatea de cuplaj (parazit).
Se poate constata c cei trei factori indicai localizeaz de fapt aciunea la
perturbator, la susceptor i pe calea de transmisie.
Din punctul de vedere al circuitului perturbator se recomand s se acioneze
pentru filtrarea armonicelor de ordin superior care nsoesc semnalele utile sau
pentru atenuarea fronturilor semnalelor dreptunghiulare.
n cazul circuitului susceptor se poate
plasa n paralel cu impedana de
evaluare un condensator avnd o
capacitate mult mai mare dect
capacitatea de cuplaj. Procedura poate
fi aplicat numai n situaia n care
susceptorul poate accepta plasarea
capacitii ntre bornele de evaluare.
Se observ c, plasnd capacitatea CS ,
tensiunea la susceptor poate fi
controlat prin raportul care exist
ntre capacitatea parazit i capacitatea
cuplat la intrarea susceptorului:

tensiune
perturbativ

vp
traseu perturbator
capacitate parazit

Cp
traseu perturbat

vs

Cs

Rin

circuit susceptor
(perturbat)

Fig. 4.46 Aciune n circuitul susceptor

jR C
in p
v =
v
s 1 + j R ( C + C ) p
in s
p
Pentru Rin(Cs+Cp)>>1 rezult:

( 4-56 )

49

Cp

v
v
s C +C
p
p
s

Cp
Cs

( 4-57 )

Capacitatea CS poate fi aleas cu multe ordine de mrime peste gama valorilor

n care se poate afla capacitatea parazit.
Aciunea pe calea de transmisie nseamn diminuarea valorii capacitii parazite.
n acest scop se poate aciona prin adoptarea unor msuri geometrice de
distanare dintre susceptor i perturbator sau de reducere a dimensiunilor
elementelor acestora. Plecnd de la expresia capacitii unui condensator plan:

C = r 0

A
d

( 4-58 )

se observ c ndeprtnd armturile se obine o diminuare a capacitii. n

domeniul n care d are valori mici, orice majorare a valorii acestui parametru are
influene semnificative n diminuarea capacitii. Aceast concluzie este n
concordan cu proprietile deduse pentru comportarea n zonele de cmp
apropiat, unde am artat c intensitatea componentei de cmp dominante (n
cazul de fa cmpul electric) se atenueaz foarte rapid cu distanarea.n cadrul
acelorai msuri geometrice se include i diminuarea suprafeei armturilor
echivalente ale capacitii parazite. n acest sens, apelarea la variantele
constructive miniaturizate este benefic.
Pentru evaluarea capacitilor parazite ce se pot manifesta ntre diferite elemente
de circuit se prezint n continuare un set de formule care pot fi aplicate pentru
situaii frecvent ntlnite n practic. Relaiile propuse particularizeaz fie
formula condensatorului plan, fie cea a capacitii dintre dou conductoare
cilindrice, introducnd suplimentar corecii, adaptri la specificul situaiilor.
n cazul situaiilor asimilabile cu
suprafa de
topologia unui condensator plan,
potenial nul
+V
ndeprtarea mare care exist ntre
armturile
echivalente
impune
considerarea
unor
factori
de
franjurare. Acetia sunt n general
mrimi neliniare, dependente de
distana dintre cele dou armturi
-V
linii de flux ideale
echivalente. n figura prezentat se
linii de flux reale
poate observa urmtorul fenomen: la
ndeprtarea armturilor, liniile de flux Fig. 4.47 Efectul de franjurare la
elctric ncep s se nchid ntre cele ndeprtarea armturilor
dou armturi pornind i din zonele
exterioare ale acestora.

50

Se observ c fa de situaia ideal (n care liniile de flux sunt cele trasate

punctat), n realitate numrul liniilor de flux nchise ntre cele dou armturi este
mai mare. n consecin, n realitate, prin acest fenomen de franjurare,
diminuarea capacitii la ndeprtarea armturilor este mai mic dect cea care
ar rezulta n cazul ideal. Din graficele prezentate n continuare pentru aceti
coeficieni de franjurare, va rezulta c la o ndeprtare mare a armturilor se fac
corecii semnificative ale valorilor capacitilor.
Dac cei doi conductori, care formeaz armturile echivalente ale capacitii
parazite, sunt plasai ntr-un mediu neomogen (de exemplu aerul i substratul
dielectric pentru trasee plasate pe suprafaa exterioar a unui cablaj imprimat)
liniile de flux electric se vor nchide ntre cele dou conductoare prin medii
caracterizate de permitivitate dielectric relativ diferit. n consecin, n aceste
situaii este obligatoriu s se considere o permitivitate relativ echivalent care
este dependent de dimensiunile geometrice ale topologie i de permitivitile
relative ale mediilor. n consecin, pentru generalitate n formulele care
urmeaz se utilizeaz r(ef), mrime care se particularizeaz pentru un mediu
omogen prin parametrul r specific mediului respectiv.
O prim situaie prezentat se refer la traseele conductoare cilindrice paralele
(de exemplu cazul firelor dintr-un cablu panglic).

C
l

2
d
d
ln + - 1
D D

0 (ef)
r

2d
ln

F/m

(ef)
(ef)
0,7
r
r
pF/m =
pF/in
2d
2d
ln
ln

D
D

27,8

Pentru

Fig. 4.48 Capacitatea lineic ntre

dou conductoare cu seciune
circular

F/m

D
<< 1
d

Pentru

(ef)
r

C
l

D1 D 2

2 0 (ef)
r

4d 2

ln
D1 D 2

F/m
( 4-59 )

