Sunteți pe pagina 1din 65

CIRCUITE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL

Cea mai mare parte a circuitelor electrice


funcioneaz parcurse de semnale variabile n
timp. Astfel, transmisia la distan a energiei
electromagnetice se face pe linii parcurse de
cureni alternativi. Cele mai simple maini
electrice generatoare de energie electric sunt
alternatoarele
care
produc
tensiuni
electromotoare sinusoidale n timp, cele mai
simple motoare electrice sunt de curent
alternativ, semnalele de telecomunicaii sunt
suprapuneri de semnale sinusoidale.

Din legea induciei electromagnetice se tie c


orice variaie a fluxului magnetic produce o
tensiune. Folosind aceast lege, ntre tensiunea
i curentul de la bornele bobinei exist relaiile
di
uL
dt
respectiv
t
1 t
1 0
1 t
i udt ( udt 0 udt ) i( 0 ) 0 udt
L
L
L
unde i(0) reprezint curentul iniial prin bobin.

Circuitele liniare funcionnd n regim periodic


pot conine:
-elemente de circuit pasive: rezistoare
caracterizate de parametrul rezistena R,
bobine
caracterizate
de
parametrul
inductivitate proprie L i inductivitate mutual
M (n cazul bobinelor cuplate magnetic),
condensatoare caracterizate de parametrul
capacitate C;
-elemente de circuit active: generatoare
independente i comandate de tensiune i
curent

Functionarea bobinei in curent continuu,


Deoarece i=ct, derivata este zero, deci
tensiunea electric pe bobin este nul.

Bobina sau inductan

+ i(t)

Bobina electric este un


element
pasiv
u(t)
conservativ,
care
nmagazineaz
energie
w m n cmpul su magnetic.
Bobina este o nfurare de spire dispuse pe un
miez. Acesta poate fi aer sau un material
nemagnetic sau poate fi din fier sau ferite, deci
un material magnetic. La trecerea curentului
prin spire, se produce un flux magnetic care
nconjoar spirele.

u=0
Bobina ideal n c.c. este echivalent
conceptului de scurtcircuit ntre cele dou
borne ale sale, deci rezistena electric a
bobinei este practic nul, r=0.
Functionarea bobinei la o variaie brusc a
di
curentului
, deci tensiunea ar putea
dt
atinge valori infinit de mari, ceea ce n realitate
nu este posibil. Aceasta conduce la concluzia c
printr-o bobin curentul nu se poate modifica
instantaneu. Deci, la un stimul exterior brusc ,
curentul
prin
bobin
i
pstreaz
continuitatea, adic imposibilitatea de a varia
brusc. El poate varia doar ntr-un interval de
timp dat de constanta de timp a circuitului n
care se afl conectat bobina.
Energia nmagazinat n cmpul magnetic este:
1
1
1 2
w m i Li 2

2
2
2L

Parametrul
bobinei
numit
inductivitate
electric L exprim dependena dintre
intensitatea curentului electric i ce parcurge
bobina i fluxul magnetic produs de curentul
ce trece prin bobin. n sistemul internaional
(SI), inductivitatea electric, L, se msoar n H
(Henry).
Li

Grafic inductivitatea este dat de caracteristica


bobnei flux magnetic funcie de curent.

electric.

Dac caracteristica este o dreapt , atunci L =


ct i bobina se numete liniar (n cazul bobinei
cu aer) iar dac caracteristina este neliniar,
atunci inductivitatea este variabil i bobina se
numete neliniar (bobin cu miez feromagnetic).
Bobinele neliniare pot avea caracteristica (i) o
curb sau un ciclu de histerezis.

i=ct

Condensatorul
C

+
+

Condensatorul
electric
este un element pasiv,
conservativ,
care
nmagazineaz
energie
n
cmpul
su
we

Un condensator este un ansamblu format din


dou suprafee conductoare, numite armturi,
separate printr-un material izolator numit
dielectric.
Parametrul su, capacitatea electric C,
exprim dependena dintre tensiunea electric

u dintre armturile condensatorului i sarcinile


electrice libere ( egale i de semn contrar) q
de pe armturi. Matematic relaia de legtur
este
q Cu
iar grafic este dat de caracteristica q(u) :
sarcina electric funcie de tensiune. Relaia de
mai sus arat faptul c sarcinile acumulate pe
armturile condensatorului sunt proporionale
cu tensiunea dintre armturi, factor de
proporionalitate fiind capacitatea C. Unitatea
de msur n SI este F(farad).
Dac se pornete de la definiia intensitii
curentului electric se obine.
dq
du
i
C
dt
dt
t
1 t
1 0
u( t ) i( t )dt ( i( t )dt 0 i( t )dt )
C
C
1 t
u( 0 ) 0 i( t )dt
C
unde u(0) este tensiunea dat de sarcina ce se
acumuleaz pe armturi pe intervalul (- ,0) i
care poart numele de valoarea iniial a
tensiunii.
Functionarea condensatorului in c.c Deoarece
u=ct, derivata este zero, deci intensitatea
curentului
electric
prin
condensator,
du
i
0 , este nul iar condensatorul este
dt
echivalent unui circuit deschis ntre cele dou
borne ale sale, respectiv r = .
i=0

u(t)

In c.c. un condensator
este un circuit deschis
sau gol (r= ).

Functionarea condensatorului la o variaie


du
brusc a tensiunii Deoarece
, curentul
dt
prin condensator ar putea atinge valori infinite,
ceea ce n realitate nu este posibil.
Tensiunea la bornele unui condensator nu poate
varia brusc la un stimul exterior brusc, deci se
pstreaz continuitatea tensiunii la borne.
Condensatorul poate fi liniar sau neliniar dup
cum capacitatea este constant n cazul
condensatorului liniar sau variabil n cazul
condensatorului neliniar.
Condensatorul , ca forme geometrice clasice
este:
A
plan C
d

cilindric C

2 l
R
ln 2
R1

4 R1R2
R2 R1
Valori normale ale capacitii sunt ntre 1pF
pn la 50mF dar poate ajunge la 1 F sau valori
mai mari.
Energia nmagazinat n cmpul electric al unui
condensator este:
1
1
1 2
w e q u Cu 2
q
2
2
2C

sferic C

SEMNALE PERIODICE
Un semnal este periodic este semnalul care se
repet trecnd prin aceleai valori i n acelai
sens (cresctor sau descresctor) dup un
acelai interval de timp.
Intervalul de timp dup care semnalele se
repet se numete perioad i se noteaz cu T.
Inversul perioadei se numete frecven f.
Frecvena se definete ca fiind numrul de
perioade efectuate de semnal n unitatea de
timp. Perioada T se msoar n SI n secunde (s)
iar frecvena f n hertzi (Hz).
Expresia analitic a unui semnal periodic este:
a( t ) a( t kT )
unde k este un numr ntreg k 1,2,...
SEMNALE SINUSOIDALE
Semnalele sinusoidale sunt funcii de timp a
cror form de variaie n timp este identic cu
un semnal sinusoidal sau cosinusoidal.
a
Am

0
t

-Am
T

Expresia analitic a unui semnal sinusoidal este:


a( t ) Am sin( t a )
unde: a( t ) : valoarea instantanee a semnalului
(valoarea
t
n
orice
moment
considerat); Am 0 reprezint valoarea maxim
a semnalului sau amplitudinea; este pulsaia

avnd

ca

unitate

de

msur

rad s ;

a 0 reprezint faza iniial a semnalului n


sinus cu unitatea de msur radiani (rad);
( t a ) reprezint faza semnalului n sinus cu
unitatea de msur. (rad),
2

2 f 0
T

MARIMI CARACTERISTICE
SINUSOIDALE

ALE

SEMNALELOR

1. Valoarea instantanee este


semnalului la un timp dat t .
instantanee se noteaz cu a(t)

valoarea
Valoarea

2. Valoarea medie pe o perioad a unui semnal


sinusoidal este:
1 T
a med 0 Am sin( t a )dt 0
T
Pentru semnalele sinusoidale, s-a convenit
calculul valorii medii pentru o semiperioad.
Astfel, se obine:
2 T
2 Am
amed 0 Am sin( t a )dt

T
3. Valoarea efectiv
Valoarea efectiv a unui curent definit pe un
interval de timp, perioada T, a curentului i(t)
este intensitatea curentului continuu ce ar
dezvolta aceeai cantitate de cldur pe un
rezistor n acelai interval de timp.
Valoarea efectiv a unui semnal a(t) este

1
T

0 [ Am sin( t a )]

dt

Folosind
valoarea
efectiv,
sinusoidale se pot scrie de forma:

Am
2
semnalele

a( t ) 2 A sin( t a )

expresie numit forma normal n sinus a


semnalelor periodice sinusoidale.
4. Factorul de varf (de amplitudine)
A
ka m 2 1,41
A
5. Factorul de form

A
A
kf
m

1,11
Amed
2 2 Am 2 2

CIRCUITE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL


MARIMI CARACTERISTICE
SINUSOIDALE

ALE

SEMNALELOR

1. Valoarea instantanee este valoarea a(t)


2. Valoarea medie
1 T
a med 0 Am sin( t a )dt 0
T
2 T
2 Am
amed 0 Am sin( t a )dt

T
3. Valoarea efectiv
Valoarea efectiv a unui semnal a(t) este
A

1
T

0 [ Am sin( t a )]

dt

12 semnalele a1 ( t ) i a 2 ( t ) sunt n

opoziie de faz (ambele trec simultan prin


zero, dar cnd una trece prin maxim pozitiv,
cealalt trece prin maxim negativ).
a

a1 (t)
a2 (t)

Am

2
4. Factorul de varf (de amplitudine)
A
ka m 2 1,41
A
5. Factorul de form
A
A

kf
m

1,11
Amed
2 2 Am 2 2
OPERAII CU SEMNALE SINUSOIDALE
O mrime sinusoidal este complet determinat
dac se cunosc dou mrimi: valoarea efectiv
A i faza iniial a
Poziia relativ a dou semnale sinusoidale
Dou mrimi sinusoidale, de aceeai frecven,
se numesc defazate dac diferena fazelor
iniiale este nenul. Fie dou semnale,
a1 ( t ) 2 A1 sin( t a1 ) i

12 a1 a 2

Dac:
12 0 semnalul a1 este defazat naintea lui
a2
12 0 semnalul a1 este defazat n urma lui
a2
12 0 semnalele a1 ( t ) i a 2 ( t ) sunt n faz

(sinfazice) (ambele mrimi trec simultan prin


zero i maxim pozitiv).
12 2 semnalele a1 ( t ) i a 2 ( t ) sunt n
cuadratur (un semnal trece prin maxim iar
cellalt prin zero)

a1

a2

Multiplicarea cu scalari

Fie scalarul (pozitiv sau negativ) care


multiplic
semnalul
sinusoidal
a( t ) 2 A sin( t a ) . Se obine:

a( t ) 2A sin( t a )

a crei valoare efectiv este de ori mai mare


i are aceeai faz iniial cu semnalul
considerat. Semnalele a1 ( t ) i a( t ) sunt
semnale n faz.
Adunarea
Adunarea

mrimilor

sinusoidale

a1 ( t ) 2 A1 sin( t a 1 )
a 2 ( t ) 2 A2 sin( t a 2 )

conduce la semnalul a( t ) :

a 2 ( t ) 2 A2 sin( t a2 )

Defazajul dintre cele dou semnale sinusoidale


se noteaz cu 12 se msoar n radiani

T
2

a( t ) a1 ( t ) a 2 ( t ) 2 A sin( t a )

a
A

crui

valoare

efectiv

A12 A22 2 A1 A2 cos( a1 a 2 )

iniial a este: a arctg

A
i

este:
faza

A1 sin a1 A2 sin a 2
A1 cos a1 A2 cos a 2

Derivarea
Derivarea n raport cu timpul a semnalului
sinusoidal a( t ) 2 A sin( t a ) este:
da

2 A cos( t a ) 2 A sin( t a )
2
dt
Derivata este tot un semnal sinusoidal de
aceeai frecven, cu valoarea efectiv de
ori mai mare i defazat cu 2 naintea

semnalului original.

Integrarea
Integrala n raport cu timpul a semnalului

y
A

A2

sinusoidal a( t ) 2 A sin( t a ) este:

a( t )dt

2 A sin( t a )dt

A1
a2

a1 a

2A
cos( t a )

2A
sin( t a )
2

Semnalul corespunztor integralei este de


asemenea sinusoidal de aceeai frecven avnd
valoarea efectiv de ori mai mic i defazat
cu 2 n urma semnalului original.

REPREZENTARI SIMBOLICE ALE SEMNALELOR


SINUSOIDALE
Reprezentarea simbolic prin fazori
(geometric)
Unui semnal sinusoidal a( t ) 2 A sin( t a ) , i
se poate asocia un vector fix din plan numit
fazor daca:
- lungimea acestuia este egal cu valoarea
efectiv a semnalului;
- unghiul format cu axa Ox numita origine de
faz este egal cu faza iniial a semnalului
Corespondena biunivoc este:

Derivarea unui semnal sinusodal conduce tot la


un semnal sinusoidal
y
cruia i corespunde un
fazor a crui lungime
A

este de ori mai mare

a 2
A
dect
lungimea
fazorului
iniial
i
a
def
ea
azat
la
90

naint
x
0
acestuia.
Integrarea unui semnal sinusoidal reprezint tot
un semnal sinusoidal cruia i corespunde un
fazor a crui lungime este de ori mai mic
dect
lungimea
y
fazorului iniial i
defazat la 90 n
urma acestuia
A

a( t ) F ( a ) A a

F(a)
A

a
0

Unghiul fazei iniiale


se msoar de la axa
origine de faz i este
pozitiv
n
sens
trigonometric
i
negativ n sens orar.

Operaiile cu mrimi sinusoidale se transpun


astfel n metoda simbolic geometric:

Multiplicarea cu un scalar a unui semnal


sinusoidal a( t ) conduce la semnalul a( t )
cruia i corespunde un vector de lungime A i
aceeai faz iniial

a
Fazorul
ataat
semnalului multiplicat

este
cu scalarul
coliniar
cu
fazorul
ataat
semnalului
a(t ) ,
avnd
doar

A
a
x

lungimea amplificat cu
Adunarea

dou

semnale

adunarea
grafic
a
fazorilor
ataai
celor
dou semnale
dup
regula
paralelogramul
ui

a1 ( t ) i

a2 ( t )

conduce la semnalul a( t ) ceea ce corespunde la

a 2

A
Reprezentarea
simbolica
complexe (analitica)

prin

numere

Aceast
reprezentare
stabilete
o
coresponden
biunivoc
ntre
mulimea
funciilor sinusoidale i mulimea numerelor
complexe. Unui semnal sinusoidal a( t ) i se
poate ataa o mrime complex constant
(invariabil
n
timp)
dup
regula
de
coresponden:

a( t ) A Ae j a
unde: A se numete valoare efectiv complex
i reprezint imaginea n complex a semnalului
sinusoidal a( t ) .
Regula de coresponden stabilete c modulul
numrului complex este egal cu valoarea
efectiv A a semnalului a( t ) i argumentul
numrului complex este egal cu faza iniial

a semnalului sinusoidal. Asocierea de numere


complexe semnalelor sinusoidale se numete
reprezentare simbolic analitic i este o
operaie liniar.
Scrierea numerelor complexe are la baz relaia
lui Euler:
e jt cos t j sin t
Numerele complexe se pot reprezenta fie:

cartezian:
A a jb

unde: a este
partea real i
imaginar a eA i b mA

partea

trigonometric:

A A e j

unde:

dintre

cele

A a2 b2 ;

arctg

a A cos ;

b A sin

dou

b
a

Numrul complex e
de modul unitate i
argument se numete operator de rotaie sau
de defazare, care prin definiie are expresia:

e j cos j sin
Dac 2 se obine:
j

cos 2 j sin 2 j ;
cos 2 j sin 2 j

e j cos j sin 1
e j cos j sin 1 e j0 cos 0 j sin 0 1
Multiplicarea unui numr complex cu

j , reprezint n plan o rotaie cu

k 1

k 1

ak

Ak
k 1

Operaiei de derivare i corespunde nmulirea


cu j a valorii efective complexe ataate
semnalului sinusoidal , ceea ce reprezint
teorema derivatei.
da
i
Semnalului
2 A sin( t a 2 )
dt
corespunde imaginea n complex:

j( a )
j
da
2 A e j a e 2 j Ae
Ae
dt

j a

j A

semnalului sinusoidal :

sau
2,

respectiv cu 2 .
Corespondena operaiilor
Multiplicarea cu un scalar a semnalului a( t )
este a( t ) 2 A sin( t a ) .
Imaginea n complex a semnalului sinusoidal
a( t ) este:

a( t ) Ae j a A
Adunarea semnalelor sinusoidale (teorema
liniarizrii) corespunde sumei valorilor efective
complexe ataate semnalelor

A j ( a 2 ) A j a j 2
e e

A
1
1
Ae j a
A
j e j a

j
j
ceea ce reprezint teorema integralei.

adt

Operaiei de integrare i corespunde mprirea


la j a valorii efective complexe ataate

A este modulul i argumentul.

Relaiile de legtur
reprezentri sunt:

ak ( t ) Ak e j

(1.27)

n aplicaii se folosete simultan cu calculul n


complex i reprezentarea n plan prin fazori,
pentru a sugera relaiile de faz dintre mrimile
sinusoidale. De cele mai multe ori, n
diagramele fazoriale vectorii sunt notai cu
simbolurile reprezentrii n complex.

CIRCUITE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL


PARAMETRII CIRCUITELOR DE C.A.

X
R
care se pot reprezenta geometric sugestiv sub
forma unui triunghi dreptunghic care se numete
triunghiul impedanelor
Z R2 X 2 ;

Fie semnalele tensiune i curent de pulsaie :


u( t ) 2U sin( t u )

i( t ) 2 I sin( t i )
Reprezentnd cele dou semnale prin fazori se
pune n eviden defazajul i posibilitatea
descompunerii fiecrui semnal sinusoidal n
dou componente.

arctg

U
Ur

I aa

U aa
+1

Impedana, rezistena i reactana se msoar n


SI n i sunt specifice circuitelor sau laturilor
cu elemente n serie.
c)

-componenta tensiunii pe direcia curentului (n


faz) se numete componenta activ a
tensiunii U a ; U a U cos
-componenta
tensiunii
pe
direcie
perpendicular pe curent (n cuadratu-r) se
numete component reactiv a tensiunii U r ;
U r U sin

-componenta curentului pe direcia tensiunii (n


faz) se numete componenta activ a
curentului I a ; I a I cos
-componenta
curentului
pe
direcie
perpendicular pe tensiune (n cuadratur) se
numete componenta reactiv a curentului I r ;
I r I sin

Circuitele n regim sinusoidal sunt definite de


cte o pereche de parametri:
a) impedana Z i defazajul
Z

admitana Y i defazajul
Y

I
0 i u i 0 sau 0
U

Admitana este raportul ntre valoarea efectiv


a curentului i valoarea efectiv a tensiunii.
d)

conductana G i susceptana B
I
I cos
G a
Y cos ;
U
U
I
I sin
B r
Y sin
U
U
ntre aceste dou perechi de parametri exist
relaiile:
B
Y G 2 B 2 ; arctg
G
care se pot reprezenta sub forma unui triunghi
dreptunghic care se numete triunghiul
admitanelor

U
0 i u i 0 sau 0
I

Impedana este raportul ntre valoarea efectiv


a tensiunii i valoarea efectiv a curentului.
b)

rezistena R i reactana X
U
U cos
R a
Z cos ;
I
I
U
U sin
X r
Z sin
I
I
ntre aceste dou perechi de parametri exist
relaiile:

Admitana,

conductana

susceptana

se

msoar n SI n 1 sau S (Siemens) i sunt


specifice circuitelor sau laturilor cu elemente n
paralel.
Impedana i admitana complex
Folosind metoda simbolic analitic de
reprezentare a semnalelor sinusoidale, se pot

ataa tensiunii u( t ) i curentului i( t ) de la


bornele unui uniport liniar pasiv valorile
efective complexe U i I .

Cazuri particulare pentru elementele pasive


ideale de circuit
Rezistor
Y

Impedana complex Z

U Ue j u U j

e Ze j Z cos jZ sin
I
I
Ie j i
R jX
Z

I
I
1

G
U RI R

Bobin
Y

I
I
1
1

j
j BL
L
U jL I
jL

unde susceptana bobinei BL


Modulul impedanei complexe ( Z ) este egal cu
impedana (Z) iar argumentul cu defazajul ( )
ntre tensiune i curent. Partea real a
impedanei complexe este rezistena circuitului
(R), iar partea imaginar este reactana
circuitului (X).
Cazuri particulare pentru elementele pasive
ideale de circuit
Rezistor
U RI
Z

R
I
I
Bobin
j L I
U
Z

j L j XL
I
I
unde reactana bobinei XL L
Condensator
U
U
1
Z

j
j XC
C
I
j C U
unde
reactana
condensatorului
1
.
XC
C

1
L

Condensator
Y

jC U
I

jC j BC
U
U

unde susceptana condensatorului este BC C .


