Lucrarea de laborator Nr.16.

Studiul pendulului fizic

Scopul lucrrii: determinarea valorii acceleraiei gravitaionale cu ajutorul pendulului gravitaional
simplu (matematic) i a pendulului fizic.
Aparate i accesorii: stativ, pendul matematic, pendul fizic reversibil, traductor fotoelectric,
cronometru electronic universal.
Teorie (vezi paragrafele 2.1 2.6).

2.1 Oscilaii libere

Procesele oscilatorii au o larg rspndire n natur i tehnic.
Se numete micare oscilatorie orice micare sau variaie a strii unui sistem care este caracterizat
de periodicitatea n timp a valorilor fizice ce determin aceast micare sau stare. n dependen de
mrimile care variaz, oscilaiile pot fi mecanice, electromagnetice, electromecanice .a. n cazul
oscilaiilor mecanice, de exemplu, variaz coordonatele particulelor, valorile vitezei, acceleraiei i ale
altor mrimi fizice, care determin starea corpurilor.
Ca exemple oscilatorii n mecanic pot servi oscilaiile pendulelor, coardelor, membranelor de
telefon, cilindrilor de motor, podurilor i ale altor instalaii, supuse unor fore variabile. n cazul
oscilaiilor electromagnetice variaz periodic mrimile sarcinilor electrice, tensiunile i intensitile
curenilor n circuitele de curent alternativ, intensitile cmpurilor electrice i magnetice n jurul acestor
circuite.
Procesele oscilatorii difer unele de altele din punct de vedere calitativ prin natura lor fizic, ns
din punct de vedere cantitativ ele au multe aspecte comune i sunt descrise de aceleai ecuaii.
Un sistem fizic care efectueaz oscilaii se numete oscilator. Oscilatorul deplasat de la poziia de
echilibru i lsat s oscileze liber se numete oscilator liber, iar oscilaiile efectuate de el se numesc oscilaii
libere sau proprii.

2.2. Oscilaii mecanice

Sistemul oscilatoriu, n care apar oscilaii mecanice se numete oscilator mecanic. n calitate de
oscilator mecanic vom analiza pendulul cu resort reprezentat n fig.2.1. O bil de mas m este montat pe
o tij orizontal. Un resort imponderabil este fixat cu un capt de bil, iar cu altul de tij. Dac scoatem
bila din poziia de echilibru, transmindu-i o cantitate oarecare de energie, atunci ea va ncepe sa
efectueze oscilaii libere.

Fig. 2.1
S stabilim relaia dintre fora F ce acioneaz asupra bilei i energia ei potenial n cmpul acestei fore.
Fie deplasarea dx este efectuat n intervalul de timp dt. n timpul deplasrii corpului energia potenial
variaz cu dU, iar cea cinetic cu - dT. Energia total nu variaz, deoarece sistemul este conservativ. Deci
dU dT dU d

sau

mv2
2

dU mv dv 0

dv
vdt Fx dx ,
dt
dU
Fx
.
dx

dU mvdv m
de unde

Pentru un sistem unidimensional (fig.2.1) la deplasri x mici de la poziia de echilibru. U(x)=(1/2)kx2 i

atunci
F

d 1 2
kx kx ,
dx 2

unde k este constanta elastic.

