Universitatea Politehnica Bucuresti, Facultatea de

Energetica, Protectia Mediului in Industrie

Tehnologii orientate Web si

echipamente pentru
colectarea MSW
(deseuri solide municipale)

12 aprilie 2011
Tehnologii orientate Web si echipamente pentru

colectarea MSW
(deseuri solide municipale)

1. Introducere
Managementul Deseurilor Solide Municipale (MSW) este o
activitate multidisciplinara, care include producerea, depozitarea,
colectarea, transferul si transportul, prelucrarea, valorificarea si
eliminarea deseurilor. In Uniunea Europeana (UE), gestionarea
deseurilor este aproape in totalitate reglementata de directivele UE,
care

furnizeaza

un

cadru

pentru

reglementarile

nationale.

Principalele obiective in ultimii ani au fost prevenirea eliminarii

directe a deseurilor reactive in gropile de deseuri , reciclarea si de
asemenea recuperarea de energie.
In ceea ce priveste gestionarea Ciclului de Deseuri, in Italia,
regulamentul impune acoperirea tuturor costurilor, cu veniturile
generate de tarifarea TIA ( Tarif de Igiena Urbana - Urban Hygiene
Tarif). In acest fel, necesitatea unei informatii avansate a procesului
de segment este necesara pentru optimizarea si reducerea costurilor
de management si imbunatatirea calitatii serviciului catre cetateni.
Difuzarea larga de internet si a software-ului noilor tehnologii,
impreuna cu sosirea pe piata a produselor hardware din ce in ce mai
compacte, fiabile si economice, a permis crearea de sisteme
integrate eficiente, de asemenea, capabile de asemenea sa acopere
cerintele ciclului deseurilor.
Solutia integrata, numita ROW (MSW pe Web), priveste
echipamentele de management MSW pentru intregul Ciclu al
Deseurilor de la A (livrarea catre cosurile de gunoi) la Z (facturare).
Tehnologiile avansate si integrate sunt RFID (Radio Frequency
2

Identification Transponder), GPS (Geographical Information System),

Wi-Fi si WebGIS (web cartography geo-referenced).
Rezultatul utilizarii acestei abordari este un sistem parametric
si modular, ce permite furnizarea de solutii adecvate pentru orice
dimensiune, realitate manageriala si operativa, de la simple la cele
mai complexe, permitand astfel Societatii de Management sa obtina
rapid si cu costuri reduse, un sistem proiectat de propriile cerinte, cu
utilizare simpla si intuitiva, asa cum poate fi un sistem care se
bazeaza pe standardele operative ale Internetului.
2. Tehnologie si echipamente
In acest paragraf sunt prezentate tehnologiile si echipamentele
propuse in cazul colectarii MSW.
2.1. Tehnologii GIS-Web orientate
GIS este un instrument puternic computerizat, capabil
sa produca, sa gestioneze si sa analizeze datele spatiale asociate
fiecarui element geo-codat (gunoaie, numere civice, etc), sa prezinte
informatiile intr-o baza de date alfa-numerica.
Aplicatiile GIS-Web Oriented exploateaza marea capacitate a
Internetului de a consulta local si de la distanta date geografice.
Aceste date, de obicei, sunt compuse din harti si baze de date
alfanumerice. Clientii MapGuide Intranet / Internet au posibilitatea de
a accesa, de a modifica de la distanta datele si de a printa rapoarte
si grafice preluate de la SQL Queries. Astfel incat utilizatorii de la
distanta,

