113

Partea a II-a.
Geometrie diferenial

114

115

Capitolul 4.
Geometria diferenial a curbelor plane

4.1. Reprezentarea curbelor plane

Curbele plane, denumire generic pentru ceea ce un
vrf de creion poate imprima n micarea sa continu pe o
hrtie, se descriu matematic, exceptnd reprezentarea
grafic, prin patru tipuri de ecuaii: implicit, explicit,
parametric i intrinsec. Fiecare tip de ecuaie corespunde
unui tip (unei metode) de reprezentare (de descriere) a
curbei, denumit() la fel ca i ecuaia: reprezentare
(descriere) implicit, reprezentare explicit, reprezentare
parametric i reprezentare intrinsec a curbei plane.
Dac F: R2 R atunci relaia
F(x, y) = 0
(4.1.1)
se spune c reprezint analitic o curb n plan.
Intuitiv, termenul curb desemneaz de obicei o
mulime de puncte din plan situate astfel nct s formeze o
urm lsat pe o hrtie de micarea continu a unui vrf de
creion. Prin urmare, nu orice formul de tipul (4.1.1)
reprezint o curb.
Prin urmare, o relaie
F(x, y) = 0

116

reprezint analitic o curb plan dac funciile

obinute prin explicitare
y = y(x) sau x = x(y)
sunt continue cel puin pe anumite intervale.
Relaia
F(x, y) = 0,
dac ea reprezint o curb plan, se numete ecuaia
implicit a curbei.
Relaiile obinute prin explicitare
y = f(x) sau x = g(y)
(4.1.2)
se numesc ecuaii explicite ale curbei.
Dac f: D R i g: D R, D R, sunt funcii
continue (pe poriuni) atunci sistemul de ecuaii
x f(t)

y g(t)

(4.1.3)

formeaz ecuaiile parametrice ale unei curbe, iar t este

parametrul folosit la reprezentarea curbei.
Reprezentarea parametric a unei curbe plane nu este
unic. O curb se poate descrie n mai multe feluri, n
funcie de semnificaia parametrului folosit pentru
reprezentare.
Ecuaia implicit a unei curbe se obine din ecuaiile
parametrice eliminnd parametrul t ntre cele dou ecuaii
ale curbei.
Avnd n vedere aceste posibiliti de reprezentare
analitic a curbelor plane, proprietile curbelor vor fi
tratate n funcie de maniera de reprezentare a curbei.
4.2. Elementul de arc
Fie curba plan (C) cu ecuaia implicit F(x, y) = 0,
x f t

ecuaia explicit y = y(x) i ecuaiile parametrice y g t ,

117

unde y, f, g sunt funcii reale de argument real, continue

i derivabile. Fie xoy un reper cartezian n plan.
Dac punctele P(x, y) i P1(x+dx, y+dy) aparin
curbei (C), dx i dy fiind creteri ale coordonatelor x i y,
atunci, dac PQ || ox iar QP1 || oy rezult c PQ QP1. Din
triunghiul dreptunghic PQP1 obinem:
||PP1||2 = ||PQ||2 + ||P1Q||2,
ceea ce nseamn c
||PP1||2 = dx2 + dy2.
y
y+dy
y

P1
P

x
O

x+dx

Figura 4.2.1
Dac punctul P1 este foarte apropiat de P, atunci lungimea
coardei PP1 este foarte apropiat de lungimea ds a arcului
de curb ( PP 1 ), deci
ds dx 2 dy 2 .
(4.2.1)
Avnd n vedere posibilitatea de a interpreta dx i dy ca
diferenialele variabilelor x i y i c y =

dy
dx

, iar lungimea

unui arc de curb este s = ds , din (4.2.1) se obine

formula lungimii arcului de curb delimitat de punctele
A(a, y(a)) i B(b, y(b)) ca fiind:

118
s

dy
1
dx .
dx

Aceasta se poate scrie i:

b

s 1 y' 2 dx .

(4.2.2)

Cnd curba (C) este reprezentat parametric, notnd

cu i valorile parametrului t pentru care
a = f() i b = f()
relaia (4.2.2) devine, datorit lui (4.2.1),

s f' 2 t g' 2 t dt .

(4.2.3)

Am demonstrat astfel urmtoarea proprietate:

Proprietatea 4.2.1. Dac (C) este curba plan cu ecuaia
x f t

explicit y = y(x) i ecuaiile parametrice y g t , unde y,

f, g sunt funcii reale de argument real, continue i

derivabile, atunci lungimea s a arcului de curb delimitat
de punctele A(a, y(a)) i B(b, y(b)) se calculeaz prin:
b

s 1 y' 2 dx ,
a

iar dac i sunt valorile parametrului t pentru care

a=f() i b = f() atunci

s f' 2 t g' 2 t dt .

Observaia 4.2.2. Cnd curba (C) este parametrizat cu

ajutorul parametrului s, atunci (4.2.1) devine:
2

dx
dy
1
ds
ds

(4.2.4)

Considernd ecuaiile parametrice ale curbei (C) cu

x s

parametrul s, y s , din (4.2.4) rezult relaia de

legtur ntre funciile i :

'

'

119

s 1 .

(4.2.5)

4.3. Tangenta i normala la o curb ntr-un punct

regulat i ntr-un punct singular
Fie curba (C) cu ecuaia explicit y = f(x) i P(a, f(a))
i P1(a1, f(a1)) dou puncte ale curbei (fig. 4.3.1). Ecuaia
dreptei PP1 este
y f a =

unde raportul

f a1 f a
x a,
a1 a

f a 1 f a
reprezint coeficientul unghiular
a1 a

(panta) al acestei drepte.

y

n
t
P
/2

B
T

P1

t||t
1

A1

Figura 4.3.1.
Lund a1 = a + h obinem
y f a =

f a + h f a
x a .
h

120

Dac h tinde ctre zero atunci a1 a, deci P1 P, iar

dreapta PP1 tinde ctre tangenta t la curba (C) n punctul P,
dac aceast tangent exist. Condiia de existen a acestei
tangente este existena limitei
f a + h f a
.
h

Aceast limit, dac exist, reprezint derivata funciei f n

punctul a, f(a). Prin urmare, am demonstrat urmtoarea
proprietate:
Proprietatea 4.3.1. Dac funcia f este derivabil n
punctul a, curba (C) admite tangent n punctul P(a, f(a)) i
ecuaia acestei tangente este:
y f(a) = f(a)(x a).
(4.3.1)
Dac notm cu unghiul pe care tangenta la curb
(4.3.1) l face cu axa absciselor (cu semiaxa pozitiv),
atunci se observ, prin trecere la limit, din triunghiul
dreptunghic TAP (fig. 4.3.1), c
tg = f(a).
(4.3.2)
Proprietatea 4.3.2.
Dac ecuaia curbei (C) este sub
forma explicit x = g(y), iar funcia g este derivabil n
punctul b atunci ecuaia tangentei la curb ntr-un punct
Q(g(b), b) este dat de
x g(b) = g(b)(y b).
(4.3.3)
Dac n (4.3.1) f(a) = 0 atunci tangenta la curb este
paralel cu axa absciselor. Dac n (4.3.3) g(b) = 0 atunci
tangenta la curb este paralel cu axa ordonatelor. Dac
f(a) = 0 atunci n aplicaii este posibil ca punctul a s fie
punct de extremum sau punct de inflexiune al curbei de
ecuaie y = f(x). La fel pentru curba x = g(y), atunci cnd
g(b) = 0.
Dac n (4.3.1) derivata funciei f este infinit atunci
tangenta la graficul funciei n punctul P este paralel cu
axa ordonatelor i n acest caz este mai concludent
folosirea ecuaiei tangentei sub forma (4.3.3).

121

Definiia 4.3.3. Numim normal la o curb ntr-un

punct al curbei dreapta care trece prin acel punct i este
perpendicular pe tangenta n acel punct la curb.
Avnd n vedere faptul c dac dou drepte sunt
perpendiculare atunci ele au pantele inverse i de semn
opus (aceasta rezult ntruct dac
tg 2 1 =

tg 2 tg 1
1 + tg 1 tg 2

este

2 1 =

infinit
1

deoarece
1

tg 2 =
1 + tg 1 tg 2 = 0 , rezult tg 1 =
tg 2 sau
tg 1 )

obinem ecuaia normalei la curb n punctul P sub forma

y f(a) =

1
f' a (x

a).

(4.3.4)

sau ecuaia normalei n punctul Q sub forma

x g(b) =

1
g' b (y

b).

(4.3.5)

n cazul n care curba (C) este reprezentat implicit

prin ecuaia F(x, y) = 0, iar A(x0, y0) este un punct al curbei
n care F este derivabil parial n raport cu fiecare dintre
'
'
argumente, atunci notnd prin F x i F y derivatele pariale
ale fuciei F n raport cu x i y, considernd pe y ca funcie
de x, obinem
Fx' x, y Fy' x, y y' 0 .
De aici deducem c
y'

Fx' x, y
.
Fy' x, y

nlocuind aceasta n (4.3.1) pentru a scrie ecuaia tangentei

la (C) n punctul A obinem
y y0

Fx' x 0 , y 0
x x 0 ,
Fy' x 0 , y0

ceea ce revine la:

Proprietatea 4.3.4.
Dac ecuaia curbei (C) este
implicit sub forma F(x, y) = 0, iar funcia F este

122

derivabil parial n raport cu x i y n punctul A(x0, y0)

atunci ecuaia tangentei la curb n A este dat de:
Fx' x 0 , y 0 x x 0 y y 0 Fy' x 0 , y 0 0 . (4.3.6)
'
'
Observaia 4.3.5. Dac Fy x 0 , y 0 0 i Fx x 0 , y 0 0 atunci
'
tangenta este paralel cu axa Oy. Dac Fx x 0 , y 0 0 i
Fy' x 0 , y 0 0 atunci tangenta este paralel cu axa Ox.
innd cont de relaia dintre panta tangentei i cea a
normalei la curb n punctul A, obinem panta normalei n
punctul A la curb :
m

'
1 Fy x, y
'
.
y' Fx x, y

y
(C)
t
n
y0

M(x,y)

x0

Figura 4.3.2.
Proprietatea 4.3.6.
Dac ecuaia curbei (C) este
implicit sub forma F(x, y) = 0, iar funcia F este
derivabil parial n raport cu x i y n punctul A(x0, y0)
atunci ecuaia normalei la curb n A este dat de:
Fy' x 0 , y 0 x x 0 y y 0 Fx' x 0 , y 0 0 . (4.3.7)

123

Observaia 4.3.7. Cosinusurile directoare ale normalei

n A la curba (C) se calculeaz prin :
cos
cos

Fx' x 0 , y 0

F x , y F x , y
2

'
x

'
y

Fy' x 0 , y 0

F x , y F x , y
2

'
x

'
y

Reprezentarea parametric a normalei n A la curba (C)

este :
x x 0 cos

,
y y 0 cos

unde parametrul reprezint distana de la un punct

curent M(x, y) de pe normal la punctul A(x0, y0) (vezi
figura 4.3.2).
y
t

(C)

n N
A(x0,y0)

Figura 4.3.3

124

Definiia 4.3.8. Numim punct singular al curbei (C), de

ecuaie implicit sub forma F(x, y) = 0, un punct A(x0, y0)
pentru care au loc simultan condiiile:
Fx 0 , y 0 0 , Fx' x 0 , y 0 0 i Fy' x 0 , y 0 0 .
Punctele care nu sunt singulare se numesc puncte regulate.
Dac punctul A este singular atunci ecuaiile (4.3.6)
i (4.3.7) sunt nedeterminate. n general, prin astfel de
puncte trec mai multe ramuri ale curbei i deci exist mai
multe tangente i normale. Nedeterminatea existent ntr-un
punct singular se nummete aparent dac ea poate fi
eliminat printr-o parametrizare convenabil a curbei.
Dac vom considera punctele B(x0, 0), D(0, y0) i
notm cu N punctul de intersecie al normalei n A la curba
(C) cu axa oy, iar cu M punctul de intersecie al normalei n
A la curba (C) cu axa ox (vezi figura 4.3.3), atunci
observm c DN = proyAN i BM = proxAM.
Conform celor demonstrate anterior, se obine, prin
intersecia cu axele de coordonate a normalei la (C) n A:
x 0 Fy' x 0 , y 0 y 0 Fx' x 0 , y 0
M
,0 ,
'

Fy x 0 , y 0

'
'
y0 Fx x 0 , y 0 x 0 Fy x 0 , y 0
.
N 0,
'

F
x
,
y
x
0
0

n acest caz,
BM x M x 0
DN y N y 0

y 0 Fx' x 0 , y 0
,
Fy' x 0 , y 0
x 0 Fy' x 0 , y 0
Fx' x 0 , y 0

Segmentele DN i BM se numesc subnormalele

curbei (C) n punctul A referitoare la axele de coordonate.
Atunci cnd curba (C) este reprezentat explicit prin
ecuaia y = f(x), o form a sa implicit este y f(x) = 0. n
acest caz F(x, y) = y f(x), deci n punctul A(x0, y0) avem

125

y0 = f(x0), x 0 , y 0 f' x 0 i x 0 , y 0 1 .
Subnormalele curbei (C) n punctul A referitoare la axele
de coordonate devin
BM x M x 0 f x 0 f' x 0 ,
Fy'

Fx'

DN y N y 0

x0
f' x 0

Analog se definesc i se calculeaz lungimile

subtangentelor curbei (C) n punctul A referitoare la axele
de coordonate.
Cnd curba (C) se reprezint parametric prin
x x t

y y t

i dac t0 este valoarea parametrului t astfel nct x0 = x(t0),

iar y0 = y(t0), atunci ecuaia tangentei n A(x0, y0) la curb
este
x x 0 y y0

x't 0 y't 0 .

