CUPRINS

1. NOŢIUNI DE CALCUL VECTORIAL……………………………………………................................................. 3

1.1. Mărimi scalare şi mărimi vectoriale……………………………………………............................................ 3
1.2. Compunerea a doi vectori concurenţi………………………………………….............................................. 3
1.3. Compunerea a “n” vectori concurenţi…………………………………………............................................. 4
1.4. Descompunerea unui vector după două direcţii concurente……………………............................................ 5
1.5. Descompunerea unui vector după trei direcţii concurente în spaţiu…………............................................... 5
1.6. Produsul scalar a doi vectori…………………………………………………............................................... 6
1.7. Produsul vectorial a doi vectori………………………………………………............................................... 6
1.8. Produsul mixt a trei vectori……………………………………………………............................................. 7
1.9. Dublul produs vectorial a trei vectori………………………………………….............................................. 8
STATICA
2. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORŢE APLICATE RIGIDULUI………….................................................. 9
2.1. Momentul unei forţe în raport cu un punct……………………………………............................................. 9
2.2. Cuplul de forţe…………………………………………………………………............................................. 12
2.3. Reducerea unei forţe aplicată într-un punct al rigidului. Torsorul…………….............................................. 13
2.4. Reducerea sistemelor de forţe aplicate rigidului. Torsorul de reducere. Variaţia
torsorului cu punctul de reducere. Invarianţi…………………………………............................................ 14
2.5. Reducerea sistemelor particulare de forţe……………………………………............................................... 18
2.5.1. Reducerea sistemelor de forţe concurente……………………………........................................... 18
2.5.2. Reducerea sistemelor de forţe coplanere……………………………............................................. 18
2.5.3. Reducerea sistemelor de forţe paralele………………………………............................................ 19
Test de evaluare………………………………………………………………………………………………….. ........24
3. CENTRE DE GREUTATE (DE MASĂ)…………………………………………………………………………… 26
3.1`. Centrul de greutate al unui sistem de puncte materiale………………………............................................. 26
3.2. Momente statice…………………………………………………………………………………………….. 26
3.3. Proprietăţile centrului de greutate……………………………………………............................................... 27
3.4. Centrul de greutate al corpurilor omogene………………………………………………………………….. 28
Test de evaluare………………………………………………………………………………………………….. ........33
4. STATICA RIGIDULUI……………………………………………………………………………………………… 35
4.1. Echilibrul rigidului liber……………………………………………………….............................................. 35
4.2. Echilibrul rigidului supus la legături fără frecare……………………………................................................ 36
4.2.1. Generalităţi…………………………………………………………….......................................... 36
4.2.2. Legăturile rigidului…………………………………………………….......................................... 37
4.2.2.1. Reazemul simplu………………………………………………...................................... 37
4.2.2.2. Articulaţia……………………………………………………......................................... 39
4.2.2.2.1. Articulaţia sferică……………………………………..................................... 39
4.2.2.2.2. Articulaţia cilindrică…………………………………..................................... 40
4.2.2.3. Încastrarea……………………………………………………........................................ 42
4.2.2.4. Prinderea cu fir………………………………………………......................................... 43
4.3. Echilibrul rigidului supus la legături cu frecare……………………………….............................................. 46
4.3.2. Frecarea de alunecare………………………………………………….......................................... 46
4.3.3. Frecarea de rostogolire………………………………………………............................................ 48
4.3.4. Frecarea în lagărul radial (articulaţia cilindrică)………………………......................................... 50
4.3.5. Frecarea firelor……………………………………………………………………………………. ........52
Test de evaluare………………………………………………………………………………………………….. ........56
5. STATICA SISTEMELOR MATERIALE………………………………………………………………………….. 57
5.1. Torsorul forţelor interioare…………………………………………………….............................................. 57
5.2. Teoreme şi metode pentru studiul echilibrului sistemelor materiale………….............................................. 58
5.2.1. Metoda izolării elementelor………………………………….………............................................ 58
5.2.2. Teorema solidificării…………………………………………………............................................ 58
5.2.3. Teorema echilibrului părţilor…………………………………………........................................... 59
5.3. Sisteme static determinate şi sisteme static nedeterminate……………………............................................. 60
Test de evaluare…………………………………………………………………….............................................. ........66
CINEMATICA
6. CINEMATICA PUNCTULUI………………………………………………………................................................. 67
6.1. Noţiuni fundamentale………………………………………………………….............................................. 67
6.1.1. Legea de mişcare………………………………………………………......................................... 67

