5.

Sistemul intrrilor analogice

3.

5.1 Sisteme de achiziii de date

Sistemele de achiziii de date (SAD) sunt circuite complexe, cu rolul
de a realiza conversia analog-numeric (A/N) a unuia sau mai multor semnale
analogice n scopul memorrii, transmiterii, prelucrrii sau vizualizrii
informaiei sub forma digital.
Elementul esenial al unui SAD este convertorul analog-numeric
(CAN sau ADC - Analog to Digital Converter), pe lng care se mai ntlnesc
i alte circuite, conform funciei i specificului aplicaiei.
Configuraiile i tipurile de SAD sunt dependente de anumii factori,
cum sunt:
- rezoluia i precizia impuse CAN;
- numrul canalelor analogice deservite;
- frecvena de eantionare a semnalelor fiecrui canal;
- capacitatea de prelucrare n timp real al datelor;
- condiionarea semnalelor de intrare;
- preul de cost.
n continuare se prezint structuri tipice de SAD, caracterizate prin
numrul canalelor de intrare i modul de tratare a semnalelor.
5.1.1 Structura SAD pentru cazul existenei unui singur semnal
analogic de intrare
Schema bloc, prezentat n figura 5.1, conine urmtoarele blocuri
componente:

188

Procese tehnologice asistate de calculator

- blocul elementelor de tratare primar a semnalului analogic de intrare

care, de regul are 3 funcii:
a) filtrarea semnalului de intrare, prin care se limiteaz superior spectrul
acestuia, n corelaie cu perioada de eantionare Te;
b) atenuarea semnalului, care se realizeaz prin divizoare rezistive;
c) conversia curent-tensiune, atunci cnd este necesar.
- amplificatorul cu ctig programabil, care permite mrirea gamei
dinamice de intrare. Ctigul este definit prin raportul dintre valorile maxim
Uimax i minim Uimin (acesta din urm fiind corelat cu sensibilitatea etajului
urmtor).
- circuitul de eantionare i memorare - CEM;
- convertorul analog-numeric - CAN.
Semnalul de ieire din SAD este reprezentat de cuvntul binar de n
bii, b1,b2....bn. Semnalele vehiculate ntre SAD i unitatea central vor fi
prezentate detaliat ulterior.

Figura 5.1. Schema unui SAD pentru un singur semnal analogic.

5.1.2 Structuri pentru cazul existentei mai multor semnale

analogice de intrare.
n acest caz este necesar utilizarea unui multiplexor, care poate fi
conectat n structura SAD n diferite poziii n fluxul de prelucrare a
semnalelor. Astfel, se identific urmtoarele variante:
a) Cu multiplexarea semnalelor analogice de intrare (figura 5.2),
Acesta fiind cel mai des folosit, deoarece conduce la un numr minim de
circuite relativ scumpe (CAN, CEM). Semnalele de intrare se conectez
succesiv la intrarea lanului de conversie A/N, prin multiplexare n timp (de
ctre multiplexorul MUX). Evoluia n timp a semnalelor este prezentat n
fig.5.3. Se consider c naintea declanrii procesului de achiziie, MUX este
comandat de semnalul M pentru conectarea semnalului U1 la intrarea n CEM,
aflat n starea de eantionare.

5. Sistemul intrrilor analogice 189

Figura 5.2 Schema unui SAD pentru mai multe semnale de intrare analogice

Figura 5.3 Semnalele in SAD cu intrri multiple

Declanarea procesului de achiziie se realizeaz la momentul t1 prin

frontul cztor al semnalului E/M , care comand trecerea n stare de
memorare a CEM. Conversia analog numeric a eantionului prelevat din U1
este declanat la t2 de frontul cresctor al semnalului START CONV. De
asemenea, la momentul t2 se comut semnalul M de comand al MUX pentru
conectarea semnalului U2 la intrarea CEM.
Sfritul conversiei numerice a eantionului prelevat din semnalul U1
corespunde lui t3, dat de frontul cztor al semnalului STARE CONV,
rezultnd t3-t2 = Tc (unde Tc este timpul de conversie).