Ecuaia normalei n A(x0, y0) la curb devine:

x x 0 y y0

y't 0 x't 0 .

Derivrile, n acest caz, se fac n raport cu t. Aceste formule

se obin innd cont c
y 'x

dy dy dt
1 y'
y' ' 't ,
dx dt dx
xt xt

apoi se nlocuiete n (4.3.1) i (4.3.4).

4.4. Contactul a dou curbe plane

Considerm curba (C1) reprezentat prin ecuaia
F(x, y) = 0
i curba (C2) reprezentat prin ecuaia

126

G(x, y) = 0.
Pentru a determina coordonatele punctelor de intersecie ale
celor dou curbe rezolvm sistemul de ecuaii rezultat din
condiia ca aceste coordonate s verifice ambele ecuaii,
deci:
F x, y 0

.
G x, y 0

(4.4.1)

Dac sistemul (4.4.1) nu are soluie real atunci curbele

(C1) i (C2) nu se intersecteaz.
Definiia 4.4.1. Dou curbe plane au un contact de ordinul
n ntr-un punct P(x0, y0) dac ele au n acel punct n comun
n+1 puncte confundate.
De exemplu, un punct P(x0, y0) este contact de
ordinul zero a dou curbe dac P este punct de intersecie al
acestora fr a fi punct de tangen.
Un punct P(x0, y0) este contact de ordinul 1 a dou
curbe dac P este punct de tangen al acestora, deci (x0, y0)
este rdcin dubl a sistemului (4.4.1).
Faptul c un punct P(x0, y0) este contact de ordinul n
a dou curbe nseamn c (x0, y0) este soluie multipl de
ordinul n+1 a sistemului (4.4.1).
Definiia 4.4.2. Dac (C) este o curb plan i A(x0, y0)
este un punct al su, curba (C) se numete curb
osculatoare n punctul A la (C) dac are n punctul A un
contact de ordinal 2 cu curba (C). n acest caz, curbele (C)
i (C) se numesc curbe osculatoare n punctul A.
Prin urmare, dac (C) i (C) sunt curbe osculatoare
n punctul A(x0, y0) atunci (x0, y0) este soluie multipl de
ordinul 3 a sistemului (4.4.1) format cu ecuaiile celor dou
curbe.

127

4.5. Cerc osculator

Printre curbele osculatoare, un rol important l are
cercul osculator.
y
(C)
C(a,b)
A
y0
R
O

x0

Figura 4.5.1.
Definiia 4.5.1. Dac (C) este o curb i A un punct al ei,
numim cerc osculator la curba (C) n punctul A cercul care
are un contact de ordinul 2 cu curba (C) n punctul A (vezi
figura 4.5.1).
Pentru a determina ecuaia cercului osculator la
curba (C) ntr-un punct A(x0, y0), vom determina centrul
acestui cerc, C(a, b), mpreun cu raza sa, R. Considerm
curba (C) reprezentat explicit prin ecuaia y = f(x). Cercul
cu centru C(a, b) are ecuaia
x2 + y2 2ax 2by + c = 0,
(4.5.1)
unde

128

(4.5.2)
Sistemul:

R2 = a2 + b2 c.
y f x

2
2
x y 2ax 2by c 0

(4.5.3)

are soluia tripl (x0, y0), deoarece punctul A trebuie s fie

contact de ordinul 2 ntre cerc i curb. Prin urmare, ecuaia
obinut substituind y n a doua ecuaie din (4.5.3):
x2 + f2(x) 2ax 2bf(x) + c = 0
are rdcina tripl x0. Aceasta nseamn c, n acest punct,
att membrul stng al ecuaiei ct i primele sale dou
derivate sunt 0. Obinem astfel, prin dou derivri
succesive n punctul x0, sistemul cu necunoscutele a, b, c:
x 02 f 2 x 0 2ax 0 2bf x 0 c 0

(4.5.4)
x 0 f x 0 f' x 0 a bf' x 0 0
1 f'2 x f x f"x bf"x 0
0
0
0
0

Din cea de-a treia ecuaie rezult

1 f'2 x 0
b f x 0
(4.5.5)
f"x 0
nlocuind (4.5.5) n a doua ecuaie din sistemul (4.5.4) i
explicitnd pe a se obine
1 f'2 x 0
a x 0 f' x 0
.
(4.5.6)
f"x 0
Substituind pe a i b n prima ecuaie din (4.5.4) i
explicitnd coeficientul c, obinem
[f x 0 x 0 f' x 0 ][1 f'2 x 0 ]
2
2
c x 0 f x 0 2
(4.5.7)
f"x 0
Din (4.5.5), (4.5.6) i (4.5.7), prin nlocuire n (4.5.2)
deducem
R2 = a2 + b2 c .

129

Dup nlocuirea formulelor anterioare, reducerea

termenilor asemenea i efectuarea calculelor necesare
gsim

1 f'

x 0
2
f" x 0

(4.5.8)

Aceasta nseamn c
R

1 f'

x 0
f"x 0

3
2

Proprietatea 4.5.2. Dac notm

'
y0 = f(x0), y o f' x 0 i yo" = f' x0 ,
centrul cercului osculator n punctul A(x0, y0) la curba (C)
are coordonatele

a x0

'2
' 1 y0
y0
y0"

b y0

2
1 y0'
y0"

,
(4.5.9)

iar raza R este egal cu

R

3
'2 2
[1 y0 ]
y0"

(4.5.10)

Fie curba (C) dat prin ecuaiile parametrice

x x t

.
y y t

n punctul A(x0, y0), corespunztor valorii t0 a parametrului

t, coordonatele centrului cercului osculator (4.5.9) i raza
(4.5.10) devin:

130

x' 2 t 0 y'2 t 0

a
x
t
y'
t

0
0
x' t 0 y"t 0 x"t 0 y't 0

, (4.5.11)

2
2

x'
t
y'
t
0
0
b yt x' t
0
0

x' t 0 y"t 0 x" t 0 y't 0

R

x'

t 0 y' t 0
.
x' t 0 y"t 0 x"t 0 y't 0 x' t 0
2

3
2

(4.5.12)

4.6. Curbura curbelor plane

Avnd n vedere observaia c un cerc este cu att

mai curbat cu ct raza sa este mai mic, iar ntre cercul
osculator i curb exist o legtur intim (n sensul c o
curb se modeleaz dup cercul su osculator ntr-un
punct al su), aceast legtur poate constitui o
caracteristic a gradului curburii curbei.
y

P2
s

P1
1
O

2
x

Figura 4.6.1

131

Definiia 4.6.1. Centrul cercului osculator al curbei (C)

n punctul A se numete centrul de curbur al curbei (C) n
punctul A.
Definiia 4.6.2. Raza cercului osculator al curbei (C) n
punctul A se numete raza de curbur a curbei (C) n
punctul A.
Definiia 4.6.3. Numrul
k

1
R

(4.6.1)
unde R este raza de curbur a curbei (C) n punctul A, se
numete curbura curbei (C) n punctul A.
De fapt, curbura unei curbe se caracterizeaz prin
variaia unghiului dintre dou tangente consecutive la
curb (vezi figura 4.6.1). Curbura k este cu att mai mic
cu ct poriunea de arc s necesar pentru modificarea a
unghiului direciilor tangente este mai mare.
Prin urmare curbura se poate defini prin variaia
acestui unghi n funcie de lungimea arcului
d
k lim .
s0 s ds

Cercul osculator al curbei (C) n punctul A se

numete i cercul de curbur al curbei (C) n punctul A,
avnd n punctul de contact aceeai curbur ca i (C).
Definiia 4.6.4. O ecuaie de forma R = f(s) se numete
ecuaie intrinsec a curbei.
Se observ c ecuaia intrinsec a curbei, stabilind
legea de variaie a razei de curbur n funcie de lungimea
arcului de curb, ofer o descriere a curbei din interior,
fr raportarea acesteia la vreun reper extern.
4.7. nfurtoarea unei familii de curbe plane

Fie o ecuaie de forma

F(x, y, ) = 0,

(4.7.1)

132

unde R este un parametru, astfel nct pentru fiecare

valoare fixat a lui se obine ecuaia unei curbe plane. Se
spune c o astfel de ecuaie reprezint o familie de curbe
plane. Fiecare membru al familiei este o curb, care se
poate obine prin particularizarea parametrului . Despre
familia de curbe (4.7.1) se spune c depinde de un
parametru.
S considerm acum o ecuaie de forma
F(x, y, , ) = 0,
(4.7.2)
unde , R sunt parametri, astfel nct pentru fiecare
pereche de valori fixate ale parametrilor, (, ) R2, se
obine ecuaia unei curbe plane. Se spune c familia de
curbe (4.7.2) depinde de 2 parametri. Particulariznd numai
unul dintre cei doi parametri, sau , ecuaia (4.7.2) devine
de tip (4.7.1), adic se obine o familie de curbe depinznd
de un singur parametru.
S considerm familia de curbe
F(x, y, ) = 0,
(4.7.3)
i s aplicm o cretere d a parametrului . Obinem o
curb apropiat de curba dat,
F(x, y, + d) = 0.
(4.7.4)
Punctele de intersecie ale curbelor (4.7.3) i (4.7.4) sunt
soluii ale sistemului de ecuaii
Fx, y, 0

Fx, y, d Fx, y, 0 .
(4.7.5)

d
Dac funcia F este derivabil n raport cu parametrul
atunci, pentru d tinznd la 0, sistemul (4.7.5) devine:
Fx, y, 0
.
'

F
x,
y,

(4.7.6)

Acest sistem ne d punctele de intersecie dintre dou curbe

infinit apropiate din familia (4.7.3).

133

Definiia 4.7.1. Locul geometric al punctelor de

intersecie dintre dou curbe infinit apropiate dintr-o
familie de curbe se numete nfurtoarea familiei de
curbe.
nfurtoarea unei familii de curbe se obine
eliminnd parametrul ntre ecuaiile sistemului (4.7.6).
n cazul unei familii de curbe depinznd de doi
parametri,
f(x, y, , ) = 0,
(4.7.7)
legai prin relaia g(, ) = 0, nfurtoarea se obine prin
eliminarea parametrilor ntre ecuaiile sistemului:

f x, y, , 0

g , 0 ,
D f, g
D , 0

(4.7.8)

unde
'
D f, g f
'
D , g

f '
g '

4.8. Evoluta unei curbe plane

Fie (C) o curb plan.

