Cap. 5.

Arbori

I.

TRANSMISII MECANICE DIRECTE

4.2. Mecanisme cu roi dinate.

4.2.1. Definiii. Caracterizare
Mecanismele cu roi dinate, cunoscute sub denumirea de angrenaje,
servesc la transmiterea micrii de rotaie de la o roat conductoare, numit
pinion, la o roat condus prin intermediul unor dini care angreneaz succesiv
i continuu.
Angrenajele pot reduce viteza unghiular de intrare i, n acest caz, se
numesc reductoare, sau pot amplifica aceast vitez, numindu-se
multiplicatoare.
Angrenajele pot fi utilizate i pentru transformarea micrii de rotaie n
micare de translaie i invers, cnd una dintre roi are o raz infinit, numit
cremalier.
Angrenajul este format, de regul, din dou roi dinate cu forme i
dimensiuni diferite, de la zecimi de milimetru pn la circa 12 metri i sunt
utilizate n toate domeniile de activitate, ocupnd peste 65% din transmisiile
mecanice datorit avantajelor semnificative pe care le prezint.
Transmisiile prin roi dinate se ntlnesc n cele mai variate domenii ale
tehnicii, de la tehnica aerospaial la mainile agricole i de la mainile cele
mai grele la mecanica fin, n construciile de roboi industriali, n tehnica de
calcul i birotic.

4.2.2. Clasificarea angrenajelor

V.

Formele variate ale roilor dinate i ale angrenajelor au impus

stabilirea unor criterii de clasificare ce vor fi prezentate mai jos.
I.
Dup direcia dintelui roilor dinate;
II.
Dup micarea axelor celor dou roi dinate ce formeaz angrenajul;
III.
Dup profilul dintelui;
IV.
Dup forma roilor dinate;
Un ultim criteriu de clasificare, considerat n literatura de specialitate
[34],[35],[36],[46],[64],[73] unul dintre cel mai important criteriu de clasificare
a angrenajelor, se refer la orientarea n spaiu a axelor ntre care se transmite
micarea de rotaie.
Dup acest criteriu angrenajele se clasific n:
1. Angrenaje cu axe paralele;
2. Angrenaje cu axe concurente;
3. Angrenaje cu axe ncruciate.

Cap. 5. Arbori

I.

II.

Dup criteriul direciei dintelui:

- dinte drept;
- dinte nclinat;
- dinte n V;
- dinte curb.
Dup criteriul privind micarea axelor:
- angrenaje cu axe fixe (fig. 4.1);
- angrenaje cu axe mobile (fig. 4.2);

Fig.4.1

Fig.4.2

III.
Dup profilul dintelui:
- evolvent;
- arc de cerc;
- cicloid;
- octoid;
- spiral arhimedic.
IV.
Dup forma roilor dinate:
- angrenaje cu roi cilindrice;
- angrenaje cu roi conice;
- angrenaje hiperboloide;
- angrenaje melcate;
- angrenaje cremalier;
- angrenaje necirculare.
V.
Dup orientarea axelor:
1. Angrenaje cu axe paralele:
a) angrenaj cilindric exterior cu dini drepi (fig. 4.3.a);
b) angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai (fig. 4.3.b);

Cap. 5. Arbori

c)
d)
e)
f)

angrenaj cilindric exterior cu dini n V (fig. 4.3.c);

angrenaj cilindric interior cu dini drepi (fig. 4.3.d);
angrenaj cilindric interior cu dini nclinai (fig. 4.3.e);
angrenaj cilindric cu cremalier (fig. 4.3.f).

a)

b)

d)

e)
Fig.4.3

c)

f)

2. Angrenaje cu axe concurente:

a) angrenaj conic cu dini drepi (fig. 4.4.a);
b) angrenaj conic cu dini nclinai (fig. 4.4.b);
c) angrenaj conic cu dini curbi (fig. 4.4.c);
d) angrenaj conic cu dini cu roat plan (fig. 4.4.d).

Cap. 5. Arbori

a)

b)

c)

d)

Fig.4.4
3. Angrenaje cu axe ncruciate:
a) angrenaj cilindric ncruciat (fig. 4.5.a);
b) angrenaj hipoid (fig. 4.5.b);
c) angrenaj cu melc cilindru (fig. 4.5.c);
d) angrenaj cu melc globoidal (fig. 4.5.d).

c)
a)

b)

d)
Fig.4.5

ntru-ct angrenajele cilindrice sunt cel mai des ntlnite n practic,

acestea vor fi analizate n paragraful urmtor.

4.2.3. Analiza angrenajelor cilindrice

4.2.3.1. Determinarea axoidel
Este necesar s fie fcut nc de la nceput meniunea c din punct de vedere
practic, trebuie ca ntre roata conductoare i cea condus s existe un acelai
grad de neuniformitate (respectiv de uniformitate) a micrii. Acest deziderat

Cap. 5. Arbori

i12

este exprimat prin relaia raportului de transmitere

care trebuie s rmn
constant.[46],[64].
i12
Se definete
prin relaia, scris algebric pentru vitezele unghiulare:
(4.1)

i12 1
2
Urmeaz deci condiia care va trebui ndeplinit de angrenaj:

i12 1 const
2

(4.2)

Relaia (4.2) va fi gsit ca o condiie de realizare a danturii la toate

tipurile de angrenaje.
n continuare se va analiza modul n care se transmite micarea ntre
cele dou roi, avnd ca ipotez relaia (4.2).
Pentru aceasta se introduc noiunile de axoide, n micarea relativ a
celor dou corpuri. Axoidele au dou caracteristici fundamentale:
sunt dou suprafee riglate, tangente, descrise n fiecare spaiu
asociat rigidelor, de axa instantanee a micrii relative (sunt suprafee, n
general, nematerializate);
se rostogolesc fr alunecare (n orice punct al generatoarei de
contact viteza liniar este comun).
S1
S2
Se consider dou rigide
i
(fig. 4.6), care se rotesc cu vitezele
1 2
1 2
unghiulare
i
n jurul axelor fixe i paralele
i
.
n continuare va trebui s fie identificat axa instantanee a micrii
12
relative, adic suportul vitezei unghiulare
.
Pentru uurarea studiului este necesar ca micarea relativ s fie
transformat n micare absolut, pentru unul dintre corpuri, chiar dac pentru
cellalt micarea ce rezult este complex. Se aplic deci, principiul inversrii
micrii, la care condiia principal este meninerea neschimbat a micrii
relative dintre corpuri. S presupunem faptul c ntreg ansamblul format din
cele dou corpuri este nchis ntr-o carcas, care se rotete (de exemplu) cu

Cap. 5. Arbori

n jurul axei
. n aceast situaie, pentru observatorul situat n
interiorul carcasei, micarea celor dou rigide a rmas aceeai ca la nceput.
Pentru observatorul situat n spaiul fix, ns, micrile celor dou corpuri sunt
S1
esenial diferite, i anume: rigidul
are o micare complex, ca urmare a
2
2
1
adugrii rotaiei (de transport)
n jurul axei
la rotaia (relativ)
n
1
S2
2 2
jurul axei
; rigidul
este n repaus, datorit adunrii rotaiilor
i
2
n jurul aceleiai axe
.
S1
Dac ne referim la rigidul , acesta are viteza unghiular:
(4.3)
1 2

S1

S2

1 r1

1 r2

r1 1 r 2 2

a crui suport este o dreapt ,

1
2
paralel cu
i
i situat
ntre acestea. Pentru a gsi

locul dreptei
se aplic
teorema Varignon, fa de un

punct C de pe dreapta , n
cazul compunerii vectorilor
paraleli i rezult:
(4.4)
0
Deoarece

Fig. 4.6

r2

1 1 l

, de
2
r1
acelai sens cu
, iar
i

au sensuri contrare, relaia (2.4) se scrie sub forma scalar:

1 r1 2 r2 0

(4.5)

Cap. 5. Arbori

sau

1
r
2
2
r1
Dac se noteaz cu a distana constant dintre
r1 r2 a

(4.6)

, se poate scrie:
(4.7)

r2

Din relaiile (4.6) i (4.7) asociate cu ipoteza (4.2) rezult c

este
r2

constant, adic dreapta descrie un cilindru circular drept de raz

i de ax
2
.
n mod asemntor se demonstreaz c i cea de-a doua axoid este un
r1
1
cilindru circular drept, de raz
i de ax
. n micarea real cele dou
1 2
axoide sunt suprafee aflate n rotaie, cu vitezele unghiulare
i
. Dac se
face o seciune plan prin ansamblul din fig. 4.6, se obine ansamblul din fig.
r1 r2
O1
4.7, n care cele dou centroide sunt cercuri, de raze i , cu centrele
i
O2
. Ele se numesc cercuri de rostogolire (sau de rulare) i sunt notate n fig.
1
2
v
4.7 cu , respectiv cu
. n punctul C, viteza comun rezult din relaia:
(4.8)
v 1 r1 2 r 2
Uneori este necesar s se scrie relaia (2.8) n valori absolute:
v 1 r1 2 r 2
dei, din aceast relaie nu rezult sensurile contrare a vectorilor

(4.9)

Cap. 5. Arbori
v

2
1

O1

r1

O2

r2

O2

O1 r1

r2

Fig.4.7

Fig.4.8

n fig. 4.8. este artat contactul interior a celor dou axoide, n punctul
C, spre deosebire de contactul exterior prezentat n fig. 4.6 i n fig. 4.7. n
r1
r2
cazul contactului interior, n relaia (4.4)
i
au acelai sens; la fel i
vectorii

. Astfel relaia (4.5) devine:

1 r1 2 r2 0

iar relaia (2.6) se scrie acum:

i12

1 r2

2 r1

(4.10)
(4.11)

n concluzie, relaiile (4.6) i (4.11) se pot scrie sub o singur form:

(4.12)

r
i12 1 2
2
r1
unde semnele minus i plus corespund respectiv contactului exterior i interior.
4.2.3.3. Elementele geometrice ale angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Se disting elementele geometrice ale fiecrei roi dinate i elementele
geometrice ale angrenajului n ansamblul sau.

A. Elementele geometrice ale roii (fig. 4.11)

Cap. 5. Arbori

Fig.4.11
-

cercul de vrf
cercul de baz
cercul de rostogolire
nlimea dintelui

Cremaliera de referin
Cremaliera: cnd z roata dinat devine cremalier cercurile devin
drepte, iar evolventa devine profil rectiliniu (fig. 4.12).