51

n 4-59 este dat relaia general pentru capacitatea lineic (pe unitatea de
lungime) n cazul unui astfel de sistem, iar apoi formula este particularizat
pentru cazul n care distana dintre trasee este mult mai mare dect diametrul lor
i este explicitat pentru a obine rezultatul n pF/m, respectiv n pF/in. Ultima
form prezentat pentru relaia de evaluare a capacitii este aplicabil pentru
situaiile n care conductoarele au diametre diferite. n formule s-a preferat
folosirea diametrului traseului (D) i nu a razei din considerente practice care
sunt legate de faptul c n cazul unui fir mrimea obinut direct prin msurare
este diametrul i de asemenea, productorii specific acest parametru n
cataloage.
Graficul din Fig. 4.48 prezint variaia capacitii lineice n funcie de raportul
d/D. Se observ i de aceast dat c n domeniul asimilat cu poziionarea n
zona de cmp apropiat capacitatea specific se reduce rapid cu distanarea.
Ca exemplificare vom determina
capacitatea parazit dintre dou fire
alturate, din cablul panglic din
figur, caracterizat de urmtoarea
0,7 r
C =l
=
geometrie: D=15 mil, d=50 mil, l=12
2d
ln

in. Considerm mediul din jurul

D
conductoarelor omogen, caracterizat
0,7 3,2
de r=3,2. Aceast ipotez poate
= 12
14,2pF
2 50
introduce erori n evaluarea capacitii
ln

15
dac materialul izolator n care sunt
nglobate conductorele este subire.
Fiind n situaia n care d>>D se poate utiliza varianta simplificat pentru
fomula de evaluare din relaiile 4-59. Se poate sesiza ordinul de mrime (pF)
obinut pentru capacitatea parazit.
n continuare se analizeaz situaia unui traseu cilindric poziionat deasupra unui
plan conductor.
Pentru

2h / D >> 1

(ef)
C 2 0 r
F/m
l
4h
ln
D

55,6 r(ef)
=
pF/m
4h
ln
D
=
Fig. 4.49 Traseu cilindric poziionat
deasupra unui plan conductor

52

1,4 r(ef)
pF/in
4h
ln
D

( 4-60 )

Se observ c fa de situaia anterioar valoarea capacitii ce rezult, la aceeai

distanare ntre elemente, este mai mare. Deci, plasarea conductorului n
apropierea unui plan conductor de referin nu este favorabil din punctul de
vedere al capacitilor parazite. Trebuie subliniat c de obicei, planul conductor
este un plan de mas (chiar dac el este conectat n curent continuu la tensiunea
de alimentare, din punct de vedere al variaiilor el este tot un plan de mas). n
consecin acest tip de capaciti parazite se vor manifesta fa de mas.
Frecvent n practic capacitatea parazit apare ntre dou trasee paralele plasate
pe fee diferite ale unui cablaj imprimat. Geometric situaia este similar cu cea
a unui condensator plan. n consecin i formulele de evaluare a capacitilor
sunt similare. Ele se difereniaz prin coeficientul KC, coeficient care modeleaz
fenomenul de franjurare menionat anterior. La o apropiere mare ntre trasee
(d<<w) acest factor poate fi considerat unitar, deci n acest caz este valabil
formula condensatorului plan.
r = 4,5

r
Fig. 4.50 Trasee cu seciune
dreptunghiular cazul I

Fig. 4.51 Neliniaritatea factorului de

franjurare KC

C (ef) K w F/m
C
0 r
l
d
w
(ef)
= 8,84 r K C pF/m
d
w
(ef)
= 0,225 r K C pF/in
d

( 4-61 )

O nou situaie analizat corespunde prezenei a dou trasee paralele pe aceeai

fa a unui cablaj imprimat.

53

substrat
r
izolator

C
l
l

w
t

0 r(ef)
F/m
(d w)
ln
+ 1
w+t

27,8 r(ef)
pF/m
(d w)
ln
+ 1
w+t

( 4-62 )

0,71 r(ef)
pF/in
(d w)
ln
+ 1
w+t

De data aceasta n formulele capacitilor specifice parametrului r(ef) modeleaz

efectiv faptul c liniile de flux electric se nchid ntre cele dou conductoare prin
dou medii diferite: aerul i substratul dielectric. Valoarea parametrului se
calculeaz n funcie de permeabilitatea relativ a substratului (cea a aerului
fiind considerat unitar):
r(ef) 1 pentru d < h
( 4-63 )
+1
pentru d h
r(ef) r
2
Relaiile 4-62 se simplific n cazul n care distana dintre trasee este mult mai
mare dect limea lor:
(ef)
27,8 r(ef)
0,71 r(ef)
C 0 r
( 4-64 )
F/m =
pF/m =
pF/in
l
d
d
d
ln
ln
ln

w+t
w+t
w+t
n situaiile n care cele dou trasee nvecinate au limidiferite, w1 i w2,
relaiile 4-62 devin:
2 0 r(ef)
C
F/m
l
2 2 1 1
ln d

w1 + t w2 + t

d
Fig. 4.52 Trasee cu seciune
dreptunghiular cazul II

54

55,6 r(ef)

1 1
ln 2 d 2

w1 + t w2 + t

1,41 r(ef)

1 1
ln 2 d 2

w1 + t w2 + t

pF/m
( 4-65 )

pF/in

n topologia prezentat n Fig. 4.53 capacitatea dintre cele dou trasee

nvecinate se modific fa de situaia anterioar, deorece ele se gsesc
poziionate n vecintatea unui plan de mas. Se poate constata c de aceast
dat formulele de evaluare sunt afectate i de un nou factor de franjurare, KL.
KC

KL

10

20

r = 4 ,5

18

16

KC

14

12

10

KL

plan de
mas
substrat
h
d
izolator r
Fig. 4.53 Trasee cu seciune dreptunghiular
cazul III

Pentru

0
0

10 12 14 16 18 20

d/w

Fig. 4.54 Neliniaritatea factorilor de

franjurare KC i KL

2h / d < 0,3

C 0 r
l

(ef)

w
K L K C F/m
d

( 4-66 )

w
w
= 2,81 r(ef) K L K C pF/m = 0,07 r(ef) K L K C pF/in
d
d
n situaia n care un traseu de cablaj imprimat se gsete plasat deasupra unui
plan conductor (de mas) ntre acestea se manifest o capacitatea specific
parazit ce poate fi evaluat prin relaiile 4-67. i n acest caz este prezent
factorul de franjurare KC, dar de data aceasta el este reprezentat n funcie de
variabila 2h/w.
KC
10

r = 4 ,5

w
t

substrat
izolator

5
4
3
2
1

plan de mas
Fig.
4.55
Traseu
cu
seciune
dreptunghiular deasupra unui plan
conductor

