Facultatea: I.M.I.M.

Specializarea: IEDM-IFR-III

Proiect Actionari Hidraulice si Pneumatice

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1. Datele initiale
5
N
rot rad bar 10
2
m

grad deg

daN 10 N

m
vcil 0.15
s

y viteza de deplasare a punctului O

Fd 2000 daN

y forta dinamica din cilindrul hidraulic

Tdmec 0.3 s

y timpul de demarare a mecanismului

Rmec 1.5 m

y raza de actionare a cilindrului hidraulic

Lmec 0.7 m

y distanta AB din desen

vcil
mec
Rmec

1
mec = 0.1
s

Jmec 15000 daN m s

y viteza unghiulara a mecanismului

y momentul de inertie redus la arborele reductorului

mec
mec
Tdmec

1
mec = 0.333
2
s

y acceleratia de demarare a mecanismului

Jmec mec
Fn
Rmec

3
Fn = 3.333 10 daN

y forta normala la nivelul articulatiei O

25

y unghiul de inclinare al mecanismului

AC Lmec cos ()

AC = 63.442 cm

BC Lmec sin ()

BC = 29.583 cm

BC
p atan
Rmec AC
Fn
Fs
sin (p)

p = 18.869 grad

4
Fs = 1.031 10 daN

y unghiul din desen

y forta axiala care actioneaza asupra sarcinii

2. Calculul presiunilor nominale si alegerea ciclindrului hidraulic liniar

Ft Fd + Fs
pmax 250 bar

4
Ft = 1.231 10 daN

y forta totala din cilindrul hidraulic

y presiunea maxima din cilindrul hidraulic

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Student: Vijiala Elena

-1Browse for Image...

Facultatea: I.M.I.M.

Specializarea: IEDM-IFR-III

Proiect Actionari Hidraulice si Pneumatice

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ft
Ach
pmax

Ach = 49.228 cm

4 Ach
= 79.17 mm

y aria cilindrului hidraulic

y diametrul cilindrului hidraulic

Se alege din catalog un cilindru hidraulic cu urmatoarele caracteristici:

Dcil 85 mm

dtija 50 mm

ctija 400 mm

4 Ft
pn
2
Dcil

pn = 216.882 bar

vcil 0.97

mh 0.98

y presiunea nominala de lucru

3. Calcului debitului si a deschiderii nominale a conductelor

2

vcil Dcil
Qi
4 vcil

liter
Qi = 52.65
min

y debitul pe circuitul de intrare in cilindrul hidraulic

cm
vulei 0.4
s

y vascozitatea fluidului de lucru

Recrt 2320

y numarul lui Reynolds

4 Qi
Dcrt Dcrt = 12.04 mm
Recrt vulei

y calcului diametrului nominal din conducta

Pentru a avea o curgere laminara, se alege din STAS: DN = 20mm.

4. Calculul presiunilor de solicitare a circuitului hidraulic

4.1 Caderi de presiune pe conducta de iesire din motorul hidraulic
p_e 3 bar

y presiunea pe iesire din cilindrul hidraulic

2

3
2
Dcil dtija
Aecil
= 3.711 10 mm
4
2
2
3
Dcil
Aicil = 5.675 10 mm
4

Qe Aecil vcil + Qi (1 vcil)

y aria de iesire in cilindrul hidraulic

y aria de intrare in cilindrul hidraulic

liter
Qe = 34.979
min

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Student: Vijiala Elena

-2Browse for Image...

Facultatea: I.M.I.M.

Specializarea: IEDM-IFR-III

Proiect Actionari Hidraulice si Pneumatice

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------nc 7

y numar de coturi

nrf 4

y numar de racorduri flexibile

nss 2

y numarul supapelor de sens

c 0.984

y coeficientul pierderilor de sarcina liniarizate la nivelul coturilor

rf 0.15

y coeficientul pierderilor de sarcina liniarizate la nivelul

racordurilor flexibile

ss 8

y coeficientul pierderilor de sarcina liniarizate la nivelul

supapelor de sens

pf 10

y coeficientul pierderilor de sarcina la nivelul filtrului

pd 2 bar

y caderea de presiune pe distribuitor

lc 9 m

y lungimea circuitului pe distribuitor

nc c + nrf rf + pf

y coeficientul pierderilor de sarcina la nivelul

conductei pe retur

= 17.488
daN
875
3
m

y greutatea specifica

DN 20 mm
2

Qe
ploc_e + pd
2
DN g
ploc_e = 2.331 bar
4 Qe
vue
2
DN

y cadere de presiune pe cilindrul de iesire

2

Q
2.88
+ pd

2

g
60

DN

y viteza uleiului hidraulic

m
vue = 1.856
s
vue DN
Re_e
vulei

y numarul lui Reynolds

Re_e = 927.835

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Student: Vijiala Elena

-3Browse for Image...

Facultatea: I.M.I.M.

