Tehnologii de Tesere - Vol. 1

Prof.univ.dr.ing.
Ioan CIOAR
TEHNOLOGII
DE
ESERE
VOL.1
Editura Performantica
Iai
2008
In memoriam,
Profesor universitar doctor inginer Olimpia MARCHI
Editura PERFORMANTICA
Institutul Naional de Inventic, Iai
Performantica@inventica.org.ro
Iai Campusul Universitar Tudor Vladimirescu,
Corp T24 Etaj 1, CP2002, OP 10, Iai
Tel/fax: 0232-214763
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romaniei

CIOAR, IOAN
Tehnologii de esere/
Ioan CIOAR
Iai: Performantica, 2008
ISBN: 978-973-730-492-6
Vol 1: ISBN: 978-973-730-493-3
Referent tiinific:
Prof.univ.dr.ing. Daniel CHINCIU
Prof.univ.dr.ing. Dumitru LIUE
Consilier editorial:
Prof.univ.dr. Traian D. Stnciulescu
Secretar editorial:
Octav Pune
Coperta:
Carmen Anton
EDITUR ACREDITAT CNCSIS BUCURETI, 1142/30.06.2003
Copyright c 2011
Toate drepturile asupra acestei ediii sunt rezervate autorului
Lucrare aprut cu sprijinul
AUTORITII NAIONALE PENTRU CERCETARE TIINIFIC
Cuprins
Pag.
13
Introducere
Capitolul 1
Consideraii generale privind tehnologiile de esere
23
1.1.Scurt istoric al evoluiei estoriei i tehnologiilor de esere
23
1.2.Performanele tehnologiilor de esere actuale
31
1.3.Fazele formrii esturii i mecanismele mainii de esut
38
1.4.Schema tehnologic a mainii de esut
40
1.5.Modaliti de transmitere a micrii pe maina de esut
42
1.6.Diagrama ciclic a mainii de esut
51
Capitolul 2
Acionarea mainilor de esut
53
2.1.Aspecte generale
53
2.2.Acionarea direct
58
2.2.1.Mecanismul de acionare la rzboiul mecanic
58
2.2.2.Mecanismul de acionare pe maina de esut hidraulic
59
2.2.3.Mecanismul de acionare pe maina de esut TS-Imatex
59
2.3.Acionarea prin cuplaje mecanice
61
2.3.1.Acionarea prin cuplaje mecanice cu suprafee conice de friciune
61
2.3.1.1.Mecanismul de acionare pe maina de esut Grossenheiner
61
2.3.1.2.Mecanismul de acionare pe maina de esut Unirea AM
62
2.3.1.3.Mecanismul de acionare pe maina de esut Imatex L5
64
2.3.2.Acionarea prin cuplaje mecanice cu suprafee plane de friciune
66
2.3.2.1.Mecanismul de acionare de la maina de esut Unirea tip A
66
2.3.2.2.Mecanism de acionare la maina de esut cu proiectil tip STB
67
2.3.2.3.Mecanismul de acionare de la maina de esut pneumatic
70
2.4.Acionarea prin cuplaje electromagnetice
71
2.5.Precizia de funcionarea a cuplajului
76
2.6.Precizia de funcionare a frnei
77
2.7.Calculul produciei i performanei mainii de esut
78
Capitolul 3
Deplasarea pe orizontal a urzelii i esturii
81
3.1.Consideraii generale
81
3.2.Alimentarea urzelii
82
3.2.1.Frne de urzeal
82
3.2.1.1.Frne de urzeal cu reglare manual a tensiunii
84
3.2.1.2.Frne de urzeal cu reglare automat a tensiunii
88
3.2.2.Regulatoare de urzeal
92
3.2.2.1.Regulatoare pozitive de urzeal
93
3.2.2.2.Regulatoare negative de urzeal
96
3.2.2.2.1.Schema bloc
96
3.2.2.2.2.Precizia de lucru
97
3.2.2.2.3.Regulatoare negative pe maini de esut clasice
99
3.2.2.2.4.Alimentarea urzelii de pe dou suluri
104
3.2.2.2.5.Regulatoare negative pe maini de esut neconvenionale
107
3.2.2.2.6.Regulatoare de urzeal electronice
116
3.3.Tragerea i nfurarea esturii
123
3.3.1.Principii de tragere i nfurare a esturii
123
3.3.2.Regulatoare pozitive de estur
128
3.3.2.1.Regulatoare pozitive pe maini de esut clasice
128
3.3.2.2.Regulatoare pozitive pe maini de esut neconvenionale
135
3.3.2.3.Regulatoare de estur electronice
139
3.3.3.Regulatorul negativ de estur
141
3.4.Combinarea i sincronizarea aciunilor sistemelor pentru

deplasarea pe orizontal a urzelii i esturii
143
3.5.Organe de conducere a urzelii i esturii
148
3.5.1.Linia de montare
161
Capitolul 4
Formarea rostului
163
4.1.Elementele geometrice ale rostului
163
4.2.Clasificarea rosturilor
164
4.3.Deformaia firelor de urzeal la formarea rostului
171
4.4.Diagrama ciclic a formrii rostului
177
4.5.Legi de micare a firelor de urzeal la formarea rostului
179
4.6.Parametrii de reglare ai rostului
183
4.7.Mecanisme de formare a rostului
185
4.7.1.Mecanismele de formare a rostului acionate prin came
185
4.7.1.1Mecanisme de formare a rostului acionate prin came interioare
191
4.7.1.2. Mecanisme de formare a rostului acionate prin came exterioare
194
4.7.2.Mecanisme de formare a rostului tip ratier
198
4.7.2.1.Ratiere cu simpl micare
199
4.7.2.1.1.Ratiera Crompton
200
4.7.2.1.2.Ratiera Knowles
202
4.7.2.2.Ratiere cu dubl micare
205
4.7.2.2.1.Ratiera Hattersley clasic
205
4.7.2.2.2.Ratiera Hattersley pentru rost dublu
208
4.7.2.2.3.Ratiera Hattersley cu dou prisme
209
4.7.2.2.4.Ratiera Hattersley modernizat
212
4.7.2.2.5.Ratiera tip Hattersley comandat prin electromagnei
217
4.7.2.3.Ratiera rotativ
221
4.7.2.4.Posibiliti de programare a ratierelor electronice
226
4.7.3.Mecanisme de formare a rostului tip Jacquard
228
4.7.3.1.Clasificarea mecanismelor Jacquard
228
4.7.3.2.Acionarea mecanismelor Jacquard
229
4.7.3.3.Mecanismul Jacquard mecanic
230
4.7.3.3.1.Schema tehnologic a mecanismului Jacquard
231
4.7.3.3.2.Acionarea componentelor mecanismului Jacquard
232
4.7.3.3.3.Elementele specifice ale mecanismului Jacquard
233
4.7.3.3.3.1.Prisma
233
4.7.3.3.3.2.Cartela
234
4.7.3.3.3.3.Acele
236
4.7.3.3.3.4.Platinele i podul platinelor
236
4.7.3.3.3.5.Cuitele i rama cuitelor
240
4.7.3.3.3.6.Sforile Jacquard
241
4.7.3.3.3.7.Placa sforilor
242
4.7.3.3.3.8.Elemente de tensionare a sforilor Jacquard
244
4.7.3.3.4.Numerotarea elementelor mecanismului Jacquard
246
4.7.3.3.4.1.Nvdirea sforilor Jacquard
248
4.7.3.3.5.Mecanismul Verdol
250
4.7.3.3.6.Mecanisme Jacquard cu dubl micare
251
4.7.3.3.7.Mecanismul Jacquard cu dou prisme
255
4.7.3.3.8.Pregtirea cartelei pentru mecanismul Jacquard mecanic
256
4.7.3.4.Mecanismul Jacquard electronic
259
4.7.3.4.1.Mecanismul Jacquard electronic tip Grosse
263
4.7.3.4.2.Mecanismul Jacquard electronic tip Bonas
264
4.7.3.4.3. Mecanismul Jacquard electronic tip Van de Wiele
265
4.7.3.4.4. Mecanisme Jacquard electronice tip Stubli
266
4.7.3.4.5.Posibiliti de programare ale mecanismului Jacquard electronic 271

Anexe
274
Bibliografie
301
Contents
13
Introduction
Chapter 1
An outline of the weaving Technologies
23
1.1. Brief overview of the weaving process and weaving technologies
23
1.2. Aspects regarding the present weaving technologies
31
1.3.The phases of cloth formation and the mechanisms

of the weaving machine
38
1.4.The flow chart of the loom
40
1.5.The motion on the weaving machine
42
1.6.The cyclic diagram of loom-timing
51
Chapter 2
Loom drive
53
2.1. General analysis
53
2.2. Direct drive
58
2.2.1. The non-automatic power loom drive
58
2.2.2. The water-jet loom drive
59
2.2.3. The TS-Imatex loom drive
59
2.3. Clutch systems
61
2.3.1. Conical clutch
61
2.3.1.1. The Grossenheiner loom drive
61
2.3.1.2. The Unirea AM loom drive
62
2.3.1.3. The Imatex L5 loom drive
64
2.3.2. Plate clutch
66
2.3.2.1. The A type Unirea loom drive
66
2.3.2.2. The STB loom drive
67
2.3.2.3. The air-jet loom drive
70
2.4. Clutch motors
71
2.5. The clutch efficiency
76
2.6. The loom brake efficiency
77
2.7. The output and efficiency of the loom
78
Chapter 3
The horizontal motion of warp and cloth
81
3.1. Generalities
81
3.2. The Let-off motion
82
3.2.1. The friction-type Let-off
82
3.2.1.1. The friction-type Let-off with manual adjustment

of warp tension
84
3.2.1.2. The automatic friction-type Let-off
88
3.2.2. The Let-off
92
3.2.2.1. Positive Let-off
93
3.2.2.2. Negative Let-off
96
3.2.2.2.1. Flow chart
96
3.2.2.2.2. The Let-off efficiency
97
3.2.2.2.3. The negative Let-off on conventional loom
99
3.2.2.2.4. The Let-off motion from two beams
104
3.2.2.2.5. The negative Let-off on unconventional looms
107
3.2.2.2.6. The electronic Let-off
116
3.3. The Take-up motion
123
3.3.1. Principles of Take-up motion
123
3.3.2. Positive Take-up
128
3.3.2.1. Positive Take-up on conventional loom
128
3.3.2.2. Positive Take-up on unconventional loom
135
3.3.2.3. Electronic Take-up
139
3.3.3. Negative Take-up
141
3.4. Timing the systems for horizontal motion of warp and cloth
143
10
3.5. Warp and cloth control
148
3.5.1. The free length of warp and cloth
161
Chapter 4
Shedding
163
4.1. The geometry of the warp shed
163
4.2. Types of shed
164
4.3. The warp deformation on shedding
171
4.4. The cyclic diagram of shedding
177
4.5. The law motion of warp on shedding
179
4.6. The parameters for shed adjustment
183
4.7. Shedding mechanisms
185
4.7.1. Tappet Shedding
185
4.7.1.1. Shedding with innere cams
191
4.7.1.2. Shedding with outside cams
194
4.7.2. Dobby Shedding
198
4.7.2.1. Single-lift Dobby
199
4.7.2.1.1. Crompton Dobby
200
4.7.2.1.2. Knowles Dobby
202
4.7.2.2. Double-lift Dobby
205
4.7.2.2.1. Classical Hattersley Dobby
205
4.7.2.2.2. Hattersley Dobby for double shed
208
4.7.2.2.3. Two-cylinder Hattersley Dobby
209
4.7.2.2.4. Modern Hattersley Dobby
212
4.7.2.2.5. Electro-magnetically controlled Dobby
217
4.7.2.3. Rotary Dobby
221
4.7.2.4.Programming possibilities for electronicaly dobbies
226
4.7.3. Jacquard Shedding
228
4.7.3.1. Jacquard Classification
228
11
4.7.3.2. Jacquard mechanism driving
229
4.7.3.3. Mechanical Jacquard
230
4.7.3.3.1. Flow chart of the Jacquard mechanism
231
4.7.3.3.2. Jacquard components driving
232
4.7.3.3.3. Components of the Jacquard mechanism
233
4.7.3.3.3.1. Cylinder
233
4.7.3.3.3.2. Card
234
4.7.3.3.3.3. Needles
236
4.7.3.3.3.4. Hooks and the grate
236
4.7.3.3.3.5. Knifes and the griffe
240
4.7.3.3.3.6. Jacquard Harness
241
4.7.3.3.3.7. Comberboard
242
4.7.3.3.3.8. Jacquard Harness tensioning
244
4.7.3.3.4. Counts of the Jacquard components
246
4.7.3.3.4.1. Arranging the Harness of the Jacquard machine
248
4.7.3.3.5. Verdol mechanism
250
4.7.3.3.6. Double-lift Jacquard
251
4.7.3.3.7. Double-cylinder Jacquard
255
4.7.3.3.8. Programming possibilities for mechanical Jacquard
256
4.7.3.4. Electronic Jacquard
259
4.7.3.4.1.Grosse electronic Jacquard
263
4.7.3.4.2.Bonas electronic Jacquard
264
4.7.3.4.3.Van de Wiele electronic Jacquard
265
4.7.3.4.4.Stubli electronic Jacquard
266
4.7.3.4.5.Programming possibilities for electronic Jacquard
271
Annexes
274
References
301
12
Capitolul 1
Consideraii generale privind

tehnologiile de esere
1.1.Scurt istoric al evoluiei estoriei i tehnologiilor de esere
estoria reprezint sectorul industriei textile n care are loc prelucrarea
firelor furnizate de filaturi sau de combinatele de fire chimice urmat de
transformarea acestora n esturi. Prelucrarea firelor anterior eserii este
realizat n atelierul de preparaie n scopul mbuntirii caracteristicilor fizicomecanice ale acestora i transpunerii lor pe formate adecvate alimentrii la
maina de esut.
Tehnicile de transformare a firelor n esturi au cunoscut o evoluie
specific n strns corelaie cu evoluia tehnicii i societii n ansamblu.
Istoria omenirii este strns legat de istoria tehnicii. Cu ajutorul tehnicii,
la nceput rudimentar i apoi din ce n ce mai perfecionat, oamenii i-au
mbuntit traiul, i-au uurat munca i au sporit productivitatea muncii.
Evoluia tehnicii este impus de necesitile practice i determin gradul de
civilizaie, i, implicit, cultura unei colectiviti pe o anumit treapt
a
dezvoltrii sale istorice. n acest context, o apreciere complet asupra stadiului
civilizaiei unui popor se poate face i pe baza nivelului tehnicii acestuia ntr-o
perioad dat.
Marile creaii tehnice ale trecutului sunt rezultatul unor ndelungi
experimentri fr a fi legate de numele unor oameni astfel nct nu se poate
stabili cu exactitate cine le-a inventat. n schimb preluarea acestor creaii,
folosirea i adaptarea lor la condiiile locale, specifice unei colectiviti sau
popor, presupun inteligen, creativitate i un nivel de nelegere tehnic
corespunztoare.
Faptul c esutul i are originea n tehnica mpletitului rezult din prima
form a rzboiului de esut care este similar cu cea a ramei de mpletit. Aceast
form este ntlnit i astzi n unele regiuni, fiind folosit la mpletirea
rogojinilor sau la eserea manual a covoarelor. Descoperirile arheologice i
documentele din diferite epoci atest existena rzboiului vertical alctuit din
doi stlpi de lemn care se fixau cu un capt n pmnt i erau consolidai la
partea superioar printr-o bar transversal (fig.1.1). Firele de urzeal
suspendate de bara transversal erau tensionate cu greuti legate la partea
inferioar a acestora. Printre firele de urzeal astfel ntinse se introducea, cu
mna sau cu ajutorul unui beior, firul de bttur de o singur culoare sau
diferit colorat obinndu-se diferite categorii de esturi. Firul de bttur era
23
ndesat local cu ajutorul unui b astfel nct estura rezulta cu o compactitate

redus i neuniform. estura se constituia fie n partea superioar a ramei,
Fig.1.1.Variante ale rzboiul manual vertical primitiv
cnd firele de urzeal erau tensionate cu greuti, fie n partea inferioar, cnd
firele de urzeal erau fixate la ambele capete. Avnd n vedere nlimea
rzboiului vertical primitiv, care este corelat cu nlimea omului, lungimea
esturii rezultat pe acesta este limitat la 1 - 2 m. Totodat, neuniformitatea
tensionrii firelor de urzeal se reflect corespunztor n aspectul neuniform al
esturilor produse.
Chiar i pe aceast form primitiv a rzboiului estura se realiza n
linii generale dup aceleai principii care se folosesc i astzi. Important este
faptul c, prin inventarea rzboiului, esutul a devenit o ndeletnicire obinuit a
omului prin care i rezolva una din necesitile elementare de protejare a
corpului de factorii de mediu (frig, ari, ploaie, vnt). Dintre realizrile
tehnice ale nceputurilor omenirii descoperirea tehnicii eserii se consider de
importan mai mare dect descoperirea tehnicii de topire a minereurilor i de
prelucrare a metalelor. Documentele arheologice atest faptul c oamenii
produceau, cu cteva mii de ani naintea erei noastre, fire din fibre liberiene i
din fibre de origine animal, pe care le transformau n esturi. n acest sens
dintre descoperirile fcute trebuie menionate cele din vechiul Egipt, care au
scos la iveal resturi de esturi precum i o pictur datnd din anul 3000 .e.n.
ce reprezint dou femei n faa unui rzboi de esut vertical cu formarea
esturii n parte inferioar (fig.1.2). Totodat, la Theba au fost descoperite
reprezentri plastice de modele ale unor rzboaie orizontale datnd din anul
2000 .e.n., la care sulul de urzeal i sulul de estur erau fixate n pmnt cu
ajutorul unor rui. n acest fel se poate aprecia c n paralel cu rzboiul
vertical oamenii din Egipt foloseau i rzboiul orizontal. Concomitent
24
rzboiului vertical i se aduc o serie de perfecionri. Documente i reprezentri

din jurul anului 1000 atest existena unor modele de rzboaie verticale la care
urzeala nu mai este ntins cu pietre ci este trecut peste bare orizontale iar
estura se formeaz n partea inferioar. Aceast form de rzboi a fost preluat
mai trziu la producerea goblenurilor i de aceea a primit denumirea de rzboi
pentru goblen (fig.1.3). n forme similare este folosit i n perioada actual.
Fig.1.2.Femei lucrnd la rzboiul vertical
Fig.1.3.Rzboiul pentru goblen
Dovezile privind originea i primele faze ale esutului pe teritoriul rii

noastre se pierd n negura timpului i sunt evideniate cu ajutorul scrierilor vechi
i a spturilor arheologice. Astfel, n secolul V .e.n., istoricul grec Herodot
consemna n Istoriile sale urmtoarele: Tracii cultiv n ara lor cnepa din
care i fac haine care aduc foarte mult cu cele din in; cine nu este obinuit cu ea
nici nu poate deosebi dac e vorba de in sau cnep, iar cine nu a vzut
niciodat cnepa i nchipuie c hainele sunt chiar din in. n acelai sens
cercettorul polonez tefan Szuman arat n scrierile sale c pe un vas grecesc
din secolul IV .e.n. este un desen care nfieaz un rzboinic trac clare avnd
pe umeri o estur simpl vrgat. Se pot asocia aici i informaiile pe care le
furnizeaz imaginile de pe Columna lui Traian de la Roma i de pe monumentul
de la Adamclisi (Dobrogea), n care, dup mbrcmintea dacilor, se poate
deduce existena la acetia a unor esturi ntrebuinate pentru diferite piese de
port. Astfel pe ambele monumente este reprezentat cmaa brbteasc, sau
vemntul despicat n pri, confecionat dintr-o estur produs cel mai
probabil din fire de in sau cnep, ce se purta peste iari. esturile realizate de
geto-daci erau de diferite caliti. Se afirm acest lucru deoarece cmaa
brbteasc ce apare pe Columna lui Traian are ncreituri la mneci, nct se
poate trage concluzia c estura era suficient de subire pentru a putea fi
ncreit, iar ncreiturile s fie vizibile pentru a fi redate n sculptur. Pe lng
esturile de in i cnep geto-dacii produceau i esturi de ln din care i
25
confecionau veminte cu specific local. Aceste veminte au fost adoptate

ulterior i de romani.
Dei nu s-a fcut nici o descoperire de esturi din vremea dacilor, sau
mai veche, se poate forma o imagine asupra materiei prime care a stat la baza
obinerii esturilor precum i a diferitelor caliti de esturi realizate de acetia.
Mrturiile arheologice i scrierile istorice atest faptul c pe teritoriul rii
meteugul eserii s-a practicat din vremuri strvechi, iar transmiterea lui s-a
fcut din generaie n generaie odat cu perfecionarea tehnicii de lucru. Cu
privire la modul de lucru cunoatem puine aspecte. Elementele arheologice ne
sugereaz o imagine asupra unor unelte, instrumente sau a unor pri
componente ale rzboiului de esut. n majoritatea aezrilor geto-dacice s-au
descoperit greuti din lut ars sau pietre de form bitronconic, sferic,
circular, plat sau inelar, care serveau la ntinderea firelor de urzeal pe
rzboiul de esut vertical.
Analiza vemintelor personajelor de pe Columna lui Traian i de pe
monumentul de la Adamclisi sugereaz informaii i asupra limii esturilor
realizate de geto-daci i, implicit, despre limea de lucru a rzboiului vertical
folosit. Astfel iarii reprezentai pe cele dou monumente prezint o croial
specific pus pe seama limii reduse a esturii. Din acelai motiv cmaa
purtat de femei se confeciona din patru foi de estur.
Treptat rzboiul vertical a nceput s fie nlocuit cu rzboiul orizontal.
Documentele atest existena rzboiului orizontal n Europa ncepnd cu secolul
al X-lea. Descoperirile din aezrile de la Garvn-Dinogeia (Dobrogea) din
anul 1954 au condus la concluzia c rzboiul orizontal era cunoscut pe aceste
meleaguri nc din prima jumtate a secolului al XI-lea. n aezarea de la
Garvn s-a descoperit un bordei care, dup inventarul su, a servit ca ncpere
pentru esut i pentru depozitat esturi. Se aflau acolo semine i resturi de fuior
de cnep, fire de mtase i ln, esturi de ln, in i mtase, capete de
tindechi. Aspectul i calitatea esturilor gsite aici i-au determinat pe
cercettori s susin folosirea n aceast aezare a rzboiului de esut manual
orizontal. n acest context cercettorul Gh.Bichir consemneaz: Calitatea
pnzei arat c nu putea fi esut dect la un rzboi orizontal de oameni cu
mult pricepere. Totodat, existena n aceeai ncpere a tulpinilor de in i
cnep, a fuiorului, a firelor toarse i a esturilor exclude ipoteza importului i
pledeaz pentru existena rzboiului orizontal. n sprijinul acestei ipoteze vin i
cele cteva capete de tindechi, turnate n foi de alam, ce s-au descoperit n
aezare. Ulterior, n anul 1958, la Garvn-Dinogeia se descoper ntr-o
ncpere fragmente de estur i resturi de fuior, care dovedesc c n aceast
zon meteugul eserii ncepuse s depeasc, nc din a doua jumtate a
secolului XI, nivelul unei ndeletniciri casnice. Se apreciaz c esturile
descoperite, produse cu dou ie, erau de caliti diferite fiind destinate
confecionrii cmilor, articolelor de mbrcminte exterioar i sacilor.
26
Totodat, dup calitatea firelor descoperite, se presupune c erau bine cunoscute

toate etapele de pregtire a firelor pentru esere.
La nceput rzboiul orizontal, cel puin la eserea firelor de in i cnep,
era instalat ntr-un bordei (fig.1.4), ngropat pe jumtate n pmnt, astfel nct
umiditatea solului s confere firelor o anumit elasticitate, care reducea
frecvena ruperilor. n acelai scop al mbuntirii prelucrabilitii i trecerii
Fig.1.4.Rzboiul manual orizontal
mai lesnicioase prin cocleii ielor i prin spat, firele de urzeal se tratau cu un
amestec de ap, fin de gru i untur, amestec cunoscut sub numele de
mnjal. Ulterior s-a trecut la rzboiul manual orizontal (fig.1.5) prevzut cu
sul de urzeal, cu ie acionate prin pedale i cu spat pentru ndesarea firului de
bttur.
Fig.1.5.Variant a rzboiului manual orizontal
27
n secolele urmtoare asistm la perfecionarea tehnicilor de lucru i

diversificarea tipurilor de esturi realizate. Aceast perfecionare i extindere a
posibilitilor de lucru sunt evideniate de structura i construcia rzboaielor de
esut orizontale, care sunt pstrate n muzee de etnografie din ara noastr
(fig.1.6). Remarcabile la variantele evoluate ale rzboiului orizontal sunt
rezolvrile pentru scheletul construciei, prezena traverselor de spate i de fa,
Fig.1.6.Variante evoluate ale rzboiului manual orizontal
ntr-o prim form cu rol de suport al urzelii, respectiv de sul de estur, i apoi
cu rol de consolidare a construciei i conducere a urzelii i esturii. Totodat,
se remarc sistemele manuale de tensionare i rotire ale sulurilor de urzeal i
estur, pedalele de acionare a ielor i spata montat ntr-un cadru oscilant cu
sprijinire la partea superioar. n acest fel s-a trecut treptat de la ndeletnicirea
casnic la atelierele manufacturiere specializate care, n decursul evului mediu,
au creat un stil propriu i au avut o asemenea dezvoltare nct au determinat o
adevrat art naional.
nceputurile industriei manufacturiere textile de pe teritoriul rii noastre
sunt semnalate att n Moldova ct i n ara Romneasc. Astfel n anul 1764
pe Jijia, la Chipereti Iai, Ion Iacob Schneidemantel nfiineaz din ordinul
domnitorului Grigore Ghica o manufactur de postav. n 1766 manufactura se
desfiineaz, utilajul este transferat atelierului existent la Spitalul Sf. Spiridon
din Iai iar meterii pleac n ara Romneasc. n anul 1766 clucerul Radu
Sltineanu nfiineaz la Pociovalite, lng Bucureti, o manufactur de postav
n care lucreaz rani clcai i meteri strini difereniai n pieptntori de
ln, torctori, estori, vopsitori i piuari. Dei dispunea de o anumit for
motrice, manufactura folosea rzboaie de esut manuale i realiza o cantitate
redus de esturi.
Perfecionrile aduse n continuare rzboiului manual urmreau
mecanizarea acestuia. n acest sens una din primele perfecionri este cea
28
aplicat sistemului de formare a rostului. Iele sprijinite pe role sunt deplasate

pe vertical cu ajutorul unor pedale acionate de estor cu picioarele.
Pe plan mondial un pas important n dezvoltarea tehnologiei de esere l-a
reprezentat inventarea de ctre John Kay n anul 1733 a suveicii zburtoare,
care este acionat de ctre estor prin intermediul unor sfori i a tacheilor 1, 2
ce produc deplasarea alternativ a suveicii 4 dintr-o parte n cealalt (fig.1.7).
Tacheii sunt readui n poziia iniial de fora arcurilor 5, 6. Cu ajutorul acestui
dispozitiv s-a realizat o cretere semnificativ a productivitii muncii.
2
3
Fig.1.7.Dispozitiv manual pentru acionarea suveicii
n anul 1760 Robert Kay a inventat i introdus n exploatare

schimbtorul de suveici care deschide calea diversificrii esturilor prin
folosirea firelor de bttur de diferite tipuri.
Apoi, n anul 1784, Edmond Cartwrigt realizeaz mecanizarea rzboiului
manual orizontal, obinndu-se prima main de esut la care mecanismele de
formare a rostului, de inserare a firului de bttur cu ajutorul suveicii i de
ndesare aveau aciunile sincronizate, fiind antrenate prin transmisii melcate,
roi dinate i excentrici (fig.1.8). Iniial rzboiul mecanic a fost pus n
Fig.1.8.Schema primului rzboi mecanic
29
funciune cu ajutorul forei animale, apoi, prin fora apei sau a aburului i
ulterior cu ajutorul energiei electrice.
Perfecionarea mecanismului de formare a rostului a culminat cu
inventarea mecanismului Jacquard, care a fost prezentat pentru prima dat n
anul 1801 la expoziia industrial de la Paris (fig.1.9). Succesul i recunoaterea
de care s-a bucurat mecanismul inventat de Joseph Marie Jacquard a fcut ca n
anul 1825 numai n fabricile din regiunea Lyon s fie n funciune cca 10000 de
Fig.1.9. Rzboi mecanic dotat cu mecanism Jacquard
rzboaie de esut dotate cu astfel de mecanisme. Modernizarea sistemului de

preluare i transmitere a comenzilor mecanismului Jacquard, ce permitea
folosirea cartelei de hrtie n locul celei din carton, este atribuit francezului
Verdol care a introdus-o n practic n anul 1853.
n anii ce au urmat rzboiul de esut mecanic a cunoscut o serie de
mbuntiri i perfecionri care au culminat cu inventarea i implementarea
mecanismului cu magazie circular pentru alimentarea automat cu fir de
bttur (Northrop, 1888). Se ajunge astfel la maina de esut automat cu
suveic pe care s-au nregistrat performane semnificativ sporite fa de rzboiul
mecanic, att din punct de vedere cantitativ ct i calitativ. Ulterior, n anul
1915, a fost introdus n practica industrial mecanismul cu magazie vertical, cu
dou i patru culori, pentru schimbarea automat a canetei.
Transformrile nregistrate n sectorul textil pe plan mondial n secolul
al IX-lea se regsesc n anumite forme i pe teritoriul rii noastre. Astfel n anul
1843 ia fiin la Tunari, lng Bucureti, prima estorie mecanic de postav din
ara Romneasc cu maini aduse din Austria. Aceast estorie, proprietate a
30
vornicului Nicolae Bleanu, a fost mutat n anul 1844 la Dragomireti

(jud.Dmbovia). n anul 1853 Mihail Koglniceanu nfiineaz lng Tg. Neam
prima fabric de postav din Moldova. nzestrat cu cel mai perfecionat utilaj
din acel timp, de producie austriac, fabrica funciona n anul 1860 cu 120 de
lucrtori i avea o structur organizatoric ce includea seciile de splare a lnii,
filatur, estorie, apretur i boiangerie. n anul 1865 Carol Vesper nfiineaz
la Tg.Neam un atelier de producere a firelor, esturilor i sumanelor de ln cu
o capacitate de prelucrare de 5o t/an. Evenimentul are o importan deosebit
pentru dezvoltarea sectorului lnii din ara noastr, deoarece a stimulat
nfiinarea de ateliere similare la Craiova (1865), Buzu (1884), Buhui (1885),
Azuga (1886), Ploieti (1887). n anul 1904 ia fiin la Brneti (jud.Dmbovia)
prima fabric pentru prelucrarea firelor de bumbac care-i ncepe activitate la
sfritul anului 1905 cu un rzboi de esut mecanizat (antrenat de fora
hidraulic) i cu ase rzboaie manuale.
Cercetrile pentru sporirea productivitii mainilor de esut clasice
continu i n prima parte a secolului XX. Aceste cercetri s-au materializat cu
lansarea pe pia a sistemului Unifil (firma Lessona, 1950) i a sistemului de
alimentare automat a canetelor din ldi (compania Georg Fisher, 1958).
Sistemul Unifil, ataat fiecrei maini de esut n parte, efectua pregtirea i
alimentarea automat a canetelor n circuit nchis, n funcie de necesitile
procesului, iar alimentarea din ldie de mare capacitate (150 350 canete) crea
premise pentru creterea autonomiei de funcionare continu.
Chiar i n aceste condiii n jurul anului 1950 maina de esut clasic,
cu suveic, a ajuns la o limit superioar a performanelor. Din aceast perioad
tehnologia de esere clasic a nceput s fie concurat de tehnologiile de esere
neconvenionale, la care schimbarea principiilor de inserare a firului de bttur
oferea perspectiva sporirii productivitii i eficienei procesului n ansamblu.
Acest moment era previzibil dac se au n vedere inveniile i realizrile
efective nregistrate n prima jumtate a secolului XX dintre care se
menioneaz urmtoarele: realizarea n anul 1922 a mainii de esut cu graifr
unilateral (procedeul Gabler); brevetarea n anul 1924 de ctre Rossman a
principiului de inserare cu proiectil, care ulterior a fost preluat de firma Sulzer;
brevetarea n anul 1930 a sistemului de inserare cu graifre bilaterale cu
predarea firului de bttur la mijlocul rostului (procedeul Dewas); inventarea
mainilor de esut la care inserarea firului de bttur se face cu jet de ap sau
jet de aer (firma Masbo, 1946); inventarea mainii de esut cu rost ondulat de
ctre Mutter n anul 1920 i apoi realizarea efectiv a acesteia n anul 1950.
1.2.Performanele tehnologiilor de esere actuale

Mutaiile petrecute n evoluia societii pe ntreg parcursul secolului
XX, i n special n ultimele decenii ale acestuia, au favorizat dezvoltarea i
31
implementarea noilor tehnologii de esere menite s asigure rezolvarea

corespunztoare a solicitrilor consumatorilor n noile condiii, cu privire la:
- lrgirea sortimentului de esturi, care s includ i noile tipuri de
materii prime;
- realizarea loturilor de esturi cu serii scurte, care impune flexibilitate,
disponibilitate i specializare;
- realizarea esturilor cu destinaie tehnic i special;
- realizarea unor cantiti sporite de esturi n concordan cu evoluia
demografic ascendent.
Aceste cerine sunt satisfcute de tehnologiile de esere moderne,
capabile s ofere produse diversificate, de calitate i cu productiviti ridicate, la
costuri i consumuri de manoper i energie reduse. De aceea perfecionarea
tehnologiilor neconvenionale de esere din ultimii 20 ani nu este un fenomen
ntmpltor. Motivaia trebuie cutat, pe de o parte, n perspectiva meninerii
esturilor ca principal produs textil, i, pe de alt parte, n gam larg a
posibilitilor pe care le ofer tehnologiile neconvenionale.
Evoluia tehnicilor de esere a atras dup sine perfecionarea procesului
de fabricaie n vederea creterii productivitii i flexibilitii mainilor de
esut, a mbuntirii calitii esturilor realizate pe acestea i a asigurrii
condiiilor optime de munc pentru personalul de deservire.
n perioada actual, pe plan mondial se manifest dou tendine n ce
privete construcia mainilor de esut neconvenionale.
O prim tendin const n pstrarea principiului de obinere a esturii
de pe maina de esut clasic cu modificri eseniale asupra modului de inserare,
nct, prin folosirea n locul suveicii a purttorilor antrenori ai firului de bttur
de tipul graifrului, proiectilului, jetului de aer, jetului de ap, crete viteza de
inserare i, implicit, productivitatea mainii de esut. Aceast tendin
corespunde tehnologiilor de esere cu graifre, proiectil, jet de ap i jet de aer.
O a doua tendin presupune schimbarea principiului de obinere a
esturii i construcia unor mecanisme ale mainii de esut nct, prin inserarea
simultan a mai multor fire de bttur, se obine creterea semnificativ a
productivitii. Aceast tendin s-a materializat n realizarea i dezvoltarea
tehnologiilor de esere multifazice .
Perfecionrile aduse tehnologiilor de esere n diferite faze ale evoluiei
acestora s-au reflectat corespunztor n performanele mainilor. Semnificativ
n acest sens este evoluia manoperei de esere (fig.1.10.a), care, pentru 100 m
estur, nregistreaz cca 100 ore-om n anul 1800 la eserea pe rzboiul
manual, cca 10 ore-om n anul 1900 la eserea pe maina automat de esut, cca
1 or-om n anul 1950 la eserea pe maini neconvenionale din prim generaie
i cca 15-20 minute n prezent, la eserea pe mainile neconvenionale actuale.
Concomitent cu dezvoltarea i perfecionarea tehnologiilor de esere s-au produs
modificri semnificative n ce privete masa M a elementului de inserare i
32
consumul C de energie ( fig.1.10.b). Comparativ cu maina de esut clasic, pe

maina de esut cu proiectil masa elementului de inserare se reduce de 8 - 10 ori
si consumul de energie scade cu 30 %, iar pe mainile de esut cu jet de aer/ap
masa elementului de inserare se reduce de 80 -100 ori iar consumul de energie
crete cu 10 - 30 %.
a)
b)
Fig.1.10.Evoluia manoperei de esere, masei purttorului i consumului de energie
Toate mainile de esut neconvenionale actuale asigur flexibilitatea

produciei, calitate superioar a esturilor, fiabilitate n exploatare i condiii
ergonomice de deservire. Acestea sunt posibile prin implementarea pe mainile
de esut a sistemelor electronice care uureaz deservirea, supravegherea i
meninerea parametrilor tehnologici n limite prestabilite, concomitent cu
gestionarea ntregii funcionri a mainii i urmrirea operativ a indicatorilor
de producie. Flexibilitatea mainii de esut reprezint capacitatea de utilizare a
acesteia, cu modificri minime, la prelucrarea a variate categorii de fire i,
implicit, posibilitatea obinerii unei game largi de esturi, cu destinaii diverse
(mbrcminte, decorative, stofe de mobil, bluze, cmi, tehnice). Totodat,
flexibilitatea este apreciat i prin limea de lucru util, posibilitatea de
realizare simultan a uneia sau mai multor esturi, numrul maxim al culorilor
n bttur, tipul mecanismului de formare a rostului, modalitatea de obinere a
marginilor, existena posibilitilor de control al principalilor parametri
tehnologici i de urmrire a eficienei n utilizare.
Performanele actuale ale principalelor tipuri de maini de esut i aria de
aplicabilitate a acestora, din punctul de vedere a categoriilor de esturi posibil
de realizat, se prezint n fig.1.11. Se constat efectele contradictorii ale
indicatorilor de productivitate P i de diversificare D, precum i necesitatea de
perfecionare continu a mainilor de esut neconvenionale pentru a putea
prelua n msur ct mai mare sortimentul de esturi prelucrat pe mainile de
esut clasice.
33
Totodat, perfecionrile aduse tehnologiilor de esere au contribuit la

creterea semnificativ a capacitii de producie a mainilor de esut. Apreciind
capacitatea de producie prin viteza de inserare a firului de bttur, exprimat
n metri/minut, n fig.1.11 sunt prezentate comparativ performanele mainilor
de esut cu suveic, cu proiectil, cu graifre, cu jet de aer, cu jet de ap i
multifazice. Sunt evidente performanele tehnologiilor de esere
Fig.1.11.Performanele mainilor de esut
neconvenionale, care sunt mai mari comparativ cu tehnologia clasic cu

suveic, de 3,5-4 ori la tehnologiile de esere cu proiectil i graifr, de 6-8 ori la
tehnologiile de esere cu jet de ap i jet de aer i de 15 ori la tehnologia de
esere multifazic.
n fig.1.12. se prezint aria de aplicabilitate a mainilor de esut clasice
i neconvenionale privit din punctul de vedere al limii articolelor prelucrate
i al gradului de complexitate al acestora. Se constat posibilitatea de producere
pe maina de esut clasic (cu suveic S) a tuturor tipurilor de esturi (simple i
complexe) cu limi ce ajung n mod obinuit pn la 2,2 m. La toate
tehnologiile de esere neconvenionale limea posibil a articolelor prelucrate
este superioar celei posibil la maina clasic i nregistreaz valori de pn la
3,2 m la maina de esut cu graifr G, 3,6 m la maina de esut cu jet de aer Jaer
i respectiv 5,4 m la maina de esut cu proiectil P. Totodat, sunt evidente
limitrile tehnologiilor neconvenionale comparativ cu tehnologia clasic din
punctul de vedere al tipurilor de esturi posibil de realizat. Trebuie menionat
faptul c pe mainile de esut cu proiectil P, graifr G i jet de aer Jaer s-au adus
34
perfecionri ce permit realizarea simultan a dou sau mai multe esturi

identice sau diferite, nct este posibil i obinerea limilor mai mici n funcie
de cerinele beneficiarilor.
Tip
estur
Jaer
simple
complexe
l (m)
0
Fig.1.12.Disponibiliti tehnologice ale mainilor de esut
Toate mainile de esut actuale sunt monitorizate i controlate de

microprocesoare. Acestea controleaz funciile principale ale mainii i
monitorizeaz principalii indicatori. Urmrirea randamentului mainii de esut i
a opririlor cauzate de urzeal i bttur este realizat de mai muli ani.
Ultimele tipuri de maini ofer informaii detaliate cu privire la defectarea unor
mecanisme precum i analiza opririlor pe cauze, informaiile fiind afiate pe
monitoare.
n prezent maina de esut este echipat cu o unitate de monitorizare,
unde, informaiile primite de la senzorii de control, sunt verificate, analizate i
comparate cu mrimile de referin, cu posibilitatea de a transmite mesaje sau
comenzi i de la microprocesor la main.
Informaiile privitoare la funcionarea mainii de esut pot fi accesate la
nevoie de toi factorii interesai. n acest fel se pot urmri operativ date specifice
fabricaiei pe mainile de esut (cantiti realizate pe articole, randamente,
numrul staionrilor i cauzele acestora, lungimi de urzeal existente pe suluri),
cu posibilitatea de intervenie pentru nlturarea unor deficiene care ar putea
periclita calitatea esturilor i amnarea termenelor de realizare a comenzilor.
Introducerea sistemelor de proiectare, fabricaie i producie asistat de
calculator (CAD, CAM, CIM) ofer avantaje considerabile privind reducerea
costurilor de fabricaie, scurtarea timpului de lansare n producie i
mbuntirea calitii esturilor. Implementarea acestor sisteme pe maina de
esut a necesitat reproiectarea constructiv a acesteia nct, prin parametrii
urmrii, s se exercite un control permanent al funcionrii
tuturor
mecanismelor.
35
Folosirea ratierelor i a mecanismelor Jacquard electronice a creat

posibilitatea introducerii datelor privitoare la legtur i la raportul de culoare n
bttur de la tastatura calculatorului din dotarea mainii sau cu ajutorul unei
diskete pregtit anterior. Este posibil astfel realizarea esturilor de serie mic
i chiar unicate n condiia pstrrii preului de fabricaie la nivele acceptabile.
Creterea productivitii, reducerea timpilor de staionare i uurarea
muncii estorului s-au realizat prin folosirea roboilor pentru schimbarea
formatelor cu fir de bttur i pentru lichidarea ruperilor. Pornind de la
constatarea c n multe estorii exist o pierdere important de producie
datorit staionrilor pentru schimbarea articolelor, constructorii de maini de
esut au realizat un sistem de schimbare rapid Q.S.C.(Quick Style Change).
Ideea care a stat la baza punerii la punct a acestui echipament este aceea de a
pregti un articol nou sau un nou sul de urzeal cu lamele, ie i spat i de a-l
pstra pe un modul sau pe o caset interschimbabil, care pot fi transferate cu
minimum de manoper i ntr-un timp redus n locul celor extrase de pe main.
n felul acesta o schimbare de articol, care n general dureaz 4 ore, poate fi
realizat de o singur persoan n 20 - 30 de minute. Utilizarea unui astfel de
sistem este de natur s mreasc flexibilitatea mainii de esut, deoarece
programul de fabricaie a comenzilor mici poate fi adaptat n funcie de
dorinele beneficiarilor.
Utilizarea cu eficiena scontat a acestor tehnici de esere impune msuri
deosebite de pregtire a personalului din secia de estorie, deoarece aciunile
acestuia se limiteaz la supraveghere, reglare, control periodic i, eventual,
intervenii n cazurile n care controlul automat nu mai face fa.
Inconvenientele tehnologiei de esere clasic vizeaz plafonarea vitezei
de inserare la 12-15 m/s, solicitri intense i uzur rapid la organele i
mecanismele de acionare ale suveicii, capacitate redus de nmagazinare a
firului de bttur pe formatul ataat suveicii, nivel de zgomot de peste 100 dB
care determin apariia bolilor profesionale de hipoacuzie.
Introducerea tehnologiilor neconvenionale s-a bazat pe rezolvarea
aspectelor semnalate ca inconveniente la tehnologia clasic i crearea condiiilor
pentru creterea productivitii muncii i a mainii, concomitent cu reducerea
nivelului de zgomot sub limita de suportabilitate.
Ca urmare, prin perfecionri constructive i funcionale ale tuturor
mecanismelor, a fost posibil creterea vitezei de inserare la 25-40 m/s la
tehnologiile de esere cu graifr i proiectil, la 40-60 m/s la tehnologia de esere
cu jet de ap i la 60-80 m/s la tehnologia de esere cu jet de aer.
Alimentarea firului de bttur direct de pe bobine contribuie, pe de o
parte, la reducerea costurilor de pregtire a acestora pentru esere (se elimin
din fluxul tehnologic operaia de canetare), iar, pe de alt parte, se asigur
independena ndelungat n funcionare i condiii de obinere a calitii
superioare a esturilor.
36
La toate mainile de esut neconvenionale se produc esturi cu una sau

cu ambele margini false, fapt ce impune folosirea unor dispozitive speciale i
creterea consumurilor specifice de fire.
La realizarea calitii esturilor concur un complex de factori, care in
de nivelul tehnic al mainii de esut, starea tehnic a acesteia, calitatea firelor
prelucrate i a proceselor de pregtire a acestora pentru esere, nivelul de
calificare a forei de munc, condiiile de microclimat i condiiile ergonomice.
Calitatea ridicat a esturilor este o cerin a pieii. Producerea esturilor de
calitate inferioar reprezint o real pierdere pentru estor, deoarece, uneori,
preul de vnzare a acestora nu acoper dect parial costurile de producie.
A ese fr defecte este un obiectiv realist pentru perioada actual,
realizabil n cazul n care toi factorii implicai particip cu aciuni precise i
bine determinate, fr aprecieri subiective. Investiia mare pe care o reprezint
maina de esut modern pretinde i exploatarea intensiv a acesteia, ceea ce
nseamn n egal msur grija de a elimina orice opriri posibile, ca i obinerea
unor esturi fr defecte. n ceea ce i privete, constructorii au realizat maini
cu viteze de lucru ridicate, ns cantitatea i calitatea esturilor nu se pot
asigura dect printr-o aciune concertat, bine definit prin elemente de
proiectare i parametri tehnologici corespunztori la maina de esut, care s
favorizeze realizarea imperativelor precizate mai sus .
Creterea gradului de siguran n exploatare este o cerin obligatorie
determinat de complexitatea sistemelor i echipamentelor utilizate la dotarea
actualelor maini de esut. Atingerea acestui obiectiv este prefigurat prin
concepia constructiv a noilor maini, care vizeaz:
-dotarea cu senzori de control pentru meninerea permanent a strii
funcionale a mainii i asigurarea calitii esturilor;
-folosirea unor module interschimbabile, nct la efectuarea
interveniilor s nu se afecteze funcional ansamblul mainii;
-prelevarea i centralizarea datelor prin utilizarea unor senzori
standardizai, conectai la sisteme centrale de conducere.
n perioada actual posibilitile de exploatare i sigurana n funcionare
au devenit criterii n achiziionarea noilor utilaje textile. ntreinerea i
deservirea mainilor de esut trebuie s fie uor de fcut, cu un efort ct mai
redus i cu un numr minim de scule.
Pentru atingerea performanelor artate, paralel cu efortul constructorilor
de perfecionare a tehnicilor de esere s-a dezvoltat o adevrat industrie
complementar pentru realizarea unor accesorii specifice, cum sunt: spete,
coclei, rame de ie, sisteme de formare a marginilor, predebitori, purttori de fir
(graifre, proiectile, duze), lamele. Aceste accesorii trebuie s rspund
condiiilor de prelucrare a firelor pe mainile de esut actuale, caracterizndu-se
prin grad avansat de finisare, mas redus, forme adecvate noilor principii de
esere, fiabilitate mrit, tratamente termice i termochimice speciale.
37
Principalele caracteristici tehnice ale mainilor de esut neconvenionale,

cu graifre, proiectil, jet de aer i jet de ap, produse de firmele Sulzer (Elveia),
Dornier (Germania), Somet (Italia), Panter (Italia), Picanol (Belgia), Matex
(Rusia), Tsudakoma i Toyota (Japonia) sunt prezentate n anexele 1, 2, 3, 4.
1.3.Fazele formrii esturii i mecanismele mainii de esut

La toate tehnologiile de esere, clasic i neconvenionale, procesul de
formare a esturii este ciclic i necesit parcurgerea urmtoarelor faze:
- formarea rostului;
- introducerea (inserarea) firului de bttur;
- ndesarea i integrarea firului de bttur;
- tragerea i nfurarea esturii;
- alimentarea urzelii.
n cadrul primei faze are loc deplasarea pe vertical, n sus i n jos, a
firelor de urzeal pentru separarea lor i crearea spaiului, numit rost, prin care
este introdus n a doua faz firul de bttur de ctre organul de inserare
(suveic, graifr, proiectil, jet de aer, jet de ap). Urmeaz faza de ndesare n
timpul creia firul de bttur inserat este integrat n structur i se constituie
elementele de estur. Continuitatea procesului de esere se obine prin tragerea
i nfurarea ritmic a cantitilor de estur formate i prin alimentarea urzelii
n strict concordan cu lungimile consumate la realizarea elementelor de
estur.
Un ciclu de esere reprezint secvena de funcionare a mainii de esut
n cadrul creia se deruleaz, succesiv sau suprapus, fazele de formare a
esturii i se finalizeaz cu obinerea unui ir de elemente de estur,
constituite din firul de bttur integrat i segmentele de fire de urzeal pe care
le ncrucieaz.
Fazele de formare a esturii i perioadele de realizare a acestora, n
cadrul fiecrui ciclu de esere, sunt corelate n scopul satisfacerii cerinelor de
ordin cinematic i tehnologic, respectiv pentru a fi asigurate duratele necesare
ndeplinirii n siguran a aciunilor mecanismelor i obinerea parametrilor
tehnologici corespunztori structurilor ce se produc.
Maina de esut este nzestrat cu mecanisme principale, mecanisme
auxiliare i mecanisme de supraveghere i control.
n categoria mecanismelor principale se includ alturi de mecanismul de
acionare i mecanismele care asigur realizarea celor cinci faze de obinere a
esturii, respectiv:
- mecanismul de formare a rostului;
- mecanismul de lansare (inserare);
- mecanismul vtalei;
- mecanismul de tragere i nfurare a esturii (regulatorul de estur);
38
- mecanismul de alimentare a urzelii (regulatorul de urzeal) sau frna

de urzeal.
Mecanismele auxiliare favorizeaz mbuntirea performanelor mainii
de esut. Astfel, pentru creterea indicilor de utilizare intensiv i a zonei de
deservire a estorului mainile de esut au fost nzestrate cu mecanism de
alimentare automat a formatului de bttur i cu sistem specializat de
lichidare automat a ruperilor de fire, iar pentru diversificarea esturilor este
prevzut mecanismul schimbtor de culori, care ofer posibilitatea inserrii unor
fire de bttur difereniate din punct de vedere al structurii, culorii, fineii,
nivelului i sensului torsiunii.
Mecanismele de siguran i control asigur supravegherea continu a
funcionrii mainii de esut i comand oprirea acesteia n toate cazurile cnd
se produc perturbri i abateri de la funcionarea normal. Aceste mecanisme au
un rol deosebit n asigurarea calitii esturilor i reducerea timpilor
neproductivi prin evitarea staionrilor ndelungate datorate ruperilor masive ale
firelor de urzeal sau deteriorrii unor piese/mecanisme ale mainii de esut.
Mecanismele i sistemele de siguran i control de pe mainile de esut actuale
au fost diversificate i perfecionate pentru a asigura controlul eficient i oprirea
n timp util a acestora, n condiiile funcionrii n siguran la un regim de
viteze sporit (400-1000 rot/min).
Schema bloc a mainii de esut, cu principalele componente i
conexiunile ce se stabilesc ntre acestea, se prezint n fig.1.13. Alimentarea
urzelii 2 de pe sulul 1 se obine cu ajutorul regulatorului sau frnei de urzeal,
formarea rostului este asigurat de mecanismul de formare a rostului 5,
Sisteme de supraveghere i control
Controlorul de urzeal
Sisteme de
supraveghere
Controlorul de bttur
Mecanismul de acionare
Fig.1.13.Schema bloc a mainii de esut
39
10
11
inserarea firului de bttur este efectuat de mecanismul de lansare 7,

ndesarea firului de bttur o produce mecanismul vtalei 6, iar estura 10 este
tras i nfurat pe sulul 11 cu ajutorul regulatorului de estur. Sistemele de
supraveghere i control monitorizeaz continuu parametrii tehnologici specifici
mecanismelor principale precum i starea (continuitatea, tensiunea) firelor de
urzeal i bttur. Totodat, pe aceast schem sunt evideniate elementele
auxiliare de pe maina de esut (traversa de spate 3, fusceii 4, tindechii 8 i
traversa de fa 9) ce asigur deplasarea controlat a urzelii 2 i a esturii 10.
1.4.Schema tehnologic a mainii de esut

Indiferent de tipul tehnologiei de esere la care se ncadreaz, maina de
esut are n principiu aceeai schem tehnologic, care evideniaz traseul firelor
de urzeal i a esturii, micrile necesare firelor de urzeal i bttur n
procesul de esere, precum i modul de realizare a fazelor de obinere a esturii
(fig.1.14). Firele de urzeal 2, desfurate de pe sulul 1, trec peste traversa de
spate 3, prin fantele lamelelor de control 4, prin ochii cocleilor 5 i 6 instalai
pe iele I i II, prin csuele spetei 8 i ajung n zona de formare a esturii.
Micarea pe vertical, n sus i n jos a ielor I, II, i implicit a cocleilor instalai
pe ele, determin separarea firelor de urzeal n dou plane care delimiteaz
spaiul 10 numit rost de esere. Organul de inserare 9 propulsat de mecanismul
de lansare realizeaz inserarea firului de bttur, care, apoi este ndesat n gura
esturii 11 prin aciunea dinilor spetei 8 montat pe vtala 7. Poziia cea mai
Fig.1.14.Schema tehnologic a mainii de esut
avansat a spetei 8 cnd se efectueaz ndesarea firului de bttur, este numit

poziia extrem din fa Pef. Similar, poziia cea mai deprtat a spetei fa de
gura esturii este numit poziia extrem din spate Pes. Micarea spetei 8 i
implicit a vtalei 7 ntre cele dou poziii extreme este asigurat prin sisteme
40
mecanice diverse (manivel biel, came). estura 12 este tras peste traversa
de piept (de fa) 13 de ctre cilindrul trgtor 14, trecut peste bara de
conducere 15 i nfurat pe sulul de estur 16.
Deplasarea longitudinal a ansamblului urzeal-estur, asigurat de
organele de conducere de pe traseu (traversa de spate 3, tindechii T i traversa
de fa 13), se obine prin aciunile sincronizate ale regulatoarelor de urzeal i
estur, astfel nct s rezulte nivelul de tensionare necesar i condiii
corespunztoare desfurrii fazelor de esere.
Principalele solicitri ale firelor de urzeal pe maina de esut sunt
tensionrile ciclice i frecrile cu organele de conducere de pe traseu.
Tensionrile ciclice, cauzate de caracterul ciclic al funcionrii mainii de esut,
determin n timp obosirea firelor de urzeal, iar frecrile conduc la
amplificarea nivelului de tensionare i destrucia acestora. Solicitrile cele mai
intense ale firelor de urzeal n timpul eserii se produc n zona dintre ie i gura
esturii, fapt ce determin ruperea frecvent a firelor pe aceast zon, prin
cumularea efectelor solicitrilor de tensionare i frecare. Ca urmare a frecrilor
cu organele de conducere de pe traseul de alimentare a urzelii i de tragere
nfurare a esturii tensiunea static se amplific de 1.5-2 ori.
La montarea urzelii pe maina de esut se impune, cu ajutorul sistemelor
de alimentare a urzelii i de tragere-nfurare a esturii, o tensiune iniial
static Ts n concordan cu particularitile firelor i articolelor prelucrate.
Nivelul tensiunii statice influeneaz hotrtor condiiile de esere i de formare
a elementelor de estur. Valoarea tensiunii statice Ts necesar la montarea
urzelii pe maina de esut se estimeaz cu relaia:
Ts = k Pr N fu
(cN)
(1.1)
n care: k = 0.05 0.1 reprezint coeficientul de tensionare a firelor;

Pr fora de rupere a unui fir de urzeal, (cN);
Nfu numrul firelor de urzeal.
n cadrul fiecrui ciclu de esere tensiunea firelor de urzeal prezint o
variaie specific n strns legtur cu derularea fazelor de formare a esturii
(fig.1.15). n timpul funcionrii mainii de esut se dezvolt componenta
dinamic a tensiunii, cu variaie continu, datorat aciunii diferitelor
mecanisme asupra firelor de urzeal n scopul realizrii fazelor de esere. Astfel,
n timp ce rostul se deschide tensiunea urzelii crete de la valoarea tensiunii
statice Ts la valoarea de rost deschis Trd (zona a-b). Aceast valoare se menine
aproximativ constant pe toat durata inserrii firului de bttur, cnd firele de
urzeal sunt staionare la poziia de rost maxim deschis (zona b-c). nchiderea
rostului determin reducerea tensiunii pe zona c-d, i, apoi, datorit aciunii
spetei asupra firului de bttur inserat i interaciunii firelor celor dou sisteme,
tensiunea crete accentuat (zona d-e) i atinge un maxim absolut n momentul
41
cnd spata este la poziia extrem din fa i finalizeaz ndesarea firului de

bttur (punctul e). Urmeaz reducerea accentuat a tensiunii urzelii, odat cu
retragerea spetei (zona e-a), i reluarea ciclului de solicitare.
T
T
e
b
Trd
Ts
1 ciclu de esere
Fig.1.15.Variaia tensiunii urzelii la un ciclu de esere
Tensiunea total a firelor de urzeal Tt pe maina de esut prezint

variaie continu n cadrul fiecrui ciclu de esere i se calculeaz cu relaia:
Tt = Ts + Td
(cN)
(1.2)
n care:
Ts este tensiunea static, (cN);
Td - tensiunea dinamic, (cN).
n funcie de tipul mainii de esut, de caracteristicile firelor i articolelor
prelucrate i de reglajele tehnologice aplicate, tensiunile dinamic Td i total
Tt pot nregistra valori de 15-20%, respectiv 25-30%, din fora de rupere a
firelor de urzeal.
n timpul eserii solicitrile firului de bttur sunt cauzate de
tensionrile de scurt durat, ca urmare a accelerrii sau frnrii organului de
inserare, de frecrile firului cu organele de conducere de pe traseul de
alimentare, la care se asociaz aciunile provocate de organele speciale de
frnare ale firului de bttur, ce asigur nivelul de tensionare necesar realizrii
diferitelor faze ale procesului de esere.
1.5.Modaliti de transmitere a micrii pe maina de esut

Realizarea fazelor de obinere a esturii precum i operaiile de
supraveghere i control a diferiilor parametri tehnologici impune transmiterea
micrilor ctre mecanismele i organele de lucru ale mainii de esut sub
42
rapoarte i n momente bine determinate, astfel ca aciunile acestora s fie

sincronizate corespunztor i s asigure desfurarea procesului de esere n
bune condiii.
Modalitile de transmitere a micrii pe maina de esut s-au adaptat
funcional i tehnologic n strns concordan cu evoluia tehnicii, urmrinduse mbuntirea calitii esturilor produse. Pe toate mainile de esut clasice i
pe o parte din mainile de esut neconvenionale se aplic sistemul acionrii
centralizate a tuturor mecanismelor, de la un electromotor unic. Pe mainile de
esut neconvenionale electronice se utilizeaz sistemul acionrii separate a
mecanismelor pentru deplasarea pe orizontal a ansamblului urzeal-estur i
centralizat pentru celelalte mecanisme sub controlul unei uniti de comand i
coordonare.
Specific primei modaliti de acionare este transmiterea micrii de la
electromotorul EM la arborele principal Ap al mainii de esut i de la acesta, n
mod direct sau indirect sunt antrenate toate mecanismele (fig.1.16). Ca atare
toate mecanismele i sincronizeaz aciunile n raport cu rotaia arborelui
principal. Acest mod de acionare determin producerea dungilor n estur la
pornirea mainii de esut, deoarece dup o staionare mai mult sau mai puin
Fig.1.16.Transmiterea micrii pe maina de esut acionat cu motor unic
ndelungat prin relaxarea firelor se creeaz o diferen de tensionare a acestora.

Condiiile de alimentare ale urzelii (lungime, tensiune) i de tragere-nfurare
ale esturii pentru perioada de funcionare continu a mainii de esut sunt
determinate de precizia de lucru a mecanismelor respective i satisfac
exigenelor de prelucrare a tuturor articolelor.
Modul de transmitere a micrii pe maina de esut clasic se prezint n
fig.1.17. Prin roile dinate cilindrice Z1, Z2 i cuplajul de friciune 2, micarea
este difuzat de la electromotorul 1 la arborele principal 3. De la acesta, direct
43
sau indirect, sunt acionate toate mecanismele mainii. Astfel, de la arborele

principal 3 prin manivelele R i bielele L este antrenat n micare de oscilaie
vtala 4 cu spata 5. Pe extremitile arborelui principal sunt instalate aibele de
frnare 6, 7 i volanii 12, 13, pentru acionarea manual a mainii. De la vtal
sunt acionate regulatoarele de urzeal, estur i mecanismul de alimentare
automat a btturii.
Prin roile dinate Z3, Z4 micarea este transmis sub raport de 1:2 la
arborele secundar 15, pe care sunt instalate camele 16, 17 ale mecanismului de
lansare, camele 18 de formare a rostului, cama 19 pentru foarfecele de tindechi,
cama 20 pentru controlorul firelor de urzeal i cama 21 pentru controlorul
firului de bttur.
Fig.1.17.Schema cinematic a mainii de esut clasic
Uneori partea superioar a mainii de esut clasic este prevzut cu

suprastructur constituit dintr-un ax cu role 14 sau bare de susinere a
mecanismului de formare a rostului.
Batiul mainii de esut clasic este constituit din pereii laterali 10, 11, cu
nervuri de consolidare i orificii pentru montarea lagrelor arborilor/axelor
precum i cu deschideri de uurare. Consolidarea scheletului mainii de esut se
obine cu ajutorul unor bare longitudinale i transversale.
La partea superioar anterioar contribuie la consolidare i traversa de
fa a crei poziie este adaptat nct s permit deservirea corespunztoare de
ctre estor. Pentru a mpiedica transmiterea vibraiilor ctre pardoseala i
pereii cldirii, sub pereii mainii de esut sunt introduse materialele din psl
sau cauciuc 22, care atenueaz i limiteaz aria de propagare a vibraiilor.
44
Pe mainile de esut neconvenionale din prima generaie se utilizeaz

sistemul de transmitere centralizat a micrii de la un electromotor unic,
similar cu cel folosit la mainile de esut clasice.
Modul de transmitere a micrii pe maina de esut cu graifre se
prezint n fig.1.18. De la electromotorul EM micarea este difuzat arborelui 4
prin transmisie de curea trapezoidal cu roile D1, D2 i prin cuplajul de
acionare 2. De la arborele 4 micarea este transmis celorlalte mecanisme ale
Fig.1.18.Transmiterea micrii pe maina de esut cu graifre
mainii. Prin perechile de roi dinate Z1, Z2 micarea este difuzat arborelui
cotit 5, de la care este antrenat n micare de oscilaie vtala 7, iar prin
mecanisme manivel biel 6, roi dinate conice i roile cilindrice Z3, Z4, sunt
antrenate benzile mpreun cu graifrele ce insereaz firul de bttur. Prin
roata dinat conic Z5 micarea este transmis regulatorului de urzeal, ce
antreneaz sulul 14 prin roile dinate cilindrice Z17, Z18, iar prin roata de lan
Z14 este acionat mecanismul de formare a rostului.
De la arborele transversal 8 sunt transmise, prin roile conice Z7, Z8,
micrile necesare la schimbtorul de culori 9 i foarfecele 10, iar prin
transmisia melcat Z9, Z10 la regulatorul de estur, ce efectueaz tragerea
acesteia cu cilindrul trgtor 11 i o nfoar pe sulul de marf 13.
n partea din fa a mainii sunt instalate perechile de role 12, ce servesc
la tragerea marginilor suplimentare, detaate de estur i colectate n cutii
45
speciale. Acionarea manual a mainii de esut cu graifre se obine cu ajutorul

roii de mn 1, iar antrenarea la mersul lent prin cuplarea electromotorului 3.
Modul de transmitere a micrii pe maina de esut cu proiectil se
prezint n fig.1.19. De la electromotorul EM, prin roile de curea trapezoidal
D1, D2, micarea este difuzat arborelui principal 3, pe care sunt montate, n
casetele 4, camele C pentru acionarea vtalei cu spata 8. Prin roile dinate
cilindrice Z1, Z2, Z3, micarea este transmis sub raport de 1:1 arborelui 9 ce
antreneaz, prin came, mecanismele situate n caseta de lansare 10 i caseta de
recepie 11.
Poziia casetei de lansare 10 este fix iar poziia casetei de recepie 11 se
poate modifica n concordan cu limea n spat necesar articolului prelucrat.
n caseta de lansare sunt situate mecanismele ce asigur continuitatea
alimentrii cu fire de bttur i propulsarea proiectilului pentru depunerea
firului prin rost, iar la caseta de recepie sunt instalate mecanismele care asigur
frnarea proiectilului, eliberarea captului firului de bttur i depunerea
proiectilului pe lanul transportor n vederea returnrii la caseta de lansare.
De la arborele principal 3, prin roile dinate conice Z4, Z5, este
transmis micarea sub raport de 1:1 la arborele transversal 13 pe care se afl
cama de lansare C2. Prin roi dinate cilindrice i roi de lan este antrenat lanul
cu eclise 15, ce transport proiectilele n cursa pasiv de la caseta de recepie 11
la caseta de lansare 10.
Z61
Z62
Camele din caseta 14 servesc la acionarea mecanismelor ce preiau

proiectilul de la lanul transportor, i deschid clema i l plaseaz pe linia de
46
lansare. Prin transmisia cu roile de lan Z7, Z8 este acionat arborele transversal
16, de la care micarea este difuzat prin transmisii melcate regulatoarelor de
urzeal i estur, prin Z17 mecanismului schimbtor de culori, iar prin Z18, Z19
la mecanismul de formare a rostului.
Pe arborele principal 3 este situat roata de mn 1, aiba de frnare 2 i
cama C1 a controlorului de urzeal.
Modul de difuzare a micrii pe maina de esut cu jet de aer se prezint
n fig.1.20. De la electromotorul EM micarea este transmis prin curea
Fig.1.20.Transmiterea micrii pe maina de esut cu jet de aer
trapezoidal i roile D1, D2 la arborele 2, care poart pe extremitatea din

dreapta discul gradat 1. De la arborele 2, prin perechile de roi dinate cilindrice
Z1, Z2 i Z14, Z15, se transmite micarea de rotaie arborelui cotit 3 care
produce acionarea vtalei prin intermediul unui mecanism manivel-biel. Prin
transmisiile cu lan i roile de lan Z3, Z4 i Z9, Z10 este difuzat micarea ctre
regulatorul de urzeal ce acioneaz sulul 10 i ctre regulatorul de estur ce
efectueaz tragerea cu ajutorul cilindrului 11 i nfurarea pe sulul 12. Prin
transmisii de curele dinate sunt antrenate mecanismul de formare a rostului 21
i axele 5, respectiv 24, pe care sunt montate camele de acionare ale
mecanismelor auxiliare plasate pe prile laterale ale mainii de esut. Motorul
electric 26 produce micarea automat a ielor pentru cutarea captului liber al
firului de bttur rupt n rost. n acest scop este prevzut cuplajul cu gheare 14,
ce faciliteaz decuplarea mecanismelor acionate de motorul 26 de la arborele 2.
Similar cuplajul cu gheare 7 permite decuplarea regulatorului de urzeal de
47
sursa de acionare n vederea efecturii unor manevre tehnologice la nivelul

sulului 10.
Implementarea tehnologiilor de esere neconvenionale a impus
adaptarea difuzrii micrii la mecanismele mainii astfel nct acestea s
funcioneze cu precizie corespunztoare i n deplin siguran la frecvene de
lucru ridicate. Perfecionrile constructive i funcionale pe mainile de esut
neconvenionale au vizat modul de acionare a mecanismelor, gruparea i
plasarea acestora pe main, precizia i fiabilitatea n funcionare, precum i
gradul de mecanizare i automatizare a unor operaii tehnologice.
Transmiterea pozitiv, "forat", a micrilor la toate mecanismele
asigur sincronizrile necesare n timpul funcionrii la turaii mari. Se
utilizeaz n acest scop toate tipurile de transmisii cunoscute: cu roi dinate
cilindrice i conice, prin curele trapezoidale i danturate, melcate i cu lan, prin
cuplaje de friciune, prin came plane i spaiale, nchise i deschise, manivel
biel, prghii, clichet i roat de clichet etc.
S-a realizat carcasarea organelor i mecanismelor de lucru pentru a evita
ptrunderea scamei i a prafului din atmosfer i pentru asigurarea ungerii
permanente a acestora, prin meninerea n bi de ulei. Totodat, se utilizeaz
sisteme de ungere centralizat pentru toate lagrele i piesele cu uzur rapid.
Acest fapt contribuie la mrirea duratei de via a pieselor, meninerea preciziei
de lucru n timp i reducerea costurilor pentru ntreinere-reparare, simultan cu
sporirea indicilor de exploatare intensiv a mainilor.
Gruparea organelor i mecanismelor n casete plasate n pereii laterali ai
mainii uureaz ungerea/lubrifierea, precum i eventualele intervenii pentru
remedierea defeciunilor mecanice. Carcasarea elementelor de antrenare a
mecanismelor n blocuri separate, plasate n pereii mainii, determin o
construcie compact, care reduce numrul punctelor de lubrifiere, numrul de
arbori i angrenajele auxiliare. Carcasarea conduce la un design deosebit al
mainilor, la o bun izolare fonic i la protecia personalului de deservire.
Creterea preciziei de execuie a reperelor i mecanismelor are implicaii
pozitive att pentru fiabilitatea acestora n exploatare, ct i pentru stabilitatea
parametrilor tehnologici reglai la maina de esut.
Pentru uniformizarea turaiei mainilor n structura sistemelor de
acionare se introduc volani, care asigur meninerea variaiei vitezei
unghiulare a mainii n limite prestabilite. Volantul are un moment de inerie
constant i se realizeaz sub forma unui disc plin sau a unei coroane de mas
mare legat prin spie de butuc. Volantul are rolul de a acumula energie cinetic
cnd lucrul mecanic al forelor motoare este mai mare dect lucrul mecanic al
forelor rezistente i de a ceda aceast energie mainii n perioadele cnd lucrul
mecanic motor este mai mic dect cel rezistent. Volantul, ca mas suplimentar,
favorizeaz restrngerea domeniului de variaie a vitezei unghiulare, dar nu
poate anula n totalitate aceast variaie datorit funcionrii ciclice a
48
mecanismelor i consumului difereniat de energie al acestora n diferite

momente ale ciclului de esere. Volantul poate fi instalat direct pe arborele
principal al mainii de esut sau pe un arbore intermediar, ntre electromotor i
arborele principal. Montarea volantului pe un arbore intermediar, cu turaie
superioar celei a arborelui principal, permite reducerea momentului de inerie
al volantului, i implicit realizarea unei maini mai uoare i cu un gabarit
redus, la care oprirea se face cu eforturi mai mici.
mbuntirea condiiilor de alimentare a urzelii s-a obinut prin
difuzarea separat a micrii. Conform acestui principiu sulul de urzeal este
acionat de la un motor electric propriu, iar celelalte mecanisme ale maini sunt
Fig.1.21.Variant combinat de transmitere a micrii
acionate de la alt electromotor, prin intermediul arborelui principal care

constituie elementul de sincronizare (fig.1.21). Acest mod de lucru corespunde
foarte bine pentru regimul de funcionare staionar al mainii de esut cnd sulul
de urzeal este acionat de electromotorul EM2, ca urmare a informaiilor
transmise de senzorul S montat pe traversa de spate. La pornirea mainii toate
mecanismele acionate de arborele principal Ap sunt antrenate datorit
sincronizrii forate, iar regulatorul de urzeal va intra n funciune ulterior dup
ce primete semnalul de la senzorul S ce urmrete poziia traversei de spate i
implicit tensiunea urzelii. Ca urmare i n acest caz se nregistreaz diferene ale
tensiunii urzelii la punerea n funciune fa de perioada de funcionare
staionar (continu), care favorizeaz apariia, la pornire, a dungilor
transversale n estur (desituri i rrituri).
Pe mainile de esut neconvenionale electronice se utilizeaz sistemul
difuzrii descentralizate a micrilor prin sincronizarea aciunilor tuturor
mecanismelor de la o unitate de comand la care sunt centralizate informaiile
49
cu privire la starea de funcionare a acestora (fig.1.22). Fiecare main este

dotat cu un calculator C de la care sunt transmise informaiile ctre unitatea
central UC. Semnalele transmise de UC ctre blocurile BC1 i BC2 constituie
mrimi de comand ale regulatoarelor de urzeal i estur. Coordonarea
aciunilor blocurilor BC1 i BC2 de ctre UC determin sincronizarea precis a
mecanismelor de alimentare a urzelii i tragere-nfurare a esturii pe baza
semnalelor furnizate n permanen de senzorii S1 (pe urzeal) i S2 (pe
estur).
Avantajele acestei coordonri se manifest n mod deosebit n faza de
pornire a mainii de esut, cnd, pe baza informaiilor date de senzori, unitatea
central UC evalueaz tensiunile urzelii i esturii i furnizeaz un factor de
transmisie corectat, care asigur de la primul ciclu de esere condiiile
corespunztoare de formare a elementelor de estur. n acest fel manevrele
pentru ajustarea nivelului tensiunii urzelii i poziionarea gurii esturii de ctre
Fig.1.22.Transmiterea micrii pe maina de esut electronic
estor sunt eliminate i preluate de sistemele electronice din dotare, cu

influene pozitive asupra calitii esturilor.
Batiul mainii de esut neconvenional a fost perfecionat i adaptat
constructiv/funcional pentru a asigura o bun stabilitate, prin preluarea
eficient a tuturor componentelor dinamice din timpul funcionrii i n mod
deosebit a ocurilor din perioadele de pornire i oprire. Construcia modular a
batiului permite adaptarea rapid a elementelor acestuia pentru diferite limi de
lucru standardizate.
50
1.6.Diagrama ciclic a mainii de esut