S presupunem c sistemul se afl ntr-un mediu vscos care opune rezisten micrii bilei i c
fora de rezistena (de frecare) este dat de formula F f = -rv, unde r este coeficientul de rezisten al
mediului, iar v este viteza bilei. S admitem c bila se afl n stare de echilibru n poziia x=0 (fig.2.1).
Dac vom deplasa bila n poziia B, ntinznd resortul, apoi o vom lsa s se mite, atunci ea va ncepe s
se mite spre poziia de echilibru sub aciunea forei elastice a resortului F = - kx, unde x este deplasarea
bilei de la poziia de echilibru. Energia potenial a resortului deformat n poziia B se exprim prin
formula U1(x) = kx2/2, iar energia cinetic a bilei este nul. Pe msur ce bila se apropie de poziia de
echilibru, fora de elasticitate i energia potenial se micoreaz i n punctul x=0 se anuleaz. Energia
potenial a resortului se transform n energia cinetic a bilei T1=mv2/2. O parte din energia potenial
transmis sistemului se disipeaz (se efectueaz lucru mpotriva forei de rezisten) i de aceea T1 < U1
(x).
n punctul B1 viteza bilei este nul. Energia cinetic a bilei s-a transformat parial (s-a efectuat i
lucru mpotriva forei de rezisten) n energia potenial a resortului U2(x)=kx22/2. Prin urmare, U2(x)<T1.
Apoi fora elastic a resortului face bila s revin n poziia iniial de echilibru .a.m.d. Aadar, sub
aciunea forelor elastice i de rezisten a mediului bila va efectua oscilaii libere. Datorit rezistenei
mediului, amplitudinea oscilaiilor se va micora cu timpul. Peste un timp oarecare oscilaiile vor nceta.
Energia micrii oscilatorii se va transforma n ntregime n energie intern (termic) a sistemului. Astfel
de oscilaii libere se numesc oscilaii amortizate.
Deci, asupra bilei oscilante acioneaz fora elastic F=-kx i fora de rezisten (de frecare) Ff=
-rv.
Ecuaia micrii bilei (legea a II-a a lui Newton) poate fi scris sub forma :

mx kx rv , sau

r
k
x x 0
m
m

(2.1)

d2 x
- este acceleraia bilei. Ecuaia (2.1) reprezint ecuaia diferenial a oscilaiilor
dt 2
mecanice libere amortizate.
Prin analogie cu pendulul orizontal cu resort reprezentat n fig.2.1, pentru pendulul de torsiune
putem scrie ecuaia micrii (legea a II-a a lui Newton pentru micarea de rotaie) sub forma:

unde x

I k

k
d
sau 0 ,
dt
I
I

(2.la)

sunt mrimi unghiulare cinematice, I este momentul de inerie, a este coeficientul de

unde: , i
rezisten a mediului, k' este constant elastic de torsiune, care determin momentul de rotaie necesar
pentru a obine o deplasare unghiular unitar i se exprim n Nm/rad.

Fig.2.la

2.4. Ecuaia oscilaiilor libere

Comparnd ecuaiile (2.1) i (2.2.), observm c ele se deosebesc numai prin simboluri i prin
sensul fizic al mrimilor corespunztoare. n ecuaia (2.2) rolul elongaiei x l ndeplinete q, rolul masei
m - inductana L, rolul coeficientului de rezisten r - rezistena electric R, iar rolul coeficientului de
rigiditate a resortului k - mrimea 1/c. Aadar, ecuaiile (2.1) i (2.2) pot fi reduse la o singur ecuaie ce
descrie oscilaiile libere att ale oscilatorului mecanic ct i ale celui electric. Vom introduce urmtoarele
notaii pentru oscilatorul mecanic:

, 02

S =x
i pentru cel electric : S = q ;

02

1
;
LC

k
,
m

r
,
m

R
.
L

n acest caz ecuaiile (2.1) i (2.2) se vor transcrie sub forma unei singure ecuaii astfel:
S 2 S 02 S 0 ,

(2.3)

unde S este mrimea fizic care efectueaz oscilaii: deplasare, sarcin electric, tensiunea, etc. Ecuaia
(2.3) descrie micarea oscilatorului liber. Parametrul se numete frecven ciclic proprie a
oscilatorului, este coeficientul de amortizare ce caracterizeaz partea de energie a micrii oscilatorii
transformate n energie termic. n cazul oscilatorului mecanic aceast transformare are loc datorit
forelor de rezisten, iar n cel electric datorit rezistenei electrice a circuitului.
Sistemele fizice, n care o parte din energia micrii ordonate se transform n energia
micrii dezordonate (n energia termic) se numesc sisteme disipative, iar nsui procesul de
transformare se numete disipaie (mprtiere) de energie.
Toate sistemele fizice sunt disipative, dar sunt posibile cazuri, cnd coeficientul de amortizare este
suficient de mic ( 0 ) i prin urmare disiparea energiei oscilaiilor poate fi neglijat.

