1.1.

Solicitri mecanice
Trecnd n revist solicitrile mecanice generale care pot aciona asupra elementelor i
sistemelor, acestea pot fi mprite n dou grupe mari:
- solicitri n volum, care rezult din fore dinamice i statice; aceste solicitri fac obiectul
de studiu al rezistenei materialelor;
- solicitri de suprafa, datorate contactului i micrii relative dintre corpuri; aceste
solicitri i deteriorrile pe care le produc fac obiectul de studiu al tribologiei

1.2. Cuple de frecare

Relaiile i interaciunile dintre elementele unui sistem mecanic definesc cuplele de
frecare, iar parametrii geometrici, cinematici i dinamici guverneaz natura fenomenelor i
proceselor tribologice frecarea, uzura i ungerea n corelaie cu lubrifiantul i materialele
elementelor n contact.
Clasificarea cuplelor de frecare, diferit de cea a cuplelor cinematice, cuprinde 4 clase
(fig. 1.2):
Cuple de frecare de clasa I. Interaciunea se produce, teoretic, ntr-un punct. Sub aciunea
sarcinilor normale, se produce o deformaie de contact pe o suprafa eliptic, cu dimensiuni mici
(de ordinul 10-1-10-2 mm, n general) n raport cu dimensiunile corpurilor. Exemple de cuple de
clasa I (cu contact punctual, fig. 1.2.1a-1g): contacte pe vrfuri -1a, 1b, cupla sfer/plan-1c,
cupla mainii cu patru bile-1d, cupla format de doi cilindri neparaleli-1e, rulmenii cu bile
(axiali 1f; radiali 1g), angrenaje elicoidale, uruburi cu bile, variatoare EHD, ghidaje cu bile
etc.
Cuple de frecare de clasa a II-a. Interaciunea se produce, teoretic, pe o linie. Sub aciunea
sarcinilor normale se produce o deformaie de contact pe o suprafa de form dreptunghiular,
cu limea de ordinul 10-1-10-2 mm, n general. Exemple de cuple de clasa a II-a (cu contact

liniar, fig. 1.2., 2a-2d): cupla cu dou discuri cu axe paralele (SAE)-2a, cupla cilindru/plan
(Timken)-2b, cupla Falex (sau Faville)-2e, n rulmenii cu role, ghidaje cu role, mecanisme
cam-tachet-2d, variatoare EHD, transmisii prin roi de friciune-2c, transmisii prin roi dinate
cilindrice i conice-2g, transmisii prin lan etc.
Cuplele de clasa I i a II-a se mai numesc i cuple superioare i se caracterizeaz prin
suprafee de contact reduse ca dimensiuni i prin tensiuni de contact ridicate, 0,5 2,8 GPa i
chiar mai mari.
Cuple de frecare de clasa a III-a. Interaciunea se produce la nivelul unor suprafee curbe.
Exemple, pe tipuri de suprafee (fig. 1.2., 3a-3f): a) suprafee cilindrice: sabot/fus (Amsler)-3a,
doi saboi pe fus-3b, lagr de alunecare (Almen)-3c, piston/cilindru-3d, articulaii, frne cu
sabot; b) suprafee elicoidale: mecanis-me urub-piuli-3e; c) suprafee sferice: articulaii
sferice-3f.
Cuple de frecare de clasa a IV-a. Interaciunea dintre elemente se produce la nivelul unor
suprafee plane. Exemple (fig. 1.2, 4a-4e): cupla tift/disc-4a, cilindru/disc-4b, disc/disc-4c,
discuri de friciune, ghidaje de alunecare-4d, 4e etc.
n lucrarea [189] se introduce clasa a V-a, n care unul din cele dou elemente ale cuplei este
un mediu gazos, lichid sau solid (cu structur cristalin, amorf, pulberi). n aceast clas sunt
incluse cele mai multe dintre cuplele de frecare ce se dezvolt la nivelul elementelor active ale
utilajelor (fig. 1.2 5a-5d): interaciunea dintre scul i piesa de prelucrat n procesele de achiere,
de deformare plastic, interaciunea dintre scul i roc sau sol n cazul instalaiilor de foraj, de
prelucrare a solului i a subsolului, industria minier, interaciunea dintre palet i aer sau ap la
ventilatoare, turbine, sistemul de propulsie a navelor etc.