Diagrama ciclic este o reprezentare grafic, n form circular sau
desfurat, pe care sunt evideniate aciunile unui mecanism, a unor grupe de
mecanisme sau ale tuturor mecanismelor mainii, raportate la un reper unic.
Pentru reglarea parametrilor tehnologici i a aciunilor mecanismelor se
raporteaz micrile acestora la poziia arborelui principal. La fiecare rotaie a
arborelui principal mecanismele mainii intervin n momente i perioade bine
determinate pentru realizarea fazelor de formare a esturii i respectiv pentru
controlul unor parametri tehnologici.
Originea rotaiei arborelui principal este considerat fie poziia extrem
din fa a vtalei, cnd spata ndeas firul de bttur, fie poziia la care cotul
arborelui este orientat pe vertical n sus, fie momentul n care spata i ncepe
micarea de la poziia extrem spate ctre poziia extrem din fa.
Pe arborele principal, sau pe un ax acionat de la acesta sub raport de
1:1, al fiecrei maini de esut clasic sau neconvenional, este instalat un disc
0
0
gradat de la 0 la 360 , care se rotete n faa unui ac indicator fixat pe batiul
mainii. Discul gradat servete pentru controlul i reglarea mecanismelor
mainii de esut precum i a diferiilor parametri tehnologici ai acesteia.
Distribuia fazelor de formare a esturii n cazul unui ciclu de esere,
cnd poziia de zero (originea ciclului de esere) coincide cu ndesarea firului
de bttur (poziia din fa a spetei), se prezint pe diagrama de form circular
din fig.1.23. i pe diagrama de form liniar (desfurat) din tabelul 1.1.
0
0
n timpul rotaiei arborelui principal de la 0 la 180 vtala oscileaz de
la poziia extrem din fa spre poziia extrem din spate (traseul 31), iar n
32
2700 E
1
4
2
3600; 00
1800
5
1
A
900 B
C
31
Fig.1.23.Diagrama ciclic de form circular
51
timpul rotaiei arborelui principal de la 180 la 360 vtala oscileaz de la

poziia extrem din spate spre poziia extrem din fa (traseul 32).
0
La 360 vtala, respectiv spata, are poziia cea mai avansat i

0
finalizeaz ndesarea firului de bttur. Rostul se deschide de la 0 la B i este
staionar n timpul rotaiei arborelui principal de la B la E (zona 1), ce include
perioada inserrii, de la C la D (zona 2). La finalizarea fiecrui ciclu de esere,
0
0
de la F la 0 , se alimenteaz urzeala (zona 4) i, imediat dup ndesare, de la 0
la A, are loc tragerea i nfurarea esturii (zona 5).
Tabelul 1.1.Diagrama ciclic de form liniar
Nr.
crt.
Mecanismul
formarea rostului
inserarea btturii
00
Unghiul de rotire al arborelui principal

900
2700
1800
E
B
C
3600
vtalei
tragere estur
alimentare urzeal
A
F
Fiecare tip de main de esut i are propria diagram ciclic care

trebuie nsuit i aplicat conform indicaiilor din cartea tehnic elaborat de
constructorul acesteia. Diagrama complet a mainii de esut (de form circular
sau de form liniar) presupune luarea n considerare a aciunilor tuturor
mecanismelor mainii (principale, auxiliare, de supraveghere i control) i
interpretarea pe ansamblu a acestora n scopul obinerii sincronizrilor necesare.
Diferenierile ntre diagramele ciclice ale mainilor de esut realizate de
constructori diferii se nregistreaz la duratele fazelor principale de obinere a
elementelor de estur i poziionarea pe diagrame a momentelor de nceput i
sfrit ale aciunilor mecanismelor specifice.
52
Capitolul 2
Acionarea mainilor de esut

2.1.Aspecte generale
n cazul activitilor industriale, care se bazeaz pe utilizarea energiei
electrice ca principal form de energie, antrenarea mainilor se face prin
intermediul unor maini de for de tipul electromotoarelor care alctuiesc un
ansamblu unitar cu maina de lucru. Transmiterea energiei de la electromotor la
mecanismele mainii se realizeaz cu ajutorul unui lan cinematic compus din
elemente solide (sistem mecanic) sau prin intermediul unui mediu fluid (sistem
hidraulic sau pneumatic). Sistemele de acionare mecanic se caracterizeaz
printr-o funcionare rigid, generatoare de zgomot, ocuri i vibraii, dar
constituie soluia constructiv cea mai economic, simpl i robust care
permite obinerea unor micri riguros coordonate. La antrenarea mainilor de
esut se ntlnesc dou modaliti de transmitere a energiei de la motorul
electric la main: transmiterea direct i prin transmisie mecanic intermediar
ce include cuplaj de friciune.
La sistemul de acionare direct se impune pornirea i oprirea motorului
electric la fiecare pornire i oprire a mainii de esut. Acest mod de antrenare
este specific mainilor de esut vechi fiind abandonat datorit incapacitii de a
asigura intrarea n turaie de regim ntr-o perioad scurt de timp. Sistemul de
acionare direct a satisfcut condiiilor de lucru ale mainilor de esut pentru un
regim de turaie sczut cu o supradimensionare a motorului electric. Trebuie
menionat c astfel de sisteme au fost preluate i pe maini de esut moderne la
care energia de inserare a firului de bttur nu este dependent de turaie.
Cel mai utilizat este sistemul de acionare care include cuplaj de
friciune prevzut cu un volant capabil s nmagazineze energie cinetic la
mersul n gol al electromotorului, pe care o cedeaz mainii la pornire,
contribuind n acest fel la atingerea turaiei de regim a arborelui principal ntr-o
perioad redus de timp. Acest mod de antrenare presupune funcionarea
continu a motorului electric cu decuplarea, respectiv cuplarea mainii de esut,
n funcie de necesitile tehnologice.
n fig.2.1 sunt prezentate, comparativ, duratele fazelor de pornire ale
mainilor de esut n cazul realizrii aceleai turaii de regim nr: traseul 1
corespunde pornirii mainii de esut prin sistem ce include cuplaj de friciune iar
traseul 2 corespunde pornirii directe. Duratele fazelor de pornire t1 i t2, cu t1<
t2, evideniaz caracteristicile cinematice ale sistemelor de acionare i implicit
precizia de funcionare a acestora.
53
Fig.2.1.Durata fazei de pornire
Una din cerinele de baz ale acionrii mainii de esut o reprezint

perioada scurt de timp necesar la pornire (maximum 1/2 de rotaie a arborelui
principal), n caz contrar se produc defeciuni grave n desfurarea procesului
de esere care afecteaz productivitatea mainii i calitatea esturilor.
Pentru o pornire prompt i eficient a mainii de esut este necesar ca
electromotorul s asigure un moment de pornire mare, care s fie de 2 - 2,5 ori
mai mare ca momentul nominal. Din acest punct de vedere cele mai indicate
sunt motoarele electrice trifazate asincrone, cu rotorul n scurtcircuit, care au
turaii nominale de 3000, 1500 i 1000 rot/min i putere de 1 - 2 kW.
n funcionarea oricrei maini de esut se disting trei perioade:
- perioada de pornire sau demarare, n cadrul creia turaia arborelui
principal trece de la valoarea zero la valoarea de regim;
- perioada de regim n cadrul creia are loc desfurarea propriu-zis a
procesului de esere, respectiv turaia arborelui principal este relativ uniform;
- perioada de oprire cnd turaia arborelui principal scade de la valoarea
de regim la zero.
n regim de funcionare n sarcin a mainii de esut are loc variaia
vitezei unghiulare a arborelui principal, datorit aciunii ciclice a mecanismelor
de lucru, ceea ce duce la diferenierea mrimii forelor de inerie i a solicitrilor
n cadrul unui ciclu de esere. Asupra neregularitii rotaiei arborelui principal
cea mai mare influen o introduce micarea de oscilaie a vtalei.
Neregularitatea rotaiei arborelui principal se poate atenua prin creterea
momentului de inerie a maselor cu micare de rotaie, dar aceasta necesit
eforturi suplimentare n faza de oprire. Alegerea mecanismului de acionare
trebuie astfel fcut nct neregularitatea rotaiei arborelui principal s
influeneze ct mai puin asupra turaiei motorului electric, deoarece conduce la
scderea randamentului acestuia i la un consum sporit de energie.
Mecanismele de acionare ale mainilor de esut se compun din: cuplaj,
maneta cu sistemul de prghii de nchidere /deschidere a cuplajului sau butonul
de pornire/oprire, frna arborelui principal i, n unele cazuri, inversorul.
54
Cuplajele utilizate la acionarea mainilor de esut sunt intermitente,

putndu-se nchide sau deschide la nevoie printr-o comand exterioar de la
manet sau de la butonul de pornire/oprire. Cuplajul realizeaz transmiterea
energiei de la electromotor ctre maina de esut, constituind totodat elementul
de protecie al motorului mpotriva suprasolicitrilor de la pornire. Transmiterea
micrii de la electromotor la cuplaj se face prin curele sau prin angrenaje de
roi dinate. Acionarea prin curele trapezoidale constituie sistemul cel mai bun
deoarece asigur transmiterea micrii fr ocuri, fr zgomot i fr alunecri
ale curelelor pe roi. De regul se utilizeaz grupuri de 2 - 4 curele trapezoidale
de aceeai lungime. Transmisia prin angrenaje de roi dinate are avantajul
plasrii electromotorului foarte aproape de main, n schimb prezint
dezavantajul unei porniri rigide i produce un zgomot caracteristic. Prin
intermediul cuplajului are loc o modificare a turaiei i momentului primite de la
electromotor, corespunztor valorilor necesare la nivelul arborelui principal al
mainii.
Pentru o pornire prompt a mainii de esut, cuplajele includ n
construcia lor un volant de mas sporit capabil s nmagazineze o mare
cantitate de energie la pornirea electromotorului, energie pe care o transfer
mainii n momentul nchiderii cuplajului. Se creeaz n acest fel condiii pentru
atingerea turaiei de regim nc de la primul ciclu de esere. Volantul se
monteaz liber pe arborele principal fiind solidarizat cu o roat dinat sau roat
de curea prin intermediul crora primete micarea de la electromotor. Pe
mainile de esut moderne, volantul se monteaz pe un arbore intermediar ce are
turaia apropiat de cea a motorului de antrenare, nct energia pe care o
acumuleaz va fi mai mare, fapt ce va determina reducerea duratei fazei de
pornire. Totodat, acionarea prin intermediul cuplajelor are avantajul unei
porniri elastice din punctul de vedere al eforturilor, fr ocuri puternice, fr
uzur, dereglri, dislocri sau ruperi de piese. Prezena cuplajului permite
oprirea mainii de esut fr a fi necesar oprirea electromotorului. Prin reglarea
corect a cuplajului se evit alunecrile dintre suprafeele de friciune, deci se
elimin pierderile de turaie i respectiv de producie ale mainii.
Cuplajele intermitente utilizate la acionarea mainilor de esut se
difereniaz dup mai multe criterii. Astfel, dup forma suprafeelor de friciune
se ntlnesc:
- cuplaje cu suprafee plane:
- cu numr redus de suprafee de friciune;
- cu suprafee de friciune multiple.
- cuplaje cu suprafee conice.
Principalul avantaj al cuplajului cu suprafee conice const n aceea c
pentru acelai gabarit, aceeai for de ambreiere i acelai coeficient de frecare
momentul ce poate fi transmis este de aproape trei ori mai mare dect la un
cuplaj cu suprafee plane de friciune. n schimb, timpul de nchidere/deschidere
55
al cuplajului cu suprafee plane este sensibil mai mic dect la cuplajul cu

suprafee conice, fapt ce-i confer caracteristici de superioritate i l face apt
pentru dotarea mainilor de esut de turaie ridicat, chiar i pentru acelea care
depesc categoria mainilor de esut uoare (caz n care se utilizeaz suprafee
de friciune multiple).
Dup modul cum se realizeaz transmiterea momentului de torsiune i a
micrii de rotaie, cuplajele intermitente folosite la acionarea mainilor de
esut, se clasific n:
- cuplaje mecanice, la care transmiterea momentului de torsiune i a
micrii de rotaie se obine pe cale mecanic, prin intermediul forelor de
frecare de la nivelul suprafeelor de contact ;
- cuplaje electromagnetice, la care transmiterea momentului de torsiune
i a micrii de rotaie se realizeaz cu ajutorul forelor electromagnetice.
n dotarea mainilor de esut, n majoritatea cazurilor, se folosesc cuplaje
mecanice, acionate prin prghii sau electric. n ultimul timp capt o extindere
tot mai mare cuplajele electromagnetice care prezint o serie de avantaje cum ar
fi: cuplare i decuplare rapid, posibilitate de reglare uoar i precis a
momentului de torsiune, comand uoar prin butoane. Prin adecvri
corespunztoare ale instalaiei electrice se poate realiza acionarea mainii de
esut pentru o singur rotaie sau inversarea sensului de micare al arborelui
principal pentru rezolvarea unor necesiti tehnologice.
Exploatarea mainii de esut presupune porniri i opriri repetate. De
obicei electromotorul lucreaz continuu iar pornirea i oprirea mainii de esut
se realizeaz prin nchiderea, i, respectiv, deschiderea cuplajului.
Comanda de nchidere a cuplajelor de acionare se poate obine cu
ajutorul manetelor de pornire sau prin butoane de acionare electric, iar oprirea
mainii rezult la aciunea muncitorului asupra manetei, respectiv butonului, sau
la comanda mecanismelor de siguran i control. Pe mainile de esut moderne
cauzele opririlor sunt semnalizate cu seturi de becuri diferit colorate, fapt ce
determin reducerea timpilor de cutare i remediere a defectelor cu influene
pozitive asupra productivitii muncii.
Dup deschiderea cuplajului maina de esut trebuie oprit pentru a se
evita rotirea n baza ineriei. Aceast operaie este realizat cu ajutorul unor
dispozitive de frnare care se compun dintr-o roat de frn, fixat pe arborele
principal al mainii, i un organ de frnare, sub forma unui sabot sau band.
Organul de frnare aparine unui lan cinematic care, n momentul deschiderii
cuplajului, poate veni n contact cu roata de frn genernd un moment de
frecare ce se opune rotirii libere a roii i implicit a arborelui principal.
Deseori condiiile tehnologice (schimbarea canetei goale cu alta plin,
destrmarea unui defect, cutarea rostului) impun rotirea n sens invers a
arborelui principal n vederea aducerii vtalei la poziia extrem spate. Aceast
operaie este efectuat de estor prin intermediul inversorului care intr n
56
construcia mecanismelor de acionare de la unele maini de esut. La mainile

uoare rotirea arborelui principal n sens invers este posibil de realizat manual
cu ajutorul roii de mn, dar la mainile grele rotirea n sens invers necesit
ntotdeauna un efort considerabil din partea estorului. De aceea, n mod
special la aceste maini de esut, s-au adaptat inversoare care uureaz munca
estorului i permit rezolvarea acestor aspecte tehnologice ntr-un timp ct mai
scurt.
Punerea n funciune a mainii de esut cu ajutorul cuplajului de friciune
se realizeaz n dou faze (fig. 2.2):
- pornirea electromotorului PE i antrenarea prin transmisia intermediar
a prii mobile a cuplajului de friciune care acumuleaz energie cinetic; partea
mobil i volantul instalat pe aceasta se rotesc cu turaia n1;
- nchiderea cuplajului i transmiterea prin fore mecanice sau
electromagnetice a energiei de la electromotor, respectiv de la partea mobil a
cuplajului, ctre maina de esut (pornirea mainii PM). Energia cinetic
acumulat de partea mobil n prima faz va determina reducerea timpului de
intrare a mainii n turaia de regim i realizarea n bune condiii a tuturor
Fig..2.2.Fazele de lucru ale mainii de esut
funciilor acesteia nc de la primul ciclu de esere. Se constat c n aceast

faz rezistena opus de main determin scderea turaiei prii mobile i
stabilizarea acesteia la valoarea de regim nr, care se pstreaz pe toat durata
funcionrii mainii de esut n regim normal (FR).
La oprirea mainii OM, fie prin comand dat de muncitor fie prin
comand transmis de mecanismele de siguran i control, concomitent cu
deschiderea cuplajului se declaneaz aciunea frnei care determin scderea
turaiei de la valoarea de regim nr la 0. Totodat, turaia prii mobile revine la
valoarea n1, asigurnd condiiile unei porniri prompte i eficiente la nevoie.
57
2.2.Acionarea direct
Mecanismele de acionare direct sunt ntlnite pe maini de esut
mecanice i pe unele maini de esut neconvenionale la care energia necesar
inserrii firului de bttur nu este dependent de turaia arborelui principal.
2.2.1.Mecanismul de acionare la rzboiul mecanic
Mecanismul de acionare direct, folosit la rzboiul mecanic, se prezint
n fig.2.3. La acionarea manetei 4, prin tija 5 i prghia 6, se produce
nchiderea contactorului 7 i pornirea motorului electric 1. De la electromotor,
prin transmisia de roi dinate Z1, Z2 se transmite micarea la arborele principal
Ap, dup ce, n prealabil, se elibereaz roata 2 de aciunea sabotului de frnare
3. Caracteristic acestui sistem de acionare i este modul relativ greoi de intrare
n turaia de regim a mainii, fapt ce impune un efort fizic suplimentar din
partea estoarei, care, cu mna pe capacul vtalei, trebuie s ajute la punerea n
Fig.2.3.Mecanismul de acionare direct pe rzboiul mecanic
micare a mainii. La oprirea mainii, prin aciunea muncitoarei asupra manetei

sau la comanda mecanismelor de control i siguran, se deschide contactorul 7
iar arborele principal Ap este frnat prin aciunea sabotului 3 asupra roii de
frnare 2.
Modificarea turaiei de regim este posibil prin schimbarea pinionului Z1
de pe arborele electromotorului. Turaia arborelui principal n Ap se calculeaz cu
relaia:
n Ap = n EM
Z1
Z2
(rot/min)
(2.1)
n care: nEM reprezint turaia electromotorului, (rot/min);

Z1 - numrul de dini ai roii dinate de pe arborele electromotorului;
58
Z2 - numrul de dini ai roii dinate de pe arborele principal.

2.2.2.Mecanismul de acionare pe maina de esut hidraulic
Schema mecanismului de acionare direct folosit pe maina de esut
hidraulic se prezint n fig.2.4.
La acionarea manetei de pornire se nchide circuitul de alimentare al
electromotorului 1, acesta pornete i transmite micarea la arborele principal
Ap prin dou curele trapezoidale i roile de curea D1, D2.
Fig.2.4.Mecanismul de acionare direct pe maina de esut hidraulic
La comanda de oprire a mainii de esut se deschide circuitul de

alimentare al motorului electric i se nchide circuitul de anclanare al
electromagnetului 7, care, prin tija 5 i prghia 4, determin aciunea saboilor 2
i 3 pe suprafaa interioar a discului D2 n vederea frnrii.
Prin arcurile 6 i 8 se produce ndeprtarea saboilor de frnare de roat.
Turaia arborelui principal n Ap se modific prin schimbarea diametrului roii de
curea D1 i se calculeaz cu relaia:
n Ap = n EM
D1
D2
(rot/min)
(2.2)

D1 - diametrul roii de curea de pe arborele electromotorului, (mm);
D2 - diametrul roii de curea de pe arborele principal al mainii, (mm).
2.2.3.Mecanismul de acionare pe maina de esut cu graifre TS-Imatex
Schema mecanismului de acionare direct pe maina de esut cu graifre
TS-Imatex se prezint n fig.2.5. n acest caz acionarea mainii este realizat
prin butoane, care determin pornirea electromotorului 1 i difuzarea micrii
ctre arborele principal Ap printr-un lan cinematic care include: transmisia cu
59
roile de curea D1, D2 i trei curele trapezoidale, angrenajul de roi cilindrice Z1,
Z2 i grupul roilor conice Z3, Z4. Aceste transmisii contribuie la demultiplicarea
Fig.2.5.Acionarea direct pe maina de esut cu graifre
turaiei primit de la motorul electric corespunztor cu necesitile de lucru.

Turaia arborelui principal n Ap se modific prin schimbarea diametrului
D1 al roii de curea de pe arborele motorului de acionare i se calculeaz cu
relaia:
n Ap = n EM
D1 Z 1 Z 3
D2 Z 2 Z 4
(rot/min)
(2.3)
n care: n EM reprezint turaia electromotorului, (rot/min);

D1 - diametrul roii de curea de pe arborele electromotorului, (mm);
D2 - diametrul roii de curea de pe arborele intermediar, (mm);
Z1, Z2, Z3, Z4 - numrul de dini corespunztor roilor dinate din lanul
cinematic de transmitere a micrii de la electromotor la arborele principal.
Specific acestui mecanism de acionare este prezena pe arborele
intermediar 3 a volantului 4 capabil s nmagazineze energie de micare pe care
o cedeaz n anumite momente ale ciclului de esere. Totodat, se remarc
absena elementelor de frnare ale micrii fr a avea influene asupra modului
de inserare a firului de bttur. La comanda de oprire este deconectat motorul
de acionare, iar maina continu s funcioneze n baza ineriei. Acest mod de
lucru este posibil pe maini de esut de turaie redus (cca 100 rot/min) i are
avantajul c evit ocurile la oprire ce se nregistreaz pe mainile dotate cu
sisteme de frnare.
60
2.3.Acionarea prin cuplaje mecanice

2.3.1.Acionarea prin cuplaje mecanice cu suprafee conice de friciune
Mecanismele de acionare ce includ cuplaje cu suprafee conice de
friciune sunt utilizate pe unele maini de esut clasice, ce produc articole
diverse din fire tip ln, tip bumbac sau tip mtase.
2.3.1.1.Mecanismul de acionare pe maina de esut Grossenheiner
Schema mecanismului de acionare de la maina de esut Grossenheiner
se prezint n fig. 2.6. Cele dou pri ale cuplajului, fix 1 i mobil 2, sunt
instalate pe axul 4, de la care micarea este difuzat la arborele principal Ap prin
angrenajul de roi dinate Z1, Z2. Antrenarea prii mobile 2, care constituie i
volantul, este produs de electromotorul EM prin transmisia de curea lat 3 i
roile D1, D2. Pornirea sau oprirea mainii de esut este realizat de la maneta
11, care este o bar plasat n partea din fa paralel cu traversa de piept.
Fig.2.6.Mecanismul de acionare pe maina de esut Grossenheiner
Pornirea efectiv a mainii se produce n dou faze. n prima faz are loc
pornirea motorului EM i punerea n micare de rotaie a prii mobile 2, iar n
faza a doua, acionnd maneta 11 prin tija 6, arcul 7 i prghia 5, se realizeaz
presarea prii mobile 2, aflat n micare de rotaie, peste partea fix a
cuplajului 1. Punerea n micare de rotaie a discului 1, i implicit a axului 4 i a
arborelui principal Ap, este rezultatul forelor de frecare obinute la nivelul
suprafeelor conice de friciune. Concomitent cu nchiderea cuplajului, prin tija
12 i prghia 16, se ndeprteaz sabotul 17 de partea frontal a discului 1,
61
permindu-i acestuia s se roteasc mpreun cu partea mobil 2. La comanda

de oprire cuplajul se deschide, partea mobil continu s se roteasc iar partea
fix, i implicit maina, este frnat prin aciunea sabotului 17 asupra discului 1.
Reglarea forei de frnare se obine de la arcul de compresie 13, iar fora
de ambreiere de la arcul de compresie 7. Turaia arborelui principal se modific
n funcie de necesitile tehnologice, prin montarea pe arborele motorului de
antrenare a unor roi de curea D1 de diametre diferite. Valoarea efectiv a
turaiei arborelui principal n Ap se calculeaz cu relaia:
n Ap = n EM
D1 Z 1 100 a
D2 Z 2 100
(rot/min)
(2.4)

D1- diametrul roii de curea de pe arborele electromotorului, (mm);
D2 - diametrul roii de curea de pe arborele intermediar, (mm);
Z1, Z2 - numrul de dini al roilor conice ce transmit micarea de la
arborele intermediar la arborele principal;
a - alunecarea curelei pe roile de antrenare, (%).
2.3.1.2.Mecanismul de acionare pe maina de esut Unirea AM
Schema mecanismului de acionare cu inversor de la maina de esut
Unirea AM se prezint n fig. 2.7. Partea mobil 2, care constituie i volantul,
primete micarea de rotaie de la electromotorul EM prin grupul de roi dinate
cilindrice Z1, Z2, iar partea fix 1 este montat prin pan pe arborele principal
Fig.2.7.Mecaminmul de acionare pe maina de esut Unirea AM
62
Ap. Dup pornirea motorului electric i punerea n micare de rotaie a prii

mobile 2, prin intermediul manetei i a unui ansamblu de prghii se nchide
cuplajul i are loc pornirea mainii. Pentru a permite rotirea liber a arborelui
principal este suspendat n prealabil aciunea benzii 13 asupra roii de frn 12.
La oprirea mainii de esut cuplajul se deschide, partea mobil continu
s se roteasc iar arborele principal este frnat prin aciunea benzii 13 asupra
roii 12. Fora de ambreiere se regleaz de la arcul de compresie 5 astfel nct s
rezulte precizia necesar transmiterii micrii i s se evite alunecrile
suprafeelor de friciune. Turaia arborelui principal n Ap , ce se modific prin
schimbarea pinionului Z1 de pe arborele electromotorului EM, se calculeaz cu
relaia:
Z
n Ap = n EM 1
(rot/min)
(2.5)
Z2
Z1, Z2 - numrul de dini ai roilor dinate ce transmit micarea de la
electromotor la arborele principal.
n construcia acestui mecanism de acionare este inclus i un inversor
constituit din discul profilat 11 i rola 10 (fig.2.8). De la partea mobil 2 a
cuplajului, prin lan i roile de lan Z3, Z4 se transmite micarea de rotaie
continu la axul 8, i inclusiv la rola 10. Dup oprirea mainii de esut, cnd se
impune rotirea arborelui principal n sens invers, pentru a aduce vtala n poziia
extrem spate, se apas cu piciorul pedala 20, nct prin prghii i tije, se
Fig.2.8.Inversorul i frna pe maina de esut Unirea AM
preseaz rola 10 pe discul 11, simultan cu eliberarea roii de frn 12 de

aciunea benzii 13 datorit comenzii transmis prin prghia 22. Forele de
friciune de la nivelul suprafeelor n contact ale rolei 10 i discului 11 provoac
rotirea n sens invers a arborelui principal.
63
Frna arborelui principal este constituit din banda 13 dispus pe

circumferina roii de frn 12 (fig.2.8). Acionarea sistemului de frnare se
realizeaz att de la maneta de pornire-oprire a mainii, ct i de la maneta
proprie. Fora de frnare este reglat de la arcul de ntindere 28, astfel nct
oprirea mainii s se produc nainte ca spata s ndese firul de bttur i iele
s fie n poziie nivelat, pentru a permite lichidarea eventualelor ruperi ale
firelor de urzeal fr alte manevre suplimentare.
2.3.1.3.Mecanismul de acionare pe maina de esut Imatex L5
Schema mecanismului de acionare cu inversor la maina de esut Imatex
L5 se prezint n fig.2.9. Cuplajul cu suprafee conice de friciune se compune
din partea fix 1 i partea mobil 2, ce poart roata dinat Z2, prin intermediul
creia se primete micarea de la roata Z1 montat pe arborele electromotorului
EM. Pornirea mainii de esut este realizat n dou faze. n prima faz se
pornete motorul electric i se transmite micarea de rotaie prii mobile 2 a
cuplajului, iar n a doua faz are loc nchiderea cuplajului prin presarea prii
mobile 2 peste partea fix 1 datorit comenzii transmis de la manet prin
elementele 12 i 11. Totodat, este nlturat aciunea benzii 10 asupra roii de
Fig.2.9.Mecanismul de acionare pe maina de esut Imatex L5
frn 9, pentru a permite rotirea liber a arborelui principal. La decuplarea

manetei cuplajul se deschide, partea mobil continu s se roteasc liber, iar
64
maina este frnat datorit forelor de frecare dintre banda 10 i roata 9. Fora
de ambreiere este reglabil prin intermediul arcului de compresie 13, iar turaia
arborelui principal este reglabil ntre limite prestabilite n funcie de numrul
de dini ai pinionului Z1 de pe arborele motorului electric.
Calculul turaiei arborelui principal n Ap se face cu relaia:
n Ap = n EM
Z1
Z2
(rot/min)
(2.6)
n care: nEM reprezint turaia electromotorului de acionare, (rot/min);

Z1, Z2 numrul de dini al roilor de antrenare.
n construcia mecanismului este inclus inversorul (fig.2.10) care este
alctuit din: roata dinat cilindric central Z3 solidar cu partea mobil a
cuplajului prin buca 3, perechea de roi satelit Z4, Z5 a cror axe de rotaie sunt
purtate pe braele 6 legate de discul 5 i din carcasa 4 prevzut cu dantur
interioar. Discul de frn 5 se rotete liber n raport cu arborele principal i
asupra lui poate aciona banda de frnare 7. Carcasa 4 i cama 8 sunt montate pe
arborele principal Ap i se rotesc odat cu acesta. Dup oprirea mainii de esut,
Fig.2.10.Inversorul pe maina de esut Imatex L5
roata central Z3 continu s se roteasc mpreun cu roata de frn 5. Cnd se

impune rotirea arborelui principal n sens invers, pentru aducerea vtalei la
poziia extrem din spate, se acioneaz cu piciorul pedala 21 i prin tija 18 este
presat banda 7 pe roata de frn 5, anulndu-i micarea de rotaie. Simultan
65
nceteaz i micarea de rotaie a sateliilor n jurul axei centrale. n aceste

condiii roile satelit vor avea micarea de rotaie numai n jurul axelor proprii,
determinnd rotirea carcasei 4 mpreun cu arborele principal n sens invers.
Aceast micare este limitat datorit aciunii camei 8 asupra rolei 19, urmarea
fiind ncetarea aciunii benzii asupra roii de frn i reluarea micrii de rotaie
a acesteia n jurul axei centrale.
2.3.2.Acionarea prin cuplaje mecanice cu suprafee plane de friciune
Mecanismele de acionare ce includ cuplaje cu suprafee plane de
friciune sunt utilizate att pe mainile de esut clasice ct i pe cele
neconvenionale fiind adaptate constructiv i funcional pentru a transmite
momente de rotaie mari la frecvene de lucru ridicate.
2.3.2.1.Mecanismul de acionare de la maina de esut Unirea tip A
Schema mecanismului de acionare de la maina de esut Unirea tip A se
prezint n fig.2.11. Pe extremitatea arborelui principal Ap sunt montate
elementele cuplajului, respectiv partea fix 2 (ataat prin pana 3 pe arborele
principal) i partea mobil 1. Totodat, partea mobil constituie volantul i este
solidar cu roata dinat Z2 prin care i se furnizeaz micarea de rotaie de la
electromotorul EM. Prin bolurile 4 este ataat la partea mobil a cuplajului
Fig.2.11.Mecanismul de acionare i frna pe maina de esut Unirea tip A
discul de friciune 5 plasat, ntre suprafeele plane 6 i 7 ce aparin prii fixe 2 a

cuplajului.
La pornirea electromotorului prin transmisia de roi dinate Z1, Z2 se
pune n micare de rotaie partea mobil 1 mpreun cu discul de friciune 5.
Datorit masei sporite a ansamblului n micare se obine i acumularea de
66
energie cinetic. La aciunea asupra manetei, prin prghii i tije, se realizeaz

deplasarea axial a bucei conice 10, nct prghia 8, oscilnd, produce, prin
intermediul urubului 9, nchiderea cuplajului. Forele de frecare ce iau natere
ntre suprafeele laterale ale discului 5, aflat n micare de rotaie, i suprafeele
discurilor 6, 7, staionare, asociate cu energia cinetic mare a prii mobile,
determin punerea n micare de rotaie a prii fixe 1 i totodat a arborelui
principal. La oprirea mainii de esut are loc deschiderea cuplajului, respectiv
desolidarizarea discurilor de friciune. n timp ce partea mobil 1 continu s se
roteasc, partea fix 2 mpreun cu arborele principal, vor fi frnate pentru a se
evita rotirea lor n baza ineriei. Reglarea forei de ambreiere se obine prin
urubul 9, iar schimbarea turaiei arborelui principal prin intermediul pinionului
Z1. Calculul turaiei arborelui principal se face cu relaia:
n Ap = n EM
Z1
Z2
(rot/min)
(2.7)
n care: nEM este turaia electromotorului de acionare,(rot/min);

Roile de mn 20, situate pe extremitile arborelui principal Ap,
servesc pentru acionarea manual a mainii n scopul verificrii parametrilor
tehnologici sau poziionarea corespunztoare a mecanismelor pentru efectuarea
unor reglaje.
Frna arborelui principal este constituit din saboi 16, 17 plasai n
interiorul roii de frnare 15. Cei doi saboi au axa de oscilaie comun, iar cel
de al doilea capt al acestora se sprijin pe suprafaa camei 21. La pornirea
mainii cama 21 se rotete, astfel nct sub aciunea arcurilor 18 i19 se
ndeprteaz saboii de suprafaa interioar a roii de frnare 15. La comanda de
oprire, prin rotirea camei 21, se preseaz saboii 16 i 17 pe roata 15 i se obine
frnarea mainii.
2.3.2.2.Mecanismul de acionare de la maina de esut cu proiectil tip STB
Schema cuplajului de acionare de la maina de esut cu proiectil tip STB
se prezint n fig.2.12. Partea mobil a cuplajului este constituit din roile D2
care primesc micarea de rotaie, prin curele trapezoidale i roata de curea D1,
de la electromotorul 32. Partea fix este constituit din patru brae 28, dispuse la
90o reciproc, purtate pe o buc fixat pe arborele principal Ap prin pan.
Manetele de pornire-oprire 2, 18 sunt multiple, plasate att n faa ct i
n spatele mainii, fapt ce permite reducerea timpilor neproductivi dup
efectuarea unor operaii tehnologice sau reparaii (fig.2.13). Pornirea mainii are
loc n dou faze ce sunt realizate de la maneta 2. La acionarea manetei 2, de la
poziia I la poziia II, se produc aciunile de nchidere a contactorului C1,
67
pornirea electromotorului 32 i punerea n micare de rotaie a prilor mobile

D2, n vederea acumulrii de energie cinetic. Totodat, prin extremitatea
inferioar, tija 3 realizeaz micarea prghiei 5 n jurul axei din C pn cnd
Fig.2.12.Cuplajul pe maina de esut STB
extremitatea stng a acesteia se sprijin pe rola 6. Deoarece ridicarea tijei 3

continu, se produce, apoi, rotirea orar a prghiei 5 pentru eliberarea roii de
frn 16 de aciunea benzii de frnare 13 i nchiderea contactorului C2 de
introducere n funciune a veghetorului de urzeal. Odat cu rotirea orar a
prghiei 5 se obine, datorit aciunii tijei 7, rotirea prghiei 8 i blocarea
Fig.2.13.Prghiile de acionare i frna pe maina de esut STB

68
acesteia n poziia superioar, cu braul 9 ataat prghiei manetei m montat pe

axul controlorilor. n acest fel se asigur suspendarea aciunii benzii de frnare
i cuplarea ntregului ansamblu de prghii cu axul controlorilor, asupra cruia
acioneaz toate sistemele de control i siguran n caz de defectare a
mecanismelor mainii.
La acionarea manetei 2 n sens invers, de la poziia II la poziie I, tija 3
coboar iar prghia 5 produce rotirea prghiei 21 i prin braele 23 sunt presate
tijele 24. nchiderea cuplajului se obine efectiv prin aciunea flanei 27 asupra
roii D2 datorit presiunii transmis de flana 25 i rulmentul de presiune ataat
acesteia. Forele de frecare create ca urmare a acestei presiuni determin
solidarizarea prilor cuplajului i transmiterea micrii de rotaie ctre arborele
principal Ap. Oprirea mainii rezult fie prin intervenia estorului asupra
manetelor 2, 18 sau m, fie la comanda mecanismelor de siguran i control. La
fiecare oprire a mainii se produce i oprirea electromotorului, fapt ce permite
reducerea consumului de energie n cazul funcionrii ndelungate n gol.
Cu ajutorul volantului 30, montat liber pe arborele principal i prevzut
cu un cuplaj cu ghiare, se realizeaz acionarea manual a mainii. Evitarea
antrenrii volantului n timpul funcionrii este posibil datorit rolei 31.
Realizarea presiunii necesare la nivelul suprafeelor de friciune, pentru
evitarea alunecrilor i a pierderilor de producie, se obine cu ajutorul urubului
de reglaj 22. ntinderea curelelor trapezoidale pe cele dou roi se obine prin
greutatea proprie a electromotorului 32. Modificarea turaiei arborelui principal
n funcie de necesitile tehnologice rezult prin schimbarea roii de curea D1
de pe arborele motorului electric. Turaia arborelui principal n Ap se calculeaz
cu relaia:
n Ap = n EM
D1
D2
(rot/min)
(2.8)
n care: nEM este turaia electromotorului de acionare, (rot/min);

D1, D2 diametrele roilor de curea trapezoidal, (mm).
Dei este plasat unilateral frna arborelui principal are o eficien
deosebit putnd produce oprirea mainii n maximum 25o din momentul
transmiterii comenzii pn la oprirea efectiv. Aceast eficien este datorat
prezenei uruburilor de reglare 15, montate pe sabotul fix 14, care determin
pstrarea unei distane uniforme de 0.5 mm, pe toat circumferina, ntre banda
de frnare 13 i roata de frn16.
Particularitile constructive ale mainii de esut cu proiectil, cu
multitudinea de mecanisme din casetele de lansare i recepie, nu permit rotirea
mainii, i implicit a arborelui principal, n sens invers. n acest scop pe roata de
mna 30 i pe flana 29 sunt prevzute ghiare ce favorizeaz acionarea manual
a mainii numai n sensul normal de funcionare. Totodat, pe extremitatea
69
opus a arborelui principal este instalat un sistem unidirecional care mpiedec

orice manevr de acionare n sens invers a mainii de esut.
2.3.2.3.Mecanismul de acionare de la maina de esut pneumatic
Partea mobil a cuplajului (fig.2.14) este constituit din roile de curea
D2 i volantul 7, care sunt montate liber pe arborele intermediar 2, iar partea
fix se compune din discul 9 montat pe arborele 2 prin pana de alunecare 11.
Pe suprafaa frontal interioar a acestui disc este prevzut garnitura de
ferodou 10. Discul 9 este presat ctre inelul 8, fixat la batiu, de fora arcului de
compresie 12.
Pornirea mainii este obinut n dou faze. n prima faz se pornete
electromotorul 1 i se pune n micare de rotaie partea mobil mpreun cu
volantul 7 pentru acumularea energiei cinetice. n faza a doua, la acionarea
manetei 6, prin sectorul 5 i prghia 3, se produce deplasarea axial a
ansamblului D2 7 ctre discul de friciune 9. Dup nvingerea rezistenei opuse
de arcurile de compresie 12 i 13 este ndeprtat discul 9 de inelul 8 i pus n
micare de rotaie odat cu arborele 2, datorit forelor de frecare de la nivelul
suprafeelor de contact.
Fig.2.14.Mecanismul de acionare pe maina de esut pneumatic
La deschiderea cuplajului ansamblul roat de curea-volant este deplasat

lateral prin aciunea arcului de compresie 13, continund s se roteasc liber, iar
discul 9 este presat ctre inelul 8 de aciunea arcului 12. Forele de frecare
dintre suprafeele discului 9 i inelului 8 contribuie la frnarea mainii.
Reglarea forei de frnare este posibil prin ajustarea forei arcului de
compresie 12, iar evitarea alunecrii suprafeelor cuplajului n timpul
funcionrii se obine de la urubul 4, prin sporirea presiunii de cuplare.
70
Turaia arborelui principal nAp se calculeaz cu relaia:

D Z
n Ap = n EM 1 1 (rot/min)
(2.9)
D2 Z 2
D1, D2 diametrele roilor de curea trapezoidal, (mm);
Reglarea turaiei arborelui principal se obine prin schimbarea roii de
antrenare D1 de pe arborele electromotorului 1.
2.4.Acionarea prin cuplaje electromagnetice

Mecanismele de acionare ce includ cuplaje electromagnetice asigur
transmiterea momentului de torsiune i a micrii de rotaie cu ajutorul forelor
electromagnetice.
Creterea turaiilor de regim a impus extinderea utilizrii cuplajelor
electromagnetice, care, fa de cuplajele mecanice, prezint o serie de avantaje,
cum ar fi: cuplare i decuplare rapid, posibilitate de reglare uoar i precis a
momentului de torsiune, comand uoar i comod prin butoane att pentru
pornire/oprire ct i pentru rezolvarea unor cerine tehnologice (mers napoi,
cutarea rostului, poziionare la diferite gradaii de control sau reglare).
Cuplajul i frna electromagnetice au aceeai componen i de cele mai
multe ori se instaleaz pe arbore unic, nct se obine o construcie compact
(fig.2.15). Cuplajul este constituit din carcasa cu lamelele exterioare 4, ataat
volantului 2, i din carcasa cu lamelele interioare 5, fixat pe arborele 1. n
componena frnei intr carcasa cu lamelele exterioare 6, montat pe arborele 1,
i carcasa cu lamelele interioare 7, fixat la batiu. Dup punerea n funciune a
motorului 3 apsarea pe butonul de comand determin activarea forelor
Fig.2.15.Principiul cuplajului i frnei

l t
ti
71
electromagnetice, care produc solidarizarea lamelelor carcaselor 4, 5 i pornirea

mainii. Simultan cu deschiderea cuplajului se activeaz forele
electromagnetice ce solidarizeaz lamelele carcaselor 6, 7 i se produce oprirea
mainii de esut.
Prin montarea elementelor cuplajului electromagnetic pe arborele 1, cu
turaie mai mare ca a arborelui principal, se creeaz condiiile reducerii
momentului (masei) de inerie al volantului 2 i, implicit, realizarea unei maini
mai uoare i cu un gabarit mai redus, la care pornirea i oprirea se fac cu
eforturi mai mici.
Calculul turaiei arborelui principal se face pe baza elementelor ce
intervin pe traseul de transmitere a micrii cu relaia:
n Ap = n EM
D1 Z 1
D2 Z 2
(rot/min)
(2.10)

D1, D2 diametrele roilor de curea trapezoidal, (mm);
Reglarea turaiei arborelui principal se obine prin schimbarea roii de
antrenare D1 de pe arborele electromotorului.
Schema mecanismului de acionare pe maina de esut Nuovo Pignone
se prezint n fig.2.16. Prin intermediul a trei curele trapezoidale i a roilor de
curea D1, D2 se transmite micarea de la motorul electric 1 la volantul 2, instalat
liber pe arborele intermediar 4. Discul 5 se rotete odat cu volantul fiind
montat prin pan de alunecare pe o buc, iar discurile 6 i 8 sunt fixate pe
arborele 4. Grupul discurilor 5 i 6 formeaz cuplajul de acionare, iar discurile
8 i 9 aparin sistemului de frnare. Cele patru discuri au pe suprafeele frontale
Fig.2.16.Mecanismul de acionare pe maina de esut Nuovo Pignone

72
garnituri de ferodou. Pentru punerea n funciune a mainii de esut este

necesar pornirea, n prealabil, a electromotorului 1, respectiv punerea n
micare de rotaie a volantului 2. Apoi, acionarea butonului de pornire
determin activarea electromagnetului 7 i nchiderea cuplajului format din
discurile de friciune 5 i 6. Micarea de rotaie este transmis arborelui
principal Ap prin perechile de roi dinate Z1, Z2 i Z3, Z4.. Comanda de oprire
determin ncetarea alimentrii circuitului electromagnetului 7 i deschiderea
cuplajului format de discurile 5, 6. Simultan este nchis circuitul de alimentare a
electromagnetului 10 i presarea discului 8 aflat n micare de rotaie ctre
discul 9, staionar. Forele de frecare ce iau natere la nivelul suprafeelor de
contact realizeaz oprirea mainii de esut. Reglarea i meninerea unei distane
a = 0.5 1 mm ntre suprafeele discurilor de friciune este garania obinerii
unei precizii corespunztoare n funcionare. Modificarea turaiei arborelui
principal Ap se obine prin schimbarea roii de curea D1 de pe arborele
electromotorului 1.
Schema mecanismului de acionare pe maina de esut HRB 175 se
prezint n fig.2.17. n cazul acestui cuplaj se obine o sporire a eficienei prin
utilizarea discurilor plane multiple. Partea mobil a cuplajului, antrenat n
micare de rotaie prin curele trapezoidale i roile de curea D1, D2, poart
carcasa cu discurile multiple 5. Pe arborele intermediar 3 este fixat, prin pana
4, buca cu discurile de friciune 6. Pe buc sunt ataate inelele colectoare 12,
Fig.2.17.Mecanismul de acionare pe maina de esut HRB - 175
13 i discul feromagnetic 7. Odat cu pornirea motorului 1 este pus n micare

de rotaie partea mobil 2 i carcasa 5. La apsarea pe buton, prin intermediul
periilor 10, 11 i a inelelor colectoare 12, 13 este alimentat circuitul
electromagnetului 7, care produce nchiderea cuplajului, respectiv presarea
73
discurilor carcasei 5, aflat n micare de rotaie, peste discurile ataate bucei

staionar 6. Micarea este transmis arborelui principal Ap prin roile dinate
Z1, Z2, Z3. Oprirea mainii de esut rezult ulterior deschiderii cuplajului de
acionare prin activarea circuitului unei frne electromagnetic montat pe
arborele principal Ap. Reglarea turaiei, n strns corelaie cu necesitile
tehnologice, se obine prin schimbarea roii de curea D1 de pe arborele
motorului electric 1.
Mainile de esut actuale au construcie modular i sunt realizate n
variante de limi multiple. Particularitile funcionale impun adoptarea turaiei
n corelaie cu limea de lucru. Printre soluiile oferite de firmele constructoare
pentru reglarea turaiei mainii de esut se evideniaz folosirea roilor de
antrenare cu diametre/forme multiple i a motoarelor electrice cu turaie
variabil. De exemplu, pe maina de esut Somet obinerea unor domenii extinse
de turaii rezult prin montarea pe arborele motorului electric a roilor de
transmisie constituite din dou flane profilate ntre care se creeaz o distan
variabil X cu ajutorul mai multor discuri distaniere (fig.2.18). Roile de
Tip B
Tip C
Dx
Dx
Dx
Tip A
Fig.2.18.Tipuri de roi de acionare
transmisie de tip A, cu suprafeele de friciune interioare dispuse la un diametru

mai mic, sunt folosite pentru turaii reduse, iar roile de antrenare de tip B, cu
suprafeele de friciune interioare dispuse la un diametru mai mare, sunt folosite
pentru turaii ridicate. Att la roata de transmisie de tip A ct i la cea de tip B
diametrul Dx poate avea valori diferite. Roata de transmisie de tip C are o
valoare unic a diametrului Dx i flane cu suprafee de friciune numai pe
partea interioar. La toate tipurile de roi modificarea distanei dintre flane, cu
ajutorul a 0-5 discuri distaniere, determin schimbarea raportului de transmitere
a micrii ctre arborele principal. La acelai tip de roat de transmisie turaia
crete pe msur ce se reduce numrul discurilor distaniere dintre flane.
74
n tabelul nr.2.1 se prezint modalitile de reglare a turaiei pe mainile

de esut cu graifre tip Somet Thema 11 Excel. Sunt evideniate limitele de
turaii recomandate pentru diferitele variante de limi, tipul i diametrul roii de
transmisie de pe arborele motorului electric. Numrul discurilor distaniere
dintre flanele roii de transmisie nscris n ultima coloan corespunde turaiei
minime precizat la rndul respectiv. Prin nlturarea unui disc distanier turaia
crete n corelaie cu limea nominal a mainii de esut dup cum urmeaz:
- maini cu limi ntre 1650 i 2300 mm: 8 rot/min;
- maini cu limi ntre 2600 i 3000 mm: 7 rot/min;
- maini cu limi ntre 3200 i 4600 mm: 5 rot/min.
Tabelul nr.2.1.Limite de reglare a turaiilor pe maina de esut Somet
Lime
n
spat
(cm)
165
190
210
220
230
260
280
Domeniu
de
turaie
(rot/min)
Tip
408 la 416
424 la 463
471 la 509
517 la 533
392 la 416
424 la 463
471 la 509
515 la 525
385 la 416
424 la 463
471 la 509
385 la 416
424 la 463
471 la 494
377 la 416
424 la 463
471 la 486
283 la 316
323 la 356
363 la 397
403 la 423
283 la 316
323 la 356
363 la 397
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
A
B
A
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
Roat de
transmisie
Dx
(mm)
173
173
208
208
173
173
208
208
173
173
208
173
173
208
173
173
208
138
173
173
208
138
173
173
Nr
disc.
Lime
n
spat
(cm)
1
5
5
5
3
5
5
5
4
5
5
4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
320
340
360
380
400
460
75
Domeniu
de
turaie
(rot/min)
Tip
283 la 316
323 la 356
363 la 383
283 la 316
323 la 356
363 la 370
263 la 276
283 la 316
323 la 356
363 la 370
249 la 276
283 la 316
323 la 350
235 la 262
268 la
301 la 329
212 la 229
235 la 262
268 la 295
301 la 318
212 la 229
235 la 262
268 la 279
B
A
B
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
Roat de
transmisie
Dx
(mm)
138
173
173
138
173
173
138
138
173
173
138
138
173
138
173
173
138
138
173
173
138
138
173
Nr.
disc.
5
5
5
5
5
5
2
5
5
5
4
5
5
5
5
5
3
5
5
5
3
5
5
2.5.Precizia de funcionare a cuplajului

Nivelul produciei mainii de esut este influenat n mod direct de
turaia arborelui principal. Ca atare difuzarea integral a micrii de la
electromotor la arborele principal, conform raportului de transmisie stabilit,
constituie garania realizrii indicilor intensivi planificai.
Precizia cuplajului se stabilete pe baza aprecierii alunecrii, n timpul
funcionrii, dintre suprafeele de friciune. Asupra mrimii alunecrii
influeneaz nemijlocit starea suprafeelor i fora de ambreiere.
ntruct garniturile de ferodou instalate pe suprafeele de friciune se
uzeaz, n timpul funcionrii se modific condiiile de transmitere a micrii i
se amplific alunecrile, care vor determina nclzirea suprafeelor (accelerarea
uzurii) i pierderea de turaie (implicit de producie). De aceea se impune
verificarea periodic a preciziei de funcionare a cuplajului pentru ajustarea
corespunztoare a presiunii de contact dintre suprafeele de friciune.
Verificarea preciziei de funcionare a cuplajului de acionare pe maina
de esut clasic se realizeaz n urmtoarea succesiune de operai:
- scoaterea suveicilor din casete i suspendarea mecanismelor de control
i siguran;
- cu electromotorul oprit se acioneaz asupra manetei nchizndu-se
cuplajul;
- pe prile cuplajului astfel solidarizate se marcheaz cu o cret un
reper;
- se pornete maina n suprasarcin direct de la electromotor timp de 35 minute;
- se oprete maina de la electromotor i se msoar distana X (mm)
dintre reperele de pe prile cuplajului;
- se calculeaz unghiul de alunecare dintre suprafeele de friciune cu
relaia:
X 180
(grade)
(2.11)
n care: R reprezint distana de la centrul arborelui principal la semnul de pe

prile cuplajului.
Pentru o valoare a unghiului . 10 0 se consider c alunecarea este
prea mare i se impune reglarea forei de ambreiere.
Pe mainile de esut neconvenionale precizia de funcionare a cuplajului
se apreciaz pe baza observaiilor organoleptice cu privire la starea suprafeelor
de friciune, poziiile relative ale acestora n momentul nchiderii cuplajului i,
eventual, prin stabilirea diferenei dintre turaia calculat a arborelui principal i
turaia efectiv de pe main.
76
n toate cazurile meninerea condiiilor de ambreiere corespunztoare

este posibil numai prin pstrarea suprafeelor de friciune curate i ferite de
aciunea uleiului sau vaselinei.
2.6.Precizia de funcionare a frnei

Pentru oprirea mainii de esut dup deschiderea cuplajului se impune
aciunea energic a organului de frnare nct rotirea arborelui principal n baza
ineriei s se produc un timp ct mai scurt.
Precizia de funcionare a frnei mainii de esut se stabilete pe baza
timpului scurs din momentul transmiterii comenzii de oprire pn n momentul
opririi efective a mainii sub aciunea frnei.
Practic, precizia de funcionare a frnei se apreciaz pe baza diferenei
dintre unghiurile de rotire ale arborelui principal la care se produce oprirea n
condiii de funcionare dinamic i apoi n condiii de rotire manual.
Momentele corespunztoare celor dou unghiuri sunt obinute prin urmrirea
opririlor produse de unul din mecanismele de siguran sau control (de exemplu
controlorul firului de bttur sau controlorul firelor de urzeal).
Verificarea preciziei de funcionare a frnei, folosind informaiile
furnizate de controlorul firului de bttur, se realizeaz n urmtoarea
succesiune de operaii:
- cu electromotorul oprit, maneta cuplat i firul de bttur lips din
rost, se rotete arborele principal pn n momentul deschiderii cuplajului
datorit comenzii dat de controlorul btturii. n acest moment se citete pe
discul gradat, n dreptul acului indicator, valoarea unghiului 1 ;
- se pornete maina de esut n regim normal de funcionare i se
provoac ruperea firului de bttur astfel nct comanda transmis de controlor
determin deschiderea cuplajului i sub aciunea frnei maina este oprit. Se
citete pe discul gradat valoarea unghiului 2 .
Frnarea arborelui principal i, implicit, a mainii de esut, este cu att
mai eficient cu ct diferena ( 2 1 ) este mai mic. Situaia corespunztoare
acestui mod de lucru este prezentat pe diagrama ciclic din fig.2.19.
Eficiena sistemelor de frnare instalate pe mainile de esut clasice este
redus i determin o diferen ( 2 1 ) de 80o pn la 130o.
Totodat, acestea produc oprirea mainii de esut cu vtala n poziia
extrem din fa, naintea finalizrii fazei de ndesare, nct lichidarea ruperii
firului de bttur necesit o manevr suplimentar de poziionare a vtalei la
poziia extrem din spate (manevra este realizat de muncitor fie prin acionarea
roilor de mn fie prin intermediul inversorului).
Sistemele de frnare instalate pe mainile de esut neconvenionale au
eficien sporit, deoarece diferena ( 2 1 ) are valori sub 500, i produc
77
oprirea n poziiile care permit rezolvarea aspectelor tehnologice fr manevre

suplimentare. Existena sistemelor de monitorizare multiple, ataate cte unul la
fiecare mecanism de lucru, determin opriri ale mainii de esut n momente
diferite ale ciclului de esere dispersate pe ntreaga arie de la 00 la 3600. Ca
urmare, pe lng faptul c se evit manevrele suplimentare pentru poziionarea
mainii se obine i posibilitatea detectrii rapide a cauzei care a provocat
oprirea acesteia cu influene pozitive asupra eficienei de exploatare.
2700
1
2
1800
3600; 00
900
Fig.2.19.Diagrama ciclic a frnrii mainii de esut
Meninerea preciziei de funcionare a frnei, n limite prestabilite,

necesit verificarea periodic a acesteia i ajustarea reglajelor n mod
corespunztor.
2.7.Calculul produciei i performanei mainii de esut

Producia teoretic Pt a mainii de esut se poate exprima n inserri/or,
m/or sau m2/or i se calculeaz cu relaiile:
Pt1 = 60 n Ap n Fb
Pt 2 =
Pt 3 =
60 n Ap n Fb
10 Pb
60 n Ap n Fb
10 Pb
lc
(inserri/or)
(2.12)
(m estur/or)
(2.13)
(m2 estur/or)
(2.14)
n care: nAp reprezint turaia arborelui principal, (rot/min);

nFb numrul firelor de bttur inserate la o rotaie a arborelui principal;
78
Pb - desimea firelor de bttur, (fire/10 cm);

lc - limea esturii crude, (m).
Producia practic a mainii de esut Ppm se calculeaz n funcie de
producia teoretic Pt i coeficientul de utilizare a mainii CUM cu relaia:
Ppm = Pt CUM
(2.15)
Coeficientul de utilizare a mainii CUM are semnificaia unui randament

i se calculeaz cu relaia:
CUM = CTU CUF
(2.16)
Coeficientul timpului util CTU se calculeaz avnd n vedere pe de o

parte timpii de baz, auxiliar i de coincidere a operaiilor, iar pe de alt parte
timpul de deservire i durata unui schimb. Coeficientul utilajului n funciune
CUF se estimeaz pe baza timpilor neproductivi cauzai de reparaii accidentale
sau planificate, curenie sptmnal, staionri pentru nnodarea sau montarea
urzelilor noi.
n prezent, avnd n vedere diversitatea utilajelor pentru producerea
esturilor, aprecierea i compararea capacitii de lucru a acestora se face cu
ajutorul indicatorului de performan exprimat n metri bttur inserat pe
minut. Acest indicator arat capacitatea real de lucru a mainilor de esut i
ofer posibilitatea comparrii performanelor posibile ale acestora chiar dac au
sisteme diferite de inserare a firului de bttur. Totodat, acest indicator
evideniaz utilizarea cu eficien maxim a mainii de esut numai n cazul
adoptrii limii n spat a articolului prelucrat egal cu limea nominal sau
ct mai apropiat de limea maxim posibil.
Performana maxim Pmax a mainii de esut, n metri bttur inserat pe
minut, se obine cu relaia:
Pmax = n Fb nmax l s max
(m bttur inserat/minut) (2.17)
n care : nmax reprezint turaia maxim a arborelui principal, (rot/min) ;

lsmax limea maxim n spat sau limea nominal, (m).
Performana maxim reprezint ntotdeauna o valoare comercial, de
tendin. n condiii industriale turaia de regim nr nregistreaz valori cu (1020)% mai mici dect turaia maxim nmax, iar limea real lsr, respectiv limea
n spat a articolului prelucrat, rareori coincide cu limea nominal lsmax. Ca
urmare performana posibil Pp a mainii de esut se obine cu relaia:
Pp = n Fb n r l sr
(m bttur inserat/minut) (2.18)
79
Avnd n vedere diferena dintre valorile performanelor Pmax i Pp se

impune o atenie deosebit la programarea realizrii esturilor pe diferite tipuri
de maini de esut astfel ca s rezulte o ct mai bun utilizare a capacitii de
lucru a acestora. Situarea limii reale lsr sub limea maxim lsmax determin
reducerea performanei Rp sau pierderea de capacitate de lucru a mainii de
esut, n condiiile unui regim de turaie stabilit, care se calculeaz cu relaia:
Rp =
l sr l s max
100 (%)
l s max
(2.19)
Graficul din fig.2.20, construit pe baza relaiei (2.19), permite estimarea

rapid a reducerii performanelor mainilor de esut cu limi nominale ntre 1 i
3.3 m. Graficul poate fi utilizat n dou moduri :
-pentru a determina limea lsr corespunztoare la o pierdere de
capacitate dat (de exemplu o pierdere de capacitate de 20 % reprezint la
maina de esut cu lime nominal de 3.3 m o reducere a limii utile cu cca 65
cm);
-pentru determinarea pierderii de capacitate la o lime real lsr dat (de
exemplu pentru maina de esut cu lime nominal de 1.4 m folosirea unei
limi lsr = 1.3 m reprezint o pierdere de capacitate de cca 7 %, iar pentru
maina de esut cu lime nominal de 2.5 m reducerea limii cu 40 cm
Rp
(%)
36
28
20
12
lsmax , lsr
4
0
(m)
3
Fig.2.20.Reducerea capacitii de lucru a mainii de esut
1
reprezint o pierdere de capacitate de cca 16 %).

n consecin, lund n considerare randamentul CUM, performana
efectiv a mainii de esut Pem se poate estima cu relaia:
Pem = Pp CUM
(m bttur inserat/minut)
80
(2.20)
Capitolul 3
Micarea pe orizontal a urzelii i esturii

3.1.Consideraii generale
Desfurarea procesului de esere impune deplasarea pe orizontal a
urzelii i esturii pentru a crea condiii corespunztoare formrii elementelor de
estur. naintarea ansamblului elastic al urzelii i esturii se produce sub o
anumit tensiune a crei valoare este corelat cu particularitile firelor i
articolelor prelucrate. Tensiunea adoptat trebuie s sigure deplasarea controlat
a urzelii i esturii pe maina de esut, separarea corespunztoare a firelor de
urzeal la formarea rostului i condiiile de integrare a firului de bttur.
Deplasarea pe orizontal a urzelii i esturii precum i regimul de
tensionare al acestora se obin datorit aciunilor sistemului de alimentare a
urzelii i, respectiv, a celui de tragere-nfurare a esturii (fig.3.1). Neglijnd
frecrile dintre fire precum i frecrile firelor/esturii cu organele de conducere
de pe maina de esut se apreciaz c forele ce intervin la deplasarea pe
orizontal a urzelii i esturii sunt: tensiunea urzelii Tu, tensiunea esturii T i
fora de ndesare F. Componentele Tu i T sunt efectele sistemelor ataate la
sulul de urzeal 1 i sulul trgtor 5, iar componenta F se manifest numai n
timpul ndesrii firului de bttur, la micarea spetei de la poziia extrem din
spate Pes spre poziia extrem din fa Pef. n procesul de esere, n condiiile
Fig.3.1.Schema general a deplasrii pe orizontal
menionate, ntre aceste componente se stabilesc urmtoarele relaii:

- nainte i dup ndesarea firului de bttur:
81
Tu = Tt i F = 0
(3.1)
- n timpul ndesrii:
Tu F = T
(3.2)
Modul de sincronizare a sistemelor de alimentare a urzelii i de tragerenfurare a esturii exercit o influen deosebit asupra regimului de
tensionare a firelor de urzeal i asupra modului de repartizare a firelor de
bttur n structur. Micarea pe orizontal se realizeaz continuu sau
discontinuu, urmrindu-se alimentarea cantitilor de urzeal necesare formrii
elementelor de estur i tragerea ritmic a esturii.
Lungimea de urzeal Lu alimentat la fiecare ciclu de esere este
influenat de caracteristicile esturii i se calculeaz cu relaia:
L u = L t (1 +
C
Cu
100
(1 + u ) (mm)
)=
Pb
100
100
(3.3)
n care: Lt reprezint lungimea de estur tras la un ciclu de esere, (mm);

Cu - contracia urzelii la esere, (%);
Pb - desimea firelor de bttur, (fire/10 cm).
Funcionarea n bune condiii a mainii de esut presupune ndeplinirea
cerinelor relaiei (3.3) cu privire la cantitatea de urzeal alimentat (Lu) n
strict concordan cu particularitile articolului prelucrat (Cu, Pb). n acest sens
relaia (3.3) reprezint ecuaia fundamental ce impune modul de sincronizare a
sistemelor de alimentare a urzelii i de tragere-nfurare a esturii n scopul
obinerii condiiilor particulare necesare la eserea unei game extinse de articole.
3.2.Alimentarea urzelii
Alimentarea urzelii n conformitate cu particularitile articolelor
prelucrate se obine cu ajutorul frnelor sau a regulatoarelor de urzeal. Ambele
sisteme asigur tensiunea urzelii necesar desfurrii eserii i reglarea
acesteia, manual sau automat, n scopul meninerii ei n limite prestabilite.
3.2.1.Frne de urzeal
Frnele de urzeal sunt dispozitive ataate pe o parte sau pe ambele pri
ale sulului, care se opun rotirii libere a acestuia i determin tensiunea firelor de
urzeal. Drept elemente de frnare se folosesc frnghii, lanuri, benzi, saboi sau
bacuri, care sunt presate pe roile de frnare ale sulului de urzeal cu ajutorul
forelor create de mase suspendate pe prghii, arcuri de ntindere sau arcuri de
82
compresie etc. n toate cazurile, frnele avnd rol pasiv, acionarea sulului
pentru alimentarea urzelii necesar eserii este provocat de sistemul de tragere
a esturii (regulatorul de estur) i se produce cnd momentul creat de
tensiunea urzelii depete momentele forelor (de frecare i inerie) ce se opun
rotirii sulului.
Dup mobilitatea pe care o permit sulului de urzeal se disting: frne
elastice, frne semielastice (semirigide) i frne rigide.
Frna elastic ofer posibilitatea micrii sulului n ambele sensuri nct
lungimea de urzeal necesar formrii elementului de estur rezult ca
diferen ntre lungimea alimentat la micarea sulului n sensul debitrii,
determinat de creterea tensiunii, i lungimea retras la rotirea sulului n sens
invers, datorat aciunii elementului de frnare (fig.3.2). n acest caz lungimea
de urzeal alimentat efectiv la fiecare ciclu de esere Lui se obine ca produs
ntre unghiul de rotire al sulului ia i raza nfurrii urzelii pe sul Rx.
L ui = ia * R x
2
1r
1a
m1
s1
2r
3r
3a
2a
s2
t1
s3
m2
m3
t
t3
t2
Fig.3.2.Principiul alimentrii urzelii cu frne elastice
Frna rigid permite rotirea sulului sub aciunea tensiunii numai n

sensul alimentrii urzelii (fig.3.3). Ca urmare, lungimea de urzeal efectiv
alimentat la fiecare ciclu de esere se obine ca produs ntre unghiul de rotire al
sulului i i raza nfurrii urzelii pe sul Rx.
L ui
i * R x
3
2
1
s1
t1
m1
m2
s2
t2
s3
m3
t3
Fig.3.3.Principiul alimentrii urzelii cu frne rigide
83
Dup posibilitatea ce o ofer pentru reglarea tensiunii firelor de urzeal

frnele se clasific n:
- frne cu reglare manual a tensiunii;
- frne cu reglare automat a tensiunii.
ntotdeauna frnele cu reglare automat asigur meninerea tensiunii n
limite mai strnse de variaie i necesit intervenii reduse ale personalului de
deservire.
3.2.1.1. Frne de urzeal cu reglare manual a tensiunii
Specific acestei categorii de frne de urzeal este intervenia periodic a
muncitorului pentru reglarea forei de frnare a sulului n concordan cu masa
urzelii de pe acesta i cu raza de desfurare. Aceste frne se instaleaz de
obicei pe ambele pri ale sulului de urzeal. Sunt utilizate att pe mainile de
esut clasice ct i pe mainile de esut neconvenionale i au o construcie
simpl, sunt uor de ntreinut i de reglat.
n fig.3.4 se prezint schema unei frne cu reglare manual a tensiunii
urzelii la care frnarea sulului se obine cu ajutorul elementului 3 (frnghie,
band, lan) presat pe roata 2 datorit aciunii arcului de compresie 4. Rotirea
sulului 1 pentru eliberarea urzelii necesar eserii este posibil numai n cazul
cnd tensiunea urzelii Tu nvinge forele, de frecare Ff i de inerie Fi, ce se opun
rotirii libere a acestuia.
Valoarea tensiunii urzelii este dependent de mrimea forei de frnare

Ff aplicat sulului. n condiii statice, ecuaia de echilibru a momentelor forelor
aplicate sulului, considerate fa de axa O a acestuia, are urmtoarea form:
84
(M )O
= 0 Tu R x + T1 R T2 R = 0
(3.4)
n care: Tu este tensiunea urzelii ce se desfoar de pe sul, (N);

Rx raza de desfurare a urzelii de pe sul, (cm);
T1, T2 forele din ramurile elementului de frnare, (N);
R raza roii de frnare, (cm);
Conform relaiei lui Euler:
T2 = T1 . e
(N)
(3.5)
n care: e este baza logaritmilor naturali;

