Suport Curs Ep

Convertoare statice I
CONVERTOARE STATICE I
Suport curs
Electromecanic,
Informatic aplicat n inginerie electric,
Ingineria i protecia mediului n industrie
Prof.dr.ing. Mihaela Popescu
Cuprins
CUPRINS
NOIUNI INTRODUCTIVE PRIVIND CONVERTOARELE STATICE
1.1. Locul convertoarelor statice n fluxul energetic

1.2. Caracterizarea energiei electrice la ieirea convertorului static
1.3. Clasificarea convertoarelor statice
1.3.1. Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere
energetic
1.3.2. Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere al
comutaiei
ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE: DIODA I

TIRISTORUL
2.1. Introducere
2.2. Dioda
2.3. Tiristorul
2.3.1. Caracteristici
2.3.2. Comanda tiristoarelor
2.4. Elemente complet comandate: Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)
2.4.2. Comanda tiristoarelor GTO
ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE: BPT, MOSFET,
IGBT, SITh
17
28
3.1. Tranzistoare bipolare de putere (BPT)

3.1.2. Comanda tranzistoarelor bipolare de putere
3.2. Tranzistoare cu efect de cmp, de putere (MOSFET de putere)
3.2.1. Introducere
3.2.2. Structura de baz
3.2.4. Valori limit absolut
3.2.5. Comanda MOSFET
3.3. Tranzistoare bipolare cu baz izolat IGBT
3.2.1. Introducere
1
Cuprins
3.2.5. Comanda IGBT
3.4. Tiristoare cu cu inducie static SITh
3.4.1. Introducere
3.4.5. Comand i protecie
4
ALEGEREA I VERIFICAREA ELEMENTELOR

SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
4.1. Pierderile n elementele semiconductoare de de putere
4.1.1. Pierderile n tiristoare
4.1.2. Consideraii privind pierderile n elementele semiconductoare
4.2. Alegerea elementelor semiconductoare de putere
4.2.1. Verificarea elementelor semiconductoare, la nclzire
4.2.1.1. Verificarea la nclzire n regim staionar
4.2.1.2. Verificarea la nclzire n regim intermitent
4.2.1.2.1. Cazul unui puls dreptunghiular
4.2.1.2.2. Cazul mai multor pulsuri dreptunghiulare
44
PROTECIA ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
78
5.1. Protecia tiristoarelor la supratensiuni de comutaie

5.1.1. Valoarea maxim a tensiunii la polarizarea n sens invers
5.1.2. Valoarea maxim a pantei de cretere a tensiunii la polarizarea n
5.1.3. Algoritm de dimensionare
5.2. Protecia convertoarelor statice conectate la reeaua de c.a.
5.3. Protecia tiristoarelor la scurtcircuit
5.3.1. Mrimi caracteristice
5.3.2. Alegerea siguranelor ultrarapide
5.3.3. Verificarea siguranelor ultrarapide
6
CONVERTOARE STATICE C.A. C.C. (REDRESOARE)

6.1. Introducere
6.2. Principiul i teoria general a redresoarelor comandate n faz
6.2.1. Principiul de funcionare
6.2.2. Valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol
6.2.3. Regimurile de funcionare ale unui redresor comandat
6.2.4. Comutaia i fenomenul de suprapunere anodic
6.2.5. Caracteristicile externe i de comand
97
Cuprins
6.2.5.1. Caracteristicile externe
6.2.5.2. Caracteristicile de comand
6.3. Regimul de curent ntrerupt
6.3.1. Expresia curentului redresat
6.3.2. Apariia regimului de current ntrerupt
6.3.3. Dimensionarea inductivitii de filtrare
6.3.3.1. Inductivitatea pentru evitarea funcionrii n regim de curent
6.3.3.1. Inductivitatea necesar pentru limitarea pulsaiilor curentului
7
SCHEME DE BAZ ALE REDRESOARELOR

7.1. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
119
7.1.1. Redresorul monofazat cu punct median (MM)

7.1.2. Redresorul monofazat n punte (MCP)
7.1.3. Redresorul trifazat n stea (TS)
7.1.4. Redresorul trifazat n punte (TCP)
7.2. Mrimi caracteristice ale redresoarelor comandate
7.3. Indici de performan
8
145
REDRESOARE BIDIRECIONALE
8.1. Principiu i schema de principiu
8.2. Redresoare bidirecionale cu cureni de circulaie
COMANDA REDRESOARELOR CU COMUTAIE NATURAL

9.1. Structura blocului de comand
9.2. Comanda valorii medii
9.2.1. Comanda n faz
9.2.2. Comanda prin zero cu referin fix
9.2.3 Comanda prin zero cu referin variabil
150
10
REDRESOARE MONOFAZATE SEMICOMANDATE

10.1. Generaliti
10.2. Redresorul monofazat semicomandat n punte asimetric
10.3. Redresorul monofazat semicomandat n punte simetric
156
10 REDRESOARE CU FACTOR DE PUTERE UNITAR
163
11.1. Redresoare cu factor de putere unitar

11.1.2. Redresorul monofazat n punte
11.1.2.1. Schema de for. Forme de und
11.1.2.2. Mrimi caracteristice
11.1.3. Redresorul trifazat n punte
3
Cuprins
11.1.3.1. Schema de principiu, forme de und
11.1.3.2. Valoarea medie a tensiunii redresate
11.2. Redresoare cu factor de putere unitar i comand PWM
11.2.1.1. Modulaia sinusoidal
11.2.1.2. Modulaia bilogic
11.2.1.1. Modulaia sinusoidal bilogic
11.2.1.2. Modulaia sinusoidal trilogic
11.2.2.3. Modulaia trilogic
11.2.2.4. Exemplu de modulaie trilogic
11.2.2.5. Concluzii
1. Noiuni introductive privind convertoarele statice
1. NOIUNI INTRODUCTIVE PRIVIND

CONVERTOARELE STATICE
Cuprins
1.1. Locul convertoarelor statice n fluxul energetic
1.2. Caracterizarea energiei electrice la ieirea convertorului static
energetic
1.3.2. Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere al
comutaiei
5
1.1 Locul convertoarelor statice n fluxul energetic

Convertoarele statice (C.S.) sunt echipamente a cror parte de for conine elemente
semiconductoare de putere. Convertoarele statice necomandate sunt construite cu dispozitive
semiconductoare necomandate (diode) i realizeaz conversia energiei electrice tot n energie
electric , modificndu-i acesteia parametrii, fr a permite reglarea puterii medii transmise
sarcinii.
Cursul se refer la convertoarele statice comandate care, sunt construite cu
elemente semiconductoare comandate i care, pe lng conversia energiei electrice, permit
comanda puterii medii transmise sarcinii.
n fluxul energetic, convertorul static este plasat ntre generatorul primar de
energie (G.P.), care furnizeaz energia electric cu parametrii constani (amplitudinea
tensiunii, frecvena, etc.) i sarcina (S), care este un consumator de energie electric (fig. 1.1).
BT
BID
CCI
GP
EP
CS
Fig 1.1. Explicativ privind locul CS n fluxul energetic
G.P. reprezint sursa primar de energie electric, furniznd de regul energie

electric de curent alternativ sau de curent continuu cu parametrii constani. Poate fi :
-
baterie de acumulator;
reea de alimentare;
transformator;
grup generator independent (motor cu ardere interna + generator electric );
microcentrale.
S reprezinta sarcina, este un consumator de energie electric .

Aceasta poate fi:
-
motoare electrice;
cuptoare electrice;
- cuptoare cu microunde i alte echipamente electrocasnice.

6

Convertorul static, mpreun cu blocul de comand n circuit nchis, formeaz
domeniul electronicii de putere (E.P.).
Pentru fluxul informaional se ntlnesc urmtoarele blocuri:
B.I.D. bloc de introducere a datelor, are rolul de a introduce datele iniiale pentru
comand. Este constituit din:
-
chei;
butoane;
tastatur;
cititoare de informaie (unitate de disc optic)
C.C.I. bloc de comand n circuit nchis. Elaboreaz unul sau mai multe semnale de
comand pe baza unei strategii de comand stabilite i a unor mrimi ce caracterizeaz
funcionarea ntregului sistem (intensitatea curentului, puterea electric, viteza de rotaie, etc.)
B.T. blocul traductoarelor are rolul de a converti mrimile culese din sistem n
mrimi electrice (tensiuni sau cureni) compatibile ca form si valoare cu intrrile C.C.I.
C.C.I. mpreun cu C.S. formeaz obiectul electronicii de putere.
n sistemele moderne funciile C.C.I. sunt atribuite unui microprocesor sau unui
calculator dedicat.
CS
BC
PF
Fig 1.2. Prile componente ale

convertoarelor statice
Convertoarele statice conin dou pri (fig. 1.2):
P.F. partea de for conine elemente semiconductoare de putere comandate
sau semicomandate i blocuri de protecie aferente acestora.
B.C. bloc de comand, este realizat cu elemente specifice curenilor slabi i
are rolul de a genera semnalele de comand necesare elementelor
semiconductoare de putere i de a le distribui acestora.
Exist dou clase de convertoare statice:
-
Convertoare statice necomandate: partea de for este construit cu diode, iar
blocul de comand lipsete;

-
Convertoare statice comandate: acestea permit comanda puterii ce se stransfera
de la G.P. la sarcin. Acestea fac obiectul cursului.

7

Comanda transferului de putere se realizeaz prin modificare parametrilor energiei de ieire
(c.c sau c.a).
1.2. Caracterizarea energiei electrice la ieirea convertorului

static
Convertoarele statice furnizeaz energie ai crei parametri au forme de und diferite
fa de cele ale surselor clasice. Astfel energia de c.c. nu este caracterizat n regim permanent
de tensiune i curent constante, iar energia de c.a. nu este caracterizat de tensiune i curent
sinusoidal.
I. Energia de curent continuu
Sursa clasic de c.c. este caracterizat de valorile U, I (fig.1.3)
u
i
U
I
Fig.1.3. Formele de und ale curentului i ale

tensiunii ce caracterizeaz sursa clasic
u
i
U0
i
Fig 1.4. Formele de und ale curentului i ale

tensiunii ce caracterizeaz convertoarele statice
8

Convertoarele statice cu ieirea n c.c. dau tensiune i curent variabile n timp, dar
periodice (fig.1.4). Astfel, energia de c.c. de la ieirea unui convertor static este caracterizat
de valorile medii ale tensiunii i curentului.
Tensiunea medie se noteaz cu Ud i este definit astfel:
(1.1)
II. Energia de curent alternativ clasic este caracterizat de valorile tensiunii i
curentului ce au variaii sinusoidale.
u
Fig 1.5. Forma de und a tensiunii ce

caracterizeaz sursa clasic
Astfel:
(1.2)
unde:
u,i valori instantanee;
U,I valori efective sau eficace;
2U , 2I - amplitudini;
pulsaia, definit ca fiind:
(1.3)
- faza iniial a curentului.
n cazul convertoarelor cu ieire n c.a., curentul i tensiunea nu mai au variaii
sinusoidale, dar sunt alternative i simetrice (fig.1.6).
9

u
i
U0
i
Fig 1.6. Formele de und ale curentului i ale

tensiunii ce caracterizeaz convertoarele statice
n acest caz tensiunea i curentul sunt caracterizate de:

-
valoare efectiv a fundamentalei;
valoare efectiv global sau total;
factorul total de distorsiune armonic.
O tensiune sau curent cu variaie periodic i simetric se poate descompune n serie

Fourier :
(1.4)
Se constat c:
-
termenii de sub sum au pulsaiile: , 2, 3,n (pulsaiile sunt multipli ai
pulsaiei fundamentale); pulsaia fundamental corespunde frecvenei tensiunii reale

care se descompune.
-
Ak, Bk
se numesc amplitudinile componentelor n sinus i respectiv n
cosinus.
(1.5)
Termenii corespunztori lui k = 1, 2 , 3, n se numesc armonici.

Pentru:
k = 1 armonic fundamental;
k > 1 armonic superioar.
Uk reprezint valoarea efectiv a armonicii de ordinul k i este:

10
(1.6)
- faza iniial a armonicii de ordinul k
(1.7)
Valoarea efectiv (total sau global) se definete astfel:
(1.8)
Factorul total de distorsiune armonic caracterizeaz gradul de deformare al undei
respective (tensiune sau curent) fa de unda sinusoidal.
(1.9)
O definiie mai veche care exist nc n unele standarde este:
(1.10)

Exist dou criterii mari n raport cu care se poate clasifica:
I.
C.S. din punct de vedere energetic;
II.
C.S. din punct de vedere al comutaiei.

energetic
11

Redresor
c.c.
= Ud
Convertor indirect de tensiune

i frecven
c.a.
~ U2, f
Variator de tensiune continu
Invertor
Variator de
tensiune alternativ
Cicloconvertor
Reea c.a.
~ U, f
c.c.
= Ud1
c.a.
~ U1, f1
Fig.1.7 Fluxul de energie n funcie de diferitele tipuri de convertoare statice
Se au n vedere formele energiei electrice de la intrarea i respectiv, ieirea

convertoarelor. Astfel, se deosebesc patru categorii de convertoare statice.
1. Convertoare statice c.a. c.c. sau redresoare, care realizeaz conversia energiei
de c.a. n energie de c.c., iar prin comand se poate regla valoarea medie a
tensiunii redresate (de ieire).
uc
U, f = ct.
Ud
2. Convertoare statice c.c. c.a. sau invertoare, care realizeaz conversia energiei de
c.c. n energie de c.a., iar prin comand se poate regla frecvena tensiunii de ieire
i eventual, valoarea efectiv a acesteia.
12

uc
U, f = ct.
Ud
3. Convertoare statice c.c. c.c. numite i variatoare de tensiune continu, care

convertec energia de c.c. avnd parametrii constani, tot n energie de c.c. dar,
creia i se poate regla valoarea medie a tensiunii. Se mai ntlnesc sub denumirea
de choppere (denumirea din limba englez).
uc
Ud
Ud1
=
=
4. Convertoare statice c.a. c.a., care realizeaz conversia energiei de c.a. avnd
parametrii constani (amplitudine i frecven), tot n energie de c.a., ai crei
parametrii pot fi reglai prin comand.
uc
U, f = ct.
U1, f1 ct.
Din aceast categorie fac parte mai multe convertoare.

4.1. Variatoare de tensiune alternativ, care permit comanda numai a valorii
efective a tensiunii de la ieire, frecvena acesteia fiind constant i egal cu cea a tensiunii de
la ieire.
4.2. Convertoare statice de tensiune i frecven (C.S.T.F.), care prin comand
permit reglarea att a valorii efective a tensiunii de la ieire, ct i a frecvenei acesteia.
La rndul lor, dup modul n care se realizeaz conversia c.a. c.a., aceste
convertoare sunt de dou categorii:
13

A) C.S.T.F. directe, numite i cicloconvertoare, care realizeaz conversia c.a. c.a. n
mod direct, fr a trece prin forma de c.c..
B) C.S.T.F. indirecte, care realizeaz conversia n dou trepte c.a. c.c. c.a.
Rezult c, acestea conin un redresor i un invertor, iar ntre ele se afl circuitul intermediar
de c.c. format, n general, dintr-o bobin i un condensator (fig. 1.8).
uc2
uc1
U, f = ct.
Ld
id
U1, f1 ct.
~
~
ud
R
Conversie c.a. c.c.
(Redresor)
Cd
Circuit
intermediar
de c.c.
~
~
O
Conversie c.c. c.a.
(Invertor)
Fig.1.8. Schema de principiu a convertorului static de tensiune i frecven

indirect
Dup caracterul circuitului intermediar, C.S.T.F. indirecte pot fi:

B1. C.S.T.F. de tensiune, cnd circuitul intermediar are caracter de surs de
tensiune, capacitatea Cd are valoare mare (sute sau mii de F), iar Ld poate lipsi. n acest caz
tensiunea din circuitul intermediar este practic constant i egal cu voaloare sa medie Ud.
Invertorul distribuie pe fiecare faz a sarcinii aceast tensiune i n consecin tensiunea pe
sarcin este format din una sau mai multe trepte ale cror valori sunt proporionale cu Ud
(tensiunea pe sarcin are o form de und sintetic). Curentul prin sarcin se formeaz n
funcie de parametrii sarcinii (spre exemplu, dac sarcina este pur rezistiv, curentul arat ca
i tensiunea). n acest caz, invertorul are o structur specific i se numete invertor de
tensiune.
B2. C.S.T.F. de curent, cnd circuitul intermediar are caracter de surs de
curent, caracter imprimat prin valoarea important a inductivitii Ld, iar Cd poate lipsi. n
acest caz, curentul din circuitul intermediar este constant si egal cu valoarea sa medie Id.
Invertorul distribuie acest curent pe fazele sarcinii, astfel curentul de sarcin are forma de
und sintetic (fiecare alternan este format din unul sau mai multe pulsuri dreptunghiulare).
Invertorul are o structur specific i se numete, i el, invertor de curent.
14

Intotdeauna, pentru reglarea frecvenei tensiunii de ieire, comanda se aplic
invertorului, iar dup modul n care se regleaz valoarea efectiv a tensiunii de la ieire,
C.S.T.F. pot fi:
B.a) C.S.T.F.I. cu modulaie n amplitudine. Modificarea valorii efective a
tensiunii de ieire, se face prin modificare amplitudinii ei, adic prin modificarea valorii medii
a tensiunii din circuitul intermediar. Rezult c, redresorul este comandat.
B.b) C.S.T.F.I. cu modulaie n durat (P.W.M). n acest caz, tensiunea sau
curentul de la ieire sunt formate din unul sau mai multe pulsuri de amplitudini constante, dar
de durate i/sau frecvene modificabile prin comand. Rezult c redresorul este necomandat,
iar comanda de modificare a valorii efective a tensiunii se aplic tot invertorului.
1.3.2 Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere al

comutaiei
n general n electrotehnic, prin comutaie se nelege trecerea curentului de sarcin
de pe o ramur de circuit pe o alt ramur de circuit. Pentru realizarea comutaiei este
necesar o energie. n convertoarele statice laturile care comut curentul de sarcina conin
elemente semiconductoare de putere, iar comutaia se realizeaz prin nchiderea unui element
semiconductor i deschiderea altuia.
Acest criteriu are n vedere modul n care se asigur energia necesar blocrii
elementelor semiconductoare. Exist astfel:
1. Convertoare statice cu comutaie extern sau natural, la care energia necesar
blocrii elementelor exist n mod natural n circuit i provine de la o surs extern
(generatorul de putere sau sarcina). n aceast categorie intr:
- redresoarele cu comutaie natural;
- variatoarele de tensiune alternativ;
- cicloconvertoarele;
- invertoarele cu comutaie de la sarcin (invertoare ce alimenteaz motoare sincrone).
2. Convertoare statice cu comutaie intern sau forat, la care energia necesar
comutaiei trebuie creat n structura convertorului (n cazul tiristoarelor) sau prin comand
(n cazul elementelor semiconductoare complet comandate). n cazul CS cu tiristoare i
comutaie forat, energia necesar comutaiei se obine prin ncrcarea corespunztoare a
unor capaciti. Din aceast categorie fac parte:
15

- variatoarele de tensiune continu;
- invertoarele din componena CSTF indirect;
- redresoarele i cicloconvertoare cu comutaie forat.
3. Convertoare statice cu comutaie prin zero se mai numesc rezonante sau cu
comutaie "soft". Tensiunea i/sau curentul prin elementele care comuta au o astfel de variaie
nct periodic trec prin zero. Comutaia se realizeaz prin momentele de trecere prin zero ale
tensiunii sau curentului. Astfel energia necesara comutaiei este foarte mic, teoretic zero.
Reprezint o clas recent de convertoare statice.
(1.11)
unde:
pT reprezint pierderile de comutaie;
WT reprezint energia necesar comutaiei.
Utilizarea tot mai extins a elementelor semiconductoare complet comandate, chiar i
n componena redresoarelor, face necesar reconsiderarea acestui ultim criteriu de clasificare,
conceput cnd n construcia convertoarelor statice se utilizau, n exclusivitate, tiristoare i
diode. Se propune astfel, drept criteriu, semnalul de sincronizare care determin intervalul n
care comutaiile pot avea loc. n acest sens, prin convertoare statice cu comutaie extern (dar
nu neaprat natural), se neleg acele convertoare statice la care semnalul de sincronizare se
ia din exteriorul convertorului, de la generatorul de putere. Aceste convertoare statice sunt
cele care au la intrare energie de c.a.:
- redresoarele;
- variatoarele de tensiune alternativ;
- cicloconvertoarele.
Pe de alt parte, prin convertoare statice cu comutaie intern se neleg acele
convertoare statice la care momentele de comutaie nu trebuiesc sincronizate cu o mrime
aferent circuitului de for. n aceast categorie intr convertoarele statice care au la intrare
energie de c.c., respectiv:
- variatoarele de tensiune continu;
- invertoarele.
16
2. Elemente semiconductoare de putere
2. ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE: DIODA I TIRISTORUL
Cuprins
2.1. Introducere
2.2. Dioda
2.3. Tiristorul
2.3.2. Comanda tiristoarelor
2.4. Elemente complet comandate: Tiristorul cu blocare pe poart
(GTO)
17
2.1. Introducere
Creterea puterii, att n tensiune ct i n curent, comanda simpl i reducerea
costurilor elementelor semiconductoare de putere sunt argumente care, vor determina n
urmtorii ani, utilizarea convertoarelor statice de putere n noi domenii, ca i crearea de noi
structuri i topologii. Posibilitatea folosirii elementelor semiconductoare ntr-un anume tip de
convertor static (C.S.), cu o topologie sau alta, este reliefat de caracteristica curent - tensiune,
viteza de comutaie i de caracteristicile de comand, ale acestora.
Dac elementele semiconductoare de putere sunt considerate comutatoare ideale,
analiza funcionrii unui C.S. poate fi mult uurat, evideniindu-se astfel, mai simplu,
principalele particulariti funcionale.
Elementele semiconductoare de putere pot fi clasificate n trei grupe, dup posibilitile de
comand:
1. Diode - la care intrarea i ieirea din conducie sunt determinate de partea de for,
respectiv nu sunt comandate.
2. Tiristoare - la care intrarea n conducie se face prin comand, dar blocarea se face
cu un circuit de putere.
3. Elemente complet comandate - la care att deschiderea ct i nchiderea se fac prin
comand. n aceast grup intr tranzistoarele bipolare (Bipolar Power Transistors - BPT),
tranzistoarele MOS cu efect de cmp (MOS Field Effect Transistors - MOSFET), tiristoarele
cu blocare pe poart (Gate Turn Off Thyristors - GTO), tranzistoarele bipolare cu poart
izolat (Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBT), tranzistoarele cu inducie static (Static
Induction Transistors - SIT), tiristoarele cu inducie static (Static Induction Thyristors SITh) i tiristoarele cu comand MOS (Mos Controlled Thyristors - MCT).
2.2. Dioda
Simbolul i caracteristicile diodei sunt artate n fig.2.1, deosebindu-se, ca terminale,
anodul A i catodul K. Caracteristica curent - tensiune arat c, dac dioda este polarizat n
sens direct (uAK > 0), aceasta este n conducie, iar curentul prin ea crete rapid, cderea de
tensiune fiind mic (1-2 V), iar dac este polarizat n sens invers (uAK < 0), curentul rezidual
n sens invers este foarte mic, att timp ct tensiunea nu depete valoarea maxim admisibil
VRRM, (VRRM - tensiunea repetitiv maxim admisibil n sens invers), ceea ce corespunde
strii de blocare. Depirea, chiar pentru scurt timp, a acestei valori duce la distrugerea diodei
prin strpungere.
18