conectati

la

Internet,

(Departamentele

Tehnice

ale

Administratiei, situate in mai multe birouri, in alte cladiri, etc.) pot

consulta sistemul, il pot manevra si pot participa la intretinerea
acestuia.
3

2.2. MSW pe sistem Web

ROW este compus din:
DbwMSW (MSW Data Base Web Administrative Management
and Billing);
ORM.RFID-USW (Organization Resources via Mobile in Radio
Frequency Containers);
ORM.GPS (Location sweeping means and Management);
ProMSW + 3wMSW (MSW Management of GIS Cartographic
bins, MSW collection area, nr. civic).
DbwMSW integreaza partile administrativ-financiare si partea
de facturare (TIA), cu un modul de management operativ pe o baza
de cartografie numita 3wGIS.
RFID este o tehnologie pentru identificarea automata si
captarea de date (AIDC) bazata pe capacitatea de a stoca si de a
accesa date de la distanta folosind dispozitive electronice (TAG:
dispozitiv portabil de transpondere). Citirea datelor are loc prin
intermediul unui cititor ce emite un camp electromagnetic care
genereaza inductiv un curent in tag-ul antenei care porneste cip-ul.
Cip-ul comunica toate informatiile sale care sunt radiate prin antena
catre cititor.
Un Transponder pentru Identificare prin Radio Frecventa (fig. 1)
contine:
-

un dispozitiv de citire (cititor);

una sau mai multe antene pentru a trimite semnalul citit

si pentru a primi raspunsuri;

-

unul sau mai multe transpondere.

Fig. 1 Colectarea datelor din teritoriu

2.3. LeO (Localizare si Orientare)
LeO este compus din doua parti: una web cu functie de camera
de control si un desktop pe vehicul (LeO.Car). LeO.Car necesita un PC
industrial Embedded echipat cu un monitor touch screen pivotant.

Fig. 2 Software Leo.Nav, Leo.GIS si LeO.Car cu dubla Navigatie

LeO prevede un modul sofisticat de comunicare intre vehicul si
dispozitiv de comanda central cu toate functiile unui tablou software
modern VoIP in care vehiculul este o prelungire a aceluiasi corp.
Completeaza sistemul software de navigator al unei masini echipat
cu cartografiere TeleAtlas sau Navteq (la alegere), care coexista si
schimba date cu sistemul de navigatie al titularului marcii.
5

Sistemul LeO integreaza o serie intreaga de cerinte pornind de

la recunoasterea faptului ca sistemul de software plus cartografia
trebuie sa raspunda la urmatoarele caracteristici:
-

gestionarea unei foi de parcurs impartita si codificata in strazi

si coridoare civice geo-referentiate in cazul in care strazile si
coridoarele

stiu

ca

apartin

reciproc

si

permit

rapoarte

detaliate ;
operarea cu o precizie comparabila cu cartografia tipica a unui

sistem GIS;
permiterea unei actualizari aproape in timp real (una sau doua
zile), cat mai curand de cand fost semnalat faptul ca o strada

nu este prezenta sau in mod corect codificata (fig. 3);

navigarea pe rutele programate, transmise si modificabile, de
asemenea, in timp real de la distanta, in caz de necesitate (fig.
4).

Fig. 3 Observarea datelor / a traseelor LeO.Web

6

Fig. 4 Detalii ale rutelor programate cu LeO.Web

Toate aceste rezultate se pot obtine doar daca sistemul de
localizare deriva dintr-un sistem GIS, iar cartografia de la bordul
vehiculelor este pusa la dispozitia si sincronizata cu WebGIS si
3wORM

(Organizatia

Resurselor

Mobile),

printr-o

proprietate

tranzitiva. Sistemul poate folosi accesul la baza de date de

management prin integrarea stricta intre DbwRSU si 3wGIS.
Toate datele colectate pot fi schimbate intre LeO.Web si
LeO.Car in trei moduri: manual, prin intermediul unui stick USB (de
urgenta), in mod automat atunci cand vehiculul intra in modul WiFi
sau GPRS \ UMTS (fig. 5).

Fig. 5 Schema de comunicare

3.

Gestionarea

colectarii

MSW

(deseurilor

solide

municipale)
In acest paragraf este prezentat un WebGIS cu software de
Localizare

si

Navigare

integrat

pentru

vehiculele

utilizate

la

colectarea in sectorul MSW. Acesta este cazul colectarii selective

MSW aplicat in unele regiuni din Italia. Pentru fiecare fractiune un
recipient (fig. 6) trebuie sa fie pus la dispozitia fiecarei familii (sau
utilizator echivalent).

