DEPARTAMENTUL NAVIGAIE I TRANSPORT NAVAL

CURSUL 1
RADARUL ARPA. ELEMENTE I TIPURI DE IMAGINE RADAR
Timp: 2 ore
Participani: studeni militari anul IV
Data:
Locul:
1. Radarul ARPA
Radarul ARPA este radarul specializat destinat descoperirii intelor navale (nave de
suprafa, mijloace plutitoare de semnalizare, coast etc.) i msurrii cu foarte mare precizie, a
distanei i a relevmentului la o int radar.
Caracteristici tehnice generale ale radarului de navigaie sunt:
- btaia maxim circa 16 % mai mare dect distana la orizontul geometric;
- distana radar se msoar cu ajutorul formulei: d = 2,22457 h ;
- btaia maxim circa 10 200 km;
- distana minim, pentru o nlime a antenei de 15 m, mare calm i cu nava n staionare,
de detectare a unei geamanduri de navigaie este de minimum 40 m pe orizontala msurat din
poziia antenei, pn la 1 nM, fr a schimba scala sau a modifica modul de lucru al radarului;
- rezoluie:
- n relevment: R = 1;
- n distan: d = 30 m sau 1 % din distana maxim a scalei;
- frecven de lucru:
- radar n band X: 9.2 GHz...9.5 GHz;
- radar n banda S: 2.9 GHz..3.1 GHz;
- radarul trebuie s fie capabil s prezinte imaginea a dou inte aflate la o distan de 40 m,
pe acelai relevment;
- radarul trebuie s fie capabil s prezinte imaginea a dou inte aflate la o aceeai distan,
cu o diferen de relevment de 2.50;
- detectarea intelor s se fac cu precizie de +/- 100;
- existena cercurilor fixe de distan de 0.25, 0.5, 0.75, 1.5, 3, 6, 12 i 24 nM cu indicaii i
n metri, pentru distane mici, cu o precizie de 10 din distana maxim a scalei utilizate sau de 30
m, pentru scalele mici;
- n absena clutterului, pentru o int la distan mare sau pentru linia coastei, n condiii
normale de propagare, detectarea s se fac pentru o nlime a antenei radar de 15 m deasupra
nivelului mrii, dup 810 scanri, cu o probabilitate de detectare a intelor false de 10-4;
- detectarea att a intelor cu viteze de pn la 30 nd ct i a intelor rapide cu viteze mai
mari de 30 nd, situaii care dau viteze relative de la 100 nd la 140 nd;
- radarele n banda X trebuie s fie capabile s detecteze geamandurile radar i
echipamentele SART;

- trebuie s existe dou markere mobile n distan, dou linii care s msoare relevmentele
electronice, scala relevmentelor marcat de la 00 la 3600 , linia prova care s prezinte imaginea
aliniat cu informaia giro la o precizie de 0.10, minimum 4 paralele indicatoare;
- informaiile privind drumul navei provin de la un girocompas sau un alt echipament
similar cu standarde de funcionare aprobate de IMO;
- prezentarea imaginilor relative North Up, Couse Up, Head Up i imaginii adevrate,
posibilitatea de deplasare manual a centrului imaginii cu cel puin 50% din valoarea razei
ecranului radar;
- prezentarea imaginii stabilizate deasupra fundului;
- prezentarea de vectori relativi i adevrai care s se disting de intele lor;
- informaiile referitoare la intele navale s fie prezentate in conformitate cu prevederile
IMO.
2. Elemente de imagine radar
Imaginea radar se compune din urmtoarele elemente:
- ecran radar: aria vizual descris de un indicator radar;
- scal (range scale): distana maxim pe indicatorul radarului cu valori de jumtate de
multiplu de 6 (sau 5); la radarele fluviale distanele sunt date n km;
- linia prova-pupa (Lpv): materializat printr-o linie electronic luminoas orientat pe
direcia drumului giro;
- spotul navei proprii (Spp): materializat printr-un punct luminos n centrul ecranului;
- desfurarea ( df ): linia luminoas ce se rotete pe ecranul radarului i care materializeaz
micarea antenei radarului;
- inta (spotul intei T): punctul luminos care apare pe ecranul radarului, reprezentnd
imaginea radar a unei inte;
- coasta (co): este materializat prin puncte, linii, curbe luminoase (este asemntoare
conturului coastei de pe harta marin);
- cerc mobil (cmo): cercul luminos ce apare n desfurare de la centrul ecranului (prin
manevra operatorului) pn la margine, folosit la msurarea distanelor;
- cursor mecanic (cme): este un dispozitiv simplu manevrat de operator pentru msurarea
relevmentelor la int prin suprapunerea liniei de credin pe int;
- raz mobil (cursor electronic, rm): materializat de o linie (raz) luminoas n micare
circular folosit pentru msurarea relevmentelor radar.
3. Tipuri de imagine radar
Imaginea radar definete modul n care sunt prezentate elementele de imagine radar funcie
de sistemul de referin (este realizat legtura electronic sau nu, cu girocompasul).
Imaginea radar poate fi de tip:
- imagine relativ;
- imagine adevrat.