Avnd n vedere aceste aspecte, caracteristica poate fi idealizat ca n fig.2.1.d,
considerndu-se cderea de tensiune nul pe dioda n conducie (polarizat n sens direct) i
curentul nul prin dioda blocat (polarizat n sens invers).
Dioda poate fi considerat un comutator ideal, deoarece timpii de comutaie (intrare n
conducie sau blocare) sunt mult mai mici dect durata regimurilor tranzitorii ce au loc n
circuitul de for.
A
iD
uAK
K
b)
a)
iD
iD
uAK
-VRRM
c)
uAK
-VRRM
d)
Fig. 2.1 Dioda: a) detalii constructive, b) simbol, c) caracteristica curent

tensiune, real, d) caracteristica curent - tensiune ideal
Astfel, la blocarea diodei (fig. 2.2) curentul devine negativ un timp redus trr, numit
timp de comutare invers, atingnd valoarea maxim negativ IRM. Aria haurat reprezint
sarcina stocat, care trebuie eliminat din jonciune.
Se menioneaz c, trr i IRM nu influeneaz sensibil funcionarea C.S. i deci diodele
pot fi considerate comutatoare ideale.
n construcia C.S. se utilizeaz trei tipuri de diode:
1. Diode normale (redresoare), caracterizate prin timpi de comutare relativ
mari, cureni de pn la civa kiloamperi i tensiuni inverse de ordinul kilovolilor.
2. Diode Schottky, caracterizate printr-o cdere de tensiune n sens direct
mic, (~ 0.3V ) i tensiuni inverse de 50 - 100V.
3. Diode rapide (de comutaie), destinate a fi utilizate n circuitele de nalt
frecven, n combinaie cu elemente comandate i avnd timpul de comutare de ordinul s.
19

iD
ID
trr
t1
t2
t0
Qrr
-IRM
uAK
-Ub
-VRM
Fig. 2.2 Variaia curentului prin diod i a

tensiunii pe diod in timpul blocrii
2.3. Tiristorul
Tiristorul este un element comandat la intrarea n conducie, avnd trei terminale:
anodul A, catodul K i grila G (fig. 2.3).
n absena unui curent n circuitul G-K, tiristorul poate bloca, att n sens direct, ct i
n sens invers, tensiuni pn la valorile VDRM, respectiv VRRM. Curenii reziduali n stare
blocat ID, n sens direct, i respectiv, n sens invers - IR, sunt foarte mici. Depirea, chiar
pentru scurt timp, a tensiunilor maxim admisibile duce la distrugerea tiristorului. Dac
tiristorul este polarizat n sens direct, el poate intra n conducie, necesitnd injectarea n
circuitul G-K a unui curent cu att mai mare cu ct tensiunea de polarizare este mai mic. Se
remarc valoarea redus a cderii de tensiune pe tiristorul aflat n conducie (1 - 2,5V), i c,
dup intrarea n conducie, nu mai este necesar un curent de gril. La scderea curentului sub
valoarea de meninere (IH) tiristorul se blocheaz.
Caracteristica ideal (fig. 2.3.c) corespunde ipotezelor de studiu, respectiv, n stare
blocat curentul prin tiristor este nul, iar n stare de conducie cderea de tensiune pe tiristor
este nul.
20

A
iT
uAK
iG
K
b)
a)
iT
iT
-VRRM
iG1> 0
iG= 0
IH
iG2 > iG1
uAK
-VRRM
uAK
VDRM
VDRM
d)
c)
Fig. 2.3 Tiristorul: a) tipuri constructive ; b) simbol ; c)

caracteristica curent tensiune real; d) caracteristica
curent tensiune ideal.
La blocare, dup anularea curentului prin tiristor (fig. 2.4) i pn cnd acesta poate
prelua tensiune n sens direct, trebuie s treac un timp tq , numit timp de revenire.
Polarizarea n sens direct a tiristorului, dup un timp mai mic dect tq, produce
reintrarea acestuia n conducie fr impuls de comand.
iT
IT
trq
t
-IRM
uAK
tq
-VRM
Fig 2.4 Variaiile curentului prin tiristor i a tensiunii

la bornele sale, n timpul blocrii
2.3.2 Comanda tiristoarelor

Pentru intrarea normal n conducie a unui tiristor, trebuie ndeplinite trei condiii:
- tiristorul s fie polarizat n sens direct (uAK > 0);
21

- s i se aplice un impuls de comand pozitiv ntre G i K, avnd un nivel energetic
corespunztor;
- la dispariia impulsului de comand, curentul prin tiristor s depeasc valoarea de
acroaj (IL).
Cerinele impuse semnalului de comand sunt ilustrate de caracteristica curenttensiune de gril (fig. 2.5), care indic o zon n care, amorsarea tiristorului este sigur. Zona
haurat, determinat de valorile minime ale curentului i tensiunii, trebuie evitat, deoarece
amorsarea este posibil numai n anumite condiii.
iG
PGmax
IGmin
uGK
UGKmin
Fig. 2.5 Caracteristica de

comand a unui tiristor
R1
D1
*
*
TI
T
Th
R2
D2
K
Fig. 2.6 Schema de comand a unui tiristor

prin transformator de impuls
n C.S. de putere, impulsul de comand nu se aplic direct pe grila tiristorului, fiind

necesare, pe de o parte, o amplificare energetic a impulsului, i pe de alta, o separare ntre
partea de comand i cea de for.
Amplificarea se realizeaz cu unul sau dou etaje de amplificare, iar separarea, cel mai
frecvent, cu ajutorul unui transformator de impuls (fig. 2.6.). Rolul rezistenei R1 este de a
limita curentul prin tranzistorul amplificator, iar diodele D1 i D2 permit aplicarea pe gril,
22

numai a impulsurilor pozitive (transformatorul fiind un element de derivare) i disiparea
energiei corespunztoare impulsurilor negative (pe rezistena R2).
Blocarea tiristoarelor nu este posibil prin comand direct, ci se poate obine n
urmtoarele moduri:
1. scderea natural a curentului n sens direct, sub valoarea de meninere IH;
2. devierea curentului anodic printr-o alt latur de circuit, de impedan sczut;
3. aplicarea unei tensiuni inverse pe tiristor (polarizarea n sens invers).
n convertoarele statice cu comutaie forat, cu tiristoare, se combin ultimele dou
modaliti de blocare.
Tiristoarele sunt caracterizate de un mare numr de parametri, cei mai importani
fiind: valoarea medie nominal a curentului (ITAVM), valorile maxime repetitive ale tensiunilor
n sens direct (VDRM) i respectiv invers (VRRM), panta de cretere maxim admisibil a
curentului (di/dt) i panta de cretere maxim admisibil a tensiunii reaplicate n sens direct
(du/dt).
S-au construit tiristoare normale, avnd ITAVM pn la 4000 A, iar clasa de tensiune
(VDRM, VRRM), de 5 - 7 kV, avnd cderi de tensiune n conducie de 1,5V pentru VDRM <
1000 V i de 3 V pentru VDRM = (5 - 7) kV.
2.4. Elemente complet comandate: Tiristorul cu blocare pe

poart(GTO)
Caracteristic tuturor acestor elemente, este posibilitatea blocrii prin comand.
Simbolul general (fig. 2.7) arat c, n conducie, un astfel de element este parcurs de curentul
iT n sensul indicat de sgeat, iar n stare blocat, poate prelua tensiunea uT.
iT
uT
Fig. 2.7 Simbolul general al unui element

semiconductor complet comandat
Un element complet comandat, ideal, se comport n felul urmtor:

1. n stare blocat, curentul este nul atunci cnd tensiunea de polarizare se
modific n limitele admise;
2. n stare de conducie, tensiunea pe element este nul;
3. Trecerea din stare blocat n stare de conducie i invers, se face instantaneu.
23
Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)

Asimilat n literatura din ara noastr prin abrevierea numelui n limba englez (GTO:
Gate-Turn-Off Thyristor), tiristorul cu blocare pe poart (fig. 2.8) este un dispozitiv cu
structur pnpn, care poate fi amorsat la fel ca i tiristorul, respectiv, prin injectarea unui curent
pozitiv n circuitul G-K dar, poate fi i blocat prin extragerea unui curent din circuitul G-K.
Practic, pe acelai terminal (grila), se aplic un impuls pozitiv pentru intrarea n
conducie i respectiv, unul negativ pentru blocare. Posibilitatea blocrii prin comand pe
poart, confer GTO un grad sporit de flexibilitate n utilizarea sa n convertoarele statice de
putere i conduce la urmtoarele avantaje:
- diminuarea numrului componentelor electronice de putere;
- reducerea gabaritului;
- creterea fiabilitii;
- diminuarea costurilor.
A
iT
uAK
iG
K
a)
b)
iT
-VRRM
iT
iG1> 0
iG= 0
IH
iG2 > iG1
c)
uAK
uAK
-VRRM
VDRM
VDRM
d)
Fig. 2.8 Tiristorul cu blocare pe poart: a) detalii constructive ; b)

simbol ; c) caracteristica curent tensiune real ; d) caracteristica
curent tensiune ideal
24

Se menioneaz necesitatea unei scheme de comand complexe. Pe lng parametrii ce
caracterizeaz un tiristor, tiristoarele GTO au o serie de parametri specifici, ce caracterizeaz,
n special, procesul de blocare:
1. Curentul anodic, maxim controlabil pe poart, n regim nerepetitiv (ITQM) este
valoarea maxim a curentului anodic care poate fi ntrerupt sigur, printr-un impuls negativ
aplicat pe gril.
2. Curentul anodic, maxim controlabil pe poart, n mod repetitiv (ITQRM) este valoarea
maxim a curentului ce poate fi ntrerupt sigur, n mod repetat. Trebuie astfel, precizat i
frecvena de comand. Datorit pierderilor n comutaie, ITQRM < ITQM (chiar de dou ori).
3. Timpul de blocare (tqq) se specific, de regul, pentru curentul anodic ITQRM, la
temperatura maxim a jonciunii i reprezint timpul care se scurge de la aplicarea impulsului
negativ pe gril, pn la blocarea ferm a elementului.
4. Sarcina stocat (Qqq) reprezint sarcina ce trebuie extras prin gril n timpul tqq.
5. Ctigul operaional n curent, la blocare,
G off
I TQRM
I GRM ,
(2.1)
este raportul dintre curentul anodic, maxim controlabil n mod repetitiv i amplitudinea
IGRM a curentului corespunztor n circuitul de gril. Acest parametru are valori cuprinse ntre
1 i 4 i ilustreaz unul din principalele dezavantaje ale tiristoarelor GTO, respectiv,
necesitatea utilizrii unui impuls de curent pentru blocare, avnd valoarea de vrf comparabil
cu valoarea curentului ce trebuie blocat.
6. Valoarea critic a pantei de cretere a tensiunii reaplicate n sens direct, la stingerea
tiristorului (dVD/dt)cr.
7. Tensiunea invers maxim pe poart (VGRM) reprezint valoarea maxim absolut a
tensiunii negative ce poate fi aplicat pe gril. Are valori tipice ntre 7 si 20 V.
8. Rata critic de cretere a curentului invers pe poart (diGR/dt)cr, avnd valori uzuale
ntre 1A/s i 30 A/s.

Cerinele circuitelor de amorsare a tiristoarelor GTO sunt similare celor aferente
tiristoarelor de construcie normal. n plus, innd seama de valoarea relativ mare a
curentului de meninere IH, este necesar meninerea unui curent n circuitul gril-catod, pe
toat durata conduciei.
25

iG
IGP
IGC
t
- IGR
Fig 2.9 Variaia curentului prin circuitul gril catod, al unui

GTO intr-un ciclu de funcionare
n ceea ce privesc cerinele de comand a blocrii, acestea trebuie s in seama de mai

multe aspecte.
1. Amplitudinea (IGRM) i durata impulsurilor negative de comand sunt superioare
valorilor tipice ale parametrilor corespunztori semnalelor de amorsare.
2. Valoarea maxim a tensiunii inverse este limitat, ceea ce limiteaz, la rndu-i,
amplitudinea curentului maxim extras prin gril.
3. Rezistena intern gril-catod (RGK) "vzut" de etajul final de alimentare a porii,
i modific substanial valoarea n timpul procesului de blocare, (de la circa 10 m, la sute
de ohmi), ceea ce provoac reducerea progresiv a curentului extras prin poart, deoarece VGR
este limitat.
4. Panta de cretere a semnalului negativ aplicat pe gril, trebuie s minimizeze timpul
de blocare. Panta (diGR/dt) depinde de puterea tiristorului. Astfel, spre exemplu, dac ITQRM =
600A i Goff = 3, rezult IGRM = 200A i pstrnd aceeai pant de cretere a curentului, de
5A/s, ca i la un GTO avnd ITQRM=50A, blocarea se obine n circa 40 s, ceea ce este
inadmisibil.
Pentru a se realiza pante de cretere de 20 30 A/s, se utilizeaz surse de tensiune
constant de pn la 30 V.
ntr-un ciclu de funcionare (amorsare - blocare), curentul n circuitul gril - catod are
o variaie tipic ca n fig. 2.9 evideniindu-se urmtoarele aspecte:
- pentru amorsare se aplic pentru un timp scurt, (n vederea limitrii pierderilor), un impuls
pozitiv de curent, de amplitudine mrit IGP;
- deoarece curentul de meninere IH are valori mari, se menine, pe toat durata conduciei,
un curent de gril de valoare redus IGC. Practic, acest curent se obine aplicndu-se n
circuitul G-K o tensiune de +5V;
26

- n perioada blocrii, n circuitul G-K exist un curent negativ cu pant mare de cretere i de
amplitudine IGR.
O posibilitate de obinere a impulsurilor de comand, const n utilizarea
transformatoarelor de impuls.
A
Dz
C
R1
-
T1
Th
R2
TI
K
T2
Fig. 2.10 Schema de comand a

GTO cu transformator de impuls
Schema din fig. 2.10 utilizeaz transformatorul de impuls cu prize mediane, att n
primar, ct i n secundar, pentru transmiterea unui tren de impulsuri necesar amorsrii. Acest
tren de impulsuri, se obine prin comanda alternativ, cu frecvena trenului de impulsuri, a
celor dou tranzistoare MOSFET, T1 i T2, iar dioda Zener Dz permite existena curentului
IGC. Impulsul de curent la aprindere, de amplitudine IGP este curentul de ncrcare a
condensatorului C, iar pentru blocare, se comand tiristorul T, prin care se descarc
condensatorul, obinnd astfel o pant mare de cretere a curentului, ct i amplitudinea
necesar.
27
3. Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT, SITh
3. ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE: BPT, MOSFET, IGBT, SITh
Cuprins
3.2. Tranzistoare cu efect de cmp, de putere (MOSFET de putere)
3.2.1. Introducere
3.3. Tranzistoare bipolare cu baz izolat IGBT
3.2.1. Introducere
3.2.5. Comanda IGBT
3.4. Tiristoare cu cu inducie static SITh
3.4.1. Introducere
3.4.5. Comand i protecie
28
3.Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT

3.1.1.
Caracteristici
Tranzistoarele de putere funcionnd n regim de comutaie, sunt deja folosite pe scar

larg n construcia convertoarelor statice.
Caracteristicile curent tensiune (fig. 3.1.c) arat c, n absena unui curent pozitiv n
baza (B), tranzistorul este blocat, fiind parcurs de un curent foarte mic, practic nul i putnd
bloca tensiuni UCE ntr-o plaj larg. Printr-un curent de baz adecvat, se poate obine curentul
I n zona de saturaie unde, cderea de tensiune pe element (UCE(sat)) este redus (1-2V).
C
iC
iB
uCE
B
E
a)
iC
2
b)
iC
iB crot
IB=0
uCE
uCE
c)
d)
Fig. 3.1 Tranzistorul bipolar de putere: a) detalii constructive ; b) simbol;

c) caracteristica curent - tensiune (de ieire) real; d) caracteristica curent
- tensiune (de ieire) ideal.
Curentul de baz necesar este :

(3.1)
Se subliniaz c, spre deosebire de tiristoare, curentul de baz trebuie meninut pe
toat durata conduciei, anularea sa producnd blocarea tranzistorului. Deoarece amplificarea
n curent are valori uzuale numai 5 10, tranzistoarele de putere se construiesc, de regul, n
montaj Darlington (dublu sau triplu) n acelai chip (Darlington monolitic) (fig. 3.2).
29

iC
iC
iB
B
iB
B
T1
T1
T2
T2
T3
E
E
a)
b)
Fig. 3.2 Tranzistoare n montaj Darlington: a) dublu; b)

triplu
Tranzistoarele nu pot prelua tensiuni n sens invers, motiv pentru care, n CSP se
monteaz cu cte o diode n antiparalel. Principalii parametrii ce caracterizeaz funcionarea
unui tranzistor sunt:
1.
valoarea medie maxim a curentului de colector IC, n regim permanent;
2.
valoarea de vrf a curentului de colector ICM, n regim tranzitoriu (de regul
pentru o durat de 10ms);

3.
valoarea maxim a tensiunii colector emitor , n stare blocat, cu baz
nepolarizat (VCE0);
4.
valoarea maxim a tensiunii colector emitor, n stare blocat, cu baza
polarizat negativ (VCEX) care, este mai mare dect VCE0 i arat modalitatea de a crete
capacitatea n tensiune, a unui tranzistor. S-au construi tranzistoare avnd VCE0 pn la
1400V i IC de pn la 300A;
5.
frecvena de lucru este situat ntre 0.5 i 5kHz.

n convertoarele statice, tranzistoarele lucreaz ca ntreruptoare, deci trebuie s fie
astfel comandate, nct n regim staionar s se afle n una din cele dou stri : saturaie sau
blocare. Trebuie s se in seama de trei aspecte:
1.
Comanda trebuie astfel aplicat nct tranzistorul s fie n saturaie, pentru un
curent de colector suficient de mare. n acelai timp, suprasaturarea sa produce, pe lng

scderea cderii de tensiune, creterea timpului de blocare i deci, cnd se lucreaz la
30

frecvene ridicate, curentul de baz trebuie s se modifice continuu, n funcie de curentul de
sarcin;
2.
n perioada de intrare n conducie, panta de cretere a curentului de baz este
foarte mare i poate conduce la depirea valorii de saturare pentru durate scrute, de 2 3s
(IB 2IBsat), (fig 3.3);
3.
n perioada de blocare, forma de und a curentului de baz, trebuie s permit
anularea, practic instantanee, a curentului colector emitor.

Timpul de blocare poate fi minimizat printr-o pant negativ a curentului de baz,
foarte mare (n valoare absolut) i anularea simultan a curentului de baz i colector. n
acest caz, rezult ns un curent de baz, negativ, foarte mare, de ordinul curentului colector
emitor. Au loc totodat i alte fenomene (jonciunea colector emitor se polarizeaz invers)
ce pot distruge tranzistorul.
O comand care rspunde acestor exigene este ilustrat n fig. 3.4. Dioda D1 are rolul
de a limita suprasaturarea tranzistorului limitnd curentul de baz la valori de maxim 2IBsat n
regim tranzitoriu i la IBsat n regim de conducie i de a mpiedica polarizarea negativ a
jonciunii B C. Dioda D2 permite, mpreun cu D1, meninerea, n stare de conducie, a
relaiei UCE
UBE
Fig. 3.3 Formele de und, la comanda corecta a unui tranzistor de putere
31

+
C1
R1
C
DAS
T1
B12
D1
T2
D2
L
R2
-
Fig. 3.4 Comanda tranzistoarelor de putere, cu

forarea blocrii i diode antisaturaie
Adaptarea curentului de baz la valoarea curentului de sarcin, astfel nct tranzistorul

s nu se suprasatureze, se explic scriind expresia tensiunii de polarizeaz dioda D1, din
ecuaia de echilibru a tensiunilor
Astfel, cnd tranzistorul are tendina de a intra n saturaie, tensiunea colector emitor
scade sub tensiunea
dioda D1 se polariseaz n sens direct, iar o parte a curentului de comand este derivat prin
colector, ceea ce conduce la scderea curentului de baz. Acest lucru se ntmpl atunci cnd
curentul de sarcin este mai mic dect valoare maxim corespunztoare curentului de
comand maxim. Dac D1 este in conducie,
i deci,
Forarea blocrii se realizeaz cu o surs de tensiune negativ, cu rezistena intern mic.

Limitarea pante i de scdere a curentului de baz se obine cu inductivitatea L. Evident,
dioda D3 permite existena curentului de baz negativ.
32
3.2. Tranzistoare cu efect de cmp, de putere (MOSFET de

putere)
3.2.1. Introducere
Tranzistoarele de tip metal-oxid-semiconductor, cu efect de cmp (MOSFET), cu mare
capacitate n curent n stare de conducie i mare capacitate n tensiune n stare blocat, i
implicit utilizarea lor n electronica de putere, s-au dezvoltat ncepnd din anii 1980. Ele au
nlocuit BPT, n special, n domeniul frecvenelor nalte.

Un MOSFET de putere are o structur compus din patru straturi orientate vertical,
straturi ce alterneaz, fiind dopate cu purttori "p" i respectiv "n". Structura n+pn-n+ este
numit n sens larg, MOSFET cu canal n. Poate fi fabricat o structur cu dopare invers i se
numete MOSFET cu canal p. Tehnologia de realizare a MOSFET cu canal n este mai simpl
i, din acest motiv, acestea se folosesc n exclusivitate n electronica de putere.
Simbolul MOSFET-ului cu canal n,
este reprezentat n fig. 3.5.b. Ca i BPT,
MOSFET-ul are trei terminale: D (dren), S (surs) - terminale de for i G (gril sau poart)
- terminal de comand. Uzual, sursa este un terminal comun pentru for i comand.
D
iD
G
a)
uDS
uGS
iD
b)
iD
uGS4
uGS2
UGS
uGS3
uGS1
uGS < uGS(th)
uDS
uDS
UDSM
UDSM
c)
d)
Fig. 3.5 Tranzistorul MOSFET cu canal N: a) detalii constructive ; b) simbol;

c) caracteristica curent - tensiune (de ieire) real; d) caracteristica curent - tensiune (de
ieire) ideal.
33
Caracteristicile de ieire, curent de dren n funcie de tensiunea dren-surs, cu
tensiunea gril-surs ca parametru, sunt artate n fig. 3.5.c,d pentru MOSFET-ul cu canal n.
Pentru MOSFET-ul cu canal p, caracteristicile de ieire sunt similare dar, pentru c att
curentul de dren ct i tensiunea dren-surs i schimb polaritatea, ele se vor gsi n
cadranul III al planului ID - UDS. n convertoarele statice, MOSFET-urile sunt folosite ca
ntreruptoare comandate, pentru a regla puterea transmis sarcinii.
MOSFET-ul este n stare de blocare dac tensiunea gril-surs este inferioar valorii de
prag UGS(th) i n stare de conducie dac tensiunea gril-surs este suficient de mare.
Pentru a rmne n conducie, MOSFET necesit aplicarea continu pe gril a unei
tensiuni. Curentul de gril este practic nul, cu excepia timpilor de comutaie din stare de
blocare n stare de conducie i invers, cnd capacitatea parazit gril-surs se ncarc i
respectiv, se descarc.
Timpii de comutaie sunt foarte mici, de ordinul sutelor de ns, n funcie de tipul
elementului.
Rezistena dren-surs n stare de conducie (rDS(on)), crete rapid cu tensiunea maxim
de blocare. Rezistena pe unitatea de suprafa, poate fi exprimat prin:
rDS(on) = k UDSM2.5 .. 2.7,
(3.2)
unde k este o constant ce depinde de geometria elementului.

Din aceast cauz, cu creterea clasei de tensiune rezult i creterea pierderilor n
conducie. Oricum, funcionnd la frecvene de comutaie nalte, pierderile n conducie au
pondere redus. Din acelai motiv, nlocuirea BPT cu MOSFET, este indicat la frecvene de
peste 30100 kHz.
MOSFET- urile sunt disponibile la tensiuni de lucru de peste 1000 V la cureni mici
(10 20 A), i la tensiuni reduse (cteva sute de V), la cureni de peste 100 A. Tensiunea
maxim de comand (gril-surs), este de 20 V cu toate c MOSFET-urile pot fi comandate
cu semnal de 5V.
MOSFET-urile pot fi conectate simplu n paralel, deoarece rezistena dren-surs are
coeficient pozitiv de variaie cu temperatura.

MOSFET-urile au dou valori de tensiuni care nu pot fi depite i anume:
34

- UDSM - tensiunea dren-surs maxim admisibil;
- UGSM - tensiunea gril surs maxim admisibil.
Dei, teoretic, MOSFET -urile pot suporta tensiuni gril-surs de 50100 V, valorile
tipice pentru UGSM sunt de 2030 V. Pentru protecia la supratensiunile tranzitorii ce pot
apare, ntre G i S se conecteaz n serie, invers, dou diode zener a cror tensiune de prag
trebuie s fie inferioar valorii UGSM.
Domeniul frecvenelor de lucru este cuprins ntre 5 i 100 kHz.

Vitezele de variaie ale curentului i tensiunii dren-surs sunt dependente de curentul
din circuitul gril-surs, n perioadele de ncrcare i descrcare ale capacitii parazite. La
rndul lui, curentul prin capacitatea parazit, la ncrcare i descrcare, depinde de tensiunea
aplicat n circuitul de comand.
Avantajul unor comutaii rapide const n reducerea pierderilor de comutaie, dar o
comutaie rapid determin un nivel mare al zgomotelor electromagnetice i apariia unor
supratensiuni n inductivitile nseriate cu elementul, rezultnd astfel, necesitatea unui
compromis.
De reinut c, pentru o comutaie suficient de rapid, curentul de gril poate lua valori
de vrf de ordinul 1A sau mai mult.
Semnalul de comand se obine de la un circuit logic sau de la un P, dar acest semnal
nu poate fi folosit direct pentru comanda MOSFET, deoarece nu poate asigura curentul
necesar. Rezult astfel c, ntre circuitul logic i MOSFET se interpune un circuit de
amplificare. Un circuit de comand simplu, ce poate fi utilizat la frecvene de comutaie
reduse, este artat n fig. 3.6.
Cnd tranzistorul de ieire al comparatorului este n conducie, n circuitul G-S al
MOSFET se aplic cderea de tensiune pe tranzistor, care este inferioar valorii de prag
UGS(th) i deci MOSFET-ul este blocat. n acest timp, sursa V+ este pus la mas prin
rezistena R1, care trebuie s fie mai mare pentru a limita pierderile.
Cnd tranzistorul de ieire al comparatorului este blocat, tensiunea V+ se aplic n
circuitul G-S prin rezistenele R1, R2, n serie. n acest fel, curentul de gril este mic i deci
timpul de amorsare este mare.
35
Fig. 3.6 Circuit pentru comanda MOSFET, la frecvene reduse.
La blocare, schema nu permite existena curentului de gril negativ (descrcarea

capacitii parazite gril- surs) i timpul de blocare este, de asemenea, mare.
Reducerea timpului de blocare se poate obine prin crearea unui circuit de descrcare a
capacitii parazite gril-surs (fig. 3.7).
Pe lng posibilitatea de descrcare a capacitii parazite gril-surs prin tranzistorul
pnp T2, curentul de gril maxim al MOSFET este limitat numai de R2, dimensionat numai
n funcie de valoarea dorit a curentului de gril. Rezult astfel, posibilitatea obinerii unor
timpi de comutaie redui.
Fig. 3.7 Circuit de comand a MOSFET pentru

reducerea timpului de blocare
36

Schema poate fi transformat astfel nct s permit aplicarea unei tensiuni negative n
circuitul gril-surs, pe durata blocrii (fig. 3.8).
Fig. 3.8 Circuit de comand a MOSFET,

cu polarizarea invers a circuitului G S, pe durata blocrii
3.3. Tranzistoare bipolare cu baz izolat (IGBT)

3.3.1. Introducere
BPT i MOSFET au caracteristici complementare n cteva direcii. Astfel, BPT au
pierderi reduse n conducie, la tensiuni de blocare mari, dar au timpi de comutaie mari, n
special la blocare.
MOSFET au timpi de comutaie redui, dar pierderile n conducie sunt mari.
De aici, ideea combinrii monolitice a BPT i MOSFET i apariia unui nou element - IGBT.