Fig. 6 Schema corespunzatoare fiecarui tip de container

Pentru aceasta preocupare, Nord-Estul Italiei poate fi considerat
una dintre cele mai interesante zone din Italia in termenii punerii in
aplicare a unei strategii curba (door-to-door). Numarul de containere
date utilizatorilor variaza de la caz la caz, dar echipamentele
WebOriented descrise au flexibilitatea adecvata pentru a sprijini
companiile/autoritatile ce se ocupa cu gestionarea deseurilor pentru
o implementare de succes, in acord cu cererile Directivelor UE.
Fiecare recipient este echipat si aprobat de TAG (fig. 7), si
poate fi combinat in diferite perioade pentru diferite contracte, care
il fac usor reutilizabil. In acest mod, fiecare utilizator poate fi
identificat. Acest aspect ajuta la optimizarea selectiei la sursa iar
utilizatorul este direct controlat de compania de colectare.

Fig. 7 Sistemul de identificare

Fiecare container \ tag este, de asemenea, asociat cu actiunea
de golire in timpul colectarii de catre cititor RFID fixate pe camion
sau pe operatorul de mana. TAG-ul permite inregistrarea automata a
codului recipientului golit, emitand un semnal luminos impreuna cu
un semnal acustic sau o vibratie, pentru a raporta necesitatea citirii
semnalului.
Orice vehicul care colecteaza deseurile (fig. 2) este localizat si
monitorizata de catre camera de control si are pe bordul PC
elementele cartografice (drumuri, organizatii civice, locuri si puncte).
Managementul este bazat pe sistemul WebGIS (3wGIS + LeO.Web),
care formeaza camera de control.
Oricum, sistemul trebuie sa fie integrat cu unele zone
controlate unde, la orele fixate, utilizatorii pot da orice fel de
material in cazul in care colectarea de acasa nu poate fi activa.

10

4. Concluzii
Avantajele sistemului de management pentru MSW prezentate
sunt:
-

garantarea unei gestionari corecte a ciclului integrat al

deseurilor;

atingerea unor eficiente ridicate de colectare selectiva, cu

materiale de inalta calitate si trasabilitate a fluxurilor;

optimizarea cailor de colectare (cu o optimizare a costurilor);

controlul lucratorilor in caz de comportamente incorecte pe

durata timpului de lucru (pauze de cafea anormale, etc.);

colectarea si transmiterea datelor de la senzori sunt in timp

real si tot sistemul opereaza cu o precizie dictata de
cartografiere;

simplificarea instalatiilor de tratare ca si instalatii de compost

sau fermentare anaerobica, datorita unei mai bune calitati a
materialelor de intrare.

un avantaj indirect al caracteristicilor unui MSW rezidual, care

va prezenta caracteristici echilibrate, un continut foarte scazut
de materiale reciclabile si de mare valoare calorica adecvate
pentru

recuperare

de

energie

(de

asemenea,

fara

pre-

tratament);
-

integrabilitatea cu alte servicii pentru populatie ca: reteaua de

gaze, alimentarea cu apa si energie electrica.
Acest sistem poate fi aplicat, de asemenea, in tarile

emergente, unde capacitatea de organizare publica poate ajuta in

obtinerea unei experiente de succes. In ceea ce priveste costurile,
trebuie subliniat ca, in realitatile emergente din Europa, rolul

11

Fondurilor Structurale poate contribui la rezolvarea unor probleme

economice.

Un caz real
Sprijinul instrumentelor GIS si TIC (GPS, GPRS, RFID)
pentru gestionarea colectarii separate a deseurilor
Consortiul PRIULA, ATO TV2 din Treviso pentru gestionarea
deseurilor, a fost distins, pentru 2008, cu un prestigios loc 2 dupa
locul 1 in 2007, in calificarea italiana anuala a organizatiilor
"riciclone" (nivel ridicat de reciclare) promovat de Legambiente, una
dintre

cele

mai

importante

organizatii

de

mediu;

utilizarea

tehnologiilor a jucat un rol important in aceasta realizare.