190

Procese tehnologice asistate de calculator

Comanda de prelevare a unui eantion din semnalul U2 este data la t4

prin frontul ridictor al lui E/M astfel nct t4-t3 = tac, unde tac este timpul de
achiziie al CEM. La momentul t5 se comand declanarea conversiei analog
numerice corespunztoare eantionului prelevat din U2.
n intervalul t3-t5 la ieirile b0...bn-1 ale CAN este ncrcat rezultatul
conversiei numerice a eantionului prelevat din U1 care este preluat
corespunztor de C. Rezultatul conversiei corespunztoare eantionului
prelevat din U1 este disponibil ncepnd de la t6. Intervalul de timp
corespunztor achiziiei a cte unui eantion din cele k semnale de intrare se
numete perioada de achiziie Tac=k(t4-t1).
b) Multiplexarea ieirilor CAN, realizat conform schemei din figura
5.4 realizeaz viteza de achiziie maxim, dar necesita un numr maxim de
circuite CAN i CEM (relativ scumpe).

Figura 5.4 SAD cu ieirile multiplexate

5.2. Convertoare analog-numerice

5.2.1. Generaliti
CAN reprezint elementul de baz al unui SAD i este sistemul care
transform mrimea de intrare (practic o tensiune) cu variaie analogic, ntr-o
mrime de ieire cu expresie numeric.

5. Sistemul intrrilor analogice 191

Conversia A/N reprezint un proces n doua etape:

- cuantificarea, procesul prin care semnalul analogic este transformat
ntr-o serie de stri discrete, disponibile pe tot attea canale;
- codarea, proces prin care fiecrei stri (canal) i se atribuie un numr.
Concret, domeniul de variaie al semnalului de intrare Ui [V] este
divizat n N canale, fiecare identificat prin indicele k [0,N]. Mrimii Ui i se
asociaz canalul k dac:
Lk Ui > Lk-1,
unde:
Lk [V] este limita superioara a canalului k,
Lk-1 [V] este limita superioara a canalului k-1.
Diferena dintre dou limite succesive ale canalelor definete limea
canalului U:
U= Lk - Lk-1
Toate semnalele care satisfac relaia de mai sus sunt repartizate
canalului respectiv, chiar dac nu au aceeai mrime. Ca urmare, apare o
eroare principial a conversiei A/N, numit eroare de cuantificare i care este
dat limea canalului U.
Caracteristica de transfer a unui CAN reprezint raportul dintre
rezultatul conversiei i mrimea de intrare Ui; n figura 5.5 sunt prezentate
caracteristica de transfer i variaia erorii de cuantificare, pentru un CAN pe 3
bii.

b)

a)
Figura 5.5. Principiul conversiei A/N
a) Schema de principiu; b) caracteristica de transfer; c) eroarea de cuantificare

c)

192

Procese tehnologice asistate de calculator

Pentru un CAN pe n bii, rezoluia conversiei se exprim prin valoarea

bitului cel mai puin semnificativ (LSB) din cuvntul binar de la ieire:
iar rezoluia relativ: r = 1 / 2 n = 2 n
1LSB = U i max / 2 n
Teoretic, codul de ieire al CAN corespunde mijlocului unui canal.
Spre limitele canalelor, eroarea de cuantificare crete (ntr-un sens sau
cellalt), oscilnd ntre valorile U, ceea ce corespunde valorii unui bit LSB
din cuvntul binar de la ieire (fig.5.5c). Discriminarea valorilor tensiunii de
intrare, la limita canalelor adiacente se face cu comparatoare de tensiune.
Datorita incertitudinii n precizarea pragului de basculare a comparatorului, la
limita dintre canale apare o probabilitate Pk(U) < 1 de atribuire a valorii Ui
ntre canalele adiacente. Aceasta probabilitate devine din ce n ce mai mic,
cu ct limile canalelor scad, respectiv cu creterea rezoluiei CAN,
conducnd n final la
creterea erorii conversiei.
Profilul canalului, din
a)
punctul de vedere a
probabilitii Pk(U) este
prezentat n figura 5.6.
Pentru reducerea erorii
b)
totale a CAN se realizeaz
un
compromis
ntre
rezoluie
i
calitatea
comparatoarelor
de
Figura 5.6 Profilul canalelor: a) real; b) ideal
tensiune.
5.2.2 Clasificarea CAN
n prezent, pentru realizarea conversiei A/N se utilizeaz mai multe
procedee, care acoper:
- domenii de frecven a semnalului de intrare f = 0 .....102 MHz;
- rezoluii : 4 -5 bii pentru frecvene mari, respectiv 15-16 bii pentru
frecvene joase.
CAN se pot clasifica dup mai multe criterii:
1. Dup metode conversiei:
- metode directe, la care circuitul care genereaz codul numeric
acioneaz direct asupra mrimii de intrare;
- metode indirecte, la care mrimea analogic de intrare se transform
ntr-o alt mrime analogic (interval de timp - conversie U/T, frecvena conversie U/f).