2h/w

0
0

10 12 14 16 18 20

Fig. 4.56 Neliniaritatea factorului de

franjurare KC

55

C (ef) K w F/m
0
r
C
l
h

( 4-67 )

w
w
= 8,84 r(ef) K C pF/m = 0,225 r K C pF/in
h
h
Parametrul r(ef) se poate evalua n aceast situaie cu relaia:
0 , 5
2
+ 1 r 1 12h
w
r(ef) = r
+
+ 0,04 1 pentru w < h
1 +
2
2
w
h

r(ef) =

r + 1 r 1
2

12h

1 +
2
w

0,5

pentru

( 4-68 )

w>h

Avnd n vedere c transmiterea perturbaiilor capacitive se face prin cmp,

pentru a reduce interferena dintre circuite se poate apela la o procedur de
ecranare.
Ecranele mpotriva cuplajeecran
traseu perturbat
traseu perturbator
lor capacitive trebuie s fie
realizate din metale cu o
foarte bun conductivitate
Cp1
Cp2
electric (Cu, Al) - ecrane
electrice. Se poate constata
c din perspectiva mecaZ in
nismului de cuplare, prin
Rp
plasarea
eranului
ntre
elementul perturbativ i cel
Lp
susceptor, nu sunt eliminate
capacitile parazite.
Fig. 4.57 Efectul ecranului electric

n cazul n care distana dintre perturbator i susceptor s-ar pstra nemodificat,

capacitile Cp1 i Cp2 nseriate, ar determina o capacitate rezultant comparabil
cu capacitatea iniial dintre cele dou elemente. Deci numai simpla prezen a
ecranului nu rezolv principial diminuarea interferenei. Acest lucru se obine
prin conectarea ecranului la potenialul de referin al circuitului susceptor. n
felul acesta toate perturbaiile cuplate capacitiv pe armtura ecranului sunt
scurtcircuitate la masa circuitului susceptor. Pentru ca procedeul s fie eficient
se impune suplimentar ca parametrii parazii ai cii galvanice prin care se
conecteaz ecranul la masa susceptorului trebuie s fie ct mai mici. Din aceste
considerente este recomadat ca metalul din care este confecionat ecranul s fie
cu o foarte bun conductibilitate electric.
Prin modul de implementare a ecranelor trebuie s se asigure ca acestea s
nchid ct mai complet circuitele protejate. Ecranul trebuie s nchid ambele

56

trasee, turul i returul, prin care circul semnalele vizate. Modalitile practice
de realizare pot fi foarte diverse:

torsadarea traseelor de semnal cu conductoare legate la potenialul de
referina;

ghidarea traseelor agresive de pe plachete printre trasee, sau chiar plane
(in cazul plachetelor multistrat), conectate la potenialul de referina;

conectarea firelor neutilizate din cabluri, sau din mnunchiuri de fire la
potenialul de referin;

nchiderea circuitelor n incinte de ecranare.
n Fig. 4.58 situaiile prezentate sunt sugerate principiile care trebuiesc
respectate n realizarea incintelor de ecranare avnd scop diminuarea cuplajelor
capacitive. n primul rnd, este important ca feele incintei s fie
echipotenializate. n cazul cmpului electric cvasistaionar, ce apare n zona de
cmp apropiat de mare impedan, este esenial ca ntre pereii ecranului s
existe puncte de contact electric care asigur egalizarea potenialelor acestora.
n lipsa lor pereii iau un potenial corespunztor locului din cmp n care se
gsesc, iar ecranul este practic ineficient.
fee izolate

Cp1

a) ecran ineficient

Cp2

Cp1

Cp3

Cp3

c)

Cp2

d)

fee echipotenializate
Cp1

Cp

Cp2

+
Cp3

e)

Cp

b) ecran eficient
electric

Fig. 4.58 Principii pentru implementarea corect a ecranelor electrice

n al doilea rnd, se observ c ntre incita de ecranare i circuitul protejat

(reprezentat simbolic printr-un amplificator) se creaz diferite capaciti parazite
care ar putea introduce reacii suplimentare, negative i/sau pozitive. Aceste

57

reacii (Fig. 4.58-c) pot determina modificarea caracteristicii de frecven a

circuitului protejat (l poate aduce chiar la instabilitate). Efectele nedorite ale
acestor capaciti pot fi eliminate tot prin aceeai procedur prin care ecranul se
conecteaz la referina circuitului protejat (Fig. 4.58-d).
Dac, din motive de protecie a utilizatorilor, se impune legarea ecranului la
pmntare, aceast legtur poate capta perturbaii care, apoi prin capacitile
parazite dintre ecran i elementele circuitului susceptor se pot transforma n
perturbaii de mod normal. Diminuarea acestui efect se obine prin apelarea la o
procedur de dubl ecranare (Fig. 4.58-e), n care ecranul exterior se conectez
la pmntare iar cel interior la masa circuitului protejat.
n cazul semnalelor slab consolidate, de nivel sczut, deci care pot fi uor
perturbate prin cuplaj capacitiv se recomand implementarea unor ecrane
electrice n jurul traseelor care le proceseaz. Aceste semnale de nivel sczut
apar n general pe traseele dintre circuitele traductoare i amplificatoare, Fig.
4.59. Se recomand ca traseele acestor semnale s fie complet nchise prin
ecranare. Ecranul va fi legat la potenialul de referin la o singur extremitate
dup cum urmeaz:

lng traductor dac acesta este legat la un potenial de referin
(situaia a);

lng amplificator dac traductorul este flotant, deci fr punct de
referin (situaia b). Este recomandat s se utilizeze traductoare fr
potenial de referin.
Dac att traductorul
ct i amplificatorul
Traductor
sunt
conectate
la
+
potenialul de referin
a)
(de
mpmntare),
pentru
a
elimina
Traductor
tensiunea
de
mod
+
comun care apare ntre
cele dou puncte de
b)
referin
(ntre
ele
exist o distan mare),
Traductor
se poate proceda fie la
+
introducerea separrii
bar
de
echipotenializare
galvanice,
fie
la
egalizarea potenialelor
c)
celor dou referine
(vezi situaia c din Fig. 4.59 Implementarea ecranelor electrice n jurul
semnalelor slab consolidate
figur).