Context
Noile norme de gestionare a ciclului deseurilor, care au un
rezultat concret in crearea conditiilor care sa permita aplicarea
facturarii TIA (Tarifa Igiene Urbana Tariful de Igiena Urbana)
combinate cu realitatea unei indisponibilitati treptate a depozitelor
de deseuri, impune o politica de colectare diferentiata avansata.
Legislatia impune acoperirea tututor costurilor care decurg din
aplicarea sa, cu veniturile generate de tarifare; acest lucru duce la
necesitatea unei informatii avansate ale procesului de segment

12

pentru optimizarea si reducerea costurilor de management si

imbunatatirea calitatii serviciului catre cetatean.
Deseurile de azi pot fi o resursa si, prin urmare, activitatea de
colectare poate deveni un proces industrial pentru a produce
bogatie. Misiunea societatilor de gestionare devine, prin urmare,
cautarea de solutii integrate pentru intregul Ciclu de Deseuri care
pot gestiona intregul proces de la A (livrarea din pubele) la Z
(facturarea ca buget). Iar integrarea si utilizarea acestor tehnologii
avansate de RFID, GPS, Wi-Fi si WebGIS, sunt raspunsul.
Din punct de vedere teoretic, un sistem de gestionare a
deseurilor (RO) perfect ar trebui sa genereze fluxuri de colectare
diferentiala fara impuritati, si un flux de deseuri reziduale urbane,
doar cu materiale non-reciclabile. In general, dinamica eficientei de
colectare diferentiala a schimbat drastic caracteristicile deseurilor
reziduale

urbane in anumite zone. Astazi, in cazul in care deja

gestionarea RU este conforma cu obiectivele cele mai recente UE,

reziduurile de deseuri municipale consta in principal din materiale
non-reciclabile. Aceste situatii sunt limitate in orasele mici din unele
regiuni deoarece eficienta de colectare diferentiala este influentata
de verticalitatea "de urbanizare.
Cazul "PRIULA"

Inter-consiliul Consortiului PRIULA, ATO TV2, de la Treviso

(nordul Italiei), gestioneaza astazi intregul ciclu municipal de deseuri
a 24 de consilii din provincia Treviso. Teritoriul servit este de 640.16
km patrati, pentru un total de aproximativ 105.000 de utilizatori si
238.000 de locuitori. Sistemul de colectare utilizat, in aceasta zona,
are caracteristica unui sistem avansat "door-to-door" iar taxarea se
face printr-o masurare reala. Serviciul de colectare este efectuat
13

de catre compania municipala publica Contarina SpA, controlata in

proportie de 60% de PRIULA si in proportie de 40% de catre
Consortiul TV3, adiacent lui TV2. Consortiul, din 1991, a fost
intotdeauna in frunte pe ambele planuri, atat in filosofia sa de
abordare a problemei, precum si in tehnologiile adoptate pentru a
atinge obiectivele.
Primii in viitor
PRIULA a inceput sa puna bazele sistemului sau informational,
astazi numit ROW (RUS pe WEB) in 1999, pornind de la ideea ca
trebuia sa se fi ajuns la o abordare integrata, orientata spre solutie
web utilizabila pe teritoriu. Spre deosebire de alte situatii, sistemul
Priula a fost nascut de un WebGIS si, in jurul tehnologiei sale si a
bazei de date, a fost dezvoltat un Sistem de Management la care s-a
incercat legarea unui sistem GIS. Diferenta nu este un lucru
neinsemnat. Priula a vrut un sistem de management care sa aiba
aceasta tehnologie incorporata.
Priula a privit aceasta tehnologie sistem de management cu
GIS incorporat ca pe un pariu intre doi oameni cu picioarele pe
pamant si capul in viitor. (Ceea ce a fost intelegerea celor doi
directori: cel al Priula si inginerul responsabil de partea tehnologicoinformatica).
Primul obiectiv atins
In acesti 9 ani Priula, sustinuta de catre Partenerul ales, a
rafinat analiza si a experimentat pe un teren de aplicatii web
orientate, care integreaza in partea financiar-administrativa si de
facturare TIA numita DbwRSU, un modul de management operativ
pe o baza de cartografie numita 3wGIS .
14

