Infrastructura de comunicatie

Sistemele SCADA folosesc combinate conexiuni radio, seriale

sau conexiuni modem in functie de necesitati. Pentru
amplasamente mari cum ar fi cai ferate sau statii de alimentare
sint folosite de asemenea conexiuni Ethernet si IP/Sonet.
Protocoalele SCADA sint concepute foarte compacte si multe
sint concepute ca sa poata trimite informatii statiei master chiar
si cind statia master interogheaza RTU. Protocoalele
initiale SCADA de baza sint Modbus, RP-570 si Conitel. Aceste
protocoale sint dependente de producator. Protocoalele
standard sint IEC 60870-5-101 sau 104, Profibus si DNP3.
Acestea sint protocoale standardizate si recunoscute de
majoritatea producatorilor SCADA. Multe din aceste protocoale
contin acum extensii pentru operarea pe TCP/IP, cu toate
acestea securitatea ceruta in practica sugereaza evitarea
conexiunii la Internet pentru a reduce riscurile unor atacuri.

MODBUS

Modbus este un protocol de comunicatie situat pe nivelul 7 in

Referinta OSI, nivelul cel mai apropiat de utilizator, la fel ca
Telnet, File Transfer Protocol (FTP), si Simple Mail Transfer
Protocol (SMTP).
Modbus este bazat pe o arhitectura master/slave sau
client/server. Protocolul este conceput de Modicon pentru a fi
folosit la PLC-urile proprii. A devenit un standard de comunicatie
in industrie si este in prezent cel mai folosit la conectarea
tuturor dispozitivelor industriale. Motivele cele mai importante

pentru utilizarea acestuia atit de raspindita sint:

1. este un protocol deschis, cu documentatie disponibila
2. poate fi implementat intr-un timp scurt (zile nu luni)
3. lucreaza cu biti sau octeti si in acest fel nu impune cerinte
deosebite producatorilor.
Modbus permite administrarea unei retele de dispozitive, spre
exemplu un sisteme care masoara temperatura si umiditatea pe
care le comunica unui computer. Modbus este deseori folosit
pentru a conecta un computer de supervizare cu un RTU dintrun sistem de monitorizare si achititie de date SCADA. Exista
versiuni ale protocolului MODBUS atit pentru portul serial cit si
pentru Ethernet.
MODBUS exista in 2 variante pentru comunicarea seriala:
Modbus RTU - datele sint reprezentate binar intr-o forma
compacta.
Modbus ASCII - datele sint reprezentate ASCII intr-o forma
usor interpretabila direct.
Varianta RTU foloseste ca suma de control pentru mesaje
CRC(Cyclic_redundancy_check), iar varianta ASCII foloseste
LRC(Longitudinal_redundancy_check).
Versiunea pentru Ethernet, Modbus/TCP este similara
cu Modbus RTU, dar datele sint transmise in pachete TCP/IP
Exista si o versiune extinsa, Modbus
Plus (Modbus+ sau MB+) dar este proprietara Modicon.
Necesita un co-procesor dedicat rapid. Foloseste perechi
torsadate la 1Mbit/s si are specificatii similare cu EIA/RS-485,
totusi nu este EIA/RS-485.

Orice dispozitiv care comunica folosind Modbus are o adresa

unica.
Orice dispozitiv poate trimite comenzi dar de obicei doar
dispozitivul-master o face.
O comanda Modbus contine adresa dispozitivului caruia ii este
adresata. Doar dispozitivul apelat va raspunde la aceasta
comanda, chiar daca comanda este primita si de alte
dispozitive.
Comenzile Modbus contin informatii de verificare pentru a se
asigura de veridicitatea raspunsului.
Exemple de comenzi sint comanda care schimba o valoare intrun registru al RTU sau comanda care cere RTU sa-i furnizeze o
valoarea continuta de un registru.
Diversele implementari ale Modbus folosesc fie fire pentru
transmisie, comunicatii fara fire, SMS sau GPRS.
Majoritatea implementarilor au variatii de la standardul oficial.
Unele din cele mai uzuale sint:
Formatul datelor
o Floating Point IEEE
o 32 bit integer
o 8 bit data
o mixed data types
o bit fields in integers
o multipliers to change data to/from integer. 10, 100, 1000,
256 ...
Extensiile protocolului
o 16 bit slave addresses

o 32 bit data size (1 address = 32 bits of data returned.)

o word swapped data