Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mihail IANCOVICI
Universitatea Tehnic de Construcii din Bucureti (UTCB)
ii
Cuprins
Pagina
Prefa
iv
10
10
19
A3. Cadru
36
47
47
B2. Cadru
54
55
58
61
63
66
76
85
91
95
Anexa 1
100
Anexa 2
104
Bibliografie
106
iii
Prefa
***
Exigenele societii n ceea ce privete performanele sistemelor structurale pentru
cldiri i alte tipuri de structuri, au crescut considerabil n ultimii zeci de ani. Dezvoltarea
accelerat, att a instrumentelor teoretice i experimentale, precum i a performanelor
software i hardware, are ca efect reproducerea mai facil i cu acuratee superioar, pe de
o parte a caracteristicilor aciunii, i pe de alt parte a comportrii elementelor structurale
i a structurilor n ansamblu.
Odat cu apariia Metodei distribuirii momentului ncovoietor n 1930 (eng. Moment
Distribution Method, Hardy CROSS), procedeele de analiz au cunoscut o dezvoltare fr
precedent, n special datorit creterii performanei instrumentelor de calcul automat. Este
posibil astzi reproducerea comportrii sistemelor structurale de mare complexitate,
convenionale sau neconvenionale, la diferite tipuri de aciuni, statice i dinamice.
Ca urmare, nivelul de cunoatere de care inginerul proiectant de structuri trebuie s
dispun, este mult mai ridicat, fiind necesar att cunoaterea aprofundat a dezvoltrilor
teoretice, necesare modelrii, operrii cu instrumentele avansate de analiz automat a
structurilor precum i a celor referitoare la interpretarea i verificarea rezultatelor oferite
de programele de analiz .
Lucrarea prezint suportul aplicativ al seciunii dedicate formulrii matriceale a
Metodei deplasrilor pentru calculul automat al structurilor, al cursului Static II, din anul al
III-lea, susinut de autor la Facultatea de Construcii Civile din Bucureti. Lucrarea
dubleaz instrumentul calculului manual al structurilor prin posibilitatea realizrii unui
volum mare de calcul, care excede posibilitile umane. Lucrarea trateaz problematica
analizei modelelor structurale plane, supuse diferitelor tipuri de aciuni statice (fore
exterioare, cedri de reazeme i rezemare elastic, variaii de temperatur). Aplicaiile
includ analiza influenei interaciunii elastice dintre terenul de fundare i structur,
precum i reproducerea aproximativ a comportrii structurilor cu axa barei curb sau cu
perei structurali, prin modelarea cu elemente drepte echivalente. Odat familiarizai cu
analiza asupra modelelor structurale plane, trecerea la modele tridimensionale de analiz ,
va fi uor de realizat de ctre utilizatori.
Sistemele structurale abordate sunt cele larg utilizate n practic curent a
proiectrii construciilor civile i a altor categorii de structuri: grinzi, cadre, arce, structuri
articulate i structuri neconvenionale.
Lucrarea are ca scop principal familiarizarea studenilor ciclului I, cu fundamentele
calculului automat al structurilor, o extindere n fapt, a Metodei deplasrilor, n formulare
clasic. Aplicaiile rezolvate conin punctual, elementele teoretice dezvoltate n cadrul
cursului, care susin din punct de vedere teoretic, soluiile numerice. Pentru simplitatea
iv
scrierii i a uurinei parcurgerii textului, s-a preferat scrierea n relief - pentru matrice i
vectori, i scrierea cu litere obinuite- n cazul mrimilor scalare. Pentru evitarea
confuziilor datorate similaritii aparente de notaie, acestea trebuie interpretate
contextual.
Exemplele numerice rezolvate sunt dublate de dezvoltri punctuale n sarcina
utilizatorilor, crora le sunt oferite sugestii de rezolvare. n scopul ilustrrii i al nelegerii
algoritmilor care stau la baza analizei automate a structurilor, sunt inserate rutine de
analiz, dezvoltate de autor, cu ajutorul platformei utilitare Matlab Educational. Acestea
pot, desigur, comporta mbuntiri ulterioare personale ale utilizatorilor. Lucrarea
prezint n anexe, principalele operaii necesare pentru generarea rutinelor de analiz
Matlab Educational, precum i etapele algoritmului de calcul automat.
Autorul i exprima sperana c utilizatorii vor regsi n materialul propus nu
numai suportul adecvat de studiu pentru aplicaiile practice pe care le au de rezolvat n
cadrul disciplinei Static II, dar le va servi deopotriv, la dezvoltarea i detalierea
tematicilor specifice n cadrul disciplinelor de strict specialitate (Construcii civile,
Construcii din beton armat, Construcii metalice etc).
De asemenea, materialul servete ca platforma pentru extinderea formatului de
analiz matriceala a sistemelor structurale, plane i spaiale, cu comportare liniara i
neliniar-geometrica sau/i fizic, precum i la studiul efectelor induse de aciunile
dinamice, studiate n continuare, n cadrul disciplinei Dinamica structurilor i Elemente de
Inginerie seismic.
***
Mihail IANCOVICI
Departamentul de Mecanica Structurilor
UTCB
(ii)
adresabilitatea fiind mult mai larg, att n ce privete modelarea elementelor structurale
(de exemplu, elemente cu seciune variabil) dar i a ncrcrilor.
n practica constructiv curent, pentru asigurarea prelurii diferitelor tipuri de
aciuni, sunt utilizate diferite tipuri de sisteme structurale de rezisten, ilustrate schematic
in figurile de mai jos.
Cadre pure
PLANSEU
FATADA
STALP
GRINDA
NOD
PLANSEU-RAMPA
SCARA
REZEMARE
DIAFRAGMA DIN
BETON ARMAT
DIAGONALE
METALICE
Structuri cu arce
ARC
SISTEM DE FUNDARE
SISTEM DE INCHIDERE
FRONTALA
Structuri hibride
GRINDA
FIR
REZEMARE SECUNDARA
CONSOLA
SUSPENDATA
REZEMARE PRINCIPALA
Structuri tubulare
Structuri neconvenionale
E = 2.1x107 kN/m2
45x100 cm
45x100 cm
45x80 cm
1.50 m
1.50 m
6.00 m
y
fyi,vi
fxi,ui
fi,i
3
1
L,E,A(x),I(x)
nodul i
fyj,vj
fxj,uj x
nodul j
fj,j
5
4
nodul i
nodul j
Figura 1.2- Element de bara ncovoiat, cu for axial: deplasri i fore nodale,
axe de coordonate asociate (nod i- origine, nod j- terminaie)
10
2
2
3
11
10
12
Figura 1.3- Model de analiz, incidena dintre elemente i noduri, grade de libertate asociate
Sistemul axelor de coordonate ale elementelor, n sistemul de referin local este precizat
separate, pentru fiecare element, n Figura 1.4.
14
2
4
17
16
13
15
18
11
10
12
0
0
)
)
0
0
11
)
)
0
0
(1.1)
)
n care, este modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young), este lungimea
elementului, Ai i Aj sunt ariile seciunilor transversale corespunztoare extremitilor
elementului i, respectiv j; Ii i Ij sunt momentele de inerie ale sectiunilor.
