11.

ASPECTE NELINIARE N MODELAREA CU ELEMENTE FINITE.

DEPLASRI MARI, NELINIARITI DE MATERIAL I CONTACT
Categorii de probleme neliniare
Toate fenomenele din domeniul mecanicii solidului deformabil sunt neliniare. Din fericire, sunt
numeroase situaiile ivite n practica inginerului mecanic sau constructor, n care, pentru obinerea
unor soluii aproximative satisfctoare, se accept ipoteze care duc la o formulare liniar a problemei
reale, sau, altfel spus, la un model liniar elastic. n majoritatea unor astfel de cazuri, erorile soluiei
problemei liniar elastice sunt relativ mici fa de soluia exact a problemei neliniare.
Analiza unei structuri ca problem neliniar, cnd este cazul, se justific prin obinerea unor
rezultate mai precise, conforme cu realitatea, n acest caz fiind valorificate de obicei - rezervele de
rezisten ale structurii.
Calculul n regim liniar elastic ndeplinete urmtorele condiii:
- relaiile dintre tensiuni i deformaii specifice sunt liniare;
- deformaiile specifice sunt mici;
- deplasrile sunt mici;
- exist o dependen liniar ntre deplasri i sarcini;
- eforturile nu sunt funcii de deplasri;
- ecuaiile de echilibru scrise pentru structura nedeformat rmn valabile i pentru structura
deformat;
- este valabil principiul suprapunerii efectelor.
Trebuie remarcat faptul c uneori unele din condiiile enumerate sunt consecine ale altora, ca, de
exemplu, dac primele trei condiii sunt ndeplinite, atunci, de regul, exist liniaritate ntre deplasri i
sarcini. Dar aceast situaie nu este general, fiind numerose excepiile ntlnite, ca, de exemplu, cazul
arcurilor elicoidale conice sau al structurilor cu frecri puternice n reazeme. Existena frecrilor n
reazeme poate duce la nclcarea principiului suprapunerii efectelor.
n sensul cel mai general, se consider c o problem de mecanica solidului deformabil este
neliniar, cnd cel puin una din condiiile enumerate nu este ndeplinit.
Sunt cazuri n care abordarea unor probleme neliniare ale analizei structurilor mecanice deformabile
nu mai poate fi evitat, ca, de exemplu:
- Structura este executat din materiale care nu ascult de legea lui Hooke, adic curba
caracteristic a acestora nu are o poriune rectilinie; este cazul fontelor, al unor aliaje neferoase, mase
plastice, materiale compozite etc.
- n unele zone ale structurii deformaiile se produc n stadiul plastic, deci structura este solicitat
elasto-plastic, adic parial elastic, parial plastic. Astfel de situaii apar cnd sunt concentratori de
tensiuni, probleme de contact, n studiul unor procese tehnologice, n analiza comportrii unei structuri
naintea producerii ruperii etc.
- Probleme la care deplasrile produse de sarcinile aplicate sunt mari, acestea putnd fi nsoite sau
nu i de deformaii plastice. Este cazul unor structuri flexibile, structuri cu perei subiri, structuri
formate din bare sau plci, elemente elastice compensatoare de dilatare, studiul unor fenomene postflambaj sau post-fluaj etc. n practica analizei acestor probleme se face distincie ntre structuri cu
deplasri mari i cele cu deplasri foarte mari.
- Probleme de contact, la care pentru ncrcare zero contactul este ntr-un punct sau pe o linie (arie
zero) iar pe msur ce sarcina crete contactul are loc pe suprafa a crei form i arie cresc.

