1.

METODA FORELOR
1.1 INTRODUCERE
Metoda forelor este o metod general de rezolvare a structurilor static nedeterminate, avnd
drept necunoscute forele i/sau momentele din legturile suplimentare. Necunoscutele se determin
exprimnd condiii de compatibilitate pe direcia acestora. O ecuaie de compatibilitate este o
condiie de natur geometric pe care trebuie s o respecte poziia deformat a unei structuri i care
condiie deformat la rndul ei respect continuitatea materialului i legturile existente.

1.2 SISTEMUL DE BAZ I NECUNOSCUTELE METODEI

n cazul metodei forelor, se opereaz pe o structur static determinat, obinut prin
suprimarea unui numr de legturi la teren i/sau interioare, egal cu gradul de nedeterminare static:
n s r 3c . Legturile se nlocuiesc cu necunoscute notate prin X i i 1,n s , rezultnd o
structur purtnd denumirea de sistem de baz SB. Pentru alctuirea judicioas a sistemului de baz
trebuie avute n vedere urmtoarele criterii:
1. Structura obinut prin suprimarea celor ns legturi trebuie s fie static determinat att pe
ansamblu ct i pe poriuni, adic s nu se genereze forme critice sau s existe poriuni care s
constituie sisteme cinematice i poriuni static nedeterminate.
Forma critic este un sistem care are un numr suficient de legturi (minim trei), dar care sunt
prost amplasate, permind deplasarea sistemului (fig. 1.1).
Prin sistem cinematic se nelege acel sistem care prezint mai puin de trei legturi simple
corect amplasate, care s-i asigure fixarea la teren (fig. 1.1).

Fig. 1.1
2. Suprimarea legturilor trebuie astfel realizat nct diagrama de momente M P s fie
produs de ncrcrile exterioare pe sistemul de baz static determinat i ct mai apropiat de
diagrama de momente final trasat pe structura real static nedeterminat. n acest fel se
reduc posibilitile de acumulare a erorilor.
3. Sistemul de baz static determinat trebuie astfel adaptat nct volumul de lucru sau de
calcule s fie ct mai redus.
Dac ultimele dou criterii (considerente) au un caracter facultativ, primul criteriu este
obligatoriu.

Fig. 1.2
Fie structura din fig. 1.2. Gradul de nedeterminare static al acestei structuri este:
n s 10 6 3 4 4
Structura este de patru ori static nedeterminat. Se suprim patru legturi exterioare sau patru
legturi interioare.
Variant posibil (pe ansamblu static determinat - fig. 1.3):
2c 1 23 1 4
n s 9 6 3 5 0 (pe ansamblu static determinat - fig. 1.3).

Fig. 1.3

Fig. 1.4

n s 6 6 3 4 0 (static determinat pe ansamblu - fig. 1.4).

n s 6 6 3 4 0 (static determinat pe ansamblu - fig. 1.5).

Fig. 1.5

Fig. 1.6

n s 7 8 3 5 0 (static determinat pe ansamblu - fig. 1.6).

Pentru figura 1.2: 2c 1 23 1 4 , n care c este numrul de articulaii:

Fig. 1.7
Pentru figura 1.6 rezult:

Fig. 1.8

1.3 ALCTUIREA ECUAIILOR DE COMPATIBILITATE

A. Aciunea forelor:
Fie structura din figura 1.9a ( M 1 0 , M 2 0 , M 3 0 ).
Condiiile de compatibilitate fiind de natur geometric, vor exprima faptul c sistemul de baz
SB static determinat trebuie s admit aceleai deplasri ca i structura real static determinat. n
acest sens, analiznd sistemul se constat c n seciunea 3, exist un capt liber care, sub aciunea
ncrcrilor i a necunoscutelor se poate deplasa. Aceast deplasare are dou componente: w3
n s r 3c 0 3 1 2 1 3 1 2
(deplasare pe vertical), u3 (deplasare pe orizontal):

Fig. 1.9
n structura real, n seciunea 3 exist un reazem articulat (deplasrile sunt nule). Condiiile de
compatibilitate vor exprima faptul c i n sistemul de baz componentele deplasrilor seciunii 3
trebuie s fie nule: w 3 0, u 3 0 . Se constat c deplasarea pe vertical w3 coincide cu deplasarea
pe direcia necunoscutei X1, v 2 1 , iar deplasarea pe direcia orizontal u B coincide cu direcia
necunoscutei X2, u 3 2 .
Cele dou componente ale deplasrii seciunii 3, i 2 se pot determina aplicnd principiul

suprapunerii efectelor, avnd n vedere faptul c structura are o comportare liniar elastic. n aceste
condiii, cele dou deplasri devin (fig. 1.10):

1 11 p
(1.1)

Fig. 1.10
n care: componenta ij reprezint deplasarea pe direcia necunoscutei i, i 1, 2 produs de cauza
j (X1, X2 sunt forele exterioare P).
Din cele ase componente ale deplasrilor se pot calcula efectiv doar dou p , p . Forele
exterioare sunt cunoscute, celelalte patru componente se pot explicita innd seama de comportarea
liniar elastic a structurii (proporionalitatea dintre cauz i efect, dintre deplasri i aciunile care le
produc). Astfel, dac n locul necunoscutelor X1 i X2 acioneaz fore egale cu 1, se constat
urmtoarele (fig. 1.11):