Pentru elemente cu seciune constant, matricea de rigiditate se obine prin
particularizarea expresiei (1.1) i are structura
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(1.2)
alctuit din cele patru submatrice, doua- de extremitate, i doua- de interaciune datorat
cuplajului elastic dintre extremitile i i j.
( )
!!
"
(1.3)
Pentru grinda din Figura 1.1, structura numeric a matricelor de rigiditate, este redat n
Tabelul 1.
Tabelul 1- Matrice de rigiditate ale elementelor, n sistemul local de coordonate
MATRICE DE RIGIDITATE N SISTEMUL LOCAL (L)
ELEMENTUL
# ,#
( %,
5.6700
0
0
= 10
5.6700
0
0
1.2600
0
0
= 10
1.2600
0
0
0
2.1168
1.7584
0
2.1168
1.4168
0
0.0224
0.0672
0
0.0224
0.0672
0
1.7584
1.8430
0
1.7584
0.7938
0
0.0672
0.2688
0
0.0672
0.1344
5.6700
0
0
5.6700
0
0
1.2600
0
0
1.2600
0
0
0
2.1168
1.7584
0
2.1168
1.4168
0
0.0224
0.0672
0
0.0224
0.0672
0
1.4168
0.7938
0
1.4168
1.3314
0
0.0672
0.1344
0
0.0672
0.2688
SISTEM LOCAL
y(e)
x(e)
nodul j
z(e)
e
nodul i
element e
SISTEM GLOBAL
Figura 1.5 Sistem de referin local (L) i sistem de referin global (G)
ale elementului structural (e)
SISTEM LOCAL
SISTEM GLOBAL
fyjL
fyjG
fxjL
fxjG
fjL
fyiL
fxiL
fxiG
fiL
( ) ( )
=2
fjG
fyiG
e
fiG
( ) ( )
3 13
( )
= 23
( )
Relaia de transformare a vectorului forelor nodurilor elementului (e), din sistemul local
n cel global de forma
2(#) = 4(#) 2(#)
5
(1.4)
13
4(6) = 7
<=>0# >8?0#
>8?0# <=>0#
9
0
0
(6) ; =
0
0
4:
0
0
0
0
48
(6)
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 <=>0# >8?0#
0 >8?0# <=>0#
0
0
0
0
0
0
0
0
1
(1.5)
A BA
( )
, <=>0 = @
D BD
( )
(1.6)
= EFG: G8 H + FJ: J8 H
2
(1.7a)
= M4(6) N
adic
K = (
( )
3
(6) (6)
P 4
(1.7b)
, e=1,2,3-elemente
(1.8)
i va avea structura
(6R )
(6R )
!
(6R )
!!
(6R )
!
(6S )
!
(6S )
(6S )
!!
(6S )
!
(6T )
!
(6T )
9
9
(6T )
!
(6T )
!!
UVW1X R
UVW1X S
UVW1X T
UVW1X Y
14
(1.9)
=
5.6700
0
0
5.6700
0
0
10
0
0
0
0
0
0
,
0
2.1168
1.7584
0
2.1168
1.4168
0
0
0
0
0
0
0
1.7584
1.8438
0
1.7584
0.7938
0
0
0
0
0
0
5.6700
0
0
6.9300
0
0
1.2600
0
0
0
0
0
0
2.1168
1.7584
0
2.1392
1.3496
0
0.0224
0.0672
0
0
0
0
1.4168
0.7938
0
1.3496
1.6002
0
0.0672
0.1344
0
0
0
0
0
0
1.2600
0
0
6.9300
0
0
5.6700
0
0
0
0
0
0
0.0224
0.0672
0
2.1392
1.3496
0
2.1168
1.7584
0
0
0
0
0.0672
0.1344
0
1.3496
1.6002
0
1.4168
0.7938
0
0
0
0
0
0
5.6700
0
0
5.6700
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2.1168
1.4168
0
2.1168
1.7584
0
0
0
0
0
0
0
1.7584
0.7938
0
1.7584
1.8438
R
S
T
Y
Z
[
\
]
^
R9
RR
RS
(1.10)
Matricea de rigiditate corespunztoare coordonatelor nodurilor efective este
K__
6.9300
0
0
= 10
1.2600
0
0
0
2.1392
1.3496
0
0.0224
0.0672
0
1.3496
1.6002
0
0.0672
0.1344
1.2600
0
0
6.9300
0
0
0
0.0224
0.0672
0
2.1392
1.3496
0
0.0672
0.1344
0
1.3496
1.6002
(1.11)
(6R )
(6R )
!
(6S )
!
(6S )
!!
(6R )
!!
(6R )
!
+
9
(6T )
(6S )
!
(6S )
!!
9
9
(6T )
!!
UVW1X R
UVW1X S
UVW1X T
UVW1X Y
(1.12)
(1.13)
K=
KUU KUc
"
KcU Kcc
(1.14)
Efectul declarrii condiiilor de rezemare se aplic i celorlalte componente, adic `vectorul deplasrilor nodurilor, a- vectorul forelor echivalente incarcrii de element, n
raport cu extremitile, a4 - vectorul forelor echivalente incarcrii termice (variaii de
temperatur), n raport cu extremitile, i b- vectorul forelor exterioare aplicate direct
nodurilor. n fapt, declararea condiiilor de rezemare, suprim deplasrile de corp rigid ale
ansamblului de elemente (matrice de rigiditate singular), transformndu-l n structurcapabil s preia i s transmit incrcri.
Sistemul de ecuaii (1.13) se partiioneaz astfel
a4,U
a
KUU KUc `U
b
e = U"
"
" + d Ue + d
KcU Kcc `c
bc
ac
a4,c
(1.15)
(1.16)
(1.17)
`U = KR
UU (bU aU a4,U KUc `c )
(1.18)
Prin rezolvarea primului sub-sistem, deumit sistem redus de ecuaii, rezult deplasrile
nodurilor efective (active), astfel
(1.19)
0
fg
100 fg
0
fgh
bU =
,
0
fg
0
fg
0
fgh
Prin rezolvarea sistemului redus de ecuaii
(1.20)
n acest caz, vectorii a i a4 sunt nuli, iar vectorul deplasrilor reazemelor `c este de
asemenea nul- structura nefiind supus cedrilor de reazeme. Orice alt situaie de
ncrcare, de element, termic sau cu cedri ale reazemelor, va trebui precizat.