Ca i MOSFET, IGBT prezint o structur orientat vertical dar, spre deosebire de
acesta, s-a adugat un nou strat p+. Deci, un IGBT este derivat dintr-un MOSFET cu canal n
i are o structur n+pn-n+p+. Stratul adugat p+ constituie drena IGBT-ului.
Densitatea de dopare a stratului n+, vecin drenei, influeneaz direct capacitatea de
blocare n sens direct i respectiv timpul de blocare.
Cel mai utilizat simbol n literatura de specialitate pentru IGBT este reprezentat n
figura 3.9.b.
37
a)
C
iC
uCE
c)
b)
uGE
E
Fig. 3.9 Tranzistorul bipolar cu poart izolat:

a) detalii constructive; b) simbol ; c) schema echivalent
Caracteristicile de ieire (real i ideal), curent de dren n funcie de tensiunea
dren-surs, cu tensiunea gril-surs ca parametru, sunt artate n fig. 3.10, pentru un IGBT
cu canal n.
La polarizarea n sens direct, IGBT este blocat dac tensiunea gril-surs este
inferioar valorii de prag UGS(th). Pentru tensiuni gril-surs superioare valorii UGS(th), IGBT se
comport, n zona activ, ca o surs de curent. n CS, IGBT funcioneaz n regim de
comutaie, deci punctul de funcionare trebuie s se gseasc pe poriunea liniar-cresctoare a
caracteristicilor, unde cderea de tensiune este redus i variaz puin n funcie de curent. La
polarizarea n sens invers, cu tensiuni mai mici, n modul, dect URM, IGBT este blocat.
Dac tensiunea de polarizare n sens direct depete valoarea maxim admisibil
UDSM, curentul dren-surs crete necontrolabil, indiferent de valoarea tensiunii gril-surs,
fenomenul putnd produce distrugerea termic a elementului.
Este semnificativ de remarcat c, IGBT mbin avantajele GTO (capacitate de blocare
n sens invers), ale BPT (cdere de tensiune mic, n conducie) i ale MOSFET (comand n
tensiune i frecven de comand ridicat).
38

iC
iC
uGE4
uGE2
uGE crot
uGE3
uGE1
uGE < uGE(th)
a)
uCE
UCEM
uCE
b)
Fig. 3.10 Caracteristicile externe ale IGBT cu canal n:

a) reale; b) ideale.

Ca i MOSFET-urile, tranzistoarele cu baz izolat au ca valoare limit absolut
tensiunea maxim de polarizare n sens direct - UDSM, tensiunea maxim n circuitul grilsurs - UGSM, i curentul maxim IDM. n plus, deoarece IGBT poate prelua tensiuni n sens
invers, exist i parametrul URM - tensiunea invers, maxim admisibil.
De asemenea, IGBT-urile au limitat panta de variaie a tensiunii n sens direct.
Timpul de comutaie este de ordinul 1 4 s iar frecvenele de lucru ntre 2 - 20 kHz.
n prezent se comercializeaz IGBT avnd UDSM de pn la 1800 V i cureni IDM de pn la
200 A.
3.3.5. Comanda IGBT

Necesitile de comand ale IGBT sunt similare cu cele ale MOSFET, putnd fi
utilizate circuite similare. Dac este necesar un curent de gril mare, poate fi utilizat circuitul
de mai jos (fig. 3.11).
Pentru a separa partea de comand de cea de for se utilizeaz optocuplorul OC.
Tranzistorul optocuplorului constituie etajul pilot al preamplificatorului n contratimp format
din tranzistoarele T1 i T2. n momentul aplicrii semnalului de comand (semnal logic 0) la
intrarea OC, tranzistorul pilot se blocheaz, iar pe bazele tranzistoarelor prefinale se aplic
tensiunea sursei de alimentare prin rezistena R1. n consecin, tranzistorul T2 va fi blocat iar
T1 saturat. Capacitatea poart surs a tranzistorului final (IGBT) se va incrca prin rezistena
R2. Constanta de tip a circuitului RC format este dependent de capacitatea de inatrare a
39

IGBT si R2 ( = R2 Cin). Timpul de intrare n conducie al tranzistorului, deci pierderile de
comutaie i interferena electromagnetic produs, pot fi astfel stabilite din R2.
+
R1
iC
T1
R2
uCE
OC
T2
uGE
E
Fig.3.11 Schema de principiu a circuitului de comand a

unui IGBT de putere
Pentru blocarea tranzistorului de putere, la intrarea OC se aplic semnal logic 1,

tranzistorul pilot intr n saturaie, tensiunea pe bazele tranzistoarelor prefinale devine zero
(uCesat0), T1 se va bloca iar T2 se va satura. Capacitatea tranzistorului de putere se va
descrca prin R2 i T2, iar acesta se va bloca in timpul dat de constanta de timp = R2 Cin.
3.4.
Tiristoare cu inducie static (SITh)
3.4.1. Introducere
Tiristoarele cu inducie static au primit acest nume, datorit posibilitii de comand
printr-un cmp electrostatic. Ele au la baz o structur pn comandat printr-un electrod gril.

Structura de baz este pnpn, iar prin dopare corespunztoare, se realizeaz o structur p+n+ de
diod, ntre anod i catod (fig. 3.12). Comportarea SITh necomandat, este similar cu a unei
diode, aflndu-se n conducie la polarizare n sens direct i fiind blocat la polarizare n sens
invers.
Prin adugarea unui anod scurt (cele dou regimuri n+ adugate anodului), se
favorizeaz rapiditatea recomandrii purttorilor, respectiv se obin performane dinamice
superioare, dar capacitatea de blocare n sens invers se reduce substanial.
40

A
A
iT
uA
uAK
G
uGK
G
uG
K
c)
b)
Fig. 3.12 Tiristorul cu inducie static : structura - a) ;

simboluri b), c)
3.4.3.
Caracteristici
Funcionarea n regim staionar a unui SITh este ilustrat prin caracteristicile de ieire
(curent anod catod n funcie de tensiunea anod catod, avnd ca parametru tensiunea
negativ aplicat circuitului gril - catod) (fig. 3.13).
La polarizarea n sens direct, un SITh se comport similar cu un tranzistor cu inducie
static, cu deosebirea c tensiunea pe elementul aflat n conducie variaz mai puin n funcie
de curentul din circuit. Astfel, cu circuitul GK nepolarizat (UGK = 0), SITh intr n conducie
ca o diod, iar cderea de tensiune corespunztoare curentului nominal, este de ordinul a 4V.
Prin aplicarea unei tensiuni negative n circuitul GK, SITh intr n conducie la tensiuni anod
catod, din ce n ce mai mari i proporionale cu tensiunea de comand (fig. 3.13c). Rezult
c, prin aplicarea unei tensiuni UGM, SITh este blocat dac tensiunea anod- catod nu
depete valoarea UAKM. Dac se depete aceast valoare, curentul crete rapid i
elementul se distruge termic.
uAK
iT
iT
UAKM
uGK= 0
uGK= -UGM / 2
uGK= -UGM
uGK
uAK
-URRM
UAK1 UAK2 UAKM
a)
uAK
b)
-UGM
c)
Fig. 3.13 Caracteristicile SITh : Caracteristicile de ieire reale a) i

ideale b) ; caracteristica de transfer c)
41

La polarizarea n sens invers, SITh se comport ca o diod, putnd bloca tensiuni pn
la URRM, valoarea depinznd de ponderea celor dou regiuni n+, n structura anodului.
Ctigul n tensiune,
G
U AK
,
U GK
(3.2)
este mare, avnd valoarea de referin 600. Rezult c un SITh avnd UAKM = 100V, va fi
meninut n stare de blocare prin aplicarea unei tensiuni UGK= - 1,67V.
Timpul de intrare n conducie este redus (~2 s), iar timpul de blocare este mai mare
((~10 s).
3.4.4.
Valori limita
Principalele valori limit absolute sunt:

- UAKM valoarea maxim absoult a tensiunii n sens direct, ce poate fi blocat
printr-un semnal de comand;
- ITM valoarea medie maxim a curentului la conducie n sens direct, n c.c.,
fr semnal de comand pe gril;
- UGM valoarea maxim negativ a tensiunii de gril.
SITh se utilizeaz la frecvene de comutaie n domeniul (1 10) kHz i puteri de pn
la 300kW.
3.4.5.
Comand i protecie
Amorsarea unui SITh nu pune nici un fel de probleme, producndu-se prin anularea
tensiunii n circuitul GK. Blocarea necesit un curent mare, negativ, n circuitul GK, ca la
tiristoarele GTO, deoarece curentul anod catod, este deviat prin gril.
Ctigul optional n curent
off
IT
,
I GM
(3.3)
are valori apropiate de 3. Rezult c, i din punct de vedere al comenzii, dificultile sunt
similare cu cele ale tiristoarelor cu blocare pe poart.
Deoarece trecerea n stare de blocare se face prin aplicarea semnalului de comand pe
gril, practic nu apar supratensiuni i nu este necesar protecia. Protecia la suprasarcin sau
42

scurtcircuit se realizeaz prin aplicarea semnalului de comand, iar pentru cureni de
scurtcircuit mari, se pot prevede sigurane ultrarapide, care se aleg i se verific ca i pentru
tiristoarele clasice. Pentru pante de variaie ale curentului mai mari de 1000A/s n serie cu
SITh se monteaz o inductivitate de circa 1 H, iar pentru pante de variaie ale tensiunii
reaplicata n sens direct superioare valorii de 2000V/ s, se prevd grupuri de protecie R C,
n paralel pe element, ca la tiristoare.
43
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
4. ALEGEREA I VERIFICAREA
ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE
Cuprins
4.1. Pierderile n elementele semiconductoare de de putere
4.1.2. Consideraii privind pierderile n elementele
semiconductoare complet comandate
4.2.1.1. Verificarea la nclzire n regim staionar
4.2.1.2. Verificarea la nclzire n regim intermitent
4.2.1.2.1. Cazul unui puls dreptunghiular
4.2.1.2.2. Cazul mai multor pulsuri dreptunghiulare
44
4.1. Pierderile n elementele semiconductoare de putere

Pierderile totale Pt care se degaj ntr-un tiristor i contribuie la nclzirea
acestuia, se obin prin nsumarea mai multor componente:
Pt PR PD PT PTT PRQ PSQ PG
(4.1)
ale cror semnificaii se prezint n continuare.

- PR - pierderi datorate curentului rezidual, n sens invers, n stare blocat;
- PD - pierderi datorate curentului rezidual, n sens direct, n stare blocat;
- PT - pierderi datorate curentului de conducie (pierderi de conducie); n cazul
tiristoarelor lente, acestea au ponderea cea mai mare n pierderile totale, existnd dou
modaliti de calcul:
- din grafice adecvate, aferente fiecrui tiristor, (fig. 4.1), care indic
dependena pierderilor n conducie, n funcie de valoarea medie a curentului
prin tiristor - ITAV, unghiul de conducie ntr-o perioad - i forma de und fu a curentului, care poate fi sinusoidal sau dreptunghiular,
PT = (ITAV, , fu)
(4.2)
PT [W]
400
300
120 180
90
60
= 30
200
100
0
ITAV [A]
100
200 300 400
Fig. 4.1 Pierderile n conducie

pentru tiristorul N200T03, fabricat
de IPRS Bneasa
- analitic, pe baza relaiei

2
PT T0 I TAV rt I TAV
F2
(4.3)
n care,
vt0 - cderea de tensiune pe tiristorul aflat n conducie, corespunztoare
temperaturii maxime a jonciunii - Tjmax;
rt - rezistena ohmic a tiristorului aflat n conducie;
45

F - factorul de form, reprezentnd raportul dintre valorile efectiv i
medie, ale curentului prin tiristor;
- PTT - pierderi datorate procesului de comutaie, care sunt mici n cazul tiristoarelor
lente, dar au ponderea cea mai mare, n cazul tiristoarelor rapide, ce lucreaz la frecvene de
comutaie mari. Cataloagele indic grafice reprezentnd energia total pe impuls de curent n
funcie de vrful Imax al impulsului de curent, i de durata acestuia (fig. 4.2), pentru calculul
pierderilor totale prin tiristoarele rapide,
Wt = (Imax, )
(4.4)
apoi, pierderile totale se obin ca produs al energiei totale cu frecvena de comand fc,
P t = W t fc
(4.5)
- PRQ - pierderi datorate procesului de amorsare;

- PSQ - pierderi datorate procesului de blocare;
- PG - pierderi datorate curentului de comand.
I max 104
[A]
6
4
2
103
6
4
2
Wt = 2J
1J
0.6J
0.4J
0.2J
0.1J
0.06J
0.04J
0.02J
102
4
10-2
t[ms
8
10-1
6 8
10
Fig. 4.2 Variaia energiei totale pentru impuls sinusoidal de

curent, n funcie de amplitudinea i durata acestuia, pentru
tiristorul rapid T290F03, fabricat de IPRS Bneasa
Pierderile PR i PD au valori foarte mici, datorit valorilor foarte mici ale curenilor
reziduali, i se pot neglija.
Observnd c, pentru tiristoarele rapide se determin grafic pierderile totale, se
menioneaz c, pentru tiristoarele lente se determin pierderile n conducie, iar celelalte
se aproximeaz la 10% din acestea, respectiv,
Pt = 1,1 PT.
(4.6)
4.1.2. Consideraii privind pierderile n elementele semiconductoare

complet comandate
46

Elementele semiconductoare comandate lucreaz, de regul, la frecvene ridicate i,
datorit fenomenelor complexe legate de intrarea i respectiv ieirea din conducie, calculul
exact al pierderilor este practic imposibil, acestea depinznd de foarte multe mrimi care, la
rndul lor, sunt dependente de parametrii circuitului n care este montat elementul
semiconductor.
O estimare a pierderilor (i evidenierea principalelor componente) se poate face
considernd un circuit simplu (fig. 4.3), care utilizeaz sursa de c.c. avnd tensiunea Ud, ce
alimenteaz sarcina S, cu caracter R, L, C. Dioda ideala D, asigur existena curentului prin
sarcin, cnd elementul semiconductor T, presupus de asemenea ideal, este deschis.
+
Id
Ud
iT
T
uT
Fig. 4.3. Schema de principiu , pentru evidenierea pierderilor,

n elementele semiconductoare complet comandate
Se va considera c, procesul de amorsare se declaneaz la trecerea semnalului de

comand uc pe nivel sus, iar cel de dezamorsare, la trecerea semnalului de comand pe nivel
jos (fig. 4.4a).
Cnd elementul semiconductor este blocat (deschis), curentul ce l strbate este nul, iar
tensiunea ce l polarizeaz este tensiunea sursei Ud, iar cnd se afla n conducie (nchis) este
parcurs de curentul Id, pe el cznd tensiunea vT. S-a considerat, pentru simplificare, c att la
amorsare ct si la dezamorsare, curentul i tensiunea au variaii liniare.
Dup aplicarea semnalului pozitiv de comand, creterea curentului prin element are
loc dup un timp scurt, numit timp de ntrziere la amorsare tda.
47

Tc
uc
t
tc
u T iT
Ud
uT
Id
Pt
UdId
a)
tb
iT
vT
tda tci tdu
tdd tcu tdi
tca
tcd
vTId
b)
c)
Fig. 4.4. Formele de und ideale:a) ale semnalului de

comand; b) curentului i tensiunii; c) i pierderilor
pentru un ciclu complet de funcionare, a unui element
semiconductor complet comandat
Tensiunea pe element se menine Ud, pn cnd curentul crete la valoarea de regim

staionar Id, respectiv pe durata tci, iar scderea tensiunii la valoarea vT are loc n timpul tsv.
Rezult, neglijnd ntrzierea la amorsare, timpul total de comutaie la amorsare tca,
.
(4.7)
Energia corespunztoare procesului de amorsare (Wa) este aproximativ egal cu aria

triunghiului avnd baza tca i nlimea UdId, (fig. 4.4c), respectiv,
.
(4.8)
La trecerea semnalului de comand la valoarea negativ, fenomenele sunt similare,

evideiindu-se timpul de ntrziere la dezamorsare tdd, timpul de cretere a tensiunii pe
element tcv i timpul de scdere a curentului tsi, iar timpul de comutaie la dezamorsare tcd
va fi
.
(4.9)
Energia disipat n element, n timpul procesului de dezamorsare este

(4.10)
Pe durata conduciei, elementul semiconductor fiind parcurs de curentul constant Id ,
iar cderea de tensiune fiind asemenea constant, rezult energia disipat n stare de
conducie,
.
(4.11)
Rezult astfel, energia total corespunztoare unui ciclu de comad,

,
48
(4.12)

i respectiv, pierderilor totale medii,
,
(4.13)
f fiind frecvena de comand.

Pentru un element i o sarcin date (Ud, Id, tca, tcd si vt sunt constante), ponderea
energiei disipate n conducie scade cu creterea frecvenei de comand i deci, la frecvene
ridicate, sunt dominate pierderilor la amorsare i blocare. Pentru reducerea acestora, trebuie
redus amplitudinea pierderilor aferente acestor regimuri, ceea ce se poate obine dac
tensiunea i curentul nu au, simultan, valori mari. n vederea obinerii acestui obiectiv, se
prevd circuite de protecie care au urmtoarele efecte:
-
reducerea vitezei de cretere a curentului i creterea vitezei de scdere a tensiunii pe
element, la amorsare;
-
accelerarea procesului de anulare a curentului i reducerea vitezei de cretere a
tensiunii, la blocare.
Se menioneaz c, firmele constructoare indic grafice adecvate pentru cele trei
componente ale energiei disipate, respectiv, dependena acestora de o serie de ali parametri
(curentul de sarcin Id, caracteristicile semnalului de comand, valorile elementelor de
protecie aferente).
Referindu-se la tiristoarele GTO fabricate de firma MARCONI, n fig. 4.5 4.6, se
indic cteva grafice, pe baza crora, se pot calcula componentele energiei disipate,
evideniindu-se urmtoarele aspecte:
Wa[mJ]
150
Tj=125 IGP=20A
C=1,5 F R=7
VD=900V
100
VD=600V
50
VD=400V
0
100
300
500 600
IT[A]
Fig. 4.5. Grafice pentru determinarea energiei pierdute,

n timpul amorsrii, pentru tiristorul GTO DGT304SE,
ITQM=700A, VDRM=1300V
pierderile n conducie depind att de valoarea medie a curentului prin tiristor, de
forma de und, ct i de valoarea curentului de gril, de meninere IGC;

49
Wd[mJ]
Tj=125 C diGR/dt=15A/ s
C=1,5 F
300
VD=900V
VD=750V
VD=600V
200
VD=400V
100
100
300
500 600
IT[A]
Fig. 4.6. Grafice pentru determinarea energiei pierdute,

n timpul dezamorsrii, pentru tiristorul GTO
DGT304SE, ITQM=700A, VDRM=1300V
energia de amorsare, depinde de valoarea tensiunii continue UD, de temperatura
jonciunii, de valoarea de vrf a curentului de gril IGP, i de valorile C, R al grupului de

protectie aferent;
-
energia la dezamorsare, depinde de valoarea de vrf a impulsului de curent, de
valoarea tensiunii continue, de temperatura jonctiunii, de panta de variaie a curentului de

gril i de valorile grupului de protecie.

Dup stabilirea tipului de element semiconductor, n funcie de tipul convertorului n
care acesta va funciona, alegerea sa se va face, n principiu, pe baza solicitrilor n tensiune i
curent, respectiv:
1. Valoarea de vrf a tensiunii ce solicit elementul respectiv n stare blocat, n sens
direct i, eventual, n sens invers. Se menioneaz c, elementele utilizate n construcia
invertoarelor cu caracter de surs de tensiune, necesit montarea, n antiparalel cu ele, a unor
diode pentru preluarea curenilor inveri, astfel c, aceste elemente nu sunt solicitate la
tensiuni n sens invers. n acelai timp, pentru a se ine seama de supratensiunile de comutaie,
se adopt un coeficient de siguran de 2 - 2,5.
2. Valoarea medie pe o perioad, a curentului
ce parcurge elementul n timpul
funcionrii. Valoarea medie nominal (de catalog), a unui element semiconductor este
indicat n condiiile utilizrii ventilaiei forate, iar dac se utilizeaz ventilaia natural, se
50

ine seama c elementul respectiv nu poate fi solicitat dect pn la 0,3 - 0,4 din capacitatea
nominal. Alegerea tipului de ventilaie se face din considerente economice.
Evident, valorile reale ce solicit elementul trebuie s fie mai mici dect cele
corespunzatoare datelor din catalog, respectiv trebuie ndeplinite relaiile:
ksi IdN Icat
ksu Ub Ucat
(4.14)
unde, mrimile din membrul stng al inegalitilor corespund circuitului n care este montat
elementul, iar cele din membrul drept sunt date de catalog.
Semnificaiile acestora sunt:
ksu = 1 - 2,5 - coeficient de siguran n tensiune;
Vct - valoarea maxim admisibil a tensiunii ce poate solicita, n mod repetitiv,
elementul aflat n stare blocat;
Ub - valoarea maxim a tensiunii, ce solicit elementul, n stare blocat;
ksi - coeficient de siguran n curent.
k si 1 pentru ventilaie forat
k si 2,5 3 pentru ventilaie natural
IdN - valoarea medie nominal a curentului prin element;
Ict - valoarea medie nominal (de catalog) a curentului prin element.