Fig.4.12
Elementele geometrice standardizate se definesc pe cremaliera de referin:

Cap. 5. Arbori
ha ha* m

c c* m

(coeficientul nlimii capului dintelui)

(coeficientul jocului
*

p f p f m pf = pf /m
danturii)
(coeficientul racordrii piciorului dintelui).
*
c* 0, 25 ha 1

Cremaliera de referin standardizat: =20;

,
.
a) p-pasul danturii - msurat pe cercul de divizare = distana dintre 2 flancuri
omoloage consecutive
pb = pas pe cercul de baz;
b) m-modulul-parametrul principal al unui angrenaj. Modulul m este o mrime
standardizat prin STAS 822.
Se poate scrie:
d p z
; Diametrul de divizare, d, rezult:
d

p
z m z
d1 m z1 d 2 m z2

;
;
; z= numrul de dini
Observaie important: roile dinate conjugate pot angrena numai dac
sunt de acelai fel i au acelai pas i deci acelai modul.
c) Diametrele caracteristice
d a1 d1 2ha m ( z1 2ha* ) d a 2 d 2 2ha m ( z2 2ha* )

- de vrf (exterior)

d f 1 d1 2h f m ( z1 2h 2c )
*
a

- de fund (interior)

d f 2 d2 2h f m ( z2 2h 2c )
*
a

d1 d w1 m z1 d 2 d w 2 m z2

- de divizare (de generare) d:

- de rostogolire dw;
- de baz db;
d) nlimea dintelui h:

h f (ha* c* ) m

- nlimea piciorului dintelui

ha ha* m

- nlimea capului dintelui

coeficientul nlimii capului dintelui

c c m
*

- jocul la capul dintelui:

10

Cap. 5. Arbori

B) Elemente geometrice ale angrenajului

n procesul de funcionare, punctele succesive de contact definesc segmentul
de angrenare AE.
Puncte pe linia de angrenare : A- punctul de intrare n angrenare; E-punctul de
ieire din angrenare; B,D-punctele de angrenare unipar.

Fig.4.13

ab a cos

p cos
z
z
A ce 2 T1T2 ; B AE pb ;
pb

C O1O2 T1T2 ; D AE pb ;
E ce1 T1T2
Corespunztor celor doi dini conjugate, punctele specific pe linia de angrenare
sunt: A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2, E1, E2.
Se definete:
= arc de angrenare/pasul pe cerc de rostogolire
AE

pb

11

Cap. 5. Arbori

= grad de acoperire i reprezint, sub aspect fizic, numrul mediu de perechi

de dini aflai simultan n angrenare;
>1 pentru ca angrenarea s fie continu, micarea s fie uniform i raportul
de transmitere i=constant
Dac pinionul are un numr foarte mic de dini (z 1<17) i angreneaz
z
cu o roata condus cu numr mare de dini ( 2 >>17), n timpul procesului
de angrenare apare fenomenul de interferen, care const din tendina de
z
ptrundere a vrfului dinilor roii( 2
n profilul evolventic al dinilor
pinionului (

z1

Evitarea acestui lucru se poate face prin:

alegerea unui numr minim de dini z1 min
corijarea danturii

Numr minim de dini : z1 min

Fig.4.14
n ABC
hao
hao
ha*m
2ha*m
AC
sin

BC OC sin d
mz sin 0
d
sin sin 0
2
2

12

Cap. 5. Arbori

zmin

2ha*
sin 2

Cum scula cremalier se caracterizeaz prin :

2ha*
*
o
ha 1, 0 20 z min
17dinti
sin 2 20

Corijarea danturii
Se deplaseaz scula cremalier fa de linia de referin T-T cu distana x, care
se exprim n funcie de modulul m:
x

m
x=m,
deplasarea specific sau coeficientul de deplasare (corijare)
Daca x>0roi corijate pozitiv(cremaliera se apropie de centrul roii fa de
poziia de referin);
x<0roi corijate negativ (cremaliera se ndeprteaz de centrul roii
fa de poziia de referin);
x=0roi necorijate.

Fig.4.15
h=hon+x+hof-x=ho h=hon+hof=m(z+1, 25)=ho
h=hon-x+hof+x=ho
x=m=0
x=+m

13

Cap. 5. Arbori

Fig.4.16
Forma aproximativ a unor dini necorijai ("0") si corijai("+") sau("-")
este precizat n schema de mai jos:

Fig.4.17
Pentru a mbunti comportarea angrenajului, deplasarea profilului se
poate face, diferit, pe cele 2 roi:
s 1 2 0 1 2
a)
,
angrenaj cu dantura compensat (se schimb
raportul dintre nlimile capului i piciorul dinilor).
m
aw a z1 z2
2

s 1 2 0
b)

14

Cap. 5. Arbori

m
z1 z2 a
2
a 1 2 m
aw a a

Necesitatea deplasrii(corijrii)
a) realizarea unor roi cu gabarit redus, deci cu numr de dini foarte mic, astfel
nct s se evite fenomenul de interferen.
b) realizarea unor distane dintre axe impuse
c) creterea capacitii portante la ncovoiere i la presiune contact
d) reducerea alunecrii dintre flancuri
e) creterea gradului de acoperire.
Realizarea unei roi cu un numr minim de dini

Fig.4.18
CA BC sin d 2 sin sin
ha hao x AC x

mz1
sin 2
2

mz1
sin 2 m
2

mz1
sin 2 m
2
z 2
ha* 1

2 z1min
ha*m

15

Cap. 5. Arbori

zmin 2ha* / sin 2

dar
ha* 1

z min z1
z min

dac
4.2.3.4. Serii de angrenaje
Seriile sau trenurile de angrenaje se clasific n: serii cu axe fixe i serii
cu axe mobile.
a) Serii de angrenaje cu axe fixe.
n categoria angrenajelor cu axe fixe n practic sunt ntlnite dou
variante:
1.serii de angrenaje cu axe fixe cu roi intermediare(parazite);
2.serii de angrenaje cu axe fixe cu roi n cascad;
Un prim exemplu este prezentat n fig. 4.24 (cu roi intermediare).
2

r1

O1

vB

O2

r2

B
vA

r3

O3

Fig.4.24

r3
r1 r2
Se presupun cunoscute razele de rostogolire ,
i , precum i
3
1
2
viteza unghiular
. Se urmrete s se determine
i
. Dac se scriu
rapoartele de transmitere ntre roile 1 i 2, respectiv ntre 2 i 3, va rezulta:
1
r
2
2
r1
(4.24)

16

Cap. 5. Arbori

r
2
3
3
r2

(4.25)

de unde se pot calcula

i
(inclusiv sensurile lor n raport cu
).
n legtur cu afirmaiile de mai sus se pot face urmtoarele observaii:
dac n locul razelor de rulare ar fi fost date numerele de dini,
relaiile (4.24) i (4.25) ar fi fost scrise:
z
1
z
2
2
3
2
z1
3
z2
i
(4.26)
relaiile (4.24) i (4.25) ar putea fi regsite i prin exprimarea
vitezelor liniare n punctele de contact:
v A 1 r1 2 r2

v B 2 r2 3 r3

(4.27)
Se observ c relaiile (4.27) scrise sub form de raporturi ca n relaiile
(4.24), (4.25) i (4.26), trebuie s fie corectate, inndu-se seama de semnul
(sensul) vitezelor unghiulare respective.
dac n problema propus intereseaz numai transmiterea micrii
ntre roile 1 i 3, din relaiile (4.24), (4.25) i (4.26) rezult:
1 r3 z 3

3 r1 z1
(4.28)
relaii care, cu excepia semnului, s-ar regsi dac roile 1 i 3 ar fi puse n
contact direct. Din aceast cauz, roata 2 este denumit uneori roat parazit.
Ea se utilizeaz n practic, fie pentru a asigura transmiterea micrii ntre
O3
O1
axele ce se proiecteaz n
i
, atunci cnd pe aceste axe se monteaz
r3
r1
diverse roi de raze i
variabile, fie pentru a se obine un acelai sens de
rotaie pentru roata conductoare 1 i roata condus 3.
Se mai observ faptul c la relaia (4.28) se poate ajunge i prin
amplificarea formal a raportului de transmitere n sensul urmtor:

17

Cap. 5. Arbori

i13 i12 i 23
(4.29)
r
i13 2
r1

adic:

r r
3 3
r1
r2

.
(4.30)
Un al doilea exemplu de serii de angrenaje cu axe fixe este mecanismul
r2
prezentat n fig. 4.25 (cu roi n cascad) , la care roile cu razele de rulare
r2
2
i
sunt solidarizate pe acelai ax, deci au aceeai vitez unghiular
.
Se scrie i acum raportul de transmitere ntre roile 1 i 2, respectiv ntre roile
2 i 3 i rezult:
r
1
r 2
2
3
2
r1 3
r2
;
(4.31)
2

r2
1

r1

O2
3

O1
r3

O3

Fig.4.25

de unde se calculeaz
i
.
Se pot face urmtoarele observaii:
prima observaie din exemplul precedent rmne valabil;
n acest caz relaiile (4.27) devin:
v A 1 r1 2 r2

v B 2 r2 3 r3
(4.32)

18

Cap. 5. Arbori

dac i acum se ia n considerare numai corelaia dintre

din relaia (4.31) rezult:
1 r2 r3

3 r1 r2

r2

3
i

(4.33)
r2
De aceast dat n expresia (4.33) intr i valorile razelor de rulare
i

. Rezultatul este diferit fa de situaia n care roile 1 i 3 ar veni n contact

direct. Din aceast cauz mecanismul din fig. 4.25 este denumit uneori
mecanism cu roi n cascad.
n ceea ce privete amplificarea exprimrii raportului de transmitere,
relaia (4.29) rmne valabil, numai c explicitarea ei duce la relaia:

r
i13 2
r1

r
r r
z z
3 2 3 2 3
r1 r2 z1 z 2
r2

(4.34)

Serii de angrenaje cu axe mobile

Seriile de angrenaje cu axe mobile sunt utilizate n situaiile n care este
necesar ca raportul de transmitere, intrare ieire, s aib o valoare mai
mare dect s-ar obine n cazurile precedente (respectiv o valoare foarte
mic pentru cazul n care fluxul de for se inverseaz) sau atunci cnd, cu
acelai mecanism, se urmrete obinerea raportului de transmitere intrare
ieire cu diverse valori, prin oprirea (frnarea) succesiv a unor motoare de
acionare (maini de ridicat, instalaii de punte navale etc.).
Pentru exemplificare se consider mecanismul din fig. 4.26 la care roata
1 are axa geometric fix. Ea este denumit roat central sau solar. Roata
O2
2, denumit satelit, are axa geometric ce se proiecteaz n
mobil.
O1
O2
Distana dintre axele ce trec prin punctele
i
este asigurat de
elementul S, denumit bra port-satelit.