Pstrnd doar pentru acest exemplu, numerotarea iniial a nodurilor (Figura 1.2), i
considernd grinda ncrcat cu o for concentrat de valoare 100 kN, aplicat n sens
gravitaional nodului 2 (Figura 1.7), vectorul forelor efective aplicate are forma
KUU `U = bU
(1.21)
`U =
KR
UU bU
= 10
h
h
ijk
,
h
h
ijk
(1.22)
fg
fg
fgh
,
fg
fg
fgh
(1.23)
0.1081
0.0951
0
0.0257
0.0342
100 kN
114.5759
18.0384
/
5.9399
94.0601
(#)
2(#) = 4(#) 2(#)
5 =4 (
4(#) ,
(#) (#)
15
5
(#)
+ l(#)
+ lO,5
)
5
(1.24)
l(#)
i l(#)
, fie ca rezultat al analizei- 1(#)
(deplasri ale extremitilor
5
5
O,5
n care toate componentele care intervin n expresie, sunt complet cunoscute, fie iniial(#)
5 ,
n acest caz particular, vectorii l3 i lm,3 sunt nuli, grinda nefiind supus ncrcrilor de
( )
( )
17
EFORTURI SECIONALE
( %)
g
O
n
=
g
O
n
0
94.0601
114.5759
=
0
94.0601
26.5107
g2
0
O2
5.9399
n2
( )
2
=
= 26.5107
g3
0
5.9399
O3
9.1286
n3
g3
0
O3
5.9399
n3
( )
2
=
= 9.1286
g4
0
5.9399
O4
18.0384
n4
5.939
94.0601
94.0601
/
fg
fg
, fgh
fg
fg
fgh
fg
fg
, fgh
fg
fg
fgh
5.9399
/
26.5107
9.1286
114.5759
5.9399
fg
fg
fgh
,
fg
fg
fgh
18.0384
5.9399
/
9.1286
26.5107
+94.0601
-5.9399
-114.5759
-18.0384
-9.1286
+26.5107
Modelului discret de analiz i este ataat sistemul global de referin (G). Modelul
prezentat n Figura 2.1, conine 3 elemente i 3 noduri (un nod efectiv i dou, de
rezemare).
19
Y
100kN
Y1
60kN
X1
1
E,A,L=4m
e
E,A,L=5.657m
3
Y3
Y2
X3
E,A,L=4m
X2
2
2
Modelul idealizat de analiz const n fapt, dintr-un ansamblu de resoarte axiale, conectate
prin noduri interioare i exterioare (Figura 2.2).
Y
100kN
E,A,L=4m
60kN
E,A,L=5.657m
X
E,A,L=4m
#
#
#
ELEMENTUL
Xi
0.00
4.00
0.00
Yi
4.00
0.00
4.00
Xj
4.00
0.00
0.00
Yj
0.00
0.00
0.00
20
Le(m)
sine
cose
5.657
315o
-0.707
0.707
4.00
180o
-1
4.00
270o
-1
Seciunea transversal este aceeai pentru toate elementele, profil metalic 2L 150x150x18
(mm), de arie 0.0102 m2.
Modelul discret de analiz este detaliat n Figura 2.3, prin reprezentarea separat a forelor
asociate extremitilor, n sistemul de referin local.
fx1L(e1)
fy1L(e3)
fy1L(e1)
fx1L(e3)
fy2L(e1)
fy3L(e3)
fx3
fx2L(e1)
L(e3)
fx2L(e2) 2
fx3L(e2)
fy2L(e2)
fy3L(e2)
Figura 2.3 Elemente, noduri, fore de capt n sistemul local de referin (L)
1 1
p
1 1
(2.1)
n care, este modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young), este lungimea
elementului iar A este aria seciunii transversale a elementului.
Pentru compatibilizarea dimensiunii matricei n sistemul local, cu cea n sistemul global,
se adug artificial linii i coloane nule astfel
( )
1
0
q
1
0
0 1 0
0 0 0
r
0 1 0
0 0 0
(2.2)
<=>0
>8?0
=q
0
0
>8?0
<=>0
0
0
0
0
<=>0
>8?0
0
0
r
>8?0
<=>0
(2.3)
21
= F4(6) H
m (6) (6)
P 4
(2.4)
Opernd asupra relaiei (2.4), rezult c pentru elemente dublu articulate la extremiti,
matricea de rigiditate n sistemul de referin global, poate fi rescris sub forma
(6)
L
<=> 0
>8?0 <=>0
<=> 0
>8?0 <=>0
>8?0 <=>0
>8? 0
>8?0 <=>0
>8? 0
<=> 0
>8?0 <=>0
<=> 0
>8?0 <=>0
>8?0 <=>0
>8? 0
>8?0 <=>0
>8? 0
(2.5)
ELEMENTUL
4(
( %)
L
%)
0.707
0.707
=q
0
0
0.088
0.088
= sq
0.088
0.088
4(
( )
L
0.707
0.707
0
0
0.088
0.088
0.088
0.088
1
0
=q
0
0
0
1
0
0
0.25
0
= sq
0.25
0
22
0
0
0
0
0
0
0.707
0.707
0
0
r
0.707
0.707
0.088
0.088
0.088
0.088
0
0
1
0
0
0
r
0
1
0.25
0
0.25
0
0.088
0.088
r
0.088
0.088
0
0
r
0
0
4(
( )
L
0
1
=q
0
0
0
0
= sq
0
0
1
0
0
0
0
0.25
0
0.25
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
r
1
0
0
0.25
r
0
0.25
NODUL 1
tu = tu
+ tu
+ tu
tu = tu
+ tu
+ tu
tu = tu
+ tu
+ tu
( %)
tv = tv
( %)
NODUL 2
( %)
tv = tv
( %)
NODUL 3
( %)
tv = tv
( %)
+ tv
+ tv
+ tv
+ tv
+ tv
+ tv
(2.6a)
(2.6b)
(2.6c)
i tv
%)
+ 2(
+ 2(
(2.7)
23
0.088
0.088
0.088
= s
0.088
0
0
0.088
0.088
0.088
0.088
0
0
ELEMENTUL 1
2(
ELEMENTUL 2
0
0
( )
2
= s 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ELEMENTUL 3
0
0
0
2( ) = s
0
0
0
0
0.25
0
0
0
0.25
%)
0
0
0.25
0
0.25
0
0
0
0
0
0
0
(#1 )
`+
(#2 )
`+
(#3 )
`=o
(#1 )
(#2 )
0.088
0.088
0.088
0.088
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.25
0
0.25
0
0
0
0
0
0
0
0.088
0.088
0.088
0.088
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
w
x
w
x
w
x
(2.8a)
0
0
0
0
0
0
w
x
w
x
w
x
(2.8b)
0
0
0
0
0
0
0
0.25
0
0
0
0.25
w
x
w
x
w
x
(2.8c)
(#3 )
p ` = K`
(2.9)
0.088
0.338
0.088
0.088
0
0.25
0.088
0.088
0.338
0.088
0.25
0
0.088
0.088
0.088
0.088
0
0
0
0
0.25
0
0.25
0
0
0.25
0
0
0
0.25
(2.10)
Aceeai expresie poate fi obinut prin asamblare direct, pe baza toplogiei structurii
(Tabelul 3), adic
K
(6S )
(6R )
!
(6T )
!
(6T )
(6R )
!!
(6R )
!
(6S )
!
(6S )
(6S )
!!
(6T )
!
(6S )
!
(6T )
!!