Rezultatul este un sistem parametric modular care permite

furnizarea solutiilor adecvate pentru orice dimensiune, realitate
manageriala si operativa, de la cele mai simple la cele mai
complexe, permitand astfel Societatii de Gestionare obtinerea rapida
si cu costuri de izolare, a unui sistem creat pe cerinte proprii, de
utilizare simpla si intuitiva, asa cum poate fi un sistem care se
bazeaza pe standardele operative de pe Internet.
Rolul tehnologiilor
Consortiului PRIULA i-a fost recent recunoscut un prestigios loc
2 dupa locul 1 in 2007, locul 1 in 2006 si locul 1 in 2005, in
clasificarea

speciala

anuala

din

2008

Consortiilor

definite

"ricicloni", (nivel ridicat de reciclare) promovata de Legambiente,

una dintre cele mai importante organizatii de mediu italiene; acest
rezultat a fost obtinut de asemenea si datorita rolului important al
tehnologiilor ICT utilizate.
Nu numai procentul de colectare diferentiata influenteaza
aceasta clasificare, ci si o serie de factori care, desi in domenii de
configurare morfologica, de tipul de locuitori si obiceiuri diferita, a
dus la aceleasi rezultate.
Nivelurile de excelenta, atinse de Priula, deriva de asemenea,
cu siguranta, si din investitiile facute in integrarea extrema atat a
sistemului de management al TIA (Tariffa Igiene Urbana Tariful de
Igiena Urbana) cu GIS (Cartografie Geo-Referentiata), necesare
pentru a optimiza rutele de colectare si de curatare, cu tehnologia
RFID (Radio Frequency Identification Transponder), indispensabila
pentru o anumita identificare a containerelor de colectare.
WEBGIS ORIENTED
15

SIT \ GIS (Informative Systems Territorial / Geographical

Information System) sunt instrumente puternic

computerizate,

capabile sa produca, sa gestioneze si sa analizeze datele spatiale

asociate fiecarui element geo-codat (gunoaie, numere civice, etc), sa
prezinte informatiile intr-o baza de date alfa-numerica. Utilizarea sa
directa permite stocarea imediata a datelor pe un suport vizual, date
produse prin activitatile din teritoriu. Functiile tematice tipice GIS
permit efectuarea, intr-o anumita zona, a numeroase operatiuni, cum
ar fi sa verifice numarul de contacte prezente si tipologia lor,
controlul locuitorilor rezidenti, numararea operatiunilor de golire
completate, numerele civice care nu au un contract, chiar daca sunt
in prezenta unor nuclee de locuitori, etc. Un rezultat indirect, dar
foarte important, capabil sa finanteze adoptarea instrumentului GIS
integrat

cu

baza

de

date

utilizatorilor,

este

recuparea

surprinzatoare a scaparilor, facilitat de functiile simple si puternice

disponibile cu WebGIS.
URMATORUL OBIECTIV AL PRIULA
Consolidand primul obiectiv, Priula s-a angajat in realizarea a
unui important obiectiv suplimentar:
un management optimizat de servicii de logistica, folosind
tehnologiile GPS ca un sistem de monitorizare a vehiculelor
care se deplaseaza pe teritoriu pentru:
o colectare diferentiata;
o curatarea / maturarea rutiera;
o alte servicii.