Definiia 4.8.1. Evoluta unei curbe plane este locul
geometric al centrelor ei de curbur.
Presupunem c reprezentm curba (C) explicit prin
ecuaia y = y(x). Formulele (4.5.2) permit s deducem
urmtoarea proprietate:
Proprietatea 4.8.2. Dac A(x, y) este un punct curent al
curbei i C(X, Y) este centrul de curbur al curbei n
punctul A (vezi figura .8.1), avem

134

x'2 y'2
X x y'
x' y" x" y'
(4.8.1)
2

x' y'
x' y" x" y'
unde derivatele y i y sunt calculate n punctul x.
Y y x'

y
(C)

evoluta
C(X,Y)
y
A
O

Figura 4.8.1.
Sistemul de ecuaii (4.8.1) reprezint ecuaiile
parametrice ale evolutei curbei (C), parametrul fiind x.
Eliminnd x ntre ecuaiile (4.8.1) obinem ecuaia
implicit, eventual ecuaia explicit, a evolutei curbei date.
Cnd curba este dat parametric prin
x x t

y y t

atunci, cu notaiile de mai sus, ecuaiile evolutei sunt

135

y' x' y'

X x
x' y"-x"y'

2
2 .
Y y x' x' y'

x' y"-x"y'
2

(4.8.2)

Derivatele din (4.8.2) sunt calculate n raport cu parametrul

t. Se folosesc, pentru deducerea ecuaiilor (4.8.2), ecuaiile
(4.5.11) i (4.5.12).
4.9. Evolvent a unei curbe plane

Evolventa unei curbe se mai ntlnete i sub numele

de curb desfurtoare. Aceasta deoarece, intuitiv,
evolventa se descrie astfel: presupunem c de-a lungul unei
curbe este aezat un fir inextensibil.
Dac se fixeaz acest fir ntr-un punct A pe curb i
se las firul liber, atunci un alt punct B al curbei va descrie,
n micarea prin care se va elibera, o alt curb, care se
numete evolvent a curbei iniiale (vezi figura 4.9.1).
evolvent

A
B
B B
(C)

Figura 4.9.1.

136

Deoarece fiecare punct descrie cte o evolvent, rezult

c fiecare curb admite o familie de evolvente.
Pe de alt parte, tangentele la curb n punctul B sunt
perpendiculare pe tangentele la evolvent n acel punct.
Astfel, au loc proprietile:
Proprietatea 4.9.1. Evolventele unei curbe plane sunt
traiectorii ortogonale tangentelor acestei curbe.
Proprietatea 4.9.2. Orice curb este evoluta evolventelor
sale.
Proprietatea 4.9.3. Orice curb este una dintre evolventele
evolutei ei.
Dac reprezentm curba (C) parametric, alegnd
drept parametru lungimea s a arcului de curb:
x x s

y y s

(4.9.1)

obinem ecuaiile evolventelor prin

X x sxs'

'
Y y sys

(4.9.2)

unde R este arbitrar.

4.10. Curbe date n coordonate polare

Fie O un punct n plan, numit pol, i o semidreapt

Ox, numit ax polar. Dac M este un punct din plan
atunci lungimea segmentului OM (vezi figura 4.10.1),
r OM , se numete raza vectoare a punctului M, iar
msura a unghiului (xOM), msurat n sens
trigonometric, se numete anomalia punctului M. Poziia
punctului M este complet determinat de perechea (r, ) i
de aceea aceste numere formeaz coordonatele polare ale
punctului M. Fiecrei perechi de numere (r, ) i

137

corespunde un singur punct din plan. Reciproc nu este

adevrat datorit faptului c punctului M i corespunde
mulimea tuturor perechilor de coordonate polare (r,
+2k), k Z. De aceea vom considera, n cele ce
urmeaz, acolo unde acest lucru este suficient, unghiuri
[0, 2[.

M
r

Figura 4.10.1.
Pentru a studia relaia dintre sistemul de coordonate
carteziene i sistemul de coordonate polare, suprapunem
cele dou sisteme. Astfel, n sistemul de coordonate
carteziene xOy, vom alege originea O drept pol i axa
absciselor Ox drept ax polar (vezi figura 4.10.2). Atunci
un punct M din plan va fi precizat att prin coordonatele
carteziene (x, y) ct i prin coordonatele polare (r, ).
Fie M = prOxM i M = prOyM. n triunghiul
dreptunghic OMM, cu unghiul drept (OMM), au loc
relaiile:
x r cos

y r sin

(4.10.1)

Relaiile (4.10.1) reprezint formulele de transformare a

coordonatelor polare n coordonate carteziene.
Transformarea invers, a coordonatelor carteziene
n coordonate polare, se face tot prin raionament
geometric n triunghiul OMM. Din teorema lui Pitagora,

138
OM
2

OM'

MM'

rezult c r = x + y i, prin urmare

r x2 y2 .

(4.10.2)

(4.10.3)

y
M(0, y)

M(x, 0)

Figura 4.10.2.
De asemenea, pentru a determina anomalia punctului M,
folosind coordonatele carteziene ale acestui punct, vom
folosi definiia funciilor trigonometrice n triunghiul
dreptunghic OMM:
x
x

cos r
2
x y2

y
y

sin
r
x 2 y2

y
tg

(4.10.4)

Dac un unghi 0 verific ecuaiile (4.10.4) atunci rezult

c orice unghi = 0 + 2k, k Z, verific aceste ecuaii.
O curb se poate reprezenta i n coordonate polare
printr-o ecuaie explicit,
r = f(),
implicit,
F(r, ) = 0,
sau parametric,

139

r r t
.

Exemplul 4.10.1. n ecuaia cartezian general a unei

drepte
Ax + By + C = 0
nlocuind x i y cu (4.10.1) obinem
Ar cos Br sin C 0

i deci
1
A
B
cos sin .
r
C
C

De aici, notnd
a

A
,
C

B
,
C

obinem ecuaia dreptei n coordonate polare

1
acos bsin .
r

Exemplul 4.10.2. Cu aceeai transformare, ecuaia cercului

x 2 + y2 R 2 = 0
devine n coordonate polare
r R

[0,2 0,

Tangenta la o curb. Notnd cu unghiul dintre tangenta

la curba (C) n punctul M(r, ) i dreapta OM (vezi figura
4.10.3), avem
tg

r
r'

unde r este derivata lui r n raport cu .

Punctul O este punct singular pentru coordonatele
polare deoarece unghiul este nedeterminat pentru O, iar
raza r = 0. Unghiul dintre o tangent la o curb n pol este
tocmai anomalia acestei tangente.
Elementul de arc. Din (4.10.1) se obine
dx cos dr rsin d

dy sin dr rcos d

i atunci

140
ds 2 dx 2 dy 2 cos 2 dr 2 r 2 sin 2 d 2

2rcos sin dr d sin 2 dr 2 r 2 cos 2 d 2

2rcos sin dr d dr 2 r 2 d 2 .

M(r,)
r

Figura 4.10.3.
Dac reprezentm curba n coordonate polare prin r = r(),
mprind relaia de mai sus prin d2, gsim
2

ds dr
2
r
d d

i deci
(4.10.5)
sau urmtoarea expresie a elementului de arc n coordonate
polare:
r 2 r' 2

s'

r 2 r'2 d

(4.10.6)

Curbura. Printr-un calcul similar se obine k

2

3
)2

1
, deci
R

k | (r 2r ' rr" ) /(r r '

|.
(4.10.7)
Ecuaia tangentei la curb n punctul A(r0, 0) este

r' 0
1 1
cos 0
sin 0 .
r r0
r0

141

(4.10.8)

Ecuaia normalei la curb n punctul A(r0, 0) este

1 1
1
cos 0 sin 0 . (4.10.9)
r

r0

r0

4.11. Probleme propuse

1. Gsii o reprezentare trigonometric a elipsei

x2 y2

1 0.
9
4

1 t2
xa

1 t 2 reprezint o
2. Artai c ecuaiile parametrice
y b 2t

1 t2

elips.
a 1

x 2 t t

3. Artai c ecuaiile parametrice b 1 reprezint o

y t

2 t

hiperbol.
4. Artai c ecuaiile n coordonate polare 2r cos i
2r sin reprezint cercuri.
5. Artai c ecuaiile n coordonate polare

a
sin

a
cos

reprezint o dreapt.

6. Scriei ecuaiile tangentelor la curba

sunt paralele cu dreapta 3x y + 3 = 0.

x t2 t 2

,
3
2
y t 3t 4

care

142

7. Scriei ecuaia normalei la curba

7

x t4

3
y t

, care trece

prin punctul A 4 , 0 .
x

8. Calculai lungimea arcului curbei de ecuaie y = ach a

ntre dou puncte x1 i x2, arbitrare.
9. Calculai lungimea arcului curbei de ecuaii
t

x a ln tg cos t

y a sin t

ntre dou puncte x1 i x2, arbitrare.

10. Calculai curbura curbei x3 y3 + 4xy = 0 n punctul
M(2, -2).
11. Calculai raza de curbur a curbei x3 + y3 = 12xy n
originea reperului cartezian.
12. Determinai ordinul de contact al curbelor de ecuaii
(C1): y = x3 i (C2): y = xsin2x.
13. Determinai ordinul de contact al curbelor de ecuaii
(C1): y = ln(1+x) i (C2): y =

x
x 1

14. Scriei ecuaia cercului osculator al curbei (C):

x sin t

y cos 2 t

n punctul pentru

15. Determinai ecuaia parabolei y = x2 + ax + b, care este

osculatoare pentru cercul x2 + y2 = 2 n punctul M(1, 1).
16. Scriei nfurtoarea familiei de curbe
(x 2a)2 + y2 = 2a2.
17. Scriei ecuaia evolutei curbei y = ln x.
t

x ln tg cos t
.
18. Scriei ecuaia evolutei curbei
2

y sin t

19. Scriei ecuaia evolventei curbei y =

x2
4

 x a t sin t

20. Scriei ecuaia evolventei curbei y a 1 cos t .

143

144

Capitolul 5.
Geometria diferenial a curbelor strmbe
5.1. Coordonate cilindrice n spaiu

Fie spaiul R3 i P un punct din spaiu. Poziia

punctului P s-a stabilit n raport cu un reper cartezian Oxyz
n spaiu, P(x, y, z), dar se poate stabili i n alte sisteme de
coordonate. Reamintim c un reper cartezian raporteaz
spaiul la un punct origine, O (vezi figura 5.1.1 i
paragraful 2.1), n care se intersecteaz trei axe ale
numerelor perpendiculare dou cte dou:
Ox OyOzOx.
z
z
P(x,y,z)
O
y
x
x

Figura 5.1.1.

145

Coordonata pe fiecare dintre axe a proieciei unui punct

P din spaiu pe axa dat se numete coordonata punctului P
dup axa respectiv.

r
P

Figura 5.1.2.
Fie un plan fix , un punct O n planul i o
semidreapt, Oa, cu originea n O (vezi figura 5.1.2.). n
planul considerm sistemul de coordonate polare (r, ),
determinat de alegerea punctului O ca origine i a
semidreptei Oa ca ax polar.
Punctul P se proiecteaz pe planul n punctul P,
avnd n acest plan coordonatele polare (r, ). Notnd cu z
distana de la P la P, convenind c pentru punctele dintr-un
semiplan atribuim acestui numr semnul +, iar pentru cele
din semiplanul opus semnul , poziia punctului P este
complet determinat de tripletul (r, , z). Tripletul (r, , z)
astfel definit formeaz coordonatele cilindrice ale
punctului P.
Se observ c oricare ar fi tripletul de numere reale
(r, , z) exist un singur punct P din spaiu, P(r, , z).
Reciproc nu este adevrat, deoarece un punct P din spaiu

146

este descris de oricare triplet de forma (r, +2k, z), cu

kZ. Din acest motiv se convine ca r0, [0,2[, zR.
Sistemul de ecuaii
r constant

0,2

zR

(5.1.1)

descrie un cilindru de rotaie de raz r (figura 5.1.3). Acesta

este motivul pentru care sistemul de coordonate (r, , z) se
numete cilindrice: fiecare punct M (sau P n figura
5.1.3) se obine prin intersecie dintre un cilindru de rotaie
(C), un plan () n care se afl cercul cilindrului care trece
prin acel punct i un plan (respectiv 1 n cazul punctului
P din figura 5.1.3) care conine axa de rotaie a cilindrului
i acel punct, adic M=C (sau P=C11)
(vezi figura 5.1.3).