Aceast verificare are drept scop asigurarea c, n condiiile concrete de mediu i de
ventilaie n care lucreaz elementul, nu se depete valoarea maxim admisibil a
temperaturii jonciunii. n general, este necesar verificarea la nclzire, att n regim
staionar, (valoarea medie a curentului prin element este presupus constant), ct i n regim
intermintent (valoarea medie a curentului prin element este variabil).
4.2.1.1.
Verificarea la nclzire n regim staionar
Orice element semiconductor de putere se monteaz pe un radiator, schema termic

echivalent a ansamblului (fig. 4.7), evideniind mrimile:
Tj - temperatura jonciunii;
Tc - temperatura capsulei;
51

Tr - temperatura radiatorului;
Ta - temperatura mediului ambiant (a fluidului de rcire);
Rthj-c - rezistena termic jonciune - capsul, care este o dat de catalog a elementului;
Rthc-r - rezistena termic capsul - radiator, care este o rezisten de contact, depinznd
de calitatea suprafeelor n contact, (a capsulei i a radiatorului) i de fora de strngere;
Rthr-a - rezistena termic radiator - mediu ambiant, ce depinde de suprafaa i tipul
radiatorului i de natura, debitul i viteza fluidului de rcire. Firmele constructoare indic,
pentru un anumit tip de capsul, valoarea maxim a rezistenei termice capsul- radiator, cu
respectarea anumitor condiii de montare.
Rthj-c
Tc
Rthc-r
Tr
Tj
Rthr-a
Pt
Ta
Fig.4.7 Schema termic echivalent n regim

staionar, a circuitului de rcire al unui element
semiconductor de putere
Unele firme indic direct rezistena termic capsul - mediu ambiant, caracteristic
unui radiator. Observnd (fig. 4.7) c toate rezistenele termice sunt conectate n serie,
temperatura jonciunii este dat de:
Tj Ta Pt R thj c R thc r R thr a
(4.15)
Relaia de mai sus poate fi utilizat n dou scopuri, dup cum, s-a ales sau nu, radiatorul.
a) Pentru calculul temperaturii jonciunii, dac s-a ales corpul de rcire (radiatorul),
corespunztor tipului capsulei tiristorului utilizat. Elementul este verificat, dac valoarea
calculat a temperaturii jonciunii este mai mic dect valoarea maxim admisibil (indicat n
catalog)
Tj Tjadm
(4.16)
b) Pentru calculul valorii maxime a rezistenei termice radiator-ambiant i, pe aceast

baz, se alege sau se dimensioneaz radiatorul, respectiv, punnd condiia (4.16) n (4.15) se
obine:
52

R thr a
Tjadm Ta
Pt
R thjc R thc r
(4.17)
Se menioneaz c, n cazul tiristoarelor, rezistena termic jonciune - capsul se

indic n catalog pentru funcionare n c.c., iar n cazul conduciei intermitente, aceast
valoare se majoreaz cu cantitatea , determinat grafic, n funcie de unghiul de conducie.
Pe baza valorii obinute conform relaiei (4.17), se poate dimensiona radiatorul pe
dou ci:
b1) se alege un corp de rcire corespunztor cu tipul capsulei (forma constructiv) a
elementului;
b2) se alege un profil de radiator, de asemenea corespunztor cu tipul capsulei
elementului, i din grafice adecvate, se determin lungimea necesar, ca funcie de
rezistena termic radiator-mbiant calculat, i de condiiile de rcire.
4.2.1.2.
4.2.1.2.1.
Verificarea la nclzire n regim intermitent

Cazul unui puls dreptunghiular
Datorit sarcinii, elementele semiconductoare pot fi parcurse de curent variabil, (n

cazul funcionrii cu impulsuri de curent cu frecven mare, elementele se afl n regim termic
intermitent, chiar dac amplitudinea impulsurilor este constant), situaie n care, temperatura
jonciunii se modific continuu n jurul valorii medii. Asimilnd variaia curentului prin
element cu o variaie treapt (fig. 4.8), la apariia unei suprasarcini, temperatura jonciunii
crete aproximativ exponenial.
Id
Pt
Pt2
Id2
Pt1
Id1
t
t1
t2
Tj
Tjmax
t
Figure 4.8. Variaia temperaturii jonciunii, la o

variaie treapt a curentului printr-un tiristor
Semnificaiile mrimilor ce intervin n fig. 4.8 sunt:

Id2 valoarea medie de suprasarcin (maxim), a curentului prin element;
53

t2 timpul ct se menine suprasarcina;
Pt2 pierderile totale corespunztoare curentului Id2;
Id1 valoarea medie a curentului prin element, nainte de apariia suprasarcinii;
t1 timpul ct curentul este Id1;
Pt1 pierderile totale corespunztoare curentului Id1;
La funcionarea n regim intermitent, n schema termic echivalent (fig. 4.7) apar i
capaciti termice, astfel nct, se obine o schem n care, rezistenele termice sunt nlocuite
cu impedane termice tranzitorii, cu excepia rezistenei termice de contact capsul radiator,
unde nu se poate nmagazina cldur.
Variaia tipic a unei impedane termice se indic n fig. 4.9, observndu-se c,
valoarea de regim staionar a acesteia este tocmai rezistena termic i c, aceasta se atinge
dup un timp ts. Astfel, variaia n timp a temperaturii jonciunii este dat de:
Tj Ta Pt m R thj a Pt2 Ptm Z thj c R thc r Z thr a
(4.18) n
care Ptm este media pierderilor,

Ptm
Pt1 t1 Pt2 t 2
,
t1 t 2
(4.19)
iar Rthj-a este rezistena termic jonciune ambiant, obinut ca sum a tuturor rezistenelor.
Cataloagele indic, pentru un corp de rcire, variaia impedanei termice capsul
mediu ambiant,
Zthca R thc r Zthr a
(4.20)
Evident, valoarea maxim a temperaturii jonciunii se obine la momentul t2 deci,

nlocuind n relaia (4.18) valorile impedanelor corespunztoare timpului t2.
Zth
Rth
t
ts
Fig. 4.9 Variaia unei impedane

termice, n funcie de timp
Elementul semiconductor este verificat la nclzire n regim intermitent dac:

Tjmax Tj t 2 Tjadm
54
(4.21)

Dac nu se dispune de variaia n timp a impedanei termice a radiatorului, se poate
lucra acoperitor, cu rezistena termic, sau, se calculeaz temperatura maxim a jonciunii cu
relaia:
T jmax Tcmax Ptm R thjc Pt2 Ptm Z thjc
(4.22)
unde, Tcmax se determin din grafice adecvate, n funcie de curentul Id2.

Obs. Impedana termic tranzitorie (fig. 4.9) atinge valoarea rezistenei termice
(valoarea de regim staionar), dup un timp ts, astfel c, dac timpul ct dureaz suprasarcina
este mai mare dect acesta,
t 2 t s
curentul Id2 nu mai constituie, din punct de vedere termic, un regim intermitent i, elementul
semiconductor trebuie ales n funcie de acest curent, respectiv, n relaiile (4.14) se va
considera n locul curentului IdN, curentul Id2.
Referitor la relaia de mai sus,
ts = max{ts1,ts2}
unde, ts1 i ts2 corespund impedanelor Zthj-c i Zthr-a.
4.2.1.2.2.
Cazul mai multor pulsuri dreptunghiulare
Dac, prin elementul semiconductor, curentul este o succesiune de pulsuri

dreptunghiulare, i pierderile aferente variaz similar (fig. 4.10.a). Cu notaiile din fig. 4.10.a
temperatura jonciunii elementului se obine cu relaia:
(4.23)
T j Ta P1 ( Z t 2 Z t1 ) P2 ( Z t 4 Z t 3 ) P3 ( Z t 6 Z t 5 )
n care Ztk sunt impedanele termice tranzitorii, la momentele de timp tk.

P
P2
P1
t1
t2
P3
t3
t4
a)
t5
t6
t1
t2
t3
t4
b)
Fig. 4.10 Variaia, n timp, a pierderilor printr-un element

semiconductor parcurs de un tren de pulsuri dreptunghiulare, de
curent : a) oarecare ; b) periodice i de amplitudini egale
55

n plus, dac pulsurile au amplitudini egale i sunt periodice (fig. 4.10.b),
temperatura jonciunii se poate calcula, acoperitor, considernd creterea temperaturii datorat
numai ultimelor dou pulsuri, respectiv:
T j Ta Ptm ( R thja Z t 4 ) P( Z t 2 Z t1 ) P( Z t 4 Z t 3 )
n relaia de mai sus,
Ptm P
56
t 2 t1
t 3 t1
sunt pierderile medii, pe o perioad.
(4.24)
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
5. PROTECIA ELEMENTELOR
SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
Cuprins
5.1.1. Valoarea maxim a tensiunii la polarizarea n sens invers
5.1.2. Valoarea maxim a pantei de cretere a tensiunii la
polarizarea n sens direct
5.1.3. Algoritm de dimensionare
5.2. Protecia convertoarelor statice conectate la reeaua de c.a.
5.3.1. Mrimi caracteristice
5.3.2. Alegerea siguranelor ultrarapide
5.3.3. Verificarea siguranelor ultrarapide
57

n general, elementele semiconductoare utilizate n construcia convertoarelor statice,
trebuiesc protejate la scurtcircuit i la pantele de variaie ale curentului i tensiunii.
Comune tuturor elementelor, sunt supratensiunile datorate fenomenului de comutaie,
iar n cazul convertoarelor conectate la reeaua de c.a. (redresoare, cicloconvertoare, VTA),
apar suplimentar i supratensiuni provenite din reea.
Fenomenul de comutaie prezint particulariti n funcie de tipul elementului. Astfel,
calculul proteciilor va fi analizat individual sau pe grupe de elemente.
Protecia la scurtcircuit se realizeaz cu sigurane fuzibile ultrarapide, pentru tiristoare,
sau prin controlul direct al curentului, pentru tranzistoare. n ultimul timp, n special pentru
tranzistoare, firmele constructoare livreaz module compacte, care nglobeaz circuitul de
comand cu separare optic (driver) i circuitul de protecie la supratensiuni de comutaie
(snubber).

Indiferent de convertorul n care se utilizeaz, tiristoarele sunt solicitate la
supratensiuni datorate procesului de comutaie.
Supratensiunile de comutaie apar n procesul tranzitoriu de blocare, iar pentru
reducerea supratensiunilor, ca i a pantei de cretere a tensiunii de polarizare n sens direct, n
paralel cu fiecare tiristor se monteaz un grup serie RC (fig. 5.1).
Se presupune c, anularea curentului are loc prin polarizarea tiristorului n sens invers,
cu o tensiune de valoare Ub. Dac tensiunea de polarizare este variabil n timp, se consider
cazul cel mai defavorabil, cnd comanda de blocare se d la valoarea maxim a tensiunii.
Schema echivalent n timpul comutaiei (fig. 5.2), evideniaz inductivitatea de
comutaie Lk.
A
G
Fig. 5.1. Montarea circuitului de

protecie a tiristoarelor la
supratensiuni de comutaie
58
5.1.1 Valoarea maxim a tensiunii la polarizarea n sens invers

Pentru dimensionarea grupului de protecie, se poate neglija timpul n care curentul
invers prin tiristor (fig. 5.2.b) scade de la valoarea IRR la zero (la momentul t0+, tiristorul se
blocheaz instantaneu i ncepe ncrcarea condensatorului C). Deoarece la momentul t0 acest
curent se nchide prin inductana Lk, iar la t0+ tiristorul este blocat, rezult urmtoarele condiii
iniiale:
i c t 0 I RR ; u C t 0 0;
Lk
(5.1)
iT
IT
ik
iC
iT
Ub
uT
N t0
R
C
0
uC
IRR
a)
b)
Fig. 5.2. a) Schema echivalent la blocarea unui tiristor ; b)variaia curentului

prin tiristor, n timpul blocrii
Teorema a doua a lui Kirchhoff pe circuitul de ncrcare a condensatorului, conduce la

ecuaia:
Lk
di C
Ri C u C U b
dt
(5.2)
i innd seama de expresia tensiunii pe condensator,

uC
1
i C dt
C
se obine ecuaia:
d2u C
du
2 0 C 02 u C 02 U b
2
dt
dt
(5.3)
n care s-au evideniat:

-
pulsaia proprie:
0 1/ L k C ;
factorul de amortizare:
R
2
C
.
Lk
Ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale omogene (5.3) are rdcinile:

r1,2 j ,
59

unde:
0 ;
0 1 2
Considernd originea timpului la momentul t0 (t0 =0), pentru <1, se obine soluia
general :
u C e t C1cost C 2sin t U b
(5.4)
iar din condiiile iniiale (5.1), rezult constantele de integrare,

C1 U B ;
C2
I RR
Ub
C
Observnd c tiristorul este solicitat de suma tensiunilor pe condensator i rezisten,

se obine:
RCC 2
C
U T U b 1 e t 2
RC sin t RC 2 RC 1cost
Ub
Ub
U b

(5.5)
n continuare, soluia se scrie n uniti relative, introducndu-se urmtoarele mrimi

de raportare:
-
pentru tensiune Ub, iar tensiunea relativ este:

uT
R
RB
Ub
I RR
, iar rezistena relativ este:
I
C B RR
Ub
Lk ,
iar capacitatea relativ este:
C
;
CB
pentru timp
RB
pentru capacitate c
pentru rezisten r
UT
Ub
t
TB
TB L k C B
, iar timpul relativ este:
Expresia tensiunii n uniti relative va fi:
r/2 r
u T 1 e t
sin t r 1cos t
2
1
iar panta de variaie:

60
(5.6)
du T
2r 2 2 3r/2 1
r/2 2 2r
e t
sin t
cos t
dt
1 2
1 2
(5.7)
Maximul tensiunii la care este solicitat tiristorul este:
u TM 1 e
1 2
r
r 1
2
(5.8)
i se obine pentru:
2
2 1 r/2 2 2r
tgt m
2r 2 2 2 3r/2 1
(5.9)
Dependenele valorii maxime a tensiunii pe tiristor n funcie de parametrii r i c,

permit desprinderea unor conclzuii utile pentru proiectare.
Astfel, la rezisten constant, valoarea maxim a tensiunii scade odat cu creterea
capacitii (fig. 5.3), iar la capacitate constant (fig. 5.4), se evideniaz existena unui optim
(minim), n funcie de rezisten.
uTM
2.5
2.0
r = 0.6
r = 1.0
r = 1.4
1.5
c
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
Fig. 5.3. Variaia tensiunii maxime pe tiristor, n uniti

relative, n funcie de capacitatea relativ
Semnificativ este, de asemenea, c la rezistene relative mai mari dect 1, scderea

tensiunii maxime cu creterea capacitii devine nesemnificativ (fig. 5.3), iar la capacitate
constant, tensiunea crete lent pentru rezistene mai mici dect valoarea optim i crete
rapid pentru rezistene mai mari dect valoarea optim (fig. 5.4).
61

uTM
2.0
c = 0.6
1.8
c = 0.8
c = 1.0
1.6
1.4
1.2
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
Fig.5.4. Variaia tensiunii maxime pe tiristor, n uniti

relative, n funcie de rezistena relativ
5.1.2 Valoarea maxim a pantei de cretere a tensiunii, la polarizarea

n sens direct
Indiferent de modul n care se obine tensiunea de polarizare invers (comutaia
natural sau comutaia forat), dup blocare, la trecerea unui timp cel puin egal cu timpul de
revenire, tiristorul este polarizat n sens direct, iar panta de cretere a tensiunii nu trebuie s
depeasc valoarea maxim admisibil.
Panta de variaie a tensiunii ce polarizeaz circuitul format din inductivitatea de
comutaie i gradul de protecie, depinde de tipul convertorului i de circuitul de stingere
utilizat.
Pentru obinerea unor relaii utile n proiectare, se va considera cazul cel mai
defavorabil, cnd, dup ncrcarea condensatorului n sens invers cu tensiunea Ub, se aplic,
n sens direct, tensiunea pozitiv Ub, avnd variaie treapt.
Condensatorul se ncarc prin sarcin i, considernd curentul de sarcin, constant pe
durata procesului de ncrcare, se obine pentru tensiunea pe condensator o ecuaie indirect
cu (5.3), dar condiiile iniiale vor fi:
ic(0) = 0;
uc(0) = - Ub,
iar pentru tensiunea indirect pe tiristor, se gsete expresia:

RC
sin t .
U T U b 1 2e t cos t

Panta de variaie a tensiunii pe tiristor este :
62
(5.10)
2
dU T
2U b e t RC02 cost 0 1 RC sint ,
dt
(5.11)
iar n uniti relative, folosind aceleai mrimi de raportare, are expresia :

r

du T
e 2
dt
1 2
1 2
1 2 2
r
r ,
r
sin
2 cos
2
2
2
(5.12)
care are un maxim egal cu :

r
r m
du T
e 2 ,
dt M
(5.13)
pentru :
tg
1 2
1 4 2 1 2
r m
.
2
3 4 2
(5.14)
Studiul dependenelor pantei maxime de cretere a tensiunii, n funcie de parametrii r

i c, evideniaz urmtoarele :
-
exist puncte de optim (minim), att la rezisten constant, ct i la capacitate
(duT / d)M
constant (fig. 5.5 i 5.6) ;

5.0
4.5
4.0
3.5
r = 1.2
3.0
2.5
r = 1.0
2.0
r = 0.8
1.5
1.0
c
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
Fig. 5.5. Variaia pantei maxime a tensiunii directe, n uniti relative,

n funcie de capacitatea relativ
pentru rezistene mai mici dect valoarea optim, creterea pantei maxime este
nesemnificativ, iar pentru rezistene mai mari creterea este rapid (fig. 5.6) ;
-
optimul pantei de cretere a tensiunii n sens direct, se obine pentru o rezisten mai
mic dect cea corespunztoare minimului tensiunii maxime n sens invers.

63
(duT / d)M

18.0
16.0
14.0
c = 1.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
c = 0.8
2.0
c = 0.6
r
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
Fig 5.6. Variaia pantei maxime a tensiunii directe, n uniti relative, n

funcie de rezistena relativ
5.1.3
Algoritm de dimensionare
Pentru dimensionare, se pot utiliza dependenele rezisenei optime pentru care

maximul tensiunii are valoare minim, a tensiunii optime i pantei maxime (ambele
corespunznd rezistenei optime) n funcie de capacitatea relativ (fig. 5.7), parcurgndu-se
urmtorul algoritm :
-
se impune un coeficient de siguran ks = 1,3 1,5 i se calculeaz valoarea maxim a
tensiunii pe tiristor,
U TM
(5.15)
se calculeaz tensiunea maxim relativ (coeficientul de supratensiune)

u TM
VRRM
;
kS
U TM
;
Ub
(5.16)
din fig 5.7 pentru uTM, de pe curba 1, se determin capacitatea c, iar corespunzator
acesteia, de pe curbele 2 i 3, se determin rezistena optim r0 i panta maxim de
variaie a tensiunii (du/d )
se adopt pentru rezisten o valoare normalizat,
R r0
-
Ub
;
I RR
se adopt pentru capacitate o valoare normalizat,
64
(5.17)

I
C c RR
Ub
L k ;
(5.18)
uTM
ro 0.25(duT / d)M
2.0
uTM
rO
1.5
1.0
0.5
c
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
Fig 5.7. Variaiile tensiunii inverse optime, rezistenei optime, i pantei

tensiunii directe, n uniti relative, n funcie de capacitatea relativ
se calculeaz panta maxim de variaie a tensiunii pe tiristor, n uniti absolute,

2
Ub
dU T

dt M L k I RR
du T
;
d M
(5.19)
i se verific dac este inferioar valorii maxime admisibile respectiv,

dU T
dU
T ;
dt M dt ad
(5.20)
dac relaia de mai sus nu se verific, se alege o valoare mai mare pentru capacitate,
relundu-se calculele de la pasul 3.
Obs. Curentul invers maxim prin tiristor n procesul de blocare (curentul maxim invers
-IRR), poate fi exprimat n funcie de sarcina stocat i de panta maxim de variaie a

curentului. Astfel, n fig. 5.2.b, observnd c sarcina stocat este aria triunghiului dreptunghic
MPN, se obine
di
I RR 2Q sq T .
dt
(5.21)
65

Puterea disipat n rezistena R n timpul ncrcrii condensatorului, poate fi calculat
pornind de la ecuaia de tensiuni (5.2), care se nmultete cu ic i se integreaz pe durata de
ncrcare ti, obinnd :
ti
Lk iC
0
i
i
i
d
i C dt R i C2 dt u Ci C dt U b i C dt .
dt
0
0
0
(5.22)
Semnificaiile tensiunilor sunt urmtoarele :

ti
U b i C dt U b Q CU 2b ,
(5.23)
deoarece sarcina nmagazinat n condensator este

ti
Q i C dt ;
(5.24)
ti
R i C2 dt WR ,
(5.25)
reprezint energia disipat n rezistor ;

ti
ti
u Ci C dt Cu C
du C
U2
dt C b WC ,
dt
2
(5.26)
reprezint energia nmagazinat n condensator :

ti
iC
0
i C2 t i i C2 0
1 C i 2
1
d
(i C )dt
d(i
)
I 2RR ,
C
dt
2 i C 0
2
2
i
(5.27)
deoarece,
ic(ti)=0.
Se obine astfel, energia disipat pe rezistor,
WR CU b2
U2
U2 L
Lk 2
I RR C b C b k I 2RR .
2
2
2
2
(5.28)
Considernd i procesul de descrcare, n care energia nmagazinat n condensator se

disip pe rezisten, rezult energia totala ntr-un ciclu de ncrcare descrcare,
WRt CU 2b
Lk 2
I RR ,
2
(5.29)
iar puterea medie va fi :
L
PR CU 2b k I 2RR f C ,
2
unde f este frecvena de comand a tiristorului.
66
(5.30)
5.2. Protecia convertoarelor statice conectate la reeaua de

c.a.
Convertoarele statice conectate la reeaua de c.a. trebuiesc protejate mpotriva
supratensiunilor externe. Cauzele care determin existena acestor supratensiuni sunt:
- decuplarea de la reea a transformatorului de alimentare;
- descrcrile electrice.
Avnd n vedere proprietatea condensatoarelor de a nmagazina energie i de a reduce
supratensiunile, protecia se realizeaz cu grupuri serie R1 - C1, conectate n secundarul
transformatorului de alimentare (fig. 5.8). Decuplarea transformatorului este totdeauna
precedat de inhibarea impulsurilor de comand a tiristoarelor, respectiv transformatorul
funcioneaz n gol.
Dimensionarea capacitii se face din considerente energetice, respectiv se consider
c, energia nmagazinat n transformator nainte de deconectarea de la reea, este preluat de
condensator, prin creterea tensiunii la bornele sale.
Lundu-se cazul cel mai defavorabil, cnd deconectarea se face la valoarea de vrf a
curentului de mers n gol, energia nmagazinat n transformator va fi:
WM n f
1
Lm
2
2 I10
2
n f L m I10
(5.31)
unde :
nf
- numrul de faze ;
Lm
- inductivitatea de magnetizare a transformatorului ;
I10
- valoarea efectiv a curentului de mers n gol.
R1 C1
R 1 C1
C1
R1
CS
Fig. 5.8 Conectarea grupurilor

de protecie a tiristoarelor, la
supratensiuni provenite din
reeaua de alimentare
67

Avndu-se n vedere schema echivalent a transformatorului, cu neglijarea rezistenei
i inductivitii de dispersie a primarului, rezult
U1 L m I10
din care, exprimndu-se inductivitatea i nlocuind n (5.31), se obine:

n U I
WM f 1 10
fiind pulsaia tensiunii reelei, iar U1, valoarea efectiv a tensiunii de faz.
(5.32)
Puterea aparent nominal se exprim:

S N n f U1I1N
(5.33)
din care, nlocuind tensiunea n (5.32), se obine:

S I
(5.34)
Wm N 10
I1N
Neglijnd pierderile pe rezistena R1, aceast energie, la decuplarea transformatorului,
determin creterea tensiunii la bornele condensatorului de la valoarea Ub la valoarea maxim
UM, respectiv variaia de energie este:
W
1
n f C1 U 2M U 2b
2
(5.35)
i egalnd-o cu energia nmagazinat n transformator (5.34), se obine:

C1
2S N i 0
n f U 2M U 2b
(5.36)
n care:
-
I10
- este curentul relativ de mers n gol, care poate fi estimat n funcie de
I1 N
puterea aparent nominal:
i0 =
- UM
SN [kVA] 0.1
3
10
100
200
500
i0
0.1 0.05 0.03
0.027
0.025 0.020
- valoarea de vrf a tensiunii admise pe grupul de protecie;
- Ub
- valoarea de vrf la bornele grupului nainte de deconectare (la funcionarea n
gol a transformatorului).
Observnd c tensiunea la bornele grupurilor de protecie este, n acelai timp, i
tensiunea care solicit tiristoarele n stare blocat i adoptnd pentru valoarea maxim a
tensiunii chiar clasa de tensiune a tiristoarelor, se obine expresia final:
C1
2S N i 0
2
n f VRRM
U 2b
68
(5.37)

Valoarea rezistenei R1 se calculeaz astfel nct, amortizarea procesului s fie
suficient de rapid. Adoptnd factorul optim de amortizare:
R1
2
C1
1
L
2
rezult:
R1
2L
C1
(5.38)
iar puterea acesteia se adopt de dou ori mai mare dect n cazul funcionrii n regim
sinusoidal.
P1 2R 1 C1U S
(5.39)
n relaiile (5.38) i (5.39) mai intervin:

- inductivitatea de dispersie total, pe faz, raportat la secundar;
- Us - valoarea efectiv a tensiunii de linie din secundarul transformatorului.
Dac valoarea capacitii C1 este prea mare, se poate utiliza un redresor necomandat,
conectat n paralel cu convertorul ce trebuie protejat, sarcina acestuia fiind constituit din
rezistenele R', R" i capacitatea C1, montate ca n figura 5.9.
R1
C1
R1
CS
Fig. 5.9 Variant de protecie a tiristoarelor, la

supratensiuni provenite din reea, pentru
convertoare statice de mare putere
Schema prezint dou avantaje principale:

- permite utilizarea unor condensatoare polarizate, acestea construindu-se la capaciti
mai mari dect cele nepolarizate;
- se reduce de trei ori numrul elementelor utilizate, dei capacitatea total este
aceeai,
C1 = 3 C1
69

Rezistena R' are rolul de a limita curentul de ncrcare al condensatorului C1, iar R"
permite descrcarea condesatorului. Astfel, ele se adopt de aceeai valoare ca i R1 i de
putere
3
P.
2 1