24
UVW1X R
UVW1X S
UVW1X T
(2.11)
0.088
KUU = s 70.088
0.088
0.088
KUc = s 70.088
0.088
KcU
0.088 0.088
0.338
0.088 ;
0.088
0.338
(2.12a)
0
0
0
0.25;
0.25 0
0.088 0.088
= s 70
0
0
0.25
(2.12b)
0.088
0.25 ;
0
(2.12c)
0.088 0
0
Kcc = s 70
0.25 0 ;
0
0
0.25
(2.12d)
(2.13)
w
7x ; =
w
adic
(2.14a)
761.818
7160.000 ; , h
240.000
(2.14b)
(2.15a)
adic
60
bc = 760; , fg
40
(2.15b)
`=
761.818
160
240
,h
0
0
0
60
100
0
b=
, fg
60
60
40
(2.16)
25
(#) (#)
5 15
(2.17)
n care toate componentele care intervin n expresie sunt complet cunoscute, fie iniial(#)
interveni vectorul lm,3 i, respectiv am , dac structura este supus ncrcrilor termice (de
( )
element).
ELEMENTUL 1
ELEMENTUL 2
ELEMENTUL 3
( )
1L %
761.818
1 160
=
q
r
s 240
0
85.227
0
=q
r
85.227
0
240
1 0
=
q
r
s 0
0
( )
2P
60
0
=q
r
60
0
761.818
1 160
=
q
r
s 0
0
( )
2P
40
0
= q
r
40
0
( )
1L
( )
1L
( )
2P %
26
Nodul 3
Nodul 2
Nodul 1
100
N1-3=40
N1-2=85.227
60
60
N2-3=60
N2-3=60
N1-2=85.227
N1-3=40
40
60
Prin calculul manual, clasic, bazat pe metoda izolrii nodurilor, efortul axial n elementul 2
rezult -84.853 kN. Rezulta prin urmare, o diferen relativ de 0.44% dar se reine c
ambele abordri sunt afectate de erori numerice, inerente.
Dac suplimentar se dorete calculul deplasrii orizontale a nodului 1 spre exemplu, se
acioneaz structura cu o fora unitate i se determina distribuia eforturilor axiale n
elemente (Figura 2.5).
1
-1.414
+1
+1
? g
27
z{|.z }
(2.18)
n care, ? reprezint forele axiale din situaia virtual de ncrcare iar g- forele axiale
din situaia real de ncrcare. Rezult o diferen relativ de 0.41% fa de deplasarea
rezultat din analiza utiliznd formularea matriceal a Metodei deplasrilor.
Analiza automat a structurii MATLAB
% Rutina pentru calculul structurii articulate
% Mihail Iancovici, UTCB
clear all
% A. Date structura
% Material, otel, modul de elasticitate longitudinala
E=2.1*10^8;
% Sectiuni
A = 0.0102 ; % aria sectiunii transversale, m2
% Geometrie
id=[1 1 2 0 4 4 0;2 2 3 4 0 0 0;3 1 3 0 4 0 0]; % tabel de incidenta
elemente-noduri
% element, nod origine, nod terminatie, X,Y- nod origine, X,Y- nod
terminatie
% Element 1
L1=sqrt((id(1,6)-id(1,4))^2+(id(1,7)-id(1,5))^2);
sinb1=(id(1,7)-id(1,5))/L1;
cosb1=(id(1,6)-id(1,4))/L1;
% Element 2
L2= sqrt((id(2,6)-id(2,4))^2+(id(2,7)-id(2,5))^2);
sinb2=(id(2,7)-id(2,5))/L2;
cosb2=(id(2,6)-id(2,4))/L2;
% Element 3
L3= sqrt((id(3,6)-id(3,4))^2+(id(3,7)-id(3,5))^2);
sinb3=(id(3,7)-id(3,5))/L3;
cosb3=(id(3,6)-id(3,4))/L3;
% B. Forte exterioare, kN
F1=60;
F2=-100;
%C. Matrice de rigiditate a elementelor in sistem LOCAL (L)
mat=[1 0 -1 0;0 0 0 0;-1 0 1 0;0 0 0 0]; % matrice intrinseca
% Element 1
k1=(E*A/L1)*mat;
% Element 2
k2=(E*A/L2)*mat;
% Element 3
k3=(E*A/L3)*mat;
28
% Matrice
T1=[cosb1
T2=[cosb2
T3=[cosb3
de transformare a coordonatelor
sinb1 0 0;-sinb1 cosb1 0 0; 0 0
sinb2 0 0;-sinb2 cosb2 0 0; 0 0
sinb3 0 0;-sinb3 cosb3 0 0; 0 0
elementelor
cosb1 sinb1;0 0 -sinb1 cosb1];
cosb2 sinb2;0 0 -sinb2 cosb2];
cosb3 sinb3;0 0 -sinb3 cosb3];
29
(2.19a)
(ii) reaciuni
60
bc = 7 { ; = 760;, kN
40
(2.19b)
Forele axiale n elemente, sunt ilustrate n Tabelul 5 (interpretarea semnelor este realizat
n funcie de axele de coordonate n sistemul local).
Tabelul 5- Fore axiale (in sistemul de referinta local, L)
ELEMENTUL 1
2P %
(
84.8528
0
=q
r
84.8528
0
ELEMENTUL 2
( )
2P
60
0
=q
r
60
0
ELEMENTUL 3
( )
2P
40
0
= q
r
40
0
30
Structura este acum acionat de forele exterioare, care induc nodului 2 o cedare vertical
(Figura 2.7), n jos, egal cu 0.3/EA (m). Se determin rspunsul structurii.
Y
100kN
E,A,L=4m
60kN
E,A,L=5.657m
DEPLASARE
VERTICAL
X
E,A,L=4m
w
w
x
x
w
w
`
` = U" =
=
9.T
S
`c
w
0
x
0
(2.20)
0.088
0.338
0.088
0.088 w
60.026
0.088 ; 7x ; = 7100.026;
w
0.338
0.026
(2.22)
w
7x ; =
w
w
x
w
`= x
w
x
762.114
7160
;,h
240
(2.23a)
762.114
160
240
,h
0.3
0
0
(2.32b)
w
7x ; =
w
(2.33a)
(2.33b)
)p =
(2.34)
n care, i reprezint reaciunile din situaia virtual de ncrcare (Figura 2.5) iar este
cedarea de reazem (Figura 2.7).
32
Y
100kN
100kN
60kN
E,A,L=5.657m
E,A,L=4m
E,A,L=4m
60kN
E,A,L=5.657m
X
E,A,L=4m
E,A,L=4m
kr
kr
Y1
Y1
Y2
Y3
2
X2
X3
2
Y4
X4
4
33
=7
(6Y )
(6Y )
!
;
(6Y )
!!
(6Y )
!
adic
( )
P
1
0
= 0.2 s q
1
0
0
0
0
0
f
0
=q
f
0
1
0
1
0
0
0
r
0
0
0
0
0
0
f
0
f
0
0
0
r
0
0
(2.35a)
(2.35b)
0
1
=q
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
r
1
0
(2.36)
aceeai cu a elementului 3.
Matricea de rigiditate a elementului 4, n sistemul de referin global este
( )
L
0
0
= 0.2 s q
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1
r
0
1
(2.37)
K=
(6S )
(6R )
!
(6T )
!