(C)
1
P
O

Figura 5.1.3.
Suprapunerea de sisteme de coordonate va duce la
stabilirea manierei de trecere de la coordonatele cilindrice
la coordonatele carteziene i invers. Aceast suprapunere se

147

face astfel: alegem punctul O drept originea reperului

cartezian, semidreapta Oa fiind semidreapta pozitiv Ox a
absciselor, Oy , OxOy i Oz astfel nct triedrul
Oxyz s fie direct orientat (vezi figura 5.1.4).
Atunci, formulele de transformare a coordonatelor
cilindrice n coordonate carteziene sunt:
x rcos

y rsin
z z

(5.1.2)

Transformarea invers, din coordonate carteziene n

coordonate cilindrice se face prin:
r x 2 y2

cos x
r

y
sin

r
z z

(5.1.3)

z
P2
P(x,y,z)
z
z
O
x
y
P1

y
P

Figura 5.1.4.

148

5.2. Coordonate sferice

Fie un plan , un punct O, o semidreapt Oa

cu originea n punctual O, o alt semidreapt cu aceeai
origine, Ob (vezi figura 5.2.1). Dac PR3 atunci notm
r OP
, lungime numit raz vectoare, i mai notm P =
pr P i AOP' msurat n sens trigonometric, iar
POb .
Definiia 5.2.1. Tripletul (r, , ) se numete coordonatele
sferice ale punctului P (sau coordonatele polare n spaiu
ale punctului P).
Pentru
r constant

0,2
[0, ]

(5.2.1)

se obine o sfer (S) cu centrul 0 i raza r.

b
P
r

Figura 5.2.1.
Poziia punctului P este determinat de intersecia
acestei sfere cu dou plane: (Ob, OP) i planul

149

perpendicular pe Ob, care trece prin punctul P (vezi

figura 5.2.2).
Unghiul se numete longitudinea punctului P, iar
unghiul se numete colatitudinea punctului P. Prin
urmare, un sistem de coordonate sferice este dat preciznd
raza vectoare r 0, longitudinea [0, 2[ i

colatitudinea [0, ]. Unghiul 2 se numete

latitudinea punctului P.
Suprapunerea de sisteme de coordonate va duce la
stabilirea manierei de trecere de la coordonatele sferice la
coordonatele carteziene i invers. Aceast suprapunere se
face astfel: alegem punctul O drept originea reperului
cartezian, semidreapta Oa fiind semidreapta pozitiv Ox a
absciselor, semidreapta Ob fiind semidreapta pozitiv Oz,
iar Oy, cu OxOy i OzOy, fiind astfel nct triedrul
Oxyz s fie direct orientat (vezi figura 5.2.3).
b
(Ob,OP)
P
r

Figura 5.2.2.
Din triunghiul OPP1, dreptunghic n P1, se obine:
x OP' cos

y OP' sin

150

Din triunghiul OPP, dreptunghic n P, se obine:

OP'

rcos

, deci rezult c:
PP' rsin

OP' rsin

Z rcos

Atunci, formulele de transformare a coordonatelor

sferice n coordonate carteziene sunt:
x rsin cos

y rsin sin

z rcos

(5.2.2)

z
P3

P(x,y,z)

r
z

O
x
y
P1
x

P2

Figura 5.2.3.
Transformarea invers, din coordonate carteziene n
coordonate sferice, se face observnd din triunghiul OPP
c r2 = z2 +OP2, iar din triunghiul dreptunghic OP1P c
OP2 = x2 + y2. deci:
r x2 y2 z2 ,
(5.2.3)

151
cos

de unde rezult
cos

z
r

,
z
2

x y2 z2

(5.2.4)

De asemenea, aplicnd teorema lui Pitagora n acelai

triunghi, avem OP ' r 2 z 2 x 2 y 2 i atunci, din
triunghiul OP1P, obinem:
x

cos

x 2 y2

sin
x 2 y2

y
tg

(5.2.5)

Formulele (5.2.3), (5.2.4) i (5.2.5) sunt formulele de

transformare a coordonatelor carteziene n coordonate
sferice.

5.3. Reprezentarea suprafeelor

Definiia 5.3.1. O mulime de puncte M(x, y, z) R3, ale
cror coordonate x, y, z sunt supuse unor legturi care se
reduc la o singur ecuaie
F(x, y, z) = 0
(5.3.1)
unde F este o funcie care satisface anumite condiii de
regularitate, F: D R, D R3, se numete suprafa n
R3 i se noteaz cu (S).
Ecuaia (5.3.1) se numete ecuaia implicit a unei
suprafee n R3.
Dac ecuaia (5.3.1) se poate explicita n raport cu
coordonata z prin
z = f(x, y)
(5.3.2)

152

unde f este o funcie univalent pentru fiecare sistem de

valori ale lui x, y, ecuaia (5.3.2) se numete ecuaia
explicit a suprafeei (S). n acest caz o paralel la axa Oz
intersecteaz suprafaa ntr-un singur punct. n condiii
similare celor impuse formulei (5.3.2) se pot obine i alte
ecuaii explicite ale suprafeei (S). De exemplu, se pot
explicita variabilele y sau x n locul variabilei z. Dac
rezolvarea ecuaiei (5.3.2) se face n raport cu x se obine
x = g(y, z).
(5.3.3)
Dac rezolvarea ecuaiei (5.3.2) se face n raport cu y se
obine
y = h(x, z).
(5.3.4)
Dac u i v sunt parametri, (u, v) A R2, atunci
mulimea punctelor M(x, y, z) unde
x x(u, v)

y y(u, v)
z z(u, v)

(5.3.5)

reprezint o suprafa (S) descris parametric.

5.4. Reprezentarea curbelor n spaiu

Dac M(x, y, z) R3, iar coordonatele x, y, z se

reprezint prin funcii continue i derivabile de un
parametru t,
x f(t)

y g(t)
z h(t)

(5.4.1)

atunci punctul M descrie o curb n R3. Notm cu (C) o

astfel de curb.
Definiia 5.4.1. Numim curb strmb o curb care nu este
plan.

153

Descrierea (5.4.1) a unei curbe n spaiu se

numete reprezentarea parametric a curbei.
Pe de alt parte, o curb poate fi obinut prin
intersecia a dou suprafee. Dac suprafaa (S1) este
reprezentat de ecuaia
F(x, y, z) = 0,
iar suprafaa (S2) de ecuaia
G(x, y, z) = 0
atunci se obine curba de intersecie a celor dou suprafee
Fx, y, z 0

(C): G x, y, z 0
(5.4.2)

Sistemul de ecuaii (5.4.2) formeaz reprezentarea

implicit a curbei (C).
Putem dovedi faptul c intersecia a dou suprafee
reprezint o curb astfel: dac n ecuaiile (5.4.1) eliminm
parametrul t ntre primele dou obinem o relaie (x, y)=0,
iar din a doua i a treia, prin eliminarea parametrului t se
obine (y, z)=0. Ambele relaii gsite descriu implicit cte
o suprafa, iar sistemul (5.4.1) se reduce la
x, y, z 0

x, y, z 0

(5.4.3)

Acesta este un sistem de tipul (5.4.2), care reprezint

intersecia a dou suprafee. Deci curba (5.4.1) se obine
prin intersecia a dou suprafee.
Ecuaiile (5.4.3) pot fi explicitate n anumite cazuri
prin
y x

z x

(5.4.4)

ceea ce constituie o reprezentare explicit a curbei (C).

O suprafa se numete algebric dac ecuaia, prin
care se exprim implicit (5.3.1), este un polinom n x, y, z.
O curb obinut prin intersecia a dou suprafee algebrice
se numete curb algebric. O suprafa sau o curb care
nu este algebric se numete transcendent.

154

Exemplul 5.4.2. Ecuaia

Ax + By + Cz + D = 0, x, y, z R
reprezint implicit un plan. Sistemul de ecuaii format de
ecuaiile a dou plane care se intersecteaz:
A1 x B1 y C1 z D1 0

, x, y, z R
A2 x B2 y C2 z D2 0

reprezint o dreapt.
Exemplul 5.4.3. Ecuaia r = R reprezint, n coordonate
sferice, sfera cu centrul n origine i de raz R. Sistemul
r R

reprezint, n planul xOy, cercul cu centrul O i raza R.

5.5. Elementul de arc

Considerm o curb (C) reprezentat parametric cu

ajutorul funciilor derivabile x, y, z prin
x x t

y y t
z z t

(5.5.1)

iar M, M (C), M(x, y, z), M(x+dx, y+dy, z+dz) (veezi

figura 5.5.1). Dac M i M sunt foarte apropiate atunci
lungimea ds a arcului de curb delimitat pe curba (C) de
punctele M i M poate fi aproximat suficient de bine prin
lungimea coardei MM. Obinem deci:
ds2 = dx2 + dy2 + dz2,
prin urmare
ds dx 2 dy 2 dz 2 ,
ceea ce devine, datorit condiiei de derivabilitate,
ds x' 2 t y' 2 t z' 2 t dt
(5.5.2)

155

z
z+dz

M
z
M

y+dy

x
x+dx
x

Figura 5.5.1.
Pentru a calcula lungimea arcului MM, notat cu s,
presupunnd c punctele M i M au coordonatele
M(x(t1), y(t1), z(t1)),
M(x(t2), y(t2), z(t2)),
avem n mod evident
t2

s x'2 t y'2 t z'2 t dt .

t1

Cnd curba este dat explicit prin

y f x

z g x

iar punctele M i M de pe curb au coordonatele

M(x1, f(x1), g(x1)),

(5.5.3)

156

M(x2), f(x2), g(x2)),

atunci rezult c lungimea s a arcului determinat pe curb
de cele dou curbe este
s

x2

x1

1 f'2 x g'2 xdx .

(5.5.4)

5.6. Tangenta i planul normal la o curb strmb

Fie (C) o curb reprezentat prin

(C):

x x t

y y t
z z t

unde x, y, z sunt funcii o dat derivabile. Fie punctul de pe

curb M(x(t0), y(t0), z(t0)). Notm
x0 = x(t0), y0 = y(t0), z0 = z(t0))
i atunci M(x0, y0, z0), iar cu MT notm tangenta la curb n
punctul M (vezi figura 5.6.1).
Pentru a scrie ecuaia tangentei, considerm un alt
punct de pe curb, N(x1, y1, z1), diferit de M i scriem
ecuaia dreptei MN:
x x0
y y0
z z0

x1 x 0 y1 y0 z1 z0
t1 t 0
t1 t 0
t1 t 0

unde x1 = x(t1), y1 = y(t1), z1 = z(t1), iar

x1 x 0 y1 y0 z1 z0
,
,
t1 t 0
t1 t 0
t1 t 0

sunt cosinusurile directoare ale dreptei MN.