5.3.1
Mrimi caracteristice
Tiristoarele au capacitate de suprasarcin termic redus i de aceea, orice scurtcircuit

trebuie ntrerupt n mai puin de 10 ms. Acest lucru poate fi realizat numai de ctre siguranele
ultrarapide. Pentru a evidenia parametrii unei astfel de sigurane i corelaia cu parametrii
tiristorului, se consider un scurtcircuit monofazat, care se produce la trecerea prin zero a
tensiunii de alimentare (u).
Us
UMA
us
u
t
Is
IscM
t1
I1S
Is
t
-Id
t2
Fig. 5.10 Formele de und la

apariia unui scurtcircuit, la
bornele unui redresor
monofazat
Anterior acestui moment, curentul prin secundarul transformatorului, i implicit prin

siguran, are valoarea -Id corespunztoare alternanei negative la funcionarea n sarcin (fig.
5.10). Dac circuitul prin care se nchide curentul de scurtcircuit se consider pur inductiv,
formele de und ale tensiunii i curentului sunt artate n fig. 5.10.
La apariia scurtcircuitului, curentul prin siguran (is) ncepe s creasc (fig. 5.10), iar
dup timpul de pre-arc (t1) are valoarea Ils (curent limit al siguranei). Tensiunea pe siguran
(us) crete, cu o ntrziere necesar nclzirii fuzibilului, iar dup timpul t1, cnd valoarea sa
70

este egal cu cea a tensiunii de alimentare, se amorseaz arcul electric (ncepe topirea
fuzibilului siguranei). Tensiunea la bornele siguranei este limitat la valoarea UMa (tensiunea
maxim de arc). Dup amorsarea arcului electric n siguran, curentul ncepe s scad, iar
dup timpul t2 (timpul total de funcionare a siguranei) de la apariia scurtcircuitului, se
anuleaz, respectiv circuitul este deshis.
IscM (fig. 5.10) reprezint valoarea de vrf a curentului de scurtcircuit, n absena
siguranei.
5.3.2
Alegerea siguranelor ultrarapide
Se are n vedere montarea siguranelor pe partea de curent alternativ (n secundarul

transformatorului), care constituie soluia cea mai avantajoas (numr de sigurane redus,
protecie mai eficient) i cel mai frecvent ntlnit (fig. 5.11). Alegerea siguranelor
ultrarapide se face pe baza valorilor efective ale curentului i tensiunii.
f1
f2
CS
f3
Fig. 5.11 Montarea siguranelor ultrarapide n secundarul transformatorului de

alimentare a unui convertor static
Astfel, trebuiesc satisfcute relaiile:

U Ns U efN
I Ns I efN
(5.40)
n care, mrimile din partea stng reprezint valorile nominale ale siguranei, iar cele din
dreapta, valorile nominale ale tensiunii i curentului, din secundarul transformatorului.
5.3.3
Verificarea siguranelor ultrarapide
Dup alegere, siguranele ultrarapide trebuiesc verificate n funcie de condiiile

concrete, ale circuitului pe care trebuie s l protejeze. Este necesar s se verifice ndeplinirea
a trei condiii:
I t
2
s real
I2t
Th real
(5.41)
71

U Ma VRRM
I1s I TSM real
(5.42)
(5.43)
Semnificaiile mrimilor noi, ce apar mai sus, sunt:

- integrala de curent a siguranei, n condiiile reale de funcionare;
- integrala de curent a tiristorului, n condiiile reale de funcionare;
- curentul maxim de oc al tiristorului, n condiiile reale de funcionare.
Pentru efectuarea verificrilor (5.41), (5.42) i (5.43) se parcurg urmtoarele etape:
1. Se calculeaz valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit (Isc), n absena proteciei
(curentul prezumat de scurtcircuit), cu relaia:
I efN
(5.44)
u sc
2. Se determin, din grafice indicate n catalogul de sigurane, integrala de curent a
I sc
acesteia, corespunztoare tensiunii nominale, n funcie de curentul prezumat de scurtcircuit,

n uniti relative (fig. 5.12).
Fig. 5.12 Grafice pentru determinarea integralei de curent a siguranei
I t
2
I
= sc
I Ns
(5.45)
3. Se determin, de asemenea grafic, un coeficient de corecie a integralei de curent a

siguranei, n funcie de tensiunea real de funcionare (fig. 5.13).
72

k
Uef
Fig. 5.13 Coeficientul de corecie a integralei de

curent a siguranei
k = (UefN)
4. Se calculeaz valoarea corectat, a integralei de curent a siguranei:
I 2 t s real k I 2 t s
5. Se determin grafic, timpul total de funcionare a siguranei (fig. 5.14)
(5.46)
(5.47)
t [s]
Ip / IN
Fig. 5.14 Grafice pentru determinarea timpului total de funcionare al

siguranei
I
(5.48)
t2 = sc
I Ns
6. Se determin grafic, un coeficient de corecie a integralei de curent a tiristorului, n
funcie de timpul total de funcionare a siguranei, deoarece integrala de curent a tiristorului se

d, n cataloage, pentru 10ms (fig. 5.15).
73

k1
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
t2 [ms]
5
10
Fig. 5.15 Graficul pentru

determinarea coeficientului k1
k1 = (t2)
(5.49)
7. Se corecteaz integrala de curent a tiristorului:

I 2 t Th real k 1 I 2 t Th
(5.50)
8. Se face verificarea (5.41);
9. Se determin grafic, valoarea maxim a tensiunii la bornele siguranei (fig. 5.16).
UMa = UefN
(5.51)
10. Se face verificarea (5.42);

UMa [V]
UefN [V]
Fig. 5.16 Grafic pentru determinarea tensiunii maxime

de arc
11. Se determin grafic, un coeficient de corecie a curentului de oc al tiristorului,

care de asemenea se indic, n cataloage, pentru 10ms (fig. 5.17).
k2 = (t2)
(5.52)
12. Se determin grafic, curentul limit al siguranei (fig. 5.18).

I1s = (Isc)
13. Se corecteaz curentul de oc al tiristorului
74
(5.53)

ITSM real = k2 ITSM
(5.54)
k2
2.2
Ub = VRRM
1.8
Ub = 0
1.4
t [ms]
1.0
5
10
Fig. 5.17 Graficul pentru determinarea coeficientului k2
Ic [kA]
Ip [kA]
Fig. 5.18 Grafice pentru determinarea curentului

limit al siguranei
14. Se face verificarea (5.43).

Obs. Dup ntreruperea unui scurtcircuit, tiristorul i poate pierde parial, sau total,
capacitatea de blocare n sens direct (poate intra n conducie, fr comand, la polarizarea cu

tensiuni mai mci dect VDRM). Din acest motiv, pentru coeficientul k2 se indic grafic o zon
cuprins ntre dou curbe, ce corespund celor dou situaii extreme: pstrarea integral a
capacitii de blocare i respectiv, pierderea total a acesteia.
75
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
6. CONVERTOARE STATICE C.A. C.C.

(REDRESOARE)
Cuprins
6.1. Introducere
6.2. Principiul i teoria general a redresoarelor comandate n faz
6.2.2. Valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol
6.2.3. Regimurile de funcionare ale unui redresor comandat
6.2.4. Comutaia i fenomenul de suprapunere anodic
6.2.5. Caracteristicile externe i de comand
6.2.5.1. Caracteristicile externe
6.2.5.2. Caracteristicile de comand
6.3. Regimul de curent ntrerupt
6.3.1. Expresia curentului redresat
6.3.2. Apariia regimului de current ntrerupt
6.3.3. Dimensionarea inductivitii de filtrare
6.3.3.1. Inductivitatea pentru evitarea funcionrii n regim
de curent ntrerupt
6.3.3.1. Inductivitatea necesar pentru limitarea pulsaiilor
curentului redresat
76
6.
Convertoare statice c.a. - c.c. (redresoare)
6.1.
Introducere
Redresoarele comandate transform energia de curent alternativ n energie de curent

continuu, prin comand putndu-se regla valoarea medie a tensiunii, ceea ce nseamn,
reglarea prin comand a puterii medii transmise sarcinii.
Redresoarele comandate i gsesc o larg aplicabilitate, cel mai important domeniu
fiind al acionrilor electrice cu motoare de c.c.. Din acest motiv, n analiza funcionrii
redresoarelor, se va considera o sarcin, care asigur o valoare medie constant a curentului
debitat de redresor.
Se vor considera, de asemenea, caracteristicile ideale ale tiristoarelor.
6.2.
Principiul i teoria general a redresoarelor comandate n faz
6.2.1.
Principiul de funcionare
Se consider un montaj (fig. 6.1) constituit din p tiristoare avnd catozii comuni, iar
anozii alimentai de la un sistem "p" fazat de tensiuni sinusoidale, msurate fa de un punct
comun "0", sarcina fiind conectat ntre acesta i punctul comun al catozilor.
2
radiani i au expresiile (dac se alege ca
p
origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii u1).
Tensiunile u1,u2,...,up sunt defazate cu
u1 2 U Ssin t
2
u 2 2 U Ssin t
p
2
u 3 2 U Ssin t 2
p
. .
. .
. .
. .
. .
(6.1)
. .
2
u p 2 U Ssin t p 1
p
iar tiristoarele sunt comandate n ordinea numerotrii.

Se numete punct (moment) de comutaie natural a unui tiristor, punctul (momentul)
ncepnd de la care, tiristorul este polarizat n sens direct, respectiv ar intra n conducie dac
ar fi diod.
77

Lf
T1
id
T2
u1
T3
u2
ud
u3 T
p
up
uTp
Fig.6.1 Schema general a unui

redresor comandat polifazat
Pentru a gsi punctul de comutaie natural, se aplic teorema a II-a a lui Kirchhoff pe
un circuit cuprinznd tiristorul respectiv i tiristorul aflat n conducie. Astfel, nainte de

comanda lui T1, n conducie este Tp i, aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe circuitul u1
- T1 - Tp - up, se obine:
uT1 = u1 - up
(6.2)
i innd seama de (6.1) rezult:
2
u T1 u1 u p 2 U Ssin t 2 U Ssin t p 1
p

2 2 U Ssin p 1 cos t p 1 2 2 U Ssin sin t
p
p
p
2 p
(6.3)
Punnd condiia:
u T1 0 , se obine:
0 t

sau,
2 p

3
t
(6.4)
2 p
2 p
Rezult c, tiristorul T1 este polarizat n sens direct ncepnd din momentul

t , pe durata a radiani i deci:
2 p
- punctul (momentul) comutaiei naturale este ntrziat cu unghiul:
c
2 p
(6.5)
radiani fa de trecerea prin "zero" a tensiunii ce urmeaz a fi redresat (fig. 6.2);

- tiristorul respectiv poate fi comandat oricnd, pe durata a radiani, din punctul
comutaiei naturale.
Principiul prin care redresoarele comandate permit comanda puterii medii transmis
sarcinii, const n comanda fiecrui tiristor cu o ntrziere reglabil , msurat din punctul de
comutaie natural, ntrziere numit unghi de comand (fig.6.2).
78
u 1, u d
u1
i.c.n.
ud
Comand
2 p
2
p
T1
T2
Fig. 6.2 Explicativ privind punctul

de comutaie natural
6.2.2.
Valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol
Neglijnd procesul de comutaie (preluarea curentului de sarcin de ctre tiristorul

comandat de la cel aflat n conducie), se va considera amorsarea i blocarea instantanee a
dou tiristoare. n ipoteza existenei unui semnal de comand pe gril pe toat durata necesar
(
2
- unde m caracterizeaz numrul de faze);
m
2 pentru monofazat
m=
pentru trifazat
3
amorsarea i blocarea se produc instantaneu, numai la funcionarea n gol a redresorului.

Deoarece expresia tensiunii redresate se schimb la fiecare comand a unui tiristor,
rezult c aceasta este periodic, avnd perioada
2
.
p
Considernd intervalul ct este nchis tiristorul T1, respectiv:

t ,
2 p

2 p
valoarea medie a tensiunii redresate va fi (fig. 6.3),

Ud
p
2

2 p
2 U Ssin t d t

2 p
i transformnd diferena de cosinusuri n produs se obine:

Ud
2 U Ssin
cos
(6.6)
79
Fig. 6.3 Forma de und, idealizat, a temsiunii redresate,

pentru un redresor complet comandat, cu p = 6
Introducnd tensiunea medie redresat la mersul n gol i unghi de comand nul:

U d0
2 U Ssin
(6.7)
relaia (6.6) ia forma:

U d U d0 cos
(6.8)
Referitor la forma de und idealizat a tensiunii redresate (fig. 6.3), aceasta se

obine innd seama de intervalele cnd sunt nchise tiristoarele respective. Astfel, pentru

t ,
2 p

, fiind nchis T1, la bornele sarcinii se va regsi tensiunea u1, apoi,
2 p
pe un nou interval de durat

2
, respectiv pentru t ,
p
2 p
, tensiunea
2 p
redresat este u2 i aa mai departe.

Se subliniaz c, odat gsit momentul comenzii (nchiderii) tiristorului T1
prin
msurarea unghiului din punctul comutaiei naturale, momentele de comand ale celorlalte
tiristoare rezult, n mod univoc, innd seama de defazajul de
2
radiani, ntre aceste
p
momente, i de succesiunea de comand dat de ordinea numerotrii.

Forma de und (fig. 6.3) a tensiunii redresate, reliefeaz urmtoarele aspecte:
- tensiunea redresat este periodic i format din segmente de sinusoid;
- n funcie de valoarea unghiului de comand , tiristoarele sunt solicitate sau nu, n stare
blocat, chiar de valoarea de vrf a tensiunii ce se redreseaz;
- tensiunea redresat poate avea att valori pozitive, ct i valori negative, n funcie de
unghiul de comand.
80

6.2.3.
Regimurile de funcionare ale unui redresor comandat
Puterea instantanee debitat de redresor este:

pa = ud id
(6.9)
iar valoarea sa medie, innd seama c:

i d I d ct

2 p

2 p
p
1
p a d t
u d I d dt U d I d
2
2

2 p
p 2 p
respectiv, innd seama de (6.8),
Pd
(6.10)
Pd U d0 I d cos
(6.11)
Relaia obinut arat c, puterea activ poate fi att pozitiv ct i negativ, n funcie
de unghiul de comand. Astfel:
- pentru 0, , P > 0, deci se transmite putere activ de la redresor spre sarcin,
regimul de funcionare numindu-se de redresor;
- pentru , , P < 0, puterea activ se transmite de la sarcin ctre convertorul
static, regimul de funcionare numindu-se de invertor.
Semnificativ este c, prin comanda n regim de invertor , , nu se obine
neaprat i funcionarea n regim de invertor, acest regim fiind posibil numai dac sarcina este
activ, respectiv poate menine sensul pozitiv al curentului, dei valoarea medie a tensiunii
redresate este negativ. n cazul unei sarcini pasive, comanda n regim de invertor duce la
funcionarea n regim de curent ntrerupt, fr a se obine funcionarea n regim de invertor.
6.2.4.
Comutaia i fenomenul de suprapunere anodic
n general, prin comutaie se nelege procesul de preluare (comutare) a curentului de

pe o ramur de circuit pe alta. n convertoarele statice, comutaia se declaneaz prin comanda
unui element semiconductor i este nsoit de amorsarea unui element i blocarea altuia,
astfel c, se mai numete i suprapunere anodic.
Se va analiza procesul de preluare a curentului de sarcin de ctre tiristorul T1, de la
tiristorul Tp. Considernd c redresorul este alimentat de la un transformator, schema
echivalent n timpul comutaiei (fig. 6.4) evideniaz inductivitatea de comutaie Lk, care este
inductivitatea total, pe faz, raportat la secundar (se neglijeaz rezistena).
81
Lf
Id
i1
u1
up
T1
Lk
Tp
Lk
ud
ip
Fig. 6.4 Schema echivalent n timpul comutaiei
Teoremele lui Kirchhoff conduc la ecuaiile:

i1 i p i d
Lk
(6.12)
di p
di1
Lk
u1 u p
dt
dt
(6.13)
di1
dt
(6.14)
u d u1 L k
Derivnd n (6.12) n raport cu timpul,

di p
di1
dt
dt
nlocuind n (6.13) i (6.14):

Lk
di 1 u 1 u p
dt
2
u d u1
u1 u p
2
u1 u p
2
(6.15)

2Lk
di 1

= 2 2 sin p 1 sin t
p
2 p
dt
(6.16)
Comutaia ncepe la comanda lui T1, respectiv la momentul:

t +
2 p
i se ncheie dup un unghi , numit unghi de comutaie, cnd curentul de sarcin a fost
preluat T1. Rezult condiiile:

i 1 0
2 p
i p I d
2 p
82
(6.17)

i 1 I d
2 p
(6.18)
i p 0
2 p
Variaia curentului i1 n timpul comutaiei se obine integrnd (6.16) de la t

+
2 p
pn la un moment oarecare t. Se obine:
i1
2U s

sin p 1 cos cos t
L k
p
2 p
(6.19)
apoi, punnd condiia de ncheiere a comutaiei (6.18),

Id
2U s
sin p 1 cos cos

L k
p
(6.20)
i notnd:
I k max
2U s
sin p 1
L k
p
(6.21)
rezult:
I d I k max cos cos
(6.22)
Se obine dependena unghiului de comutaie , de unghiul de comand i de curentul

de sarcin.
I
arccos cos d
I k max
6.2.5.
(6.23)
Caracteristicile externe i de comand
Expresia analitic a caracteristicilor externe i de comand reprezint dependena

valorii medii a tensiunii redresate, de unghiul de comand i de valoarea medie a curentului
de sarcin, n condiii reale, innd seama de comutaie.
Pe durata perioadei cuprins ntre comanda lui T1 i comanda lui T2, tensiunea
redresat este dat de (6.15) pe durata comutaiei i este u1 dup aceasta, respectiv,
u d
u1 u p

pentru t ,
2 p
2
2 p
u pentru t ,
1
2 p
2 p
83

rezult:
u d

2 U s cos sin t pentru t ,
p
p
2 p
2 p
2 U s sin t pentru t ,
2 p
2 p
iar valoarea sa medie este,
U d

2 p

2 p
2 p
p

2 U S cos sin t dt

2
p
p

2 p
2 U S sin t dt

2 p

2 p
rezult:
U d

2 U S cos sin sin sin sin
2
p
p
p
Dup efectuarea calculelor n acolad, tensiunea medie redresat devine:

U d
p
2 U Ssin cos cos d0 cos cos
2
p
2
(6.24)
i nlocuind cos( + ) din (6.20) se obine expresia:

U d U d0 cos U d0
k u sc
2
Id
I dN
(6.25)
n care:
usc
- tensiunea relativ de scurtcircuit a transformatorului de alimentare
- coeficient de comutaie
Se observ c, datorit comutaiei, la funcionarea n sarcin, tensiunea medie
redresat se reduce cu:

U d U d0
k u sc
2
Id
I dN
(6.26)
numit cdere de tensiune.

Expresia:
R =
U d0 k u sc
I dN
2
(6.27)
se numete rezisten de comutaie, tensiunea medie redresat putndu-se scrie:

U d U d0 cos R I d
Introducnd mrimile relative:

84
(6.28)

- tensiunea medie relativ:
U*d
U d
U d0
- curentul mediu relativ:

I*d
Id
I dN
relaia (6.25) se poate scrie,

U*d cos
6.2.5.1.
k u sc
2
I*d
(6.29)
Caracteristicile externe
Caracteristicile externe reprezint dependena dintre valoarea medie a tensiunii

redresate i curentul mediu de sarcin, la unghi de comand constant,
U d f I d |ct
sau n uniti relative,
U*d f I*d |ct
Dup cum se observ din (6.29), acestea sunt drepte cu panta negativ
k u sc
2
Domeniul n care exist caracteristicile externe este delimitat dup cum urmeaz (fig. 6.5):
- superior, de caracteristica corespunztoare unghiului minim de comand (teoretic
min
- la dreapta, de valoarea maxim a curentului Id, de regul (1.5 .. 2 IdN)
U *d
1
0.5
0
- 0.5
-1
k u sc
3
2
I*dM
I*d
2 3
1
max
k u sc
Fig. 6.5 Caracteristicile externe ale unui redresor comandat
- inferior, de caracteristica corespunztoare unghiului maxim de comand, din motive

de comutaie.
U *d f I *d | max
85

Particulariznd (6.29) pentru max:
cosmax = k u sc
Id
1
I dN
se obine:
U *d | max -1
k u sc
I *d
(6.30)
Curentul IdM (fig. 6.5) reprezint valoarea medie maxim a curentului de sarcin, la
care mai poate funciona redresorul, comandat cu unghiul *.
6.2.5.2.
Caracteristicile de comand
Caracteristicile de comand reprezint dependena dintre valoarea medie a tensiunii

redresate i unghiul de comand, la valoare medie constant, a curentului de sarcin;
U d f |I* ct
d
sau, n uniti relative,

U *d f |I* ct
d
Caracteristicile de comand sunt cosinusoide situate ntr-un domeniu delimitat dup

cum urmeaz (fig. 6.6):
U *d
I*d 0
11
I*d1 0
/2
0
5
I*d max
-11
Fig. 6.6 Caracteristicile de comand ale

unui redresor comandat
- superior, de caracteristica corespunztoare mersului n gol,

U*d |I* 0 cos
d
86

- la dreapta, de valoarea maxim a unghiului de comand, max = ;
- inferior, de caracteristica corespunztoare curentului maxim admis, din motive de
comutaie,
U *d f |I* I*
d
dmax
Particulariznd (6.29) pentru Idmax:

cos = k u sc
I dmax
I d max
I dN
I dN
cos 1
k u sc
rezult caracteristica de comand pentru Id = Idmax,

U *d |I* I* cos
d
dmax
k u sc cos 1 cos 1
sin 2
2
k u sc
2
2
(6.31)
Unghiul de comand max* (fig. 6.6) reprezint valoarea maxim a unghiului, la care
poate fi comandat redresorul, atunci cnd curentul de sarcin este Idmax*.
6.3.
Regimul de curent ntrerupt
6.3.1.
Expresia curentului redresat
Datorit caracterului pulsatoriu al tensiunii redresate, i curentul are un caracter

pulsatoriu, chiar dac sarcina este activ (motor de curent continuu) i menine constant
valoarea medie a curentului.
Dac sarcina este un motor de c.c. (fig. 6.7), acesta este caracterizat de:
-
tensiunea electromotoare E, presupus constant (cuplul static i unghiul de
comand al redresorului sunt constante, iar momentul de inerie este foarte mare);
-
rezistena Ra i inductivitatea La, corespunztoare circuitului nseriat cu
redresorul i presupuse constante.
87

uc
Lf
id
ud
Ra
La
E
Fig. 6.7. Schema echivalent a unui motor de c.c.

alimentat de la un redresor complet comandat
Teorema a II-a a lui Kirchhoff conduce la:

u d Ri d L
di
E,
dt
(6.32)
unde R este rezistena echivalent din circuit, corespunztoare i inductivitii de filtrare, iar L
este inductivitatea total a circuitului.
R = Ra + Rf
L = La + Lf
Considernd funcionarea n regim de curent nentrerupt, curentul este periodic, i
integrnd (6.32) pe o perioad a tensiunii redresate i mprind la aceasta, se obine:
T
1
1
1 di
u d dt L d d t R i d dt E
T0
T 0 dt
T0
(6.33)
Primul termen este valoarea medie a tensiunii redresate,

1
Td
Td
u d dt U d
0
n termenul al II-lea din membrul drept s-a pus n eviden valoarea medie Id a
T
curentului,
1 d
i d dt I d
Td 0
Integrala din primul termen al membrului drept este nul, respectiv,

T
i T
d
di d
d
t
0 dt
di d i d T i d 0 0
i d 0
(6.34)
deoarece curentul este periodic, i d 0 i d T . Astfel, (6.33) devine:

U d RI d E
(6.35)
Tensiunea i curentul prin sarcin fiind pulsatorii, se pun n eviden componentele

alternative ale acestora i , respectiv se scrie:
u d U d u d~
i d I d i d~
88
(6.36)

Componenta continu a curentului fiind constant, rezult:
di d di d~
dt
dt
(6.37)
ceea ce arat c, att curentul redresat, ct i componenta sa alternativ, se obin ca soluii ale
aceleiai ecuaii difereniale.
nlocuind (6.36) i (6.37) n (6.32) i innd seama de (6.35) se obine:
U d u d ~ RI d Ri d ~ L
dI d
di
L d~ E
dt
dt
de unde rezult,
di d ~
,
(6.38)
dt
iar dac se neglijeaz cderea de tensiune rezistiv datorat componentei alternative a
u d ~ Ri d ~ L
curentului,
Rid 0
(6.39)
ia forma:
u d~ L
di d~
dt
(6.40)
n continuare, se consider perioada n care este redresat tensiunea u1, respectiv
pentru, t , i neglijnd comutaia, din (6.36) expresia componentei

2 p
2 p
alternative a tensiunii redresate va fi:
sin
u d ~ u d U d 2 U S sin t 2 U S
cos
(6.41)
89

ud
u1
ud
u2
1
0
-1
0
1
id
.5
0
0
id1
.5
0
0
id
23p
25 p
Iin
Id IdM
t
Idl Idl
6
Idi <Idl

2 p

2 p
a)
b)
c)
3

2 p
Fig. 6.8 Variaia n timp a curentului redresat : a) n regim de curent nentrerupt ; b) la

limita de apariie a regimului de curent ntrerupt; c) n regim de curent ntrerupt
Apoi, integrnd (6.40),

id
2US
L
2 p
p
sin t - sin cos d t I in
p
(6.42)

p
2US
cos cos t t sin cos I in

p
L 2 p
2 p
Iin reprezint valoarea curentului la nceputul i sfritul perioadei, deoarece,