5. Sistemul intrrilor analogice 193

2. Dup ciclul de funcionare:

- cu ciclu programat (timpul de conversie Tc nu depinde de
amplitudinea Ui);
- cu ciclu neprogramat (timpul de conversie Tc este funcie de
amplitudinea Ui);
3. Dup prezena reaciei:
- fr reacie ntre ieire i intrare;
- cu reacie, ceea ce implic prezena unui DAC n bucla de reacie.
4. Dup modul de tratare a semnalului de intrare:
- de tip integrator;
- cu comparri discrete a unor tensiuni.
5.2.3 CAN paralel (Flash)
CAN de tip paralel determin simultan toi biii de ieire pe baza
comparrii semnalului de intrare simultan cu o serie de nivele de referin
echidistante. Principiul de funcionare este prezentat n figurile 5.7.a,b,c,
pentru o rezoluie de 2 bii.

b)

a)

c)

Figura 5.7. CAN paralel: a) schema; b) ieirile comparatoarelor; c) ieirea

numeric

Domeniul de variaie al mrimii de intrare a fost divizat pe 4 canale,

delimitate de valorile: Uref /4, 2Uref /4, 3Uref /4, unde Uref Uimax. Semnalele de
la ieirile comparatoarelor sunt prelucrate printr-un circuit logic
combinaional, la ieirea cruia se obine codul numeric.

194

Procese tehnologice asistate de calculator

Avantajul major al acestui tip de CAN este viteza de conversie,

limitat doar de comparatoare i circuitele de conversie. Dezavantajele decurg
din complicarea schemei cu creterea rezoluiei. Astfel, pentru un CAN
paralel cu rezoluia de N bii, sunt necesare 2N-1 comparatoare, pentru care
nivelele de referin formeaz un ir de forma:
Uref /2N, 2Uref /2N.... (2N-1)Uref /2N.
Creterea rezoluiei determin creterea exponenial a numrului de
componente, ceea ce complic foarte mult circuitul codificator de prioritate.
n prezent aceste CAN se ntlnesc n aplicaiile rapide, pe 8 bii.
5.2.4 CAN cu reacie
CAN cu reacie funcioneaz pe baza comparrii succesive a mrimii
semnalului de intrare cu o tensiune de referin variabil, obinut prin
conversia digital-analogic a mrimii numeric (momentan) de la ieire. Prin
urmare, n bucla de reacie exist un convertor D/A (DAC) i un registru care
furnizeaz la ieire cuvntul binar. Exist mai multe variante constructive de
CAN cu reacie, diferenele dintre ele fiind datorate registrului de control.
a) CAN cu reacie prin metoda numrtorului
La acest tip de CAN, se folosete ca registru un numrtor
(unidirecional), la care se aplic un semnal de tact prin intermediul unei pori
comandate de ieirea comparatorului. La fiecare nceput de ciclu de conversie,
numrtorul este adus n starea zero, dup care ncepe s numere n sens
direct, ducnd la creterea n trepte a tensiunii de referin variabil de la
ieirea DAC. Numrarea continu pn la depirea de ctre tensiunea de
referin a mrimii tensiunii de la intrare. Acest moment este sesizat de
comparator, care ntrerupe numrarea (prin blocarea semnalului de tact) i n
acelai timp senmaleaz sfritul conversiei. Numrul binar coninut n acel
moment n numrtor reprezint rezultatul conversiei. Principiul i formele de
und ale semnalelor sunt prezentate n figurile 5.8.a,b.

a)
b)
Figura 5.8 CAN cu reacie prin metoda numrtorului: a) schema; b) diagrama
semnalelor.