58

Pentru a proteja mpotriva cuplajelor capacitive, pentru semnalele transmise la

distane mari se recomand consolidarea acestora prin amplificare local.
n figur este ilustrat
implementarea
acestui
principiu antiperturbativ
n cadrul standardului
RS232.
Nivele
de
tensiune specifice fiecrei
valori logice din sistemul
digital (n exemplu TTL)
sunt majorate n cadrul
interfeei i n plus sunt i
ndeprtate suplimentar.

nivele TTL

nivele RS232
12V

nivele "0"

5V
6V

nivele "1"
2V
0,8V
0V

0V

nivele "0"

-6V

nivele "1"
-12V

Fig. 4.60 Consolidarea

standardului RS232

semnalelor

cadrul

Se poate afirma c n felul acesta a fost majorat att marginea de imunitate ct

i marginea de compatibilitate. Semnalele consolidate prin circuitele interfeei
pot fi transmise la distane mult mai mari (civa metri).
Pentru a realiza transmisia semnalelor la distane i mai mari n prezena
perturbaiilor capacitive se recomand nlocuirea transmisiei n tensiune cu
transmisie n curent (transmisie prin bucl de curent).
n schema de principiu
Vcc
prezentat, emitorul
transmite prin conexicircuit pentru
I
20mA
detecia
H
une un curent cu
sensului
valoarea de 20 mA care
KL,H
curentului
i schimb sensul
pentru fiecare nivel
40mA
I
L
logic. Receptorul trebuie s recunoasc n
principiu numai sensul
Receiver
Driver
n care trece curentul i
Fig. 4.61 Consolidarea semnalelor prin trsansmisie n
acestui sens s i atri- curent
buie o valoare logic.
n cazul unei astefel de transmisii perturbaia ar altera semnificaia informaiei
dac ar reui s modifice sensul curentului prin conexiune. Folosind facilitile
acestui sistem de transmisie se poate extinde disatana la care se face
comunicarea (pn la zeci de metri).

59

4.7.3 Atenuarea cuplajului inductiv

Dac susceptorul se situeaz ntr-o zon de cmp apropiat de joas impedan,
ntre acesta i perturbator se manifest un cuplaj inductiv prin intermediul
cmpului magnetic care predomin. Mecanismul de cuplare se poate modela
considernd inductivitatea mutual dintre perturbator i susceptor. n acest caz
tensiunea la susceptor este proporional cu viteza de variaie a curentului din
circuitul perturbator.

vs = M

d (i p )

( 4-69 )

dt

Deci riscul apariiei unor astfel de perturbaii apare n vecintatea circuitelor n

care exist variaii semnificative ale curenilor. Vom ntlni deci acest mecanism
de cuplare n general n proximitatea circuitelor industriale.
Aceste variaii semnificative ale
curenilor produc un flux magnetic
variabil, care ntlnind circuitele
susceptorului genereaz aici o
tensiune. Inductivitatea mutual pentru
dou spire poziionate cu suprafeele
paralel este exprimat n relaia:
AA
M = 5,08 1 3 2
r

pentru

r>

A1

Fig. 4.62 Principiul cuplajului inductiv

r>

A2

( 4-70 )

Se poate constata c intensitatea cuplajului este direct proporional de aria

suprafeei celor dou spire i este nvers proporional cu puterea a treia a
distanei dintre ele. Se confirm n felul acesta concluziile deduse pentru
proprietile componentelor de cmp magnetic n zona de cmp de joas
impedan. Relaia 4-70 ne permite s formulm primele proceduri legate de
modul n care se poate aciona pentru reducerea efectelor cuplajelor inductive.
Se recomand s se acioneze n circuitele perturbatoare pentru micorarea
vitezei de variaie a curenilor prin laturile lor i reducerea inductivitii mutuale
dintre cele dou circuite. De asemenea, se recomand s se acioneze pentru
reducerea inductivitii mutuale aplicnd mijloace de intervenie la perturbator,
la susceptor i/sau pe calea de transmisie:

ndeprtarea geometric a circuitelor care se influeneaz;

reducerea suprafeelor buclelor receptoare

dispunerea buclei susceptoare paralel cu direcia fluxului perturbator
Pentru a evidenia factorii care pot influena inductivitatea mutual dintre dou
circuite vom considera n continuare situaii diferite geometric. Un prim caz este
cel din Fig. 4.63, unde am considerat dou circuite sub forma unor cadre
dreptunghiulare (o bucl format din traseele 1 i 2, iar cealalt din traseele 3 i
60

4), poziionarea lor relativ n spaiu fiind caracterizat prin distanele D13,
D14, D23 i D24. Aceast dispunere spaial se pstreaz pe lungimea l. Pentru
aceast topologie expresia inductivitii mutuale este dat de relaia 4-71.
bucla 1

ip

bucla 2

M
1
D
13

D D
= 0 r ln 14 23 H/m
l
D D
2
13 24

Pentru
3

D
14

M
l

ip

D
23

= 1 rezult :
r

D D
= 0, 2 ln 14 23 H/m
D D
13 24

D D
= 0,005 ln 14 23 H/in
D D
13 24
( 4-71 )

D
24

Fig. 4.63 Bucle cu dispunere spaial

oarecare

Aa cum se poate constata, dac valoarea expresiei de sub logaritm devine 1,

inductivitatea mutual dintre cele dou circuite se anuleaz. Deci, dac se
acioneaz asupra dispunerii relative a celor dou bucle se poate obine, din
punct de vedere matematic, anularea interaciunii dintre cele dou circuite.
Astfel de situaii se pot realiza prin dispunerea buclei susceptoare cu suprafaa
paralel cu direcia fluxului perturbator. Se poate constata c forma seciunii
conductoarelor nu are n aceast situaie influen asupra valorii inductivitii
mutuale.
Ca exemplificare considerm n continuare placheta cu seciunea prezentat n
figura urmtoare.
Se observ cele dou bucle de
0,5 in
1
3
circuit
realizate:
bucla
perturbatoare format din
60 mil
traseele 1 i 2, respectiv bucla
susceptoare
format
din
2
4
traseele 3 i 4. Ele sunt Fig. 4.64 Seciune prin placheta analizat
paralele pe lungimea l=3 in.
Ne propunem s evalum inductana mutual dintre cele dou bucle. Distanele
ce caracterizeaz poziia relativ a celor dou bucle sunt:
61