I in i d i d
2 p
2 p
(6.43)
Expresia (6.42) ilustreaz caracterul pulsatoriu al curentului redresat i, deoarece

derivata sa se anuleaz atunci cnd valoarea instantanee a tensiunii redresate este egal cu
valoarea medie, curentul are un maxim IdM n momentul respectiv (fig. 6.8).
6.3.2.
Apariia regimului de curent ntrerupt
La unghi de comand constant, pulsaia curentului,

I d I dM Iin
(6.44)
nu depinde de valoarea medie a curentului i nici de valoarea Iin. Astfel, la scderea

curentului mediu prin sarcin (datorit scderii sarcinii motorului electric), variaia curentului
90

rmne similar, dar se deplaseaz spre abscis, respectiv scade curentul iniial. Cnd
valoarea Iin este nul, curentul prin redresor se anuleaz exact n momentul cnd se comand
un alt tiristor (fig. 6.8 b). Exist astfel, la nceputul i sfritul unei perioade, cte un moment
de timp, cnd curentul este nul. Aceasta este limita de apariie a regimului de curent ntrerupt,
valoarea medie corespunztoare a curentului numindu-se limit - Idl.
Cnd curentul mediu scade sub valoarea limit,
Id < Idl
(6.45)
curentul prin sarcin se anuleaz nainte de aplicarea unei noi comenzi i exist, n fiecare
perioad, cte un interval de timp n care curentul este nul, respectiv toate tiristoarele
redresorului sunt blocate (fig. 6.8 c). Acest regim se numete regim de curent ntrerupt.
U *d
1
6
3
I*dlmax
-1
I*d
2
2 3
Fig. 6.9 Caracteristicile externe n uniti relative, ale unui redresor comandat ce
alimenteaz un motor de c.c. cu excitaie separat, innd seama i de regimul de curent
ntrerupt
Regimul de curent ntrerupt trebuie evitat, deoarece are urmtoarele dezavantaje:

- caracteristicile externe ale redresorului devin neliniare, iar valoarea medie a tensiunii
crete rapid, la scderea curentului mediu de sarcin (fig. 6.9);
- apar ocuri de cuplu ale sarcinii, deoarece cnd curentul este nul i cuplul dezvoltat
de motor este nul.
6.3.3.
Dimensionarea inductivitii de filtrare
Aa cum s-a artat, inductivitatea de filtrare are dublu rol:

- limitarea pulsaiilor curentului redresat;
- evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt.
Pentru a-i ndeplini acest rol, ea trebuie dimensionat n cazurile cele mai
defavorabile, att din punct de vedere al sarcinii, ct i din punct de vedere al comenzii. Din
91

punct de vedere al comenzii, situaia critic corespunde unghiului de comand pentru care
pulsaiile tensiunii redresate sunt maxime i, definind amplitudinea pulsaiei tensiunii
redresate:
u d u dmax u dmin
(6.46)
se desprind dou situaii, n funcie de tipul redresorului.

a) Tensiunea redresat maxim este egal cu maximul tensiunii de alimentare (fig.
6.10 a),
u 1, u d

2 p
2

2 p
u 1, u d
u dmax 2 U S
udmax
udmin

2 p
udmax
t
a)

2 p
udmin
b)
Fig. 6.10 Explicativ privind amplitudinea pulsaiilor tensiunii redresate
Aceasta se ntmpl numai dac

, respectiv
2 p
2
p
i amplitudinea pulsaiilor va fi:
cr
(6.47)

u d 2 U S 2 U Ssin
2 p
(6.48)
Punnd condiia de maxim n raport cu unghiul de comand,

u d
d
(6.49)
cr
se obine,

2 U Scos cr 0
2
p
(6.50)
din care, soluia cu sens fizic (pozitiv) este:

cr

92
(6.51)

2
1
p
(6.52)
respectiv,
p=2
(6.53)
Revenind n (6.51), rezult c pentru redresoarele monofazate, bialternan,

cr
(6.54)
b) Comanda se d pe poriunea descresctoare a tensiunii de alimentare, deci tensiunea

redresat este monoton descresctoare (fig. 6.10 b) i

u d u d u d
2 p
2 p
(6.55)
u d 2 U S sin sin
2 p
2 p
2 2 U Ssin cos
p
2
(6.56)
i este maxim pentru

cr
(6.57)
Rezult c, indiferent de tipul redresorului, situaia critic din punct de vedere al

comenzii este la unghi de comand egal cu
.
2
Pentru unghi de comand critic, expresia curentului redresat devine

i dcr
2US
cos cos t I in
p
L
(6.58)
care nu mai conine componenta proporional cu timpul, are variaie cosinusoidal i i

atinge maximul:
i dcrM
2U S
L
1 - cos I in
p
(6.59)
la mijlocul perioadei (fig. 6.11).
93

id
IdcrM
Iin
t
2
p
2
p
Fig.6.11 Variaia curentului redresat, pentru unghi de comand critic cr
6.3.3.1.
Inductivitatea pentru evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt
Din punct de vedere al sarcinii, situaia limit corespunde curentului iniial nul, cnd
(6.58) devine:
i dcrl
2US
cos cos t
L
p
(6.60)
iar valoarea medie a curentului se numete valoare medie critic limit, deoarece delimiteaz
regimurile de curent nentrerupt i respectiv, ntrerupt. Aceasta va fi:
I dcrl
p
2
dcrl
dt
2U S p
L 2
cos cos t dt
p
(6.61)
Dup efectuarea calculelor, se obine:
I dcrl
2U S
L
1 ctg

p
p
p
sin
sau, introducnd valoarea medie a tensiunii redresate la mersul n gol i unghi de comand nul
Ud0,
I dcrl
U d0
L
1 ctg
p
p
(6.62)
Pentru evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt, se pune condiia ca valoarea

medie a curentului de sarcin s nu scad sub valoarea critic limit, respectiv, cea mai mic
valoare a curentului de sarcin s fie superioar curentului mediu critic limit,
I dcrl I s min
(6.63)
Exprimnd curentul de sarcin minim (de regul curentul de mers n gol al

ansamblului motor electric - main de lucru) n funcie de valoarea nominal,
Is min = km1 Id
i nlocuind, mpreun cu (6.62), n (6.64), se obine
94
(6.64)

L1
U d0
k m1I dN
ctg
p
p
sau n mH,
L1
U d0
k m1I dN
ctg
p
p
[mH]
(6.65)
Coeficientul

103 1 ctg
p
p
k p1
(6.66)
depinde numai de numrul de pulsuri redresate, respectiv de tipul redresorului, iar pentru
frecvena de 50 Hz are valorile indicate n tabelul 6.1.
p
kp1
kp2
2
3.18
1.53
3
1.25
0.57
6
0.3
0.11
12
0.085
0.029
Tab. 6.1 Valorile coeficienilor kp1i kp2 pentru frecvena de 50 Hz, n funcie de numrul de pulsuri
redresate ntr-o perioad
Astfel, inductivitatea total, necesar pentru evitarea regimului de curent ntrerupt se

exprim prin
L1 k p1
6.3.3.2.
U d0
[mH]
k m1I dN
(6.67)
Inductivitatea necesar pentru limitarea pulsaiilor curentului redresat
O valoare a acestei inductiviti se poate obine limitnd amplitudinea pulsaiilor la o

valoare admisibil dadm. n cazul unghiului de comand critic, valoarea maxim a pulsaiilor
va fi:
I dcr I dcrM I in
2 US
1 cos
L
p
(6.68)
i impunnd condiia de limitare:

I dcr I dadm
(6.69)
rezult
L'2
2US
I dadm
1 cos
p
(6.70)
95

Pulsaiile curentului redresat sunt dezavantajoase, n primul rnd, pentru c produc
nclzirea suplimentar a sarcinii. Pe de alt parte, nclzirea suplimentar este dat de
valoarea efectiv a componentei alternative a curentului, deci amplitudinea pulsaiilor nu este,
n mod direct, msura acestei nclziri suplimentare. Din acest motiv, se limiteaz la o
pondere din curentul nominal, valoarea efectiv a componentei alternative a curentului
redresat,
Ief cr km2 Id
n care,
(6.71)
km2 = 0,1 .. 0,15.
(6.72)
Din (6.36), pentru comanda la unghi critic, componenta alternativ a curentului este:
i dcr ~ i dcr I dcr
2US
L
2U S
L
2U S
cos cos t
L
p
1 ctg

p
p
p
sin
cos t sin
p
p
(6.73)
iar valoarea efectiv:
I effcr~
p
2
2
i dcr~ dt
2 US
L
p
2
cos t sin p dt
(6.74)
iar dup efectuarea calculelor se obine:
I effcr ~
sin
2U s
p
L
p
ctg 1
2p
p
2
psin
p
(6.75)
Introducnd tensiunea medie redresat la mersul n gol i unghi de comand nul,

(6.75) devine:
2
I effcr~
U d0
L
ctg 1
2 psin
2p
p
i punnd condiia de limitare (6.71), se obine expresia inductivitii:
96
(6.76)

2
L2
U d0
k m2 I dN
1
ctg 1
2p
p
2 p sin
(6.77)
Exprimnd inductivitatea n mH i introducnd coeficientul dependent de tipul

redresorului:
2
k p2
103
ctg 1
2 psin
2p
p
(6.78)
inductivitatea pentru limitarea nclzirii suplimentare a sarcinii ia forma final:

L 2 k p2
U d0
[mH]
k m2 I dN
(6.79)
Valorile coeficienilor kp1 i kp2 (tab. 6.1), ilustreaz dezavantajul major al

redresoarelor monofazate. Astfel, n aceleai condiii de funcionare a unei sarcini, pentru
evitarea regimului de curent ntrerupt, valoarea inductivitii necesare este de peste zece ori
mai mare dac se utilizeaz un redresor monofazat bialternan, dect n cazul unui redresor
trifazat bialternan, iar pentru limitarea nclzirii suplimentare, valoarea
inductivitii
necesare este de aproape patrusprezece ori mai mare. Acesta este principalul motiv pentru
care, la puteri mari, utilizarea redresoarelor monofazate nu poate fi luat n consideraie,
deoarece ar rezulta valori foarte mari ale inductivitilor, nerealizabile practic n condiii
economice.
Pentru a se evita funcionarea n regim de curent ntrerupt i pentru limitarea,
simultan, a nclzirii suplimentare, se va utiliza o inductivitate total de valoare:
L = maxL 1 , L 2
(6.80)
respectiv, inductivitatea de filtrare:

Lf L L a
(6.81)
97
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
7. SCHEME DE BAZ ALE REDRESOARELOR
Cuprins
7.1.1. Redresorul monofazat cu punct median (MM)
7.1.2. Redresorul monofazat n punte (MCP)
7.1.3. Redresorul trifazat n stea (TS)
7.1.4. Redresorul trifazat n punte (TCP)
98

7.1.1 Redresorul monofazat cu punct median (MM)
Acest redresor are cea mai simpl structur (fig. 7.1), coninnd numai dou tiristoare
T1 i T2 care au catozii comuni, iar anozii conectai la extremitile nfurrii secundare a
unui transformator monofazat.
i1
iT1 T1
us1
uT1
u1
Lf
ud
id
S
us2
iT2 T
2
Fig. 7.1 Schema de principiu a redresorului monofazat cu punct median
Conectarea sarcinii se face printr-o bobin de filtrare Lf, ntre catozii comuni i
punctul median al nfurrii secundare a transformatorului. Transformatorul este necesar att
pentru adaptarea tensiunii la valoarea cerut de sarcin, ct i pentru limitarea puterii de
scurtcircuit, respectiv, a curentului de scurtcircuit. Acest ultim aspect este impus de faptul c,
tiristoarele pot suporta un curent mult mai mare dect valoarea nominal (curentul de oc), un
timp limitat (maxim 10 ms). Dac nu este necesar adaptarea nivelului tensiunii, fie se
folosete un transformator cu raportul de transformare unitar, fie se nseriaz, ntre reea i
redresor, bobine de limitare a curentului de scurtcircuit.
Din acelai motiv, transformatoarele destinate alimentrii redresoarelor se deosebesc,
constructiv, de cele de uz general i au tensiunea relativ de scurtcircuit mult mai mare:
usc 0.05 0.012 .
Tensiunile us1 i us2 sunt egale i n opoziie de faz, astfel c, prin nchiderea alternativ a
celor dou tiristoare, ntr-o perioad, tensiunea redresat este:
u
u d s1
u s 2
T1 1
T2 1
(7.1)
Rezult c se redreseaz p = 2 pulsuri ntr-o perioad, deci ntrzierea punctului de

comutaie natural fa de tensiunea ce se redreseaz este nul,
c

0
2 p
(7.2)
99

c-d
T1
ud
T2
T1
ud
t
us1
us2
uT1
t
iT1
Id
iT2
Id
i1
t
t
Id / k
t
-Id / k
Fig. 7.2 Formele de und,

idealizate, ale redresorului cu
punct median
iar comutaia are loc ntre tiristoarele T1 i T2.

Lund ca origine a timpului trecerea prin zero, spre valori pozitive, a tensiunii us1 i
considernd tiristoarele elemente ideale, iar curentul de sarcin constant (Lf ), rezult
urmtoarele:
-
pentru t , , T1 este nchis iar T2 este blocat, respectiv,
uT1 = 0; ud = us1 ; iT1 = Id ; iT2 = 0

-
(7.3)
pentru t , 2 , T1 este blocat, iar T2 este n conducie, respectiv,
uT2=0; uT1=us1 - us2; ud =us2; iT2 = Id; iT1 = 0
(7.4)
Curentul din primarul transformatorului se obine observnd c, prin cele dou

segmente ale nfurrii secundare se nchid curenii iT1 i respectiv iT2. Astfel, innd seama
de raportul de transformare k i de sensurile adoptate rezult,
i T1 I d
dac T1 conduce ;
k
i1 k
I
i T2
d dac T2 conduce .
k
k
Analiznd formele de und (fig. 7.2), se desprind urmtoarele:

100
(7.5)

- tensiunea redresat are pulsaii mari i conine, inevitabil pentru 0, att
valori pozitive, ct i valori negative;
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit un tiristor, n stare de blocare, este
dublul amplitudinii tensiunii ce se redreseaz,
U b u s1 u s2 max 2 2 U s
(7.6)
- fiecare tiristor conduce radiani ntr-o perioad, curentul avnd form de

und dreptunghiular;
-
curentul
primarul
transformatorului
este
alternativ,
simetric,
dreptunghiular.
7.1.2 Redresorul monofazat n punte (MCP)

Redresorul propriu-zis (fig. 7.3) cuprinde patru tiristoare, cte dou pe fiecare bra al
punii i este alimentat de la un transformator monofazat.
Lf
iT1
i1
u1
is
T1
id
uT1 T3
us
ud
T4
T2
N
Fig. 7.3 Schema de principiu a redresorului monofazat n punte, complet comandat
Pentru existena curentului de sarcin, se vor afla simultan n conducie tiristoarele T1

i T2, respectiv T3 i T4, care vor fi, de asemenea, comandate simultan. Impulsurile de
comand ale celor dou grupe de tiristoare, vor fi defazate cu radiani, iar comutaia are loc,
simultan, ntre tiristoarele T1 i T3 i respectiv, T2 i T4.
Dac se alege ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii us, rezult c punctele
de comutaie natural coincid cu trecerile tensiunii, prin zero.
Deoarece tiristoarele sunt comandate cu ntrzierea , rezult urmtoarele secvene de
funcionare, (fig. 7.4):
- pentru t , , n conducie se afl T1 i T2 , respectiv
ud = us; iT1 = iT2 = Id; iT3 = iT4 = 0;
101

is = Id; uT1 = 0;
(7.7)
- pentru t , 2 , n conducie se afl T3 i T4 , respectiv,

ud = -us; iT1 = iT2 = 0; iT3 = iT4 = Id;
is = -Id;
uT1 = us
(7.8)
c-d
T1, T2
ud
T3, T4
T1, T2
ud
t
us
-us
uT1
t
iT1
Id
iT4
Id
is
Id
-Id
Fig. 7.4 Formele de und

idealizate ale redresorului
monofazat n punte
Formele de und (fig. 7.4), sunt identice cu cele ale redresorului monofazat cu punct
median, astfel c rezult aceleai concluzii, excepie fcnd valoarea maxim a tensiunii ce
solicit tiristoarele n stare de blocare, care este egal cu maximul tensiunii ce se redreseaz,
U b 2Us
(7.9)
7.1.3 Redresorul trifazat n stea (TS)

Schema impune ca secundarul s fie conectat n stea, deoarece sarcina se alimenteaz
ntre punctul comun tiristoarelor (anozii sau catozii), i nulul nfurrii, (fig. 7.5). Primarul se
conecteaz n triunghi, pentru a nu transmite n reea, componenta continu, care apare
datorit existenei unei singure alternane a curentului n nfurrile secundare.
102
R
S
T
iR i1a
ua
T1
ia
iS i1b
ub
uT1
ib
uc
T2
ic
iT
i1c
T3
ud
id
S
Lf
Fig. 7.5 Schema de principiu a redresorului trifazat n stea
Se redreseaz cte o alternan a sistemului trifazat

p=3
(7.10)
iar punctele de comutaie natural sunt defazate fa de tensiunile de faz ale secundarului cu
unghiul:
c

radiani.
2 p 6
(7.11)
Considernd succesiunea direct a sistemului de tensiuni ua, ub, uc, tiristoarele se

comand n ordinea numerotrii, iar impulsurile de comand sunt defazate cu
2
radiani.
3
Comutaia se produce de la T1 la T2, de la T2 la T3 i de la T3 la T1, respectiv procesul

de blocare a unui tiristor se declaneaz la comanda tiristorului urmtor.
Lund ca origine a timpului tensiunea ua i neglijnd comutaia, pe durata unei
perioade se disting urmtoarele secvene:
- t ,
, n conducie este tiristorul T1 i

6
uT1 = 0; iT1 = ia = Id; iT2 = iT3 = 0; ud =ua;

uT2 = ub - ua; i R
2i a 2I d
3k 3k
(7.12)
3
5
,
, n conducie este tiristorul T2 i
6
2
- t
uT1 = ua - ub; iT1 = IT3 = 0; iT2 = ib = Id;

ud =ub; i R
I
ib
d
3k
3k
(7.13)
13
3
,
, n conducie este tiristotul T3 i
6
2
- t
uT1 = ua - uc; iT3 = ic = Id; iT1 = iT2 = 0;
103

ud = uc; i R
c-d
(7.14)
3k
T1
T2
2/ 3
ud
T3
T1
2/ 3
t
c
uT1
uac
uab
t
iT1=ia
Id
i1a
2Id / 3k
-Id / 3k
i1b
i1c
iR
Id / k
-Id / k
Fig. 7.6 Formele de und idealizate ale redresorului trifazat n stea, cu

transformatorul n conexiune /Y
Din analiza formelor de und (fig. 7.6), se desprind urmtoarele:

- tensiunea redresat are i valori negative, numai dac unghiul de comand este mai mare
dect
i are pulsaii mai mici dect la schemele monofazate;

3
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele n stare blocat, este maximul tensiunii de
linie,
U b 6Us
- fiecare tiristor conduce maxim
(7.15)
2
radiani ntr-o perioad, iar curentul este dreptunghiular;
3
- curentul din secundarul transformatorului conine o singur alternan, de durat
radiani;
104
2
3

- curentul absorbit din reea este alternativ, dar nesimetric, alternana pozitiv avnd durata de
2
4
radiani, iar cea negativ avnd amplitudinea de dou ori mai mic i durata de
3
3
radiani.
7.1.4 Redresorul trifazat n punte (TCP)

Redresorul trifazat n punte este cea mai utilizat schem de redresare, deoarece
mbin avantajele redresrii unui numr mare de pulsuri (p = 6), cu cele ale folosirii unui
numr, relativ redus, de tiristoare (fig. 7.7).
Lf
P
R
S
iR
ua
uT1
ub
ia
T1
T3
id
T5
ud
uc
T
T4
T6
T2
Fig. 7.7 Schema de principiu a redresorului trifazat n punte
Pentru succesiunea direct a sistemului trifazat de tensiuni din secundarul

transformatorului, tiristoarele trebuie comandate n ordinea numerotrii, cu impulsuri defazate
cu
radiani. Pentru amorsarea iniial a schemei i pentru ca schema s poat funciona i n

3
regim de curent ntrerupt, fiecare tiristor mai primete un impuls de

secundar, la
comand, numit
radiani dup primul (fig. 7.8). Rezult aadar c, simultan se comand dou
3
tiristoare, cte unul de pe fiecare parte (pozitiv - P i negativ - N).

La funcionarea n regim de curent nentrerupt, dintre aceste dou tiristoare, unul este
gsit n stare de blocare i intr n conducie, iar cellalt este gsit n stare de conducie,
comanda neavnd nici o influen asupra sa (fig. 7.8).
Tiristorul care se amorseaz, determin blocarea tiristorului aflat n conducie, pe aceeai
parte cu el. La pornirea schemei, sau n regim de curent ntrerupt, ambele tiristoare comandate
sunt gsite n stare de blocare, iar amorsarea lor permite existena unui circuit nchis pentru
curentul de sarcin. Comutaia are loc, de la tiristorul T1 la T3, de la T3 la T5 i de la T5 la T1,
pe partea P i de la T2 la T4, de la T4 la T6 i de la T6 la T2, pe partea N. Rezult

105

iGT1
/ 3
iGT2
iGT3
t
t
iGT4
iGT5
iGT6
Fig. 7.8 Structura i distribuirea impulsurilor de comand pentru patru

dintre tiristoarele unui redresor trifazat n punte
astfel c, n regim de curent nentrerupt, fiecare tiristor conduce
2
radiani.
3
Pentru obinerea formelor de und idealizate, trebuie inut seama c, pe intervale de

durat
radiani, n conducie se afl, simultan, cte un tiristor de pe fiecare parte, de pe faze

3
diferite, rezultnd c se redreseaz ambele alternane ale tensiunilor de linie.

Se vor reprezenta deci, tensiunile de linie i opusele lor (-uab, -ubc, -uca). Punctele de comutaie
natural sunt defazate, cu
radiani, fa de tensiunile de linie.

3
Considernd unghiul de comand:
6
se disting urmtoarele intervale (fig. 7.9):
<
(7.16)
,2 , n conducie se afl tiristoarele T4 i T5, iar mrimile

3
- t 0,
electrice au expresiile:
ud = uca; uT1 = -uca; iT1 = 0; iT4 = Id;
ia = -Id
(7.17)
- t , , n conducie se afl tiristoarele T5 i T6, iar mrimile electrice au

expresiile:
ud = -ubc; uT1 = -uca; iT1 = iT4 = ia = 0
- t ,
(7.18)
, conduc tiristoarele T1 i T6, iar mrimile electrice au expresiile:

3
ud = uab; uT1 = 0; iT1 = Id; ia = Id
106
(7.19)

2
, , conduc tiristoarele T1 i T2, iar mrimile electrice au expresiile:

3
- t
ud = -uca; uT1 = 0; iT1 = Id; ia = Id
- t ,
(7.20)
, conduc tiristoarele T2 i T3, iar mrimile electrice au expresiile:

3
ud = ubc; uT1 = uab; iT1 = iT4 = 0

c-d
P
(7.21)
T1
T3
c-d
N
T2
ua
ub
uc
T5
T4
ua
T6
ub
T3
T1
T2
t
t
uc
t
c=/3
ud
ud
t
uba
uT1
uca
ucb
uab
uac
uab
ubc
uba
uca
uac
t
iT1
Id
iT1
Id
ia
Id
t
t
t
-Id
Fig. 7.9 Formele de und idealizate ale redresorului trifazat n
5
4
punte,Tcomplet
comandat
, , conduc tiristoarele
3 i T4, iar mrimile electrice au expresiile:
3
3
- t
ud = -uab; uT1 = uab; iT1 = 0; iT4 = Id; ia = -Id
(7.22)
- t ,2 , conduc tiristoarele T4 i T5, iar mrimile electrice au expresiile:

3
ud = uca; uT1 = -uca; iT1 = 0; iT4 = Id; ia = -Id
(7.23)
Din analiza formelor de und idealizate (fig. 7.9), se desprind urmtoarele:
107

- tensiunea redresat are i valori negative dac unghiul de comand este mai
mare dect
i are pulsaii mai mici, comparativ cu schemele anterioare;

3
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele, n stare de blocare, este

egal cu amplitudinea tensiunii ce se redreseaz,
U b 2Us ,
(7.24)
n care Us este valoarea efectiv a tensiunii de linie;

- fiecare tiristor conduce, n regim de curent nentrerupt,
2
radiani, iar
3
curentul este dreptunghiular;

- curenii n secundarul i primarul transformatorului sunt alternativi, simetrici
i dreptunghiulari.

