MOTOARE HIDRAULICE

PNEUMATICI)

LINIARE

(CILINDRII

HIDRAULICI

SI

1.1. Obiectivul
Cursul i propune s analizeze soluiile constructiv - funcionale ale
cilindrilor hidraulici i cum trebuie fcut instalarea lor mecanic i hidraulic.
Se va urmri: cunoaterea constructiv a unor cilindri hidraulici, calculul
debitului de fluid necesar deplasrii pistonului cu o anumit vitez, presiunea
necesar pe piston pentru dezvoltarea unei anumite fore axiale, realizarea
diverselor scheme de acionare i varierea parametrilor de lucru.
1.2. Aspecte teoretice
Cilindri hidraulici, cunoscui i sub denumirea de motoare hidraulice liniare
sau cilindri de for, sunt elemente cu rol de execuie. Ei realizeaz conversia
energetic invers: din energie hidrostatic n energie mecanic, caracterizat de
doi parametri, for i vitez.
Aceste motoare au o larg rspndire datorit simplitii constructive i a
posibilitii de realizare a unor fore mari i foarte mari de acionare.
Datorit marii diversiti de motoare hidrostatice rectilinii, clasificarea
acestora trebuie fcut din mai multe puncte de vedere, astfel:
1. Din punctul de vedere al modului n care agentul motor acioneaz pe feele
pistonului, se disting:
- cilindri cu simplu efect (figura 5.1. j);
- cilindri cu dublu efect (figura 5.1. a, b, c, d).
2. Din punctul de vedere al mobilitii elementelor ele pot fi:
- cu cilindru fix i piston mobil (figura 5.1. a, c, e, g, l, j, k);
- cu cilindru mobil i piston fix (figura 5.1. b, d, f, h).
3. Din punct de vedere al raportului dintre diametrul tijei i al pistonului:
- cu diametrul pistonului mai mare dect diametrul tijei (figura 5.1.a,b,c, d, g);
- cu diametrul tijei egal cu diametrul pistonului, numite i pistoane plonjoare
(figura 5.1. e, f).
4. Din punct de vedere al numrului de motoare ce acioneaz acelai organ de
lucru:
- hidromotoare singulare (figura 5.1. a, b, c, d, h);
- hidromotoare multiple, care pot fi cuplate n serie (figura 5.1. h, i, k) sau n
paralel (figura 5.1. e, f, g).
Cilindri de for se leag n serie sau n paralel pentru a mri fora de
acionare sau cursele de deplasare ale organului acionat.

Figura 5.1. Tipuri de cilindri hidraulici

Soluiile de instalare mecanic pentru cilindri hidraulici sunt variate,

depinznd de rolul funcional n ansamblul din care acetia fac parte. Ei pot fi
legai de organele pe care le acioneaz sau de batiu prin:
-capete filetate (figura 5.2. a);
-capete cu ochei (figura 2. b i c);
-suport de legtur (figura 5.2. e);
-flane (figura 5.2. g);
-articulaii pe corpul motorului (figura 5.2. d).

Figura 5.2. Instalarea mecanic a cilindrilor hidraulici

Soluiile de instalare hidraulic ale cilindrilor sunt n funcie de numrul

cilindrilor ce se alimenteaz. Astfel, se disting:
1. Alimentare individual a cilindrului (figura 5.3.) cu mai multe variante:

Figura 5.3. Soluii de instalare hidraulic a cilindrilor de for

a. Cilindrul alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu dou poziii (figura

5.3. a). Soluia nu permite pistonului s staioneze dect la captul de curs, n
poziiile extreme.
b. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii
(figura 5.3. b). Soluia permite blocarea pistonului n orice poziie, pe toat
lungimea cursei.
c. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii i
dou supape antioc (4 i 5), figura 5.3. c. Supapele montate ntre camerele
cilindrului evit crearea suprapresiunii n conductele de legtur dintre distribuitor
i cilindru. Suprapresiunea se poate datora unor fore externe care continu s
acioneze n momentul opririi brute a pistonului. La depirea presiunii ntr-una
din camerele cilindrului, supapa se deschide spre cealalt camer, n care exist
tendina invers, de vidare.
d. Pistonul cilindrului poate fi deplasat mecanic (figura 5.3. d), ntr-un sens sau
altul, prin intermediul tijei, n momentul cnd distribuitorul (7) este n poziie
median. n aceast poziie, ambele camere ale cilindrului comunic cu rezervorul.
e. Soluia permite mrirea vitezei pistonului prin recircularea lichidului de la
camera mic a cilindrului spre camera mare, lucru posibil datorit distribuitorului
(8) cu patru poziii (figura 5.3. e).
2.
Alimentarea mai multor cilindri de la o singur pomp (figura 5.4.)
cu mai multe variante:

Figura 5.4. Alimentarea mai multor cilindri de la o pomp

a. Soluia este denumit legare n paralel (figura 5.4. a). Ea ofer

posibilitatea acionrii simultane a doi sau mai muli cilindri prin comenzi aferente
date de distribuitoare. n acest caz, n condiiile unei comenzi simultane, cilindri
vor aciona n ordinea descresctoare a presiunilor de lucru.
b. Soluia este denumit legare n serie (figura 5.4. b). Este cazul unui
multiplu de cilindri n care primul este alimentat de pomp iar urmtorii de ctre
cilindrul imediat anterior. Soluia ofer posibilitatea deplasrii sincrone a
cilindrilor cu viteze ce variaz n funcie de caracteristicile lor dimensionale.
1.3
Desfurarea lucrrii
Se va proiecta un cilindru hidraulic care trebuie s dezvolte la tij o for
de mpingere Fi=200 daN, s mping obiectul acionat cu o vitez de lucru vi=0,5
m/min pe o distan c=300 mm i s se retrag cu o vitez vt=2m/min. Presiunea
dezvoltat de pomp este p=3 MPa. Schema de funcionare este dat n figura 5.5.

Figura 5.5. Schema hidraulic

Fora axial pe piston:

F=pSp
unde: Sp- este suprafaa efectiv a pistonului:

(1)

D2
(D 2 d 2 )
Sp1=
sau Sp2=
4
4

D- diametrul interior al cilindrului;

d- diametrul tijei pistonului.
Din relaia (1) va rezulta diametrul interior D:
D=

4 Fi
p m

(2)

n care: m - randamentul mecanic:

m = 0,85...0,9
Se recomand ca raportul dintre diametrul pistonului i diametrul tijei s fie:
D 32 40 50 60 110 120 145 152 160 180 200
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
=
d 16 20 25 35 40 50 50 57 70 85 100

Cursa acestor motoare este cuprins ntre valorile c=87,5...865 mm.

n figura 5.6 este prezentat construcia unui cilindru hidraulic cu dublu efect.

Figura 5.6. Cilindru hidraulic cu dublu efect

Debitul de lichid necesar n cilindru se calculeaz cu relaia:

Q=

S p .v
[l/min]
v

(3)

n care: v - este randamentul volumetric:

v =0,9
Puterea hidraulic de intrare n motor:
P m=

p.Q
[KW]
600

(4)

unde: p [bari] ; Q [l/min].

Timpul necesar pentru parcurgerea cursei c:
t i=

c
c
[min] sau tt= [min]
vi
vt

Diametrul orificiilor de intrare-ieire:

4 Q

di
[mm]
vu
Pentru vu se adopt valorile:
p [bar]
25
50
1,50
2,00
vu [m/min]

(5)
100
2,50

200
3,00

300
3,50

Se va reprezenta cilindrul hidraulic la dimensiunile obinute i se vor

compara aceste dimensiuni cu cele date pentru cilindri standardizai.