Intre perechile de parametri (R, X) i (G, B)
exist relaiile:
G

R
2

R X
G

G 2 B2

; B

; X

X
2

R X2
B

G 2 B2

Este important de tiut c conductana la


bornele unui circuit mixt nu este inversul
rezistenei echivalente a circuitului i nici
susceptana nu este inversul reactanei
echivalente a circuitului.
LEGI I TEOREME ALE CIRCUITELOR IN RPS

este
LEGEA LUI OHM
O latur a unui circuit n funcionnd n regim
sinusoidal (RS) poate conine generatoare de
tensiune sau curent, toate cele trei elemente de
circuit, R, L, C iar bobinele pot fi cuplate cu
alte bobine situate pe alte laturi ale circuitului.
O astfel de latur, notat cu indicele! j este
prezentat n figura de mai jos.
Parametrii sunt: R j - rezistena, L j - inductana

Pentru un circuit oarecare partea imaginar a


impedanei complexe, respectiv reactana,
poate fi pozitiv i n acest caz circuit are
aceleai caracteristici ca ale unei bobine i se
numete inductiv. n cazul n care reactana
este
negativ,
circuitul
are
aceleai
caracteristici ca ale unui condensator i se
numete capacitiv.

proprie, C j - capacitatea, L jk M jk - inductana

Admitana complex Y

mutual de cuplaj ntre bobinele j i k, e j -

I
Ie j i
I

e j Ye j Y cos jY sin
U Ue j u U
G jB
Modulul admitanei complexe ( Y ) este egal cu
Y

admitana Y iar argumentul cu defazajul dintre


tensiune i curent cu semn schimbat ( ).
Partea real a admitanei complexe este
conductana circuitului (G) iar partea imaginar
este susceptana circuitului cu semn schimbat (B).

tensiunea electromotoare a laturii. Semnalele


laturii j sunt i j , u j iar ik este curentul ce
strbate latura k .

ij

ej
~

Rj

ik

Lk

Ljk

Lj

uj

Cj

Dou bobine cuplate magnetic, sunt dou


bobine aflate n apropiere una de cealalt, n
aa fel nct fluxul magnetic produs de curentul
dintr-o bobin nlnuie cealalt bobin i
reciproc.
i2

i1

i 1 H1
u2

u1

dt

L jk
k

dik
1

dt C j

i jdt e j

Pentru liniarizarea ecuaiei se folosete metoda


simbolic analitic. Astfel, semnalelor li se
ataeaz valorile efective complexe:

i j t 2 I j

u2
H2

di j

sint I I e
sint U Ue

e j t 2 E j sin t ej E j E j e

i2

u1

u j R ji j L j

u j t 2U j

j e j

j ij

ij

uj

j uj

ik t 2 I k sint ik I k I k e j ik

Bobinele din stnga nu sunt dispuse pe un miez


magnetic i fluxurile magnetice se nchid prin
aer, bobinele din dreapta sunt dispuse pe un
miez magnetic i fluxurile magnetice se nchid
prin miez.
Sensul fluxului magnetic produs de curentul care
trece prin spirele bobinei se stabilete folosind
regula burghiului drept sau regula minii drepte.
Astfel, pentru bobina 1, fluxul magnetic produs
de curentul i1 va avea sensul lui H 1
(intensitatea cmpului magnetic al bobinei 1)
iar pentru bobina 2 sensul lui H 2 (intensitatea
cmpului magnetic al bobinei 2). Fluxurile
magnetice avnd acelai sens de circulaie prin
cele dou bobine vor realiza un cuplaj care se
numete cuplaj aditiv, iar parametrul care l
caracterizeaz se numete inductan mutual,
notat L12 sau M 12 i n acest caz este pozitiv
L12 M 12 0 .

n cazul n care fluxurile au sensuri de circulaie


opuse unul fa de cellalt prin cele dou
bobine se va realiza un cuplaj care se numete
cuplaj diferenial iar parametrul care l
caracterizeaz se numete inductan mutual,
L12 sau M 12 dar n acest caz L12 M 12 0 .
Regula care stabilete tipul cuplajului dintre
bobine se numete regula bornelor polarizate
sau regula punctului.
Fluxul magnetic total al unei bobine este suma
algebric dintre fluxul propriu i fluxurile
produse de alte bobine cu care bobina este
cuplat magnetic aditiv sau diferenial
n

k 1

k 1

j jj jk L jj i j L jk ik
Forma legii lui Ohm pentru valorile instantanee
ale semnalelor este:
u j uRj uLj uCj e j

innd cont de corespondena operaiilor se


obine:
1
U j Rj I j jLj I j jLjk Ik
I Ej
jCj j
k
Grupnd

1
U j R j jL
I jLjk Ik E j

jC j j
k

Notnd:

1
C j

- impedana proprie a

jL jk

- impedana de cuplaj

Z j R j j L j j
laturii j i Z

jk

dintre latura j i k se obine:


U j Z j I j Z jk Ik E j
k

Caz particular
1) Z jk 0 (nu exist cuplaje ntre bobine)

U j Z j I j E j
2) Latura pasiv

U j Z jIj
Se observ c relaiile corespund ca form legii
lui Ohm scris n curent continuu.
Pentru un circuit cu L laturi, legea lui Ohm
determin sisteme de ecuaii liniare ce se pot
scrie matriceal de forma:
U Z I E
TEOREMELE LUI KIRCHHOFF
TEOREMA DE CURENI TKC
Se aplic nodurilor independente avnd aceeai
expresie analitic ca n curent continuu att n
valori instantanee ct i folosind reprezentarea
simbolic analitic:

ik

0 cu k 1,2,......, L i u 1,2 ,...., N 1

ku

n valori efective complexe TKC se scrie:

Ik

0 cu k 1,2 ,......, L i u 1,2 ,...., N 1

ku

Scrierea matriceal folosete matricea de


inciden dintre laturi i noduri, notat A , de
dimensiuni N 1 L avnd elemente egale cu
1, 1, 0
AI 0
TEOREMA DE TENSIUNI TKT
Se aplic ciclurilor sau ochiurilor independente
avnd aceeai formulare matematic ca cea
cunoscut din curent continuu, att n valori
instantanee ct i utiliznd reprezentarea
simbolic analitic.

u j 0

cu j 1,2 ,......, L i v 1,2,...., L N 1

jv

n valori efective complexe, suma algebric a


tensiunilor ale laturi se scrie:

U j

0 cu j 1,2 ,......, L i v 1,2,...., L N 1

jv

Scrierea matricial a TKT se face folosind


matricea de inciden din laturi i bucle B de
dimensiunea B L . Folosind tensiunile pe laturi
se poate scrie:
BU 0

CIRCUITE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL


LEGI I TEOREME ALE CIRCUITELOR IN RPS
LEGEA LUI OHM
Latura activa

ij

ej

Rj

ik

Lk

Ljk

Lj

Cj

uj
Forma legii lui Ohm pentru valorile instantanee
ale semnalelor este:
u j uRj uLj uCj e j
u j R ji j L j

di j
dt

L jk
k

dik
1

dt C j

i jdt e j

Pentru liniarizarea ecuaiei se folosete metoda


simbolic analitic. Astfel, semnalelor li se
ataeaz valorile efective complexe:

sint I I e
sint U Ue

e j t 2 E j sin t ej E j E j e
i j t 2 I j
u j t 2U j

j e j

j ij

ij

uj

j uj

ik t 2 I k sint ik I k I k e j ik

innd cont de corespondena operaiilor se


obine:
1
U j Rj I j jLj I j jLjk Ik
I Ej
jCj j
k
Grupnd

1
U j R j jL
I jLjk Ik E j

jC j j
k

Notnd:

Se observ c relaiile corespund ca form legii


lui Ohm scris n curent continuu.
Pentru un circuit cu L laturi, legea lui Ohm
determin sisteme de ecuaii liniare ce se pot
scrie matriceal de forma:
U Z I E
TEOREMELE LUI KIRCHHOFF
TEOREMA DE CURENI TKC
Se aplic nodurilor independente avnd aceeai
expresie analitic ca n curent continuu att n
valori instantanee ct i folosind reprezentarea
simbolic analitic:

ik

0 cu k 1,2,......, L i u 1,2 ,...., N 1

ku

n valori efective complexe TKC se scrie:

Ik

0 cu k 1,2 ,......, L i u 1,2 ,...., N 1

ku

Scrierea matriceal folosete matricea de


inciden dintre laturi i noduri, notat A , de
dimensiuni N 1 L avnd elemente egale cu
1, 1, 0
AI 0
TEOREMA DE TENSIUNI TKT
Se aplic ciclurilor sau ochiurilor independente
avnd aceeai formulare matematic ca cea
cunoscut din curent continuu, att n valori
instantanee ct i utiliznd reprezentarea
simbolic analitic.

u j 0

cu j 1,2 ,......, L i v 1,2,...., L N 1

jv

1
C j

- impedana proprie a

jL jk

- impedana de cuplaj

Z j R j j L j j
laturii j i Z

jk

dintre latura j i k se obine:


U j Z j I j Z jk Ik E j

n valori efective complexe, suma algebric a


tensiunilor ale laturi se scrie:

U j 0

cu j 1,2 ,......, L i v 1,2,...., L N 1

jv

Caz particular
1) Z jk 0 (nu exist cuplaje ntre bobine)

U j Z j I j E j
2) Latura pasiv

U j Z jIj

Scrierea matricial a TKT se face folosind


matricea de inciden din laturi i bucle B de
dimensiunea B L . Folosind tensiunile pe laturi
se poate scrie:
BU 0

METODE DE ANALIZA IN RPS


METODA TEOREMELOR LUI KIRCHHOFF
Sistemul de ecuaii este:

Ik

0 cu k 1,2 ,......, L i u 1,2 ,...., N 1

ku

Numerele complexe asociate semnalelor


ce rezult din sistemul de ecuaii n form
cartezian se transform in forma exponenial
folosind relaiile cunoscute
b
A a 2 b 2 ; a arctg . Deci A A e j a
a

v 1,2 ,...., L N 1

Se scriu legile de variaie a semnalelor n


domeniul timp folosind inversul regulei de
coresponden. Astfel A
repezint valoarea

Dezvoltnd expresia tensiunii la bornele unui


laturi cu ajutorul legii lui Ohm se obine
urmatoarea form analitic a sistemului:

efectiv a semnalului iar a faza iniial a


semnalului. Semnalul sinusoidal este:
a( t ) 2 A sin( t a )

Ik

TEHNICA TENSIUNILOR DE NODURI TTN

U j

cu

j 1,2 ,......, L

jv

0 cu k 1,2 ,......, L i u 1,2 ,...., N 1

ku

Z j I j Z jk I k E j
jv

jv
v 1,2 ,...., L N 1

j 1,2 ,......, L

k j

Etape

Se
asociaz
semnalelor
surselor
sinusoidale numere complexe, folosind relaia
de coresponden

a ( t ) A Ae

j a

A cos jA sin

unde A este valoarea efectiv a semnalului iar


a este faza iniial.

Se aplic circuitelor liniare cu elemente reale


sau ideale, aflate n regim permanent
sinusoidal, care n principal nu au cuplaje
magnetice ntre bobine.
Tensiunile nodale sunt tensiunile nodurilor
raportate la nodul de mas a crui potenial se
adopt nul. Tensiunile nodale complexe se
noteaz V 1 ,V 2 ,...... . Tensiunile pe laturi sau
tensiunile ntre dou noduri sunt diferene ntre
tensiunile nodale asociate nodurilor respective,

Astfel, putem scrie:


U 12 V 1 V 2 ; U 32 V 3 V 2 ;

condensatorul cu

Curenii din laturi sunt:

pentru
o
latur
V j Vk
I jk
Y jk (V j V k )
Z jk

Se
asociaz
circuitului
schema
echivalent in complex. Surselor li se asociaz
numerele complexe corespunztoare semnalelor
acestora iar elementele pasive se inlocuiesc
astfel: rezistenta cu R, bobina cu jL iar

1
Se stabilesc elementele
jC

topologice ale circuitului i se numeroteaz


nodurile, se aleg i se numeroteaz buclele.

Se scriu teoremele lui Kirchhoff: teorema


de cureni n N 1 noduri i teorema de tensiuni
pe buclele B = L N + 1. Se scriu tensiunile pe
elemente sau laturi folosind legea lui Ohm in
complex.

Dac circuitul conine GIT i GIC se scriu


tensiunile cunoscute pe
GIT i curenii
cunoscui prin laturile cu GIC

Se rezolv sistemul obinnd curenii pe


laturi n complex i tensiunile pe laturi sau
tensiunile pe elemente n complex. Dac
circuitul conine GIC nu se folosesc ecuaiile de
tensiuni de pe buclele ce conin GIC n
rezolvarea circuitului.

U 34 V 3 V 4
pasiv

pentru
o
latur
E jk V j V k
Y jk ( E jk V j V k )
activ I jk
Z jk

Etape

Se asociaz semnalelor sinusoidale


numere complexe dup regula de corespnden

Se asociaz schema echivalent n


complex pe care se alege nodul de mas, se
numeroteaz celelalte noduri, se asociaz
tensiunile nodale avnd sensul de la fiecare nod
la nodul de mas i se noteaz aceste tensiuni
cu V 1 ,V 2 ,V 3 ...... .

Se scriu curenii din laturi n funcie de


tensiunile nodale


Se scrie sistemul de ecuaii aplicnd
teorema de cureni n nodurile independente ale
circuitului i nlocuind curenii n funcie de
tensiunile de noduri.

Se rezolv sistemul obinnd tensiunile

nodale

I g1
I1

I5

Se calculeaz tensiunile pe laturi i


curenii prin laturi, n complex , sau semnalele
cerute n exerciiu

Se scrie legea de variaie n timp a


semnalelor folosind trecerea de la numere
complexe la semnale sinusoidale conform legii
de coresponden.

j C 1 E 1 1 A

E1 V 1 V 2

E1
Z1

Z1

ig3(t)
R2

e 1 ( t)

L5
R4

+
e 6(t)

Semnalele

generatoarelor
sunt:
e1 t 2 sint 2 V, e6 t 2 sin t
V,

i g 3 t 2 sin t A iar parametrii R2 R4 1

L5 1 C 1 1 .

Soluie
Se asociaz semnalelor sinusoidale ale surselor
numere complexe obinnd:
E1

j (V); E6 1e j 0 1 (V),

I g 3 1e j 0 1 A. Analiza topologic a circuitului

stabilete numrul nodurilor N 4 ; N i 3 ,


numrul laturilor L 6 ; Lig 1 i numrul

; I4

Z2

Z5

V3 V2
Z4

V1
(1)

(0)

I g3

-j1
E1 +

V3

V2

j1

E6
+

1
(3)

(2)

C1

j
1e 2

V2 V1

; I2

sunt:

V3

Exercitii

Curenii

Se scrie sistemul metodei, aplicnd teorema de


cureni nodurilor (1) i (2). Se nlocuiesc curenii
n funcie de tensiunile de noduri , se ordoneaz
sistemul i se obine:
Y 11V 1 Y 12 V 2 Y 13V 3 I gn1

Y 21V 1 Y 22 V 2 Y 23V 3 I gn 2

Parametrii sistemului sunt:


Y 11 jC 1

1
1
1 j S
R2
1
1 jS
R2

Y 12 Y 21 jC 1
Y 13 0 S
Y 22 jC 1
Y 23

1
1

2 jS
R2 R4

1
1S
R4

I gn1 jC 1 E1 I g 3 j( j ) 1 2 A
I gn 2 jC 1 E1 1 A

Din
sistem
se
obin
tensiunile
nodale: V 1 1 j V; V 2 0 V; V 3 1 V.

buclelor B L N 1 3 .

Metoda TTN
Se alege nodul de mas ca fiind borna negativ a
GIT. Se asociaz fiecrui nod tensiunea nodal
corespunztoare , ca n figura 3.77. Se observ
c tensiunea V 3 este tensiunea de la bornele
GIT, deci V 3 E6 1V .
Latura 1 conine un GIT n serie cu un
condensator. Acesta se nlocuiete cu un GIC n
paralel cu condensatorul , figura 3.78, opional.
Din relaia de echivalen rezult c

Ig

(1) I 3

U1

U2
Z1

Ig

Z2
I2

I1

(2)

(0)

U3
U4
Z4

U6
Z5
I4

I5

+
U5

E6

(3)

Fig. 3.78 Schema echivalent cu impedane i


tensiuni pe laturi
Se calculeaz tensiunile pe laturi (figura 3.78):

U 1 V 2 V 1 1 j V;

U 2 V 2 V 1 1 j V;

U 3 V 1 1 j V;

U 4 V 3 V2 1 V;

U 5 V 3 1 V; U 6 V 3 1 V.

Se calculeaz curenii
I 1 I g1
I2
I4

U2
Z2
U4
Z4

U1
Z1

jC 1 E1 jC 1U 1 j A;

1 j
1 j A;
1

1
1 A;
1

I 3 1 A;
I5

U5
Z5

1
j A;
j

I6 I3 I5 1 j A

Se face trecerea de la numere complexe la


semnale sinusoidale calculnd expresiile
curenilor i tensiunilor din laturile circuitului.
i1 ( t ) 2 sin( t

) A; i2 ( t ) 2 sin( t )
2
4

A; i3 ( t ) 2 sin t
i5 ( t ) 2 sin( t

A; i4 ( t ) 2 sin t A;

)
2

A; i6 ( t ) 2 sin( t )

A
u1 ( t ) 2 sin( t

)
4

V; u2 ( t ) 2 sin( t )

V; u3 ( t ) 2 sin( t )
u4 ( t ) 2 sin t V;
u6 ( t ) 2 sin t V.

u5 ( t ) 2 sin( t )

V;

CIRCUITE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL


TEHNICA TENSIUNILOR DE NODURI TTN
Se aplic circuitelor liniare cu elemente reale
sau ideale, aflate n regim permanent
sinusoidal, care n principal nu au cuplaje
magnetice ntre bobine.
Etape

Se asociaz semnalelor sinusoidale


numere complexe dup regula de corespnden

Se asociaz schema echivalent n


complex pe care se alege nodul de mas, se
numeroteaz celelalte noduri, se asociaz
tensiunile nodale avnd sensul de la fiecare nod
la nodul de mas i se noteaz aceste tensiuni
cu V 1 ,V 2 ,V 3 ...... .

stabilete numrul nodurilor N 4 ; N i 3 ,


numrul laturilor L 6 ; Lig 1 i numrul
buclelor B L N 1 3 .
Se alege nodul de mas ca fiind borna negativ a
GIT. Se asociaz fiecrui nod tensiunea nodal
corespunztoare , ca n figura . Se observ c
tensiunea V 3 este tensiunea de la bornele GIT,
deci V 3 E6 1V .

I4

V3 V2
Z4

nodale

Se calculeaz tensiunile pe laturi i


curenii prin laturi, n complex , sau semnalele
cerute n exerciiu

Se scrie legea de variaie n timp a


semnalelor folosind trecerea de la numere
complexe la semnale sinusoidale conform legii
de coresponden.
Exercitii
ig3(t)

C1
R2
+

e 1 ( t)

L5
R4

V2

U2
Z2
U4

U1
Z1

jC 1 E1 jC 1U 1 j A;

1 j
1 j A;
1

1
1 A;
1

i g 3 t 2 sin t A iar parametrii R2 R4 1

I6 I3 I5 1 j A

E1 1 e

I g 3 1e

j0

j (V);

E6 1 e

j0

1 (V),

1 A. Analiza topologic a circuitului

Se scrie sistemul metodei, aplicnd teorema de


cureni nodurilor (1) i (2).
Din
sistem
se
obin
tensiunile
nodale: V 1 1 j V; V 2 0 V; V 3 1 V.
Se calculeaz tensiunile pe laturi :
U 1 V 2 V 1 1 j V;
U 2 V 2 V 1 1 j V;
U 3 V 1 1 j V;
U 4 V 3 V2 1 V;
U 5 V 3 1 V; U 6 V 3 1 V.
Se calculeaz curenii

I4

Soluie
Se asociaz semnalelor sinusoidale ale surselor
numere complexe obinnd:

E6

j1

(3)

(2)

Semnalele

L5 1 C 1 1 .

V3

I2

generatoarelor
sunt:
e1 t 2 sint 2 V, e6 t 2 sin t
V,

Z5
V1
I g3

I 1 I g1

+
e 6(t)

Z2

(0)

-j1
E1 +

V2 V1

V3

(1)

Se rezolv sistemul obinnd tensiunile

; I2

Z1

; I5

Se scriu curenii din laturi n funcie de


tensiunile nodale

Se scrie sistemul de ecuaii aplicnd


teorema de cureni n nodurile independente ale
circuitului i nlocuind curenii n funcie de
tensiunile de noduri.

E1 V 1 V 2

Curenii sunt: I 1

Z4

I 3 1 A;
I5

U5
Z5

1
j A;
j

Se face trecerea de la numere complexe la


semnale sinusoidale calculnd expresiile
curenilor i tensiunilor din laturile circuitului.
i1 ( t ) 2 sin( t

) ; i2 ( t ) 2 sin( t )
2
4

i3 ( t ) 2 sin t ; i4 ( t ) 2 sin t ;
i5 ( t ) 2 sin( t

) ; i6 ( t ) 2 sin( t )
2
4


);
4

u3 ( t ) 2 sin( t )
4

u1 ( t ) 2 sin( t

u2 ( t ) 2 sin( t

);
4

u4 ( t ) 2 sin t ;

u5 ( t ) 2 sin( t ) ; u6 ( t ) 2 sin t .
TEHNICA CURENTILOR DE BUCLE TCB

Semnalele necunoscute ale acestei metode sunt


cureni fictivi asociai buclelor care poart
numele de cureni de bucl. Sensul acestor
cureni este arbitrar ales, cu excepia buclelor
care conin GIC , sensul curentului de bucl
fiind acelai cu sensul curentului generatorului.
Se scriu curenii din laturi n funcie de curenii
de bucle innd cont de suprapunerea efectelor:
curentul dintr-o latura este suma algebrica a
curentilor de bucle care trec prin acea latura.
Sistemul specific metodei se obine aplicnd
teorema de tensiuni pe fiecare bucl i nlocuind
curenii n funcie de curenii de bucle.
Etape

Se asociaz semnalelor sinusoidale ale


surselor numere complexe dup regula de
corespnden

Se asociaz parametrilor circuitului


impedanele complexe corespunztoare

Se asociaz schema echivalent n


complex pe care se numeroteaz nodurile, se
stabilesc sensurile curenilor, se stabilesc buclele
i se ataeaz curenii de bucl.