- coeficient de frecare dintre elementul de frnare i roata de frn;
- unghi de cuprindere a elementului de frnare pe roata de frn, (rad).
Totodat, componenta T2 se poate explicita n funcie de fora F a arcului
4, respectiv:
T2 F
(N)
(3.6)
Ca urmare, din relaiile (3.5) i (3.6) rezult expresia forei T1:
T1 =
T2
F
=
e
e
(N)
(3.7)
Din relaiile (3.4), (3.6) i (3.7) se obine expresia tensiunii statice Tu:
Tu =
F R e 1
Rx
e
(N)
(3.8)
Prin separarea elementelor constante de cele variabile se obine expresia

final a tensiunii statice:
F
(N)
(3.9)
Tu = C f
Rx
R e 1
n care: C f =
reprezint constanta frnei.
e
Conform relaiei (3.9) odat cu scderea razei Rx a sulului are loc
creterea hiperbolic a tensiunii urzelii. Ca urmare, se impune intervenia
periodic a muncitorului pentru reducerea forei F astfel ca tensiunea urzelii s
se menin n limite acceptabile din punctul de vedere al nivelului de solicitare.
Interveniile subiective ale muncitorului determin variaii ale tensiunii urzelii
85
ntre limite mai mari sau mai mici n funcie de priceperea i experiena
acestuia. De aceea nivelul real al tensiunii urzelii prezint o alur specific
(fig.3.5), la care se disting perioade de cretere progresiv a tensiunii statice, n
timp ce fora de frnare Ff se menine constant, i momente cu scdere brusc a
tensiunii statice, de la o valoare maxim la una minim, n timp ce muncitorul
reduce fora de frnare.
Fmin
Tu
Tmax
Fmax
Tmin
Rmin R R R R
x8 x7 x6
x5
Rx4
Rx3
R x2
Rx1
Rmax R x
Fig.3.5.Variaia tensiunii statice a urzelii la frna cu reglare manual
Nivelul tensiunii statice Tu se adopt n funcie de caracteristicile firelor

nct s reprezinte 5-10% din fora de rupere i se regleaz cu ajutorul rozetei 5.
Pe msura scderii razei Rx, i implicit a masei sulului, se reduce treptat fora de
frnare pentru a menine tensiunea Tu ntre limitele Tmax i Tmin sau n
vecintatea acestora.
Pe unele maini de esut destinate producerii articolelor tehnice se
folosesc frne cu bacuri cu reglare manual a tensiunii urzelii. Sistemul de
frnare, prezentat n fig.3.6, cu dispunere bilateral, este alctuit din bacurile 1
i 2 ce acioneaz asupra roii de frn 3 fixat pe sulul de urzeal. Bacul 2 este
fix i constituie suportul sulului, iar bacul superior 1, montat pe prghia 4, este
presat pe roata de frn 3 datorit aciunii creat de masa suspendat pe prghia
6. Rotirea sulului i alimentarea urzelii necesar eserii este posibil cnd
tensiunea firelor Tu nvinge rezistenele create de cei doi saboi i ineria sulului.
n condiii statice ecuaia de echilibru a momentelor forelor ce
acioneaz asupra sulului fa de axa O a acestuia este de forma:
(M )O
= 0 Tu R x Ff 1 R Ff 2 R = 0
(3.10)
n care: Tu este tensiunea firelor de urzeal ce se desfoar de pe sul, (N);

Rx raza nfurrii pe sul, (cm);
Ff 1 , Ff 2 - forele de frnare produse de bacurile 1 i 2, (N).
Aceste fore se calculeaz cu relaiile:
Ff1 = N1. 1 (N)
(3.11);
Ff2 = N2. 2 (N) (3.12)
R raza roii de frnare, (cm);
N1, N2 reaciunile roii de frnare la presiunile create de bacuri, (N);
1, 2 coeficienii de frecare dintre roata de frn i bacurile de frnare.
86
Expresia analitic a reaciunii N1 se obine din ecuaiile de echilibru ale

prghiei 4 fa de axa O1 i ale prghiei 6 fa de axa O2 n urmtoarea
succesiune:
(M )O1 = 0 N1 l1 Q l = 0 N1 = Q l (N) (3.13)
l1
(M )O 2 = 0 Q l 2 G1 l x = 0 Q = G1 l x (N) (3.14)
l2
Din relaiile (3.13) i (3.14) rezult:
N1 =
G1 l l x
l1 l 2
(N)
(3.15)
n care: G1 este fora determinat de masa suspendat pe prghia 6, (N);

l, lx, l1, l2 lungimile braelor forelor considerate, (cm).
l
l1
N1
O1
Rx
R
Ff1
Tu
Gx
O2
Ff2
G1
l2
N2
lx
Fig.3.6.Frna cu bacuri i mase suspendate
n mod similar se obine expresia reaciunii N2 ca fiind:
N2 =
G1 l l x G x
+
l1 l 2
2
(N)
(3.16)
n care: Gx = Mx g reprezint greutatea sulului de urzeal, (N);

Mx masa sulului de urzeal, (kg);
g acceleraia gravitaional, (m/s2).
87
Din relaiile (3.10), (3.11), (3.12), (3.15) i (3.16) se obine ecuaia de

echilibru de forma:
G l lx R
(1 + 2 ) + G x 2 R (N)
Tu R x = 1
2
l1 l 2
(3.17)
Considernd elementele invariabile grupate n constantele C1 i C2,

rezult expresia tensiunii statice de forma:
Tu = C1
lx
M
+ C2 x
Rx
Rx
(N)
(3.18)
n care:
C1 =
G1 l R
( 1 + 2 ) ;
l1 l 2
C2 =
g 2 R
.
2
Conform relaiei (3.18) valoarea tensiunii statice a urzelii este influenat

direct de mrimea braului lx al masei pe prghia 6, de masa sulului Mx i de
valorile constantelor C1, C2. Primul termen arat creterea continu a tensiunii
urzelii n timp ce raza sulului scade i braul lx este constant precum i scderea
brusc a tensiunii urzelii n momentul reducerii braului lx i, implicit, a forei
de frnare. Al doilea termen exercit o influen moderat asupra variaiei
tensiunii urzelii deoarece scderea simultan a mrimilor Mx i Rx evideniaz
tendina de autoreglare a forei de frnare. Trebuie menionat faptul c mrimea
Mx este constituit din masa proprie (constant) a sulului de urzeal i masa
firelor (variabil) nfurate pe acesta. Ca urmare, influena efectiv asupra
tensiunii statice a urzelii o exercit reducerea continu a masei firelor de pe sul
i, implicit, micorarea razei de desfurare a acestora de pe sul.
Tensiunea iniial a urzelii se regleaz prin poziia i mrimea masei
ataat pe prghia 6 n concordan cu particularitile firelor prelucrate.
3.2.1.2. Frne de urzeal cu reglare automat a tensiunii
mbuntirea condiiilor de alimentare a urzelii pe maina de esut se
obine prin folosirea frnelor cu reglare automat a tensiunii. Aceste frne
elimin imprecizia i subiectivismul ce se ntlnesc la frnele cu reglare
manual concomitent cu asigurarea unui domeniu mai restrns de variaie a
tensiunii urzelii. n fig.3.7 se prezint schema frnei cu reglare automat a
tensiunii la care elementul de frnare este banda 4, ce are un capt fixat la batiu
n O1 i al doilea capt legat la braul prghiei 5. Presiunea benzii 4 pe roata de
frn 3 este creat prin aciunea masei suspendate pe prghia 8. Rotirea sulului,
i, respectiv eliberarea urzelii, rezult numai cnd tensiunea urzelii depete
88
fora de frnare i fora de inerie a sulului. Pe msura scderii diametrului

nfurrii se reduce continuu fora de frnare a sulului ca urmare a comenzii
dat de palpatorul 11. Micarea orar a prghiei 10 mpreun cu palpatorul 11
determin coborrea rolei 7 pe braul profilat 5 i reducerea forei Q din banda
de frnare 4. Consecinele acestor aciuni sunt reducerea forei de frnare a
sulului i meninerea tensiunii urzelii n limite prestabilite fr intervenia
personalului de deservire. Masa ataat prghiei 6 dezvolt fora G1, care
produce micarea controlat a rolei 7 pe profilul 5 i meninerea permanent a
contactului palpatorului 11 cu sulul 2.
TTuu
Pe baza elementelor geometrice din fig.3.7 se deduce expresia analitic a

echilibrului static al sulului de urzeal 2 fa de axa de rotaie proprie de forma:
Tu
Dx
d
= Ff
2
2
(3.19)
n care: Tu este tensiunea firelor de urzeal, (N);

Dx diametrul de desfurare a urzelii de pe sul, (cm);
Ff fora de frnare aplicat sulului de urzeal, (N);
d diametrul roii de frnare, (cm).
89
Neglijarea frecrilor axului sulului de urzeal n lagrele de sprijin

conduce la urmtoarea relaie de calcul a forei de frnare:
Ff =
Q e 1
e
(N)
(3.20)
n care: Q reprezint fora ce acioneaz asupra benzii de frnare, (N);

e baza logaritmilor naturali;
- coeficientul de frecare dintre banda de frnare i roata de frn;
- unghiul de cuprindere a benzii pe roata de frn, (rad).
Valoarea forei Q se estimeaz cu relaia:
G l + G 2 l1 l 3

Q =
l
2
l4
(N)
(3.21)
n care: G reprezint fora dat de masa suspendat pe prghia 8, (N);

G2 fora dat de masa proprie a prghiei 8, (N);
l, l1, l2, l3, l4 lungimile prghiilor i braelor forelor considerate, (cm).
n aceste condiii expresia tensiunii statice a urzelii Tu devine:
Tu =
(G l + G 2 l1 ) (e
Dx l2
1) l 3 d
l4
e

(N)
(3.22)
Iniial, la nceputul alimentrii urzelii de pe sul, se stabilete fora de

frnare necesar prin poziia i mrimea masei ataat prghiei 8, iar n timpul
funcionrii mainii de esut fora de frnare este redus continuu, fr
intervenia muncitorului, concordant cu modificarea diametrului Dx al sulului.
Pe maina de esut pneumatic este utilizat o frn automat n
construcia creia este inclus un ansamblu de ase roi dinate (Z1Z6), din
care roata dinat Z1 este situat pe axul sulului de urzeal 7 iar roata dinat Z6
pe arborele roii de frn 6 (fig.3.8). Totodat, pe arborele roii de frn 6 sunt
montate discurile 8, ce constituie un volant de inerie. Aciunea arcului de
ntindere 3 determin tensionarea firelor de urzeal cu ajutorul traversei de spate
2 concomitent cu presarea sabotului 5 pe roata de frnare 6. n timpul
funcionrii mainii de esut, pe msur ce se consum urzeala, tensiunea
acesteia crete i n momentul n care nvinge rezistena creat de arcul de
ntindere 3, traversa de spate 2 coboar iar sabotul 5 elibereaz roata de frnare
6. Tensiunea urzelii, nvingnd rezistena creat de ansamblul roilor Z1Z6 i
ineria creat de discurile 8, produce acionarea sulului i eliberarea urzelii
necesar eserii. Ca urmare, scade presiunea urzelii asupra traversei de spate 2,
90
aceasta revine la poziia iniial, iar sabotul 5, acionnd pe roata de frnare 6,

mpiedic rotirea sulului.
Determinant pentru tensiunea static a urzelii este mrimea forei de
frnare F, ce poate fi exprimat, att n funcie de tensiunea urzelii Tu ct i n
funcie de apsarea normal N pe sabotul 5, cu relaia:
F=
Tu R x i
= N
R
(N)
(3.23)
n care: Rx reprezint raza nfurrii urzelii pe sul, (cm);

i raportul de transmitere a micrii ntre axul sulului de urzeal i axul
roii de frn;
R raza roii de frn, (cm);
- coeficientul de frecare ntre sabotul de frnare i roata de frn.
2
1 Tu
l1
l2 G
Tu
F1
Tu
l3
l4
l5
l6
Rx
N
5
O1
l7
N1
Z1 7
6
Z6
R
Z3
Z6
Z5
Z2
Z4
Fig.3.8.Frna cu reglare automat a tensiunii cu travers oscilant

i volant de inerie
Pentru explicitarea forei de frnare F sunt necesare ecuaiile de echilibru

static ale forelor fa de axele O i O1, respectiv:
( M )
= 0 Tu l1 Tu l 2 + F1 l 3 N 1 l 4 G l 8 = 0
( M )
= 0 N1 l 5 N l 6 F l 7 = 0
O1
(3.25)
n care: l1 l8 reprezint lungimile braelor forelor considerate, (cm);

91
(3.24)
F1 fora dezvoltat de arcul de ntindere 3, (N);

G fora creat de masa traversei de spate, (N).
Din relaiile (3.24),(3.25) se obin expresiile presiunilor normale N1 i N:
N1 =
N=
Tu (l1 l 2 ) + F1 l 3 G l 8
l4
(N)
(3.26)
[Tu (l1 l 2 ) + F1 l 3 G l 8 ] l 5 R Tu R x i l 7 l 4
R l4 l6
(N) (3.27)
Din relaiile (3.23) i (3.27) se obine expresia tensiunii statice a urzelii:
(F1 l 3 G l 8 ) l 5
Tu =
l4 l6
(N)
R x i l 7 (l1 l 2 ) l 5
1 +
R
l 6
l4 l6
(3.28)
Conform relaiei (3.28) nivelul tensiunii statice a urzelii pe maina de

esut pneumatic dotat cu frn este influenat de caracteristicile arcului de
ntindere 3, ce constituie mrimea de referin i, totodat, mrimea de
echilibrare a ansamblului oscilant al traversei de spate 2. Adoptarea i reglarea
forei F1 a arcului 3 se face iniial, la nceputul eserii fiecrui articol, n
corelaie cu particularitile urzelii prelucrate (numr total de fire, tipul i
structura firelor, caracteristicile esturii). Asupra nivelului tensiunii
influeneaz i elementele constructive ale frnei, prin mrimile braelor
prghiilor i a braelor forelor ce se dezvolt n timpul funcionrii, precum i
elementele proprii ale ansamblului de roi dinate i ale volantului de inerie.
Controlul permanent al tensiunii urzelii i eliberarea urzelii proporional cu
oscilaiile traversei de spate evideniaz sensibilitatea deosebit a frnei i
posibilitatea acesteia de meninere a tensiunii ntr-un interval restrns de variaie
pe toat durata eserii unui sul.
3.2.2.Regulatoare de urzeal
Regulatoarele sunt mecanisme care acioneaz direct urzeala sau sulul de
urzeal i produc alimentarea cantitilor de fire necesare desfurrii procesului
de esere i formrii corespunztoare a elementelor de estur. Dup principiul
de funcionare regulatoarele de urzeal se clasific n regulatoare pozitive i
regulatoare negative. Regulatoarele pozitive asigur alimentarea urzelii n
cantiti constante fr a ine seama de variaia tensiunii. Regulatoarele negative
92
realizeaz alimentarea urzelii n cantiti variabile n strict concordan cu

variaia tensiunii.
3.2.2.1.Regulatoare pozitive de urzeal
Regulatoarele pozitive de urzeal sunt folosite pe mainile de esut
destinate producerii esturilor ce impun un parametru structural riguros
constant cum ar fi: nlimea pluului la covor sau nlimea buclei la estura
frotir. La majoritatea mainilor de esut regulatorul pozitiv nu acioneaz direct
asupra sulului de urzeal ci asupra unui cilindru trgtor prin intermediul cruia
sunt debitate de pe sul cantitile de urzeal necesare eserii. n aceste cazuri
frnarea sulului de urzeal se obine cu ajutorul unor frne cu reglare manual
sau automat a tensiunii. Regulatoarele pozitive produc debitarea intermitent
sau debitarea continu a urzelii. n fig.3.9 se prezint schema unui regulator
pozitiv de urzeal, cu debitare intermitent, folosit la alimentarea urzelii pe
maini de esut articole frotir. Sulul de urzeal 10 este frnat de banda 12
presat pe roata de frn 11 de aciunea arcului de compresie 13. Urzeala este
desfurat intermitent, n cantiti constante, datorit aciunii periodice a
11
10
9
12
13
Z2
8
Z1
14
5
7
Zc
4
2
O1
3
Fig.3.9.Regulator pozitiv de urzeal cu aciune intermitent
cilindrului trgtor 8. Energia necesar antrenrii sulului trgtor este furnizat

de arborele O1 prin cama 1, prghiile 2, 6, tija 4, transmisia cu clichet 7-roat de
clichet Zc i roile dinate cilindrice Z1, Z2. n funcie de raportul de transmitere
a micrii de la arborele principal al mainii de esut la axul O1 se impune
93
debitarea urzelii la un numr de cicluri de esere prestabilit, n concordan cu

particularitile structurale ale articolului prelucrat. Lungimea de urzeal
alimentat la fiecare acionare a cilindrului trgtor este reglabil prin poziia
articulaiei tijei 4 n culisa 5. Tensiunea static iniial a urzelii se impune prin
fora arcului 13 i apoi se ajusteaz corespunztor prin rozeta 14. Nivelul
tensiunii se poate menine n limite mai strnse de variaie prin folosirea
frnelor cu reglare automat a tensiunii. mbuntirea condiiilor de alimentare
a urzelii i implicit evitarea alunecrii firelor se obine cu ajutorul cilindrilor
auxiliari 9 i prin mbrcarea cilindrului trgtor 8 cu estur pluat. Pentru
calitatea i aspectul de suprafa a esturii frotir este foarte important
alimentarea cantitilor constante de urzeal pe toat durata eserii. Diferenierea
cu valori minime a lungimilor de urzeal debitate pentru cicluri de esere
succesivi se obine prin folosirea unui set de 3 - 4 clichei de lungimi diferite
care s ofere posibilitatea acionrii roii de clichet cu fraciune de dinte.
n fig.3.10 se prezint schema unui regulator pozitiv de urzeal, cu
debitare continu, utilizat pe maini de esut articole pluate. De la arborele 1
este difuzat micarea la cilindrul trgtor 10 prin roile dinate cilindrice Z1, Z2,
Z3, Z4, Z5, Z6. Urzeala este desfurat continuu de pe sulul 2 frnat cu ajutorul
benzii 4 presat pe roata de frn 3 de fora arcului de compresie 5. Reglarea
11
10
2
9
Z6
Z1
Z2
Z3
O1
7
5
6
Z4
Z5
Fig.3.10.Regulator pozitiv de urzeal cu aciune continu
tensiunii statice iniiale precum i ajustarea forei de frnare a sulului pe msura

golirii lui se obine de la rozeta 6. Prin intermediul cilindrului de conducere 9 se
impune sporirea unghiului de cuprindere a firelor pe circumferina cilindrului
trgtor n scopul evitrii alunecrii acestora. Traversa 11 este ataat unui
sistem oscilant nct are posibilitatea de compensare i difereniere a lungimilor
de urzeal alimentate n funcie de necesitile momentane pentru formarea
structurii esturii. Lungimea de urzeal Lu, debitat la o rotaie a arborelui 1, se
calculeaz cu relaia:
94
Lu = Dt n t = Dt
Z1 Z 3 Z 5
= C r Z 5 (mm)
Z2 Z4 Z6
(3.29)
n care: Dt este diametrul cilindrului trgtor, (mm);

nt numrul de rotaii ale cilindrului trgtor la o rotaie a arborelui 1;
Z1.Z6 numrul de dini al roilor dinate folosite la antrenare;
Cr constanta regulatorului de urzeal;
Z5 roata de schimb a regulatorului.
Condiiile de alimentare ale urzelii de plu sau de bucl se mbuntesc
semnificativ n cazul renunrii la frna sulului de urzeal (manual sau
automat) i acionarea acestuia prin intermediul unui electromotor 2 comandat
prin limitatorii de poziie 9 i 10 (fig.3.11). Pe traseul urzelii, ntre sulul de
urzeal 1 i cilindrul de debitare 6, este plasat cilindrul de conducere i de
compensare 4. Prghia cu axa de rotaie n O1 susine cilindrul 4 i are
Z1
1
2
a
3
Z2
b
4
11
5
9
6
10
O1
7
8
Fig.3.11.Acionarea sulului cu motor electric
posibilitatea s oscileze n zona dintre cei doi limitatori. Micarea controlat a

prghiei i cilindrului compensator 4 ntre poziiile impuse de limitatorii 9 i 10
este asigurat de aciunea unui arc de torsiune montat pe axul O1. Totodat,
arcul de torsiune determin n bun msur tensiunea firelor debitate n zona de
esere. Cilindrii 5 i 7 impun unghiul de cuprindere al planului de fire pe
suprafaa cilindrului 6. Alimentarea succesiv a lungimilor de urzeal necesare
formrii structurii cu bucle, realizat prin aciunea intermitent a cilindrului
95
debitor 6, determin consumul intermitent al urzelii compensat de cilindrul 4

(traseul b), concomitent cu oscilaia acestuia ctre limitatorul 9. Odat cu
acionarea limitatorului 9 este comandat electromotorul 2 care produce, prin Z1
i Z2, rotirea sulului 1 i desfurarea urzelii ce este preluat prin oscilaia
cilindrului 4 ctre limitatorul 10 (traseul a). La comanda limitatorului 10 se
oprete electromotorul 2 i implicit alimentarea urzelii de pe sul. Regimul de
tensionare a firelor alimentate cu acest regulator este influenat, pe de o parte,
de mrimea oscilaiei cilindrului 4, prin poziiile relative ale limitatorilor 9 i
10, i, pe de alt parte, de reglajul arcului de torsiune de pe axa O1.
3.2.2.2.Regulatoare negative de urzeal
3.2.2.2.1.Schema bloc
Regulatoarele negative de urzeal sunt mecanisme care, acionnd direct
sulul de urzeal, determin rotirea acestuia cu unghiuri variabile astfel nct
tensiunea urzelii s se menin n limite restrnse de variaie, n jurul unei
mrimi de referin prestabilit, pe toat durata eserii sulului. Micarea de
rotaie a sulului de urzeal este ciclic (discontinu), iar frecvena i mrimea
unghiului de rotire a acestuia sunt corelate cu frecvena de lucru a mainii de
esut i, implicit, cu necesarul de urzeal impus de formarea corespunztoare a
elementelor de estur. Alimentarea urzelii cu variaii mai reduse ale tensiunii
dect n cazul frnelor creeaz condiii pentru variaii mici ale desimii n
bttur i respectiv obinerea esturilor cu aspect uniform.
n timpul eserii tensiunea urzelii este continuu perturbat i ca atare
trebuie continuu reglat prin intermediul regulatorului negativ de urzeal, ce
funcioneaz ca un sistem automat cu reglare n circuit nchis. Schema bloc a
regulatorului negativ de urzeal se prezint n fig.3.12. Elementul de comparaie
(EC) sau mrimea de referin a tensiunii sunt date fie de fora unui arc de
ntindere sau compresie, fie de fora creat prin poziia reglabil a unei mase
T2
Xi (t)
EC
XEC (t)
EA
XEA (t)
EE
XEE (t)
ER
Xc (t)
T1
Fig.3.12.Schema bloc a regulatorului negativ de urzeal
96
Xe (t)
suspendat pe o prghie. Prin modificarea forei arcului sau a mrimii,

respectiv poziiei, masei pe prghie se impune tensiunea static a urzelii.
Funcionarea regulatorului negativ de urzeal ca un sistem cu reglare
automat n circuit nchis se obine de obicei pe seama informaiilor, cu privire
la variaia tensiunii, furnizate de traversa de spate cu rol de traductor (elementul
T1). Pentru a prelua aceste informaii traversa de spate este inclus ntr-un
sistem mecanic oscilant, ce este echilibrat continuu prin aciunile forelor date
de tensiunea urzelii i elementul de comparaie.
Uneori n construcia regulatorului negativ de urzeal este inclus
palpatorul (elementul T2) care comand rotiri ale sulului cu unghiuri cresctoare
pe msura scderii diametrului nfurrii, n scopul meninerii acelorai
condiii de formare a elementelor de estur pe toat durata alimentrii urzelii
de pe acelai sul. La regulatoarele negative perfecionate de pe mainile de esut
moderne se renun la palpator deoarece influena determinat de scderea
diametrului sulului se reflect corespunztor n variaia tensiunii urzelii i
implicit n sporirea unghiului de rotire a sulului pe msura golirii acestuia.
Elementul de amplificare (EA) este constituit din prghii i tije de
legtur, iar elementul de execuie (EE) include prghii, roi de clichet i clichet
precum i angrenaje de roi dinate prin intermediul crora se rotete ciclic sulul
(elementul reglat ER) pentru alimentarea urzelii necesar. Energia pentru rotirea
sulului de urzeal este furnizat, fie de levierul oscilant al vtalei, fie de o cam
montat de obicei pe arborele secundar al mainii de esut. Ulterior, mrirea
sensibilitii i preciziei de lucru a regulatoarelor negative de urzeal s-a obinut
prin nlocuirea elementului de execuie de tipul clichet-roat de clichet cu un
cuplaj de friciune, un variator de turaie (PIV, hidromotor) sau un motor
electric cu turaie variabil.
3.2.2.2.2.Precizia de lucru
Precizia de lucru i respectiv sensibilitatea regulatorului negativ de
urzeal se apreciaz prin timpul scurs ntre momentul sesizrii creterii tensiunii
i momentul n care ncepe efectiv rotirea sulului i implicit alimentarea urzelii.
Regulatoarele negative de urzeal de pe mainile de esut clasice includ n
construcia lor sistemul clichet - roat de clichet care impune funcionarea n
dou faze. n prima faz (faza pasiv) creterea tensiunii urzelii provoac
oscilaia traversei de spate i, respectiv, retragerea clichetului peste un numr de
dini ai roii de clichet ce este direct proporional cu tensiunea (ncrcarea roii
de clichet). n faza a doua (faza activ) clichetul produce acionarea roii de
clichet cu numrul de dini ncrcat anterior i rotirea sulului pentru eliberarea
urzelii necesar desfurrii eserii. Derularea succesiv a celor dou faze
determin un timp mare de rspuns al regulatorului cu implicaii negative
asupra regimului de tensionare a firelor de urzeal. Reducerea timpului de
97
rspuns al regulatorului se obine cu ajutorul sistemelor de execuie ce lucreaz

ntr-o singur faz de tipul cuplajului de friciune i a variatorului de turaie,
care favorizeaz alimentarea multipl a lungimilor de urzeal n cadrul unui
ciclu de esere. Ca urmare se creeaz condiii pentru reducerea solicitrilor
firelor de urzeal i meninerea variaiilor tensiunii n limite restrnse.
La regulatoarele de urzeal electronice informaiile cu privire la
variaiile tensiunii urzelii sunt preluate de senzori de poziie ce monitorizeaz
micarea traversei de spate i transmit semnale la unitatea central a mainii de
esut. Aceste semnale sunt amplificate i, apoi, comparate cu mrimi de
referin prestabilite i n funcie de rezultatul acestei operaii unitatea central
transmite comanda la electromotorul de acionare al sulului de urzeal. Prezena
n construcia regulatorului a elementelor i modulelor electronice determin
reducerea substanial a timpului de preluare a informaiei cu privire la variaia
tensiunii urzelii i implicit reducerea timpului de rspuns, respectiv eliberarea
cantitilor de urzeal necesare eserii. Totodat, se ofer posibilitatea creterii
turaiei mainii de esut n condiiile asigurrii sincronizrilor necesare cu
celelalte mecanisme i a preciziei n funcionare concomitent cu meninerea
tensiunii urzelii n limite restrnse de variaie.
n toate cazurile precizia de lucru a regulatorului negativ de urzeal i
limitele de variaie ale tensiunii statice ale urzelii T sunt influenate ntr-o
anumit msur de mrimea unghiului dintre ramurile urzelii ce trece peste
traversa de spate 1 (fig.3.13). Acest unghi este maxim pentru sulul de urzeal
plin i minim pentru sulul de urzeal gol. De aceea, n timpul eserii, variaia
unghiului de cuprindere a urzelii pe traversa de spate determin variaia
corespunztoare a tensiunii statice a urzelii. Pentru a pune n eviden aceast
influen se consider separat sistemul oscilant al traversei de spate 1 mpreun
cu mrimea de referin 2 ce asigur echilibrarea continu a variaiilor de
tensiune.
l1
l2
O
T
1
lx
2
Fig.3.13.Schema ansamblului oscilant al traversei de spate
n condiii de echilibru static ecuaia de momente ale forelor, ce

acioneaz asupra ansamblului traversei de spate, fa de axa O este de forma:
98
( M )O
= 0 N l x = F l2
(3.30 )
n care: N este fora normal ce acioneaz asupra traversei de spate, (N);

F fora dezvoltat de mrimea de referin, (N);
lx, l2 braele corespunztoare ale forelor N i F fa de axa O, (cm).
Explicitarea mrimilor N i lx conduce la urmtoarea form a ecuaiei de
echilibru:
2 T cos
l1 sin
= F l 2 T l1 sin = F l 2
(3.31)
Din relaia (3.31) se deduce expresia tensiunii statice a urzelii de forma:

T=
F l2
l1 sin
(N)
(3.32)
Analiza relaiei (3.32) evideniaz faptul c n timpul alimentrii urzelii

de pe acelai sul tensiunea static T nregistreaz valori maxime, pentru
= max i = min , precum i o valoare minim pentru = 90 0 . Valorile
unghiurilor maxim i minim i, implicit, limitele de variaie ale tensiunii statice,
sunt influenate, pe de o parte, de dimensiunile sulului de urzeal (diametrul
maxim al nfurrii i diametrul corpului sulului) i, pe de alt parte, de
poziiile reciproce ale sulului de urzeal i traversei de spate pe maina de esut.
Cu ajutorul valorilor maxime i minime ale tensiuni urzelii, se definete
indicele de apreciere a preciziei de lucru a regulatorului negativ de urzeal,
ce se calculeaz cu relaia:
Tmax Tmin
100 (%)
Tmax
(3.33)
Valorile indicilor , determinate experimental sau analitic, constituie

elemente pentru aprecierea individual sau comparativ a preciziei de lucru a
regulatoarelor negative de urzeal.
3.2.2.2.3.Regulatoare negative pe maini de esut clasice
La regulatorul negativ din dotarea mainii de esut Unirea AM variaiile

de tensiune ale urzelii sunt sesizate prin intermediul traversei de spate 1
instalat pe prghia 2 (fig.3.14). Tensiunea urzelii T este comparat i
echilibrat continuu cu ajutorul forei dat de masa M situat pe prghia 3.
99
Sectoarele dinate Z1 i Z2 faciliteaz transmiterea informaiei de la prghia 2,

ce susine traversa de spate 1, la prghia 3 cu masa suspendat M.
Creterea tensiunii T, peste valoarea impus de mrimea de referin M,
determin rotirea antiorar a prghiei 2 i transmiterea, prin tija 5, prghia 6 i
tija 8, a micrii de retragere a clicheilor 11 peste dinii roii de clichet Zc
(ncrcarea roii de clichet) simultan cu apropierea limitatorului 9 de
extremitatea prghiei 19. La aciunea camei 17 cu profilul de raz cresctoare
asupra rolei 18 se produce rotirea antiorar a prghiei 19 i implicit deplasarea
tijei 8. Concomitent are loc acionarea roii de clichet Zc de ctre clicheii 11,
2
1
15
3
Z2
Z1
4
14
18
Z3
16
19
20
12
17
7
Z4
10
11
Zc
Fig.3.14.Regulatorul negativ de urzeal cu autoreglare n funcie

de tensiunea urzelii
iar micarea este transmis sulului de urzeal 14 prin roile dinate Z3 i Z4.
Odat cu acionarea sulului se elibereaz cantitatea de urzeal necesar eserii,
tensiunea urzelii scade i traversa de spate revine la poziia iniial datorit
aciunii mrimii de referin.
Tensiunea static iniial a urzelii se regleaz n funcie de
caracteristicile articolului prelucrat prin mrimea i poziia masei M suspendat
pe prghia 3.
Manevrele sulului de urzeal 14 la montarea acestuia pe maina de esut
i n timpul eserii pentru rezolvarea unor aspecte tehnologice, se obin cu
ajutorul roii de mn 15. Sensibilitatea regulatorului este substanial
mbuntit prin instalarea pe carcasa 10 a clicheilor 11 multipli, care permit
acionarea roii de clichet cu fraciuni de dinte i creterea preciziei de lucru.
Funcionarea regulatorului negativ de urzeal de pe maina de esut
Imatex L5 (Oficcine Galileo) are loc pe baza informaiilor furnizate de traversa
de spate 1, cu privire la variaiile de tensiune ale urzelii, i de palpatorul 22, cu
privire la variaia diametrului de desfurare a urzelii de pe sulul 29 (fig.3.15).
100
Creterea tensiunii urzelii peste valoarea impus prin fora arcului de

compresie 7 determin rotirea antiorar a traversei de spate 1 i a prghiei 3. Ca
urmare, prin tija 12 i prghia 13, se produc simultan apropierea tachetului 14
de pana 20 i ncrcarea roii de clichet 27. Energia necesar acionrii roii de
clichet este furnizat de cama 17 de pe arborele secundar 18, care, prin tachetul
19, pana 20 i tija 24, antreneaz carcasa 25 i clicheii 26. Micarea este
transmis sulului de urzeal 29 prin transmisia melcat Z1-Z2.
5
1
7
6
2
11
12
30
23
10
28
13
21
Z1
16
15
17
20
22
24
Z2
18
25
29
26
27
19
14
Fig.3.15.Regulatorul negativ de urzeal cu pan i autoreglare n

funcie de tensiunea urzelii i diametrul sulului
Reducerea diametrului de desfurare a urzelii de pe sul este sesizat de

palpatorul 22, care, prin prghia 21, determin coborrea penei 20 ntre tacheii
14 i 19. Ca urmare, sporete continuu mrimea cursei active a roii de clichet
27, respectiv, crete corespunztor unghiul de rotire al sulului de urzeal 29
pentru a compensa scderea diametrului de desfurare.
Reglarea tensiunii statice iniiale a urzelii se face n funcie de
particularitile firelor i ale articolelor prelucrate, prin caracteristicile arcului 7
i prin poziia tijei acestuia n culisele 5, 6.
101
Alimentarea cantitilor de urzeal necesare producerii esturilor cu

desimi n bttur de la 7 la 50 fire/cm este posibil prin reglarea adecvat a
poziiei rolei 16 pe prghia 15 i prin folosirea penelor cu limi i profiluri
diferite. n acest sens sunt prevzute trei poziii de montare a rolei 16 pe prghia
15 i un set cu cinci pene interschimbabile.
n construcia acestui regulator este inclus traversa de spate
compensatoare 2 a crei prghie de susinere 4 este acionat de la arborele
principal 10 prin cama 9. Poziionarea rolei 8 pe profilul de raz maxim a
camei 9 n momentul ndesrii firului de bttur determin tensionarea
suplimentar a firelor de urzeal, care favorizeaz producerea esturilor
compacte.
n fig.3.16 se prezint schema regulatorului negativ de urzeal din
dotarea mainii de esut clasic folosit la producerea esturilor din fire tip
bumbac. Alimentarea cantitilor de urzeal necesare desfurrii procesului de
esere se obine pe baza informaiilor furnizate de traversa de spate 1, cu privire
la variaiile de tensiune ale urzelii, i de palpatorul 11, cu privire la variaia
diametrului de desfurare a urzelii de pe sulul 16. Tensiunea urzelii i variaiile
acesteia sunt comparate i echilibrate continuu de fora arcului de compresie 4,
ce constituie mrimea de referin a sistemului.
T
2
3
4
5
11
16
15
7
6
10
13
8
12
Z2
Pef
Pes
14
Zc
Z1
Fig.3.16.Regulator negativ de urzeal acionat de vtal cu autoreglare

n funcie de tensiunea urzelii i diametrul sulului
n cadrul fazei pasive creterea tensiunii urzelii peste valoarea impus de

mrimea de referin determin rotirea antiorar a traversei de spate 1 mpreun
cu prghia 2 i transmiterea comenzii de retragere a clichetului 9 peste dinii
102
roii de clichet Zc (ncrcarea roii de clichet). Concomitent are loc retragerea

tijei 12 i a culisei 13. Faza activ a regulatorului se produce sub aciunea
bolului 14 de pe vtala 15 care, la oscilaia de la Pes ctre Pef, antreneaz, prin
tija 12 i prghia 8, clichetul 9 i implicit roata de clichet Zc. Micarea este
transmis la sulul de urzeal 16 printr-un mecanism planetar i prin roile
dinate cilindrice Z1, Z2.
Reducerea continu a diametrului sulului de urzeal 16, monitorizat de
palpatorul 11, impune, prin prghia 10, coborrea bolului 7 i amplificarea
cursei clichetului 9. Ca urmare, sporete continuu unghiul de rotire al sulului
pentru compensarea reducerii diametrului de desfurare i meninerii n
limitele necesare a lungimilor de urzeal alimentate.
Mecanismul planetar (fig.3.17) realizeaz demultiplicarea micrii
furnizat de roata de clichet Zc i transmiterea micrii la sulul de urzeal 16 n
strict concordan cu cerinele impuse de particularitile articolului prelucrat.
Roata dinat Z3, prevzut cu bolurile 22 i 23, este instalat pe excentricul
21, ataat roii de clichet Zc. Culisele 18, 19 i 20, dispuse pe prghia 17, impun
Z2
22
24
18
16
21
Z1
19
20
23
A
Z3
Zc
Z5
17
Z4
Fig.3.17.Mecanismul planetar
o micare plan-paralel roii Z3. Ca urmare, zona de angrenare dintre Z3 i Z4 se

schimb continuu i este orientat ntotdeauna pe direcia razei mari a
excentricului 21. Micarea este transmis, prin roata de clichet Z5 i clichetul
24, la axul A i de la acesta la sulul de urzeal, prin roile dinate Z1, Z2.
Tensiunea static iniial a urzelii se adopt n funcie de particularitile
firelor i articolelor prelucrate prin caracteristicile i reglajele arcului de
compresie 4 (fig.3.16).
103
3.2.2.2.4.Alimentarea urzelii de pe dou suluri
Particularitile tehnice ale mainilor de esut neconvenionale au creat

posibiliti de valorificarea superioar a vitezelor de inserare prin extinderea
limilor utile n spat de la 140 cm pna la 540 cm. Majoritatea mainilor de
esut neconvenionale actuale au limi nominale cuprinse ntre 200 cm i 400
cm. Extinderea limii de lucru a mainilor de esut impune, pe de o parte,
rezolvarea aspectelor specifice de pregtire a urzelilor pentru esere i, pe de
alt parte, adaptarea elementelor tehnologice pentru a face posibil producerea
pe aceeai main a esturilor n foaie unic sau n foi multiple. Ca urmare, la
mainile de esut cu limi nominale n spat de peste 250 cm s-a adoptat
varianta alimentrii urzelii de pe dou suluri. n acest fel sulurile de urzeal pot
fi pregtite pe mainile de urzit i ncleiat existente cu posibilitatea de utilizare
eficient a acestora.
Alimentarea simultan a urzelii de pe dou suluri impune soluii
constructive corespunztoare ale regulatorului de urzeal pentru a asigura
egalizarea nivelurilor tensiunilor i implicit uniformizarea proprietilor
esturilor obinute.
Pentru regulatoarele mecanice s-a adoptat soluia constructiv cu
diferenialul 1, care poate fi instalat lateral (fig.3.18.a,b,c) sau central
(fig.3.18.d). De la diferenialul 1 se transmite micarea la sulurile de urzeal S1
i S2 fie direct (fig.3.18.c,d), fie prin roi dinate intermediare (fig.3.18.a,b).
n toate cazurile diferenialul produce acionarea celor dou suluri n
strict concordan cu variaia de tensiune sesizat la nivelul traversei de spate
i cu mrimile diametrelor de desfurare a urzelilor. Sunt compensate n acest
fel diferenierile structurale ale sulurilor cauzate de imperfeciunile mainilor de
pregtire a urzelilor. Totodat, se ofer posibilitatea alimentrii urzelilor de pe
dou suluri cu diferene semnificative ale diametrelor de desfurare. Lanurile
cinematice suplimentare interpuse ntre diferenial i sulurile de urzeal
determin o anumit difereniere i ntrziere a transmiterii semnalului, care
sunt atribuite caracteristicilor proprii ale organelor de lucru (rigiditate, inerie).
n acest sens diferenele sunt sesisabile practic n cazul variantei din fig.3.18.a,
la care transmiterea semnalului se face prin elemente multiple la sulul S2 (cinci
roi dinate i un arbore intermediar) i numai prin dou roi dinate la sulul S1.
Pe mainile de esut neconvenionale electronice se folosesc sisteme de
acionare a sulurilor de urzeal gemene S1, S2 cu motoarele electrice individuale
1 i 2, cu turaie variabil, a cror funcionare este coordonat i monitorizat
continuu de un microprocesor (unitatea central) 6, pe baza informaiilor
primite de la senzorii specializai 4 i 5, instalai la nivelul traversei de spate
unic 3 (fig.3.19). Turaiile motoarelor 1 i 2 sunt dependente de tensiunea
urzelii, diametrele instantanee ale sulurilor de urzeal i desimea firelor de
104
Z7
a)
Z3
4
Z8
Z9
Z5
S1
S2
1
Z4
Z3
Z1
Z2
Z5
b)
2
c)
S2
d)
S1
Z2
Z6
S1
S2
Z4
Z2
S2
Z1
Z1
S1
Z1
Fig.3.18.Modaliti de acionare a sulurilor duble cu diferenial
bttur la articolul prelucrat. Turaiile electromotoarelor cresc automat pe

msura reducerii diametrelor sulurilor.
Astfel de sisteme permit alimentarea n bune condiii a urzelilor de pe
dou suluri cu diferene mari ale diametrelor de desfurare. Modalitile de
transmitere a micrilor de la motoarele electrice la sulurile de urzeal sunt
diferite n funcie de concepia firmei constructoare. Sistemul de acionare
implementat pe mainile de esut Somet (fig.3.19.a) realizeaz transmiterea
micrii de la motoarele electrice 1 i 2 la sulurile S1, S2 prin transmisia cu roile
D1, D2 i cureaua 7, transmisia melcat Z1, Z2 i transmisia cu roi dinate
cilindrice Z3, Z4. La sistemul implementat pe mainile de esut Dornier
(fig.3.19.b) acionarea se face prin intermediul transmisiilor cu roile dinate
105
cilindrice Z1, Z2 i Z3, Z4, care produc demultiplicrile turaiilor motoarelor

electrice 1 i 2 la nivelurile necesare sulurilor de urzeal S1, S2.
a)
5
1
Z4
Z4
D2
D2
S
S11
S2
D1
Z1
Z2
7
D1
Z3
Z1
Z2
Z3
b)
3
2
Z4
S2
Z2
S1
Z1
Z3
Fig.3.19.Sisteme electronice de alimentare a urzelii de pe dou suluri
Alimentarea urzelii de pe dou suluri impune aspecte tehnologice

specifice cu privire la corelarea limilor de dispunere a urzelilor pe suluri cu
limea (limile) esturii (esturilor) produs (produse simultan). n fig.3.20
se prezint schema de principiu care permite stabilirea acestor corelaii.
n cazul realizrii unei esturi unice pe o main de esut cu alimentarea
urzelii de pe dou suluri, limea de dispunere a urzelii pe un sul H (sau distana
dintre flanele sulului) se calculeaz cu relaia:
H=
l s1 x
2
(cm)
(3.34)
n care: ls1 reprezint limea n spat a urzelii, (cm);

x - distana dintre flanele sulurilor gemene, (cm).
106
x1
ls3
x1
ls3
x1
ls2
ls3
ls2
ls1
S2
S1
Fig.3.20.Schema de calcul a limilor de lucru la eserea de pe dou suluri
Cel mai frecvent n practica industrial se impune realizarea simultan a

dou esturi de limi identice. n acest caz se calculeaz limea n spat ls2
corespunztoare unei esturi pornind de la egalitatea limilor la nivelul
spetelor i la nivelul sulurilor:
2 l s 2 + x1 = 2 H + x
(3.35)
de unde rezult:
ls2 =
2 H + x x1
2
(cm)
(3.36)
Similar, n cazul realizrii simultane a n esturi, de limi identice, se

calculeaz limea n spat lsn, corespunztoare unei esturi, cu relaia:
l sn =
2 H + x (n 1) x1
(cm)
n
(3.37)
n care: x1 reprezint distana dintre marginile urzelilor alturate, (cm);

n numrul esturilor realizate simultan.
3.2.2.2.5.Regulatoare negative pe maini de esut neconvenionale
Regulatorul negativ de urzeal din dotarea mainii de esut cu proiectil

(Sulzer sau STB) funcioneaz pe baza variaiilor de tensiune sesizate la nivelul
traversei de spate 1 (fig.3.21). Aceste variaii de tensiune sunt comparate i
107
echilibrate continuu de fora arcului de ntindere 3, care constituie mrimea de

referin. n construcia regulatorului este inclus un cuplaj de friciune alctuit
din discurile 13 i 14. Discul 13, prevzut pe partea frontal cu o cam spaial,
este instalat pe axul 17 ce primete micare de rotaie continu de la arborele
principal al mainii sub raportul de 1:1. Discul 14 este instalat pe o buc, liber
pe axul17, mpreun cu arcul de compresie 16 i melcul Z1. Ambele discuri sunt
prevzute pe suprafeele interioare cu garnituri de ferodou.
3
T
5
4
19
19
19
Rs
Ri
10
Z4
Z3
18
11
16
Z2
12
17
13
14
16
Z1
15
Fig.3.21.Regulator negativ pe maina de esut cu proiectil tip STB
n timpul eserii creterea tensiunii T a urzelii, peste valoarea de referin

impus de arcul 3, determin rotirea antiorar a prghiei 2 i transmiterea, prin
prghiile 8, 11 i rola 12, a comenzii de nchidere a cuplajului de friciune. Ca
urmare, discul 14 este antrenat prin friciune de discul 13 i micarea este
transmis la sulul de urzeal prin melcul Z1, roata melcat Z2 i roile dinate
cilindrice Z3, Z4. Timpul de nchidere al cuplajului de friciune i, implicit,
108
unghiul de rotire al sulului pentru alimentarea urzelii, sunt direct proporionale

cu oscilaiile traversei de spate cauzate de creterea tensiunii.
Totodat, pe msur ce sulul 18 se golete, se amplific timpul de
nchidere a cuplajului i crete corespunztor unghiul de rotire al sulului, pentru
a compensa scderea de diametru i a alimenta cantitile de urzeal necesare
desfurrii eserii. La aceast corecie a unghiului de rotire a sulului de urzeal
contribuie n mare msur profilul culisei 9, instalat pe piatra de culis 10.
Oscilaiile traversei de spate cauzate de variaia tensiunii urzelii determin
deplasarea contactului dintre culis i piatra de culis de la o raz mare Rs ctre
una mai mic Ri i transmiterea comenzii corespunztoare de nchidere a
cuplajului de friciune.
Mrimea tensiunii iniiale a urzelii se adopt n funcie de caracteristicile
firelor prelucrate prin poziia arcului 3 pe braul prghiei 2. Sensibilitatea de
lucru a regulatorului este reglabil prin intermediul uruburilor 6 i 7, ataate
prghiei 5. Posibilitile de exploatare ale regulatorului se extind att prin
reglaje adecvate ale poziiei de prindere ale culiselor 4 i 5, ct i prin poziia de
legare a tijei la prghia 8.
Prezena celei de a doua traverse de spate 19 ofer posibilitatea
modificrii traseului de conducere a urzelii n concordan cu particularitile
firelor i articolelor prelucrate. La realizarea testurilor medii se amplific
unghiul de cuprindere a urzelii, i implicit tensiunea, prin deplasarea traversei
19 spre exterior, nct se produce frngerea planului de fire ce se deplaseaz de
la sulul 18 ctre traversa de spate 1. La realizarea esturilor grele unghiul de
cuprindere, i respectiv tensiunea urzelii, se amplific i mai mult prin
deplasarea traversei 19 spre interiorul mainii.
Asupra modului de variaie a tensiunii urzelii n cadrul unui ciclu de
esere influeneaz hotrtor profilul camei ataat discului 13. n dorina de a
mbunti condiiile de alimentare ale urzelii constructorul doteaz maina de
esut STB cu discuri ce au pe circumferin came cu dou sau trei profiluri. Se
creaz n acest fel posibilitatea alimentrii secveniale a urzelii n cadrul ciclului
de esere i meninerea nivelului tensiunii n limite restrnse de varianie.
Profilurile desfurate i frontale pentru cele dou tipuri de came se
prezint n fig.3.22. Profilurile camelor sunt distribuite uniform pe circumferin
cu decalare de 1800, la cama cu dou profiluri i de 1200, la cama cu trei
profiluri. Aceast distribuie ofer posibilitatea nchiderii cuplajului de friciune.
de dou sau de trei ori n cadrul unui ciclu de esere i alimentarea cantitilor
de urzeal necesare compensrii creterii tensiunii.
Modificarea poziiei discului 13 pe arborele 17 (fig.3.21) determin
schimbarea corespunztore a poziiei profilului (profilurilor) fa de originea
considerat la fiecare ciclu de esere. Ca urmare, se modific i intervalele ntre
care se face debitarea urzelii, cu influenele negative sau pozitive ce se
109
manifest datorit modului de sincronizare cu aciunea celorlalte mecanisme ale

mainii.
Avnd n vedere desfurarea ciclic a fazelor de formare a esturii, ct
i condiiile dinamice de solicitare ale firelor n cadrul fiecrui ciclu de esere,
se impune alimentarea urzelii n perioadele de accentuare a tensionrii,
respectiv n perioada formrii rostului i n perioada ndesrii firului de bttur.
Aceast alimentare secvenial, utiliznd came cu profiluri multiple, contribuie
la reducerea timpului de rspuns concomitent cu meninerea tensiunii n limite
de variaie restrnse. Timpul de rspuns cu valoarea cea mai mic se
nregistreaz la cama cu 3 profiluri.
Fig.3.22.Profilurile desfurate i frontale ale camelor
n construcia regulatorului negativ de urzeal de la maina de esut cu

proiectil tip STB este inclus un diferenial a crui schem este prezentat n
fig.3.23. Diferenialul este instalat pe partea casetei de lansare i transmite
micarea la sulul S1 prin roile dinate Z3, Z4, iar la sulul S2 prin axul 2 i roile
dinate Z11, Z12. Diferenialul se compune din carcasa C solidar cu roata
melcat Z2 care primete micarea de la melcul Z1. n interiorul carcasei
diferenialului sunt montate roile centrale (solare) Z9, Z10 i roile satelit Z5, Z6,
Z7, Z8. Roile satelit angreneaz dou cte dou ntre ele, respectiv Z5 cu Z7 i
Z6 cu Z8, iar fiecare din roile solare angreneaz cu dou roi satelit, respectiv Z9
cu Z7, Z8 i Z10 cu Z5, Z6. Diferenialul funcioneaz i realizeaz uniformizarea
tensiunilor urzelilor desfurate de pe cele dou suluri prin combinarea a dou
micri: o micare este generat de sulurile de urzeal care determin tendina
de rotire a sateliilor n jurul axelor proprii, prin rostogolire pe danturile roilor
dinate centrale, pn la echilibrarea tensiunilor, iar a doua micare este impus
carcasei C de aciunea melcului Z1 ca urmare a nchiderii cuplajului de friciune.
110
Z2
Z5
1
2
Z11
Z3
Z10
Z7
Z9
Z8
Z12
S2
S1
Z6
C
Z4
Z1
17
Fig.3.23.Diferenialul regulatorului pe maina de esut cu proiectil tip STB
n funcie de valorile razelor de desfurare ale urzelilor de pe cele dou

suluri R1, R2 i valoarea unghiului de rotire a carcasei diferenialului de ctre
melcul Z1, n funcionarea diferenialului se disting urmtoarele situaii:
a)pentru valori egale ale razelor de desfurare, R1 = R2 = R, momentele
forelor ce se manifest la nivelul roilor satelit se echilibreaz reciproc, nct
acestea efectueaz numai micarea de rotaie n jurul axei centrale a carcasei
diferenialului determinnd acionarea sulurilor cu unghiuri egale, 1 = 2 = ,
i implicit debitarea n cantiti egale a urzelilor de pe cele dou suluri, L1 = L2 =
L. Ca urmare, unghiul de rotire al sulurilor S1, S2 i lungimea L de urzeal
alimentat de pe acestea se calculeaz cu relaiile:
Z3
Z
= 11
Z4
Z 12
L = R = R
(rad)
Z3
Z
= R 11 (mm)
Z4
Z 12
(3.38)
(3.39)
b)pentru valori ale razelor de desfurare diferite, R1 R2 , tensiunile

inegale ale urzelilor de pe cele dou suluri determin momente diferite ale
forelor ce acioneaz la nivelul sateliilor, ceea ce conduce la rotirea acestora n
jurul axelor proprii pn la echilibrarea tensiunilor. Totodat, se produce i
micarea roilor satelit n jurul axei diferenialului datorit aciunii impus de
cuplajul de friciune prin melcul Z1. Ca urmare, unghiurile 1 , 2 de rotire ale
celor dou suluri i implicit lungimile L1, L2 de urzeal debitate de pe acestea
sunt difereniate corespunztor. n acest caz evidenierea analitic a modului de
111
funcionare se obine pe baza egalitii vitezelor de alimentare a urzelilor de pe

cele dou suluri, V1 = V2, i a relaiei specifice diferenialului:
V1 = V2 R1 1 = R2 2
(3.40)
1 + 2 = 2
(3.41)
nlocuind n (3.41) pe 1 , cu expresia analitic obinut din (3.40),

rezult relaia pe baza creia se poate interpreta funcionarea diferenialului:
R2
+ 1 = 2
R1
(3.42)
Interpretarea relaiei (3.42), n funcie de mrimile razelor sulurilor R1 i

R2, evideniaz urmtoarele situaii:
- pentru R2 > R1 rezult acionarea celor dou suluri cu unghiuri diferite,
respectiv sulul S1 cu un unghi 1 > i sulul S2 cu un unghi 2 < ;
- pentru R1 > R2 rezult acionarea celor dou suluri cu unghiuri diferite,
respectiv sulul S1 cu un unghi 1 < i sulul S2 cu un unghi 2 > ;
- pentru R1 = R2 se obine rotirea celor dou suluri cu unghiuri egale.
Ca urmare, acionarea sulurilor se face difereniat, nct la sulul cu raza
mai mic se impune un unghi de rotire mai mare, n condiiile pstrrii egale a
cantitilor de urzeal eliberate de pe cele dou suluri. Totodat, diferena de
tensiune a urzelilor de pe cele dou suluri constituie fora activ care determin
micri ale roilor satelit n jurul axelor proprii concomitent cu micarea n jurul
axei centrale mpreun cu carcasa diferenialului. Pentru a demonstra analitic
egalitatea lungimilor de urzeal debitate de pe cele dou suluri se au n vedere
expresiile unghiurilor 1 i 2 din relaiile (3.40) i (3.42):
1 =
2 R2 Z 3
R2
2 =
R1
R2 + R1 Z 4
(rad)
(3.43)
2 R1 Z 11
2
=
(rad)
(3.44)
R2
R2 + R1 Z 12
+1
R1
2 R2 Z 3 2 R1 R2 Z 3
L1 = R1 1 = R1
(mm) (3.45)
R2 + R1 Z 4
R2 + R1
Z4
2 =
112
L2 = R 2 2 = R 2
2 R1 Z 11 2 R2 R1 Z 11
(mm) (3.46)
R2 + R1 Z 12
R2 + R1
Z 12
Montarea flanei 1 pe arborele 2 (fig.3.23), cu profilul spre exterior,

permite funcionarea regulatorului cu diferenierea corespunztoare a micrilor
la cele dou suluri de urzeal n funcie de tensiunile urzelilor i implicit de
razele de desfurare ale acestora. Poziia flanei 1, cu profilul spre interior,
determin solidarizarea carcasei C cu axul 2 i funcionarea sincron a acestora.
Acest reglaj este folosit la mainile de esut cu proiectil alimentate cu urzeal
de pe un singur sul.
Pe unele maini de esut neconvenionale, cu graifre sau cu jet de aer, se
folosesc regulatoare negative de urzeal de tip Hunt, la care acionarea sulului
10 se obine cu ajutorul unui variator de turaie constituit din roile de curea D1,
D2 i cureaua C (fig.3.24). Roile D1 i D2, montate pe arborii 13 i 9, sunt
realizate fiecare din cte dou discuri: unul fixat pe arbore, iar cellalt cu
posibilitate de deplasare axial, cu ajutorul prghiilor 6 i 8. n timpul
1
3
4
M
11
5
D1
12
13
Z6
C
Z4
Z3
Z5
6
7
10
Z2
D2
Z1
Fig.3.24.Schema regulatorului de urzeal tip Hunt
funcionrii mainii de esut prin arborele 13 se imprim roii D1 o micare de

rotaie uniform sub un raport impus. Oscilaiile traversei de spate 1, datorate
variaiilor de tensiune ale urzelii 11, determin, prin prghia 2, tijele 3, 5 i
prghiile 4, 6, 8, modificarea distanei dintre discurile roilor i a poziiei curelei
113
C pe acestea. Ca urmare, se modific corespunztor turaia arborelui 9 i,

implicit, turaia transmis sulului de urzeal 10 prin roile dinate Z1- Z4.
Prezena variatorului de turaie n construcia regulatorului confer
sensibilitate deosebit acestuia i reducerea timpului de rspuns deoarece sulul
de urzeal 10 poate fi acionat n orice moment al ciclului de esere, cnd apare
o variaie de tensiune semnificativ. Eliberarea cantitilor de urzeal necesare
desfurrii eserii determin revenirea traversei de spate 1 la poziia iniial,
sub aciunea mrimii de referin asigurat de masele M suspendate pe prghia
4. Valoarea tensiunii statice iniial se regleaz n funcie de caracteristicile
firelor i articolelor prelucrate att prin mrimea masei M ct i prin poziia
acesteia pe prghia 4.
Pe mainile de esut hidraulice este utilizat un regulator negativ de
urzeal n construcia cruia este inclus un hidromotor 15, ce transmite sulului
de urzeal 19 o turaie variabil, prin roile dinate Z1, Z2 i transmisia melcat
dubl Z3Z4Z5 (fig.3.25). Cu ajutorul pompei 16 este circulat ulei sub presiune
de 18 atm ntr-un circuit nchis care include: ventilul 11, hidromotorul 15,
rezervorul de ulei 18 i toate conductele de legtur ntre acestea. Pentru a
asigura funcionarea corespunztoare a elementelor circuitului hidraulic este
prevzut filtrul 17, care reine toate impuritile din ulei.
1
2
8
11
3
6
10
12
13
15
14
Z2
19
Z5
Z4
Z3
Z1
16
17
18
Fig.3.25.Schema regulatorului de urzeal cu hidromotor
114
Mrimea de referin este constituit din arcurile de compresie 6, 7

instalate pe tija 5 de o parte i alta a braului prghiei 2. Oscilaiile traversei de
spate 1, cauzate de variaiile de tensiune ale urzelii, determin, prin prghia 2 i
limitatorii 13, 14, deplasarea tijei 12 mpreun cu pistonul ce se afl n interiorul
corpului ventilului 11.
Creterea tensiunii urzelii peste valoarea impus de mrimea de referin
produce aciunea braului prghiei 2 asupra limitatorului 14 i, respectiv,
creterea debitului de ulei ce trece de la ventil ctre hidromotor. Ca urmare,
sporete turaia hidromotorului i, implicit, turaia transmis sulului de urzeal
19 n strns corelaie cu variaia tensiunii urzelii. Rotirea sulului i eliberarea
urzelii reduce tensiunea acesteia nct traversa de spate revine la poziia iniial
sub aciunea mrimii de referin. Concomitent, prghia 2 acioneaz asupra
limitatorului 13 i deplaseaz tija ventilului 12 reducnd debitul de ulei ctre
hidromotor i respectiv turaia sulului de urzeal.
Turaia minim a hidromotorului este de 6-8 rot/min i corespunde eserii
sulului plin, iar turaia maxim a acestuia se obine la deschiderea complet a
ventilului, fiind corelat cu turaia mainii de esut (tabelul nr.3.1). ntotdeauna
turaia maxim a hidromotorului se obine la desfurarea urzelii de pe
diametrul minim (la terminarea sulului).
Tabelul nr.3.1.Valori maxime ale turaiei hidromotorului
Nr.crt
1
2
3
4
Turaia mainii
(rot/min)
300
400
500
600
Turaia maxim a hidromotorului

(rot/min)
266
355
443
532
Sensibilitatea deosebit a elementelor regulatorului permite corecia

continu a tensiunii urzelii, care variaz n limite foarte strnse, precum i
alimentarea ritmic a lungimilor de urzeal necesare eserii, n deplin
sincronizare cu celelalte mecanisme ale mainii de esut, la frecvene de lucru
ridicate. Sensibilitatea regulatorului este influenat prin poziiile reciproce ale
limitatorilor 13 i 14 fa de braul prghiei 2.
Evitarea avariilor la apariia unor deficiene n funcionarea regulatorului
ce provoac creteri brute i exagerate ale tensiunii urzelii este realizat prin
contactorul 10, care la oscilaia ampl a prghiei 2, comand oprirea mainii de
esut. Repunerea n funciune este posibil numai dup nlturarea cauzei ce a
determinat creterea exagerat a tensiunii i respectiv acionarea contactorului
de supraveghere.
Prelucrarea pe maina hidraulic a unei game diversificate de articole, cu
desimi ale firelor de bttur ntre 3,5 fire/cm i 78 fire/cm, este posibil prin
115
folosirea unor rapoarte de 2:1, 1:1 i 1:2 de transmitere a micrii de la

hidromotorul 15 la melcul Z3. n tabelul nr.3.2 sunt prezentate domeniile de
acoperire a desimilor n bttur pentru rapoartele de transmitere a micrii
specificate mai sus, cnd diametrul sulului este de 800 mm i turaia mainii
variaz de la 300 rot/min la 600 rot/min.
Tabelul nr.3.2.Posibiliti de reglare a desimii firelor de bttur
Raport de
transmisie
Z1: Z2
2:1
1:1
1:2
300
350
3,5-16
6-33
13-66
3,5-19
6-38
13-78
Turaia mainii (rot/min)

400
450
500
3,5-22
6-44
-
3,5-25
6-50
-
3,5-27
6-55
-
550
600
3,5-30
6-61
-
3,5-33
6-66
-
3.2.2.2.6.Regulatoare de urzeal electronice
Alimentarea urzelii pe mainile de esut neconvenionale actuale se

obine cu ajutorul regulatoarelor de urzeal electronice ce includ n construcia
lor un motor electric de curent continuu, pas cu pas, cu turaie variabil.
Funcionarea regulatorului i implicit acionarea sulului de urzeal de ctre
motorul electric este coordonat n permanen de microprocesorul din dotarea
mainii pe baza informaiilor cu privire la variaiile tensiunii firelor de urzeal
furnizate de senzorii montai la nivelul traversei de spate. n toate cazurile
traversa de spate aparine unui sistem oscilant echilibrat continuu de mrimea
forei de referin (de obicei fora unui arc de ntindere sau compresie).
Regulatorul ofer posibilitatea reglrii automate a turaiei sulului, n limite largi,
n concordan cu diametrul de desfurare a urzelii i desimea firelor de
bttur necesar la articolul prelucrat. Modul de preluare a informaiilor cu
privire la variaiile tensiunii urzelii i procesarea acestora la unitatea central a
mainii urmat de transmiterea comenzilor ctre motorul de antrenare a sulului
conduce nemijlocit la reducerea timpului de rspuns i meninerea unui interval
restrns de variaie a tensiunii urzelii n condiiile unui regim de turaii ridicat
(500 1000 rot/min).
La regulatorul de urzeal electronic din dotarea mainii de esut Somet
Thema 11 Excel (fig,3.26) micarea de la motorul electric 5 la sulul de urzeal 7
este transmis prin roile dinate cilindrice Z1, Z2, Z3, Z4, transmisia melcat Z5
Z6 i roile dinate cilindrice Z7, Z8. Acionarea sulului pentru debitarea urzelii
este produs de motorul electric 5, comandat de microprocesorul mainii 4, n
corelaie cu informaiile primite de la senzorul traversei de spate i cu necesarul
de urzeal pentru obinerea unei esturi cu structur dat (cu desimea firelor de
bttur impus). Unghiurile de rotire ale sulului de urzeal sunt difereniate
pentru cicluri de esere succesive urmrindu-se meninerea tensiunii urzelii ntrun interval de variaie restrns n jurul mrimii de referin concomitent cu
116
alimentarea continu a lungimilor de urzeal necesare formrii esturii la

frecvena de lucru a mainii de esut (300-600 rot/min). Modificarea valorii
mrimii de referin se poate realiza ntre anumite limite i de la tastatura
calculatorului mainii. Totodat, prin comenzile transmise motorului electric se
impune sporirea turaiei sulului pe msura reducerii diametrului de desfurare a
urzelii. Rezolvarea acestor cerine funcionale se obine prin adoptarea unui
domeniu corespunztor de variaie a turaiei motorului electric. Extinderea
domeniului desimilor n bttur posibile se obine prin introducerea n
construcia regulatorului a patru roi de schimb (Z1 = 24, 40, 60; Z2 = 60, 80, 96;
1
2
6
O1
4
5
O2
Z1
Z2
7
Z3
Z4
Z8
Z6
Z7
Z5
Fig.3.26.Regulatorul de urzeal electronic pe maina de esut Somet
Z3 = 24, 40, 60, 80, 96; Z4 = 24, 40, 60, 80, 96) ce permit realizarea a cinci
rapoarte distincte (1:1; 1:2; 1:4; 1:8; 1:16) de transmitere a micrii de la
motorul electric 5 la axul melcului Z5. n aceste condiii regulatorul ofer
posibilitatea obinerii esturilor cu desimi n bttur ntre 5 i 150 fire/cm.
Turaia sulului de urzeal nsu se poate estima n funcie de elementele
cinematice ale regulatorului, din fig.3.26, cu relaia:
n su = n mx
Z1 Z 3 Z 5 Z 7
Z Z
= n mx C r 1 3
Z 2 Z 4 Z6 Z8
Z2 Z4
(rot/min)
(3.47)
n care: nmx este turaia variabil a motorului electric(100 pn la 2300 rot/min);

Cr =
Z5 Z7
1 17
=
0.00365 - constanta regulatorului;
Z 6 Z 8 34 137
117
Z1, Z2, Z3, Z4 numrul de dini la roile de schimb.