2.5. Oscilaiile libere neamortizate

Oscilaiile libere neamortizate au loc n oscilatorul, pentru care coeficientul de amortizare =0 n
acest caz ecuaia (2.3) devine
S 02 S 0 .

(2.4)

Soluia acestei ecuaii difereniale este funcia:

S S m cos( 0 t )

sau S S m sin( 0 t ) ,

(2.5)

(se poate verifica prin substituie), unde constantele Sm , i se determin din condiiile iniiale.
Oscilatorul care efectueaz oscilaii descrise de ecuaia diferenial de tipul (2.4), se numete oscilator
armonic, iar oscilaiile efectuate de el se numesc oscilaii armonice. Ecuaia oscilaiilor este dat de
formula (2.5). Prin urmare, mrimea fizic care variaz n timp dup legea cosinusului sau sinusului
efectueaz oscilaii armonice. n cazul oscilaiilor mecanice mrimile S i Sm din formula (2.5) reprezint
deplasarea instantanee x i deplasarea maxim x , iar n cazul oscilaiilor electrice - sarcina instantanee q
i sarcina maxim qm. Valoarea maxim pozitiv Sm(xm,qm) a parametrului variabil S(x,q) se numete
amplititudinea oscilaiilor. Expresia (0t+) se numete faza oscilaiilor, este faz iniial, iar este
frecvena unghiular (ciclic). Se numete perioad a oscilaiilor armonice neamortizate intervalul de timp
dup care valorile mrimilor fizice ce caracterizeaz oscilaiile se repet. n cazul oscilaiilor mecanice:
T 2 / 0 2

m
.
k

(2.6)

Iar n cazul oscilaiilor electrice:

T 2 / 0 2 LC .

(2.7)
Dup cum rezult din formulele (2.6) i (2.7) frecvena oscilaiilor mecanice (electrice) depinde de
proprietile oscilatorului: de mas (inductan) i deformaie (capacitan) i nu depinde de amplitudinea
oscilaiilor. Unitatea de frecven este hertzul [Hz] (o oscilaie pe secund).
Graficul oscilaiei armonice, adic graficul funciei (2.5) reprezint o cosinusoid trasat n sistemul de
coordonate indicat n fig.2.3.

Fig. 2.3
Deoarece cos( 0 t ) este o funcie periodic, valorile coordonatei se vor repeta peste intervale
de timp, egale cu perioada T. Derivnd funcia (2.5) n raport cu timpul obinem viteza vs :
vs

dS
Sr 0 sin 0t Sm 0 cos 0 t / 2 .
dt

(2.8)

Din formula (2.8) se vede c viteza depinde de timp de asemenea dup legea armonic. Comparnd
expresiile (2.5) i (2.8) observm c v este n avans de faz cu n/2 fa de S. Expresia (2.8) n cazul
oscilaiilor mecanice i respectiv electrice se scrie astfel:
dx
xm 0 sin 0t ,
dt
dq
i
qm 0 sin o t .
dt

Energia total a oscilaiilor mecanice este egal cu suma energiei cinetice T i a celei poteniale U a
oscilatorului mecanic:
E T U

mv2 kx 2 1

m02 xm2 .
2
2
2

Energia total W a oscilaiilor electrice este suma energiilor cmpurilor electrice We , i a celui
magnetic Wm ale oscilatorului electric (circuitului oscilant):
q 2 Li 2 1 q m2
.
W We Wm

2C
2
2 C
Din aceste formule rezult c energia total a oscilaiilor armonice este proporional cu ptratul
amplitudinii oscilaiilor.