(6T )
(6R )
!!
0.088
0.338
0.088
0.088
0
0.25
0
0
(6R )
!
(6S )
(6S )
!
(6Y )
!
0.088
0.088
0.338
0.088
0.25
0
0
0
(6Y )
(6S )
!!
(6T )
!
(6S )
!
+
9
0.088
0.088
0.088
0.088 + 0.2
0
0
0
0.2
34
(6T )
!!
(6Y )
!
(6Y )
!!
0
0
0.25
0
0.25
0
0
0
0
0.25
0
0
0
0.25
0
0
(2.38a)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.2
=
0
0
0
0.2
(2.38b)
0.088
0.088
0.088
0.088
= s
0
0
0
0
0.088
0.338
0.088
0.088
0
0.25
0
0
0.088
0.088
0.338
0.088
0.25
0
0
0
0.088
0.088
0.088
0.288
0
0
0
0.2
0
0
0.25
0
0.25
0
0
0
0
0.25
0
0
0
0.25
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.2
0
0
0
0.2
1061.8
160
q
r,h
240
300
(2.39a)
60
40
q
r , fg
0
60
(2.39b)
Sinteza rezultatelor este prezentat comparativ, pentru (i) modelul cu rezemare rigid la
translaie vertical, i (ii) pentru modelul cu rezemare elastic (Tabelul 6).
REAZEM ELASTIC
100kN
100kN
60kN
60kN
E,A,L=4m
E,A,L=4m
Model de analiz
E,A,L=5.657m
E,A,L=5.657m
Deplasri, m
x
E,A,L=4m
E,A,L=4m
w1
1 761.818
x
=
7 1;
7160
;
s
w2
240
35
kr
w
1061.8
1 160
x
qw r =
q
r
s 240
x
300
u
v
u
v
v
60
u = 760;
v
40
Reactiuni, kN
60
1 40
=
q
r
s 0
60
5.00
8.00
Grind|35x90(cm)
Modelul discret propus spre analiz, const n 3 elemente de tip bar dublu ncastrat,
pentru care matricea de rigiditate este dat de expresia (1.2). Modelul va dipune prin
urmare, de un numr total de 12 grade de libertate elastic (Figura 3.2), din care 6 sunt
active (n=1-6) iar 6- restricionate (r= 7-12).
2
Y
3
11
12
Z
0
5
1
10
X
Figura 3.2- Modelul discret de analiz i grade de libertate elastic asociate
n sistemul de referin global (XYZ)
36
1
z
0
e1: k1
z
z
e3: k3
e2: k2
Figura 3.3- Elemente structurale discrete, noduri i sisteme de referin local (xyz)
n care,
(6)
(6)
!
(6)
!!
(6)
!
(6)
(3.1)
(6)
!! sunt
(6)
! i
(6)
! sunt
sub-matricele
secundare de rigiditate, ca efect al cuplajului elastic ntre extremitile i-nod origine i jnod terminaie.
Utiliznd transformarea (2.4), rescris aici
(6)
L
= M4(6) N
(6) (6)
P 4
(3.2)
n care, P reprezint matricea (3.1) iar 4(6) este matricea de transformare a coordonatelor
elementului (1.4).
(6)
Astfel, matricele de rigiditate ale elementelor, rezult succesiv prin transformarea (3.2).
Matricea de rigiditate a structurii K, se obine prin suprapunerea sub-matricelor de capt
ale elementelor convergente ntr-un anumit nod, n acord cu topolgia structurii, conform
relaiei (1.7) i are structura
K12,12 =
(6R )
(6R )
!
(6T )
!
(6T )
(6R )
(6R )
!
(6S )
!
(6S )
(6S )
!
(6S )
(6T )
!
9
9
(6T )
UVW1X R
UVW1X S
UVW1X T
UVW1X Y
(3.3)
KUU KUc
"
KcU Kcc
(3.4)
(3.5)
60
0
=
bU =
0
0
{
0
(3.6)
Pentru elementul de grind dublu ncastrat, avnd seciune constant i supus forelor
uniform distribuite n lungul elementului-px i normal la element-py , ambele pozitive n
raport cu sistemul de referin local, vectorul forelor echivalente ncrcrii de element,
reduse n raport cu extremitile are expresia general
l
l(#3) = l8 " =
:
>8?0#
<=>0#
12
>8?0#
(3.7)
<=>0#
2
12
n care, >8?0 i <=>0 sunt sinuii i cosinuii directori ai elementului. Vectorul reprezint
exact eforturile de ncastrare perfect, cunoscute din formularea clasic a Metodei
deplasrilor.
Vectorul forelor echivalente ncrcrii de element, necesit aceeai transformare de
coordonate, din sistemul local, n cel global, pe baza relaiei
4
(#)
(#)
l5 = M4(6) N l
(3.8)
38
Rezult, prin acelai procedeu de asamblare, vectorul forelor echivalente forelor aplicate
elementului a, prin suprapunerea sub-vectorilor elementelor de forma
(#)
a8 = (#) l8,5
, e=1,2,,m-elemente ; 8 = 1,2, , ?=kwi8
(3.9)
l,3% + l,3
(
( )
l,3%
( )
+ l,3
( )
l,3
( )
l,3
l,3%
UVW1X R
( %)
a
UVW1X S
= l,3 = _ "
a
UVW1X T
9
UVW1X Y
9
(
(3.10)
(3.11a)
(3.11b)
(3.12a)
(3.12b)
Prin rezolvarea primului sub-sistem rezult deplasrile nodurilor efective (active) astfel
`U = KR
UU (bU aU KUc `c )
(3.13a)
(3.13b)
(#)
2(#) = 4(#) 2(#)
5 =4 (
(#) (#)
15
5
+ l(#)
)
5
(3.14)
( )
( )
39
n Figura 3.4 este redat rutin de calcul a cadrului din Figura 3.1, care ncorporeaz
algoritmul de analiz descris mai sus.
