Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
+ i(t)
u=0
Bobina ideal n c.c. este echivalent
conceptului de scurtcircuit ntre cele dou
borne ale sale, deci rezistena electric a
bobinei este practic nul, r=0.
Functionarea bobinei la o variaie brusc a
di
curentului
, deci tensiunea ar putea
dt
atinge valori infinit de mari, ceea ce n realitate
nu este posibil. Aceasta conduce la concluzia c
printr-o bobin curentul nu se poate modifica
instantaneu. Deci, la un stimul exterior brusc ,
curentul
prin
bobin
i
pstreaz
continuitatea, adic imposibilitatea de a varia
brusc. El poate varia doar ntr-un interval de
timp dat de constanta de timp a circuitului n
care se afl conectat bobina.
Energia nmagazinat n cmpul magnetic este:
1
1
1 2
w m i Li 2
2
2
2L
Parametrul
bobinei
numit
inductivitate
electric L exprim dependena dintre
intensitatea curentului electric i ce parcurge
bobina i fluxul magnetic produs de curentul
ce trece prin bobin. n sistemul internaional
(SI), inductivitatea electric, L, se msoar n H
(Henry).
Li
electric.
i=ct
Condensatorul
C
+
+
Condensatorul
electric
este un element pasiv,
conservativ,
care
nmagazineaz
energie
n
cmpul
su
we
u(t)
In c.c. un condensator
este un circuit deschis
sau gol (r= ).
cilindric C
2 l
R
ln 2
R1
4 R1R2
R2 R1
Valori normale ale capacitii sunt ntre 1pF
pn la 50mF dar poate ajunge la 1 F sau valori
mai mari.
Energia nmagazinat n cmpul electric al unui
condensator este:
1
1
1 2
w e q u Cu 2
q
2
2
2C
sferic C
SEMNALE PERIODICE
Un semnal este periodic este semnalul care se
repet trecnd prin aceleai valori i n acelai
sens (cresctor sau descresctor) dup un
acelai interval de timp.
Intervalul de timp dup care semnalele se
repet se numete perioad i se noteaz cu T.
Inversul perioadei se numete frecven f.
Frecvena se definete ca fiind numrul de
perioade efectuate de semnal n unitatea de
timp. Perioada T se msoar n SI n secunde (s)
iar frecvena f n hertzi (Hz).
Expresia analitic a unui semnal periodic este:
a( t ) a( t kT )
unde k este un numr ntreg k 1,2,...
SEMNALE SINUSOIDALE
Semnalele sinusoidale sunt funcii de timp a
cror form de variaie n timp este identic cu
un semnal sinusoidal sau cosinusoidal.
a
Am
0
t
-Am
T
avnd
ca
unitate
de
msur
rad s ;
2 f 0
T
MARIMI CARACTERISTICE
SINUSOIDALE
ALE
SEMNALELOR
valoarea
Valoarea
T
3. Valoarea efectiv
Valoarea efectiv a unui curent definit pe un
interval de timp, perioada T, a curentului i(t)
este intensitatea curentului continuu ce ar
dezvolta aceeai cantitate de cldur pe un
rezistor n acelai interval de timp.
Valoarea efectiv a unui semnal a(t) este
1
T
0 [ Am sin( t a )]
dt
Folosind
valoarea
efectiv,
sinusoidale se pot scrie de forma:
Am
2
semnalele
a( t ) 2 A sin( t a )
A
A
kf
m
1,11
Amed
2 2 Am 2 2
ALE
SEMNALELOR
T
3. Valoarea efectiv
Valoarea efectiv a unui semnal a(t) este
A
1
T
0 [ Am sin( t a )]
dt
12 semnalele a1 ( t ) i a 2 ( t ) sunt n
a1 (t)
a2 (t)
Am
2
4. Factorul de varf (de amplitudine)
A
ka m 2 1,41
A
5. Factorul de form
A
A
kf
m
1,11
Amed
2 2 Am 2 2
OPERAII CU SEMNALE SINUSOIDALE
O mrime sinusoidal este complet determinat
dac se cunosc dou mrimi: valoarea efectiv
A i faza iniial a
Poziia relativ a dou semnale sinusoidale
Dou mrimi sinusoidale, de aceeai frecven,
se numesc defazate dac diferena fazelor
iniiale este nenul. Fie dou semnale,
a1 ( t ) 2 A1 sin( t a1 ) i
12 a1 a 2
Dac:
12 0 semnalul a1 este defazat naintea lui
a2
12 0 semnalul a1 este defazat n urma lui
a2
12 0 semnalele a1 ( t ) i a 2 ( t ) sunt n faz
a1
a2
Multiplicarea cu scalari
a( t ) 2A sin( t a )
mrimilor
sinusoidale
a1 ( t ) 2 A1 sin( t a 1 )
a 2 ( t ) 2 A2 sin( t a 2 )
conduce la semnalul a( t ) :
a 2 ( t ) 2 A2 sin( t a2 )
T
2
a( t ) a1 ( t ) a 2 ( t ) 2 A sin( t a )
a
A
crui
valoare
efectiv
A
i
este:
faza
A1 sin a1 A2 sin a 2
A1 cos a1 A2 cos a 2
Derivarea
Derivarea n raport cu timpul a semnalului
sinusoidal a( t ) 2 A sin( t a ) este:
da
2 A cos( t a ) 2 A sin( t a )
2
dt
Derivata este tot un semnal sinusoidal de
aceeai frecven, cu valoarea efectiv de
ori mai mare i defazat cu 2 naintea
semnalului original.
Integrarea
Integrala n raport cu timpul a semnalului
y
A
A2
a( t )dt
2 A sin( t a )dt
A1
a2
a1 a
2A
cos( t a )
2A
sin( t a )
2
a 2
A
dect
lungimea
fazorului
iniial
i
a
def
ea
azat
la
90
naint
x
0
acestuia.
Integrarea unui semnal sinusoidal reprezint tot
un semnal sinusoidal cruia i corespunde un
fazor a crui lungime este de ori mai mic
dect
lungimea
y
fazorului iniial i
defazat la 90 n
urma acestuia
A
a( t ) F ( a ) A a
F(a)
A
a
0
a
Fazorul
ataat
semnalului multiplicat
este
cu scalarul
coliniar
cu
fazorul
ataat
semnalului
a(t ) ,
avnd
doar
A
a
x
lungimea amplificat cu
Adunarea
dou
semnale
adunarea
grafic
a
fazorilor
ataai
celor
dou semnale
dup
regula
paralelogramul
ui
a1 ( t ) i
a2 ( t )
a 2
A
Reprezentarea
simbolica
complexe (analitica)
prin
numere
Aceast
reprezentare
stabilete
o
coresponden
biunivoc
ntre
mulimea
funciilor sinusoidale i mulimea numerelor
complexe. Unui semnal sinusoidal a( t ) i se
poate ataa o mrime complex constant
(invariabil
n
timp)
dup
regula
de
coresponden:
a( t ) A Ae j a
unde: A se numete valoare efectiv complex
i reprezint imaginea n complex a semnalului
sinusoidal a( t ) .
Regula de coresponden stabilete c modulul
numrului complex este egal cu valoarea
efectiv A a semnalului a( t ) i argumentul
numrului complex este egal cu faza iniial
cartezian:
A a jb
unde: a este
partea real i
imaginar a eA i b mA
partea
trigonometric:
A A e j
unde:
dintre
cele
A a2 b2 ;
arctg
a A cos ;
b A sin
dou
b
a
Numrul complex e
de modul unitate i
argument se numete operator de rotaie sau
de defazare, care prin definiie are expresia:
e j cos j sin
Dac 2 se obine:
j
cos 2 j sin 2 j ;
cos 2 j sin 2 j
e j cos j sin 1
e j cos j sin 1 e j0 cos 0 j sin 0 1
Multiplicarea unui numr complex cu
k 1
k 1
ak
Ak
k 1
j( a )
j
da
2 A e j a e 2 j Ae
Ae
dt
j a
j A
semnalului sinusoidal :
sau
2,
respectiv cu 2 .
Corespondena operaiilor
Multiplicarea cu un scalar a semnalului a( t )
este a( t ) 2 A sin( t a ) .
Imaginea n complex a semnalului sinusoidal
a( t ) este:
a( t ) Ae j a A
Adunarea semnalelor sinusoidale (teorema
liniarizrii) corespunde sumei valorilor efective
complexe ataate semnalelor
A j ( a 2 ) A j a j 2
e e
A
1
1
Ae j a
A
j e j a
j
j
ceea ce reprezint teorema integralei.
adt
Relaiile de legtur
reprezentri sunt:
ak ( t ) Ak e j
(1.27)
X
R
care se pot reprezenta geometric sugestiv sub
forma unui triunghi dreptunghic care se numete
triunghiul impedanelor
Z R2 X 2 ;
i( t ) 2 I sin( t i )
Reprezentnd cele dou semnale prin fazori se
pune n eviden defazajul i posibilitatea
descompunerii fiecrui semnal sinusoidal n
dou componente.
arctg
U
Ur
I aa
U aa
+1
admitana Y i defazajul
Y
I
0 i u i 0 sau 0
U
conductana G i susceptana B
I
I cos
G a
Y cos ;
U
U
I
I sin
B r
Y sin
U
U
ntre aceste dou perechi de parametri exist
relaiile:
B
Y G 2 B 2 ; arctg
G
care se pot reprezenta sub forma unui triunghi
dreptunghic care se numete triunghiul
admitanelor
U
0 i u i 0 sau 0
I
rezistena R i reactana X
U
U cos
R a
Z cos ;
I
I
U
U sin
X r
Z sin
I
I
ntre aceste dou perechi de parametri exist
relaiile:
Admitana,
conductana
susceptana
se
Impedana complex Z
U Ue j u U j
e Ze j Z cos jZ sin
I
I
Ie j i
R jX
Z
I
I
1
G
U RI R
Bobin
Y
I
I
1
1
j
j BL
L
U jL I
jL
R
I
I
Bobin
j L I
U
Z
j L j XL
I
I
unde reactana bobinei XL L
Condensator
U
U
1
Z
j
j XC
C
I
j C U
unde
reactana
condensatorului
1
.