3.1 Imaginea radar relativ

Tipul de imagine relativ definete acea situaie cnd spotul navei proprii este fix, n centrul
ecranului radar, iar micarea intelor pe ecran este o micare relativ, obinut prin compunerea
micrilor reale ale celor dou mobile, nava proprie i inta.
Acest tip de imagine poate fi:
- imagine relativ stabilizat (este realizat legtura electronic cu girocompasul) i poate fi
de tipul:
- imagine Nordul sus (North Up);
- imagine Drumul sus (Course Up);
- imagine Prova sus scala secund (Head Up Second Scale);
- imagine relativ nestabilizat (cnd nu exist legtur electronic cu girocompasul) i
poate fi de tipul:
- imagine Prova sus ( Head Up).
3.2 Imaginea relativ Nordul sus (Relative Motion - North Up Stabilised Display)
Aceste tip de imagine radar se caracterizeaz prin (fig. 17.11):
- radarul este cuplat cu girocompasul i cu lochul, imaginea este stabilizat adic nordul
imaginii rmne n poziia 0 a scalei, realizndu-se similitudinea cu imaginea hrii de navigaie;
- Spp este n centrul imaginii radar;
- se msoar relevmente giro;
- Lpv indic drumul navei;
- relevmentele giro msurate se consider relevmente adevrate dac girocompasul are g <
;
- imaginea nu se rotete la schimbarea de drum i numai linia prova se rotete ctre noul
drum al navei;
- similitudine cu modul de orientare pe harta marin;
- variant Sudul sus.
3.3 Imaginea relativ Drumul sus (Relative Motion Course Up Stabilised Display)
Acest tip de imagine radar se caracterizeaz prin (fig.17.12):
- drumul navei este n poziia 000 a scalei;
- deviaiile de la drum sunt indicate de linia prova;
- imaginea fiind stabilizat pe timpul schimbrilor de drum nu apar
neclariti ale acesteia;
- la schimbarea de drum imaginea se rotete, iar dup schimbare linia prova va arta tot
poziia 0 a scalei;
- se msoar relevmente giro (adevrate);
- la unele radare nordul imaginii este indicat de un marker electronic pe marginea ecranului
radar.