Distribuia presiunii de contact se modific i ea, dependena fiind nelinar n raport cu sarcina. n
zona contactului apar, de obicei teniuni relativ mari i este posibil apariia deformaiilor plastice.
- n practica FEA, pentru structuri industriale complexe, este posibil ca dependena deplasrilor de
ansamblu ale structurii s fie neliniar funcie de sistemul de sarcini, datorit forelor de frecare din
reazeme sau datorit existenei unor asamblri cu elemente (de exemplu garnituri) care au comportare
neliniar.
Desigur c se pot ivi situaii n care se combin unele din aspectele menionate, care nu reprezint
nici pe departe o enumerare exhaustiv.
Problemele enumerate pot fi formulate i abordate ca procese statice, staionare sau ca procese
dinamice, dependente de timp, nestaionare sau tranzitorii, materialele putnd fi vscoelastice sau
vscoplastice, adic cu proprieti elastice variabile n funcie de timp. n concluzie, se poate afirma c
exist o foarte mare diversitate de probleme neliniare, crora le corespund numeroase metode de
rezolvare.
Metoda elementelor finite (MEF) se pretez foarte bine pentru analiza structurilor cu comportare
neliniar, programele actuale permind abordarea problemelor cele mai complicate.
n practica modelrii i analizei cu elemente finite, n vederea simplificrii i sistematizrii acestor
probleme se folosete, de obicei urmtoarea clasificare:
a. Probleme cu neliniaritate fizic (de material). Legea lui Hooke este nlocuit cu o dependen
ntre tensiuni i deformaii mai complex, determinat de configuraia curbei caracteristice a
materialului. Se presupune c solicitrile produc deformaii peste limita de curgere, aprnd i
deformaii plastice, postcurgere. Deci n structura care se analizeaz starea de deformaii este elastoplastic, adic n unele zone deformaiile sunt elastice iar n altele elastice i plastice.
b. Probleme cu neliniaritate geometric. n aceast categorie intr problemele pentru care n
procesul de deformaie se produc deplasri mari. Se admite c materialul are o comportare liniar
elastic. Relaiile dintre deformaii i deplasri precum i relaiile dintre sarcini i deplasri (pentru
ntreaga structur) devin neliniare. De asemenea, valorile eforturilor devin funcii de deplasri, iar
ecuaiile de echilibru scrise pentru structura nedeformat nu mai rmn valabile i pentru structura
deformat.
c. Probleme cu neliniaritate general. n aceste cazuri se suprapun, adic se cumuleaz, condiiile
de neliniaritate de material i geometric, de la categoriile a i b, aceasta fiind problema general cu
comportare neliniar. n aceast categorie intr i problemele de contact.
n cadrul fiecreia din cele trei categorii de probleme pot fi avute n vedere aspecte dinamice sau de
vscoelasticitate sau vscoplasticitate.

Diagnosticarea unei problame neliniare

n practica modelrii i analizei cu elemente finite se ntlnesc situaii n care nu exist iniial indicii
sau informaii privind comportarea neliniar a structurii i deci se realizeaz, pentru nceput, o analiz

Figura 23.1
linar (L, n figura 23.1). n urma postprocesrii i evalurii rezultatelor obinute se poate ajunge la
concluzia c de fapt structura poate avea o comportare neliniar i analiza se reia n condiii
corespunztoare. Indicii simple i sigure n acest sens sunt:

- apariia unor tensiuni, n noduri sau n elemente, ale cror valori maxime depesc limita de
curgere a materialului, c (figura 23.1.a);
- producerea unor deplasri ale cror valori maxime reprezint peste 1 5 % din dimensiunile de
gabarit ale structurii.
Din analiza diagramelor din figura 23.1, compararea dreptelor L, corespunztoare problemei liniare
cu curbele N, corespunztoare problemei neliniare, se constat c sunt posibile diferene mari ale
rezultatelor (deplasri - u i tensiuni - ) n cele dou variante.