Pe de alt parte turaia sulului de urzeal nsu se poate exprima i n
funcie de elementele tehnologice adoptate la prelucrarea unei esturi date cu
relaia:
l
n su = ux n Ap
(rot/min)
( 3.48)
dx
n care: lux reprezint lungimea de urzeal alimentat la un ciclu de esere, (cm);
dx diametrul de desfurare a urzelii de pe sul, (cm);
nAp turaia arborelui principal, (rot/min).
Relaiile (3.47) i (3.48) evideniaz dependena turaiei sulului de
urzeal de elementele cinematice ale regulatorului i de elementele tehnologice
necesare pentru obinerea unei esturi cu structur impus. ntotdeauna trebuie
efectuat alegerea elementelor cinematice (nmx, nAp) care s duc la realizarea
condiiilor tehnologice pentru obinerea sortimentului de estur cerut.
Nivelul tensiunii statice a urzelii este adoptat n concordan cu
particularitile articolului prelucrat. Acest reglaj se obine, pe de o parte, prin
poziia de prindere a arcului 6 la prghia 2 i, pe de alt parte, prin
caracteristicile proprii ale arcului 6 ce constituie mrimea de referin (fig.3.27).
Poziia a este recomandat pentru esturi uoare, poziia b pentru esturi medii
iar poziia c pentru esturi grele. Modul de instalare a arcului 6 pe tija 9 i pe
H
O1
O2
6
11
10 12
Fig.3.27.Reglajele mrimii de referin pe maina de esut Somet
suportul de prindere la prghia 2 determin modificarea proprietilor elastice

ale acestuia. Constructorul recomand meninerea n zona activ, de mrime H,
a 4-6 spire ale arcului de ntindere 6. Reglajele aplicate mrimii de referin
trebuie s ofere posibilitatea de oscilaie a traversei de spate n frecvena de
funcionare a mainii de esut. n acest sens se consider normal situaia n care
coborrea traversei de spate se obine la deschiderea rostului. Pentru
ndeplinirea acestei condiii se ajusteaz corespunztor numrul de spire active
ale arcului 6 (mrimea H). Dac este necesar se regleaz i proprietile elastice
(rigiditatea) ale arcului prin deplasarea bucei 8 pe tija 9 cu ajutorul piulielor
11 i 12. Se modific n acest fel distana L, care se recomand s fie de 0 pn
la 30 mm.
118
Maina de esut Dornier este dotat cu un regulator de urzeal electronic

a crui schem este prezentat n fig.3.28. Ansamblul oscilant al traversei de
spate 1, cu rol de traductor, include prghia 3, oscilant n O1, i arcul de
ntindere 4, ce constituie mrimea de referin pentru tensiunea urzelii.
Informaiile cu privire la oscilaiile traversei de spate, provocate de variaiile
tensiunii din timpul funcionrii, sunt preluate de senzori de poziie i transmise
microprocesorului 8. De la microprocesor se transmit comenzile la motorul
electric 7, cu turaie variabil de la 20 pn la 3000 rot/min. Acesta produce
rotirea sulului de urzeal prin intermediul roilor dinate cilindrice Z1 i Z2.
Lungimile de urzeal alimentate la cicluri de esere succesive sunt direct
proporionale cu variaiile tensiunilor sesizate la traversa de spate i sunt
corelate cu particularitile structurale ale esturii (desimea i fineea firelor de
bttur, contracia firelor de urzeal). Totodat, turaia transmis sulului de
urzeal este dependent de diametrul sulului.
3
1
8
O1
T
6
Z1
6
Z1
Z2
Fig.3.28.Regulatorul de urzeal electronic pe maina de esut Dornier
Turaia sulului de urzeal nsu se poate estima, pe de o parte, n funcie de

elementele cinematice ale regulatorului i, pe de alt parte, n funcie de
elementele tehnologice adoptate la prelucrarea unei esturi date, cu relaia:
n su = n mx
l
Z1
= ux n Ap (rot/min)
Z2 d x
(3.49)
n care: nmx este turaia variabil a motorului electric(rot/min);

Z1 numrul de dini la roata dinat de pe arborele motorului electric;
Z2 numrul de dini la roata dinat ataat sulului de urzeal;
lux - lungimea de urzeal alimentat la un ciclu de esere, (cm);
dx diametrul de desfurare a urzelii de pe sul, (cm);
nAp turaia arborelui principal al mainii de esut (rot/min).
119
Conform relaiei (3.49) n timpul funcionrii mainii de esut se

stabilete o corelaie bine determinat ntre turaia sulului de urzeal nsu i
turaia motorului electric nmx, respectiv turaia arborelui principal nAp. Aceast
corelaie are n vedere rotirea sulului astfel nct s fie furnizate n zona de
esere lungimile de urzeal lux necesare n timp ce diametrul dx al sulului scade
continuu. ndeplinirea acestor cerine tehnologice este posibil prin adoptarea
corespunztoare a limitelor de variaie ale turaiei motorului electric.
Din relaia (3.49) se deduce expresia turaiei nmx de forma:
n mx =
l ux Z 2
C
n Ap =
d x Z1
dx
(rot/min)
(3.50)
Analiza relaiei (3.50) permite evidenierea urmtoarelor aspecte:

- turaia motorului electric este n relaie direct cu lungimea de urzeal debitat
lux, numrul de dini Z2 i turaia arborelui principal nAp, i n relaie invers cu
diametrul sulului dx i numrul de dini Z1;
- prelucrarea aceluiai articol la turaii diferite ale arborelui principal impune
modificarea corespunztoare a turaiei motorului electric;
- n timpul funcionrii mainii de esut turaia motorului electric este
dependent numai de variaia tensiunii urzelii i de diametrul sulului dx;
- schimbarea articolului impune modificarea parametrilor tehnologici inclusiv
turaia motorului electric;
- la montarea sulului de urzeal pe maina de esut turaia motorului electric se
alege n concordan cu diametrul nfurrii dx.
Acest regulator poate fi dotat cu senzori de diferite tipuri, care asigur
transmiterea de informaii cu privire la poziia traversei de spate pentru urzeli cu
desimi de 20 pn la 1000 fire/10 cm i pentru un domeniu de tensiuni de la 10
pn la 600 cN/fir. Caracteristicile funcionale specifice i aria de aplicabilitate
a senzorilor de pe maina de esut Dornier sunt prezentate n tabelul nr.3.3.
Limitele posibile, ale tensiunilor maxime i minime ale firelor de urzeal, n
cN/fir, sunt exemplificate pentru desimi de 100, 200 i 400 fire/10 cm.
Tabelul nr.3.3.Limite posibile ale tensiunilor firelor de urzeal
Tip
senzor
MB 100
MB 200
MB 300
MB 500
MB 1000
Limite ale tensiunilor firelor de urzeal posibile

desime
desime
desime
100 fire/10 cm
200 fire/10 cm
400 fire/10 cm
Tmin
Tmax
Tmin
Tmax
Tmin
Tmax
(cN/fir)
(cN/fir)
(cN/fir)
(cN/fir)
(cN/fir)
(cN/fir)
22
100
11
43
10
25
46
210
24
100
12
50
70
300
36
140
18
80
120
520
61
230
30
150
230
600
120
480
63
250
120
n dotarea regulatorului este prevzut o a doua travers de spate 2

(fig.3.28), staionar i cu posibilitate de rotire n jurul axei proprii. Prin poziia
acestei traverse se poate influena nivelul de tensionare a firelor de urzeal. n
poziia avansat a traversei 2, cnd se impune devierea traseului urzelii, se
produce o tensionare mai mare a firelor dect n cazul cnd traversa 2 este
retras i firele trec direct de pe sulul 5 pe traversa oscilant 1.
Posibilitile tehnologice ale mainii de esut sunt sporite i datorit
dotrii acesteia cu un set de cinci arcuri de ntindere 4 (fig.3.28). Forele
dezvoltate de aceste arcuri constituie mrimi de echilibrare i, respectiv, mrimi
de referin pentru tensiunea urzelii ce apas pe traversa de spate 1. Notarea
arcurilor i elementele de identificare ale acestora sunt prezentate n tabelul
nr.3.4.
Tabelul nr.3.4.Caracteristicile arcurilor regulatorului electronic tip Dornier
Nr.crt.
Notare arc
Culoare marcare spire
1
2
3
4
5
I.
II.
III.
IV.
V.
alb
galben
verde
albastru
rou
Diametrul spirei
(mm)
4.25
5
6.3
7
7.5
Reglarea poziiei traversei de spate 1 i a forei arcului 4 se efectueaz n

funcie de tipul firelor prelucrate. Unghiul de poziionare a axei traversei 1 fa
de orizontal, se recomand s fie de 250 pentru esturi uoare i de 450 pentru
esturi grele. Valoarea forei arcului de ntindere 4 se regleaz astfel nct, la
valoarea nominal a tensiunii urzelii, s se realizeze paralelismul ntre partea
superioar a prghiei 3 i orizontal. Acest reglaj se obine prin ajustarea
corespunztoare a poziiei suportului de prindere a captului inferior al arcului
la batiu. Pentru a crea un regim de tensionare uniform al urzelii pe toat limea
traversei se efectueaz reglaje identice pe ambele pri.
O operaie important de pregtire a regulatorului de urzeal pentru lucru
o reprezint alegerea tipului de arc necesar. Aceast alegere se face n funcie de
caracteristicile urzelii prelucrat (numrul firelor de urzeal, nivel de tensionare
firelor la esere) i de numrul traverselor folosite.
Pentru a nlesni operaia de alegere a tipului de arc necesar constructorul
a realizat dou diagrame, fiecare cu cinci zone distincte corespunztoare celor
cinci tipuri de arcuri din dotare (fig.3.29). Diagrama din fig.3.29.a este folosit
pentru stabilirea tipului de arc cnd se lucreaz numai cu traversa de spate
oscilant, iar diagrama din fig.3.29.b este folosit cnd se lucreaz cu ambele
traverse de spate. La ambele diagrame pe axa ordonatelor este trecut numrul
firelor de urzeal iar pe axa absciselor tensiunea n cN/fir.
Exemple de utilizare a diagramelor:
121
a) n cazul eserii unei urzeli cu 7000 de fire folosind numai traversa de

spate oscilant. Nivelul de tensionare impus firului de urzeal este de 50 cN/fir.
Tensiunea total a urzelii este: 7000*50 = 35000 cN = 350 N. Pe diagrama din
fig.3.29.a se deduce c arcul necesar este de tipul III;
b) n cazul eserii unei urzelii cu 8000 de fire folosind ambele traverse de
spate. Tensiunea necesar firului de urzeal este de 100 cN/fir. Tensiunea total
a urzelii este: 8000*100 = 80000 cN = 800 N. Pe diagrama din fig.3.29.b se
stabilete c arcul necesar este de tipul III.
Numrul firelor de urzeal
a)
Tensiunea urzelii (cN/fir)
Numrul firelor de urzeal
b)
Tensiunea urzelii (cN/fir)

Fig.3.29.Diagrame pentru alegerea arcului regulatorului electronic tip
Dornier
122
3.3.Tragerea i nfurarea esturii

Desfurarea continu a procesului de esere impune tragerea i
colectarea esturii pe msur ce aceasta se formeaz. Aceste operaii se obin
cu ajutorul unor mecanisme speciale denumite regulatoare de estur care
ndeplinesc urmtoarele funcii:
- tragerea esturii din zona de formare;
- nfurarea ordonat a esturii tras;
- reglarea desimii firelor de bttur.
Tragerea esturii se obine cu ajutorul unui cilindru trgtor, nfurarea
esturii se face pe un sul de marf, iar desimea firelor de bttur se regleaz
prin modificarea turaiei cilindrului trgtor utiliznd, de obicei, roi de schimb.
3.3.1.Principii de tragere i nfurare a esturii
Aspectul esturii realizat pe maina de esut este influenat, pe de o
parte, de neuniformitatea la densitatea de lungime a firelor de bttur
prelucrate i, pe de alt parte, de principiul de funcionare al regulatorului de
estur din dotarea mainii. Avnd n vedere posibilitile de dispunere a firelor
de bttur n estur se disting urmtoarele principii de tragere:
a)principiul de tragere pozitiv, la care se urmrete pstrarea constant
a distanei dintre centrele firelor de bttur succesive, respectiv:
a1 = a 2 = a3 = .... = a n 1 (fig.3.31). Folosirea unor fire de bttur uniforme la
diametru: d1 = d 2 = d 3 = ... = d n determin repartizarea acestora astfel nct i
distanele dintre periferiile lor se pstreaz constante: b1 = b2 = b3 = .... = bn 1 ,
ceea ce favorizeaz obinerea unor esturi cu aspect uniform (fig.3.31.a).
a1
a2
d1 b1
d2 b2
a1
a2
a4
a3
a4
an-1
a)
d3 b3 d4 b d5
4
a3
a4
dn-1 bn-1 dn
an-1
b)
d1 b1 d2 b2
d3 b3 d4
b4 d5
Fig.3.31.Principiul tragerii pozitive
123
dn-1 bn-1 dn
Pstrarea condiiei de tragere constant: a1 = a 2 = a3 = .... = a n 1 n cazul

folosirii unor fire de bttur neuniforme la diametru: d 1 d 2 d 3 ... d n
determin repartizarea acestora astfel nct distanele dintre periferiile lor sunt
diferite: b1 b2 b3 .... bn 1 (fig.3.31.b). Ca urmare, estura obinut
prezint aspect neuniform, ce se manifest prin alternana unor zone cu fire mai
dese sau mai rare n funcie de dispunerea reciproc a poriunilor subiate sau
ngroate ale firelor de bttur.
Aceste modaliti de repartizare a firelor de bttur, prin tragerea unor
cantiti constante de estur pentru cicluri de esere succesive, corespund
principiului de lucru al regulatorului pozitiv de estur folosit pe majoritatea
mainilor de esut.
b)principiul de tragere negativ, la care se urmrete pstrarea constant
a distanei dintre periferiile firelor de bttur succesive, respectiv:
b1 = b2 = b3 = .... = bn 1 (fig.3.32). Ca urmare, la folosirea unor fire neuniforme
la diametru: d 1 d 2 d 3 ... d n i trageri succesive cu mrimi variabile:
a1
d1 b1
a2
d2
a3
an-1
a4
b2 d3 b3 d4 b4 d5
dn-1 bn-1 dn
Fig.3.32.Principiul tragerii negative
a1 a 2 a3 .... a n 1 rezult o estur cu aspect uniform. Acest mod de

repartizare a firelor de bttur, la care tragerea esturii se face n cantiti
variabile n concordan cu fineea medie a firului de bttur integrat,
corespunde principiului de funcionare al regulatorului negativ de estur
folosit pe mainile de esut clasice destinate obinerii esturilor din fire cardate
de ln.
c)principiul de tragere combinat, la care, pentru fiecare element de
estur n parte tragerea se face dup principiul regulatorului negativ, iar la
atingerea unei lungimi de estur prestabilit se face tragerea cu mrimi
constante conform principiului regulatorului pozitiv. Acest mod de lucru
corespunde regulatorului compensator de estur folosit pe mainile clasice de
esut ce prelucreaz fire de mtase natural.
Regulatoarele produc tragerea esturii din zona de formare n regim
intermitent (periodic) sau continuu. Regulatoarele cu tragere intermitent includ
n construcia lor un sistem cu clichet i roat de clichet i au ca surs de
124
acionare vtala sau o cam. Ca urmare, n cadrul fiecrui ciclu de esere

alterneaz faza de ncrcare a roii de clichet (staionarea cilindrului trgtor) cu
faza de acionare a roii de clichet (rotirea cilindrului trgtor). Parcurgerea
succesiv a acestor faze n frecvena de funcionare a mainii de esut produce
deplasri alternative ale gurii esturii, care intensific frecrile firelor de
urzeal cu spata i cocleii. Duratele fazelor de acionare i staionare ale
cilindrului trgtor sunt impuse constructiv, uneori fiind posibil modificarea
poziiei momentelor specifice n raport cu originea considerat a ciclului de
esere. Regulatoarele cu tragere continu au ca surs de acionare un arbore ce
impune cilindrului trgtor o micare de rotaie continu, astfel nct, n timpul
funcionrii mainii de esut, rezult deplasarea continu a esturii. Ca urmare a
acestui mod de lucru se atenueaz semnificativ deplasrile alternative ale gurii
esturii i se mbuntesc condiiile de prelucrare ale firelor de urzeal.
Dup modul de realizare a colectrii i nfurrii esturii se disting
urmtoarele principii:
- depunerea esturii direct pe cilindrul trgtor;
- depunerea esturii pe sul antrenat prin friciune de cilindrul trgtor;
- depunerea esturii pe sul antrenat prin cuplaj de friciune.
Principiul nfurrii esturii direct pe sulul trgtor (fig.3.33.a) este
utilizat pe mainile de esut dotate cu regulator negativ de estur i respectiv
cu regulator compensator. estura 1 este tras peste traversa de piept 2 i apoi
nfurat pe cilindrul trgtor 3. Modificarea masei sulului pe msura depunerii
esturii impune sporirea continu a forei ce produce acionarea sulului
1
1
2
a)
b)
Fig.3.33.Principii de nfurare cu ajutorul cilindrului trgtor
trgtor. Aceast comand este transmis sistemului de execuie de ctre

palpatorul 4. Totodat, se nregistreaz reducerea turaiei sulului corespunztor
creterii diametrului nfurrii pe acesta. Dezavantajul major al acestui
principiu l reprezint staionarea mainii de esut pe durata derulrii i scoaterii
bucii de estur.
125
La principiul de nfurare a esturii pe sul antrenat prin friciune

(fig.3.33.b) se realizeaz pentru cilindrul trgtor 3 o turaie constant iar pentru
sulul de estur 5 o turaie descresctoare, astfel nct viteza de nfurare s se
menin constant conform relaiei:
vi = d x n x = const
(3.49)
n care: dx, nx reprezint diametrul, respectiv turaia sulului de estur 5.

Pentru meninerea contactului permanent al sulului de estur cu sulul
trgtor este prevzut n construcia regulatorului un dispozitiv de presare care
permite coborrea continu a sulului de estur pe msura creterii diametrului
de nfurare, precum i scoaterea bucii fr oprirea mainii de esut la
atingerea unei lungimi prestabilite.
Prin intermediul barei de conducere 4 (fig.3.33.b) se impune sporirea
unghiului de cuprindere a esturii pe suprafaa cilindrului trgtor, astfel nct
se evit alunecrile i implicit se asigur un traseu perfect dirijat i controlat ce
este favorabil unei repartizri uniforme a firelor de bttur. Pe unele maini de
esut exist posibilitatea de poziionare a barei de conducere pentru a corela
eficiena tragerii cu dificultile de realizare a esturii. n acelai scop al
mbuntirii condiiilor de tragere a esturii se procedeaz la mbrcarea
sulului trgtor cu band de tabl perforat, cu band de cauciuc rifelat sau cu
band de hrtie abraziv.
Pe marea majoritate a mainilor de esut este implementat sistemul de
nfurare a esturii pe un sul acionat prin cuplaj de friciune (fig.3.34).
Cilindrul trgtor 2 are o micare uniform (intermitent sau continu)
corespunztor desimii firelor de bttur ce trebuie realizat, iar antrenarea
1
4
3
Z1
2
Z1
Z2
Z2
Z3
Z3
3
8
6
6
5
Fig.3.34.Principiul de nfurare cu ajutorul cuplajului de friciune
126
sulului de estur 5 se obine prin cuplajul de friciune constituit din roata de

frn 7, solidar cu sulul 5, i carcasa 8, cu garnitur de ferodou, solidar cu
roata dinat Z3, prin intermediul creia primete micarea. Cuplajul de friciune
asigur nfurarea continu a esturii n condiiile pstrrii constante a vitezei
de nfurare, prin reducerea turaiei sulului corespunztor creterii diametrului.
Acest efect se obine pe seama creterii alunecrilor dintre suprafeele
cuplajului. Prin reglaje adecvate ale cuplajului se impune densitatea de
dispunere a straturilor de estur pe sulul 5.
Pentru obinerea bucilor de estur de lungimi mari unii productori
de maini de esut au adoptat sistemul cu nfurarea pe un sul situat pe un rastel
n afara gabaritului mainii. La astfel de sisteme sulul de estur este antrenat
fie prin friciune cu unul sau doi cilindri, fie cu ajutorul unui cuplaj de friciune.
n fig.3.35. sunt prezentate dou variante de colectare i nfurare a esturii pe
rastel. n ambele cazuri estura tras ritmic, de obicei n regim continuu, peste
traversa de fa 1 de ctre cilindrul trgtor 2, este ulterior dirijat cu ajutorul
unor elemente de conducere plasate corespunztor pe traseu ctre sistemul de
nfurare. La varianta din fig.3.35.a nfurarea esturii pe sulul 8 se obine
datorit aciunilor cilindrilor 6, 7, iar la varianta din fig.3.31.b este creat un
traseu suplimentar al esturii, prin intermediul barelor de conducere 6, 7, 8, 9 i
apoi este efectuat nfurarea pe sulul 13 sub aciunea cilindrilor 11 i 12. Prin
poziia cilindrului 7 se obine lungirea traseului esturii, iar prezena lmpii 14
ntre planurile esturii permite vizualizarea eventualelor defecte de calitate i
luarea msurilor pentru eliminarea cauzelor de producere a acestora.
1
14
4
13
8
15
12
11
5
7
a)
b)
10
Fig.3.35.Modaliti de colectare i nfurare a esturii pe rastel
Plasarea sistemului de nfurare n afara gabaritului mainii de esut

ofer avantajul unui spaiu mai mare pentru colectarea i depozitarea esturii
precum i posibilitatea mecanizrii transportului bucilor de estur crud.
ntre maina de esut i rastelul de susinere a sulului de estur este instalat o
plac 9, 15 de protejare a esturii i de trecere pentru personalul de deservire.
Prin regimul de tragere a esturii se impune i desimea firelor de
bttur. Pentru fiecare estur n parte este proiectat o desime a firelor de
bttur n concordan cu proprietile i cerinele la care aceasta trebuie s
127
rspund n procesul de utilizare. n principiu reglarea desimii firelor de

bttur pe maina de esut rezult prin adoptarea corespunztoare a vitezei de
deplasare a esturii i implicit a turaiei cilindrului trgtor. n majoritatea
cazurilor modificarea acestor parametri se obine cu ajutorul unei roi de schimb
unic sau a roilor de schimb multiple. Pentru regulatorul de estur mecanic,
pe baza elementelor cinematice invariabile, se stabilete ntotdeauna o constant
C a regulatorului ce servete la calculul desimii firelor de bttur Pb conform
relaiei:
Pb = C Z s
(fire/cm)
(3.50)
n care: Zs reprezint numrul de dini a roii de schimb.

Pe mainile de esut dotate cu regulatoare electronice reglarea turaiei
cilindrului trgtor rezult prin modificarea turaiei electromotorului de
acionare direct de la tastatura de comand sau prin roi de schimb.
Practica evideniaz o anumit influen a tensiunii urzelii utilizat la
esere asupra desimii firelor de bttur. Ca urmare, dup scoaterea esturii de
pe maina de esut i pstrarea acesteia n stare relaxat se constat creterea
desimii firelor de bttur concomitent cu reducerea limii. Din acest motiv
este necesar corecia desimii firelor de bttur pe maina de esut cu procentul
de contracie ce apare dup relaxare, nct estura crud s rezulte cu desimea
firelor de bttur prevzut n dispoziia de lucru, dup cum urmeaz:
Pb1 = C (1 k ) Z s
(fire/cm)
(3.51)
n care: k = 0.020.1 este coeficientul de contracie a esturii dup relaxare.

3.3.2.Regulatoare pozitive de estur
3.3.2.1.Regulatoare pozitive pe maini de esut clasice
Majoritatea regulatoarelor pozitive de estur instalate pe mainile de
esut clasice realizeaz tragerea intermitent a esturii deoarece includ n
construcia lor sistemul clichet-roat de clichet.
Mainile de esut articole din fire tip bumbac sunt dotate cu regulator
pozitiv de estur acionat prin intermediul clichetului 6 instalat pe braul 9
solidar cu levierul oscilant 8 al vtalei (fig.3.36). n timpul oscilaiei vtalei de
la poziia extrem din spate Pes ctre poziia extrem din fa Pef se produce faza
pasiv de ncrcare a roii de clichet Zc. Poziiile staionare a ansamblului de roi
dinate i a cilindrului trgtor 3 sunt asigurate de contraclichetul 10. n timpul
oscilaiei vtalei de la Pef ctre Pes are loc antrenarea roii Zc de ctre clichetul 6
i micarea este transmis la axul cilindrului trgtor 3 prin roile dinate
128
cilindrice Z1Z6. Concomitent cu tragerea esturii cilindrul 3 antreneaz prin

friciune sulul 5 pe care este nfurat estura. Sulul cu estur 5 este presat
spre cilindrul trgtor cu un dispozitiv special, ce permite coborrea continu a
sulului pe msura creterii diametrului de nfurare. Totodat, acest dispozitiv
permite scoaterea bucii de estur fr oprirea mainii de esut. Bara de
conducere 4, situat sub traversa de fa 1, contribuie la sporirea suprafeei de
contact a esturii 2 cu cilindrul trgtor 3 nct se evit alunecrile pe acesta i
se favorizeaz distribuia uniform a firelor de bttur n estur.
1
2
3
Z5
Z4
Z6
Z3
5
Z2
6
Zc
7
Z1
Pes
10
Pef
8
b
9
Fig.3.36.Regulatorul pozitiv de estur pe maina de esut fire tip bumbac
Reglarea desimii firelor de bttur se poate obine prin modificarea

turaiei cilindrului trgtor 3, cu ajutorul roilor de schimb Z1, Z2, sau prin
modificarea poziiei de prindere a clichetului 6 la prghia 9, care determin
mrimea avansului clichetului peste dinii roii de clichet Zc (n poziia a
clichetul 6 realizeaz avansul peste cte un dinte, iar n poziia b clichetul
realizeaz avansul peste cte doi dini).
Pentru deducerea relaiei de calcul a desimii firelor de bttur Pb se are
n vedere posibilitatea de exprimare a lungimii de estur lt tras la un ciclu de
esere n funcie de elementele cinematice ale regulatorului i de desimea firelor
de bttur conform relaiei:
129
lt =
1
= Dct nct
Pb
(cm)
(3.52)
n care: Dct este diametrul cilindrului trgtor, (cm);

nct numrul de rotaii ale cilindrului trgtor n timpul unei rotaii a
arborelui principal al mainii de esut, (rot/min);
Pb desimea firelor de bttur, (fire/cm).
Conform elementelor cinematice ale regulatorului (fig.3.36) parametrul
nct se calculeaz cu relaia:
nct = 1
x Z1 Z 3 Z 5
Zc Z2 Z4 Z6
(rot/min)
(3.53)
n care: x reprezint numrul de dini ai roii Zc acionai de clichet la un ciclu

de funcionare (avansul clichetului), x = 1 sau x = 2;
Zc numrul de dini ai roii de clichet;
Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6 numrul de dini ai roilor dinate din construcia
regulatorului de estur.
Din relaiile (3.52) i (3.53) se deduce expresia desimii Pb de forma:
Pb =
Zc Z2 Z4 Z6
1
=
Dct nct Dct x Z 1 Z 3 Z 5
(fire/cm)
(3.54)
Prin gruparea elementelor constante se obine expresia desimii firelor de

bttur Pb de forma:
Pb = C r
n care: Cr =
Z2
x
(fire/cm)
(3.55)
Zc Z4 Z6
reprezint constanta regulatorului.
Dct Z1 Z3 Z5
Pentru cele dou valori posibile ale avansului clichetului la un ciclu de

funcionare rezult urmtoarele relaii de calcul ale desimii firelor de bttur:
- pentru x = 1: Pb = C r Z 2
1
- pentru x = 2: Pb = C r Z 2
2
130
(fire/cm)
(3.56)
(fire/cm)
(3.57)
Pe baza relaiilor (3.56) i (3.57), ce reprezint ecuaiile a dou drepte, se

ntocmete graficul de reglare a desimii firelor de bttur Pb n funcie de
numrul de dini ai roii de schimb Z2 (fig.3.37). Acest grafic se poate utiliza
pentru determinarea lui Z2 cnd se cunosc Pb i x, sau pentru aflarea lui Pb cnd
sunt precizate valorile Z2 i x.
Pb
Pb3
Pb = Cr Z2
Pb2
Pb1
Pb = 0.5 Cr Z2
0
Zs 1
Zs 2
Zs 3
Z2
Fig.3.37.Diagrama de reglare a desimii firelor de bttur
Ca urmare desimea Pb1 se poate realiza cu dou roi de schimb Zs1, Zs2
corespunztoare lui x = 1 i x = 2, iar cu o roat de schimb Zs3 se pot realiza
dou desimi Pb2, Pb3 distincte corespunztoare valorilor x = 2 i x = 1.
Pe mainile de esut clasice destinate prelucrrii firelor tip mtase se
folosete un regulator pozitiv de estur cu tragere intermitent, ce este acionat
de la cama 10 montat pe arborele secundar 9 (fig.3.38). Micarea de rotaie a
camei produce oscilaia prghiilor 11, 12, i, prin tirantul 16, determin oscilaia
carcasei cu clichei multipli 18. n timpul oscilaiei antiorare a carcasei se
realizeaz ncrcarea roii de clichet Zc, iar la oscilaia orar clicheii acioneaz
roata de clichet i micarea este transmis la axul cilindrului trgtor 3, prin
roile dinate cilindrice Z1, Z2, roile dinate conice Z3, Z4, arborele 6, transmisia
melcat Z5, Z6 i roile dinate cilindrice Z7, Z8. Prezena clicheilor multipli
ofer posibilitatea ncrcrii i, respectiv, acionrii roii de clichet Zc cu
fraciuni de dinte, fapt ce determin tragerea unor lungimi mici i uniforme de
estur n concordan cu particularitile structurale ale articolelor din fire tip
mtase (finei i desimi mari). Condiiile de tragere sunt mbuntite
considerabil datorit cilindrilor de presare 4, care sporesc unghiul de cuprindere
a esturii pe cilindrul trgtor n scopul realizrii unei micri controlate a
acesteia, fr alunecri.
nfurarea esturii pe sulul 5 se obine cu ajutorul unui cuplaj de
friciune (de tipul celui prezentat n fig.3.34), care produce tensionarea
corespunztoare a esturii i meninerea constant a vitezei de nfurare.
Reglarea desimii firelor de bttur este posibil prin modificarea poziiei
131
pietrei de culis la care este ataat rola 14. Coborrea pietrei de culis
determin creterea vitezei cilindrului trgtor i implicit reducerea desimii
firelor de bttur n estur. Reglarea desimii se obine cu ajutorul manivelei
15 i a roilor dinate conice Z11, Z12. Acionarea manual a cilindrului trgtor
3, pentru rezolvarea unor aspecte tehnologice, se poate face de la roata de mn
7 dup ce este deschis cuplajul cu gheare 8.
7
6
Z7
1
3
Z8
Z5
4
11
Z6
16
17
Z9
18
14
10
Z10
12
Z4
Zc
Z1
15
Z12
Z2
Z11
Z3
13
Fig.3.38.Regulatorul pozitiv pe maina de esut fire tip mtase Unirea AM
Pe mainile clasice destinate eserii firelor tip ln pieptnate se

folosete un regulator de estur cu tragere intermitent, acionat de la
excentricul 2 montat pe axul 1, ce primete micarea de la arborele principal sub
raportul de 1:1 (fig.3.39). Micarea plan paralel a excentricului determin, prin
prghia 4, tija 5 i culisele 6, 7, fazele de lucru ale clichetului 9, respectiv
avansul clichetului peste dinii roii de clichet Zc i, apoi, acionarea acesteia.
De la roata de clichet micarea este difuzat la axul 10 prin roile conice Z1, Z2.
Cilindrul trgtor 11 este acionat intermitent prin intermediul transmisiei
melcate Z3, Z4. Prezena i poziia barei de conducere 14 mrete unghiul de
nfurare a esturii pe cilindrul trgtor. nfurarea esturii se obine cu
ajutorul cuplajului de friciune constituit din carcasa cu garnitur de ferodou 18,
132
solidar cu roata melcat Z6, i inelul metalic 17 montat pe extremitatea sulului

de estur 16. Pentru reglarea desimii firelor de bttur se folosete ca roat
de schimb chiar roata de clichet Zc.
12
13
14
11
Z4
Z3
16
9
Z5
Zc
15
Z2
Z1
10
Z6
Z5
6
7
Z6
17
18
16
Fig.3.39.Regulatorul pozitiv pe maina de esut fire tip ln Imatex L5
Cantitatea de estur lt tras la un ciclu de funcionare al regulatorului se

exprim n funcie de desimea firelor de bttur Pb i elementele cinematice cu
ajutorul relaiilor:
lt =
x Z1 Z 3
1
= Dct nct = Dct
Zc Z2 Z4
Pb
(cm)
(3.58)
n care: Pb reprezint desimea firelor de bttur, (fire/cm);

Dct diametrul cilindrului trgtor, (cm);
nct numrul de rotaii ale cilindrului trgtor la o rotaie a arborelui
principal al mainii de esut, (rot/min);
x avansul clichetului fa de roata de clichet Zc, x = 1, x = 2, x = 3;
Z1Z4 numrul de dini al roilor dinate.
Prin gruparea elementelor invariabile expresia analitic a desimii firelor
de bttur devine:
Pb = C r
Zc
x
(fire/cm)
(3.59)
133
n care: C r =
Z2 Z4
(cm-1) este constanta regulatorului.
D ct Z1 Z 3
Pentru acest regulator valoarea constantei este Cr = 1, fapt ce uureaz

alegerea roii de schimb necesar. n cazul funcionrii regulatorului cu avansul
clichetului x = 1 desimea firelor de bttur/cm este egal cu numrul de dini ai
roii Zc, pentru avansul clichetului x = 2 desimea firelor de bttur/cm este
egal cu Zc/2, iar pentru avansul clichetului x = 3 desimea firelor de bttur
este egal cu Zc/3.
La obinerea pluurilor i covoarelor se folosete cu precdere tehnologia
dublu plu. Specificul acestei tehnologii este producerea pe maina de esut a
unei structuri complexe, constituit din dou esturi suprapuse, legate ntre ele
prin firele urzelii de plu, i apoi, prin tierea pluului, cu ajutorul cuitului 7 la
jumtatea nlimii lui, rezult dou produse identice 5, 6, prevzute, fiecare, pe
o parte cu smocuri (fig.3.40). Uniformitatea nlimii pluului, i implicit
calitatea produselor, este influenat, pe de o parte, de condiiile de tiere
(poziia ghidajelor 8 i 9, poziia cuitului 7 i elementele cinematice de
acionare ale acestuia), i, pe de alt parte, de regimul de tragere. De aceea, pe
astfel de maini s-a adoptat regulatorul pozitiv cu aciune continu, la care
tragerea celor dou produse (pluuri, covoare) realizate simultan, cu regimuri de
10
4
11
Z12
Z11
6
7
3
1
Z10
Z3
Z9
13
18
14
Z6
15
2
Z8
19
Z7
Z1 Z2
Z4
Z5
12
16
17
Fig.3.40.Regulator pozitiv de estur pe maina de esut dublu plu
deplasare identice, se face cu ajutorul cilindrilor 3, 4. n timpul funcionrii

mainii de esut micarea continu, furnizat de roata dinat Z1 de pe arborele
134
1, este transmis la arborele 2, prin roile dinate Z2.Z8. De la arborele 2

micarea este transmis la cilindrii trgtori 3, 4 prin transmisiile melcate
gemene Z9 - Z10 i Z11 Z12. Produsele pluate 5, 6 sunt conduse pe trasee
distincte cu ajutorul cilindrilor 14, 15, 16, 17 i respectiv 10, 11, 12, fiind
nfurate cu viteze constante pe sulurile 18 i 13.
Lungimea de estur lt tras la un ciclu de funcionare se exprim, n
funcie de desimea firelor de bttur Pb i elementele cinematice ale
regulatorului, cu ajutorul relaiei:
lt =
Z Z Z Z Z
1
= Dct nct = Dct 1 3 5 7 9 (cm)
Pb
Z 2 Z 4 Z 6 Z 8 Z 10
(3.60)

Z1Z10 numrul de dini al roilor dinate din construcia regulatorului.
Din relaia (3.60), prin gruparea elementelor constante, se obine
expresia analitic a desimii firelor de bttur Pb de forma:
Pb = C r
n care: C r =
Z6
Z5
(fire/cm)
Z 2 Z 4 Z 8 Z 10
Dct Z 1 Z 3 Z 7 Z 9
(3.61)
(cm-1)
este constanta regulatorului;
Z5, Z6 numrul de dini la roile de schimb ale regulatorului.

Valoarea desimii firelor de bttur Pb necesar la producerea unui articol
se obine prin impunerea numrului de dini a uneia din roile de schimb, i,
apoi, calculul numrului de dini a celeilalte roi de schimb. Parametrul Pb astfel
determinat corespunde desimii firelor de bttur a structurii de baz de la
fiecare din cele dou produse pluate numai n cazul utilizrii tehnicii de
inserare simultan a firelor de bttur, cu dou elemente distincte n dou
rosturi suprapuse. Cnd se lucreaz cu un singur organ de inserare (suveic,
graifr), ce depune succesiv cte un fir de bttur n rosturile superior i
inferior, desimea firelor de bttur la fiecare produs n parte este jumtate din
cea calculat cu relaia (3.61).
3.3.2.2. Regulatoare pozitive pe maini de esut neconvenionale
n general pe mainile de esut neconvenionale sunt instalate regulatoare

pozitive cu tragere continu, la care nfurarea se obine pe un sul antrenat prin
135
cuplaj de friciune. Ca urmare, la aceste maini se creeaz premise pentru

mbuntirea condiiilor de prelucrare a firelor de urzeal, prin atenuarea
deplasrilor alternative ale gurii esturii, i posibilitatea de reducere a timpilor
neproductivi, prin scoaterea bucii de estur fr oprirea mainii de esut.
Schema regulatorului pozitiv de estur de pe maina de esut cu
proiectil tip STB se prezint n fig.3.41. Acest regulator are ca surs de
acionare melcul Z1, montat pe un arbore, ce primete micarea de la arborele
principal al mainii sub raportul de 1:1. Prin roata melcat Z2, roata de clichet
Z3 i clichetul 1 este transmis micarea la arborele 3, iar prin roile dinate Z4
Z9 este acionat buca 4 liber pe arborele 3. De la aceast buc micarea
este transmis prin roile dinate Z10 Z12 la sulul trgtor 5, iar prin roile de
lan Z13, Z14, lanul 6 i cuplajul de friciune 7 este acionat sulul de estur 9.
Ca urmare, estura 11 este tras peste traversa de fa 12 de cilindrul trgtor 5
i condus de cilindru 13 i bara 10 spre zona de nfurare. Totodat, prin
poziiile traversei 12 i a cilindrului 13, se influeneaz unghiul de cuprindere a
esturii pe circumferina cilindrului trgtor.
Z12
1
Z2
12
4
Z11
Z10
Z13
Z3
Z4
Z9
13
11
Z6
Z5
Z1
Z14
17
14
15
7
10
Z7
Z8
8
16
9
Z14
8
9
Fig.3.41.Regulatorul pozitiv pe maina de esut cu proiectil
Cuplajul de friciune este constituit din flanele 7 i 15, instalate pe axul

8. Pe flana 15 este montat roata de lan Z14, presat pe garnitura de ferodou 14
de fora arcurilor de compresie 16. nfurarea esturii, i respectiv rotirea
sulului 9, este posibil numai cnd fora de frecare la nivelul suprafeelor de
friciune ale cuplajului depete nivelul tensiunii esturii. Pe msura creterii
diametrului sulului de estur turaia acestuia scade continuu concomitent cu
sporirea alunecrilor la suprafeele de friciune, n condiiile unei turaii
136
constante a roii de lan Z14. Densitatea de nfurare a esturii pe sul este

influenat prin reglajul arcurilor de compresie 16.
Reglarea desimii firelor de bttur este posibil prin modificarea
raportului de transmitere a micrii de la arborele 3 la buca 4 i, implicit, la
sulul trgtor 5. Acest reglaj se efectueaz cu ajutorul roilor de schimb Z4, Z5,
Z6 i Z7, care impun obinerea unei turaii determinate la sulul trgtor n
concordan cu desimea n bttur necesar articolului prelucrat.
Lungimea de estur lt tras la un ciclu de esere se calculeaz n funcie
de desimea firelor de bttur Pb i elementele cinematice ale regulatorului cu
relaia:
lt =
Z Z Z Z Z
1
= Dct nct = Dct 1 4 6 8 10 (cm)
Pb
Z 2 Z 5 Z 7 Z 9 Z 12
(3.62)

Z1.Z12 numrul de dini al roilor dinate.
Prin gruparea elementelor invariabile se obine expresia analitic a
desimii firelor de bttur de forma:
Pb = C r
Z5 Z7
Z4 Z6
(fire/cm)
(3.63)
Z 2 Z 9 Z 12
(cm-1)
este constanta regulatorului;
Dct Z 1 Z 8 Z 10
Z4, Z5, Z6, Z7 roi de schimb.
Acest regulator permite obinerea esturilor cu desimi ale firelor de
bttur cuprinse ntre 6 i 75 fire/cm. Existena a patru roi de schimb ofer
posibilitatea de reglare a desimilor cu un pas de 0.2 fire/cm n domeniul 6 20
fire/cm, cu un pas de 0.4 fire/cm n domeniul 20 24 fire/cm i cu un pas de 0.5
fire/cm n domeniul 24 75 fire/cm. Prezena roilor de schimb multiple face
posibil reglarea desimii firelor de bttur pe baza unui tabel, ce este inclus n
cartea tehnic a mainii (anexa 5). n acest sens pregtirea mainii de esut
pentru lucru presupune selectarea din tabel a setului de roi de schimb
corespunztoare desimii articolului prelucrat urmat de montarea acestora.
Pe maina de esut hidraulic este instalat un regulator pozitiv cu tragere
continu a crui schem se prezint n fig.3.42. estura 2 este deplasat peste
traversa de fa 1 datorit aciunii cilindrului trgtor 5. Deplasarea controlat a
esturii se obine prin contribuia cumulat a cilindrilor de presare 3, 4 i a
cilindrului trgtor 5, mbrcai n garnituri de cauciuc. Acionarea cilindrului
n care: C r =
137
trgtor este realizat de la arborele 6 prin roile dinate cilindrice Z6Z1.

Pentru ndeprtarea surplusului de ap acumulat n estur, datorit
particularitilor tehnologiei de inserare a firului de bttur, traversa de fa 1
este constituit dintr-un cilindru prevzut n parte superioar cu o fant f. Cu
ajutorul unui ventilator aerul este dirijat forat prin fant n interiorul cilindrului
antrennd totodat i o bun parte din apa coninut n estur. Lungimea fantei
se ajusteaz corespunztor limii esturii prelucrat. Apa colectat n cilindrul
traversei de fa este direcionat prin conducte i deversat la canal. n acelai
scop, al eliminrii surplusului de umiditate, estura este dirijat cu cilindri 7, 8
i parcurge un traseu mai lung pn la nfurarea pe sulul de estur 9, care
este plasat n partea din spate a mainii sub sulul de urzeal. ntruct estura
depus pe sul este nc umed pstrarea calitii i, n special, a caracteristicilor
de aspect ale acesteia depinde hotrtor de modul de conducere i realizare a
nfurrii.
f
Z1
Z2
Z3
10
Z4
2
Z1
Z5
Z6
3
7
4
Fig.3.42.Regulatorul pozitiv pe maina de esut hidraulic
Relaia de calcul a desimii firelor de bttur Pb include elementele

cinematice ale regulatorului i este de forma:
Pb =
Z 5 Z 3 Z1
Z Z Z
1
1
=
=
= C r 5 3 1 (fire/cm)
lt Dct nct Dct Z 6 Z 4 Z 2
Z6 Z4 Z2
(3.64)
n care: lt reprezint lungimea de estur tras la un ciclu de esere, (cm);

Dct - diametrul cilindrului trgtor, (cm);
138
1
(cm-1) - constanta regulatorului;
Dct
Z1Z6 roi de schimb.
Cr =
Pentru reglarea turaiei cilindrului trgtor i implicit a desimii firelor

de bttur Pb, n domeniul de la 4 la 76 fire/cm, constructorul a prevzut
posibilitatea de schimbare a tuturor roilor dinate componente ale regulatorului.
Existena roilor de schimb multiple impune alegerea acestora din tabele n
funcie de desimea necesar. Prin intermediul roilor Z6 i Z5 se obin trei
rapoarte de transmitere a micrii de la arborele 6 la arborele 10, respectiv 0,5, 1
i 1.5, iar roile de schimb Z1Z4 au valori de 26, 34, 38, 42, 46, 49, 51 i 52
dini. Ca urmare, cu un set de patru roi Z1Z4 se obin trei desimi Pb distincte
n funcie de raportul Z6/Z5. Un exemplu n acest sens este prezentat n tabelul
nr.3.3.
Tabelul nr.3.3.Posibiliti de reglare a desimii firelor de bttur
Desimea firelor de bttur (fire/cm)
Z6/Z5 = 1.5
Z6/Z5 = 1
Z6/Z5 = 0.5
24
36
72
Numrul de dini ale roilor de schimb

Z4
Z3
Z2
Z1
34
38
26
52
3.2.2.3.Regulatoare de estur electronice
Dezvoltarea tehnologiilor neconvenionale de esere a impus

perfecionarea mecanismelor i sistemelor din dotarea mainilor de esut pentru
a se asigura funcionarea acestora n condiii de eficien la un regim de turaii
ridicat. n acest sens este realizat i perfecionarea regulatorului de estur a
crui mod de aciune este hotrtor pentru calitatea esturilor obinute. De
aceea, pe toate mainile de esut actuale sunt prevzute regulatoare de estur
electronice la care sulul trgtor este acionat cu ajutorul unui motor electric cu
turaie variabil. Comenzile la motorul electric sunt transmise n permanen de
la calculatorul de proces al mainii n concordan cu programarea iniial i cu
cerinele de moment ale desfurrii procesului de esere.
Pe maina de esut Somet este instalat un regulator de estur
electronic cu tragere continu a crui schem se prezint n fig.3.43. Acionarea
cilindrului 3, pentru tragerea esturii, este produs de motorul electric 5 prin
intermediul roilor dinate cilindrice Z1Z6 i a transmisiei melcate Z7-Z8.
Informaiile de la senzorul instalat pe traseul esturii 2 sunt prelucrate la
unitatea central 4 i transformate n comenzi pentru motorul electric 5. De la
cilindrul trgtor 3 micarea este transmis la sulul de estur 6, prin transmisia
cu lan 7, roile de lan Z9-Z10 i cuplajul de friciune 8, care permite reducerea
continu a turaiei sulului pe msura creterii diametrului de nfurare.
139
1
2
4
Z8
5
3
Z9
Z7
Z3
Z4
7
Z5
Z1
Z6
Z10
Z2
Fig.3.43.Regulatorul de estur electronic pe maina de esut Somet
Pe baza elementelor cinematice ale regulatorului se obine expresia

analitic a desimii firelor de bttur Pb de forma:
Pb =
Z 2 Z 4 Z6 Z8
Z
1
1
=
= Cr 2
(fire/cm) (3.65)
Dct nct Dct nmx Z 1 Z 3 Z 5 Z 7
Z 1 n mx

nmx turaia motorului electric cu valori ntre 100 i 2300 rot/min;
Z1, Z2 numrul de dini ale roilor de schimb;
Z3 Z8 numrul de dini la roile componente ale regulatorului;
Cr =
Z 4 Z6 Z8
(cm-1) - constanta regulatorului.
Dct Z 3 Z 5 Z 7
Cu ajutorul roilor de schimb Z2 i Z1 se obin trei rapoarte de transmitere

a micrii ce extind domeniile posibile ale desimilor firelor de bttur dup
cum urmeaz:
Z 2 80
Z 2 102
=
= 2 Pb1 = 5 40 fire/cm;
=
= 6 Pb 3 = 15 150 fire/cm.
Z 1 40
Z1
17
Z 2 96
=
= 4 Pb 2 = 10 80 fire/cm;
Z 1 24
140
Conform relaiei (3.65) valoarea desimii firelor de bttur este

dependent de constanta Cr, de raportul Z2/Z1 i de turaia nmx a motorului
electric de acionare. Se constat existena unui domeniu comun, ntre 15 i 40
fire/cm, n cadrul cruia fiecare desime poate fi obinut cu oricare din seturile
de valori Z2/Z1 (fig.3.44). Practic schimbarea turaiei cilindrului trgtor, i
respectiv a desimii n bttur, se poate obine n dou moduri: numai de la
tastatura de comand a calculatorului de proces, n cazul n care setul de roi Z1,
Z2 existente pe main corespund domeniului necesar al desimii firelor de
bttur, sau combinat, prin schimbarea setului de roi Z1, Z2 urmat de setarea
corespunztoare a calculatorului. n ambele cazuri introducerea de la tastatur a
valorii desimii n bttur impus la prelucrarea unui articol dat determin n
mod automat stabilirea turaiei nmx necesar. Totodat, turaia motorului electric
de acionare a sulului trgtor este corelat automat cu turaia arborelui
principal al mainii de esut.
Pb1
Pb2
Pb3
Fig.3.44.Limite posibile ale desimii firelor de bttur
Regulatorul de estur electronic ofer posibilitatea producerii esturilor

cu desimi variabile pe direcia btturii. Aceast funcie a regulatorului se
obine pe baza unei programrii iniiale de la tastatura calculatorului mainii. n
astfel de cazuri turaia cilindrului trgtor este modificat automat n timpul
funcionrii corespunztor desimii necesar a firelor de bttur n estur.
Unitatea central a mainii de esut asigur sincronizrile tuturor mecanismelor
nct s se obin condiiile necesare funcionrii normale i formrii corecte a
structurii esturii.
3.3.3.Regulatorul negativ de estur
Specific regulatorului negativ de estur este tragerea i nfurarea

intermitent n concordan cu mrimea elementelor de estur formate.
Conform principiului de tragere negativ se menine constant distana dintre
periferiile firelor de bttur (principiul ndesrii uniforme) cu efecte benefice
141
asupra structurii esturii, al crei aspect rezult uniform chiar n condiiile

prelucrrii unor fire de bttur cu neuniformitate mare la finee. Regulatorul
negativ de estur (fig.3.45) este constituit din sulul trgtor 11, pe care este
colectat estura 12, sistemul de roi dinate Z1, Z2 i roata de clichet Zc,
prghia cu clichetul 4, acionat de bolul 2 de pe levierul vtalei 1, i
palpatorul 10, care, prin tija 8, este n legtur cu masa suspendat 7 de pe
prghia 6.
Funcionarea acestui regulator se bazeaz pe aciunile forelor de sensuri
contrare ce se manifest la nivelul zonei de contact dintre clichetul 4 i roata de
clichet Zc, respectiv fora dat de masa suspendat 7 i fora dat de tensiunea
esturii 12. n condiii iniiale aceste fore sunt n echilibru. Dup inserare firul
de bttur 14 este deplasat spre gura esturii de ctre spata S. n timpul acestei
deplasri se intensific frecrile dintre firul de bttur i firele de urzeal nct
la un moment dat (anterior momentului de finalizare a ndesrii) se produce
blocarea firului de bttur ntre ramurile rostului. Din acest moment spata
antreneaz n deplasare spre poziia extrem din fa firul de bttur mpreun
cu gura esturii (pe seama alungirii firelor de urzeal) determinnd totodat
reducerea tensiunii esturii n corelaie direct cu diametrul mediu al firului de
bttur integrat. Ca urmare, echilibrul iniial este destabilizat i sub aciunea
forei dat de masa suspendat 7 ncepe tragerea i nfurarea esturii formate
pn la restabilirea unui nou echilibru al forelor.
Tu
14
13
Ps
Tu
O1
10
O2
12
O3
Lx
5
6
3
11
15
Z2
Zc
Z1
2
Pef
Pes
Fig.3.45.Regulatorul negativ de estur
n cadrul fiecrui ciclu de esere se produce un ciclu de funcionare al

regulatorului. La oscilaia vtalei 1 de la poziia extrem din fa Pef spre
poziia extrem din spate Pes, prin aciunea bolului 2 asupra prghiei verticale,
142
se produc concomitent avansul clichetului 4 peste dinii roii de clichet Zc i

oscilaia prghiei 6, nct masa 7 se ridic acumulnd energie potenial. Roata
de clichet Zc este meninut staionar de aciunea contraclichetului 15. La
oscilaia vtalei de la poziia extrem din spate Pes spre poziia extrem din fa
Pef , n momentul blocrii firului de bttur ntre firele de urzeal i reducerea
tensiunii esturii, fora dat de masa 7 determin, prin clichetul 7, roata Zc i
roile dinate Z1, Z2, acionarea cilindrului 11, care produce simultan tragerea i
nfurarea esturii. Ca urmare, din energia potenial acumulat la ridicarea
masei 7 se consum cantiti variabile la cicluri de esere succesive pentru
tragerea i nfurarea esturii n strict concordan cu fineea firelor de
bttur integrate n structur. Prin intermediul palpatorului 10 se coreleaz
continuu fora ce produce acionarea sulului trgtor 11 cu masa esturii
nfurat pe acesta. Reglarea desimii firelor de bttur se obine prin ajustarea
corespunztoare a tensiunii urzelii.
3.4.Combinarea i sincronizarea aciunilor sistemelor pentru deplasarea pe
orizontal a urzelii i esturii
Eficiena procesului de esere, considerat din punctul de vedere al

randamentului i calitii esturilor, este determinat semnificativ de tipul i
nivelul tehnic al sistemelor ce particip nemijlocit la deplasarea pe orizontal a
urzelii i esturii. Totodat, modul de sincronizare a aciunilor acestor sisteme
are implicaii directe asupra valorii i legii de variaie a tensiunii urzelii n
cadrul ciclului de esere, precum i asupra modului de repartizare a firelor de
bttur n estur. Sincronizarea aciunilor acestor sisteme impune tragerea
ritmic a elementului de estur format i alimentarea cantitii de urzeal
necesar formrii urmtorului element de estur, n condiiile meninerii
parametrilor tehnologici la valori care s asigure continuarea procesului i
producerea esturilor cu structur impus. Lungimea de estur tras la fiecare
ciclu de esere este dependent de desimea firelor de bttur, iar cantitatea de
urzeal alimentat trebuie s acopere i surplusul de lungime cauzat de
contracia firelor la constituirea structurii esturii. Corectitudinea i
compatibilitatea aciunilor concomitente ele sistemelor ce contribuie la
alimentarea urzelii i tragerea esturii se apreciaz dup mrimea fiei de
ndesare i, implicit, dup mrimea deplasrilor alternative ale gurii esturii n
timpul funcionrii mainii de esut. Fia de ndesare reprezint zona de
estur situat la limita din fa a aciunii spetei, n care firele de bttur tind
s urmeze spata i provoac jocul gurii esturii n frecvena de lucru a
mainii de esut, determinnd amplificarea frecrilor firelor de urzeal cu spata
i cocleii. Mrimea fiei de ndesare este influenat semnificativ de nivelul
tensiunii de alimentare, ce are totodat implicaii directe asupra condiiilor de
formare a rostului i de ndesare a firului de bttur.
143
Tensiunea de alimentare a urzelii insuficient determin nrutirea

condiiilor de integrare a firului de bttur i implicit un joc mare al gurii
esturii, care amplific frecrile i respectiv ruperile firelor de urzeal. Odat
cu sporirea valorii tensiunii de alimentare a urzelii se mbuntesc condiiile de
ndesare a firului de bttur concomitent cu reducerea mrimii fiei de
ndesare. Efectele nivelului tensiunii de alimentare a urzelii i, corespunztor,
ale mrimii fiei de ndesare determin, pe de o parte, randamentul la esere,
iar, pe de alt parte, se reflect n proprietile esturilor obinute. Variaia
proprietilor fizico-mecanice i structurale ale unei esturi din fire tip bumbac,
obinut pe o main de esut clasic, pentru valori ale fiei de ndesare de 2, 4
i 6 mm se prezint n tabelul nr.3.4.
Tabelul nr.3.4.Influena fiei de ndesare asupra proprietilor esturilor
Fia
de
ndesa
re
(mm)
2
4
6
Masa
esturii
(g/m2)
141
142
143
Grosimea
esturii
(mm)
0,36
0,38
0,42
Desimea
firelor
(fire/10cm)
Contracia
firelor
(%)
Rezistena
la rupere
(N)
Alungirea
la rupere
(%)
252
248
244
245
237
228
6,1
8
13,8
9,7
7,6
4,8
363
356
332
435
424
413
16,2
23,9
29,2
21,9
19,4
16,4
Se constat c valori diferite ale fiei de ndesare impun realizarea

esturii cu parametrii structurali difereniai (grosime, desimi, contracii) care
se reflect corespunztor n proprietile tensionale ale acesteia (rezisten i
alungire la rupere).
Mrimea fiei de ndesare este influenat i de ali factori cum ar fi:
avansul la formarea rostului, diferenierea tensiunilor din ramurile rostului
impus prin poziia traversei de spate n raport cu traversa de fa, i de starea
tehnic a sistemelor implicate n deplasarea pe orizontal a ansamblului elastic
al urzelii i esturii. Uzura accentuat a pieselor regulatorului de estur, n
special a clicheilor, roii de clichet, a dinilor roilor componente i a suprafeei
periferice a cilindrului trgtor, determin mrirea fiei de ndesare datorit
aciunilor imprecise de tragere a esturii.
Particularitile constructive ale mainilor de esut, din punctul de vedere
al sistemelor ce produc alimentarea urzelii i tragerea esturii, impun condiii
diferite pentru formarea esturii. n general tipul regulatorului de estur
influeneaz hotrtor mrimea fiei de ndesare. n cazul regulatorului de
estur ce utilizeaz sistemul de acionare cu clichet i roat de clichet (pe
maina de esut clasic) micarea intermitent a cilindrului trgtor, respectiv
alternarea fazelor pasiv i activ n frecvena de lucru a mainii, determin
valori ale fiei de ndesare de 4 6 mm. Aceste valori pot fi reduse numai prin
creterea tensiunii de alimentare a urzelii sau prin mrirea fazei active a
144
regulatorului n cadrul ciclului de esere. Pe mainile de esut neconvenionale

mrimea fiei de ndesare este diminuat semnificativ prin folosirea
regulatoarelor de estur cu tragere continu i a unui regim de tensionare
adecvat cerinelor noilor tehnologii.
Dotarea mainilor de esut cu sisteme de alimentare a urzelii i tragere a
esturii se face n strns corelaie cu particularitile firelor i articolelor
prelucrate. Asocierea diferitelor sisteme implicate n deplasarea pe orizontal
intereseaz deopotriv pe constructorul de maini de esut i pe utilizatorul
acestora. Constructorul vizeaz satisfacerea cerinelor de prelucrare a unei game
diverse de fire i esturi, iar utilizatorul este interesat de obinerea unor indici
de calitate i productivitate superiori n condiii de fiabilitate i eficien
maxime. Combinaiile posibile ale sistemelor folosite pentru alimentarea urzelii
i tragerea esturii pe maina de esut sunt prezentate n tabelul nr.3.5.
Tabelul nr.3.5.
Sisteme folosite pentru:
alimentarea urzelii
tragerea esturii
frn de urzeal
regulator negativ
regulator pozitiv
regulator negativ
regulator negativ
regulator pozitiv
regulator pozitiv
regulator negativ
regulator pozitiv
Asocierea frnei pentru alimentarea urzelii cu regulator negativ

pentru tragerea esturii este specific mainii de esut clasic din sectorul
prelucrrii firelor tip ln cardat. Nivelul tensiunii statice a urzelii se regleaz
prin fora de frnare aplicat sulului, for care este micorat periodic prin
intervenia estorului (frn cu reglare manual a tensiunii). Ca urmare,
componenta static a tensiunii urzelii variaz n limite largi pe durata eserii
unui sul, fapt ce se reflect corespunztor n modul de repartizare a firelor de
bttur n structura esturii. Tragerea esturii se face conform principiului
regulatorului negativ nct prin utilizarea firelor de bttur cu neregularitate
mare la finee rezult o estur cu aspect uniform. Reglarea desimii firelor de
bttur se efectueaz prin ncercri succesive cu ajustarea corespunztoare a
tensiunii urzelii de la sistemul de frnare a sulului. Componentele acestei
combinaii au construcie simpl fiind uor de reglat i ntreinut. Specifice
acestei combinaii sunt interveniile periodice, subiective, ale estorului pentru
reglarea tensiunii, care genereaz solicitri difereniate ale firelor de urzeal pe
durata eserii unui sul i variaii ale distribuiei firelor de bttur n estur.
Prin construcia proprie i modul de funcionare regulatorul negativ de estur
impune limitarea frecvenei de lucru a mainii de esut la 150 rot/min.
145
Combinaia cu frn de urzeal i regulator pozitiv de estur este

folosit att pe maini de esut clasice, ct i pe maini de esut neconvenionale.
n funcie de concepia constructiv i domeniul de utilizare a mainii frna
folosit la sulul de urzeal poate fi cu reglare manual sau cu reglare automat a
tensiunii. n toate cazurile desfurarea urzelii este provocat de aciunea
regulatorului pozitiv de estur, care efectuaz tragerea i nfurarea indiferent
dac s-a integrat sau nu fir de bttur n structur. Specific acestei combinaii
este reglarea tensiunii statice de la frn i reglarea desimii firelor de bttur de
la regulatorul de estur. Frnarea sulului de urzeal se obine cu ajutorul
forelor date de mase suspendate pe prghii sau de arcuri de compresie.
Condiiile de alimentare ale urzelii se mbuntesc prin dotarea mainii cu
frn cu reglare automat a tensiunii, nct se limiteaz domeniul de variaie a
tensiunii i se elimin interveniile subiective ale estorului pentru reglarea
forei de frnare. Tragerea esturii cu regulator pozitiv favorizeaz distribuia
uniform a firelor de bttur, nct din fire cu variaii mici la finee s rezulte
esturi cu aspect uniform. Regimul de solicitare al firelor de urzeal i
condiiile de formare a esturii sunt semnificativ ameliorate n cazul
regulatoarelor pozitive cu tragere continu. Modalitile de reglare a desimii
firelor de bttur se difereniaz n funcie de nivelul tehnic al regulatorului de
estur, putnd fi: roat de schimb unic, roi de schimb multiple, modificarea
cursei clichetului, modificarea poziiei unei pietre de culis, modificarea turaiei
cilindrului trgtor direct de la electromotorul de acionare (la regulatoare
electronice). De remarcat faptul c odat cu perfecionarea construciei frnelor
de urzeal i regulatoarelor de estur s-au creat condiii pentru creterea
regimului de turaii de la 150 200 rot/min la 400 600 rot/min.
Asocierea pe aceeai main de esut a regulatorului negativ de
urzeal cu regulatorul negativ de estur reprezint o combinaie de mare
sensibilitate, deoarece la fiecare ciclu de esere att alimentarea urzelii ct i
tragerea esturii se fac n cantiti variabile, n strict concordan cu mrimea
elementului de estur format. Desfurarea urzelii i respectiv tragerea/
nfurarea esturii rezult numai n momentul ndesrii firului de bttur i
constituirii elementului de estur. Nivelul tensiunii statice i desimea firelor
de bttur se regleaz de la regulatorul negativ de urzeal prin adoptarea
corespunztoare a mrimii de referin. Aceast combinaie este folosit pe
maini de esut automate destinate obinerii esturilor din fire tip ln.
Particularitile funcionale ale regulatorului negativ de estur constituie
factori de limitare a turaiei de regim a mainii de esut (max. 200 rot/min).
Combinaia ce include regulator negativ de urzeal i regulator
pozitiv de estur este specific mainilor de esut clasice automate i
mainilor de esut neconvenionale utilizate la obinerea esturilor din fire
relativ uniforme la finee i cu pilozitate redus. Ca urmare, prin tragerea,
intermitent sau continu, a unor cantiti constante de estur i alimentarea
146
variabil a lungimilor de urzeal necesare se creeaz premise de producere a

esturilor de calitate superioar cu aspect uniform. Regimul de tensionare al
firelor de urzeal i condiiile de formare a esturii sunt ameliorate prin
folosirea regulatorului negativ de urzeal cu funcionare ntr-o singur faz i a
regulatorului de estur cu tragere continu. Tensiunea static necesar a
urzelii se obine de la regulatorul negativ prin reglarea adecvat a mrimii de
referin (arc de ntindere, arc de compresie, mas suspendat pe prghie).
Reglarea desimii firelor de bttur se obine de la regulatorul de estur pe
principiul adecvrii turaiei cilindrului trgtor cu necesitile articolului
prelucrat. Ca modaliti de reglare se folosesc roata de schimb unic i roi de
schimb multiple.
Datorit faptului c satisface cerinele de prelucrare a tuturor categoriilor
de fire aceast combinaie a fost preluat i pe mainile de esut electronice. Pe
aceste maini se obine sincronizarea sistemelor implicate n deplasarea pe
orizontal ca urmare a coordonrii aciunilor acestora de ctre unitatea central,
pe baza informaiilor furnizate de senzorii de poziie ai urzelii i esturii.
Avantajul major al acestei coordonri se manifest cu pregnan la pornirea
mainii de esut, cnd prin aciunile independente ale motoarelor de acionare
ale sistemelor implicate n deplasarea pe orizontal se obine regimul de
tensionare adecvat al planului urzelii i esturii, care permite continuarea
procesului fr apariia defectului de rrituri i esturi. n acest caz reglarea
tensiunii urzelii i a desimii firelor de bttur (ntre anumite limite) se obine
direct de la tastatura de comand a mainii de esut. Totodat, aceste maini
ofer posibilitatea producerii cu uurin, pe baza unei programri adecvate, a
esturilor cu dungi de desime pe direcia btturii.
Combinaia cu regulator pozitiv de urzeal i regulator negativ de
estur este neutilizabil, deoarece conduce la nesincronizri ale aciunilor
acestora fr a se putea menine parametrii tehnologici (tensiunea firelor,
lungimea de estur tras) n limitele necesare funcionrii continue a mainii
de esut.
Asocierea regulatorului pozitiv de urzeal cu regulator pozitiv de
estur este aplicat cu bune rezultate n cazul prelucrrii firelor cu
uniformitate avansat la finee. Aceast combinaie este ntlnit pe mainile de
esut clasice i neconvenionale, ce produc esturi complexe de tipul
prosoapelor buclate (frotir) sau a covoarelor pluate. Pe astfel de maini sunt
prevzute sisteme distincte pentru alimentarea urzelii de baz i a urzelii de
bucle sau de plu (smoc). Alimentarea urzelii de baz se face sub controlul unei
frne sau cu ajutorul unui regulator negativ, iar alimentarea urzelii de bucle
(plu) se obine cu un regulator pozitiv, care furnizeaz periodic n zona de
formare a esturii cantitile de urzeal necesare. De cele mai multe ori urzeala
de bucle (plu) este desfurat sub controlul unei frne, iar cilindrul trgtor al
regulatorului pozitiv de urzeal, plasat pe traseul firelor, asigur debitarea
147
lungimilor constante prestabilite. Desigur, i n acest caz, mbuntirea

condiiilor de alimentare se obine prin folosirea regulatorului electronic ce
acioneaz sulul cu urzeal de bucle (plu) n strict concordan cu necesitile
eserii. Reglarea tensiunii firelor de urzeal se efectueaz de la sistemele ataate
sulului, iar reglajele pentru desimea firelor de bttur i desimea buclelor
(pluului) se obin de la regulatorul pozitiv de estur.
3.5.Organe de conducere a urzelii i esturii
Pe lng sistemele ce contribuie efectiv la deplasarea pe orizontal a

ansamblului urzeal estur pe maina de esut sunt instalate o serie de
organe ce mijlocesc aceast deplasare i favorizeaz obinerea condiiilor
optime pentru desfurarea procesului de esere. Se face referire n acest sens la
traversa de spate, fuscei, tindechi i traversa de fa. Aceste organe sunt
implicate n susinerea, conducerea, schimbarea direciei de deplasare i
meninerea n poziii determinate a ansamblului urzeal - estur conform
cerinelor tehnologice de realizare a fazelor de esere.
Traversa de spate are rolul de susinere, conducere i schimbare a
direciei de deplasare a urzelii pe traseul dintre sul i zona de formare a rostului.
n majoritatea cazurilor traversele de spate sunt de form cilindric cu diametrul
de 80 150 mm cu posibilitate de rotire n jurul axei proprii. De obicei traversa
de spate are poziie staionar pe maini de esut dotate cu frn la sulul de
urzeal i poziie oscilant pe maini de esut dotate cu regulator negativ de
urzeal. n acest ultim caz traversa de spate ndeplinete i funcia de traductor
de tensiune. De remarcat faptul c pe toate mainile de esut poziia pe vertical
a traversei de spate influeneaz linia de montare a urzelii i implicit simetria
rostului fa de orizontal, iar pe mainile ce funcioneaz fr fuscei i fr
lamele de control poziia traversei de spate reprezint limita posterioar a
rostului
Particularitile constructive ale traverselor de spate influeneaz nivelul
i variaia tensiunii statice a urzelii. n fig.3.46 sunt evideniate aspecte specifice
utilizrii unei traverse unice 2 (fig.3.46.a) i, respectiv, a dou traverse 2 i 3
(fig.3.46.b i 3.46.c). Mrimea total a unghiului de cuprindere a firelor de
urzeal pe traversa de spate depinde de diametrul traversei de spate, de numrul
traverselor folosite, precum i de poziia traversei de spate n raport cu sulul de
urzeal, att pe direcie vertical ct i pe direcie orizontal. Totodat, pe
durata desfurrii urzelii de pe acelai sul, se nregistreaz modificarea
continu a unghiului , cu implicaii corespunztoare asupra tensiunii urzelii.
Pentru valoarea tensiunii statice a urzelii, pe lng unghiul , o influen
semnificativ o introduce coeficientul de frecare dintre fire i traversa de
spate. ntotdeauna prin montarea pe traseul firelor de urzeal a dou traverse de
spate, de obicei prima staionar i a doua oscilant, se obine o valoare a
148
tensiunii statice mai mare dect n cazul utilizrii unei traverse de spate unic.
Varianta de montare a traverselor multiple prezentat n fig.3.46.b are avantajul
c nu mrete gabaritul mainii, dar deservirea i supravegherea sunt mai
dificile. La varianta prezentat n fig.3.46.c e posibil sporirea gabaritului
mainii, n schimb deservirea i urmrirea planului urzelii se fac cu mai mult
uurin.
T1
T1
T1
2
3
T
1
1
1
a)
b)
Fig.3.46.Modaliti de montare ale traverselor de spate
c)
Traversa de spate oscilant i realizeaz micarea fie sub aciunea

tensiunii firelor de urzeal, cnd are rol de traductor, fie sub aciunea unui organ
al mainii, cnd are rolul de compensare. Primul caz este specific mainilor de
esut, clasice sau neconvenionale, nzestrate cu regulator negativ de urzeal.
Din categoria traverselor oscilante acionate de la surs proprie se
prezint dou exemple n fig.3.47. Pe unele maini de esut clasice dotate cu
frn la sulul de urzeal se folosete traversa de spate profilat 3 care realizeaz
compensarea tensiunii sub aciunea camei 1 de pe arborele principal Ap al
mainii (fig.3.47.a). Legea de micare a traversei este impus de profilul camei
1. Momentele ntre care se produce oscilaia traversei i, respectiv compensarea
tensiunii n cadrul ciclului de esere, sunt reglabile prin poziia camei pe arbore,
urmrindu-se sincronizarea oscilaiei cu jocul sulului de urzeal i menajarea
proprietilor tensionale ale firelor..
Pe maina de esut destinat prelucrrii firelor tip ln pieptnat se
folosete, pe lng traversa de spate 4 cu rol de traductor, ce intr n construcia
regulatorului negativ de urzeal, i o travers cilindric oscilant 3 ce este
acionat, independent de prima, de la cama 1 de pe arborele principal Ap
(fig.3.47.b). Cea de a doua travers produce la fiecare ciclu de esere
compensarea tensiunii urzelii. Ca urmare se creeaz tensiune sporit a urzelii n
perioada ndesrii firului de bttur, favoriznd creterea compactitii
149
esturilor produse, i se obine o anumit reducere a tensiunii firelor n

perioada formrii rostului.
T1
T1
Ap
2
1
a)
Ap
b)
Fig.3.47.Variante de traverse oscilante
Pe maini de esut grele, ce prelucreaz fire tip ln cardat, traversa de

spate unic este antrenat n micare de oscilaie cu ajutorul unei prghii
comandat de la vtal.
Principiul compensrii tensiunii cu ajutorul traversei de spate oscilant se
prezint n fig.3.48. La micarea vtalei ctre poziia extrem din spate, cnd se
deschide rostul, oscilaia traversei 1 spre interiorul mainii determin menajarea
firelor (lungimea total a rostului se reduce de la L la L1), iar la micarea vtalei
ctre poziia extrem din fa, cnd rostul se nchide, traversa de spate,
L
1
L1
Fig.3.48.Principiul compensrii tensiunii urzelii
deplasndu-se n sens invers, conduce la tensionarea suplimentar a firelor de

urzeal n scopul mbuntirii condiiilor de ndesare a firului de bttur.
Mrimea oscilaiei traversei de spate este corelat cu particularitile firelor i
articolelor prelucrate. De aceea la reglarea unghiului de oscilare a traversei de
spate se au n vedere nlimea rostului, numrul ielor, proprietile tensionale
ale firelor i pilozitatea acestora.
Indiferent de tipul constructiv i de rolul ei pe maina de esut traversa de
spate i ndeplinete funciile dac este montat n poziie perfect orizontal i
paralel cu axa sulului de urzeal. n acest fel se obine repartizarea uniform a
presiunii creat de tensiunea firelor pe toat lungimea traversei. Totodat, se
impune efectuarea unor reglaje identice ale mrimilor de referin (arcuri, mase
suspendate) cu dispunere bilateral, nct oscilaia traversei de spate s se
produc cu aceeai amplitudine la ambele capete i s se evite tensionarea
150
difereniat a firelor pe lime precum i eventuala torsionare a traversei.