D13 = D24 = 0,5 in

D14 = D23 = 0,52 + 0,06 2 = 0,5036 in
Aplicnd relaia 4-71, se obine pentru inductana mutual valoarea:
D D
0,5036 0,5036 nH 0,2 nH
M = l 5 ln 14 23 nH = 3 5 ln

1
D D
0,5 0,5
13 24

Vom relua determinarea valorii inductanei mutuale pentru situaia n care bucla
perturbatoare este format din traseele 1 i 3, iar bucla susceptoare din traseele 2
i 4. De data aceasta dispunerea geometric este caracterizat de:
D13 = D24 = 0,06 in
D14 = D23 = 0,52 + 0,06 2 = 0,5036 in
i prin urmare inductana mutual este:

D D
0,5036 0,5036 nH 64 nH
M = l 5 ln 14 23 nH = 3 5 ln

D D
2
0,06 0,06
13 24
Se constat c n aceast nou situaie inductana mutual a crescut cu dou
ordine de mrime. Exemplul numeric prezentat dovedete importana dispunerii
relative a celor dou bucle.
n cazul n care cele dou bucle care interacioneaz se formeaz prin plasarea a
dou conductoare deasupra unui plan de mas comun ambelor circuite,
evaluarea inductivitii mutuale se face prin relaia urmtoare.
2
bucla 1
bucla 2

M = 0 r ln 1 + 2h H/m
l
4 d
ip
l
Pentru r = 1 rezult :
M

d
h

ip

plan de mas

Fig. 4.65 Bucle create prin intermediul

unui plan de mas

2h 2
= 0,1 ln 1 + H/m
l
d

2h 2
= 0,00254 ln 1 + H/in
d
( 4-72 )

Se constat din nou c n expresia inductivitii mutuale nu intervin dimensiuni

geometrice referitoare la forma seciunii conductoarelor. Relaia anterioar este
valabil i pentru traseele de cablaj imprimat dispuse deasupra unui plan de
mas. Totui aici se poate face o simplificare a relaiei de evaluare a

62

inductivitii mutuale innd seama de faptul c n majoritatea situaiilor

grosimea substratului este mult mai mic dect distana dintre trasee. Pornind de
la descomnunerea n serie Taylor a funciei ln(1+x):

ln(1 + x) = x

x 2 x3 x 4
+ +L
2 3 4

dac x < 1 :

( 4-73 )

ln(1 + x) x
i observnd c termenii de grad superior pot fi neglijai pentru x subunitar, se
ajunge la urmtoarele relaii simplificate.
bucla 1

bucla 2

ip

Error! Objects cannot be created

from editing field codes.

plan de
mas
h

ip

(
4-74 )

substrat
izolator

Fig. 4.66 Bucle create prin trasee de cablaj

imprimat dispuse deasupra unui plan de
mas

Un procedeu practic prin care se obine o bun atenuare a cuplajului inductiv

este cel al torsadrii, rsucirii, firelor prin care se transmit semnalele.
Operaia este indicat att pentru
circuitul perturbator, situaie n
care
fluxurile
magnetice
generate se vor compensa
reciproc parial, ct i la circuitul
efectul torsadrii la perturbator
susceptor, situaie n care
tensiunile electromotoare induse
n
ochiurile
vecine
se
v e ( i +1 )
v
v
v
compenseaz reciproc. n ambele
situaii eficiena procedeului
efectul torsadrii la susceptor
crete cu numrul de torsadri
Fig. 4.67 Efectul produs de torsadarea firelor
realizate pe unitatea de lungime.
e(i 1 )

e( i )

e (i +2)

Avnd n vedere c transmiterea perturbaiilor se face prin cmp, pentru a

reduce interferena dintre circuite se poate apela la o procedur de ecranare.
Ecranele mpotriva cuplajelor inductive trebuie s fie realizate conform
urmtoarelor principii:
63


La frecvente joase, sub 50 KHz, au eficien ecranele realizate din materiale

feromagnetice. Aceste ecrane vor fi legate ca i n cazul ecranelor electrice
la o singur extremitate la potenialul de referin.

La frecvene nalte, peste 50 KHz, se pot utiliza i ecrane electrice.
Acestea ecraneaz cmpul magnetic
prin
consumarea
energiilor
muchii cu
perturbative prin efectul curenilor
continuitate electric
turbionari. Suprapunerea cmpului
exterior, perturbator, cu cmpul de
reacie al curenilor din ecran face ca
n interiorul incintei s se obin un
cmp rezultant cu o intensitate de
cmp mult mai mic. De data aceasta
este deosebit de important ca ntre
pereii ecranului s nu existe
ecran eficient
discontinuiti electrice care ar
magnetic
produce modificarea cilor curenilor
care se nchid. Aa cum se poate Fig. 4.68 Ecran din materiale electrice
urmri n figur nu mai este suficient eficient n atenuarea cuplajului inductiv
numai echipotenializarea pereilor.

Ecranele electrice pot fi utilizate i n domeniul frecvenelor joase, dar n
aceast situaie pentru obinerea unor efecte semnificative se impune
conectarea ambelor extremiti ale ecranului la cele dou impedane.
Aceast soluie vine ns n contradicie cu recomandrile fcute pentru
cuplajul capacitiv.
n situaiile delicate, n care se impun msuri antiperturbative att mpotriva
cuplajului inductiv, ct i a celui capacitiv, se pot utiliza ecrane multiple, unele
din materiale cu bun conductivitate electric, iar altele din materiale
feromagnetice. n acest caz ambele ecrane vor fi conectate la potenialul de
referin la o singur extremitate.
Trebuie reinut c dac exist posibilitatea tehnic de a torsada firele, aceast
soluie poate oferi o atenuare a perturbaiilor inductive mult mai pronunat
dect existena unui ecran care nu poate nchide complet cele dou fire [ ].