19

Cap. 5. Arbori
satelit
r2

O2

O2

2S

A
solara

O1, OS

r1

O1

OS

a)

b)
Fig.4.26

Gradul de mobilitate se calculeaz observnd cele trei elemente n

O3
O1 O2
micare, articulaiile din
,
i
proiectate ntr-un acelai plan, precum
i cupla superioar din M, de clasa a IV-a.
Rezult:
M 3n 2C5 C4 3 3 2 3 1 2
(4.35)
Se fac observaiile:
n C5
la orice structur, din punct de vedere teoretic:
;
M 1
structurile pentru care
, ca n cazul de fa, se numesc
M 1
difereniale, spre deosebire de cazul
, care poart denumirea de
angrenaje, sau serii de angrenaje, planetare. Se poate obine ultima situaie dac
se blocheaz roata 1. ntr-adevr, n acest caz, relaia (4.35) devine:
M 3 2 2 2 1 1
.

20

Cap. 5. Arbori

se observ c mecanismul din fig. 4.24 nu poate funciona dect

dac axa de rotaie este comun att pentru roata 1, ct i pentru S. Din acest
motiv aceste mecanisme sunt denumite angrenaje coliniare.
Revenind la fig. 4.26 i n baza relaiei (4.35), se consider urmtoarele
z1 z 2 1 S
mrimi de intrare: , ,
,
, precum i modulul danturii, m.
2
Se caut vectorul
(inclusiv suportul acestui vector). Pentru aceasta,
se vor scoate n eviden unele caracteristici mecanice ale mecanismului i
anume:

Suporturile vectorilor
i
sunt pe . n problema propus sau acceptat aceleai sensuri, presupuse pozitive.
Satelitul 2 are o micare compus, rezultat din:
2 S 2S
(4.36)
2S

unde
reprezint componenta relativ i este situat pe axul
al roii 2 iar
S
este componenta de transport.
I 21
Punctul A este
denumit centrul instantaneu relativ n micarea
21
elementelor 1 i 2 i este suportul vectorului
.

Pentru a se putea calcula scalarul vectorului

, este necesar s fie
r
z
i12 2 2
r1
z1
aplicat relaia:
,
(4.37)
numai c ea este valabil numai dac ambele roi au axele geometrice fixe.
Pentru a se putea realiza aceast situaie este necesar ca i de aceast
dat s fie aplicat principiul inversrii micrii. Se presupune c s-a nchis
ntregul mecanism ntr-o carcas i se d acestei carcase viteza unghiular
S

n jurul axei . Rezult c ambele roi au acum axele geometrice fixe

21

Cap. 5. Arbori

(din cauz c elementul S este n repaus). Pentru sistematizarea calculului se

propune completarea tabelului 4.1, n care:
pe linia 1 sunt numerotate elementele ce se iau n discuie;
pe linia 2 sunt artai scalarii vitezelor unghiulare, n micarea real;
pe linia 3 sunt artai scalarii vitezelor unghiulare, pentru fiecare
element, dup ce a fost aplicat principiul inversrii micrii. Aceti scalari sunt
implicai acum n relaia (4.37), deoarece ambele roi au axele fixe.
Tab. 4.1.
Indicele elementului considerat
1
2
S
Scalarii vitezelor unghiulare reale
S
1
2
Scalarii vitezelor unghiulare obinute
dup inversare

1 S

2 S

Din cele artate mai sus rezult:

1 S
r
z
2 2
2 S
r1
z1
(4.38)

de unde rezult scalarul vectorului

.
Pentru a gsi i suportul acestui vector, este necesar ca n expresia

2S

(4.36) s se calculeze scalarul vitezei unghiulare relative,

. El rezult din:
2S 2 S
.
n membrul al doilea al relaiei (4.36) sunt cunoscui att scalarii

componentelor, ct i suporturile acestor vectori. Suportul vectorului

va fi
obinut prin aplicarea teoremei Varignon. n fig. 4.25.b s-a ales ca pol al

momentelor punctul P de pe . Rezult:

2 x S 0 2S a
(4.39)
n relaia (4.39) se menioneaz c distana a se calculeaz din:
m
a r1 r2 z1 z 2
2
(4.40)
Se fac urmtoarele observaii:

22

Cap. 5. Arbori

Pe lng metoda de rezolvare a vitezelor unghiulare care a avut la

baz metoda aplicrii inversrii micrii, se mai pot folosi i alte metode i
anume metoda analitic i chiar metoda grafic.
n cazul mecanismelor cu structur mai complex dect exemplul
din fig. 4.25 setul de ecuaii necesare rezolvrii problemei mai poate cupride i
urmtoarele:
Un grup de ecuaii scrise pentru unele roi aflate n structur i care
efectiv au axele geometrice fixe. Pentru aceasta se utilizeaz direct relaii de
forma (4.26) nainte de a se aplica inversarea;
Un grup de relaii care exprim calculul distanei a pe mai multe
laturi ale angrenajelor care au aceast distan comun ntre axele roilor.
Dac se rezolv ecuaia (4.38) se obine:
z z 1 z1
2 S 1 2
z2
.
(4.41)
2 0
Datele de intrare pot fi alese n aa fel nct s se obin
. n
aceast situaie satelitul S este ntr-o micare de translaie circular.
S-a observat mai nainte c dac roata 1 este n repaus, mecanismul
este planetar. n aceast situaie att n tabelul 4.1, ct i n relaia (4.38) se va
1 0
2
nlocui
. Este de menionat c, n acest caz, suportul vectorului
trebuie s treac prin punctul A. Calculul trebuie s conduc la acest rezultat.
4.2.3.5. Aplicaii la angrenajele cu axe fixe i mobile
Aplicaii la angrenajele cu axe fixe:
Se consider schemele cinematice din fig. 4.27, pentru care se urmrete s se
calculeze rapoartele de transmitere: [73]

Z3

Z1

Z1

Z1

Z2

Z 2

Z2

Z2
Z3

Z3

a)

b)

c)

23

Cap. 5. Arbori

Z1

Z 2
Z2

Z1

Z3

Z3

Z 2

Z2

e)

d)

Fig.4.27
a) Tren de roi dinate cilindrice cu contacte exterioare(fig. 4.27.a).

z z
2
i13 1 2 3
3 z1 z 2
(4.42)
De notat c, puterea semnului reprezint numrul de angrenaje cu
contacte exterioare. Sensul de transmitere a micrii se stabilete pe schema
cinematic, prin regula sgeilor. Aceast regul se poate enuna astfel: sensul
de deplasare a unui punct, situat pe roata dinat n partea observatorului, este
dat de sensul vitezei unghiulare a roii. n cazul cnd se cunoate sensul de
deplasare a acestui punct este valabil i reciproca, adic se stabilete sensul de
rotaie a roii.
z2
b)
Tren de roi cilindrice cu contacte exterioare la care roata
este
parazit(fig.4.27.b), pentru c nu influeneaz valoarea raportului de
transmitere, ns schimb sensul micrii de rotaie, motiv pentru care se
numete i roat inversoare:
z

z z
2
2
i13 1 2 3 3
3 z1 z 2
z1
(4.43)
c) Angrenaj
cilindric
exterior
cu
angrenaj
cilindric
interior(fig.4.27.c):
z

z z
1
i13 1 2 3 3
3 z1 z 2
z1
(4.44)
d) Angrenaj cilindric exterior cu angrenaj conic exterior(fig.4.27.d):

24

Cap. 5. Arbori

i13

1 z 2 z 3

3 z1 z 2

(4.45)
De observat c n acest caz, relaia de calcul nu a mai fost afectat de
semn, ntruct axele nu sunt paralele i sensurile de rotaie, a roii conductoare
i a celei conduse, nu se pot compara. Sensurile se stabilesc pe schem prin
regula sgeii.
e) Angrenaj cilindric exterior cu angrenaj melcat(fig.4.27.e):

z z
i13 1 2 3
3 z1 z 2
(4.46)
Se face aceeai observaie, ca i n cazul precedent, cu precizarea c la
z 2
angrenajul melcat trebuie aplicat i regula burghiului pentru urubul melc, ,
cu luarea n considerare a sensului de nclinare a elicei filetului. n exemplul
dat, nclinarea este spre dreapta, ceea ce nseamn c la rotirea melcului n
sensul acelor de ceasornic, el va avea o micare imaginar de deplasare spre
z2
nainte, fa de observatorul situat n partea roii .
Aplicaii la angrenajele cu axe mobile:
n fig. 4.28a, se prezint un angrenaj cu axe mobile, format

z1
din dou roi centrale cu axe fixe,

z2
, respectiv

i un bra

zS
portsatelit cu o roat cu axa mobil
. De precizat c roile pot fi
cilindrice sau conice i c acest mecanism are gradul de mobilitate
doi i se numete diferenial. Aceast denumire provine din faptul
c micarea de la o roat central se poate transfera la cealalt,
viteza unei roi este mai mic cu cantitatea care se transfer
celeilalte roi. Calculul raportului de transmitere se realizeaz cu
relaia Willis, sub forma:

i1S 2

1 S
z z
z
1
i0 S 2 2
2 S
z1 z S
z1

(4.47)

i0
unde: este raportul intern de transmitere i se calculeaz ca la angrenajele cu
axe fixe dac se consider observatorul plasat pe portsatelitul S.

25

Cap. 5. Arbori

Acest mecanism mai poate funciona i ca mecanism cu axe fixe dac

portsatelitul este fix; ca planetar cnd una dintre roile centrale este fix; cuplaj
cnd ntre roile centrale nu se face transfer de micare. Pentru a nelege
aceast funcionare, se face referire la funcionarea diferenialului de
automobil, care lucreaz ca: diferenial atunci cnd autovehiculul se deplaseaz
n curb; planetar cnd o roat st nemicat iar cealalt patineaz; cuplaj cnd
autovehiculul se deplaseaz n linie dreapt.
n urmtoarele exemple de calcul, se fac referiri la toate posibilitile de
funcionare:
a) Funcionare ca angrenaj cu axe fixe.
Se consider fig. 4.28a, n care portsatelitul este fix. n aceast situaie
mecanismul are gradul de mobilitate unu i se convine ca roata 1 s fie
motoare.
S 0
Din relaia (4.47), pentru
rezult c raportul de transmitere este
i0
chiar raportul intern . Dac elementul conductor va fi roata 2, valoarea
1
i0
raportului de transmitere va fi .
b) Funcionare ca diferenial.
Mecanismul avnd gradul de mobilitate doi, mrimile cunoscute pot fi:

S 1

2 2

cu necunoscuta
;
i
cu necunoscuta
;
i
cu
1
necunoscuta
. Din relaia (4.47) se calculeaz:
i 1
i0 1 S
S 0 2
2 1
1 i0 2 i0 1 S
i0 1
i0
;
;
Dac se particularizeaz aceste relaii pentru diferenialul
i0 1
automobilului, la care
, se obine:
2
S 1
2 2 S 1
1 2 S 2
2
;
;
.
c) Funcionare ca planetar.