Pentru evidenierea mrimilor ce caracterizeaz un redresor comandat, se au n vedere
schemele de baz i se fac urmtoarele ipoteze:
1. Se neglijeaz comutaia, considerndu-se tiristoarele elemente ideale;
2. Se consider, ca sarcin, un motor de curent continuu care asigur un curent Id
constant (inductivitatea de filtrare este infinit);
3. Tensiunea redresat este periodic i are perioada
2
,
p
(7.25)
n care p este numrul de pulsuri redresate ntr-o perioad a tensiunii de alimentare a

redresorului;
4. Curentul printr-un tiristor este periodic, dreptunghiular, de perioad 2, iar durata
pulsului de curent este:
c
2
m
(7.26)
5. Curentul n secundarul transformatorului este dreptunghiular, alternativ i simetric,

fiecare alternan avnd durata c, i se alege originea timpului astfel nct, variaia acestuia
s fie impar (fig. 7.10).
108

Mrimile ce caracterizeaz funcionarea redresorului trifazat n punte i intervin n
calculele de proiectare se refer la valori ale curenilor, tensiunii redresate i puterii
transformatorului i se vor prezenta n continuare.
2
m
is
Id
-Id
2 m
2 m
Fig. 7.10 Forma de und idealizat, impar, a

curentului de faz n secundarul transformatorului
1. Valoarea medie a curentului printr-un tiristor este:

ITAV =
5
1 2
1 6
1 5 I d
i
d
t
Id

T
I d d t
0
2
2 6
2 6 6 3
(7.27)
deoarece numai o alternan a curentului din secundarul transformatorului se nchide printr-un

tiristor (fig. 7.10).
2. Valoarea efectiv a curentului printr-un tiristor,
ITef =
1 2 2
i T dt
2 0
1 6 2
I d d t
2 6
1 2 5
1
Id Id
2 6 6
3
(7.28)
3. Valoarea efectiv a curentului prin secundarul transformatorului,

Is =
1 2 2
i s d t
2 0
2 6 2
I d d t
2 6
1 2 5
2
Id Id
6 6
3
(7.29)
4. Valoarea efectiv a armonicii fundamentale a curentului prin secundarul

transformatorului. Referindu-ne la forma de und din fig. 7.10, care este impar, dezvoltarea
n serie Fourier conine numai termeni n sinus i deci, valoarea efectiv a armonicii
fundamentale este:
2
I s1
2
2
i s sin t dt
2 0
2
I d cos t
5
6
5
6
I sin t dt
d
(7.30)
2 2
I d sin
5. Valoarea efectiv a tensiunii redresate. Considernd forma de und a tesiunii

redresate (fig. 7.10), se obine:
109

U def
2U S
6
2

2 6
2 U S sin t d t 2 U S
2

2 6
p
2
1
3
sin
t dt
(7.31)
1 - cos2t
3
d t U S 1 sin cos2
2
Pentru efectuarea integralei, s-a scris sinusul n funcie de cosinusul arcului dublu.
6. Valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele, n stare de blocare. Aceasta se
obine din expresia tensiunii pe tiristorul T1, nainte de comand, punnd condiia de maxim
sin t 1
3
(7.32)
i are expresia:
U b 2 2 U s sin
(7.33)
sau, introducnd tensiunea Ud0,

Ub
U d0
3
(7.34)
7. Puterea aparent a transformatorului de alimentare.

Deoarece, curenii n primar i secundar sunt alternativi, simetrici puterea aparent a
transformatorului se aproximeaz cu cea din secundar.
innd seama c Us este tensiune de linie,
St =
3U s I s 3U s I d
2
3
i introducnd tensiunea Ud0,
St = U d 0 I d 1,04 Ud0 Id
3
(7.35)
(7.36)

Aa cum s-a artat, la intrarea unui redresor comandat, curentul nu este sinusoidal. De
asemenea, datorit procesului de comutaie i aciunii grupurilor RC de protecie, i tensiunea
prezint deformaii mai mari sau mai mici fa de unda sinusoidal.
Prezena armonicilor superioare, mai ales de curent, ca i comutarea forat a
curentului, la un moment cerut de puterea medie ce trebuie transmis sarcinii, fac s existe o
110

seam de efecte nefavorabile asupra reelei de alimentare, efecte apreciate printr-o serie de
indici sintetici, numii indici de performan sau de calitate.
Se au n vedere urmtoarele ipoteze:
- curentul de sarcin este constant i egal cu valoarea sa medie (Id);
- tensiunea de alimentare se consider sinusoidal;
- se neglijeaz procesul de comutaie;
- se consider alimentarea redresorului printr-un transformator fr pierderi, cu
raportul de transformare unitar, astfel nct curenii din primar i secundar difer numai ca
faz.
n general, dezvoltarea n serie Fourier a curentului is de intrare n redresor este:
i s I ds a k cos kt b k sin kt
(7.37)
l 1
n care:
I ds
1 2
i ds d t
2 0
(7.38)
este valoarea medie;

ak
1 2
i s cos ktdt
0
(7.39)
este amplitudinea componentei n cosinus;

bk
1 2
i s sin ktd t
0
(7.40)
este amplitudinea componentei n sinus.

De regul, curentul este simetric fa de abscis, i deci, valoarea sa medie este nul,
respectiv:
i s 2I sk sin kt k
(7.41)
k 1
unde valoarea efectiv a armonicii de ordinul k este:

2
I sk
a k bk
2
(7.42)
iar unghiul de defazaj k, este:

k arctg
ak
bk
(7.43)
n funcie de valorile efective ale armonicilor, valoarea efectiv a curentului de intrare

n redresor (n secundarul transformatorului de alimentare) va fi:
111

1 2 2
2
2
2
i s dt I s1 I s 2 I s 3 ...
2 0
Is
(7.44)
n continuare, se definesc indicii de calitate ce caracterizeaz performanele

redresoarelor.
1. Factorul total de distorsiune (FTD)
Dac curentul ar fi sinusoidal, ar conine numai componenta fundamental. Astfel, se

definete componenta de distorsiune,
CD
k 2
2
sk
2
I s2 I s1
(7.45)
O msur mai bun a gradului de distorsiune, se obine raportnd componenta de

distorsiune la valoarea efectiv a fundamentalei, respectiv prin factorul total de distorsiune,
2
I s2 I s12
I
CD
FTD
s 1
I s1
I s1
I s1
(7.46)
Este evident c, un redresor va fi cu att mai bun, cu ct FTD se apropie de zero.

2. Factorul de utilizare a transformatorului FU
Este definit ca raportul dintre puterea activ medie transmis sarcinii, la unghi de
comand nul, i puterea aparent a transformatorului,
FU
Pd0
St
(7.47)
Pentru redresorul trifazat in punte, FU are valoarea 0,96.

3. Factorul de putere global - FP
Factorul de putere al ansamblului redresor - sarcin, vzut la intrare este

FP
Pd
St
n care, Pd Pd0cos
(7.48)
(7.49)
este puterea activ transmis sarcinii, la unghi de comand .

Cu (7.47) se obine: FP = FU cos
(7.50)
4. Factorul de putere pe fundamental - FPF
Reprezint cosinusul unghiului de defazaj dintre fundamentalele curentului i tensiunii

- 1,
FPF = cos1
112
(7.51)

Considerndu-se c puterea activ se transmite numai pe fundamental, se poate scrie
puterea activ n funcie de puterea aparent pe fundamental St1,
Pd = St1 cos1
(7.52)
Cum: Pd = Pd0 cos

Rezult: Pd0 cos = St1 cos1
FPF = cos1 =
Pd 0
cos
S t1
Deoarece, la unghi de comand nul, fundamentala curentului prin secundarul

transformatorului este n faz cu fundamentala tensiunii, puterea activ transmis sarcinii este
egal cu puterea aparent absorbit din reea. Rezult:
St1 = Ud0 Id = Pd0
FPF = cos
Rezult c, n condiiile enunate, defazajul dintre fundamentalele
curentului i tensiunii este chiar unghiul de comand. Acesta este principalul dezavantaj al
redresoarelor comandate, respectiv, funcionarea cu un factor de putere cu att mai mic, cu ct
unghiul de comand este mai apropiat de
.
2
113
8. Redresoare bidirecionale
8. REDRESOARE BIDIRECIONALE
Cuprins
8.1. Principiu i schema de principiu
8.2. Redresoare bidirecionale cu cureni de circulaie
114
8.1. Principiul i schema de principiu

Redresoarele complet comandate analizate, nu permit inversarea sensului curentului
prin sarcin, deoarece tiristoarele au proprietatea de conducie unilateral. n acelai timp, prin
comanda n regim de invertor, se realizeaz schimbarea semnului tensiunii medii redresate i
deci, aceste redresoare pot funciona n cadranele I i IV ale sistemului (Id, Ud). Pentru a
obine funcionarea n toate cele patru cadrane, se conecteaz n antiparalel dou redresoare
complet comandate, identice (fig. 8.1). Conectarea se face prin intermediul unor inductiviti
(Lc), care au rolul de a limita curentul de circulaie care apare ntre cele dou redresoare.
Lc
iA
iB
Lc
id
Lf
udA
Lc
A
udB
Lc
B
Fig. 8.1 Schema de principiu a redresoarelor bidirecionale
Redresorul care asigur curentul de sarcin se numete activ, iar cellalt se numete
pasiv. Dac redresoarele sunt alimentate de la o surs comun (secundarul unui
transformator), schema se numete antiparalel, iar dac sunt alimentate de la surse
independente (secundare ale aceluiai transformator sau ale unor transformatoare diferite),
schema se numete n cruce.
8.1.2. Redresoare bidirecionale cu cureni de circulaie

Presupunnd c redresoarele sunt comandate simultan, teoremele lui Kirchhoff
aplicate n schema de principiu (fig. 8.1), cu neglijarea rezistenelor, conduc la relaiile:
IA = ib + id
2L c
(8.1)
di A
di
2L c B u dA u dB
dt
dt
(8.2)
Ecuaia (8.1) arat c, prin convertorul activ, (A), se nchide att curentul de sarcin,
ct i curentul care parcurge convertorul pasiv (B). Acest curent, care nu se nchide prin
sarcin, ci numai ntre cele dou convertoare, se numete curent de circulaie.
115
Presupunnd curentul de sarcin constant i egal cu valoarea sa medie
id = Id = ct
derivnd (8.1) i nlocuind n (8.2) se obine ecuaia
4L c
di B
u dA u dB
dt
(8.3)
Aceasta, prin mprire la perioada tensiunii redresate (T) i integrare pe durata

acesteia, devine
4L c
1 T di B
1 T
1 T
dt u dA dt u dB dt
T 0 dt
T 0
T 0
(8.4)
n care s-au pus n eviden valorile medii ale tensiunilor redresate (UdA i UdB). Impunnd s
existe n permanen curent de circulaie, acesta fiind periodic, membrul stng al relaiei (8.4)
este nul
i B T
di b
dt
di B i B T i B 0 0
i
B 0
dt
(8.5)
Astfel, (8.4) se poate scrie

UdA + UdB = 0
iB
(8.6)
iar prin nlocuirea tensiunilor medii redresate (cu neglijarea
comutaiei),
U dA U d0 cos
- pentru redresorul (A)
U dB U d0 cos
- pentru redresorul (B)
t
2
p
2
p
Fig. 8.2 Forma curentului

de circulaie
relaia (8.6) devine

U d0 cos cos 0
(8.7)
Transformnd suma de cosinusuri n produs, se obine
2U d0 cos
cos
0
2
2
(8.8)
n care, innd seama c unghiurile de comand au valori n intervalul (0, ), se poate anula
numai primul cosinus, rezultnd
(8.9)
Aadar, dac unghiurile de comand ale redresoarelor satisfac relaia (8.9), rezult
urmtoarele:
- valorile medii ale tensiunilor redresate sunt egale i de semne contrare;

- nu exist curent de circulaie cauzat de componenta continu;
116
- curentul de circulaie este produs de diferena valorilor instantanee ale

tensiunilor redresate i este pulsatoriu i periodic (fig. 8.2);
- cele dou redresoare funcioneaz unul ca redresor, iar cellalt ca invertor

(fig. 8.3);
- curentul de sarcin i poate schimba sensul, deoarece exist n permanen

o cale de nchidere a sa;
- ca urmare a schimbrii sensului curentului de sarcin, convertorul care a

fost activ devine pasiv i invers (fig. 8.3 b).
UdA
Ud
UdB
UdB
Redresor
UdA1
UdA
UdB1
invertor
B
activ
redresor
A
activ
invertor
B
pasiv Id
invertor
A
pasiv
invertor
A
activ
redresor
B
activ
redresor
B
pasiv
redresor
A
pasiv
Invertor
a)
b)
Fig. 8.3 Explicativ privind funcionarea redresoarelor bidirecionale avnd curent

de circulaie : a) caracteristicile de comand la mersul n gol ; b) regimurile de
funcionare.
Existena curentului de circulaie prezint avantajul c elimin funcionarea n regim

de curent nterupt i, n consecin, caracteristicile externe sunt liniare indiferent de valoarea
B = -
Ud
A =
A crete
curentului de sarcin (fig. 8.4).
B creste
Id
B =
A = -
Fig. 8.4. Caracteristicile externe ale

redresoarelor bidirectionale cu curenti de
circulatie
117
Figura 8.5 prezint schemele n antiparalel i n cruce, realizate cu redresoare trifazate n
punte (p=6).
Lf
Lc
T1'
T3'
Lf
id
Lc
Lc
T4''
T5'
T6''
T2''
T1'
T3'
T5'
T4''
T6''
T6'
Lc
T1''
T2'
Lc
a)
T3''
T5''
T2''
S
T4'
id
T4'
T6'
T2'
T1''
T3''
T5''
Lc
b)
Fig. 8.5 Scheme practice de redresoare bidirecionale cu p=6 : a) schema n

antiparal ; b) schema n cruce
118
9. Comanda redresoarelor cu comutaie natural
9. COMANDA REDRESOARELOR CU
COMUTAIE NATURAL
Cuprins
9.1. Structura blocului de comand
9.2.2. Comanda prin zero cu referin fix
9.2.3 Comanda prin zero cu referin variabil
119
9.1.
Structura blocului de comand
Blocul de comand se realizeaz cu componente specifice curenilor slabi i permite

prelucrarea, cu vitez mare, a unui mare volum de informaii, trebuind s aib o fiabilitate
ridicat.
n general, blocul de comand cuprinde cinci uniti funcionale (fig. 9.1.):
CVM - comanda valorii medii;
GT
- generatorul de tact;
DI
- distribuitorul de impulsuri;
FI
- formatorul de impulsuri;
CS
- circuitele de supraveghere.
uc
CVM
GT
DI
FI
CS
Fig. 9.1. Schema de principiu a blocului de comand al unui redresor
Procesele de comutaie necesare sunt iniiate de un ir de impulsuri, numite impulsuri

de tact. La redresoarele cu comutaie natural, tactul este obinut din reea, procesul elaborrii
semnalului de tact n funcie de reea purtnd numele de sincronizare.
De cele mai multe ori, valoarea medie a mrimii de ieire din convertor trebuie s fie
reglabil, acest lucru realizndu-se n blocul de comand a valorii medii, care este comandat
din exterior.
Semnalele de tact, emise de generatorul de tact sub controlul unitii de comand a
valorii medii, sunt distribuite elementelor semiconductoare ale convertorului, ntr-o anumit
succesiune determinat de topologia sa.
Aceast funcie este realizat de distribuitorul de impulsuri, a crui ieire este validat
de unitatea de supraveghere, semnalele elaborate de aceasta avnd prioritate fa de celelalte
semnale.
Adaptarea parametrilor impulsurilor la cerinele dispozitivelor semiconductoare se
realizeaz n formatorul de impulsuri, care preia i funcia de separare galvanic ntre blocul
120

de comand i partea de for. Transformatoarele de impuls sunt cele mai frecvent ntlnite n
aceast unitate, dar se pot utiliza i cuploarele optice.
Se menioneaz c, exist circuite integrate specializate care preiau funciile unitilor
de comand a valorii medii i de generare a impulsurilor de tact.

Exist trei modaliti de comand a valorii medii a mrimii de ieire dintr-un redresor
cu comutaie natural, respectiv, de comand a puterii furnizate sarcinii:
1. comanda prin faz;
2. comanda prin zero cu referin constant n timp;
3. comanda prin zero cu referin liniar variabil n timp.
n forma cea mai simpl, un circuit pentru comanda unui redresor necesit urmtoarele
semnale (tensiuni):
- uc - tensiunea de comand, proporional cu valoarea medie a tensiunii redresate sau cu
puterea furnizat sarcinii;
- ur - tensiunea de referin;
- us - tensiunea de sincronizare, care este obinut din tensiunea reelei i trece prin zero, n
punctele de comutaie natural.
Tensiunea de referin ur este n general determinat, ca mod de variaie, de tensiunea
de sincronizare i se compar cu tensiunea de comand uc.
n acest caz, tensiunea de referin este liniar variabil i sincronizat cu tensiunea de
sincronizare, n sensul c, unei semiperioade a tensiunii us i corespunde o perioad a tensiunii
de referin (fig.9.2). Considernd principiul comenzii n faz, pentru elaborarea unui impuls
de comand sunt necesare trei semnale (fig. 9.2) :
un semnal de sincronizare, us, alternativ care poate avea variaie sinusoidal i

este n faz cu tensiunea ce se redreseaz (trece prin zero n momentul
comutaiei naturale, (fig. 9.2a);
un semnal de referin, ur, care cel mai adesea este liniar variabil i este elaborat
pe baza semnalului de sincronizare pe fiecare semiperioad a acestuia (fig. 9.2a);
un semnal de comand, uc, avnd variaie continu i a crui valoare determin

mrimea unghiului de comand (fig. 9.2b).
121

Impulsurile de comand se genereaz la coincidena semnalelor ur i uc pe panta
descresctoare a primului (fig. 9.2c).
Se observ c prin modificarea tensiunii de comand, uc, ntre Urmax i Urmin0,
unghiul de comand se modific n intervalul [0,]. Din considerente legate de sarcina
redresorului, n general, unghiul de comand se modific n intervalul [min , max], cu min >0
i max < .
us
400
200
00
-200
-400
0.005
0.01
0.005
0.005
uc
10
Urmax
Uc5
00
0
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.01
0.015
2
0.02
0.025
3
0.03
0.035
0.04
0.045
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
ur
T1,T2
T3,T4
0.01
0.02
0.03
0.04
Fig. 9.2. Formele de und la generarea impulsurilor de

aprindere ale tiristoarelor, comform principului comenzii n faz
Pornind de la aceast idee se pot concepe diferite circuite de comand. Industria

electronic produce un circuit integrat, specializat pentru comanda tiristoarelor unui redresor
comandat, numit AA 145.
8.2.2.2. Comanda prin zero cu referin fix
n acest caz, tensiunea de referin are valoare constant, iar atunci cnd uc<ur, la
fiecare trecere prin zero a tensiunii de sincronizare, se genereaz impulsuri de comand (fig.
9.3).
122

us
u r, u c
t
uc
ur
t
iG
t
T- T+
T- T+ T- T+
ud
Fig. 9.3 Variaiile n timp ale tensiunilor, impulsurile de

comand a tiristoarelor i tensiunea redresat, pentru un
redresor monofazat bialternan, la comanda cu und plin
i referin constant
n acest fel, tensiunea redresat conine un numr ntreg de semialternane, comanda

numindu-se cu und plin. Rezoluia de putere este limitat inferior de puterea
corespunztoare unei semialternane. Tensiunea de referin fiind constant, variaia tensiunii
de comand conteaz, numai n msura n care este mai mare sau mai mic dect ur. Aceast
dualitate de stri (generate de impulsuri dac uc<ur i inhibare dac uc>ur) a fcut ca acest
mod de comand s fie numit n limba englez two points driver.
Dezavantajele acestui mod de comand sunt determinate de rezoluia de putere
limitat i ntrzierea cu care se obine regimul staionar al puterii comandate, deoarece, chiar
n regim staionar, tensiunea de comand este variabil n timp.
9.2.3. Comanda prin zero cu referin variabil
n acest caz, tensiunea de referin este liniar variabil pe durata ctorva zeci de
semialternane ale tensiunii de sincronizare (fig.9.4). Intervalele de timp n care nu se
genereaz impulsuri de comand, sunt determinate nu numai de depirea unei anumite valori
a tensiunii de comand, ci i de valoarea sa. Cnd uc este mare, intersecia cu ur se face ctre
vrful acesteia, iar timpul ct uc>ur (deci cnd nu se genereaz impulsuri) este mai mare (fig.
9.4). Se elimin astfel, apariia unor suprareglri mari ale puterii, care apar n modul de
comand descris anterior. Datorit faptului c puterea transmis sarcinii este proporional cu
uc, aceast metod de comand este numit n literatura n limba englez proporional
driver. Comanda este tot cu und plin, dar permite atingerea mai rapid a regimului
staionar.
123

us
t
u r, u c
ur
uc
t
iG
ud
t
T- T+T- T+T-
T- T+T- T+T-
T- T+ Tt
Fig. 9.4 Variaiile n timp ale tensiunilor, impulsurile de comand

a tiristoarelor i tensiunea redresat, pentru un redresor monofazat
bialternan, la comanda cu und plin i referin constant
124
10. Redresoare monofazate semicomandate
10. REDRESOARE MONOFAZATE

SEMICOMANDATE
Cuprins
10.1. Generaliti
10.2. Redresorul monofazat semicomandat n punte asimetric
10.3. Redresorul monofazat semicomandat n punte simetric
125
10.1. Generaliti
Avnd invedere dezavantajele redresoarelor complet comandate, in special legate de
performanele energetice, au fost gsite si implementate structuri de redresoare care s
imbuntaeasc calitatea energiei electrice la bornele retelei de alimentare. Astfel de structuri
se refer la utilizarea unei diode de nul in paralel cu sarcina sau la scheme de redresoare
semicomandate sau hibride. Toate aceste solutii determin o imbuntaire a factorului de
putere global si a factorului de putere pe fundamental, avnd in acelasi timp si influene
favorabile asupra pulsaiilor tensiunii redresate si curentului la iesire, rezultand valori mult
mai mici pentru inductivitatea de filtrare necesar.
Ca dezavantaj, aceste structuri alternative la redresorul complet comandat nu permit
functionarea redresorului in regim de invertor, respectiv furnizeaza numai valori pozitive ale
tensiunii medii redresate.
Un redresor semicomandat se obine dintr-o structur de redresor complet comandat
nlocuind dou tiristoare cu diode, n acest fel schema de for devenind mai ieftin, si cu
unele performante mai bune. n funcie de plasarea tiristoarelor n schem, sunt cunoscute
dou scheme, una n punte asimetric i alta n punte simetric.
10.2. Redresorul monofazat semicomandat in punte asimetric

n puntea asimetric (fig. 10.1), tiristoarele sunt plasate pe partea P a punii.
Cele dou tiristoare sunt comandate cu impulsuri defazate cu radiani, cu aceeai
ntrziere fa de punctul de comutaie natural, pe parcursul unei perioade, distingndu-se
urmtoarele secvene (fig. 10.2).
Fig. 10.1. Schema de principiu a redresorului monofazat semicomandat

in punte asimetric
126

a)
Pn la
=0 n conducie se afl T3 i D4, care asigur nchiderea curentului de
sarcin prin secundarul transformatorului, n sens negativ. De la
=0, dioda D2 se polarizeaz
n sens direct i preia curentul de sarcin de la D4, iar mpreun cu T3 joac rolul diodei de
nul.
b)
De la
=, prin comanda lui T1, acesta intr n conducie, se blocheaz T3, iar
curentul de sarcin este asigurat de T1i D2, i parcurge secundarul transformatorului n sens
pozitiv.
c)
De la
=, D4 dioda se polarizeaz n sens direct, preia curentul de sarcin de la D2
i, mpreun cu T1, ndeplinete rolul diodei de nul.

d) De la
=+a i pnla
=2, T3 este n conducie, T1 este blocat, iar curentul de
sarcin se nchide , prin T3 , D4 i secundarul transformatorului.