Principalele metode de rezolvare

Cele mai utilizate metode de rezolvare ale problemelor neliniare sunt metode numerice, indirecte de
calcul. Acestea se bazeaz pe principiul c o problem neliniar poate fi aproximat printr-o
succesiune de probleme elementare liniare. Avantajele acestor metode sunt:
- generalitatea: metodele pot fi aplicate pentru clase de probleme relativ vaste;
- simplitatea: metodele de calcul pentru problemele liniar elastice se pot adapta cu modificri
minime pentru analiza problemelor neliniare;
- posibilitatea implementrii pe calculator: aceste metode duc la algoritmi care se pot foarte uor
implementa n programe MEF pentru probleme liniar elastice, ca module sau proceduri specifice;
- posibilitatea evalurii ordinului de mrime al erorii soluiei aproximative: calculul fcdu-se
iterativ, diferena ntre soluiile obinute prin dou iteraii succesive este un indiciu al erorii soluiei
aproximative fa de soluia exact. Se precizeaz faptul c n acest context soluia exact este cea
MEF, care de fapt este apoximativ.
Principalul dezavantaj al acestor metode este volumul mare de calcul, care n prezent i-a pierdut
importana datorit performanelor impresionante ale sistemelor de calcul.
Cele mai importante metode indirecte de calcul sunt cele incrementale, iterative i mixte, care sunt
combinaii ale primelor dou. Fiecare dintre aceste metode are mai multe variante de aplicabilitate.
n metodele enumerate se consider c n relaia de baz a MEF, pentru regim staionar,
[K] {u} = {F},
(23.1)
n care: [K] este matricea de rigiditate a modelului structurii, {u} vectorul deplasrilor nodale i {F}
vectorul sarcinilor nodale, neliniaritatea provine din matricea de rigiditate care este o funcie
neliniar de proprietile materialului (nelinaritate fizic) sau de modificarea geometriei structurii n
procesul de deformaie (neliniaritate geometric).
Neliniaritatea de material. Matricea [K] depinde de matricea de elasticitate a materialului [D] care
este definit de caracteristicile elastice ale materialului, care n aceast situaie sunt variabile, fiind
funcii de vectorul tensiunilor {}, adic se poate considera c [K ( [D ( {} )] ) ].
Neliniaritatea geometric. n acest caz, n procesul de deformaie se produc deplasri mari, avnd
ordinul de mrime comparabil cu cel al dimensiunilor structurii i configuraia geometric inial a
stucturii se modific apreciabil, adic matricea de rigiditate iniial nu mai poate descrie comportarea
sub sarcin a structurii n ultima faz a procesului de ncrcare. Ca urmare, eforturile depind de
deplasri, iar ecuaiile de echilibru pentru structura deformat trebuie scrise cu luarea n considerare i
a deplasrilor, adic matricea de rigiditate a structurii depinde de deplasrile nodale, deci se poate
considera c [K ( {u} ) ].
Metoda incremental. Se mai numete i pas cu pas. Ideea fundamental a metodei este
submprirea sarcinii n mai multe sarcini mici, creteri, pai sau incremente. Uzual aceste creteri
ale sarcinii sunt egale dar, n general, pot fi diferite de la un pas la urmtorul. Sarcina se consider
cresctoare (sau descresctoare), dar n cursul aplicrii fiecrui increment se presupune c structura are
o comportare liniar, adic matricea [K] se consider constant, dar poate fi diferit de la un pas la
urmtorul. Soluia pentru fiecare pas i de cretere a sarcinii {Fi} se obine sub forma unui increment
al deplasrilor {ui}. Aceste creteri ale deplasrilor se cumuleaz pentru a obine deplasarea total a
structurii pentru fiecare stadiu al ncrcrii. Procesul se continu pn se aplic toat sarcina.
Schema de calcul a procesului se prezint n figura 23.2. Se observ c procedeul este analog

metodelor numerice de calcul utilizate pentru integrarea sistemelor de ecuaii difereniale, liniare sau
nelinare, cu metoda lui Euler sau Runge-Kutta.
La scrierea relaiilor de calcul se are n vedere starea de referin a structurii, care poate fi definit de
sarcinile iniiale {F0} i deplasrile iniiale {u 0}. De regul, vectorii {F0} i {u 0} sunt nuli, deoarece
structura este nesolicitat i nedeformat. Se poate defini o stare iniial de echilibru pentru sarcinile i
deplasrile iniiale.

