Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 2
R sin i
2
(1.1)
AN =
A
i =1
1 2
2
R N sin R 2 cnd N
2
N
(1.2)
simularea pe calculator;
MEF este cel mai puternic instrument de investigare a multor
probleme n inginerie;
Se poate interfaa cu aplicaii de tip CAD/CAM;
a 21x1 + a 22 x 2 + ...a 2 n x n = b 2
................
a n1x1 + a n 2 x 2 + ...a nn x n = b n
(1.3)
[ ]
A = a ij
a11 a12
a
a 22
= 21
...
...
a n1 a n 2
x1
x
x = {x i } = 2 ,
...
x n
... a1n
... a 2 n
,
... ...
... a nn
b1
b
b = {b i } = 2 .
...
b n
(1.5)
v = [v1
v2
w1
w = w 2 .
w
3
v 3 ],
(1.6)
(1.7)
C = A B cu c ij = a ij b ij
nmulirea cu un scalar
Se efectueaz n modul urmtor:
[ ]
(1.8)
A = a ij
nmulirea matricelor
Pentru dou matrice A (de mrime lxm) i B (de mrime
mxn) produsul AB este definit de:
m
C = AB cu c ij =
(1.9)
ik b kj
k =1
ABBA,
dar
(AB)C=A(BC)
Transpusa matricei
Dac A = [aij ] , atunci transpusa matricei A este
Se specific c:
A T = a ji
[ ]
(1.10)
(AB)T = BT A T
(1.11)
Simetria matricei
O matrice ptrat de dimensiuni [nxn] se numete simetric
dac
A = AT
Matricea unitate
Matricea unitate este de forma:
sau
a ij = a ji
(1.12)
0
I=
...
0 ... 0
1 ... 0
... ... ...
0 ... 1
(1.13)
(1.14)
i
a11 a12
det a 21 a 22
a 31 a 32
a13
a 23 =
a 33
(1.15)
Matrice singular
O matrice ptrat este singular dac det(A)=0, lucru care
indic c sunt probleme n sistem (soluii neunice, degenerri etc).
Inversarea matricei
Pentru o matrice A ptrat i nesingular, det(A)0, inversa
acesteia A are urmtoarea proprietate:
AA1 = A 1A = I
(1.16)
Matricea cofactor C a matricei A este definit de expresia:
Cij = ( 1)j+ i M ij
(1.17)
unde Mij este deteminantul matricei minore obinut dup eliminarea
rndului i i coloanei j a matricei A.
Astfel c inversa matricei A se poate determina:
A 1 =
Se poate arta c:
10
1
CT .
det(A )
(1.18)
(AB)1 = A 1B 1.
(1.19)
Exemplul 1.1
a b
c d
1 d b
ad bc c a
verificare
1
a b a b
1 d b a b 1 0
=
c
d
c
d
ad
bc c a c d 0 1
Exemplul 1.2
1 1 0
1 2 1
0 1 2
3 2 1
3 2 1
1
=
=
2
2
1
2 2 1
4 2 1
1 1 1
1 1 1
verificare
1 1 0 3 2 1 1 0 0
1 2 1 2 2 1 = 0 1 0
0 1 2 1 1 1 0 0 1
A(t ) = a ij (t ) ,
(1.22)
(1.23)
A(t )dt = a
ij
(t )dt .
(1.24)
12
13
m; mm
fore nodale
constanta arcului
f i , fj
k
N
N/m; N/mm
l = u j u i
(1.25)
F
,
l
(1.26)
k u i f i
= ,
k u j f j
(1.29)
sau
(1.30)
unde: k este matricea de rigiditate; este vectorul de deplasare; f este
vectorul forelor.
ku = f ,
Sisteme de arcuri
Pentru elementul 1, se scrie sistemul de ecuaii
k1 k1 u1 f11
= 1
k1 k1 u 2 f 2
(1.31)
k 2
k 2 u 2 f12
=
k 2 u 3 f 22
(1.32)
F2 = k1u1 + (k1 + k 2 )u 2 k 2 u 3
F = k u k u
2 2
2 3
3
(1.36)
k1
0
k1
k1 + k 2
k2
0 u1 F1
k 2 u 2 = F2 ,
k 2 u 3 F3
(1.37)
sau
KU = F,
(1.38)
k1 k1 0 u 2 = f 2 ,
0
0
0 u 3 0
0
0
0
k
2
0 k 2
0 u1 0
k 2 u 2 = f12 ,
k 2 u 3 f 22
(1.39)
(1.40)
k
k
1 1 + k2
0
k2
0 u1 f11
k 2 u 2 = f 21 + f12 ,
k 2 u 3 f 22
(1.41)
k1
0
k1
k1 + k 2
k2
0 0 F1
k 2 u 2 = P ,
k 2 u 3 P
(1.42)
k1 + k 2
k2
k 2 u 2 P
=
k 2 u 3 P
(1.43)
i
F1 = k1u 2
(1.44)
u
U = 2 ,
u 3
(1.45)
Necunoscutele sunt:
i reaciunea F1.
Prin rezolvarea ecuaiei, se obin deplasrile:
2P
u 2 k1
= 2P P
u 3
+
k1 k 2
(1.46)
i fore de reaciune:
F1 = 2P
Verificarea rezultatelor
forma deformat a structurii
echilibrul forelor externe
ordinu de mrime a rezultatelor
N
,
mm
N
N
k 2 = 200
, k 3 = 100 mm , P = 500[N ]
mm
17
i u1=u4=0.
Soluie
a) Matricele de rigiditate pentru elemente sunt:
100 100 N
k1 =
100 100 mm
200 200 N
k2 =
200 200 mm
100 100 N
k3 =
100 100 mm
100
100
200
200
0
K=
0
200 + 100 100
200
0
100
100
0
sau
0
0
100 100
100
300
200
0
K=
0
200 300 100
0
100 100
0
0
0 u1 F1
100 100
0 u 2 0
100 300 200
=
0
200 300 100 u 3 P
100 100 u 4 F4
0
0
200 300 u 3 P
200 200 u j f j
Exemplul 1.4
Pentru sistemul de arcuri cu numerotarea arbitrar a
nodurilor i a elementelor, dup cum este prezentat n figura 1.9 se
cere gsirea matricei de rigiditate global.
19
Soluie
Pentru nceput se construiete tabela de conectivitate, care
specific numerotarea global i local pentru fiecare element
Tabela de conectare a elementelor
Tabelul 1.1.
Element
1
2
3
4
Nod i (1)
4
2
3
2
Nod j (2)
2
3
5
1
k
1 k1
k3
k
k3 = 3
,
k
3 k3
k 2
k
k2 = 2
,
k
2 k2
k4
k
k4 = 4
,
k
4 k4
k 4
K= 0
0
0
k 4
k1 + k 2 + k 4
k2
k1
0
20
0
k2
k2 + k3
0
k3
0
0
k1
0
k3
0
k1
0
0
k 3
21