Fig. 1.11

11 11 X 1

21 21 X 1

12 12 X 2

22 22 X 2

11 X 1 12 X 2 1 p 0
nlocuind aceste valori n (1.1) rezult:
21 X 1 22 X 2 2 p 0

(1.2)

Relaia (1.2) reprezint sistemul de ecuaii de compatibilitate n cazul unei structuri de dou ori
static nedeterminat acionat de un sistem de fore oarecare. n general, n cazul unei structuri de ns
ns

ori static nedeterminat, o ecuaie i de compatibilitate are forma general: ij X j ip 0

j1

(1.3)

Relaia (1.3) exprim condiia ca deplasarea absolut (Xi reaciune) sau relativ (Xi efort) n
sistemul de baz static determinat produs de toate necunoscutelor i de forele exterioare s fie egal
cu zero.
B. Cazul variaiei neuniforme de temperatur
Fie structura din figur, supus unei variaii neuniforme de temperatur (fig. 1.12):

Fig. 1.12
Dac se adopt acelai sistem de baz i se face acelai raionament ca i n cazul A, rezult
11 X 1 12 X 2 1t 0
sistemul de ecuaii:
(1.4)

21 X 1 22 X 2 2 t 0
Relaia (1.4) exprim condiia de compatibilitate n cazul unei structuri de dou ori static
nedeterminat supus unei variaii neuniforme de temperatur. 1t i 2 t sunt deplasrile pe direcia
celor dou necunoscute n sistemul de baz produse de variaia neuniform de temepratur. n cazul
unei structuri de ns ori static nedeterminat, forma general a ecuaiei este:

ns

j 1

ij

x j it 0 (1.5)

Relaia (1.5) exprim condiia ca deplasarea absolut pe direcia necunoscutei Xi (reaciune)

sau relativ (Xi efort) n sistemul de baz static determinat produs de toate necunoscutele i de
variaia neuniform s fie agal cu zero.
C. Aciunea cedrilor de reazeme
1. Nu exist cedri pe direcia necunoscutelor
Fie structura din figur (fig. 1.13):

Fig. 1.13
Dac se adopt sistemul de baz i se face acelai raionament ca i n cazul A, rezultnd
11X1 12 X 2 1c 0
sistemul de ecuaii:
(1.6)

21X1 22 X 2 2 c 0
Relaia (1.6) exprim condiia de compatibilitate n cazul unei structuri de dou ori static
nedeterminat supus unor cedri de reazeme fr s existe cedri pe direcia necunoscutelor. 1c ,
2 c sunt deplasrile pe direcia celor dou necunosctute produse de cedrile de reazeme.
Forma general a unei ecuaii i pentru o structur de n ori static nedeterminat cnd pe direcia
necunoscutei Xi nu se produce cedare de reazem este:

ns

ijX j ic 0
j 1

(1.7)

Relaia (1.7) exprim condiia ca deplasarea absolut pe direcia necunoscutei Xi (Xi reaciune)
sau relativ (Xi efort) n sistemul de baz static determinat s fie egal cu zero.
2. Exist cedare pe direcia unei necunoscute.

Fie structura din figur (fig. 1.14):

Fig. 1.14
Dac se adopt acelai SB i se face acelai raionament ca i n cazul A, rezult sistemul de
11 X 1 12 X 2 1c 0
(1.8)
ecuaii:

21 X 1 22 X 2 2c u 3
Relaia (1.8) reprezint ecuaia de compatibilitate n cazul unei structuri de dou ori static
determinat supus unei cedri de reazeme cnd pe direcia necunoscutei X2 exist cedare.
Forma general a unei ecuaii i corespunde unei necunoscute Xi pe direcia creia exist
cedare de reazem este:

ns

ij X j ic iced
j1

(1.9)

Relaia (1.9) exprim condiia ca deplasarea absolut pe direcia necunoscutei X n SB static

determinat s fie egal cu cedarea de reazem pe direcia i iced . n relaia (1.9) se adopt semnul (+)
sau (-) dup cum necunoscuta X i are sau nu acelai sens cu cedarea pe direcia ei iced .

1.4 SEMNIFICAIA I CALCULUL COEFICIENILOR NECUNOSCUTELOR

11 12 ....1i ....1n

22 .... 2i .... 2 n
21

ij

Forma general a matricei coeficienilor este:

n1..... n 2 .... ni .... nn

(1.10)

Se disting dou grupe de coeficieni: principali i laterali.