XC
C
1
L
Condensator
Y
jC U
I
jC j BC
U
U
R
2
R X
G
G 2 B2
; B
; X
X
2
R X2
B
G 2 B2
este
LEGEA LUI OHM
O latur a unui circuit n funcionnd n regim
sinusoidal (RS) poate conine generatoare de
tensiune sau curent, toate cele trei elemente de
circuit, R, L, C iar bobinele pot fi cuplate cu
alte bobine situate pe alte laturi ale circuitului.
O astfel de latur, notat cu indicele! j este
prezentat n figura de mai jos.
Parametrii sunt: R j - rezistena, L j - inductana
Admitana complex Y
I
Ie j i
I
e j Ye j Y cos jY sin
U Ue j u U
G jB
Modulul admitanei complexe ( Y ) este egal cu
Y
ij
ej
~
Rj
ik
Lk
Ljk
Lj
uj
Cj
i1
i 1 H1
u2
u1
dt
L jk
k
dik
1
dt C j
i jdt e j
i j t 2 I j
u2
H2
di j
sint I I e
sint U Ue
e j t 2 E j sin t ej E j E j e
i2
u1
u j R ji j L j
u j t 2U j
j e j
j ij
ij
uj
j uj
ik t 2 I k sint ik I k I k e j ik
k 1
k 1
j jj jk L jj i j L jk ik
Forma legii lui Ohm pentru valorile instantanee
ale semnalelor este:
u j uRj uLj uCj e j
1
U j R j jL
I jLjk Ik E j
jC j j
k
Notnd:
1
C j
- impedana proprie a
jL jk
- impedana de cuplaj
Z j R j j L j j
laturii j i Z
jk
Caz particular
1) Z jk 0 (nu exist cuplaje ntre bobine)
U j Z j I j E j
2) Latura pasiv
U j Z jIj
Se observ c relaiile corespund ca form legii
lui Ohm scris n curent continuu.
Pentru un circuit cu L laturi, legea lui Ohm
determin sisteme de ecuaii liniare ce se pot
scrie matriceal de forma:
U Z I E
TEOREMELE LUI KIRCHHOFF
TEOREMA DE CURENI TKC
Se aplic nodurilor independente avnd aceeai
expresie analitic ca n curent continuu att n
valori instantanee ct i folosind reprezentarea
simbolic analitic:
ik
ku
Ik
ku
u j 0
jv
U j
jv
ij
ej
Rj
ik
Lk
Ljk
Lj
Cj
uj
Forma legii lui Ohm pentru valorile instantanee
ale semnalelor este:
u j uRj uLj uCj e j
u j R ji j L j
di j
dt
L jk
k
dik
1
dt C j
i jdt e j
sint I I e
sint U Ue
e j t 2 E j sin t ej E j E j e
i j t 2 I j
u j t 2U j
j e j
j ij
ij
uj
j uj
ik t 2 I k sint ik I k I k e j ik
1
U j R j jL
I jLjk Ik E j
jC j j
k
Notnd:
ik
ku
Ik
ku
u j 0
jv
1
C j
- impedana proprie a
jL jk
- impedana de cuplaj
Z j R j j L j j
laturii j i Z
jk
U j 0
jv
Caz particular
1) Z jk 0 (nu exist cuplaje ntre bobine)
U j Z j I j E j
2) Latura pasiv
U j Z jIj
Ik
ku
v 1,2 ,...., L N 1
Ik
U j
cu
j 1,2 ,......, L
jv
ku
Z j I j Z jk I k E j
jv
jv
v 1,2 ,...., L N 1
j 1,2 ,......, L
k j
Etape
Se
asociaz
semnalelor
surselor
sinusoidale numere complexe, folosind relaia
de coresponden
a ( t ) A Ae
j a
A cos jA sin
condensatorul cu
pentru
o
latur
V j Vk
I jk
Y jk (V j V k )
Z jk
Se
asociaz
circuitului
schema
echivalent in complex. Surselor li se asociaz
numerele complexe corespunztoare semnalelor
acestora iar elementele pasive se inlocuiesc
astfel: rezistenta cu R, bobina cu jL iar
1
Se stabilesc elementele
jC
U 34 V 3 V 4
pasiv
pentru
o
latur
E jk V j V k
Y jk ( E jk V j V k )
activ I jk
Z jk
Etape
Se scrie sistemul de ecuaii aplicnd
teorema de cureni n nodurile independente ale
circuitului i nlocuind curenii n funcie de
tensiunile de noduri.
nodale
I g1
I1
I5
j C 1 E 1 1 A
E1 V 1 V 2
E1
Z1
Z1
ig3(t)
R2
e 1 ( t)
L5
R4
+
e 6(t)
Semnalele
generatoarelor
sunt:
e1 t 2 sint 2 V, e6 t 2 sin t
V,
L5 1 C 1 1 .
Soluie
Se asociaz semnalelor sinusoidale ale surselor
numere complexe obinnd:
E1
j (V); E6 1e j 0 1 (V),
; I4
Z2
Z5
V3 V2
Z4
V1
(1)
(0)
I g3
-j1
E1 +
V3
V2
j1
E6
+
1
(3)
(2)
C1
j
1e 2
V2 V1
; I2
sunt:
V3
Exercitii
Curenii
Y 21V 1 Y 22 V 2 Y 23V 3 I gn 2
1
1
1 j S
R2
1
1 jS
R2
Y 12 Y 21 jC 1
Y 13 0 S
Y 22 jC 1
Y 23
1
1
2 jS
R2 R4
1
1S
R4
I gn1 jC 1 E1 I g 3 j( j ) 1 2 A
I gn 2 jC 1 E1 1 A
Din
sistem
se
obin
tensiunile
nodale: V 1 1 j V; V 2 0 V; V 3 1 V.
buclelor B L N 1 3 .
Metoda TTN
Se alege nodul de mas ca fiind borna negativ a
GIT. Se asociaz fiecrui nod tensiunea nodal
corespunztoare , ca n figura 3.77. Se observ
c tensiunea V 3 este tensiunea de la bornele
GIT, deci V 3 E6 1V .
Latura 1 conine un GIT n serie cu un
condensator. Acesta se nlocuiete cu un GIC n
paralel cu condensatorul , figura 3.78, opional.
Din relaia de echivalen rezult c
Ig
(1) I 3
U1
U2
Z1
Ig
Z2
I2
I1
(2)
(0)
U3
U4
Z4
U6
Z5
I4
I5
+
U5
E6
(3)
U 1 V 2 V 1 1 j V;
U 2 V 2 V 1 1 j V;
U 3 V 1 1 j V;
U 4 V 3 V2 1 V;
U 5 V 3 1 V; U 6 V 3 1 V.
Se calculeaz curenii
I 1 I g1
I2
I4
U2
Z2
U4
Z4
U1
Z1
jC 1 E1 jC 1U 1 j A;
1 j
1 j A;
1
1
1 A;
1
I 3 1 A;
I5
U5
Z5
1
j A;
j
I6 I3 I5 1 j A
) A; i2 ( t ) 2 sin( t )
2
4
A; i3 ( t ) 2 sin t
i5 ( t ) 2 sin( t
A; i4 ( t ) 2 sin t A;
)
2
A; i6 ( t ) 2 sin( t )
A
u1 ( t ) 2 sin( t
)
4
V; u2 ( t ) 2 sin( t )
V; u3 ( t ) 2 sin( t )
u4 ( t ) 2 sin t V;
u6 ( t ) 2 sin t V.
u5 ( t ) 2 sin( t )
V;
I4
V3 V2
Z4
nodale
C1
R2
+
e 1 ( t)
L5
R4
V2
U2
Z2
U4
U1
Z1
jC 1 E1 jC 1U 1 j A;
1 j
1 j A;
1
1
1 A;
1
I6 I3 I5 1 j A
E1 1 e
I g 3 1e
j0
j (V);
E6 1 e
j0
1 (V),
I4
Soluie
Se asociaz semnalelor sinusoidale ale surselor
numere complexe obinnd:
E6
j1
(3)
(2)
Semnalele
L5 1 C 1 1 .
V3
I2
generatoarelor
sunt:
e1 t 2 sint 2 V, e6 t 2 sin t
V,
Z5
V1
I g3
I 1 I g1
+
e 6(t)
Z2
(0)
-j1
E1 +
V2 V1
V3
(1)
; I2
Z1
; I5
E1 V 1 V 2
Curenii sunt: I 1
Z4
I 3 1 A;
I5
U5
Z5
1
j A;
j
) ; i2 ( t ) 2 sin( t )
2
4
i3 ( t ) 2 sin t ; i4 ( t ) 2 sin t ;
i5 ( t ) 2 sin( t
) ; i6 ( t ) 2 sin( t )
2
4
);
4
u3 ( t ) 2 sin( t )
4
u1 ( t ) 2 sin( t
u2 ( t ) 2 sin( t
);
4
u4 ( t ) 2 sin t ;
u5 ( t ) 2 sin( t ) ; u6 ( t ) 2 sin t .