40
kg1(2,2),
kg1(2,5),
kg1(5,2),
kg1(5,5),
kg2(2,2),
kg2(2,5),
kg2(5,2),
kg2(5,5),
% elementul 3-stalp
kgii3 = kgii2;
kgij3 = kgij2;
kgji3 = kgji2;
kgjj3 = kgjj2;
% C. Matricea de rigiditate a structurii
K =
[kgii1+kgii3,kgij1,zeros(3),kgij3;kgji1,kgjj1+kgii2,kgij2,zeros(3);zeros(3)
,kgji2,kgjj2,zeros(3);kgji3,zeros(3),zeros(3),kgjj3]; % asamblarea matricei
for i=1:12
for j=1:12
if i~=j
if K(i,j)~=K(i,j)
disp('K nesimetrica)
else
disp('K simetrica)
end
end
end
end
% Partitionarea matricei de rigiditate a structurii
Knn = K(1:6,1:6);
Knr = K(1:6,7:12);
Krn = K(7:12,1:6)
Krr = K(7:12,7:12);
41
Rularea rutinei din Figura 3.4, genereaz urmtoarele rezultate, n termeni de (i) deplasri
ale nodurilor efective
w
0.0034
x
0.0001
0.0008
`U = w =
, m, rad
0.0034
x{
0.0001
0.0003
(3.15a)
z
43.8745
|
97.5788
}
102.5767
bc =
=
, kN, kNm
16.1255
62.4212
56.7925
( 3.15b)
i
(ii) reaciuni
42
ELEMENTUL 1
t1
g1
43.8745
t2
O1
62.4212
t
n
23.8348
2( % ) = 3 = 1 =
g2
43.8745
t4
97.5788
O2
t5
116.7960
n
2
t6
62.4212
43.8745
97.5788
23.8348
116.7960
43.8745
97.5788
ELEMENTUL 2
t1
g2
97.5788
t2
O2
43.8745
t
n
116.7960
2( ) = 3 = 2 =
g
97.5788
t4
3
43.8745
O3
t5
102.5767
n3
t6
43.8745
116.7960
102.5767
43.8745
97.5788
62.4212
ELEMENTUL 3
t1
g1
62.4212
t2
O2
16.1255
t
n
23.8348
2( ) = 3 = 3 =
62.4212
g4
t4
16.1255
O
4
t5
56.7925
n4
t6
16.1255
23.8348
56.7925
16.1255
62.4212
(3.15a)
a4 este vectorul forelor echivalente ncrcrii termice, obinut prin asamblarea de forma
a,m = ( ) lm,3 , e=1,2,,m-elemente
; 8 = 1,2, , ?=kwi8
( )
(3.15b)
2
nodul i
L,E,I,t2o
t1
t2o
y2
h
nodul j
to
y1
t1o t
axa neutr
o
l(#)
=
d
e
=
=
l
O
s
:,O
0
=
(3.16)
aU,4
KUU KUc `U
b
e = U"
"
"+d
KcU Kcc `c
bc
ac,4
(3.17)
n care, aU,4 i ac,4 reprezint sub-vectorii forelor echivalente ncrcrii termice, n accord
cu coordonatele de indice n-active i respectiv, de coordonate r- mpiedicate.
Sistemul redus de ecuaii este
KUU `U +KUc `c + aU,4 = bU
(3.18a)
(3.18b)
Prin rezolvarea primului sub-sistem rezult deplasrile nodurilor efective (active) astfel
`U = KR
UU (bU aU,4 KUc `c )
(3.19a)
(3.19b)
(#)
2(#) = 4(#) 2(#)
5 =4 (
4( ) ,
(#) (#)
15
5
+ l(#)
)
O,5
(3.20)
n care, toate componentele care intervin n expresie sunt complet cunoscute, fie iniial( )
3 i
( )
( )
STRUCTURA
FUNDATIE
TEREN
120 kN
60 kN
k,t
kx,t
4.00
3.50
Seciuni:
Stlpi|50x50 (cm)
Grind|35x90(cm)
Rigiditi resoarte teren
kx,t=200000 kN/m
ky,t= 350000 kN/m
k,t= 120000 kNm/rad
4.00
ky,t
Se modific rutina de analiz Matlab Educational (Figura 3.4), n acord cu noul model al
structurii i se ruleaz analiz. Rezultatele vor fi comparate cu cele obinute prin
instrumentele dezvoltate n seciunea urmtoare a lucrrii.
***
46
PRE-PROCESARE
Etapa presupune declararea tipului materialului, a generrii geometriei structurii, a
declarrii condiiilor de rezemare, a seciunii elementelor i a atribuirii ncrcrilor.
47
material
geometrie
rezemare
seciuni
[Notie cursant]
48
legturi interioare
constrngeri elastice
[Notie cursant]
49
[Notie cursant]
50
ncrcri termice
PROCESARE
Etapa presupune apelarea bibliotecii de elemente, a matricelor de rigiditate
corespunztoare, a transformrii de coordonate, a asamblrii matricei de rigiditate a
structurii i a vectorilor termenilor liberi, a partiionrii acestora, a rezolvrii subsistemelor de ecuaii de echilibru i determinarea eforturilor secionale.
51
POST-PROCESARE
Etapa presupune reprezentarea grafic a ncrcrilor, a reaciunilor, a diagramelor de
eforturi, a poziiei deformate a structurii sau a liniilor de influen.
poziia deformat
[Notie cursant]
52
Exemplul numeric B1| Structura articulat supus forelor exterioare, rezolvat prin
rutina Matlab Educational, n exemplul numeric A2 (Figura 2.6), este rezolvat n
aceast seciune, utiliznd programul de analiz FTOOL. Sunt comparate apoi,
rezultatele obinute prin cele dou instrumente.
n Figurile 1.1a i 1.1b, sunt reprezentate poziia deformat i reaciunile generate de
forele exterioare, precum i fora axial n elementul 1.
n Tabelul 1, sunt prezentate conparativ rezultatele obinute prin cele dou instrumente de
analiz.
FTOOL
w
0.3543
d x e = 70.0747; 10B , h
w
0.1120
w
0.3559 10B
7x ; = 70.0751 10B ; , h
w
0.1126 10B
%)
= 84.8528 kN
53
%)
= 84.9 kN
Exemplul numeric B2| Pentru cadrul rezolvat prin rutina Matlab Educational (Figura
3.4), n exemplul numeric A3, este utilizat programul FTOOL. Sunt comparate apoi,
rezultatele obinute prin cele dou instrumente.
54
MATERIAL
Beton armat, E = 2x107 kN/m2
SECIUNI ELEMENTE
Stlpi 40x40 (cm)
Grind 25x40 (cm)
Modelul de calcul al halei parter cu o singur deschidere este prezentat n Figura 3.1.
Grinda cadrului este prefabricat, prin urmare, n modelul propus, rigla se consider
articulat de stlp. n acest caz, reprezint o legtur simpl interioar, bilateral (pendul),
cadrul devenind cadru de ncovoiere. Diagramele de eforturi secionale obinute prin analiz
sunt prezentate n Figura 3.2.