1.4.1 Determinarea coeficienilor:
A. Coeficieni principali de tipul ii care reprezint deplasarea n sistemul de baz pe
direcia necunoscutei Xi produs de o aciune egal cu 1 (unu) aplicat pe direcia necunoscutei Xi
(fiind o deplasare elastic punctual, se determin cu relaia Mohr-Maxwell):

M Mi
ii i
dx
(1.11)
EI
0
n care: M i este momentul ncovoietor n sistemul de baz produs de o aciune egal cu 1 (unu)
aplicat pe direcia necunoscutei Xi; M i este momentul ncovoietor n sistemul de baz produs de o
aciune virtual egal cu 1 aplicat pe direcia necunoscutei Xi; EI este rigiditatea la ncovoiere a
seciunii.
Formal, diagramele M i i M i sunt identice, ca urmare, coeficienii principali rezult din
nmulirea unei diagrame cu ea nsi i vor fi ntotdeauna pozitivi.
B. Coeficieni laterali de tipul ij care reprezint deplasarea n sistemul de baz pe direcia
necunoscutei Xi produs de o aciune egala cu 1 (unu) aplicat pe direcia necunoscutei Xi (fiind o
deplasare elastic punctual, se determin cu Mohr-Maxwell):

MM
MM
ji j i dx ij i j dx (1.12)
EI
EI
0
0

n care: M j este momentul ncovoietor n sistemul de baz produs de o aciune egal cu 1 (unu)
aplicat pe direcia necunoscutei Xi. Deoarece diagramele M j i M j sunt formal identice i avnd n
vedere c produsul M j M i este comutativ ij ij . Se constat c matricea coeficienilor este o
matrice simetric. Practic, pentru calculul coeficienilor se ncarc succesiv sistemul de baz SB cu
aciuni reale (virtuale) egale cu 1 (unu) 1 , aplicate pe direcia fiecrei necunoscute n parte i se
traseaz diagramele de eforturi M (M ) .

Fig. 1.15
Particulariznd realiile (1.11) i (1.12) se calculeaz toi coeficienii:

M1 M1
M M
MM
dx , 22 2 2 dx , 12 21 1 2 dx
EI
EI
EI
0
0
0

11

OBSERVAIE: Avnd n vedere faptul c un coeficient lateral ij egal cu ji rezult c, din

nmulirea a dou diagrame diferite, valoarea unui astfel de coeficient poate fi oarecare.
1.4.2 Verificarea coeficienilor:
n general, pentru o structur de n ori static nedeterminat: M 1 M 2 M s (1.13a) sau
ns

Ms M1 M2 .......... Mn Mi Ms (1.13b)
i 1

moment sumat rezultat din aciunea concomitent pe sistemul de baz a unor ncrcri egale cu 1

n
M2
SS ij s dx
(1.14)
(unu) aplicate pe direcia tuturor necunoscutelor.
EI
i,j
0
Suma coeficienilor este egal cu un coeficient sumat SS obinut prin nmulirea diagramelor sumate
MS cu ea ns i, MS fiind momentul ncovoietor produs de o aciune concomitent a unor ncrcri
egale cu 1 (unu), aplicate pe direcia tuturor necunoscutelor. Pentru verificarea coeficienilor se
procedeaz astfel:
a) Se nsumeaz toi coeficienii:
M M
M M
M 1 M1
2
2
dx 2
dx 2 1
dx
EI
EI
EI
0
0
0

ij 11 22 2 12

i , j1

(M M ) 2
M2
M 2 M 22 2M 1 M 2
1
2
1
dx
dx s dx
EI
EI
0
0
0 EI

(1.15)

b) Se ncar sistemul de baz cu aciuni egale cu 1 (unu) concomitent pe direcia tuturor

necunoscutelor i se traseaz diagrama de momente summate M s

Fig. 1.16

2
s

M
dx
(1.16)
EI
0
i se verific dac este egal cu suma tuturor coeficienilor n virtutea relaiei (1.14). Dac egalitatea
este satisfcut, coeficienii sunt corect calculai. n caz contrar, se verific coeficienii pe fiecare linie
n parte (fiecare ecuaie). Se nsumeaz toi coeficienii unei linii (ecuaiei):
c) Aplicnd relaia (1.15) se calculeaz coeficientul sumat: ss

M M
M1 M i
i
dx 2
dx ..
EI
EI
0
0

ns

ij i1 i 2 i3 ... ii ... in
j1

M M
M ( M M ... M ... M )
M M
M Mi
s
i
i
n
2
i
dx ... n
dx i 1
dx i
dx is
EI
EI
EI
EI
0
0
0
0

Coeficienii unei ecuaii sunt corect calculai dac suma acestora

ns

i 1

ij

(1.17)

este egal cu un

coeficient sumat al liniei is obinut din nmulirea diagramei M i cu diagrama sumat M s . Aplicnd
relaia (1.17) pentru toate ecuaiile, se poate depista coeficientul sau coeficienii eronai. Dac pentru
nici una dintre ecuaii nu este satisfcut condiia (1.17), se recalculeaz toi coeficienii.

1.5 SEMNIFICAIA I CALCULUL TERMENILOR LIBERI

A aciunea forelor
1 p

2 p
....

ip

Vectorul termenilor liberi are forma general:

ip
....

np

(1.18)

n care: ip reprezint deplasarea n sistemul de baz pe direia necunoscutei Xi produs de forele

exterioare i se determin cu relaia lui Mohr-Maxwell:

ip

M p Mi

EI

dx

(1.19)

n care M p este momentul ncovoietor n sistemul de baz produs de forele exterioare date.
Practic, pentru calculul termenilor liberi se procedeaz astfel:
a) Se ncarc sistemul de baz cu forele exterioare date i se traseaz diagrama de moment
Mp.