Se scriu curenii din laturi n funcie de


curenii de bucle

Se scrie sistemul de ecuaii specific


metodei n complex aplicnd teorema de
tensiuni pe buclele circuitului. Se nlocuiesc
curenii din laturi n funcie de curenii de bucle.
Se ordoneaz sistemul n funcie de curenii de
bucle, variabilele metodei.

Se rezolv sistemul obinnd curenii de


bucle

Se calculeaz curenii din laturi n funcie


de curenii de bucle, tensiunile pe laturi i
tensiunile pe elementele circuitului, toate
semnalele fiind n complex.

Se scrie legea de variaie n timp a


semnalelor folosind trecerea de la numere
complexe la semnale sinusoidale conform legii
de coresponden.

Exercitiu
Circuitul din figura conine un generator ideal de
curent
sinusoidal
de
forma
i g 2 2 sin( t

) A si un generator ideal de
2

sinusoidal

tensiune

de

forma

e6 2 sin( t ) V. Parametrii circuitului sunt:


4
R1 R5 1 ,
L4 L5 1 ,

1
1

1 . S se determine curenii i
C 1 C 3

tensiunile pe laturi ca numere complexe si ca


semnale sinusoidale aplicand TCB.
C3
R1

R5
+

ig

C1

L5

L4

TEHNICA THEVENIN SI NORTON

Schema echivalent Thevenin a unui circuit


considerat ntre dou borne (a) si (b) este un
generator de tensiune n serie cu o impedan
complex.
Tensiunea electromotoare a generatorului
reprezint tensiunea ntre cele dou borne ale
circuitului la gol, adic dup ndeprtarea laturii
prin care se dorete obinerea semnalului
necunoscut. Calculul tensiunii se face prin
metode deja cunoscute. Impedana complex
este impedana echivalent la cele dou borne
(a) i (b) pentru circuitul deschis (la gol) i
pasivizat. Pasivizarea circuitului se realizeaz
nlocuind sursele din circuit prin rezistenele lor
interne. Ea se determin folosind gruprile de
impedane complexe.
Z0

(a)

I
+ U0

(b)

Pe schema echivalent Thevenin se adaug


latura cu semnalul necunoscut, care se poate
determina aplicnd teorema de tensiuni a lui
Kirchhoff
I

U0

Z0 Z

Schema echivalent Norton a unui circuit


considerat ntre dou borne (a) si (b) este un
generator de curent n paralel cu o impedan
complex.
Curentul generatorului reprezint curentul de
scurtcircuit ntre cele dou borne ale circuitului.
Acest curent se determin prin metode de
analiz deja cunoscute. Impedana complex
Z0 este impedana echivalent ntre cele dou
borne pentru circuitul deschis (la gol) i pasivizat
i este aceeai cu impedana complex din
metoda Thevenin.
(a)

I sc

Z0

(b)

Pe schema echivalent Norton se adaug latura


cu semnalul necunoscut, a crui curent se poate
determina aplicnd teoremele lui Kirchhoff sau
divizorul de curent.
I

Z0 I sc

Z0 Z

CIRCUITE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL


TEHNICA THEVENIN SI NORTON

Schema echivalent Thevenin a unui circuit


considerat ntre dou borne (a) si (b) este un
generator de tensiune n serie cu o impedan
complex.
Tensiunea electromotoare a generatorului
reprezint tensiunea ntre cele dou borne ale
circuitului la gol, adic dup ndeprtarea laturii
prin care se dorete obinerea semnalului
necunoscut. Calculul tensiunii se face prin
metode deja cunoscute. Impedana complex
este impedana echivalent la cele dou borne
(a) i (b) pentru circuitul deschis (la gol) i
pasivizat. Pasivizarea circuitului se realizeaz
nlocuind sursele din circuit prin rezistenele lor
interne. Ea se determin folosind gruprile de
impedane complexe.
Z0

+ U0

(b)

Pe schema echivalent Thevenin se adaug


latura cu semnalul necunoscut, care se poate
determina aplicnd teorema de tensiuni a lui
Kirchhoff

Z0 I sc

Z0 Z

Exercitiu
Sa se determine curentul I x
1

4A
1
-j1

6A
j2

4A

2
Ix

ANALIZA CIRCUITELOR CU CUPLAJE


MAGNETICE
Pentru a stabili tipul cuplajului dintre bobine se
folosete o convenie care utilizeaz notarea
bornelor polarizate ale bobinelor sau bornelor
de intrare n bobine. Acestea sunt notate cu
asterisc sau punct. Convenia bornelor
polarizate este urmtoarea:

U0

Z0 Z

Schema echivalent Norton a unui circuit


considerat ntre dou borne (a) si (b) este un
generator de curent n paralel cu o impedan
complex.
Curentul generatorului reprezint curentul de
scurtcircuit ntre cele dou borne ale circuitului.
Acest curent se determin prin metode de
analiz deja cunoscute. Impedana complex
Z0 este impedana echivalent ntre cele dou
borne pentru circuitul deschis (la gol) i pasivizat
i este aceeai cu impedana complex din
metoda Thevenin.
(a)

I sc

(a)

determina aplicnd teoremele lui Kirchhoff sau


divizorul de curent.

Dac curenii trec n acelai sens prin


bornele polarizate (ambii cureni intr sau
ambii ies) atunci cuplajul este aditiv i
inductana mutual este pozitiv
L12
i2
i1

L1

L2

Dac curenii trec n sensuri contrare prin


bornele polarizate (un curent
intr i
cellalt
iese)
atunci
cuplajul
este
diferenial i inductana mutual este
negativ
L12
i2
i1

I
Z0

L1

L2

(b)

Pe schema echivalent Norton se adaug latura


cu semnalul necunoscut, a crui curent se poate

Pentru cuplajul aditiv tensiunile la bornele


bobinelor au expresiile

di1
di
L12 2
dt
dt
di2
di1
L21
u2 L2
dt
dt
conform figurii de mai jos.
L 12=L 21 =M
u1 L1

R1
+
+

+
L2

L1

i1

L1

u1

u2

Pentru cuplajul diferential tensiunile la bornele


bobinelor au expresiile
di
di
u1 L1 1 L12 2
dt
dt
di2
di1
L21
u2 L2
dt
dt
conform figurii de mai jos
L 12=L 21 =M
+

+
L1

L1

L2

di1
di
-M 2
dt
dt

L2

i2

di2
di
-M 1
dt
dt

u1

u2

U 1 jL 1 I 1 jM I 2 Z 1 I 1 Z 12 I 2
U 2 jL 2 I 21 jM I 1 Z 2 I 2 Z 12 I 1
Ca metode de analiza se folosesc teoremele lui
Kirchhoff si TCB.
Exrcitiu
S se gseasc expresiile complexe ale
curenilor i tensiunilor din circuitul din figura ,
n care, cele trei bobine sunt cuplate magnetic.
Parametrii
circuitului
sunt:
R 1 1 ;
L 4 L 5 1 ;

L 6 2 ;

1 C 1 ;

L 45 L 46 1 . Generatorul de tensiune are

semnalul e 1 t 2 2 sin t iar cel de curent

i g 2 t 2 sint 2 .

Se

asociaz

numere

surselor: E 1 2 e

j0

complexe

2V i I g 3

semnalelor

j
e 2

j A .

Se construiete schema echivalent a circuitului


n complex , pe care se stabilesc elementele de
topologie a circuitului.

L45
L6

N 4 ; Ni 4 1 3; L 6 ; B 3
R1

U 1 jL 1 I 1 jM I 2 Z 1 I 1 Z 12 I 2
U 2 jL 2 I 21 jM I 1 Z 2 I 2 Z 12 I 1

i g (t )

L5

L 46

In complex tensiunile pe bobine se pot scrie:

i1

L4

i2

di
di
L2 2+M 1
dt
dt

di1
di
+M 2
dt
dt

C3

e1(t)

+
(4)

(1)

I1

E1

1
jC3

jL4

I4

I3

I2
Ig

jL 5
I5

(2)

jL

jL 45

46

jL 6

(3)

I6

Se numeroteaz nodurile, se stabilesc sensurile


curenilor , se stabilesc buclele i sensurile
acestora. In funcie de sensurile curenilor i de
bornele polarizate ale bobinelor se stabilesc
tipurile cuplajelor dintre bobine. Astfel cuplajul
L 45 este diferenial iar cuplajul L 46 este tot
diferenial.
Circuitul conine un GIC deci I 2 I g 2 j A
Se scriu teoremele lui Kirchhoff:
( 1 ) I 1 I 2 I 3 0

( 2 ) I 3 I 4 I 5 0
( 3 ) I I I 0

2
5
6

(
B
)
U
U
1
1
3 U 4 U e1 0

( B2 ) U U U 0
2
3
5

( B3 ) U 4 U 5 U 6 0

Z1
E1

(4)

UE

B1

I2
U3

Z3
I3

B2
U5

B3

Z 45
U6

Ig

Z5

(2)

Z 46
Z6

(1)

I1

U4

Z4
I4

U1

I5

(3)

U2

I6

In schema echivalent se nlocuiesc parametrii


laturilor cu impedane complexe pentru a
simplifica scrierea tensiunilor pe elementele
circuitului. Astfel, tensiunile sunt:

U e 1 E1; U 1 Z 1 I 1 R1 I 1; U 3 Z 3 I 3

Important
Curentul prin rezistor are valoare efectiv
egal cu raportul dintre valoarea efectiv a
tensiunii i rezistena R i este n faz cu
tensiunea: 0 .
Impedana
complex

1
I ;
jC 3 3

U 4 Z 4 I 4 Z 45 I 5 Z 46 I 6
L 4 I 4 jL45 I 5 jL46 I 6 ;

U 5 Z 5 I 5 Z 45 I 4 jL5 I 5 jL45 I 4

Z U I R are numai parte real egal cu

U 6 Z 6 I 6 Z 46 I 4 jL6 I 6 jL46 I 4 ;

rezistena.

Se rezolv sistemul i se obin expresiile n


complex ale curenilor din laturile circuitului :
I1 0; I2 j; I3 j; I4 2 j; I5 j; I6 2 j

BOBINA
Ecuaia
caracteristic
pentru o bobin este:
u(t)
d ( Li )
i dac
uL
dt
inductana L nu depinde de timp ea devine:
di
uL L
dt
Atand
tensiunii
sinusoidale

Tensiunile pe elementele circuitului , n valori


complexe sunt:
U 1 0 ; U 2 0 ; U 3 1 ; U 4 1 ; U 5 1 ; U 6 2
ELEMENTE DE CIRCUIT PASIVE N RPS
REZISTORUL

u( t ) 2U sin( t u )

Tensiunea aplicat la borne este sinusoidal de


forma :

R
u(t)

valoarea
i

innd

corespondena
operaiilor,
caracteristic devine:
U j L I

Ecuaia
caracteristic
dat de legea lui Ohm
este:
u t Rit

efectiv
cont

de

ecuaia

U
Ue j u
U j u 2
I

e
Ie j i

jL
L
j
Le 2

Pentru analiza circuitului se folosete metoda


simbolic
analitic
simplificat,
atand
semnalelor valori efective complexe. Astfel
U Ue j u .

Se

astfel valoarea efectiv a


U
curentului I
i faza iniial a curentului
L
i u 2 . Defazajul dintre tensiune i

Scriind ecuaia caracteristic n complex se


obine:
U RI

determin

curent este u i 2 0 ceea ce implic


faptul c semnalul curent i(t) este defazat n
urma tensiunii u(t) cu 90 0 .
Mrimea L se numete reactan inductiv i
se noteaz cu X L

Rezolvnd n raport cu I se obine:


U Ue j u U j u

e Ie j i
R
R
R
Rezult c valoarea efectiv a curentului este
I U R sau U RI . Faza iniial a curentului
I

i u , respectiv defazajul R u i 0
Forma de variaie n timp a curentului este:
U
i t 2 sint u
R
Reprezentarea
n
u, i
domeniu timp a celor
u(t)
dou
se
mnale
i
i(t)
T t
reprezentarea
prin
T
2
fazori
sunt
prezentate n figura
de mai jos.

U Ue j u

complex

u( t ) 2U sin( t u )
i

i(t)

X L L

i se msoar n .
Semnalul curent are expresia:
i( t ) 2

sin( t u )
L
2

iar modul de variaie n timp a semnalelor


tensiune i curent ct i reprezentarea fazorial
este dat n figura de mai jos.
u, i

+j

u(t)

U
i(t)

+1

Important
Curentul prin bobin are valoare efectiv
egal cu valoarea efectiv a tensiunii
U
mprit la L ( I
) i este defazat n
L
cuadratur n urma tensiunii. Impedana
complex are partea imaginar egal cu
reactana bobinei (R=0) X L L .

CIRCUITE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL


ANALIZA CIRCUITELOR CU CUPLAJE
MAGNETICE
METODA TCB
Exercitiu

Aplicnd tehnica de analiz TCB, s se


determine expresiile curenilor din laturile
circuitului. Sursele sinusoidale au expresiile
3
) (V),
4

i g 4 ( t ) 2 sin( t ) (A),
2

i g 6 ( t ) 2 sin( t ) (A).
2
e1 ( t ) 4 sin( t

Paramatrii elementelor de circuit exprimai n


numere complexe sunt notai pe figura.
-j1

1
12V

j1

Rezult c valoarea efectiv a curentului este


I U R sau U RI . Faza iniial a curentului

i u , respectiv defazajul R u i 0
Forma de variaie n timp a curentului este:
U
i t 2 sint u
R
Reprezentarea
n
u, i
domeniu timp a celor
u(t)
dou
se
mnale
i
i(t)
T t
reprezentarea
prin
T
2
fazori
sunt
prezentate n figura
de mai jos.
Important
Curentul prin rezistor are valoare efectiv
egal cu raportul dintre valoarea efectiv a
tensiunii i rezistena R i este n faz cu
tensiunea: 0 .
Impedana
complex
Z U I R are numai parte real egal cu

Ig

E1

Ig

rezistena.
BOBINA

Ecuaia
caracteristic
pentru o bobin este:
u(t)
d ( Li )
i dac
uL
dt
inductana L nu depinde de timp ea devine:
di
uL L
dt
Atand
tensiunii
sinusoidale

i(t)

ELEMENTE DE CIRCUIT PASIVE N RPS


REZISTORUL
Tensiunea aplicat la borne este sinusoidal de
forma :
u( t ) 2U sin( t u )
i

R
u(t)

Ecuaia
caracteristic
dat de legea lui Ohm
este:
u t Rit

Pentru analiza circuitului se folosete metoda


simbolic
analitic
simplificat,
atand
semnalelor valori efective complexe. Astfel
U Ue j u .
Scriind ecuaia caracteristic n complex se
obine:
U RI
Rezolvnd n raport cu I se obine:
I

U Ue j u U j u

e Ie j i
R
R
R

u( t ) 2U sin( t u )

complex

U Ue

j u

valoarea
i

innd

corespondena
operaiilor,
caracteristic devine:
U j L I

efectiv
cont

de

ecuaia

U
Ue j u
U j u 2
I

e
Ie j i

jL
L
j
Le 2

Se

determin

astfel valoarea efectiv a


U
curentului I
i faza iniial a curentului
L
i u 2 . Defazajul dintre tensiune i
curent este u i 2 0 ceea ce implic
faptul c semnalul curent i(t) este defazat n
urma tensiunii u(t) cu 90 0 .

Mrimea L se numete reactan inductiv i


se noteaz cu X L

Reprezentarea semnalelor n timp i diagrama


fazorial sunt prezentate n figura de mai jos.

X L L

+j

i se msoar n .
Semnalul curent are expresia:

u, i
u(t)

I
i(t)

i( t ) 2
sin( t u )
L
2

iar modul de variaie n timp a semnalelor


tensiune i curent ct i reprezentarea fazorial
este dat n figura de mai jos.
u, i

+j

u(t)

+1

+1

Important
Curentul prin condensator are valoarea
efectiv egal cu valoarea efectiv a tensiunii
amplificat cu C ( I CU ) i este defazat
n cuadratur naintea tensiunii i u 2 .

U
i(t)

Important
Curentul prin bobin are valoare efectiv
egal cu valoarea efectiv a tensiunii
U
mprit la L ( I
) i este defazat n
L
cuadratur n urma tensiunii. Impedana
complex are partea imaginar egal cu
reactana bobinei (R=0) X L L .

Dac se calculeaz impedana complex se


obine:
U
U
1
1
Z

j
jX C
C
I
jCU jC
Se observ c latura cu un condensator ideal nu
are rezisten R=0 ci numai reactan X C .
LATURA RLC SERIE

i(t)

CONDENSATORUL

uR

uL

uC

u(t)
Ecuaia caracteristic a elementului dipolar
d ( Cu )
i dac
numit condensator este i
dt
capacitatea C nu depinde de timp ea devine:
du
iC
dt
Folosind reprezentarea n complex simplificat se
obine:
I jCU
Rezult:

j
jCUeju CUeju e 2

j u
2

CUe

Ie ji

Tensiunea la bornele laturii este


u u R u L uC
respectiv:
di 1

idt
dt C
Folosind reprezentarea n complex simplificat se
obine:
1
U R I jL I
I
jC
u Ri L

ecuaie creia i corespunde diagrama fazorial


din figura de mai jos.
+j

Valoarea efectiv a curentului este I CU iar


i u 2 . Calculnd
faza sa iniial:

U =-j

U =jLI

defazajul se obine u i 2 0 ceea


ce conduce la concluzia c tensiunea i curentul
sunt n cuadratur curentul fiind defazat
naintea tensiunii.
Variaia n timp a curentului este:

i( t ) 2CU sin( t u )
2

1
I
C

U =RI

Se obine:

+1

U
1
R j ( L
)
C

Ue j u

R 2 L
e
C

1
L
C
jarctg
R

Defazajul circuitului este:


1
X
1

arctg C arctg
arctg C 0
CR
R
R
Diagrama fazorial este prezentat n figura.

R 2 L

C
j u arctg

+j

Rezult valoarea efectiv a curentului I i faza


iniial i :

R L

; i u arctg

1
C

R 2 L

Impedana complex este:


1
Z R j
R jX C
C
3.

Circuit LC serie (R=0)


L

este impedana

I
u

U
Z

Defazajul circuitului este:


L
arctg
0
R
Diagrama fazorial este dat n figura

U =jLI
I

+1

U =RI

Impedana
complex
este:
U
Z
R jL
I

C
u

unde,
Z R2

1
R 2 X C2
2C 2

+j
U =-j

1
C

1
U =jLI U =-j C
I

I
+1

Valoarea efectiv a curentului este:


R

Diagrama fazorial este

2. Circuitul RC serie ( L=0 )

Defazajul circuitului este 2 .

U =jLI

+j

+j

Z R 2 2 L2 R 2 X L2

Valoarea efectiv a curentului este:


U
I
Z
1
cu Z L
X L XC
C

1
C

circuitului RLC serie:


Cazuri particulare
1. Circuitul RL serie (C = )
Valoarea efectiv a curentului este:
i

+1
U =-j

Mrimea

U =RI

U
Z

Impedana complex Z este:


1
Z j ( L
) j( X L X C )
C

+1

U
b

CIRCUITE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL


2. Circuitul RC serie ( L=0 )

LATURA RLC SERIE

i(t)

Valoarea efectiv a curentului este:

uR

uC

uL

U
Z

unde,

u(t)
Folosind reprezentarea n complex simplificat se
obine:

1
1
I ( R j ( L
))I Z I
jC
C

U R I jL I

Diagrama fazorial se obtine desenand fazorul


curent in axa reala si reprezentand pe rand
fazorii
de
tensiune,
tinand
cont
de
corespondenta operatiilor, a caror suma este

1
R 2 X C2
C2
Defazajul circuitului este:
1
X
1

arctg C arctg
arctg C 0
R
CR
R
Z R2

Diagrama fazorial este prezentat n figura.

tensiunea U .
+j

+j
1
U =-j
I
C

U =jLI

U =RI

R 2 L

U
;
Z

3.

i u arctg

Cazuri particulare
1. Circuitul RL serie (C = )
Valoarea efectiv a curentului este:

cu Z L

U
Z
U =jLI

Z R 2 2 L2 R 2 X L2

Defazajul circuitului este:


L
0
arctg
R
Diagrama fazorial este dat n figura
+j

U =jLI

U =RI

Valoarea efectiv a
curentului este:
U
I
Z

1
X L XC
C

+j

Diagrama fazorial este


I

Defazajul circuitului este 2 .