2.6. Pendulul fizic

Ca exemplu de oscilator mecanic armonic s studiem pendulul fizic, care reprezint un solid rigid
ce poate oscila n jurul unei axe orizontale fixe, care nu trece prin centrul de mas al corpului.
n figura (2.4) este reprezentat schematic un pendul fizic: O-este axa de rotaie perpendicular pe
planul desenului: C - este centrul de mas al corpului; l - este distana de la axa de rotaie O pn la
centrul de mas C.

Fig. 2.4
Dac vom scoate corpul din stare de echilibru abtndu-l de la vertical i lsndu-1 apoi liber, atunci
sub aciunea forei de gravitaie el va ncepe s oscileze. S presupunem c fora de rezisten a mediului
este mic i poate fi neglijat. Micarea de rotaie
a pendulului n jurul axei 0 este descris de legea

fundamental a dinamicii micrii de rotaie: M I unde

M mga mgl sin este momentul forei mg fa de axa O (semnul minus indic c momentul

M este orientat mpotriva deplasrii unghiulare); I este momentul de inerie al pendulului fat de axa 0 :
d2
2 este acceleraia unghiular a pendulului.
dt

Dac unghiul este mic, atunci sin i n acest caz momentul de rotaie M este dat de formula

M mgl . Introducnd expresia lui M n (2.9), obinem:

02 0 i, notnd 02 mgl / I , avem 02 0 . Soluia acestei ecuaii (vezi formula (2.4)) este funcia

m cos 0 t 0 .

(2.9)

Aadar, pendulul fizic deplasat cu un unghi mic i lsat liber efectueaz oscilaii armonice.
Perioada oscilaiilor pendulului fizic este:
T

2
2 I / mgl .
0

(2.10)

Se numete pendul matematic sau pendul simplu (gravitaional) un sistem oscilatoriu alctuit dintrun punct material de masa m suspendat de un fir inextensibil i imponderabil sau de o tij rigid
imponderabil de lungimea lm. Pendulul gravitaional simplu reprezint un caz limit a pendulului fizic a
crui mas este concentrat n centrul lui de mas, aa c l=lm este lungimea pendulului simplu.
2
Momentul de inerie al unui astfel de pendul fa de axa de oscilaie este I ml m .
Perioada oscilaiilor pendulului simplu este:
T 2 l m / g .
(2.11)
Comparnd formulele (2.10) i (2.11) observm c perioada oscilaiilor pendulului fizic este egal
cu perioada oscilaiilor unui pendul matematic cu lungimea lr = I/ml, numit lungime echivalent a
pendulului fizic; lr>l (vezi fig.2.4). Punctul O' se numete centrul de oscilaie al pendulului fizic. Centrul
de oscilaie i punctul de suspensie se bucur de proprietatea de reciprocitate: dac pendulul va fi
suspendat ca axa de oscilaie sa treac prin punctul O', atunci punctul O va deveni un nou centru de
oscilaie. n acest caz lungimea echivalent i perioada de oscilaie a pendulului fizic rmn neschimbate.

Montajul experimental. Metoda msurrilor

Instalaia experimental reprezentat n fig. 2.13 const din un suport 1, un tub vertical 3, pe care
sunt fixate consola superioar 4 cu pendulul matematic i pendulul fizic i consola inferioar 5 cu
traductorul fotoelectric i cronometrul universal.

Fig. 2.13
Majoritatea metodelor indirecte de msurare a acceleraiei gravitaionale sunt bazate pe utilizarea
formulelor pentru perioada de oscilaie a pendulului gravitaional (matematic) i celui fizic.

T 2
T 2

l .
g

(1)

l
I
2 r ,
mga
g

unde: l este lungimea pendulului, I este momentul de inerie a pendulului fizic, a-distana de la punctul de
suspensie pn la centrul de mas m, iar l este lungimea redus a pendulului fizic, adic lungimea unui
pendul matematic sincron cu cel fizic.
Mrimile 1 i a pot fi determinate cu mare precizie. Pentru a elimina aceste mrimi din formula de
calcul, se utilizeaz metoda bazat pe msurarea perioadelor de oscilaie a pendulului fizic, reversibil care
const dintr-o bar de oel pe care sunt fixate dou prisme de sprijin P1 i P2 i dou greuti F1 i F2,
(fig.2.14).

Fig. 2.14
S admitem c greutile se afl n astfel de poziie c perioadele de oscilaie ale pendulului T1, i T2
n jurul celor dou prisme coincid. n acest caz avem:
T T1 T2 2

I2
i
mga

I1
I
2 , adic l1r l 2 r .
ma1 ma 2

Pe de alt parte, conform teoremei lui Steiner, momentele de inerie I1 i I2 pot fi scrise sub forma:
I1 I 0 ma12

I 2 I 0 ma 22 ,
i
unde I0 este momentul de inerie al pendulului fa de axa care trece prin centrul de mas, paralel cu axa
de rotaie.
Eliminnd I1, (ori I2) din aceste formule, avnd n vedere coincidena perioadelor celor dou
pendule fizice (l1r=l2r), obinem formule pentru determinarea acceleraiei gravitaionale:

4 2
4 2

lr
1
2
T2
T2

(2)

unde l este lungimea redus a pendulului reversibil care este egal cu distana dintre prisme (fig.2.14).
Determinarea acceleraiei gravitaionale cu ajutorul pendulului fizic reversibil.
Rotind consola 4, se instaleaz pendulul fizic lng traductorul fotoelectric. Se fixeaz greutile pe
bar asimetric, astfel nct una din ele s fie n apropiere de captul barei, iar cealalt - n apropiere de
mijlocul ei.
Prismele se fixeaz pe ambele pri ale centrului de mas cu prile ascuite orientate una spre alta.
Prisma P1 se fixeaz lng captul liber al barei, iar P2 - la o jumtate din distana dintre greuti
(fig. 2.14).
Se fixeaz pendulul cu prisma P1 , pe consola superioar. Se pune pendulul n micare, deplasnd cu
4-5 grade de la poziia de echilibru. Se apas pe butonul "Anulare". Dup 9 oscilaii se apas pe butonul
"Stop" i se noteaz timpul a 10 oscilaii. Se calculeaz perioada oscilaiilor T1.
Se suspend pendulul pe cealalt prism P. Se repeta modul de lucru ca i n cazul prismei P1 si se
calculeaz perioada oscilaiilor T1, care se compar cu T2..
Dac T1 T2 , se schimb poziia prismeiP2 astfel nct s se obin T1 T2 , cu precizia de 5%.
Poziiile prismei P1 i a greutilor rmn neschimbate.
Se determin lungimea lr a pendulului reversibil, numrnd striaiile de pe bar ntre prisme.
Dup formula (2) se calculeaz acceleraia gravitaional. Se estimeaz erorile i se scrie rezultatul
final n forma g gmed g .

1
2
3

n1

t1

T1

n2

t2

T2

lr

ntrebri de control
1.
2.
3.
4.

Ce reprezint pendulul gravitaional simplu (matematic)?

Dai definiia pendulului fizic. Deducei formula pentru perioada oscilaiilor pendulului fizic.
Ce este pendulul fizic reversibil?
Cum depinde perioada oscilaiilor pendulului fizic de distana ntre punctul de suspensie i centrul de
mas?
5. n ce parte trebuie deplasat prisma P2 pentru a micora perioada oscilaiilor?
6. Deducei formula (2.11).
7. Dai definiia lungimii reduse i a centrului de mas al pendulului fizic.