Fig. 1.17
b) Particulariznd relaia (1.19), se calculeaz termenii liberi:

M M
M M
1p p 1 dx
(1.20a)
2 p p 2 dx
EI
EI
0
0

(1.20b)

B aciunea variaiilor neuniforme de temperatur

1t

2t
....
Vectorul termenilor liberi are forma:
it

it
....

nt

(1.21)

n care, it reprezint deplasarea n sistemul de baz pe direcia necunoscutei Xi produs de variaia

neuniform de temperatur i care se calculeaz cu relaia cunoscut:
it t t m0 N i t

t 0

h Mi

(1.22)

t 0i t 0e
n care: t este coeficientul de dilatare termic; t
este temperatura medie sau temperatura
2
n axa barei; t 0 t i0 t 0e este diferena de temperatur ntre feele barei; h sunt nlimile seciunilor
0
m

transversale ale barelor; Ni , M i sunt suprafeele diagramelor N i i M i pe bar produse de o

aciune virtual egal cu 1 aplicat pe direcia necunoscutei Xi; t 0m N i 0 dac t 0m i N i au acelai
semn; t 0 M i 0 dac pe bara respectiv diferena de temperatur i momentul ncovoietor
tensioneaz aceeai fibr.
Practic, pentru calculul termenilor liberi se procedeaz astfel:
a) Pentru fiecare bar n parte se determin t m0 , t 0 i se figureaz printr-o linie punctat fibra
tensionat de temperatur (fibra de partea creia temperatura este mai mare);
b) Se determin nlimile h ale seciunilor barelor (care nu se cunosc) n ipoteza c toate
barele au aceeai lime b;
c) Se ncarc succesiv sistemul de baz cu aciuni virtuale egale cu 1 i se traseaz diagrama
de fore axiale N i ;

Fig. 1.18
d) particulaiznd (1.22) se calculeaz termenii liberi:

t 0
0

t m N1
t
1t
h M 1 (1.23)

t 0
2t t t m0

t
N2

h M2
C aciunea cedrilor de reazeme
Forma general a vectorilor termenilor liberi este:

1c

2c
....
ic
ic
....

nc

(1.24)

n care; ic reprezint deplasarea n sistemul de baz pe direcia necunoscutei Xi produs de cedrile

de reazeme i se determin cu relaia: ic R k i ced

k

(1.25)

n care: R k i sunt reaciunile n reazeme ale sistemului de baz static determinat produse de o aciune
sunt cedrile din reazemele k pe direcia
virtual egal cu 1 aplicat pe direcia necunoscutei Xi; ced
k
reaciunilor R k i .
Practic, pentru calculul termenilor liberi se procedeaz astfel: se determin reaciunile Rki (dac
sunt necunoscute) produse de aciunea succesiv a unor ncrcri virtuale egale cu 1 aplicate pe
direcia fiecrei necunoscute n parte.

Fig. 1.19
Particulariznd (1.25) se calculeaz termenii liberi:

1c R k 1 ced
k
(1.26)

ced
2 c R k 2 k

1.6 VERIFICAREA TERMENILOR LIBERI

A aciunea forelor
Se nsumeaz toi termenii liberi:
ns

M p M1

i 1

EI

ip 1p 2 p ... np

M p (M 1 M 2 ... M n )

EI

M p M2

EI

dx

MpMs

EI

dx

Mp Mn

EI

dx ...

dx

(1.27)

dx sp

ns
i 1

Termenii liberi sunt corect calculai dac suma acestora

ip

este egal cu un termen

liber sumat sp obinut din nmulirea diagramei M p cu diagrama M s .

Practic, pentru verificarea termenilor liberi, se procedeaz astfel:
2

a) Se nsumeaz toi termenii liberi:

i 1

b) Se calculeaz termenul liber sumat: sp

ip

1p 2 p

M pMs
EI

dx (1.29)

i se verific dac acest termen liber este egal cu suma tuturor termenilor liberi.

(1.28)

10

Dac egalitatea este satisfcut, termenii liberi sunt corect calculai. n caz contrar, se
recalculeaz toi termenii liberi.
B aciunea variaiei neuniforme de temperatur
Se nsumeaz toi termenii liberi:
ns

t
t
M1 t t 0m N 2 t
M 2 ... t t 0m N n
h
h
t
t
t
M n t t 0m N N ... N t
M1 M 2 ... M n
1
2
n
h
h
(1.30)
t
0
t t m N 1 N 2 ... N n t
M 1 M 2 ... M n
h
t
t
t t 0m N N ... N t

t t 0m N t
Ms st
1 2
n
s
h M1 M 2 ... M n
h

it 1t 2 t ... it t t 0m N1 t

i 1

ns
Termenii liberi sunt corect calculai dac suma termenilor liberi it este egal cu un

i 1
termen liber sumat st care se calculeaz n baza relaiei (1.30).
Pentru verificarea termenilor liberi se procedeaz astfel:
2

a) se nsumeaz toi termenii liberi:

i 1

it

1t 2t

b) se ncarc SB concomitent cu aciuni egale cu 1 pe direcia tuturor necunoscutelor i se

traseaz diagrama de fore axiale sumat

Ns .