5. Sistemul intrrilor analogice 195

Acest tip de CAN are avantajul unei scheme simple i ieftine, dar
prezint dezavantajul unei viteze mici de conversie, mai ales pentru valori Ui
mari, datorita necesitii efecturii comparaiei la nivelul unui bit LSB.
b) CAN cu reacie prin metoda conversiei continue (cu urmrire)
Fa de structura prezentat anterior, acest CAN utilizeaz un
numrtor reversibil, ceea ce permite, n limitele performanelor de vitez,
urmrirea de ctre convertor a tensiunii de intrare (figurile 5.9 a,b).

a)

b)

Figura 5.9 CAN cu reacie cu urmrire: a) schema; b) diagrama semnalelor

La nceput, numrtorul este n stare zero, dup care se incrementeaz

coninutul pn la sesizarea, de ctre comparator a depirii tensiunii de
intrare de ctre tensiunea de referin. n acest moment, n numrtor se
gsete rezultatul conversie i n acelai timp se comand decrementarea
coninutului numrtorului, ceea ce se ntmpl pn la momentul n care
tensiunea de referin scade sub valoarea tensiunii de intrare. n acest fel,
ieirea CAN urmrete variaiile tensiunii de intrare. O situaie deosebit
apare n cazul n care tensiunea de intrare este constant i cnd urmrirea ei
se face printr-o oscilare a tensiunii de reacie, corespunztor unei valori de 1
bit (1/2 LSB). Pentru depirea acestei situaii se poate utiliza un comparator
cu prag, limea pragului fiind egal cu 1 LSB.
c) CAN cu reacie cu registru cu aproximaii succesive
Acest tip de CAN este unul dintre cele mai folosite, att n aplicaiile
de viteza ct i n cele de rezoluie ridicat. n bucla de reacie se folosete un
circuit logic de control special, registrul cu aproximaii succesive (fig.5.10a).
La nceputul conversiei, registrul este n starea 0. Dup primul impuls de tact,
n registru se nscrie bitul cel mai semnificativ (MSB), care reprezint un
numr care se aplic i la intrrile DAC. Tensiunea de referin de la ieirea
DAC se compar cu tensiunea de intrare i va produce la ieirea

196

Procese tehnologice asistate de calculator

comparatorului un semnal (1 sau 0) care se aplic registrului. Funcie de

rezultatul comparaiei (valoarea 1 sau 0), se pstreaz sau nu MSB. Se va
ncrca apoi urmtorul bit i se repet secvena de mai sus pn la bitul LSB.
La sfritul operaiei (verificarea tuturor biilor), n registru se va afla cuvntul
binar corespunztor tensiunii analogice de la intrarea CAN (fig.5.10b, n care
Ucal reprezint tensiunea captului de scar al DAC).

a)
b)
Fig.5.10. CAN cu reacie cu registru cu aproximaii succesive:
a) schema circuitului; b) exemplu de conversie cu aproximaii succesive

Observaie: Referitor la convertoarele A/N cu reacie prezentate, se

face precizarea c circuitele logice de comanda pot fi nlocuite cu un P,
rmnnd ca circuite specifice comparatorul i convertorul D/A. n acest mod,
CAN poate fi configurat prin program s funcioneze n una din variantele
prezentate, funcie de cerinele de precizie i vitez ale aplicaiei.
5.2.5. CAN cu integrare
Aceste tipuri de CAN se bazeaz pe integrarea, pe o durat
determinat, a semnalului analogic de la intrarea sa i conversia rezultatului
ntr-o form binar, proporional cu acesta.
Se cunosc mai multe tipuri de CAN integratoare:
1. cu simpl integrare;
2. cu dubl integrare (cu 2 pante);
3. cu 4 pante;
4. cu integrare multipl.
Dintre aceste variante se prezint un CAN cu dubl integrare cu
rezoluie de n bii, a crui schem este prezentat n figura 5.11.a. Pentru
urmrirea funcionrii, se precizeaz starea iniial concretizat prin:

5. Sistemul intrrilor analogice 197

- condensatorul C descrcat (tensiunea U=0);

- numrtorul resetat (coninutul acestuia N=0);
- tensiunile de intrare Ux i de referina Uref au semne contrare (n figur
Ux>0 i |Uref||Ux|).
Ciclul de funcionare este urmtorul:
- la iniierea conversiei, comanda ST.CONV = 0 , seteaz bistabilul D pe 1
(Q=1); acesta poziioneaz comutatorul S pe tensiunea de intrare Ux , care se
aplic la intrarea integratorului;
- la ieirea integratorului apare tensiunea:
1 t2
U x dt
(v. diagrama din figura 5.11.b);
U( 1 ) =
RC t 1

