CAPITOLUL I

SPAII VECTORIALE

I.1.1. Spaii vectoriale

Definiia 1. Mulimea V se numete spaiu vectorial (liniar) peste
cmpul (corpul comutativ) K fa de adunarea i nmulirea cu scalari
definite pe V dac sunt verificate proprietile:
a) fa de adunare V formeaz grup abelian :
() x, y, z V ,
a1) x ( y z ) ( x y) z,

0V V : 0V x x, () x V ,
a3) () x V , ( x) V : x ( x) 0V ,
a4) x y y x, () x, y V ;
a2)

b) fa de nmulirea cu scalari sunt ndeplinite axiomele:

b1) ( x y) x y, () K, () x, y V ,
b2) ( ) x x x, () , K, () x V ,
b3)

(x) ( ) x, () , K, () x V ,

b4) 1 x x, () x V , 1 K .
Denumiri. Elementele spaiului vectorial V se numesc vectori.
Elementul neutru n raport cu adunarea se numete vectorul nul,
0 V V . Un spaiu vectorial peste R (C) se numete spaiul vectorial
real (complex).
Notaie. V / K - spaiu vectorial peste cmpul K.

I.1.2. Subspaiu vectorial

Definiia 2. Fie V / K un spaiu vectorial i

V1 V ,V1 . V1

se numete subspaiu vectorial al lui V dac

V1 este spaiu vectorial

fa de adunarea i nmulirea cu scalari induse n V1 de operaiile
respective din V.
Teorema 1. O submulime nevid

V1 a unui spaiu vectorial V

peste K este subspaiu vectorial al lui V dac i numai dac sunt

ndeplinite condiiile:
1) u, v V1 , u v V1 ,
2)

K, u V1 , u V1 .

Observaia 1. Condiiile 1) i 2) sunt echivalente cu condiia

3)
, K, u, v V1 , u v V1 .
Definiia 3.

Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K i S o

submulime nevid a lui V. Se numete combinaie liniar finit de

elemente din S o expresie de forma:

1v1 2 v2 .... n vn

vi S , i K, i 1, n .
S V iar
Cum
V
1v1 2 v2 .... n vn V .

unde

este

un

spaiu

vectorial

Definiia 4. Se numete subspaiu generat de S (acoperirea

liniar a lui S) mulimea tuturor combinaiilor liniare finite de elemente
din S,

L(S ) 1v1 2 v2 .... n vn / i K, vi S, i 1, n .

I.1.3. Dependen i independen liniar

Definiia

5.

Mulimea

S V , S se numete liniar

dependent dac exist o mulime finit de elemente distincte din S,

v1 , v2 ,....,vn S i scalarii 1 , 2 ,.., n K , nu toi nuli, astfel nct

1v1 2 v2 .... n vn 0 .
Mulimea S se numete liniar independent dac nu este liniar
dependent,

adic,

1v1 2 v2 .... n vn 0 ,
1 0, 2 0,.., n 0 .

pentru

orice

i K ,

vi S , i 1, n ,

nedeterminai,

implic

I.1.4. Baza i dimensiunea unui spaiu vectorial

Definiia 6. O mulime B de vectori din spaiul vectorial V se
numete baz a lui V dac B este liniar independent i genereaz
spaiul V, V L(B) .
Denumire. V este finit dimensional dac admite o baz finit sau
dac V={0} ; n caz contrar, se spune c V este infinit dimensional.
Definiia 7. Se numete dimensiune a unui spaiu vectorial finit
dimensional V i se noteaz cu dim V numrul

n, daca V are o baza formata din n vectori,

dim V

0, daca V {0}.
Notaie. V de dimensiune finit n se noteaz cu Vn .

Definiia 8. Subspaiul S este suma direct a subspaiilor U i V

ale spaiului V dac

S U V ,U V
i se noteaz S U V . U i V se numesc n acest caz spaii
complementare.

I.1.5. Schimbarea bazei. Schimbarea coordonatelor.