+1

1
C

Circuit LC serie (R=0)


i

1
C
u

U =-j

Impedana complex este:


1
Z R j
R jX C
C

si faza initiala a curentului

+1
U

+1

Se obine:
Valoarea efectiva a curentului

U =RI

Impedana
complex
este:
U
Z
R j L
I

+j
U =-j

1
C

1
U =jLI U =-j C
I

I
+1

Impedana complex Z este:


1
Z j ( L
) j( X L X C )
C
ELEMENTE REALE DE CIRCUIT IN RPS
BOBINA REALA IN RPS

+1

U
b

Este un element de circuit, tip uniport, al crui

n domeniul timp:

parametru principal este inductivitatea L , dar


care consum putere activ ca urmare a
pierderilor ce pot s apar din urmtoarele
cauze:
cureni turbionari n miezul magnetic
pierderi prin histerezis
magnetizrii ciclice a miezului

Eliminnd timpul ntre cele dou relaii, se obine


legtura nte cele dou mrimi.

sin t

H
B
; sin t cos cos t sin
Hm
Bm

n aceste condiii defazajul dintre tensiune i

sin t

curent este mai mic de 90 0 iar complementul


unghiului se noteaz cu i se numete
unghi de pierderi.
2 ; 2

H
1 H
B

; cos t
cos

Hm
sin H m
Bm

Folosind

H t H m sin t

i B t Bm sint

ecuaia

trigonometric

fundamental: sin 2 t cos 2 t 1 se obine:


2

Diagrama fazorial este dat n figura de mai jos


prin reprezentarea fazorilor ataai tensiunii,
curentului i fluxului magnetic .
+j

H
m

I
+1

Astfel, fluxul este reprezentat ca un fazor


perpendicular pe tensiunea U de la borne i n
urma acesteia cu 90 0 , ca urmare a relatiei
dintre tensiune si flux data de legea inductiei
d
.
electromagnetice u
dt
Vectorii cmpului magnetic existeni n bobin
sunt: B ce reprezinta inducia magnetic i H
intensitatea cmpului magnetic.
Vectorul B este coliniar cu

ca urmare a

relatiei dintre fluxul magnetic si inductia


magnetica, iar vectorul H este coliniar cu I ca
urmare a legii circuitului magnetic. Astfel B si H
sunt reprezentai n diagrama fazorial.
Este interesant de studiat care este relaia ntre
mrimile cmpului magnetic. Acestea sunt la
rndul lor semnale variabile n timp sub form
sinusoidal a cror legi de variaie se pot stabili
fcnd trecerea invers din complex n domeniul
timp.
Din diagrama fazorial se pot scrie:

H He j 0 i B Be j

H
B
1 H

H sin 2 H cos B 1
m
m
m
2

B

B
m

H B
2
cos sin 2

H
m Bm

Ecuaia de mai sus reprezint ecuaia unei


elipse numit elips de pierderi. Aria nchis
de elips este proporional cu energia
magnetic nmagazinat n miezul bobinei n
unitatea de volum i unitatea de timp pentru un
ciclu al variaiei tensiunii la borne.
Modele (scheme echivalente) pentru bobina
reala
Bobina real accept ca model electric, circuite
R, L serie sau paralel. Legtura dintre
parametrii modelului i semnalele electrice de
la bornele gruprii U i I , respectiv unghiul de
pierderi se stabilesc utiliznd diagrama fazorial
i legea lui Ohm.
Selectand din diagrama fazoriala doar fazorii U
si I, ca in figura de mai jos, si descompunand
tensiunea in componentele U de pe axa reala si
+j
U

+1

U de pe axa imaginara, observam ca putem


modela bobina printr-o schema serie R,L.
Relaiile ntre parametrii schemei echivalente i
semnalele de la borne, n valori efective, se
stabilesc astfel:
Din legea lui Ohm se poate scrie:

Reprezentarea fazorului ataat sarcinii electrice


de pe armturile condensatorului se face
dq
. Deci I si Q sunt fazori
folosind relaia: i
dt
perpendiculari
Mrimile caracteristice ale cmpului electric

U
U RI ; U LI

sunt: intensitatea cmpului electric

De pe diagrama fazorial se scrie:


U U sin ; U U cos
Egalnd relaiile se obine:
U
U
R sin ; L
cos
I
I
Daca rotimm diagrama fazoriala cu unghiul ,
atunci se observa ca putem descompune
curentul in doua componente I pe axa reala si I
pe axa imaginara. In acest caz putem modela
bobina printr-o schema paralel R,L.
+j

I
I

U
+1

inducia cmpului electric D . ntre tensiunea


electric U i intensitatea cmpului E exist
relaie de coliniaritate i de asemenea ntre
sarcina electric q i inducia electric D.

+j

U
+1
Q

Pentru schema paralel R,L ca model al bobinei


reale , diagrama fazorial este cea din figura. .
Din legea lui Ohm se scrie:
U
U
I ; I
R
L
De pe diagrama fazorial se obine relaiile:
I I sin ; I I cos
Egalnd relaiile se obine:
U 1
U 1
; L
R
I sin
I cos
CONDENSATORUL REAL IN RPS
Este un element de circuit, tip uniport, a crui
parametru principal este capacitatea C, dar
care consum putere activ ca urmare a
pierderilor ce pot aprea n dielectricul dintre
armturi, datorit:
imperfeciunilor dielectricului;
pierderilor
datorate
polarizrii
ciclice.
n aceste condiii defazajul dintre tensiune i
curent este mai mic de 90 0 iar complementul
su se noteaz cu i se numete unghi de
pierderi: 2 ; 2
Diagrama fazorial este prezentat n figura. Pe
diagram sunt reprezentai fazorii ataai
tensiunii, curentului, sarcinii electrice q .

Ca i n cazul bobinei este interesant de studiat


relaia dintre mrimile cmpului electric
E f D . Pentru aceasta se elimin timpul t
ntre cele dou semnale. Astfel de pe diagrama
fazorial se pot scrie expresiile n complex
pentru D i E :

D De j

E Ee j 0

Trecnd n domeniul timp se obine:


D Dm sint ; E E m sin t
Eliminnd timpul se obine ecuaia:

E 2 D2
E D

2
cos sin 2
E m Dm
E m2 Dm2
Relaia de mai sus reprezint ecuaia unei
elipse, care se numete elipsa de pierderi
deoarece aria nchis de aceast elips este
proporional cu energia nmagazinat n
unitatea de timp i unitatea de volum n
dielectricul dintre armturile condensatorului,
pentru un ciclu al variaiei tensiunii la borne.
Modele
(scheme
condensatorul real.

echivalente)

pentru

Condensatorul real se poate modela prin


elementele de circuit condensator i rezistor
grupate n serie sau paralel
Dac din diagrama fazorial reinem doar
semnalele de la bornele condensatorului,
respectiv tensiunea i curentul se observ
posibilitatea descompunerii curentului n dou

componente I i I , deci modelul va fi o


grupare paralel.
+j
R
I
I
I
I
C

+1

Din diagrama fazorial se poate scrie:


I I sin ; I I cos
De pe model se poate scrie:
U
I ; I CU
R
Identificnd relaiile se pot obine:
U
U 1
I sin R
R
I sin
I
I cos CU C
cos
U
Dac diagrama fazorial se reprezint rotind
fazorii n aa fel nct curentul I s fie pa axa
real se obine diagrama de mai jos.
+j
U

I
I

+1

U
U

Se observa posibilitatea
descompunerii tensiunii in doua componente U
i U , deci modelul va fi o grupare serie.
Din diagrama fazorial se poate scrie:
U U sin ; U U cos
De pe modelul electric se poate scrie:
1
U RI ; U
I
C
Identificnd se obin relaiile pentru calculul
parametrilor modelului.
U
U sin RI R sin ;
I
1
1
I
U cos
I C
C
U cos

CIRCUITE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL


Eliminnd timpul se obine ecuaia:

CONDENSATORUL REAL IN RPS


Este un element de circuit, tip uniport, a crui
parametru principal este capacitatea C, dar
care consum putere activ ca urmare a
pierderilor ce pot aprea n dielectricul dintre
armturi, datorit:
imperfeciunilor dielectricului;
pierderilor
datorate
polarizrii
ciclice.
n aceste condiii defazajul dintre tensiune i
curent este mai mic de 90 0 iar complementul
su se noteaz cu i se numete unghi de
pierderi: 2 ; 2
Diagrama fazorial este prezentat n figura. Pe
diagram sunt reprezentai fazorii ataai
tensiunii, curentului, sarcinii electrice q .
Reprezentarea fazorului ataat sarcinii electrice
de pe armturile condensatorului se face
dq
folosind relaia: i
. Deci I si Q sunt fazori
dt
perpendiculari
Mrimile caracteristice ale cmpului electric
sunt: intensitatea cmpului electric

inducia cmpului electric D . ntre tensiunea


electric U i intensitatea cmpului E exist
relaie de coliniaritate i de asemenea ntre
sarcina electric q i inducia electric D.

+j

U
+1
Q

Ca i n cazul bobinei este interesant de studiat


relaia dintre mrimile cmpului electric
E f D . Pentru aceasta se elimin timpul t
ntre cele dou semnale. Astfel de pe diagrama
fazorial se pot scrie expresiile n complex
pentru D i E :

D De j

E 2 D2
E D
2 2
cos sin 2
2
E
E m Dm
m Dm
Relaia de mai sus reprezint ecuaia unei
elipse, care se numete elipsa de pierderi
deoarece aria nchis de aceast elips este
proporional cu energia nmagazinat n
unitatea de timp i unitatea de volum n
dielectricul dintre armturile condensatorului,
pentru un ciclu al variaiei tensiunii la borne.
Modele
(scheme
condensatorul real.

pentru

Condensatorul real se poate modela prin


elementele de circuit condensator i rezistor
grupate n serie sau paralel
Dac din diagrama fazorial reinem doar
semnalele de la bornele condensatorului,
respectiv tensiunea i curentul se observ
posibilitatea descompunerii curentului n dou

componente I i I , deci modelul va fi o


grupare paralel.
+j
R
I
I
I
I
C

+1

Din diagrama fazorial se poate scrie:


I I sin ; I I cos
De pe model se poate scrie:
U
I ; I CU
R
Identificnd relaiile se pot obine:
U
U 1
I sin R
R
I sin
I
I cos CU C
cos
U
Dac diagrama fazorial se reprezint rotind
fazorii n aa fel nct curentul I s fie pa axa
real se obine diagrama de mai jos.
+j
U

E Ee j 0

Trecnd n domeniul timp se obine:


D Dm sint ; E E m sin t

echivalente)

I
I

+1

U
U

Se observa posibilitatea descompunerii tensiunii


in doua componente U i U , deci modelul va
fi o grupare serie.
Din diagrama fazorial se poate scrie:
U U sin ; U U cos
De pe modelul electric se poate scrie:
1
U RI ; U
I
C
Identificnd se obin relaiile pentru calculul
parametrilor modelului.
U
U sin RI R sin ;
I
I
1
1
U cos
I C
C
U cos
PUTERI ELECTRICE IN RPS
Se consider semnalele tensiune i curent
sinusoidale de forma:
u( t ) 2U sin( t u )

i( t ) 2 I sin( t i )
cu sensurile asociate
receptoare.

Puterea activ P este egal cu valoarea medie


a puterii instantanee ntr-o perioad T , care
reprezint n acelai timp componenta continu
a lui p( t )
1 T
1
p( t )dt T
T 0
UI cos P

0 [ UI cos UI cos( 2t u i )] dt

Puterea activ poate fi pozitiv sau negativ i


se msoar n watt n SI.
Pentru un rezistor defazajul dintre tensiune i
curent este zero deci

dup

regula

de

la

Puterea instantanee p( t ) are expresia:

p( t ) u( t )i( t )
cu sensurile asociate dup regula de la
receptoare. Puterea instantanee poate fi
pozitiv sau negativ i are ca unitate de msur
n SI wattul W .
Dac tensiunea i curentul sunt asociate dup
regula de la receptoare (acelai sens) atunci:
p 0 este putere absorbit (primit)
p 0 este putere furnizat (cedat)
Dac tensiunea i curentul sunt asociate dup
regula de la generatoare (de tensiuni opuse)
atunci:
p 0 este putere furnizat (cedat)
p 0 este putere absorbit (primit)
Puterea instantanee are expresia
p 2UI sin( t u ) sin( t i )

UI cos UI cos( 2t u i )
unde u i este defazajul dintre tensiune i
curent.
p

P UI cos 0 UI RI2
Un rezistor absoarbe putere activ pe care o
transform n cldur.

Pentru bobina i condensator defazajul dintre


tensiune i curent este 90o deci

P UI cos 0
2
Bobina sau condensatorul elementar nu aborb i
nu cedeaz putere activ.
Puterea reactiv Q sau Pr este definit de
relaia:
Q Pr UI sin

Unitatea de msur n SI este VAR (sau VAr)volt-amper-reactiv.


Puterea reactiv poate fi pozitiv sau negativ,
n aceleai situaii ca i puterea activ.
Pentru un rezistor puterea reactiv este:
Q UI sin 0 0
Un rezistor nu absoarbe i nu cedeaz putere
reactiv.
Pentru o bobin puterea reactiv este:

Q UI sin UI LI2
2
deci o bobin absoarbe putere reactiv.
Pentru un condensator puetrea reactiv este

1 2

Q UI sin UI
i
c
2
deci un condensator furnizeaz putere reactiv.

u
i
UIcos

Puterea instantanee conine doi termeni:


-un termen constant UI cos numit putere
activ :
P UI cos
-un termen variabil n timp, cu pulsaie dubl
numit, putere oscilant

p o UI sin( 2t u i )
2

Puterea aparent S este maximul puterii


active sau puterea reactiv maxim n valoare
absolut, deci:
S UI
Unitatea de msur n SI este VA (volt-amper),
ea fiind ntotdeauna pozitiv S 0 .
Se observ c ntre puterile P , Q i S exist
relaiile:

S P 2 Q 2

Q
tg
P

Aceste relaii sugereaz un triunghi dreptunghic


avnd catetele egale cu P i Q i ipotenuza cu
S, triunghi care se numete triunghiul puterilor
P S cos
;

Q S sin

Factorul de putere k p sau FP este raportul


dintre puterea activ i puterea aparent.
P
k p FP
S
n regim permanent sinusoidal k p cos deci

0 kp 1 .
Puterea aparent complex
n regim sinusoidal, utilizarea reprezentrii
simbolice analitice n complex conduce la
posibilitatea definirii unei puteri complexe,
numit putere aparent complex.
S UI*

I Ie j i

I* Ie j i

I * se numete valoarea complex conjugat a

curentului complex

complex Z s Rs jX s .
Calculnd puterea aparent pe sarcin
S 2 Z s II ( Rs jX s ) I2
iar
E
I
2
( R Rs ) ( X X s )2
Puterea activ este partea real a puterii
aparente complexe:
P2

Rs E 2
( R Rs )2 ( X X s )2

X X s R Rs
Deci condiia de transfer a puterii maxime este

Ue j u

Dipolul n rps este caracterizat de impedana


complex Z R jX iar sarcina de impedana

Derivnd n raport cu R s i X s se obine:


X X s 0 i R Rs 0

unde: U

Transferul de putere maxim n rps.

Calculnd puterea aparent complex se obine:

S Ue j u Ie j i UIe j( u i ) Se j
Deci, modulul puterii aparente complexe este
egal cu puterea aparent i argumentul este
egal cu defazajul circuitului.
S Se j UIe j UI (cos j sin )
UI cos jUI sin P jQ

n acelai timp, partea real a puterii aparente


complexe este egal cu puterea activ iar
partea imaginar este egal cu puterea
reactiv.

Z R jX Rs jX s Z s
REZONANTA
Fenomenul de rezonan poate apare n
circuitele electrice care funcioneaz n regim
permanent sinusoidal i n care exist
obligatoriu bobine i condensatoare.
Un circuit liniar sau neliniar se afl la
rezonan dac defazajul dintre tensiune i
curent este zero.
Condiie de rezonan este:
u i 0
Aceasta conduce la urmtoarele relaii de
rezonan:
m( Z ) X Z sin 0 ;
m( Y ) B Z sin 0 ; Q UI sin 0

n regimurile de rezonan, n circuite pot


aprea supraintensiti, supratensiuni, oscilaii
neamortizate, filtrare de semnale, etc.

CIRCUITE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL


PUTERI ELECTRICE IN RPS

Se calculeaz impedana complex a circuitului:

Transferul de putere maxim n rps.


Dipolul n rps este caracterizat de impedana
complex Z R jX iar sarcina de impedana
complex Z s Rs jX s .
Calculnd puterea aparent pe sarcin
S 2 Z s II ( Rs jX s ) I2
iar
E
I
2
( R Rs ) ( X X s )2
Puterea activ este partea real a puterii
aparente complexe:
P2

Rs E 2
( R Rs ) ( X X s )2
2

Derivnd n raport cu R s i X s se obine:


X X s 0 i R Rs 0
X X s R Rs
Deci condiia de transfer a puterii maxime este

Z R jX Rs jX s Z s
REZONANTA
Fenomenul de rezonan poate apare n
circuitele electrice care funcioneaz n regim
permanent sinusoidal i n care exist
obligatoriu bobine i condensatoare.
Un circuit liniar sau neliniar se afl la
rezonan dac defazajul dintre tensiune i
curent este zero.
Condiie de rezonan este:
u i 0
Aceasta conduce la urmtoarele relaii de
rezonan:
m( Z ) X Z sin 0 ;
m( Y ) B Z sin 0 ; Q UI sin 0

n regimurile de rezonan, n circuite pot


aprea supraintensiti, supratensiuni, oscilaii
neamortizate, filtrare de semnale, etc.
CIRCUIT RLC SERIE LA REZONAN
R

1
1

R j L

jC
C

Condiia de rezonan este:


Z R jL

m( Z ) 0 L
0 X Lr X Cr
C r

Se obine ecuaia:
2 LC 1 0
din care se poate calcula paramentrul variabil la
rezonan:
pulsaia,
capacitatea
sau
inductivitatea. Astfel pulsatia sau frecventa de
rezonanata a circuitului ( formula lui Tompson)
sunt:
1
1
0
,
f0
.
LC
2 LC
La variatia capacitatii sau a inductivitatii se
obtin valorile la rezonanta:
1
1
Cr 2 , Lr 2
L
C
La rezonan:
Z R deci impedana complex are

numai parte real egal cu rezistena


echivalent a circuitului.
Dac se ine cont de condiia de mai sus:
( L )r (

L
1
1
)r ( L )r


C
C
C r

unde se numete impedana caracteristic.


Prin urmare, la rezonana de tensiuni reactana
bobinei i a condensatorului sunt egale i
independente de frecven.
Tensiunile pe elementele de circuit sunt :
1
U R R I ; U L jL I ; U C j
I
C
La rezonan U Lr U Cr ; respectiv

U Lr U Cr 0 iar diagrama fazorial este


reprezentat n figur

+j
-j 1 I
C

jLI

=0 U
e(t)

UR

+1

n valori efective :

U Lr U C r
adic tensiunea la bornele bobinei este egal cu
tensiunea la bornele condensatorului.
Este posibil ca valorile acestor tensiuni s
depeasc tensiunea aflat la borne, deci s
apar supratensiuni. Condiia de apariie a
supratensiunilor
este
condiionat
de
inegalitatea :

Pentru defazaj se prelucreaz analog relaia :


1
L
2
C L 1 L r
R
R
LC R

L r
R

r
1

QS k k

Pentru studiul n funcie de frecven i factorul


de calitate relaiile devin :

U L U ( L )r I r RI r ( L )r R R

Z R 1 QS2 k
k

Se definete factorul de calitate, ca fiind


raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii la
bornele bobinei sau a condensatorului la
rezonan i valoarea efectiv a tensiunii de
alimentare.
U r U C ( L )r I ( L )r
1 L

U
U
RI
R
R C
R
Factorul de calitate reprezint raportul de
amplificare a tensiunilor la rezonan. Astfel
pentru apariia supratensiunilor QS 1 .


1
arctg QS k
k

Z R 2 ( L

1 2
)
C

R 1 QS2 k
k

QS

Este interesant de studiat cum variaz


semnalele din circuit cu frecvena, respectiv
impedana circuitului i defazajul circuitului cu
frecvena (diagrame Bode).
Modulul impedanei complexe este

Reprezentnd grafic Z , i I funcie de k i


pentru 3 valori ale factorului de calitate se
obin reprezentrile

I/Ir
Ir.

U
R

Ir/ 2

i defazajul circuitul ui

arctg

1
C

R
Valoarea efectiv a curentului din circuit este :
E
E
I
Z
1 2
R 2 ( L
)
C
Se prelucreaz relaiile n aa fel nct s se
raporteze la pulsaia de rezonan r . Astfel :
2

L2
1 2
1
) R 2 1 2

C
LC
R

2
2

2 2
2
2

L
L r

R 2 1 2 r R 2 1 2 r
R

R r

K1 1 K2

90

R 2 ( L

2
2

L
1
1

R 2 1 2 k R 2 1 QS2 k
k
k
R C

unde k
. La rezonan k 1 .
r

-90

Z r= R
1

Curbele trasate pentru diverse valori ale


factorului de calitate se numesc curbe de
rezonan. Cu ct valoarea factorului de
calitate este mai ridicat, cu att curba de
rezonan este mai ngust, adic semnalul
rspuns are valori importante ntr-un interval
restrns de frecvene.
n concluzie, valoarea factorului de calitate este
un indicator al selectivitaii circuitului.
Se definete ca band de trecere a semnalelor
intervalul de frecvene cuprins ntre frecvenele
corespunztoare interseciei graficului lui I / I r
cu dreapta I r / 2 . Este posibil astfel s se
determine frecvenele limit ale benzii de
trecere.

i
i g (t)

iL

Pentru valorile
I Lr I Cr

efective

rezult

relaiile :

n circuitul RLC paralel, curenii pot depi


valoarea curentului furnizat de generator, deci
n circuit pot aprea supracureni.
Condiia de apariie a supracurenilor este dat
de:
I Lr I C I CU GU C r G G
r

unde :

C r

LC
se numete admitan caracteristic.
Factorul de calitate se definete, n acest caz,
ca fiind raportul dintre valoarea efectiv a
curentului din condensator sau bobin la
rezonan i valoarea efectiv a curentului total
la rezonan.
IC
IL
C r U C r

R
R
Qp r r
Ir
Ir
GU
G
L
G

CIRCUITUL RLC PARALEL LA REZONAN

iR

La rezonan se obine :
I Lr I Cr sau I Lr I Cr 0

iC
C

Pentru apariia supracurenilor : Q p 1


Se calculeaz admitana complex:
Este interesant de studiat modul de variaie a
semnalelor cu frecvena. Astfel :

1
1
1

j C

G j C
L
R
L

Condiia la rezonan este


Y

m( Y ) 0 C
0 BCr B Lr
L r

L r
Dac din aceast condiie calculm parametrii
variabili la rezonan se obin aceleai relaii ca
n cazul circuitului serie.
Admitana complex la rezonan va fi :
1
Y1 G
R
Curenii prin cele trei elemente sunt :
U
U
U
U
j
; IL
;I
jCU
IR
1
R
j L
L C
jC

C r

I IR IL IC

Diagrama fazorial n
reprezentat n figura.

arctg

1
1

C
1 Qp2 k

2
L
R
R

1
L arctgRC 1 arctgQ 1 k
p
1
LC

Diagramele n funcie de frecven reprezint


curbele de rezonan ale circuitului. Diagrama
admitanei funcie de frecven are aceeai
form de parabol iar diagrama defazajului
funcie de frecven este desenat mai jos

90

acest

caz

este

+j
1

-j

U
C

jCU
-90

=0 I
0

IR

+1

CIRCUITE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL


CIRCUIT RLC SERIE LA REZONAN
L

e(t)

m( Y ) 0 C
0 BCr B Lr
L r

Curbe de rezonanta sunt curbele Z, si I in


functie de frecventa pentru diferite valori ale
factorului de calitate.