55
Nodul A
0.00603
-0.00034
-0.00156
Nodul B
0.00599
-0.00034
-0.00200
Deformaie axial, m
0.00004
Se poate observa cu uurin c ecuaiile de echilibru static, reprezentate prin dou ecuaii
de proiecie i o ecuaie de moment n raport cu reazemul ncastrat din stnga, sunt
satisfcute:
u = 10 4.50 36.6 8.4 = 0
v = 240 + 240 240 240 = 0
n,_ = 10 4.50 2.25 + 240 9 63.4 240 9 37.8 = 0.05
(3.1)
Figura 3.3 Diagrame de eforturi secionale i poziia deformat a modelului cu rigl perfect
rigid (factor de multiplicare 256.5)
(3.2)
12
36.5
10
36
35.5
35
34.5
34
4
33.5
33
Tinc
Tnod
32.5
32
0
0
10
70
14
60
12
50
10
40
30
20
4
Minc
Mnod
10
15
0
0
=Ir/Is
10
15
=Ir/Is
6.E-03
-3.E-04
2.E-03
-3.E-04
1.E-03
-3.E-04
5.E-03
-3.E-04
4.E-03
-3.E-04
3.E-03
-3.E-04
-3.E-04
2.E-03
-3.E-04
orizontala
verticala
1.E-03
0.E+00
-3.E-04
-3.E-04
10
7.E-03
1.E-03
1.E-03
8.E-04
6.E-04
4.E-04
2.E-04
0.E+00
0
15
10 11 12 13 14 15
=Ir/Is
=Ir/Is
Figura 3.5 Variaia deplasrilor nodului A (translaii i rotire), n funcie de raportul momentelor
de inerie dintre rigla i stlp
Figura 4.1 Hal industrial parter, supus variaiilor de temperatur (ncrcri termice)
58
RIGL HE 800B
800x17.5
514x60.5
300x33
437x97
u, m
v, m
, rad
-2.274 x10-4
7.146 x10-5
6.651 x10-5
-6.877 x10-5
1.445 x10-4
5.432 x10-5
4.962 x10-4
60
4.50m
POD RULANT
8.50m
30.00m
25.00m
RIGLE HE 800B
SUPERIOR HEM 700
1008x21
302x40
800x17.5
716x21
304x40
300x33
61
B
A
64
65
SECIUNI ELEMENTE
Stlpi: 80x80 (cm)
Rigle: 40x65 (cm)
MATERIAL
Beton armat E = 3x107 kN/m2
Este studiat apoi, influena raportului momentelor de inerie ale stlpilor i riglelor
(cadru de ncovoiere pura- cadru de forfecare pur), asupra mrimilor de rspuns.
Raportul momentelor de inerie ale riglei i al stlpilor este
0=
= 0.28
(7.1)
Nivel
Nivel
beta=0.28
1
beta=0.28
0
0.000
0
0.0000
0.0005
0.0010
0.0015
0.0020
0.0025
0.010
0.020
0.030
Figura 7.3 Deplasrile orizontale ale nodurilor i indicele rotirii relative de nivel ale
structurii iniiale
Rezult aadar, dou cazuri extreme, n modelarea unei structuri n cadre: cadrul de
ncovoiere pur i cadrul de forfecare pur, reprezentate idealizat n Figura 7.4.
CADRU DE NCOVOIERE PUR
n cazul cadrelor de ncovoiere pur, riglele sunt modelate c avnd rigiditate nul la
ncovoiere. Prin urmare acestea reprezint legturi simple (penduli), avnd capacitatea de
a prelua doar fora axial.
68
n cazul cadrelor de forfecare pur, riglele sunt considerate perfect rigide la ncovoiere n
raport cu stlpii. Legturile stlpilor cu riglele sunt considerate ncastrri glisante ( a se
vedea Exemplul numeric B3).
Distribuia de for axiala n elementele structurale pentru zece rapoarte de rigiditate la
rotire/moment de inerie, este reprezentat n Figura 7.5a.
=1
=0
=4
=2
69
=8
=6
=10
70
=0
=1
=2
=4
=6
=8
71
=10
=0
=1
72
=2
=4
=6
=10
=8
Poziiile deformate ale structurilor i variaia reaciunilor, sunt reprezentate n Figura 7.6.
=0
=1
=2
=4
74
=6
=8
=10
Nivel
Nivel
2
beta=0.28
beta=1
beta=4
beta=8
beta inf.
0
0.000
0.010
beta=0
beta=2
beta=6
beta=10
0.020
beta=0.28
beta=1
beta=4
beta=8
beta inf.
0
0.00
0.030
beta=0
beta=2
beta=6
beta=10
0.10
0.20
Nivel
Nivel
Figura 7.7a) Variaia deplasrii orizontale a nodurilor i a indicelui rotirii relative de nivel
2
beta=0.28
beta=2
beta=6
beta=10
beta=1
beta=4
beta=8
beta inf.
0.001
0.002
beta=0.28
beta=2
beta=6
beta=10
0
0.000
0
0.000
0.003
0.010
beta=1
beta=4
beta=8
beta inf.
0.020
0.030
Figura 7.7b) Variaia deplasrii orizontale a nodurilor i a indicelui rotirii relative de nivel
76
SECIUNI ELEMENTE
Stlpi: 100x100 (cm) - P, E1 i
E2/80x80(cm) E4 i E5
Rigle: 40x90 (cm) - P, E1 i E2/30x80(cm)
E4 i E5
MATERIAL
Beton armat, E = 3.45x107 kN/m2
CONDIII DE TEREN
Argil drenat, modul de elasticitate
transversal, G = 3.5x103 kN/m2
2.50m
3.20m
STRUCTURA
TEREN
K
K
K
"
K
(8.1)
78
3
.z{
B
(8.2a)
(8.2b)
(8.2c)
n care, este o constant care depinde de forma fundaiei izolate, 2 este dimensiunea
fundaiei n direcia x, 5 este modulul de elasticitate tranversal (de forfecare) a terenului,
este coeficientul lui Poisson (0.30) iar este momentul de inerie la rotire al fundaiei.
Relaii similare sunt furnizate de FEMA 356 (2000) i FEMA 440 (2005), suplimentar fiind
considerat efectul incastrrii n teren i al comportrii dinamice a terenului.
f, = 190000 fgh/ijk.
Figura 8.9 Poziia deformat a structurii cu rezemare elastic de translaie (rotire liber)
82
83
5
rigid
flex-t, liber- rot
flex-t, rigid-rot
Nivel
Nivel
flex-t,flex-rot
2
rigid
flex-t, liber- rot
flex-t rigid-rot
flex-t, flex-rot
0
0.000
0.005
0
0.000
0.010
0.010
0.020
0.030
0.040
0.050
Figura 8.15 Deplasrile orizontale ale nodurilor i indicele rotirii relative de nivel
ale structurii cu rezemare rigid i cu rezemare elastic (3 modele)
Prin adoptarea modelului cu rezemare elastic, profilul deplasrilor laterale ale nodurilor
se modifica semnificativ; deplasarea structurii la vrf se dubleaz. De asemenea, indicele
rotirii relative de nivel crete de pn la 5 ori, la primul nivel. Rezult c determinarea
proprietilor geotehnice ale terenului sunt eseniale n construirea unui model adecvat al
structurii. Resoartele elastice de rezemare sunt utilizate, de asemenea, pentru
reproducerea efectelor izolrii vibratorii ale structurii, n ce privete caracteristic de
revenire. Acest tip de model global de structur neconvenionala, este ilustrat n exemplul
numeric B10.
Exemplul numeric B9| Se determin distribuia eforturilor secionale n arcul triplu
articulat, de nivel, din Figura 9.1. Seciunea din oel a arcului este de asemenea, precizat.
300x33
Figura 9.1 Arc triplu articulat parabolic, de nivel, i model echivalent liniar
85
-=
(9.1a)
= 266.67fg
(9.1b)
n care, n este momentul ncovoietor corespunztor seciunii din cheia arcului, pe grinda
asociat iar f este sgeata arcului. Raportul f/L este are valoarea de 0.375.