Dac punctul N tinde ctre M, deci t1 tinde ctre t0 atunci
limita coardei MN este tangenta MT. Deoarece funciile x,
y, z sunt derivabile, cosinuii directori ai tangentei MT sunt

157

x t 1 x t 0
x' t 0
t1 t 0
t1 t 0
y t 1 y t 0
lim
y't 0
t1 t 0
t1 t 0
z t z t 0
lim 1
z' t 0
t1 t 0
t1 t 0
lim

(5.6.1)

z
z1

N
z0
T
M
y0 y1

O
x1

x0

Figura 5.6.1.
Am demonstrat astfel urmtoarea proprietate.
Proprietatea 5.6.1. Ecuaia tangentei MT la curba
strmb (C) n punctul M(x0, y0, z0) al curbei, obinut
pentru t = t0, este
x x 0 y y0 z z 0

x't o y't o z't o

(5.6.2)

158

Vectorul tangent la curb

coordonatele
dr
x' t 0 , y' t 0 , z' t 0 .

punctul

are

(5.6.3)

dt

Cnd curba este descris implicit prin

Fx, y, z 0

,
G x, y, z 0

tangenta la curb n punctul M(x0, y0, z0) are ecuaiile:

x x0
y y0

DF, G
DF, G
x 0 , y 0 , z 0
x 0 , y 0 , z 0
Dy, z
Dz, x
z z0

DF, G
x 0 , y 0 , z 0
Dx, y

unde se noteaz
'
D F, G Fx

D x, y G 'x

Fy'
G 'y

Definiia 5.6.2. Planul perpendicular pe tangenta la curba

strmb (C) n punctul M se numete planul normal la
curb n M.
Proprietatea 5.6.3. Ecuaia planului normal la curba
strmb (C) n punctul M(x0, y0, z0) al curbei, obinut
pentru t = t0, este
x't 0 x x0 y't 0 y y0 z't 0 z z0 0. (5.6.4)
n cazul reprezentrii implicite a curbei strmbe (C),
ecuaia (5.6.4) devine:
D F, G
x 0 , y 0 , z 0 x x 0 D F, G x 0 , y 0 , z 0 y y 0
D y, z
D z, x
D F, G
x 0 , y 0 , z 0 z z 0

D x, y
Cnd curba strmb (C) se reprezint explicit prin
y f x

, cu x I R,
z g x

159

atunci ecuaiile tangentei la curba (C) n punctul M

devin
x x0 k

y y0 kf'x0 , pentru k R. (5.6.5)

z z kg'x
0
0

Planul normal la curba (C) n punctul M are, n cazul

reprezentrii explicite a curbei, ecuaia:
x x0 f'x0 y f x0 g'x0 z gx0 0.
(5.6.6)
5.7. Planul osculator, binormal, normal
principal, plan rectificant

Fie o curb (C) cu ecuaiile parametrice, reprezentate

prin funciile de dou ori derivabile
(C):

x x t

y y t ,
z z t

t I R, I interval.

Definiia 5.7.1. Orice plan care conine tangenta ntr-un

punct la o curb se numete plan tangent la curb n acel
punct.
Un plan tangent la o curb are contact de ordinul 1
cu curba, ntruct planul i curba au dou puncte de
intersecie confundate n acest punct.
Definiia 5.7.2. Un plan care are cu o curb un contact de
ordinul 2 (trei puncte de intersecie confundate) se numete
plan osculator la curb n punctul de contact.
Fie trei puncte ale curbei, Mk, corespunztoare
valorilor tk ale parametrului t, k = 1, 2, 3. Notnd
x k xt k

yk yt k , k = 1, 2, 3,
z zt
k
k

160

ecuaia planului determinat de punctele M1, M2 i M3

este
x x1

y y1

z z1

x 2 x1

y 2 y1

x 3 x1

y 3 y1

z 2 z1 0 .
z 3 z1

(5.7.1)

Cnd t2 tinde ctre t1, deci M2 tinde ctre M1, planul (5.7.1)
va tinde ctre planul tangent la curb n M1, deoarece
x2 x1, y2 y1, z2 z1
sunt numere proporionale cu parametrii directori ai
tangentei. Ecuaia acestui plan este:
x x1
x' t 1

x 3 x1

y y1
y' t 1

y 3 y1

z z1

z' t 1 0 .
z 3 z1

(5.7.2)

Formula lui Taylor conduce la:

2

t 3 t1
t 3 t1
x 3 x1
x' t 1
x" t 1 ... ,
1!
2!
2

t 3 t1
t 3 t1
y 3 y1
y't 1
y"t 1 ... ,
1!
2!
2

t 3 t1
t 3 t1
z 3 z1
z' t 1
z"t 1 ... .
1!
2!
Atunci, prin operaii cu liniile determinantului (5.7.2) se
obine:
Proprietatea 5.7.3. Ecuaia planului osculator la curba
(C):

x x t

y y t ,
z z t

t I R, I interval,

n punctul M1(x1, y1, z1) este

x x1 y y1 z z1
x' (t1 )

y'(t1 )

z' (t1 ) 0 .

(5.7.3)

x" (t1 ) y"(t1 ) z"(t1 )

Cnd curba (C) se reprezint vectorial prin

161

(C): r t x t i y t j z t k ,
se observ din (5.7.3) c planul osculator la curb n
punctul M este determinat de punctul M i de vectorii
necoliniari
r't = x' t i + y't j + z' t k ,

r"t = x" t i + y"t j + z"t k .

Definiia 5.7.4. Vectorul normal la planul osculator n
punctul M al curbei (C) se numete binormala la curba (C)
n punctul M.
Notnd cu b 1 binormala la curb n punctul M, are
loc
b1 r ' r"
(5.7.4)
deci putem enuna:
Proprietatea 5.7.5. Coordonatele vectorului binormal la
curba (C) n punctul M1(x1, y1, z1) sunt date de
i
j
k

b1 x' t1

y't 1

z' t 1 .

(5.7.5)

x"t1 y"t1 z"t 1

Proprietatea 5.7.6. Vectorul

dr
t 1 x' t 1 i y' t 1 j z' t 1 k
t1

(5.7.6)
este vectorul tangent la curba (C) n punctul M1.
Definiia 5.7.7. Numim normala principal la curba (C) n
punctul M1 vectorul n 1 care este normal la curb n
punctul M1 i este situat n planul osculator la curb n M1.
Proprietatea 5.7.8. Coordonatele vectorului normal
principal la curba (C) n punctul M1(x1, y1, z1) sunt date
de
dt

n1 r ' t 1 r"t 1 r ' t1 ,

adic

n1 = b1 t 1 .

(5.7.7)

162

Prin normalizarea vectorilor (5.7.4), (5.7.6) i

(5.7.7) se obin cmpul versor tangent t , cmpul versor
binormal b i cmpul versor normal principal n la curba
(C) n punctul M1, astfel:
t=

t1
t1
b1
b1
n1
n1

r ' t 1
r ' t 1
r ' t 1 r"t 1

(5.7.8)

r ' t 1 r"t 1

r' t r"t r' t

r' t r"t r' t
1

O curb strmb are, n fiecare punct M, o singur

tangent t . Orice plan care conine aceast tangent este
un plan tangent la curb n punctul M. Planul osculator este
unul dintre acestea, putnd fi caracterizat ca cel mai
apropiat de curb, punctul M fiind un contact de ordinul 2
ntre curb i plan.
Definiia 5.7.9. Planul determinat de vectorii binormal b
i tangent t la curba (C) n punctul M se numete plan
rectificant la curba (C) n punctul M.
Din definiia 5.7.9 rezult c planul rectificant la o
curb ntr-un punct M al curbei are drept cosinusuri
directoare cosinusurile directoare ale normalei principale la
curb n M, date de (5.7.7). Se observ c planul osculator
la curb n punctul M este determinat de vectorii t i n .

163

5.8. Versorii triedului lui Frenet

Fie un vector v t v1 t i v 2 t j v 3 t k un vector

arbitrar, cu proprietatea v t 1 , t I R. Urmtorul
rezultat este important pentru urmtoarele paragrafe.
Proprietatea 5.8.1. Dac v t 1 oricare ar fi t I R,
atunci vectorul v ' t este perpendicular pe vt pentru
oricare t I.

(PN)
b

(PR)
t

(PO)

(C)

Figura 5.8.1.
Demonstraie. Fiind un vector de lungime 1, are loc
v 2 t v 2 t v 2 t 1 ,
oricare ar fi t I. Rezult, prin derivare membru cu
membru, c
v1 t v ,1 t v 2 t v ,2 t v 3 t v ,3 t 0 ,
,
,
,
pentru oricare t I. Intruct v ' t v t i v t j v t k ,
aceast relaie nseamn c
v t v ' t 0 ,
adic cei doi vectori sunt ortogonali, ceea ce trebuia
demonstrat.
1

164

Pentru o curb (C),

(C):

x x t

y y t
z z t

n fiecare punct M(xo, yo,zo), xo = x(to), yo = y(to), zo = z(to),

al ei se asociaz un reper ortonormat intim legat de curb,
{M; t , n , b }. Triedrul direct orientat { t , n , b } se numete
triedrul lui Frenet (triedrul principal) al curbei (C) n
punctul M.
Triedrul lui Frenet determin, n fiecare punct M al
unei curbe, un sistem de coordonate intim legat de curb,
cu urmtoarele elemente (vezi figura 5.8.1):
Originea n punctul M al curbei;
Axa tangent la curb, avnd versorul vectorul
tangent t ;
Axa normal principal la curb, avnd versorul
vectorul normal principal n ;
Axa binormal la curb, avnd versorul vectorul
binormal b .
Triedrul lui Frenet determin trei plane variabile
mpreun cu punctul M curent al curbei (vezi figura 5.8.1):
Planul osculator, (PO), determinat de vectorii tangent
t i normal principal n ;
Planul normal, (PN), determinat de vectorul normal
principal n i vectorul binormal b ;
Panul rectificant, (PR), determinat de vectorul
binormal b i vectorul tangent t .
Orientarea acestui triedru este identic orientrii reperului
cartezian iniial, fa de care se raporteaz spaiul.

165

5.9. Curbura unei curbe strmbe; torsiunea

Din definiia vectorului

, (5.7.7), rezult c acesta

este coliniar cu vectorul

deci

d r
(ds este elementul de arc)
ds 2
d2r
=
ds 2

(5.9.1)

ntr-un punct M al curbei (C), corespunztor valorii to a

parametrului.
Definiia 5.9.1. Numrul din (5.9.1) se numete curbura
curbei (C) n punctul M.

t'

M
t

t'

t' = t + t

Figura 5.9.1.
Definiia 5.9.2. Numrul
1

R=
(5.9.2)
se numete raza de curubur a curbei (C) n punctul M.
Caz particular 5.9.3. Cnd curbura este nul, = 0, n
toate punctele curbei (C), atunci prin integrarea de dou ori
a ecuaiei (5.9.1) se obine

166

r k1s k 2 ,

unde

k1, k 2

(5.9.3)
sunt vectori constani. Pentru
k 1 li m j n k
k 2 x 0 i y0 j z0 k

rezult din (5.9.3):

x x 0 y y0 z z 0

,
l
m
n

deci curba se reduce la un segment de dreapt.

Analog, din definiia vectorului b (5.7.4), rezult c acesta
este coliniar cu vectorul n , deci
db
ds

(5.9.4)

Definiia 5.9.4. Numrul din (5.9.4) se numete torsiunea

curbei (C) n punctul M.
Definiia 5.9.5. Numrul
1

T=
(5.9.5)
se numete raza de torsiune a curbei (C) n punctul M.
Interpretarea geometric a curburii i a torsiunii unei
curbe ntr-un punct M este (vezi figura 5.9.1) :
1) Curbura unei curbe ntr-un punct M este viteza de
variaie a unghiului pe care-l face tangenta la
curb cu o dreapt fix. Cu alte cuvinte, curbura
unei curbe strmbe este o msur a modului n
care tangenta la curb i schimb direcia cnd
punctul M se deplaseaz de-a lungul curbei.
Aceasta nseamn c prin studiul curburii se
obine informaie asupra modului de schimbare a
poziiei planului normal la curb cnd punctul M
parcurge curba.
2) Torsiunea unei curbe ntr-un punct M este viteza
de variaie a unghiului pe care-l face binormala la
curb cu o dreapt fix. Torsiunea unei curbe
strmbe este o msur a modului n care se

167

ntoarce planul osculator pe curb cnd

punctul M parcurge curba.
Curbura i torsiunea se numesc elementele intrinseci
ale curbei, iar ecuaiile:
s

,
s

(5.9.6)

formeaz reprezentarea intrinsec a curbei (C).

Consecina 5.9.6. Valorile numerice ale curburii i
torsiunii unei curbe ntr-un punct M(s) al su sunt:

dt

ds

db

ds

(5.9.7)

Formula (5.9.7) rezult din (5.9.1) i (5.9.4).