26

Cap. 5. Arbori

n aceast situaie mecanismul are gradul de mobilitate unu i se pot

1 0 S
2
1 0 2
obine cazurile:
,
cunoscut i
necunoscut;
,
cunoscut
S

2 0
1
2 0 1
S
i
necunoscut;
,
cunoscut i
necunoscut;
,
S
cunoscut i
necunoscut. Din relaia (4.47) rezult:
i 1
i
1
2 0
S
S 0 2
S
1
1 i0 1 S
i0
i0 1
1 i0
;
;
;
.
i0 1
Dac aceste relaii sunt particularizate pentru automobil,
,
rezult:

S 2
S 1
2 2 S

1
S
2
2
;
;
;
.
Z2

Z2

ZS

Z1

a)

ZS

Z1

S= 3
Z3
Z4

Z 2
Z 4

b)

Fig.4.28
d) Funcionare n regim de cuplaj.

27

Cap. 5. Arbori

i0 0
Dac n interior nu se transmite micare, atunci
i din relaia
1 2 S
(4.47) rezult c:
.
e) Mecanism diferenial asociat cu mecanisme cu axe fixe.
n fig. 4.28b se prezint un mecanism complex la care trebuie
z1 z S z 2
identificat mecanismul cu axe mobile (format din roile ,
,
i braul
z3
z 3 z 4 z 2 z 4
portsatelit comun cu discul roii ) i mecanismele asociate
i
.
Se calculeaz raportul de transmitere intern cu relaia (4.47) i rapoartele
mecanismelor asociate, considernd c intrarea este prin arborele roilor 4, iar
ieirile prin arborii roilor 1 i 3, unde arborele 3 este identic cu arborele
portsatelit:
S
z
i0 1
2
2 S
z1
i43

z
4 4

3
3 S
z4

i 42

4
z
2
2
z 4
.

3 S

Intereseaz determinarea vitezelor unghiulare

i
. Din
i43
3
i42
relaia raportului parial
se obine
, iar din relaia raportului parial
se
2
obine
. Aceste viteze unghiulare se introduc n relaia raportului intern, din
care se deduce:
z z z z z z z 2 z 2 z 4
1 4 2 3 4 1 2 4
z1 z 2 z 3
(4.48)
Din relaia (4.48) se poate calcula raportul total

4.3. Mecanisme cu came

28

Cap. 5. Arbori

4.3.1. Consideraii generale

Mecanismele cu cam, sunt mecanismele care au n structura lor, cel
puin, o cupl cinematic superioar de clas patru, realizat prin contactul
dintre un element conductor, avnd un anumit profil, denumit cam, i un
element condus, cu micare de translaie sau oscilaie, denumit tachet, care se
deplaseaz dup o lege determinat de forma profilului camei. [34],[51],[73].

Mecanismul cu cam (fig. 4.29) este format

din urmtoarele piese principale: elementul 1
cam, care are un profil determinat a i care,
prin cupla superioar B, transmite micarea
tachetului 2 micare care poate fi de
translaie, orientat de ctre cupla de
translaie din C, aa cum este n fig. 4.29, sau
poate fi o micare de oscilaie, cum se va vedea
n exemplele viitoare.
Contactul dintre cam i tachet se realizeaz cu ajutorul unei role (galet)
3 i a unui resort 4.
Mecanismul cu cam din fig. 4.29, este un mecanism plan, deoarece
micrile tuturor punctelor au loc n plane paralele. Mecanismul din figur este
axat (centric), dar sunt ntlnite n practic i mecanisme excentrice (dezaxate)
atunci cnd direcia de deplasare a tachetului este la distana e, fa de centrul
de rotaie al camei.
Mecanismele cu came sunt folosite n toate domeniile de activitate unde
sunt necesare anumite legi de micare cerute de procesul tehnologic sau de
sistemele de mecanizare i automatizare: construcii de maini, mecanic fin,
maini de calcul, industria alimentar, industria textil.
Utilizarea acestor mecanisme este recomandat de o serie de avantaje:
gabarit mic, proiectare uoar, durabilitate foarte bun pentru legi complicate;
schimbarea legii de micare se realizeaz numai prin nlocuirea camei,
simplitate n construcie, compactitatea mecanismului.
Mecanismele cu cam au unele dezavantaje i anume: uzur mare a
celor dou elemente mobile (cama i tachetul) n prile lor de contact, fapt
care, cu timpul, poate duce la modificarea legii de micare a mecanismului;
dificulti la execuia cu precizie a profilelor complicate pentru cam; apariia

29

Cap. 5. Arbori

unor rezistene suplimentare (de frecare, vibraii), din cauza contactului, de

regul, forat (prin intermediul arcurilor) ntre cam i tachet.
Dezavantajele artate pot fi parial nlturate prin alegerea unor soluii
tehnice deosebite, i nu scad, n general, gradul de utilizare al mecanismelor cu
cam.
C

4
2

A
tr a ie c to r ia
c e n tru lu i ro le i
p ro filu l c a m e i(a )

Fig.4.29
4.3.2. Clasificarea mecanismelor cu cam
Datorit unei diversificri foarte mari, s-a impus stabilirea unor criterii
de clasificare. Dup unii autori [34],[51],[73], aceste criterii sunt: forma i
micarea tacheilor; forma i micarea camelor; dup modul cum se dispune
vrful tachetului fa de axa de rotaie a camei i de felul cum se realizeaz
contactul cam tachet.

30

Cap. 5. Arbori

a) Clasificarea tacheilor dup forma contactului cam tachet (fig. 4.30):

- tachet cu vrf (fig. 4.30a);
- tachet cu rol (fig. 4.30b);
- tachet cu talp sau plan (fig. 4.30c);
- tachet cu talp curb sau disc curb (fig. 4.30d).

Fig.4.30
b) Clasificare tacheilor
dup micarea lor (fig.
4.31);
- tachet cu micare de
translaie (fig. 4.31a);
- tachet cu micare de
oscilaie (fig. 4.31b);
- tachet cu micare plan
(fig. 4.31c).

Fig. 4.31

c) Clasificarea camelor dup forma curbei de profil (fig. 4.32):

- plan (fig. 4.32a i fig. 4.32b);
- spaial cilindric (fig. 4.32c);
- spaial conic (fig. 4.32d).

31

Cap. 5. Arbori

Fig.4.32
d) Clasificarea camelor dup dispunerea profilului (fig. 4.32 i fig. 4.33):
-

exterioar (fig. 4.32a; fig. 4.32b);

interioar (fig. 4.33a i 4.33 b).

Fig.4.33
s s

e) Clasificarea camelor dup ecuaia curbei deplasrii (fig. 4.34),

:
s A
A const .
- deplasare liniar (fig. 4.34a),
, unde
;
2
s A
- deplasare parabolic (fig. 4.34b),
;
s A B cos C
- deplasare cosinusoidal (fig. 4.34c),
, A, B, C
const.;

32

Cap. 5. Arbori

s A B sin C

deplasare sinusoidal (fig. 4.34d),

deplasare polinomial.

Fig.4.34
f) Clasificarea camelor dup fazele de lucru comandate (fig. 4.35):
- came care la o rotaie comand o urcare U, o staionare superioar S, o
coborre C i o staionare inferioar S, (U.S.C.S), (fig. 4.35a);
- came U.S.C, (fig. 4.35b);
- came U.C.S, (fig. 4.35c);
- came U.C, (fig. 4.35d).
g) Clasificarea camelor dup numrul curselor la o rotaie a camei (fig.
4.36):
- came simple (fig. 4.36a);
- came duble (fig. 4.36b);
- came triple (fig. 4.36c).
S

U C

Fig.4.35

33

Cap. 5. Arbori

b
Fig.4.36

h) Clasificarea camelor dup forma constructiv (fig. 4.32 i fig. 4.37):

- construcie monobloc (fig. 4.32a i fig. 4.32b);
- construcie asamblat din mai multe buci (fig. 4.37a i fig. 4.37b).

Fig.4.38

Fig.4.37
i) Clasificarea camelor dup micarea lor (fig. 4.32 i fig. 4.38):
- cam de translaie (fig. 4.32a);
- cam de rotaie (fig. 4.32b);
- cam oscilant (fig. 4.38a);
- cam fix (fig. 4.38b).
j) Clasificarea mecanismelor cu cam dup poziia contactului cam tachet
fa de axa de rotaie a camei (fig. 4.39):
- tachet axial de translaie (fig. 4.39a);
- tachet axial oscilant (fig. 4.39b);
- tachet excentric de translaie (fig. 4.39c);
- tachet excentric oscilant (fig. 4.39d).

34

Cap. 5. Arbori

C
B

D
d
A

B
A

Fig.4.39
k. Clasificarea mecanismelor cu cam dup modul de nchidere a cuplei
superioare cam tachet (fig.4.40):

Fig.4.40
nchidere prin for dezvoltat de arc (fig. 4.40a);
nchidere prin greutate proprie (fig. 4.40b);
nchidere cinematic prin canal, la cam plan (fig. 4.40c) i la cam
spaial (fig.4.40d);
nchidere cinematic prin came duble i tachei dubli (fig. 4.40e);
nchidere prin came duble i un tachet (fig. 4.40f);
nchidere prin tachet dublu i o cam (fig. 4.40g);

35

Cap. 5. Arbori

nchidere prin canal cu tachet cu dou role (fig. 4.40h).