1
 6.1.2. Traiectoria……………………………………………………………............................................ 67
6.1.3. Viteza…………………………………………………………………........................................... 68
6.1.4. Acceleraţia……………………………………………………………........................................... 69
6.1.5. Viteza şi acceleraţia unghiulară………………………………………........................................... 70
6.2. Studiul mişcării punctului……………………………………………………............................................... 71
6.2.1. Studiul mişcării în coordonate carteziene……………………………............................................ 71
6.2.2. Studiul mişcării în coordonate naturale………………………………........................................... 72
6.3. Mişcări particulare ale punctului………………………………………………............................................. 77
6.3.1. Mişcarea rectilinie……………………………………………………........................................... 77
6.3.1.1. Mişcarea rectilinie uniformă…………………………………........................................ 77
6.3.1.2. Mişcarea rectilinie uniform variată……………………………...................................... 78
6.3.2. Mişcarea circulară……………………………………………………............................................ 79
6.3.2.1. Studiul mişcării în coordonate carteziene……………………........................................ 79
6.3.2.3. Studiul mişcării în coordonate naturale………………………....................................... 80
Test de evaluare…………………………………………………………………….............................................. ........84
7. CINEMATICA RIGIDULUI…………………………………………………………............................................... 86
7.1. Mişcarea generală a rigidului………………………………………………….............................................. 86
7.1.1. Mobilitatea rigidului…………………………………………………............................................ 86
7.1.2. Distribuţia de viteze……………………………………………………......................................... 87
7.1.3. Distribuţia de acceleraţii……………………………………………….......................................... 88
7.2. Mişcări particulare ale rigidului…………………………………………….…............................................. 89
7.2.1. Mişcarea de translaţie………………………………………………….......................................... 89
7.2.1.1. Distribuţia de viteze…………………………………………......................................... 90
7.2.1.2. Distribuţia de acceleraţii………………………………………...................................... 90
7.2.2. Mişcarea de rotaţie (mişcarea rigidului cu axă fixă)…………………........................................... 91
7.2.3.1. Distribuţia de viteze…………………………………………......................................... 92
7.2.3.2. Distribuţia de acceleraţii………………………………………...................................... 92
7.2.3.3. Transmiterea mişcării de rotaţie………………………………...................................... 93
7.2.3. Mişcarea plan paralelă…………………………………………………......................................... 97
7.2.3.1. Distribuţia de viteze…………………………………………......................................... 98
7.2.3.2. Centrul instantaneu de rotaţie…………………………………...................................... 99
7.2.3.3. Distribuţia de acceleraţii………………………………………...................................... 101
7.3. Mişcarea relativă a punctului………………………………………………….............................................. 104
7.3.1. Derivata absolută şi derivata relativă a unui vector…………………............................................. 104
7.3.2. Definirea mişcărilor…………………………………………………............................................. 105
7.3.3. Compunerea vitezelor……………………………………………….............................................. 106
7.3.4. Compunerea acceleraţiilor……………………………………………........................................... 106
Test de evaluare……………………………………………………………………….......................................... ......108
DINAMICA
8. DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL…………………………………………................................................... 110
8.1. Dinamica punctului material în mişcare absolută……………………………............................................... 110
8.1.1. Noţiuni fundamentale……………………………………………….............................................. 110
8.1.1.1. Lucrul mecanic………………………………………………......................................... 110
8.1.1.2. Funcţia de forţă………………………………………………........................................ 111
8.1.1.3. Puterea……………………………………………………….......................................... 112
8.1.1.4. Randamentul…………………………………………………........................................ 112
8.1.1.5. Impulsul………………………………………………………....................................... 113
8.1.1.6. Momentul cinetic……………………………………………......................................... 113
8.1.1.7. Energia mecanică……………………………………………......................................... 114
8.1.2. Ecuaţiile diferenţiale ale mişcării punctului material……………….............................................. 115
8.1.2.1. Generalităţi…………………………………………………........................................... 115
8.1.2.2. Ecuaţiile diferenţiale ale mişcării punctului material liber……...................................... 115
8.1.2.3. Ecuaţiile diferenţiale ale mişcării punctului material supus la
legături………………………………………………………....................................... 117
8.1.3. Teoreme generale în dinamica punctului material……………………........................................... 118
8.1.3.1. Teorema impulsului……………………………………………..................................... 118
8.1.3.2. Teorema momentului cinetic…………………………………....................................... 119
8.1.3.3. Teorema energiei cinetice……………………………………........................................ 119
8.2. Dinamica punctului material în mişcare relativă………………………………............................................. 124
8.2.1. Legea fundamentală în mişcarea relativă……………………………............................................ 124
8.2.2. Sisteme inerţiale………………………………………………………........................................... 125
8.2.3. Repausul relativ………………………………………………………........................................... 125
Test de evaluare…………………………………………………………………….............................................. ......128
BIBLIOGRAFIE………………………………………………………………………………………………………... 130