Reglarea n cascad a MCC.

Influena
incertitudinii de msurare.
Ana Ruxandra Toma, grupa 142 SE

Coordonator stiintific: Sl.dr.ing. Ana-Maria

Dumitrescu

Cuprins
I. Modelul mainii de curent continuu
II. Bucl de reglare a curentului utiliznd
regulatoare PI
III.Bucl de reglare a vitezei utiliznd
regulatoare PI
IV.Incertitudinea de msurare

16 septembrie 2014

Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii de msurare

Prezentare licenta

Modelul mainii de curent continuu

Motorul folosit este unul de curent continuu cu magnei permaneni.

Ecuaiile MCC

=
k

di
u RAiA LA A k
dt
d
J
kiA F ms
dt

16 septembrie 2014

c
k=

d
u

R
i

L
i A k
A A
A
A
dt

J d mm
sarcina
dt

mata
r
o
f
s
n
m t ra

c
i
l
p
e
a
Laplac

U A s k s

RA sLA

IA s
s

kI A s ms s
F sJ

Constantin Ghi, Maina de curent continuu, in Regimuri

permanent ale convertoarelor electromcanice, Matrix Rom
Bucureti,2008, pp197-232

Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii de msurare

Prezentare licenta

Modelul Matlab-Simulink pentru un MCC cu

magnei permaneni
Curent

1
Ua

16 septembrie 2014

La.s+Ra
Parte electrica

ms

cuplu

ct flux

J.s+F
Parte mecanica

Viteza
1/s
Integrator Pozitie

ct flux1
k

Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii de msurare

Prezentare licenta

Bucl de reglare a curentului utiliznd

regulatoare PI
Pentru proiectarea unui sistem de
reglare automat, trebuie un regulator a
crui eroare de reglare sa fie nul.

Bucla de
reglare
are
rolul

PI

de a controla sursa de
alimentare astfel nct
motorul s funcioneze la
parametrii impui

curent

16 septembrie 2014

vitez

poziie

K P

Formulele generale
ale coeficienilor
regulatorului
analogic

K I

2 0 a
b

02

Valeriu Bostan, Ana-Maria Dumitrescu,

Servomecanisme-ndrumar de laborator, Matrix
Rom Bucureti,2009
Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii de msurare

Prezentare licenta

16 septembrie 2014

Maina folosit este cea de curent continuu cu

magnei permaneni
U A 106

I An 8.9 A
n n 3150rpm
R A 1.54

L A 0.7 mH
k 0.28Vs

J 1 10 3 kgm

F 5 10 7 Nm / rad / s
Ana-Maria Dumitrescu, Anca Stan, Drago Deaconu, Aurel Chiril,
Valentin Nvrpescu, Mihaela Albu, Giangranco Chicco,
2010,Disk-rotor servomotor fed by an AC/DC converter,
Buletinul tinific al UPB, Seria C: Electrical Engineering and
Computer Science, Vol.72, 2010, ISSN 1454-234x, pag 285-296
Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii de msurare

Prezentare licenta

Schema Simulink
simplificat
pentru bucla de
curent ce
utilizeaz
regulator PI

16 septembrie 2014

ei

uc

iA*1

Kau
Sursa1

1
La.s+Ra
Parte electrica

Curent(A)

Regulator
curent1
Kti
Traductor
curent1
Curent(V)

Rspunsul n curent
al schemei
simplificate
de reglare folosind
regulatoare PI

Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii de msurare

Prezentare licenta

Bucl de reglare a vitezei utiliznd regulatoare PI

Tai

ev i*

omega*

Bucla Curent
Regulator simplificata
viteza

k
k

J.s+F
Parte mecanica omega(rad/s)

curent
ktv
Traductor
viteza

Rspunsul
buclei de
vitez
consider
nd o
intrare
treapt

Viteza(V)

Schema
Simulink
pentru bucla
de vitez ce
utilizeaz
regulator PI

16 septembrie 2014

Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii de msurare

Prezentare licenta

Rspunsul
n vitez al
schemei
de reglare
folosind
regulatoar
e cu i fr
saturaie

16 septembrie 2014

curent

cuplu

ms
viteza
ev i*

omega*
Regulator
viteza

-K-

ei ua*

Regulator
curent

tensiune

pozitie

Sursa
Motor

omega(rad/s)

Kti
Traductor
curent

ktv
Traductor
viteza

Viteza(V)

curent

Schema
MatlabSimulink
pentru
bucla
complet
de reglare
a vitezei
Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii de msurare

Prezentare licenta

Incertitudinea de msurare
Incertitudinea asociat rezultatului unei msurri reflect
lipsa informaiilor despre valoarea cantitii de msurat.
Incertitudinile se clasific n funcie de metoda de evaluare

categoria A

categoria B

se bazeaz pe distribuia de probabilitate

BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC, IUPAP, and OIML. Guide to the
Expression of Uncertainty in Measurement, 1995. ISBN 9267-10188-9, Second Edition.

Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii asupra buclei de curent

12/1/15
16 septembrie 2014
Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii de msurare

Prezentare licenta

Schema utilizat pentru studiul influen ei

incertitudinii de msurare asupra buclei de
curent
ei1

Ia*1

Add
Regulator curent1

kAu

LA.s+RA

Sursa1

Partea electrica

Curent(A)

T raductor curent1
kT i
Random
Curent(A)3

Curent(V)

Curent(A)1
Curent(A)4

ei1

Ia*2

16 septembrie 2014

Add1
Regulator curent2

kAu
Sursa2

LA.s+RA
Partea electrica1

Curent(A)2

Gain2
kT i

Curent(V)1

Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii de msurare

Prezentare licenta

Rspunsul n curent al
schemei de reglare
folosind regulatoare PI
considernd influena
incertitudinii de
msurare

16 septembrie 2014

Impactul incertitudinii
asupra rspunsului

Semnalul care
modeleaz
incertitudinea la nivelul
traductorului de curent
Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii de msurare

Prezentare licenta

Schema utilizat pentru studiul influen ei

incertitudinii de msurare asupra buclei de vitez

16 septembrie 2014

Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii de msurare

Prezentare licenta

Impactul incertitudinii
asupra rspunsului

Semnalul care
modeleaz
incertitudinea la nivelul
traductorului de vitez

Rspunsul schemei de
reglare folosind
regulatoare PI
considernd influena
incertitudinii de
msurare asupra buclei
de vitez

16 septembrie 2014

Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii de msurare

Prezentare licenta

Concluzii i Direcii de
cercetare
Se observ c n cazul buclei de curent, ca i n cazul buclei de
vitez influena incertitudinii este foarte redus.
Dac la intrare valoarea maxima este 1,
la ieire avem aproximativ 1,510-3.
Rezultatul efecturii tuturor simulrilor n cazul reglrii n
cascad a MCC este c efectul incertitudinii de msurare este
foarte redus.
Doresc s studiez mai aprofundat utiliznd diverse amplitudinii
ale semnalului de zgomot i metode statistice-Monte Carlo, la
cercetare, n urmtorul program de studii.

16 septembrie 2014

Reglarea n cascad a MCC. Influena incertitudinii de msurare

Prezentare licenta

V mulumesc pentru
atenie!