Pe baza criteriilor prezentate, se poate realiza o clasificare general a
celor mai uzuale mecanisme cu cam i tachet.
Astfel, dup unii autori, mecanismele cu came pot fi clasificate n:
I)
Mecanisme cu came plane;
II)
Mecanisme cu came spaiale;
III)
Mecanisme cu came circulare;
IV)
Mecanisme cu came imobile
I)
La mecanismele cu came plane (fig. 4.41), traiectoriile micrii
tachetului i profilul camei sunt situate ntr-un plan perpendicular pe axa de
rotaie a camei. Elementul conductor (cama) al mecanismului cu came plane
poate executa o micare a rotaie (fig. 4.41e, f, g, h) sau de translaie (fig.
4.41a, b, c, d). Elementul condus (tachetul) poate executa o micare de
translaie (fig. 4.41a, b, e, f), oscilatorie (fig. 4.41c, g) sau o micare plan
compus (fig. 4.41d, h).
II)
La mecanismele cu came spaiale (fig. 4.42), axele de rotaie ale camei
i tachetului pot fi plasate n planuri situate sub un unghi unul fa de altul,
profilul camei poate fi conturat pe o oarecare suprafa de rotaie, de exemplu,
cilindric (fig. 4.42a, b, c), conic (fig. 4.42d, g), globoidal (fig. 4.42e,f) sau
sferic (fig. 4.42h).
III)
La mecanismele cu came circulare (fig. 4.43) elementul conductor este
tachetul (a) iar cel condus este cama (b).
IV)
La mecanismele cu came imobile (fig. 4.44), elementul 1 se rotete n
raport cu punctul A. Rola 3 a elementului 2 ruleaz dup profilul camei imobile
4, executnd simultan micare oscilatorie (fig. 4.44a) sau de translaie (fig.
4.44b) n raport cu elementul 1.

36

Cap. 5. Arbori

Fig.4.41

Fig.4.42

37

Cap. 5. Arbori

Fig.4.44

Fig.4.43
4.3.4.2. Legi de micare ale tachetului
Cele mai uzuale legi ntlnite n practic vor fi analizate n cele ce
urmeaz.
Legea parabolic.
Pentru poriunea corespunztoare unghiului
legea de micare este dat de ecuaiile:
1

0 2
- pentru variaia lui de la
la
:
2h 2
sB 2
1
,
vB 4 h

1 12
,
vB 4 h

12 12

de ridicare a tachetului,

(4.60)

(4.61)

(4.62)

38

Cap. 5. Arbori

pentru variaia lui

1
2

de la
la :
2h
2
s B h 2 1 2
1
,

(4.63)

SB
6 7 B8

h/2
O

B'0

8' 5
7'
6'
5'
B4
4'
3'
2'
1'

B'4

a)
B'8

B0 1 2 3 4 5 6 7 8
1
2

1
2

3
2

3
2

vB
2h
1

0'

4'

8'
2h
3

b)

aB

4h

2
1

0'

4'

8'

4h

4h

4h

c)

Fig.4.62

39

Cap. 5. Arbori

vB 4 h

1
1 12
,
aB
4h
2
2
1
1

(4.64)

(4.65)

sB

n fig. 4.62 sunt tratate curbele de variaie ale deplasrii ( ), vitezei

aB
vB
2

1
1
reduse
i acceleraiei reduse
corespunztoare legii de micare
parabolice a tachetului.

1
2
Viteza redus maxim are loc la
i are valoarea:
vB
2h

1
1 max
.
(4.66)
Legea sinusoidal.

Corespunztor unghiului de ridicare

, legea de micare a tachetului
este dat de ecuaiile:

1
2
s B h

sin

1
1 2

,
(4.67)

vB
h
2
1 cos

1 1
1

,
(4.68)

40

Cap. 5. Arbori

a B 2 h
2

sin

2
2
1
1
1
.

(4.69)

sB

n fig. 4.63 sunt trasate curbele de variaie ale deplasrii ( ), vitezei

aB
vB
2

1
1
reduse
i acceleraiei reduse
corespunztoare legii de micare
sinusoidale a tachetului.

1
2
Viteza redus maxim a tachetului are loc pentru
i are
valoarea:
vB
2h

1
1 max
.
(4.70)

SB

a)

vB
5

1 6

b)

4
2h
1

3
2
1

2h
3

aB
2
1

1,5

2,4

c)

11

6 0 12

10
8

41

9
1
4

1
4

1
2

Fig.4.63

Cap. 5. Arbori

1
4

Acceleraia redus maxim, pentru

, este:
aB
2h
2
2

1 max 1
,
(4.71)
3 1

4
iar cea minim, pentru
, are valoarea:
aB
2h
2
2

1
1 min
.
(4.72)
Legea cosinusoidal.
1
Corespunztor unghiului , legile de micare ale tachetului sunt:

s B 1 cos
2
1
,
(4.73)

42

Cap. 5. Arbori

vB h

sin

1 2 1
1
,
aB h

cos

1
12 2 12

(4.74)

(4.75)

sB

n fig. 4.64 sunt tratate curbele de variaie ale deplasrii ( ), vitezei

aB
vB
2

1
1
reduse
i acceleraiei reduse
corespunztoare legii de micare
cosinusoidale a tachetului.

1
2
Viteza redus maxim a tachetului are loc pentru
i este:
vB
h

1 max 2 1
.
(4.76)
0
Acceleraia redus maxim, pentru
, este:
2
aB
h
2

2

1 max 2 1
,
(4.77)
1
iar cea minim, pentru
, are valoarea:
aB
2 h
2

2 12
1 min
.
(4.78)

43

Cap. 5. Arbori
SB
B8

B7

B6

B5

5
B4
4
B3

a)
h
2

B2
2

B B1

0' 1

5 6

vB

8' 7' 6' 5' 4' 3' 2' 1'

0'

4
3

7
0 8
0' 8'
1'
7'

5 6

8' 7' 6' 5' 4' 3' 2' 1'

7

7'

1'

aB 4'

4'
0'

0 8'

7'

2'
2

3 5'

3'
3

4 5

6 7

2'
7

1' 0'
8

5'

0 1

3'

c)

4'

4 4'

1'
2

3'

2
1

2 6'

2'
5'

3'
5'

6'

2'

6'

0'

0 1

b)

3
5

6'

7'
8

8'

Fig.4.64
-

Mai pot exista i profile corespunztoare pentru:

legea de micare liniar a tachetului racordat cu:
legea parabolic;
legea sinusoidal;
legea cosinusoidal;

44

Cap. 5. Arbori

arce de cerc;
construcii cu arce de cerc:
care imprim tachetului o lege de micare liniar;
care imprim tachetului o micare cu acceleraie constant.

4.4. Transmisii prin roi de friciune

4.2.1. Generaliti
Transmisiile prin roi de friciune sunt formate din dou roi n contact pe
suprafa cilindric sau plan, apsate una fa de alta cu o for capabil s
realizeze o for de frecare mai mare dect fora periferic dat de
momentul de torsiune transmis. [10],[11],[32].
Fa de alte transmisii, acestea se caracterizeaz prin funcionare
linitit, fr ocuri i vibraii, avnd posibilitatea de a patina la suprasarcini,
asigurnd astfel protecia instalaiei din care fac parte, la suprasarcini.
Materialele folosite pentru construcia roilor de friciune trebuie s
prezinte urmtoarele particulariti:
- s asigure un coeficient de frecare mare;
- s aib o bun rezisten la uzur;
- rezisten bun la presiunea de contact.
Printre cuplurile de materiale mai utilizate sunt: oel clit oel clit;
oel clit font; oel cauciuc; lemn cauciuc; mas plastic mas plastic.

4.2.2. Clasificarea transmisiilor prin roi de friciune

Transmisiile prin roi de friciune se clasific dup trei criterii
principale:
I. dup forma suprafeei cilindrice a roilor:
1-transmisii cu roi cilindrice netede (figura 4.65);
2- transmisii cu roi cilindrice canelate (figura 4.66).

45

Cap. 5. Arbori

Fa

M t1
1
M t
2
2

Fig.4.65
Fig.4.66
II. dup poziia axelor roilor:
1-transmisii cu axe paralele (figurile 4.65;4.66;4.69);
2- transmisii cu axe concurente (figurile 4.67;4.68).
III. dup caracterul raportului de transmitere:
1- transmisii cu raport constant (figurile 4.65;4.66;4.67);
2- transmisii cu raport variabil (figurile 4.68;4.69;4.70).
n figurile 4.65 4.70 sunt prezentate mai multe figuri de transmisii
prin roi de friciune:

n1

Fa

R1
n

Fig.4.67

i=

x
R1

2
Fig.4.68

46

Cap. 5. Arbori

1
n1

R1
n2

R2

n2
R2

Fig.4.70

Fig.4.69

4.2.3. Elemente de calcul

Condiia de funcionare a unei transmisii prin roi de friciune este ca
fora de frecare realizat prin apsarea roilor ntre ele [32], s fie mai mare
dect fora periferic dat de momentul de torsiune transmis.(Ff Ft) unde fora
de frecare: Ff = C Ft, cu C = 1,25..2
Dar
Ff = Fa
deci
Fa = C Ft
C Ft
Fa

prin urmare:
(4.79)
iar,
M t1 M t 2
Ft

R1
R2
Fa
in final,
tiind c:

P1 M t1 1

C M t1

R1

(4.80)
- unde P1 este puterea ce trebuie transmis, rezult:
C P1
Fa
1 R1
(4.81)

47

Cap. 5. Arbori

Dintr-un calcul estimativ, folosind valori medii, rezult o for de

apsare de 8 pn la 12 ori mai mare dect F1. Aceasta duce la limitarea
posibilitilor de transmitere a puterilor pn la 20-25 kw.
Pentru mrirea acestei limite se folosesc roile canelate, la care frecrile
sunt mai mari pentru aceeai for de apsare:
Fa = 2 FN sin
F
C Ft
FN f

Fa

2 C Ft
sin

deci:

(4.82)
Se observ n acest caz c dac sin 30 , rezult o for de
apsare mai mic dect la roile cilindrice netede.
Dezavantajul care apare n acest caz const n existena unor frecri mai
mari pe pereii laterali i caneluri, datorit diferenelor de viteze de alunecare
ale celor dou roi, pe zonele diferite de diametrul mediu. Aceste frecri duc
desigur la uzur mai accentuat i durabilitate mai mic a transmisiei.
n cazul roilor conice, fora de apsare Fa se descompune ntr-o
component normal la linia de contact i o component pe direcia acestei
linii.