Suprafaa exterioar a traversei de spate trebuie s fie n permanen curat i
perfect neted pentru a nu produce murdrirea i degradarea firelor de urzeal.
Fusceii sunt bare din lemn, metal sau materiale plastice, plasate pe
traseul firelor de urzeal, dup traversa de spate, care ndeplinesc urmtoarele
funcii:
-separarea i individualizarea firelor de urzeal nainte de a intra n zona
de formare a rostului;
- uniformizarea tensiunii firelor de urzeal;
- nlesnirea alegerii firelor de urzeal rupte i meninerea ordinii acestora
n deplasarea ctre zona de esere.
n cazul mainilor de esut ce lucreaz fr aparat cu lamele fusceii
reprezint limita posterioar a rostului.
Barele folosite ca fuscei au n seciune form circular, eliptic sau
profilat (fig.3.49). Pe maina de esut se monteaz o pereche de fuscei, care pot
Fig,3.49.Forme posibile pentru fuscei
fi de acelai tip sau de tipuri diferite. n majoritatea cazurilor se asociaz un

fuscel cu seciune circular (profilat) cu un fuscel cu seciune eliptic. Pentru
introducerea fusceilor ntre firele de urzeal se folosesc sforile de rost de la
urzire, sau se aleg firele direct la maina de esut cu ajutorul mecanismului de
formare a rostului.
n fig.3.50 se prezint poziia ansamblului celor doi fuscei 2, 3 n raport
cu traversa de spate 1, modul de ancorare a fusceilor la traversa de spate cu
ajutorul legturilor bilaterale 4 i a brrilor 5, precum i modalitatea de trecere
alternativ a fiecrui fir de urzeal U peste (pe sub) fuscelul 2 i pe sub (peste)
fuscelul 3.
Meninerea strii corespunztoare a urzelii pe durata alimentrii de pe
acelai sul se asigur prin pstrarea strict, n zona fusceilor, a evoluiilor n
opoziie ale firelor nvecinate pe toat limea de lucru. n acest sens n practica
industrial pentru urzeli cu lungimi de peste 1000 m se introduc sfori de rost
intermediare, care faciliteaz corectarea periodic a poziiilor reciproce ale
firelor i readucerea urzelii la starea iniial.
ntruct n toate cazurile prezena fusceilor determin amplificarea
solicitrilor de frecare i tensionare ale firelor de urzeal este necesar ca
suprafaa exterioar a acestora s fie bine finisat i lustruit pentru a se reduce
coeficientul de frecare i a se evita scmoarea firelor.
151
Pe unele maini de esut se folosesc dispozitive cu fuscei oscilani care, n

timpul ndesrii, produc diferenierea tensiunilor din ramurile rostului i
favorizeaz integrarea mai bun a firului de bttur n structur. Principiul de
funcionare al acestui dispozitiv este prezentat n fig.3.51. Fusceii 2 i 3 sunt
2
4
5
1
U
Fig.3.50.Modul de instalare al fusceilor pe maina de esut
instalai pe un suport oscilant care efectueaz un ciclu de micare la dou cicluri

de esere succesive.
n timpul inserrii firului de bttur, cnd rostul este maxim deschis i
spata 4 se afl la poziia extrem din spate Pes, fusceii 2 i 3 sunt meninui
a)
II
Pes
b)
c)
II
4
I
Pef
Pef
5
II
Fig.3.51.Principiul de funcionare al fusceilor oscilani
152
staionari n poziia median i determin tensionarea uniform a firelor de

urzeal din ramurile superioar i inferioar ale rostului (fig.3.51.a). La
finalizarea primului ciclu de esere, n timp ce spata 4 efectueaz ndesarea
firului de bttur i iele se deplaseaz ctre poziia de nivelare, oscilaia
suportului fusceilor determin tensionarea mai accentuat a firelor de urzeal
din ramura inferioar a rostului (fig.3.51.b). n timpul celui de al doilea ciclu de
esere se formeaz un alt rost, cu poziiile ielor I i II inversate, la care
tensionrile uniforme ale firelor din ramurile rostului se obin prin revenirea
fusceilor la poziia median. La finalizarea celui de al doilea ciclu de esere
oscilaia suportului fusceilor determin tensionarea mai accentuat a firelor de
urzeal din ramura superioar a rostului (fig.3.51.c). Diferenierea tensiunilor
din ramurile rostului n momentului ndesrii creeaz condiii mai bune pentru
ondularea i reinerea firului de bttur concomitent cu evitarea gruprii firelor
de urzeal (evitarea defectului de fire perechi).
Tindechii sau ntinztorii sunt organe instalate pe maina de esut n
vecintatea gurii esturii n scopul mbuntirii condiiilor de desfurare a
procesului de esere (fig.3.52.a). Dispunerea bilateral a tindechilor 1 i 2
determin meninerea limii esturii n zona de formare la nivelul limii
urzelii n spat. n acest fel se pstreaz paralelismul firelor de urzeal pe zonele
de margine pn la gura esturii i se evit frecrile excesive ale acestora cu
dinii spetei. eserea fr tindechi ar permite devierea firelor de urzeal pe
zonele de margine dup liniile Ms i Md concomitent cu amplificarea frecrilor
Urzeala
Urzeala
l us
P es
Spata
Md
Ms
P ef
FTd
FTs
1
Cb
2
estura
l
L1 = lus
FTs
FTd
L 2 = L1 + a
2
Cb
2
lus
b)
a)
Fig.3.52.Funciile tindechilor
153
i implicit a ruperilor. Prezena tindechilor pe maina de esut este impus de

particularitile procesului de formare a structurii esturii. Formarea efectiv a
esturii se declaneaz n timpul deplasrii firului de bttur de ctre spat i
se finalizeaz n momentul ndesrii, cnd firele celor dou sisteme se
ncrucieaz, tensiunea firelor de urzeal este maxim, iar ondularea firului de
bttur se obine pe seama alungirii acestuia. Datorit aciunii firului de
bttur, care tinde s se destind, marginile esturii sunt trase ctre mijloc.
Pentru a evita dezvoltarea acestor aciuni i fenomene se instaleaz tindechii cu
funcia de meninere a limii esturii n zona de formare egal cu limea n
spat i de a permite contracia esturii numai dup prsirea zonei de formare.
De menionat faptul c imediat dup momentul ndesrii elementul de estur
nou constituit nu are structura definitiv, dar prezint caracteristicile de baz ale
unei esturi. Modificrile structurale continu pe ntreaga deplasare a esturii
pn la depunerea pe sulul de marf i chiar ulterior, n perioada de depozitare
pn la aplicarea proceselor de finisare. Principalii parametrii ce sufer
modificri sunt limea esturii i desimile firelor de urzeal i bttur.
Conform schemei din fig.3.52.b n prima faz firul de bttur inserat este
rectiliniu i are lungimea L1 egal cu limea n spat lus, respectiv L1 = lus. n
faza urmtoare, cnd se produce ndesarea firului de bttur, are loc ondularea
acestuia sub aciunea forelor create de firele de urzeal puternic tensionate.
Aciunea tindechilor limiteaz ondularea firului de bttur i produce creterea
nivelului de tensionare a acestuia. n aceste condiii lungimea de fir de bttur
L2 necesar constituirii elementului de estur se obine pe seama alungirii
acestuia, respectiv L2 = L1 + a. Dup depirea zonei tindechilor absena
forelor de traciune FTs i FTd (forele de ntindere produse de tindechiul din
stnga i de tindechiul din dreapta) favorizeaz o oarecare relaxare a firului de
bttur simultan cu sporirea gradului de ondulare a acestuia i, implicit,
reducerea limii esturii de la valoarea lus la valoarea l. Ca urmare, contracia
la esere pe direcia btturii Cb se obine cu relaia:
Cb =
lus l
l us
100 (%)
(3.66)
n care: lus este limea urzelii la nivelul spetei, (cm);

l limea esturii dup zona tindechilor, (cm).
Din punct de vedere constructiv tindechiul se compune din: suport, capac
i cilindrul cu elemente de tensionare a esturii.
Suportul, cu diferite variante constructive, permite poziionarea
tindechiului n funcie de limea esturii prelucrate i reglarea acestuia n
conformitate cu cerinele procesului de esere. Pe unele maini de esut suportul
ofer posibilitatea montrii elastice a tindechiului, pentru a permite retragerea
acestuia la apariia unor deficiene cum ar fi prinderea suveicii n rost.
154
Capacul tindechiului 2 (fig.3.53) se poate monta deasupra sau dedesubtul

cilindrului 3 i influeneaz unghiul de cuprindere a esturii 1 pe suprafaa
activ a cilindrului. Capacul are posibilitatea de reglare n suport i permite
poziionarea gurii esturii i, implicit a ramurilor rostului, pentru a asigura
condiiile optime de desfurare a procesului de formare a esturii. Prezena
capacului are dezavantajul c favorizeaz acumularea scamelor i firelor care
1
Fig.3.53.Variante de montare a capacelor tindechilor
mpiedec micarea liber a inelelor cu ace, ce se reflect n apariia defectelor

de calitate pe zona de margine a esturii. nlturarea acestei deficiene se obine
prin desfacerea periodic a capacului pentru curirea inelelor i verificarea
strii acelor.
Componenta principal a tindechiului o reprezint cilindrul, prevzut pe
suprafaa exterioar cu elemente ce produc efectiv ntinderea esturii. n
dotarea mainilor de esut actuale se folosesc tindechi cu inele cu ace sau
tindechi cu inele cu ace i tuburi din materiale plastice, cu suprafaa rifelat sau
striat.
Tindechii cu inele cu ace se folosesc, ndeosebi, la obinerea esturilor
din fire filate. Numrul inelelor cu ace pe axul tindechiului, fineea acelor,
desimea acelor i numrul rndurilor de ace pe inel sunt adoptate n funcie de
particularitile firelor i esturilor prelucrate. Efectul de tensionare a esturii 9
de ctre tindechi se obine datorit montrii n poziie nclinat a inelelor cu ace
3 i 4 pe axul cilindrului 1 i, respectiv 2, nct distana dintre ace este mai mare
la partea superioar dect la partea inferioar (fig.3.54). n timpul funcionrii
mainii de esut naintarea esturii 9 produce rotirea inelelor cu ace i, implicit,
tensionarea esturii. Acest lucru este posibil deoarece inelele cu ace parcurg
5
Fig.3.54.Principiul de funcionare al tindechilor
155
unui traseu diferit n partea superioar fa de partea inferioar.

n fig.3.55.a se prezint schema unui tindechi cu opt inele cu ace, cu un
rnd de ace pe fiecare inel. Toate inelele sunt montate cu acelai unghi de
nclinare. Pe axul central 1 sunt instalate bucele excentrice 2, confecionate din
metal sau din materiale plastice. Pe fiecare buc este montat cte un inel 3,
prevzut pe circumferin cu acele 4 cu distribuie uniform. Profilul i
dimensiunile bucelor determin distana dintre inelele succesive, precum i
4
a)
b)
Fig.3.55.Construcia tindechiului cu inele cu ace
poziionarea difereniat a acelor, nct acestea ies deasupra bucelor, la partea

superioar, i se retrag, pn la nivelul bucelor, n partea inferioar a
tindechiului. n acest fel acele de la partea superioar a inelelor intr progresiv
n estur, efectueaz tensionarea esturii i apoi se retrag progresiv fr a
deteriora estura. n fig.3.55.b este prezentat un tindechi la care inelele cu ace
sunt montate cu unghiuri de nclinare diferite, de la 80 pn la 200. Ca urmare,
aciunile acelor asupra esturii sunt progresiv cresctoare i ating maximum de
intensitate pe zona de margine. Un astfel de tindechi dei necesit o tehnologie
de realizare mai complex are avantajul conducerii sigure a esturii, cu tensiuni
difereniate pe zona de margine a acesteia.
Tindechii cu inele cu ace i tuburi (role) sunt folosii de obicei la
obinerea esturilor fine din fire filate tip bumbac sau din fire tip mtase. Aceti
tindechi sunt prevzui cu 1 - 3 inele cu ace, ce acioneaz efectiv asupra
marginilor, iar n continuarea inelelor sunt instalate tuburile (rolele) cu suprafaa
striat, ce impun tensionarea moderat a esturii din vecintatea marginii.
Inelele sunt construite cu 2 4 rnduri cu ace. n acest mod tindechiul i
ndeplinete funciile fr a se produce dislocarea firelor i eventualele urme de
ace se vor regsi numai pe marginile esturii. n fig.3.56 se prezint schema
3
Fig.3.56.Tindechi cu inele cu ace i tub cu suprafaa striat
156
unui tindechi la care pe corpul cilindric 1 sunt instalate dou inele cu ace 2 i
tubul 3, cu spire elicoidale. Eficiena tindechiului este sporit prin folosirea
inelelor cu dou rnduri de ace cu dispunere decalat. nclinarea spirelor pe tub
este favorabil ntinderii esturii n direcia inelelor cu ace.
Pentru realizarea pe aceeai main de esut i, respectiv, pe maini de
esut de diferite tipuri a unei game diversificate de esturi sunt necesari
tindechi cu elemente constructive bine definite, care s faciliteze desfurarea
corespunztoare a procesului de esere. n acest sens sunt prezentate n fig.3.57
variante de tindechi, realizate de firma Hnziker din Elveia, care se folosesc
pentru dotarea mainilor de esut neconvenionale.
Fig.3.57.Tindechi folosii pe maini de esut neconvenionale
La obinerea esturilor grele, a esturilor de lime mare i a esturilor

ce dezvolt contracii mari la esere pe direcia btturii se folosesc tindechi
dubli de acelai tip, fie cu inele cu ace fie cu inele cu ace i tuburi ce au
suprafaa spiralat.
Parametrii de reglare ai tindechilor (fig.3.58). pe maina de esut au n
vedere: poziia tindechiului (capacului) fa de spat, poziia tindechiului fa de
patul vtalei, poziia capacului fa de cilindrul tindechiului i poziia
tindechiului fa de marginea esturii. Ca urmare, suportul pe care este montat
1
3
2
b
Fig.3.58.Reglajele tindechiului
157
tindechiul trebuie s permit acestuia reglaje corespunztoare pe trei direcii:

longitudinal, transversal i perpendicular pe planul esturii. Distana a de la
capacul tindechiului la spat, n poziia extrem din fa a acesteia (cnd
efectueaz ndesarea), trebuie s fie de 3 5 mm. Distana b de la patul vtalei
la cilindrul 3 al tindechiului se regleaz la o valoare 2 3 mm. Prin deplasarea
pe direcie vertical a capacului 1 se influeneaz unghiul de cuprindere a
esturii pe suprafaa activ a cilindrului tindechiului i implicit poziia gurii
esturii.
mbuntirea condiiilor de deplasare i de meninere n stare ntins a
esturii 3, dup ieirea din zona tindechilor 1 i 2, este favorizat de trecerea
acesteia peste o bar de conducere 4, staionar, plasat naintea traversei de
fa 5 (fig.3.59). Suprafaa exterioar a barei este prevzut cu spire orientate
spre margini, respectiv, pe jumtatea din dreapta a barei spirele sunt orientate
spre marginea din dreapta, iar pe jumtatea din stnga a barei spirele sunt
orientate spre marginea din stnga.
2
3
4
5
Fig.3.59.Montarea tindechiului liniar cu suprafaa striat
Uneori n construcia tindechilor se include i un foarfece. Pe mainile

de esut clasice foarfecele se instaleaz de obicei pe marginea esturii din
partea mecanismului de schimbare automat a formatului de bttur. Acesta
efectueaz ndeprtarea capetelor de fire rmase dup schimbarea formatului de
bttur gol cu altul plin sau n urma lichidrii ruperilor de fir de bttur. Pe
mainile de esut neconvenionale, ce produc esturi cu margini cu franjuri,
foarfecii se instaleaz pe ambele pri alturi de tindechi i produc tierea
capetelor firelor de bttur integrate n structur concomitent cu separarea
marginilor auxiliare.
n perioada actual mainile de esut neconvenionale de toate tipurile
sunt echipate frecvent cu tindechi de ultim generaie, care acioneaz n zona
de formare a esturii pe ntreaga lime a acesteia (fig.3.60). Din punct de
vedere constructiv acest tip de tindechi include un profil special 2, fixat la batiul
mainii 4, i bara 3, cu seciune circular. Preluarea esturii nou format peste
bara 3 i trecerea acesteia n stare tensionat peste profilul 2 contribuie la
158
meninerea limii esturii la nivelul limii n spat. Concomitent se permite

relaxarea treptat a esturii pe traseul ctre sulul de nfurare.
Particularitile constructive ale acestui tindechi determin
uniformizarea tensiunii firelor de urzeal pe toat limea de lucru, fapt ce este
favorabil reducerii numrului de ruperi n urzeal. Totodat, se creeaz condiii
pentru realizarea unei structuri uniforme a esturii datorit tensionrii continue
pe direcia btturii pe ntreaga lungime a traseului din zona tindechiului.
Preluarea esturii din zona de formare pe ntreaga lime asigur deplasarea
Fig.3.60.Tindechi unic pe toat limea mainii de esut
controlat a acesteia n sensul de tragere, fr alunecri, nct este adecvat

prelucrrii esturilor cu desimi mari n bttur. Acest tindechi, comparativ cu
tindechiul clasic cu role cu ace, contribuie la menajarea esturii fr a produce
urme pe marginile acesteia.
Prezena organelor de conducere a urzelii i esturii pe maina de esut
determin amplificarea frecrilor i creterea corespunztoare a nivelului de
tensionare. Fiecare organ de conducere de pe traseul de naintare a urzelii i
esturii produce pe lng aciunea sa specific i o aciune complementar, prin
care contribuie ntr-o anumit msur la sporirea solicitrilor. Nivelul acestor
solicitri complementare este influenat, pe de o parte, de unghiurile de
cuprindere ale firelor sau esturii pe organele de conducere i, pe de alt parte,
de starea suprafeelor acestor organe, care determin valoarea coeficientului de
frecare.
n fig.3.61 sunt prezentate zonele de frecare specifice pe maina de esut,
ncepnd de la alimentarea urzelii de pe sulul 1 pn la nfurarea esturii pe
sulul 10. n firele de urzeal apar tensiuni suplimentare datorit contactului cu
traversa de spate 2, fusceii 3, lamelele 4, cocleii ielor I, II, precum i cu dinii
spetei 5. Datorit micrii pe vertical a ielor, micrii de oscilaie a spetei i
reducerii razei sulului de urzeal, aceste tensiuni prezint variaii specifice n
cadrul fiecrui ciclu de esere i o variaie continu pe msura golirii sulului.
Cele mai intense solicitri ale firelor de urzeal sunt nregistrate n zona
cocleilor i a spetei, fapt ce determin localizarea n aceast zon a majoritii
159
ruperilor. Pentru estur tensiunile suplimentare sunt introduse datorit aciunii

tindechilor 8, traversei de fa 7, cilindrului de tragere 8 i a barei de ghidare 9.
De menionat faptul c aceste aciunile asupra esturii sunt relativ constante n
timp.
II
8 6
7 9
8
11
3
3
10
1
10
Fig.3.61.Distribuia zonelor de frecare pe maina de esut
Din punct de vedere analitic creterea nivelului de tensionare a

ansamblului urzeal-estur pe maina de esut se obine cu ajutorul relaiei lui
Euler, aplicat succesiv pe traseul de naintare, dup cum urmeaz:
T1 = T0 e
(N)
(3.67)
T2 = T2s + T2i = T1 e ( 2 2 + 3 3 + 4 4 )
(N)
(3.68)
T3 = T3s + T3i = T2s e 5 5 + T2i e 6 6
(N)
(3.69)
T4 = T3 e 7 7
(N)
(3.70)
T5 = T4 e ( 8 8 + 9 9 )
(N)
(3.71)
T6 = T5 e ( 10 10 + 11 11 )
(N)
(3.72)
n care: T0 reprezint tensiunea urzelii la desfurarea de pe sul, (N);

Ti, i = 1-6, - tensiunile succesive dup fiecare organ de conducere, (N);
i , i = 1-11, - unghiurile de cuprindere ale firelor i esturii pe diverse
organe de conducere de pe traseul de naintare, (rad);
160
i , i = 1-11, - coeficienii de frecare ai firelor, i respectiv esturii, cu

organele de conducere de pe traseu.
Se poate aprecia c, pe ansamblul traseului de deplasare a urzelii i
esturii pe maina de esut, organele de conducere determin creterea tensiunii
statice cu 50% pn la 150%, respectiv T6 = (0.5 1.5) T0.
3.5.1.Linia de montare
Linia de montare reprezint traseul ansamblului urzeal estur ntre

traversa de spate 2 i traversa de piept 1 (fig.3.62). Linia de montare poate fi
caracterizat prin dou categorii de parametri, care au n vedere elementele
dispuse n direcia de naintare a urzelii i esturii i elementele dispuse pe
direcie perpendicular. Din prima categorie se menioneaz: distana de la
traversa de piept la gura esturii, distana de la tindechi la gura esturii,
distana de la gura esturii pn la spata aflat la poziia extrem din spate,
distana de la gura esturii pn la ultima i, distana de la gura esturii pn
la prima i, distana de la prima i pn la aparatul cu lamele, distana de la
aparatul cu lamele pn la traversa din spate. Din a doua categorie se
menioneaz: poziia gurii esturii fa de traversa de piept, poziia tindechilor
fa de traversa de piept, unghiul de ndesare, unghiul de nclinare a liniei de
montare, unghiul de deschidere al rostului anterior, poziia aparatului cu lamele
i a traversei de spate n raport cu traversa de fa.
Deoarece traversa de fa are o poziie fix (adoptat la o valoare care s
permit deservirea corespunztoare a mainii de esut) rezult c direcia liniei
de montare poate fi influenat numai prin schimbarea poziiei traversei de
spate. n cazul n care modul de dispunere al liniei de montare determin
simetria rosturilor superior i inferior se consider c se realizeaz poziia cu
denivelare zero. Deplasarea traversei de spate n sus sau n jos, fa de poziia
cu denivelare zero, conduce la obinerea denivelrii pozitive i, respectiv, a
denivelrii negative, care se adopt n funcie de particularitile articolelor
prelucrate.
La producerea esturilor uoare, cu grad de umplere redus i mediu pe
direcia btturii, precum i a esturilor din fire cu pilozitate redus se
recomand denivelarea D = 0. La producerea esturilor medii i grele, cu grad
de umplere mare pe direcia btturii, se recomand folosirea denivelrii
traverselor, pozitiv sau negativ. Adoptarea tipului denivelrii i a valorii
acesteia trebuie fcut pe baza unor studii preliminare, care s conduc la
obinerea condiiilor optime pentru fiecare caz n parte. n principiu se
recomand denivelarea pozitiv la prelucrarea esturilor cu legtur pnz i
denivelarea negativ la prelucrarea esturilor cu legturi diagonal sau atlas.
n funcie de tipul mainii de esut linia de montare poate avea poziie
cvasiorizontal sau nclinat. Pe mainile de esut clasice i pe majoritatea
161
mainilor de esut neconvenionale linia de montare este cvasiorizontal

(fig.3.62.a). Pe unele maini de esut neconvenionale, cu jet de ap sau jet de
aer, este ntlnit linia de montare nclinat (fig.3.62.b), care permite reducerea
ntr-o anumit msur a gabaritului.
a)
2
D+
D=0
D-
D+
2
b)
D=0
D-
Fig.3.62.Poziia liniei de montare
n toate cazurile trecerea de la denivelare zero la denivelare pozitiv sau

negativ impune reglarea corespunztoare a poziiilor organelor de conducere
pentru a se pstra un traseu de deplasare rectiliniu al ansamblului urzealestur..
162
Capitolul 4
Formarea rostului
Pentru toate tehnologiile de esere desfurarea procesului de obinere a
esturilor necesit pe lng deplasarea pe orizontal a urzelii i o micare a
acesteia n plan vertical. Prin micarea pe direcie vertical se urmrete
separarea firelor de urzeal n dou planuri ce formeaz ntre ele un unghi
diedru numit rost de esere prin care se depune firul de bttur. Totodat, se
realizeaz deplasarea programat a firelor de urzeal pe direcie vertical nct
se obine o anumit legtur. Cele dou planuri ale rostului conin fire de
urzeal ce aparin unor grupe cu evoluii distincte. Odat cu sporirea numrului
grupelor de fire de urzeal cu evoluii distincte se amplific corespunztor i
posibilitile de diversificare ale esturilor prin legtur.
4.1.Elementele geometrice ale rostului

Caracteristicile geometrice ale rostului de esere sunt prezentate n
fig.4.1. Punctul A reprezint poziia gurii esturii, punctele B, Bs, Bi - poziiile
ochiului cocletelui, respectiv ale firului de urzeal, la nivelare i rost maxim
deschis (superior s, inferior i), punctul C - poziia veghetorului de urzeal, a
fusceilor sau a traversei de spate. Parametrii geometrici ai rostului sunt:
la, lp - lungimea rostului anterior i, respectiv, posterior;
hs, hi - nlimea rostului superior, respectiv, inferior;
H - nlimea total a rostului;
L - lungimea total a rostului;
- unghiul deschiderii rostului anterior;
- unghiul deschiderii rostului posterior.
Bs
lt
II
B
hi
A
la
Bi I
C
lp
Fig.4.1.Elementele geometrice ale rostului
163
llts
hs
ltsu
Firele de urzeal ridicate formeaz ramura superioar a rostului ABsC,

iar firele de urzeal coborte formeaz ramura inferioar a rostului ABiC.
Dimensiunile rostului sunt determinate de construcia mainii de esut,
dimensiunile purttorului de bttur, de numrul i poziia ielor folosite.
n procesul formrii rostului se disting poziii i stri determinate ale
firelor de urzeal, care constituie momente i faze specifice acestui proces.
Poziia n care toate firele de urzeal formeaz un plan unic se numete moment
de nivelare a rostului (linia ABC). Din poziia de nivelare, prin micarea firelor
de urzeal pe vertical, n ambele sensuri, se obine faza de deschidere a
rostului. Din momentul n care cocleii, respectiv firele de urzeal, staioneaz
n rost deschis se obine faza rostului maxim deschis. Dup aceea, urmeaz faza
de nchidere a rostului pn la atingerea momentului de nivelare.
Poziionarea momentului de nivelare, relativ la momentul ndesrii,
trebuie corelat cu aciunea mecanismului de inserare, cu proprietile firelor
prelucrate i cu structura esturii ce se produce. Duratele fazelor de formare a
rostului i legile de micare ale ielor n fazele de deschidere i, respectiv
nchidere, sunt adoptate n strns concordan cu particularitile mainii de
esut i, n mod deosebit, cu limea de lucru a acesteia.
Pe fiecare maina de esut rostul prezint o simetrie fa de linia de
montare a urzelii ABC i o simetrie fa de linia vertical BsBBi. Deoarece
poziia traversei de fa este fix simetria rostului fa de linia de montare se
modific numai la deplasarea pe vertical, n sus sau n jos, a traversei de spate,
n corelare cu particularitile articolului prelucrat. Simetria rostului fa de
vertical se poate modifica la schimbarea lungimii rostului anterior la (prin
schimbarea poziiei ielor n raport cu gura esturii) sau a lungimii rostului
posterior lp (prin schimbarea poziiei aparatului cu lamele fa de ie).
4.2.Clasificarea rosturilor
Rosturile de esere se difereniaz dup mai multe criterii ce au n vedere
forma rostului n perioada inserrii firului de bttur, forma rostului n timpul
ndesrii firului de bttur sau amplitudinea de micare a ielor.
Dup forma rostului n perioada inserrii firului de bttur se disting:
- rostul parial superior;
- rostul parial inferior;
- rostul mixt sau total.
n cazul rostului parial superior (fig.4.2.a) o parte din firele de urzeal
rmn staionare la poziia de nivelare i constituie ramura inferioar a rostului,
iar restul firelor de urzeal sunt antrenate n micare de ridicare i constituie
ramura superioar a rostului. Unghiul rostului anterior este s iar nlimea
rostului hsmax. Similar pentru rostul parial inferior (fig.4.2.b) o parte din firele
de urzeal rmn staionare la poziia de nivelare i constituie ramura superioar
164
a rostului, iar restul firelor de urzeal sunt antrenate n micare de coborre i

constituie ramura inferioar a rostului. Unghiul rostului anterior este i iar
nlimea rostului himax. Folosirea rosturilor pariale conduce la diferenierea
solicitrilor de tensionare ale firelor de urzeal n cadrul fiecrui ciclu de esere
i, ca urmare, deformaia la deschiderea rostului o suport numai firele aflate n
micare de ridicare sau coborre.
II
hsmax
a)
B
I
b)
himax
II
II
hsmax
c)
himax
I
Fig.4.2.Formele rostului n timpul inserrii
n cazul rostului mixt sau total (fig.4.2.c) sunt antrenate n micare pe

vertical toate firele de urzeal. Pornind de la linia de nivelare ABC,
concomitent o parte din fire se ridic i formeaz ramura superioar a rostului
iar cealalt parte coboar i formeaz ramura inferioar a rostului. n aceste
condiii n faza rostului maxim deschis ntre planurile de fire se obine unghiul
m iar amplitudinile de micare sunt hsmax i, respectiv, himax. Folosirea rostului
total determin tensionarea i deformaia relativ uniforme a tuturor firelor de
urzeal n cadrul unui ciclu de formare a rostului.
Dup forma n momentul ndesrii firului de bttur se disting
urmtoarele tipuri de rosturi:
- rost nchis;
- rost deschis;
- rost semideschis;
- rost ncruciat sau rost cu avans.
La rostul nchis (fig.4.3.a), n timpul inserrii, firele de urzeal se afl n
poziiile 1 - 2 caracteristice rostului maxim deschis, iar n momentul ndesrii
165
toate firele de urzeal sunt la poziia de nivelare 3 - 4, indiferent de micarea lor

n cadrul ciclului urmtor de esere.
n cazul rostului deschis (fig.4.3.b) firele de urzeal care i pstreaz
aceeai poziie la ciclul urmtor de esere se menin la rost maxim deschis 1 - 2,
iar firele care i schimb poziia ating faza de nivelare 3 - 4 n momentul cnd
spata S realizeaz ndesarea. n mod similar se obine i rostul semideschis
(fig.4.3.c) cu deosebirea c firele de urzeal care nu-i schimb poziia sunt
plasate, n momentul ndesrii, ntr-o poziie intermediar 1 - 2, ntre cea de rost
maxim deschis i cea de nivelare 3 - 4.
La prezentarea rosturilor nchis, deschis i semideschis s-a considerat c
nivelarea se produce n momentul ndesrii. Acest mod de lucru introduce
inconvenientul tendinei de urmrire a spetei S de ctre firul de bttur ndesat,
deoarece acesta nu este stabilizat n structur. Ca atare, apar deplasri
alternative ale gurii esturii care contribuie la sporirea dificultii la esere i
amplificarea frecrilor firelor de urzeal cu organele mainii (dinii spetei i
ochii cocleilor).
S
a)
b)
2
Av
S
c)
1
3
4
2
4
1
2
d)
Fig.4.3.Formele rostului n momentul ndesrii firului de bttur
mbuntirea condiiilor de esere, n special pentru esturile cu grad de

compactitate ridicat, se obine prin utilizarea rostului ncruciat (fig.4.3.d). n
acest caz firele de urzeal ocup poziia de nivelare 1 - 2 n momentul n care
spata S se afl la distana Av de gura esturii, iar n momentul ndesrii firele de
urzeal formeaz parial rostul pentru ciclul urmtor de esere i au poziia
ncruciat 3 - 4. Ca urmare, la retragerea spetei S, firul de bttur este mai
bine reinut n structura esturii, fr posibilitate de ricoare.
Distana Av de la spat la gura esturii, msurat n momentul nivelrii
firelor de urzeal, poart numele de avans la formarea rostului i reprezint unul
din parametrii tehnologici de baz ai mainii de esut. Avansul poate fi definit i
prin unghiul de rotire al arborelui principal al mainii de esut din momentul
nivelrii firelor de urzeal pn n momentul ndesrii firului de bttur.
Mrimea avansului se regleaz n funcie de caracteristicile esturii prelucrate
166
i de proprietile fizico-mecanice ale firelor de urzeal i bttur. n general,

pentru esturile cu flotri mici ale segmentelor de urzeal i bttur ce se
ncrucieaz i cu desimi mari pe ambele sisteme, la care integrarea btturii se
0
0
face cu dificultate, se adopt un avans mare (40 - 60 mm sau 60 - 90 ), n timp
ce pentru esturile cu flotri mari i cu desimi medii i mici n urzeal i
bttur, la care integrarea firului de bttur se face fr dificultate, se
0
utilizeaz un avans de 0 la 30 mm, respectiv 00 la 30 . Cnd se lucreaz fr
avans momentul nivelrii firelor de urzeal coincide cu momentul ndesrii
firului de bttur. La alegerea mrimii avansului, n condiiile unei situaii
practic date, trebuie s se in seama i de modul cum se manifest jocul gurii
esturii. Prin reglarea adecvat a mrimii avansului se reduc jocul gurii esturii
i frecvena ruperilor firelor de urzeal concomitent cu mbuntirea aspectului
esturii. Trebuie remarcat faptul c n toate cazurile mrirea avansului la
formarea rostului intensific frecrile firelor de urzeal i crete nivelul de
tensionare al acestora n momentul ndesrii.
Pe baza elementelor specifice se poate aprecia c, n condiii similare,
folosirea rostului nchis permite obinerea celui mai redus nivel mediu de
solicitare al firelor de urzeal; urmeaz n ordine cresctoare rostul semideschis,
rostul ncruciat (cu avans) i rostul deschis.
O influen semnificativ asupra gradului de solicitare a firelor de
urzeal n cadrul unui ciclu de formare a rostului o exercit tipul legturii
utilizate pentru obinerea esturii. Ciclul de formare a rostului reprezint
numrul ciclurilor de esere succesive dup care toate firele de urzeal ajung n
poziia iniial. n principiu ciclul formrii rostului corespunde cu realizarea
unui raport n bttur al legturii. Forma rostului n momentul ndesrii firului
de bttur i mrimea ciclului de formare a rostului determin n mare msur
intensitatea solicitrilor de ntindere i frecare ale firelor de urzeal pe maina
de esut. Cele mai accentuate diferene ale tensiunilor i frecrilor firelor de
urzeal se nregistreaz la producerea esturilor cu legturi fundamentale cu
raport mare i, n special, a legturilor cu dezechilibru accentuat al efectelor de
urzeal i bttur n cadrul raportului.
n acest sens n fig.4.4 sunt prezentate evoluiile firelor de urzeal pentru
patru cicluri de esere consecutive, necesare la obinerea unei esturi cu
legtur diagonal 1/3. Cele trei seturi de grafice evideniaz evoluia fiecrui fir
de urzeal n timpul realizrii unui raport de legtur cu rost nchis, rost deschis
i, respectiv, rost semideschis n momentul ndesrii firului de bttur. n cazul
utilizrii rostului nchis antrenarea n micarea pe vertical a tuturor firelor de
urzeal la fiecare ciclu de esere determin intensificarea frecrilor ntre fire
concomitent cu tensionarea uniform a acestora. eserea cu rost deschis creeaz
diferene mari de tensiune n momentul ndesrii ntre firele aflate la nivelare i
cele staionare la poziia de maxim deschis. Totodat, meninerea firelor de
urzeal trei cicluri de esere succesive n starea de tensiune specific rostului
167
maxim deschis, peste care se suprapun periodic aciunile de ndesare,

evideniaz un nivel de tensionare ridicat i un timp de relaxare redus.
Avantajos n cazul acestui tip de rost este nivelul redus de frecare al firelor de
urzeal ntre ele. Pe mainile de esut ce folosesc rostul semideschis condiiile
B1
B2
B3
B4
0
Fig.4.4.Formele rosturilor n momentul ndesrii pentru legtura D 1/3
de tensionare i de frecare ale firelor de urzeal sunt intermediare ntre cele

oferite de rosturile nchis i deschis. Parametrii de tensionare ai firelor de
urzeal similari cu cei ntlnii la folosirea rostului semideschis prezint i rostul
cu avans. n schimb solicitrile de frecare sunt mult mai intense la folosirea
rostului cu avans.
De remarcat faptul c la realizarea oricrei legturi se nregistreaz, n
cadrul aceluiai ciclu de esere, diferenierea nivelurilor de tensionarea ale
firelor de urzeal aferente unui raport de legtur. De aceea se pot aprecia ca
fiind relativ uniforme numai nivelurile de tensionare ale firelor de urzeal
considerate pentru un ciclu complet de formare a rostului.
Dup amplitudinea de micare a ielor se disting urmtoarele tipuri de
rosturi:
- rostul egalat;
- rostul nclinat;
- rostul curat;
- rostul eliptic.
n cazul rostului egalat (fig.4.5.a) amplitudinile de micare ale ielor, la
ridicare i respectiv la coborre, sunt egale: hII = hIV i hI = hIII, iar nivelul de
tensionare al firelor de urzeal de pe toate iele, indiferent de poziia lor pe
main, este relativ uniform. Acest mod de reglare a rostului are dezavantajul
formrii unor planuri de fire distincte, cte unul pentru fiecare i, att n zona
rostului anterior ct i n zona rostului posterior. Ca urmare, sunt afectate ntr-o
anumit msur condiiile de inserare a firului de bttur.
n cazul rostului nclinat (fig.4.5.b) se obine ameliorarea condiiilor de
inserare prin realizarea unui regim de deplasare a ielor cu aceeai amplitudine
168
n rostul superior (hII = hIV) i cu amplitudini diferite n rostul inferior (hI > hIII).
n acest fel rezult planuri de fire multiple numai pe ramura superioar a
rostului, iar pe ramura inferioar anterioar firele se constituie ntr-un plan unic,
cu influene pozitive pentru micarea purttorului btturii. Firele de urzeal de
pe iele ridicate prezint niveluri de tensionare relativ uniforme, iar firele de
IV
a)
II
hII = hIV
C
hI = hIII
III
IV
b)
II
hII = hIV
C
hI > hIII
III
I
II
IV
hII > hIV
c)
C
hI > hIII
III
BII
d)
hII
II
hI
laI
I
BI
lpI
L
Fig.4.5.Formele rostului n timpul inserrii firului de bttur
urzeal de pe iele coborte sunt supuse unor tensiuni diferite.

Prin ridicarea i coborrea difereniat a firelor de urzeal se obine
rostul curat (fig.4.5.c). n acest caz la nivelul rostului anterior firele se plaseaz
numai pe cele dou planuri, care formeaz laturile unghiului cu vrful n gura
169
esturii. Faptul c iele au amplitudini de micare descresctoare de la spate

ctre fa (hI > hII > hIII > hIV) conduce la tensionarea difereniat a firelor de
urzeal. n schimb, prin acest mod de deplasare pe vertical a ielor, se creeaz
condiii optime pentru transportul firului de bttur de ctre organul de
inserare.
Specific rostului eliptic (fig.4.5.d) este solicitarea firelor de pe toate iele
cu aceeai alungire. Aceast posibilitate este oferit de faptul c ochiurile
cocleilor de pe iele ridicate i coborte sunt situate pe conturul unei elipse, la
care focarele sunt reprezentate de limitele rostului (din fa A i din spate C).
Pentru fiecare punct de pe elips, inclusiv pentru punctele BI i BII, este valabil
relaia:
ABI + BIC = ABII + BIIC = ..= ABi + BiC = K
(cm)
(4.1)
n care ABi i BiC reprezint lungimile firelor de urzeal n stare alungit (rost
maxim deschis) corespunztoare rosturilor anterior i posterior la aceeai i i.
Deoarece mrimea AC este concomitent lungimea firelor de urzeal la
nivelare i distana dintre focarele elipsei, rezult c alungirea absolut l a
firelor de urzeal la formarea rostului, independent de ia pe care sunt nvdite,
este dat de relaia:
l = K AC = K 2 e = K L = constant
(cm)
(4.2)
n care: e reprezint distana de la centrul elipsei pn la focar, (cm);

L lungimea total a rostului, (cm).
n aceste condiii deformaiile firelor de urzeal de pe toate iele sunt
egale i dependente numai de valoarea adoptat pentru nlimea rostului.
Totodat, nlimea rostului determin mrimea axei mici a elipsei.
Asupra formei rostului, i respectiv asupra nivelului de ntindere al
firelor de urzeal din ramurile rostului influeneaz semnificativ i poziia
traversei de spate (fig.4.6). Cnd poziia traversei de spate, n raport cu traversa
de piept, determin formarea rostului simetric fa de linia de montare se obine
poziia cu denivelare "zero" (D = 0). n acest caz tensiunile din ramurile rostului
+D
D=
-D
Fig.4.6.Influena denivelrii traverselor asupra tensiunilor din ramurile rostului
170
sunt egale. Fa de aceast situaie prin deplasarea traversei de spate n sus sau
n jos rezult denivelarea pozitiv i respectiv denivelarea negativ. ntotdeauna
denivelarea creeaz tensiuni diferite ale ramurilor rostului, care sunt favorabile
procesului de ndesare prin accentuarea interaciunilor dintre firul de bttur i
firele de urzeal.
Prin deplasarea n sus a traversei de spate (+D) linia de montare devine
nclinat i planurile urzelii se tensioneaz difereniat, respectiv planul inferior
este mai ntins, fapt ce favorizeaz o mai corect aezare a acestuia pe patul
vtalei i condiii mai bune pentru micarea purttorului de bttur. Aceast
tehnic de lucru este ntlnit la prelucrarea esturilor cu legtura pnz.
Tensionarea difereniat a firelor de urzeal determin ondularea intens a
firului de bttur ce are ca efect acoperirea mai bun a suprafeei esturii i
evitarea gruprii firelor de urzeal (defect cunoscut sub numele de fire pereche).
Denivelarea negativ a traverselor (-D) conduce la tensionarea mai accentuat a
firelor din ramura superioar a rostului i se utilizeaz la producerea esturilor
cu legturi diagonal sau atlas.
4.3.Deformaia firelor de urzeal la formarea rostului

n timpul eserii firele de urzeal sunt supuse la eforturi de ntindere,
ncovoiere, compresiune i frecare. Aceste eforturi se transmit firelor de urzeal
prin intermediul organelor de conducere de pe traseu i a mecanismelor ce
contribuie la realizarea micrilor pe orizontal i vertical. Solicitarea cu
pondere semnificativ la formarea rostului este cea de tensionare, n urma creia
are loc o anumit alungire a firelor de urzeal.
Cunoaterea capacitii de deformare a firelor prezint o mare
importan practic deoarece aceasta caracterizeaz proprietile elastice ale
firelor i permite o evaluare orientativ asupra comportrii lor n procesul de
esere. Totodat, se ofer posibilitatea stabilirii tipului de main adecvat unei
anumite categorii de fire precum i a reglajelor corespunztoare unei situaii
concrete. n general firele care au capacitate mare de deformare plastic se
prelucreaz relativ uor la esere, ns proprietile elastice ale esturilor
obinute sunt necorespunztoare (se deformeaz i se ifoneaz uor). Firele ce
prezint capacitate de deformare elastic semnificativ se prelucreaz mai
dificil pe maina de esut, n schimb produsele obinute sunt de calitate
superioar, cu o bun stabilitate dimensional. Categoria firelor cu o
component semnificativ a deformaiei elastice ntrziate se prelucreaz dificil
la esere, iar produsele obinute necesit perioade de odihn ntre faze, precum
i tratamente speciale de finisare care s mpiedece continuarea relaxrii n
procesul de utilizare.
Pentru a se evidenia factorii care influeneaz deformaia firelor de
urzeal la formarea rostului se consider un rost parial superior cu elementele
171
geometrice specifice prezentate n fig.4.7. La deschiderea rostului firul de

urzeal, considerat fixat n punctele A i C, se ntinde de la valoarea L = la + lp
la valoarea L1 = l1 + l2, respectiv sufer o deformaie absolut l ce se poate
exprima cu relaia:
lp
l
l = L1 L = (l1 l a ) + (l 2 l p ) = l1 1 a + l 2 1 (cm)
(4.3)
l1
l2
n care: L1 reprezint lungimea firelor de urzeal din ramura superioar a
rostului cnd acesta este maxim deschis, (cm);
L lungimea total a firelor de urzeal la poziia de nivelare, (cm);
11, l2 lungimile firelor de urzeal ntinse corespunztoare rosturilor
anterior i posterior, (cm);
la, lp lungimile firelor de urzeal la poziia de nivelare
corespunztoare rosturilor anterior i posterior, (cm).
Cu ajutorul elementelor geometrice din fig.4.7 se pot explicita termenii
din relaia (4.3) dup cum urmeaz:
l
h
din ABBs : a = cos i l1 =
l1
sin
lp
h
iar din CBBs :
= cos i l 2 =
l2
sin
n care: reprezint unghiul rostului anterior, (grade);
- unghiul rostului posterior, (grade);
h nlimea rostului, (cm).
l2
l1
Bs
A
lp
la
L
Fig.4.7.Elemente de calcul a deformaiei firelor de urzeal
n aceste condiii expresia deformaiei urzelii are urmtoarea form:

1 cos 1 cos
l = h
+
sin
sin

= h tg + tg (cm)
2
2
172
(4.4)
Pentru valori mici ale unghiurilor i se poate aproxima tangenta

jumtii unghiului cu jumtatea tangentei unghiului ntreg i relaia (4.4)
devine:
h
(4.5)
l = (tg + tg ) (cm)
2
Cu ajutorul elementelor geometrice din fig.4.7 se obine:
h
h
tg = .
i
tg =
lp
la
Ca urmare expresia deformaiei totale devine:
h2
L
H2
L
(cm)
l =
2 la l p
8 la l p
(4.6)
n care H = 2 h reprezint nlimea total la rostul mixt, (cm).

Din analiza relaiei (4.6) rezult c deformaia absolut a firelor la
formarea rostului este influenat de ptratul nlimii rostului, de lungimile
pariale ale rostului la, lp i de lungimea total a rostului L. Pentru situaii
concrete, cnd lungimile rostului sunt impuse, deformaia absolut este
influenat numai de ptratul nlimii rostului, deci l = f ( H 2 ) . Datorit
dependenei parabolice creteri mici ale nlimii rostului H determin creteri
apreciabile ale deformaiei totale l , ceea ce impune atenie deosebit la
reglarea acestui parametru i reducerea amplitudinii de micare a firelor de
urzeal pe vertical la valoarea minim posibil (fig.4.8).
Deformaia relativ a urzelii la formarea rostului se calculeaz cu relaia:
l
h2
H2
100 =
100 =
100 (%)
2 la l p
8 la l p
L
(4.7)
Pentru a menine solicitarea firelor de urzeal la formarea rostului n

domeniul elastic este necesar ca < 1 %.
Asupra nivelului deformaiei relative influeneaz simetria rostului s fat
de vertical definit prin raportul dintre lungimea rostului anterior la i lungimea
rostului posterior lp. Din relaiile L = la + lp i s = la/lp se deduc expresiile
Ls
analitice pentru lungimea rostului anterior l a =
i lungimea rostului
1+ s
L
posterior l p =
, care introduse n relaia (4.7) conduc la urmtoarea form a
1+ s
deformaiei relative:
173
= C
(s + 1)2
(4.8)
s
100 H 2
n care: C =
reprezint constanta deformaiei relative pentru valori
8 L
impuse ale parametrilor H i L.
Extremele acestei funcii se obin prin anularea derivatei n raport cu s:
1
d
= 1 2 = 0 s = 1
ds
s
Pentru cazul rostului studiat semnificaie fizic are numai valoarea
s = +1 . Deoarece derivata a doua a deformaiei relative este pozitiv,
d 2
d
1
1
= 2 (1 2 ) = 3 > 0, rezult c pentru s = +1, respectiv pentru la = lp,
2
d s d s
s
s
deformaia relativ nregistreaz un minim de valoare:
min =
H2
100
2 L2
(%)
(4.9)
Conform relaiei (4.9) pentru parametrul H impus deformaia minim a

urzelii este influenat de lungimea total L a rostului. Din graficul prezentat n
fig.4.9 se constat scderea accentuat a deformaiei minime pn la L = 0.5 m,
apoi scderile sunt moderate i devin nesemnificative pentru valori ale lui L > 2
m. Ca atare creterea lungimii totale a rostului constituie o cale de reducere a
min
l2
l1
H1
H2 H
0.5
Fig.4.8. l = f(H2)
1.0
1.5
Fig.4.9.min = f(L2)
2.0
L(m)
deformaiei firelor de urzeal. Mrirea lungimii totale a rostului L este posibil

numai prin sporirea lungimii lp a rostului posterior deoarece lungimea rostului
anterior la este determinat de repere bine definite pe maina de esut, cum sunt
poziia gurii esturii, poziia ielor i spaiul necesar funcionrii mecanismului
174
vtalei. Practic se adopt lp = (1.5 3) la. Trebuie menionat faptul c odat cu

mrirea lui L i ndeprtarea coeficientului de simetrie s de unitate se intensific
frecrile firelor de urzeal ntre ele i cu organele de conducere de pe maina de
esut.
Relaiile (4.6) i (4.7) furnizeaz valorile alungirii globale (absolut i
relativ) ale firelor de urzeal pe distana de la gura esturii la limita din spate a
rostului (fig.4.1 punctele A i C). Pentru a pune n eviden alungirile ce se
produc pe cele dou lungimi de rost, anterior i posterior, se efectueaz calculul
l
acestora separat. Astfel particularizarea relaiei =
100 (%) pentru cele
L
dou zone ale rostului conduce la urmtoarele expresii ale deformaiilor
relative:
(l 2 + h 2 )
- pentru rostul anterior: a = a
(%)
(4.10)
1 100
la
l 2 + h2
p
- pentru rostul posterior: p =
1 100 (%)
(4.11)
lp
Analiza comparativ a relaiilor de mai sus arat c, pentru o nlime h

impus, deformaiile firelor din cele dou pri ale rostului sunt identice numai
pentru la = lp, iar pentru toate celelalte cazuri, cnd la < lp, se produc deformaii
difereniate, ntotdeauna mai accentuate la nivelul rostului anterior. Egalitatea
lungimilor rosturilor pariale nu este posibil n condiii reale i de aceea se
lucreaz cu o anumit disproporie a acestora adaptat la particularitile
constructive ale mainii de esut. Odat cu mrirea lungimii rostului posterior
deformaia total i cea parial se reduc semnificativ n condiiile meninerii
aceleai deformaii la nivelul rostului anterior. ntotdeauna valoarea deformaiei
relative calculat cu relaia (4.7) reprezint o medie ponderat a deformaiilor a
i p, calculate cu relaiile (4.10) i (4.11), i ofer indicaii asupra nivelului
mediu de solicitare al firelor n zona de formare a rostului. Deoarece deformaia
cea mai pronunat are loc pe segmentul de lungime aferent rostului anterior
este de ateptat ca frecvena ruperilor n aceast zon s fie cea mai mare.
Pentru mrimi impuse ale parametrilor la i lp deformaiile sunt influenate direct
de valoarea nlimii rostului h. n condiii practice nlimea rostului i
adncimea rostului posterior se adopt astfel ca s asigure desfurarea
corespunztoare a procesului de esere cu deformaii ale firelor de urzeal ct
mai reduse.
Deformaia relativ calculat cu relaia (4.7) corespunde lungimii de
urzeal L ce particip efectiv la formarea rostului. Aceasta se consider fixat n
punctele A i C, care reprezint limitele din fa i din spate ale rostului(fig.4.1).
175
n realitate pe maina de esut ansamblul elastic al urzelii i esturii include pe

lng lungimea L i segmentele de urzeal dintre lamele (fuscei) i sulul de
urzeal, precum i segmental de estur dintre sulul trgtor i gura esturii. n
timpul funcionrii mainii de esut deformaia cauzat de tensionarea firelor la
formarea rostului se extinde corespunztor i pe celelalte componente ale
ansamblului urzeal-estur. Ca urmare, se consider c deformaia relativ a
urzelii la formarea rostului se estimeaz cu mai mare precizie cu relaia:
t =
h2
L
100
2 l a l p ( L + l t + llts + ltsu )
(%)
(4.12)
n care: t este deformaia relativ total, (%);

h nlimea parial a rostului, (cm);
L lungimea urzelii ce particip la formarea rostului, (cm);
la, lp lungimile rosturilor anterior i posterior, (cm);
lt lungimea esturii de la cilindrul trgtor pn la gura esturii, (cm);
llts lungimea de urzeal dintre lamele i traversa de spate, (cm);
ltsu lungimea de urzeal ntre traversa de spate i sulul de urzeal, (cm).
Aplicarea relaiilor (4.6), (4.7) i (4.12) pentru elementele specifice unei
maini de esut clasic i unei maini de esut neconvenional, ce produc
aceeai estur n patru ie, evideniaz o serie de diferene ce sunt prezentate n
tabelul nr.4.1. Folosirea la ambele tipuri de maini de esut a rostului curat
determin diferene ntre deformaiile calculate pentru prima i respectiv a patra
i. Totodat, existena rostului asimetric fa de linia de montare impune
deformaii mai accentuate la firele de urzeal ce formeaz ramura superioar.
Tabelul nr.4.1
Tip
maina
Ia
la
mm
lp
mm
hs
mm
hi
mm
l (mm)
rost
rost
sup.
inf.
(%)
rost
rost
sup.
inf.
t (%)
rost
rost
sup.
inf.
clasic
AT120
226
346
48
40
8.4
5.81
1.47
1.01
0.48
0.34
IV
190
382
40
34
6.3
4.5
1.1
0.78
0.33
0.24
174
326
38
30
6.4
4.5
1.28
0.90
0.32
0.20
IV
138
362
30
25
4.5
3.1
0.90
0.62
0.22
0.16
STB
220
Deformaiile relative, considerate pentru ntreg ansamblul urzealestur, sunt mai mici de cca 3 ori la maina de esut clasic i de cca 4 ori la
176
maina de esut neconvenional dect n cazul considerrii deformaiei relative

numai pentru lungimea L de urzeal ce particip efectiv la formarea rostului.
Deformaia firelor la formarea rostului se dezvolt datorit aplicrii unor
fore de ntindere. De aceea pentru studiul procesului de formare a rostului este
important posibilitatea de estimare reciproc a deformaiei i tensiunii firelor
de urzeal, respectiv determinarea tensiunii firelor pe baza valorii cunoscut a
deformaiei, sau, invers, calculul deformaiei firelor pe baza valorii cunoscut a
tensiunii. Pentru rezolvarea acestei probleme trebuie gsit un coeficient de
proporionalitate ntre nivelul de tensionare aplicat i mrimea deformaia
provocat. La materialele elastice coeficientul de proporionalitate este modulul
de elasticitate longitudinal. Acest modul nu poate fi utilizat la fire i n general
la materialele textile deoarece n diferite momente ale solicitrii se constat
corelaii diferite ntre tensiune i deformaie.
n acest sens pentru fire Borodovschim [3] recomand drept coeficient
de proporionalitate modulul liniar ciclic Elc, care servete la calculul tensiunii
firelor T la formarea rostului cu relaia:
T = Elc
Ttex
100
(N)
(4.13)
n care: este deformaia relativ a firului, (%);

Ttex densitatea de lungime a firului, (tex).
Modulul liniar ciclic Elc are valori de 400 - 480 pentru fire de bumbac
ncleiate, 300 - 350 pentru fire de bumbac rsucite i nencleiate, 50 - 60 pentru
fire de ln i, respectiv, 540 - 650 pentru fire tip liberiene.
Gordeev [3] recomand folosirea ca element de proporionalitate dintre
tensiune i deformaie a coeficientului de rigiditate C al sistemului elastic al
urzelii i esturii exprimat n (N/cm). n acest caz dependena dintre tensiunea
T i deformaia l a firelor de urzeal se stabilete cu relaia:
T = C l
(N)
(4.14)
Coeficientul de rigiditate C are valori de 2 N/cm la fire tip bumbac, 1

N/cm la fire tip ln, 7.5 N/cm la fire tip liberiene i 1 N/cm la estur. Se
constat un nivel al coeficientului de rigiditate C al esturii mai mic dect al
firelor, fapt ce se explic prin capacitatea mai mare a esturii dect a firelor
componente de preluare a forelor de ntindere.
4.4.Diagrama ciclic a formrii rostului

Pentru procesul de realizare a rostului diagrama ciclic evideniaz
fazele i duratele acestora n cadrul unui ciclu de esere. n fig.4.10 sunt
177
prezentate diagramele rostului fr avans (fig.4.10.a) i cu avans (fig.4.10.b). La

fiecare tip de diagram n parte sunt prezentate dou variante, respectiv varianta
n form circular i varianta n form desfurat (liniar). Pe aceste diagrame
sunt dispuse fazele formrii rostului n cadrul unui ciclu de esere dup cum
urmeaz: zona AB - deschiderea rostului (D), zona BC - staionarea firelor de
urzeal la poziia maxim deschis (S), zona CA - nchiderea rostului (). Pe lng
duratele fazelor specifice formrii rostului pe diagramele desfurate se
evideniaz nlimile rosturilor, superior i inferior, fa de linia de nivelare AA
i poziia ramurilor ncruciate ale rostului n momentul ndesrii firului de
bttur.
Duratele acestor faze n cadrul unui ciclu de esere sunt impuse prin
particularitile mecanismului de formare a rostului. La diagramele fr avans
(fig.4.10.a) se observ c momentul nivelrii coincide cu momentul ndesrii,
iar perioada de staionare a rostului este aproximativ simetric fa de punctul
6, ceea ce va conduce la o distribuie similar a fazei de inserare a btturii. La
prelucrarea majoritii esturilor se lucreaz cu avans la formarea rostului
a)
9C
10
11
12 0 A
11
12 0
10
A
3B
9
4
8
12
10
Ap
7
C
Av
12
B
3
10
1
5
2
b)
A
6
Ap
Fig.4.10.Diagramele ciclice ale formrii rostului
(fig.4.10.b). Mrimea avansului Av este apreciat prin unghiul ce arat decalajul

existent ntre momentul nivelrii i momentul ndesrii. Existena avansului
impune modificarea poziiei fazelor, relativ la momentul zero al diagramei, n
condiiile meninerii duratelor acestora. La eserea cu avans ndesarea firului de
bttur are loc n timpul deschiderii urmtorului rost, nct firul de bttur se
178
deplaseaz spre gura esturii cu firele urzelii ncruciate, fapt ce determin

mrirea forei de interaciune dintre firele de urzeal i bttur.
4.5.Legi de micare ale firelor de urzeal la formarea rostului

Acionarea firelor de urzeal n micarea pe vertical pentru dispunerea
acestora n poziiile necesare formrii rostului se obine cu ajutorul cocleilor
purtai pe ie. Legile de micare ale ielor trebuie astfel adoptate nct s
corespund simultan att unor criterii tehnologice, ct i unor criterii
cinematice. Din punct de vedere tehnologic se au n vedere nlimea rostului i
duratele fazelor de deschidere, staionare la poziia maxim deschis i nchidere a
rostului, care trebuie s asigure condiii optime pentru inserarea firului de
bttur i de sincronizare cu celelalte mecanisme ale mainii de esut. Din
punct de vedere cinematic tipul legii de micare a iei are o influen
semnificativ asupra nivelului ocurilor, vibraiilor i forelor de inerie. Pe baza
acestui criteriu se pot evidenia eventualele ocuri moi (discontinuitate de
acceleraie), ocuri tari (discontinuitate de vitez), precum i nivelul maxim al
acceleraiei n cadrul fiecrui ciclu de funcionare. Totodat, la adoptarea legii
de micare a iei trebuie avut n vedere i caracterul deformaiei firelor de
urzeal n diferite faze ale formrii rostului.
Legile de micare ale ielor trebuie s asigure modificarea lin a vitezei,
fr ocuri, n perioada tensiunii minime a urzelii, respectiv, la nivelare.
Totodat, se consider c o lege de micare corespunztoare este aceea care
ofer trecerea lin a firelor de urzeal de la faza de micare la cea de staionare
i, invers, de la faza de staionare la cea de micare.
Cel mai frecvent, la acionarea ielor pentru formarea rostului, se
folosesc legile cosinusoidal, sinusoidal, polinomial i legi combinate, dintre
care cea mai adecvat este legea cu acceleraie trapezoidal modificat.
Expresiile analitice ale spaiului S, vitezei V i acceleraiei A specifice
principalelor tipuri de legi de micare ale firelor de urzeal sunt urmtoarele:
- pentru legea cu acceleraie sinusoidal:
1
2
S s = h
sin
(cm)
(4.15)
1
1 2
h
2
1 cos
(cm/s)
1
1
2 h 2
2
(cm/s2)
As =
sin
2
1
1
- pentru legea cu acceleraie cosinusoidal:
Vs =
179
(4.16)
(4.17)
(1 cos )
1
2
h
Vc =
sin
1
2 1
Sc =
2 h 2

cos
Ac =
2
1
2 1
(cm)
(4.18)
(cm/s)
(4.19)
(cm/s2)
(4.20)
- pentru legea polinomial de ordinal 3-4-5

4
5
3

S p = h 10 15 + 6
(cm) (4.21)
1
1
1
2
3
4

h
Vp =
30 60 + 30 (cm/s) (4.22)
1 1
1
1
2
3

h 2
Ap =
60 180 + 120 (cm/s2)(4.23)
2
1 1
1
1
n care: h este nlimea total a rostului, (cm);
1 - unghiul de faz al micrii firelor de urzeal, (rad);
- unghiul de rotire al arborelui principal al mainii de esut, (rad);
- viteza unghiular a arborelui principal, (rad/s).
n fig.4.11 sunt prezentate diagramele cinematice ale spaiului S, vitezei
V i acceleraiei A corespunztoare legilor sinusoidal, cosinusoidal i
polinomial de ordinal 3-4-5, pentru aceleai valori ale parametrilor h, 1 i .
Analiza comparativ a diagramelor permite evidenierea urmtoarelor aspecte:
- la diagramele spaiului se constat alur cvasiidentic pentru legile
sinusoidal i polinomial i o alur diferit pentru legea cosinusoidal, care
prezint o cretere mai accentuat pe prima jumtate a perioadei de micare i o
cretere mai moderat pe a doua jumtate a perioadei de micare;
-la diagramele vitezei maximul se obine la toate legile la mijlocul fazei
de micare cu valorile cele mai mari la legile sinusoidal i polinomial i
valoarea cea mai mic la legea cosinusoidal. Totodat, se remarc deplasarea
firelor de urzeal ctre poziiile extreme (superioar, inferioar) cu viteze mai
mici la legile sinusoidal i polinomial dect la legea cosinusoidal;
-n privina acceleraiilor diferenele sunt mai accentuate. Pentru legile
sinusoidal i polinomial se nregistreaz variaia continu a acceleraiei cu
atingerea valorilor nule la extremitile i mijlocul unghiului de faz. Pentru
legea cosinusoidal se obine un minim al acceleraiei la mijlocul intervalului i
o discontinuitate la extremitile intervalului care determin ocuri moi.
Discontinuitatea de acceleraie se nregistreaz numai n cazul existenei fazei
de staionare a iei la poziia de rost maxim deschis.
180
1
S
0
V
1
Fig.4.11.Diagramele cinematice ale micrii firelor de urzeal
Trebuie remarcat faptul c n timpul funcionrii mainii de esut,

independent de tipul legii de micare, deplasarea firelor de urzeal i a cocleilor
nu este perfect sincronizat. Aceast nesincronizare este creat, pe de o parte,
de jocul buclelor cocleilor pe vergelele ielor de cca 5-10 mm, iar, pe de alt
parte, de tensiunea firelor de urzeal, care modific dispunerea acestora n ochii
cocleilor la trecerea de la rost superior la rost inferior i, respectiv, de la rost
inferior la rost superior.
181
Elementele prezentate n tabelul nr.4.2 permit ierarhizarea legilor de

micare analizate din punctul de vedere al vitezei i acceleraiei maxime.
Tabelul nr.4.2
Nr.
crt.
Legea de micare
1
2
sinusoidal
polinomial de
gradul 3-4-5
cosinusoidal
Nota: C1 =
; C2 =
nlimea
rostului
(cm)
h
h
Viteza
maxim
(cm/s)
2*C1
1.875*C1
Acceleraia
maxim
(cm/s2)
6.28*C2
5.8*C2
Observaii
1.57*C1
4.93*C2
ocuri moi
-------
1
12
Pentru valori similare privind nlimea rostului h, viteza unghiular
i masa redus mr a iei (inclusiv organele de legtur i masa firelor de
urzeal), cu valorile acceleraiilor maxime din tabelul nr.4.2 se pot estima
forele de inerie ce se dezvolt la formarea rostului. Considernd fora de
inerie produs de legea cu acceleraie sinusoidal Fi smax = 6.28 m r C 2 ca baz
de referin i comparnd cu aceasta forele de inerie corespunztoare legilor
p
p
polinomial Fi max
i cosinusoidal Fi cmax rezult: Fi max
= 0.923 Fi smax i
Fi cmax = 0.785 Fi smax . Ca urmare, fora de inerie minim se obine pentru legea
cu acceleraie cosinusoidal. n toate cazurile fora de inerie este influenat
direct de amplitudinea micrii iei h i ptratul vitezei unghiulare i indirect
de ptratul unghiului de faz 1 . Introducerea fazei de staionare a firelor de
urzeal la poziia maxim deschis determin ntotdeauna creterea forei de
inerie, deoarece aceast staionare se obine pe seama reducerii unghiului de
faz afectat micrii iei n cadrul ciclului de esere. Adoptarea legilor de
micare pentru faza de deschidere a rostului i, respectiv, pentru faza de
nchidere, trebuie realizat dup o analiz atent, inndu-se seama, pe lng
criteriile tehnologice i dinamice, i de caracterul deformaiei firelor.
Pentru a evidenia influena legii de micare asupra caracterului
deformaiei firelor de urzeal la formarea rostului se consider n relaia (4.7)
aceleai valori pentru parametrii rostului la, lp i h. Totodat, corespunztor fazei
de ridicare a iei se impun variaii ale lui h dup legile de micare cu acceleraie
sinusoidal, cu acceleraie cosinusoidal i polinomial de ordinul 3-4-5, pentru
aceeai durat a fazei. Rezultatele prezentate grafic n fig.4.12 permit
formularea urmtoarelor interpretri cu privire la caracterul deformaiei firelor
de urzeal n cadrul fazei de deschidere a rostului:
-dei toate legile de micare determin aceeai valoare a deformaiei la
sfritul fazei se constat variaii distincte ale acesteia, proprii fiecrei legi n
parte, fapt ce difereniaz modul de ncrcare i solicitare a firelor;
182
-legea de micare cu acceleraie sinusoidal produce o deformaie

progresiv, cu o variaie lent n prima jumtate a intervalului i apoi o variaie
mai accentuat spre sfritul fazei, n timp ce legile cosinusoidal i polinomial
determin acelai caracter al deformaiei cu variaie lent n prima treime a
intervalului i cu o variaie mai accentuat pe restul intervalului.
(%)
1.2
1.0
0.8
s
p
0.6
0.4
0.2
11
0
20
40
60
80
100
Fig.4.12.Variaia deformaiei
Avnd n vedere faptul c deformaia total a urzelii este cauzat de

mecanismle de alimentare a urzelii tragere a esturii, de formare a rostului i
vtalei, este de presupus c cea mai accentuat solicitare (deformare) se obine
cnd se nsumeaz efectele mecanismelor menionate. Aceast situaie
corespunde funcionrii mainii de esut cu avans la formarea rostului. Acest
aspect, asociat cu variaia deformaiei, conduce la recomandarea de utilizare a
legilor de micare sinusoidal i polinomial pentru mainile ce prelucreaz
esturi care necesit avans mai mic de 300 la formarea rostului, iar legea
cosinusoidal ofer i la valori mari ale avansului cea mai redus deformaie a
firelor.
4.6.Parametrii de reglare ai rostului

Indiferent de tipul mainii de esut i a mecanismului de formare a
rostului utilizat, pentru obinerea unor condiii de lucru corespunztoare se
impune reglarea, la nivelul rostului, a urmtorilor parametri: nlimea rostului,
poziia ramurii inferioare a rostului fa de patul vtalei, poziia ramurii
superioare a rostului fa de purttorul firului de bttur, avansul la formarea
rostului, poziia ielor n raport cu capacul spetei, lungimea rostului posterior i
denivelarea traverselor.
n toate cazurile nlimea rostului se adopt n funcie de dimensiunile
purttorului firului de bttur. La stabilirea nlimii rostului n perioada
inserrii trebuie avut n vedere c un rost prea mare n raport cu o situaie dat
conduce la supratensionarea firelor, deformndu-le, i acest efect cumulat cu
183
celelalte eforturi inevitabile din timpul eserii (frecare, ndoire) intensific

fenomenul de uzur i obosire a firelor. Pe de alt parte, un rost prea mic
intensific frecarea firelor de urzeal de ctre purttorul btturii, ceea ce, va
provoca, de asemenea uzura i obosirea rapid a firelor. n ambele cazuri crete
frecvena ruperilor firelor de urzeal, se nrutete calitatea esturilor i scade
corespunztor producia mainii.
Pe maina de esut clasic nlimea rostului H trebuie astfel reglat
(fig.4.13.a) nct distana b dintre planul superior de fire i muchia superioar
anterioar a suveicii s fie de 2-4 mm cnd vtala se gsete la poziia extrem
din spate. Pentru a reduce ct mai mult nlimea rostului peretele din fa al
suveicii se realizeaz cu 2-3 mm mai mic dect cel posterior. n aceeai poziie
a rostului maxim deschis i cu vtala la poziia extrem din spate se regleaz o
distan a = (0.5 1) mm ntre ramura inferioar a rostului i patul vtalei. n
acest fel se evit frecarea i scmoarea firelor de urzeal. Montarea ielor se
face n aa fel ca ntre ultima i i capacul spetei situat la poziia extrem din
spate s se pstreze o distan c = (25-30) mm.
Pe mainile de esut neconvenionale se adopt parametri de reglare ai
rostului n corelaie cu particularitile sistemului de inserare. Astfel pe maina
de esut cu proiectil, innd seama de faptul c inserarea se face printr-un canal
constituit din plcuele profilate 1, se impune poziionarea i meninerea
c
II
II
(1-2) mm
b
H
a
a)
(2-3) mm
I
I
b)
Fig.4.13.Parametrii de reglare ai rostului
staionar a ramurilor rostului deasupra i dedesubtul cii de trecere a

proiectilului 3 pe toat durata inserrii (fig.4.13.b). Ca urmare cu vtala 2 la
poziia extrem din spate se regleaz o distan de 1-2 mm ntre ramura
superioar a rostului i profilul ghidajului 1 al proiectilului precum i o distan
de 2-3 mm ntre ramura inferioar a rostului i partea de jos a proiectilului ce
trece prin ghidaj.
Modalitile practice de reglare a parametrilor specifici rostului difer de
la o main de esut la alta. Aceste modaliti se vor evidenia dup prezentarea
construciei i funcionrii mecanismelor de formare a rostului existente pe
diferite categorii de maini de esut.
184
4.7.Mecanisme de formare a rostului