Fie o baz

B e1 , e2 ,....,en a spaiului n-dimensional Vn .

v Vn , v x1e1 x2 e2 .... xn en , xi K, i 1, n . (1.1)

Denumire. Numerele x1 , x2 ,....,xn se numesc coordonatele
vectorului v n baza B iar relaia (1.1) se numete relaia de
descompunere a vectorului v n baza B.
Teorema 2. ntr-o baz dat, coordonatele unui vector sunt unic
determinate.
a) Schimbarea bazei. Fie V / K un spaiu vectorial. Considerm

B e1 , e2 ,....,en i B e1 , e2 ,....,en dou baze ale lui Vn , unde

ej a1 j e1 a2 j e2 .... anj en , j 1, n .
Matricea A format cu coordonatele vectorilor

(1.2)

ej (aezate pe

coloane) n baza B se numete matricea de trecere de la baza B la baza

B . n acest caz relaiile (1.2) se numesc formulele de trecere de la

baza

e i la baza ej a lui Vn ( formulele schimbrii bazei).

b) Schimbarea coordonatelor.
Fie x V . Cum n baza

ei,

ei avem

x x j e j , iar n baza
j 1

x xiei , rezult n baza unicitii coordonatelor

i 1

x j a ji xi , j 1, n .
i 1

(1.3)

Sub form matricial, relaiile (1.3) se scriu

X A X , unde

x1
x1


x2
x
X , X 2 , A aij cu A matricea de trecere de la B

x
x
n
n
la B .

CAPITOLUL II

SPAII EUCLIDIENE

II.1.1. Produs scalar. Spaiu vectorial euclidian

Definiia 1. Fie V un spaiu vectorial complex. O aplicaie

, definit pe V V i cu valori n C care are proprietile:

1) x, y y, x , x, y V ,
2)

x, y z x, y x, z , x, y, z V ,

3)

x, y x, y , C, x, y V ,

4)

x, x 0; x, x 0 x 0,

se numete produs scalar pe V.

Definiia 2. Fie V un spaiu vectorial real. O aplicaie

, : V V R care are proprietile:

1)
2)
3)

x, y y, x , x, y V ,
x,y z x, y x, z , , R; x, y, z V ,
x, x 0; x, x 0 x 0 ,

se numete produs scalar pe spaiul real V.

Definiia 3. Un spaiu vectorial (real sau complex) pe care s-a
definit un produs scalar se numete spaiu vectorial euclidian (real sau
complex).
Definiia 4. Se numete norm pe un spaiu vectorial real sau
complex V o funcie

: V R care ndeplinete axiomele:

1)

x 0, () x V ; x 0 x 0,

2)

x x , () R (sau C), () x V ,

3)

x y x y , () x, y V .

Norma definit de relaia x

x, x se numete norm euclidian.

e 1 se numete versor
1
sau vector unitate. Versorul asociat unui vector nenul x este e
x.
x
Definiia 5. Vectorul e cu proprietatea

Definiia 6.
Numrul

0,

Fie V un spaiu euclidian real i

x, y V 0 .

definete egalitatea:

cos

x, y
x y

se numete unghiul neorientat al vectorilor x i y.

II.1.2. Mulime ortogonal. Baz ortonormat
Definiia 7. Fie V un spaiu vectorial euclidian. Doi vectori din V
se numesc ortogonali dac produsul lor scalar este nul. O mulime
nevid S V se numete ortogonal dac oricare doi vectori din S
sunt ortogonali: u, v 0, u, v S , u v.
O mulime se numete ortonormat dac este ortogonal i
fiecare element al su are norma egal cu 1.
Definiia

8.

Fie

u, v V , v 0 . Vectorul

spaiu

u, v
v, v

liniar

euclidian

vectorii

v se numete proiecia vectorului u pe

v iar numrul

u, v
v, v

se numete mrimea algebric a proieciei lui u pe

v.
II.1.3. Construirea unei baze ortonormate a spaiului

Vn pornind de

la o baz dat a acestuia

a) Construirea unei baze ortogonale (procedeul Gram-Schmidt)
Considerm o baz B1 v1 , v2 ,....,vn a spaiului euclidian

Se determin o baz

Vn .

w1 , w2 ,....,wn ortogonal dup procedeul Gram-

Schmidt:

w1 v1 ,
w2 v 2
w3 v3

v 2 , w1
w1 , w1
v3 , w1
w1 , w1

w1 ,
w1

v 3 , w2
w2 , w2

w2 ,

wn v n

v n , w1
w1 , w1

w1

v n , wn 1
wn 1 , wn 1

wn 1 .