Formele de und ale tensiunii redresate i curentului prin secundarul transformatorului
sunt prezentate in fig. 2.2 a) i i).
Celelalte forme de und prezentate n figura 10.2. dau informaii utile privind
solicitarea n curent i tensiune a elementelor semiconductoare (tiristoare i diode).
Se observ c atat tiristoarele cat i diodele conduc, n regim de curent nentrerupt, cte
radiani ntr-o perioad (fig 10.2.c-h)
Se mai observ ca rolul de diod de nul pe unghiul este asigurat de
perechea
, respectiv
Intervalele de conducie i blocare ale celor doua tiristoare sunt n opoziie asa cum se
ntalnete i n cazul punii complet comandate.
Referitor la solicitarea n tensiune a tristoarelor se observ c tensiunea la borne n
stare de blocare este format din portiunii ale tensiunii de alimentare (fig.10.2. g-h).
Dioda este polarizat de o alternant a lui
(fig.10.2. h).
Forma de unda a curentului de alimentare este alternativ dreptunghiular (fig.10.2. i),

fiecare alternant avnd durata de -.
127
a)
b)
d)
c)
e)
d)
f)
e)
f)
g)
h)
i)
Fig. 10.2. Formele de und idealizate, ale redresorului monofazat

n punte asimetric semicomandat
.Din formele de und ale tensiunii de alimentare (fig.10.2. a) i curentul
(fig.10.2. i) se
observ c fundamentala curentului
) este n urma cu
fat de
de unde rezult:
(10.1).
care este o valoare mai mare dect la schema n punte complet comandat, unde este cos
Tensiunea medie redresat are expresia:
(10.2)
Valoarea efectiv a curentului n secundarul transformatorului depinde de unghiul de

comand
128

(10.3)
,
Variind ntre 0 si ,
;
este regsit Is ntre
si 0.
Puterea aparent a transformatorului depinde de unghiul i variaz ntre 0 si

, unde Pdo este puterea maxim la ieirea redresorului.
(10.4)
,
Factorul de utilizare al transformatorului este variabil variabil:

(10.5)
(10.6)
.
Factorul de putere global depinde de unghiul de comand, respectiv
(10.7)
i este mai mare decat n cazul schemei n punte complet comandat.
2.2. Redresorul monofazat semicomandat in punte simetric

Funcionarea schemei n punte simetric (fig. 10.3.), din punctul de vedere al comenzii
tiristoarelor i formelor de und alte tensiunii redresate i curentului absorbit din reea, este
similar celei corespunzatoare schemei asimetrice (fig. 2.1.), cu deosebirea c elementele
semiconductoare (tiristoare i diode) au alte intervale de conducie i blocare.
Fig. 10.3. Schema de principiu a redresorului monofazat semicomandat n punte simetric

129

Secvenele de funcionare sunt evideniate foarte clar prin formele de und din figura
10.4.
Tiristoarele se blocheaz la trecerea prin zero a tensiunii, cnd diodele aflate pe
acceai parte a punii sunt polarizate n sens direct i intr n conducie. Astfel, acestea conduc
radiani (mai putin dect n cazul punii asimetrice) i sunt blocate
radiani (mai
mult dect n cazul punii asimetrice).

Corelat, diodele conduc mai mult dect n cazul punii asimetrice, respectiv
radiani i sunt blocate
radiani.
La aceast schem, numai diodele ndeplinesc rolul de diod de nul timp de radiani.
Cand
este blocat, ntotdeauna conduce dioda
Indicatorii de calitate a energiei electrice la bornele reelei de alimentare sunt similari

cu cei ai schemei n punte asimetric.
Factorul de putere pe fundamental:
(10.8)
Factorul de putere global:
(10.9)
130
a)
b)
c)
d)
d)
e)
e)
f)
f)
g)
h)
i)
Fig. 10.4. Formele de und idealizate, ale redresorului monofazat n punte simetric
semicomandat.
131
11. Redresoare cu factor de putere unitar
11. REDRESOARE CU FACTOR DE PUTERE

UNITAR
Cuprins
11.1.2.1. Schema de for. Forme de und
11.1.3.1. Schema de principiu, forme de und
11.2.1.2. Modulaia bilogic
11.2.1.2. Modulaia sinusoidal trilogic
11.2.2.4. Exemplu de modulaie trilogic
11.2.2.5. Concluzii
132

Pentru obinerea unui factor de putere unitar n raport cu fundamentala, comanda
elementelor semiconductoare, n vederea reglrii valorii medii a tensiunii, se face simetric fa
de punctele n care tensiunea este maxim. Astfel, intrarea n conducie se face cu o ntrziere
reglabil fa de trecerea prin zero a tensiunii (ca la redresoarele cu comutaie natural), iar
blocarea se face n avans, cu acelai unghi , fa de urmtoarea trecere prin zero a tensiunii.
11.2.
Redresorul monofazat n punte
11.2.1. Schema de for. Forme de und

Schema de for (fig.11.1.) este cea a unei puni monofazate, cu precizarea c
elementele T1, T2, T3 i T4 sunt fie tiristoare prevzute cu circuite de stingere, fie elemente
complet comandate. Dei, n forma cea mai simpl a comenzii, pentru funcionarea corect
este necesar o diod de nul, aceasta poate fi eliminat utiliznd o comand adecvat.
Fig. 11.1. Schema de for a redresorului monofazat, cu factor de putere unitar
Considernd ca origine a timpului tensiunea us conform principiului artat, elementele

T1 si T2 sunt comandate cu o ntrziere fa de trecerea prin zero a alternanei pozitive i
sunt blocate cu un avans egal tot cu , fa de trecerea prin zero a alternanei negative, iar pe
alternana negativ se comand similar T3 i T4 (fig.11.2).
133

c-da
T1, T2
T1, T2
T3, T4
ud
us
ud
T3, T4
us
t
iT1
Id
t
is
Id
is
is1
-Id
Fig.11.2. Redresorului monofazat in punte, cu

factor de putere unitar: forme de und.
ntr-o perioad a tensiunii redresate exist urmtoarele secvene:

1. t (, -):
-
n conducie se afl elementele T1 i T2;
tensiunea redresat este us;
curentul n secundarul transformatorului (is) este Id.
2.
t (+, 2-):
n conducie se afl elemntele T3 i T4;
tensiunea redresa este -us;
curentul is este -Id.
3. t (0, ) (-, +)
(2-,
2):
tensiunea redresat este nul;
curentul is este nul;
pentru meninerea curentuluide sarcin i n acest interval, este necesar fie o
diod de nul, fie meninerea n conducie a dou elemente de pe aceiai ramur.

1.
Tensiunea medie redresat la mersul n gol
Tensiunea redresat este periodic, de perioad

134
, iar valoarea sa medie este:

(11.1)
expresie identic cu cea de la redresorul cu comutaie natural, dar
2.
Valoarea medie a curentului printr-un element,

(11.2)
Valoarea maxim corespunde cazului n care
,
(11.3)
3.
Valoarea efectiv a curentului n secundarul transformatorului,

(11.4)
4.
Valoarea efectiv a armonicii fundamentale a curentului n secundarul
transformatorului
Din forma de und a curentului
(fig.11.2) se observ c aceasta este o funcie impar
i deci, dezvoltarea n serie Fourier conine numai termeni n sinus.
5.
Puterea aparent n secundarul transformatorului,
6.
(11.5)
Puterea activ absorbit de sarcin,

(11.6)
unde
reprezint puterea activ maxim.

7.
Puterea aparent pe fundamental,

(11.7)
8.
Factorul de putere pe fundamental,

(11.8)
Se menioneaz c, pentru funcionarea n regim de invertor, comanda elementelor se

inverseaz, respectiv T1 i T2 sunt nchise pe alternana negativ a tensiunii, iar T3 i T4, pe
alternana pozitiv.
135

11.1.3.1. Schema de principiu. Forme de und
Schema de for (fig. 11.3) conine ase elemente semiconductoare complet
comandate, de tip tranzistor (T1... T6).
Lf
P
usa
usb
usc
T1
T3
isa
id
T5
ud
T4
T6
T2
N
Fig.11.3. Schema redresorului trifazat n punte,

cu factor de putere unitar
Comanda acestora se face astfel nct:

- curentul de faz, n secundarul transformatorului, s conin pe fiecare alternan cel puin
un puls simetric fa de maximul tensiunii de faz respective;
- s se asigure existena curentului prin sarcin, n permanen.
Lund ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii fazei a, se disting dou cazuri
n ceea ce privete curentul ia .
1)
, unde
este ntrzierea punctului de comutaie natural al lui T1, fa de
trecerea prin zero a tensiunii usa. n acest caz, curentul are expresiile:
- pentru
, T1 i T4 fiind blocate, ia = 0;
- pentru
, ceea ce nseamn c T1, este polarizat
n sens invers n momentul comenzii iniiale i nu poate prelua curentul de sarcin. i n acest
caz, ia= 0;
- pentru
, ia = Id, deoarece T1 este n conducie;
- pentru
, ia= 0 pentru c T3 1-a blocat natural pe T1.
Rezult c, nu pot exista n conducie dou elemente de pe aceeai parte, pentru c

unul din ele este polarizat invers.
La
dect la momentul
, a fost comandat T3, dar nu a putut prelua curentul de sarcin

, care constituie punctul de comutaie natural al lui T3.
136
Fig. 11.4. Formele de und pentru redresorul trifazat, cu factor de putere unitar
a) < /6; b) /6 < < /3
n concluzie, dei fiecare element este comandat n avans fa de punctul de comutaie

natural, el va intra n conducie n punctul de comutaie natural, deci redresorul se comport
ca un redresor necomandat. n acest caz (pentru /6) nu se regleaz valoarea medie a
tensiunii redresate.
2)
n acest caz, curentul de faz (fig.11. 4b) are fiecare alternan format din dou
pulsuri simetrice fa de /2 i de lime (2/3-2).
Deoarece exist intervale de timp cnd sunt blocate toate elementele de pe o parte,
pentru a se permite existena curentului de sarcin pe aceste intervale, exist dou posibiliti:
- fie se prevede o diod de nul;
- fie prin comand, respectiv fiecare element mai este nchis atunci cnd este nchis
elementul de pe aceeai faz i sunt blocate toate elementele de pe aceeai parte cu el.
Spre exemplu, pentru a permite existena curentului de sarcin pe intervalul
, se nchide T4.
3)
137

n acest caz, nu sunt comandate simultan elemente de pe faze i pri diferite. Din
acest motiv, ud= 0 n permanen.
Observnd c perioada tensiunii redresate este =/3 i referindu-ne numai la cazul
2), se va considera perioada cuprins ntre /6 i /2.Tensiunea redresat instantanee este:
(11.9)
iar tensiunea medie redresat:
(11.10)
Us reprezint valoarea efectiv a tensiunii de linie.

Se constat c:
Udmin = 0 pentru
(11.11)
(11.12)
Fig.11.5. Caracteristica de comand a redresorului trifazat n punte,

cu factor de putere unitar

Pentru reducerea coninutului de armonici al curentului de faz absorbit, redresoarele
cu factor de putere unitar pot fi comandate, similar invertoarelor PWM, astfel nct, curentul
138

pe faz s aib, pe fiecare alternan, un numr mare de pulsuri, de limi ce pot fi modificate
prin comand. Schemele de principiu, sunt cele prezentate n 11.1. i n continuare, se vor
prezenta particularitile metodelor de modulare, care au ca obiectiv, pe lng reducerea
coninutului de armonici i existena curentului de sarcin.

Principiul modulaiei sinusoidale const n determinarea momentelor de comutaie ale
elementelor prin compararea unui semnal de comand sinusoidal uc, cu un semnal de
referin, de regul triunghiular (ur).
Fig. 11.6. Principiul modulaiei sinusoidale

pentru redresorul monofazat n punte
Semnalul de comand are frecvena egal cu frecvena tensiunii de alimentare i

amplitudinea reglabil, iar semnalul de referin are amplitudinea constant i frecvena mult
mai mare dect a semnalului de comand. De regul, comanda unui element, conform
principiului de mai sus, se face numai pe alternana corespunztoare a tensiunii de alimentare.
139

Se vor comanda simultan elementele T1 i T2, respectiv T3 i T4. n cazul redresoarelor, acest
lucru impune existena unei diode de nul, care s permit existena curentului de sarcin n
intervalele n care toate elementele sunt deschise (fig. 11.6) . Dioda de nul poate fi eliminat
prin combinarea modulaiei sinusoidale cu modulaia bilogic sau trilogic.
11.2.1.2 Modulaia bilogic
Principiul modulaiei bilogice presupune comanda elementelor de pe aceeai ramur
(T1 i T4, respectiv T2 i T3), n permanen, n opoziie. Astfel, starea elementelor de pe o
ramur poate fi descris prin valorile logice 1, care semnific:
1 - este nchis elementul de pe partea P;
- l - este nchis elementul de pe partea N.
Acest aspect justific denumirea metodei.
11.2.1.3 Modulaia sinusoidal bilogic
Aceast metod de comand const n combinarea principiilor enunate anterior.
Fig. 11.7. Modulaia sinusoidal bilogic i forma de und a curentului n secundarul

transformatorului la redresorul monofazat n punte, cu factor de putere unitar
Astfel, fiecare element are, pe alternana corespunztoare, starea dat de modulaia

sinusoidal, iar pe cealalt alternan, starea dat de modulaia bilogic (fig. 11.7). n acest fel,
se asigur, totdeauna, existena curentului de sarcin.Se observ c, fiecare alternan a
curentului absorbit, conine i pulsuri pozitive i pulsuri negative de curent, ceea ce determin
o valoare mare a factorului de distorsiune.
140

11.2.1.3 Modulaia sinusoidal trilogic
La modulaia trilogic, starea elementelor unei laturi este descris prin trei valori
logice: 1 , care au aceleai semnificaii ca i la modulaia bilogic i "0", care nseamn c
ambele elemente de pe ramur au aceeai stare (nchise sau deschise).
Fig. 11.8. Principiul modulaiei sinusoidale trilogice

pentru redresorul monofazat n punte
Prin modulaie trilogic, forma de und a curentului n secundarul transformatorului
conine, pe fiecare alternan, numai pulsuri de aceeai polaritate i n acelai timp, se creaz
posibilitatea existenei n permanen a curentului de sarcin, fr s fie necesar dioda de
nul.O variant a modulaiei trilogice este de a transfera rolul diodei de nul elementelor T2 i
T3. Pentru aceasta, elementele T1 i T4 se comand numai pe alternana corespunztoare, T3
se comand n opoziie cu T1, iar T2 n opoziie cu T4 (fig. 11.8). Curentul absorbit are, pe
fiecare alternan, numai valori pozitive, respectiv negative.
141

Pentru a realiza modulaia sinusoidal, sunt necesare:
- trei semnale de comand sinusoidale, de amplitudine reglabil, defazate cu 2/3
radiani;
- un semnal de referin care, pentru a fi comun, trebuie s conin n fiecare
semiperioad un numr multiplu de trei i impar, de triunghiuri. Altfel, formele de und ale
curentului nu vor fi simetrice.
Fig. 11.11. Principiul modulaiei sinusoidale pentru redresorul trifazat, n punte
Rezult c, frecvena semnalului de referin este de forma fr=3(2k-l)f, unde f este

frecvena tensiunii ce se redreseaz, iar k N*.
Formele de und (semnalele de comand pentru cele 6 elemente si curentul de faz)
din fig. 11.9 sunt realizate pentru k = 5.Se constat c:
-
n orice moment este nchis cel puin un element;
142

-
exist intervale de timp n care, nu sunt nchise elemente de pe pri opuse, deci
curentul de faz nu poate exista. De aceea, curentul de faz nu poate avea forma
corespunztoare semnalelor de comand;
-
ntr-un interval corespunztor pulsurilor extreme, dar mai mic dect durata
acestora, sunt comandate dou elemente de aceeai polaritate, dar numai unul dintre ele
conduce curentul de sarcin.
-
Fig. 11.10. Principiul modulaiei sinusoidale bilogice

pentru redresorul trifazat, n punte
Comanda elementelor aparinnd aceleiai faze se realizeaz ca i la puntea monofazat (fig.

11.10), respectiv:
-
fiecare element este comandat conform semnalului de comand obinut pe baza
modulaiei sinusoidale, numai pe alternana corespunztoare;

pe cealalt alternan, fiecare element este comandat n opoziie fa de perechea sa.
143

Variabilele logice xi, cu i=a,b,c, ce caracterizeaz starea elementelor de pe cele trei
faze, au valorile:
n acest fel, n orice moment sunt comandate trei elemente, dar:

-
exist intervale de timp n care acestea sunt de pe aceeai parte, deci nu exist cale
de nchidere a curentului de sarcin;

-
n anumite intervale de timp, dei sunt nchise simultan dou elemente de pe
aceeai parte, numai unul poate prelua curentul de sarcin.

Comparativ cu modulaia bilogic, la modulaia trilogic, strile celor dou elemente
de pe aceeai faz nu mai sunt n opoziie, acestea putnd fi nchise sau deschise n acelai
timp.
Variabila logic y, care descrie starea elementelor unei faze poate lua valorile:
11.2.2.3.1. Exemplu de modulaie trilogic

Se noteaz cu ya, yb, yc variabilele logice ataate celor trei faze i fie:
Curenii n secundarul transformatorului, ca elemente ale vectorului is, pot fi exprimai

prin relaia:

(11.13)
Strile pe care le poate lua vectorul y, strile elementelor i corespondena cu strile de

la modulaia bilogic, este artat n tabelul 11.1.
Din tabel rezult c, vectorul y are 6 valori proprii i o valoare nul creia i corespund
3 stri (D, E, F) ale elementelor semiconductoare.
Trecerea de la modulaia bilogic, caracterizat prin vectorul x, la cea trilogic se
obine prin transformarea matriceal:
144

(11.14)
unde:
(11.15)
Modulaia trilogic
Variabile
Elemente
Elemente
Stare
comandate partea P comandate partea N
ya
0
1
1
yb
-1
-1
0
yc
1
0
-1
0
-1
-1
1
1
0
-1
0
1
T1
T3
T5
1
T4
1
1
1
1
T2
1
1
T6
1
1
1
0
Modulaia bilogic
1
1
1
1
1
2
3
4
5
6
D
E
F
Variabile
xa
-1
1
1
xb
-1
-1
-1
xc
1
1
-1
1
-1
-1
1
1
1
-1
-1
1
1
-1
1
-1
1
-1
Tab. 11.1. Tabel cu strile logice corespunztoare modulaiei bilogice i trilogice
Efectund calculele, se obine:
(11.16)
Aceste relaii arat c ya, yb, yc se obin simplu, din xa, xb, xc, prin diferene i
multiplicare.
Celor 6 valori proprii ale vectorului y , le corespund 6 poziii ale fazorului spaial i al
curenilor de faz (fig. 11.11).
145
Fig. 11.11. Locul geometric al vrfului fazorului spaial al curenilor din secundarul
transformatorului i strile nule alturate, la modulaia trilogic
n construirea poziiilor fazorului spaial, s-a luat curentul Id avnd direcia perpendicular pe diametrul 1 - 4.
Se denumete comutaie simpl, operaia de intrare n conducie a unui element de pe
o parte a redresorului i blocarea celui care era n conducie pe aceeai parte.
Se denumesc stri alturate, acele stri ntre care se poate trece printr-o comutaie
simpl. Avnd in vedere definiiile de mai sus, se constat c:
o
fiecare stare proprie are alte dou stri proprii alturate;
fiecare stare proprie are, ca stri alturate, i dou stri nule; spre exemplu, starea
proprie 1, are alturate, strile nule i F, starea proprie 2, are alturate, strile nule D i
E, .a.m.d.;
oricare dintre strile nule D, i F este alturat la dou stri proprii.

Dac se parcurg numai strile proprii, cu vitez constant, ceea ce nseamn trecerea
de la o stare la alta cu frecvena de tact egal cu de 6 ori frecvena tensiunii de alimentare, se

obine forma de und a curentului de faz ia, din fig. 11.12, n care, s-a luat ca origine a
timpului comutarea n starea 1. Acest caz corespunde comenzii clasice, fr modulaie n
durat. Pentru a obine modulaie n durat, ntr-un tact, se face un numr de treceri ntre
strile alturate anterioare.
ia
Id
-Id
t
/3
Fig. 9.12. Forma de und a

curentului de faz n cazul
comenzii cu und plin
Algoritmul de trecere presupune parcurgerea unui numr ntreg de cicluri de forma:

146

stare curent stare nul stare curent stare anterioar stare nul stare anterioar
stare curent i, nainte de trecerea la starea proprie urmtoare, se mai fac dou tranziii:
stare nul stare curent.
Considernd dou cicluri pentru fiecare stare proprie (subperioad). secvenele se
prezint n tabelul 11.2.
Se observ c, fiecare subperioad conine 15 secvene i, dac se consider timpul
aferent fiecrei secvene constant (T/90), curentul ia are forma de und din figura 11.13. Se
obine astfel, o bun modulaie, chiar i n cazul parcurgerii secvenelor n mod uniform.
Starea
I
II
III
IV
V
VI
Secvenele corespunztoare
1F16F61F16F61F1
2E21E12E21E12E2
3D32D23D32D23D3
4F43F34F43F34F4
5E54E45E54E45E5
6D65D56D65D56D6
Tab.11.2. Secvenele corespunztoare modulaiei trilogice

Performane superioare se obin dac semnalele xa, xb, xc se determin din modulaia
bilogic sinusoidal (fig. 11.14). De remarcat c, innd seama de relaia (11.13), forma de
und a curentului de faz ia este aceeai cu a lui ya.
ia
Id
Fig.11.13. Forma de und a curentului de faz, pe o

semiperioad, n cazul modulaiei trilogice, cu parcurgerea
uniform a fazelor
147
Fig. 11.14. Principiul modulaiei sinusoidale trilogice

pentru redresorul trifazat n punte
Tensiunea redresat (fig. 11.15) este periodic, de perioad /3 i conine pulsuri de o

singur polaritate. Este semnificativ c, pulsaiile maxime sunt egale cu amplitudinea
tensiunii de linie, ca i la redresorul comandat n faz, dar, frecvena de comutaie fiind mare,
pulsaiile curentului vor fi mai reduse i, de asemenea, necesitile de filtrare.
1
ud
u abmax
0.5
0
0
t [s]
0.01
0.02
Fig. 11.15. Forma de und a tensiunii redresate, n cazul

modulaiei sinusoidale trilogice, pentru redresorul trifazat
n punte
148

Comanda valorii medii a tensiunii redresate, se face prin reglarea amplitudinii
tensiunii de comand. Pentru funcionarea n regim de invertor, se inverseaz comenzile
elementelor de pe aceeai faz.
11.2.2.5. Concluzii
Redresoarele cu comutaie natural, comandate n faz, prezint dou dezavantaje
majore:
-
factorul de putere este inductiv, dependent de unghiul de comand;
curentul absorbit are un coninut important de armonici superioare.
Redresoarele cu factor de putere unitar sau capacitiv, comandate n faz, nu necesit

putere reactiv, respectiv sunt surse de putere reactiv, dar factorul de putere global rmne
subunitar, datorit coninutului important de armonici superioare, al curentului absorbit.
Redresoarele cu comand PWM, prin reducerea semnificativ a factorului total de
distorsiune a curentului, prezint un factor de putere global apropiat de unu i constituie
soluia de viitor, n special pentru acionrile electrice n curent continuu.
149

Suport Curs Ep

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Suport Curs Ep

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Convertoare statice I

Prof.dr.ing. Mihaela Popescu

NOIUNI INTRODUCTIVE PRIVIND CONVERTOARELE STATICE

1.1. Locul convertoarelor statice n fluxul energetic

ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE: DIODA I

3.1. Tranzistoare bipolare de putere (BPT)

ALEGEREA I VERIFICAREA ELEMENTELOR

PROTECIA ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE PUTERE

5.1. Protecia tiristoarelor la supratensiuni de comutaie

CONVERTOARE STATICE C.A. C.C. (REDRESOARE)

SCHEME DE BAZ ALE REDRESOARELOR

7.1.1. Redresorul monofazat cu punct median (MM)

COMANDA REDRESOARELOR CU COMUTAIE NATURAL

REDRESOARE MONOFAZATE SEMICOMANDATE

10 REDRESOARE CU FACTOR DE PUTERE UNITAR

11.1. Redresoare cu factor de putere unitar

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

1. NOIUNI INTRODUCTIVE PRIVIND

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

1.1 Locul convertoarelor statice n fluxul energetic

Fig 1.1. Explicativ privind locul CS n fluxul energetic

G.P. reprezint sursa primar de energie electric, furniznd de regul energie

grup generator independent (motor cu ardere interna + generator electric );

S reprezinta sarcina, este un consumator de energie electric .

- cuptoare cu microunde i alte echipamente electrocasnice.

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

cititoare de informaie (unitate de disc optic)

Fig 1.2. Prile componente ale

Convertoare statice necomandate: partea de for este construit cu diode, iar

blocul de comand lipsete;

Convertoare statice comandate: acestea permit comanda puterii ce se stransfera

de la G.P. la sarcin. Acestea fac obiectul cursului.

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

1.2. Caracterizarea energiei electrice la ieirea convertorului

Fig.1.3. Formele de und ale curentului i ale

Fig 1.4. Formele de und ale curentului i ale

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

Fig 1.5. Forma de und a tensiunii ce

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

Fig 1.6. Formele de und ale curentului i ale

n acest caz tensiunea i curentul sunt caracterizate de:

valoare efectiv a fundamentalei;

valoare efectiv global sau total;

factorul total de distorsiune armonic.

O tensiune sau curent cu variaie periodic i simetric se poate descompune n serie

termenii de sub sum au pulsaiile: , 2, 3,n (pulsaiile sunt multipli ai

pulsaiei fundamentale); pulsaia fundamental corespunde frecvenei tensiunii reale

se numesc amplitudinile componentelor n sinus i respectiv n

Termenii corespunztori lui k = 1, 2 , 3, n se numesc armonici.

Uk reprezint valoarea efectiv a armonicii de ordinul k i este:

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

1.3. Clasificarea convertoarelor statice

C.S. din punct de vedere energetic;

C.S. din punct de vedere al comutaiei.

1.3.1. Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

Convertor indirect de tensiune

Variator de tensiune continu

Fig.1.7 Fluxul de energie n funcie de diferitele tipuri de convertoare statice

Se au n vedere formele energiei electrice de la intrarea i respectiv, ieirea

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

3. Convertoare statice c.c. c.c. numite i variatoare de tensiune continu, care

Din aceast categorie fac parte mai multe convertoare.

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice