CAPITOLUL 6

TRADUCTOARE DE VITEZ

Viteza este o mrime vectorial.

Deoarece direcia de deplasare a corpului n micare este n majoritatea
cazurilor fixat, traductoarele de vitez dau la ieire un semnal care
reprezint modulul vitezei i eventual, sensul.
Exist traductoare care msoar fie viteza unghiular, fie viteza liniar, n
funcie de cerinele aplicaiei.

Traductoare de vitez unghiular (turaie)

1. Tahogeneratoare de curent continuu

Sunt dispozitive electrice construite pe principiul generatoarelor de curent continuu.

Dau la ieire o tensiune continu proporional cu turaia, cu nivele i puteri ce permit
i folosirea direct n instalaiile de automatizare.
Dup modul de excitaie, tahogeneratoarele de curent continuu sunt:
- cu excitaie separat;
- cu magnei permaneni (mai folosite).
Rotorul este cilindric, disc sau pahar.
Constantele de timp la cele cu rotor cilindric sunt mai mici de 10 ms iar ale celor cu
rotoare tip disc sau pahar mai mici de 1 ms.
Ansamblul colector-perii fiind un redresor mecanic, tensiunea la ieire nu este strict
continu, cu ondulaii datorit comutaiilor periilor pe colector.
Gama de turaii este de 50 5000 rot/min, iar sensibilitatea 110 mV/rot/min.

2. Tahogeneratoare de curent alternativ

Sunt de dou tipuri:

sincrone - simple, genereaz tensiune alternativ sinusoidal monofazat, cu
valoarea efectiv i frecvena dependente de turaie.
- au un stator bobinat pe miez din tole de OL electrotehnic i rotor din
magnei permaneni, cu mai multe perechi de poli.
- turaii de lucru 100...5000 rpm, la turaii mici crescnd erorile.
asincrone.
Caracteristici tehnice:
t.e.m. la 1000 rpm,
turaia maxim,
frecvena t.e.m. la 1000 rpm,
curent nominal,
rezistena nfurrii statorice.
Dac informaia este dat de tensiunea de ieire, adaptorul conine un redresor i
filtru de mediere.

3. Stroboscopul (strobotahometrul)

Se bazeaz pe efectul stroboscopic.

Obiectul de msurat n rotaie este iluminat periodic cu impulsuri de mare intensitate
i scurt durat. Dac ntre frecvena impulsurilor luminoase i frecvena de rotaie a
obiectului exist egalitate sau raport de numere ntregi, obiectul va fi iluminat mereu
n aceeai poziie i, datorit ineriei ochiului, se va obine o imagine stabil.
Turaia se determin numeric, nmulind frecvena impulsurilor cu raportul ntre nr.
marcajelor stabile (apar datorit iluminrii) i nr. marcajelor reale.

4. Traductor de turaie cu senzor cu efect Hall

Monitorizeaz viteze de rotaie ntre 0,01 rpm i 10000 rpm, n orice mediu.
E un sistem complex, cu disc n impulsuri (dimensiuni i materiale funcie de
aplicaie) montat pe captul arborelui n rotaie sau carcas n impulsuri (o brar din
dou piese asamblate), pentru situaiile cnd captul arborelui nu este disponibil.
Discul i carcasa conin 16 magnei permaneni de polaritate alternant, al cror
cmp magnetic este monitorizat de un senzor intern cu efect Hall.
Cnd discul sau carcasa se rotete, alternana polilor magnetici prin dreptul
senzorului Hall creeaz o tensiune dreptunghiular la ieire, cu 8 impulsuri/rotaie.
Se msoar frecvena impulsurilor de ieire i se compar cu valoarea fixat pentru
semnalizare (fixarea se face cu un comutator de game cu 2 poziii i 2 comutatoare
rotative cu 10 poziii fiecare, pentru zeci i uniti).
Distana radial ntre senzor i magnei este de pn la 12 mm, nct aceste
traductoare se pot folosi i pentru arbori cu vibraii mari.

5. Traductor de turaie cu senzor capacitiv de poziie

Adaptorul electronic pentru acest traductor are un convertor sarcin tens., un

convertorA - N i microcontroler.
Senzorul are un rotor plasat ntre dou plci stator coaxiale.

Viteza de rotaie se afl msurnd variaia unghiului d n dt i calculnd

raportul = d/dt. Algoritmul d poziia unghiular absolut, n gama 2/N
rad, unde 2/N = unghiul la centru al celor 4 sectoare emitoare. Informaia
unghiular este eantionat cu viteza 1/T.
Viteza unghiular se calculeaz ca diferena a 2 msurtori consecutive de
unghi multiplicat cu viteza de eantionare.
Emitor

Rotor

Receptor

Traductoare de vitez liniar

1. Determinarea vitezei liniare din turaie
Se face asociind viteza liniar cu o micare de rotaie (ca la motoarele electrice rotative
care antreneaz o cremalier sau a unei role care calc pe materialul ce se
deplaseaz liniar).
Principiul este urmtorul: se msoar turaia cu un traductor de turaie i, alegnd
convenabil constanta traductorului, acesta poate indica direct valoarea vitezei.
Metoda este aplicabil doar n cazurile cnd nu exist alunecare.