Figura 5.11 CAN cu dubl integrare:

a) schema circuitului; b) schema comutatorului S; c) diagrama tensiunilor

198

Procese tehnologice asistate de calculator

- comparatorul deschide poarta SI, permind incrementarea numrtorului

modulo n;
- la umplerea numrtorului la capacitatea maxim, coninutul acestuia
devine 0 i se genereaz semnalul de transport CY, care comuta bistabilul D
pe 0 (Q=0). Ca urmare, comutatorul S basculeaz i conecteaz la intrarea
integratorului tensiunea de referin Uref;
- tensiunea de la ieirea integratorului devine:
1 t3
U( 2 ) =
U ref dt ;
RC t 2
- comparatorul menine deschis poarta SI, pn la momentul t3 (U 0). n
intervalul t2 - t3 n numrtor se nscrie numrul Nx;
La momentul t3, tensiunea pe condensator devine 0, deci:

U =

1
RC

t2

U
t1

x dt

1
RC

t3

U
t2

ref

dt = 0 ;

innd cont c Ux i Uref au semne contrare i c pe duratele T1 i T2 ,

Ux i Uref sunt constante, se poate scrie:
UxT1 = UrefT2.
Dar, cu perioada t a tactului:
T1 = 2nt
i
T2 = Nxt
,
de unde rezult:
Ux =

U ref
2n

Nx = K Nx

Se remarc faptul c relaia de mai sus, care reprezint caracteristica

de transfer a CAN nu depinde de parametri R, C i t, acestea fiind constante.
Dei sunt relativ lente, avantajul major al acestui CAN este precizia
ridicat, semnalele parazite periodice putnd fi uor rejectate (prin alegerea
duratei T1 multiplu ntreg al perioadei semnalului perturbator).
5.2.6 Convertorul tensiune-frecven
Printr-o reconfigurare a schemei CAN cu integrare (la care
funcionarea se bazeaz pe o conversie tensiune-timp), se ajunge la schema
prezentat n figura 5.12.a, care reprezint un convertor tensiune-frecven
(U/f). Semnalul de ieire al convertorului U/f este format dintr-un tren de
impulsuri cu durata , cu frecvena proporional cu mrimea de intrare Ux.
Convertorul funcioneaz dup urmtorul ciclu, care poate fi urmrit n
diagrama din figura 5.12.b:

5. Sistemul intrrilor analogice 199

- la momentul iniial t=0, comutatorul S este deschis i ncepe integrarea

tensiunii Ux;
- la momentul t1, tensiunea la ieirea integratorului este (pct. A1):
1 t1
U x dt + U ( 0 ) =| U ref 2 |
RC 0
i se declaneaz circuitul monostabil. Acesta va genera un impuls cu durata ,
disponibil la ieire, care va comuta pe starea nchis, aplicnd la intrarea
integratorului tensiunea Ux - Uref1 (este necesar ca |Uref1| > |Ux| ). Tensiunea la
ieirea integratorului va varia dup:

U ( A1 ) =

U =

1
RC

t2

(U
t1

U ref 1 ) dt .

la momentul t2 (corespunztor lui = t2-t1), procesul de integrare ia sfrit

(pct. B1) i ncepe o noua integrare, de la punctul B1 la A2 (momentul t3).
Procesul se repet, perioada (frecvena) semnalului generat de monostabil
fiind proporional cu tensiunea de la intrare .

a)

b)

Figura 5.12 Convertorul tensiune-frecven:

a) schema circuitului; b) diagrama tensiunilor

Avantajele acestui tip de convertor constau n:

- rezistena la perturbaii, fiind un circuit integrator;
- uurina transmiterii la distan a informaiei (telemetrie);
- posibilitatea integrrii n timp a impulsurilor, realizndu-se astfel
contorizarea numeric a mrimii de intrare, dup schema din figura 5.13.