Z R 1 QS2 k
k


1
arctg QS k
k

I IR IL IC

Diagrama fazorial n
reprezentat n figura.

R 1 QS2 k
k

unde k

L r
Dac din aceast condiie calculm parametrii
variabili la rezonan se obin aceleai relaii ca
n cazul circuitului serie.
Admitana complex la rezonan va fi :
1
Y1 G
R
Curenii prin cele trei elemente sunt :
U
U
U
U
j
; IL
;I
jCU
IR
1
R
j L
L C
jC

C r

acest

caz

este

+j

. La rezonan k 1 .
r
Z

-j

La
se

U
C

jCU

rezonan
obine :

=0 I
0

IR

+1

I Lr I Cr sau I Lr I Cr 0

Z r= R
K

Pentru valorile
I Lr I Cr

efective

rezult

relaiile :

Cu ct valoarea factorului de calitate este mai


ridicat, cu att curba de rezonan este mai
ngust, adic semnalul rspuns are valori
importante ntr-un interval restrns de
frecvene.
n concluzie, valoarea factorului de calitate este
un indicator al selectivitaii circuitului.

n circuitul RLC paralel, curenii pot depi


valoarea curentului furnizat de generator, deci
n circuit pot aprea supracureni.
Condiia de apariie a supracurenilor este dat
de:
I Lr I C I CU GU C r G G

CIRCUITUL RLC PARALEL LA REZONAN

C
1
C

L
LC
se numete admitan caracteristic.

i
i g (t)

iR

iL

iC
C

Se calculeaz admitana complex:

1
1
1

j C

G j C
L
R
L

Condiia la rezonan este


Y

unde :

C r

Factorul de calitate se definete, n acest caz,


ca fiind raportul dintre valoarea efectiv a
curentului din condensator sau bobin la
rezonan i valoarea efectiv a curentului total
la rezonan.
IC
IL
C r U C r
C

Qp r r

R
R
Ir
Ir
GU
G
L
G
Pentru apariia supracurenilor : Q p 1

Exemple

Este interesant de studiat modul de variaie a


semnalelor cu frecvena. Astfel :
Y

arctg

1
1

1 Qp2 k
C

R
L
R2
k

1. S se determine pulsaia de rezonan a


circuitului pentru dou valori ale rezistenei:
R 50 i R 5 . Bobina are L = 10mH i
condensatorul C = 2F iar i g ( t ) 5 2 sin t .

1
L arctgRC 1 arctgQ 1 k
p
1
LC

L
C
i g (t )

Diagramele n funcie de frecven reprezint


curbele de rezonan ale circuitului. Diagrama
admitanei funcie de frecven are aceeai
form de parabol iar diagrama defazajului
funcie de frecven este desenat mai jos

2. Sa se determine capacitatea C
la
rezonanta.Parametrii bobinelor sunt: L1 2 mH ,
L2 6mH ,

L3 4mH ,

L12 L23 2 mH ,

L13 1mH iar 10 rad / s


C
L1

90

L12
1

L23

L2
L31
L3

-90

CIRCUITE SPECIALE IN RPS


REZONANA N CIRCUITE CU ELEMENTE REALE
n cazul circuitelor cu elemente reale, studiul
rezonanei se face calculnd, n prealabil,
impedana complex a circuitului, dup care se
anuleaz partea sa imaginar (reactana
echivalent). Calculul impedanei complexe se
poate face folosind gruprile de impedane ,
pentru circuitele fr cuplaje magnetice, sau
aplicnd teoremele lui Kirchhoff, pe circuitele
cu cupleje magnetice, eliminnd apoi pe rnd
curenii pentru ca n final s obinem o ecuaie
ntre U i I , care reprezint impedana Z .
Circuitele posed la rezonan proprieti
interesante :
a) dac un circuit de tip dipol permite
circulaia curentului continuu atunci prima
rezonan care apare este de cureni
(paralel) n sensul cresctor al frecvenelor;
b) dac un circuit de tip dipol nu permite
circulaia curentului continuu atunci prima
rezonan care apare este de tensiuni
(serie);
c) rezonanele se succed apoi alternativ;
d) numrul regimurilor de rezonan este egal
cu numrul elementelor reactive distincte de
circuit mai puin o unitate.

TRANSFORMATORUL
i2

i1

i 1 H1
u2

u1

i2

u1

u2
H2

Transformatorul este un aparat static, format


din dou nfurri distincte cuplate magnetic
care are drept scop modificarea tensiunilor i
curenilor.
Transformatorul este alctuit din 2 bobine
(nfurri) dispuse pe un miez. Acesta
realizeaz cuplajul dintre bobine.
Bobina primar este caracterizat de parametrii
R 1 , L 11 i este alimentat de tensiunea u 1 (t). Ea
primete putere din exterior (de la o surs de
tensiune) deci are rol de receptor.
Bobina secundar este caracterizat de
parametrii R 2 , L 22 i la bornele ei se obine
tensiunea u 2 (t). Ea transmite putere electric
unui receptor deci are rol de generator.

Cele dou nfurri sunt cuplate prin


inductan mutual L 12 cuplaj realizat de miezul
magnetic. Cnd acesta lipsete transformatorul
se numete frr miez feromagnetic. Apariia
tensiunii la bornele bobinei secundare se
datoreaz
fenomenului
de
inducie
electromagnetic. Curentul sinusoidal din
bobina primar creeaz un flux magnetic
sinusoidal, deci variabil n timp, care nlnuie
spirele bobinei secundare. Prin fenomenul de
inducie electromagnetic la bornele bobinei
secundare apare o tensiune electromotoare
indus. Acelai fenomen se ntmpl invers,
dac bobina secundar este parcurs de
curentul i 2 sinusoidal.
Ecuaiile generale ale transformatorului , n
valori instantanee sunt:

d1
dt
d2
u2 R2 i2
dt

Ecuaiile fizice
Fluxurile totale ale bobinelor 1 i 2 sunt
formate din fluxurile proprii i cele de cuplaj.
di
di
u1 R1i1 L11 1 L12 2
dt
dt
di2
di
u2 R2i2 L22
L12 1
dt
dt
Trecnd n complex sistemul este:
U 1 R1 I 1 jL1 I 1 jL12 I 2
U 2 R2 I 2 jL2 I 2 jL12 I 1

Pentru stabilirea bilanului de puteri


calculeaz puterile aparente complexe

se

Separnd partea real care reprezint puterea


activ se poate obine bilanul puterilor active:

P1 R1 I12 R2 I 22 P2
Puterea activ a primarului furnizeaz puterea
activ necesar secundarului , pe care acesta o
transmite unei sarcini i puterile active
absorbite de rezistenele celor dou bobine care
se transform ireversibil n cldur.

Ecuaiile tehnice

unde d1 este fluxul total de dispersie al


bobinei primare iar L d1 este inductuvitatea de
dispersie a bobinei primare, d2 este fluxul
total de dispersie al bobinei secundare iar L d1
este inductuvitatea de dispersie a bobinei
secundare, 0 este fluxul magnetic principal
format din fluxurile magnetice care realizaez
cuplajul.
di
d 0
u1 R1 i1 Ld 1 1 N1
dt
dt
di2
d 0
u2 R2 i2 Ld 2
N2
dt
dt
n complex sistemul devine:
U 1 R1 I 1 jLd 1 I 1 jN1 0
n cazul transformatorului cu miez feromagnetic
se mai adaug o ecuaie sistemului de mai sus ,
care se numete ecuaie de solenaii, de forma:
N1 I 10 N1 I 1 N 2 I 2

ECUAIILE TRANSFORMATORULUI FR MIEZ


FEROMAGNETIC

2 d 2 0 d 2 N 2 0 Ld 2 i2 N 2 0

U 2 R2 I 2 jLd 2 I 2 jN 2 0

u1 R1 i1

S 1 U 1 I 1 respectiv S 2 U 2 I 2

Fluxurile totale ale celor dou nfurri 1 i


2 se pot scrie de forma:
1 d 1 0 d 1 N1 0 Ld 1 i1 N1 0

CIRCUITE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL


CIRCUITE SPECIALE IN RPS

ECUAIILE TRANSFORMATORULUI FR MIEZ


FEROMAGNETIC

TRANSFORMATORUL
i2

i1

i 1 H1
u2

u1

i2

u1

u2
H2

Transformatorul este un aparat static, format


din dou nfurri distincte cuplate magnetic
care are drept scop modificarea tensiunilor i
curenilor.
Transformatorul este alctuit din 2 bobine
(nfurri) dispuse pe un miez. Acesta
realizeaz cuplajul dintre bobine.

Ecuaiile fizice
Fluxurile totale ale bobinelor 1 i 2 sunt
formate din fluxurile proprii i cele de cuplaj.
di
di
u1 R1i1 L11 1 L12 2
dt
dt
di2
di
u2 R2i2 L22
L12 1
dt
dt
Trecnd n complex sistemul este:
U 1 R1 I 1 jL1 I 1 jL12 I 2
U 2 R2 I 2 jL2 I 2 jL12 I 1

Pentru stabilirea bilanului de puteri


calculeaz puterile aparente complexe

Bobina primar este caracterizat de parametrii


R 1 , L 11 i este alimentat de tensiunea u 1 (t). Ea
primete putere din exterior (de la o surs de
tensiune) deci are rol de receptor.
Bobina secundar este caracterizat de
parametrii R 2 , L 22 i la bornele ei se obine
tensiunea u 2 (t). Ea transmite putere electric
unui receptor deci are rol de generator.
Cele dou nfurri sunt cuplate prin
inductan mutual L 12 cuplaj realizat de miezul
magnetic. Cnd acesta lipsete transformatorul
se numete frr miez feromagnetic. Apariia
tensiunii la bornele bobinei secundare se
datoreaz
fenomenului
de
inducie
electromagnetic. Curentul sinusoidal din
bobina primar creeaz un flux magnetic
sinusoidal, deci variabil n timp, care nlnuie
spirele bobinei secundare. Prin fenomenul de
inducie electromagnetic la bornele bobinei
secundare apare o tensiune electromotoare
indus. Acelai fenomen se ntmpl invers,
dac bobina secundar este parcurs de
curentul i 2 sinusoidal.
Ecuaiile generale ale transformatorului , n
valori instantanee sunt:

d1
dt
d2
u2 R2 i2
dt
u1 R1 i1

S 1 U 1 I 1 respectiv S 2 U 2 I 2

se

Separnd partea real care reprezint puterea


activ se poate obine bilanul puterilor active:

P1 R1 I12 R2 I 22 P2
Puterea activ a primarului furnizeaz puterea
activ necesar secundarului , pe care acesta o
transmite unei sarcini i puterile active
absorbite de rezistenele celor dou bobine care
se transform ireversibil n cldur.
Ecuaiile tehnice
Fluxurile totale ale celor dou nfurri 1 i
2 se pot scrie de forma:
1 d 1 0 d 1 N1 0 Ld 1 i1 N1 0

2 d 2 0 d 2 N 2 0 Ld 2 i2 N 2 0
unde d1 este fluxul total de dispersie al
bobinei primare iar L d1 este inductuvitatea de
dispersie a bobinei primare, d2 este fluxul
total de dispersie al bobinei secundare iar L d1
este inductuvitatea de dispersie a bobinei
secundare, 0 este fluxul magnetic principal
format din fluxurile magnetice care realizaez
cuplajul.
di
d 0
u1 R1 i1 Ld 1 1 N1
dt
dt
di2
d 0
u2 R2 i2 Ld 2
N2
dt
dt
n complex sistemul devine:
U 1 R1 I 1 jLd 1 I 1 jN1 0
U 2 R2 I 2 jLd 2 I 2 jN 2 0

n cazul transformatorului cu miez feromagnetic


se mai adaug o ecuaie sistemului de mai sus ,
care se numete ecuaie de solenaii, de forma:

N1 I 10 N1 I 1 N 2 I 2

unde

I 10 este curentul de mers n gol al

primarului.

a2 e

4
3

2
3

1
3
;
j
2
2

1 a a2 0 ;

a 3 1 ; a* a 2 ;
a 2 a , unde
conjugatul numrului complex a.
Astfel semnalele se pot scrie:

CIRCUITE TRIFAZATE
Circuitele electrice trifazate se utilizeaz n
producerea, transportul i distribuia energiei
electrice i, ntr-o pondere important, i n
transformarea energiei electrice n alte forme
de energie spre consumatori.
Circuitele trifazate sunt formate din generator,
linie de transport i receptor (sau consumator).
Sistemele trifazate sunt sisteme formate din trei
semnale, crora le corespund dou tipuri de
conexiuni : stea i triunghi.
Sisteme
trifazate
prezint
urmtoarele
avantaje:
1. economie de material,
2. posibilitatea
folosirii
cmpului
magnetic nvrtitor care asigur
realizarea celor mai simple motoare
electrice
3. posibiltatea existenei la receptor a 2
tensiuni diferite: de linie i de faz
4. suprimatea termenului oscilant din
expresia puterii instantanee

U U e j u f U
f
f
f1

2
U f 2 a U f

U f 3 aU f

Deci U

f1

f2

f3

PUTERI ELECTRICE
Puterea instantanee pentru un receptor trifazat
simetric este:
p u f1 if1 u f 2 if 2 u f 3 if 3
2U f sin( t u ) 2 I f sin( t i )
2
2
) 2 I f sin( t i
)
3
3
4
4
) 2 I f sin( t i
)
2U f sin( t u
3
3
3U f I f cos
2U f sin( t u

CIRCUITE TRIFAZATE SIMETRICE

Puterea aparent complex este:

Un sistem simetric trifazat este format din 3


semnale avnd aceeai valoare efectiv i fiind
defazate cu unhiuri egale ntre ele.

a 2U f ( a 2 I f ) aU f ( a I f ) 3U f I f

n valori instantanee un sistem simetric de


tensiuni are valorile efective egale ale celor trei
semnale i defazajele egale cu 1200 :

u1( t ) 2 U sin( t )
2
)
3
4
u3 ( t ) 2 U sin( t
)
3
n complex sistemul se poate scrie de forma:
u2 ( t ) 2 U sin( t

A1 A e
A2 A e
A3 A e

j
j(

2
)
3

j(

4
)
3

Ae

j(

2
)
3

Sistemele trifazate simetrice, se pot exprima n


funcie de operatorul de rotaie a
2
3

1
3
j
2
2
Operatorul a satisface urmtoarele relaii mai
importante:
ae

a* este

S U f1 I f1 U f 2 I f 2 U f 3 I f 3 U f I f

S 3U f1 I*f1 3U f I f e

j( u f i f )

3U f I f e

jf

jf

Se

P jQ

Rezult:
Puterea activa
P 3U f I f cos f 3U l I l cos f
Puterea reactiva
Q 3U f I f sin f 3U l I l sin f
Puterea aparenta
I
S 3U f I f 3U l l 3U l I l
3
In cazul conexiunii n stea cu fir neutru si
sistemul nesimetric, puterea aparent complex
este:
3

S U
1

fk

I *f k U N I *N P jQ ; S P 2 Q 2

Puterea activ(cnd este conductor neutru)


este:
3

P U f k I f k cos f k U N I N cos N
1

Puterea reactiv este:

U l12 U l23 U l31 0

respectiv

Q U f k I f k sin f k U N I N sin N
1

Conexiunea stea

Curenii pe faz la generator, la receptor i pe


linie sunt aceeai:

Se realizeaz conectnd fazele generatorului,


respectiv a receptorului, n stea, punnd n
eviden tensiuni de faz i ntre faze (de linie),
precum i cureni pe faze i pe linia de
transport.
Z l1

(1)
Ul 31

Ef1 Uf1
Uf3
Ef3

I2
I3

(3')

(2)

Uf2
Ul 23

U'f1

I l1 I

f1

; I

Zr1

Z r2

(2')

f3

uf2

Uf1

uf1

Uf2

'
f3

f1
f2
f3

U f1 e
a 2U
aU

j u f

f1

f1

Sistemele trifazate simetrice de mrimi pot fi


1.
direct sau de succesiune direct

Ul 31
u

I l3 I

j
j
U l12 3U f1 e 6 3U f3 e 2

2
U l23 a U l12

U l31 aU l12

n regim sinusoidal, semnalele (tensiuni,


cureni) se pot reprezenta prin valori efective
complexe. Diagrama fazoriala de tensiuni este

Uf3

f3

U f1 U f 2 U f3 U f

U l12 U l23 U l31 U l 3U f

Z l2

(3)

I l 2 I 'f 2 ; I

I N , U N curentul i tensiunea pe conductorul

U'f 2

U'f3

f2

ntre cureni se poate scrie relaia:


I1 I 2 I 3 I N

Z l3

Ul 23

'

U'l 12

Zr3
E f2

(3)

U l 12 U N
IN
ZN

f1

neutru (nul).
Sistemul de tensiuni de faza este simetric:

(1')

I1

(1)

U f1 , a 2 U f1 , aU
1

2.
3.

(2)

invers

sau

de

U f1 , aU f1 , a 2 U

U l 12

f1

succesiune
f1

invers

homopolar
sau
homopolar
U f1 , U f 2 U f1 , U

de
f3

succesiune
f1

ANALIZA CONEXIUNII STEA


Analiza conexiunii nseamn calculul curenilor,
tensiunilor i puterilor la receptor dac se
cunosc semnalele generatorului, parametrii
liniei i parametrii receptorului.

Relatiile intre tensiunile de linie si de faza


sunt:
U l U f U f
1
2
12
U l23 U f 2 U f3

U l31 U f3 U f1

Pentru un sistem echilibrat, analiza se poate


face pe o singur faz, innd cont de faptul c
valorile efective ale semnalelor sunt egale pe
cele 3 faze iar defazajele se cunosc.
Pentru conexiunea stea cu fir neutru se cunosc:
sistemul de tensiuni de faza de la generator
U 1 , U 2 , U 3 , impedanele de linie egale cu Z l
i impedanele receptorului egale cu Z r .
Curentul pe o faz este: I f 1

U1 U N
Zl Zr

Deoarece pentru sistemul simetric de cureni


curentul i tensiunea pe nul sunt zero:
I1 I 2 I 3 I N 0 U N Z N I N 0
rezult:
U1

I f Il

Zl Zr

, Ul Zl Il , U r Zr Il

Pentru conexiunea stea fr fir neutru se


folosete pentru calculul tensiunii pe nul o
relaie ce deriv din teorema lui Millman si care
poart
numele de teorema potenialului
punctului neutru.
3

UN

Y j U fj
j 1

Z j
j 0

Y 1 U f 1 Y 2 U f 2 Y 3 U f 3
Y 0 Y1 Y 2 Y 3

CIRCUITE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL


PUTERI ELECTRICE in CIRCUITE TRIFAZATE
Puterea instantanee pentru un receptor trifazat
simetric este:
p u f1 if1 u f 2 if 2 u f 3 if 3

Ul 31

Ef1 Uf1
Uf3
Ef3

Puterea aparent complex este:


S U

f1 I f1

f2 I f2

f3I f3

f I f

S 3U f1 I*f1 3U f I f e

j( u f i f )

3U f I f e

jf

jf

Se

(3')

(2)

Uf2

P jQ

U'l 12

Zr1
U'f 2
Z r2

U'f3

Z l2

I2

Ul 23

Z l3

I3

Conexiunea stea a receptorului trifazat se poate


prezenta sub una din formele:
(1)

Z r1

(1)

(2)

Z r2

(2)

a 2U f ( a 2 I f ) aU f ( a I f ) 3U f I f

U'f1

U l 12 U N
IN
ZN

Zr3
E f2

(3)

(1')

I1

2U f sin( t u ) 2 I f sin( t i )
2
2
) 2 I f sin( t i
)
2U f sin( t u
3
3
4
4
) 2 I f sin( t i
)
2U f sin( t u
3
3
3U f I f cos

Z l1

(1)

(0)

Z r2

(0)

Z r3

Z r1
Z r3

Rezult:
Puterea activa
P 3U f I f cos f 3U l I l cos f
Puterea reactiva
Q 3U f I f sin f 3U l I l sin f

(3)

(3)

n regim sinusoidal, semnalele (tensiuni,


cureni) se pot reprezenta prin valori efective
complexe. Diagrama fazoriala de tensiuni este
j

Puterea aparenta
I
S 3U f I f 3U l l 3U l I l
3

(3)
Uf3

fk

Uf2

Conexiunea stea

1
U l 12

U l12 U l23 U l31 0

respectiv

Curenii pe faz la generator, la receptor i pe


linie sunt aceeai:
I

Se realizeaz conectnd fazele generatorului,


respectiv a receptorului, n stea, punnd n
eviden tensiuni de faz i ntre faze (de linie),
precum i cureni pe faze i pe linia de
transport.