3.4 Imaginea relativ Prova-sus stabilizat (Relative Motion Head Up Second

Scale)
Acest tip de imagine radar se caracterizeaz prin:
radarul are dou scale, una fix pe care apare linia prova n poziia zero si o a doua
scal rotativ,
3.5 Imaginea relativ Prova sus (Relative Motion Head Up Unstabilised Display)
Acest tip de imagine radar se caracterizeaz astfel:
- radarul nu este cuplat cu girocompasul;
- Spp este n centrul imaginii radar;
- se msoar numai relevmente prova;
- Lpv este fix n poziia zero a imaginii radar;
- la schimbarea de drum linia prova rmne n poziia zero, dar imaginea radar se rotete n
direcia opus schimbrii de drum, fenomen ce poate deveni periculos pe timpul
schimbrilor dese de drum sau de scal (imaginea
- devine neclar sau poate s dispar);
- se folosete de regul, pe timpul navigaiei fluviale.stabilizat giro.
3.5 Imaginea radar adevrat (True Motion, True Track, Chart Plan Prezentation)
Tipul de imagine adevrat prezint intele inclusiv nava proprie n micarea lor real
(adevrat) iar intele fixe ca fiind fixe.
Caracteristica acestui tip de imagine radar este:
- radarul este cuplat cu giro i cu lochul;
- imaginea este stabilizat giro;
- intele mobile apar n micarea lor real;
- intele fixe apar ca fixe.
Cnd distana dintre nava proprie i marginea ecranului devine prea mic
(aproximativ o treime din diametrul ecranului), imaginea radar trebuie resetat ntr- o poziie
iniial napoi pe drumul propriu, la o distan de o esime din diametru, fa de marginea
ecranului, n aa fel nct linia prova s treac prin centrul ecranului.
Momentul resetrii este anunat acustic i vizual. Dac imaginea nu este resetat, imaginea navei
proprii va fi stopat n aceast poziie sau nainte de marginea ecranului, caz n care prezentarea
imaginii radar va fi de tip relativ i va fi anunat vizual i acustic. Imaginea adevrat poate fi:
a.stabilizat prin ap;
b.stabilizat deasupra fundului.
3.6 Imaginea adevrat stabilizat prin ap (True Motion Sea Stabilised)
Acest tip de imagine radar se caracterizeaz prin:
- spotul navei proprii se deplaseaz pe ecranul radarului pe drumul prin ap i cu viteza prin ap
(DA, VA) preluate de la girocompas i de loch (viteza poate fi introdus i manual);
- imaginile coastei i a intelor fixe nu se mic cu excepia deplasrilor provocate de curenii de
maree i de curentul navei proprii, materializate prin traiectele acestora (trails), direct
proporionale cu direcia i viteza curenilor marini;
- micarea intelor mobile este materializat prin traiectorii (vectori)
reprezentnd parametrii de micare, drumul prin ap i viteza prin ap corectai funcie de efectul
curenilor de maree i al deriva navei proprii.
4

Variant: Imaginea adevrat stabilizat prin ap-origine fix traiecte adevrate

(Fixed Origin True Trails Sea Stabilised)
Acest tip de imagine radar se caracterizeaz prin:
- spotul navei proprii este meninut ntr-un punct stabilit pe ecranul radarului, iar traiectoriile
adevrate ale intelor (corectate funcie de efectul curenilor de maree i de deriva navei proprii)
sunt memorate;
- avantajul acestei prezentri este existena unei distane constante n prova navei proprii nemai
fiind nevoie de resetarea imaginii.
3.7 Imaginea adevrat stabilizat deasupra fundului (True Motion Ground Stabilised)
Acest tip de imagine radar se caracterizeaz prin:
- spotul navei proprii se deplaseaz pe ecranul radarului cu parametrii de micare deasupra
fundului (Df, Vf) funcie de inte fixe deasupra fundului sau primite de la receptorul GPS ;
- spoturile intelor se deplaseaz pe ecranul radarului cu parametrii de micare deasupra fundului
genernd traiectorii adevrate;
- imaginile coastei i ale intelor staionare sunt fixe pe ecranul radarului.
Variant: Imaginea adevrat stabilizat deasupra fundului - origine fix traiecte
adevrate (Fixed Origin True Trails Ground Stabilised)
Acest tip de imagine radar se caracterizeaz prin:
- spotul navei proprii este meninut ntr-un punct stabilit pe ecranul radarului, iar spoturile intelor
mobile se deplaseaz pe traiectoriile adevrate cu parametrii de micare deasupra fundului;
- spoturile intelor fixe se deplaseaz n micare relativ fr s genereze traiecte (trails) pe
ecranul radarului.