Figura 23.2
Dac sarcina total se divide n m pai, atunci sarcina efectiv total este
{F}={F0} + {Fj} , j = 1m,
n care notaia arat un increment finit. Dup aplicarea incrementului i sarcina este
{Fi}={F0} + {Fj} , j = 1i,
cu precizarea c {Fm}={F}. Se procedeaz analog pentru deplasri i deci
{ui}={u 0} + {uj} , j = 1i.
(23.2)
Pentru calculul incrementului deplasrilor se utilizez valoarea matricei de rigiditate [Ki-1]
determinat pentru sfritul pasului anterior, adic
[Ki-1] {ui} = {Fi}, i = 1, 2, 3,m,
n care se are n vedere c
[Ki-1] =[Ki-1 ({ui-1} , {Fi-1})],
i [K0] este matricea de rigiditate iniial, care se calculeaz pentru configuraia geometric iniial a
modelului structurii i pentru constantele materialului, determinate pe curba caracteristic, pentru
nceputul ncrcrii.
Metoda iterativ. n acest caz structura se consider ncrcat cu ntreaga sarcin la fiecare iteraie.
Deoarece se consider o valoare aproximativ, constant, a rigiditii structurii pentru fiecare iteraie,
nu sunt satisfcute ecuaiile de echilibru. Dup fiecare iteraie (sau pas) se calculez cota parte din
sarcina total care nu satisface ecuaiile de echilibru (de fapt fiecare ecuaie din sistemul (23.1) este o
ecuaie de echilibru), aceasta fiind utilizat la iteraia urmtoare pentru a determina o cretere
adiional a deplasrilor. Procesul se repet pn cnd ecuiile de echilibru sunt satisfcute ntr-o
msur aceceptabil. n esen, metoda iterativ const n corecii succesive ale soluiei, pn cnd
ecuaiile de echilibru sub sarcina total {F} sunt satisfcute.
Dac, n cazul general, exist sarcini i deplasri iniiale, {F0} i {u0}, pentru ciclul i al procesului
iterativ de calcul trebuie ca sarcina s se determine cu relaia
{Fi}={F} - {Fe, i-1} ,
n care {F} este sarcina total i {Fe, i-1} este sarcina aflat n echilibru dup iteraria anterioar.
Creterea deplasrilor, calculat pentru pasul i se determin cu realaia
[K(i)] {ui} = {Fi} .
(23.3)
Deplasarea total dup iteraia i se calculeaz cu relaia (23.2). n final se calculeaz sarcina {Fe, i},
necesar s menin deplasrile {ui}.
Procesul iterativ se continu pn creterile deplasrilor sau forele neechilibrate devin zero, adic
{ui} sau {Fi} devin nule sau suficient de mici.

n ceea ce privee calculul matricei de rigiditate [K(i)] din relaia (23.3), de obicei aceasta se
determin pentru pasul anterior, n punctul {ui-1}, {Fi-1}, adic [K(i)] =[K(i-1)]. Trebuie avut n vedere c
[K(0)] este matricea de rigiditate pentru starea iniial a structurii, adic, pentru valorile {F0} i {u0}.
Metoda iterativ are diverse variante care difer prin modul n care se consider valoarea matricei de
rigiditate [K] a structurii. n figura 23.3.a se prezint schema metodei iterative de baz, iar n figura
23.3.b, o variant modificat, care folosete pentru toate iteraiile valoarea iniial [K(0)] a matricei de
rigiditate. n acest caz este necesar un numr mai mare de iteraii, dar n ansamblu se poate obine o
vitez mai mare a procesului de calcul deoarece nu mai este necesar recalcularea matricei [K] la
fiecare iteraie. Metoda iterativ este asemntoare procedeelor numerice de calcul utilizate pentru
rezolvarea ecuaiilor neliniare, de exemplu, metodele lui Newton sau Newton Raphson.