5.10. Formulele lui Frenet

S presupunem c o curb (C), are reprezentarea

intrinsec
s

Deoarece

(C): s .

b t , rezult:
dn
db
dt

t b

ds
ds
ds
n t bn

b n

b
t

T R

.
Prin urmare, am demonstrat urmtoarea:
Proprietatea 5.10.1. Variaia versorilor triedrului lui
Frenet de-a lungul curbei (C) n funcie de variaia
elementului de arc este:

168

dn

ds

dt
n
ds
t b .

(5.10.1)

db
n
ds

Aceste relaii sunt cunoscute sub numele de

formulele lui Frenet. Acestea stabilesc legtura dintre
versorii triedrului lui Frenet n , t , b , derivatele lor,
curbura i torsiunea. Ele se mai pot scrie i astfel, folosind
raza de curbur R i raza de torsiune T:

dn

ds

dt n

ds R
t
b

R T
db n

ds T

(5.10.2)

S presupunem acum c reprezentm curba (C)

parametric prin:
(C):

x x t

y y t .
z z t

Aceasta este echivalent cu reprezentarea vectorial:

(C): r r t .
Formulele lui Frenet ne permit s obinem expresia
analitic a razei de curbur i a razei de torsiune astfel. Prin
calcul direct gsim derivatele vectorului de poziie r r t
al unui punct M curent al curbei:
d r dr ds
r ' t

s' t ,
dt

r" t

ds

dt

d s't
s" t s' 2 n
dt

(5.10.3)

169

d s"t s' n

dt
d

s' ' ' 2s'3 t 3s' s" s'2 n s'3 b

dt

r ' ' ' t

Din acestea rezult, folosind faptul c s(t) =

relaiile:
r ' t r"t s'3 t n
3

r ' t r" t s'3 b r ' t b

r' t r"t r' ' ' t s'

r' t r"t r' ' ' t r' t
2

r ' t

(5.10.4)

2 2

(5.10.5)

Din (5.10.4) i (5.10.5) se obine uor:

Proprietatea 5.10.2. Curbura i torsiunea unei curbe (C)
ntr-un punct al su M cu vectorul de poziie r r t sunt:
r ' t r"t

,
(5.10.6)
3
r ' t

r' t r"t r' ' ' t .

r ' t r"t

(5.10.7)

Cu ajutorul acestor proprieti deducem prin calcul

direct urmtoarele proprieti ale curbelor plane i ale
dreptelor:
Proprietatea 5.10.3. Fie (C) o curb n spaiu avnd
curbura 0. Atunci (C) este o curb plan dac i numai
dac torsiunea sa este identic nul de-a lungul ntregii
curbe.
Proprietatea 5.10.4. O curb n spaiu este o poriune
dintr-o dreapt dac i numai dac are curbura identic
nul.

170

5.11. Probleme propuse

1. S se scrie ecuaiile tangentei i normalei n punctul t=2

la curba
2
2
(C): r t 2t i j t k .
t

2. S se scrie ecuaiile tangentei i normalei n punctul

M(6,16,-4) la curba
(C):

x 3t

2
y 2t
z t 2

3. Calculai lungimea arcului curbei (C):

pentru 0 t 1 .
4. Calculai lungimea arcului curbei (C):

x at

y 3 abt
z 2 bt 3

x 3a 2 y

2 ,
2 xz a

care se

afl ntre planele y = 3 i y = 9a.

5. Determinai versorii triedrului lui Frenet al curbei
2
3
(C): r t 3t 2 i t j 1 t k
n punctul corespunznd valorii t = 2 dat parametrului.
6. Determinai versorii triedrului lui Frenet al curbei
(C):

x t 3 2t 2

y 3t 2
z t2 5

n punctul M(-1, 5, -4).

7. Calculai curbura i torsiunea curbei
2
3
(C): r t 3t 2 i t j 1 t k
n punctul corespunznd valorii t = 2 dat parametrului.
8. Calculai curbura i torsiunea curbei

171
x t 2t

y 3t 2
z t2 5

(C):

n punctul M(-1, 5, -4).

9. Scriei ecuaiile planelor triedrului lui Frenet al curbei
2
3
(C): r t 3t 2 i t j 1 t k
n punctul corespunznd valorii t = 2 dat parametrului.
10. Scriei ecuaiile planelor triedrului lui Frenet al curbei
(C):

x t 3 2t 2

y 3t 2
z t2 5

n punctul M(-1, 5, -4).

11. Scriei ecuaiile axelor triedrului lui Frenet al curbei
2
3
(C): r t 3t 2 i t j 1 t k
n punctul corespunznd valorii t = 2 dat parametrului.
12. Scriei ecuaiile axelor triedrului lui Frenet al curbei
(C):

x t 3 2t 2

y 3t 2
z t2 5

n punctul M(-1, 5, -4).

13. Gsii planul osculator al curbei de ecuaie vectorial
r t t i t 2 j t 3 k

, care trece prin punctul M 2 , 3 , 6 .

172

Capitolul 6
Geometria diferenial a suprafeelor

6.1 Curbe pe o suprafa

In capitolul 3 s-a definit o suprafa ca fiind o

mulime de puncte M(x, y, z) R3 ale cror coordonate
sunt supuse unor legturi, care se reduc la o singur
ecuaie:
F(x, y, z) = 0
(6.1.1)
3

R, D R , este o funcie satisfacnd anumite

unde F: D
condiii de regularitate.
Formula (6.1.1) se numete ecuaia implicit a
suprafeei.
Amintim c pentru o suprafa s-au discutat i
reprezentrile explicite, parametric, vectorial, care vor fi
apelate n acest capitol.
Fie o suprafa (S) dat prin ecuaiile parametrice:
x x u, v

y y u, v
z z u, v

(6.1.2)

unde (u,v) D R3.

Presupunem c suprafaa (S) este regulat, adica
funciile x, y, z sunt continue, difereniabile, cu derivate
D x, y

pariale continue, iar determinanii funcionali D u, v ,

D x, z D y, z
D u, v , D u, v

nu se anuleaz simultan. Notnd

r u, v x u, v i y u, v j z u, v k

173

(6.1.3)
obinem ecuaia vectorial a suprafeei (S), iar regularitatea
implic
,
,
(6.1.4)
ru rv 0 .

M(u0,v0)
r0

z
O

Figura 6.1.1.
Valorile u, v ale parametrilor determin un punct
A(x,y,z) al suprafeei (S). Valorile u i v care determin
punctul A se numesc coordonatele curbilinii ale punctului
A. Vom scrie astfel punctul A(x, y, z) n coordonate
carteziene i A(u,v) n coordonatele curbilinii
corespunztoare.
Fie un punct M (S), M(uo, vo) (vezi figura 6.1.1).
Definiia 6.1.1. Ecuaiile
x xu 0 , v

y yu 0 , v
(6.1.5)
z zu , v
0

174

reprezint o curb pe suprafaa (S), care trece prin

punctul M. Aceasta se numete curba u = uo de pe
suprafaa (S).

v=v0
M(u0,v0)
r0

z
O

u=u0

Figura 6.1.2.
Definiia 6.1.2. Ecuaiile
x xu,v0

y yu,v0
(6.1.6)
z zu,v
0

reprezint o curb pe suprafaa (S), care trece prin punctul

M. Aceasta se numete curba v = vo de pe suprafaa (S).
Curbele u = uo i v = vo se numesc curbele
coordonate pe suprafaa (S) n raport cu reprezentarea
(6.1.2). Astfel suprafaa (S) este cadrilat de curbele sale
coordonate, u=const. i v=const.
Fie curba u = uo, a crei ecuaie vectorial este
r v x u 0 , v i yu 0 , v j zu 0 , v k ,
(6.1.7)
avnd deci parametrul v. Vectorul

rv

z u 0 , v
r x u 0 , v y u 0 , v

i
j
k
v
v
v
v

175

este tangent curbei, el fiind vectorul tangent la curb n

punctul de coordonat v.
Analog pentru curba v = vo cu ecuaia vectorial
r u x u, v 0 i yu, v 0 j zu, v 0 k ,
(6.1.8)
vectorul
,

ru

z u, v 0
r x u, v 0 yu, v 0

i
j
k
u
u
u
u

este tangent la curb n punctul de parametru u.

Definiia 6.1.3. O relaie v = f(u) determin pe suprafaa
(S) o curb cu ecuaiile parametrice.
x x u, f u

y yu, f u
z zu, f u

(6.1.9)

Observaia 6.1.4. Ecuaiile

u u t

, t I R,
v v t

definesc pe suprafaa (S) o curb cu ecuaiile parametrice

x x u t , vt

y yu t , vt , t I R.
z zu t , vt

(6.1.10)

6.2. Elementul de arc al unei curbe pe o suprfa

Fie o curba (C) pe o suprafa (S) cu ecuaiile

parametrice (6.1.2). Presupunnd suprafaa (S) regulat,
elementul ds de arc al curbei (C) se calculeaz prin:
(6.2.1)
ds2 = dx2 + dy2+ dz2 = d r .
innd seama c
,
,
d r r u du r v dv ,
2

176

iar
r
x
i

u
u
r
x
i

v
v

ru
,

rv

y
z
j
k,
u
u
y
z
j
k,
v
v

(6.2.2)
(6.2.3)

deci
x
y
z
x
y
z

dr
du
dv i
du
dv j
du
dv k atun
v
v
v
u
u
u

ci se obine:
ds

d r

=
2

z
y
x
z
y
x
= u du v dv u du v dv u du v dv

2
2
x x
x
x
2
2
= u du 2 u v dudv v dv +

y y
y
y
2
du 2 2
dudv
dv +
u v
v

2
2
z z
z
z
2
du
2
dudv
dv 2 =

+ u
u
v
v

x 2 y 2 z 2 2
= u u u du +

y y
z z
x x
+ 2 u v u v u v dudv +
x 2 y 2 z 2 2
+ v v v dv

+ u

Notm:
2

z
y
x
E=
= u u u ,

z z
x
x
y
y

,
,
F = r u r v = u v u v u v
2
2
2
2
,
z
y
x
r v
= v v v
G=



r

,
u

(6.2.4)
, (6.2.5)
(6.2.6)

si atunci are loc:

Proprietatea 6.2.1. Elementul de arc al curbei (C) de pe o
suprafa (S) cu ecuaiile parametrice

177

x x u, v

y y u, v
z z u, v

se calculeaz prin
ds2 = E du2 + 2 F dudv + G dv2.
(6.2.7)
Cnd suprafaa (S) este reprezentat explicit prin
z=f(x, y)
atunci (6.2.4), (6.2.5) i (6.2.6) devin:

E=1+
F=

f f

x y

= 1 + p2,

= pq,

(6.2.8)
(6.2.9)

f
G = 1 + y = 1 + q2,

f
f
i q = y . n acest caz
x

(6.2.10)

unde p =
(6.2.7) devine
2
2
2
ds = (1+p )dx + 2pq dx dy + (1+q2)dy2.
(6.2.11)

6.3. Prima form fundamental a unei suprafee.

Lungimea unui arc de curb de pe o suprafa

Fie (S) suprafaa reprezentat parametric prin:

(S):

x x u, v

y y u, v
z z u, v

Presupunem c suprafaa (S) este regulat.

Definiia 6.3.1. Expresia ptratului elementului de arc ds
se numete prima form metric fundamental a suprafeei
(S), notndu-se aceasta cu 1:
1 = ds2 = Edu2 + 2Fdudv + G dv2. (6.3.1)
Cnd suprafaa (S) se reprezint explicit prin
(S): z = f(x,y)

178

atunci prima form metric fundamental a sa este

1 = ds2 = (1 + p2)dx2 + 2 pqdxdy + (1+q2)dy2. (6.3.2)
Presupunnd acum c (C) este o curba pe suprafaa
(S), unde (S) este reprezentat parametric prin (6.1.2) iar
(C) se descrie prin:
u u t

, t I R,
v v t

ecuaiile curbei (C) fiind (6.1.10), cu u i v difereniabile,

atunci
ds2 = Eu2dt2 + 2Fuvdt2 + Gv2dt2
i deci
ds Eu' 2 2Fu' v' Gv' 2 dt
(6.3.3)
Fie punctele A, B (C) unde A(t1) i B(t2).
Lungimea arcului de curb AB este:
lAB ds
AB

t2

t1

Eu'2 2Fu' v'Gv'2 dt .

