PROIECT EMBEDDED

CONDUCTOR LUCRARE:
Conf.Dr.Ing. Andrei DRUMEA

STUDENT:
Ing. Silviu ROTARU

Preoiectarea unui modul electronic cu microcontroler pentru macaraua

geamului unui autovehicul

1. Tema proiectului
Se dorete proiectarea unui sistem dotatat cu microcontroler care va comanda motorul
electric cu perii (12 V ,4A ) care echipeaz macaraua de ridicare/coborre a geamului uii
unui autovehicul. Motorul va fi comandat cu un sigur buton cu trei poziii.

2. Evaluarea problemei i alegerea materialelor

n cadrul acestiu proiect vor fi utilizate urmtoarele:
A. Motor cu tensiunea de alimentare 12V i al crui curent maxim este de 2.5A.
B. Punte H pentru extidenderea capabilitii de curent a pinilor de ieire L298
Construcie i principiul de funcionare
Puntea H este un circuit simplu constand n 4 comutatoare cu sarcina (elementul comandat)
n centru.

Fig. 2.1 Punte H [2]

De regul comutatoarele Q1.. Q4 sunt tranzistoare bipolare sau MOS-FET iar diodele D1..D4
sunt de tipul Schottky.

Fig. 2.2 Traseul curentului pentru rotirea motorului n sensul orar [2]
Dac tranzistoarele S1 i S4 (figura 2.2) sunt nchise i S2 i S3 sunt deschise o tensiune
pozitiv va fi aplicate la nivelul motorului.

Fig 2.3 Traseul curentului pentru rotirea motorului n sensul antiorar [2]
Deschidere tranzitoarelor S1 i S4 i nchiderea S2 i S3 (fig 2.3), conduc la inversarea
tensiunii aplicat[ motorului, astfel s permit funcionarea n sens invers a acestuia.
ntreruptoarele S1 i S2 nu trebuie s fie nchise n acelai timp. Aceeai regul se aplic i
pentru S3 i S4. Acest lucru ar provoca scurt-circuit la sursa de tensiune.
n ceea ce privete puntea H utilizat n cadrul acestui proiect, integratul L298, figura de mai
jos prezint pinii d cinexiune

Fig. 2.4 Identificarea pinilor L298 [3]

C. Microcontroler MSP430G2553

Fig. 2.5 Schema bloc a microcontrolerului. [4]

Analiznd schema bloc a microcontrolerului ales (fig 2.5) se constat c acest dispune de 20
de pini care sunt suficieni pentru derularea proiectului iniiat.
Se stabilesc funcionaliti pentru urmtorii pini:
-

pinii 5 i 6 sunt utilizai pentru interfaarea butoanelor

pinii 8, 9, 10, 11 sunt utilizai pentru comanda integratului L298. Ctre motor vor fi
utilizai pinii 2, 3, 13, 14 ai integratului.
Pinii 3 respectiv 4 sunt dedicai pentru comunicaia de tip serial

D. Stabilizator de tensiune 12V 5V LM7805

E. Stabilizator de tensiune 12V 3.3V LM317

Fig. 2.6 Schema electric obinut pe baza evalurii temei de proiect

Bibliografie
[1] Programarea nlimbajul C a sistemelor emmbedded cu microcontroler A. Drumea
[2] http://www.modularcircuits.com
[3] http://www.st.com
[4] http://www.ti.com