(1)

U l U f U f
1
2
12
U l23 U f 2 U f3

U U f3 U f1
l31

uf1

(2)

P U f k I f k cos f k U N I N cos N

Q U f k I f k sin f k U N I N sin N

Uf1

Relatiile intre tensiunile de linie si de faza


sunt:

Puterea reactiv este:

uf2 0

Ul 23

I *f k U N I *N P jQ ; S P 2 Q 2

Puterea activ(cnd este conductor neutru)


este:

f3

In cazul conexiunii n stea cu fir neutru si


sistemul nesimetric, puterea aparent complex
este:
S U

Ul 31

f1

I l1 I

'
f1

; I

f2

I l 2 I 'f 2 ; I

f3

I l3 I

'
f3

ntre cureni se poate scrie relaia:


I1 I 2 I 3 I N

I N , U N curentul i tensiunea pe conductorul


neutru (nul).

(2')

Sistemul de tensiuni de faza este simetric:


f1
f2
f3

U f1 e
a 2U
aU

j u f

la receptor coincid. Curenii de faz difer de


curenii de linie (pe linia de transport).
(1)

f1

f1

U f1 U f 2 U f3 U f

U l12 U l23 U l31 U l 3U f


Analiza conexiunii stea
Analiza conexiunii nseamn calculul curenilor,
tensiunilor i puterilor la receptor dac se
cunosc semnalele generatorului, parametrii
liniei i parametrii receptorului.
Pentru un sistem echilibrat, analiza se poate
face pe o singur faz, innd cont de faptul c
valorile efective ale semnalelor sunt egale pe
cele 3 faze iar defazajele se cunosc.
Pentru conexiunea stea cu fir neutru se cunosc:
sistemul de tensiuni de faza de la generator
U 1 , U 2 , U 3 , impedanele de linie notate Z l i
impedanele receptorului notate Z r .
Curentul pe o faz este: I f 1

U1 U N

If 3

Ul 31 E
f2

If 1
Il 3

Ul 23

j 1

Z j

Y 1 U f 1 Y 2 U f 2 Y 3 U f 3
Y 0 Y1 Y 2 Y 3

j 0

CONEXIUNEA TRIUNGHI
Conexiunea triunghi se realizeaz conectnd
fazele generatorului n triunghi, ale receptorului
n triunghi i la bornele lor de acces se
conecteaz linia electric de transport.
Tensiunile de faz i de linie (ntre 2 faze sau
ntre 2 borne de acces) la generator i respectiv

I'f 1

U'l 23

Zl 2

Il 2

Receptorul trifazat n triunghi poate fi reprezentat ca


n figura de mai jos.
(1)

(1)
Z r12

Z r31
Z r31

(2)
Z r23

Z r12
Z r23

(3)

(3)

(2)

Se traseaz diagrama fazorial de cureni.


j
(3)
Il2

If

3 =I
32

f3

I f1=I23
if1

(1)
1

f2

I f2 =I

U1
, Ul Zl Il , U r Zr Il
Zl Zr

Z r3

(3')

(2)

Zl 3

I l1

Y j U fj

I'f 3

U'l 31 Z
r2

Z r1

(3)

Zl Zr

Pentru conexiunea stea fr fir neutru se


folosete pentru calculul tensiunii pe nul o
relaie ce deriv din teorema lui Millman si care
poart
numele de teorema potenialului
punctului neutru.

U l 12

Ef 1

rezult:

UN

Ef 3

(1')

U'l 12

I'f2

I f2

Deoarece pentru sistemul simetric de cureni


curentul i tensiunea pe nul sunt zero:
I1 I 2 I 3 I N 0 U N Z N I N 0
I f Il

Z l1

I l1

31

I l3

(2)

I l I f I f I ' f I ' f
3
2
3
2
1

'
'
I l2 I f1 I f3 I f1 I f3

'
'
I l3 I f 2 I f1 I f 2 I f1
ntotdeauna, I l1 I l2 I l3 0

Cnd sistemele trifazate sunt simetrice (de


exemplu direc te) se obine:
U l12 U l23 U l31 U l
respectiv, U l12 U l12 ; U l23 a 2 U l12 ; U l31 aU l12

I l1 I l2 I l3 I l

I f1 I f 2 I f3 I f
respectiv, I
I l1 3 I f1

f1

j
e 2

Ife

j i f

; I

f2

I l 3I f
a 2 I f1 ; I

; I l2 a 2 I l1 ; I l3 a I l1

f3

aI

f1

(2')

FILTRE ELECTRICE

( )

1. Variatia cu frecventa a parametrilor


principali ai circuitelor de curent alternativ
Pentru studiul n frecven sunt elocvente
reprezentrile modulului impedanei i a
defazajului n funcie de frecven.
Rezistorul

f ( Hz)

(grade)

Z R R e j0

Modulul impedantei este R, deci nu depinde de


frecventa iar defazajul este 0.

f (Hz )

Z()
-90

2. Filtre

f(Hz )

(grade)

0
0

f(Hz)

Bobina
0

Z jL jX L L e j90 X Le j90
Modulul impedantei este

Z X L L

iar

defazajul este de 90o = /2


Z()

f(Hz )

Filtrele sunt circuite care selecteaz semnale,


adica sunt circuite care permit s treac
semnale de o singur frecven sau dintr-un
domeniu de frecvene sau circuite care opresc
toate semnalele de frecvene diferite dintr- un
domeniul stabilit.
Filtrele pot fi:

trece-jos, care permit trecerea


semnalelor de frecvene joase i opresc
semnalele de frecvene nalte

trece-sus,
care
permit
trecerea
semnalelor de frecvene nalte i opresc
semanlele de frecvene joase

trece-band care permit trecerea


semnalelor de frecvene cuprinse ntr-un
anumit domeniu (band) i le opresc pe
celelalte

oprete-band care opresc semnalele de


frecvene cuprinse ntr-un domeniu i
permit s treac semnalele de celelalte
frecvene.
Caracteristicile ideale pentru filtre trece jos si
trece sus.
H(j )

H(j)

90

f(Hz )

a)

1 j90 0
1
1
j

e
jC
C C

Modulu impedantei este

b)

Caracteristicile reale pentru aceleasi filtre.

Condensatorul
Z

Z XC

H(j)

1
C

iar

defazajul este de -90o=-/2. Modul de variatie


cu frecventa este cel din figurile de mai jos.

H(j )

0,7

0,7

0
a)

0
b)

Caracteristicile ideale pentru filtrele trece


banda si opreste banda.
H(j)
1

unde 0 este frecvena de tiere care se obine


impunnd condiia ca modulul funciei de
transfer s aib valoarea 0,7. Se obine
1
1
.
0
RC
R

+ e(t)

a)

ui

ue

H(j)

a)

L
+
i

+ e(t)

ui

ue

b)

Caracteristicile reale pentru filtrele trece banda


si opreste banda

b)

Filtru trece sus


Circuitele de ordin 1 de tip RC respectiv RL pot
juca rolul de filtre trece sus, dac semnalul de
ieire se consider ca fiind tensiunea pe
rezistor.

H(j)
1
1
2

+ e(t)

a)

ui

ue

H(j)
1

a)

1
2

b)

Filtru trece jos


Un circuit simplu care funcioneaz ca un filtru
trece jos poate fi un circuit de ordin 1, deci cu
un singur element reactiv, de tip RC sau RL,
daca semnalul de iesire se culege pe
condensator .
1
I
1
1
jC
H( j)

1
1
j
RC
1
j

(R
)I
jC
M( )

1
2

1 ( )

1
1(

2
)
0

1
arg(1) arg(1 j)
1 j

arctg( ) arctg
0

( ) arg

+ e(t)

ui

ue

b)

L
j
j
jL I
j

0
R
H( j )

(R jL )I 1 j L 1 j
1 j
R
0
M( )

1 ( )2

0
1(

2
)
0

j
arg( j) arg(1 j)
1 j

arctg( ) arctg
0
2
2

( ) arg

CIRCUITE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL


2. Filtre

H(j)
1

Filtrele sunt circuite care selecteaz semnale,


adica sunt circuite care permit s treac
semnale de o singur frecven sau dintr-un
domeniu de frecvene sau circuite care opresc
toate semnalele de frecvene diferite dintr- un
domeniul stabilit.

a)
H(j)

Filtrele pot fi:

trece-jos, care permit trecerea


semnalelor de frecvene joase i opresc
semnalele de frecvene nalte

trece-sus,
care
permit
trecerea
semnalelor de frecvene nalte i opresc
semanlele de frecvene joase
trece-band care permit trecerea
semnalelor de frecvene cuprinse ntr-un
anumit domeniu (band) i le opresc pe
celelalte

H(j)
1
1
2

a)
H(j)
1

H(j)

1
2

1
i

a)

b)

Caracteristicile reale pentru aceleasi filtre.


H(j)

H(j )

0,7

Caracteristicile reale pentru filtrele trece banda


si opreste banda

Caracteristicile ideale pentru filtre trece jos si


trece sus.

0
b)

oprete-band care opresc semnalele de


frecvene cuprinse ntr-un domeniu i
permit s treac semnalele de celelalte
frecvene.

H(j )

0,7

0
a)

b)

Caracteristicile ideale pentru filtrele trece


banda si opreste banda.

0
b)

Filtru trece jos


Un circuit simplu care funcioneaz ca un filtru
trece jos poate fi un circuit de ordin 1, deci cu
un singur element reactiv, de tip RC sau RL,
daca semnalul de iesire se culege pe
condensator .
1
I
1
1
jC
H( j)

1
(R
)I 1 jRC 1 j
jC
M( )

1
2

1 ( )

1
1(

2
)
0

1
arg(1) arg(1 j)
1 j

arctg( ) arctg
0

( ) arg

unde 0 este frecvena de tiere care se obine


impunnd condiia ca modulul funciei de
transfer s aib valoarea 0,7. Se obine
1
1
.
0
RC
R

Filtru trece band


Circuitul care are o comportare tipic de filtru
trece band cu pierderi este circuitul RLC serie,
dac tensiunea de ieire este considerat
tensiunea pe rezistor.
L

+ e(t)

ui

+ e(t)

ue

ui

ue

a)

Fig. 5.24 Circuit RLC serie

L
+
+ e(t)

ui

ue

b)

Filtru trece sus


Circuitele de ordin 1 de tip RC respectiv RL pot
juca rolul de filtre trece sus, dac semnalul de
ieire se consider ca fiind tensiunea pe
rezistor.
C

ui

RC

RC

j(2LC 1)
))I
(R j(L
C
Modulul funciei de transfer este:
RI

H( j)

M( )

RC
2

( RC ) ( 2LC 1)2

unde M( 0 ) 0 ; M( ) 0 iar M( 0 ) 1 .

Faza funcie de transfer este:

ue

( ) arg(RC) arg(RC j( 2LC 1))

+ e(t)

Funcia de transfer a circuitului este:

0 arctg

2LC 1
RC

a)
R

unde ( 0 ) 90 0 , ( ) 90 0 iar ( 0 ) 0

+ e(t)

ui

ue

b)

L
j
jL I
0
R j
H( j )

(R jL )I 1 j L 1 j
1 j
R
0
j

M( )

1 ( )

M()
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60

(dB)

log

a)
(grade)
90

1 ( )2
0

j
( ) arg
arg( j) arg(1 j)
1 j

arctg( ) arctg
0
2
2

dB

0
(log)
-90

b)

Filtru oprete band


Circuitul care se comport ca un filtru oprete
band este desenat n fig.
R

+
C

+ e(t)

ui

ue

Funcia de transfer este:


1
j( L
)I
j( 2LC 1)

C
H( j)

2
1
( R j( L
))I RC j( LC 1)
C
Modulul funciei este:
M( )

2LC 1
R 22C 2 ( 2LC 1)2

unde M( 0 ) 1 ; M( ) 1 i M( 0 ) 0
Faza circuitului este:
() arg(j(2RC1)) arg(RC j(2LC1))
2LC1
900 arctg
RC
unde ( 0 ) 180 0 , ( ) 0 iar ( 0 ) 90 0
M( )
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60

dB

Regimul tranzitoriu poate apare n procesele de


comutaie (nchiderea sau deschiderea unui
ntreruptor care poate conecta sau deconecta
un circuit de la sursa de alimentare sau poate
conecta sau deconecta laturi de circuit), n
procesele de avarie (ntreruperi i scurtcircuite
accidentale) precum i n circuitele de
telecomunicaii excitate cu semnale neperiodice
de tip impuls sau cu trenuri de impulsuri.
Unul din parametrii importani, n analiza de
regim tranzitoriu este constanta de timp a
circuitului, aceasta artnd ct de repede poate
rspunde circuitul la schimbri sau modificri
brute.
METODE DE ANALIZ

Analiza circuitelor electrice liniare n regim


tranzitoriu se poate face n domeniul timp i n
domeniul frecven.
Principalele metode n domeniul timp sunt:
metoda direct, metoda variabilelor de stare,
metoda rspunsului tranzitoriu la semnale
treapt unitate sau delta unitate (metoda
integralei Duhamel).
Metodele de analiz n domeniul frecven
utilizeaz
reprezentri
simbolice
ale
semnalelor instantanee din circuit: metoda
transformatei
Laplace,
a
transformatei
Fourier, metoda frecvenei complexe.

(dB)

TEOREMELE COMUTRII
i

log

a)
(grade)
180

90

brusc mrimile caracteristice ale unor elemente


din circuit , precum i structura circuitului.

0
b)

(log)

CIRCUITE IN REGIM
TRANZITORIU
Regimul tranzitoriu se produce ntr-un circuit
electric care conine elemente conservative
(bobine i condensatoare, elemente ce pot
nmagazina energie) atunci cnd se modific

n elementele conservative, ca urmare a


faptului c pot stoca energie, modificrile
energetice nu pot avea loc brusc. De aceea
modul de variaie a semnalelor pe bobin i pe
condensator respect anumite reguli numite
teoreme de comutare, ce decurg din legile
generale de conservare, atunci cnd are loc o
variaie brusc sau o modificare n circuit.
Teorema I a comutrii TC1
Stiind c o bobin poate nmagazina energie n
cmpul su magnetic, putem studia puterea i
energia la bornele bobinei, cnd are loc o
modificare brusc a semnalelor de la borne.
Puterea instantanee este
di
di
W
p u( t ) i( t ) L i( t ) Li( t )
dt
dt
iar energia nmagazinat n bobin este

1
L i 2 ( t ) Ws
2
Dac curentul se modific instantaneu, derivata
di
tinde la , deci puterea bobinei este
dt
infinit. Sursele de alimentare n circuite sunt
surse de putere finit, deci o putere infinit pe
bobin este imposibil. Deci, nu este posibil
nici o variaie brusc a curentului prin aceasta.
Astfel, curentul prin bobin trebuie s aib
aceeai valoare nainte de comutare ct i
dup comutare.
Teorema de comutare pentru o bobina
Intensitatea curentului i L i fluxul magnetic L
prin bobin se conserv la comutare, variaiile
lor ulterioare ncepnd cu aceste valori, numite
valori iniiale.
iL ( 0 ) iL ( 0 )

L ( 0 ) L ( 0 )
unde t = 0- reprezint un moment de timp
imediat naintea comutrii
t = 0+ reprezint un moment de timp
imediat dup comutare
t
pdt

di
t
Li( t ) dt

dt

Fac excepie de la teorema de mai sus,


circuitele cu bobine ce formeaz noduri de
bobine.
Un nod de bobine conine numai laturi cu
bobine sau laturi cu bobine i GIC
(generatoare ideale de curent).

n acest caz se conserv fluxurile magnetice


totale pe buclele incidente nodurilor de bobine,
care nu conin laturi cu GIC (incidente n nod ) .
Teorema a II-a a comutrii TC2

Un condensator poate nmagazina energie n


cmpul su electric. Puterea i energia la un
condensator sunt:
du
du
W
p u( t ) i( t ) u( t ) C
Cu( t )
dt
dt
t
pdt

du
t
Cu( t ) dt

dt

1
1 q2 (t )
C u2 ( t )
2
2 C

Ws
Variaia brusc a tensiunii de la bornele
du
tinde
condensatorului, nseamn c derivata
dt
la , deci puterea este infinit. Acest lucru nu
deci tensiunea la bornele
este posibil,
condensatorului pstreaz aceeai valoare
nainte de comutare ct i dup comutare.
Teorema de comutare pentru un condensator

Tensiunea la bornele unui condensator precum


i sarcina electric de pe armturile sale se

conserv la comutare, variaiile lor ulterioare


ncepnd cu aceste valori, numite valori iniiale.
uC ( 0 ) uC ( 0 )

qC ( 0 ) qC ( 0 )
unde 0- i 0+ au aceleai semnificaii ca mai sus.
Fac excepie laturile cu condensatoare care
formeaz bucle de condensatoare.
O bucla de condensatoare este o bucl care
are pe laturi numai condensatoare sau
condensatoare i GIT (generatoare ideale de
tensiune).

n acest caz se conserv sarcina electric liber


total n nodurile incidente buclei de
condensatoare, n care nu acioneaz GIT
coninute n bucla de condensatoare.
n regim tranzitoriu, n momentul comutrii,
unele semnale se conserv (nu se modific prin
salt) iar altele nu se conserv ( se pot modifica
prin salt).

CIRCUITE IN REGIM TRANZITORIU


TEOREMELE COMUTRII

formeaz bucle de condensatoare.

Teorema I a comutrii TC1

O bucla de condensatoare este o bucl care


are pe laturi numai condensatoare sau
condensatoare i GIT (generatoare ideale de
tensiune).

Teorema de comutare pentru o bobina


Intensitatea curentului i L i fluxul magnetic L
prin bobin se conserv la comutare, variaiile
lor ulterioare ncepnd cu aceste valori, numite
valori iniiale.
iL ( 0 ) iL ( 0 )

L ( 0 ) L ( 0 )
unde t = 0- reprezint un moment de timp
imediat naintea comutrii
t = 0+ reprezint un moment de timp
imediat dup comutare
Fac excepie de la teorema de mai sus,
circuitele cu bobine ce formeaz noduri de
bobine.
Un nod de bobine conine numai laturi cu
bobine sau laturi cu bobine i GIC
(generatoare ideale de curent).
n acest caz se conserv fluxurile magnetice
totale pe buclele incidente nodurilor de bobine,
care nu conin laturi cu GIC (incidente n nod ) .
Teorema a II-a a comutrii TC2
Un condensator poate nmagazina energie n
cmpul su electric. Puterea i energia la un
condensator sunt:
du
du
W
p u( t ) i( t ) u( t ) C
Cu( t )
dt
dt
t
pdt

du
t
Cu( t ) dt

dt

1
1 q2 (t )
C u2 ( t )
2
2 C

Ws
Variaia brusc a tensiunii de la bornele
du
tinde
condensatorului, nseamn c derivata
dt
la , deci puterea este infinit. Acest lucru nu
este posibil,
deci tensiunea la bornele
condensatorului pstreaz aceeai valoare
nainte de comutare ct i dup comutare.
Teorema de comutare pentru un condensator
Tensiunea la bornele unui condensator precum
i sarcina electric de pe armturile sale se
conserv la comutare, variaiile lor ulterioare
ncepnd cu aceste valori, numite valori iniiale.
uC ( 0 ) uC ( 0 )

qC ( 0 ) qC ( 0 )
unde 0- i 0+ au aceleai semnificaii ca mai sus.
Fac excepie laturile cu condensatoare care

n acest caz se conserv sarcina electric liber


total n nodurile incidente buclei de
condensatoare, n care nu acioneaz GIT
coninute n bucla de condensatoare.
n regim tranzitoriu, n momentul comutrii,
unele semnale se conserv (nu se modific prin
salt) iar altele nu se conserv ( se pot modifica
prin salt).
ORDINUL DE COMPLEXITATE AL UNUI CIRCUIT
Se numesc circuite de ordin zero , circuitele ce
conin numai rezistoare, deoarece sunt descrise
de ecuaii algebrice numite ecuaii statice.
Se numesc circuite de ordinul nti acele
circuite a cror analiz conduce la rezolvarea
ecuaiilor difereniale (ecuatii dinamice) de
ordinul 1. Cele mai simple circuite , n acest
caz, sunt acelea care conin, pe lng
rezistoare, un singur element conservativ : o
bobin sau un condensator.
Se numesc circuite de ordinul doi, acele circuite
a cror analiz conduce la rezolvarea ecuaiilor
difereniale de ordinul 2. Aceste circuite conin
rezistoare i dou elemente reactive distincte
(bobine i/sau condensatoare). Un circuit RLC,
serie sau paralel este un circuit de ordinul 2.
n soluiile ecuaiilor difereniale intervin,
ntotdeauna, constante de integrare care se
determin n funcie de condiiile iniiale.
Numrul constantelor de integrare din soluiile
ecuaiilor difereniale este egal cu gradul
ecuaiei difereniale, respectiv cu numrul
elementelor conservative din circuit (n cazul
circuitelor fr elemente reactive n exces).
Ordinul de complexitate este egal cu numrul
de bobine i condensatoare coninute de
circuit fcnd excepie circuitele ce conin
bucle de condensatoare i noduri de bobine.
n cazul unei bucle de condensatoare, aplicnd
teorema a 2-a a lui Kirchhoff, TK2, rezult o
relaie de dependen ntre tensiunile de la
bornele condensatoarelor, dependen care este
adevrat la orice moment t, deci i pentru
valorile iniiale.

uC1( t ) uC 2 ( t ) e( t )
uC1( 0 ) uC 2 ( 0 ) e( 0 )
Ca urmare, valorile iniiale ale tensiunilor
condensatoarelor ce fac parte din bucla de
condensatoare nu sunt independente. Ordinul de
complexitate al circuitului se micoreaz cu
numrul buclelor de condensatoare din circuit.
n cazul unui nod de bobine, aplicnd teorema a
1-a a lui Kirchhoff, TK1, rezult o relaie de
dependen
ntre
curenii
din
bobine,
dependen adevrat la orice moment t,
deci i pentru condiiile iniiale.
iL1( t ) iL 2 ( t ) ig ( t )

iL1( 0 ) iL 2 ( 0 ) ig ( 0 )
Ca urmare, valorile iniiale ale curenilor prin
bobinele ce aparin nodului de bobine nu sunt
independente. Ordinul de complexitate se
micoreaz cu numrul nodurilor de bobine din
circuit.
n concluzie, ordinul de complexitate al unui
circuit este egal cu numrul elementelor
reactive distincte din circuit (bobine i
condensatoare) din care se scade numrul
buclelor de condensatoare i numrul
nodurilor de bobine.