4.7.4 Atenuarea cuplajelor n cmp ndeprtat

n zona de cmp ndeprtat mecanismul de cuplare este de tip anten. n acest
caz, elemente din circuitul perturbator joac rolul unor antene de emisie, undele
electromagnetice ajung n vecintatea elementelor metalice constructive ale
64

susceptorului i acestea se manifest ca antene de recepie. n aceast situaie

tensiunea n circuitul susceptor va fi proporional cu intensitatea cmpului
electric perturbativ, vs~E.
n multe situaii n practic se cunoate puterea emis de un anumit perturbator
(emitor de comunicaii). n aceste cazuri se poate evalua intesitatea cmpului
electric la o anumit distan fa de acesta.
Considerm un emitor izotrop
(genereaz aceeai densitate de putere
n toate direciile) care emite puterea
PT. Evalum intensitatea cmpului
vs ~ E
electric ce se manifest n vecintatea Fig. 4.69 Efectul unui emitor izotrop
unui susceptor aflat la distana d.
Densitatea de putere la distana d poate fi exprimat n dou moduri, odat n
funcie de puterea emis, respectiv n funcie de intensitatea cmpului electric
din acel punct:
S[W/ m2] = PT 2
4d
E2
E2
S[W/ m2] =
=
Z 0 120

( 4-75 )

Egalnd cele dou relaii, rezult relaia care exprim ntensitatea cmpului
electic E la distana d fa de perturbator:
E=

30 PT
d

5,5
PT
d

( 4-76 )

n mod similar se obine o expresie pentru situaia n care emitorul este o

anten dipol de lungime /2 i distana d se msoar pe direcia de emisie
maxim:
E

7,01
PT
d

( 4-77 )

Cele dou relaii anterioare arat c la o anumit distan d fa de un

perturbator, intensitatea cmpului electric este proporional cu radicalul puterii
emise de perturbator i invers proporional cu distana dintre susceptor i
acesta. Din punct de vedere matematic rezult n felul aceasta dou modaliti
de intervenie:

Aciune la perturbator micorarea puterii emitoarelor;

Aciune pe calea de transmisie - majorarea distanei dintre emitor i
susceptor;
Din pcate, cele dou msuri nu au o eficien practic. n cazul emitoarelor
de comunicaii puterea nu poate fi sczut sub o anumit valoare i n plus
efectul obinut este proporional doar cu radicalul diminurii puterii. Din
perspectiva mririi distanei iari se constat o eficien sczut innd seama
65

de variaia funciei 1/d, d fiind mare. Aceast analiz arat c dac susceptorul
este plasat n aceast zon este nevoie de adoptarea altor msuri
antiperturbative. Singurele soluii care sunt valabile n aceast situaie se refer
la implementarea unor ecrane pe calea de transmisie a perturbaiei de la
perturbator spre susceptor.

4.8 Principii pentru evaluarea eficienei

ecranelor
Aa cum s-a prezentat n
paragrafele anterioare, un
ecran poate fi eficient att
mpotriva
cuplajului
capacitiv sau inductiv
dac ne situm n zona
cmpului apropiat, dar i
mpotriva cuplajelor n
cmp ndeprtat. Prin
ecranare cmpurile sunt
atenuate datorita: absorbiei, reflexiei i reflexiilor
multiple.
Cele
trei
fenomene se manifest
simultan
rezultnd
o
atenuare total:

E y1
unde incidente

ECRAN
METALIC
spaiu n spatele
ecranului

spaiu n faa
ecranului

Z1

Z2

Z3

E y2

H x1

E y3
Hx

Ey
unde reflectate

H x2
Hx
E
unde y
reflectate
intern

H x3
unde penetrate

Fig. 4.70 Fenomenele prin care un ecran atenuaz

perturbaiile

a[dB] = a A[dB] + a R [dB] + a RM [dB]

Eficiena ecranului se definete diferit n cele dou zone de cmp.

n zona de cmp ndeprtat cu relaia:
P
a P = 10 log 1 [dB]
P3

n zona de cmp apropiat cu una din relaiile:
E
a E = 20 log 1 [dB]
E3

( 4-78 )

( 4-79 )

( 4-80 )

H
a H = 20 log 1 [dB]
H3
Indicii "1" se refer la nivelele incidente la ecran, iar indicii "3" la nivelele ce au
traversat ecranul.

66

Atenuarea prin absorbie este datorat pierderilor energetice n materialul

ecranului. Raportul dintre amplitudinea undei refractate E3 dup trecerea prin
suprafaa de separaie i amplitudinea undei incidente E1 este dat de relaia:

E3
= e t unde :
E1

( 4-81 )

= f coeficient de atenuare
Mrimile care intervin au urmtoarele semnificaii: t - grosimea ecranului
(thickness); - conductivitatea electric a materialului din care este construit
ecranul; f - frecvena perturbaiei incidente la ecran. Prin logaritmarea raportului
E1/E3 se obine factorul de atenuare, n dB:

a A [dB] = 20 log
unde : r =

E1
= 0,1314 t r r f
E3

( 4-82 )

Cu

Se observ c atenuarea prin absorbie este dependent de: grosimea ecranului,

t; radicalul frecvenei perturbaiei (deci fenomenul de absorbie este mai
pronunat n cazul perturbaiilor de frecvene nalte); natura materialului
caracterizat prin permeabilitate, , i conductivitate, . n funcie de material
atenuarea prin absorbie crete de la Al la Cu, la Fe, fiind cea mai mare pentru
aliajul denumit -metal.
O alt modalitate de exprimare a atenurii prin absorbie (4-83) este cea n care
aceasta se exprim n funcie de mrimea , denumit adncime pelicular. Ea
este inversul coeficientului de atenuare i are semnificaia adncimii pna la
care intensitatea incident se atenueaz cu 1/e (aproximativ cu 37%) ntr-un
anumit material.

a A [dB] = 20 log(

) log( e )

( 4-83 )