(6.3.4)

6.4. Unghiul a dou curbe pe o suprafa

Fie (S) o suprafa regulat reprezentat prin

(S):

x x u, v

y y u, v .
z z u, v

Pe suprafaa (S) considerm curba (C1) dat de

u u 1 t

, t I R,
v v1 t

i vom nota cu d r , du, dv, ds diferenialele de-a lungul

curbei (C1). Prin urmare
,

d r r u du r v dv

i deci

179

ds=
= Edu 2Fdudv Gdv .
Tot pe suprafata (S) considerm i curba (C2) dat de:
2

d r

u u 2 t

, t I R,
v v 2 t

i notm cu , u, v, s diferenialele de-a lungul curbei

(C2).
Are loc deci
,

r r u u r v v

i atunci
s= r = E 2 2F Fu G 2 .
Definiia 6.4.1. Prin unghiul dintre curbele (C1) i (C2)
de pe suprafaa (S) se nelege unghiul dintre tangentele la
cele dou curbe n punctul lor de intersecie (vezi figura
6.4.1).

(C1)
t1

t2

(C2)

z
O

(S)

Figura 6.4.1.
Deoarece vectorul d r este coliniar cu versorul
tangentei t 1 la curba (C1) n punctul M, {M} = (C1) (C2),
iar vectorul este coliniar cu versorul t 2 al tangentei la

180

(C2) n M, unghiul dintre cele dou curbe este unghiul

dintre t 1 i t 2 , deci:
Proprietatea 6.4.2. Unghiul dintre curbele (C1) i (C2) de
pe suprafaa (S) se calculeaz prin

cos
Edud Fduu dvv Gdvd
Edu 2 2Fdudv Gdv 2 E u 2 2F u v G v 2

Condiia de ortogonalitate a curbelor (C1) i (C2) de

pe suprafaa (S) este cos = 0, deci
Eduu + F(duv + dvu) + Gdvv = 0.
(6.4.1)
Cnd curbele (C1) i (C2) sunt curbe coordonate pe
suprafa atunci cosinusul unghiului dintre ele este
cos

F
EG

(6.4.2)

Cnd F = 0 atunci aceste curbe formeaz o reea ortogonal

pe suprafaa (S).

6.5. Planul tangent i normala la o suprafa

Fie suprafaa (S) reprezentat prin ecuaia vectorial

de tipul (6.1.3)
r u, v x u, v i y u, v j z u, v k .
Presupunem c (S) este regulat. Dac (C) este o curb pe
suprafaa (S) care trece prin punctul M, iar ecuaia curbei
(C) este
r r u t , v t ,
atunci vectorul
, du
, dv
dr
ru
rv
dt
dt
dt

181

este tangent la curba (C) n punctul M. Acest vector este

,
,
situat n planul determinat de vectorii r u i r v tangeni la
curbele de coordonate din punctul M (vezi figura 6.5.1).
N

,
u

(T)

P(x,y,z)
M
,

rv

z
O
x

(S)

Figura 6.5.1.
Definiia 6.5.1. Planul tangent (T) la suprafaa (S) n
punctul M(S) este planul care conine toate tangentele n
M la curbele din (S) care trec prin M.
Fie P(x,y,z) un punct arbitrar din planul (T) i
,
,
M(xo,yo,zo). Atunci vectorii MP , r u i r v sunt coplanari,
deci produsul lor mixt este nul. Aceast condiie ne va da:
Proprietatea 6.5.2. Ecuaia planului tangent (T) la
suprafaa (S) n punctul M(S) este
x x0
y y0
z z0
x ,u x 0 , y0 , z0 y,u x 0 , y0 , z0 z,u x 0 , y0 , z0 0 .
x,v x 0 , y0 , z0 y,v x 0 , y0 , z0 z,v x 0 , y0 , z0

(6.5.1)

De asemenea, normala N la suprafaa (S) n

punctul M, adic normala planului tangent la (S) n M are
parametrii directori:

182

D x, z

D y, z

D x, y

A = D u, v , B = D u, v , C = D u, v .
(6.5.2)
Prin urmare, ecuaia normalei la suprafaa (S) n punctul
M este
x x 0 y y0 z z 0

.
A
B
C

(6.5.3)

Cnd (S) este reprezentat explicit prin z = f(x, y),

atunci parametriznd prin
xx

yy
z f x, y

obinem

A = x , B = y , C = 1.
Cnd (S) este reprezentat implicit prin
F(x, y, z) = 0
atunci

F
F
z

z
y
x , iar

F
F
x
y
z
z

i deci parametrii directori ai normalei pot fi considerai

F
x

F
y

F
z

6.6. Versorul normalei la suprafa

Normala N la suprafaa (S) este coliniar cu

,
,
vectorul r u r v . Din identitatea
,

, 2

ru rv
rezult:

, 2

ru

, 2

rv

, 2

ru rv

A2+ B2+ C2 = EG F2

183

Definiia 6.6.1. Versorul normalei la suprafaa (S) este

versorul astfel orientat nct

,
1 ,
ru rv,

unde

EG F 2 .

6.7. Elementul de arie

Pentru a calcula aria unei poriuni (D) a suprafeei

(S) considerm un element de suprafa definit astfel:
Definiia 6.7.1. Dou creteri dx i dy ale argumentului
determin pe suprafaa (S) un dreptunghi curbiliniu (dS)
numit element de suprafa al suprafeei (S).
Fie M un punct al acestui dreptunghi curbiliniu, (T)
planul tangent la (S) n M i fie dreptungiul determinat n
planul (T) de (dS). Aceasta nseamn c proiecia pe planul
xOy a elementului de suprafa (dS) i a dreptunghiului
este un dreptunghi cu laturile dx i dy. Aria elementului de
suprafa dS este atunci, aproximndu-l prin poriunea a
din (T), calculat prin dxdy = acos, deci
a dS

dx dy
cos

.
Dac (S) se reprezint implicit prin F(x,y,z)=0,
atunci
cos

1
2
Fx,

Fy, Fz,

(6.7.1)

derivatele calculate fiind n punctul M, iar dac (S) se

reprezint explicit prin z = f(x, y), avem n punctul M.
cos

1
2

1 f x, f y,

(6.7.2)

Prin urmare, n cazul reprezentrii explicite, elementul de

arie este

184

dS 1 f x' x 0 , y 0 f y' x 0 , y 0 dxdy

2

(6.7.3)

Am obinut, pentru cazul reprezentrii explicite a

suprafeei (S) urmtoarea:
Proprietatea 6.7.2. Aria poriunii (D) din suprafaa (S)
este:
AD

dS

1 f x' x, y f y' x, y dxdy . (6.7.4)

2

(D)
a
M dS
(T)

(S)
r

z
O
x

y
dx
dy

Figura 6.4.1.
Consecina 6.7.3. Aria suprafeei (S) va fi, astfel,

AS

dS

1 f x' x, y f y' x, y dxdy . (6.7.5)

2

Consecina 6.7.4. Cnd(S) este dat vectorial prin

r u, v x u, v i yu, v j zu, v k ,

185

atunci aria suprafeei (D) se poate exprima folosind

prima form fundamental a suprafeei (S) prin
A D EG F 2 dudv
.
(6.7.6)
D

n acest caz, elementul de arie al suprafetei (S) este

dS EG F 2 dudv .
(6.7.7)

6.8. Triedrul lui Darboux

Fie (C) o curb trasat pe o suprafa (S), regulat. n

fiecare punct al curbei (C) se va defini un triedru diferit de
triedrul lui Frenet, care va ilustra faptul c (C) este o curb
pe suprafaa (S).

(S)

(C)

z
O
x

Figura 6.8.1.
Fie versorul normalei la suprafaa (S) n punctul M al
curbei (C). Fie n versorul normal principal n M la (C), iar
unghiul dintre i n (vezi figura 6.8.1). Fie t versorul

186

tangentei n M la (C), cu un sens pozitiv ales arbitrar, iar

un vector unitar situat n planul tangent n M la (S)
astfel nct triedrul t , , s fie ortonormat i direct
orintat.
Definiia 6.8.1. Triedrul lui Darboux este triedrul t , ,
obinut din triedrul lui Frenet prin rotaia de unghi n
jurul tangentei orientate t .
Fcnd schimbarea de reper prin rotaia de unghi n
jurul tangentei orientate t se obine :
Proprietatea 6.8.2. Formulele de transformare ale
triedrului t , n , b n t , , sunt:

t t

n sin cos
b cos sin

(6.8.1)

Schimbarea de baz n formulele lui Frenet conduce

la formulele lui Darboux:
Proprietatea 6.8.3. Variaia triedrului lui Darboux n
funcie de abscisa curbilinie s respect urmtoarea lege,
denumit formulele lui Darboux:
dt
1
1

Rg
Rn
ds
d
1
1

Tg
ds R g
d
1
1

Rn
Tg
ds

unde

Rg

R
R
Rn
,
sin
cos

1
1 d

Tg
T
ds

(6.8.2)

, R i T fiind razele

de curbur i de torsiune ale curbei (C) n punctul M.

Notm:
g

1
Rg

1
Rn

1
Tg

,
,
(6.8.3)
numerele care vor avea un rol important n studiul intrinsec
al curbelor pe o suprafa.

187

6.9. A doua form fundamental a unei suprafee

cu

nmulind scalar a treia form a lui Darboux (6.8.2)

obinem:
t

deci, doarece

d
1
1

tt
t
ds
Rn
Tg

t 0

t t 1,

rezult

1
d
t
Rn
ds

prin urmare
n t

d
ds

(6.9.1)

Dar:
, du
,
dr
ru
rv
ds
ds
d
du

ds
u ds
v

i deci

,
,
ds 2
r u du r v dv
Rn

dv
,
ds
dv

ds

u du v dv .

Notnd
,

D ru
,

D' r u
,

,
u

,
v

D" r v

(6.9.2)

,
v

obinem:

ds 2
Ddu
Rn

2D' dudv D" dv 2 . (6.9.3)

Definiia 6.9.1. Forma ptratic

du, dv Ddu 2 2D' dudv D" dv 2 (6.9.4)

188

se numete a doua form fundamental a suprafeei (S).

Dac

i notm

EG F 2

atunci r u r v

i are loc
,

,
,
,

r u
r v ,

r v r u

ru rv .
u
u
u
u

Prin urmare:
D

,
r u

r u
u

r ,u
,
,
r v r u

, r ,u
rv

Analog se obine:
, r ,u
,
D'
rv

,
, ,
r v
D" r u r v
.

Din acestea rezult expresiile lui D, D, D pentru o

suprafa reprezentat vectorial prin
r u, v x u, v i y u, v j z u, v k .
n reperul ortonormat Oxyz,
,
r u

x ,u
1
D
x ,v
,,
x u2

y ,u,2

x ,u

y ,u

z ,u

y ,v
y ,uv,

z ,v
z ,uv,

D'

1
x ,v
,,
x uv

y ,u
y ,v

z ,u
z ,v ,
z ,u,2

(6.9.5)

(6.9.6)

189

x ,u
1
D"
x ,v
,,
x v2

y ,u
y ,v
y ,v, 2

z ,u
z ,v
z ,v, 2

(6.9.7)

6.10. Curbura unei curbe trasate pe o suprafa

Fie (S) suprafaa descris prin

x x u, v

y y u, v ,
z z u, v

iar r u, v x u, v i y u, v j z u, v k , i (C) o curb pe

suprafaa (S). Din prima formul a lui Frenet (5.10.1),
dt
n

ds
R

rezult:
d 2 x '
2
R
ds2
d y '
2
R
ds2
d
z
'

ds 2 R

(6.10.1)

unde , , sunt cosinuii directori ai normalei

principale n la curba (C) iar R este raza de curbur a
acestei curbe.
Din (6.9.3), mprind cu ds2 i notnd cu unghiul
dintre n i obinem:
1
Ddu 2 2D' du dv D" dv 2
,
(6.10.2)
cos
R
Edu 2 2Fdu dv Gdv 2

190
1

iar dac inem cont c R , unde este curbura curbei

(C), obinem:
Ddu 2 2D' du dv D" dv 2
cos
. (6.10.3)
Edu 2 2Fdu dv Gdv 2
Formulele (6.10.2) i (6.10.3) fac legtura ntre
prima form fundamental, a doua form fundamental i
curbura curbelor trasate pe suprafa. Avnd n vedere c
membrul drept depinde numai de u i v, deci de punctul de
du
dv

pe suprafa i de raportul
la suprafa n acel punct.