B2 w1 , w2 ,....,wn este o baz ortogonal n Vn .

b) Construirea unei baze ortonormate
Mulimea
B3 u1 , u2 ,....,un ,

ui

10

format

wi
, i 1, n este o baz ortonormat a lui Vn .
wi

din

versorii

CAPITOLUL III

TRANSFORMRI LINIARE. VALORI I VECTORI PROPRII

III.1.1. Transformri liniare. Definiie. Proprieti

Fie V i W spaii vectoriale pesnte cmpul K.
Definiia 1. Se numete transformare liniar de spaii vectoriale o
funcie f : V W cu proprietile:

f ( x y) f ( x) f ( y) , () x, y V ,
f (x) f ( x) , () K , () x V ,

(3.1)
(3.2)

Teorema 1. O aplicaie f : V W este o transformare liniar

dac i numai dac

f (x y) f ( x) f ( y) , () , K , () x, y V
Definiia

2.

f : V W mulimea

Se

numete

al

nucleu

transformrii

f 1 (0) u V / f (u) 0 W
Notaie: Kerf .

Definiia

3.

Se

numete

imagine

e1 , e2 ,...,en

w1 , w2 ,...,wn este o baz a lui Wm

liniare
(3.4)

transformrii

f : V W mulimea valorilor lui f,

f (V ) Im f v W / ()u V : f (u) v
Teorema 2. Dac

(3.3)

este o baz n

liniare
(3.5)

Vn i

atunci exist o matrice i numai

11

una

A [aij ] de tipul m n astfel nct f (e j ) aij wi . Mai mult,

i 1

dac

x x j e j are imaginea f ( x) yi wi atunci

i 1

j 1

yi aij x j , i 1, n

(3.6)

j 1

y1
x1

Notnd X
, Y se obine scrierea matriceal
y n
x n
Y A X .

(3.7)

A se numete matricea transformrii liniare.

III.1.2. Valori i vectori proprii
Definiia 4. Un scalar

K se numete valoare proprie a

endomorfismului f dac exist un vector nenul x V astfel nct

f ( x) x

(3.8)

Orice vector nenul x care verific aceast relaie se numete vector

propriu al transformrii f , corespunztor valorii proprii .
Mulimea valorilor proprii ale endomorfismului f se numete spectrul lui f.
Teorema 3. Valorile proprii ale endomorfismului f sunt soluiile
ecuaiei caracteristice det(A I ) 0 iar vectorii proprii sunt soluiile
nenule ale sistemului AX X , unde A este matricea transformrii
liniare f ntr-o baz din

Vn .

III.1.3. Forma diagonal

f : Vn Vn se numete
diagonalizabil dac exist o baz v1 , v2 ,...,vn astfel nct matricea lui f
Definiia

5.

Un

endomorfism

n aceast baz s fie diagonal.

12

Pentru diagonalizarea unui endomorfism se procedeaz astfel:

1) se fixeaz o baz n Vn i se determin matricea A [aij ] a lui f n
aceast baz;
2) se rezolv ecuaia caracteristic a lui f, det(A I ) 0 : dac toate
soluiile ei sunt din K, atunci toate sunt valori proprii ale lui f;
3) dac exist p valori proprii distincte i de ordine de multiplicitate

