Senzorii asigura robotului o anumita "sensibilitate" definita de capacitatea sen

zoriala intelegand prin aceasta capacitatea robotului de a receptiona informatii

atat asupra functiilor sale interne cat si asupra mediului inconjurator.Din pun
ct de vedere al capacitatii senzorilor cu care sunt dotati, robotii se clasifica
in 3 generatii.
Marea majoritate a robotilor industriali sunt roboti din generatia intaia care a
u o capacitate senzoriala redusa.Cei mai multi roboti pot functiona in medii und
e obiectele ce urmeaza a fi manevrate sunt precis localizate si in pozitia corec
ta.
de aceea campul de aplicatii e limitat la operatii foarte simple, de ex: incarca
rea si descarcarea pieselor, vopsirea prin pulverizare, sudarea prin puncte etc
Robotul din generatia a doua e dotat cu o capacitate senzoriala marita deoarece
in afara obtinerii informatiilor interne, el e capabil sa obtina informatii priv
ind mediul inconjurator, deci obtine si informatii externe, putand sa-si execute
actiunea in concordanta cu decizia bazata pe informatia dobandita prin senzori.
De aceea tehnologia senzorului si a microprocesorului joaca un rol important pt
dezvoltarea acestui tip de robot.