Relaiile anterioare arat faptul c fenomenul de absorbie predomin la

frecvene mari ale perturbaiilor i este puternic influenat de grosimea
ecranului.
Fenomenul de reflexie apare la cele dou suprafee de separaie dintre medii.
Dup prima suprafa de separaie raportul undelor penetrate n peretele
ecranului fa de cele incidente poate fi exprimat n funcie de impedanele de
und ale celor dou medii:
2Z
2 =
2 ;
E
Z
+
Z
1
1
2

2Z
2 =
1 ;
H
Z
+
Z
1
1
2

( 4-84 )

67

La cea de a doua
reflexie rezultnd
cmp:
E3
2 Z3
=
;
E2 Z 3 + Z 2

H3
2 Z2
=
;
H 2 Z3 + Z 2

suprafa de separaie (ecran - mediu liber) apare o nou

urmtoarele rapoarte ntre intensitile componentelor de

E3
2 Z2
2 Z3
=

E1 Z1 + Z 2 Z 3 + Z 2

( 4-85 )

H3
2 Z1
2 Z2
=

H1 Z1 + Z 2 Z3 + Z 2

Lund n considerare c cele dou medii din exteriorul ecranului sunt

caracterizate de aceeai impedan, Z1=Z3, i faptul c impedana ecranului
(realizat din metal) este mult mai mic dect impedana mediului liber, Z2<<Z1,
se obin relaiile:

E3
2 Z2
2 Z1
4 Z1 Z 2 4 Z 2
=

E1 Z1 + Z 2 Z1 + Z 2 (Z1 + Z 2 )2
Z1

( 4-86 )

H3
2 Z1
2 Z2
4 Z1 Z 2 4 Z 2

=
=

H1 Z1 + Z 2 Z3 + Z 2 (Z1 + Z 2 )2
Z1
Prin logaritmarea acestor relaii se expliciteaz atenuarea prin reflexie n funcie
de impedanele de cmp:
E
Z
a RE = 20 log 1 = 20 log 1 [dB]
( 4-87 )
E3
4 Z2
H
Z
a RH = 20 log 1 = 20 log 1 [dB]
H3
4 Z2
n zona de cmp ndeprtat, expresiile impedanelor ce intr n formula
atenurii pentru spaiul liber i pentru ecran sunt explicitate prin relaiile:
Z1 =

= 120 = 377 ; pentru spatiul liber

Z2 =

r
= 3,68 10 7 f
; pentru ecran

( 4-88 )

ntroducndu-le n expresia 4-87 rezult pentru atenuarea prin reflexie n zona

de cmp ndeprtat:

377
r ] = 108 10 log r f [MHz]
( 4-89 )

4 3,68 10 -7 r f
r
n ultima expresie notaia f[MHz] semnific faptul c frecvena se exprim n
MHz. Se observ c n zona de cmp ndeprtat atenuarea prin reflexie scade cu
creterea frecvenei. Deci fenomenul de atenuare prin reflexie poate fi important
a R [dB] = 20 log[

68

doar pentru perturbaii de frecvene joase. Atenuarea prin reflexie este

dependent i de proprietile materialului utilizat n realizarea ecranului i
anume crete cu conductivitatea electric relativ, r, i scade cu permeabilitatea
magnetic relativ, r. n funcie de material atenuarea prin reflexie crete de la
-metal la Fe, apoi la Al, fiind cea mai pronunat la Cu.
n zona de cmp apropiat impedanele de cmp ale mediului liber sunt
dependente de natura cmpului i n fiecare caz variaz cu frecvena i cu
distana fa de perturbator, relaiile 4-18 i 4-26. n consecin rezult relaii
diferite pentru atenuarea prin reflexie n zona de cmp electric:

a RE [dB] = 202 10 log

Cu sau Al

r r 2 f 3[MHz]

202 20 log(r ) 30 log( f [MHz])

i n zona de cmp magnetic:

a RH [dB] = 75 10 log
Cu sau Al

( 4-90 )

r r f [MHz]
2

( 4-91 )

75 + 20 log(r ) + 10 log( f [ MHz])

Se poate observa c atenuarea prin reflexie este mai accentuat n zona de cmp
electric, de nalt impedan. De asemenea, proprietile materialului din care
este confecionat ecranul are aceei nfluen ca i n cmp ndeprtat.
n aceast zon de cmp reflexia este influenat i de frecvena perturbaiei dar
i de distana fa de perturbator:

scade cu creterea frecvenei i cu creterea distanei pentru cmpul
electric

crete cu frecvena i cu distana pentru cmpul magnetic.
Reflexia multipl poate influena major atenuarea total obinut a ecranului
numai dac atenuarea prin absorbie are valori foarte mici, aA<1015 dB.
Materiale utilizate pentru ecranare
Tabelul urmtor prezint parametrii r i r pentru principalele materiale ce pot
fi ntlnite n construcia ecranelor. Se remarc valoarea mare a parametrului r
n cazul fierului i valoarea foarte mare a aceluiai parametru pentru aliajul
denumit chiar -metal. Aceste valori recomand materialele amintite n
realizarea ecranelor destinate atenurii perturbaiilor prin absorbie.
Material

Domenii de utilizare

69

 - metal
Fier
Oel
Argint
Cupru
Aur
Aluminiu
Zinc
Alam
Bronz
Metal Monel

0,03
0,17
0,10
2,05
1,00
0,70
0,61
0,29
0,26
0,18
0,04

n exemplele prezentate alturat se pot

identifica concluziile
referitoare la atenuarea prin reflexie.
Caracteristicile referitoare la cmpul de
nalt impedan i
la cel de joas
impedan sunt valabile numai pentru
domeniul de frecvene n care la
distanele
menionate ne situm n
cmp apropiat. La
fel, caracteristicile
specifice
undelor
plane sunt valabile
cu condiia siturii n
cmp ndeprtat. La
creterea frecvenei
se trece de pe o
caracteristic
de
cmp apropiat pe cea
de cmp ndeprtat.