Distribuia momentului ncovoietor pe arc este dat de funcia
n() = n () -()
(9.3)
(9.4)
86
87
88
Ts
Ns
Ms
Figura 9.4 Diagrame de eforturi secionale i poziia deformat, arc parabolic triplu articulat
-n=24 elemente liniare de egal deschidere (semistructur)-
Pentru arcul discretizat n 48 de elemente de bar dreapt, rezultate sunt prezentate in Figura 9.5.
Ns
Ts
89
Ms
10
20
30
40
50
-314
10
20
30
50
analitic
n=12
n=24
n=48
-98
-315
-100
-316
-102
T1,kN
N1,kN
40
-96
-317
-104
-106
-318
analitic
n=12
n=24
n=48
-319
-108
-110
-320
-112
Numar de elemente liniare
90
ANALITIC
200.00
200.00
266.67
-314.33
-110.94
-266.67
200.00
-600.00
0.0210
n= 12
200
200
266.7
-318.8
-98
-289.4
165.4
-600
0.0198
n =24
200
200
266.7
-316.5
-104.7
-278.6
183
-600
0.0204
n=48
200
200
266.7
-315.4
-107.9
-284.2
191.6
-600
0.0206
91
Figura 10.2 Diagrama de for axial- N , a structurii neconvenionale (cu baz izolat)
92
Figura 10.3 Diagrama de for tietoare- T , a structurii neconvenionale (cu baz izolat)
Figura 10.4 Diagrama de moment ncovoietor- M , a structurii neconvenionale (cu baz izolat)
93
Nivel
Nivel
rigid
rigid
izolat
izolat
0
0.000
0.005
0
0.000
0.010
0.010
0.020
0.030
0.040
Figura 10.6 Deplasrile orizontale ale nodurilor i indicele rotirii relative de nivel
ale structurii cu rezemare rigid i cu baza izolat
94
0.050
Perete
Cadru
MATERIAL
Beton armat, E = 2x107 kN/m2
4.50
SECIUNI ELEMENTE
0.60 m
4.50
Stlpi
0.60 m
Rigle (m)
0.8
4.50
4.50
0.35
0.55
Perete structural (m)
0.30
4.50
0.60
0.60
3.00
6.00 m
6.00
0.60
6.00 m
95
96
97
Rigla de cuplare
Perete
***
99
Operaie
Matrice ptratic = o
Vector coloan = o
4 1
p
2 6
5
p
3
-1
-6
>> b=[5;-3]
b=
5
Vector linie 1 = [ 5
3]
-3
>> b=[5 -3]
b=
5
-3
>> eye(2)
ans =
1
>> ones(2,1)
ans =
1
100
>> ones(1,2)
ans =
1
>> trace(A)
ans =
Transpusa vectorului 4 = [ 5 3]
-2
>> b'
ans =
5
Inversa matricei = BR
-3
>> inv(A)
ans =
0.2727 -0.0455
0.0909 -0.1818
>> A*b
ans =
23
28
>> b'*A
ans =
14
13
>> det(A)
ans =
-22
101
Citire submatrice
0.8147
0.9058
=q
0.1270
0.9134
0.6324
0.0975
0.2785
0.5469
Citire submatrice
0.8147
0.9058
=q
0.1270
0.9134
0.6324
0.0975
0.2785
0.5469
0.9575
0.9649
0.1576
0.9706
0.9575
0.9649
0.1576
0.9706
0.9572
0.4854
r
0.8003
0.1419
0.9572
0.4854
r
0.8003
0.1419
Concatenare vertical
0.8147
0.9058
=q
0.9575
0.9649
>> D(1:2,1:2)
ans =
0.8147 0.6324
0.9058 0.0975
>> D(1:2,3:4)
ans =
0.9575 0.9572
0.9649 0.4854
>> [D(1:2,1:2); D(1:2,3:4)]
0.6324
0.0975
r
0.9572
0.4854
ans =
0.8147 0.6324
0.9058 0.0975
0.9575 0.9572
0.9649 0.4854
Concatenare orizontal
0.8147
=o
0.9058
0.6324
0.0975
0.9575
0.9649
0.9572
p
0.4854
0.9572
0.4854
> u=rand(4,1)
u=
0.4218
0.9157
0.7922
0.9595
>wh(1) = 3.0892
>> sum(u)
ans =
3.0892
102
Valoarea maxim
hj(1) = 0.9595
Valoarea minim
h8?(1) = 0.4218
>> max(u)
ans =
0.9595
>> min(u)
ans =
0.4218
* Alte operaii suplimentare, n afara celor de baz, descrise n anex, sunt disponibile n
modulul de asisten tehnic al platformei Matlab Educational i al surselor bibliografice
existente.
103
104
***
105
BIBLIOGRAFIE
Bathe, K. J., 1995, Finite Element Procedures, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ
Bathe, K. J., Wilson, E., L., 1976, Numerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice Hall,
Inc., Englewood Cliffs, NJ
Beaufait, F. W., 1997, Basic concepts of structural analysis. Prentice-Hall Inc.
Bowles, J. E., 2001, Foundation Analysis and Design, 6th Ed., McGraw-Hill
Clough, R. W., 1960, The Finite Element Method in plane stress analysis. Proceedings of the 2nd
A.S.C.E. Conference in Electronic Computation, Pittsburgh, PA
Felippa, C.A., 2006, Introduction to Finite Element Methods, Lecture Notes, Department of
Aerospace Engineering, University of Colorado at Boulder, U.S.A.
Filipescu, Gh. Em., 1940, Statica construciunilor i Rezistena materialelor, Editia a II-a
Gazetas, G., 1983, Analysis of machine foundation vibrations: state of the art, Soil Dynamics and
Earthquake Engineering, 2(1), 2
Iancovici, M., 2010, Statica construciilor II (Note de curs), UTCB
Kelly, J. M., 1990, Base Isolation: Linear Theory and Design, Earthquake Spectra: May 1990,
Vol. 6, No. 2, p. 223-244
Macavei, F., 1993, Dynamics and Matrix Analysis of Structures, Institutul de Construcii
Bucuresti
Macavei, F., Vlad, I., Zanfir, M., 1993, Statica, stabilitatea i dinamica construciilor. Structuri
geometric nedeterminate. Analiza matriceal a structurilor. Institutul de Construcii
Bucuresti
Martha, L. F., 2012, FTOOL Interactive, Graphical Program for Structural Analysis. Educational
Version 3.00, User Manual.
Soong, T. T., Dargush, G. F., 1997, Passive energy dissipation systems in structural engineering,
Wiley
Turner, M. J. , Clough, R. W., Martin, H. C., Topp, L. J., 1956, Stiffness and Deflection
Analysis of Complex Structures, J. of Aero. Sci., 23 (9)
Wolf, J. P., 1985, Dynamic soil-structure interaction, oundation vibration analysis using simple
physical models, Prentice Hall, Englewood Cliffs
Zienkiewicz, O. C., Taylor, R. L., 2000, The Finite Element Method Vol I: Basic Formulation and
Linear Problems, 5th ed., McGraw-Hill, New York
* FTOOL Interactive, Graphical Program for Structural Analysis. Educational Version 3.00
** MATLAB, The Language of Technical Computing, Educational Version 6.1, The Mathworks
Inc.
106
Erat
107