b
Figura 23.3

Figura 23.4

Metoda mixt. Se mai numete i iterativ n pai i este o combinaie ntre metoda iterativ i cea
incremental. n figura 23.4 se prezint schema metodei mixte care const n faptul c sarcina se
aplic incremental, iar dup fiecare increment se fac iteraii succesive. Aceast metod este mai
eficient dect precedentele dar cere un efort de programare mai mare.
Comparaie ntre metodele prezentate. Metodele prezentate sunt considerate drept procedee de
baz, ele avnd diverse variante n implementrile din diverse programe. Este util o comparare a lor
pentru a pune n eviden avantajele i dezavantajele fiecreia.
Avantaje:
metoda incremental:
- generalitatea; metoda este aplicabil pentru aproapte toate tipurile de neliniariti;
- posibilitatea de a descrie relativ complet dependena sarcin - deformaie, deoarece se obin
rezultate intermediare, pentru fiecare treapt a ncrcrii;
metoda iterativ:
- simplitatea; metoda este uor de utilizat i de implementat ntr-un program;
- numrul de iteraii este, de obicei, relativ mic.
Dezavantaje:
metoda incremental:
- volumul de calcul este relativ mare, de obicei numrul incrementelor fiind mare;
- nu se poate stabili a priori care este valoarea necesar a incrementului sarcinii pentru a
obine o aproximaie dorit a soluiei exacte;
- dificultatea de a aprecia ct de bun este soluia gsit;
metoda iterativ:
- metoda nu asigur totdeauna convergena ctre soluia exact;
- metoda nu este aplicabil problemelor dinamice, sistemelor histeretice i celor
neconservative;
- rezultatele, adic deplasrile, tensiunile i deformaiile se obin numai numai pentru sarcina
total, adic nu se obin informaii pentru valori intermediare ale ncrcrii.

Metoda mixt combin avantajele celorlalte dou metode i tinde s elimine dezavantajele
fiecreia, fiind foarte eficient i utilizat.

Cteva aspecte ale modelrii pentru analize neliniare

Caracteristicile materialului. Pentru probleme cu neliniaritate fizic este foarte important
cunoaterea precis i detaliat a curbei caracteristice a materialului, sau legea constitutiv. Curba
caracteristic se d sub form tabelar (prin puncte) sau sub forma unei funcii. Simbolic se scrie
{} = f ({},{}) = [D({})]{}.
De asemenea, foarte important este calculul matricelor de rigiditate ale elementelor i cea a structurii
care trebuie reluat pentru fiecare pas sau increment al metodelor iterative, incrementale sau mixte. Mai
nti trebuie s se determine valorile constantelor elastice ale materialului (pentru un material izotrop
sunt E, G i ) i matricea elastic [D] = [D({})], care sunt funcii de starea de tensiune.
Curba caracteristic a materialului trebuie s fie determinat n condiii ct mai apropiate de cele n
care funcioneaz structura pentru care se face modelarea i analiza. Se va avea n vedere faptul c, de
obicei, curba caracteristic se determin pentru ntindere (compresiune) monoaxial pe cnd n
structur este o stare de tensiuni mai complex, de obicei, spaial. n consecin, pentru a putea
compara cele dou stri de tensiuni sau de deformaii trebuie apelat la o teorie de rezisten.
Pentru o curb caracteristic neliniar a materialului, obinut printr-o ncercare monoaxial,
valoarea modulului de elasticitate E, pentru un material izotrop, se poate de determina astfel:
Modulul de elasticitate tangent, se definete ntr-un punct oarecare P al curbei caracteristice - , ca
panta tangentei la curb, dus n punctul respectiv (figura 23.5), se noteaz EtP i este
EtP = d / d | P.
Aproximativ, Et poate fi evaluat prin relaia
Et / ,
n care are semnificaia de creteri finite; valoarea lui Et este panta dreptei duse cu linie ntrerupt n
figura 23.5.