TEHNICA CURENTILOR DE BUCLE TCB
Exercitiu
Circuitul din figura conine un generator ideal de
curent
sinusoidal
de
forma
i g 2 2 sin( t
) A si un generator ideal de
2
sinusoidal
tensiune
de
forma
1
1
1 . S se determine curenii i
C 1 C 3
R5
+
ig
C1
L5
L4
(a)
I
+ U0
(b)
U0
Z0 Z
I sc
Z0
(b)
Z0 I sc
Z0 Z
+ U0
(b)
Z0 I sc
Z0 Z
Exercitiu
Sa se determine curentul I x
1
4A
1
-j1
6A
j2
4A
2
Ix
U0
Z0 Z
I sc
(a)
L1
L2
I
Z0
L1
L2
(b)
di1
di
L12 2
dt
dt
di2
di1
L21
u2 L2
dt
dt
conform figurii de mai jos.
L 12=L 21 =M
u1 L1
R1
+
+
+
L2
L1
i1
L1
u1
u2
+
L1
L1
L2
di1
di
-M 2
dt
dt
L2
i2
di2
di
-M 1
dt
dt
u1
u2
U 1 jL 1 I 1 jM I 2 Z 1 I 1 Z 12 I 2
U 2 jL 2 I 21 jM I 1 Z 2 I 2 Z 12 I 1
Ca metode de analiza se folosesc teoremele lui
Kirchhoff si TCB.
Exrcitiu
S se gseasc expresiile complexe ale
curenilor i tensiunilor din circuitul din figura ,
n care, cele trei bobine sunt cuplate magnetic.
Parametrii
circuitului
sunt:
R 1 1 ;
L 4 L 5 1 ;
L 6 2 ;
1 C 1 ;
i g 2 t 2 sint 2 .
Se
asociaz
numere
surselor: E 1 2 e
j0
complexe
2V i I g 3
semnalelor
j
e 2
j A .
L45
L6
N 4 ; Ni 4 1 3; L 6 ; B 3
R1
U 1 jL 1 I 1 jM I 2 Z 1 I 1 Z 12 I 2
U 2 jL 2 I 21 jM I 1 Z 2 I 2 Z 12 I 1
i g (t )
L5
L 46
i1
L4
i2
di
di
L2 2+M 1
dt
dt
di1
di
+M 2
dt
dt
C3
e1(t)
+
(4)
(1)
I1
E1
1
jC3
jL4
I4
I3
I2
Ig
jL 5
I5
(2)
jL
jL 45
46
jL 6
(3)
I6
( 2 ) I 3 I 4 I 5 0
( 3 ) I I I 0
2
5
6
(
B
)
U
U
1
1
3 U 4 U e1 0
( B2 ) U U U 0
2
3
5
( B3 ) U 4 U 5 U 6 0
Z1
E1
(4)
UE
B1
I2
U3
Z3
I3
B2
U5
B3
Z 45
U6
Ig
Z5
(2)
Z 46
Z6
(1)
I1
U4
Z4
I4
U1
I5
(3)
U2
I6
U e 1 E1; U 1 Z 1 I 1 R1 I 1; U 3 Z 3 I 3
Important
Curentul prin rezistor are valoare efectiv
egal cu raportul dintre valoarea efectiv a
tensiunii i rezistena R i este n faz cu
tensiunea: 0 .
Impedana
complex
1
I ;
jC 3 3
U 4 Z 4 I 4 Z 45 I 5 Z 46 I 6
L 4 I 4 jL45 I 5 jL46 I 6 ;
U 5 Z 5 I 5 Z 45 I 4 jL5 I 5 jL45 I 4
U 6 Z 6 I 6 Z 46 I 4 jL6 I 6 jL46 I 4 ;
rezistena.
BOBINA
Ecuaia
caracteristic
pentru o bobin este:
u(t)
d ( Li )
i dac
uL
dt
inductana L nu depinde de timp ea devine:
di
uL L
dt
Atand
tensiunii
sinusoidale
u( t ) 2U sin( t u )
R
u(t)
valoarea
i
innd
corespondena
operaiilor,
caracteristic devine:
U j L I
Ecuaia
caracteristic
dat de legea lui Ohm
este:
u t Rit
efectiv
cont
de
ecuaia
U
Ue j u
U j u 2
I
e
Ie j i
jL
L
j
Le 2
Se
determin
e Ie j i
R
R
R
Rezult c valoarea efectiv a curentului este
I U R sau U RI . Faza iniial a curentului
I
i u , respectiv defazajul R u i 0
Forma de variaie n timp a curentului este:
U
i t 2 sint u
R
Reprezentarea
n
u, i
domeniu timp a celor
u(t)
dou
se
mnale
i
i(t)
T t
reprezentarea
prin
T
2
fazori
sunt
prezentate n figura
de mai jos.
U Ue j u
complex
u( t ) 2U sin( t u )
i
i(t)
X L L
i se msoar n .
Semnalul curent are expresia:
i( t ) 2
sin( t u )
L
2
+j
u(t)
U
i(t)
+1
Important
Curentul prin bobin are valoare efectiv
egal cu valoarea efectiv a tensiunii
U
mprit la L ( I
) i este defazat n
L
cuadratur n urma tensiunii. Impedana
complex are partea imaginar egal cu
reactana bobinei (R=0) X L L .
i g 4 ( t ) 2 sin( t ) (A),
2
i g 6 ( t ) 2 sin( t ) (A).
2
e1 ( t ) 4 sin( t
1
12V
j1
i u , respectiv defazajul R u i 0
Forma de variaie n timp a curentului este:
U
i t 2 sint u
R
Reprezentarea
n
u, i
domeniu timp a celor
u(t)
dou
se
mnale
i
i(t)
T t
reprezentarea
prin
T
2
fazori
sunt
prezentate n figura
de mai jos.
Important
Curentul prin rezistor are valoare efectiv
egal cu raportul dintre valoarea efectiv a
tensiunii i rezistena R i este n faz cu
tensiunea: 0 .
Impedana
complex
Z U I R are numai parte real egal cu
Ig
E1
Ig
rezistena.
BOBINA
Ecuaia
caracteristic
pentru o bobin este:
u(t)
d ( Li )
i dac
uL
dt
inductana L nu depinde de timp ea devine:
di
uL L
dt
Atand
tensiunii
sinusoidale
i(t)
R
u(t)
Ecuaia
caracteristic
dat de legea lui Ohm
este:
u t Rit
U Ue j u U j u
e Ie j i
R
R
R
u( t ) 2U sin( t u )
complex
U Ue
j u
valoarea
i
innd
corespondena
operaiilor,
caracteristic devine:
U j L I
efectiv
cont
de
ecuaia
U
Ue j u
U j u 2
I
e
Ie j i
jL
L
j
Le 2
Se
determin
X L L
+j
i se msoar n .
Semnalul curent are expresia:
u, i
u(t)
I
i(t)
i( t ) 2
sin( t u )
L
2
+j
u(t)
+1
+1
Important
Curentul prin condensator are valoarea
efectiv egal cu valoarea efectiv a tensiunii
amplificat cu C ( I CU ) i este defazat
n cuadratur naintea tensiunii i u 2 .
U
i(t)
Important
Curentul prin bobin are valoare efectiv
egal cu valoarea efectiv a tensiunii
U
mprit la L ( I
) i este defazat n
L
cuadratur n urma tensiunii. Impedana
complex are partea imaginar egal cu
reactana bobinei (R=0) X L L .
j
jX C
C
I
jCU jC
Se observ c latura cu un condensator ideal nu
are rezisten R=0 ci numai reactan X C .
LATURA RLC SERIE
i(t)
CONDENSATORUL
uR
uL
uC
u(t)
Ecuaia caracteristic a elementului dipolar
d ( Cu )
i dac
numit condensator este i
dt
capacitatea C nu depinde de timp ea devine:
du
iC
dt
Folosind reprezentarea n complex simplificat se
obine:
I jCU
Rezult:
j
jCUeju CUeju e 2
j u
2
CUe
Ie ji
idt
dt C
Folosind reprezentarea n complex simplificat se
obine:
1
U R I jL I
I
jC
u Ri L
U =-j
U =jLI
i( t ) 2CU sin( t u )
2
1
I
C
U =RI
Se obine:
+1
U
1
R j ( L
)
C
Ue j u
R 2 L
e
C
1
L
C
jarctg
R
arctg C arctg
arctg C 0
CR
R
R
Diagrama fazorial este prezentat n figura.
R 2 L
C
j u arctg
+j
R L
; i u arctg
1
C
R 2 L
este impedana
I
u
U
Z
U =jLI
I
+1
U =RI
Impedana
complex
este:
U
Z
R jL
I
C
u
unde,
Z R2
1
R 2 X C2
2C 2
+j
U =-j
1
C
1
U =jLI U =-j C
I
I
+1
U =jLI
+j
+j
Z R 2 2 L2 R 2 X L2
1
C
+1
U =-j
Mrimea
U =RI
U
Z
+1
U
b
i(t)
uR
uC
uL
U
Z
unde,
u(t)
Folosind reprezentarea n complex simplificat se
obine:
1
1
I ( R j ( L
))I Z I
jC
C
U R I jL I
1
R 2 X C2
C2
Defazajul circuitului este:
1
X
1
arctg C arctg
arctg C 0
R
CR
R
Z R2
tensiunea U .