Pentru realizarea rostului de esere, prin care se insereaz firul de
bttur, firele de urzeala sunt acionate pe direcie vertical cu ajutorul
mecanismelor de formare a rostului. Aceste mecanisme sunt realizate ntr-o
mare varietate de tipuri n funcie de destinaie, concepia constructorului i
nivelul tehnic al mainii de esut pe care se instaleaz. Indiferent de structura i
configuraia lor, mecanismele de formare a rostului se mpart n dou grupe:
- mecanisme cu ie, care acioneaz n micare pe vertical grupe de 1001000 fire de urzeal cu aceeai evoluie distinct n cadrul unui ciclu de esere.
Se includ n aceast grup mecanismele care acioneaz iele prin intermediul
camelor i mecanismele tip ratier, care se ntlnesc att pe maini de esut
clasice ct i pe maini de esut neconvenionale, ce produc esturi cu legturi
fundamentale, derivate i combinate;
- mecanisme fr ie, care ofer posibilitatea acionrii individuale sau a
unui grup de 2-10 fire de urzeal cu aceeai evoluie n cadrul unui ciclu de
esere. Se includ n aceast grup mecanismele Jacquard i Verdol, folosite pe
maini de esut clasice i neconvenionale, care produc esturi cu rapoarte mari
de legtur pe ambele direcii (legturi care servesc la reproducerea de portrete,
peisaje, tablouri, motive florale sau geometrice de dimensiuni mari etc).
4.7.1.Mecanisme de formare a rostului acionate prin came
Aceast categorie de mecanisme de formarea rostului se utilizeaz la
producerea esturilor cu legturi ce necesit 2 pn la 12 ie. Se caracterizeaz
prin construcie simpl, reglare uoar i o bun fiabilitate n exploatare. Se
clasific dup urmtoarele criterii:
a) dup locul de amplasare a camelor n raport cu pereii mainilor de
esut se disting:
- mecanisme acionate prin came interioare;
- mecanisme acionate prin came exterioare.
b) dup tipul micrii impus ielor:
- mecanisme acionate prin came cu micare dependent a iei;
- mecanisme acionate prin came cu micare independent a iei.
c) dup tipul camelor utilizate:
- mecanisme acionate prin came deschise;
- mecanisme acionate prin came nchise;
- mecanisme acionate prin came conjugate.
Camele folosite la formarea rostului reprezint organe profilate ce
efectueaz micare de rotaie continu n jurul arborelui pe care sunt montate.
Fiecare cam folosit la acionarea ielor se caracterizeaz prin dou elemente:
185
- numrul de sectoare ale camei, care este egal cu numrul firelor de

bttur din raportul legturii ce trebuie realizat. Prin rotirea camei se produce
trecerea de la sectorul de raz mic la sectorul de raz mare, i invers, ceea ce
corespunde cu aciunea de ridicare i coborre a iei i, respectiv, cu aciunea de
ridicare i coborre a firelor de urzeal;
- profilul camei, care impune legea de micare a iei pentru perioadele de
deschidere i nchidere a rostului, precum i pentru perioada de staionare a
rostului la poziia maxim deschis.
Diferite tipuri de came utilizate la acionarea ielor pe maini de esut
clasice i neconvenionale se prezint n fig.4.14.
Fig.4.14.Tipuri de came
Raportul de transmitere a micrii de la arborele principal (Ap) al mainii

de esut la arborele pe care sunt montate camele (Ac) reprezint unul din
parametri tehnologici specifici ai mecanismelor de formare a rostului acionate
prin came (fig.4.15). Acest raport se adopt cu o valoare egal cu 1/Rb, n care
Rb este raportul n bttur al legturii ce se realizeaz.
Arbore principal Ap
Ap
Arbore came Ac
Raport de transmitere a micrii de la Ap la Ac : 1/Rb

Ac
1 rotaie a Ap =
1 rotaie a Ac =
1 rost de esere
1 ciclu de formare a rostului
Fig.4.15.Schema de transmitere a micrii de la arborele principal la arborele camelor
Pe maina de esut clasica dotat cu mecanism de formare a rostului cu

dou came, acestea se monteaz pe arborele secundar al mainii i efectueaz o
rotaie complet n timpul a dou rotaii ale arborelui principal, interval n care
se realizeaz un raport complet de bttur. Rezult c n acest caz se pot realiza
numai esturi cu legtura pnz (Rb = 2). Pentru esturile cu desimi mari ale
firelor de urzeal se procedeaz la dublarea numrului de ie, nct fiecare cam
acioneaz cte dou sau chiar trei ie simultan, evitndu-se frecrile excesive
dintre fire i coclei.
Pe mainile de esut clasice i neconvenionale, nzestrate cu mecanisme
de formare a rostului ce folosesc mai mult de 2 came, se procedeaz la
instalarea setului de came pe un arbore auxiliar, ce primete micarea de la
arborele principal sub raportul de 1/Rb.
186
La prelucrarea esturilor cu legturi ce au Rb 3 este necesar sporirea

corespunztoare a numrului de ie i a numrului camelor, concomitent cu
adoptarea adecvat a tipului camelor i a raportului de transmitere a micrii la
arborele acestora. De exemplu, pentru obinerea unei esturi cu legtur atlas
A5/2 (Ru = Rb = 5), pe o main de esut cu mecanism de formare a rostului
acionat prin came exterioare (cu maximum 12 ie), exist urmtoarele
posibiliti:
- realizarea legturii A5/2 cu cinci ie, respectiv, cinci came cu cinci
sectoare fiecare (patru de raz minim i unul de raz maxim, sau invers) i
raport de transmitere a micrii de la arborele principal la arborele camelor 1/5;
- pentru desimi mari ale firelor de urzeal, realizarea legturii A5/2 cu
10 ie, respectiv cu 10 came cu cinci sectoare fiecare, iar raportul de transmitere
a micrii de la arborele principal la arborele camelor trebuie s fie 1/5.
Camele sunt notate cu fracii la care numrtorul indic numrul
ridicrilor iei, iar numitorul numrul coborrilor n cadrul raportului n
bttur. Exemple de notare a camelor:
1/1 + 1/1 indic o cam cu patru sectoare pentru legtura pnz (Rb = 2
fire), ce necesit un raport de transmitere a micrii de la arborele principal la
arborele camelor de 1/4. La o rotaie complet a camei se obin dou rapoarte
succesive ale legturii pe direcia btturii (2*Rb = 4 fire);
1/1 + 1/1 + 1/1 + 1/1 indic o cam cu opt sectoare pentru legtura pnz
(Rb = 2 fire), ce necesit un raport de transmitere a micrii de la arborele
principal la arborele camelor de 1/8. Ca urmare, la o rotaie complet a camei se
obin patru rapoarte succesive ale legturii pe direcia btturii (4*Rb = 8 fire);
2/2 indic o cam cu patru sectoare pentru legtura diagonal cu Rb = 4
fire, care necesit un raport de transmitere a micrii de la arborele principal la
arborele camelor de 1/4. Ca urmare, la o rotaie complet a camei se obine un
raport al legturii pe direcia btturii (1*Rb = 4 fire);
1/4 indic o cam cu 5 sectoare posibil de folosit la obinerea esturilor
cu legturile diagonal D1/4 sau atlas cu raportul Rb = 5 fire. Ambele legturi
necesit un raport de transmitere a micrii de la arborele principal la arborele
camelor de 1/5. Independent de tipul legturii la o rotaie complet a camei se
obine un raport al legturii pe direcia btturii (1*Rb = 5 fire). Diferenierile
apar doar la poziiile reciproce ale camelor ce alctuiesc setul;
1/2 + 3/2 indic o cam cu opt sectoare destinat obinerii unei esturi
cu legtur diagonal derivat cu Rb = 8 fire, ce necesit raportul de transmitere a
micrii de la arborele principal la arborele camelor de 1/8. Ca urmare, la o
rotaie a camei se obine un raport al legturii pe direcia btturii (1*Rb = 8
fire).
Principalele tipuri de came folosite la formare rostului pe mainile de
esut neconvenionale sunt prezentate n tabelul nr.4.3. Aceste came sunt
grupate dup numrul de sectoare i raportul de transmitere a micrii de la
187
arborele principal la arborele camelor. Se remarc faptul c legtura pnz poate

fi realizat cu trei tipuri de came simbolizate 1/1 + 1/1, 1/1 + 1/1 + 1/1, 1/1 +
1/1 + 1/1 + 1/1, care necesit, fiecare n parte, rapoarte de transmitere a micrii
de 1/4, 1/6 i respectiv 1/8. Similar, cu raport de rotire a camelor de 1/6 i
respectiv 1/8, se pot obine legturile cu Rb = 3 i respectiv Rb = 4.
Mainile de esut nzestrate cu mecanisme de formare a rostului
acionate prin came ofer posibilitatea obinerii esturilor cu legturi
fundamentale sau derivate ce au Rb = 2.8 fire.
Tabelul nr.4.3.Tipuri de came folosite la formarea rostului
Nr.
crt.
1
Raport
transmitere
micare
1/4
2
3
1/5
1/6
Raport fire
de bttur
posibil
Rb = 2
Rb = 4
Rb = 5
Rb = 2
Rb = 3
Rb = 6
4
1/7
Rb = 7
1/8
Rb = 2
Rb = 4
Rb = 8
Tipuri de came posibile / legturi posibile

1/1 + 1/1
2/2; 1/3; 3/1
1/4; 2/3; 3/2; 1/2 + 1/1; 1/1 + 2/1; 2/1 + 1/1.
1/1 + 1/1 + 1/1
1/2 + 1/2; 2/1 + 2/1
1/5; 5/1; 2/4; 4/2; 3/3;; 2/2 + 1/1;1/1 + 1/3;
1/1 + 3/1; 1/2 + 2/1.
1/6; 6/1; 1/1 + 1/4; 2/5; 5/2; 3/4; 4/3; 1/1 + 2/3;
1/2 + 1/3; 1/2+ 2/2; 1/2 + 3/1; 1/1 + 1/1 + 1/2.
1/1 + 1/1 + 1/1 + 1/1
3/1 + 1/3; 2/2 + 2/2
1/7; 7/1; 4/4; 2/6; 6/2; 4/1 + 2/1; 3/5; 5/3;
2/1 + 1/2 + 1/1; 2/2 + 1/1 + 1/1; 5/1 + 1/1;
3/3 + 1/1;1/1 + 4/2; 3/1 +3/1;
n vederea alctuirii setului de came, pentru realizarea unei legturi,

trebuie cunoscute n prealabil desenul legturii i, respectiv, raportul n urzeal
i n bttur al acesteia. Cu ajutorul acestor elemente se stabilesc numrul de
came necesare, tipul acestora (numrul de sectoare), raportul de transmitere a
micrii necesar la arborele camelor, precum i decalarea reciproc a camelor.
La montarea efectiv a camelor pe arbore se au n vedere urmtoarele:
- sensul de rotire al camelor la montarea pe arbore este invers sensului
de micare al acestora n timpul funcionrii mainii;
- decalarea relativ a camelor succesive se face pe baza informaiilor
furnizate de desenul legturii.
Pentru a uura poziionarea reciproc a camelor pe arbore acestea sunt
prevzute cu un numr de semne sau perforaii, care sunt egale numeric cu
raportul n bttur al legturii de realizat. n funcie de tipul legturii proiectat
camele, ce alctuiesc un set, pot fi toate cu acelai profil sau cu profiluri
188
diferite. n acest ultim caz este obligatorie egalitatea numrului de sectoare la

toate tipurile de came.
n fig.4.16 se prezint modul de alctuire a setului de came pentru o
legtur pnz n 4 ie. Se folosesc 4 came, cu patru sectoare fiecare, cu
simbolul 1/1 + 1/1, acionate sub raportul de 1/4. Decalarea relativ a camelor
se face cu 900, astfel nct, n cadrul raportului de formare a rostului (la o
rotaie complet a setului de came), fiecare i efectueaz patru micri
succesive de ridicare i coborre (1 ciclu de formate a rostului).
4
3
2
1
Legtura pnz
1 2 3 4
900
900
900
900
Fig.4.16.Montarea setului de came pentru legtura pnz
n fig.4.17 este prezentat modalitatea de alctuire a setului de came

pentru realizarea unei esturi cu legtura D1/4.. n acest caz sunt necesare cinci
came, cu cinci sectoare fiecare, cu simbolul 1/4. Raportul de transmitere a
D 1/4
5
4
3
2
1
1 2 3
720
720
720
4 5
720
720
Fig.4.17.Montarea setului de came pentru legtura D1/4
189
micrii la axul camelor este 1/5, iar decalarea reciproc a camelor, conform
desenului legturii, este de 3600/5 = 720.
Cu acelai tip de came, utilizat la obinerea legturii D1/4, se pot realiza
i legturile atlas A5/2 (fig.4.18) i A5/3 (fig.4.19). La alctuirea setului pentru
legtura A5/2 camele sunt defazate reciproc cu unghiul corespunztor la dou
sectoare succesive, respectiv, cu 1440, nct rezult saltul peste dou fire de
bttur. Similar, se alctuiete setul de came i pentru legtura A5/3, cnd
decalarea reciproc a camelor este de 2160. n ambele cazuri raportul de
transmitere a micrii la arborele camelor este de1/5. Prelucrarea unor esturi
cu desimi mari ale firelor de urzeal impune dublarea numrului de ie, i,
A 5/2
5
4
3
2
1
1
1440
2 3
4 5
1440
1440
1440
1440
Fig.4.18.Montarea setului de came pentru legtura A5/2

5
A 5/3
4
3
2
1
1 2 3
2160
2160
2160
4 5
2160
Fig.4.19.Montarea setului de came pentru legtura A5/3
190
2160
respectiv, a numrului de came, pentru a reduce desimea cocleilor i a firelor

de urzeal pe fiecare i n parte.
4.7.1.1.Mecanisme de formare a rostului acionate prin came interioare
Aceast categorie de mecanisme este ntlnit att pe maini de esut
clasice ct i pe maini de esut neconvenionale. Camele sunt instalate, fie
direct pe arborele secundar al mainii, fie pe un arbore ce primete micarea de
la arborele principal sub un raport de 1/Rb.
Pe mainile de esut clasice sunt utilizate variante de mecanisme de
formarea rostului acionate prin came cu micarea dependent i micarea
independent a ielor.
Mecanismul de formare a rostului cu micare dependent a ielor
0
(fig.4.20) are camele interioare C1, C2, defazate cu 180 reciproc, instalate pe
arborele secundar 1. Profilul acestor came este urmrit continuu de rolele 4, 5,
montate pe prghiile 2, 3, oscilante n O1. La extremitatea pedalelor sunt ataate
cureluele 6, 7, legate de ramele ielor I i II. La partea superioar a ielor sunt
ataate cureluele 8, 9, care au al doilea capt fixat pe rolele R1, R2, montate pe
axul O2. Prin micarea de rotaie a camelor se provoac micarea de oscilaie a
pedalelor i, respectiv, o micare pe vertical a ielor pentru formarea rostului.
n timpul a dou rotaii ale arborelui principal (dou cicluri de esere
consecutive), sau o rotaie a arborelui secundar, se obin dou rosturi succesive,
O2
R2
R1
8
9
II
C1
6
10
7
C2
4
O1
2
Fig.4.20.Mecanism de formare a rostului cu micare dependent a ielor
corespunztor inserrii a 2 fire de bttur, care formeaz un raport al legturii

pnz. Coborrea iei rezult la acionarea camei asupra rolei cu sectorul de raz
191
mare. Datorit faptului c iele sunt legate i acionate n comun, micarea lor
producndu-se n tandem (cnd una coboar cealalt se ridic, i invers), acest
mecanism determin micarea dependent a iei, fiind cunoscut i sub
denumirea de mecanism cu contratragere sau contramar.
Rolele R1, R2 de la partea superioar, montate pe axul O2, servesc pentru
susinerea ielor i pentru diferenierea amplitudinii de micare a acestora, nct
s se obin rostul curat. Astfel ia I, mai deprtat de gura esturii, trebuie s
efectueze o deplasare pe vertical mai mare ca ia II, i de aceea se leag la rola
de raz mai mare R1. Din acelai motiv cama C1, care acioneaz ia I, are
excentricitatea mai mare ca a camei C2, care acioneaz ia II.
Pentru reglarea nlimii rostului, extremitile pedalelor 2 i 3 sunt
prevzute cu crestturi, pe care se pot deplasa cureluele 6 i 7: pe msur ce
crete distana de la axa O1 la poziia de prindere a cureluelor, crete
corespunztor i nlimea rostului.
Reglarea poziiei ramurii inferioare a rostului fa de patul vtalei este
posibil prin modificarea lungimii cureluelor 6, 7 i, respectiv a lungimii
cureluelor 8, 9. Pentru reglarea avansului rostului se impune modificarea
poziiei relative a camelor C1, C2 fa de arborele secundar, nct nivelarea
urzelii s rezulte ntr-un moment determinat.
Prezena axului O2 cu rolele R1, R2 de la partea superioar a mainii de
esut creeaz dificulti sub aspectul deservirii i al vizibilitii n cmpul urzelii
i esturii. Ca atare, au fost realizate mecanisme fr suprastructur, acionate
prin came nchise, care realizeaz o micare independent a iei (fig.4.21).
Mecanismul utilizeaz camele cu renur C1, C2, montate pe arborele secundar 1.
6
I
II
C1
4
C2
5
O1
3
Fig.4.21.Mecanism de formare a rostului acionat prin came interioare

nchise cu micare independent a iei
192
ntruct nu mai exist suprastructur, legturile 4, 5 dintre pedale i ie sunt tije

nedeformabile, care permit efectuarea unor reglaje precise i constante n timp.
Funcionarea este similar cu a mecanismului prezentat anterior cu deosebirea
c iele au micri independente una de alta. Reglajul nlimii rostului este
posibil din uruburile de prindere a legturilor 4, 5 la pedalele 2, 3, iar reglajul
poziiei ramurii inferioare a rostului fa de patul vtalei din lungimea tijelor 4,
5. Avansul rostului se regleaz prin modificarea poziiei relative a camelor fa
de arborele secundar 1. Direcia de micare a ielor I i II este impus i pstrat
constant n timp cu ajutorul ghidajelor laterale 6.
Mainile de esut cu jet de ap sunt nzestrate cu un mecanism de
formare a rostului cu micare independent a ielor acionat prin came interioare
nchise (fig.4.22). De la arborele principal al mainii se transmite micarea, prin
roile dinate Z1, Z2, la arborele 1 al camelor de formare a rostului. Pentru
6
1
9
5
2
Z2
Z1
Fig.4.22.Mecanism de formare a rostului pe maina de esut hidraulic
fiecare i corespunde o cam C, n canalul creia se afl rola 2, ataat prghiei

profilat 3, ce se leag n extremiti cu prghiile 4, 5. Prin tijele 6, 7 i
ghidajele laterale 9 se impune iei o micare forat att la ridicare ct i la
coborre. Reglarea raportului de transmitere a micrii la arborele camelor 1 se
obine prin schimbarea roilor Z1 i Z2 conform datelor din tabelul nr.4.4.
Tabelul nr.4.4
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
Raport transmitere
micare
1/4
1/5
1/6
1/7
1/8
Numr de dini
Z1
25
21
18
19
14
193
Numr de dini
Z2
100
105
108
133
112
Unele maini de esut neconvenionale, hidraulice sau pneumatice, ce

produc esturi de serie mare cu legtur pnz, utilizeaz pentru formarea
rostului mecanisme cu roi dinate de tipul celui prezentat n fig.4.23.
Acionarea ielor 10, 11 (sau a grupurilor de ie) se produce cu ajutorul tijelor 6,
7 i 8, 9, legate la braele prghiilor balansiere 4 i 5. Micarea de rotaie
continu a roilor dinate Z3, Z4 este transformat n micare de oscilaie a
prghiilor 4 i 5 prin intermediul bielelor 2, 3. Sursa de acionare este arborele
1, de la care micarea este difuzat la arborele O1 prin roile dinate Z1, Z2.
11
12
10
7
5
Z4 Z3
3
O2
Z2
O1
6
2
12
4
1
Z1
Fig,4.23.Mecanism de formarea rostului acionat prin roi dinate
Raportul de transmitere a micrii ntre cei doi arbori este astfel adoptat nct
roile dinate Z3, Z4 efectueaz o rotaie complet la dou cicluri de esere. n
acest timp se realizeaz un ciclu de formare a rostului, constituit din dou
rosturi succesive. Mecanismul produce micarea continu a ielor, cu sensuri de
deplasare inverse, pe toat durata ciclului de funcionare. Prin lungimile braelor
prghiilor 4 i 5 se asigur amplitudinile de micare ale ielor 10, 11, iar prin
lungimile tijelor 6, 7, 8, 9 se regleaz poziia necesar ramurii inferioare a
rostului fa de traseul de inserare. Avansul rostului se poate regla, ntre anumite
limite, prin schimbarea poziiei roii dinate pe arborele O1. Ghidajele laterale
12 impun pstrarea direciei verticale de micare a ielor.
4.7.1.2.Mecanisme de formare a rostului acionate prin came exterioare
Aceast categorie de mecanisme este folosit deopotriv pe maini de
esut clasice i pe maini de esut neconvenionale, i produc micri
independente ale ielor. Acionarea forat a ielor, de jos n sus, determin
micarea precis a acestora i absena suprastructurii, care creeaz condiii de
194
deservire mai bune. Camele, deschise, nchise sau cu profiluri conjugate, sunt
montate ntotdeauna pe un arbore ce primete micarea de la arborele principal
al mainii sub raportul de 1/Rb. n majoritatea cazurilor camele sunt instalate n
casete speciale situate pe o parte a mainii de esut. Ca atare, interveniile pentru
schimbarea seturilor de came i reglarea parametrilor tehnologici se fac mai
uor. Totodat, situarea camelor n casete nchise favorizeaz ungerea continu
prin barbotare i reducerea substanial a frecrilor ntre role i came. Sistemul
de acionare a ielor este adaptat corespunztor n funcie de poziia casetei
Fig.4.24.Modaliti de montare a camelor exterioare
camelor pe main. n fig.4.24 sunt prezentate modaliti de acionare ale ielor

pentru casetele camelor situate la partea inferioar i, respectiv, la partea
superioar a mainii. n funcie de poziia camelor pe main transmiterea
micrii de la acestea ctre ie se face, fie pe la partea inferioar, fie pe la partea
superioar. n toate cazurile prezena camelor n exteriorul mainii determin
sporirea gabaritului acestora.
n fig.4.25 se prezint un mecanism de formare a rostului acionat prin
came exterioare deschise. Setul de came 2, adoptat n concordan cu tipul
legturii de realizat, este instalat pe arborele 1, ce primete micarea de la
arborele principal al mainii sub raportul de 1/Rb. n construcia mecanismului,
pentru fiecare i 8, este prevzut o cam 2, ce asigur micarea independent a
iei. Profilul camei 2 este urmrit continuu de rola 3, de la care micarea se
transmite, prin prghia 4, tirantul 5, prghiile 6 i tijele 7, la ia 8. Arcurile 9
asigur, pe de o parte, contactul cinematic dintre rola 3 i cama 2 i, pe de alt
parte, micarea controlat a iei n strict concordan cu profilul camei. Maina
de esut este achiziionat cu seturi de came pentru legturi fundamentale i
derivate cu rapoarte n bttur de 2 8 fire. Pentru reglarea avansului rostului
se modific, fie poziia setului de came pe arborele 1, fie poziia arborelui 1
mpreun cu setul de came 2 n raport cu arborele principal.
195
Fig.4.25.Mecanism de formare a rostului acionat prin came exterioare deschise
n fig.4.26 se prezint schema unui mecanism de formare a rostului

acionat prin came exterioare nchise (cu renur). Setul de came este montat pe
arborele 1, cruia i se transmite micarea de la arborele principal sub raportul de
1/Rb. Pentru acionarea fiecrei ie este prevzut o cam cu renur 2. Profilul
nchis al camei este urmrit continuu de rola 3, instalat pe prghia 4. Micarea
de rotaie a camei determin oscilaia prghiei 4 i, implicit, micarea de
ridicare i coborre a iei 11 prin intermediul elementelor de legtur 5 10.
Prin poziia articulaiei tijei 5 n culisa prghiei 4 se regleaz amplitudinea de
micare a iei, respectiv nlimea necesar a rostului.
O1
3
9
10
11
8
O2
O3
Fig.4.26.Mecanismul de formare a rostului acionat prin came exterioare nchise
n fig.4.27 este prezentat schema mecanismului de formare a rostului cu

micare independent a ielor, acionat prin came exterioare cu profiluri
conjugate, pe maina de esut cu proiectil tip STB. Prin intermediul transmisiei
cu lan 2 i a roilor de lan Z1, Z2, Z3, precum i a roilor dinate cilindrice Z4,
Z5 este transmis micarea de la arborele 1 la arborele 4, pe care sunt montate
196
camele. Fiecrei ie 17 i corespunde o pereche de came C1, C2, cu profiluri

conjugate, urmrite continuu de rolele 5, 6, cu axele purtate pe prghia 7.
18
8
9
Z5
4 C
2
C1
17
10
7
11
O2
15
16
O1
Z3
3
13
5
Z4
14
Z1
12
2
Z2
Fig.4.27.Mecanismul de formare a rostului acionat prin came exterioare cu profiluri

conjugate
Prin rotaia camelor se produc oscilaiile prghiei 7, iar prin elementele

8-15 se imprim micrile corespunztoare (de ridicare sau coborre) ale iei 17.
Pentru meninerea micrii ielor n plan vertical sunt instalate ghidajele
laterale18.
Reglarea nlimii rostului este posibil prin modificarea poziiei bridei
de legtur pe extremitatea prghiei 7 cu ajutorul urubului 9: o distan mai
mare fa de axa O1 determin o nlime a rostului mai mare, i invers. Pentru a
se evita ruperi ale firelor de urzeal datorit deplasrii proiectilului prin rost, se
impune ca ramurile rostului s fie astfel poziionate nct s se plaseze deasupra,
respectiv, dedesubtul cii de trecere a proiectilului (vezi fig.4.13.b). Reglajul se
obine prin modificarea lungimii tijei 8 cu ajutorul urubului 10.
Reglarea raportului de transmitere a micrii de la arborele 1 (ce
primete micarea sub raportul de 1:1 de la arborele principal al mainii) la
arborele camelor 4 se obine prin schimbarea roii de lan Z3 i a lungimii
lanului 2 conform tabelului nr.4.5.
Tabelul nr.4.5
Nr.crt
1
2
3
4
5
Raport transmitere
1/4
1/5
1/6
1/7
1/8
Numr dini roata Z3

28
35
42
49
56
Numr zale lan 2

110
112
116
118
122
Mrimea avansului la formarea rostului poate fi modificat prin

schimbarea poziiei relative a arborelui 3 fa de roata dinat Z3.
197
4.7.2.Mecanisme de formare a rostului tip ratier

Mecanismele tip ratier sunt folosite pentru formarea rostului att pe
mainile de esut clasice ct i pe mainile de esut neconvenionale. Cu ajutorul
acestora se produc esturi cu legturi diverse (fundamentale, derivate,
compuse), ce necesit 4 pn la 24 ie.
Mecanismele tip ratier din dotarea mainilor de esut sunt diverse i se
pot clasifica dup urmtoarele criterii:
a) dup durata ciclului de funcionare:
- ratiera cu simpl micare, care i ncheie un ciclu de
funcionare n cadrul unui ciclu de esere, respectiv n timpul unei rotaii a
arborelui principal;
- ratiera cu dubl micare, care i ncheie un ciclu de funcionare
dup dou cicluri de esere succesive, respectiv dou rotaii ale arborelui
principal.
b) dup forma rostului n timpul inserrii firului de bttur:
- ratiere care produc rost superior;
- ratiere care produc rost inferior;
- ratiere care produc rost mixt.
c) dup forma rostului n momentul ndesrii firului de bttur:
- ratiere care produc rost nchis;
- ratiere care produc rost deschis;
- ratiere care produc rost semideschis, (cu avans).
d) dup modalitile de comand utilizate:
- ratiere mecanice, comandate prin cartele metalice (cu role i
tuburi), cartele de lemn (cu cuie de lemn), cartele din carton sau material plastic
(cu perforaii);
- ratiere electronice, comandate prin electromagnei.
e) dup modul de citire a cartelei:
- cartel cu citire pozitiv, cnd o rol, un cui sau o perforaie
determin ridicarea iei;
- cartel cu citire negativ, n cazul n care o rol, un cui sau o
perforaie determin coborrea iei;
- cartele cu citire mixt.
f) dup poziia pe main:
- ratier de stnga;
- ratier de dreapta.
g) dup numrul de prisme:
- ratiere cu o prism;
- ratiere cu dou prisme, pentru esturi dimensionate (batiste,
fee de mas, earfe, baticuri);
h) dup tipul rostului:
198
- ratiere care formeaz rost simplu;

- ratiere care formeaz rost dublu (etajat);
i) dup modul de acionare a ielor:
- ratiere pozitive, la care se produce micarea forat a ielor
att la ridicare ct i la coborre;
- ratiere negative, la care se produce micarea forat a iei ntrun sens, respectiv numai la ridicare sau numai la coborre, iar micarea iei n
sens invers este produs sub aciunea forei dezvoltat de un arc.
Indiferent de structura construciei, sistemul de funcionare i nivelul
tehnic, mecanismele de formare a rostului tip ratier cuprind dou categorii de
elemente, cu funcii distincte, respectiv: elemente de comand i elemente de
execuie. Prezena acestor elemente determin diferenierea mecanismelor tip
ratier fa de mecanismele de formare a rostului acionate prin came, la care
aceleai organe (camele) au att funciuni de comand ct i de execuie.
Elementele de comand ale ratierelor sunt cartelele susinute i acionate de
prism sau modulele electronice. Elementele de execuie se concretizeaz n
platine, contraplatine, cuite, tamburi sau electromagnei i ntregul ansamblu de
prghii i tije ce contribuie la transmiterea micrii ctre ie i acionarea
propriu-zis a acestora.
Una din operaiile importante de pregtire pentru lucru a mainilor de
esut dotate cu ratier o constituie ntocmirea (baterea) cartelei. n acest fel se
realizeaz programarea ordinii de ridicare i coborre a ielor pentru formarea
rosturilor succesive necesare inserrii firelor de bttur din cadrul raportului
legturii.
La baterea cartelei trebuie avute n vedere elemente referitoare la tipul
legturii, tipul i modul de citire al cartelei, poziia ratierei pe main i sensul
de rotire al prismei. Baterea cartelelor metalice, cu role i tuburi, i a celor din
lemn, cu cuie, se realizeaz manual. Cartelele din carton, din hrtie sau din
material plastic se pregtesc pe maini speciale de btut cartele, care produc
perforaiile cu ajutorul unor poansoane de mrimi determinate.
La maina de esut dotat cu ratier electronic programarea micrii
ielor pentru realizarea diferitelor legturi se poate obine fie direct, de la
tastatura de comand din dotarea mainii, fie se face programarea pe o instalaie
special i apoi se transfer programul cu o dischet sau cu un CD la maina de
esut.
4.7.2.1.Ratiere cu simpl micare
Ratierele cu simpl micare sunt ntlnite pe maini de esut clasice
destinate producerii esturilor din fire tip ln cardat i uneori din fire tip
bumbac, precum i pe maini de esut neconvenionale destinate producerii
covoarelor i stofelor de mobil.
199
4.7.2.1.1.Ratiera Crompton
n fig.4.28 se prezint schema ratierei cu simpl micare tip Crompton,
care realizeaz rost total n perioada inserrii firului de bttur, i, de obicei,
rost nchis n perioada ndesrii. La aceast ratier pentru fiecare i 18
corespunde cte o prghie vertical 7, oscilant n O1, prevzut cu braul lateral
8, la care se articuleaz platina 10 cu pragurile a i b, precum i elementele de
legtur 14, 15, 16 i 17 de transmitere a comenzilor ctre i. Sub platina 10 se
afl cartela de comand 12, metalic, cu citire pozitiv, de tipul rol-tub,
instalat pe prisma 11. Cuitelor, superior 6 i inferior 5, li se imprim o
micare rectilinie alternativ, de sensuri inverse, prin intermediul prghiei cu
trei brae 4 i a mecanismului manivel 2 - biel 3, acionat de la arborele
principal 1.
La fiecare ciclu de esere prisma 11 se rotete cu o fa i plaseaz sub
platinele 10 un ir de elemente de comand constituit din role i tuburi. Platinele
acionate prin role sunt ridicate nct pragul a se situeaz n calea cuitului
superior 6. La cursa activ a cuitului superior se produce oscilaia antiorar a
prghiei 7 i prin elementele de legtur se impune ridicarea iei 18. Platinele
comandate prin tuburi determin plasarea pragului b n zona de aciune a
cuitului inferior 5. La cursa activ a cuitului inferior se produce oscilaia orar
a prghiei 7 i, prin elementele de legtur, se impune coborrea iei. Ca
urmare, la fiecare ciclu de esere sunt antrenate n micare toate firele de
urzeal.
n timpul rotaiei arborelui principal de la 00 la 1800 firele de urzeal se
deplaseaz de la poziia de nivelare la poziia maxim deschis, iar n timpul
rotaiei arborelui principal de la 1800 la 3600 se produce deplasarea n sens
invers, respectiv de la poziia maxim deschis la poziia de nivelare. Micarea
8
9
7
6
4 15
17
10
11
18
12
13
O1
14
16
Fig.4.28.Ratiera Crompton (cartel metalic)
200
19
ielor este forat att la ridicare ct i la coborre, cu implicaii favorabile

separrii corecte a firelor de urzeal cu pilozitate avansat cum sunt cele din
domeniul lnii cardate. Profilurile 13 servesc pentru ghidarea lateral a
prghiilor 7, iar cu ajutorul plcilor de ghidare 19 se impune meninerea
micrii pe direcie vertical a ielor 18, fr deplasri laterale.
Reglarea nlimii rostului este posibil prin modificarea cursei cuitelor
5 i 6 din culisele prghiei 4. Poziia ramurii inferioare a rostului fa de patul
vtalei se regleaz, n funcie de necesitile tehnologice, din lungimea
cureluelor de legtur 16 i 17. La aceast ratier reglarea avansului la
formarea rostului se obine prin modificarea poziiei de prindere a articulaiei
bielei 3 n culisa plasat pe manivela 2.
Avnd n vedere inconvenientele cartelelor metalice de tipul rol-tub
(batere anevoioas, mas mare), s-au realizat variante de ratiere Crompton
comandate prin cartele de carton cu perforaii i plinuri cu citire pozitiv: o
perforaie comand ridicarea iei. n acest caz (fig.4.29), pentru transmiterea
comenzii de la cartela 12 la platina 10, se folosesc elemente suplimentare cum
sunt: acul 24, prghia 20 i cuitul oscilant 23. La prezena perforaiei n dreptul
acului 24 se permite intrarea tijei 22 n zona de lucru a cuitului 23 care va
produce ridicarea platinei 10 cu pragul a n dreptul cuitului superior i implicit
ridicarea iei. Absena perforaiei va provoca mpingerea acului 24 i scoaterea
tijei 22 din zona de aciune a cuitului 23, fapt ce va duce la coborrea platinei i
respectiv a iei.
8
9
24
25
10
20
11
21
22
12
23
O1
Fig.4.29.Ratiera Crompton (cartel din carton)
n fig.4.30 sunt prezentate modalitile de alctuire a seturilor de cartele

de comand, metalice i din carton, necesare pentru realizarea unei esturi cu
legtur diagonal D3/3 pe maina de esut dotat cu ratier Crompton, de stnga
sau de dreapta. n ambele cazuri se utilizeaz o nvdire dreapt n ase ie.
Rosturile succesive din cadrul unui raport al legturii sunt constituite prin
comenzile transmise de rolele i tuburile, respectiv orificiile i plinurile, de pe
cartelele numerotate cu 1, 2, 3, 4, 5 i 6. Astfel, rostul pentru inserarea primului
201
fir de bttur este comandat de cartela 1, care determin ridicarea ielor I, II, III
i coborrea ielor IV, V, VI, rostul pentru inserarea celui de al doilea fir de
1 2 3 4 5 6
6 5 4 3 2 1
I
II
III
IV
V
VI
I
II
III
IV
V
VI
6 5 4 3 2 1
1 2 3 4 5 6
6
5
4
3
2
1
1 2 3 4 5 6
Fig.4.30.Baterea cartelei pentru legtura D3/3
bttur este comandat de cartela 2, care determin ridicarea ielor II, III, IV i
coborrea ielor V, VI, I .a.m.d. Micarea ciclic a cartelelor de comand se
face n sensurile indicate prin sgei.
4.7.2.1.2.Ratiera Knowles
n fig.4.31 este prezentat schema ratierei cu simpl micare tip Knowles
care produce rost total n perioada inserrii i rost deschis n perioada ndesrii
firului de bttur. Specific acestei ratiere este prezena a doi tamburi 6, 7,
danturai pe jumtate din circumferin, care primesc micarea de rotaie
continu de la arborele principal al mainii de esut prin arborele vertical A i
roile Z2, Z4, respectiv Z1, Z3, sub raportul de 1:1.
ntre cei doi tamburi se plaseaz discurile dinate 5, care au zone
diametral opuse cu unul i trei dini lips. Pentru fiecare i 21 este prevzut un
disc dinat 5 cu axa de rotaie pe prghia 1, care, n funcie de comenzile
transmise de cartela 3, poate situa discul n zona de aciune a tamburului
202
superior 6 sau a tamburului inferior 7. Angrenarea dintre tamburi i discuri este

posibil numai n cazul prezenei zonei cu un dinte lips n dreptul tamburului.
Cartela de comand 3 este metalic de tip rol-tub, cu citire pozitiv.
Prezena unei role sub prghia 1 provoac oscilaia orar a acesteia i aducerea
discului n zona de aciune a tamburului superior 6. Dac discul 5 are zona cu
0
un dinte lips orientat n sus, tamburul 6 l va fi roti cu 180 n sens orar, nct
prin tija 12, prghia 13 i legturile 14 se produce ridicarea iei. Meninerea iei
n poziie ridicat este posibil ca urmare a siturii zonei cu trei dini lips ai
discului 5 n dreptul tamburului superior 6. Prezena unui tub sub prghia 1
20
14
19
13
23
21
6
12
5
2
10
9
11
22
18
17
15
16
Z4
6
Z2
Z1
A
Z3
Fig.4.31.Schema ratierei Knowles
203
produce coborrea discului 5 n zona de lucru a tamburului 7. Poziionarea

discului 5 cu zona cu un dinte lips n partea inferioar determin angrenarea
0
acestuia cu tamburul 7, care-i va produce rotirea cu 180 n sens anterior, i,
implicit coborrea iei. Meninerea iei n poziie cobort este posibil ca
urmare a siturii zonei cu trei dini lips ai discului 5 n dreptul tamburului
inferior 7.
Prisma 4 este rotit periodic, cu o fa la fiecare ciclu de esere.
Angrenarea corect i meninerea n poziie stabil a discului 5 fa de tamburii
6, 7 sunt obinute cu ajutorul profilurilor 2 i 10 purtate pe extremitile
prghiilor 1 i 9. Oscilaia prghiei 9 este comandat de la cama 8 situat pe
axul tamburului inferior 7.
Transmiterea micrii de la prghiile 13 la iele 21 se realizeaz forat,
att la ridicare ct i la coborre, cu ajutorul legturilor 14 i 15, dirijate de
rolele 16, 17, 18, 19 i 20. Modalitile de acionare ale ielor pe maina de esut
dotat cu ratier Knowles sunt prezentate n fig.4.32. n ambele cazuri
deplasarea controlat a ielor i meninerea permanent a poziiilor orizontale
Centrul mainii
13
a)
141
20
142
X/2
b)
19
X/2
Centrul mainii
20
13
14
141
19
24
142
X/2
X/2
X
Fig.4.32.Variante de acionare ale ielor la ratiera Knowles
ale acestora impun reglarea corespunztoare a poziiilor axelor rolelor de

conducere 19 i 20 fa de centrul mainii. Axa de simetrie central a mainii de
204
esut este apreciat difereniat astfel ca s fie situat la jumtatea distanei dintre
direciile de micare ale legturilor 141 i 142.
Reglarea nlimii rostului, n funcie de necesiti, este posibil prin
schimbarea poziiei de prindere a legturilor 14 i 15 la braele prghiei 13. Prin
lungimea legturilor 14 i 15 este modificat poziia ramurilor rostului fa de
patul vtalei. Reglarea avansului la formarea rostului presupune schimbarea
poziiei relative a axului A fa de arborele principal al mainii de esut, astfel
ca nchiderea rostului s se produc la un moment determinat. Pregtirea
cartelei de comand necesit aceleai etape ca la ratiera Crompton.
4.7.2.2.Ratiere cu dubl micare
Ratierele cu dubl micare doteaz diferite tipuri de maini de esut,
clasice i neconvenionale, datorit faptului c rspund pe deplin cerinelor
tehnologice i cinematice ale procesului de esere i permit sporirea substanial
a vitezei de regim. Dintre ratierele cu dubl micare se prezint n continuare
ratiera Hattersley clasic, variante ale ratierei Hattersley modernizate, ratiera
Hattersley cu rost dublu i ratiera Hattersley cu dou prisme.
4.7.2.2.1.Ratiera Hattersley clasic
Ratiera Hattersley clasic (fig.4.33) realizeaz rost semideschis n
perioada ndesrii i rost parial superior n perioada inserrii firului de bttur.
Cuitele superior Cs i inferior Ci au o micare rectilinie alternativ, de sensuri
inverse, furnizat de arborele secundar As prin intermediul manivelei 16, bielei
Ps
14
Rs
4
Cs
Ci
Pi
Ri
11
10
15
1
16
Cp1
Cp2
O1
12
12
2
As
13
Fig.4.33.Schema ratierei Hattersley clasic
205
15 i prghiei cu trei brae 14. Ca urmare a acionrii ratierei prin sistem cu

manivel i biel se impune ielor o micare continu n cadrul fiecrui ciclu de
funcionare. n construcia ratierei fiecrei ie 11 i corespund dou platine, una
superioar Ps i una inferioar Pi, cte o prghie 4 i 5, o tij 6, legturile ctre
ie 9 i 10, o pereche de contraplatine Cp1, Cp2 care transmit comenzile de la
cartela 2 ctre platine i tija vertical 3.
Cartela de comand 2, cu citire pozitiv, confecionat din barete de
lemn, este instalat pe prisma 1. Pe fiecare baret n parte se afl dou rnduri
de poziii de comand corespunztoare la dou rosturi succesive: un rost impar
i un rost par. n orificiile baretelor se ataeaz cuie din lemn, ce constituie
elementele de comand. Cartela 2 i, respectiv, prisma 1 sunt acionate periodic
dup dou rotaii ale arborelui principal (o rotaie a arborelui secundar As) i
prezint sub contraplatinele Cp1, Cp2 comenzile necesare ielor pentru dou
cicluri de esere succesive.
Ridicarea ielor este pozitiv (forat) i se obine cu ajutorul cuitelor
(Ci la rostul impar i Cs la rostul par), iar coborrea ielor este negativ fiind
obinut datorit greutii proprii a acestora i forei arcurilor de ntindere 13.
La prezena unui cui pe cartela 2 contraplatina este oscilat orar iar
platina corespunztoare este adus n zona de aciune a unuia dintre cuite. La
a)
Ps
Cs
Pi
Ci
b)
Ps
Cs
Pi
Ci
c)
Ps
Cs
Pi
Ci
Ps
d) C
s
Pi
Ci
Rs
Ri
Rs
Ri
Rs
Ri
Rs
Ri
Fig.4.34.Modalitile de acionare a iei la ratiera Hattersley clasic
206
cursa activ a cuitului platina este acionat spre stnga. Concomitent se

transmite aciunea de ridicare a iei 11 prin intermediul prghiilor 4, 5, a tijei 6
i legturilor 9, 10. Ridicarea iei se realizeaz prin sprijinirea articulaiei
prghiei 4 pe unul din reazemele superior Rs, cnd platina Pi este acionat de
cuitul Ci, sau inferior Ri, cnd platina Ps este acionat de cuitul Cs.
La absena cuiului de comand de pe cartela 2 contraplatinele oscileaz
antiorar i produc scoaterea platinelor din zona de aciune a cuitelor. Ca
urmare, iele respective coboar sub aciunea forelor create de masa proprie i
de fora arcurilor 13.
Considerate pentru dou cicluri de esere succesive poziiile posibile ale
platinelor corespunztoare unei ie sunt prezentate n fig.4.34:
- ia este ridicat i trebuie s rmn ridicat (fig.4.34.a);
- ia este ridicat i trebuie s fie cobort (fig.4.34.b);
- ia este cobort i trebuie s fie ridicat (fig.4.34.c).
- ia este cobort i trebuie s rmn cobort (fig.4.34.d).
Reglarea nlimii rostului se obine fie prin mrimea cursei cuitelor Ci
i Cs, respectiv prin schimbarea poziiei de prindere a acestora la extremitile
prghiei 14 (fig.4.33), fie prin poziia tijei 6 pe prghia 5. Avansul rostului se
modific n funcie de necesiti prin schimbarea poziiei relative a manivelei 16
pe arborele secundar As. Prin lungirea sau scurtarea legturilor flexibile 9 i 10
se regleaz poziia ramurii inferioare a rostului fa de patul vtalei.
La ntocmirea cartelei de comand se ine seama de tipul legturii ce
trebuie realizat. n fig.4.35 este prezentat modul de batere a cartelei pentru
obinerea unei esturi cu legtur diagonal D4/3. Pe fiecare baret se constat
prezena a dou rnduri de poziii de comand: un rnd pentru rosturile impare
i un rnd pentru rosturile pare. Numrul minim de barete n lanul cartelei de
B14
B12
B10
B8
B6
B4
B2
VII
B7
B6
B5
VI
V
IV
B4
B3
B2
B1
III
II
1 2 3
4 5 6 7
I
B13
B11
B9
B7
B5
B3
Fig.4.35.Baterea cartelei pentru realizarea esturii cu legtura D4/3
207
B1
comand este egal cu numrul feelor prismei. Valoarea impar a raportului

legturii pe direcia btturii (Rb = 7) impune includerea ntr-un raport de batere
a cartelei (Rbc) a dou rapoarte consecutive ale legturii (Rbc = 2*Rb = 14).
4.7.2.2.2.Ratiera Hattersley pentru rost dublu
n fig.4.36 este prezentat schema ratierei Hattersley pentru rost dublu
(etajat) folosit pe mainile de esut ce realizeaz produse pluate (covoare,
stofe de mobil) dup tehnologia dublu plu. Principiul acestei tehnologii const
n producerea simultan a dou esturi suprapuse legate ntre ele prin
intermediul firelor de urzeal de plu. Ulterior, prin segmentarea firelor de plu,
rezult dou esturi identice care au cte o fa acoperit cu smocuri (plu).
I
II
II
Ps1
Cs1
Ps2
Cs2
Pi2
O1
Cp1
10
Ri
Pi1
Ci1
8
11
10
13
12
14
Cp2
14
5
1
16
Ci2
Rs
III
II
III
As
15
Fig.4.36.Schema ratierei Hattersley pentru rost dublu (etajat)
Obinerea simultan a celor dou esturi impune formarea a dou rosturi

suprapuse prin care s se deplaseze concomitent doi purttori cu firele de
bttur. Ca atare, mecanismul de formare a rostului pe astfel de maini de esut
trebuie s ofere posibilitatea de plasare a firelor de urzeal n trei poziii
distincte: superioar I, medie II i inferioar III. Ramurile superioar I i medie
208
II constituie rostul superior, iar ramurile medie II i inferioar III constituie

rostul inferior. Pentru formarea simultan a celor dou rosturi suprapuse ratiera
este prevzut cu patru cuite: dou superioare (Cs1, Cs2) i dou inferioare (Ci1,
Ci2). Acionarea cuitelor este realizat de arborele secundar As prin intermediul
manivelei 1, bielei 2 i a prghiei cu trei brae 3. Cuitele produc numai
ridicarea ielor (cuitele superioare la rosturi pare i cuitele inferioare la rosturi
impare), iar coborrea ielor este negativ datorit forelor create de propria
greutate i de arcurile de ntindere 15. Fiecrei ie 13 i corespund cte o
pereche de platine superiore Ps1, Ps2 i o pereche de platine inferioare Pi1, Pi2, ce
sunt legate la extremitile prghiei verticale 6. Amplitudinea de micare a iei
este difereniat n funcie de tipul comenzii primit i de cursa cuitului care
acioneaz platina.
Cartela din lemn 5, instalat pe prisma 4, este cu citire pozitiv i are trei
posibiliti de comand:
- la prezena cuiului de nlime mare (tip I) sunt introduse n lucru
platinele Ps1 sau Pi1 i sub aciunea cuitelor Cs1 sau Ci1 ia 13 va
primi o amplitudine de micare maxim i va plasa firele de urzeal
n poziia superioar I (se constituie ramura superioar a rostului
superior);
- la prezena cuiului de nlime redus (tip II) sunt antrenate platinele
Ps2 sau Pi2 de cuitele Cs2 sau Ci2, ia are o micare de amplitudine
mai redus iar firele de urzeal se vor situa n poziia median II (se
constituie ramura inferioar a rostului superior i, respectiv, ramura
superioar a rostului inferior);
- absena cuiului de pe cartel determin scoaterea platinelor din zona
de aciune a cuitelor i coborrea negativ a ielor.
4.7.2.2.3.Ratiera Hattersley cu dou prisme
Ratiera Hattersley cu dou prisme este utilizat la producerea esturilor
dimensionate cu rapoarte mari n bttur (fee de mas, ervete, prosoape,
batiste). n aceste situaii folosirea ratierei cu o singur prism ar necesita un
lan de cartele foarte lung, cu implicaii negative asupra solicitrilor axelor
prismei i a posibilitilor de manipulare. Totodat, o cartel de dimensiuni mari
cere manoper i costuri apreciabile de pregtire. Avantajele utilizrii ratierei cu
dou prisme se pot evidenia pe baza elementelor specifice esturii
dimensionate prezentate n fig.4.37. Se consider c trebuie pregtit cartela
pentru realizarea unei fee de mas care necesit n total 2880 fire de bttur,
distribuite cte 2*240 fire pe zonele de margine/borduri B i cte 2400 fire pe
zona de fond F. n cazul realizrii acestei esturi cu o ratier Hattersley clasic
cu o singur prism sunt necesare 1440 uniti de cartel/barete (pe fiecare
unitate de cartel/baret fiind instalate dou comenzi: una pentru rostul impar i
209
una pentru rostul par). Utiliznd o ratier Hattersley cu dou prisme se produce
zona de bordur B cu ajutorul unei prisme i zona de fond F cu ajutorul celei de
a doua prisme. n aceste condiii este suficient montarea pe prisma destinat
bordurii a unei cartele pentru un raport n bttur de 20 fire i pe prisma
destinat fondului a unei cartele pentru un raport n bttur de 40 fire. Ca atare,
numrul total al unitilor de cartel necesare este de 30, repartizate cte 10 pe
prisma pentru borduri i cte 20 pe prisma pentru fond. Pe o a treia prism se
B
12 rapoarte*20 fire/raport = 240 fire

Fig.4.37.Elementele esturii dimensionate
instaleaz o cartel de comand, a crei acionare se produce periodic, de obicei

la terminarea fiecrui raport de bttur (de margine sau de fond) i care va
realiza introducerea alternativ n lucru a celor dou cartele n conformitate cu
zona de esere.
n fig.4.38 se prezint schema unei ratiere Hattersley clasic cu dou
prisme. Particularitile acestei ratiere se remarc la nivelul contraplatinelor Cp1,
Cp2, care au partea din spate mai lung nct s poat fi acionate fie de cartela
de pe prisma PB (destinat bordurii) fie de cartela de pe prisma PF (destinat
fondului). Cele dou prisme sunt montate pe prghia 16, oscilant n O3, care,
prin tija 17, se leag de prghia 18 (prevzut cu bolurile a i b), oscilant n
O2.. Cartela 12, de tipul rol-tub, de pe a treia prism, poate determina aciunea
prghiei furc 14 asupra bolului a i introduce n lucru prisma PF sau asupra
bolului b i introduce n lucru prisma PB. Energia necesar acionrii prghiei
14, i respectiv a prghiei 16 cu prismele PF, PB, este furnizat de prghia 1, de
antrenare a cuitelor superior Cs i inferior Ci, prin intermediul tijei 15..
Se menioneaz faptul c pe mainile de esut clasice de diferite tipuri,
nzestrate cu ratiere Hattersley cu dou prisme, exist i alte modaliti de
transmitere a comenzilor de la cartele la platine. Astfel, n fig.4.39.a se prezint
varianta de ratier dotat cu dou serii de contraplatine Cp1, Cp2 i Cp3, Cp4.
Comenzile de la cartela PF sunt preluate de contraplatinele Cp1, Cp2 i transmise
direct platinelor. Comenzile de la cartela PB sunt preluate de contraplatinele Cp3,
210
Ps
Cs
1
13
14
12
15
Pi
Ci
16
Rs
O3
Cp1
18
Ri
8
5
O1
Cp2
PB
10
O2
b
18
PF
17
11
Fig.4.38.Schema ratierei Hattersley cu dou prisme
Cp4 i transmise platinelor indirect prin intermediul contraplatinelor Cp1, Cp2.

Introducerea n funciune a uneia sau a celeilalte prisme se obine prin aciuni
corespunztoare ale prghiei de susinere a acestora. n cazul ratierelor
modernizate, cartelele, din folie de material plastic, sunt montate pe prisme sub
form de cilindri care au axe de rotaie fixe (fig.4.39.b). Preluarea comenzilor
Pi
Ci
1
Cp1
Cp3 (Cp4)
PF
PB
Cp2
PB
PF
a)
b)
Fig.4.39..Variante de acionare a prismelor duble
de pe cele dou cartele se realizeaz cu ajutorul acelor 1, instalate pe cadrul

oscilant 2. n funcie de comanda transmis de cea de a treia prism, prin
oscilaia cadrului 2, acele 1 preiau comenzile fie de la prisma PF fie de la prisma
PB i le transmit platinelor prin intermediul tijelor 3.
211
4.7.2.2.4.Ratiera Hattersley modernizat

Ratierei Hattersley clasice i-au fost aduse o serie de perfecionri care
vizeaz modul de acionare al ratierei n ansamblu i al diferitelor organe ale
acesteia nct se mbuntesc condiiile de funcionare i crete precizia de
lucru la turaii ridicate ale mainii de esut. Dintre perfecionrile aduse
construciei iniiale a ratierei Hattersley se menioneaz urmtoarele:
- acionarea ratierei de la arborele principal prin transmisii cu lan i
roi dinate cu demultiplicarea micrii la 1:2, fapt ce conduce la
atenuarea trepidaiilor i ocurilor n funcionarea ratierei;
- acionarea cuitelor prin came care impun perioade de staionare a
ielor la poziiile extreme i legi de micare determinate pentru
perioadele de ridicare, respectiv coborre. Se utilizeaz came
deschise, came conjugate sau came nchise (cu renur). n acest fel
se asigur staionarea rostului n poziia deschis i, implicit, se
mbuntesc condiiile de inserare a firului de bttur n special pe
mainile de esut late;
- deplasarea cuitelor pe direcie vertical favorizeaz creterea
preciziei de funcionare a ratierei i a turaiei mainii de esut;
- folosirea cartelei continue (din hrtie sau material plastic), de obicei
cu citire pozitiv, cu mas redus i posibilitate de cretere a
raportului legturii pe direcia btturii (fig.4.40). Aceast
perfecionare impune preluarea informaiilor de la cartel prin
a)ratier cu o prism
b)ratier cu dou prisme
Fig.4.40.Ratiere mecanice comandate de la cartele de hrtie ( material plastic)
intermediul unor ace de la care sunt transmise comenzile

corespunztoare contraplatinelor i platinelor;
212
- acionarea pozitiv (forat) a ielor, att la ridicare ct i la coborre,

impune formarea rostului total i permite funcionarea n condiii bune la turaii
ridicate. Acionarea ielor de la partea inferioar conduce la creterea preciziei
de micare a acestora i asigur vizibilitate sporit n planul urzelii i esturii.
n fig.4.41 este prezentat schema ratierei Hattersley modernizat
folosit pe maina de esut clasic Officine Galileo (Imatex L5). Ratiera este
acionat de la arborele principal Ap, prin transmisie de lan i roile de lan Z1,
Z2, i produce rost mixt, respectiv micarea forat a ielor 20 att la ridicare ct
i la coborre. Acest mod de acionare conduce la eliminarea trepidaiilor i a
ocurilor n funcionarea ratierei comparativ cu situaia n care acionarea se
face de la arborele secundar. Cama cu renur 1, cu micare de rotaie primit de
la Ap sub raportul de 1:2, realizeaz acionarea rectilinie alternativ a cuitelor
superioare Cs1, Cs2 i a cuitelor inferioare Ci1, Ci2 prin intermediul cadrului
oscilant constituit din prghiile 2 i 3. Profilul camei 1 impune durata i
repartizarea fazelor de formare a rostului n cadrul unui ciclu de esere. Fiecrei
ie 20 i corespunde o pereche de platine Ps-Pi, legate la cte o prghie 12,
precum i elementele de transmitere a micrii pn la i (prghiile 13, 14, 16
i tijele 15, 17, 19.
De la cartela 4, din folie de material plastic (tip Verdol), instalat pe
cilindrul 5, comenzile sunt transmise prin acele verticale 6, acele orizontale 7 i
Cfs
Ps
3
Cs1
11
Rs 13
Z2
Pi Cfi
Cs2
1
6
Ci1
8
5
4
10
12 14
Ri
Ci2
20
15
19
Ap
Z1
16
17
21
18
Fig.4.41.Schema ratierei Hattersley modernizat pe maina de esut Imatex L5
contraplatinele 9 ctre platinele superioar Ps i inferioar Pi. n construcia

ratierei este introdus un cuit suplimentar 8, care produce efectiv acionarea
contraplatinelor 9. Citirea cartelei este pozitiv, nct o perforaie determin
coborrea acului vertical 6 i aducerea acului orizontal 7 n zona de aciune a
cuitului 8. La cursa activ a acestuia contraplatina 9 este rotit orar i platina
corespunztoare este introdus n zona de aciune a unuia dintre cuite.
213
Ridicarea ielor o realizeaz cuitul superior Cs1 la rostul impar i cuitul inferior
Ci1 la rostul par, iar coborrea ielor o produce cuitul superior Cs2 la rostul par
i cuitul inferior Ci2 la rostul impar. Cuitele fixe, superior Cfs i inferior Cfi,
favorizeaz blocarea platinelor n cazul n care ia urmeaz s staioneze mai
multe rosturi succesive n poziia inferioar.
Schema ratierei mecanice Stubli tip FA-4 este prezentat n fig.4 42.
Aceast ratier lucreaz dup principiul cu dubl micare i asigur micarea
forat a ielor n ambele sensuri, fr suprastructur. n condiiile antrenrii
pozitive a tuturor organelor de lucru ratiera poate funciona fiabil la turaii ale
mainilor de esut de peste 250 rot/min. Structura constructiv a ratierei este
similar celei de la ratiera Hattersley clasic, cu deosebirea c platinele P1, P2 i
cuitele de antrenare a acestora, Cs1, Cs2, Ci1, Ci2, sunt dispuse pe direcie
vertical. Cuitele principale Cs1, Cs2 produc ridicarea ielor, iar cuitele
principale Ci1, Ci2 determin coborrea ielor. Cuitele sunt antrenate n micri
rectilinii alternative, pe direcie vertical, cu ajutorul unor came nchise (cu
renur), montate pe extremitile axului O1 al ratierei. Prin profilul camelor de
acionare se impun att legile de micare ale ielor, la ridicare i coborre, ct i
duratele fazelor de formare a rostului.
2
7
22
52
6
21
Cs1
Cf1
20
19
51
Cf2
P1
Cs2
11
O1
Ci1
13
12
10
P2
Ci2
18
17
15
14
16
Fig.4.42.Schema ratierei mecanice Stubli tip FA-4
214
Fiecrei perechi de platine P1, P2, aferente unei ie 22, i se ataeaz un

arc 12 n vederea poziionrii rapide a acestora pe cuite la schimbarea
comenzilor (n cazul platinelor orizontale, acest efect se realizeaz prin fora de
greutate). Totodat, platinele i cuitele au suprafeele de cuplare drepte, care
contribuie la reducerea cursei moarte dintre platine i cuite i, respectiv,
reducerea ocurilor ce intervin la detaarea sau agarea platinelor de cuite,
cum se ntmpl n cazul cnd suprafeele acestora sunt nclinate. Cuitele fixe
Cf1, Cf2, sub forma unor lineale profilate, contribuie la meninerea pe cuitele
principale a platinelor antrenate n micare iar n cazul rmnerii iei n rost
inferior capul platinei este refugiat sub cuitul fix, n afara zonei de lucru a
cuitului principal.
Pentru fiecare i 22 sunt prevzute dou contraplatine 9 i 10, legate
ntre ele prin arcul 11. Contraplatinele primesc comenzile de la cartela 1 prin
prghiile 2, 4, acele orizontale 6 i prghiile 7, 8. Profilurile exterioare ale
contraplatinelor transmit comenzile ctre platinele P1 i P2. Asupra profilurilor
interioare ale contraplatinelor acioneaz cilindrul montat pe braul 13, antrenat
n micare de rotaie continu de axul O1 al ratierei, pentru a obine schimbarea
platinelor antrenate de cuite conform necesitilor de realizare a legturii.
Cilindrul, prin micarea sa de rotaie, acioneaz alternativ asupra platinelor n
vederea ndeprtrii lor de pe cuite: la ciclu de esere impar acioneaz platinele
din stnga iar la ciclul de esere par acioneaz platinele din dreapta. Revenirea
platinelor pe cuite, datorit efectului produs de arcurile 12, este posibil numai
cnd prghiile 7 sau 8 nu acioneaz asupra contraplatinelor.
Cartela 1, tip Verdol, este rotit ciclic i prezint sub acele 2 comenzile
corespunztoare pentru dou btturi succesive. n timpul rotirii cartelei 1 acele
ataate prghiilor 2 sunt ridicate i suspendate datorit aciunii barei 3. Prghiile
4 sunt oscilate ciclic de cuitele secundare 51 i 52. Cuitul secundar 51
acioneaz la ciclurile impare iar cuitul secundar 52 acioneaz la ciclurile pare.
Citirea cartelei 1 este pozitiv. La prezena unei perforaii pe cartel acul
coboar, prghiile 2 i 4 oscileaz orar, tija 6 se deplaseaz lateral nct,
contraplatina, oscilnd anterior, permite intrarea platinei n zona de aciune a
cuitului. La cursa de ridicare a platinei, prghia 14 oscileaz n jurul uneia
dintre articulaii i produce ridicarea iei 22. La absena perforaiei pe cartel,
acul, ridicndu-se, provoac oscilaia anterioar a prghiilor 2 i 4. Prin
intermediul tijelor 6 i a prghiilor 7, 8, contraplatina produce ndeprtarea
platinei de pe cuit, iar ia va fi cobort de ctre cuitele inferioare.
n fig.4.43 sunt prezentate diagramele ciclice ale principalelor organe de
lucru ale ratierei (cuite principale, cuite secundare, contraplatine, bara de
suspendare a acelor, prisma i cartela) corespunztoare unui ciclu complet de
funcionare al ratierei, respectiv pentru dou cicluri de esere succesive.
215
Pe traseul de transmitere a micrii ctre ratier este inserat un cuplaj

care permite separarea acionrii acesteia de la maina de esut, nct, cu
ajutorul unui motor auxiliar, s se poat realiza operaia de cutare a rostului.
Organul de lucru
(fig.4.42)
Unghiul de rotire al arborelui principal (grade)

0
90
180
270
360
90
180 270 360
Cuitele principale Cs1, Cs2

Cuitele principale Ci1, Ci2
Cuitele secundare 51, 52
Contraplatinele 9, 10
Bara 3 de suspendare a
acelor
Prisma i cartela 1
Fig.4.43.Diagramele ciclice ale organelor ratierei Stubli tip FA-4
Ratier Hattersley modernizat poate fi considerat i ratiera negativ

Stubli comandat prin lan de cartele a crei schem este prezentat n fig.4.44.
Ratiera, recomandat pentru echiparea mainilor de esut cu jet de aer sau cu jet
de ap, poate aciona pn la 16 ie i se instaleaz la partea superioar. n acest
caz cuitele 8 i 9 produc numai ridicarea iei 13 iar coborrea acesteia este
realizat prin fora arcurilor de compresie 12.
n construcia ratierei fiecrei ie 13 i corespund cte dou contraplatine
2 i 3, un arc de ntindere 6, o prghie 7 i o prghie 10, un set de cabluri de
traciune 11 i un set de arcuri de compresie 12. Cartela de comand 1 ofer
posibilitatea realizrii esturilor cu rapoarte n bttur de pn la 150 de fire.
Cuitele efectueaz un ciclu complet de funcionare la dou cicluri de
esere succesive. n funcie de comenzile transmise de la cartela 1 prghia 7
poate fi reinut numai la unul din capete sau la ambele capete simultan.
Reinerea prghiei 7 de una dintre contraplatinele 2 sau 3 permite micarea
celuilalt capt al prghiei 7 mpreun cu unul dintre cuitele 8 sau 9 i, ca
urmare, se produce ridicarea iei sub aciunea arcurilor 12. Meninerea iei n
poziie cobort se obine prin reinerea simultan a extremitilor prghiei 7 cu
216
ajutorul contraplatinelor 2 i 3. Modul de funcionare a ratierei evideniaz

posibilitatea constituirii n timpul ndesrii firului de bttur fie a unui rost
semideschis fie a unui rost deschis. Arcul de ntindere 6, legat la braele
contraplatinelor 2 i 3 corespunztoare unei ie, asigur deplasarea controlat a
contraplatinelor concomitent cu meninerea contactului acestora cu elementele
7
11
2 1
10
12
6
13
Fig.4.44.Ratiera negativ Stubli comandat prin lan de cartele
cartelei de comand 1. Tijele 4 i 5 servesc pentru sprijinirea contraplatinelor 2

i 3 n situaiile n care acestea nu sunt cuplate cu extremitile prghiei 7.
4.7.2.2.5.Ratiera tip Hattersley comandat prin electromagnei
n fig.4.45 este prezentat schema ratierei MTRONIC (Jakob Mller)
cu dubl micare comandat cu ajutorul unor electromagnei. n construcia
ratierei pentru fiecare i 2 corespund cte un resort 1, un scripete 4, cablurile de
legtur 3 i 5, o pereche de platine P1 i P2 legate la extremitile cablului 5,
crligele de cuplare 6 i 7 la care sunt ataate resorturile de ntindere 11 i 10,
electromagneii 8 i 9. Cuitele C1 i C2 efectueaz micri rectilinii alternative
de sensuri inverse, pe direcie vertical, i produc numai coborrea ielor.
Energia necesar ridicrii ielor este furnizat de resorturile 1, plasate la partea
superioar a mainii.
Prin introducerea scripetelui 4 pe traseul de transmitere a informaiei
ctre ia 2 se obine reducerea cursei cuitelor C1, C2, i, implicit, reducerea
cursei platinelor P1, P2. Prezena electromagneilor 8 i 9 contribuie, pe de o
parte, la eliminarea elementelor mecanice ce transmit comenzile ctre platine,
iar, pe de alt parte, la creterea preciziei de lucru i reducerea timpului de
cuplare a crligelor cu platinele. Aceste aspecte sunt favorabile sporirii
considerabile a vitezei de lucru a mainii de esut, care poate atinge valori de
800 1000 rot/min.
Elementele de comand tradiionale (prisma i cartela) specifice
ratierelor mecanice sunt substituite n cazul ratierei electromagnetice cu un
217
modul 12 de citire a comenzilor i transmiterea acestora ctre electromagneii 8

i 9. Comenzile necesare funcionrii ratierei sunt furnizate modulului 12 de la o
band magnetic 13, de la o tastatur de comand sau de la o memorie
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory =
memorie programabil care poate fi citit i care se poate terge). Memoria
EEPROM poate fi att citit ct i tears n mod selectiv, respectiv poate fi
programat i reprogramat n funcie de necesiti cu un dispozitiv electronic
special.
1
2
3
13
12
4
5
C2
9 7
P1
P2
10
C1
Modul de
citire
i
transmitere
a
comenzilor
11
Band magnetic
14
EEPROM
Tastatur de
comand
15
Fig.4.45.Schema ratierei MTRONIC comandat prin electromagnei
Modalitile specifice de acionare a ielor n cazul ratierei comandat

prin electromagnei sunt prezentate n fig.4.46. Datorit particularitilor
constructive i funcionale aceast ratiera produce rost deschis n timpul
ndesrii firului de bttur.
Pentru a deplasa ia de la poziia cobort la poziia ridicat este
necesar reinerea uneia dintre platine blocat n partea inferioar i ridicarea
celeilalte. Astfel, prin reinerea platinei P2 pe crligul 7, n timp ce cuitul C2
coboar i cuitul C1 se ridic mpreun cu platina P1, se obine ridicarea
scripetelui 4, i implicit a iei, sub aciunea forei arcului de la partea superioar
(fig.4.46.a).
218
Coborrea iei este realizat de unul dintre cuite la cursa de coborre n

cazul n care o platin este blocat n poziia inferioar (fig.4.46.b). De exemplu
n timp ce platina P2 este reinut de crligul 7 n poziia inferioar i cuitul C2
se ridic, platina P1 este cobort de cuitul C1. Ca urmare, prin scripetele 4 i
cablul 3, ia este poziionat n rostul inferior.
Pentru meninerea iei n poziie cobort la mai multe cicluri de esere
succesive este necesar reinerea platinelor P1 i P2 n poziie inferioar cu
ajutorul crligelor 6 i 7.
Trecerea iei de la poziia cobort la cea ridicat presupune activarea
unuia dintre electromagnei pentru eliberarea platinei corespunztoare. O astfel
de situaie este prezentat n fig.4.46.c. Prin activarea electromagnetului 9
3
a)
4
C1
5
C2
9
6
P2
P2
10
9
10
11
10
C2
P1
c)
b)
C2
7
P2
P1
7
9
8
11
10
11
5
P2
P1
d)
C2
C1
C1
6
C1
6
P1
8
11
Fig.4.46.Modaliti de acionare a ielor la ratiera comandat prin electromagnei
219
crligul 7 elibereaz platina P2 care se poate deplasa n sus mpreun cu cuitul

