TRADUCTOARE MECANO-ELASTICE

1. CONSIDERAII GENERALE
Traductoarele pentru fore i momente sunt necesare n
primul rnd pentru supravegherea structurilor cinematice
supuse la regimuri variabile de ncrcare (de exemplu maini
unelte, roboi, linii transportoare). n aceste situaii, fora apare
ca vector, determinarea direciei n care acioneaz fora fiind
esenial. Un caz particular n care intereseaz doar valoarea
absolut a forei l constituie operaia de cntrire automat,
deci de determinare a greutii unei mase. n toate aceste
cazuri fora poate fi caracterizat i prin acceleraia pe care o
imprim structurii cinematice:
F = ma
unde F este fora care acioneaz asupra masei m i a este
acceleraia. n SI pentru [m]=1Kg i [a]=1m/s i [F]=1N.
Momentul forei M este produsul dintre for i distana
dintre direcia forei i axa (centrul) de rotaie (braul forei):
M = Fl sau
unde l este braul forei, J momentul de inerie, a acceleraia
unghiular. Momentul poate fi de ncovoiere, de torsiune sau de
forfecare. n procesele industriale cel mai frecvent se msoar
momentul de torsiune, numit i cuplu, motiv pentru care se vor
face referiri n special la traductoarele de cuplu. n SI unitatea
de msur pentru moment este [Nm].
n strns legtur cu msurarea forelor de ntindere sau
compresie este msurarea alungirii relative (apreciat prin

efortul unitar), care reprezint deformaia produs de fora ce

acioneaz pe unitatea de suprafa ntr-un solid:

unde
este deformaia; S efortul unitar; E modulul de
elasticitate. Uzual se exprim n [mm/m] sau n [m/m].
O for F, uniform repartizat pe o suprafa S, exercit pe
aceast suprafa o presiune p, a crei valoare este dat de:
p =F / S
Pe baza relaiei de mai sus se poate deduce uor c n
general msurrile de presiune sunt legate de fapt de
msurrile de for, ceea ce face ca o serie ntreag de metode
de msurare a presiunilor ( ca de exemplu, cele bazate pe
efecte pizoelectrice, magnetostrictive, utiliznd elemente
elastice, mrci tensometrice) s poat fi aplicate i n domeniul
msurrii forelor, i invers.
Presiune
atmosferic,
absolut,
diferenial.
Presiunea exercitat de nveliul gazos care nconjoar globul
pmntesc se numete presiunea atmosferic (barometric).
Presiunea atmosferic variaz n raport cu altitudinea.
Corpurile aflate pe pmnt sunt supuse acestei presiuni
atmosferice. n tehnica msurrii presiunii sunt dese cazurile n
care trebuie s se in seama de acest fapt. Astfel, s-a ajuns la
necesitatea de a stabili o presiune atmosferic de referin fa
de care s se considere starea fizic a unui corp. Aceast
presiune stabilit convenional se numete, presiune normal.
S-a definit astfel presiunea normal tehnic, ca fiind presiunea
exercitat de o coloan de mercur de nlime 735,56 mm.
n practica msurrii presiunii se pot ntlni de obicei trei
situaii:
2

a) msurarea presiunii n raport cu vidul

(considerat de presiune zero): presiunea absolut;

absolut

b) msurarea diferenelor de presiune fa de cea

atmosferic. Aceast diferen poart numele de presiune
relativ sau efectiv (presiunile msurate cu manometre sunt n
general presiuni efective). Dup cum aceast diferen este
pozitiv sau negativ, mai poart numele de suprapresiune sau
depresiune. Relaia dintre presiunea efectiv i presiunea
absolut este:

n care: Pa este presiunea absolut; Pe presiune efectiv;

factor de corecie reprezentnd diferena dintre presiunea
atmosferic normal i presiunea atmosferic real n
momentul msurrii.
c) msurarea diferenei de presiune fa de o valoare de
referin convenional (care poate fi aleas de utilizator n
funcie de cerinele procesului tehnologic).
n acest caz rezultatul msurrii poart denumirea de presiunea
diferenial.
Presiunea static i dinamic. Aceti termeni se
utilizeaz n cazul fluidelor n micare. Considernd o suprafa
plan care separ dou mase de fluid n micare, presiunea
care se exercit pe cele dou mase de fluid n planul lor de
separaie este presiunea static. Dac n acelai curent de fluid
se pune un obstacol, n punctul de oprire viteza fluidului se
anuleaz i ntreaga energie cinetic specific a lichidului apare
sub forma de presiune. Presiunea din punctul de oprire se
numete presiune total. Diferena dintre presiune total i cea
static poart numele de presiune dinamic.
Unitate de msur pentru presiuni din cadrul sistemului
internaional (SI) este newtonul pe metru ptrat (N/m), care
mai poart numele pascal (Pa).
3