, curbura depinde de tangenta

6.11. Curburile unei suprafee

Definiia 6.11.1. Numrul
g

sin
R

Rg

1
g

(6.11.1)
se numete curbura geodezic (tangenial) a curbei (C) de
pe suprafaa (S) n punctul P.
Definiia 6.11.2. Numrul
(6.11.2)

se numete raza de curbur geodezic a curbei (C) de pe

suprafaa (S) n punctul P.
Definiia 6.11.3. Numrul
n

cos
R

Rn

1
n

(6.11.3)
se numete curbura normal a curbei (C) de pe suprafaa
(S) n punctul P.
Definiia 6.11.4. Numrul
(6.11.4)

191

se numete raza de curbur normal a curbei (C) de pe

suprafaa (S) n punctul P.
Definiia 6.11.5. Numrul
g

1
1 d

Tg
T ds

(6.11.5)

se numete torsiune geodezic (tangenial) a curbei (C) de

pe suprafaa (S) n punctul P.
Definiia 6.11.6. Numrul Tg se numete raza de torsiune
geodezic a curbei (C) de pe suprafaa (S) n punctul P.
Definiia 6.11.7. Curba de intersecie dintre o suprafa i
planul ce trece printr-o tangent aleas i normala
corespunztoare la suprafa se numete seciune normal
a suprafeei.
Semnificaiile curburilor i torsiunii definite mai sus
sunt date de urmtoarele consecine ale definiiilor lor.
Consecina 6.11.8. Curbura normal n a suprafeei este
curbura curbei seciune normal, iar raza Rn de curbur
normal a suprafeei este raza de curbur a seciunii sale
normale.
Din (6.10.2) i (6.10.3) obinem:
Consecina 6.11.9. Expresia analitic a curburii normale la
suprafaa (S) ntr-un punct P al suprafeei este
Ddu 2 2D' du dv D"dv 2
n
. (6.11.6)
Edu 2 2Fdu dv Gdv 2
Definiia 6.11.10. Curbele de pe o suprafa (S), de-a
lungul crora normala principal n coincide cu normala
la suprafa se numesc linii geodezice pe suprafaa (S).
Consecina 6.11.11. Ecuaiile liniilor geodezice la o
suprafa (S) se scriu astfel:
d 2x d 2 y d 2z

A
B
C

sau vectorial

dr d 2 r ,
,
2 r u r v 0 ,
ds ds

192

unde A, B, C sunt parametrii directori ai vectorului .

Consecina 6.11.12. Curbura geodezic g a unei
geodezice este nul.
Consecina 6.11.13. Torsiunea geodezic g a unei curbe
este egal cu torsiunea geodezic a unei geodezice
tangente n acelai punct.
Definiia 6.11.14. Valorile extreme ale curburii normale
ntr-un punct la o suprafa se numesc curburile principale
ale suprafeei.
Proprietatea 6.11.15. Curburile principale, notate cu 1 i
2, ale unei suprafee (S) sunt soluii ale urmtoarei
ecuaii:
D E D' F
0.
D' F D" G
Definiia 6.11.16. Suma curburilor principale ale unei
suprafee se numete curbura medie a suprafeei.
Notm cu H curbura medie i avem:
ED"2FD'GD
H 1 2
. (6.11.7)
EG F 2
Definiia 6.11.17. Produsul curburilor principale ale unei
suprafee se numete curbura total sau curbura lui Gauss
a suprafeei.
Notm curbura total cu K i avem:
DD"D'2
K 1 2
.
(6.11.8)
EG F 2
Un punct P al unei suprafee este de tip eliptic atunci
cnd K > 0 n acest punct. Pentru K < O punctul se numeste
de tip hiperbolic, iar cnd K = 0 punctul se numete de tip
parabolic.
O suprafa pentru care H = 0 se numete suprafa
minim.

193

6.12. Teoremele lui Meusnier

S considerm dou curbe (C1) i (C2) pe suprafaa

(S), tangente n punctul M. Deoarece D, D, D, E, F, G au
valori determinate n punctul M, iar n depinde de raportul
du
dv

, deci de direcia tangentei la curbe n M, iar cele dou

curbe sunt tangente, deci au aceeai tangent n acest punct,
ele vor avea aceeai curbur normal, prin urmare
cos cos '

R
R'

fiind unghiul dintre i normala principal a curbei

(C2), iar raza R fiind raza sa de curbur. Cnd cele dou
curbe au acelai plan osculator, atunci = i prin urmare
R = R. Acesta este coninutul unei teoreme foarte
importante:
Teorema 6.12.1. (prima teorem a lui Meusnier) Dac
dou curbe (C1) i (C2) trasate pe suprafaa (S) sunt
tangente n punctul M i au acelai plan osculator n M, ele
au acelai centru de curbur.
Aceast teorem permite a reduce cutarea centrului
de curbur i deci a razei de curbur a unei curbe oarecare
de pe o suprafa la aflarea centrului de curbur al unei
seciuni plane. Teorema urmtoare afirm c putem alege n
calitate de seciune plan reprezentativ n acest scop
seciunea normal.
Teorema 6.12.2. (a doua teorem a lui Meusnier)
Centrul de curbur I n punctul M al unei curbe (C),
trasate pe o suprafa (S), este proiecia pe planul
osculator al acestei curbe n M a centrului de curbur I al
seciunii plane normale (C) tangente n M curbei (C).

194

Demonstraie. Dac n ' este normala principal a

curbei (C), ea este n planul curbei, deci n ' ' . Prin

urmare

'

i atunci

R = Rcos.
Notnd I i I centrele de curbur ale curbelor (C) i (C)
avem
MI = MIcos,
fiind unghiul normalelor principale ale curbelor.

6.13. Direcii i linii asimptotice

Definiia 6.13.1. Numim linii asimptotice ale unei suprafee
(S) curbele situate pe (S) care au curbura normal nul.
Proprietatea 6.13.2. Planul osculator al unei linii
asimptotice este tangent suprafeei (S).
Demonstraie. Deoarece
n
1

cos
0
R

rezult cos = 0 sau = R

= 0. Cnd cos = 0, planul

osculator este tangent suprafeei n, ; dac 2 ,

atunci n , deci planul osculator, determinat de t i n ,
este ortogonal lui . n = 0 n punctele n care curbura
curbei este 0, dar n aceste puncte planul osculator este
nedeterminat.
Consecina 6.13.3. Orice dreapt trasat pe (S) este o linie
asimptotic.
1

Demonstraie. R = 0 deci n = 0.

195

Din expresia curburii normale (6.11.5), rezult c

liniile asimptotice sunt cele dou familii de curbe soluii ale
ecuaiei difereniale
Ddu2 + 2Ddudv + Ddv2 = 0
(6.13.1)
Torsiunea unei linii asimptotice n punctul M este
dat de
1 2
(6.13.2)
formul datorat lui Enneper.

6.14. Teorema aegregium

Prima i a doua form fundamental a unei suprafee

sunt invariante la micare. Aceasta nseamn c dac
suprafaa (S) se deplaseaz ca un corp rigid (fr
deformare) cele dou forme fundamentale nu se schimb.
Numim ncovoiere a unei suprafee (S) o deformare
izometric a acesteia, adic o deformare care nu modific
lungimea unui arc de curb de pe suprafa. n acest tip de
transformare, prima form fundamental nu se schimb.
Deci prima form fundamental este invariant fa de
ncovoiere. n schimb, ncovoierea atrage dup sine
schimbarea curburii normale, deci a celei de-a doua form
fundamentale. Totui, curbura total nu se schimb. Acest
rezultat, obinut de K. F. Gauss, se numete teorema
aegregium.
Teorema 6.14.1. (teorema aegregium) Curbura total K
rmne invariant la proiecii izometrice.
Demonstraie. Presupunnd c u i v sunt astfel alei nct
liniile de coordinate ale suprafeei n punctual M s fie
perpendiculare, deci
x 'u x 'v F 0

Atunci

196

DD"D'2
1 1 G 1 E

EG
EG u E u v G v
De aici rezult c o sfer de raz r are curbura total Gauss
K

1
r2

i nu poate fi proiectat izometric pe un plan, deoarece

curbura total a acestuia este 0. Este motivul pentru care
hrile, care redau poriuni mari din suprafaa Pmntului,
nu redau bine distanele.

6.15. Probleme propuse

1. Scriei ecuaiile carteziene ale u-curbelor de pe suprafaa

(S):

x u2 v

2
y u v.
z uv

Ce reprezint aceste curbe?

2. Scriei ecuaiile carteziene ale v-curbelor de pe suprafaa
(S):

x u2 v

2
y u v.
z uv

Ce reprezint aceste curbe?

3. Scriei ecuaia planului tangent la suprafaa
(S):

x u v

y u v
z uv

n punctul M(u=2, v=1).

4. Scriei ecuaia planului tangent la suprafaa
(S): x2 + 2xy + y2 + 4xz + z2 + 2x + 4y 6z +8 = 0
n punctul M(0, 0, 2).

197

5. Scriei ecuaia planului tangent la suprafaa

(S): z = 5x2 + 4y 3
n punctul M(1, 0, 2).
6. Scriei ecuaia normalei la suprafaa (S): z = x3 + y3 n
punctul M(1, 2, 9).
7. Scriei ecuaia normalei la suprafaa (S): x2+y2+z2=169 n
punctul M(3, 4, 12).
8. Scriei ecuaia normalei la suprafaa (S):

x 2u v

2
2
y u v
z u 3 v3

punctul M(3, 5, 7).

9. Scriei prima form fundamental a suprafeei
x u cos v

y u sin v ,
z ku

u 0.

10. Scriei prima form fundamental a suprafeei

(S): x2+y2+z2=169.
11. Scriei prima form fundamental a suprafeei
(S):

x 2u v

2
2
y u v
z u 3 v3

12. Calculai elementul de arc al curbei u = 2 de pe

suprafaa (S):

x 2u v

2
2
y u v
z u 3 v3

13. Calculai lungimea arcului de curb M1M2 al curbei

v=au de pe suprafaa (S):

x 2u v

2
2
y u v
z u 3 v3

, pentru M1(u=1) i

M2(u=2).
14. Scriei a doua form fundamental a suprafeei
elicoidale

x u cos v

y u sin v .
z kv

198

15. Scriei a doua form fundamental a sferei

x r cos u cos v

y r cos u sin v .
z r sin u

16. Calculai curbura principal a suprafeei z = xy n

punctul M(1, 1, 1).
17. Calculai curbura principal a suprafeei
(S):

x u2 v2

2
2
y u v
z uv

n punctul M(u=1, v=1).

18. Calculai raza principal de curbur a suprafeei
elicoidale

x u cos v

y u sin v
z kv

n punctul M(u, v).

19. Calculai curbura normal a suprafeei

(S):

x u2 v2

2
2
y u v
z uv

n punctul M(u=1, v=1).

20. Calculai curbura total Gauss a suprafeei
(S):

x 2u v

2
2
y u v
z u 3 v3

n punctul M(u=1, v=1).

21. Determinai liniile asimptotice ale suprafeei (S) de
ecuaie z = xy.
22. Gsii liniile asimptotice ale suprafeei (S) de ecuaii
(S):

xu

y uv .
z v ln u

199