mi , i 1, p , unde
corespunztor

i 1

n , se determin subspaiul propriu S i

fiecrei

valori

proprii

i ,

rezolvnd

ecuaia

AX i X , i 1, p . Se pune n eviden cte o baz n fiecare

subspaiu propriu

S i . Dac dim S i mi , i 1, p , atunci f este

diagonalizabil.
4) Formm o baz a lui

Vn ,

B e1 , e2 ,...;em1 ; em11 ,..,em1 m2 ;....;em1 ... m p 1 1 ,...,e p , mi n ,

astfel c primii

i 1

m1 vectori sunt baz n S 1 , urmtorii m2 sunt baz n

S 2 .a.m.d. Matricea format cu coordonatele vectorilor proprii din

baza B (aezate pe coloan) o notm cu C; ea este matricea schimbrii
de baz (baza iniial trece n B).
5) Matricea lui f relativ la baza B (format din vectorii proprii) este o
matrice diagonal D de forma

13

...
0 1 ...
... ... ...
0 0 ...
0 0 ...
0 0 ...
D ... ... ...
0 0 ...

0 0 ...
0 0 ...
... ... ...
0 0 ...

0
0
...

0
0
...
0

0
0
...
0
0

...
...
...
1
...
0 2
...
0 0 2 ...
... ... ... ...
0 0 0 ...

0 0 0 ...
0 0 0 ...
... ... ... ...
0 0 0 ...

0
0
...
0
0
0
...

...
...
...
...
...
...
...
2 ...

0 ...
0 ...
... ...
0 ...

0
0
...
0
0
0
...
0

p
0
...
0

0
0
...
0
0
0
...
0

...
...
...
...
...
...
...
...

...
p ...
... ...
0 ...

0
0
...
0
0
0
...
0

0
0
...

(3.10)
6) Se verific corectitudinea calculului, folosind relaia:

D C 1 A C

(3.11)

III.1.4. Foma Jordan

K . Matricele ptratice de tipul

1 0 0
1 0
0 1 0

etc.
; 0 1 ;
0 0 1
0 0

0 0 0

Definiia 6. Fie

(3.12)

se numesc celule Jordan de ordinul respectiv 1,2,3,4 etc, ataate

scalarului .

14

Definiia 7. Spunem c endomorfismul

forma Jordan dac exist o baz n

J1
0
J
...

Vn fa de care matricea

.... 0
.... 0
.... ...

.... J s

0
J2
...
0

s reprezinte endomorfismul f, unde

ataate valorilor proprii

f : Vn Vn este adus la

(3.13)

J i (i 1, s) sunt celule Jordan

i (i 1, s) , ale endomorfismului f.

Vn un spaiu vectorial
peste cmpul K de dimensiune finit i f : Vn Vn un endomorfism
pe Vn . Proprietile urmtoare sunt echivalente:
Teorema 4. (Teorema lui Jordan). Fie

1) Toate rdcinile polinomului caracteristic al lui f sunt n K;

2) Exist o baz a lui Vn n care matricea transformrii f are forma
Jordan (3.13), n care fiecare celul

J i are elemente din K. Aceasta

este numit baza Jordan.

Etapele determinrii matricii Jordan a unui endomorfism f al
spaiului Vn i a bazei Jordan a lui Vn sunt:
1) Scrierea matricei endomorfismului ntr-o baz fixat (de preferin
baza canonic) a lui Vn . Fie A aceast matrice.
2) Rezolvarea ecuaiei caracteristice a lui f ( a matricei A) i
determinarea valorilor proprii
p

dac

m
j 1

cu multiplicitile lor

m j ( j 1, p );

n (adic toate rdcinile ecuaiei caracteristice sunt

numere din K), atunci endomorfismul admite form Jordan i se

continu cu etapele urmtoare.

15

3) Determinarea subspaiilor proprii

proprii i determinarea unei baze n

S i asociate fiecrei valori

S i , ( j 1, p ).

4) Precizarea numrului de celule Jordan ce corespund valorilor

proprii j ,

dim Si dimVn rang( A j I ) n rj

(3.14)

5) Determinarea vectorilor din baz corespunztori celulei de ordin

p, ataat valorii proprii j : se determin soluia general pentru

f (e j ) j e j , apoi se impun condiii de compatibilitate i de

determin soluii pentru

f (e2 ) j e2 e1 , f (e3 ) j e3 e2 ,.....f (e p ) j e p e p1.