Pe lng aceast unitate, n tehnic este larg rspndit o

unitate tolerat, i anume kilogramul for / metru ptrat, kgf/
m, sau multiplu al acestuia, kgf/cm, numit i atmosfera
tehnic (at), deoarece permite o reprezentare comod i simpl
a valorilor presiunilor mari.
Una din primele uniti de msur a presiunii a fost
atmosfera fizic (atm), stabilit n raport cu presiunea
atmosferic i fiind definit iniial ca presiunea pe care o
exercit coloana de mercur cu nlimea de 760mm, cu
densitatea 13,595g/cm la 0C i acceleraia gravitaional de
9,80665m/s. Valoarea acestei uniti s-a pstrat, fiind definit
astzi: 1atm=101325N/ m.
Utilizarea dispozitivelor cu lichid pentru msurarea
presiunii a determinat adoptarea unor noi uniti de msur:
milimetru coloan ap (mmH2O), milimetru coloan mercur
(mmHg), denumit i torr. Aceste uniti se utilizeaz nc destul
de des att n msurri industriale, ct i din cele de laborator,
multe traductoare de presiune fiind etalonate n aceste uniti.
Unitile coloan de lichid sunt definite pentru anumite condiii
de temperatur, acceleraie gravitaional i presiunea
atmosferic. Astfel, mmH2O reprezint presiunea exercitat de
o coloan de ap de nlime de 1mm, la temperatura de 4C,
acceleraia gravitaional 980,665 cm/s i presiunea
atmosferic de 760mmHg: milimetru coloan mercur (mmHg)
reprezint presiunea hidrostatic a unei coloane de mercur de
nlime 1mm, la temperatura 0C, acceleraia gravitaional
980,665cm/s i presiunea 760mmHg.
Pascalul, unitatea SI pentru msurat presiunile, este foarte
mic (aproximativ 0,1 mmH2O). De aceea n practic se folosesc
6
multipli pascalului: kPa, Mpa, (kPa=10Pa, Mpa= 10 Pa). Un
5
multiplu cu largi utilizri este barul ( 10 Pa), care are avantajul

c difer foarte puin de alte uniti de msur (atm, at).

n tabelul urmtor sunt date principalele uniti de
msurare de presiune precum i echivalena dintre ele.
4

Uniti de msur a presiunii

n msurrile industriale se consider de obicei o mprire

a domeniului de variaie a presiunii (n presiuni mari sau mici).
O astfel de divizare este prezentat n urmtoarea diagram.

Domenii de variaie a presiunii tehnice

n practica curent exist o mare varietate de tipuri de
traductoare pentru msurat presiunea. Perfecionarea continu
a acestora, precum i apariia altor tipuri sunt justificate de
considerente ca: necesitatea msurrii presiunii cu precizie
ridicat, reducerea costului, msurarea simultan a mai multor
presiuni i centralizarea datelor, msurrii n condiii speciale
(temperaturi mari, presiuni dinamice pulsatorii cu frecvena
ridicat, vibraii), controlul unor procese tehnologice sau
fenomene fizice fiziologice.
Ca n orice operaie de msurare i n acest caz este
necesar alegerea unor elemente sensibile adecvate.
5

De regul aceste elemente sensibile convertesc presiunea

fie ntr-o mrime intermediar de natura unei deplasri sau
deformaii mecanice, fie direct ntr-o mrime electric
(tensiune, sarcin electric etc.).
Deplasrile sau deformaiile mecanice rezultate pot fi
convertite n semnal electric, cele mai utilizate urmrind
modificarea de parametri electrici (R, L, C, reluctane
magnetice). n acest caz, msurarea presiunii presupune o serie
de conversii pdeformare mecanicparametru electric.

2. TIPURI DE TRADUCTOARE MECANO-ELASTICE

Traductoarele mecanice se folosesc pentru convertirea
unor mrimi mecanice ca fore, momente sau presiuni ntr-o
deplasare liniar sau unghiular. Aceast deplasare se percepe
direct n cazul aparatelor de msurare mecanice ca
dinamometre, manometre, sau se aplic mai departe altor
traductoare la care mrimea de intrare este o deplasare
(traductoare reostatice, inductive, capacitive) sau la traductoare
la care mrimea de intrare este tensiunea mecanic
(traductoare tensometrice). Prin urmare, mrimile de intrare la
traductoarele mecano-elastice pot fi foarte concentrate,
momente de torsiune, presiuni de gaze lichide i de asemenea
temperatura. n fig.2 sunt prezentate schematic cele mai
utilizate traductoare mecano-elastice la care mrimea de
intrare este o for concentrat, iar mrimea de ieire este o
deplasare liniar. Astfel de traductoare se folosesc la
dinamometre, vibrometre i accelerometre.
Pentru msurarea forelor mari (peste 10kN) se utilizeaz
bare compacte (fig.2.a) iar pentru fore medii (10-100kN) tuburi
cu perei subiri i inele (fig.2.b i g ). Pentru sesizarea forelor
mici se folosesc resoarte elicoidale (fig.2.h), lame elastice plane
(fig.2.c, d i e) sau membrane cu centru rigid (fig.2.f). O larg
utilizare o are grinda ncastrat de egal rezisten (fig.2.d) la

care pe toat suprafaa elementului elastic, efortul unitar

normal este constant.