80.000
1.000
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Pereii incintelor de ecranare

Pereii incintelor de ecranare
Pereii incintelor de ecranare
Acoperiri de contact
Incinte de ecranare, acoperiri pe suprafee
Acoperiri de contact
Pereii incintelor de ecranare
Acoperiri de suprafee
Contacte elastice
Material de etanare
Garnituri de etanare

aR [dB]
250

cupru

cmp de nalt
impedan (E)

200

r = 1
r =1

r=0,1m
r=1m

150
unde plane (E,H)

100

r=1m

50

cmp de joas
impedan (H)

r=0,1m

f[MHz]

0
10

10

10

10

10

10

10

a R [dB]
250

fier
200

r = 1000
r = 17

cmp de nalt
impedan (E)

150
r=0,1m
r=1m

100

unde plane (E,H)

cmp de joas
impedan (H)

50

r=1m

f[MHz]

r=0,1m

10

10

10

10

10

10

10

Fig. 4.71 Atenuarea prin reflexie pentru un ecran de Cu i

pentru unul de Fe

Comparnd caracteristicile prezentate pentru atenuarea prin refexie n cazul

ecranului de fier cu cele prezentate pentru ecranul de cupru se constat
deplasarea caracteristicilor spre atenuri mai mici n cazul ecranului de fier.
Acest fapt se explic prin valorile parametrilor r i r.

70

Urmtoarele exemplificri ilustreaz atenuarea global ce poate fi

obinut pentru un ecran din cupru
i pentru un ecran din fier,
putndu-se identifica ponderea pe
care o are fenomenul de reflexie i
cel de absorbie n funcie de
frecven. Curbele numerotate a, b,
c, sunt obinute n condiiile
redate n tabelul alturat.

Curba

Cmp

Grosime
ecran (mm)

a
b
c
d
e
f
g

E
H
E
H
E
unde plane
H

2
2
0.2
0.2
0.02
0.02
0.02

a [dB]
300
a

250

b
c

200
d
150

f
100

cupru
r=1m

g
50

r = 1
r =1

f[MHz]

0
10

10

10

10

10

10

10

a [dB]
300
a
250
c
b

200

150
e
100

fier
r=1m

f
g

50

r = 1000
r = 0,17

f[MHz]

0
10

10

10

10

10

10

10

Fig. 4.72 Atenurile totale pentru un ecran de Cu i pentru unul de Fe

Ecrane cu orificii

71

Analizele prezentate anterior sunt valabile n ipoteza n care peretele ecranului

este continuu. Evident, dac n acest perete exist orificii, ele reprezint o cale
prin care perturbaiile pot ptrunde n spatele ecranului. Din pcate, orificiile din
perete nu pot fi evitate n multe situaii datorit altor restricii: evacuarea
cldurii din incinta ecranului, acces la puncte de reglaj, etc.
Eficiena ecranului cu guri este determinant n exclusivitate de geometria
acestora, ea scznd odat cu creterea numrului de orificii i cu creterea
dimensiunii acestora, d. De asemenea, ea depinde i de distana la care sunt
amplasate orificiile, s, aceasta trebuind s fie mai mare dect diametrul
orificiilor. n explicaiile fenomenelor analizate se pleac de la principiul lui
Babinet. Conform acestuia, vezi Fig.4.74, decupajul ntr-o suprafa
conductoare este echivalent din punctul de vedere al radiaiei electromagnetice
cu un conductor avnd acelai contur, acesta fiind strbtut de un curent de
aceeai frecven cu cmpul incident la orificiu.
decupaj n
metal
s

conductor

d
t

Fig. 4.73 Ecran cu orificii

Fig. 4.74 Circuite radiante echivalente

Dac orificiile sunt mari, adic d~, atunci undele incidente la ecran care se
gsesc n vecintatea orificiilor vor ptrunde n spatele acestuia i practic
ecranul nu are eficien.
n cazul n care orificiului este mai mic (d</2) atenuarea ecranului poate fi
explicitat n funcie de dimensiunile geometrice ale orificiului. O prim situaie
posibil este cea n care diametrul orificiilor sunt mai mari dect grosimea
ecranului, d>t. Atenuarea a1 corespunde prezenei unei singure guri de
diametru d n peretele ecranului. Atenuarea an corespunde situaiei n care n
peretele ecranului se gsesc n guri cu diametrul d, distanate cu s>d.

a1[dB] = 20 log

2d
an [dB] = a1[dB] 10 log(n )

( 4-92 )

Fenomenologic orificiul poate fi considerat ca o anten radiant echivalent n

care pulseaz un curent cu frecvena perturbaiei incidente. n spatele ecranului
72

se creaz o zon echivalent de cmp apropiat n care cmpul incident la

ecran se atenueaz foarte rapid (cu 1/r3).
Dac diametrul orificiilor este mai mic dect grosimea ecranului, d<t, atunci la
fenomenul de atenuare anterior se poate considera c se adaug i un fenomen
de atenuare a undelor incidente prin pereii gurii, aceasta fiind considerat ca
un ghid de und. i n relaiile urmtoare atenuarea a1 corespunde prezenei unei
singure guri de diametru d n peretele ecranului, iar atenuarea an corespunde
situaiei n care n peretele ecranului se gsesc n guri cu diametrul d, distanate
cu s>d.

a1[dB] = 20 log

+ 27,3

t
d

( 4-93 )

2d
an [dB] = a1[dB] 10 log(n )

ECRAN

Se observ c n aceast situaie

atenuarea este majorat prin termenul
corespunztor atenurii pe ghidul de
und echivalent canalului orificiului,
27,3t/d. Pentru a crete efectul acestui
termen se poate proceda la creterea
grosimii echivalente a ecranului n
zona gurii prin procedeul sugerat n
figur. Flana introdus creeaz o
grosime tech majorat care crete
atenuarea prin termenul menionat
anterior.

t
tech
Fig. 4.75 Perete ngroat n jurul gurii

n urma acestor analize se poate reine ca regul de baz n proiectarea ecranelor

cu orificii c dimensiunea maxim a acestor orificii s se pstreze sub valoarea
/50 /20, unde reprezint lungimea de und a celei mai nalte frecvene
perturbative ce acioneaz asupra ecranului. De asemenea, se recomand ca
distanele dintre orificii s fie de dou ori mai mari dect diametrul lor.

73