Etapa de preparare a msurilor nestructurale de micorare a efectelor inundaiilor 201

3.6.3. MODEL DE CONTROL OPTIMAL AL ATENURII

UNDELOR DE VIITUR
3.6.3.1. Explicitarea principalelor concepte. n mod normal, trana de
combatere a inundaiilor din cadrul volumului total al lacurilor de acumulare
este insuficient pentru reinerea integral a undelor de viitur n lac, astfel nct
exploatarea n timpul apelor mari presupune i atenuare prin lama deversant.
Dac deversorii de suprafa sunt prevzui cu dispozitive de descrcare de
tip reglabil, modul de atenuare poate fi sensibil mbuntit, prin manevre de
ridicare sau coborre a stavilelor n timpul viiturii; n plus, presupunnd c
golirile de fund au o capacitate de evacuare important, deschiderea respectiv
nchiderea lor la momente de timp bine alese, contribuie de asemenea la
mbuntirea procesului de atenuare.
O und de viitur se consider bine atenuat atunci cnd unda defluent din
lac este de form trapezoidal, iar debitul maxim este ct mai redus. Fa de
acest model ideal de atenuare, manevrele descrctorilor vor conduce la o und
defluent cu anumite neregulariti, n special n zona de maxim; abaterile fa
de zona de palier trebuie s fie totui ct mai reduse ca amplitudine.
Modelul OPTAM (OPTimizare Ape Mari) urmrete obinerea unor reguli
de manevr a descrctorilor de ape mari care s conduc la un efect de
atenuare ct mai pronunat; el poate fi aplicat att pentru stabilirea unui
regulament cadru de exploatare, pe baza unor viituri tip de diverse probabiliti,
ct i n timp real, n condiiile prognozrii viiturii afluente (Drobot .a., 1993).
Principiile de exploatare din formularea acestui model sunt urmtoarele:
a) La stabilirea modului de operare a descrctorilor, criteriul de luare a
deciziilor trebuie s fie ct mai puin ambiguu cu putin. Ca urmare, momentul
de efectuare a manevrelor (ridicare-coborre, nchidere-deschidere) se va stabili
funcie de nivelul apei n lac, care reprezint o variabil de stare direct
accesibil operatorului de la baraj;
b) Descrctorii vor fi grupai pe clase de echivalen, caracterizate de
acelai tip de regul de exploatare. mprirea pe clase este definit funcie de
caracteristicile constructive, dar i de modul de exploatare. Cu alte cuvinte,
descrctori de acelai tip constructiv (de exemplu goliri de fund avnd aceleai
dimensiuni) pot aparine unor clase de echivalen diferite; la limit, fiecare
descrctor individual poate reprezenta o clas de echivalen, existnd attea
clase de echivalen ci descrctori are barajul.
c) Regula de exploatare a unui descrctor const n definirea unui interval
activ, n care evacuatorul evacueaz ap n aval; n acest sens, descrctorul
intr n funciune la un nivel H , iar funcionarea lui nceteaz la nivelul H .

Cu alte cuvinte, intervalul activ de funcionare a descrctorilor dintr-o clas de

echivalen dat este ( H , H ).

Msuri nestructurale de gestiune a inundaiilor

202

d) Funcie de poziia lui H n raport cu nivelul maxim al apei din lac din
timpul viiturii, descrctorii sunt mprii n dou categorii (Drobot, 1998):
descrctori de tip I (fig. 3.59,a), la care nivelul de nchidere H se afl
sub nivelul maxim al apei din lac n timpul viiturii; aceasta conduce la o
regul de exploatare conservativ, urmrind pstrarea unei pri din
volumul viiturii n lacul de acumulare;
descrctori de tip II (fig. 3.59,b), la care nivelul de nchidere
H coincide cu nivelul maxim extraordinar; practic, acest tip de
descrctor, dup ce a intrat n funciune la cota H , nu se mai nchide
pe ntreaga durat a viiturii, permind revenirea la nivelul anterior
producerii viiturii.
n concordan cu cele artate anterior, descrctorii care aparin clasei de
echivalen j sunt activi ntre nivelul H j la care se declaneaz funcionarea
lor i nivelul H j la care funcionarea nceteaz.
Dup cum se observ din figura 3.59, nivelul H j la care descrctorul de
tip I dintr-o anumit clas iese din funciune poate fi mai mic, egal sau mai mare
n raport cu nivelul H j de intrare n funciune a aceluiai descrctor.
Ecuaia clasic de atenuare va fi scris sub forma:

Q (t ) q (t ) =

dV (t )
dt

(3.43)

unde:

Q reprezint debitul afluent n lac;

a)

Figura 3.59. Clasificarea descrctorilor:

a - descrctori de tipul I; b - descrctori de tipul II.

b)

Etapa de preparare a msurilor nestructurale de micorare a efectelor inundaiilor 203

q = q (t ) = q (H (t ))

debitul defluent, care este o funcie de

momentul t prin intermediul cotei H (t ) a
apei din lac;
volumul de ap din lac.

Admind c descrctorii sunt grupai n n clase de echivalen, debitul total

descrcat spre aval rezult ca o sum a debitelor aferente fiecrei clase; n
cadrul unei clase pot funciona unul, doi, mai muli descrctori de acelai tip,
respectiv nici unul, funcie de nivelul de ap din lac. Ca urmare, debitul defluent
are expresia (Drobot .a., 1990):

q (t ) =

s j ( H (t )) q j ( H (t )) .

(3.44)

j =1

n relaia anterioar, notaiile au urmtoarea semnificaie:

H = H (t ) este nivelul apei din lac;

j = 1, n

q j ( H (t )) -

numrul curent al clasei de echivalen a dispozitivelor de

descrcare; se reamintete c descrctorii sunt difereniai
nu numai prin caracteristicile lor structurale, ci i prin modul
de funcionare, descrctori de acelai tip constructiv putnd
aparine unor clase de echivalen diferite;
debitul evacuat de un singur descrctor din clasa j la nivelul H;

s j ( H (t )) -

variabil de stare a descrctorilor din clasa j pentru un

anumit nivel H, indicnd numrul de evacuatori n funciune
i anume:
s j ( H (t )) = 0 - nu funcioneaz nici un descrctor din
clasa j ;
s j ( H (t )) = 1 - funcioneaz un singur descrctor din
clasa j etc.

n aceste condiii, utiliznd formula (3.44), relaia clasic de atenuare devine:

Q (t )

s j (H ) q j (H )
j =1

dV (t )
dt

(3.45)

Ecuaia (3.45) va fi discretizat n raport cu timpul, introducndu-se

urmtoarele notaii:
i = 1, N
reprezint
t
H i =H ( t = i t )
-

indicele pentru momentul curent de timp;

mrimea intervalului de discretizare;
cota apei din lac la momentul i;

Msuri nestructurale de gestiune a inundaiilor

204

si , j = s j (H i )

valoarea ataat variabilei de stare H la

momentul i pentru descrctorii din clasa j.

Dup discretizare ecuaia (3.45) devine:

Qi 1 + Qi
2

si 1, j qi 1, j + si , j qi , j Vi Vi 1
=
.
2
t
j =1

(3.46)

n cazul unui model de simulare, la care regulile de exploatare sunt definite

anterior, prin iteraii succesive se obin pentru fiecare pas de timp i att
variabilele de stare ale sistemului: volumele {Vi } , respectiv nivelurile {Hi } , ct
i variabilele de ieire, reprezentate de debitele descrcate n aval { qi } de ctre
un singur descrctor din fiecare clas de evacuatori.