6) Matricea Jordan este J C

A C , unde C este matricea care

are pe coloane coordonatele vectorilor din baza Jordan.

16

CAPITOLUL IV

FORME BILINIARE. FORME PTRATICE.

ADUCEREA LA FORMA CANONIC A FORMEI PTRATICE

IV.1.1. Forme biliniare

Definiia 1. Se numete form biliniar aplicaia F : V V R
ce verific axiomele:
a) F x x, y F x, y F x, y
b)

F x, y y F x, y F x, y , .
x, x, x, y, y, y V ; , K

Expresia analitic a formei biliniare este:

F x, y

i , j 1

ij

xi y j a11 x1 y1 a12 x1 y 2 ... a1n x1 y n

a 21 x 2 y1 a 22 x 2 y 2 ... a 2 n x 2 y n ... a n1 x n y1
unde

a n 2 x n y 2 ... a nn x n y n .
iar
x x1e1 x2 e2 ... xn en ,
aij F ei , e j

y y1e1 y2e2 ... ynen .

Forma matriceal a expresiei analitice este :

a11

a 21
t
F x, y X A Y unde A
.

a
n1

a12
a 22
.
an2

X x1 , x2 ....xn , Y y1, y2 ....yn .

t

. . . a1n

. . . a2n
. ,
. . . .

. . . a nn

Observaie. La o schimbare de baz, matricea A se schimb

astfel:

A C t A C

17

unde C este matricea schimbrii de baz.

Definiia 2. Forma biliniar

F ( x, y) este simetric dac

F ( x, y) F ( y, x), () x, y V .
Dac F ( x, y) F ( x, y), () x, y V atunci F este o form
biliniar antisimetric.
Definiia 3. Fie F : V V R o form biliniar.
- F este pozitiv definit dac F ( x, x) 0, () x V , x 0 ;
- F este pozitiv semidefinit dac F ( x, x) 0, () x V ;
- F este negativ definit dac F ( x, x) 0, () x V , x 0 ;
- F este negativ semidefinit dac F ( x, x) 0, () x V ;
- F este nedefinit dac x V

y V cu F ( x, x) 0 i

F ( y, y ) 0 .
Rangul formei biliniare F este dat de rangul matricei sale A i se
form
biliniar
degenerat
dac
rangF rangA n, n dim V i F este form biliniar nedegenerat

spune

este

dac rangF rangA n .

IV.1.2. Forme ptratice

F : V V R
F ( x, y) F ( y, x) .
Fie

form

biliniar

simetric,

Definiia 4. Se numete form ptratic generat de F aplicaia

P : V R definit prin P( x) F ( x, x) .

Observaii.
1) F ( x, y) se numete forma biliniar generatoare (polar) .
2) Expresia analitic a formei ptratice este:

18

P( x) a11 x12 2a12 x1 x2 2a13 x1 x3 ... 2a1n x1 xn

a22 x22 2a23 x2 x3 ...2a 2 n x2 xn ...... ann xn2 .
t
Forma matriceal va fi P( x) X A X unde A este matricea ataat
formei P n baza B.
3) Matricea formei ptratice este o matrice simetric i real avnd
valori proprii reale, iar vectorii proprii corespunztori la valori proprii
distincte sunt ortogonali.
4) Forma biliniar polar se obine unic din P astfel:

F ( x, y )

1
P( x y) P( x) P( y)., x, y V ,
2

5) Modificarea matricii unei forme ptratice la schimbarea bazei se face

analog cu cea a unei forme biliniare: A C A C unde C este
t

matricea schimbrii de baz.

IV.1.3. Forma canonic a unei forme ptratice
Definiia 5. O form ptratic este n form canonic dac

P( x) 1 X 12 2 X 22 ..... n X n2 sau matricea ataat ei are forma

diagonal

0
A
.

2
.
0

. . . 0
.
. . . .

. . . n

. . .