Figura 5.13 Schema bloc a contorului numeric

200

Procese tehnologice asistate de calculator

5.2.7 Exemplu de CAN industrial

Circuitul integrat MAX 154, fabricat de firma Maxim Integrated

Products, reprezint practic un SAD complet, cu urmtoarele caracteristici:
- CAN pe 8 bii, cu iesiri tri-state, n capsula DIP cu 24 pini, cu patru
canale pentru pentru semnalele de intrare analogice;
- timp de conversie pe canal 2,5 s;
- referina intern de tensiune 2,5 V;
- circuit de eantionare-memorare inclus;
- eroare de cuantificare 1/2 LSB;
- tensiune de alimentare unic +5V;
- nu necesit semnal de tact exterior.
Acest circuit utilizeaz tehnica de conversie numit "semi-paralel",
avnd n structura dou CAN. Primul utilizeaz 15 comparatoare si stabilete
primii 4 bii - mai semnificativi (MS) - ai cuvntului binar. Aceti 4 bii sunt
aplicai unui CNA, la ieirea cruia se obine o tensiune care este comparat
cu tensiunea de intrare. Diferena dintre cele dou tensiuni este aplicat la
intrarea celui de al 2-lea CAN, avnd deasemenea 15 comparatoare, care
furnizeaz ultimii 4 bii - mai puin semnificativi (LS) - ai conversiei. Schema
bloc a circuitului este prezentat n figura 5.14.

Figura 5.14 Schema bloc a circuitului MAX154

Conversia este iniiat pe frontul cztor al semnalelor RD i CS.

Intrrile comparatoarelor urmresc semnalul de intrare timp de cca. 1 s, dup
care biii MS sunt depui n bufferele de intrare i ncepe conversia biilor LS.
Dup cca. 600 s, semnalul INT cade pe low , indicnd sfritul conversiei.
Rezultatul conversiei poate fi apoi accesat cu semnalul INT pe low (figura
5.15.a).

5. Sistemul intrrilor analogice 201

Circuitul folosete doar intrrile CS i RD ca i semnale de comand.

Operaia de citire, comandat cu CS i RD pe low, realizeaz reinerea
adreselor decodate ale canalelor analogice (fig.5.15b) i comand totodat
nceputul conversiei.

a)
b)
Fig.5.15. Secvena de funcionare (a) i decodarea adreselor(b) ale circuitului
MAX154.

Sunt disponibile dou moduri de operare, determinate de durata

comenzii RD:
Modul 0, implementat prin meninerea lui RD low pn la terminarea
conversiei, este destinat pentru P care pot fi forate n stare WAIT.
n acest mod, conversia ncepe odat cu CS i RD pe low i rezultatul
este disponibil (D0...D7) la terminarea conversiei. Pe durata
conversiei, ieirile sunt n starea de nalt impedan. n acest mod
sunt disponibile la ieire dou semnale de stare: Interrupt (INT) i
Ready (RDY). Ieirea RDY, care este cu drena n gol (open drain) se
conecteaz la intrarea READY/WAIT a P. RDY devine low la
frontul cztor al CS i devine de nalt impedan la sfritul
conversiei. INT cade la low la terminarea conversiei i revine pe high
pe frontul cresctor al CS sau RD (figura 5.16).

Figura 5.16 Diagrama de funcionare a circuitului pentru modul 0

202

Procese tehnologice asistate de calculator

Modul 1 nu cere starea WAIT pentru P. Comanda READ iniiaz

conversia i simultan furnizeaz la ieire rezultatul conversiei
anterioare (figura 5.17) .

Fig.5.17. Diagrama de funcionare a circuitului pentru modul 1

Tensiunile de referin VREF+ i VREF- definesc domeniul de conversie,

ntre zero i captul de scal (Full-Scale), conform figurii 5.18.

Figura 5.18 Caracteristica de transfer a circuitului MAX154

5. Sistemul intrrilor analogice 203

Circuitul poate fi folosit i pentru conversia unor semnale de intrare

bipolare. n acest caz se procedeaz la scalarea tensiunii de intrare cu un AO,
astfel ca la intrarea CAN se aplic doar tensiuni pozitive. n exemplul din
figurile 5.19.a i b, domeniul de intrare analogica este 4V iar datele de la
ieire sunt prezentate n cod binar complementat.

a)
b)
Figura 5.19 Funcionarea circuitului cu semnale de intrare bipolare: a) schema
electric; b) caracteristica de transfer

Interfaarea cu P a circuitului, n modul 0 este prezentat n figura

5.20.

Figura 5.20 Interfaarea circuitului cu un P pe 8 bii,

pentru modul 0 de funcionare