R
i 1 2
2 R1
0

R1 OA sin 1
R2 OA sin 2
i

sin 1
sin 2

Deci:
Fa

FN
sin 1

FN

F f C Ft

48

Cap. 5. Arbori

Fa

C Ft
sin 1

Deci:
(4.83)
Dimensionarea roilor de friciune se face pe baza rezistenei de contact.
Se pornete de la formula lui Herz, din care n final se ajunge la
valoarea distanei dintre axe:
F E
H 0,418 N
aH
b
(4.84)
E este modulul de elasticitate echivalent:
2 E1 E2
E
E1 E2

este raza de curbur echivalent:

1 1
1

R1 R2
se vor exprima i b n funcie de a i i:
a = R1 R2 = R1 (i 1) la roile cilindrice:
a
R1
i 1
a i
R2
i 1
C Ft C M t1
R R
ai
FN

1 2

R1 R2 i 1 2
C M t1 i 1
Fn
a
b a a
unde a = 0,2..0,4, este coeficient de lime n funcie de distana ntre axe a
nlocuind n formula (4.84) se obine:

H 0,418

C M t1 i 1

a 3 a i

aH
(4.85)

49

Cap. 5. Arbori

La limit:
a i i3

0,1747 C M t1 E
2
aH
a i

(4.86)

4 4.5. Transmisii prin curele

4.5.1. Generaliti
Transmisia prin curea este folosit pentru transmiterea micrii de rotaie i
puterii ntre un arbore motor i unul sau mai muli arbori antrenai, necoaxiali.
Aceast transmisie are deci cel puin dou roi de curea (figura 4.71) pe care se
nfoar cureaua-elementul elastic-montat cu pretensionare.

D1

O1

O 2

D2
A

Fig.4.71
Raportul de transmitere realizabil i 8 (iar i 20) este comparabil cu
cel al altor tipuri de transmisii cu o treapt (cu excepia transmisiilor cu
angrenaje planetare, armonice i urub - roat) domeniul de puteri i viteze este
limitat superior la P = 2000 kw, v = 90 m/s, pentru A 12 m i curele late; P =
1200 kw i v = 40 m/s pentru A 3 m i curele trapezoidale i P = 420 kw i v
= 80 m/s i A distana dintre axe destul de mic. [16],[32],[36],[88].
4.5.1.2. Clasificarea transmisiilor prin curele.
Transmisiile prin curele se clasific dup urmtoarele criterii:
1.Dup poziia axelor;
2.Dup numrul de curele;
3.Dup forma seciunii curelei;
4.Dup felul roilor de curea;
5.Dup raportul de transmitere;
6.Dup felul pretensionrii curelei.

50

Cap. 5. Arbori

1. Dup primul criteriu, transmisiile prin curele se pot clasifica n dou

mari grupe:
I. transmisii cu axe paralele care pot fi:
a- cu ramuri deschise (figura 4.72.a);
b- cu ramuri ncruciate (figura 4.72.b).

Fig.4.72
II. transmisii cu axe ncruciate:
a - fr rol de ghidare (figura 4.73.a);
b - cu rol de ghidare (figura 4.73.b).

Fig.4.73
2. Dup cel de al doilea criteriu, transmisiile pot fi:
a - cu o curea;

51

Cap. 5. Arbori

b - cu mai multe curele.

3. Al treilea criteriu de clasificare, des ntlnit n practic, mpart
transmisiile prin curele n:
a - transmisii cu curea lat (seciune dreptunghiular)(figura 4.74.a);
b - transmisii cu curea trapezoidal(figura 4.74.b);
c - transmisii cu curea rotund(figura 4.74.c);
d - transmisii cu curea dinat(figura 4.74.d);
a
x
x

Fig.4.75
Fig.4.74
4. Dup felul roilor de curea:
I- dup forma constructiv:
a - cu obad neted;
b - cu obad canelat;
c - cu obad n trepte;
d - cu obad dinat.
II- dup rolul funcional:
a - cu roat liber (figura 4.75.a);
b - cu roi multiple (figura 4.75.b).
5. Dup criteriul raportului de transmitere, transmisiile prin curea pot
fi:
a - transmisii cu raport constant;
b - transmisii cu raport variabil.
6. Dup ultimul criteriu de clasificare, transmisiile prin curele sunt:
a - cu distan ntre axe fix;
b - cu distan ntre axe variabil.

52

Cap. 5. Arbori

Elementele geometrice i cinematice ale transmisiilor prin

curele cu axe paralele.
Transmisiile ntre arbori paraleli sunt cele mai utilizate n practic i formeaz
din punct de vedere constructiv i teoretic cea mai general transmisie prin
curele i din acest motiv, toate problemele de calcul i constructive se vor referi
la acest tip de transmisie.
STAS 1163-71 stabilete metoda general de calcul a transmisiilor prin curele
trapezoidale clasice i nguste cu arbori paraleli, iar STAS 1162-67 stabilete
forma, dimensiunile i metodele de verificare geometric a roilor de curea.
n calculele aplicate la transmisia cu curele late din figura 4.76 s-a
neglijat grosimea curelei; pentru transmisiile cu curele trapezoidale sau
rotunde, diametrele cu care se lucreaz n relaii sunt diametrele primitive ale
roilor.

D
1
1

F 1 F1

2
2

2
2

2
D

Fig.4.76
n figur s-au utilizat urmtoarele notaii:
1- ramura activ a curelei;
2- ramura pasiv a curelei;
- unghiul dintre ramurile curelei;
1,2-unghiurile de nfurare a curelei pe roi;
A-distana dintre axe;
D1,D2-diametrele roilor de curea;
Se observ c:
1 + 2 = 2
1 + =

53

Cap. 5. Arbori

2 - =
Din aceste condiii, utiliznd notaiile se poate calcula lungimea curelei:

L 2 A cos D1 D2 D2 D1
2 2
2
Unghiul se calculeaz din relaia:
D D1
sin 2
, rad
2
2 A
2
cos

D D

1 sin 2 1 2 21
2
2
4 A

(4.87)
Dac se consider cureaua inextensibil, vitezele periferice ale roilor
sunt egale:
D
D
v 1 1 2 2
2
2
v

D1 n1 D2 n2

60
60

Sau:
(4.88)
unde n1 i n2 sunt turaiile, n rot/min, ale roilor de curea.
Cureaua nu este inextensibil, existnd o alunecare elastic a curelei pe
roi, ceea ce face ca viteza s nu fie aceeai. Astfel se definete un coeficient al
alunecrii elastice:
v v
1 2
v1
(4.89)
n aceste condiii, raportul de transmitere real este:
n
D2
i 1
n2 D1 1
(4.90)

4.5.4. Transmisii prin curele dinate

4.5.4.1. Consideraii generale
Din multiplele tipuri de curele, un interes deosebit, pentru construcia
de aparate, de maini electronice i tehnic de calcul, prezint curelele dinate

54

Cap. 5. Arbori

(figura 4.77) care transmit micarea prin angrenarea dinilor curelei cu dinii
roilor de curea. [36],[88].
Transmisiile prin curele dinate cumuleaz avantajele transmisiilor prin
lanuri: raport de transmitere riguros constant, randament mare, tensionare
mic a curelelor, ntreinere simpl, domeniu mare de viteze(pn la 80 m/s),
domeniul ntins de puteri( de la 0,12 pn la 420 kw), distan mic ntre axe i
funcionare linitit.

D p
1

D p2

Fig.4.77
n funcie de valoarea pasului p (figura 4.77) curelele se execut n
cinci serii de dimensiuni prezentate n tabelul 4.3.
Tab. 4.3
In
1/5
3/8

7/8
1,25

Pasul pc
mm
5,080
9,525
12,7
22,225
31,75

Tipul curelei

Seria

XL
L
H
XH
XXH

Foarte uoar
Uoar
Grea
Foarte grea
Dublu foarte grea

55

Cap. 5. Arbori

Dimensiunile acestor curele (figura 4.78) sunt incluse n limitele:

- pasul curelei - pc =5,080-31,75[mm];
- modulul m=1,610[mm];
- nlimea dinilor h=1,2 6,0[mm];
- grosimea minim a dintelui e=2,010,5[mm];
- unghiul de vrf a dintelui =20500;
- limea curelei b=880 [mm];
- grosimea curelei H=3,011,0 [mm];
- distana dintre linia de fund a dintelui pn la axa cablului de oel
=0,61,3[mm];
- lungimea curelei msurat pe axa cablului este L=201,03140,0
[mm];
- numrul de dini ai curelei Zc=32160.
A

Pc

Se

S e c tiu n e A - A
b

Fig.4.78
Structura curelei dinate este alctuit din urmtoarele componente:
structura de rezisten format din fibre de sticl sau fibre(cabluri) de oel (cu
diametre 0,30,8 mm) care asigur rigiditate longitudinal necesar pentru

56

Cap. 5. Arbori

repartizarea optim a sarcinii ntre dini; acestea sunt dispuse pe un singur rnd
pe limea curelei, spatele curelei (partea nedinat) i dinii curelei sunt din
cauciucuri cloroprenice, cauciuc sintetic dur, iar nveliul dinilor din estur
din fibre poliamidice.

4.6.Transmisii prin lan.

4.6.1. Consideraii generale. Clasificare.
Transmisia prin lan servete la transmiterea micrii ntre dou sau mai
multe roi de lan prin contactul dintre dinii roilor de lan i rolele(bucele,
bolurile) zalelor lanului. Lanul este alctuit dintr-un ir de elemente
asemntoare (ine, zale, verigi, plci) figura 4.80,articulate ntre ele i care
sunt solicitate numai la traciune. [36].
R o a ta c o n d u s a

L ant

R o a ta
m o to a re
f

Fig.4.80
Transmisia prin lan se utilizeaz n situaiile n care distana dintre
arbori este prea mic pentru a putea fi utilizat transmisia prin curele sau prea
mare pentru a putea fi utilizat transmisia prin roi dinate (angrenaje),
eliminndu-se roile dinate intermediare cu arbori i lagrele aferente. Se
recomand a se utiliza transmisia prin lan, atunci cnd se cere transmiterea
unor momente de torsiune mari cu meninerea raportului de transmitere
constant. Se pot evidenia urmtoarele avantaje ale transmisiilor prin lan;

57

Cap. 5. Arbori

ncrcarea redus pe arbori, randament relativ ridicat (= 0,88 0,98), gabarit

redus, funcioneaz i n condiii grele de exploatare (praf, coroziune) i
temperaturi cuprinse 150-2500C iar n cazuri speciale la temperaturi de 8000C,
dac elementele lanului sunt executate din oeluri termoizolante.
Folosirea transmisiilor prin lan este limitat de unele dezavantaje: este o
transmisie rigid, produce vibraii i zgomot, necesit o ntreinere mai
pretenioas dect transmisia prin curele, necesit montaj precis al roilor i al
arborilor.
Cel mai important dezavantaj al transmisiilor prin lan este nfurarea
poligonal a zalelor pe dinii roii. Efectul acestei nfurri poligonale, asociat
cu ciocnirea dintre rol, produce fore dinamice, la turaii, ocuri, vibraii i
zgomot.
Aceste dezavantaje pot fi mult mai reduse prin construcia unor lanuri speciale
i prin proiectarea, execuia i montarea corect a transmisiilor prin lan.
Deoarece durabilitatea transmisiilor prin lan depinde, pe lng ali factori i de
poziia corect a ramurii conductoare a lanului, n figura 4.81, sunt prezentate
schemele de transmisii cu lan recomandate [ ].
Elementele componente ale transmisiei prin lan (figura 4.81), sunt:
lanul, roata conductoare, roata condus, dispozitivul de ntindere( rol de
ntindere, patin, etc.) i instalaia de ungere.

