UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS GALAI

FACULTATEA AUTOMATIC, CALCULATOARE, INGINERIE ELECTRIC I ELECTRONIC

DEPARTAMENTUL Automatic i Inginerie Electric
PROGRAMUL DE STUDII: Automatic i Informatic Aplicat - AIA

Tematica i modul de desfurare a probelor pentru

finalizarea studiilor promoiei 2015
1. Calculul rspunsului sistemelor monovariabile continue liniare i invariante SLCI. (Calcul pornind de la
ecuaia diferenial ordinar a SISO. Integrala de convoluie).
2. Stabilitatea sistemelor lineare continue i invariante (Stabilitate asimptotic (intern); Stabilitate IMEM;
Criteriul de stabilitate Routh-Hurwitz).
3. Modele i analiza operaional pentru SLCI.
4. Modele i analiza frecvenial pentru SLCI.
5. Analiza regimului staionar i tranzitoriu al SRA.
6. Analiza stabilitii sistemelor n bucl nchis. Criteriul lui Nyquist.
7. Gradul de stabilitate al unui SRA. Marginile de faz i de amplificare.
8. Sinteza SRA prin plasarea polilor.
9. Proiectarea SRA utiliznd criteriul modulului i al simetriei.
10. Reglarea serie (cu avans de faz; cu ntrziere de faz; reglare PID).
11. Sisteme de reglare n cascad.
12. Proprieti structurale ale sistemelor netede i discrete:
a) Controlabilitate. Teorema de descompunere controlabil. Forma canonic controlabil.
Stabilitate.
b) Observabilitate, teorema de descompunere observabil. Forma canonic observabil.
Detectabilitate.
c) Stabilitatea intern. Descompunerea structural.
13. Proceduri de soluionare a problemelor de reglare n abordare structural:
a) Reglare intern stabil, cu i fr estimator de stare. Algoritmi de sintez.
b) Reglare robust n abordare structural. Algoritm de sintez.
14. Organe de reglare (OR) neelectrice (ventile, robinete): rol, caracteristici intrinseci; caracteristici de lucru;
alegerea OR.
15. Regulatoare liniare continue (PI, PD, PID). Reprezentari standard serie (cazurile ideal i real).
16. Regulatoare liniare continue (PI, PD, PID). Reprezentari standard paralel (cazurile ideal i real).
17. Probleme ale regulatoarelor lineare continue (PI, PD, PID): factor de interinfluen; fenomene neliniare
(windup, scheme antiwindup etc.)
18. Servomotore hidraulice: funcionare, MM, determinarea funciei de transfer.
19. Controlere hidraulice cu comportament I.
20. Controlere hidraulice cu comportament PI.
21. Controlere hidraulice cu comportament PD.
22. Motoare pas cu pas: comanda pe pas ntreg, pe pas i comanda multipas.
23. Regulatoare discontinue bipoziionale i tripoziionale.
24. Regulatoare discontinue cu ieire n impulsuri modulate n durat, cu aciune PI, PD, PID.
25. Alegerea i acordarea regulatoarelor pentru procese rapide:
b) Alegerea i acordarea regulatoarelor pentru procese lente cu i fr timp mort;
c) Proiectarea regulatoarelor prin metoda locului rdcinilor a ecuaiei caracteristice a sistemului nchis.
26. Mulimi crisp si mulimi vagi.
27. Principalele caracteristici ale sistemelor de inteligen artificial.
28. Schema unui FIS SIF (fuzzy inference system): elemente i rolul fiecruia: fuzzificator-fuzzificare;
reguli-tipuri, baze de reguli; cunotine-baze de cunotine; metode de inferene fuzzy; defuzzificare: ce, de
ce, metode ?
29. Regulatoare/controlere fuzzy far dinamic (FLC-CLF = FIS-SIF).
30. Sisteme hibride (NN + FS, adic RNA + FLC): filosofie, ANFIS.
31. Conceptul de algoritm. Caracteristicile algoritmilor. Exemple de algoritmi simpli.
32. Conceptul de tip de date. Tipuri de date primitive i tipuri derivate.

33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.

Principii de baz ale programrii structurate. Structurile de control fundamental.

Obiecte i clase. Principiile programrii orientate pe obiecte.
Tablouri. Conceptul de tablou. Metode i algoritmi de sortare.
Liste, stive i cozi. Definiii. Tipuri de liste. Operaii asupra listelor, stivelor i cozilor.
Fiiere. Conceptul de fiier. Tipuri de fiiere. Operaii cu fiiere.
Produse program. Etapele care trebuie parcurse la realizarea unui produs program.
Modelul relaional al datelor: caracteristici, concepte de baz, avantaje.
Tipuri de sisteme de operare.
Excluderea reciproc a proceselor n cadrul sistemelor de operare.

Bibliografie:
V. Mnzu Bazele Sistemelor Automate (Ed.Did. i Ped. 2002);
A. Filipescu Teoria sistemelor I i II (Note de curs);
M. Voicu (1998) Introducere n automatic. Editura Dosoftei, Iai;
J. Glen Introducere in informatic (Ed. Teora 1998);
V. Cristea Unix (Ed. Teora);
Tr. Ionescu Sisteme de operare (Ed. Tehnic);
V. Ariton Reele de calculatoare (Ed. Evrika 1999);
V. Ariton Prelucrarea distribuit a datelor (Ed. Evrika 1999);
C. Novac Inginerie software (Ed. Tehnic 1999);
V. Cristea Tehnici de programare (Ed. Teora 1998);
D. Popovici Tehnologia orientat pe obiecte (Ed. Teora 1996);
I. Dumitrache s.a. Automatizri electronice, (E.D.P., Bucureti, 1993);
S. Clin Regulatoare automate, (E.D.P., Bucureti, 1985);
S. Caraman Sisteme de conducere a proceselor continue (Note de curs);
V. Dugan Ingineria sistemelor automate i Tehnici de control inteligent (Note de curs);
St. Preitl, R.E. Precup Introducere n conducerea fuzzy a proceselor (Ed. Tehnic, 1997);
S. Bumbaru - Programarea orientat pe obiecte n limbajul Java Ed. Fundaiei Univ. "Dunrea de Jos" 2002;
S. Bumbaru - Structuri de date i tehnici de programare - Editura Fundaiei Univ. "Dunrea de Jos" 2002.

Modul de desfurare a probelor din cadrul examenului de diplom

Examenul de diplom la programul de studii Automatic i Informatic Aplicat AIA const din dou probe:
1) evaluarea cunotinelor fundamentale i de specialitate; 2) susinerea proiectului de diplom.
Proba 1 - se verific att cunotinele fundamentale i de specialitate ct i capacitatea de sintez ale
absolventului (la i din temele enunate n cadrul tematicii). Examinarea este oral i abordeaz, n primul
rnd, aspectele de principiu, noiunile i rezultatele fundamentale ale fiecrui domeniu i, abia, n al doilea
rnd, cele de detaliu.
Proba 2 - susinerea proiectului de diplom - cuprinde dou pri. n prima parte absolventul va
prezenta, pe durata a 8...10 minute, tema i principalele dezvoltri din proiect. n partea a doua absolventul
va rspunde la ntrebrile, din tematica proiectului, formulate de membrii comisiei. Absolventul va fi notat
pentru coninutul i prezentarea lucrrii, respectiv, pentru rspunsurile la ntrebrile comisiei.

06.03.2015
Director Departament AIE,
Conf.dr.ing. Ion Voncil