Fig. 1.20
c) se determin termenul liber sumat st n baza relaiei (1.30) i se verific dac este egal cu
suma termenilor liberi.
Dac egalitatea este satisfcut, termenii liberi sunt corect calculai. n caz contrar, se
recalculeaz toi termenii liberi.
C aciunea cedrilor de reazeme
Se nsumeaz toi termenii liberi:
ns

ced
ced
ic 1c 2c ... nc R k1 k c R k 2 k c ... R k n k

i 1

ced
(R k1 R k 2 ... R k n ) ced
k R ks k

( R

k1

R k 2 ... R k n ) R k s

(1.31)

(1.32)

Relaia (1.32) reprezint reaciuni sumate produse pe sistemul de baz de aciunea

concomitent a unor ncrcri egale cu 1 (unu) aplicate pe direcia tuturor necunoscutelor.
ns

i 1

ic

Rk s ced
k sc

(1.33)

11

sc

Termenii liberi sunt corect calculai, dac suma acestora este egal cu un termn liber sumat
calculate n baza relaiei (1.33).
Pentru verificarea termenilor liberi se procedeaz astfel:
2

a) se nsumeaz toi termenii liberi:

i 1

ic

1c 2c ;

b) se determin reaciunile summate Rk s (dac sunt necunoscute);

c) se determin termenul liber sumat n baza relaiei (1.32) sc Rk s k i se verific dac

este egal cu suma termenilor liberi.
Dac egalitatea este satisfcut, termenii liberi sunt corect calculai. n caz contrar, se
recalcueaz toi termenii liberi. Dup calculul i verificarea coeficienilor i a termenilor liberi, acetia
se introduc n sistemul de ecuaii de condiie. Acesta se rezolv, fiind obligatorie verificarea soluiilor.
ced

1.7 TRASAREA DIAGRAMELOR FINALE DE EFORTURI

Se ncarc concomitent SB static determinat cu forele exterioare date (dac exist) i cu
necunoscutele Xi rezultate din rezolvarea sistemelor de ecuaii pentru care se traseaz diagramele N,
V i M, care n fapt sunt diagramele finale pe structura real static nedeterminat. Momentele finale
din extremitile barelor se pot determina aplicnd principiul suprapunerii efectelor i inndu-se
seama de comportarea liniar elastic a structurii.
Astfel, un moment final n orice seciune va fi:
ns

M M1X1 M 2 X 2 ... M n X n M p M i Xi M p (1.34)

f

i 1

cu observaia c, ultimul termen din cele dou relaii de mai sus este nul n cazul variaiei de
temperatur i cedri de reazeme.

1.8 VERIFICAREA DIAGRAMELOR FINALE DE EFORTURI

A. VERIFICRI STATICE
Au ca obiectiv verificarea corectitudinii trasrii digramelor de eforturi pe o structur static
determinat ncrcat cu eventuale fore i cu necunoscutele X i determinate din rezolvarea sistemului
de ecuaii de compatibilitate.
A1 - Verificarea echilibrului nodurilor
Se izoleaz fiecare nod n parte care se ncarc cu eventualele aciuni concentrate din nod i
cu eforturile din capetele de bar concurente n nodul respectiv dup cum urmeaz:
Forele axiale N se reprezint prin vectori dirijai n lungul axei barei, cele negative
ptrunznd n nod, cele pozitive trgnd de nod.
Forele tietoare V reprezintate prin vectori normali la axa barei, cele pozitive n sens orar,
cele negative n sens antiorar.
Momentele ncovoietoare M se reprezint prin arce de cerc avnd concavitatea ctre nod i
astfel orientate nct s tensioneze fibrele n conformitate cu diagrama de momente. Sub aciunea
acestor ncrcri nodul trebuie s se gseasc n echilibru i care se verific din condiiile:

x i 0, y i 0, M i 0
pe fiecare nod n parte.
A2 - Verificarea unor momente utiliznd principiul LMV
n acest scop se suprim corespunztor momente din seciune (n seciune ia natere o
articulaie) care legtur se nlocuiete cu momentul respectiv precum i unele reazeme care se
nlocuiesc cu reaciunile respective, structurra transformndu-se ntr-un mecanism total sau parial.

12

Se impune acestui mecanism o rotire virtual arbitrar n jurul articulaiei aprute i se

verific dac LMV produs de acel moment, de forele exterioare i de reaciunile din reazemele
suprimate parcurgnd deplasrile virtuale pe direcia lor este nul.
B. VERIFICRI ELASTICE SAU DE COMPATIBILITATE
Au ca obiectiv verificarea corectitudinii rezolvrii structurii static nedeterminate prin metoda
forelor.
Pentru verificri elastice sau de compatibilitate se procedeaz astfel: se nmulete diagrama
final de momente M f cu oricare dintre diagramele M i.
B1 - Aciunea forelor

( M X M X ... M X M ) M

M M

M M
M Mi
1 1
2 2
n n
p
i
dx
d x 1 i d x X 1 2 i d x X 2 ...
EI
EI
EI
EI
0
0
0
0

i1

i 2

M M
ns

M M
p
i
d x i1 X 1 i 2 X 2 ... i n X n i p ij X j ip 0
n i d x X n
EI
EI
j1
0

o
ip

in

Concluzia:

M f Mi
E dx 0
I
0

(1.35)

Structura este corect rezolvat prin metoda forelor dac produsul dintre diagramele de
momente final i oricare din diagramele M i este nul.
B2 - Aciunea variaiei neuniforme de temperatur sau a cedrii de reazeme
( M X M X ... M X ) M
M M

M M

Mf Mi
1 1
2 2
n n
i
dx
dx 1 i dx X 1 2 i dx X 2 ...
EI
EI
EI
EI
0
0
0
0

i1

i2

ns
it (var iatie de temperatura )
M M

n i dx X n i1 X 1 i 2 X 2 ... i n X n ij x j
EI
j1
0

i c (cedare de reazem)

in

ns
ij X j it 0
j1
ns
X 0
ij
j
ic

j1

it
M f Mi
dx
EI
0
ic

Concluzia:

(1.36)

Structura este corect rezolvat prin metoda forelor dac produsul dintre diagrama de momente
final M f i o diagram M i este egal cu termenul liber al ecuaiei i cu semn schimbat.
Concluzii:
Pentru rezolvarea unei structuri n cadre prin metoda forelor, se parcurg nou etape:
1. stabilirea gradului de nedeterminare static;
2. alctuirea S.B. static determinat i scrierea ecuaiei de condiii;
3. calculul coeficienilor necunoscutelor;

13

4.
5.
6.
7.
8.
9.

verificarea coeficienilor necunoscutelor;

calculul termenilor liberi;
verificarea termenilor liberi;
rezolvarea sistemului de ecuaii i verificarea soluiilor;
trasarea diagramelor finale de eforturi;
verificri finale verificri statice:
9.1 verificarea echilibrului nodurilor;
9.2 verificarea unor momente prin L.M.V;
9.3 verificri elastice sau de compatibilitate.

OBSERVAIE:
1. Analiznd relaiile de calcul a coeficienilor, se constat c acetia nu depind de natura
ncrcrii exterioare, ci doar de S.B. ales. Ca urmare, dac o structur este supus tuturor celor
trei ipoteze de ncrcari, este suficient s se calculeze i s se verifice coeficienii o singur
dat, acetia rmnnd aceeai, indiferent de ipoteza de ncrcare.
2. n cazul structurilor o dat static nedeterminate este imposibil verificarea coeficienilor i a
termenilor liberi. Etapele 4 i 6 lipsesc.

1.10 APLICAII
1. S se rezolve structura SND supus unei variaii de temperatur.
40 60 3
E 2 10 5 daN / cm 2 , I o
cm 4 , t 10 5 grad 1 , b AC 0.6m
12

Fig. 1.49
A. Stabilirea gradului de nedeterminare static: n s r 3c 0 (1 1 3) 3 1 2
cadrul este de dou ori static nedeterminat;
B. Alctuirea sistemului de baz SB static determinat i scrierea ecuaiilor de condiii:
- se pstreaz ncastrarea (grinda cotit n consol);
- o ecuaie de condiie i, exprim faptul c deplasarea pe direcia necunoscutei Xi, produs
n

necunoscute i de variaii neuniforme de temperatur, s fie nule: ij X j it 0

j1

Fig. 1.50

14

X 12 X 2 1t 0
- pentru structur rezult sistemul de ecuaii: 11 1
21X 1 22 X 2 2 t 0
C. Calculul coeficienilor se determin utiliznd metoda Mohr-Maxwell

Fig. 1.51
C1 Principali - ncarc succesiv sistemul de baz SB cu aciuni reale (virtuale) egale cu 1,
aplicate pe direcia fiecrei necunoscute n parte i se traseaz diagramele de eforturi

M i ( M i ) : ii
0

11
0

22
0

Mi Mi
dx
EI

M1 M 1
1 1
2 72
dx
6 6 6
EI
EI 0 2
3 EI 0
M2 M2
1
6 6 6 1 6 6 2 6 252
dx
EI
EI 0
E 2I 0
3 EI 0
C2 Laterali - se nmulesc diagramele de eforturi M i ( M i ) :

M j Mi

EI

ji ij

Mi M j

EI

dx

dx

n care: M i ( M i ) este momentul ncovoietor produs de o aciune real (virtual) egal cu 1 (unu),
aplicat pe direcia necunoscutei Xi i M j ( M j ) este momentul ncovoietor produs de o aciune real
(virtual) egal cu 1 (unu), aplicat pe direcia necunoscutei Xj:

12 21
0

1
M1 M 2
dx 0 0
EI
EI 0

108
1

6 6 6
EI 0
2

M 2s
dx
D. Verificarea coeficienilor: ss ij
i, j
0 EI
n

n care, suma coeficienilor este egal cu un coeficient sumat ss obinut prin nmulirea diagramelor
sumate Ms cu ea nsi; Ms este momentul ncovoietor produs de o aciune concomitent a unor
ncrcri egale cu 1 (unu), aplicate pe direcia tuturor necunoscutelor):