58

Cap. 5. Arbori

f
d
e

Fig.4.81
Clasificarea transmisiilor prin lan poate fi fcut dup urmtoarele criterii:
1- Dup felul lanului, transmisiile pot fi:
- transmisii cu lanuri cu boluri;
- transmisii cu lanuri cu boluri i buce;
- transmisii cu lanuri cu boluri, buce i role;
- transmisii cu lanuri cu eclise dinate.
2- Dup direcia axei transmisiei, transmisiile prin lanuri pot fi
grupate n:
- transmisii orizontale;

59

Cap. 5. Arbori

- transmisii nclinate;
- transmisii verticale.
3- Dup numrul arborilor acionai, transmisiile prin lanuri pot fi:
- transmisii simple;
- transmisii multiple.
4- Dup sistemul de ungere:
- cu ungere prin barbotare;
- cu ungere prin picurare;
- cu alte sisteme de ungere.
Cele mai des ntlnite transmisii n practic sunt transmisiile prin lanuri
articulate cu role. Perfecionarea continu a execuiei elementelor componente
ale transmisiilor prin lanuri articulate cu role, a dus la o larg utilizare a
acestor transmisii, capabile de performane deosebite: viteza lanului v=20
40m/s; turaia n = 10.000 rot/min; puterea transmisiei P = 3000 kw; raportul de
transmitere i= 1:10; randament ridicat =(0,970,99).
n ara noastr aceste limite sunt: n=1851400 rot/min; P=500kw.

5.2. Arbori
Arborii sunt organe de maini care susin alte corpuri de rotaie i
transmit moment de torsiune. Deci spre deosebire de osii, arborii sunt solicitai
i la torsiune.
Arborii se gsesc sub cele mai diverse forme i n domeniul industriei
alimentare i piscicole.
n primul rnd toate mainile motoare, de orice tip ar fi acestea
(motoare cu ardere intern, extern, turbine hidraulice, motoare electrice) l au
ca organ principal, care suport mase de rotaie i transmite moment de
torsiune.
Apoi sunt arborii de transmisie de la utilajele i agregatele din industria
conservelor de pete, din fabricile i staiile de preparare a furajelor, precum i
n multe alte domenii.

60

Cap. 5. Arbori

5.2.1. Clasificare, forme constructive

Arborii se clasific dup mai multe criterii:

Criteriul formei constructive:

a)dup forma axei geometrice:
- arbori drepi;
- arbori cotii.
b)dup forma seciunii:
- cu seciune circular;
- cu seciune inelar.

Criteriul funcional:
a)dup modul de rezemare:
- arbori sprijinii pe dou reazeme(static determinai);

- arbori

sprijinii pe mai multe reazeme.

b)dup modul de solicitare:
- arbori solicitai la rsucire;
- arbori solicitai la ncovoiere i rsucire.

Criteriul rigiditii:
a) arbori rigizi, care au turaia de regim sub turaia critic;
b) arbori elastici, care au turaia de regim peste turaia critic.

Criteriul poziiei de montaj i de lucru:

a) arbori cu ax orizontal;
b) arbori cu ax vertical;
c) arbori cu ax nclinat.
n figura 5.1 sunt prezentai: un arbore drept (a) de form general n trepte i un arbore cotit cu
un singur cot (b).
2

a)
61

Cap. 5. Arbori
2

b)
Figura 5.1
Prile componente sunt aceleai ca i n cazul osiilor i anume: prile de sprijin sau fusurile (1),
prile de calare pe care se fixeaz celelalte organe (2) i zonele intermediare (3).
5.2.4.2. Calculul turaiei critice flexionale
A. Arbore vertical cu mas proprie neglijabil, solidar cu un disc cu mas m excentricitate e.
Se consider un arbore vertical simplu de mas neglijabil, rezemat n dou puncte, la mijlocul
cruia este solidarizat un disc cu masa m (figura 5.4).
Din motivele prezentate mai sus, discul are o
excentricitate e fa de axa geometric a arborelui, a
crui mrime depinde de precizia echilibrrii. n figura
S

5.4. s-au utilizat urmtoarele notaii:

S centrul de greutate al discului;

f din

e excentricitatea discului fa de axa de rotaie;

e

fdin sgeata dinamic;

sgeata final(maxim) dat de suma dintre e i fdin:
= e + fdin

(5.21)

n timpul rotaiei arborelui cu viteza unghiular , va

Fig.5.4

lua natere fora centrifug Fc, care, ncrcndu-l, va provoca sgeata dinamic fdin. Creterea
continu a sgeii dinamice este mpiedicat de forele elastice interne ale arborelui Fe = c fdin unde
c

c este rigiditatea arborelui , dat de relaia:

48 EI
l3

. n momentul echilibrrii forelor elastice i

centrifuge se poate scrie relaia:

Fc = Fe

(5.22)

Prin urmare:
m2=cfdin

(5.23)
62

Cap. 5. Arbori

dar innd seama de expresia 5.21, relaia 5.23 devine:

m(fdin + e)2=cfdin

(5.24)

de unde rezult n urma calculelor:

f din

me 2
c m 2

(5.25)

La rupere sgeata devine infinit de mare adic: fdin cnd c-m2=0

Rezult c:

c
critic
m
(5.26)

Se observ identitatea expresiei de mai sus, cu pulsaia proprie, aceast vitez unghiular
purtnd denumirea de vitez unghiular critic.

Turaia critic rezult din relaia (5.26) tiind c:

ncritic

ncritic

n
30

30
30 c
critic

30 c
m

(5.27)

Observaii:
1. Centrul de greutate S al masei m de pe arbore se rotete n jurul axei lui geometrice,
indiferent dac arborele este vertical, orizontal sau nclinat aa cum se va arta mai departe. Turaia
critic nu este influenat de aceast poziie.
2. Poziia simetric a discului asigur deplasarea lui paralel cu el nsui, la apariia sgeii
fdin. Dac discul nu este fixat exact la mijlocul arborelui, o dat cu producerea sgeii, discul se
nclin, dnd natere la momente giratorii care modific rezultatele. Cum practic sgeile sunt
reduse, efectul acestor momente poate fi neglijat.
3. Ipoteza simplei rezemri a arborelui nu corespunde totdeauna n practic. La sgeile mari
din apropierea turaiei critice, datorit nclinrilor n reazeme, lagrele exercit un efect de
ncastrare, care mrete rigiditatea sistemului, ridicnd turaia critic.
4. Calculul nu ia n considerare frecrile de lagre sau cele cu mediul exterior, deoarece n
general influena lor este redus.
5. Din analiza expresiei turaiei critice ncr, nu apare influena excentricitii e. Prin urmare,
turaia critic, rmne aceeai, indiferent dac discul este mai bine sau mai puin bine echilibrat.
63

Cap. 5. Arbori

B. Cazul arborelui vertical cu mas neglijabil avnd un disc de mas m.

O'
e f st

C
G
X

Fig.5.5
Fie arborele situat orizontal (figura 5.5) pe dou reazeme, iar n mijlocul lui este fixat un
disc cu greutate G(foarte subire i omogen) a crui centru de greutate se afl la distana e de axa
arborelui. Discul fiind fixat pe arbore fr nclinare, rezult: Ixy = Iyz = 0; Mix = Miy = 0.
Aadar, la o rotaie uniform, va exista doar fora centrifug de inerie Fi, deoarece Mix= Ix =0.
Se presupune, la nceput, c arborele este n repaus. n acest caz, datorit greutii G apare sgeata
static notat cu fst. Sarcina G este direct proporional cu sgeata fst:
G = c fst

(5.28)

unde c este constanta elastic a arborelui.

Lund n considerare excentricitatea e (figura 5.6.a) care determin poziia centrului de
greutate fa de linia elastic AOB, rezult c n cazul rotaiei uniforme a arborelui, sgeata depinde
de dou fore: fora de greutate G i fora centrifug de inerie Fi (deoarece centrul de greutate nu
este pe axa de rotaie).
Z

Z
B
f st

O'
O"
O

O'

f tot

O"
fdin

F = G + Fi

Fel
F

Fi

a)

b)

Fig.5.6

64

Cap. 5. Arbori

Prin urmare, sgeata total ftot, care apare n timpul micrii, este mai mare dect sgeata static fst.
Se pune acum problema determinrii valorii sgeii totale ftot, tiind c aceasta depinde de fora
centrifug de inerie Fi, iar mrimea acestei fore depinde de sgeata total ftot.
n situaia cnd arborele este deformat cu sgeata ftot, axa arborelui nedeformat AB nu mai
este ax de rotaie a arborelui. n figura (5.6,b) punctul O reprezint proiecia axei arborelui
nedeformat pe planul discului, punctul O este punctul de intersecie a axei reale de rotaie cu
planul discului, iar O este punctul de intersecie a axei arbore lui deformat cu planul discului.
n timpul micrii de regim, fora elastic Fel, restabilizatoare, care apare datorit
deformaiei arborelui are suportul OO, fiind dirijat spre O. Aceast for trebuie s echilibreze att
fora centrifug de inerie Fi situat pe dreapta OO, avnd sensul de la O la O i cu punctul de
aplicaie n C. Fora elastic Fel, este proporional cu sgeata total ftot = OO.
Prin urmare:
Fel = c ftot

(5.29)

Atribuind caracter vectorial sgeii ftot aceasta se descompune n dou componente:

OO " f

O"O' f

i
adic:
f tot f f

(5.30)
innd cont c: F = c f ; F = c f i avnd relaia (5.29) se poate scrie vectorial:
Fel F F

(5.31)
Fi , Gi Fel

n timpul micrii de regim, din condiia de echilibru a forelor

rezult:

Fi = F
G = F = c f

(5.32)

Dar cum G = c fst rezult din a dou relaie a ecuaiei (5.32) c: fst = f
Aadar, rezult de aici c axa de rotaie real a arborelui deformat coincide cu axa arborelui
deformat static sub aciunea greutii G. nlocuind n prima relaie (5.32), valoarea forei de inerie
Fi = m2(f + e) se obine:
m2(f + e) = c f

(5.33)

sau:
f f din

m 2 e
c m 2

(5.34)
65

Cap. 5. Arbori

unde fdin este sgeata dinamic, obinnd astfel aceeai relaie ca n cazul precedent (relaia 5.25).
Pe baza celor expuse se poate scrie c:
f tot f st f din

(5.35)
Valorile maxime i minime ale sgeii totale sunt:
me 2
c m 2
me 2
f st
c m 2

f max f st
f min

G
f st

innd cont de egalitile:

(5.36)

G
g

relaia (5.26) prezentat n cazul arborelui vertical,

devine:

ncr

30

Gg
f st G

de unde rezult:
ncr

30

g
f st
(5.37)

Cnd condiiile funcionale impun sgei mici, rezult valori ridicate pentru turaia critic.
c mcr2

Prin nlocuirea valorii

me 2
f din
c m 2

n expresia sgeii dinamice dat de relaia 5.25 i anume:

f din
,se obine:

me 2
mcr2 m 2
i efectund calculele se obine n final expresia:
f din
1

2
e
cr

(5.38)

sau trecnd la turaii expresia:

f din
1

2
e
ncr

1
n

(5.39)

Reprezentarea grafic a variaiei acestor expresii este dat n figura 5.7.