Figura 23.5
Modulul de elasticitate secant,se definete ntr-un punct oarecare P al curbei caracteristice - , n
funcie de valorile totale i n punctul respectiv (figura 23.5), adic
EsP = / | P.
Criteriul i matricea de plasticitate. Pentru structuri care au sub sarcin o comportare elastoplastic
trebuie pus n eviden solicitarea n stadiul plastic. n acest scop deformaia specific total {} se
descompune n componentele elastic {e} i plastic {p}, adic
{} = {e} + {p}.
Pentru o metod incremental de aplicare a sarcinii, relaia anterioar devine
{d} = {de} + {dp},
n care trebuie avut n vedere c incrementul deformaiei plastice {dp} este funcie de starea curent
de tensiune, de incrementul deformaiei totale i de incrementul tensiunii, adic

{dp} = {dp ({},{d},{d})}

i de asemenea
Rezult relaia

{de} = [De]-1{d}.
{d} = [De]({d} - {dp}),

care poate fi scris sub forma

{d} = [Dep]{d},
n care [Dep] se numete matricea elastoplastic, care se calculeaz cu relaia
[Dep] = [De] - [Dp],
p
n care [D ] este matricea de plasticitate.
Matricea elastoplastic [Dep] se obine din relaia anterioar, dup ce se determin matricea de
plasticitate [Dp], care implic cunoaterea modului n care se calculeaz incrementele deformaiilor
plastice {dp}. Pentru aceasta trebuie adoptat un criteriu de plasticitate, care s determine condiiile
n care se produc deformaii plastice pentru starea de tensiuni spaial din fiecare element finit al
modelului. Cel mai utilizat este criteriul de plasticitate al lui Mises pentru care Prandtl-Reuss au scris
ecuaiile care au permis determinarea expresiei matricei [Dp]. Pentru materiale izotrope aceasta este

n care: G = E / 2(1 + ) este modulul de elasticitate transversal;

= { [( 1 - 2 )2 + ( 2 - 3 )2 + ( 3 - 1 )2 ] / 2}1/ 2 - tensiunea echivalent sau efectiv;
= { 2 [( 1 - 2 )2 + ( 2 - 3 )2 + ( 3 - 1 )2 ] / 9}1/ 2 - deformaia echivalent sau efectiv;
Et - panta curbei - ;
1 , 2 , 3 - tensiunile normale principale ale solicitrii;
I1 = x + y + z = 1 + 2 + 3 - invariantul liniar al strii de tensiune;
Dx = x - I1 / 3; Dy = y - I1 / 3; Dz = z - I1 / 3.
Modelarea sarcinilor i a reazemelor pentru structuri cu deplasri mari. Pentru analize ale
structurilor cu deplasri mari este foarte important ca modelul s conin precizri riguroase, fr
echivoc, ale legilor de variaie ale intensitilor, direciilor i punctelor de aplicaie ale sarcinilor
precum i variaiile condiiilor de rezemare care se pot produce n cursul procesului de deformare a
structurii.

Figura 23.6

Ca exemplu, n figura 23.6 se prezint trei variante de ncrcare ale unei bare ncastrate la un capt
i solicitat cu o for concentrat n captul liber. Pentru deplasri mici solicitarea este aceei n toate
cazurile (reprezentate schematic cu linii ntrerupte) dar problemele sunt complet diferite pentru
deplasri mari.

Figura 23.7
Analog, pentru bara din figura 23.7, cele trei moduri de rezemare sunt echivalente pentru deplasri
mici, dar complet diferite pentru deplasri mari.