2. Determinarea vitezei prin cronometrarea timpului de parcurgere a unei

distane cunoscute

Paralel cu traiectoria mobilului a crui vitez se msoar, n dou puncte fixe se afl
dou ansambluri optoelectronice formate din surs optic i fotodetector, ce lucreaz
prin reflexie.
Distana ntre ansambluri este cunoscut i se alege astfel nct s rezulte calcule ct
mai simple.
Impulsul cu durat invers proporional cu viteza mobilului (reflectorizant) se obine
folosind un circuit bistabil setat de impulsul dat de primul ansamblu fotoelectric i
resetat de impulsul dat de al doilea fotodetector.
Viteza mobilului se calculeaz mprind distana cunoscut dintre cele dou sonde
fotoelectrice la durata impulsului obinut la ieirea bistabilului.

3. Determinarea vitezei prin msurarea distanei parcurse ntr-un interval

de timp cunoscut

Metoda folosete un senzor optoelectronic incremental de deplasare.

Impulsurile primite de la un fotodetector sunt numrate ntr-un timp fix T.
O rigl gradat cu repere distanate uniform cu x, se mic solidar cu mobilul i se
gsete ntre o surs de RO i un fotodetector.
Impulsul de durat T este obinut de la un generator monoimpuls.
Impulsurile de la fotodetector sunt numrate pe durata T, ct timp poarta I este
deschis de impulsul de la generatorul monoimpuls.
Numrul nscris n numrtor este N = f . T, unde f este frecvena impulsurilor de la
fotodetector.

4. Vitezometru cu efect Doppler cu laser multilinie

n varianta de baz se msoar deplasarea de frecven Doppler a radiaiei laser

reflectate napoi de suprafaa n micare.
Sistemele convenionale permit msurarea vitezelor n gama km/s ntr-o perioad de
aproximativ 20s, cu rezoluie temporal sub 50 ns.
Deplasarea de frecven Doppler, f este proporional cu viteza v a punctului de
mprtiore a suprafeei solide: f ~ f.v/c , unde f = frecvena laserului.
Informaia se obine cu analizoare (interferometre Michelson sau Fabry-Perot), ce au
ns contrast al franjelor i gama sczute.
Pentru a mri contrastul trebuie mrit intensitatea radiaiei laser.
Analiza deplasrii de frecven Doppler cere folosirea RO monocromatice cu limea
spectral sub gama spectral liber a interferometrului, uzual laser cu o frecven.
Rezultate mai bune se obin pentru RO multilinie: dac mai multe radiaii
monocromatice ilumineaz simultan interferometrul Fabry-Perot, fiecare radiaie
produce un sistem de franje de interferen. Cnd distana dintre liniile RO este egal
cu gama spectral liber a interferometrului, franjele de interferen se suprapun.
Cele mai bune rezultate s-au obinut cu spectru de canale de la interferometrul FabryPerot, care filtreaz un fascicol colimat de la un laser de band larg. Interferometrul
este transparent doar la frecvenele optice n rezonan cu frecvena fundamental a
cavitii, distana dintre frecvene fiind egal cu gama spectral a interferometrului.

5. Traductor de vitez cu senzor poteniometric

Pentru msurarea vitezelor sczute, sub 1 rot/min, metodele numerice uzuale

necesit timp de msurare mare, deoarece trebuie detectat cel puin un front
cresctor al semnalului de la senzorul de vitez, n timpul de msurare.
Senzorul de vitez cu poteniometru rezistiv fr contact are acuratee 0,8 % pentru
viteza de 1 rot/min, ntr-un timp de msurare de 0,2 s.
Oscilator
Martin
modificat

R0
Coff

R2
Is
Rss
R1

Cc
VR

Inversor

Cint
Vio

Integrator

Comparator
Vs/2

V0

 Dezavantaje:
- eroari datorate timpului de ntrziere td al circuitului de procesare;
- tensiuni de decalaj i cureni de polarizare ai integratorului i comparatorului;
- zgomot mare de eantionare, n special pentru timp scurt de msurare.
Dezavantajele se elimin msurnd mai multe perioade ale semnalului de ieire din
oscilator i obinnd o vitez medie.

Vi0
Ti

ti

Panta = (I0 Is)/Cint

t

tii+1
Tii+1