METODE DE ANALIZ
METODE DE ANALIZ N DOMENIUL TIMP
METODA DIRECT
Se consider un circuit liniar cu L laturi, N
noduri ce conine elemente rezistive i reactive,
inclusiv cuplaje magnetice intre bobine.
Aplicnd teoremele lui Kirchhoff, n regim
variabil se obine un sistem de ecuaii integrodifereniale, neomogene, de ordinul n egal cu
ordinul de complexitate al circuitului. Sistemul
de ecuaii este:
i j ( t ) 0
ju

L
dij ( t )

dik ( t ) 1 t
ik ( t )dt Lkj
) ek ( t )

( Rkik ( t ) Lk

dt
Ck
dt
j 1
kv
kv
j k

Soluiile sistemului sunt ntotdeauna de forma


unei sume dintre soluiile de regim liber i
soluiile de regim permanent.

i j ( t ) i jp ( t ) i jl ( t )

j 1, L

unde i jp (t) este soluia de regim permanent


i jl (t) este soluia de regim liber
Soluiile de regim permanent poart denumirea
i de rspunsul forat al circuitului, Ele au n
general aceeai form (periodic, sinusoidal
sau staionar) ca i semnalul produs de

generatorul ce alimenteaz circuitul. Dac


acesta este un generator de tensiune constant
atunci i soluiile (semnalele) de regim
permanent vor fi constante. Dac generatorul
este un generator de semnal sinusoidal i
soluiile de regim permanent vor fi de forma
unor semnale sinusoidale. Soluiile de regim
permanent se obin fcnd analiza circuitului
prin metode corespunztoare fiecrui regim
permanent n care se afl circuitul: metode de
analiz n curent continuu, metode de analiz n
regim
permanent
sinusoidal
respectiv
nesinusoidal.
Soluiile de regim liber, numite i rspunsurile
naturale ale circuitului, corespund analizei
circuitului realizat prin rezolvarea ecuaiilor
difereniale omogene ce se asociaz circuitului
(fr generator de alimentare). Aceste soluii se
obin prin rezolvarea ecuaiilor difereniale
omogene ataate circuitului conform regulilor
matematice. n funcie de tipul rdcinilor
ecuaiei caracteristice ele pot fi, de cele mai
multe ori, sume de semnale exponeniale.
Soluia de regim liber se poate scrie ca o sum
de semnale exponeniale, numrul termenilor
sumei fiind egal cu gradul ecuaiei caracteristice
innd cont i de ordinul de multiplicitate. De
exemplu pentru n=2 (ecuaie caracteristic de
ordinul 2), soluia de regim liber poate fi de
forma:
il ( t ) A1e s1t A2 e s2t
unde s 1 i s 2 sunt rdcinile distincte ale
ecuaiei caracteristice, sau de forma:
il ( t ) ( A1 A2 t )e st
unde s este rdcin multipl de ordinul 2 a
ecuaiei caracteristice.
CIRCUITE LINIARE DE ORDINUL 1
Circuitele de ordin unu, cele care conin un
singur element conservativ sunt descrise de
ecuaii difereniale de ordin unu de forma:
dx( t )
a x( t ) f ( t )
dt
Soluia ecuaiei difereniale este
x( t ) x p ( t ) xl ( t )
unde:
x p ( t ) este soluia ecuaiei difereniale de
aceeai form cu funcia excitaie f(t) iar
xl ( t )
este
soluia
ecuaiei
omogene

dxl ( t )
a xl ( t ) 0
dt
De exemplu dac funcia excitaie este
constant f(t) = A atunci soluia de regim
permanent se presupune de aceeai form cu

Ri u C e( t )

excitaia , deci x p ( t ) K 1 . Soluia de regim


liber este soluia ecuaiei omogene de mai sus,

de forma xl ( t ) K 2 e at . Soluia total este

x( t ) K 1 K 2 e at .
C

e(t)

Circuit RL
Se scrie ecuaia diferenial a circuitului
aplicnd teorema de tensiuni a lui Kirchhoff.
K

e(t)
iL

diL ( t )
e( t )
dt
Soluia ecuaiei difereniale este curentul i L (t).
Acesta va fi de forma:
iL ( t ) iLp ( t ) iLl ( t )
RiL ( t ) L

Pentru orice circuit RL soluia de regim liber


este soluia ecuaiei omogene:
di ( t )
L Ll
RiLl ( t ) 0
dt
Ecuaia caracteristic este:
R
sL R 0 s
L
Soluia de regim liber este de forma:

i Ll ( t )

R
t
Ae L

Ae

Ae

R
se numete constanta de atenuare
L
1
L
se numete constanta de timp a
iar

circuitului.
unde

Soluia de regim permanent depinde de sursa


e(t). Astfel, n caz general:

iL ( t ) iLp ( t ) Ae

du
dq
C C , se obine ecuaia
dt
dt
diferenial a circuitului:
du
RC C u C e( t )
dt
Soluia circuitului u C (t) se caut de forma unei
sume dintre soluia de regim liber (natural) i
soluia de regim permanent (forat)

tiind c

R
t
L

uC ( t ) uCl ( t ) uCp ( t )
Soluia de regim liber este soluia ecuaiei
difereniale omogene:
du
RC Cl u Cl 0
dt
Ecuaia
caracteristic
este:
1
.
RCs 1 0 s
RC
Mrimea RC reprezint constanta de timp a
circuitului, iar soluia de regim liber este:

uCl ( t ) Ae
Soluia total este:

1
t
RC

uC (t) u Cl (t) u Cp (t) Ae

t
RC

u Cp (t)

Condiiile iniiale se determin


teorema a 2-a a comutrii:

aplicnd

uC ( 0 ) uC ( 0 )

Deci la

t 0

u C ( 0 ) A u Cp ( 0 ) .

Rezult : A uC ( 0 ) uCp ( 0 )

Impunnd condiiile iniiale i L (0 ) i L (0 ) se


obine constanta de integrare:
i L ( 0 ) i Lp ( 0 ) A i L ( 0 ) A i L ( 0 ) i Lp ( 0 )
Expresia general a curentului prin bobin n
cazul unui circuit de ordinul 1 este:

iL ( t ) iLp ( t ) iL ( 0 ) iLP

R
t
( 0 ) e L

Circuit RC
Se aplic TK2 circuitului din figura, obinnd
ecuaia diferenial a circuitului.

Deci expresia tensiunii


condensatorului este:

de

u C (t) u C (0 ) u Cp (0 ) e

la
t
RC

bornele

u Cp (t)

Sarcina de pe armturi este: qC ( t ) CuC ( t )


Exemple
1.Sursa de tensiune este un generator de
tensiune constant de valoare E, e( t ) E , care
alimenteaza un circuit RL.
Ecuaia diferenial a circuitului este

RiL ( t ) L

u R(t)

E
R

u L (t )

e (t )

diL ( t )
e( t )
dt
K
R

uR

i(t)

Pentru orice circuit , soluia de regim liber este


di ( t )
soluia ecuaiei omogene: L Ll
RiLl ( t ) 0 .
dt
Pentru a rezolva ecuaia se scrie ecuaia
caracteristic sL R 0
a crei soluie este

R
s . Soluia de regim liber este de forma:
L
iLl ( t )

R
t
Ae L

Ae

Ae t

Soluia de regim permanent (final) se obine


calculnd curentul prin bobin n circuitul de
mai jos. Deoarece sursa de tensiune este
constant bobina se inlocuieste cu un
E
scurtcircuit. Se obine: iLp ( t ) .
R

b)

Se constat c, teorema de tensiuni a lui


Kirchhoff sub forma u R u L E se verific pe
grafice, n orice punct.
2. Circuit RC alimentat de un generator de
tensiune constanta E.
K
R
uR(t)

uC(t)

e(t)

iLp

i( t ) iLl ( t ) iLp ( t )

tiind

E
R

Constanta de integrare se calculeaz din condiii


iniiale, aplicnd teorema comutrii. n acest
caz i L ( 0 ) i L ( 0 ) 0 , deoarece nainte de
nchiderea ntreruptorului prin bobin nu trece
nici un curent. La t 0 se obine:
E
E
Deci
0 A
A .
R
R
R

i( t )

Pentru a obine ecuaia diferenial se aplic


teorema de tensiuni circuitului .
Ri uC e( t )

Soluia total este:


R
t
Ae L

a)

uL

t
E Lt E E
e
(1 e L )
R
R R

Cderile de tensiune pe rezistor i bobin sunt:


R

t
uR R i( t ) E ( 1 e L )

R
R
t
di( t )
R E L t

L
u
L
L
e
E
e

dt
L R

dq
dt

duC
,
dt

se

obine:

du C
uC e( t )
dt
Soluia ecuaiei difereniale este tensiunea pe
condensator uC ( t ) care se caut de forma:
RC

uC ( t ) uCl ( t ) uCp ( t )
Soluia de regim liber este soluia ecuaiei
difereniale omogene:
du
RC Cl uCl 0
dt
Ecuaia
caracteristic
asociat
ecuaiei
difereniale este: RC s 1 0 , a crei soluie
este s

1
. Soluia de regim liber este:
RC

uCl ( t ) A e RC . Mrimea RC reprezint


constanta de timp a circuitului iar A este o
constant de integrare.
Soluia total este:

uC ( t ) uCl ( t ) uCp ( t ) A e

t
RC

uCp ( t )

Soluia de regim permanent depinde de forma


semnalului excitaie. e( t ) E
Soluia de regim permanent este tensiunea pe
condensator, n regim de funcionare a
circuitului de c.c., impus de surs. Stiind c un
condensator se comport ca o ntrerupere (gol),
atunci n circuit curentul este zero, i = 0, astfel
nct toata tensiunea sursei se aplic
condensatorului . Soluia final este uCp E .
R

uC

Tensiunea la bornele condensatorului n regim

tranzitoriu este: uC ( t ) A e RC E . Pentru a


determina constanta de integrare A se impun
condiiile iniiale care decurg din continuitatea
tensiunii
la
bornele
condensatorului:
uC ( 0 ) uC ( 0 ) 0 0 A E A E
Expresia tensiunii la bornele condensatorului
este: uC ( t ) E ( 1 e

t
RC

Pentru a obine curentul prin condensator ,


derivm tensiunea n raport cu timpul
t

i( t ) C

duC
E
1
CE
e RC e RC
dt
RC
R

uC

iC

E
R

t
a)

t
b)

CIRCUITE IN REGIM TRANZITORIU


Soluia final este uCp E .

METODA DIRECT

CIRCUITE LINIARE DE ORDINUL 1


Circuit RC

Circuit RC alimentat de un generator de


tensiune constanta E.
K
R

uC

Tensiunea la bornele condensatorului n regim


uR(t)

uC(t)

e(t)

Pentru a obine ecuaia diferenial se aplic


teorema de tensiuni circuitului .
Ri uC e( t )
tiind
RC

dq

du
i
C C ,
dt
dt

se

obine:

duC
uC e( t )
dt

1
. Soluia de regim liber este:
RC
t

uCl ( t ) A e RC . Mrimea RC reprezint


constanta de timp a circuitului iar A este o
constant de integrare.
Soluia total este:
uC ( t ) uCl ( t ) uCp ( t ) A e

t
RC

Pentru a obine curentul prin condensator ,


derivm tensiunea n raport cu timpul

t
RC

uCp ( t )

Soluia de regim permanent depinde de forma


semnalului excitaie. e( t ) E
Soluia de regim permanent este tensiunea pe
condensator, n regimul de funcionare a
circuitului de c.c. de la sfarsitul regimului
tranzitoriu. Stiind c un condensator se
comport ca o ntrerupere (gol), atunci n
circuit curentul este zero, i = 0, astfel nct
toata tensiunea sursei se aplic condensatorului.

duC
E
1
CE
e RC e RC
dt
RC
R

uC

iC

Soluia de regim liber este soluia ecuaiei


difereniale omogene:
du
RC Cl uCl 0
dt
Ecuaia
caracteristic
asociat
ecuaiei
difereniale este: RC s 1 0 , a crei soluie

uC ( t ) uCl ( t ) uCp ( t )

este: uC ( t ) E ( 1 e

i( t ) C

Soluia ecuaiei difereniale este tensiunea pe


condensator uC ( t ) care se caut de forma:

este s

tranzitoriu este: uC ( t ) A e RC E . Pentru a


determina constanta de integrare A se impun
condiiile iniiale care decurg din continuitatea
tensiunii
la
bornele
condensatorului:
uC ( 0 ) uC ( 0 ) 0 0 A E A E
Expresia tensiunii la bornele condensatorului

E
R

a)

t
b)

CIRCUITE LINIARE DE ORDINUL 2


Circuit RLC serie
Se consider un circuit RLC, cu condensatorul
iniial nencrcat care se conecteaz la o surs
de tensiune
Pentru studiul circuitului se aplic TK2
obinndu-se ecuaia:
u R u L u C e( t )
Tensiunile sunt :
du
dq
di
u R Ri ; u L L ; i
C C
dt
dt
dt
Ecuaia diferenial este:
d 2uC
du
LC
RC C u C e( t )
dt
dt 2
Soluia ecuaiei este uC (t) u Cl (t) u Cp (t)

Soluia de regim liber este soluia ecuaiei


omogene:
d 2uC
du
LC
RC C u C 0
2
dt
dt
Ecuaia caracteristic este:
LCs2 RCs 1 0

s1,2

1
R
R2
RC R2C 2 4LC

2LC
2L
4L2 LC

Deoarece ecuaia caracteristic este de gradul 2


trebuie fcut o discuie legat de rdcinile
ecuaiei. Din calculul determinantului se obine:

R2
2

4L

1
0
LC

R2

L
C

Rdcinile ecuaiei sunt reale i distincte


0
respectiv
dac
determinantul
L
; adic R Rcr . n acest caz
C
rdcinile ecuaiei sunt:
R2

R
R2
1


2L
4 L2 LC
S-au fcut urmtoarele notaii:
R
- constanta de atenuare,
2L
s1,2

circuitului,

2 02 - constanta de faz.
Rdcinile ecuaiei sunt:
s1 s 2
Regimul de functionare al circuitului se numeste
aperiodic.
Rdcinile ecuaiei sunt reale i egale

L
R
R Rcr s1 s 2

2L
C
Regimul de functionare al circuitului se numeste
aperiodic critic.
0 R2

c)

Rdcinile ecuaiei sunt complexe dac

respectiv

L
R2
C

R R cr .

Rdcinile ecuaiei sunt:

s1,2

Regimul liber al circuitului RLC serie


a) Regimul aperiodic
Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt reale i
distincte. Soluia de regim liber, respectiv
tensiunea la bornele condensatorului, este o
sum de exponeniale:
u Cl Ae s1t Be s2t
du Cl
Cs1 Ae s1t Cs 2 Be s2t
dt
Se determin constantele de integrare A i B ,
pornind de la condiiile iniiale ale celor dou
semnale.
Condensatorul iniial ncrcat la tensiunea U 0 si
curentul zero.
uCl ( 0 ) uCl ( 0 ) U 0

il ( 0 ) il ( 0 ) 0

A B U 0
Se obine sistemul:
.
s1 A s 2 B 0
Rezult constantele de integrare:
( )U 0
s U
A 2 0
s1 s 2
2
s1U 0 ( )U 0

2
s 2 s1
Semnalele devin de forma:
( )U0 ( )t ( )U0 ( )t

uCl
e
e
2
2
B

1
02 - pulsaia proprie (de rezonan) a
LC

b)
dac

proprie.
Regimul de functionare al circuitului se numeste
oscilant

il C

Rezistena R se numete rezistena critic.


Se disting urmtoarele situaii:
a)

unde p 02 2 poart numele de pulsaie

R
R2
1
j
2 j p
LC 4 L
2L

U0 t et et
et et

e (
)

2
2
U0 t
U

0 et ( sht cht )
e ( sht cht )

Pentru simplitatea expresiei se folosete

n funcie de , prin
exprimarea raportului

relaia:
sh
iar
th
ch

th

sh
LC
2
2
2

0

1 th

Tensiunea la bornele condensatorului este:


U
sh
uCl 0 e t ( sht
cht )
th
ch
U
0 e t ( shtch chtsh )
sh
U
U0
0 e t sh( t )
e t sh( t )
sh
LC

Prelucrnd relaia curentului n mod similar se


obine:

( )U0 ()t
( )U0 ()t
( )
il C( )
e
e

2
2

Prin deconectarea sursei e 1 , tensiunea u(t) de la


bornele rezistorului de 2 variaz brusc. S se
gseasc modul de variatie a curentului prin
bobina si ntre ce valori variaz u(t) i care este
modul de variaie n timp.

U0(2 2 ) t et et
e

1
H
3

U020 t
U
e sht 0 etsht

L
Modul de variaie a celor trei semnale este
reprezentat n figura .
C

K
4

e 1 + 12V
-

U0
UL

UC

t1
t2

t
il

-U0

Regim oscilant
n acest caz , se studiaz cele 3 semnale fcnd
substituiile j p i j p . Se obin
expresiile:

uCl

U0

p LC

e t sin( pt p )

il

U 0 t
e sin pt
pL

Modul de variaie a semnalelor este prezentat n


figura de mai jos. Se observ c semnalele
oscileaz n timp dup sinusoide amortizate. n
acelai timp au loc oscilaii de energie n
cmpul electromagnetic.
u, i

u0

uCl

t1

uL l

t2

il

t3

-u0

Exemple pentru circuite mixte

t4

2
2

e2 + 12V

u=?

CIRCUITE IN REGIM TRANZITORIU


METODA DIRECT

Curentul din circuit are valoarea iLp 3 A dar

Aplicatii

sensul opus curentului iL ( 0 ) .


Tensiunea la bornele rezistorului R 4 , este
up 2 iLp 6V .

1. Prin deconectarea sursei e 1 , tensiunea u(t) de


la bornele rezistorului de 2 variaz brusc. S
se gseasc modul de variatie in timp al
curentului prin bobina si ntre ce valori variaz
u(t) cat i care este modul de variaie n timp a
tensiunii.

Schema
echivalent
a
circuitului
corespunztoare regimului tranzitoriu de dup
deschiderea ntreruptorului K este
1
H
3

1
H
3

L
R3

e 1 + 12V
-

R2

R4

u=?

a)

Pentru stabilirea condiiilor iniiale,


ntreruptorul K este nchis iar bobina
scurtcircuiteaz rezistorul R 3 .
iL (0-)
R2

e2 + 12V

e2 + 12V

e1 +
-

u (t )

R4

e2 +

Curentul

prin
bobin
este
e1
12
iL ( 0 )

6 A . Tensiunea pe rezistorul
R4
2

R 4 este u( 0 ) e1 12V
Dup deschiderea ntreruptorului , se stabilete
n circuit un alt regim de c.c. , care se poate
calcula pe schema echivalent de mai jos .

Scriind teoremele lui Kirchhoff pe circuitul care


conine dou noduri i dou bucle se obine
ecuaia diferenial a circuitului, care are ca
variabil curentul prin bobin.
Sistemul de ecuaii este :

i i3 iL

( R2 R4 ) i R3 i3 e2

di
R3 i3 L L
dt

Ecuaia diferenial obinut prin eliminarea


curenilor i 3 i i este:
L( R2 R3 R4 ) diL
e2

iL
R3 ( R2 R4 )
dt
R2 R4
Inlocuind numeric ecuaia diferenial este
diL
6 iL 18 . Soluia de regim liber este
dt
iLl A e 6t . Curentul prin bobin n regim

tranzitoriu este: iL iLp iLl 3 A e 6t

R2

up

R4
e2 +

12V

Tinnd cont de faptul c sensul curentului la


momentul 0- este opus curentului i L se
determin constanta de integrare
iL ( 0 ) iL ( 0 ) 3 A 6 A 9
Legea de variaie a curentului prin bobin este

iL iLp iLl 3 9 e 6t
Pentru a obine tensiunea pe rezistorul R 4 se
calculeaz curentul i 3 , respectiv i.