3.6.3.2. Formularea modelului. Valoarea maxim a debitului defluent

trebuie s nu depeasc debitul capabil qadm al albiei, care poate fi transportat
fr a produce inundaii; pe de alt parte, este de dorit ca unda de viitur s fie
tranzitat prin acumulare ct mai repede posibil, pentru a permite atenuarea
unor vituri succesive. Ca atare, debitele defluente din lac trebuie s fie ct mai
aproape de valoarea qadm .
Rezult deci urmtoarea funcie obiectiv a modelului:
2
n

(min ) Z = si, j qi, j qadm ,

i =1 j =1

(3.47)

care conduce la optimizarea funcionrii lacului pentru unda de viitur

examinat, pe ntreaga durat a acesteia ( i = 1, N ).
Restriciile modelului sunt urmtoarele:
a) limitarea lamei deversante la o valoare maximal hadm :

hi = H i H dev < hadm ;

(3.48)

b) evitarea pulsaiilor debitului defluent din lac n aval; aceasta revine la a

scrie c dou valori succesive qi 1 i qi trebuie s fie ct mai apropiate:

qi qi 1 < q ;

(3.49)

c) atingerea la sfritul viiturii a unui volum prestabilit V f , care s permit

fie creterea rezervei de ap pentru folosine, fie s creeze posibilitatea atenurii

unei noi unde de viitur:

Etapa de preparare a msurilor nestructurale de micorare a efectelor inundaiilor 205

VN V f < V .

(3.50)

Modelul de control optimal al exploatrii unei acumulri n timpul apelor

mari este format deci din funcia obiectiv (3.47), restriciile (3.48), (3.49) i
(3.50), precum i din ecuaia de dinamic a procesului de atenuare (3.46).
Necunoscutele modelului sunt cele 2 n variabile de decizie H j i H j ,
reprezentnd limitele intervalului activ.
Funcia (3.47) nu are o expresie analitic, ceea ce conduce la aplicarea unor
algoritmi de optimizare de programare neliniar fr utilizarea derivatelor
funciei obiectiv. Mai trebuie remarcat faptul c optimizarea se desfoar n
timp, cuprinznd ntreaga durat a undei de viitur examinate; cu alte cuvinte,
se caut acele valori ale necunoscutelor care conduc la traiectoriile optimale ale
sistemului ntre starea iniial i cea final.
3.6.3.3. Studii de caz.

3.6.3.3.1. Lacul de acumulare Belci, nainte de distrugerea acestuia. Lacul

de acumulare Belci a fost distrus n anul 1991 ca urmare a unei viituri
excepionale, care a condus la umplerea rapid a lacului i la deversarea
coronamentului barajului. Curba de capacitate a acumulrii i cheile
descrctorilor sunt prezentate n figura 3.60.
Barajul, cu o nlime de aproximativ 15 m, avea coronamentul la cota
228,00 mMN, iar creasta deversorilor la cota 224,00 mMN; ca dispozitive de
evacuare, barajul era prevzut cu dou goliri de fund de mare capacitate,
respectiv patru cmpuri deversante.
Din punct de vedere al modelrii, golirile de fund au fost ncadrate n clasele
de echivalen 1 i 2, iar cmpurile deversante au fost grupate cte dou n
clasele 3, respectiv 4 (fig. 3.60,b). Coronamentul, care a deversat efectiv timp
de aproape 5 ore reprezint clasa 5 de descrctori.
a)

b)

Figura 3.60. Curbele caracteristice ale lacului de acumulare Belci:

a - curba de capacitate a acumulrii; b - cheia descrctorilor.

206

Msuri nestructurale de gestiune a inundaiilor

Umplerea lacului pn la cota coronamentului a fost favorizat pe de o parte

de gradul ridicat de colmatare, iar pe de alt parte de condiiile meteorologice
extrem de defavorabile, care au condus la ntreruperea alimentrii cu energie
electric.
Cu puin timp nainte de momentul nceperii deversrii peste coronament a
putut fi deschis manual o singur golire de fund. Ca urmare a diferenei
importante dintre debitele intrate pe la coada lacului (valori de pn la
2000 m3/s n zona de maxim a viiturii) i capacitatea insuficient de evacuare a
descrctorilor (max. 900 m3/s), nivelul apei n lac a crescut rapid, conducnd la
deversarea coronamentului.
Modul de exploatare a evacuatorilor la data producerii accidentului este
prezentat n figura 3.61.