Specializarea: IEDM-IFR-III

Proiect Actionari Hidraulice si Pneumatice

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------64
e
Re_e

e = 0.069

y coeficientul lui Darcy

e vue lc
plin_e
2 g DN

y cadere de presiune pe conducta

plin_e = 0.477 bar

p_e plin_e + ploc_e
p_e = 2.808 bar

y caderea de presiune pe conducta de iesire

4.2 Calculul presiunii la intrare in motorul hidraulic

Ft
Aecil
1
p_cil + p_e
Aicil mh
Aicil
p_cil = 223.182 bar
2 335 nc c + nrf rf

y coeficientul pierderilor de sarcina la nivelul

conductei

0.334 nc 7.488
2

Qe
ploc_i + pd
2
DN g

y cadere de presiune pe cilindrul de iesire

2

Q
2.88
+ pd
60 DN 2 g

ploc_i = 2.332 bar

4 Qi
vu_i
2
DN

m
vu_i = 2.793
s

vu_i DN
Re_i
vulei

Re_i = 1.397 10

64

Re_i

= 0.046

y viteza uleiului hidraulic

y numarul lui Reynolds

y coeficientul lui Darcy

vu_i lc
plin_i
2 g DN

y cadere de presiune liniara pe conducta

plin_i = 0.718 bar

p_i plin_i + ploc_e

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Student: Vijiala Elena

-4Browse for Image...

Facultatea: I.M.I.M.

Specializarea: IEDM-IFR-III

Proiect Actionari Hidraulice si Pneumatice

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------p_i = 3.049 bar

y caderea de presiune pe conducta de intrare

p_sp p_i + p_cil

p_sp = 226.231 bar

y presiunea de reglare a supapei de protectie

4.3 Alegerea pompei hidraulice

In functie de presiunea de supapa si debitul de intrare Qi se alege din catalog o pompa hidraulica de tip
F120x18 cu urmatoarele caracteristici:
3

cm
Vp 46.1
rot

rot
nn 1450
min

pn 315 bar

vp 0.97

Qi vp
nef
Vp
3
rot
nef = 1.108 10
min

4.4 Verficarea anticavitationala a pompei pe conducta de aspiratie

pv 0.66 bar

y presiunea de vaporizare

pr 1.33 bar

y presiunea de rezervor

Ha 120 cm

y inaltimea de aspiratie

dpiston 2 cm

y diametrul pistonasului din pompa

2

dpiston
Apiston
4
Apiston = 3.142 cm

y aria pistonasului din pompa

dasp 3 DN
dasp = 6 cm

y diametrul conductei de aspiratie (2...3) ori

2

dasp
Aasp
4

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Student: Vijiala Elena

-5Browse for Image...

Facultatea: I.M.I.M.

Specializarea: IEDM-IFR-III

Proiect Actionari Hidraulice si Pneumatice

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Aasp 28.274 cm

nc 2

y aria conductei de aspiratie

y numarul de coturi la 90 de grade

a nc c
y coeficientul pierderilor de sarcina la nivelul
conductei de aspiratie

a = 1.968
4 Qi
Rea
dasp vulei vp
Rea = 0.48 10

y numarul Reynolds pe conducta de aspiratie

75
a
Rea
a = 0.156

y coeficientul lui Darcy

lasp 1 m

y lungimea conductei de aspiratie

2

Apiston
lasp
asp
a

a
1

+ 1
2
dasp
Aasp
asp = 1.044

y coeficient de rezistenta global

4.5 Calculul vitezelor si acceleratiilor a elementelor din pompa

Qi
nel
Vp vp

y turatia pistonaselor

3
rot
nel = 1.177 10
min

el 2 nel

y viteza unghiulara a pistonaselor

rad
el = 123.298
s
18 grad

y unghiul de inclinare a pompei

z7

y numarul pistonaselor

2 Vp
Rel
2
dpiston sin () z
Rel = 3.392 cm

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Student: Vijiala Elena

-6Browse for Image...

Facultatea: I.M.I.M.

Specializarea: IEDM-IFR-III

Proiect Actionari Hidraulice si Pneumatice

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
0 , 4
6
vpiston () el Rel sin () sin ()
2

apiston () el Rel sin () cos ()

vpiston () =

0.646

1.119

1.292

1.119

0.646

m
16
1.583 10
0.646
s
1.119

1.292

1.119

0.646

m
vpiston ()
s
apiston () m

2
100
s

apiston () =

159.343

137.995

79.671

15
9.757 10

79.671

137.995
m
159.343

2
137.995
s
79.671

14
2.927 10

79.671

137.995

1.8
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
0
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
-1.5
-1.8
0

1.5

4.5

7.5

10.5

12

13.5

()
vpiston
lasp

Apiston
pasp () pr Ha + asp
+
apiston ()
2g
g Aasp

pasp = 1.233 bar

2
pasp (0) = 1.383 bar
pasp () = 1.067 bar

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Student: Vijiala Elena

-7Browse for Image...

Facultatea: I.M.I.M.

Specializarea: IEDM-IFR-III

Proiect Actionari Hidraulice si Pneumatice

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-1.055
-1.085
-1.115
-1.145
-1.175
-1.205
-1.235
-1.265
-1.295
-1.325
-1.355
-1.385

pasp ()
(Pa)

5
10

1.5

4.5

7.5

10.5

12

13.5

Este verificata conditia pasp > pv, deci pompa nu intra in cavitatie.

5. Calculul supapelor
5.1. Calculul supapei de presiune
d1s DN

y diametrul de intrare al supapei

pmax p_sp + 4 bar

pmax = 230.231 bar

y presiunea maxima la care se deschide supapa se

alege cu 4...6 bari mai mare decat p_sp

d1s
Fmax
pmax
4
Fmax = 723.293 daN
s 8

1
co

y forta maxima din arcul supapei

co = 0.354

y coeficient de debit

ulei
g
Qi
Sc

2
co pmax
ulei
Sc = 0.109 cm

y aria de curgere a fluidului

Sc
hs
d1s

hs = 0.174 mm

y inaltimea de deschidere a supapei

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Student: Vijiala Elena

-8Browse for Image...

Facultatea: I.M.I.M.

Specializarea: IEDM-IFR-III

Proiect Actionari Hidraulice si Pneumatice

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ps 4 bar

y caderea de presiune pe supapa

d1s
ps
kd

4
hs
daN
kd = 722.688
cm
1.6
n1 8 ki 1 +
n1

y rigiditatea arcului

ki = 1.2

y coeficient de forma al arcului

ns 6

y numarul de spire se alege ns=4 ... 16

Fa hs kd

Fa = 12.566 daN

y forta arcului

N
a 500
2
mm

d2s

8
Fa
ki ns

se adopta:

d2s = 2.147 mm
daN
Gs 81500
2
mm

d2s 3 mm

Dm d2s ns
4

Gs d2s
ns
3
8 Dm kd
se adopta:

ns = 1.958

na 2

ni 3

Dm
ta1 0.2 mm +
n1
2
ta2 Dm
3

ns na + ni = 5

ta1 = 2.45 mm

se alege ta1<= t <= ta2

ta2 = 12 mm

se adopta pasul arcului:

t 6 mm

Hd t na + d1s (ni 0.5)

Hd = 62 mm

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Student: Vijiala Elena

-9Browse for Image...

Facultatea: I.M.I.M.

Specializarea: IEDM-IFR-III

Proiect Actionari Hidraulice si Pneumatice

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5.2. Calculul supapelor de sens

Qss 1.25 Qi (1 vcil)

liter
Qss = 1.974
min

y debitul ce trece prin supapa de sens

DNs 6 mm

se adopta:

Qss
pss s
2
DNs g

y cadere de presiune locala pe supapa de sens

[ s *(2.88*Qss/(60*DNs^2))^2*g/g]

pss = 0.06 bar

Qss
Scss

2
co pss
ulei
Scss = 0.255 cm

y aria de curgere a fluidului din supapa de sens

Scss
hs
DNs

y inaltimea de deschidere a supapei

hs = 1.35 mm
hs 1 mm
pss 0.5 bar

se alege:

y caderea de presiune pe supapa

DNs
pss
kd
4
hs

y rigiditatea arcului

daN
kd = 1.414
cm
n1 10

1.6
ki 1 +
n1

ki = 1.16

ns 10
Fa hs kd

y coeficient de forma al arcului

y numarul de spire se alege ns = 4 ... 16

Fa = 0.141 daN

y forta arcului

N
a 500
2
mm

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Student: Vijiala Elena

- 10 Browse for Image...

Facultatea: I.M.I.M.

Specializarea: IEDM-IFR-III

Proiect Actionari Hidraulice si Pneumatice

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

d2s

8
Fa
ki ns

se adopta:

d2s 0.8 mm

Dm d2s ns

d2s = 0.289 mm
daN
Gs 81500
2
mm

Dm = 8 mm

y diametrul mediu al arcului

Gs d2s
ns
3
80 Dm kd

ns = 5.765

y calculul numarului de spire

se adopta: na 4

ni 2

y numarul de spire active si inactive

ns na + ni

ns = 6

Dm
ta1 0.2 mm +
n1
2
ta2 Dm
3

y numarul total de spire

ta1 = 1 mm

ta2 = 5.333 mm

y se alege ta1<= t <= ta2

y se adopta pasul spirelor active in stare libera

a arcului:

t 3 mm

Hd t na + DNs (ni 0.5)

Hd = 21 mm

y inaltimea arcului in stare libera

daN
ac 520
2
cm

d2ss

4 Fa

ac

d2ss = 0.186 mm

y scaunul supapei

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Student: Vijiala Elena

- 11 Browse for Image...