Baza n care are loc aceast scriere se numete baz canonic pentru
forma P.
Propoziia 1. Pentru orice form ptratic exist o baz canonic
B n care forma ei este

Px 112 2 22 ... n n2 cu X B 1 , 2 ,..., n

19

Demonstraie. Fie P : V R , de forma

Px aij xi x j
i 1 j 1

B0 e1 , e2 ,...,en a lui V. Presupunem c exist

i1 i n cu aii 0. Presupunem a11 0 . Dac lum separat
termenii n care apare componenta x1 :
n

baza

a
a11 x12 2a12 x1 x 2 ... 2a1n x1 x n a11 x12 2 x1 12 x 2 ... 1n x n
a11
a11

2
2

a1n a12
a1n
a12
a11 x1
x 2 ...
xn
x 2 ...
x n .
a11
a11 a11
a11

a
a12
x 2 ... 1n x n P1 x , unde P1 x nu
De aici P x a n x1
a11
a11

conine componenta x1 .
a
a
Fcnd
transformarea
y1 x1 12 x2 ... 1n xn ,
a11
a11

y2 x2 ,..., yn xn , obinem V x b11 y12 b22 y22 2b23 y2 y3

+ ... bnn yn .
2

Vom

nota

cu

B1

baza

care

coordonatele

lui

xB1 y1 , y 2 ,..., y n i transformarea fcut se scrie matriceal :

devin

a12

1
y1
a11

0
1

y2

y
n 0 0
0 0

1
i det C 1 0.

a13
a
...... 1n
a11
a11 x1

0......... 0 x 2 ; X B C 1 X B
1
0

1........ 0 x n
0........ 1

Aplicm acelai procedeu lui

P1 i dup n astfel de pai se obine forma

aii 0, i 1, n
transformarea x1 y1 y2 , x2 y1 y2 , x3 y3 ,...,xn yn care are
canonic a formei. Dac suntem n situaia n care

20

1 1

1 1
ataat matricea nesingular D
0 0

0 0

rezolv

acest

impediment.

Px a12 y1 y 2 y1 y 2

i j
i , j 3

ij

i j
i , j 3

ij

0..............0

0..............0
; det D 2
1..............0

0.............1
Se

obine

forma

yi y j a12 y a12 y
2
1

2
2

yi y j i se continu ca mai sus.

Aceast demonstraie constituie i un procedeu de determinare a formei

canonice pentru o form ptratic, denumit metoda lui Gauss.
Metoda lui Jacobi
Teorema 1. Dac n baza B, forma ptratic P are matricea:

a11 .............a1n

A ....................... , cu 0 1, 1 a11 0, ....

a

n1..............................a nn
a11 ..........a1k
a11 a12
k ................ 0,...., n det A n ,
2
0,
a21 a22
a k1 ........a kk
atunci

exist

baz

care

forma

are

expresia

Px 0 X 12 1 X 22 .... n1 X n2 .
1
2
n
Metoda valorilor proprii (tranformrilor ortogonale)
Fie forma ptratic P (x) avnd matricea simetric A. Atunci

1 , 2 ,...,n valori proprii reale ale matricei A, iar

Px 1 x12 2 x22 .... n xn2 este forma canonic n baza format

exist

de vectorii proprii corespunztori valorilor proprii.

21

Teorema 2 (Sylvester) Numrul coeficienilor strict pozitivi (p),

strict negativi (q) i nuli (r) este invariant la schimbarea bazei canonice.
Se numete signatura formei ptratice tripletul (p,q,r).

22

CAPITOLUL V

ALGEBR VECTORIAL

Fie spaiul euclidian R .

Definiia 1. Mulimea segmentelor orientate din spaiu care au
aceeai direcie, acelai sens i aceeai lungime se numete vector
liber.
Vectorul liber se reprezint prin oricare din segmentele orientate care
aparin mulimii.
Notaie.

a , b , etc. sau AB, MN , etc.

Lungimea unui vector

a sau AB se noteaz cu a sau AB .

Vectorul de lungime unu se numete vector unitate sau versor.

Vectorii care au aceeai direcie se numesc coliniari.
Doi vectori sunt egali dac au aceeai direcie, acelai sens i aceeai
lungime.
Mulimea vectorilor liberi din R

formeaz mpreun cu adunarea

vectorilor (regula paralelogramului) i cu nmulirea unui vector cu un

numr real, un spaiu vectorial tridimensional.
Fie
exprim

{i, j, k} o baz ortonormat din R 3 . Un vector a R 3 se

unic

sub

forma

a ax i a y j az k ,

iar

numerele

(ax , a y , az ) se numesc coordonatele euclidiene ale lui a .

Lungimea lui

a este a a x2 a y2 a z2 .

(5.1)

Dac a ( a x , a y , a z ) i b (b x , b y , bz ) atunci

23

a b (a x bx , a y b y , a z bz ) , a (a x , a y , a z ) , R .
Dac

A( x1 , y1 , z1 ) i B( x2 , y2 , z 2 ) sunt dou puncte date, atunci

AB AB ( x2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Definiia 2. Se numete produsul scalar a doi vectori

(5.2)

a i b ,

numrul

a b a b cos , (a, b) .

Proprieti. a)

aa a

0, a 0 i a a 0 a 0 ; b)

a (b c) a b a c ; c) ( a) b (a b) ; d) a b b a ; e)
a b 0 a b ; f) prb a

a b

, b 0 , ()a, b, c R3 , R .

Observaia 1. In raport cu o baz ortonormat, produsul scalar

are expresia

a b a x bx a y b y a z bz

(5.3)

iar unghiul dintre cei doi vectori poate fi determinat prin

cos

a x bx a y b y a z bz
a x2 a y2 a z2 bx2 b y2 bz2

, [0, ] .

(5.4)

e un versor. Numrul a e este mrimea algebric a proieciei lui

a pe direcia e .

Fie

Definiia 3. Se numete produsul vectorial al vectorilor

vectorul

a b a b sin e, (a, b) ,
24

a i b ,

e este un versor perpendicular pe planul format de a i b i cu

sensul astfel nct triedrul a, b, a b s fie orientat drept (rotirea lui
unde

a spre b n sens trigonometric s nu depeasc un unghi de 180 ).

Proprieti. a)

a a 0,

a b 0 a b , c)

b)

a b b a , d) ( a) b (a b) , e) a (b c) a b a c ,

()a, b, c R3 , R .
Mrimea produsului vectorial reprezint aria paralelogramului ce
se poate construi pe cei doi vectori ca laturi.
Observaia 2. In raport cu o baz ortonormat, produsul vectorial
are forma

a b ax

ay

az

bx

by

bz

k
(5.5)

(a y bz b y a z )i (bx a z a x bz ) j (a x b y bx a y )k
Definiia 4. Se numete produsul mixt a trei vectori
scalarul

a , b i c ,

(a, b, c) (a b) c .

Proprieti.

a)

(a, b, c) (b, c, a) (c, a, b) ,

b)

(a, b, c) (b, a, c) , ( a, b, c) (a, b, c) , ()a, b, c R3 , R .

Observaia 3. Modulul produsului mixt a trei vectori reprezint
volumul paralelipipedului construit pe cei trei vectori ca laturi.
Observaia 4. In raport cu o baz ortonormat, expresia
produsului mixt este:

25

ax

ay

az

( a , b, c ) b x

by

bz .

cx

cy

cz

(5.6)

Observaia 5. Trei vectori sunt coplanari dac produsul lor mixt

este zero.
Definiia 5. Se numete dublu produs vectorial al vectorilor

a,

b i c , vectorul

a (b c) (a c) b (a b) c .
Aplicaii.

1)

Aria

triunghiului

de

vrfuri

1
A AB AC .
2

A,

B,

este
(5.7)

2) Volumul tetraedrului de vrfuri A, B, C, D este V

1
AB , AC , AD .
6

(5.8) ; 3) O condiie necesar i suficient ca patru puncte A, B, C, D

s fie coplanare este ca

26

x1

y1

z1 1

x2

y2

x3

y3

z2 1
0.
z3 1

x4

y4

z4 1

(5.9)