Fig. 2. Traductoare mecano-elastice pentru msurarea

forelor

Fig. 3. Traductoare mecano-elastice pentru msurarea

cuplurilor
Traductoarele mecano-elastice la care mrimea de intrare
este un cuplu de torsiune M iar mrimea de ieire este o
deplasare unghiular , sunt prezentate n fig.3. Acestea sunt
arbori compaci sau tubulari cu seciunea circular ptratic
(fig. 2.a, b i c), fire de torsiune suspendate (fig.3.d) sau ntinse
(fig. 3.e) i resoarte spiral (fig.5.f).
Pentru msurarea presiunilor se folosesc diferite tipuri de
traductoare mecano-elastice. Acestea pot fi membrane plane
sau gofrate (fig.4.a i b). Membrana poate fi elastic sau este
susinut de un resort sub forma de lam sau de o tij sub
forma de tub (fig.4.c).
n aceste ultime dou cazuri este comod de a se combina
traductorul mecano-elastic cu traductor tensometric, acestea
lipindu-se pe lama elastic sau pe un tub pentru a msura
deformarea acestora.
Pentru obinerea unor deplasri liniare mari se utilizeaz
silfonul (fig.4.d), tubul Bourdon (fig.4.e), tuburi spirale elicoidale
(fig.4.f) sau rsucite (fig.4.g) n care se introduce fluidul a crui
presiune se msoar.
8

Pentru msurarea presiunilor cu ajutorul traductoarelor

mecano-elastice n combinaie cu traductoare tensometrice
(fig.4.h i i). Ultima forma de tub este mai avantajoas deoarece
pe cei doi perei se obine ntinderea, iar pe ali doi perei
compresiunea materialului.
Traductorul bimetalic (traductor termic) este de asemenea
un traductor mecano-elastic el poate fi sub forma de lam plan
(fig.2.c), fie sub forma spiralat (fig.3.f) i este lipit (sudat) intim
ntre ele. La variaia temperaturii, lama bimetalic se
nconvoaie confecionat din dou straturi de metal cu coeficient
de dilatare ct mai diferit.
Traductorul bimetalic are o larg aplicaie fie la msurarea
direct a temperaturii, fie ca element de reglaj i protecie
(releu bimetalic).

Fig.4. Traductoare mecano-elastice pentru msurarea

presiunilor

3. RELAII DE CALCUL
Pentru proiectarea diverselor tipuri de traductoare
mecano-elastice se utilizeaz relaiile de calcul din rezistena
materialelor. Prin proiectare se urmrete obinerea unei
sensibiliti maxime. Totodat se verific ca s nu apar n
diferite puncte ale traductorului solicitri inadmisibile de mari.
Se folosesc urmtoarele notaii: F fora concentrat;
efort unitar normal (tensiunea mecanic); efort unitar
tangenial; A aria seciunii transversale; coeficientul lui
Poisson;
alungirea i contracia transversal; E modulul de
elasticitate; G modulul de elasticitate transversal; M momentul
de torsiune sau ncovoiere; unghiul de torsiune; J momentul
de inerie; W modul de rezisten; p presiune;

Sx

tensiunea i sgeata n punctul x.

Barele (fig.2.a) i cilindri goi (fig.2.b) supuse la
compresiune de ctre fora axial F au efortul unitar normal
F

= A
iar alungirea i contracia transversal
l

F
AE

10

dx

Pentru grinda n consola (fig.2.e) cu fora F aplicat,

sgeat n punctul 1 devine

Efortul unitar normal la distana a de la captul liber este

i alungirea

unde momentul de inerie J i modulul de rezisten W pentru o

bar cu o seciune dreptunghiular au expresiile

Grinda de egal rezisten (fig.2.d) are sgeata maxim

Efortul unitar normal, constant pe toat suprafaa barei

rezult

iar alungirea este

Pentru grinda de seciune dreptunghiular simplu

rezemat, cu fora F concentrat la mijloc (fig.2.e), valorile
maxime ale sgeii i efortul unitar normal sunt la mijlocul barei
(punctul 1).

11

Inelul de seciune dreptunghiular (fig.3.2.g) sub aciunea

forei F se deformeaz pe vertical, respectiv pe orizontal cu

iar eforturile unitare 1 i sunt

iar eforturile de inerie J i modulul de rezisten au aceeai

expresie ca la grinda de seciune dreptunghiular.
Deformarea resortului elicoidal cilindric este

unde n este numrul de spire, iar efortul unitar tangenial este

Coeficientul k depinde de raportul D/d i se d n fig.5.

Fig.5. Dependena coeficientului k de

D/d

Sub aciunea cuplului M, arborele circular ncastrat (fig.3.a)

se rotete cu unghiul

producnd efortul unitar tangenial

Pentru arborele tubular (fig.3.b) se obine:

12

i n cazul arborelui de seciune ptrat (fig.2.c)

Firele de suspensie sunt de asemenea solicitate la

torsiune. n cazul firului de suspensie (fig.3.d) de seciune
circular cu diametru d, cuplu specific produs prin torsiunea lui
este

unde G este modulul de elasticitate transversal, iar eforturile

unitare normale i tangeniale sunt

13