Figura 3.61. Exploatarea evacuatorilor la

data producerii accidentului.

Figura 3.62. Reguli de exploatare

rezultate din modelul de control optimal.

Etapa de preparare a msurilor nestructurale de micorare a efectelor inundaiilor 207

Nivelul apei n lac la sosirea viiturii era aproximativ 224,80 mMN. Golirea
de fund 1 a intrat n funciune la cota 227,00 mMN, n timp ce golirea de fund 2
a rmas blocat. Cele dou clase de evacuatori de suprafa au lucrat ntre cotele
227,00 i 228,50. Coronamentul, reprezentnd clasa 5 de evacuatori, a fost
deversat la cota 228,00 mMN. Pentru situaia ulterioar distrugerii barajului nu
s-a inut cont de existena breei, calculele continund ca i cum barajul ar fi
rezistat; ca urmare, dup momentul cedrii, att curba debitului defluent, ct i
curba nivelului apei n lac nu corespund situaiei efectiv nregistrate.
Din figura 3.62 se observ c, n eventualitatea intrrii tuturor evacuatorilor
n funciune la 30 de minute dup nceperea viiturii, mai precis la sfritul
pasului 1 de calcul, chiar admind blocarea golirii de fund nr. 2, nivelul apei n
lac nu ar fi depit cota 227,00, iar barajul nu ar fi fost distrus (Drobot, 1998).
S-a considerat c descrctorii nu pot fi pui n funciune la momentul zero,
operarea lor fiind posibil la sfritul pasului de calcul nr. 1; acest interval de
timp corespunde de altfel duratei necesare de manevrare a stavilelor, pentru a
asigura intrarea acestora n funciune. Pasul de timp considerat a fost de 30'.
Ca valori iniiale ale necunoscutelor H j i H j , n modelul de control
optimal OPTAM au fost utilizate valorile reprezentate n partea superioar a
figurii 3.61, corespunztor situaiei reale; intervalele active, rezultate dup
optimizare, sunt reprezentate n partea superioar a figurii 3.62. Se observ c
debitul maxim defluent ar fi fost n jur de 1000 m3 /s, ntre nivelul maxim i
cota coronamentului rmnnd o gard de 1 m.

3.6.3.3.2. Lacul de acumulare Stnca-Costeti. Acumularea Stnca-Costeti

este situat pe rul Prut, controlnd un bazin hidrografic de 12.000 km2; acest
lac a fost realizat pentru aprarea mpotriva inundaiilor, ca i pentru
satisfacerea necesarului de ap a unor folosine din Romnia i Republica
Moldova.
n tabelele 3.173.19 se prezint principalele caracteristici ale lacului de
acumulare i ale debitelor maxime.
Deversorul de ape mari, cu o lime a frontului deversant de 96,00 m, este
format din 6 deschideri de cte 16 m fiecare; cota pragului este la 95,50 mMB.
Stavilele sunt de tip clapet, cu cota superioar la 98,2 mMB.
Nodul de presiune cuprinde galeriile hidrocentralelor ( Q = 130 m3/s) i patru
galerii ale golirilor de fund:
galeriile 2 i 3 cu seciunea A = 9 m2 i cota radierului 53,60 mMB.
galeriile 1 i 4 cu seciunea A = 16 m2 i cota radierului 53,60 mMB.
Priza de rezerv pe malul drept n plotul nr. 9 al barajului de beton este
destinat evacurii debitelor n bieful aval la oprirea hidrocentralei i a golirilor
de fund; diametrul galeriei este de 2000 mm, iar cota canalului de admisie este
76,00 mMB.

208

Msuri nestructurale de gestiune a inundaiilor

Tabelul 3.17
Volume caracteristice ale lacului de acumulare

Caracteristica

Volum
(mil. mc)

Volumul total al lacului de acumulare, la nivelul maxim de retenie cu

asigurarea de 0,1%
Volumul mort
Volumul rezervei de fier
Volumul util
Volumul total de atenuare
Volumul de atenuare care poate fi reinut n lac cu clapetele
deversorului nchise
Volumul de atenuare peste muchia clapetelor

1.400
175
110
450
665
550
115

Tabelul 3.18
Niveluri caracteristice ale lacului de acumulare

Caracteristica
Cota NNR
Cota volumului mort
Cota volumului rezervei de fier
Cota nivelului maxim 1% asigurare
Cota nivelului maxim 0,1% asigurare

Cota (mMB)
90,80
78,00
81,50
98,20
99,50
Tabelul 3.19

Debite maxime naturale

Probabilitatea de depire
0,1%
1%
5%
10 %
20 %

Debit (m3/s)
4.700
2.940
1.850
1.550
1.150

Codificarea descrctorilor de ape mari este urmtoarea:

clasa 1 - golirile 2 i 3;
clasa 2 - golirile 1 i 4;
clasa 3 - priza de rezerv;
clasa 4 - CHE;
clasa 5 - cmpurile deversante.
n figura 3.63 este prezentat atenuarea undei de viitur cu probabilitatea de
depire de 0,1%, conform regulilor din regulamentul de exploatare,

Etapa de preparare a msurilor nestructurale de micorare a efectelor inundaiilor 209

presupunnd c la sosirea viiturii n lac nivelul se afl la NNR, adic la cota

90,80 mMB, ceea ce corespunde unui volum de 735 milioane m3 (Drobot,
2000). Pasul de timp a fost considerat de 12 ore.

Figura 3.63. Atenuarea undei de viitur cu cu probabilitatea de depire de 0,1%,

conform regulilor din regulamentul de exploatare.

210

Msuri nestructurale de gestiune a inundaiilor

Conform regulamentului de exploatare, la cota 90,80 intr n funciune

golirile 2 i 3 (descrctorii din clasa 1), precum i centrala hidroelectric (clasa
4). Debitele evacuate sunt n jur de 500 m3/s, cu mult mai mici dect debitele de
viitur, care n zona de vrf depesc 4.000 m3/s. Ca urmare, nivelul ajunge la
cota 98,20 mMB, la care intr n funciune golirile 1 i 4 (descrctorii din clasa
1); totodat se coboar stavilele clapet, intrnd n funciune i descrctorii de
suprafa (clasa 5 de evacuatori), care rmn deschii pn la sfritul viiturii.

Figura 3.64. Atenuarea viiturii de 0,1% i regulamentul de exploatare

obinut cu ajutorul modelului OPTAM.

Etapa de preparare a msurilor nestructurale de micorare a efectelor inundaiilor 211

Figura 3.65. Exploatarea lacului, difereniat pe cele 3 zone caracteristice.

Acest mod de exploatare conduce la debite defluente mari n aval, primul i

ultimul vrf depind valoarea de 2.200 m3/s.
n figura 3.64 este prezentat atenuarea undei de 0,1%, precum i modul de
operare al descrctorilor obinut cu ajutorul modelului OPTAM (Drobot,
2000). Se observ c modelul de optimizare conduce la debite defluente mai
mici dect cele din cazul anterior (1.400 m3/s fa de 2.300 m3/s). Pentru a evita
manevre repetate ale descrctorilor, s-a recurs la o exploatare difereniat pe
cele 3 zone ale viiturii (primul vrf, faza intermediar, al doilea vrf).

212

Msuri nestructurale de gestiune a inundaiilor

Modul de exploatare rezultat este prezentat n figura 3.65. Debitele maxime

defluente din lac sunt puin diferite de cele din fig. 3.64, dar numrul de
manevre ale descrctorilor este mult mai redus.