Fig. 1.52

15
n

ij

11 2 12 22

i, j

1
72 2 108 252 108

EI 0
EI 0

M s2
1
dx
EI
E
2I 0

ss ij
i, j

1
1
2
6 6 6
E
2
3
2I 0

E. Calculul termenilor liberi: it

0
t m

1
2 108
6 6 6
2

3 EI 0

t t
este temperatura medie sau temperatura
2
este diferena de temperatur ntre feele barei, h sunt nlimile seciunilor

n care: t este coeficientul de dilatare termic, t 0m

n axul barei, t 0 t i0 t 0e

t 0 0
t
t mM
h
0
i

0
e

transversale ale barelor, Ni , M i sunt suprafeele diagramelor N i i M i pe bar produse de o

aciune virtual egal cu 1 (unu) aplicat pe direcia necunoscutei xi, t 0m N i 0 dac t 0m i N i au
acelai semn, t 0 M i 0 dac pe bara respectiv diferena de temperatur i momentul ncovoietor
tensioneaz aceeai fibr.
E1 Se determin pentru fiecare bar t 0 i t 0m i se figureaz fibra tensionat de
temperatur (fibra de partea creea temperatura este mai mare):

0 t 0i t 0e 18 0 0 0

90
t
bara AC m
,
2
2
t 0 18 0 0 0 18 0

0 t i0 t 0e 12 0 10 0

40
t m
bara CD
,
2
2
t 0 18 0 10 0 28 0

0 t i0 t 0e 0 0 10 0

5 0
t
bara BC m
2
2
t 0 0 0 10 0 10 0

E2 Se determin nlimile seciunilor transversale ale barelor, n ipoteza n care toate barele
0.4 0.63
Io
0.0072m 4
au aceeai lime b:
12
2Io 0.0144 m 4

0.4 h 3
0.0144 12
h BC h CD 3
0.75m
12
0,4

E3 Se ncarc succesiv SB cu aciuni virtuale egale cu 1 (unu) pe direcia fiecrei

necunoscute n parte i se traseaz diagramele N i :

Fig. 1.53
18 1

E4 Se determin termenii liberi: 1t 10 5 5 1 3 10 5

6 6 525 10 5 ,
0 .6 2

16

28 1
18 1

2 t 10 5 9 1 6 10 5
66
6 6 1806 10 5
0.75 2
0.6 2

F. Verificarea termenilor liberi

Termenii liberi sunt corect calculai dac este satisfcut relaia:
n
t 0 0
st it t t 0m N t
t m M
i, j

n care: NS sunt suprafeele diagramelor de for axial sumate, respectiv MS moment sumat pe
bar, produse de aciunea concomitent a unor ncrcri egale cu 1 (unu), aplicate pe direcia tuturor
necunoscutelor.
n

5
5
F1 Se nsumeaz termenii liberi: it 1t 2 t 525 180610 1281 10
i, j

F2 Se ncarc sistemul cu aciuni egale cu 1 (unu), aplicate pe direcia tuturor

necunoscutelor i se traseaz diagramele de fore axial sumat Ns:

Fig. 1.54
F3 se calculez termenii liberi sumai:
n
18 0 1

28 0 1
st 5 0 1 3 9 0 1 6 10 5
66
6 6 10 5 1281 10 5 it
0.6 2
i, j
0.6 2

G. Rezolvarea sistemului de ecuaii:

72
108
X 2 525 10 5 0
X 1

X 13.944 kN
EI 0
EI 0
1

X 2 16.296 kN
108 X 252 X 1806 10 5 0
1
2

EI 0
EI 0

H. Trasarea diagramelor finale de eforturi: se ncarc concomitent sistemul de baz cu forele

exterioare i cu necunoscutele aflate n etapa 7:

Fig. 1.55

Fig. 1.56

17

Fig. 1.58

Fig. 1.57

I. Verificarea diagramelor:
I1 Static verificarea corectitudinii trasrii diagramelor de eforturi pentru o structur static
determinat:

Fig. 1.59
-

verificarea momentului ncovoietor prin echilibrul nodurilor:

00
Xi 0
13.944 13.944 0
Xi 0

Yi 0 16.296 16,296 0 ,
Yi 0 68.68 68.68 0
M 0 97.776 97.776 0
M 0 42.60 9.48 52.08 0
i
i

- verificarea momentului ncovoietor prin LMV se suprim un numr de legturi

corespunztoare, structura devenind un mecanism total sau parial; se imprim o deplasare
virtual arbritrar i se verific dac LMVul produs de eforturi, de forele de legtur
suprimate i de forele exterioare parcurgnd deplasri pe direciile lor, este nul:

Fig. 1.60
M3 LMV 0 14.112 13.944 6 16.296 6 0
I2 Elastic (de compatibilitate) structura este corect rezolvat, dac este ndeplinit condiia:

Mf Mi
EI dx it
0

18

n care, produsul dintre diagrama final Mf i oricare din diagramele M i este egal cu termenul liber
al ecuaiei i cu semn schimbat:
M f M1
6
2 14.112 6 97.776 6 756 756 5 525 10 5 it
dx
6

EI
E
I
EI 0 1.44 10
0
0

2. S se rezolve structura SND supus unor cedri de reazeme.

40 60 3
E 2 10 5 daN / cm 2 , I o
cm 4 , b 13 0.6m , u 1 1cm , v 1 2cm , v 4 3cm , 1 2 0
12