1e
1a

2a

1b

1c

2b

1g

1f

1d

2c

2d

3a

4a

2g

2f

2e

3b

4b

3c

4c

3e

3d

4d

3f

4e

5a
5b
5d
5c
cupl de frecare la cupl de frecare la
cupl de frecare la
prelucrarea prin prelucrarea prin cupl de frecare la transportoare cu
achiere
deformare plastic prelucrarea solului
band
2.1. Procese de contact
Procesele de contact constituie premise ale desfurrii fenomenelor i proceselor de
frecare i uzur. Ca rezultat al complexului de solicitri care afecteaz structura sistemului, la
contactul dintre triboelemente se pot distinge urmtoarele caracteristici:
contactul dintre corpuri i formarea ariei reale de contact, n funcie de forma geometric i
suprafeele tehnice ale corpurilor conjugate;
micarea relativ dintre corpuri, n funcie de condiiile cinematice ale sistemului;
schimburile i transformrile de energie n zona de contact, n funcie de mecanica i tipul contactului
Suprafeele corpurilor solide n contact care se potrivesc exact sau se pot deforma mpreun
sunt suprafee conforme, ca de exemplu n lagrele radiale, axiale, la frne sau ambreiaje, la
ghidaje de alunecare.
Contactele ntre suprafee nonconforme (numite i contacte hertziene) pot fi punctiforme sau
liniare.

cilindrice
(fus cuzinet)

cilindri cu axe paralele

plane

conice

(ghidaj)
(asamblarea pe con)
Contacte ntre suprafee conforme

sfer pe cilindru

flancurile dinilor roilor dinate

Contacte ntre suprafee nonconforme

Sub aciunea sarcinii normale Fn, contactul static al triboelementelor delimiteaz urmtoarele tipuri
de suprafee (fig. 2.2):
- suprafaa nominal (An), definit de geometria de contur a corpului mai mic;
- suprafaa de contact aparent (Aa) reprezint suma ariilor de contact formate de ondulaiile de
prelucrare (numite i abateri de ordinul al II-lea);
- suprafaa real de contact (Ar) este suma microsuprafeelor de contact ale asperitilor, prin care
se transmite fora de apsare normal i care sufer deformaii cauzate de aceast for.
2.1.2.1. Tipurile de micare ale triboelementelor
Tipurile de baz, macroscopice, de micare relativ ntre corpuri solide, n condiii de
contact continuu, sunt prezentate n continuare.
Alunecarea este un tip de micare la care vitezele tangeniale ale celor dou triboelemente, u 1 i
respectiv u2, pot varia ca mrime i/sau direcie. Alunecarea poate aprea ntre corpuri aflate n
micare relativ de translaie sau ntre corpuri care se deplaseaz n micare relativ de rotaie.
Acest tip de micare este dominant n cazul lagrelor de alunecare i al ghidajelor.
Rostogolirea este un tip (ideal) de micare ntre corpuri, la contactele punctiforme sau liniare ale
cror viteze sunt identice, ca mrime i direcie fa de zona de contact. Cel puin unul din
corpuri face o micare de rostogolire n jurul unei axe n rotaie, care este de fapt localizat n
zona de contact. Rulmenii cu role i cu bile sunt exemple de elemente cu micri de rostogolire.
Dac prin contact se transmite numai o for normal, se consider micarea de rostogolire
liber, iar dac fora tangenial este nenul se consider micarea de rostogolire cu traciune.

 Pivotarea (sau micarea de spin) este o micare ntre dou corpuri, dintre care unul se rotete n
jurul unei axe n rotaie, avnd o poziie normal fa de aria de contact, cellalt corp rmnnd
macroscopic pe loc (fa de aria de contact). Lagrele conice sunt exemple tipice pentru acest tip
de micare.
2.1.2.4. Raportul dintre aria de contact i aria de frecare
Din cauza micrii relative dintre triboelemente, largi zone de suprafee, chiar variabile ca
mrime, sunt supuse proceselor de contact, rezultnd diferite mrimi ale ariilor de contact pentru
cuplul de corpuri. Pentru un element, raportul dintre aria nominal de contact i aria total a
a

urmei de frecare, este numit coeficient de acoperire reciproc a suprafeelor,

n funcie de raportul

al corpurilor n contact, ariile de contact pot fi supuse la diferite

interaciuni mecanice, fizice i/sau chimice i termice.

Fig. 2.3. Definirea coeficientului de acoperire reciproc,

Tabel 2.3 Raportul de acoperire pentru cteva tribosisteme tipice

Tipul de geometrie a

Tribosistem

contactului

Rulment

non-conform

Angrenaj

non-conform

Cam-tachet

non-conform

Roat/in

non-conform

Lagr de
alunecare radial

conform

Ajustaj

conform

Frne sau ambreiaje

conform

Scule

conform

Coeficient de acoperire reciproc,

(aria nominal de contact / aria de frecare)
Triboelement 1
Triboelement 2
inel exterior
corp de rostogolire
I=1
pinion

II<<1
roat condus

I<<1
tachet

II<<1
arbore cu came

I=1
in

II<<1
roat

I0
cusinet

II<<1
arbore

I=1
alezaj

II<1
arbore

I=1
sabot

II=1
discul frnei

I=1
scul

II<1
pres

I=1

II<1

2.2. Procese de frecare

Frecarea este un proces complex, de natur molecular, mecanic i energetic, care are
loc ntre suprafeele de contact cu micare relativ.
Frecarea reprezint rezistena opus micrii relative a unui corp solid fa de altul, fora de
rezisten avnd sens opus micrii.
2.2.1. Teorii ale frecrii i uzurii
- prima etap a fost marcat de teoria mecanic a frecrii, aceast etap
corespunde epocii dezvoltrii mecanicii corpurilor rigide, etap n care s-a cutat s se explice
fora de frecare pornindu-se de la consideraii pur geometrice i anume c ea ar corespundc
n principal unei energii cheltuite pentru a se depi, a se escalada, microasperitile;
- etapa a doua are la baz admiterea teoriei moleculare cu dou variante
principale:
- teoria adeziunii moleculare;

- teoria punilor de sudur; care prevede c fora de frecare se datoreaz forei necesare ruperii
microsudurilor formate n punctele de contact ale proeminenelor asperitilor;
- etapa a treia a constat n explicarea frecrii prin teoriile deformrii elastice i
plastice, prin energia consumat pentru deformarea asperitilor (elastic, plastic, elastoplastic) la contactul suprafeei;
- etapa a patra, care ncepe, include teoriile mixte ale frecrii, considernd c
frecarea se datoreaz att contactului asperitilor, ct i forelor moleculare;
- etapa a cincea s-a caracterizat prin:
- teoria energetic cuantic: se consider c energia se transfer ntre suprafee prin cuante de
energie care produc transfer, dar i pierdere de material;
- teoria electrostatic, prin care se sugereaza transferul de electroni de pe o suprafa de
frecare pe alta i crearea repectiv meninerea unei anumite diferene de potenial electric.
2.2.2. Mrimi caracteristice ale frecrii
Prin definiie, frecarea este un proces de interaciune complex ale celor patru elemente
componente ale unui tribosistem.

n practica inginereasc, pentru evaluarea frecrii se folosesc mrimi adimensionale:

coeficientul de frecare la alunecare:

Ff
Fn

(2.24)

Ff

definit ca raport ntre fora de frecare

contact) i fora

Fn

(care are sens opus micrii i este paralel cu aria de

(fora normal pe aria de contact);

coeficientul de frecare la oc:

oc

m v t
m v n

m v t
unde

este variaia impulsului n timpul ocului dup direcia tangenial i

vt

este variaia impulsului dup direcia normal,

respectiv viteza dup direcia normal;

(2.25)

m v n

vn

sunt viteza dup direcia tangenial i,

 coeficientul de pierderi prin frecare:

Wf
W

(2.26)

Wf

unde

este lucrul mecanic consumat prin frecare, necesar pentru a menine procesul de

micare n condiii de frecare, i W lucrul mecanic total, efectuat de sistemul analizat;

coeficientul rezistenei la rostogolire:

f
R

(2.27)

unde f este dimensiunea specific de rostogolire iar R raza de rostogolire.

2.2.3.2. Frecarea limit
Regimul de frecare limit se identific n cazurile n care suprafeele corpurilor n contact sunt
separate doar prin straturi cu rol protector, formate natural, prin oxidarea materialelor, sau
produse artificial, prin adsorbie (procesul de fixare i acumulare a moleculelor lubrifiantului n
stratul superficial al corpului solid), chemisorbie (legturi de natur chimic, cu transfer de
electroni) i/sau prin tratamente superficiale. n acest regim, frecarea i uzura corpurilor sunt n
principal influenate de proprietile straturilor limit, depuse sau formate pe suprafeele
materialelor.
2.2.3.3 Frecarea mixt (sau semifluid)
Aceasta apare la limita frecrii fluide, la suprafee cu un anumit grad de rugozitate. Dei
pelicula de lubrifiant are o grosime corespunztoare ungerii fluide (1..100 m), ea se rupe i se
reface mereu, nefiind stabil i nici suficient pentru a asigura separarea complet a corpurilor
solide.

2.2.3.4 Frecarea fluid

Cnd contactul microasperitilor suprafeelor este mpiedicat, datorit grosimii minime a
filmului continuu (lichid sau gazos), se realizeaz condiiile regimului de frecare (sau ungere)
fluid. Fora de frecare scade, straturile aderente de fluid punnd succesiv n micare i straturile
vecine, iar frecarea se datoreaz numai tensiunilor de alunecare intern din film.
Asigurarea frecrii fluide, respectiv formarea filmului portant, se poate face n dou
moduri:
- hidrodinamic, dac lubrifiantul este introdus din exterior ntre suprafeele n micare relativ cu
frecare, fr presiune sau cu presiune redus;

- hidrostatic, dac lubrifiantul este introdus din exterior, sub o presiune i cu un debit care s
asigure meninerea filmului continuu de lubrifiant ntre suprafeele de frecare, nemaifiind
necesar respectarea condiiilor de vitez i de form a interstiiului.

2.2.3.1. Frecarea uscat

Acest tip de frecare se manifest, teoretic, ntre dou suprafee care alunec una
peste cealalt, fr ca ntre aceste suprafee s existe lubrifiant.
Frecarea uscat are la baz dou procese fundamentale: interaciunea asperitilor
suprafeelor (adeziune i deformaii) i disiparea energiei generate prin frecare.
1. Frecarea este independent de mrimea suprafaei aparente de contact dintre cele dou
corpuri.
2. Fora de frecare este direct proporional cu fora de apsare normal:

Ff Fn

3. Frecarea este independent de viteza de alunecare.

Componenta molecular a frecrii uscate. n cazul contactului ntre dou suprafee metalice
rugoase, la trecerea din domeniul elastic de deformare la cel plastic, aria real, elementar, de
contact (fig. 2.2) depinde de raportul dintre fora de apsare, Fn, i presiunea de curgere a
F
A ri ni
pc
pc
materialului mai moale,
:
.
Componenta mecanic a frecrii uscate. Aceast component este determinat de deformaia
mecanic a proeminenelor suprafeelor. Coeficientul de frecare datorat componentei mecanice,

R
, este proporional, n general, cu

, unde

este adncimea de ptrundere a

proeminenelor i R este raza de curbur a proeminenelor, modelate sub form de sfere.