+j
+j
1
U =-j
I
C
U =jLI
U =RI
R 2 L
U
;
Z
3.
i u arctg
Cazuri particulare
1. Circuitul RL serie (C = )
Valoarea efectiv a curentului este:
cu Z L
U
Z
U =jLI
Z R 2 2 L2 R 2 X L2
U =jLI
U =RI
Valoarea efectiv a
curentului este:
U
I
Z
1
X L XC
C
+j
+1
1
C
1
C
u
U =-j
+1
U
+1
Se obine:
Valoarea efectiva a curentului
U =RI
Impedana
complex
este:
U
Z
R j L
I
+j
U =-j
1
C
1
U =jLI U =-j C
I
I
+1
+1
U
b
n domeniul timp:
sin t
H
B
; sin t cos cos t sin
Hm
Bm
sin t
H
1 H
B
; cos t
cos
Hm
sin H m
Bm
Folosind
H t H m sin t
i B t Bm sint
ecuaia
trigonometric
H
m
I
+1
ca urmare a
H He j 0 i B Be j
H
B
1 H
H sin 2 H cos B 1
m
m
m
2
B
B
m
H B
2
cos sin 2
H
m Bm
+1
U
U RI ; U LI
I
I
U
+1
+j
U
+1
Q
D De j
E Ee j 0
E 2 D2
E D
2
cos sin 2
E m Dm
E m2 Dm2
Relaia de mai sus reprezint ecuaia unei
elipse, care se numete elipsa de pierderi
deoarece aria nchis de aceast elips este
proporional cu energia nmagazinat n
unitatea de timp i unitatea de volum n
dielectricul dintre armturile condensatorului,
pentru un ciclu al variaiei tensiunii la borne.
Modele
(scheme
condensatorul real.
echivalente)
pentru
+1
I
I
+1
U
U
Se observa posibilitatea
descompunerii tensiunii in doua componente U
i U , deci modelul va fi o grupare serie.
Din diagrama fazorial se poate scrie:
U U sin ; U U cos
De pe modelul electric se poate scrie:
1
U RI ; U
I
C
Identificnd se obin relaiile pentru calculul
parametrilor modelului.
U
U sin RI R sin ;
I
1
1
I
U cos
I C
C
U cos
+j
U
+1
Q
D De j
E 2 D2
E D
2 2
cos sin 2
2
E
E m Dm
m Dm
Relaia de mai sus reprezint ecuaia unei
elipse, care se numete elipsa de pierderi
deoarece aria nchis de aceast elips este
proporional cu energia nmagazinat n
unitatea de timp i unitatea de volum n
dielectricul dintre armturile condensatorului,
pentru un ciclu al variaiei tensiunii la borne.
Modele
(scheme
condensatorul real.
pentru
+1
E Ee j 0
echivalente)
I
I
+1
U
U
i( t ) 2 I sin( t i )
cu sensurile asociate
receptoare.
0 [ UI cos UI cos( 2t u i )] dt
dup
regula
de
la
p( t ) u( t )i( t )
cu sensurile asociate dup regula de la
receptoare. Puterea instantanee poate fi
pozitiv sau negativ i are ca unitate de msur
n SI wattul W .
Dac tensiunea i curentul sunt asociate dup
regula de la receptoare (acelai sens) atunci:
p 0 este putere absorbit (primit)
p 0 este putere furnizat (cedat)
Dac tensiunea i curentul sunt asociate dup
regula de la generatoare (de tensiuni opuse)
atunci:
p 0 este putere furnizat (cedat)
p 0 este putere absorbit (primit)
Puterea instantanee are expresia
p 2UI sin( t u ) sin( t i )
UI cos UI cos( 2t u i )
unde u i este defazajul dintre tensiune i
curent.
p
P UI cos 0 UI RI2
Un rezistor absoarbe putere activ pe care o
transform n cldur.
P UI cos 0
2
Bobina sau condensatorul elementar nu aborb i
nu cedeaz putere activ.
Puterea reactiv Q sau Pr este definit de
relaia:
Q Pr UI sin
Q UI sin UI LI2
2
deci o bobin absoarbe putere reactiv.
Pentru un condensator puetrea reactiv este
1 2
Q UI sin UI
i
c
2
deci un condensator furnizeaz putere reactiv.
u
i
UIcos
p o UI sin( 2t u i )
2
S P 2 Q 2
Q
tg
P
Q S sin
0 kp 1 .
Puterea aparent complex
n regim sinusoidal, utilizarea reprezentrii
simbolice analitice n complex conduce la
posibilitatea definirii unei puteri complexe,
numit putere aparent complex.
S UI*
I Ie j i
I* Ie j i
curentului complex
complex Z s Rs jX s .
Calculnd puterea aparent pe sarcin
S 2 Z s II ( Rs jX s ) I2
iar
E
I
2
( R Rs ) ( X X s )2
Puterea activ este partea real a puterii
aparente complexe:
P2
Rs E 2
( R Rs )2 ( X X s )2
X X s R Rs
Deci condiia de transfer a puterii maxime este
Ue j u
unde: U
S Ue j u Ie j i UIe j( u i ) Se j
Deci, modulul puterii aparente complexe este
egal cu puterea aparent i argumentul este
egal cu defazajul circuitului.
S Se j UIe j UI (cos j sin )
UI cos jUI sin P jQ
Z R jX Rs jX s Z s
REZONANTA
Fenomenul de rezonan poate apare n
circuitele electrice care funcioneaz n regim
permanent sinusoidal i n care exist
obligatoriu bobine i condensatoare.
Un circuit liniar sau neliniar se afl la
rezonan dac defazajul dintre tensiune i
curent este zero.
Condiie de rezonan este:
u i 0
Aceasta conduce la urmtoarele relaii de
rezonan:
m( Z ) X Z sin 0 ;
m( Y ) B Z sin 0 ; Q UI sin 0
Rs E 2
( R Rs ) ( X X s )2
2
Z R jX Rs jX s Z s
REZONANTA
Fenomenul de rezonan poate apare n
circuitele electrice care funcioneaz n regim
permanent sinusoidal i n care exist
obligatoriu bobine i condensatoare.
Un circuit liniar sau neliniar se afl la
rezonan dac defazajul dintre tensiune i
curent este zero.
Condiie de rezonan este:
u i 0
Aceasta conduce la urmtoarele relaii de
rezonan:
m( Z ) X Z sin 0 ;
m( Y ) B Z sin 0 ; Q UI sin 0
1
1
R j L
jC
C
m( Z ) 0 L
0 X Lr X Cr
C r
Se obine ecuaia:
2 LC 1 0
din care se poate calcula paramentrul variabil la
rezonan:
pulsaia,
capacitatea
sau
inductivitatea. Astfel pulsatia sau frecventa de
rezonanata a circuitului ( formula lui Tompson)
sunt:
1
1
0
,
f0
.
LC
2 LC
La variatia capacitatii sau a inductivitatii se
obtin valorile la rezonanta:
1
1
Cr 2 , Lr 2
L
C
La rezonan:
Z R deci impedana complex are
L
1
1
)r ( L )r
C
C
C r
+j
-j 1 I
C
jLI
=0 U
e(t)
UR
+1
n valori efective :
U Lr U C r
adic tensiunea la bornele bobinei este egal cu
tensiunea la bornele condensatorului.
Este posibil ca valorile acestor tensiuni s
depeasc tensiunea aflat la borne, deci s
apar supratensiuni. Condiia de apariie a
supratensiunilor
este
condiionat
de
inegalitatea :
L r
R
r
1
QS k k
U L U ( L )r I r RI r ( L )r R R
Z R 1 QS2 k
k
U
U
RI
R
R C
R
Factorul de calitate reprezint raportul de
amplificare a tensiunilor la rezonan. Astfel
pentru apariia supratensiunilor QS 1 .
1
arctg QS k
k
Z R 2 ( L
1 2
)
C
R 1 QS2 k
k
QS
I/Ir
Ir.
U
R
Ir/ 2
i defazajul circuitul ui
arctg
1
C
R
Valoarea efectiv a curentului din circuit este :
E
E
I
Z
1 2
R 2 ( L
)
C
Se prelucreaz relaiile n aa fel nct s se
raporteze la pulsaia de rezonan r . Astfel :
2
L2
1 2
1
) R 2 1 2
C
LC
R
2
2
2 2
2
2
L
L r
R 2 1 2 r R 2 1 2 r
R
R r
K1 1 K2
90
R 2 ( L
2
2
L
1
1
R 2 1 2 k R 2 1 QS2 k
k
k
R C
unde k
. La rezonan k 1 .
r
-90
Z r= R
1
i
i g (t)
iL
Pentru valorile
I Lr I Cr
efective
rezult
relaiile :
unde :
C r
LC
se numete admitan caracteristic.
Factorul de calitate se definete, n acest caz,
ca fiind raportul dintre valoarea efectiv a
curentului din condensator sau bobin la
rezonan i valoarea efectiv a curentului total
la rezonan.
IC
IL
C r U C r
R
R
Qp r r
Ir
Ir
GU
G
L
G
iR
La rezonan se obine :
I Lr I Cr sau I Lr I Cr 0
iC
C
1
1
1
j C
G j C
L
R
L
m( Y ) 0 C
0 BCr B Lr
L r
L r
Dac din aceast condiie calculm parametrii
variabili la rezonan se obin aceleai relaii ca
n cazul circuitului serie.
Admitana complex la rezonan va fi :
1
Y1 G
R
Curenii prin cele trei elemente sunt :
U
U
U
U
j
; IL
;I
jCU
IR
1
R
j L
L C
jC
C r
I IR IL IC
Diagrama fazorial n
reprezentat n figura.
arctg
1
1
C
1 Qp2 k
2
L
R
R
1
L arctgRC 1 arctgQ 1 k
p
1
LC
90
acest
caz
este
+j
1
-j
U
C
jCU
-90
=0 I
0
IR
+1
e(t)
m( Y ) 0 C
0 BCr B Lr
L r
Z R 1 QS2 k
k
1
arctg QS k
k
I IR IL IC
Diagrama fazorial n
reprezentat n figura.
R 1 QS2 k
k
unde k
L r
Dac din aceast condiie calculm parametrii
variabili la rezonan se obin aceleai relaii ca
n cazul circuitului serie.
Admitana complex la rezonan va fi :
1
Y1 G
R
Curenii prin cele trei elemente sunt :
U
U
U
U
j
; IL
;I
jCU
IR
1
R
j L
L C
jC
C r
acest
caz
este
+j
. La rezonan k 1 .
r
Z
-j
La
se
U
C
jCU
rezonan
obine :
=0 I
0
IR
+1
I Lr I Cr sau I Lr I Cr 0
Z r= R
K
Pentru valorile
I Lr I Cr
efective
rezult
relaiile :
C
1
C
L
LC
se numete admitan caracteristic.
i
i g (t)
iR
iL
iC
C
1
1
1
j C
G j C
L
R
L
unde :
C r
Qp r r
R
R
Ir
Ir
GU
G
L
G
Pentru apariia supracurenilor : Q p 1
Exemple
arctg
1
1
1 Qp2 k
C
R
L
R2
k
1
L arctgRC 1 arctgQ 1 k
p
1
LC
L
C
i g (t )
2. Sa se determine capacitatea C
la
rezonanta.Parametrii bobinelor sunt: L1 2 mH ,
L2 6mH ,
L3 4mH ,
L12 L23 2 mH ,
90
L12
1
L23
L2
L31
L3
-90
TRANSFORMATORUL
i2
i1
i 1 H1
u2
u1
i2
u1
u2
H2
d1
dt
d2
u2 R2 i2
dt
Ecuaiile fizice
Fluxurile totale ale bobinelor 1 i 2 sunt
formate din fluxurile proprii i cele de cuplaj.
di
di
u1 R1i1 L11 1 L12 2
dt
dt
di2
di
u2 R2i2 L22
L12 1
dt
dt
Trecnd n complex sistemul este:
U 1 R1 I 1 jL1 I 1 jL12 I 2
U 2 R2 I 2 jL2 I 2 jL12 I 1
se
P1 R1 I12 R2 I 22 P2
Puterea activ a primarului furnizeaz puterea
activ necesar secundarului , pe care acesta o
transmite unei sarcini i puterile active
absorbite de rezistenele celor dou bobine care
se transform ireversibil n cldur.
Ecuaiile tehnice
2 d 2 0 d 2 N 2 0 Ld 2 i2 N 2 0
U 2 R2 I 2 jLd 2 I 2 jN 2 0
u1 R1 i1
S 1 U 1 I 1 respectiv S 2 U 2 I 2
TRANSFORMATORUL
i2
i1
i 1 H1
u2
u1
i2
u1
u2
H2
Ecuaiile fizice
Fluxurile totale ale bobinelor 1 i 2 sunt
formate din fluxurile proprii i cele de cuplaj.
di
di
u1 R1i1 L11 1 L12 2
dt
dt
di2
di
u2 R2i2 L22
L12 1
dt
dt
Trecnd n complex sistemul este:
U 1 R1 I 1 jL1 I 1 jL12 I 2
U 2 R2 I 2 jL2 I 2 jL12 I 1
d1
dt
d2
u2 R2 i2
dt
u1 R1 i1
S 1 U 1 I 1 respectiv S 2 U 2 I 2
se
P1 R1 I12 R2 I 22 P2
Puterea activ a primarului furnizeaz puterea
activ necesar secundarului , pe care acesta o
transmite unei sarcini i puterile active
absorbite de rezistenele celor dou bobine care
se transform ireversibil n cldur.
Ecuaiile tehnice
Fluxurile totale ale celor dou nfurri 1 i
2 se pot scrie de forma:
1 d 1 0 d 1 N1 0 Ld 1 i1 N1 0
2 d 2 0 d 2 N 2 0 Ld 2 i2 N 2 0
unde d1 este fluxul total de dispersie al
bobinei primare iar L d1 este inductuvitatea de
dispersie a bobinei primare, d2 este fluxul
total de dispersie al bobinei secundare iar L d1
este inductuvitatea de dispersie a bobinei
secundare, 0 este fluxul magnetic principal
format din fluxurile magnetice care realizaez
cuplajul.
di
d 0
u1 R1 i1 Ld 1 1 N1
dt
dt
di2
d 0
u2 R2 i2 Ld 2
N2
dt
dt
n complex sistemul devine:
U 1 R1 I 1 jLd 1 I 1 jN1 0
U 2 R2 I 2 jLd 2 I 2 jN 2 0
N1 I 10 N1 I 1 N 2 I 2
unde
primarului.
a2 e
4
3
2
3
1
3
;
j
2
2
1 a a2 0 ;
a 3 1 ; a* a 2 ;
a 2 a , unde
conjugatul numrului complex a.
Astfel semnalele se pot scrie:
CIRCUITE TRIFAZATE
Circuitele electrice trifazate se utilizeaz n
producerea, transportul i distribuia energiei
electrice i, ntr-o pondere important, i n
transformarea energiei electrice n alte forme
de energie spre consumatori.
Circuitele trifazate sunt formate din generator,
linie de transport i receptor (sau consumator).
Sistemele trifazate sunt sisteme formate din trei
semnale, crora le corespund dou tipuri de
conexiuni : stea i triunghi.
Sisteme
trifazate
prezint
urmtoarele
avantaje:
1. economie de material,
2. posibilitatea
folosirii
cmpului
magnetic nvrtitor care asigur
realizarea celor mai simple motoare
electrice
3. posibiltatea existenei la receptor a 2
tensiuni diferite: de linie i de faz
4. suprimatea termenului oscilant din
expresia puterii instantanee
U U e j u f U
f
f
f1
2
U f 2 a U f
U f 3 aU f
Deci U
f1
f2
f3
PUTERI ELECTRICE
Puterea instantanee pentru un receptor trifazat
simetric este:
p u f1 if1 u f 2 if 2 u f 3 if 3
2U f sin( t u ) 2 I f sin( t i )
2
2
) 2 I f sin( t i
)
3
3
4
4
) 2 I f sin( t i
)
2U f sin( t u
3
3
3U f I f cos
2U f sin( t u
a 2U f ( a 2 I f ) aU f ( a I f ) 3U f I f
u1( t ) 2 U sin( t )
2
)
3
4
u3 ( t ) 2 U sin( t
)
3
n complex sistemul se poate scrie de forma:
u2 ( t ) 2 U sin( t
A1 A e
A2 A e
A3 A e
j
j(
2
)
3
j(
4
)
3
Ae
j(
2
)
3
1
3
j
2
2
Operatorul a satisface urmtoarele relaii mai
importante:
ae
a* este
S U f1 I f1 U f 2 I f 2 U f 3 I f 3 U f I f
S 3U f1 I*f1 3U f I f e
j( u f i f )
3U f I f e
jf
jf
Se
P jQ
Rezult:
Puterea activa
P 3U f I f cos f 3U l I l cos f
Puterea reactiva
Q 3U f I f sin f 3U l I l sin f
Puterea aparenta
I
S 3U f I f 3U l l 3U l I l
3
In cazul conexiunii n stea cu fir neutru si
sistemul nesimetric, puterea aparent complex
este:
3
S U
1
fk
I *f k U N I *N P jQ ; S P 2 Q 2
P U f k I f k cos f k U N I N cos N
1
respectiv
Q U f k I f k sin f k U N I N sin N
1
Conexiunea stea
(1)
Ul 31
Ef1 Uf1
Uf3
Ef3
I2
I3
(3')
(2)
Uf2
Ul 23
U'f1
I l1 I
f1
; I
Zr1
Z r2
(2')
f3
uf2
Uf1
uf1
Uf2
'
f3
f1
f2
f3
U f1 e
a 2U
aU
j u f
f1
f1
Ul 31
u
I l3 I
j
j
U l12 3U f1 e 6 3U f3 e 2
2
U l23 a U l12
U l31 aU l12
Uf3
f3
U f1 U f 2 U f3 U f
Z l2
(3)
I l 2 I 'f 2 ; I
U'f 2
U'f3
f2
Z l3
Ul 23
'
U'l 12
Zr3
E f2
(3)
U l 12 U N
IN
ZN
f1
neutru (nul).
Sistemul de tensiuni de faza este simetric:
(1')
I1
(1)
U f1 , a 2 U f1 , aU
1
2.
3.
(2)
invers
sau
de
U f1 , aU f1 , a 2 U
U l 12
f1
succesiune
f1
invers
homopolar
sau
homopolar
U f1 , U f 2 U f1 , U
de
f3
succesiune
f1
U l31 U f3 U f1
U1 U N
Zl Zr
I f Il
Zl Zr
, Ul Zl Il , U r Zr Il
UN
Y j U fj
j 1
Z j
j 0
Y 1 U f 1 Y 2 U f 2 Y 3 U f 3
Y 0 Y1 Y 2 Y 3
Ul 31
Ef1 Uf1
Uf3
Ef3
f1 I f1
f2 I f2
f3I f3
f I f
S 3U f1 I*f1 3U f I f e
j( u f i f )
3U f I f e
jf
jf
Se
(3')
(2)
Uf2
P jQ
U'l 12
Zr1
U'f 2
Z r2
U'f3
Z l2
I2
Ul 23
Z l3
I3
Z r1
(1)
(2)
Z r2
(2)
a 2U f ( a 2 I f ) aU f ( a I f ) 3U f I f
U'f1
U l 12 U N
IN
ZN
Zr3
E f2
(3)
(1')
I1
2U f sin( t u ) 2 I f sin( t i )
2
2
) 2 I f sin( t i
)
2U f sin( t u
3
3
4
4
) 2 I f sin( t i
)
2U f sin( t u
3
3
3U f I f cos
Z l1
(1)
(0)
Z r2
(0)
Z r3
Z r1
Z r3
Rezult:
Puterea activa
P 3U f I f cos f 3U l I l cos f
Puterea reactiva
Q 3U f I f sin f 3U l I l sin f
(3)
(3)
Puterea aparenta
I
S 3U f I f 3U l l 3U l I l
3
(3)
Uf3
fk
Uf2
Conexiunea stea
1
U l 12
respectiv
(1)
U l U f U f
1
2
12
U l23 U f 2 U f3
U U f3 U f1
l31
uf1
(2)
P U f k I f k cos f k U N I N cos N
Q U f k I f k sin f k U N I N sin N
Uf1
uf2 0
Ul 23
I *f k U N I *N P jQ ; S P 2 Q 2
f3
Ul 31
f1
I l1 I
'
f1
; I
f2
I l 2 I 'f 2 ; I
f3
I l3 I
'
f3
(2')
U f1 e
a 2U
aU
j u f
f1
f1
U f1 U f 2 U f3 U f
U1 U N
If 3
Ul 31 E
f2
If 1
Il 3
Ul 23
j 1
Z j
Y 1 U f 1 Y 2 U f 2 Y 3 U f 3
Y 0 Y1 Y 2 Y 3
j 0
CONEXIUNEA TRIUNGHI
Conexiunea triunghi se realizeaz conectnd
fazele generatorului n triunghi, ale receptorului
n triunghi i la bornele lor de acces se
conecteaz linia electric de transport.
Tensiunile de faz i de linie (ntre 2 faze sau
ntre 2 borne de acces) la generator i respectiv
I'f 1
U'l 23
Zl 2
Il 2
(1)
Z r12
Z r31
Z r31
(2)
Z r23
Z r12
Z r23
(3)
(3)
(2)
If
3 =I
32
f3
I f1=I23
if1
(1)
1
f2
I f2 =I
U1
, Ul Zl Il , U r Zr Il
Zl Zr
Z r3
(3')
(2)
Zl 3
I l1
Y j U fj
I'f 3
U'l 31 Z
r2
Z r1
(3)
Zl Zr
U l 12
Ef 1
rezult:
UN
Ef 3
(1')
U'l 12
I'f2
I f2
Z l1
I l1
31
I l3
(2)
I l I f I f I ' f I ' f
3
2
3
2
1
'
'
I l2 I f1 I f3 I f1 I f3
'
'
I l3 I f 2 I f1 I f 2 I f1
ntotdeauna, I l1 I l2 I l3 0
I l1 I l2 I l3 I l
I f1 I f 2 I f3 I f
respectiv, I
I l1 3 I f1
f1
j
e 2
Ife
j i f
; I
f2
I l 3I f
a 2 I f1 ; I
; I l2 a 2 I l1 ; I l3 a I l1
f3
aI
f1
(2')
FILTRE ELECTRICE
( )
f ( Hz)
(grade)
Z R R e j0
f (Hz )
Z()
-90
2. Filtre
f(Hz )
(grade)
0
0
f(Hz)
Bobina
0
Z jL jX L L e j90 X Le j90
Modulul impedantei este
Z X L L
iar
f(Hz )
trece-sus,
care
permit
trecerea
semnalelor de frecvene nalte i opresc
semanlele de frecvene joase
H(j)
90
f(Hz )
a)
1 j90 0
1
1
j
e
jC
C C
b)
Condensatorul
Z
Z XC
H(j)
1
C
iar
H(j )
0,7
0,7
0
a)
0
b)
+ e(t)
a)
ui
ue
H(j)
a)
L
+
i
+ e(t)
ui
ue
b)
b)
H(j)
1
1
2
+ e(t)
a)
ui
ue
H(j)
1
a)
1
2
b)
1
1
j
RC
1
j
(R
)I
jC
M( )
1
2
1 ( )
1
1(
2
)
0
1
arg(1) arg(1 j)
1 j
arctg( ) arctg
0
( ) arg
+ e(t)
ui
ue
b)
L
j
j
jL I
j
0
R
H( j )
(R jL )I 1 j L 1 j
1 j
R
0
M( )
1 ( )2
0
1(
2
)
0
j
arg( j) arg(1 j)
1 j
arctg( ) arctg
0
2
2
( ) arg
H(j)
1
a)
H(j)
trece-sus,
care
permit
trecerea
semnalelor de frecvene nalte i opresc
semanlele de frecvene joase
trece-band care permit trecerea
semnalelor de frecvene cuprinse ntr-un
anumit domeniu (band) i le opresc pe
celelalte
H(j)
1
1
2
a)
H(j)
1
H(j)
1
2
1
i
a)
b)
H(j )
0,7
0
b)
H(j )
0,7
0
a)
b)
0
b)
1
(R
)I 1 jRC 1 j
jC
M( )
1
2
1 ( )
1
1(
2
)
0
1
arg(1) arg(1 j)
1 j
arctg( ) arctg
0
( ) arg
+ e(t)
ui
+ e(t)
ue
ui
ue
a)
L
+
+ e(t)
ui
ue
b)
ui
RC
RC
j(2LC 1)
))I
(R j(L
C
Modulul funciei de transfer este:
RI
H( j)
M( )
RC
2
( RC ) ( 2LC 1)2
unde M( 0 ) 0 ; M( ) 0 iar M( 0 ) 1 .
ue
+ e(t)
0 arctg
2LC 1
RC
a)
R
unde ( 0 ) 90 0 , ( ) 90 0 iar ( 0 ) 0
+ e(t)
ui
ue
b)
L
j
jL I
0
R j
H( j )
(R jL )I 1 j L 1 j
1 j
R
0
j
M( )
1 ( )
M()
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
(dB)
log
a)
(grade)
90
1 ( )2
0
j
( ) arg
arg( j) arg(1 j)
1 j
arctg( ) arctg
0
2
2
dB
0
(log)
-90
b)
+
C
+ e(t)
ui
ue
C
H( j)
2
1
( R j( L
))I RC j( LC 1)
C
Modulul funciei este:
M( )
2LC 1
R 22C 2 ( 2LC 1)2
unde M( 0 ) 1 ; M( ) 1 i M( 0 ) 0
Faza circuitului este:
() arg(j(2RC1)) arg(RC j(2LC1))
2LC1
900 arctg
RC
unde ( 0 ) 180 0 , ( ) 0 iar ( 0 ) 90 0
M( )
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
dB
(dB)
TEOREMELE COMUTRII
i
log
a)
(grade)
180
90
0
b)
(log)
CIRCUITE IN REGIM
TRANZITORIU
Regimul tranzitoriu se produce ntr-un circuit
electric care conine elemente conservative
(bobine i condensatoare, elemente ce pot
nmagazina energie) atunci cnd se modific
1
L i 2 ( t ) Ws
2
Dac curentul se modific instantaneu, derivata
di
tinde la , deci puterea bobinei este
dt
infinit. Sursele de alimentare n circuite sunt
surse de putere finit, deci o putere infinit pe
bobin este imposibil. Deci, nu este posibil
nici o variaie brusc a curentului prin aceasta.
Astfel, curentul prin bobin trebuie s aib
aceeai valoare nainte de comutare ct i
dup comutare.
Teorema de comutare pentru o bobina
Intensitatea curentului i L i fluxul magnetic L
prin bobin se conserv la comutare, variaiile
lor ulterioare ncepnd cu aceste valori, numite
valori iniiale.
iL ( 0 ) iL ( 0 )
L ( 0 ) L ( 0 )
unde t = 0- reprezint un moment de timp
imediat naintea comutrii
t = 0+ reprezint un moment de timp
imediat dup comutare
t
pdt
di
t
Li( t ) dt
dt
du
t
Cu( t ) dt
dt
1
1 q2 (t )
C u2 ( t )
2
2 C
Ws
Variaia brusc a tensiunii de la bornele
du
tinde
condensatorului, nseamn c derivata
dt
la , deci puterea este infinit. Acest lucru nu
deci tensiunea la bornele
este posibil,
condensatorului pstreaz aceeai valoare
nainte de comutare ct i dup comutare.
Teorema de comutare pentru un condensator
qC ( 0 ) qC ( 0 )
unde 0- i 0+ au aceleai semnificaii ca mai sus.
Fac excepie laturile cu condensatoare care
formeaz bucle de condensatoare.
O bucla de condensatoare este o bucl care
are pe laturi numai condensatoare sau
condensatoare i GIT (generatoare ideale de
tensiune).
L ( 0 ) L ( 0 )
unde t = 0- reprezint un moment de timp
imediat naintea comutrii
t = 0+ reprezint un moment de timp
imediat dup comutare
Fac excepie de la teorema de mai sus,
circuitele cu bobine ce formeaz noduri de
bobine.
Un nod de bobine conine numai laturi cu
bobine sau laturi cu bobine i GIC
(generatoare ideale de curent).
n acest caz se conserv fluxurile magnetice
totale pe buclele incidente nodurilor de bobine,
care nu conin laturi cu GIC (incidente n nod ) .
Teorema a II-a a comutrii TC2
Un condensator poate nmagazina energie n
cmpul su electric. Puterea i energia la un
condensator sunt:
du
du
W
p u( t ) i( t ) u( t ) C
Cu( t )
dt
dt
t
pdt
du
t
Cu( t ) dt
dt
1
1 q2 (t )
C u2 ( t )
2
2 C
Ws
Variaia brusc a tensiunii de la bornele
du
tinde
condensatorului, nseamn c derivata
dt
la , deci puterea este infinit. Acest lucru nu
este posibil,
deci tensiunea la bornele
condensatorului pstreaz aceeai valoare
nainte de comutare ct i dup comutare.
Teorema de comutare pentru un condensator
Tensiunea la bornele unui condensator precum
i sarcina electric de pe armturile sale se
conserv la comutare, variaiile lor ulterioare
ncepnd cu aceste valori, numite valori iniiale.
uC ( 0 ) uC ( 0 )
qC ( 0 ) qC ( 0 )
unde 0- i 0+ au aceleai semnificaii ca mai sus.
Fac excepie laturile cu condensatoare care
uC1( t ) uC 2 ( t ) e( t )
uC1( 0 ) uC 2 ( 0 ) e( 0 )
Ca urmare, valorile iniiale ale tensiunilor
condensatoarelor ce fac parte din bucla de
condensatoare nu sunt independente. Ordinul de
complexitate al circuitului se micoreaz cu
numrul buclelor de condensatoare din circuit.
n cazul unui nod de bobine, aplicnd teorema a
1-a a lui Kirchhoff, TK1, rezult o relaie de
dependen
ntre
curenii
din
bobine,
dependen adevrat la orice moment t,
deci i pentru condiiile iniiale.
iL1( t ) iL 2 ( t ) ig ( t )
iL1( 0 ) iL 2 ( 0 ) ig ( 0 )
Ca urmare, valorile iniiale ale curenilor prin
bobinele ce aparin nodului de bobine nu sunt
independente. Ordinul de complexitate se
micoreaz cu numrul nodurilor de bobine din
circuit.
n concluzie, ordinul de complexitate al unui
circuit este egal cu numrul elementelor
reactive distincte din circuit (bobine i
condensatoare) din care se scade numrul
buclelor de condensatoare i numrul
nodurilor de bobine.
METODE DE ANALIZ
METODE DE ANALIZ N DOMENIUL TIMP
METODA DIRECT
Se consider un circuit liniar cu L laturi, N
noduri ce conine elemente rezistive i reactive,
inclusiv cuplaje magnetice intre bobine.
Aplicnd teoremele lui Kirchhoff, n regim
variabil se obine un sistem de ecuaii integrodifereniale, neomogene, de ordinul n egal cu
ordinul de complexitate al circuitului. Sistemul
de ecuaii este:
i j ( t ) 0
ju
L
dij ( t )
dik ( t ) 1 t
ik ( t )dt Lkj
) ek ( t )
( Rkik ( t ) Lk
dt
Ck
dt
j 1
kv
kv
j k
i j ( t ) i jp ( t ) i jl ( t )
j 1, L
dxl ( t )
a xl ( t ) 0
dt
De exemplu dac funcia excitaie este
constant f(t) = A atunci soluia de regim
permanent se presupune de aceeai form cu
Ri u C e( t )
x( t ) K 1 K 2 e at .
C
e(t)
Circuit RL
Se scrie ecuaia diferenial a circuitului
aplicnd teorema de tensiuni a lui Kirchhoff.
K
e(t)
iL
diL ( t )
e( t )
dt
Soluia ecuaiei difereniale este curentul i L (t).
Acesta va fi de forma:
iL ( t ) iLp ( t ) iLl ( t )
RiL ( t ) L
i Ll ( t )
R
t
Ae L
Ae
Ae
R
se numete constanta de atenuare
L
1
L
se numete constanta de timp a
iar
circuitului.
unde
iL ( t ) iLp ( t ) Ae
du
dq
C C , se obine ecuaia
dt
dt
diferenial a circuitului:
du
RC C u C e( t )
dt
Soluia circuitului u C (t) se caut de forma unei
sume dintre soluia de regim liber (natural) i
soluia de regim permanent (forat)
tiind c
R
t
L
uC ( t ) uCl ( t ) uCp ( t )
Soluia de regim liber este soluia ecuaiei
difereniale omogene:
du
RC Cl u Cl 0
dt
Ecuaia
caracteristic
este:
1
.
RCs 1 0 s
RC
Mrimea RC reprezint constanta de timp a
circuitului, iar soluia de regim liber este:
uCl ( t ) Ae
Soluia total este:
1
t
RC
t
RC
u Cp (t)
aplicnd
uC ( 0 ) uC ( 0 )
Deci la
t 0
u C ( 0 ) A u Cp ( 0 ) .
Rezult : A uC ( 0 ) uCp ( 0 )
iL ( t ) iLp ( t ) iL ( 0 ) iLP
R
t
( 0 ) e L
Circuit RC
Se aplic TK2 circuitului din figura, obinnd
ecuaia diferenial a circuitului.
de
u C (t) u C (0 ) u Cp (0 ) e
la
t
RC
bornele
u Cp (t)
RiL ( t ) L
u R(t)
E
R
u L (t )
e (t )
diL ( t )
e( t )
dt
K
R
uR
i(t)
R
s . Soluia de regim liber este de forma:
L
iLl ( t )
R
t
Ae L
Ae
Ae t
b)
uC(t)
e(t)
iLp
i( t ) iLl ( t ) iLp ( t )
tiind
E
R
i( t )
a)
uL
t
E Lt E E
e
(1 e L )
R
R R
t
uR R i( t ) E ( 1 e L )
R
R
t
di( t )
R E L t
L
u
L
L
e
E
e
dt
L R
dq
dt
duC
,
dt
se
obine:
du C
uC e( t )
dt
Soluia ecuaiei difereniale este tensiunea pe
condensator uC ( t ) care se caut de forma:
RC
uC ( t ) uCl ( t ) uCp ( t )
Soluia de regim liber este soluia ecuaiei
difereniale omogene:
du
RC Cl uCl 0
dt
Ecuaia
caracteristic
asociat
ecuaiei
difereniale este: RC s 1 0 , a crei soluie
este s
1
. Soluia de regim liber este:
RC
uC ( t ) uCl ( t ) uCp ( t ) A e
t
RC
uCp ( t )
uC
t
RC
i( t ) C
duC
E
1
CE
e RC e RC
dt
RC
R
uC
iC
E
R
t
a)
t
b)
METODA DIRECT
uC
uC(t)
e(t)
dq
du
i
C C ,
dt
dt
se
obine:
duC
uC e( t )
dt
1
. Soluia de regim liber este:
RC
t
t
RC
t
RC
uCp ( t )
duC
E
1
CE
e RC e RC
dt
RC
R
uC
iC
uC ( t ) uCl ( t ) uCp ( t )
este: uC ( t ) E ( 1 e
i( t ) C
este s
E
R
a)
t
b)
s1,2
1
R
R2
RC R2C 2 4LC
2LC
2L
4L2 LC
R2
2
4L
1
0
LC
R2
L
C
R
R2
1
2L
4 L2 LC
S-au fcut urmtoarele notaii:
R
- constanta de atenuare,
2L
s1,2
circuitului,
2 02 - constanta de faz.
Rdcinile ecuaiei sunt:
s1 s 2
Regimul de functionare al circuitului se numeste
aperiodic.
Rdcinile ecuaiei sunt reale i egale
L
R
R Rcr s1 s 2
2L
C
Regimul de functionare al circuitului se numeste
aperiodic critic.
0 R2
c)
respectiv
L
R2
C
R R cr .
s1,2
il ( 0 ) il ( 0 ) 0
A B U 0
Se obine sistemul:
.
s1 A s 2 B 0
Rezult constantele de integrare:
( )U 0
s U
A 2 0
s1 s 2
2
s1U 0 ( )U 0
2
s 2 s1
Semnalele devin de forma:
( )U0 ( )t ( )U0 ( )t
uCl
e
e
2
2
B
1
02 - pulsaia proprie (de rezonan) a
LC
b)
dac
proprie.
Regimul de functionare al circuitului se numeste
oscilant
il C
R
R2
1
j
2 j p
LC 4 L
2L
U0 t et et
et et
e (
)
2
2
U0 t
U
0 et ( sht cht )
e ( sht cht )
n funcie de , prin
exprimarea raportului
relaia:
sh
iar
th
ch
th
sh
LC
2
2
2
0
1 th
( )U0 ()t
( )U0 ()t
( )
il C( )
e
e
2
2
U0(2 2 ) t et et
e
1
H
3
U020 t
U
e sht 0 etsht
L
Modul de variaie a celor trei semnale este
reprezentat n figura .
C
K
4
e 1 + 12V
-
U0
UL
UC
t1
t2
t
il
-U0
Regim oscilant
n acest caz , se studiaz cele 3 semnale fcnd
substituiile j p i j p . Se obin
expresiile:
uCl
U0
p LC
e t sin( pt p )
il
U 0 t
e sin pt
pL
u0
uCl
t1
uL l
t2
il
t3
-u0
t4
2
2
e2 + 12V
u=?
Aplicatii
Schema
echivalent
a
circuitului
corespunztoare regimului tranzitoriu de dup
deschiderea ntreruptorului K este
1
H
3
1
H
3
L
R3
e 1 + 12V
-
R2
R4
u=?
a)
e2 + 12V
e2 + 12V
e1 +
-
u (t )
R4
e2 +
Curentul
prin
bobin
este
e1
12
iL ( 0 )
6 A . Tensiunea pe rezistorul
R4
2
R 4 este u( 0 ) e1 12V
Dup deschiderea ntreruptorului , se stabilete
n circuit un alt regim de c.c. , care se poate
calcula pe schema echivalent de mai jos .
i i3 iL
( R2 R4 ) i R3 i3 e2
di
R3 i3 L L
dt
iL
R3 ( R2 R4 )
dt
R2 R4
Inlocuind numeric ecuaia diferenial este
diL
6 iL 18 . Soluia de regim liber este
dt
iLl A e 6t . Curentul prin bobin n regim
R2
up
R4
e2 +
12V
iL iLp iLl 3 9 e 6t
Pentru a obine tensiunea pe rezistorul R 4 se
calculeaz curentul i 3 , respectiv i.
diL
18 e 6t .
dt
uL
4 ,5 e 6t . Curentul i
R3
este:
i i3 iL 4 ,5 e 6t 3 9 e 6t 3 4 ,5 e 6t
Tensiunea
pe
rezistor
este
6t
u( t ) R4 i 6 9 e
Graficul de variaie a tensiunii este
u
N
r
Denumire
Funcia
Dirac
Funcia
treapt
unitate
Funcia
treapt
Funcia
exponen
ial
0 , t 0
f ( t ) t
e
, t 0
Funcia
exponen
ial
0 , t 0
1
f(t) t
, t F( s )
e
s
Funcia
liniar
Funcia
Funcia
sinus
0 , t 0
F s 2
f (t)
s 2
sint , t 0
Funcia
cosinus
0 , t 0
f (t)
cost , t 0 F s
20V
12V
3V
0
-6V
f (t )
nu crete mai
F(s) L{ f(t)}
f(t) e
- s t
dt
1)
0 , t 0
f(t)
1 , t 0
F s
1
s
0 , t 0
f (t )
A , t 0
F s
A
s
0 , t 0
f(t)
t , t 0
F( s )
F( s )
1
s
1
s2
1
0 , t 0
F( s )
f(t) t
, t
t e
(s )2
s
s 2 2
Adunarea
f 1 t f 2 t e
- st
dt
0 , t 0
t
, t 0
Funcia original
f(t)
Tabelul 3.1
Funcia
imagine
F(s)
f 1 t e
0
2)
- st
dt f 2 t e - st dt F1 ( s ) F2 ( s )
0
nmulirea cu un scalar
L f(t ) f ( t ) e- st dt F ( s )
0
3)
Transformata Laplace
funcii original.
derivatei
unei
df
dt
0
e - st dt f ( t )e - st
s f ( t ) e - st dt
0
L f ' ( t ) s F ( s ) f ( 0 )
L f " ( t ) s 2 F( s ) s f ( 0 ) f ' ( 0 )
Dac f(0)=f(0)=0 atunci rezult c :
L f " ( t ) s 2 F ( s ) .
4)
t
t
1 t
1
L f ( t )dt f ( )de- stdt e- st f ( )d f ( t )e- stdt
s 0
s0
0
0 0
0
.
t
F( s )
.
L f ( ) d
s
0
f ( t ) L1 F ( s )
1
F ( s ) est ds
2 j j
(teorema
............... n unde
Q( s ) s s1 s s2
s sn
C 1 ,C 2 ,..C k ,....C n sunt coeficienii dezvoltrii n
este
Coeficientul
Ck
fracii
simple.
( s sk )P( s )
P( sk )
Ck
s s k '
Q( s )
Q ( sk )
Q( s ) ( s j ) ( s j ) ( s s3 )........( s sn )
.......
Q( s ) s j s j
s sn
Coeficientul C 1 este C 1
P( j )
C 1 e j
Q'( j )
C2
este
Coeficientul
P( j )
C2
C1 C1 e j . El reprezint
Q'( j )
conjugatul numrului complex ce definete
coeficientul C 1 .
Funcia F(s) este:
C 1 e j
C e j
Cn
P( s )
......
1
s sn
Q( s ) s j s j
Funcia original este:
n P( s )
k
eskt
f ( t ) C1 e j e( j)t C1 e j e( j)t
k 3 Q'( sk )
F( s )
P( sk ) skt
e
k 3 Q'( sk )
C1 et ( e j( t ) e j( t ) )
n
P( sk ) skt
e
Q
k 3 '( sk )
2 C1 et cos(t )
2 ...
s s1 ( s s1 )2
( s s1 )m s s2
unde
s1 , s2 , s3 ,.........sn
polinomului Q 1 (s).
Coeficientul C 1m este:
sunt
rdcinile
P( s1 )
s s1
Q1 ( s1 )
Derivnd relaia de m - 1 ori se obin ceilali
coeficieni C 1k . Astfel
C 1m lim ( s s1 )m F( s )
d P( s )
d( m k ) P( s )
s s1 C 1 k
s s1`
ds Q1 ( s )
ds( m k ) Q1 ( s )
Originalul functiei F(s) pentru cazul m=2 este:
C1 ,m 1
n P( s )
d P( s )
P( s1 )
k
t ) e s1t
es k t
(
ds Q1( s ) s s Q1( s1 )
k 2 Q'( sk )
1
u k (t ) R k i k (t ) L k
L
di k
1
dt C k
k ( t ) dt
U 1 ( s ) sL1 I 1 ( s ) L1i1 ( 0 ) sM I 2 ( s ) M i2 ( 0 )
U 2 ( s ) sL2 I 2 ( s ) L2 i2 ( 0 ) sM I 1 ( s ) M i1 ( 0 )
Condiiile iniiale sunt generatoare de tensiune
a cror tensiuni la borne sunt opuse curenilor
prin bobine la momentul 0+. Se ine cont i de
tipul cuplajului (aditiv sau diferenial).
Pentru latura RLC serie cu cuplaj magnetic ntre
bobine descris de ecuaia
di ( t )
di ( t ) 1 t
u( t ) R i1 ( t ) L1 1
M 2
i1 ( t )dt
dt
dt
C
i 1 (t)
j 1
j k
1
C
R M
L1
Pentru
rezistor,
relaia
u( t ) R i( t ) din
domeniul timp devine in domeniul frecventa
aplicarea
transformatei
U( s ) R I( s ) prin
Laplace.
u( t )
L2
i 2 (t)
L kj I j ( s ) e k ( t )
1
C
i ( t )dt
1
C
i ( t )dt
1
C
i ( t )dt
u(t)
Modelul n variabila complex s, se obine
folosind reprezentrile elementelor de circuit
respective si corespunde ecuaiei
L i (0 +)+Mi 1(0+)
sL 2
sM
I1(s)
R
L i (0+)+Mi 2(0+)
sL1
1
sC
i ( t )dt u C ( 0 )
UC(0+)
s
devine de forma
1
u ( 0 )
I( s ) C
U( s )
sC
s
Condiia iniial este modelat printr-un
generator de tensiune a crui tensiune la borne
(de la + la -) are acelai sens cu tensiunea la
bornele condensatorului la momentul 0+.
Pentru bobine cuplate magnetic se scriu
ecuaiile n domeniul timp, innd cont de
faptul c ntre cele dou bobine cuplajul este
aditiv:
di
di
u1 ( t ) L1 1 M 2
dt
dt
di2
di1
u2 ( t ) L2
M
dt
dt
Aplicnd transformata Laplace ecuaiile devin:
U(s)
1
U ( s ) R sL 1
sC
I (s )
1
L 1 i 1 ( 0 ) M i 2 ( 0 )
uC (0)
s
Mrimea complex
Z ( s ) R sL1
sMI
2 (s )
j 1
j k
1
sC
Z kj ( s ) sM
reprezint impedana
dintre laturile k i j.
operaional
mutual
k[ v ]
j k
CIRCUITELOR
IN
Considernd
cunoscut
topologia
reelei
(circuitului) i semnalele excitaie, respectiv
semnalele surselor, prin analiza circuitelor se
urmrete determinarea formei de variaie a
semnalelor n timpul regimului tranzitoriu.
Pentru analiz se pot aplica toate metodele
cunoscute adaptate corespunztor transformatei
Laplace. Aceste metode se aplic pe schema
operaional ataat circuitului, n care
condiiile iniiale pe bobine i condensatoare
nenule sunt modelate prin generatoare ideale
de tensiune (GIT-uri), conectate n serie cu
aceste elemente. Astfel, se construiete mai
nti schema operaional a circuitului pe care
se pot aplica metodele de analiz: teoremele lui
Kirchhoff TK, teorema curenilor ciclici TCC,
teorema curenilor de ochiuri TCO, teorema
tensiunilor de noduri TTN, teorema Thevenin
sau teorema Norton.
Z jk0 (s)
Ik ( s ) 0
, u 1, N S
(j)
(j)
DLA
Z(s)
Ujk0(s)
Z(s)
ku
U k ( s ) 0
kv
, v 1, L N S
, relativ
a doua
buclele
GIC se
(k)
(k)
DLA
Z(s)
Ijksc(s)
Z jk0 (s)
Z(s)
(k)
(k)
1
sC
uC (0+)
s
I1 (s)
R3
Rezolvare
I1
R1
R3
I2
R4
R2
I 2 (s)
U 4 (s)
uC ( 0 )
1
I1( s ) R3 I 3 ( s )
s
sC
( R2 R4 )I 2 ( s ) R3 I 3( s ) 0
uC (0-)
R4
R2
Condiia
iniial
pentru
tensiunea
pe
condensator i pentru tensiunea u 4 (t) se obin
din analiza circuitului din figura .
Se obine:
Aplicnd teoremele lui Kirchhoff se obine
sistemul:
I 1 I 2 I 4
R1 I 1 ( R 2 R3 )I 2 E
( R R )I R I
3
2
4 4
2
Se obine:
I 1 3mA, I 2 1mA, I 4 2mA
Tensiunea pe condens ator este:
u C ( 0 ) R3 I 2 3V
Tensiunea
pe
rezistena
u 4 ( 0 ) R 4 I 4 6V
U C ( s ) R3 I 3 ( s )
6 R3 C
0 ,3
3 2 R3 Cs 1 0 ,1s
U 4 ( s ) R4 I 2 ( s )
3R 4 C
0 ,15
3 2 R3 Cs 1 0 ,1s
este:
1,5
R4
C
R3
R2
R4
u4p