16

Obiectul acestei prezentari sunt criteriile de evaluare, alegerile

luate si experimentarile adoptate in cadrul complexului Ciclu al
Deseurilor, finalizat pentru utilizarea si integrarea unui WebGIS cu
software-ul pentru Localizarea si Navigarea vehiculelor, care ar folosi
intr-un mod sinergic si extrem tehnologia GIS, GPS, RFID.
CAI DE GESTIUNE
Sistemele de localizare nu sunt cu siguranta un lucru nou si
tehnologia GPS, pentru a ajunge cu un mod asistat la o destinatie,
trecand prin alte puncte intermediare de pe harta, a devenit acum
un echipament standard pe numeroase vehicule, asa cum este
utilizat acum in mod comun in cea mai mare parte la noile telefoane
mobile.
In managementul ciclului de deseuri si de servicii conexe,
problema rezultanta este mult mai complexa iar investitiile intr-un
sistem de monitorizare si de gestionare a rutelor sunt recuperate
numai in cazul in care rezultatele produse de automatizarea
programarii, de echilibrarea si de facturarea procesului, reducerea
costurilor, imbunatateste in mod semnificativ serviciul si permite o
certificare cu acelasi obiectiv.
Cooperarea dintre Priula si I & S, din nou, a inaintat o
confruntare tehnologica care a ajuns la momente de partajare si
diviziune a strategiilor care trebuie urmate. I & S si Priula au dedicat
un an de teste si de experimentare decizionala, in acord perfect,
pentru a se simti libere de a merge pe propriile lor cai, dar sa se
confrunte cu privire la rezultatele obtinute.
Astazi, prin intermediul cursurilor si a experientelor diferite,
cele doua companii s-au maturizat prin convingeri similare. Priula a
17

experimentat solutiile traditionale mai mult sau mai putin deja

disponibile pe piata nefiind conectate direct la sistemul general ROW.
I&S a dezvoltat propriul sau proiect, denumit LeO (Localizarea
si Orientare), derivate din experientele anterioare in proiecte
similare, cum ar fi gestionarea flotelor ENEL de distributie si de
certificare de cautare pentru scurgeri de gaz metan pentru compania
ConsiagRETI din Prato (Toscana).
Sistemul LeO integreaza o serie intreaga de cerinte pornind de
la recunoasterea faptului ca sistemul software plus cartografia
trebuie sa raspunda la urmatoarele caracteristici:

gestionarea unei foi de parcurs impartita si codificata in strazi

si coridoare civice geo-referentiate in cazul in care strazile si
coridoarele

stiu

ca

apartin

reciproc

si

permit

Rapoarte

Detaliate.
operarea cu o precizie comparabila cu cartografia tipica a unui
sistem GIS (de la 10.000 la 2.000).

18

 permiterea unei actualizari aproape in timp real (una sau doua

zile), cat mai curand de cand fost semnalat faptul ca o strada
nu este prezenta sau in mod corect codificata.

navigarea pe rutele programate, transmise si modificabile, de

asemenea, in timp real de la distanta, in caz de necesitate.

Aceste rezultate devin posibile doar daca sistemul de localizare

deriva dintr-un sistem GIS iar harta de la bordul vehiculelor este
impartasita si sincronizata cu WebGIS si 3wORM (Organizatia
Resurselor Mobile), prin intermediul unei proprietati tranzitive, pot
folosi accesul la baza de date de management prin integrarea stricta
intre DbwRSU si 3wGIS deja realizate in in primul obiectiv descris.
LeO este compus din doua parti: una web cu functie de camera
de control si un desktop pe vehicul. Partea Desktop necesita un
calculator industrial XP Embedded echipat cu un monitor touch
screen pivotant.
ALTE FUNCTII
19

LeO prevede un modul sofisticat de comunicare intre vehicul si

dispozitiv de comanda central cu toate functiile unui tablou software
modern VoIP in care vehiculul este o prelungire a aceluiasi corp.
Completeaza sistemul software de navigator al unei masini echipat
cu cartografiere TeleAtlas sau Navteq (la alegere), care coexista si
schimba date cu sistemul de navigatie al titularului marcii.

Bibliografie:
X Simpsio talo-Brasileiro de Engenharia Sanitria e
Ambiental 2010 III 008 Le tecnologie ICT (GIS, GPS,
UMTS, RFID) a supporto dellorganizzazione del ciclo del
rifiuto: un caso di studio;
Articolo (Testo) ORM I&S 2010;
Article I&S, Priula, GSA, 2009;

Proceedings of the International Conference on RISK

MANAGEMENT, ASSESSMENT and MITIGATION - Web oriented
technologies and equipments for MSW collection, E. C.
RADA*, M. GRIGORIU**, M. RAGAZZI*, P. FEDRIZZI***

20