Fig. 1.61
A. Stabilirea gradului de nedeterminare static: n s r 3c 0 (1 1 3) 3 1 2
cadrul este de dou ori static nedeterminat;
B. Alctuirea sistemului de baz SB static determinat i scrierea ecuaiilor de condiii:
- se pstreaz ncastrarea (grinda cotit n consol);
- o ecuaie de condiie i, exprim faptul c deplasarea pe direcia necunoscutei Xi, produs
necunoscute i de cedri de reazeme, s fie nule:

ij X j ic 0
j1

Fig. 1.62
- o ecuaie de condiie i, exprim faptul c deplasarea absolut n SB pe direcia necunoscutei
Xi, s fie egal cu cedarea de reazem pe direcia acesteia iced :

ij X j ic iced

i 1

- se adopt semnul + sau -, dup cum cedarea de reazem iced are acelai sens sau nu cu
necunoscuta Xi de pe direcia ei;

19

X 12 X 2 1ced 0
- pentru structur rezult sistemul de ecuaii: 11 1
21X 1 22 X 2 2 ced v 4
C. Calculul coeficienilor se determin utiliznd metoda Mohr-Maxwell:

C1 Principali:

ii
0

11
0

Mi Mi
dx
EI

M1 M 1
1 1
2 72
dx
,
6 6 6
EI
EI 0 2
3 EI 0

M2 M2
1
6 6 6 1 6 6 2 6 252
dx
EI
EI 0
E 2I 0
3 EI 0
0

22

C2 Laterali:

ji ij
0

M j Mi
EI

dx
0

Mi M j
EI

dx

n care: M i ( M i ) este momentul ncovoietor produs de o aciune real (virtual) egal cu 1 (unu),
aplicat pe direcia necunoscutei Xi i M j ( M j ) este momentul ncovoietor produs de o aciune real
(virtual) egal cu 1 (unu), aplicat pe direcia necunoscutei Xj:
1 1
M1 M 2
108

dx 0 0
6 6 6
EI
EI 0

0
EI 0 2

12 21

se ncarc succesiv sistemul de baz SB cu aciuni reale (virtuale) egale cu 1 (unu), aplicate pe
direcia fiecrei necunoscute n parte i se traseaz diagramele de eforturi M (M ) .
D. Verificarea coeficienilor: nu este cazul;
E. Calculul termenilor liberi: ic R Ki ced
k , n care, ic este deplasarea n SB produs de
cedrile de reazeme pe direcia necunoscutei Xi; R Ki sunt reaciunile din reazemele k ale SB
produse de o aciune virtual egal cu 1 pe direcia necunoscutei Xi; ced
sunt cedrile din
k
reazemele k pe direcia reaciunii R Ki ; R Ki ced
0 , dac reaciunea R Ki i cedarea de reazem
k
ced
pe direcia ei k au acelai sens;
- se ncarc succesiv SB cu aciuni virtuale pe direcia fiecrei necunoscute n parte Xi i se
determin reaciunea R Ki :

Fig. 1.63

20
0 .2 m
1c 1 0,01 6
180 0

Fig. 1.64

20
0.23m
2c 1 0.02 6
180 0

20

F. Verificarea termenilor liberi:

nS

i 1

ic

sc R ks ced
k :

- se ncarc concomitent SB cu aciuni egale cu unu pe direcia fiecrei necunoscute n parte Xi

nS

i se determin reaciunile sumate R KS : ic 0.2 0.23 0.03 m

i 1

Fig. 1.65
nS

ced
ic sc R ks k 1 0.01 1 0.02 0.03m

i 1

G. Rezolvarea sistemului de ecuaii:

108
72
X 2 0.2 0
X 1

72X 1 108 X 2 0.2 144 10 5 0

X 640 kN
EI 0
EI 0
1

5
108 X 1 252X 2 0.2 144 10 0 X 2 160kN
108 X 252 X 0,23 0.03
EI 0 1 EI 0 2

H. Trasarea diagramelor finale de eforturi: se ncarc concomitent sistemul de baz cu forele

exterioare i cu necunoscutele aflate n etapa G;

Fig. 1.6

Fig. 1.67

Fig. 1.68

Fig. 1.69

21

I.

Verificarea diagramelor
I1 Static verificarea corectitudinii trasrii diagramelor de eforturi pentru o structur static
determinat:
- verificarea momentului ncovoietor prin echilibrul nodurilor:

Xi 0
640 640 0

Yi 0 160 160 0
M 0 960 960 0

Fig. 1.70
-

verificarea momentului ncovoietor prin LMV:

Fig. 1.71
M3 LMV 0 288 640 6 160 6 0
I2 Elastic (de compatibilitate) structura este corect rezolvat, dac este ndeplinit condiia:

Mf Mi
EI dx ic (produsul dintre diagrama final Mf i oricare din diagramele M i este
0

egal cu termenul liber al ecuaiei i cu semn schimbat):

M f M1
6
dx
2 2880 6 960 6 28800 28800 5 0.2 1c
EI
6E I 0
EI 0
1.44 10
0