Tensiunea pe bobin este uL L


Curentul i 3 este i3

diL
18 e 6t .
dt

uL
4 ,5 e 6t . Curentul i
R3

este:
i i3 iL 4 ,5 e 6t 3 9 e 6t 3 4 ,5 e 6t

Tensiunea

pe

rezistor

este

6t

u( t ) R4 i 6 9 e
Graficul de variaie a tensiunii este
u

N
r

Denumire

Funcia
Dirac

Funcia
treapt
unitate

Funcia
treapt

Funcia
exponen
ial

0 , t 0
f ( t ) t
e
, t 0

Funcia
exponen
ial

0 , t 0
1
f(t) t
, t F( s )
e
s

Funcia
liniar

Funcia

Funcia
sinus

0 , t 0

F s 2
f (t)
s 2
sint , t 0

Funcia
cosinus

0 , t 0
f (t)
cost , t 0 F s

20V
12V
3V
0

-6V

METODE IN DOMENIUL FRECVENTA


METODA TRANSFORMATEI LAPLACE
Transformata Laplace este o transformat
funcional care asociaz n mod unic unei
funcii de timp f(t), numit funcie original, o
funcie de variabil complex, F(s), numit
funcie imagine. Clasa funciilor care admit
transformat Laplace se numete clasa funciilor
original. Corespondena ntre funcia original i
funcia imagine este biunivoc.
O funcie f(t) care ndeplinete condiiile:
a) f(t)=0, pentru t<0,
b) este mrginit, continu pe poriuni i are un
numr finit de discontinuiti de spea I,

f (t )

c) pentru t>t 0 >0 funcia

nu crete mai

repede dect o exponenial


este o funcie original n sensul transformatei
Laplace. Ei i corespunde n mod biunivoc
funcia imagine:

F(s) L{ f(t)}

f(t) e

- s t

dt

1)

0 , t 0
f(t)
1 , t 0

F s

1
s

0 , t 0
f (t )
A , t 0

F s

A
s

0 , t 0
f(t)
t , t 0

F( s )

F( s )

1
s

1
s2

1
0 , t 0
F( s )
f(t) t
, t
t e
(s )2

s
s 2 2

Adunarea

Dac f 1 (t) i f 2 (t) sunt funcii original atunci


transformatei Laplace a sumei celor dou funcii
i corespunde suma transformatelor lor Laplace:
L f 1 t f 2 t

unde s este un numr complex de forma


s j . Integrala din relaia de mai sus este

f 1 t f 2 t e

- st

dt

convergent pentru domeniul Re{s)=> 0 , numit


domeniu de convergen a funciei F(s).

n tabelul de mai jos sunt prezentate


transformatele Laplace ale unor funcii uzuale.

0 , t 0
t
, t 0

PROPRIETATILE TRANSFORMATEI LAPLACE

Semnalele ntlnite n electronic ndeplinesc


condiiile menionate anterior fiind funcii
original n sensul transformatei Laplace.

Funcia original
f(t)

Tabelul 3.1
Funcia
imagine
F(s)

f 1 t e
0

2)

- st

dt f 2 t e - st dt F1 ( s ) F2 ( s )
0

nmulirea cu un scalar

Dac f(t) este o funcie original i o constant


atunci:

L f(t ) f ( t ) e- st dt F ( s )
0

3)

Transformata Laplace
funcii original.

derivatei

unei

Utiliznd integrarea prin pri se obine:


L f ' ( t )

df

dt
0

e - st dt f ( t )e - st

s f ( t ) e - st dt
0

L f ' ( t ) s F ( s ) f ( 0 )

L f " ( t ) s 2 F( s ) s f ( 0 ) f ' ( 0 )
Dac f(0)=f(0)=0 atunci rezult c :
L f " ( t ) s 2 F ( s ) .
4)

Transformata Laplace a integralei unei


funcii este:

t
t

1 t
1
L f ( t )dt f ( )de- stdt e- st f ( )d f ( t )e- stdt
s 0
s0
0
0 0

0
.
t
F( s )
.
L f ( ) d
s
0

METODE N DOMENIUL FRECVEN


METODA LAPLACE
POSIBILITATI DE DETERMINARE A FUNCTIEI
ORIGINAL
Pentru stabilirea originalului f(t) corespunztor
unei funcii imagine F(s) date, se utilizeaz aanumitele formule de inversiune.
1) Formula de inversiune Mellin-Riemann
permite determinarea funciei original cu
ajutorul relaiei :

f ( t ) L1 F ( s )

1
F ( s ) est ds
2 j j

integrarea fcndu-se pe dreapta Re{s}=,


dreapt care las n semiplanul stng toate
singularitile funciei F(s).
2)
Teorema
dezvoltrii
descompunerii n fracii simple)

(teorema

Se poate aplica numai n cazul n care


transformata Laplace a unei funcii de timp,
F(s), este de forma unui raport ntre dou
polinoame.
P( s )
F( s )
Q( s )
unde P(s) i Q(s) sunt dou polinoame prime
ntre ele de grad m, respectiv n, cu m < n.
Rdcinile
numrtorului
P( s ) 0 z1 , z2 , z3 ,....... se numesc zerourile
funciei F(s) pentru c n aceste valori funcia
F(s) se anuleaz. Rdcinile numitorului
Q( s ) 0 p1 , p2 , p3 ,........ se numesc polii
funciei F(s) pentru c pentru aceste valori
funcia F(s) devine infinit.
I1) Cazul n care rdcinile numitorului sunt
reale i distincte
Q( s ) 0 Q( s ) ( s s1 ) ( s s2 ) ...... ( s sn )
Folosind descompunerea n fracii simple putem
scrie funcia F(s)
P( s )
C1
C2
C
F( s )

............... n unde
Q( s ) s s1 s s2
s sn
C 1 ,C 2 ,..C k ,....C n sunt coeficienii dezvoltrii n
este
Coeficientul
Ck
fracii
simple.
( s sk )P( s )
P( sk )
Ck
s s k '
Q( s )
Q ( sk )

Trecnd din domeniul frecven n domeniul


timp , originalul funciei F(s) este
n
n P( s )
k es k t
f ( t ) C k esk t
Q
'
(
s
k)
k 1
k 1
I2) Cazul n care rdcinile sunt complex
conjugate

Q( s ) ( s j ) ( s j ) ( s s3 )........( s sn )

unde s1 j , s2 j , s3 ,.........sn sunt


rdcinile lui Q(s).
Funcia F(s) se poate descompune n fracii
simple de forma
P( s )
C1
C2
Cn
F( s )

.......
Q( s ) s j s j
s sn
Coeficientul C 1 este C 1

P( j )
C 1 e j
Q'( j )
C2
este

Coeficientul
P( j )
C2
C1 C1 e j . El reprezint
Q'( j )
conjugatul numrului complex ce definete
coeficientul C 1 .
Funcia F(s) este:

C 1 e j
C e j
Cn
P( s )
......

1
s sn
Q( s ) s j s j
Funcia original este:
n P( s )
k
eskt
f ( t ) C1 e j e( j)t C1 e j e( j)t
k 3 Q'( sk )
F( s )

P( sk ) skt
e
k 3 Q'( sk )

C1 et ( e j( t ) e j( t ) )
n

P( sk ) skt
e
Q
k 3 '( sk )

2 C1 et cos(t )

I3) Cazul n care o rdcin este multipl de


ordin de multiplicitate m
Polinomul
Q(s)
este
de
forma
Q( s ) ( s s1 )m Q1 ( s )
In acest caz F(s) se poate descompune n fracii
simple avnd expresia :
C
C12
C1m
C
F( s ) 11

2 ...
s s1 ( s s1 )2
( s s1 )m s s2

unde
s1 , s2 , s3 ,.........sn
polinomului Q 1 (s).
Coeficientul C 1m este:

sunt

rdcinile

P( s1 )
s s1
Q1 ( s1 )
Derivnd relaia de m - 1 ori se obin ceilali
coeficieni C 1k . Astfel
C 1m lim ( s s1 )m F( s )

d P( s )
d( m k ) P( s )
s s1 C 1 k
s s1`
ds Q1 ( s )
ds( m k ) Q1 ( s )
Originalul functiei F(s) pentru cazul m=2 este:
C1 ,m 1

f ( t ) ( C11 C12 t ) es1t C k e s k t


k 2

n P( s )
d P( s )
P( s1 )
k

t ) e s1t
es k t
(
ds Q1( s ) s s Q1( s1 )
k 2 Q'( sk )
1

Relaiile de mai sus poart numele de formulele


de inversiune ale lui Heaviside.
FORMA OPERAIONAL A LEGII LUI OHM SI A
TEOREMELOR LUI KIRCHHOFF
Pentru obinerea formei operaionale a legii lui
Ohm se consider o latur RLC serie activ cu
cuplaje magnetice. Se scrie legea lui Ohm n
domeniul timp, deci n valori instantanee ale
semnalelor:

u k (t ) R k i k (t ) L k
L

di k
1

dt C k

k ( t ) dt

U 1 ( s ) sL1 I 1 ( s ) L1i1 ( 0 ) sM I 2 ( s ) M i2 ( 0 )
U 2 ( s ) sL2 I 2 ( s ) L2 i2 ( 0 ) sM I 1 ( s ) M i1 ( 0 )
Condiiile iniiale sunt generatoare de tensiune
a cror tensiuni la borne sunt opuse curenilor
prin bobine la momentul 0+. Se ine cont i de
tipul cuplajului (aditiv sau diferenial).
Pentru latura RLC serie cu cuplaj magnetic ntre
bobine descris de ecuaia
di ( t )
di ( t ) 1 t
u( t ) R i1 ( t ) L1 1
M 2
i1 ( t )dt
dt
dt
C

i 1 (t)

j 1
j k

Pentru o bobin relatia tensiune curent din


di
devine in domeniul
domeniul timp u( t ) L
dt
frecventa, prin aplicarea operaiei de derivare
de forma:
U( s ) sL I( s ) L i( 0 )
Condiia iniial L i( 0 ) este modelat printrun generator de tensiune a crui tensiune la
borne (de la + la -) are sensul opus curentului
prin bobin la momentul 0+.
Pentru un condensator, relaia

1
C

R M
L1

Pentru
rezistor,
relaia
u( t ) R i( t ) din
domeniul timp devine in domeniul frecventa
aplicarea
transformatei
U( s ) R I( s ) prin
Laplace.

u( t )

L2

i 2 (t)

L kj I j ( s ) e k ( t )

1
C

i ( t )dt

1
C

i ( t )dt

1
C

i ( t )dt

u(t)
Modelul n variabila complex s, se obine
folosind reprezentrile elementelor de circuit
respective si corespunde ecuaiei

U ( s ) R I1( s ) sL1 I1( s ) L1 i1( 0 ) sM I 2 ( s ) M i 2 ( 0 )


1
u ( 0 )
I1( s ) C
sC
s
I2 (s)

L i (0 +)+Mi 1(0+)

sL 2

sM

I1(s)
R

L i (0+)+Mi 2(0+)

sL1

1
sC

i ( t )dt u C ( 0 )

UC(0+)
s

devine de forma

1
u ( 0 )
I( s ) C
U( s )
sC
s
Condiia iniial este modelat printr-un
generator de tensiune a crui tensiune la borne
(de la + la -) are acelai sens cu tensiunea la
bornele condensatorului la momentul 0+.
Pentru bobine cuplate magnetic se scriu
ecuaiile n domeniul timp, innd cont de
faptul c ntre cele dou bobine cuplajul este
aditiv:
di
di
u1 ( t ) L1 1 M 2
dt
dt
di2
di1
u2 ( t ) L2
M
dt
dt
Aplicnd transformata Laplace ecuaiile devin:

U(s)

1
U ( s ) R sL 1

sC

I (s )
1

L 1 i 1 ( 0 ) M i 2 ( 0 )

uC (0)
s

Mrimea complex

Z ( s ) R sL1

sMI

2 (s )

j 1
j k

1
sC

reprezint impedana operaional proprie a


laturii RLC serie, iar

Z kj ( s ) sM
reprezint impedana
dintre laturile k i j.

operaional

mutual

n situaia n care condiiile iniiale sunt nule,


circuitul numindu-se n acest caz relaxat,
sursele operaionale corespunzatoare conditiilor
initiale lipsesc din schema echivalent
operaional.

Prima teorem se poate scrie de N-1 ori


la nodurile independente, iar cea de
teorem de L-N+1 ori relativ la
independente. Daca circuitul conine
folosesc buclele eseniale.

Dac se nlocuiesc expresiile tensiunilor U k (s) cu


expresiile date de legea lui Ohm n cea de a
doua teorem a lui Kirchhoff se obine o alt
form a teoremei de tensiuni:

Zk ( s )Ik ( s ) Zkj( s )I j ( s ) Ek ( s ) Eek ( s )


j 1
k[ v ]
k[ v ]

k[ v ]
j k

TEOREMA TENSIUNILOR DE NODURI TTN

unde s-a notat cu

Eek ( s ) sursa opraional

corespunztoare condiiilor iniiale.

operaional a legii lui Ohm.


A

CIRCUITELOR

Aceast metod se aplic circuitelor care nu


conin cuplaje magnetice. Necunoscutele
metodei TTN sunt tensiuni nodale operaionale
(transformatele Laplace ale potenialelor
nodurilor independente n raport cu nodul de
referin).
Tensiunile pe laturi sunt U jk ( s ) Vj ( s ) Vk ( s )
iar

Se poate observa analogia formal dintre


expresiile n complex ale teoremelor lui
Kirchhoff i, respectiv, ale legii lui Ohm,
corespunztoare
regimului
permanent
sinusoidal, i forma operaional a acestor
teoreme corespunztoare regimului tranzitoriu.
Singura deosebire const n apariia termenului
E ek ( s ) datorat condiiilor iniiale n forma
METODE DE ANALIZ
OPERATIONAL

IN

Considernd
cunoscut
topologia
reelei
(circuitului) i semnalele excitaie, respectiv
semnalele surselor, prin analiza circuitelor se
urmrete determinarea formei de variaie a
semnalelor n timpul regimului tranzitoriu.
Pentru analiz se pot aplica toate metodele
cunoscute adaptate corespunztor transformatei
Laplace. Aceste metode se aplic pe schema
operaional ataat circuitului, n care
condiiile iniiale pe bobine i condensatoare
nenule sunt modelate prin generatoare ideale
de tensiune (GIT-uri), conectate n serie cu
aceste elemente. Astfel, se construiete mai
nti schema operaional a circuitului pe care
se pot aplica metodele de analiz: teoremele lui
Kirchhoff TK, teorema curenilor ciclici TCC,
teorema curenilor de ochiuri TCO, teorema
tensiunilor de noduri TTN, teorema Thevenin
sau teorema Norton.

curenii se calculeaz cu relaia:


E jk ( s ) Vj ( s ) Vk ( s )
I jk ( s )
.Pentru obtinerea
Z jk ( s )

sistemului se aplic teorema de cureni a lui


Kirchhoff. Dac circuitul conine GIT nodul de
mas este borna negativ a GIT.
TEOREMA CURENTILOR DE BUCLE TCB
Metoda urmrete aceleai etape ca i n alte
regimuri de funcionare. Fiecrei bucle i se
ataeaz cte un curent virtual numit curent de
bucla operaional I bj (s). Curenii de pe laturi
sunt egali cu suma algebric a curenilor de
bucle care trec prin laturile respective. Pentru
obinerea sistemului se aplic teorema de
tensiuni pe buclele circuitului. Dac circuitul
conine GIC pe laturi situate in interiorul
circuitului se deseneaz graful, se alege
arborele i se stabilesc buclele.
TEOREMA THEVENIN SI TEOREMA NORTON
Teorema Thevenin nlocuiete un dipol activ sau
pasiv, liniar, cu un GIT in serie cu o impedanta
operationala. Tensiunea generatorului este
egal cu tensiunea la gol la bornele dipolului i a
crui impedan operaional este impedana
echivalent a circuitului pasivizat, calculat
ntre bornele dipolului.
Schema echivalent prin teorema Thevenin a
unui dipol ntre bornle (a) i (b) este prezentat
n figura de mai jos.

TEOREMELE LUI KIRCHHOFF

Z jk0 (s)

In operaional forma teoremelor lui Kirchhoff


este :

Ik ( s ) 0

, u 1, N S

(j)

(j)

DLA

Z(s)

Ujk0(s)

Z(s)

ku

U k ( s ) 0

kv

, v 1, L N S

, relativ
a doua
buclele
GIC se

(k)
(k)

Teorema Norton nlocuiete un dipol activ sau


pasiv, liniar, cu un GIC n paralel cu o rezisten
Curentul GIC este egal cu valoarea curentului de
scurtcircuit fa de bornele dipolului i a crui
impedan
operaional
este
egal
cu
impedana echivalent a circuitului pasivizat.
Schema echivalent a unui dipol prin teorema
Norton, ntre bornele (a) i (b) este prezentat
n figura .
(j)
(j)

DLA

Z(s)

Ijksc(s)

Z jk0 (s)

Z(s)

(k)
(k)

ETAPE DE ANALIZA IN METODA LAPLACE


1.

Stabilirea condiiilor iniiale. Se aplic


teoremele comutrii pentru stabilirea
curentului (fluxului) prin bobin i a
tensiunii pe condensator la momentul
0+.
2. Stabilirea schemei operaionale
Din forma operaional a teoremelor lui
Kirchhoff , se observ c fiecrei ecuaii i se
poate asocia o schem echivalent operaional,
n care termenii corespunztori condiiilor
iniiale se pot modela prin generatoare ideale
de tensiune GIT.
Schema echivalent ataat circuitului, se
numete schema operaional a circuitului.
Regulile de construire a schemei operaionale
sunt:
Forma topologic a schemei corespunde
formei topologice a circuitului n regim
tranzitoriu
Elementele pasive de circuit se nlocuiesc
astfel: rezistena este R, parametrul bobinei
este sL, paramatreul condensatorului este
1
,
formnd
astfel
impedanele
sC
operaionale Z(s) ale laturilor.
Elementele active de circuit (sursele) au
valorile corespunztoare transformatelor
Laplace ale semnalelor acestora din
domeniul timp. E(s) respectiv I g (s) se
calculeaz aplicnd transformata Laplace
semnalelor surselor din circuit.
Condiia iniial nenul pe bobin i L (0+) sau
(0+) este modelat n schema operaional
printr-un GIT n serie cu bobina, a crui
tensiune la borne are sens opus sensului
curentului prin bobin la momentul (0+) i a
crui valoare este (0 ) - Dac lipsesc
cuplajele magnetice ntre bobine atunci
L ( 0 ) LiL ( 0 ) .

Condiia iniial nenul pe condensator


u C (0+) sau q(0+) este modelat, n schema
operaional, printr-un GIT n serie cu
condensatorul avnd sensul tensiunii la
borne acelai cu tensiunea la bornele
condensatorului la momentul 0+ i de
u ( 0 )
.
valoare C
s
4. Se face analiza circuitului aplicnd o
metod de analiz adaptat surselor i
configuraiei circuitului.
5. Se determin semnalul original folosind
una din metodele de obinere a
originalului. Cea mai folosit metod,
n domeniul electric este teorema
dezvoltrii (Heaviside).
6. Se reprezint grafic semnalul n funcie
de timp.

ANALIZA CIRCUITELOR CU TRANSFORMATA LAPLACE


EXERCIIUL 1

rezistoare i semnalele devin zero.

S se determine modul de variaie a tensiunii pe


rezistorul R 4 , dac circuitul se deconecteaz de
la sursa de tensiune prin deschiderea
ntreruptorului K. Parametrii circuitului sunt:
R 1 = 1K, R 2 = 3K, R 3 = 3K, R 4 = 3K, C =
50F, E = 9V.

1
sC
uC (0+)
s

I1 (s)

R3

Rezolvare

I1
R1

R3
I2

R4

R2

I 2 (s)

U 4 (s)

Schema operaional este reprezentat n


figura. Analiza circuitului se face aplicnd din
nou teoremele lui Kirchhoff:
I1( s ) I 2 ( s ) I 3( s )

uC ( 0 )
1
I1( s ) R3 I 3 ( s )
s
sC
( R2 R4 )I 2 ( s ) R3 I 3( s ) 0

uC (0-)

R4

R2

Condiia
iniial
pentru
tensiunea
pe
condensator i pentru tensiunea u 4 (t) se obin
din analiza circuitului din figura .

Se obine:
Aplicnd teoremele lui Kirchhoff se obine
sistemul:
I 1 I 2 I 4

R1 I 1 ( R 2 R3 )I 2 E
( R R )I R I
3
2
4 4
2
Se obine:
I 1 3mA, I 2 1mA, I 4 2mA
Tensiunea pe condens ator este:
u C ( 0 ) R3 I 2 3V
Tensiunea
pe
rezistena
u 4 ( 0 ) R 4 I 4 6V

U C ( s ) R3 I 3 ( s )

6 R3 C
0 ,3

3 2 R3 Cs 1 0 ,1s

U 4 ( s ) R4 I 2 ( s )

3R 4 C
0 ,15

3 2 R3 Cs 1 0 ,1s

Calculnd funciile original se obine:


u C (t) 3e 10t , u 4 (t) 1,5e 10t
Reprezentarea grafic a semnalului tensiunii
u 4 (t) este prezentat n figura
u4

este:

Regimul permanent care se stabilete n circuit


dup trecere a regimului tranzitoriu, se studiaz
pe circuitul din figura urmtoare.

1,5

R4

C
R3
R2

R4
u4p

Circuitul fiind deconectat de la surs,


condensatorul se descarc pe gruparea de

S-ar putea să vă placă și