C2 i determin ridicarea iei.
Pentru meninerea iei n rost superior la mai multe cicluri de esere
succesive este necesar activarea corespunztoare a celor doi electromagnei
pentru ca platinele s se deplaseze continuu, n sensuri inverse, odat cu cele
dou cuite. n fig.4.46.d este prezentat situaia cu electromagneii 8 i 9
activai (crligele 6 i 7 elibereaz platinele) nct, prin micarea comun a
cuitelor, simultan cu platinele, se menine scripetele 4, i, implicit, ia, n
poziie ridicat.
Schema ratierei negativ tip Stubli comandat prin electromagnei este
prezentat n fig.4.47. Prin intermediul cuitelor 8 i 9 se produce numai
coborrea iei 21, iar ridicarea acesteia este realizat prin fora arcurilor de
ntindere 22. Acionarea cuitelor 8 i 9, instalate pe cadrul 13, se obine cu
ajutorul camelor 16 i 17, cu profiluri conjugate, montate pe arborele 18.
Profilul camelor este urmrit continuu de rolele 14 i 15, ataate cadrului 13.
8
12
11
13
4
2
1
14
18
10
3
15
16
17
21
22
22
20
19
Fig.4.47.Ratiera negativ Stubli comandat prin electromagnei
220
Sistemul mecanic constituit din camele 16, 17 i prghia 13 realizeaz

transformarea micrii de rotaie a arborelui 18 n micarea rectiliniealternativ, de sensuri inverse, a cuitelor 8 i 9. n construcia ratierei pentru
fiecare i 21 corespund un set de electromagnei 1, o pereche de contraplatine 2
i 3, un arc de ntindere 6, cte o prghie 7, 10 i 12, un tirant 11, cablurile de
traciune 19 i 20, un set de arcuri de ntindere 22. Comenzile sunt transmise de
la unitatea central a mainii de esut la electromagneii 1. n funcie de starea
electromagnetului (activat sau dezactivat) se impune eliberarea sau reinerea
prghiei 7 de ctre contraplatinele 2 sau 3. Prin activarea unui electromagnet
braul contraplatinei corespunztoare se cupleaz cu extremitatea prghia 7
reinnd-o n timp ce extremitatea opus a prghiei 7 se deplaseaz mpreun cu
cuitul i determin ridicarea iei sub aciunea arcurilor 22. La cursa de
napoiere cuitul acioneaz asupra prghiei 7 i produce coborrea iei.
Meninerea iei 21 n poziie cobort mai multe rosturi succesive presupune
activarea simultan a doi electromagnei i cuplarea prghiei 7 cu ambele
contraplatine nct aceasta se menine staionar.
Aceast ratier, cu structur compact care nu necesit suprastructur,
este recomandat pentru maini de esut cu jet de aer i poate realiza esturi cu
rapoarte n bttur de pn la 6400 de fire.
4.7.2.3.Ratiera rotativ
Particularitile constructive i funcionale specifice ratierei Hattersley,
clasic i modernizat, au constituit factori de limitare ai performanelor
tehnologiilor de esere moderne. De aceea s-au cutat soluii pentru
perfecionarea constructiv a ratierelor, nct acestea s poat funciona n
L1
7
5
6
3
L2
5
Fig.4.48.Principiul ratierei rotative
221
condiii de sincronizare i siguran la regimuri de turaii ridicate (500 1000

rot/min).Una dintre soluiile adoptate i implementate n practica industrial este
cea care impune renunarea la acionarea ielor prin intermediul cuitelor, cu
micare rectilinie alternativ, i folosirea unor sisteme mecanice cu elemente ce
au micri de rotaie. Se ajunge n acest fel la ratiera rotativ, care poate fi
comandat prin cartel (similar cu cea a ratierei Hattersley) sau prin module
electronice cu ajutorul electromagneilor.
Principiul ratierei rotative este prezentat n fig.4.48. Pe arborele ratierei
1, cu micare de rotaie sincronizat corespunztor cu turaia mainii de esut,
este ataat un cilindru ce prezint pe zone diametral opuse dou canale de pan.
Pe excentricul 3, asociat bielei 5, este instalat pana 4 prin intermediul creia se
obine cuplarea excentricului cu arborele 1.
n construcia ratierei pentru fiecare i sunt prevzute cte o prghie de
cuplare 2 i un excentric 3, o pan de cuplare 4 i o biel 5, o prghie 6 i un
tirant 7. Deplasarea pozitiv a iei, n poziia ridicat sau n poziia cobort,
rezult prin rotirea excentricului 3 cu 1800, fie de la dreapta la stnga fie de la
stnga la dreapta. Ca urmare, se modific distana de la extremitatea bielei 5
pn la centrul arborelui 1. Diferena (L1 L2) determin unghiul de oscilaie a
prghiei 6 i, implicit, cursa iei ntre poziiile extreme, ridicat i cobort.
Acionarea prghiei 2 n vederea cuplrii excentricului 3 cu arborele 1 se face
pe baza informaiilor furnizate de sistemul de comand al ratierei.
Vederea de ansamblu a ratierei rotativ tip Stubli comandat prin cartel
clasic, din folie de material plastic cu perforaii i plinuri i principiul de
funcionare al acesteia se prezint n fig.4.49. Comenzile sunt preluate de acele
2 de la cartela 1 i transmise prin elemente mecanice ctre pana de cuplare 5.
Dup ptrunderea penei 5 n canalul cilindrului 4, fixat pe arborele 3, se
produce rotirea cu 1800 n sens orar a excentricului 6 concomitent cu acionarea
prghiei 7 prin intermediul creia se transmite informaia corespunztoare ctre
i. Rotirea alternativ cu 1800 a excentricului 6, de la dreapta la stnga i apoi
de la stnga la dreapta, determin micarea pozitiv (forat) a iei, att la
ridicare ct i la coborre. Poziiile relative ale componentelor ratierei cu
micare de rotaie n cadrul unui ciclu de acionare sunt prezentate n cele trei
secvene succesive.
n fig.4.50 sunt prezentate vederea de ansamblu a ratierei rotative
electronic tip Stubli i principiul de funcionare al acesteia. Ratiera este
constituit din:
- sistemul de acionare a ratierei cu modulator i came complementare;
- sistemul de acionare a excentricilor care produc micarea ielor;
- sistemul electromagneilor cu ajutorul crora sunt transformate
semnalele electrice primite de la modulul de comand electronic;
- sistemul de control electronic al ratierei.
222
2
1
7
3
4
6
5
Fig.4.49.Ratiera rotativ tip Stubli comandat prin cartel
Modulatorul servete pentru transformarea micrii de rotaie uniform

furnizat de maina de esut ntr-o micare de rotaie intermitent. Folosirea
camelor complementare conduce la obinerea unor legi de micare precise. Cu
ajutorul excentricilor se transform micarea de rotaie a arborelui ratierei ntr-o
micare liniar de acionare a ielor.
n construcia ratierei pentru fiecare i sunt prevzute cte un
electromagnet 1 i o prghie 2, piesele (reazemele) de sprijin 3 i 4 a prghiilor
5 i 6, prghia cu clichet 7 ataat pe excentricul 10. Pe arborele 9 al ratierei
223
este montat discul 8 ce prezint pe circumferin dou canale dispuse pe direcii

diametral opuse. La fiecare cuplare a clichetului prghiei 7 cu discul 8 se
produce rotirea excentricului cu 1800 i, respectiv, ridicarea sau coborrea iei.
Posibilitile de lucru ale ratierei sunt evideniate pe trei secvene distincte, care
arat poziiile relative i micrile efectuate de componentele ratierei n cadrul
unui ciclu de funcionare.
1
5
11
10
2
4
6
8
9
Fig.4.50.Ratiera rotativ electronic tip Stubli
Pentru cazul n care electromagnetul 1 nu este activat sunt posibile

urmtoarele dou situaii:
- rotirea excentricului 10 i a prghiei 11, care determin ridicarea iei;
aceast aciune este posibil deoarece poziia prghiei 2 impune rotirea orar a
224
prghiei 5 i eliberarea prghiei 7. Ca urmare, se cupleaz clichetul prghiei 7 n

canalul discului 8, iar prin rotirea arborelui 9 se antreneaz n micare de rotaie
excentricul 10 concomitent cu oscilaia prghiei 11 de la poziia inferioar la
poziia superioar;
- staionarea excentricului 10 i a prghiei 11, care determin staionarea
iei la poziia superioar; acest efect se obine cnd rola prghiei 5 este situat
pe profilul excentricului 10 iar aciunea prghiei 6, sprijinit pe reazemul 4,
impune oscilarea prghiei 7 nct clichetul este meninut suspendat deasupra
canalului discului 8. Ca urmare, la rotirea arborelui excentricul 10 nu este
acionat, iar i i pstreaz poziia ca la rostul anterior.
Pentru cazul n care electromagnetul 1 este activat prghia 2 impune
rotirea antiorar a prghiei 6 i clichetul prghiei 7 se cupleaz cu discul 8. Ca
urmare, arborele 9 realizeaz rotirea cu 1800 a excentricului 10 iar prin prghia
11 se produce coborrea iei.
n fig.4.51 este prezentat schema ratierei rotative electronic RD 800
produs de firma Fimtextile. Arborele ratierei 1 are micri de rotaie alternante
cu staionri, ce sunt repartizate simetric n cadrul ciclului de esere (cte 1800
fiecare). Selectarea i transmiterea comenzilor se produce n timpul perioadei de
staionare a arborelui. Ratiera este prevzut cu dou seturi de electromagnei:
1
Fig.4.51.Schema ratierei rotative electronice RD800 (Fimtextile)
un set pentru selectarea ridicrii ielor i un set pentru selectarea coborrii ielor.
Dac electromagnetul 6 este activat, tija 3, ataat excentricului 2, retrage pana
4 din canalul arborelui 1 nct, la rotaia acestuia nu este antrenat excentricul iar
ia respectiv staioneaz la poziia avut anterior. Cnd electromagnetul 6 nu
225
este activat arcurile tijei 3 determin intrarea penei 4 n canalul arborelui 1 i se

produce rotirea sincron a excentricului cu arborele concomitent cu transmiterea
informaiei ctre i prin intermediul prghiei 7.
Ratiera ofer posibilitatea deservirii directe de la unitatea de comand
proprie ce include o memorie de mare capacitate. n acest sens sunt posibile mai
multe opiuni de programare (programarea micrii ielor pentru diverse
legturi, programarea selectorului de culori cu pn la opt culori distincte),
activarea la nevoie a unor funcii de deservire (ridicarea sau coborrea tuturor
ielor, acionarea individual a fiecrei ie), posibilitatea de programare i
schimbare a programelor n timpul funcionrii mainii i posibilitatea de dialog
(comunicare) bidirecional.
4.7.2.4.Posibiliti de programare a ratierelor electronice
Introducerea modulelor electronice i a electromagneilor n construcia
ratierelor a impus adoptarea unor modaliti de programare specifice. n funcie
de complexitatea legturii ce trebuie realizat i de condiiile concrete din secia
de estorie se disting trei modaliti de programare a ratierei electronice:
-pentru legturi simple programarea se face direct de la tastatura de
comand a mainii de esut;
-pentru legturi complexe programarea se face pe echipamente
CAD/CAM, cu ajutorul unor softuri specializate, de la care programul
este transferat la maina de esut;
-pentru realizarea unei esturi cu aceeai legtur pe mai multe maini
de esut se procedeaz la transferarea programului pregtit anterior (sau
preluat de pe o main n funciune) cu ajutorul unei dischete.
n toate cazurile programarea corespunztoare a ratierei electronice
presupune a fi cunoscute numrul ielor existente pe maina de esut i tipul
nvdirii aplicat firelor de urzeal.
Pregtirea i lansarea contexturii de la tastatura de comand impune
accesarea programului i stabilirea ordinii de ridicare i coborre a ielor pentru
formarea rosturilor necesare inserrii fiecrui fir de bttur din cadrul
raportului legturii. Aceast operaie realizat, fie, n timpul staionrii, fie, n
timpul funcionrii mainii de esut este urmat de validarea modificrii i apoi
este preluat de sistemul de execuie al ratierei electronice.
Sistemul de pregtire a comenzilor pentru ratiere oferit de firma Stubli
este prezentat n fig.4.52. Cu ajutorul acestui sistem (Sistemul 18) se pot realiza
i arhiva (stoca) programe de legturi att pentru ratierele comandate prin
cartele ct i pentru ratierele electronice. Comunicarea cu sistemul 18 al firmei
Stubli, cu o terminologie specific domeniului estorie, se poate face n una
din cele apte limbi programate. Utilizarea programului nu necesit cunotine
226
deosebite de informatic sau electronic. Activitatea efectiv de pregtire a

comenzilor este realizat pe calculator cu ajutorul softului specializat 18-58 III.
Cu datele transmise de la calculator direct, sau indirect prin intermediul
aparatului Pocket 18-59 II, la maina de btut cartele se pregtete cartela de
comand pentru ratiera mecanic. Aceleai elemente pot fi transmise de la
calculator la maina de btut cartele succesiv prin aparatul de programare
portabil 18-58 II i apoi aparatul Pocket 18-59 II.
Fig.4.52.Sistemul de pregtire a comenzilor pentru ratiera electronic tip Stubli
Pentru ratiera comandat electronic comenzile sunt furnizate de la

calculator, fie, prin aparatul Pocket i un card de memorie, fie, prin aparatul de
programare portabil i o dischet. Datele privind legturile realizate sunt stocate
n unitatea central CAD/CAM a sistemului, putnd fi accesate i transmise la
nevoie la maina de btut cartele sau la maina de esut.
Principalele caracteristici tehnice i tehnologice ale ratierelor produse de
firmele Stubli i Fimtextile sunt prezentate n anexa 6.
227
4.7.3.Mecanisme de formare a rostului tip Jacquard

Mecanismele tip Jacquard, folosite deopotriv pe mainile de esut
clasice i neconvenionale, realizeaz rostul de esere fr a utiliza ie. Aceste
mecanisme produc acionarea individual sau a unor grupuri de 2-10 fire de
urzeal cu aceeai evoluie cu ajutorul unor sfori i ofer posibilitatea obinerii
esturilor cu rapoarte mari de legtur, att pe direcia urzelii ct i pe direcia
btturii. Ca urmare, mecanismele de formare a rostului tip Jacquard se folosesc
pe mainile de esut destinate producerii esturilor cu desene mari, ce reproduc
peisaje, tablouri, portrete, motive florale sau geometrice, nscrisuri cu cifre i
litere, motive moderne, destinate decoraiunilor interioare, acoperitorilor de
pardoseal (covoare, mochete, traverse), stofelor de mobil etc. Similar
mecanismelor de formare a rostului tip ratier i n structura mecanismelor
Jacquard se pstreaz elementele de comand i elementele de execuie. n
categoria elementelor de comand se includ cartela i prisma sau module
electronice, iar categoria elementelor de execuie include: platine, ace, sfori,
podul platinelor, cuite sau rama cuitelor, placa sforilor, coclei, greuti/arcuri
sau fire elastice pentru tensionarea sforilor, electromagnei.
Mecanismul Jacquard, considerat ca un sistem complex cu o multitudine
de elemente componente, reprezint, n momentul de fa, mijlocul tehnologic
cel mai perfecionat de realizare i diversificare a esturilor cu ornamentaii,
prin care tehnica esutului se apropie de art.
4.7.3.1.Clasificarea mecanismelor Jacquard
Mecanismele Jaquard folosite pe mainile de esut sunt diverse, cu multe
particulariti constructive, i se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
a) dup durata ciclului de funcionare:
- mecanisme Jacquard cu simpl micare, la care un ciclu de
funcionare se ncheie n cadrul unui ciclu de esere;
- mecanisme Jacquard cu dubl micare, la care un ciclu de
funcionare se finalizeaz dup dou cicluri de esere;
b) dup tipul platinelor folosite:
- mecanisme Jacquard cu platine din lemn;
- mecanisme Jacquard cu platine metalice;
c) dup tipul elementelor de comand:
- mecanisme Jacquard mecanice, comandate de la cartele din carton,
din hrtie sau din folie de material plastic;
- mecanisme Jaquard electronice, comandate de module electronice
prin intermediul unor electromagnei;
d) dup numrul prismelor folosite:
- mecanisme Jacquard cu o prism;
228
- mecanisme Jacquard cu dou prisme;

e) dup distribuia perforaiilor pe cartela de comand, apreciat prin
distana d dintre dou perforaii succesive numit mprire sau divizare:
- mecanisme Jacquard cu mprire mare: d = 5,75 mm;
- mecanisme Jacquard cu mprire mrunt: d = 4,75 mm;
- mecanisme Jacquard cu mprire fin: d = 4 mm;
- mecanisme Jacquard cu mprire extrafin: d = 3 mm;
f) dup mrime, apreciat prin numrul de platine instalate:
- mecanisme Jacquard grosiere, cu 200 600 platine;
- mecanisme Jacquard medii, cu 600 1200 platine;
- mecanisme Jacquard fine, cu peste 1200 platine;
g) dup tipul rostului n timpul inserrii firului de bttur:
- mecanisme Jacquard care formeaz rost parial superior (rama
cuitelor mobil i podul platinelor staionar);
- mecanisme Jacquard care formeaz rost parial inferior (rama
cuitelor staionar i podul platinelor mobil);
- mecanisme Jacquard care formeaz rost total sau mixt (rama
cuitelor i podul platinelor sunt mobile).
4.7.3.2.Acionarea mecanismelor Jacquard
Pe toate mainile de esut, clasice i neconvenionale, mecanismul
Jacquard este instalat la partea superioar pe un cadru metalic, numit schel sau
estacad, care este fixat direct pe pardoseal (fig.4.53). nlimea la care este
plasat capul Jacquard fa de placa sforilor se adopt, de obicei, la o valoare de
Capul Jacquard
Sistem de
acionare
Estacad
Placa
sforilor
1,5 * lsp
Fig.4.53.Modul de instalare al capului Jacquard pe maina de esut
229
1,5 * lsp (lsp - limea n spat). ntotdeuna acionarea mecanismului Jacquard se

face direct de la maina de esut pentru a obine sincronizarea corespunztoare
cu celelalte mecanisme.
Principalele modaliti de transmitere a micrii de la maina de esut la
capul Jacquard sunt prezentate n fig.4.54. n toate cazurile sursa de acionare o
reprezint arborele principal Ap, de la care micarea este transmis prin diferite
sisteme mecanice la partea superioar pentru antrenarea mecanismului
2
ZF4
Z2
Z3
Z3
Z4
3
1
1
2
1
Z2
Ap
Z1
a)
Ap
Ap
1
Ap
Z1
b)
c)
d)
Fig.4.54.Modaliti de transmitere a micrii la capul Jacquard
Jacquard. n fig.4.54.a este ilustrat modalitatea de acionare a capului Jacquard

prin transmisiile de roi conice Z1, Z2, Z3, Z4 i arborele vertical 1. De la arborele
orizontal 2 micarea este transmis componentelor mecanismului Jacquard, fie
prin sisteme cu manivel biel, fie prin sisteme cu excentrici sau came. n
fig.4.54.b este prezentat modalitatea de acionare prin transmisia cu lanul 1 i
roile de lan Z1, Z2, i roile conice Z3, Z4. Prin alegerea unor rapoarte de
transmisie adecvate primele dou variante de acionare pot fi folosite att la
mecanisme Jacquard cu simpl micare ct i la cele cu dubl micare. La
variantele prezentate n fig.4.54.c i d, specifice mecanismelor cu simpl
micare, sunt folosite transmisia cu excentric 1 i colier 2 ataat bielei 3 i,
respectiv, transmisia cu manivel 1 i biel 2. n ambele cazuri antrenarea
efectiv a componentelor mecanismului Jacquard se obine prin prghii.
4.7.3.3.Mecanismul Jacquard mecanic
n practica industrial i n literatura de specialitate mecanismul
Jacquard comandat prin cartele din carton, hrtie sau material plastic este
denumit Jacquard mecanic.
230
4.7.3.3.1.Schema tehnologic a mecanismului Jacquard

Pe schema din fig.4.55 sunt prezentate elementele componente specifice
ale mecanismului Jacquard mecanic i poziiile reciproce/relative ale acestora n
structura mecanismului. Elementele de comand sunt constituite din prisma 1,
susinut de prghia 2, i cartela de comand 3, sprijinit pe suportul 18.
Elementele de execuie sunt: acele 4 i 5 cu arcurile de compresie 6 i 7,
platinele 8 i 9, rama cuitelor 10 i podul platinelor 11, legturile 12 i barele
de conducere 13, sforile 14 i placa sforilor 15, cocleii 16 i greutile 17.
ntruct mecanismul este cu simpl micare, la fiecare ciclu de esere rama
cuitelor 10 i podul platinelor 11 efectueaz o curs complet, care include
micrile acestora pe direcie vertical n sensuri inverse de la poziia de mijloc
n sus i, respectiv n jos i apoi revenirea la poziia iniial.
Comenzile de la cartela 3 la platinele 8, 9 se transmit prin intermediul
acelor 4, 5. Prezena unei perforaii pe cartela 3 permite intrarea acului 4 n
corpul prismei 1 datorit aciunii arcului 6. Concomitent se permite destinderea
10
9
2
4
1
3
5
11
12
13
14
18
15
16
17
Fig.4.55.Schema tehnologic a mecanismului Jacquard mecanic
platinei 8 i plasarea crligului acesteia n zona de aciune a cuitului de pe rama

231
10. Absena perforaiei de pe cartela 3 (prezena unui plin) determin

mpingerea acului 5 i comprimarea arcului 7 simultan cu strngerea platinei 9
i scoaterea ei din zona de aciune a cuitului. Dup transmiterea comenzilor de
la cartel la platine urmeaz deplasarea ramei 10 i a podului 11. Rama cuitelor
produce ridicarea platinelor ce au primit comenzi prin perforaii, iar podul
platinelor determin coborrea platinelor ce au primit comenzi prin plinuri. Ca
urmare, sforile legate la platinele ridicate de cuite impun firelor de urzeal s se
plaseze n ramura superioar a rostului, iar sforile legate la platinele coborte
impun firelor de urzeal respective situarea n ramura inferioar a rostului. La
fiecare ciclu de esere prisma 1 se rotete cu 900 pentru a aduce n faa acelor o
nou cartel de comand. n acest scop se produc succesiv urmtoarele aciuni:
ndeprtarea prismei i cartelei de ace, rotirea prismei pentru schimbarea
cartelei i aducerea ansamblului prism-cartel n contact cu acele.
4.7.3.3.2.Acionarea componentelor mecanismului Jacquard
n fig.4.56 este prezentat o modalitate de acionare a componentelor
unui Jacquard mecanic cu simpl micare, ce produce rost mixt n timpul
inserrii firului de bttur. Micarea de rotaie furnizat de arborele principal al
mainii de esut este transmis prin roile Z1, Z2 i Z3 la arborele 1, pe care sunt
montai excentricii 2 i 7. Micarea de rotaie a excentricilor determin, prin
bielele 3 i 8, micarea de oscilaie periodic a prghiilor 4 i 9. Prghia 4
susine i acioneaz prisma 5, iar prghia cu trei brae 9 produce micri
rectilinii alternative, pe direcie vertical, de sensuri inverse, ramei cuitelor 10
i podului platinelor 11. Crligele prghiei 6 servesc, pe de o parte, pentru
Z2
Z1
Z3
10
2
7
9
11
1
8
Fig.4.56.Acionarea componentelor mecanismului Jacquard mecanic
rotirea ciclic a prismei 5 n vederea schimbrii cartelei de comand n timpul

funcionrii i, pe de alt parte, pentru acionarea manual a prismei i cartelei,
n timpul staionrii mainii, n vederea rezolvrii unor aspecte tehnologice.
232
Acionarea podului platinelor i a ramei cuitelor prin intermediul

camelor favorizeaz condiiile de inserare pe mainile de esut late deoarece se
introduce faza de staionare a rostului la poziia maxim deschis.
4.7.3.3.3.Elementele specifice ale mecanismului Jacquard
n aceast seciune sunt prezentate aspecte constructive, funcionale i
tehnologice referitoare la urmtoarele elemente ale mecanismului Jacquard:
prisma i cartela de comand, acele, platinele i podul platinelor, cuitele i
rama cuitelor, sforile i placa sforilor, elementele de tensionare a sforilor.
4.7.3.3.3.1.Prisma
Prisma de comand, cu patru, cinci, ase sau opt fee, poate fi instalat n
partea stng sau n partea dreapt, n faa sau n spatele capului Jacquard. n
fig.4.57.a sunt prezentate elementele componente ale unei prisme de comand
cu patru fee. Prisma 1, confecionat din lemn, bronz sau oel, se rotete n jurul
axelor 4 i prezint pe fiecare fa un numr de orificii 7 egal cu numrul acelor
i, respectiv, al platinelor. n aceste orificii ptrund acele atunci cnd, n dreptul
lor, pe cartel sunt perforaii. Totodat, pe feele prismei sunt instalate bolurile
profilate 5, care impun poziionarea corect i stabilitatea cartelei 6 pe faa
prismei 1 precum i corespondena dintre perforaiile cartelei i orificiile
prismei. Rotirea prismei este produs ciclic de aciunea crligului prghiei 8
asupra profilului 3 n timp ce, prin intermediul axelor 4, prisma i cartela sunt
6
a)
4
4
2
3 1
5
4
b)
5
7
2
4
3
8
Fig.4.57.Elementele prismei i cilindrului de susinere i antrenare a cartelei
233
retrase din zona de aciune a acelor. Micarea compus a prismei 1 i a cartelei

6 (de ndeprtare de ace i de rotire n jurul axei proprii) se produce n timpul
deplasrii ramei cuitelor i podului platinelor de la poziia de mijloc n sus i,
respectiv n jos. n momentul revenirii organelor de lucru la poziia de mijloc
prisma i cartela sunt din nou n contact cu acele i transmit comenzile pentru
formarea rostului la urmtorul ciclu de esere.
n cazul utilizrii cartelei continue (din hrtie sau din folie de material
plastic) n locul prismei se folosete un cilindru metalic 1 pe axul cruia este
montat crucea de Malta 5, ce este acionat intermitent prin intermediul
bolului 7 plasat pe discul 6 cu micare de rotaie continu (fig.4.57.b). Cartela 2
este antrenat ciclic cu ajutorul bolurilor profilate dispuse echidistant pe inelele
3 fixate pe axul 4 mpreun cu cilindrul 1. Ca urmare, cilindrul 1 i, implicit
cartela 2 au un ciclu de funcionare constituit dintr-o faz de staionare i o faz
de rotire. n timpul fazei de staionare se transmit comenzile de la cartel ctre
ace, iar n timpul fazei de rotire se obine schimbarea cartelei de comand.
4.7.3.3.3.2.Cartela
Cartela reprezint suportul comenzilor pentru acionarea firelor de
urzeal. Se confecioneaz din plci de carton presat, din hrtie special
consolidat la margini sau din folie de material plastic (fig.4.58). Materialul din
1
a)
b)
c)
d)
e)
Fig.4.58.Tipuri de cartele folosite la mecanismul Jacquard
234
care se confecioneaz cartela trebuie s prezinte rezisten la uzur prin frecare,

stabilitate la factorii de mediu (temperatur i umiditate) i rezisten la
strpungere prin presare. Cartela sub form de plci din carton presat este
apreciat ca avnd mas mare, se uzeaz relativ uor, iar dimensiunile sunt
influenate de variaiile de temperatur i umiditate din mediul de lucru. Cartela
din hrtie are avantajul unei mase mai reduse i, graie unor tratamente speciale,
este stabil dimensional la modificarea temperaturii i umiditii. Cartela din
folie de material plastic este caracterizat prin mas redus, rezisten mare la
abraziune i stabilitate deosebit la factorii de mediu.
Pe fiecare plac sau unitate de cartel sunt dispuse comenzile pentru
formarea rostului n vederea inserrii unui fir de bttur. Fineea mecanismului
Jacquard se apreciaz prin distana dintre dou perforaii succesive de pe
cartel, denumit n literatura de specialitate cu termenul de mprire.
Totodat, pe fiecare plac a cartelei sunt prevzute perforaiile de coasere 1 i
de sprijinire 2 pe bolurile profilate ale prismei (fig.4.58.a,b,c,d). Cartela
continu, din hrtie sau folie de material plastic, este prevzut pe margini i pe
mijloc cu perforaii prin intermediul crora este antrenat de bolurile dispuse pe
circumferina unor discuri (fig.4.58.e). Pentru a obine poziia corespunztoare
i stabilitatea cartelei pe faa prismei n timpul transmiterii informaiilor ctre
ace se mparte zona de comand n dou sau mai multe cmpuri.
Constituirea ansamblului cartelei pentru o estur dat presupune
alturarea unui numr de plci sau de uniti de cartel egal cu numrul firelor
din raportul de bttur. Inserierea plcilor se face cu ajutorul sforilor de legare
ce sunt trecute prin perforaiile de coasere. Lungimea total a cartelei fiind
Fig.4.59.Cartela mecanismului Jacquard
235
apreciabil (cu zeci, sute i chiar mii de plci sau uniti de cartel) este
necesar conducerea i sprijinirea continu a acesteia, nct s se asigure
funcionarea mainii de esut n condiii de siguran, fr agarea sau ruperea
cartelei. Imaginea de ansamblu a cartelei de comand continu, din hrtie, i
elementele de sprijin/conducere ale acesteia sunt prezentate n fig.4.59.
4.7.3.3.3.3.Acele
Acele 4 i 5 (fig.4.55), confecionate din srm de oel, reprezint
elementele prin intermediul crora sunt transmise comenzile de la cartel la
platine. n majoritatea cazurilor n construcia mecanismului Jacquard fiecrei
platine i corespunde un ac. Acionarea platinei se obine efectiv prin bucla
prevzut pe tija acului. Pe extremitatea acului este instalat un arc de compresie
ce i asigur micarea controlat pe direcie perpendicular fa de platine, n
scopul prelurii i transmiterii corecte a informaiei de la cartel. Acele sunt
instalate ntr-o caset (caseta acelor) ce le menine poziia corespunztoare n
raport cu platinele i le asigur ghidarea continu pentru pstrarea direciei de
micare.
4.7.3.3.3.4.Platinele i podul platinelor
Platinele, confecionate din lemn sau din srm de oel de 1.5 3 mm,
primesc informaiile de la ace i le transmit sforilor. n funcie de
particularitile constructive ale mecanismelor Jacquard sunt utilizate platine
metalice cu un crlig sau cu dou crlige. Platinele din lemn necesit spaiu de
amplasare mai mare, fapt ce determin limitarea numrului acestora la
maximum 600. Mecanismele Jacquard de finee medie i mare folosesc numai
platine metalice, care permit dispunerea ntr-un numr sporit pe aceeai
suprafa. Platinele instalate pe capul Jacquard sunt difereniate n:
- platine principale, la care sunt legate sforile prin intermediul crora
sunt antrenate n micare pe vertical firele de urzeal;
-platine auxiliare, folosite pentru transmiterea comenzilor la dispozitivul
de inscripionare a marginilor, schimbtorul de culori sau regulatorul de
estur;
- platine de rezerv.
Platinele sunt aranjate pe podul platinelor n rnduri longitudinale i
transversale. Fiecare rnd longitudinal de platine corespunde direciei
generatoarei unui cuit. Rndurile transversale sunt alctuite din platine aezate
pe direcie perpendicular fa de cuite. n funcie de mrimea mecanismului
Jacquard platinele sunt dispuse pe 4 16 rnduri longitudinale. n fig.4.60 sunt
prezentate modalitile de constituire a rndurilor longitudinale i transversale
de platine pentru mecanisme cu patru i opt cuite. Varianta din fig.4.60.a
236
corespunde mecanimelor cu prisma n stnga sau n dreapta, iar varianta din

fig.4.60.b este specific mecanismelor cu prisma situat n fa sau n spate. Pe
msur ce sporete numrul platinelor, acestea se grupeaz pe zone distincte
a)
b) C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C1 C2 C3 C4
Fig.4.60.Modaliti de dispunere a rndurilor de platine
numite cmpuri. n astfel de situaii se procedeaz la gruparea perforaiilor i,

respectiv, constituirea pe cartela de comand a unor cmpuri corespunztoare,
delimitate ntre ele prin perforaiile de coasere i cele de sprijinire a cartelei pe
prism. De exemplu, pentru un mecanism cu 204 platine, dispuse pe 4 rnduri
longitudinale i 51 de rnduri transversale, gruparea se poate face pe un singur
cmp (51 * 4 = 204) sau pe dou cmpuri (26 + 25) * 4 = 204. Similar pentru
un mecanism cu 1212 platine, dispuse pe 12 rnduri longitudinale i 101
rnduri transversale, gruparea pe dou cmpuri este de forma (51 + 50) * 12 =
1212, iar gruparea pe trei cmpuri este de forma (33 + 34 + 34) * 12 = 1212.
Gruparea platinelor este folosit i n cazul prelucrrii urzelilor cu mai
multe culori (coruri), nct fiecrei culori i corespunde un corp de platine
mpreun cu sforile antrenate de acestea, zona din placa sforilor prin care sunt
trecute sforile i elementele de tensionare ale sforilor (greuti, arcuri, elastice).
Astfel, la mecanismul cu 880 de platine, dispuse pe 28 rnduri transversale i pe
16 rnduri longitudinale, platinele se grupeaz diferit n corpuri n funcie de
numrul corurilor (culorilor) dup cum urmeaz:
- pentru patru coruri se folosesc integral cele 16 rnduri longitudinale,
repartizndu-se fiecrui cor cte patru rnduri longitudinale;
- pentru cinci coruri se folosesc numai 15 rnduri longitudinale, nct la
fiecare cor revin cte trei rnduri longitudinale;
- pentru ase coruri se pot folosi numai 12 rnduri longitudinale
repartizate cte dou pentru fiecare cor n parte.
Ca urmare, la ultimele dou variante se utilizeaz parial capacitatea de
lucru a mecanismului Jacquard.
Cnd este necesar un numr mai mare de platine se procedeaz la
asocierea mai multor mecanisme Jacquard pe aceeai main de esut. n astfel
237
de cazuri este foarte important alegerea mrimilor mecanismelor asociate n

concordan cu limea n spat a mainii de esut, nct s se ofere posibiliti
de realizare a ct mai multor subdiviziuni, fiecare cu un alt desen. n acest sens,
n fig.4.61 sunt prezentate posibilitile de asociere i de exploatare raional a
patru mecanisme folosite pentru producerea unei esturi n cinci coruri, cu
spat de 3.5 csue/cm. Numrul platinelor Np se calculeaz cu relaia:
N p = N s n c l sp
(4.24)
n care: Ns este numrul spetei, (csue/cm);

nc numrul corurilor;
a)
J1 - 880
J2 - 880
J3 - 880
J4 - 880
200 cm
100 cm
100 cm
150 cm
50 cm
50 cm
J3 - 880
J4 - 1320
50 cm
50 cm
b)
50 cm
J1 - 1320
J2 - 880
250 cm
125 cm
125 cm
175 cm
100 cm
75 cm
75 cm
c)
J1 - 1320
75 cm
50 cm
J2 - 1320
75 cm
50 cm
75 cm
J3 - 1320
J4 - 1320
300 cm
150 cm
150 cm
75 cm
225 cm
75 cm
75 cm
75 cm
75 cm
Fig.4.61.Modaliti de asociere ale mecanismelor Jacquard
238
lsp limea n spat nominal a mainii de esut, (cm).

n cazul mainii de esut cu lsp = 200 cm numrul de platine necesar este:
Np = 3.5 * 5 * 200 = 3500. Folosind mecanisme cu 880 platine fiecare, rezult
c sunt necesare 4 capete Jacquard. Cu ajutorul acestora se pot produce: o
lime unic de 200 cm, dou limi gemene egale, de cte 100 cm fiecare, sau
dou limi inegale, una de 150 cm i una de 50 cm, patru limi gemene de cte
50 cm fiecare (fig.4.61.a).
n cazul mainii de esut cu lsp = 250 cm numrul de platine necesar este:
Np = 3.5 * 5 * 250 = 4375. Dac s-ar asocia numai mecanisme cu 880 platine ar
fi necesare 5 capete Jacquard, iar dac s-ar folosi numai mecanisme cu 1320 de
platine ar fi necesare 4 capete Jacquard. n schimb dac se asociaz mecanisme
cu 880 i 1320 platine sunt necesare dou asemenea grupuri (fig.4.61.b). Cu
ajutorul acestora se pot produce: o lime unic de 250 cm, dou limi gemene
egale, de cte 125 cm fiecare, sau dou limi inegale, una de 175 cm i una de
75 cm, trei limi (una de 100 cm i dou de 75 cm) sau patru limi (dou de 50
cm i dou de 75 cm).
n aceleai condiii, respectiv cu Ns = 3.5 csue/cm i nc = 5, n cazul
mainii de esut cu lsp = 300 cm numrul platinelor necesar este de 5250.
Considernd c se asociaz numai mecanisme cu 1320 platine sunt necesare 4
capete Jacquard ale cror posibiliti de exploatare sunt ilustrate n fig.4.61.c.
Podul platinelor este realizat din lemn sau metal sub forma unei plcii
cu perforaii prin care sunt trecute elementele ce fac legtura ntre platine i
sfori. Totodat, la mecanismul Jacquard ce lucreaz cu rost total, podul
platinelor servete pentru deplasarea platinelor de la poziia de mijloc n jos n
vederea formrii ramurii inferioare a rostului. Numrul perforaiilor din podul
platinelor este identic cu numrul platinelor instalate. Pentru meninerea poziiei
stabile a platinelor pe pod fiecare perforaie are n partea superioar o scobitur
(fig.4.62.a) care, n seciune, are form circular (fig.4.62.b) sau eliptic
(fig.4.62.c). Perforaiile din podul platinelor pot fi executate cu dispunere una
sub alta sau cu dispunere decalat.
a)
b)
c)
Fig.4.62.Particulariti constructive ale podului platinelor
La fiecare platin se ataeaz cte un element de legtur (din material

textil sau din srm) care este trecut prin orificiul din podul platinelor i se
finalizeaz cu o carabin, n form de inel sau de crlig. La carabin sunt legate
1-12 sfori ce produc ridicarea i coborrea firelor de urzeal cu aceeai evoluie
239
pe limea esturii. n aceste condiii pentru un mecanism Jacquard cu 800 de

platine pot exista urmtoarele situaii limit:
- prin legarea unei sfori la fiecare platin se poate realiza o estur cu
800 fire de urzeal;
- prin legarea a 12 sfori la fiecare platin se poate realiza o estur cu
12*800 = 9600 fire de urzeal.
Sub podul platinelor (fig.4.55) se monteaz barele de conducere 13, din
lemn sau din sticl, cu ajutorul crora se grupeaz sforile n fascicule i se
atenueaz diferenele de tensiune nregistrate la sforile legate la aceeai platin
ce sunt repartizate n diferite zone ale plcii. Totodat, prin meninerea vertical
a sforilor pe o lungime de 20 -30 cm sub podul platinelor 11, se limiteaz
transmiterea trepidaiilor la platine i se asigur stabilitatea acestora pe pod.
4.7.3.3.3.5.Cuitele i rama cuitelor
Cuitele mecanismului Jacquard, realizate sub forma unor bare metalice

profilate, produc deplasarea platinelor de la poziia de mijloc n sus n vederea
formrii ramurii superioare a rostului. Cuitele sunt fixate pe un cadru metalic,
numit rama cuitelor, prin intermediul cruia li se transmite micarea.
Corespunztor particularitilor constructive i funcionale ale mecanismelor
Jacquard cel mai adesea se utilizeaz rame ale cuitelor simple i duble.
Rama simpl (fig.4.63.a) are toate cuitele Ci montate pe acelai cadru
metalic 1. Aceast form de ram este ntlnit la mecanismele cu simpl
micare care folosesc platine cu un crlig. Se formeaz rost parial superior sau
mixt. Rama dubl (fig.4.63.b) este constituit din dou cadre metalice 1 i 2,
care efectueaz micri rectilinii alternative de sensuri inverse. Pe rama 1 sunt
montate cuitele impare, iar pe rama 2 sunt montate cuitele pare. Se folosete la
mecanismul cu dubl micare ce necesit cte dou platine pentru acionarea
fiecrei sfori. Ca urmare, prezint avantajul c permite funcionarea mainii n
1
1
C1
C2
C4 C5
C3
C6
b)
a)
Fig.4.63.Rama cuitelor simpl i dubl
240
siguran la turaii ridicate, n schimb are dezavantajul c dubleaz numrul

platinelor din dotarea mecanismului. Se formeaz rost parial superior.
4.7.3.3.3.6.Sforile Jacquard
O importan deosebit pentru buna funcionare a mecanismului

Jacquard o are ansamblul sforilor (galirul), care fac legtura ntre platine i
coclei i prin intermediul crora se transmit comenzile pentru acionarea
individual a firelor de urzeal. Dispunerea sforilor se poate face n sistemul
vertical-oblic (fig.4.64.a) sau n sistemul vertical (fig.4.64.b). Sistemul verticaloblic este specific mecanismelor Jacquard clasice, la care fiecare platin
acioneaz un grup de sfori, respectiv un grup de fire de urzeal cu aceeai
evoluie. Ca urmare, lungimile sforilor legate la o platin sunt diferite i se
nregistreaz frecri intense ntre sfori. Sistemul vertical este ntlnit la
a)
b)
Fig.4.64.Ansamblul sforilor mecanismului Jacquard
mecanismele Jacquard moderne, ce produc acionarea individual a fiecrei

sfori (a fiecrui fir de urzeal), fie prin intermediul unor scripei fie prin
intermediul unor motoare electrice. n acest caz toate sforile au poziie vertical
i aceeai lungime, iar frecrile dintre ele sunt reduse semnificativ. Deoarece
numrul platinelor ce le pot folosi cele dou sisteme sunt diferite (pn la 3144
la sistemul vertical-oblic i pn la 20000 la sistemul vertical) se evideniaz net
posibilitile extinse ale sistemului vertical, ce poate realiza esturi cu raportul
firelor de urzeal dispus pe toat limea.
Pentru a satisface cerinelor din timpul exploatrii sforile Jacquard
trebuie s posede urmtoarele proprieti: rezisten la traciune mare, alungire
la traciune nesemnificativ, rezisten mare la frecare, rezisten la oboseal,
coeficient de variaie la densitatea de lungime ct mai mic (uniformitate la
241
diametru), pilozitate redus (suprafa neted) i durabilitate. Prin

dimensionarea adecvat a sforilor, corelat cu particularitile firelor prelucrate,
se limiteaz alungirea acestora i consumul de materie prim pentru producerea
i confecionarea lor. Se recomand ca, n timpul utilizrii, alungirea sforilor s
se situeze la limita inferioar a domeniului elastic iar solicitarea la ntindere a
sforilor s fie nesemnificativ fa de rezistena la rupere (se adopt un
coeficient de siguran de 50 pn la 100). Prin utilizarea unor sfori
supradimensionate, pe lng consumul mare de materie prim, se dezvolt
frecri accentuate ntre sfori. Ca urmare, se produce nclzirea sforilor la peste
500C i ruperea lor cu uurin, nct rezult opriri frecvente ale mainii de esut
i sporirea cheltuielilor de ntreinere. Pentru a le mbunti caracteristicile de
exploatare sforile se impregneaz cu substane speciale (ulei de in fiert sau
cear) care le mresc rezistena la frecare i la umezeal. Totodat, pentru a le
prelungi durata de utilizare sforile se trateaz periodic cu pudr de talc.
Sforile Jacquard se produc prin rsucire (cablare) sau prin mpletire.
Sforile rsucite se obin de obicei din fire de bumbac, in sau ramie. Sforile
mpletite se obin preponderent din fire sintetice mono sau polifilamentare
(poliamidice sau poliesterice). Uneori sforile Jacquard sunt realizate i din fire
sintetice monofilamentare cu diametrul de 0,5 1,5 mm. Fineea sforilor este
cuprins n majoritatea cazurilor ntre Nm 1 i Nm 5 (cu diametrul ntre 0,5 i 2
mm). Pentru mbuntirea indicelui de neuniformitate la finee i pentru
creterea corespunztoare a rezistenei la traciune sforile Jacquard se produc
prin aplicarea mai multor pasaje de rsucire succesive. Frecvent se folosesc
urmtoarele structuri ale sforilor obinute prin cablare: 18/3/3, 20/3/3, 27/4/3,
32/2/3, 20/3/3/3, 60/2/2/3, 100/2/2/3, 120/2/7/3. Sforile mpletite sunt realizate
cu 9 pn la 20 de fire rsucite, din trei sau patru componeni, i au structuri de
forma: 9/3x3, 12/3x3, 12/4x3, 15/3x2, 15/3x3, 15/4x3, 15/4x4, 18/3x3, 18/4x3,
20/4x3. Uneori notarea sforilor mpletite din fire mono sau polifilamentare se
face cu o fracie la care numrtorul arat densitatea de lungime a sforii n g/km
iar numitorul arat numrul componenilor (exemple: 550/12, 480/8, 250/8).
Culoarea sforilor influeneaz condiiile de supraveghere i deservire a
procesului de esere. Practic se consider c sforile de culoare deschis sporesc
luminozitatea n zona urzelii i esturii i nlesnesc deservirea mainii de esut.
4.7.3.3.3.7.Placa sforilor
Placa sforilor este confecionat din lemn de esen tare i din materiale
metalice sau ceramice. Aceasta este prevzut cu orificii prin intermediul crora
se obin concomitent: conducerea i schimbarea direciei de micare a sforilor,
distribuia uniform a sforilor i, implicit a firelor de urzeal pe limea mainii,
precum i stabilirea desimii sforilor i a firelor de urzeal. La placa sforilor
confecionat din lemn, pentru creterea duratei de via, n fiecare orificiu se
242
introduce cte un tub de material ceramic, care dup uzare se poate schimba.
Placa sforilor metalic este realizat sub forma unui grtar cu bare, din srm cu
diametrul de 2-5 mm, dispuse pe direcii oblice. Pentru protejarea i menajarea
sforilor barele grtarului trebuie s fie bine lefuite i, eventual lcuite.
Orificiile din placa sforilor (fig.4.65) pot fi dispuse n linie dreapt,
decalat sau nclinat. Dispunerea n linie dreapt a orificiilor (fig.4.65.a) conduce
la frecri intense ntre sfori i reduce rezistena plcii pe msur ce sporete
desimea sforilor. Modalitile de dispunere a orificiilor decalat (fig.4.65.b) i
nclinat (fig.4.65.c) reduc semnificativ frecrile dintre sfori i conserv
rezistena plcii, fiind adecvate prelucrrii urzelilor cu desimi mari.
a)
b)
c)
Fig.4.65.Distribuia orificiilor n placa sforilor
Pentru a asigura condiii de funcionare optime ale sforilor (fig.4.66), n

special a celor din zonele de margine, placa sforilor 4 trebuie montat simetric
fa de mijlocul mainii. Totodat, montarea capului Jacquard pe estacad
(schel) se face astfel ca podul platinelor 1 s aib dispunere simetric n raport
cu placa sforilor 4. n acest fel se obin poziii perfect simetrice ale sforilor 3
fa de placa sforilor 4, att pe limea ct i pe adncimea acesteia.
1
2
3
4
=
= =
Fig.4.66.Condiii de montare a plcii sforilor
Sub placa sforilor, la o distan de cca 15 cm, fiecare sfoar se

finalizeaz cu o bucl de asamblare, care servete pentru legarea cocletelui.
243
Totodat, de la aceast bucl se obine reglarea adecvat a ochiului cocletului

pentru plasarea corespunztoare a firului de urzeal att la poziia de nivelare
ct i la poziiile extreme (ridicat, cobort). Dup legarea cocleilor buclele de
asamblare sunt mbrcate n tuburi de material plastic care evit agri ale
sforilor nvecinate i atenueaz frecrile dintre acestea.
Operaia de montare a sforilor pe maina de esut dotat cu mecanism
Jacquard este cunoscut sub denumirile de nuruire sau galirare. Aceast
operaie are drept scop legarea sforilor la carabine, trecerea sforilor prin placa
sforilor ntr-o ordine impus i ataarea cocleilor cu elementele de tensionare.
n principiu fazele nuruirii sunt urmtoarele:
- tierea sforilor; lungimea unei sfori este determinat de nlimea la
care este montat capul Jacquard i de poziia acesteia n placa sforilor; lungimea
de tiere se adopt aceeai pentru toate sforile i este egal cu distana de la
orificiul lateral al plcii sforilor pn la cea mai ndeprtat carabin, la care se
adaug distana de la placa sforilor la extremitatea superioar a cocletelui i o
lungime suplimentar pentru executarea nodului;
-legarea sforilor la carabin;
-trecerea sforilor prin placa sforilor conform tipului de nvdire adoptat;
-legarea provizorie a fiecrui coclet la o sfoar;
-egalizarea nuruirii, prin care se urmrete poziionarea la acelai nivel
a ochiurilor cocleilor nct, n timpul eserii, s se constituie corect rostul, att
la nivelare ct i la deschidere;
- legarea definitiv a cocleilor la sfori i tierea capetelor libere.
Dup montarea sforilor se procedeaz la nvdirea firelor de urzeal prin
ochiurile cocleilor i prin spat. Aceste operaii se execut manual, direct la
maina de esut.
4.7.3.3.3.8.Elemente de tensionare ale sforilor Jacquard
Pentru a se obine sincronizarea corespunztoare a formrii rostului cu

celelalte faze de obinere a esturii este necesar deplasarea controlat a
ansamblului constituit din platin, sfoar i coclet. Aceast cerin este rezolvat
prin ataarea la fiecare ansamblu a unui element de tensionare, ce menine n
permanen sfoara ntins i asigur revenirea controlat a cocletului cu firul de
urzeal n rost inferior.
Drept elemente de tensionare se folosesc greuti cilindrice, benzi textile
elastice sau arcuri de ntindere. n funcie de caracteristicile proprii i, eventual,
de reglajele aplicate, elementele de tensionare pot dezvolta fore difereniate
asupra ansamblului la care sunt ataate i influeneaz cantitatea de energie
consumat pentru formarea ramurii superioare a rostului. O tensionare prea
mare solicit inutil firul de urzeal i sfoara n ansamblul ei, iar o tensionare
244
prea mic poate crea probleme n privina promptitudinii micrii i preciziei de

lucru.
Sistemul de tensionare cu greuti suspendate creeaz nivele de
solicitare relativ constante ale sforilor n timpul funcionrii, cu excepia
perioadelor n care intervin tensiunile firelor de urzeal ridicate sau coborte.
Datorit trepidaiilor greutile au tendina de aglomerare, fapt ce intensific
efortul pentru separarea lor. Pentru a atenua oscilaiile greutilor n timpul
funcionrii acestea se instaleaz n cutii de lemn compartimentate. Prin
plasarea n fiecare compartiment a unor grupe mici de greuti, acestea se vor
putea separa mai uor i fr suprasolicitri chiar n condiiile constituirii unor
aglomerri. Mrimile greutilor sunt diferite i se adopt n concordan cu
proprietile firelor prelucrate. Mrimea greutii se apreciaz prin numrul
bucilor cuprinse n 500 g. Practic se folosesc greuti de 8 -10 g/fir, la eserea
firelor tip mtase, i de 10 20 g/fir, la eserea firelor tip bumbac (fire Nm 10
20 g, Nm 20- 15 g, Nm 30 13 g, Nm 40 12 g, Nm 100 10 g).
La celelalte dou sisteme, prin fixarea la batiu a capetelor inferioare ale
benzilor elastice i, respectiv, ale arcurilor de ntindere, se creeaz condiii de
difereniere a eforturilor din sfori. Ca urmare, nivelul de solicitare minim al
sforilor se obine la poziionarea firelor de urzeal n rost inferior, iar nivelul de
solicitare maxim se dezvolt cnd firele de urzeal sunt n ramura superioar a
rostului. Aceste aspecte evideniaz diferenierea consumului energetic n cadrul
ciclului de funcionare i posibilitatea de reducere a consumului de energie la
sistemele de tensionare a sforilor cu elemente elastice comparativ cu sistemul de
tensionare cu greuti.
Modul de deplasare a sforilor i, implicit, a firelor de urzeal de la
poziia superioar la cea inferioar, reprezint un factor de limitare a turaiei.
Aceast limitare se manifest mai pregnant n cazul utilizrii greutilor ca
elemente de tensionare a sforilor, deoarece deplasarea spre rostul inferior i
tensionarea firelor de urzeal se face sub aciunea acestora. Considernd aceast
micare ca o cdere liber se pot pune n eviden factorii ce influeneaz
nivelul turaiei mainii de esut. Legea spaiului la cderea liber, particularizat
pentru formarea rostului, are forma:
H=
1
g t 2 (m)
2
(4.25)
n care: H este nlimea total a rostului, (m);

g acceleraia gravitaional, (m/s2);
t timpul alocat coborrii n cadrul unui ciclu de esere, (s).
Valoarea timpului t se estimeaz pe baza elementelor specifice mainii
de esut cu relaia:
245
t=
6n
(s)
(4.26)
n care: reprezint unghiul de pe ciclograma mainii de esut corespunztor

deplasrii firului de urzeal de la poziia ridicat la cea cobort, (grade);
n turaia mainii de esut, (rot/min).
Prin nlocuirea lui t n relaia (4.25) se obine expresia turaiei n de
forma:
n=
n care: C =
2 g
72 H
C
H
(rot/min)
(4.27)
2 g
reprezint o constant pentru fiecare main de esut.

72
Ca urmare, se constat c turaia mainii de esut este dependent de
nlimea rostului H. Sincronizarea corespunztoare a fazei de formare a
rostului cu faza de inserare a firului de bttur presupune limitarea turaiei n
corelaie cu mrimea unghiului astfel nct s se asigure timpul necesar
coborrii sub aciunea greutilor a firelor de la poziia superioar pn la cea
inferioar. mbuntirea condiiilor pentru formarea rostului i, implicit,
sporirea turaiei de regim, sunt posibile prin folosirea, n locul greutilor, a
elementelor elastice de tipul arcurilor de ntindere sau a benzilor elastice, care
ofer timpi de rspuns mai mici i precizie de lucru sporit.
4.7.3.3.4.Numerotarea elementelor mecanismului Jacquard
Pregtirea pentru lucru i exploatarea corespunztoare a mainii de esut

dotat cu mecanism de formare a rostului tip Jacquard necesit cunoaterea
modalitilor de numerotare a poziiilor de comand pe prism i pe cartel, a
platinelor pe podul platinelor i a orificiilor din placa sforilor. Aceast
numerotare este realizat difereniat n funcie de poziia prismei pe maina de
esut. n fig.4.67 sunt prezentate, vzute de sus, componentele mecanismului
Jacquard pentru patru poziii distincte ale prismei P: lateral stnga, lateral
dreapta, n spate i n fa. n practica industrial i n literatura de specialitate
se consider c mecanismele cu prisma situat lateral lucreaz n sistem german,
iar cele cu prisma situat n fa sau n spate lucreaz n sistem englez. n
exemplele prezentate cele 400 de platine ale mecanismului sunt aezate pe
podul platinelor PP pe opt iruri longitudinale i, ca urmare, pe cartel, respectiv
pe faa prismei P, poziiile de comand sunt dispuse pe opt iruri longitudinale.
Indiferent de poziia pe main, prisma i, implicit, cartela se rotesc dinspre
exterior spre podul platinelor.
246
n cazul poziionrii prismei P n partea stng (fig.4.67.a) numerotarea

platinelor pe podul platinelor PP ncepe din dreapta spate i se finalizeaz n
stnga fa. Pe cartel i, respectiv pe prisma P, numerotarea poziiilor de
comand se face din partea de jos a captului din spate a prismei spre partea din
fa a acesteia. Orificiile pe placa sforilor PS se numeroteaz de la stnga spate
spre dreapta fa.
n cazul prezenei prismei P n partea dreapt (fig.4.67.b) numerotarea
platinelor se face din stnga fa ctre dreapta spate. Pe prism, prima poziie de
1
a)
393
PS
PP
400
393
400
400
393
400
b)
PS
PP
1
1
400
400
PP
PS
P
1
393
393
393
d)
393
c)
393
PP
PS
8
1
400
8
400
Fig.4.67.Numerotarea elementelor mecanismului Jacquard
247
comand se afl n partea din fa jos iar ultima n partea din spate sus. La placa
sforilor PS numerotarea ncepe din dreapta fa ctre stnga spate.
Pentru situaia cu prisma P montat n spate (fig.4.67.c) numerotarea
elementelor caracteristice se face dup cum urmeaz: la podul platinelor PP de
la dreapta fa ctre stnga spate, la prism de la poziia din fa jos spre spate
sus, iar la placa sforilor de la dreapta fa ctre stnga spate.
Poziia prismei P n spate (fig.4.67.d) conduce la urmtoarea regul de
numerotare: platinele de la stnga spate ctre dreapta fa, poziiile de comand
pe prism de la stnga spate jos spre dreapta spate sus, iar orificiile n placa
sforilor de la stnga spate ctre dreapta fa.
4.7.3.3.4.1.Nvdirea sforilor Jacquard
Pregtirea pentru lucru a mainii de esut dotat cu mecanism Jacquard

presupune o serie de activiti specifice. Una dintre aceste activiti este
nvdirea (galirarea) sforilor, care const n trecerea fiecrei sfori printr-un
orificiu din placa sforilor. Captul superior al sforii este legat la carabina ataat
platinei, iar la captul inferior al sforii este legat cocletele. Ordinea de trecere a
sforilor prin placa sforilor se adopt n corelaie cu numrul total al firelor de
urzeal, limea urzelii, mrimea capului Jacquard, poziia prismei i tipul
motivului realizat pe estur.
n funcie de particularitile motivelor ce trebuie realizate n cmpul
esturii se adopt urmtoarele tipuri de nvdiri ale sforilor:
- nvdirea dreapt;
- nvdirea ascuit;
- nvdirea amestecat.
n exemplele de aplicare ale acestor tipuri de nvdiri, prezentate n
fig.4.68, se consider c mecanismul Jacquard are prisma n partea stng i
este dotat cu 400 de platine dispuse pe opt rnduri longitudinale.
Nvdirea dreapt a sforilor se folosete la producerea esturilor cu
motive ce se repet pe lime. Aplicarea acestui tip de nvdire pentru realizarea
unui motiv care se repet de patru ori pe limea esturii este prezentat n
fig.4.68.a. Corespunztor celor patru motive din cmpul esturii se distribuie
sforile pe patru zone distincte ale plcii sforilor, cu nvdire dreapt, de la
stnga spate ctre dreapta fa. n acest caz la fiecare platin sunt legate cte
patru sfori, iar numrul total al sforilor, respectiv, al firelor de urzeal este 4 *
400 = 1600. Se remarc faptul c sforile acionate de aceeai platin sunt
dispuse pe acelai rnd transversal, cte una n fiecare zon din placa sforilor.
Nvdirea ascuit se folosete la realizarea esturilor cu motive ce
prezint ax de simetrie longitudinal. Aplicarea acestui tip de nvdire este
exemplificat n fig.4.68.b. n acest caz la fiecare platin se ataeaz cte dou
sfori iar pe placa sforilor se delimiteaz dou zone de mrimi egale. Nvdirea
248
sforilor se efectueaz diferit pentru cele dou zone, respectiv pentru prima zon
se face o nvdire dreapt de la stnga spate ctre mijloc fa, iar pentru a doua
zon se face o nvdire dreapt de la dreapta fa ctre mijloc spate. Ca urmare,
sforile ataate la aceeai platin acioneaz fire de urzeal ce lucreaz n poziii
diametral opuse. Numrul total al sforilor i, respectiv, al firelor de urzeal pe
maina de esut este 2 * 400 = 800.
Nvdirea amestecat se folosete la producerea esturilor ce au borduri
i zon de fond. Un exemplu de aplicare al acestui tip de nvdire este prezentat
n fig.4.68.c. n acest caz pe podul platinelor se difereniaz grupul platinelor ce
lucreaz pentru zonele de margine i grupul platinelor ce lucreaz pentru fondul
esturii. Similar, la placa sforilor se difereniaz grupele de sfori ce lucreaz
pentru borduri, la care se efectueaz nvdire dreapt, i grupele de sfori ce
lucreaz pentru zona de fond, la care se efectueaz nvdire ascuit. Ca urmare,
a)
b)
393
400
400
400
8
1
73
80
393
c)
393
81
88
393
400
393
400
400
400
393
400
393
393
88
81
1 73
8 80
Fig.4.68.Modaliti de nvdire a sforilor prin placa sforilor
la fiecare platin a mecanismului, se ataeaz cte dou sfori: platinele 1 pn

la 80 acioneaz fiecare cte dou fire de urzeal ce au aceeai evoluie (unul de
la bordura din stnga i unul de la bordura din dreapta), iar platinele 81 pn la
400 acioneaz fiecare cte dou fire de urzeal ce lucreaz n fond pe zone
249
simetrice fa de axa motivului. Numrul total al firelor de urzeal este 800, din
care 160 pentru margini i 640 pentru fondul esturii.
Cunoaterea tipurilor de nvdire a sforilor prin placa sforior i a
parametrilor tehnici specifici mecanismelor Jacquard (numrul platinelor,
poziia prismei, numrul sforilor legate la o platin) prezint importan
deosebit pentru personalul de creaie i de deservire a mainilor de esut. Din
punctul de vedere al posibilitilor tehnologice cea mai extins arie de
aplicabilitate o are nvdirea dreapt.
Datorit restriciilor impuse de particularitile mecanismului Jacquard,
exploatarea cu productivitate i eficien sporite este posibil numai n cazul
prelucrrii pe maina de esut a unor cantiti mari de esturi cu acelai set de
sfori i cu aceeai nvdire a sforilor.
Schimbarea articolelor pe maina de esut dotat cu mecanism de
formare a rostului tip Jacquard necesit staionri ndelungate i consum mare
de manoper i materiale, care trebuie s se reflecte corespunztor n preul
esturilor ce se produc.
4.7.3.3.5.Mecanismul Verdol
Una dintre perfecionrile semnificative ale mecanismului Jacquard a

constat n nlocuirea cartelei de comand sub form de plci din carton presat cu
o cartel continu, din hrtie sau folie de material plastc. Aceast perfecionare
a fost realizat i introdus n practica industrial de ctre Verdol n anul 1853,
la cca 50 dup inventarea mecanismului Jacquard. Folosirea cartelei continue a
favorizat creterea fineei mecanismului, sporirea substanial a numrului de
platine instalate i imbuntirea condiiilor de acionare ale prismei i cartelei.
Totodat, se reduce semnificativ masa cartelei i crete valoarea raportului n
bttur posibil de realizat.
n construcia mecanismului Verdol, a crui schem se prezint n
fig.4.69, sunt introduse elemente suplimentare n zona de preluare a
informaiilor de la cartela 2, susinut i antrenat ciclic de prisma 1.
Elementele suplimentare sunt acele verticale 3, acele orizontale 4 i linealele 6,
plasate n caseta 5. Fiecare ac vertical 3 este asociat cu un ac orizontal 4.
Numrul linealelor 6 este identic cu numrul cuitelor 12, instalate pe rama
cuitelor 11. n cadrul fiecrui ciclu de funcionare caseta 5 cu linealele 6
efectueaz o micare rectilinie alternativ n plan orizontal.
Citirea cartelei 2 este pozitiv. La prezena unei perforaii pe cartel acul
3, mpreun cu acul 4 asociat, coboar. Ca urmare, la cursa activ a linealului 6,
acul 4 rmne staionar iar bucla acului 7 permite crligului platinei 8 s se
poziioneze deasupra cuitului. La micarea de ridicare a cuitului 12 este
antrenat i platina 8 mpreun cu sfoara 9, iar firul de urzeal corespunztor se
va situa n ramura superioar a rostului. Absena perforaiei de pe cartel
250
determin ridicarea acului 3 mpreun cu acul 4 asociat. La cursa activ a

linealului 6, acul 4 i acul cu bucl 7 sunt mpinse iar crligul platinei 8 este
scos din zona de aciune a cuitului. n aceste condiii platina coboar odat cu
podul platinelor i determin poziionarea firului de urzeal n ramura inferioar
a rostului.
4.7.3.3.6.Mecanisme Jacquard cu dubl micare
Dezvoltarea tehnologiei de esere a impus perfecionri pe msur ale

mecanismului Jacquard, care au vizat ndeosebi posibilitatea de funcionare a
acestuia la viteze sporite n condiii de siguran, fiabilitate i precizie ridicat.
Creterea vitezei de regim a necesitat introducerea mecanismelor cu dubl
micare, la care un ciclu de funcionare se ncheie dup dou cicluri de esere
consecutive. n acest fel se ofer posibilitatea suprapunerii fazelor de
funcionare, respectiv, n timp ce se execut formarea rostului la un ciclu de
esere sunt pregtite i transmise comenzile pentru formarea rostului la
urmtorul ciclu de esere. Ridicarea i coborrea platinelor i, implicit, a firelor
de urzeal, sunt efectuate cu ajutorul a dou seturi de cuite ce au micri
alternative de sensuri inverse. Deoarece n majoritatea cazurilor numai cuitele
sunt mobile, cu aceste mecanisme se formeaz rost parial superior n perioada
inserrii i rost deschis sau semideschis n timpul ndesrii firului de bttur.
Implementarea mecanismului Jacquard cu dubl micarea a fost
realizat prin urmtoarele modaliti:
251
folosirea unui set de dou platine pentru acionarea unei sfori;

folosirea unei platine cu dou crlige pentru acionarea unei sfori;
folosirea unui set de dou platine ce acioneaz sfoara prin
intermediul unui scripete.
n fig.4.70 este prezentat principiul de funcionare al mecanismului
Jaquard cu dubl micare, la care fiecare sfoar 3 este acionat prin intermediul
a dou platine, P1 i P2. Din punct de vedere constructiv platina are o ramur
scurt, prin intermediul creia se sprijin pe tijele 1 sau 2 ale podului platinelor,
i o ramur lung, finalizat cu un crlig asupra cruia acioneaz cuitele C1 sau
C2
C1
P2
P1
1
3
e)
f)
c)
d)
b)
a)
Fig.4.70.Schema mecanismului Jacquard cu dubl micare ce acioneaz
fiecare sfoar cu dou platine
C2. Datorit faptului c podul platinelor este imobil mecanismul formeaz rost
parial superior n timpul inserrii i rost semideschis n timpul ndesrii firului
de bttur. La poziia inferioar a cuitelor are loc transmiterea comenzilor de
la cartel ctre platine prin intermediul acelor. n fig.4.70.a este prezentat
situaia cu cele dou platine P1 i P2 staionare pe tijele 1 i 2 ale podului
platinelor. n acest caz firul de urzeal acionat prin sfoara 3 se afl n rost
inferior. Pentru a produce ridicarea firului de urzeal este comandat cuplarea
platinei P1 pe cuitul C1 sau a platinei P2 pe cuitul C2 (fig.4.70.b, c, d, e).
Antrenarea uneia dintre platine sau antrenarea succesiv a celor dou
platine pereche determin poziionarea firului de urzeal n rost superior pentru
un ciclu de esere sau pentru mai multe cicluri de esere succesive. Revenirea
firului la poziia cobort se obine prin comanda de scoatere a platinelor din
zona de aciune a cuitelor i staionarea acestora pe tijele de la podul platinelor
(fig.4.70.e). Particularitile constructive i funcionale ale acestui tip de
mecanism impun dublarea numrului de platine.
252
Principiul de funcionare al mecanismului Jacquard cu dubl micare ce

folosete platine cu dou crlige este prezentat n fig.4.71. La fiecare platin
dubl 1, comandat de la cartel prin acul 2, este ataat un profil 4, ce poate
bloca platina pe cuitul fix 3. Deoarece podul platinelor 5 este imobil,
mecanismul formeaz rost parial superior n timpul inserrii i rost deschis n
timpul ndesrii firului de bttur.
La poziia cobort a platinei 1 ptrunderea acului 2 n perforaia cartelei
permite destinderea platinei i cuplarea crligului acesteia la cuitul C1
(fig.4.71.a). Prin micarea cuitului platina este ridicat i determin, prin sfoara
6, plasarea firului de urzeal n ramura superioar a rostului (fig.4.71.b). O
aciune similar poate produce cuitul C2. La poziia ridicat a platinei intervine
aciunea cuitului fix 3 asupra profilului 4, care asigur meninerea firului n rost
superior.
Dac este necesar coborrea firului de urzeal, se comand, prin acul 2,
eliberarea platinei de pe cuitul 3 i aceasta va cobor odat cu C1 sau C2
(fig.4.71.c, d). Poziia cobort a firului de urzeal se obine la comanda de
suspendare a crligelor platinei din zona de aciune a cuitelor (fig.4.71.e).
C2
C1
2
3
4
1
5
6
h
a)
b)
c)
d)
e)
Fig.4.71.Principiul de funcionare al mecanismului Jacquard cu dubl micare ce
folosete platine cu dou crlige
Modernizarea i perfecionarea mecanismului Jacquard cu dubl micare

s-a realizat prin adoptarea sistemului de antrenare a sforilor cu ajutorul
scripeilor. Principiul de funcionare i modalitile specifice de formare a
rostului cu acest mecanism sunt prezentate n fig.4.72. Particularitile acestui
sistem au impus asocierea a dou platine distincte la fiecare scripete i sporirea
spaiului ocupat efectiv de mecanism. Platinele asociate 1 i 2 sunt legate ntre
ele cu sfoara 5 ce trece peste rola superioar a scripetelui 6. Sfoara 7 are un
253
capt fixat la batiu iar cellalt capt, trecut peste rola inferioar a scripetelui 6,
acioneaz cocletul cu firul de urzeal.
Deoarece numai cuitele C1, C2 sunt mobile (efectueaz micri rectilinii
alternative de sensuri inverse) i podul platinelor 4 este staionar, mecanismul
formeaz rost parial superior n timpul inserrii i rost deschis la ndesarea
firului de bttur. Comanda transmis prin acul 3, de ndeprtare a platinelor
de pe cuite, determin staionarea acestora pe podul platinelor i situarea firului
de urzeal respectiv n rost inferior (fig.4.72.a). Comanda transmis de acul 3 la
C2
2x
C1
1
4
5
6
a)
b)
c)
d)
e)
Fig.4.72.Schema mecanismului Jacquard cu acionarea sforilor prin scripei
prezena unei perforaii pe cartel permite cuplarea platinelor pe cuite i,

implicit, antrenarea acestora n micare. Ca urmare, prin intermediul scripetelui
6 i a sforii 7, firul de urzeal este plasat n ramura superioar a rostului.
Meninerea firului n poziie ridicat la mai multe rosturi consecutive presupune
acionarea succesiv a platinelor asociate de ctre cele dou cuite.
254
4.7.3.3.7.Mecanismul Jacquard cu dou prisme
O alt modalitate de mbuntire a performanelor mecanismului

Jacquard o reprezint folosirea a dou prisme P1 i P2, dispuse n prile laterale
ale mainii, care furnizeaz alternativ, prin intermediul cartelelor, comenzile
pentru formarea rostului (fig.4.73). Una din cartele, de exemplu cea de pe
prisma P1, comand formarea rosturilor impare, iar cartela de pe prisma P2
comand formarea rosturilor pare. Preluarea alternativ a comenzilor de pe cele
dou cartele determin o anumit suprapunere a aciunilor necesare pregtirii i
transmiterii informaiilor ctre platine. Aceast suprapunere permite reducerea
timpului afectat unui ciclu de funcionare i este favorabil creterii turaiei de
regim a mainii de esut. Mecanismul prezentat n fig.4.73 este cu dubl
5
4
C2
6
C1
P1
P2
2
1
Fig.4.73.Principiul de funcionare al mecanismului Jacquard cu dou prisme
micare, folosete platine duble (cu dou crlige) i formeaz rost parial
superior n timpul inserrii i, respectiv, rost deschis la ndesarea firului de
bttur. Preluarea comenzilor de pe cele dou cartele se obine cu ajutorul
aceluiai set de ace 3. Absena perforaiei pe cartel la poziia staionar a
platinei 2 pe podul platinelor 1 semnific plasarea firului de urzeal n ramura
inferioar a rostului. Prezena unei perforaii pe cartela de comand determin
ptrunderea acului n corpul prismei i destinderea platinei nct crligul
acesteia se plaseaz pe cuit. Ridicarea platinelor este realizat la rosturile
impare (comandate de cartela prismei P1) de cuitul C1, iar la rosturile pare
(comandate de cartela prismei P2) de cuitul C2. Rama 4, acionat ciclic prin
excentricul 5, susine profilurile 6, care servesc pentru blocarea platinelor n
255
poziia ridicat n cazul meninerii firelor de urzeal n rost superior pentru mai
multe cicluri de esere succesive. Coborrea platinei, i implicit a sforii cu firul
de urzeal, se produce la absena perforaiei de pe cartel. Coborrea efectiv se
obine cu ajutorul cuitului C2 la rostul impar i cu ajutorul cuitului C1 la rostul
par. Diagramele din fig.4.74 evideniaz micrile cuitelor C1, C2, ale prismelor
P1, P2 i ale ramei 4, ce poart profilurile de blocare ale platinelor n poziia
superioar, la un ciclu de funcionare al mecanismului.
C2
C1
dreapta
P1
0
P2
stnga
stnga
1 ciclu de esere
1 ciclu de esere
1 ciclu de funcionare
Fig.4.74.Diagrame de micare ale cuitelor i prismelor la
mecanismul Jacquard cu dou prisme
4.6.3.3.8.Pregtirea cartelei pentru mecanismul Jacquard mecanic
O activitate important de pregtire a mecanismului Jacquard pentru

lucru o reprezint ntocmirea cartelei de comand n conformitate cu motivul ce
trebuie realizat. Aceast activitate, care necesit un consum considerabil de
materiale i manoper, include urmtoarele etape: adoptarea schiei desenului
artistic, calculul numrului firelor de urzeal i bttur, calcule pentru placa
sforilor, calculul parametrilor hrtiei de compoziie, ntocmirea desenului
legturii, stabilirea numrului de cartele necesar, baterea cartelei i alctuirea
lanului de cartele de comand.
Pe schia desenului artistic al motivului ce trebuie realizat se delimiteaz
raportul legturii pe direcia urzelii i, respectiv, pe direcia btturii. Aceast
schi se ntocmete la dimensiunea real a motivului considerat, aa cum
trebuie s apar pe estura finit.
Calculul numrului de fire necesar la realizarea unui raport de urzeal
Nru i a unui raport de bttur Nrb al motivului se face cu relaiile:
Nru = lu * Pu
(fire)
(4.28)
256
Nrb = lb * Pb
(fire)
(4.29)
n care: lu, lb reprezint dimensiunile motivului de pe schia desenului artistic, pe

direcia urzelii i, respectiv, pe direcia btturii, (cm);
Pu, Pb - desimile tehnologice ale firelor de urzeal i bttur, (fire/cm).
Numrul total al firelor de urzeal Ntu necesar pentru obinerea esturii
cu limea finit lf se calculeaz cu relaia:
Ntu = lf * Pu
(fire)
(4.30)
Deoarece fiecare fir de urzeal este nvdit prin ochiul unui coclet i
fiecare coclet este acionat prin intermediul unei sfori rezult c numrul
sforilor necesar a fi instalat pe maina de esut este egal cu numrul total al
firelor de urzeal.
Numrul rapoartelor de legtur Nr de pe limea esturii se stabilete n
funcie de numrul total al firelor de urzeal Ntu i numrul firelor de urzeal
Nru din raportul legturii:
Nr = Ntu/Nru
(4.31)
La fiecare platin se ataeaz un numr de sfori egal cu numrul

rapoartelor de legtur de pe limea esturii.
Calculul plcii sforilor impune stabilirea urmtoarelor elemente:
-numrul rndurilor longitudinale de perforaii (rndurile dispuse paralel
cu gura esturii) este egal cu numrul platinelor dintr-un rnd transversal
considerat la podul platinelor Nprt;
-numrul perforaiilor necesar ntr-un rnd longitudinal al plcii sforilor
Npps se determin cu relaia:
Npps = Ntu/Nprt
(4.32)
-limea urzelii necesar n spat lsp:

lsp = lf * 100/(100-Cb)
(4.33)
-distana dp dintre dou perforaii succesive de pe acelai rnd

longitudinal din placa sforilor, care arat fineea necesar a plcii:
dp = lsp/Npps
(4.34)
n care: Cb este contracia la esere pe direcia btturii, (%);

lsp limea n spat a urzelii, (cm).
257
Pe maina de esut dotat cu mecanism de formare a rostului tip

Jacquard limea n spat este egal cu limea de dispunere a sforilor la placa
sforilor.
Pentru calculul hrtiei de compoziie se are n vedere faptul c desenul
esturii Jacquard se realizeaz pe hrtie special, cu liniatur dubl: o reea
mrunt i o reea mare numit dezin, care este marcat cu o linie mai
pronunat. n fiecare dezin sunt trasate un numr nu de spaii verticale i un
numr nb de spaii orizontale. Hrtia de compoziie este produs cu dezine
constituite din valori diferite pentru nu i nb. Cele mai frecvente combinaii
pentru raportul nu/nb sunt: 8/8, 8/12, 8/16, 12/8, 16/8. De aceea alegerea hrtiei
de compoziie se face astfel nct s fie respectat egalitatea:
nu/nb = Pu/Pb
(4.35)
Totodat, numrul spaiilor verticale nu dintr-o dezin trebuie s fie egal

cu numrul de platine dintr-un rnd transversal (nu = Nprt) i, respectiv, cu
numrul de perforaii dintr-un rnd vertical de la prisma de comand.
Cunoscnd desimile sistemelor de fire Pu i Pb se calculeaz numrul necesar al
spaiilor orizontale nb dintr-o dezin cu relaia:
nb = Pb * Nprt/Pu
(4.36)
Pe baza numrului de fire din raportul urzelii Nru i a numrului de fire

din raportul btturii Nrb se calculeaz numrul dezinelor necesare pentru
reprezentarea unui raport de legtur. Nerespectarea proporiilor impuse de
relaia (4.35) duce la obinerea unui desen Jacquard deformat.
Reprezentarea desenului de legtur al esturii Jacquard se face cu
urmtoarea succesiune de operaii: mprirea schiei desenului artistic ntr-un
numr de zone egal cu numrul dezinelor calculat, transpunerea desenului
artistic pe hrtia de compoziie, marcarea liniei de contur a motivului, adoptarea
legturilor pentru fiecare zon de desen delimitat de linia de contur, corectarea
conturului motivului prin transformarea reciproc a efectelor de urzeal i
bttur.
Numrul de cartele necesar la realizarea esturii Jacquard este
ntotdeauna egal cu numrul firelor din raportul de bttur al legturii.
Cartela de comand a mecanismului Jacquard se obine efectiv pe
maina de btut (perforat) cartele. Pe aceast main perforaiile sunt efectuate
succesiv pe rndurile longitudinale ale cartelei urmrind pe desenul legturii
evoluiile firelor de urzeal pentru formarea fiecrui rost n parte.
Lanul de cartele se obine, fie, prin legarea succesiv a plcilor cu
ajutorul sforilor ce sunt trecute prin perforaiile de coasere ale acestora, fie, prin
suprapunerea i lipirea capetelor foliei din material plastic.
258
4.7.3.4.Mecanismul Jacquard electronic

Creterea performanelor mainii de esut a fost posibil prin
perfecionarea constructiv a mecanismelor nct acestea s funcioneze n
condiii de siguran i cu precizia necesar la turaii ridicate. n acest sens o
atenie deosebit s-a acordat mecanismului de formare a rostului tip Jacquard,
care a fost perfecionat i adaptat constructiv pentru a funciona la frecvene de
400-1000 rot/min concomitent cu reducerea semnificativ a timpului de
schimbare a articolelor.
Primele ncercri i realizri pe linia perfecionrii mecanismului
Jacquard s-au nregistrat la doar 50 de ani de la inventarea acestuia. Astfel n
anul 1850 Bonelli din Torino a realizat primul mecanism la care acele erau
acionate de magnei iar ca element de comand era folosit un cilindru metalic
acoperit parial cu o rin ru conductoare de electricitate (fig.4.75.a). n anul
1857 mecanicul Hipp din Torino propune perfecionarea inveniei lui Bonelli i
realizeaz transpunerea ei n practic prin eserea unui motiv cu o lungime de 4
m. Pe msura dezvoltrii tehnicii sunt semnalate i alte ncercri care au vizat
nlocuirea cartelei de comand din carton (trecerea motivelor pe o band
continu-E.A.Butin i L.Girard, folosirea fotocelulei cu selenium pentru
a)
b)
Fig.4.75.Primele tipuri de mecanisme Jacquard comandate prin magnei
comanda acelorDelner, aplicarea, prin helografiere, a unui strat ru conductor

de electricitate pe suprafaa unui cilindru metalicCarver). Demn de remarcat
este i patentul propus, n anul 1896, de Kleinberg i Szcepanik, la care acele
sunt comandate indirect de magnei prin intermediul unui amplificator pentru a
micora consumul de energie (fig.4.75.b).
Urmtoarele perfecionri semnificative sunt semnalate dup anul 1960,
odat cu dezvoltarea componentelor electronice i a circuitelor integrate, care
259
ofereau posibilitai de transmitere i stocare pentru multiplele comenzi ale

firelor. Modalitatea de transmitere a comenzilor la ace prin intermediul
electromagneilor reprezint o cale de modernizare a mecanismelor Jacquard
mecanice existente, prin care se urmrete renunarea la elementele clasice de
comand (prism, cartel) i reducerea manoperei de pregtire a fabricaiei.
Aceast modalitate reprezent doar o soluie de tranziie care poate fi realizat
cu eforturi financiare relative reduse. Meninerea celorlalte componente, ale
mecanismului i mainii de esut neschimbate, contribuie la plafonarea nivelului
turaiei i implicit a indicilor de productivitate.
mbuntirea spectaculoas a performanelor i extinderea posibilitilor
de exploatare ale mecanismelor Jacquard au fost posibile prin introducerea n
construcia lor a modulelor electronice care substituie unele componente
tradiionale (fig.4.76). Astfel, comparativ cu mecanismul Jacquard mecanic n
construcia mecanismului Jaquard electronic nu se mai regsesc: prisma, cartela
i sistemele mecanice de acionare ciclic ale acestora, acele de preluare a
comenzilor de la cartel i arcurile ataate acestora precum i podul platinelor,
dar se pstreaz platinele, cuitele, sforile, cocleii i elementele de tensionare.
Ca urmare, se obin simultan: reducerea numrului de repere, reducerea pieselor
n micare (diminuarea uzurii i a costurilor de ntreinere) i reducerea timpilor
Fig.4.76.Vedere de ansamblu a mecanismului Jacquard electronic
260
de transmitere a comenzilor ctre organele de execuie. Capsularea

componentelor electronice i mecanice duce la atenuarea semnificativ a
influenei factorilor perturbatori din mediul de lucru (praf, scam).
Mecanismele Jacquard electronice lucreaz dup principiul cu dubl
micare, respectiv i ncheie un ciclu de funcionare dup dou cicluri de esere
successive. De aceea toate firmele constructoare folosesc un ansamblu de dou
platine legate ntre ele cu un cablu, care trece pe sub rola superioar a unui
scripete, iar prin rola inferioar a scripetelui este trecut sfoara ce acioneaz
cocletele cu firul de urzeal. Alt caracteristic comun o constituie prezena
electromagneilor, care reprezint elementele finale ale prelucrrii electronice a
informaiilor i produc efectiv selectarea platinelor. n continuare execuia
comenzilor este realizat mecanic. Acionarea cuitelor se face de obicei prin
excentrici, care impun micri corespunztoare firelor de urzeal la rost deschis.
Datorit consumulului redus de energie electric pentru acionarea unei platine,
de 0,2 0,5 W, nu trebuie luate msuri speciale pentru eliminarea cldurii. n
acest sens msurtorile evideniaz creteri de temperatur de 5 pn la 80C fa
de temperatura din secia de producie. ntreinerea mecanismului Jacquard
electronic se realizeaz cu uurin deoarece compenentele acestuia, din
1
a)
b)
C1
C2
P1
P2
1
h
C1
P1
C2
P2
h/2
h/2
5
h
h
6
Fig.4.77.Principii de funcionare ale mecanismelor Jacquard electronice
261
material plastic, nu necesit ungere, iar rolele scripetelui sunt montate pe

rulmeni capsulai.
n fig.4.77 sunt prezentate schemele de principiu a celor dou soluii
constructive adoptate de firmele ce produc mecanisme Jacquard electronice.
Principiul ilustrat n fig.4.77.a este utilizat de constructorii Bonas i Staubli, iar
principiul din fig.4.77.b este adoptat de firmele constructoare Grosse i
Schleicher. n ambele cazuri platinele P1, P2, legate la cablul 2, sunt deplasate
pe direcie vertical de cuitele C1 i C2. Prin intermediul scripetelui 3 i a sforii
4 este acionat cocletul 5, iar arcul de ntindere 6, cu rol de element de
tensionare, asigur micarea controlat a ntregului ansamblu.
Particularitile constructive i funcionale ale celor dou principii,
considerate din punctul de vedere al electromagneilor i al platinelor, sunt
prezentate n tabelele nr.4.6 i 4.7.
Tabelul nr.4.6.Elemente i aciuni specifice electromagnetului
Caracteristica
Poziia
electromagnetului 1
Prin activarea
electromagnetului 1
se acioneaz
La activarea
electromagnetului 1
se formeaz
Bonas
sus
Productor
Grosse
Stubli
sus
jos
Schleicher
jos
platinele
clichetul
platinele
elementul
de blocare
rostul
superior
rostul
inferior
rostul
inferior
rostul
inferior
Tabelul nr.4.7.Poziii i micri specifice ale platinelor

Principiul
a)
b)
Micarea i poziionarea platinelor pentru:

schimbare fir de urzeal de la:
meninere fir de urzeal n:
poziia ridicat la
poziia cobort
ramura
ramura
poziia cobort
la poziia ridicat
superioar
inferioar
cele dou
platinele sunt
o platin este
o platin este
platine sunt
antrenate n
blocat n poziia blocat n poziia
blocate n
micri de
superioar iar a
superioar iar a
poziia
sensuri inverse
doua platin este doua platin este
superioar
de cele dou
deplasat de cuit deplasat de cuit
cuite
n poziia
n poziia
superioar
inferioar
cele dou
platinele sunt
o platin este
o platin este
platine sunt
antrenate n
blocat n poziia blocat n poziia
blocate n
micri de
inferioar iar a
superioar iar a
poziia
sensuri inverse
doua platin este doua platin este
inferioar
de cele dou
deplasat de cuit deplasat de cuit
cuite
n poziia
n poziia
superioar
inferioar
262
4.7.3.4.1.Mecanismul Jacquard electronic tip Grosse

n fig.4.78 sunt prezentate schema i fazele de funcionare ale
mecanismului Jacquqrd electronic realizat de firma Grosse. La fiecare cablu 5,
la care se ataeaz sforile de acionare a cocleilor, este prevzut un scripete 4,
un cablu de legtur 3, platinele P1, P2 i electromagnetul 1. Platinele, dispuse
pe iruri longitudinale i transversale, sunt meninute n poziii corespunztoare,
att n timpul staionrii ct i n timpul deplasrilor pe direcie vertical,
datorit aciunii arcurilor plate instalate n canalele de conducere ale suportului
2. Fiecrui rnd longitudinal de platine i corespunde un set de dou cuite C1,
C2, care efectueaz un ciclu complet de micare n timpul a dou cicluri de
esere succesive. Comenzile pentru formarea rostului sunt transmise la fiecare
h
1
P2
C2
C1
P1
3
h/2
j)
i)
g)
h)
f)
Fig.4.78.Schema mecanismului Jacquard electronic tip Grosse
a)
b)
c)
d)
e)
263
ciclu de esere n momentul cnd unul din cuite se afl n poziia cobort
(fig.4.78.a,i). Poziia inferioar a firului de urzeal este obinut la poziia
cobort a ambelor platine (fig.4.78.a). Meninerea firului n rostul inferior este
realizat prin activarea electromagnetului 1, fapt se evit cuplarea platinelor pe
cuite (fig.4.78.b,c). Pentru plasarea firului de urzeal n rost superior
electromagnetul 1 este dezactivat nct cuitele, la cursa de ridicare, antreneaz
platinele (fig.4.78.d,e,f). Meninerea firului n rostul superior presupune
acionarea succesiv a platinelor de ctre cele dou cuite (fig.4.78.g,h). Pentru a
reveni cu firul de urzeal n rost inferior una din platine este blocat n poziia
cobort prin activarea electromagnetului (fig.4.78.i), iar cealalt platin este
adus de cuit n poziia inferioar (fig.4.78.j). nlimea rostului este
dependent de cursa h a cuitelor C1, C2.
4.7.3.4.2.Mecanismul Jacquard electronic tip Bonas
n fig.4.79 sunt prezentate elementele componente i fazele de
funcionare ale mecanismului Jacquard electronic produs de firma Bonas.
Fiecare modul al mecanismului este constituit dintr-un electromagnet 1, dou
1
2
P1
C2
3
C1
P2
4
5
a)
b)
c)
d)
Fig.4.79.Schema mecanismului Jacquard electronic tip Bonas
264
platine P1 i P2, cablul de legtur 4, scripetele cu dou role 5 i cablul 6, ce

acioneaz sfoara i cocletele cu firul de urzeal. Pe electromagnetul 1, n zone
diametral opuse, sunt prevzute crligele 2, ce servesc pentru blocarea i
reinerea platinelor n poziia superioar. Platinele sunt realizate sub form de
plci metalice elastice nct sub aciunea forelor electromagnetice s se poat
modela i plasa pe crligele electromagnetului. Pe fiecare platin, n partea
lateral, este ataat cte un profil 3 asupra cruia acioneaz cuitul pentru a-i
produce ridicarea sau coborrea. Cuitele C1 i C2, cu micri rectilinii
alternative de sensuri inverse, efectueaz un ciclu de funcionare la dou cicluri
de esere succesive. Transmiterea comenzilor ctre electromagnei se face la
fiecare ciclu de esere cnd unul din cuite este la poziia superioar.
Poziia firului de urzeal n rost inferior se obine prin acionarea
continu a platinelor pe unul din cele dou cuite. Conform fig.4.79.a platina P1
este deplasat spre poziia inferioar de cuitul C1 iar platina P2 este deplasat
spre poziia superioar de cuitul C2. Pstrarea electromagnetului dezactivat face
ca la ciclul urmtor de esere s fie ridicat platina P1 de cuitul C1 i cobort
platina P2 de cuitul C2 (fig.4.79.b). Aciunea de compensare a scripetelui 5
contribuie la meninerea firului n rost inferior.
Pentru deplasarea firului de urzeal de la poziia inferioar la cea
superioar este necesar blocarea uneia din platine n poziia superioar i apoi,
prin acionarea de ctre cuit a celeilalte platine este antrenat n micarea de
ridicare scripetele i implicit sfoara, cocletul i firul de urzeal. Conform
fig.4.79.c, activarea electromagnetului 1 produce blocarea platinei P1, n poziie
superioar, pe crligul 2. La ciclul urmtor de esere cuitul C1 efectueaz curs
moart, iar cuitul C2 ridic platina P2 mpreun cu scripetele 5 i cablul de
acionare 6 (fig.4.79.d). Meninerea firului de urzeal n rost superior presupune
pstrarea ambelor platine blocate pe crligele electromagnetului. Prin reglarea
cursei cuitelor este asigurat nlimea necesar a rostului.
4.7.3.4.3. Mecanismul Jacquard electronic tip Van de Wiele
n fig.4.80 sunt prezentate fazele de funcionare ale mecanismului
Jacquard electronic pentru rost dublu produs de firma Van de Wiele. Sistemul
folosete doi scripei. Pe sub rola superioar a scripetelui 4 este trecut cablul 2,
ale crui capete sunt prinse la platinele P1 i P2. Cablul 6 are un capt ataat la
platina P1 iar al doilea capt, trecut pe sub rola 5 i peste rola inferioar a
scripetelui 4, este legat la sfoara de acionare a cocletului cu firul de urzeal.
Cuitele C1 i C2 au micri rectilinii alternative de sensuri inverse pe direcie
vertical i i ncheie un ciclu de funcionare dup dou cicluri de esere
succesive. Pentru poziionarea firului de urzeal n ramura inferioar a rostului
este necesar aducerea scripetelui 4 n poziie cobort i a rolei de conducere 5
n poziie ridicat (fig.4.80.a). n acest fel rezult lungimea minim a cablului 3
265
ntre rola scripetelui 4 i rola de conducere 5. Concomitent se obine o lungime

maxim a sforii sub placa sforilor, care corespunde poziiei inferioare a firului
de urzeal. Deplasarea firului de urzeal din rost inferior n rost superior
1
P1
C1
P2
C2
h/2
3
5
h/2
h
2h
h
a)
b)
c)
Fig.4.80.Schema mecanismului Jacquard electronic

tip Van de Wiele pentru rost dublu
(fig.4.80.b) impune aducerea scripetelui 4 n poziie ridicat i a rolei de

conducere 5 n poziie cobort. Ca urmare, prin distanarea rolelor se preia pe
acestea o lungime maxim a cablului 3 i firul de urzeal este plasat n poziia
cea mai ridicat. Pentru poziionarea firului de urzeal n ramura de mijloc a
rostului trebuie aduse n poziie superioar att scripetele 4 ct i rola de
conducere 5 (fig.4.80.c). Se constat c, prin combinarea adecvat a micrilor
scripetelui 4 i a rolei de conducere 5, se obin trei poziii distincte ale rostului
pentru aceeai curs a cuitelor, i, respectiv, a platinelor.
4.7.3.4.4. Mecanisme Jacquard electronice tip Stubli
Specificul acestor mecanisme este instalarea electromagneilor n poziie
superioar (fig.4.81, fig.4.82). Pentru acionarea fiecrui scripete se utilizeaz
un ansamblu de dou platine, legate la cablul ce trece pe sub rola superioar a
266
scripetelui, i un ansamblu de doi clichei, ataai pe prile laterale ale

suportului electromagnetului. Fiecare clichet poate fi comandat independent de
electromagnet i servete pentru blocarea platinei n poziia superioar. Cuitele
efectueaz micri rectilinii alternative, de sensuri inverse, i i ncheie un ciclu
de funcionare dup dou cicluri de esere succesive. Comenzile ctre
electromagnei sunt transmise la fiecare ciclu de esere n momentul cnd unul
dintre cuite se afl la poziia superioar.
Jacquard electronic produs de firma Stubli care realizeaz rost simplu. Fiecare
modul al mecanismului este constituit din scripetele a, platinele b i c, clicheii
e, d i electromagnetul h. Cuitele f i g produc acionarea platinelor. Pentru
plasarea firului de urzeal n rost inferior platinele b i c sunt eliberate de
aciunea clicheilor d, e i se deplaseaz continuu mpreun cu cele dou cuite
a)
b)
c)
d)
e)
Fig.4.81.Schema mecanismului Jacquard tip Staubli pentru rost simplu
267
f)
(fig.4.81.a),b),c)). Firul de urzeal este meninut n poziie inferioar datorit

aciunii de compensare a scripetelui a. Pentru plasarea i pstrarea firului de
urzeal n ramura superioar a rostului este necesar blocarea, n poziie
superioar, a uneia sau a ambelor platine de ctre clichei. Conform fig.4.81.d)
platina c este blocat n poziie superioar de clichetul e n timp ce platina b este
ridicat mpreun cu scripetele a de cuitul f. Prin activarea electromagnetului h
se elibereaz platina b i firul este deplasat spre poziia inferioar (fig.4.81.e)),
sau prin meninerea n stare dezactivat a electromagnetului h clicheii e i d
rein ambele platine n poziie superioar i firul de urzeal respectiv este pstrat
n rost superior (fig.4.81.f)).
Jacquard electronic produs de firma Stubli, care realizeaz rost dublu, respectiv
permite poziionarea firelor de urzeal pe trei nivele distincte (rost superior Rs,
rost mediu Rm, rost inferior Ri). n acest caz fiecare modul al mecanismului este
constituit din: rolaa staionar s de conducere a cablului la care este ataat
Rs
Rm
a)
b)
c)
Fig.4.82.Schema mecanismului Jacquard electronic tip Stubli pentru rost dublu
268
Ri
carabina t, doi scripei a i k ce acioneaz asupra aceluiai cablu, dou perechi

de platine c, b i n, o, dou perechi de clichei e, d i q, p, precum i doi
electromagnei h, r. Pentru acionarea celor dou seturi de platine sunt prevzute
dou seturi de cuite g, f i l, m. Deplasarea i, respectiv, meninerea firului de
urzeal n rostul superior Rs impune situarea i, respectiv, blocarea
concomitent a celor patru platine ale modulului n poziie ridicat (fig.4.82.a)).
Deplasarea firului de urzeal de la poziia superioar Rs la cea de mijloc Rm se
obine la staionarea unui scripete n poziie ridicat i introducerea n funciune
a celui de al doilea scripete. Conform fig.4.82.b) platinele n i o, blocate n
poziia superioar, determin staionarea scripetelui k, iar coborrea firului de
urzeal este posibil prin deblocarea platinelor e, d (activarea electromagnetului
h) i acionarea lor de cuitele g, f. Pentru deplasarea firului de urzeal n rostul
inferior Ri trebuie cobori ambi scripei i prin, activarea simultan a celor doi
electromagnei, se permite antrenarea continu a celor patru platine (fig.4.82.c)).
n toate cazurile compensarea aciunilor celor doi scripei i a lungimii cablului
de acionare se face fa de rola staionar s.
n fig.4.83 este prezentat vederea de ansamblu a mecanismului
Jacquard tip Unival produs de firma Stubli. Acest mecanism are o serie de
particulariti constructive care l difereniaz semnificativ de mecanismul
Jacquard tradiional. Principalele particulariti se refer la:
-acionarea individual a fiecrui fir de urzeal;
-funcionarea autonom n perfect sincronizare cu maina de esut;
Fig.4.83.Mecanismul Jacquard tip Unival
269
-eliminarea tuturor transmisiilor mecanice;

-uniformizarea micrii de rotaie a mainii de esut i reducerea
solicitrilor firelor de urzeal;
-reducerea semnificativ a vibraiilor;
-viteza de funcionare independent de structura mecanismului i de
numrul firelor de urzeal acionate.
Controlul unitar al micrii firelor de urzeal este asigurat de sistemul de
acionare Jactuator, proiectat i patentat de Stubli. Acest sistem este constituit
din module, montate pe bare de aluminiu, care permit acionarea a 6144 pn la
20480 de sfori (respectiv fire de urzeal). Modulele sunt dispuse pe iruri
orizontale i verticale; fiecare modul acioneaz cte 16 sfori (fig.4.84).
Fig.4.84.Modulele sistemului de acionare Jactuator
Concepia modular a acestui mecanism permite adaptarea cu uurin n

funcie de limea esturii i desimea firelor, nct s rezulte optimizarea
unghiului de nclinare a sforilor i reducerea nlimii estacadei. Totodat, sunt
posibile configuraii diverse ale mecanismului pentru acelai numr de sfori, n
funcie de desimea firelor, limea esturii i spaiul superior disponibil. Dou
asemenea posibiliti, cu acelai numr de 12288 de sfori, pentru limi ale
esturilor de 240 cm i 320 cm, sunt prezentate n fig.4.85.
Fig.4.85.Modaliti de configurare ale mecanismului Jacquard tip Unival
270
4.7.3.4.5.Posibiliti de programare ale mecanismului Jacquard electronic

Particularitile constructive ale mecanismelor Jacquard electronice au
impus adoptarea unor echipamente speciale de pregtire a comenzilor necesare
producerii esturilor cu diferite tipuri de legturi. Sistemele de programare i de
proiectare de mare performan reprezint n perioada actual o parte important
a unui mecanism Jacquard electronic.
Pregtirea fabricaiei poate fi realizat de fiecare utilizator pe propriul
echipament CAD/CAM sau n colaborare cu firme specializate de proiectare.
Echipamentele, oferite de constructor odat cu achiziionarea mainilor de esut,
includ att sisteme de proiectare ct i sisteme de programare. Cu ajutorul
acestor echipamente utilizatorul are multiple posibiliti de desenare, retuare,
separare, simulare i modulare ntr-un timp relativ scurt. Totodat, se ofer
posibilitatea de memorare i stocare a legturilor realizate precum i
transferarea acestora la mainile de esut, fie direct (prin reeaua internet), fie
prin intermediul unitilor de memorie (cartel, dischet).
n toate cazurile formatarea i organizarea informaiilor ce se transmit la
maina de esut presupun folosirea unor programe (softuri) specializate.
Transferul datelor se poate face secvenial, pentru formarea fiecrui rost n
parte, sau integral, pentru ntregul raport al legturii.
Transferul secvenial impune conexiunea permanent cu sursa
programului i transmiterea comenzilor sincronizat cu turaia mainii de esut.
Acest mod de lucru este recomandat la prelucrarea esturilor cu rapoarte mari
de legtur, care ar necesita memorie mare la mecanismul Jacquard al mainii
de esut.
Transferul integral al datelor impune dotarea sistemului de comand al
mainii de esut cu o memorie suficient de mare, care s permit, pe de o parte,
stocarea i gestionarea informaiilor pentru legtura ce se prelucreaz, i, pe de
alt parte, posibilitatea de preluare i stocare a datelor pentru legtura ce
urmeaz a fi prelucrat.
Perfecionrile aduse tehnologiei de esere cu Jacquard electronic i
echipamentelor electronice de pregtire a fabricaiei pentru acesta prezint o
serie de avantaje care vizeaz: realizarea rapid a variantelor pe acelai motiv,
schimbarea rapid a legturilor, corectarea cu uurin a eventualelor greeli de
programare, satisfacerea cerinei/tendinei de producere a loturilor de esturi cu
metraje reduse i motive personalizate. Utilizatorul poate obine datele necesare
producerii esturilor ntr-un timp foarte scurt, cu investiii minime n
echipamente.
n fig.4.86 este prezentat sistemul de proiectare i transfer al comenzilor
la mecanismul Jacquard electronic produs de firma Schleicher. Transferul
datelor la maina de esut poate fi realizat n trei moduri n funcie de conceptul
de organizare, dotarea cu aparatur i cerinele concrete din secia de producie.
271
La varianta A datele sunt preluate de la sistemul de programare pe o

dischet i transmise la sistemul de date Schleicher, iar, apoi, prin intermediul
unei cartele de memorie (memorycard) datele sunt transferate la maina de
esut.
La varianta B datele preluate de la sistemul de programare sunt
transferate direct de pe dischet n sistemul de comand al mainii de esut.
La varianta C, datele primare pregtite pe un calculator de atelier sunt
transmise i stocate n sistemul de date Schleicher. De la acesta se face
transferul la maina de esut, secvenial sau integral, n concordan cu
particularitile sistemului de comand i cerinele legturii de realizat.
Cartel de
memorie
Dischet
Sistem de programare
a legturilor
Sistem de date
Schleicher
Calculator atelier
Varianta A
Comanda
mainii cu
Jacquard
Comanda mainilor cu
Jacquard
Varianta C
Varianta B
Fig.4.86.Sistemul de proiectare i transfer al comenzilor tip Schleicher
n fig.4.87 este prezentat sistemul de proiectare a legturilor i de

transmitere a comenzilor la mecanismul Jacquard produs de firma Stubli.
Pregtirea fabricaiei poate fi realizat pe acelai echipament, att pentru
mecanismul Jacquard mecanic ct i pentru mecanismul Jacquard electronic, n
schimb apar diferene la modalitile de transmitere a comenzilor.
Pentru pregtirea cartelei de comand necesar mainii de esut dotat cu
mecanism Jacquard mecanic datele se transmit de la unitatea de proiectare, fie
direct la maina de btut cartele, fie la un cititor de cartele Jacquard i apoi la
maina de btut cartele. Sistemul ofer i posibilitatea de pregtire a fabricaiei
urmat de stocarea datelor ntr-o unitate server, de unde pot fi preluate la nevoie
pentru realizarea cartelei de comand.
Dup pregtirea pe instalaia de proiectare datele necesare mecanismului
Jacquard electronic pot fi transmise la unitatea de comand a acestuia cu
ajutorul unei dischete. Totodat, aceleai date sunt transmise de la instalaia de
272
proiectare la unitatea central tip server, pentru stocare i arhivare. De la server

datele pot fi preluate i transmise la unitatea de comand a mainii de esut prin
reea de internet. Aceeai modalitate poate fi utilizat i n cazul pregtirii
fabricaiei la firme specializate pentru proiectarea esturilor Jacquard.
Fig.4.87.Sistemul de proiectare i transfer al comenzilor tip Stubli
Principalele caracteristici tehnice i tehnologice ale mecanismelor

Jaquard, mecanice i electronice, produse de firma Stubli sunt prezentate n
anexa 7.
273
Anexa 1.Maini de esut cu graifre

Firma
productoare
Tip
main
SulzerElveia
G 6100
140
Limea n
spat
(cm)
max min
140
81
G 6100
190
190
116
G 6100
220
220
140
G 6100
280
280
200
G 6200
190
G 6200
220
190
110
220
140
Mecanism
formare
rost
Turaia
maxim
(rot/min)
Performana
maxim
(m bt./min)
C
R /10 ie
R /16 ie
R / 24 ie
J
C
R /10 ie
R /16 ie
R / 24 ie
J
C
R /16 ie
R / 24 ie
J
C
R /10 ie
R /16 ie
R / 24 ie
J
R / 16 ie
R / 28 ie
R / 16 ie
R / 28 ie
500
500
480
430
500
485
485
440
385
485
430
405
360
430
350
350
330
300
350
550
700
700
670
600
700
920
920
835
730
920
945
890
790
945
980
980
925
840
980
1045
510
1120
274
Lime main
cu rastel de
bttur (cm)
4culori 8culori
435
450
485
500
515
530
575
590
512
542
Observaii
-adncime main: 205 cm;

-diametrul flane sul urzeal :70, 80, 90,
100 cm;
-diametrul corp sul urzeal: 25 cm;
-putere instalat: 5.5 kW
-tip margini: cu franjuri, capete
ntoarse;
-numr culori bttur: 2, 4, 6, 8;
-diametrul sul estur: 48 sau 58 cm
-mecanism formare rost: C came, R
ratier, J Jacquard
-adncime: 174/188 cm pentru flane

sul urzeal de 80 cm i 191/206 cm
pentru flane sul urzeal de 94 cm;
-putere instalat: 7.5 kW;
-diametrul sul estur: 57 cm
Anexa 1.Maini de esut cu graifre (continuare)

Firma
productoare
Tip
main
DornierGermania
HTV 150
HTV 160
HTV 170
HTV 180
HTV 190
HTV 200
HTV 210
HTV 220
HTV 230
HTV 240
HTV 250
HTV 260
HTV 270
HTV 280
HTV 290
HTV 300
HTV 320
HTV 330
HTV 340
HTV 350
HTV 360
HTV 380
HTV 400
Limea n
spat
(cm)
max min
142
152
162
172
182
192
202
212
222
232
242
252
262
271
280
290
312
322
332
342
352
372
392
89
89
93
97
104
109
116
124
129
132
139
143
152
159
165
180
183
205
205
205
205
232
232
Mecanism
formare
rost
Turaia
maxim
(rot/min)
Performana
maxim
(m bt./min)
C, R, J
600
585
570
555
540
525
510
495
480
465
450
435
420
415
400
385
355
340
325
310
295
280
265
852
889
923
955
983
1008
1030
1050
1066
1079
1089
1096
1100
1124
1120
1116
1108
1095
1080
1060
1038
1042
1038
275
Lime main
cu rastel de
bttur (cm)
1-4
5-8
culori
culori
438
452
468
482
498
512
528
542
558
577
597
617
637
657
677
697
737
757
777
797
817
857
897
Observaii
-adncimea mainii: 192 cm pentru

flane sul urzeal de 80 cm i 212 cm
pentru flane sul urzeal de 110 cm;
-limea mainii corespunde pentru
rastel cu patru culori; limea crete cu
40 cm pentru rastel cu ase culori i cu
50 cm pentru rastelul cu opt culori;
-puterea instalat: 4.5 pn la 7.0 kW n
funcie de lime i tip mecanism de
formare a rostului;
-numr culori n bttur:2,4,6,8,10,12;
-diametrul flane sul urzeal: 80, 94,
100, 110 cm;
-diametrul sul estur: 54 cm, la
nfurare separat pn la 180 cm;
-mecanisme de formare a rostului: came
(C), ratiere (R) mecanice sau
electronice, Jacquard (J) mecanic sau
electronic;

Firma
productoare
SometItalia
Tip
main
Limea n
spat
(cm)
Mecanism
formare
rost
Turaia
maxim
(rot/min
)
Performana
maxim
(m bt./min)
C, R, J
600
990
Lime
main
cu rastel de
bttur (cm)
1-4
5-8
culori culori
445
max
min
Thema 11 Excel 165
165
100
Thema 11 Excel 190
190
110
570
1083
470
Thema 11 Excel 210
210
130
540
1134
490
Thema 11 Excel 220
220
140
530
1166
500
Thema 11 Excel 230
230
150
510
1173
510
Thema 11 Excel 260
260
180
480
1248
552
Thema 11 Excel 280
280
200
450
1260
572
Thema 11 Excel 300
300
220
430
1290
592
Thema 11 Excel 320
320
240
400
1280
612
Thema 11 Excel 340
340
260
370
1258
632
Thema 11 Excel 360
360
280
340
1224
652
Thema 11 Excel 380
380
300
310
1178
672
Thema 11 Excel 400
400
320
280
1120
692
Thema 11 Excel 420
420
340
260
1092
712
Thema 11 Excel 460
460
380
230
1058
752
276
Observaii
-adncimea mainii: 177 /186

cm;
-diametrul sul urzeal: 80, 100,
120 cm;
-pentru limi peste 300 cm se
folosesc suluri gemene
acionate cu diferenial;
-diametrul sul estur: 55 cm;
-margini consolidate cu
legtur dreher, topite termic,
topite cu ultrasunete;
-formarea rostului: came (C),
ratiere (R) mecanice sau
electronice, Jacquard (J)
mecanic sau electronic;
-numr culori n bttur:
standard 8 culori, maini cu
Jacard 12 culori;
-putere instalat: 6 kW.

Firma
productoare
PanterItalia
Tip
main
Limea n
spat
(cm)
Mecanism
formare
rost
Turaia
maxim
(rot/min
)
Performana
maxim
(m bt./min)
C, R, J
630
1008
Lime
main
cu rastel de
bttur (cm)
1-4
5-8
culori culori
420
max
min
Panter E4 160
160
100
Panter E4 190
190
130
600
1140
450
Panter E4 210
210
150
570
1197
470
Panter E4 230
230
170
550
1265
490
Panter E4 240
240
180
540
1296
500
Panter E4 260
260
200
510
1326
520
Panter E4 280
280
220
480
1344
Panter E4 300
300
240
450
1350
540
560
Panter E4 320
320
260
430
1376
580
Panter E4 340
340
280
410
1394
Panter E4 360
360
300
390
1404
600
620
Panter E4 380
380
320
370
1406
640
277
Observaii
-adncimea mainii: 178 cm sul urzeal cu flane de 80 cm,

212 cm -sul urzeal cu flane
de 100 cm, 218 cm - sul urzeal
cu flane de 110 cm;
-putere instalat: 7.5 kW;
-diametrul sul estur: 55 sau
70 cm;
-diametrul sulului de urzeal:
70 cm (suluri duble), 80 cm,
100 cm, 110 cm;
-formarea rostului: came (C) cu
8 ie, ratier (R) electronic cu
24 ie, Jacquard electronic;
2,4,6,8,10.

Firma
productoare
Picanol
Belgia
Tip
main
Limea n
spat
(cm)
Mecanism
formare
rost
Turaia
maxim
(rot/min)
Performana
maxim
(m bt./min)
C, R, J
650
1235
Lime
main
cu rastel de
bttur (cm)
1-4
5-8
culori culori
466
max
min
GamMax 190
190
110
GamMax 210
210
120
620
1302
486
GamMax 220
220
130
600
1320
496
GamMax 230
GamMax 250
230
250
140
150
580
550
1334
1375
506
526
GamMax 300
300
200
470
1410
576
GamMax 320
320
220
450
1440
596
GamMax 340
340
240
430
1462
616
GamMax 360
360
260
410
1476
636
GamMax 380
380
280
390
1482
656
GTX plus 190
190
130
450
855
488
GTX plus 220
220
160
430
946
518
GTX plus 240
240
180
410
984
538
278
Observaii
-adncimea mainii: 203 cm;

-numr de culori n bttur:
max.12;
-formarea rostului: came (C) cu
max. 8 ie, ratier (R)
electronic cu 12, 20 sau 24 ie,
Jacquard electronic;
- diametrul flane sul urzeal:
80.5, 91.4, 100, 110 cm;
-sistem de formare margini
controlat electronic;
-diametrul sul estur: 58, 60
cm;
-putere instalat: 7 kW
-adncimea mainii: 183 cm;
max.8;
-formare rost: ratier (R)
electronic cu 20 ie;
-diametrul flane sul urzeal:
80.5 cm;
-diametrul sul estur: 60 cm;
-putere instalat: 6 kW
Masina de tesut cu graifare tip Sulzertextil
279
Maina de esut cu graifre tip Somet
280
Maina de esut cu graifre tip Picanol
281
Anexa 2.Maini de esut cu proiectil

Firma
productoare
Tip
main
SulzerElveia
P 7200 190
P 7200 220
Limea n
spat
(cm)
max min
189
95
220 110
P 7200 280
283
P 7200 330
MatexRusia
Mecanism
formare
rost
Turaia
maxim
(rot/min)
Performana
maxim
(m bt./min)
C, R, J
C, R, J
430
415
790
830
142
C, R, J
380
970
568
572
334
167
C, R, J
360
1100
619
623
P 7200 360
367
184
C, R, J
350
1200
652
656
P 7200 390
392
197
C, R, J
340
1200
678
682
P 7200 430
430
216
C, R, J
320
1200
716
720
P 7200 460
469
235
C, R, J
270
1200
756
760
P 7200 540
545
273
C, R
245
1200
830
834
STB 2-180
STB 4-180
STB 2-220
STB 4-220
STB 2-330
STB 4-330
180
180
220
220
330
330
C, R
C, R
C, R
C, R
C, R
C, R
280
245
260
245
230
200
504
441
572
506
759
660
282
Lime main
cu rastel de
bttur (cm)
2culori 4culori
477
481
505
509
360
376
400
412
510
526
Observaii
-adncimea mainii: 201, 212, 219, 220

cm n funcie de diametrul flane sul de
urzeal;
-diametrul flane sul urzeal: 80, 94,
100 i 101.6 cm;
-putere instalat: 5 kW;
- margini: cu franjuri, capete ntoarse;
-numr esturi produse simultan:1,2,3;
-mecanism formare rost: came (C) cu
10 sau 14 ie, ratier (R) cu 18 ie,
Jacquard electronic;
-numr de culori n bttur: 2 sau 4.
-numr esturi realizate simultan: 1
pentru STB 180; 1 sau 2 pentru STB
220; 1, 2 sau 3 pentru STB 330;
-numr culori n bttur: 1, 2 sau 4;
-formare rost: came 10 ie, ratiera
mecanic cu 14 sau 18 ie; jacard
mecanic cu 1344 platine;
-tip margini: capete ntoarse;
-putere instalat: 3 kW;
- adncimea mainii: 208 cm.
-diametrul flane sul urzeal: 80 cm,
-diametrul sul estur: 50 sau 60 cm;
Masina de tesut cu proiectil tip Sulzer

283
Masina de tesut cu proiectil tip STB
284
Anexa 3.Maini de esut cu jet de aer

Firma
productoare
Tip
main
SulzerElveia
L 5200 170
Limea n
spat
(cm)
max min
170 100
L 5200 190
190
120
L 5200 250
250
170
PicanolBelgia
Mecanism
formare
rost
Turaia
maxim
(rot/min)
Performana
maxim
(m bt./min)
EI
C
R
EI
C
R
EI
950
900
800
950
900
800
700
1615
1530
1360
1850
1710
1520
1750
Lime main
cu rastel de
bttur (cm)
2, 4, 6. 8 culori
394
395
434
414
415
454
474
C
R
EI
C
R
EI
C
C, R, J
700
675
650
650
650
600
600
850
1750
1690
1820
1820
1820
1980
1980
1615
475
514
504
505
544
554
556
442
L 5200 280
280
200
L 5200 330
330
250
OMNIplus 190
190
120
OMNIplus 220
220
130
800
1760
472
OMNIplus 250
250
160
750
1875
502
OMNIplus 280
280
194
700
1960
532
OMNIplus 340
340
244
600
2040
592
OMNIplus 380
380
284
550
2090
632
OMNIplus 400
400
304
525
2100
652
285
Observaii
- mecanism formare rost cu excentrici

interiori (EI) cu 6 ie, came (C) cu 8
ie, ratier electronic cu 16 ie;
- diametrul flane sul urzeal: 80, 94
sau 100 cm;
- diametrul sul estur: 52, 60 cm;
- putere instalat: 2.6 4 kW;
- adncimea mainii: 183 cm pentru
sul estur de 60 cm i sul urzeal de
80 cm; 194 cm pentru sul estur de
60 cm i sul urzeal de 94 cm; 204 cm
pentru sul estur de 60 cm i sul
urzeal de 100 cm;
- numr de culori n bttur: 2, 4, 6.
- adncimea mainii: 191 cm:
- diametrul flane sul urzeal: 80.5,
91.4, 100 sau 110 cm;
- diametrul sul estur: 60 sau 72 cm;
- mecanism formare rost: came (C) cu
8 sau 10 ie, ratier electronic cu 16
ie, Jacquard electronic;
- inserare fir bttur cu duse tafet;
Anexa 3.Maini de esut cu jet de aer (continuare)

Firma
productoare
Tip
main
Limea n
spat
(cm)
max min
Mecanism
formare
rost
Turaia
maxim
(rot/min)
Performana
maxim
(m bt./min)
Lime main
cu rastel de
bttur (cm)
2, 4, 6, 8 culori
Observaii
DornierGermania
AS 150
148
58
C, R, J
900
1350
434
68
885
1416
444
168
78
870
1480
454
AS 180
178
88
850
1530
564
AS 190
188
98
835
1586
474
A 200
198
108
815
1630
484
A 210
208
118
800
1680
494
AS 220
218
128
785
1727
504
AS 230
228
138
770
1770
514
AS 240
238
148
755
1812
524
AS 250
248
158
740
1850
534
AS 260
258
168
725
1885
544
AS 270
268
178
710
1917
554
AS 290
288
198
695
2015
574
AS 300
298
208
680
2040
584
AS 310
308
218
665
2060
594
- inserare cu dusa principal, duse

tafet i spat profilat;
- numr culori n bttur: pn la 8;
- sistem de lichidare automat a
ruperilor firelor de bttur;
- tip margini: consolidate prin topire, cu
dispozitiv leno,cu dispozitiv pneumatic;
- tindechi cu cilindri cu ace sau cu
dispunere pe toat limea;
- diametrul flane sul urzeal: 80, 100,
110, 160 cm;
- diametrul sul estur: 54 cm la
nfurare pe main i pn la 180 cm
la nfurare pe suport lng main;
10 ie, ratier (R) rotativ cu 20 ie,
Jacquard (J) electronic cu pn la 10000
platine.
-reducerea limii n spat se poate face
simetric, cu pn la 40 cm pe fiecare
parte, sau asimetric, cu pn la 90 cm
AS 160
158
AS 170
286

Firma
productoare
Tip
main
Limea n
spat
(cm)
max min
Mecanism
formare
rost
Turaia
maxim
(rot/min)
Performana
maxim
(m bt./min)
Lime main
cu rastel de
bttur (cm)
2, 4, 6, 8 culori
Observaii
DornierGermania
AS 320
318
228
C, R, J
650
2080
604
238
635
2095
614
338
248
620
2108
624
AS 350
348
258
605
2117
634
AS 360
358
268
590
2134
644
AS 380
378
288
575
2185
664
AS 390
388
298
565
2203
674
AS 400
398
308
550
2200
684
AS 430
428
338
530
2379
714
AS 460
458
368
510
2346
751
AS 540
538
448
490
2646
831
- inserare cu dusa principal, duse

tafet i spat profilat;
- numr culori n bttur: pn la 8;
- sistem de lichidare automat a
ruperilor firelor de bttur;
- tip margini: consolidate prin topire, cu
dispozitiv leno,cu dispozitiv pneumatic;
- tindechi cu cilindri cu ace sau cu
dispunere pe toat limea;
- diametrul flane sul urzeal: 80, 100,
110, 160 cm;
- diametrul sul estur: 54 cm la
nfurare pe main i pn la 180 cm
la nfurare pe suport lng main;
10 ie, ratier (R) rotativ cu 20 ie,
Jacquard (J) electronic cu pn la 10000
platine.
-reducerea limii n spat se poate face
simetric, cu pn la 40 cm pe fiecare
parte, sau asimetric, cu pn la 90 cm
AS 330
328
AS 340
287

Firma
productoare
Tip
main
Tsudakoma
Japonia
ZAX 9100-150
Limea
spat
max.
(cm)
150
ZAX 9100-170
Toyota
Japonia
Mecanism
formare
rost
Turaia
maxim
(rot/min)
Performana
maxim
(m bt./min)
C, R, J
1900
2850
Lime main
(cm)
came
ratier
355
403
170
375
423
ZAX 9100-190
190
395
443
ZAX 9100-210
210
415
463
ZAX 9100-230
230
435
483
ZAX 9100-250
250
455
503
ZAX 9100-280
280
485
533
ZAX 9100-340
340
545
593
ZAX 9100-360
360
565
613
ZAX 9100-390
390
595
643
JAT 710
140, 150,
170, 190,
210, 230,
250, 280,
340, 360,
390
C, R, J
288
Observaii
-posibilitate de reducere a
limii n spat cu max.80 cm;
-culori n bttur: 2, 4, 6;
-motor de acionare: 2.7 5.5
kW;
-inserare cu dus principal i
duse tafet;
-formare rost: came (C) cu 4
sau 8 ie, ratier (R) cu16 ie,
Jacquard;
-regulatoare electronice de
urzeal i estur;
-flane sul urzeal 80, 91.4, 100
cm;
-adncimea mainii pentru
flane de 100 cm: 188 cm (C) i
200 cm (R).
-culori n bttur: 1, 2, 4, 6;
-regulatoare electronice de
urzeal i estur;
-formare margini: sistem leno,
capete ntoarse, electronic.
Maina de esut cu jet de aer tip Sulzer Textil
289
Maina de esut cu jet de aer tip Picanol
290
Maina de esut cu jet de aer tip Smittextile
291
Main de esut cu jet de aer tip Somet
292
Maina de esut cu jet de aer tip Toyota
293
Anexa 4.Maini de esut cu jet de ap

Firma
productoare
Tip
main
Limea n
spat, max
(cm)
Mecanism
formare
rost
Tsudakoma
Japonia
ZW 408-150
150
C, R
ZW 408-170
Toyota
Japonia
Turaia
maxim
(rot/min)
Performana
maxim
(m bt./min)
Lime main
(cm)
came ratier
320
324
170
340
344
ZW 408-180
180
350
354
ZW 408-190
190
360
364
ZW 408-210
210
380
384
ZW 408-230
230
400
404
LWT 710-150
150
LWT 710-170
C, R
1250
1875
170
1150
1955
LWT 710-180
180
1100
1980
LWT 710-190
190
1050
1995
LWT 710-210
210
980
2058
LWT 710-230
230
920
2116
LWT 710-280
280
800
2240
294
Observaii
-flane sul urzeal cu diametrul de

80, 91.4 sau 100 cm;
-diametrul sul estur 52 cm;
-formare rost: came (C) cu 4-6 ie;
ratier (R) cu 16 ie;
-culori n bttur: 2 (opional 3);
-regulatoare electronice de urzeal
i estur;
-posibilitate de reducere lime n
spat pn la 80 cm;
-motor de acionare: 2.2- 3.7 kW;
-adncimea mainii: 177 cm (flane
80 cm), 188 cm (flane 91.4 cm),
196 cm (flane 100 cm).
-culori n bttur: 1, 2, 3;
-formare rost: came, excentrici,
ratier;
-regulatoare electronice de urzeal
i estur;
Maina de esut cu jet de ap cu ratier tip Tsudakoma
295
Maina de esut cu jet de ap tip Toyota

296
Anexa 5.Tabelul roilor de schimb pentru reglarea desimii firelor de

bttur pe maina de esut cu proiectil tip STB
Pb
(fire/cm)
6,0
6,2
6,4
6,6
6,8
7,0
7,2
7,4
7,6
7,8
8,0
8,2
8,4
8,6
8,8
9,0
9,2
9,4
9,6
9,8
10,0
10,2
10,4
10,6
10,8
11,0
11,2
11,4
11,6
11,8
12,0
12,2
12,4
12,6
12,8
13,0
13,2
13,4
13,6
13,8
Numrul de dini la
roile de schimb
Z4
Z5
Z6
Z7
42
26
38
34
46
38
49
34
42
38
52
34
46
42
51
34
42
52
51
26
42
51
49
26
X
34
51
X
38
X
X
26
46
42
49
38
34
49
52
26
46
X
X
34
42
46
49
34
42
49
51
34
34
51
49
26
46
26
34
49
42
26
38
51
42
46
49
38
42
49
51
38
42
51
52
38
42
X
X
38
38
26
34
46
X
49
52
X
46
38
42
49
X
51
52
X
38
46
51
42
X
52
51
X
28
46
49
42
34
49
52
38
42
51
52
46
34
46
52
42
42
34
38
52
46
X
X
52
38
51
49
42
42
X
X
49
34
52
49
38
38
X
X
46
42
38
34
46
46
38
34
51
34
52
51
42
34
49
52
46
Pb
(fire/cm)
24,0
24,5
25,0
25,5
26,0
26,5
27,0
27,5
28,0
28,5
29,0
29,5
30,0
30,5
31,0
31,5
32,0
32,5
33,0
33,5
34,0
34,5
35,0
35,5
36,0
36,5
37,0
37,5
38,0
38,5
39,0
39,5
40,0
40,5
41,0
41,5
42,0
42,5
43,0
43,5
297
Numrul de dini la roile

de schimb
Z4
Z5
Z6
Z7
34
38
26
52
38
46
26
49
34
42
26
49
38
46
26
51
15
52
49
34
15
50
46
34
15
42
38
34
15
X
X
38
15
50
49
38
15
51
49
38
15
52
49
38
15
46
38
34
15
46
42
38
15
38
34
38
15
52
46
38
15
51
49
42
15
34
26
34
15
50
42
38
15
X
X
46
15
51
46
42
15
52
42
38
15
51
49
46
15
52
49
46
15
38
26
34
15
51
50
49
15
46
38
42
15
46
34
38
15
49
46
49
15
52
51
52
15
49
42
46
15
49
38
42
15
42
26
34
15
38
26
38
15
51
38
42
15
52
42
46
15
52
46
51
15
50
42
49
15
52
46
52
15
50
42
50
15
50
38
46
Anexa 5 (continuare)
Pb
(fire/cm)
Numrul de dini la
Numrul de dini la
Pb
roile de schimb
(fire/cm)
roile de schimb
Z4
Z4
Z5
Z6
Z7
Z5
Z6
Z7
14,0
34
46
51
49
44,0
15
42
26
38
14,2
38
49
51
52
44,5
15
50
34
42
14,4
46
38
26
42
45,0
15
46
34
46
14,6
34
X
X
46
45,5
15
49
38
49
14,8
46
51
42
52
46,0
15
49
26
34
15,0
46
34
26
49
46,5
15
50
38
49
15,2
34
51
49
46
47,0
15
50
26
34
15,4
38
51
49
52
47,5
15
50
38
50
15,6
38
34
26
42
48,0
15
51
26
34
15,8
26
X
X
38
48,5
15
46
26
38
16,0
46
34
26
52
49,0
15
52
26
34
16,2
34
X
X
51
49.5
15
51
34
46
16,4
26
51
49
38
50,0
15
52
38
51
16,6
34
X
X
52
50,5
15
52
34
46
16,8
46
38
26
49
51,0
15
52
38
52
17,0
42
46
34
49
51,5
15
49
62
38
17,2
38
42
34
49
52,0
15
50
34
49
17,4
26
X
X
42
52,5
15
50
26
38
17,6
46
49
34
52
53,0
15
50
34
50
17,8
46
38
26
52
53,5
15
46
26
42
18,0
26
51
49
42
54,0
15
52
34
49
18,2
38
34
26
49
55,0
15
52
26
38
18,4
42
38
26
49
55,5
15
51
34
51
18,6
46
42
26
49
57,0
15
49
26
42
18,8
38
46
34
49
57,5
15
52
34
52
19,0
38
34
26
51
58,0
15
50
26
42
19,2
42
38
26
51
58,5
15
46
26
46
19,4
46
42
26
51
59,5
15
51
26
42
19,6
38
46
49
51
60,5
15
52
26
42
19,8
26
51
34
46
62,5
15
49
26
46
20,0
38
46
34
52
63,5
15
50
26
46
20,4
26
X
X
49
65,0
15
51
26
46
20,8
26
49
51
52
66,0
15
52
26
46
21,2
26
X
X
51
67,5
15
50
26
49
21,6
26
X
X
52
69,0
15
51
26
49
22,0
38
51
34
52
70,5
15
52
26
49
22,4
26
51
49
52
72,0
15
52
26
50
22,8
46
49
26
52
73,5
15
52
26
51
23,2
42
46
26
51
75,0
15
52
26
52
23,6
42
46
26
52
Nota: Simbolurile X semnific utilizarea concomitent a dou roi de schimb cu acelai
numr de dini, dar nu mai mic de 34 i nu mai mare de 46 pentru roata de schimb Z4.
298
Anexa 6.Caracteristici ale principalelor tipuri de ratiere

Firma
productoare
Stubli-
Principiul
ratierei
Tip
ratier
Nr.
max.
ie
16
22
28
12
12
20
28
9
18
12
Pas
ie
(mm)
12
12
18
12
12
12
12
36
18
18
Raport
bttur
maxim
4500
mecanic
2000
16
12
150
16
12
16
20
22
28
24
12
12
12
12
12
12
20
6400
6400
6400
12
18
6400
12
12
12
12
10.000
20.000
20
12
5P
hrtie sau material

plastic
hrtie sau material
plastic
electronic
16
16
28
16
20
12
X7
electronic
20
12
XJ
electronic
16
12
Elveia
2212
2232
cu barete i cuie
hrtie sau material
plastic
2282
2490
r.dublu
2511
hrtie sau material

plastic
hrtie sau material
plastic
cu barete i cuie
2561
2612
2660
electronic
electronic
electronic
2680
electronicpneumatic
electronic
.tehnice
electronic,
acionare
separat/
comun cu
maina de
esut
.tehnice
2690
r.dublu
S 2700
2881
Fimtextile
Italia
mecanic
HP 600
Hp 700
electronic
Tip
cartel/
comand
hrtie sau material
plastic
electronic
electronic
299
48
6000
6000
4700
6400
Anexa 7.Caracteristici ale principalelor tipuri de mecanisme Jacquard

Firma
productoare
Stubli-
Principiul
mecanismului
Tip
mecanism
mecanic
CR 720
Elveia
CR 520 S
electronic
acionare
separat sau
comun cu
maina de
esut
LX 32
LX 60
LX 1602
LX 3202
CX 160
Cx 172
CX 180
CX 860
CX 880
CX 960
Mrime
(numr de
platine)
1344, 1792,
2688
1344,
1344+1344
448
640 la 896
1408 la 5120
6144 la 14.336
72
48, 80
96, 192
896
1344
1792
2688
1408
2688
1536
3072
4096
5120
6144
CX 1060
Capacitate
memorare
(inserri)
esturi simple
2.000.000
2.000.000
2.000.000
1.000.000
1.800.000
1.800.000
455.000
8192
10.240
225.000
12.228
CX 1090
6144
8192
10.240
DX 110
1408 la 2688
Unival 100
6144 la 15360
300
Domeniu de
utilizare
770.000
esturi simple
dublu plu
pasmanterie
pasmanterie
esturi simple
esturi simple
pasmanterie
pasmanterie
pasmanterie
pasmanterie
esturi simple
dublu plu
Bibliografie
1.Adanur S., - Handbook of weaving, Technomic Publishing Company,
Lancaster, Pensilvania, U.S.A, 2001
2.Adanur S., Walker R.P. - Technologie der Weberei- wie geht's weiter?,
Melliand Textilberichte, nr.4, 1994, pag.267
3.Alesin P.A. - Laboratorni praktikum po tkacestvu, Moscova, 1979
4.Bamelis F., - Wege zu hohen Nutzeffekten in der Hochleistungsweberei,
Textiltechnik, nr.5, 1990, pag.25
5.Blan ., Mihilescu t. N., - Istoria tiinei i tehnicii n Romnia, Editura
Academiei, Bucureti, 1985
6.Caraiman M., Vlcu M., - Scurt istoric al textilelor, Ed. Tehnopres, Iai, 2004
7.Cioar I., - Contribuii la fundamentarea teoretic i optimizarea parametrilor
de exploatare a mainii de esut cu proiectil, teza de doctorat, Iai, 1998
8.Cioar I.,-Tehnologii neconvenionale de esere, Ed. Performantica, Iai, 2001
9.Cioar I., Cioar L., - Consideraii privind regimul de tensionare a firelor de
urzeal pe maina de esut cu proiectil tip STB, Industria Textil, nr.2/2005
10.Cioar I., Cioar L., Ciubotaru G., - Prognozarea performanelor de esere,
Industria Textil, nr.3/2005, pag.157-165
11.Cioar L., - Structura esturilor, Editura Performantica, Iai, 2002
12.Ciocoiu M., - Maini de esut neconvenionale, Ed. Performantica, Iai, 2004
13.Constantinescu-Iai P., Condurachi E., Daicoviciu C., - Istoria Romniei,
vol.I IV, Editura Academiei, Bucureti, 1960-1964
14.Gerhard L., Bohm M., - Webereitechnik, Leipzig, 1987
15.Gssl R., - Mglichkeiten de CAD/CAM Anwendung in der
Jacquardweberei, Textiltechnik 40 (8)/1990, pag.422-427
16.Giurescu C.C. - Contribuii la istoria tiinei i tehnicii romneti n sec.XV
XIX, Editura tiinific, Bucureti, 1975
17.Hahn H., - Webmaschinen, VEB Fachbuchverlag Leipzig, 1966
301
18.Handolescu C., - Tendine privind dezvoltarea utilajelor din estorie,

Industria Textil, nr.1, 1997, pag.35-41
19.Heide
A.,
Anwendung
produktiver
Bindungstechniken
mit
der
Doppelteppichwebmachine, Textiltechnik, 39(8)/1989, pag.418-420

20.Huttl E., - Mainile de esut i microprocesoarele, ChemiefasernTextilindustrie, nr.2, 1985, pag.126-129
21.Iorga N., - Istoria industriilor la romni, Bucureti, 1927
22.Iorga N., - Negoul i meteugurile n trecutul romnesc, Editura Minerva,
Bucureti, 1900
23.Kipp H.W. - Narrow Fabric Weaving, Verlag Sauerlander, Salzburg, 1989
24.Kohlhaas O., - Prinziplsungen elektronisch gesteuerter Jacquardmaschinen,
Melliand Textilberichte, 6/1991,pag.418-420
25.Lennox-Kerr P., - Betrachtungen zur elektronischen Jacquardmaschine,

Melliand Textilberichte, 4/1988, pag.245-248
26.Levcovici I., Tacu V., - Cartea estoarei, Editura Tehnic, Bucureti, 1961
27.Levcovici I., Macovei I., - Rzboaie automate de esut, Editura Tehnic,
Bucureti, 1964
28.Lips. I., - Obria lucrurilor, Editura tiinific, Bucureti, 1960
29.Liue D., - Studii analitice privind frnarea sulurilor de urzeal cu volant de
inerie i cilindru oscilant pentru autoreglarea tensiunii n procesul de esere, A
XI-a Conferin Romn de Textile Pielrie, vol.II, Iai, 1997
30.Liue D., Matran C., - Studii privind posibilitile cinematice ale
regulatorului negativ de urzeal acionat cu electromotor cu turaie variabil,
Industria Textil, nr.2/2005, pag.80-84
31.Marchi O., Cioar I., - Procese i maini de esut fire filamentare i articole
speciale (ndrumar de laborator), Rotaprint I.P.Iai, 1986
32.Moran S.S., - Istoricul rzboiului de esut, Editura Tehnic, Bucureti, 1955
33.Mhlman R., - Die Weberei im Jahre 2010, Textiltechnik, nr.2, 1990, pag.71
302
34.Mhlmann R., Pinkert P., - Gedanken zur Fachterminologie fr

Webmaschinen, Melliand Textilberichte, nr.6/1993, pag.504-509
35.Olteanu S., erban C., - Meteugurile din ara Romneasc i Moldova n
evul mediu, Editura Academiei, Bucureti, 1969
36.Pamfile T., - Industria casnic la romni, Editura Academiei Romne,
Bucureti, 1910
37.Panaitescu F., Murean T., - estoria manual, Editura de stat didactic i
pedagogic, Bucureti, 1962
38.Pascu ., - Meteugurile din Transilvania pn n sec.XVI, Editura
Academiei, 1954
39.Pugna I., Muiu C.-Relaia om mediu main, Ed. Facla, Timioara, 1979
40.Popescu I., - Mecanisme ingenioase folosite de-a lungul timpului n tehnica
popular romneasc, Editura Tehnic, Bucureti, 1982
41.Rehr W.- CIM in der Weberei, Melliand Textilberichte, nr.5, 1990, pag.345
42.Repenning H., - Die mecanische Weberei, Berlin, 1970
43.Szabo R., - Szovogepek, Budapesta, 1985
44.tefnescu I., - estoria, vol.I II, Editura Tehnic, Bucureti, 1969
45.tefnescu I., Marchi A., Marchi O., Liue D., - Proiectarea estoriilor,
Editura Tehnic, Bucureti, 1969
46.tefnescu I., - Utilizarea raional a sforilor la mecanismele Jacquard,
Buletinul I.P.Iai, tomul VI (X), fasc 1-2, 1960
47.tefnu I., Matran C., - Experimentri privind deplasarea esturii pe
mainile de esut, Industria Textil, nr.3/2005, pag.166-172
48.Thiebaut R., Principes et Reglages dans Industrie du Tissage, Paris, 1980
49.anu R., - Meteugurile la geto-daci, Editura Meridiane, Bucureti, 1972
50.Vlduiu I., - Etnografia romneasc, Editura tiinific, Bucureti, 1973
51.Vitruviu - Despre arhitectur, cartea a X-a, Ed. Academiei, Bucureti, 1964
303
52.Weinrauch O., - Indrumtorul estorului de ln, Editura Tehnic,

Bucureti, 1960
53.Wulfhorst B., Obolenscki B., - Influence des templets sur les casses en
chaine, L Industrie Textile, nr.1/1994, pag.33-35
54.*****
Manualul inginerului textilist, vol.1, seciunea a IV-a, estorie,
Editura AGIR Bucureti, 2002

55.***** Cari tehnice pentru maini de esut clasice i neconvenionale
56.***** Prospecte ale firmelor Stubli, Fimtextile, Somet, Picanol, Sulzer,
Bonas, Grosse, Schleicher, Van de Wiele, Vamatex, Panter.
304

Tehnologii de Tesere - Vol. 1

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Tehnologii de Tesere - Vol. 1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Prof.univ.dr.ing.

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romaniei

1.1.Scurt istoric al evoluiei estoriei i tehnologiilor de esere

1.2.Performanele tehnologiilor de esere actuale

1.3.Fazele formrii esturii i mecanismele mainii de esut

1.4.Schema tehnologic a mainii de esut

1.5.Modaliti de transmitere a micrii pe maina de esut

1.6.Diagrama ciclic a mainii de esut

2.2.1.Mecanismul de acionare la rzboiul mecanic

2.2.2.Mecanismul de acionare pe maina de esut hidraulic

2.2.3.Mecanismul de acionare pe maina de esut TS-Imatex

2.3.Acionarea prin cuplaje mecanice

2.3.1.Acionarea prin cuplaje mecanice cu suprafee conice de friciune

2.3.1.1.Mecanismul de acionare pe maina de esut Grossenheiner

2.3.1.2.Mecanismul de acionare pe maina de esut Unirea AM

2.3.1.3.Mecanismul de acionare pe maina de esut Imatex L5

2.3.2.Acionarea prin cuplaje mecanice cu suprafee plane de friciune

2.3.2.1.Mecanismul de acionare de la maina de esut Unirea tip A

2.3.2.2.Mecanism de acionare la maina de esut cu proiectil tip STB

2.3.2.3.Mecanismul de acionare de la maina de esut pneumatic

2.4.Acionarea prin cuplaje electromagnetice

2.5.Precizia de funcionarea a cuplajului

2.6.Precizia de funcionare a frnei

2.7.Calculul produciei i performanei mainii de esut

3.2.1.1.Frne de urzeal cu reglare manual a tensiunii

3.2.1.2.Frne de urzeal cu reglare automat a tensiunii

3.2.2.1.Regulatoare pozitive de urzeal

3.2.2.2.Regulatoare negative de urzeal

3.2.2.2.3.Regulatoare negative pe maini de esut clasice

3.2.2.2.4.Alimentarea urzelii de pe dou suluri

3.2.2.2.5.Regulatoare negative pe maini de esut neconvenionale

3.2.2.2.6.Regulatoare de urzeal electronice

3.3.Tragerea i nfurarea esturii

3.3.1.Principii de tragere i nfurare a esturii

3.3.2.Regulatoare pozitive de estur

3.3.2.1.Regulatoare pozitive pe maini de esut clasice

3.3.2.2.Regulatoare pozitive pe maini de esut neconvenionale

3.3.2.3.Regulatoare de estur electronice

3.3.3.Regulatorul negativ de estur

3.4.Combinarea i sincronizarea aciunilor sistemelor pentru

3.5.Organe de conducere a urzelii i esturii

4.1.Elementele geometrice ale rostului

4.3.Deformaia firelor de urzeal la formarea rostului

4.4.Diagrama ciclic a formrii rostului

4.5.Legi de micare a firelor de urzeal la formarea rostului

4.6.Parametrii de reglare ai rostului

4.7.Mecanisme de formare a rostului

4.7.1.Mecanismele de formare a rostului acionate prin came

4.7.1.1Mecanisme de formare a rostului acionate prin came interioare

4.7.1.2. Mecanisme de formare a rostului acionate prin came exterioare

4.7.2.Mecanisme de formare a rostului tip ratier

4.7.2.1.Ratiere cu simpl micare

4.7.2.2.Ratiere cu dubl micare

4.7.2.2.1.Ratiera Hattersley clasic

4.7.2.2.2.Ratiera Hattersley pentru rost dublu

4.7.2.2.3.Ratiera Hattersley cu dou prisme

4.7.2.2.4.Ratiera Hattersley modernizat

4.7.2.2.5.Ratiera tip Hattersley comandat prin electromagnei

4.7.2.4.Posibiliti de programare a ratierelor electronice

4.7.3.Mecanisme de formare a rostului tip Jacquard

4.7.3.1.Clasificarea mecanismelor Jacquard

4.7.3.2.Acionarea mecanismelor Jacquard

4.7.3.3.Mecanismul Jacquard mecanic

4.7.3.3.1.Schema tehnologic a mecanismului Jacquard