66

Cap. 5. Arbori
fd i n
e

a r b o ri r ig iz i

a r b o ri e la s tic i

0 ,8

1 ,5

cr ; n cr
n

-1

Fig.5.7
n urma analizei expresiei sgeii dinamice scris sub forma dat de relaia 5.38 sau 5.39
se desprind o serie de concluzii importante prezentate mai jos :
1. Cazul cnd arborele este n repaus: = 0, n
B
O=M
C

Fig.5.8

Rezult c

f din
e

e f st

= 0,

cr
,

2. Cazul

deci

cr

f din
0
e

i fdin = 0 (figura 5.8);

1 deci cr, respectiv n ncr.

0, adic fdin i e cu acelai sens. : = fdin + e. Arbore rigid, n regim subcritic de

funcionare.

3. Cazul

cr

= 1 sau = cr, respectiv n = ncr. Rezult c

f din
e

i fdin , situaia cnd

arborele intr n rezonan situaie cunoscut a turaiei critice arborele se rupe.

4. Cazul

cr

1 deci cr, respectiv n ncr. Rezult c

f din
e

0, deci sgeata dinamic

fdin i excentricitatea e au semne contrare. Raza de rotaie: = fdin e, ceea ce nseamn c poziia
centrului de greutate C, dac se analizeaz figura 5.6,b se situeaz ntre punctele O i O adic

67

Cap. 5. Arbori

apare fenomenul de autocentrare. Cazul arborelui elastic, n regim de funcionare deasupra turaiei
critice.

5. Cazul

cr

0 sau respectiv n. Raportul

f din
1
e

f din e

adic

Cu alte cuvinte, creterea turaiei peste valoarea critic, sgeata dinamic scade i tinde spre
valoarea e, deci arborele se autocentreaz (figura 5.9), iar lagrele se descarc.
Punctul C din figura 5.6,b coincide cu punctul O. Procesul de autocentrare este folosit n
rezolvarea problemelor constructive, arborele elastic constituind o soluie economic.
n practic, pentru o mai mare siguran, se delimiteaz domeniul turaiilor critice astfel:
- pentru arbori rigizi, n 0,66 ncritic;
- pentru arbori elastici, n (1,5-2) ncritic.
n cazul cnd 0,66 ncritic n (1,5-2) ncritic , (poriunea haurat din diagrama fig. 5.9.),
arborii pot intra n rezonan.
f din
e

Acest domeniu trebuie evitat.

n situaia arborilor

elastici, se recomand ca

0,5

1,5
cr

trecerea peste turaia critic s

se fac rapid i, prin msuri

ncr
; n

Fig.5.9

constructive, s se limiteze amplitudinea vibraiilor n perioada de rezonan.

n realitate, la trecerea prin turaia critic, exist un decalaj n timp ntre momentul n care
este atins viteza unghiular critic i apariia sgeii dinamice maxime, respectiv a amplitudinii
maxime a oscilaiilor de ncovoiere. Cercetrile au dovedit c mrimea sgeii dinamice fdin max,
proporional ca excentricitatea e i cu cr, este invers proporional cu rdcina ptrat a
a cr

acceleraiei unghiulare

din apropierea punctului critic, dup o relaie de forma:

f din max

cr
1

e 1,465

a cr
a cr

4 4,33

cr

(5.40)

Cu ct se trece mai repede peste turaia critic, amplitudinea oscilaiilor de ncovoiere scade, timpul
fiind prea scurt pentru apariia sgeilor mari. Cu att mai puin periculoas devine aceast trecere,
dac se prevd tampoane limitatoare ale sgeilor.
68

Cap. 5. Arbori

6. n cazul cnd e = 0, din relaia (5.34) rezult c i fdin = 0. n acest caz centrifuga de inerie Fi =
m2(fdin + e) = 0,ceea ce este foarte important, deoarece demonstreaz c deformaia static a
arborelui fst nu provoac sarcini dinamice n cazul cnd arborele este perfect echilibrat (e = 0).
C. Calculul turaiei critice a arborilor de mas neglijabil, ncrcai cu mai multe sarcini.
Pentru determinarea turaiei critice se folosete principiul conservrii energiei.
Dac fi este sgeata n dreptul forei Fi (figura 5.10), n ipoteza c fibra medie deformat n stare de
repaus reprezint limita vibraiilor ce iau natere n timpul rotirii, energia potenial a arborelui n
aceast poziie este:
n

Lp

Fi f i
2

(5.41)

unde Fi este greutatea proprie a unui disc.

f1

F1

f2

F2

f3

F3

fi

Fi

Fig.5.10
n ipoteza vibraiilor armonice, deplasrile sarcinilor Fi variaz n timp dup o lege de
forma:
Fi(t) = fi sin t.

(5.42)

unde t este timpul, iar - viteza unghiular sau pulsaia vibraiilor.

Viteza de deplasare a centrului unui disc este:
vi t

df i t

dt

fi cos t

(5.43)

Valoarea maxim a vitezei se obine n momentul n care fibra medie a arborelui trece prin
poziia A B. Din relaia 5.43 se observ c viteza este maxim cnd cos t = 1:
vi max = fi

(5.44)

69

Cap. 5. Arbori

Cnd fibra medie trece prin poziia A B , energia potenial devine nul, iar energia cinetic
are valoarea maxim, deci ntreaga energie potenial s-a transformat n energie cinetic. Pe baza
legii conservrii energiei se poate scrie:
Lp = L c

(5.45)

unde Lc este energia cinetic maxim i are valoarea:

n

Lc mi
1

n
vi2max
F f 2 2
i i
2
2g
1

(5.46)
nlocuind n egalitatea (5.45) relaiile (5.41 i 5.46) se deduce pulsaia critic, respectiv turaia
critic:
n

cr

g Fi f i

30
ncr
g

F f

i i

F f

i i

i
n

F f

i i

(5.47)

5.2.4.3. Calculul turaiei critice torsionale

Fenomenul de rezonan care duce la pericolul de rupere a arborelui, se produce i atunci
cnd frecvena oscilaiilor momentului de rsucire coincide cu frecvena proprie a arborelui. Pentru
calculul turaiei critice torsionale, se nlocuiete sistemul real cu un sistem cu un numr redus de
mase.
1. Calculul arborelui cu diametru constant, cu un singur disc oscilant.
Sub aciunea momentului de rsucire
Mt, dat de volantul fixat la unul din
d

capete, arborele ncastrat rigid la

cellalt capt se rsucete cu unghiul

M tl
GI p

(figura 5.11).

Fig.5.11

n momentul dispariiei acestui moment, intervine efectul cuplului de sens contrar, dat de
forele elastice din arbore. Ecuaia diferenial a micrii oscilante care se produce este:
I

d 2
c , 0
2
dt

(5.48)

a crei soluie are forma:

70

Cap. 5. Arbori

= A cost + B sint =0

(5.49)

S-a notat aici cu I momentul de inerie al masei volantului, iar cu c,- rigiditatea arborelui
dat de relaia :
c,

GI p
l

GI p 0
l0
(5.50)

Dubla difereniere a expresiei (5.49) i introducerea rezultatului n relaia (5.48) duce la

relaia cunoscut:

c,
cr
I
(5.51)

Pentru un volant cu diametrul de inerie Di,

I

Gv Di2
4g
(5.52)

relaie n care Gv nseamn greutatea volantului i g acceleraia gravitaional.

Dac n expresia general a momentului de inerie al masei oscilante:
I 2 dm mi2

n care dm este un element de mas la distana fa de ax, se nlocuiete raza de inerie i = 1, se

obine:
I = m ,,
m , avnd denumirea de mas redus.
Dac arborele are diametre n trepte d1, d2, .., dn, pe lungimile corespunztoare l1, l2, ., ln,
lund ca diametru de baz d1 pentru arborele echivalent i aplicnd n mod logic relaiile:

l0 l

d
L0 l1 o
d1

I p0
Ip

d
l2 l 0
d

d
l 0
da
4

d
l3 l4 0
da

deformaia arborelui are mrimea:

M
t
G

l1
d
d
l
l 32 M
2 ..... 2 4 t l1 1 l2 .... 1 ln

I p n d1 G
d2
d n
I p1 I p 2

(5.53)

71

Cap. 5. Arbori

2. Arborele cu diametru constant i cu dou discuri oscilante.

Discurile cu diametrele D1, D2 i momentele de inerie I1, I2 se afl la distana l(fig. 5.12).
Aplicarea ecuaiei momentelor de micare duce la concluzia c cele dou mase nu pot oscila dect
una contra celeilalte, i deci la constatarea existenei unui punct de repaus pe axa arborelui(seciune
neutr n-n, la distanele l1, l2 fa de cele dou mase). Ca urmare, pentru fiecare parte de arbore cu

c1,

rigiditatea

cr

c2,

se poate scrie:

c1,
c,
2
I1
I2
(5.54)

I1l1 = I2l2 = I2(l - l1)

sau
I2
I 2 I1

l1 l

(5.55)
I2

I1

D2

n
D1
n

l1

l2
l

Fig.5.12
innd seama c:
c1,

I pG
l1

c2,

I pG
l2

i
Ip
n care G este modulul de elasticitate transversal i

4
d
32

modulul de inerie polar al

arborelui, din relaiile (5.54) i (5.55) se deduce:

72

Cap. 5. Arbori

cr

I pG
l1I1

I pG I1 I 2

l
I1 I 2

sau
ncr

30 I p G I1 I 2

l
I1I 2
(5.56)

Momentele de inerie masice I1 i I2 pot fi nlocuite prin masele reduse

m1,

m2,

73