Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs OM
Curs OM
NICOLAE DIACONU
ORGANE DE MAINI
VASILE PALADE
NICOLAE DIACONU
ORGANE DE MAINI
ISBN 978-606-8008-46-2
Prefa
CUPRINS
INTRODUCERE
11
13
13
13
17
18
20
26
26
27
27
30
30
33
37
37
37
38
39
43
44
48
48
50
51
54
54
54
56
57
57
58
4. ANGRENAJE
4.1 Noiuni generale
4.2 Geometria i cinematica angrenrii
61
61
63
Organe de maini
63
66
66
67
71
72
73
75
77
77
77
80
84
84
86
88
88
89
89
90
90
94
94
94
95
95
97
97
99
100
103
103
105
107
109
109
111
112
114
114
115
116
Cuprins
5.3.1 Predimensionarea
5.3.2 Dimensionarea din condiia de rezisten
5.3.3 Verificarea arborilor drepi
5.4 Fusuri i pivoi
5.4.1 Noiuni generale
5.4.2 Fusuri radiale de capt
5.4.3 Fusuri axiale (pivoi)
116
117
119
122
122
123
124
6. LAGRE
6.1 Lagre cu alunecare
6.1.1 Clasificare i elemente constructive
6.1.2 Metode i sisteme de ungere
6.2 Lagre cu rostogolire (Rulmeni)
6.2.1 Noiuni generale
6.2.2 Simbolizarea rulmenilor
6.2.3 Repartizarea sarcinilor n rulmeni
6.2.4 Alegerea rulmenilor
126
126
126
128
129
129
131
132
134
7. CUPLAJE
7.1 Noiuni generale
7.2 Cuplaje permanente
7.2.1 Cuplaje permanente fixe
7.2.1.1 Cuplajul cu manon
7.2.1.2 Cuplajul cu flane
7.2.2 Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare rigide
7.2.2.1 Cuplajul cu gheare
7.2.2.2 Cuplajul cu disc intermediar (Oldham)
7.2.2.3 Cuplajul cardanic
7.2.2.4 Cuplajul dinat
7.2.3 Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare elastice
7.2.3.1 Cuplaje elastice cu elemente intermediare metalice
7.2.3.2 Cuplaje elastice cu elemente intermediare nemetalice
7.3 Cuplaje intermitente - ambreiaje
7.3.1 Ambreiaje cu suprafee de friciune
139
139
140
140
140
141
142
143
143
145
148
149
149
151
152
152
8. ASAMBLRI
8.1 Generaliti
8.2 Asamblri demontabile
8.2.1 Asamblri filetate
8.2.2 Asamblri cu pene
8.2.2.1 Clasificare
8.2.2.2 Pene longitudinale nclinate
8.2.2.3 Pene longitudinale paralele
8.2.3 Asamblri prin strngere direct
157
157
159
159
176
176
177
178
179
Organe de maini
10
184
185
186
186
192
195
200
201
202
202
204
206
212
INTRODUCERE
12
Capitolul 1
ELEMENTE GENERALE CE STAU LA BAZA
PROIECTRII ORGANELOR DE MAINI
Materiale cu destinaie
special
oeluri speciale
materiale pentru temperaturi ridicate
materiale pentru temperaturi sczute
materiale antifriciune
materiale de friciune
materiale de ungere
materiale pentru garnituri de etanare
Fonte
Sunt aliaje Fe-C cu (2,11...6,67) % C i se clasific astfel:
- brute
Organe de maini
14
15
16
Organe de maini
17
compuse
solicitri mecanice
statice d 0
dt
dinamice d 0
dt
variabile cu vitez finit
d
A
dt
periodice
cu regim staionar
cu oc
d
dt
neperiodice
cu regim nestaionar
Organe de maini
18
Fig. 1.1
19
Fig. 1.2
Prezint comportare bun la fluaj:
- oelurile feritice (C = 0,04 0,27 %) la care procentele de elemente
aliate (Si, Mn, Ni, Cr, Mo, W, Ti) sunt sub 10 %. Acestea se folosesc pn la
temperatura de 600C. Cele aliate cu molibden au comportarea cea mai bun, ele
folosindu-se la roi de turbin .a.;
- otelurile austenitice, aliate cu crom i nichel, se folosesc pn la
temperatura de 600 700C;
- aliajele neferoase, care conin fier mai puin de 10 %, pe baz de nichel
i crom, sunt indicate pentru temperaturi peste 700C.
Parametrii fluajului sunt:
- viteza de fluaj, reprezentat prin panta curbei AB:
vf
tan
t
- limita tehnic de fluaj f , care reprezint tensiunea ce produce o
alungire impus, la o durat de ncercare i temperatur date. Ea depinde de
elementele de aliniere, granulaie i tratament termic.
c) La temperaturi joase comportarea materialelor este dictat de structura
lor cristalin:
- materialele cu reea cristalin cubic cu fee centrate (Cu, Al, Pb, Fe ,
Ag, Au) se modific puin cu scderea temperaturii;
20
Organe de maini
Fig. 1.3
I Zona temperaturilor ridicate: limita de curgere scade cu creterea
temperaturii (pentru oeluri ntre 200-400C, peste 400C apare fenomenul de
fluaj).
II Zona temperaturilor normale: limita de curgere nu depinde de
temperatur.
III Zona temperaturilor joase: limita de curgere crete cu scderea
temperaturii. Este denumit domeniul fragilitii.
IV Zona de frig adnc: limita de curgere poate evolua dup diverse
curbe, funcie de material, din aceasta cauz este denumit domeniul anomaliilor.
1.1.4 Comportarea materialelor la solicitri variabile
In majoritatea pieselor de maini, forele aplicate variaz n timp de un
numr mare de ori. Acest mod de solicitare duce la o micorare sensibil a
caracteristicilor de rezisten fa de cele statice. Fenomenului i s-a dat numele de
oboseal, iar caracteristicilor mecanice respective limite de oboseal sau
rezistene la oboseal.
Prin solicitare variabil se nelege acea solicitare provocat de sarcini
care variaz n timp fie ca valoare, fie ca valoare i direcie.
Dintre solicitrile variabile, cele mai frecvente sunt solicitrile periodice.
21
max min
2
v - amplitudinea ciclului;
m
max min
2
R
coeficientul
asimetrie al ciclului: R min ;
max
v
de
Fig. 1.4
max m v ; min m v .
Principalele tipuri de cicluri staionare de solicitri variabile i
caracteristicile acestora sunt:
a) static (fig.1.5)
max 0 ; min 0 ;
m max min ;
v = 0;
R = +1.
Fig. 1.5
b) oscilant (fig.1.6)
max 0 ; min 0 ; max min ;
min
m max
2
max min
v
2
0< R <+1.
Fig. 1.6
Organe de maini
22
c) pulsator (fig.1.7)
max 0 ;
min 0 ;
m v
max
;
2
R = 0.
Fig. 1.7
d) alternant simetric (fig.1.8)
max 0 ; min 0 ; max min ;
m 0 ;
v max ;
R = -1.
Fig. 1.8
1.1.4.2 Rezistena la oboseal. Curba lui Whler
S-a constatat c, materialele rezist la solicitri variabile mai puin dect la
solicitri statice de aceeai valoare. Acest fenomen de micorare a proprietilor de
rezisten sub efectul solicitrilor variabile poart numele de oboseala materialelor.
Aspectul seciunii unei piese rupte prin oboseal este diferit de cel al piesei rupte
static. La ruperea prin oboseal apare o fisur iniial care se extinde din ce n ce
mai mult n seciune. n partea fisurat, cele dou pri ale piesei se ating mereu,
ceea ce face ca materialul s ia un aspect lucios. Cnd seciunea a slbit destul de
mult, se produce ruperea brusc. Ca urmare, seciunea piesei rupte prin oboseal
are dou zone: una lucioas i alta grunoas.
Caracteristica mecanic a materialului la solicitri variabile este rezistena
la oboseal. Ea se determin pe maini de ncercat la oboseal, cu ajutorul
epruvetelor executate din materialul de ncercat. Prima din seria de epruvete se
ncarc n aa fel nct s se realizeze n ea un efort unitar alternant-simetric
max 1 0,6 r , pentru oeluri sau max 1 0, 4 r , pentru aliaje neferoase
uoare. Se constat c aceast epruvet se rupe dup N1 cicluri.
Intr-un sistem de coordonate max , N (fig.1.9), se marcheaz punctul
corespunztor ruperii primei epruvete 1( 1 , N1 ). A doua epruvet se ncarc la un
efort maxim 2 mai mic cu (10...20) MPa dect 1 i se constat c ea se rupe
dup N 2 cicluri, unde N 2 N1 .
Se marcheaz punctul urmtor, 2( 2 , N 2 ). Se continu acest procedeu. Se
constat c la o anumit valoare a lui max , creia i se d numele de rezisten la
23
N ,
N
(1.3)
Organe de maini
24
;
R ;
RK
RK
are valori supraunitare.
R
.
RK
(1.4)
b) Factorul dimensional
Pentru piese similare din punct de vedere geometric, cu aceeai stare a
suprafeei i executate din acelai material, rezistena la oboseal scade cu creterea
dimensiunii. Influena deosebirii dintre dimensiunile piesei reale i ale celei
ncercate este luat n considerare prin introducerea factorului dimensional
definit ca raportul ntre rezistena la oboseal a unei epruvete avnd un diametru
oarecare d i rezistena la oboseal a epruvetei cu diametrul d0 = 10 mm.
R d
R d
R d
;
;
.
(1.5)
R d
R d
R d
0
c) Forma seciunii
Pentru alte seciuni dect cea circular, rezistena la oboseal scade.
2. Factori tehnologici
a) Calitatea suprafeei
Microgeometria suprafeei piesei este deosebit de important, deoarece
urmele rmase din prelucrarea mecanic reprezint concentratori de tensiune.
Efectul strii suprafeei poate fi considerat n calculul de oboseal prin introducerea
coeficientului de calitate a suprafeei , definit ca raport ntre rezistena la
oboseal a unei piese cu suprafaa avnd un grad de prelucrare oarecare ( R ) i
cea a piesei lustruite ( R ) :
.
(1.6)
R
are valori subunitare i nu este influenat de tipul solicitrii.
b) Tratamentele termice superficiale i cele termochimice produc
modificri structurale n stratul superficial, favorabile rezistenei la oboseal.
Influena lor se introduce prin coeficientul t , care poate lua valorile: rulare cu
role: t = (1,2 1,4); ecruisare cu jet de alice: t = (1,1 1,3) ; cementare t =
(1,3 1,5) ; nitrurare t = (1,4 1,8); cromare t = (0,8 0,9); nichelare t =
0,7 .
3. Factori de exploatare
a) Suprasarcinile au un efect mic n cazul n care durata de aplicare este
mic.
b) Temperatura are efect negativ i depinde de material.
c) Coroziunea chimic micoreaz considerabil rezistena la oboseal.
innd cont de toi aceti factori de influen, rezistena la oboseal pentru
o pies de dimensiuni date, cu calitatea suprafeei cunoscut, tratat termic, se
calculeaz cu relaia:
Rp R
t Ex.: 1 p 1
t .
25
(1.7)
simetric,
pulsator i static sunt
reprezentate prin punctele
BK, CK i respectiv AK.
Curba BK CK AK reprezint
curba ciclurilor limit.
Intre BK si CK sunt
cuprinse
cicluri
limit
alternate, iar intre CK i AK
cicluri oscilante.
In cazul cel mai
general,
n
aceast
diagram, orice punct al
Fig. 1.10
planului de coordonate
reprezint un ciclu de solicitare variabil. Un ciclu oarecare reprezentat printr-un
punct din interiorul curbei (ex. D) nu va cauza ruperea, pe cnd unul reprezentat
printr-un punct exterior (ex. E) cauzeaz ruperea prin oboseal.
Rezistena la oboseal corespunztoare unui ciclu oarecare reprezentat prin
punctul MK este:
R max m v OM MM K ,
iar gradul de asimetrie:
R
min m v OM MM K
.
max m v OM MM K
26
Organe de maini
min
.
tan K v max
m max min
Pentru scopuri practice, diagrama Haigh se schematizeaz prin linii drepte
astfel:
- la materiale fr limit de curgere (ex. fonte) se folosete schematizarea
Goodman (fig.1.11a);
- la materiale tenace (oelurile) strii limit dat de rezistena la oboseal
1 i se adaug i limita de curgere c , nefiind admise deformaii plastice
(fig.1.11b);
Fig. 1.11
n cazul n care nu exist date despre 0 se folosete diagrama
schematizat Soderberg (fig.1.11c);, definit prin valorile 1 i c .
k
ca .
c( 1)
- la solicitri statice:
k ( 1)
( 1)
27
(1.8)
ca 1,1...3 .
- la solicitri variabile:
c( R )
c( 1)
k ( R )
R
k ( 1)
1
ca ( R ) pentru ciclul R;
Tensiunea admisibil: a
k
.
ca
Organe de maini
28
Tabelul 1.1
Felul solicitrii
Traciune
F
at
A
Compresiune
ncovoiere
Mi
ai
Forfecare
Rsucire
F
ac
Wp
F
af
F
at
A
F
ac
A
Mi
ai
W
Mt
at
F
af
A
Mt
at
Wp
Fig. 1.12
e 2 4 2 a
sau
e 2 3 2 a
29
c max L .
max M
Calculul coeficientului de siguran prin metoda Soderberg
Se consider diagrama tensiunilor limit schematizat prin dreapta Ak Bk i
diagrama ciclurilor reale prin dreapta A1B1 , de coeficient de siguran c ct
(fig.1.13). Coeficientul de siguran va fi:
vL
OL1 L1 L
c max L mL
max M mM vL OM 1 M 1M
Din asemnarea triunghiurilor Bk OAk si
MM1A1 se poate scrie:
MM 1 Bk O
=
.
M 1 A1 OAk
Fcnd nlocuirile rezult:
1 p
v
.
r
r
m
c
Efectund
calculele,
relaia
devine:
c
1
v
m
1 p r
Fig. 1.13
1
v m
1 p r
1 p c
1 p c
(1.10)
(1.11)
1
;
v m
1 c
1
.
v m
1 c
(1.12)
Organe de maini
30
c c
c2 c2
ca ,
(1.13)
31
32
Organe de maini
33
Fig. 1.15
Fig. 1.16
frecare este mai mare ca n cazul suprafeelor plane (fig.1.16). La aceeai apsare
normal N, reaciunea ghidajului se manifest prin dou rezultante:
N
N
.
2sin
2
Fora total de frecare:
Ff 2 N
N
N ,
sin
2
34
Organe de maini
unde: / sin
Pf v Ff .
Fig. 1.17
se deplaseaz datorit frecrii n sens invers direciei de rotaie (n B, fig.1.17b),
rezultnd momentul de frecare:
M f Rr sin .
Avnd n vedere c unghiurile de frecare sunt relativ mici, se poate
aproxima sin tan , deci:
M f Rr .
(1.14)
ntr-o cupl de rotaie cu joc va aciona deci un moment de frecare ce se
opune micrii, dat de relaia (1.14) i o reaciune normal centric:
R R cos .
35
Fig. 1.18
Reaciunea R se determin cu relaia:
/2
R2
/2
p cos dA 2
p r cos d .
(1.15)
/2
R2
(1.16)
p0 r cos 2 d 2 p0 r
;
4
2 R
.
p0
r
(1.17)
Mf 2
/2
p r dA 2
pr
d ;
(1.18)
- pentru p = constant:
M f R
r 1,57 r R ;
2
(1.19)
Organe de maini
36
r 1, 27 r R .
(1.20)
4
Dac se compar momentele de frecare n cuplele cinematice de rotaie n
cele trei cazuri, relaiile (1.14), (1.19) i (1.20), se constat c la aceeai for de
frecare (R), punctul de aplicaie al acesteia variaz de la r la 1,57 r.
d) Frecarea pe suprafaa frontal a cuplelor cinematice de rotaie
Se consider cupla cinematic din figura
1.19, solicitat de fora axial Fa . Se consider c
fora axial creeaz pe suprafaa de sprijin
presiunea constant:
4 Fa
.
(1.21)
p
d 2 di2
M f R
dA 2 d .
(1.23)
Fig. 1.19
dM f 2 p 2 d ;
d /2
di / 2
2 d 2 p
1 d 3 di3
.
3 8
a
8
3
d 2 di2
d 2 di2 3
(1.24)
sau:
M f Fa Rm ,
unde:
1 d 3 di3
.
Rm 2
3 d di2
(1.25)
Capitolul 2
TRANSMISII PRIN CURELE I LANURI
Organe de maini
38
Fig. 2.3
Fig. 2.2
2.1.2 Elemente geometrice i cinematice
1. Elemente geometrice
Se consider transmisia cu ramuri deschise, cu axe paralele (fig.2.4):
Fig. 2.4
innd seama de sensul de rotaie al roii conductoare ( 1 ) se fac
39
(2.2)
L 2 A cos ( D1 D2 ) ( D2 D1 ) ,
2 2
2
unde:
D D1
,
arcsin 2
2
2A
2. Elemente cinematice
Dac cureaua ar fi inextensibil, vitezele periferice ale roilor ar fi egale
ntre ele i egale cu viteza unui punct oarecare de pe curea. Deoarece viteza unui
punct de pe partea nfurat nu este constant, rezult c are loc o alunecare local
elastic a curelei pe roi.
Coeficientul de alunecare elastic a curelei, , are expresia:
v v
1 2,
(2.3)
v1
unde v1 i v2 reprezint vitezele periferice ale unui punct de pe ramura
conductoare, respectiv condus a curelei.
Raportul de transmitere este:
n
ic 1 ,
(2.4)
n2
n care n1 i n2 reprezint turaiile roii conductoare, respectiv conduse.
Dac n relaia (2.4) se nlocuiesc n1 i n2 cu:
60v1
60v2
,
n1
; n2
D1
D2
i se ine seama de relaia (2.3), rezult:
D2
.
ic
D1 (1 )
(2.5)
(2.6)
Organe de maini
40
Se accept sin
d
.
2
(2.9)
d d
d
, cos
termeni infinitezimali.
Fora centrifug elementar se poate exprima sub forma:
dFc dm
Dp 2
D1 2
D
1 1 d
1 v12 d ,
2
2
2
(2.10)
41
n care:
dm - masa elementar a curelei;
- masa pe unitatea de lungime.
Din relaiile de mai sus rezult:
dF
d ( F v 2 ) .
F1
(2.11)
1
dF
d ,
F v12 0
(2.12)
sau:
ln
F1 v12
1 ,
F2 v12
de unde:
F1 v12
e 1 .
(2.13)
F2 v12
Prin rezolvarea ecuaiei (2.13) i innd seama de relaia (2.7) se obine:
e 1
F1 Fu 1
v12 F1' v12 ;
(2.14)
e 1
1
F2 Fu 1
v12 F2' v12 ,
(2.15)
e 1
unde:
F1' Fu
1
e 1
; F2' Fu 1
.
1
e 1
e 1
(2.16)
Organe de maini
42
Fig. 2.7
2. Tensiuni n curele
Datorit neomogenitii materialelor din care sunt executate curelele, ct i
a comportamentului diferit al acestora la sarcini exterioare, calculul riguros al
strilor de tensiune este foarte dificil.
Acceptnd ipoteza simplificatoare a omogenitii seciunii curelei,
respectiv a strii de tensiune uniform pe ntreaga arie transversal se poate afirma
c n curea se dezvolt :
- tensiuni de ntindere, date de forele F1 i F2 i care se determin cu
relaia:
F
t1,2 1,2 ; t1 t 2 deoarece F1 F2 .
(2.17)
A
c
- tensiuni de ncovoiere
Considernd c materialul curelei
respect legea lui Hooke, se calculeaz
alungirea fibrelor extreme ale curelei fa de
fibra medie considerat nedeformabil
(fig.2.8). Se consider un element de curea
definit prin d .
Lungirea specific este:
Fig. 2.8
hd
L
h
h
2
.
D h
L
D
h
D
d
2
(2.18)
43
h
,
(2.19)
D
n care h reprezint nlimea profilului curelei, iar E modulul de elasticitate al
materialului din care este confecionat cureaua.
Expresia tensiunii maxime din ramura activ a curelei n punctul de contact
al curelei cu roata conductoare devine:
F E h
max t i a ; max 1
a ,
(2.20)
Ac
D1
n care:
a r ,
(2.21)
ca
unde: r - rezistena la rupere a materialului curelei ;
ca = 3...5 coeficient de siguran admisibil.
Distribuia tensiunilor n lungul unei curele care echipeaz o transmisie cu
axe paralele i ramuri deschise este redat n figura 2.9.
i E E
Fig. 2.9
2.1.4 Calculul curelelor late
Cunoscndu-se puterea de transmis P1 , turaiile n1 i n2 , calculul practic al
unei transmisii cu curele se efectueaz astfel:
- se calculeaz diametrul roii de curea conductoare cu relaia practic:
D1 (1150....1400) 3
P1 kW
n1[rot / min]
[mm].
44
Organe de maini
45
Fig. 2.10
active.
Tipul
h
b
Ac
2
[rad]
curelei
[mm]
[mm]
[m ]
[mm]
SPZ
8,5
0,64.10-4
SPA
11
10
2,8
0,94.10-4
SPB
14
13
3,5
1,54.10-4
(16x15)
16
15
2,02.10-4
SPC
19
18
4,8
2,87.10-4
0,697
46
Organe de maini
N 2 N1 sin ;
2
N
Ff 2 N1 2
;
2sin
2
N
Ff
N , unde
sin
2
,
coeficient de frecare aparent .
sin
Fig.2.11
2
Deoarece , , la aceeai apsare pe
roat, fora de frecare este mai mare, deci aceste curele pot transmite ncrcri mai
mari.
Dezavantaje:
- costul roilor de curea este mai mare;
- durabilitate mai sczut.
Transmisiile prin curele trapezoidale se calculeaz pe baza datelor din
STAS 1163-91, care cuprinde etapele de mai jos:
Date de proiectare: puterea de transmis P1 , turaia arborelui motor n1 i a
arborelui condus n2 .
- Se alege profilul curelei din nomograme n funcie de P1 i n1 (se prefer
profilurile nguste);
- Se alege diametrul roii conductoare D1 din STAS 1162-84 n funcie de
tipul curelei;
- Se calculeaz diametrul roii conduse D2 ic D1 i se standardizeaz astfel
47
D1 D2
unde: Dm
.
2
- Se recalculeaz unghiul , innd cont de distana real ntre axe, A;
- Unghiurile de nfurare ale curelei pe roi:
1 ; 2 .
Pentru a evita alunecarea curelei trebuie respectat condiia:
2,1 rad 1 3,14 rad.
- Se verific viteza periferic:
D1 n1
v1
va ,
60
unde va 30 m/s pentru curele trapezoidale clasice
va 40 m/s pentru curele trapezoidale nguste
- Se verific frecvena ncovoierilor curelei pe roat:
v
f x f max 40 Hz (pentru material grupa R),
L
unde x reprezint numrul de roi peste care trece cureaua.
- Se calculeaz numrul preliminar de curele, z0 , cu relaia:
c f P1
,
z0
cL c P0
unde:
P0 - puterea nominal transmis de o curea, dup STAS 1163-91
(dependent de tipul curelei, raportul de transmitere, D1 i n1 );
c f - coeficient de funcionare (depinde de motorul de acionare, regimul de
48
Organe de maini
49
Fig. 2.12
1 eclis; 2 bol; 3 buc; 4 - rol
Fig.2.13
1 eclis dinat; 2 bol
din dou buci
Organe de maini
50
Fig. 2.14
Parametrii principali ai
transmisiei sunt:
- pasul p (fig.2.12, 2.13, 2.14)
definit ca distana dintre dou
articulaii succesive;
- numrul de dini ai roilor, z1 i
z2 ;
- distana dintre axele roilor de
lan, A;
- lungimea lanului, L;
- diametrele cercurilor pe
care se gsesc articulaiile lanului
cnd acesta se nfoar pe roi,
D1 i D2 (fig.2.14);
- numrul total de zale, m L / p .
Viteza lanului variaz cu poziia bolului pe roat:
D
v 1 1 cos 1 .
2
Deoarece:
1 1 1
(1 ) .
z1
D
se obine: vmax 1 1 n poziia 1 a articulaiei (fig.2.14) ,
2
D
vmin 1 1 cos 1 n poziia 2 a articulaiei (fig. 2.14).
2
apare
(2.22)
un
grad
de
51
vmax vmin
.
vmed
Acceleraia lanului:
dv D1 2
1 sin 1 .
dt
2
Acceleraia va avea valoarea maxim pentru 1 1 , adic:
a
amax
D1 2
p12
.
1 sin 1
2
2
Raportul de transmitere :
(2.23)
2 2vD1 cos 1 D1 cos 1
Deoarece viteza periferic v pe cele dou roi este aceeai se poate scrie:
D1n1 D2 n2 ,
unde n1 , n2 reprezint turaia roii de lan conductoare, respectiv condus.
Dac se ine cont c D1 pz1 i se nlocuiete n relaia de mai sus se
obine:
pz1n1 pz2 n2 ,
de unde rezult expresia raportului de transmitere n funcie de numerele de dini
ale celor dou roi de lan:
(2.24)
i n1 / n2 z2 / z1 .
Raportul de transmitere pentru transmisii obinuite cu lan: i 8 .
Numrul minim de dini pe roata conductoare, z1 este limitat de sarcinile
dinamice ce apar datorit neuniformitii transmiterii micrii. Pentru a micora
forele dinamice ( Fd qAamax unde qA - masa) trebuie ca pasul s fie ct mai mic,
deci z1 ct mai mare, de aceea: z1min 15 18 dini.
Lungimea total a lanului se calculeaz similar cu a curelei:
1800 0
1800 0
.
(2.25)
L 2 A cos z1 p
z
p
2
2
3600
3600
Numrul total de zale din lan:
( z z ) 0
L 2A
z z
.
m
cos 1 2 2 10
p
p
2
2
360
Trebuie ca numrul total de zale, m, s fie un numr ntreg, ceea ce atrage
necesitatea modificrii corespunztoare a lungimii L i a distanei ntre centrele
roilor A.
2.2.3 Elemente de calcul
Spre deosebire de curele, lanul nu este solicitat la ncovoiere la trecere
peste roi, n schimb apar fore dinamice cauzate de acceleraiile lanului.
Organe de maini
52
(2.26)
unde:
2 M t1
- fora util ce se transmite;
D1
F2 K f A q g - fora din ramura pasiv, provenit din greutatea proprie a
Fu
lanului;
n care: q masa pe unitatea de lungime;
K f - coeficient n funcie de poziia transmisiei ( K f =1 pentru
transmisii verticale; K f =2,5 pentru transmisii orizontale i K f =2 pentru
transmisii nclinate la 600);
g acceleraia gravitaional;
A distana dintre axe.
Fc qv 2 - fora de inerie centrifugal;
p12
- fora dinamic;
2
Aceast for devine apreciabil la turaii mari, de aceea lanurile sunt
recomandate pn la 1 =500 rad/s
Fr - fora de rupere a lanului;
ca - coeficient de siguran admisibil ( ca 7 18 n funcie de pas i n1 ).
Majoritatea transmisiilor prin lan sunt scoase din uz datorit uzurii
articulaiilor, care conduce la mrirea lungimii lanului i deci la o funcionare
necorespunztoare. Alungirea admis este max.2,5 %.
Fd q A
af .
i d 2
unde af reprezint tensiunea admisibil la forfecare (dat n tabele).
- traciune a ecliselor:
53
F1
at .
i (b d ) h
unde at reprezint tensiunea admisibil la traciune (dat n tabele).
- uzura lanului.
p
Dac p este cantitatea cu care crete pasul prin uzur,
0,025 .
p
Se recomand :
- ramura motoare a lanului s fie cea superioar;
- ungerea s se fac prin imersia ramurii pasive n baie de ulei;
- pentru viteze v>3m/s ungerea s se fac cu unsoare consistent;
- pentru protecia i evitarea ptrunderii impuritilor, transmisiile cu lan
vor fi prevzute cu aprtori sau carcase.
t
Capitolul 3
TRANSMISII PRIN ROI DE FRICIUNE.
VARIATOARE DE TURAIE
3.1 Transmisii prin roi de friciune
3.1.1 Noiuni generale
Transmisiile prin roi de friciune se bazeaz pe frecarea ntre elementele n
contact.
Avantajele acestor transmisii, fa de celelalte transmisii, sunt:
- simplitate constructiv;
- funcioneaz fr ocuri, cu zgomot redus;
- patineaz la suprasarcini, protejnd instalaia.
Ca dezavantaje pot fi enumerate:
- randament relativ sczut;
- raportul de transmitere i nu se poate menine constant datorit
alunecrilor;
- ncrcri mari ale arborilor.
Dup poziia axelor n spaiu, transmisiile prin roi de friciune se mpart
n:
- transmisii cu axe paralele, ce au n componen roi de friciune
cilindrice netede (fig.3.1a), sau roi de friciune cilindrice canelate (fig.3.1b);
- transmisii cu axe concurente, formate din roi de friciune conice
(fig.3.1c).
Fig. 3.1
Una din roi, aflat n micare de rotaie cu viteza unghiular 1 , este
montat pe lagre deplasabile i apsat asupra celeilalte roi cu o for Fa . n zona
de contact a roilor, fora de frecare va fi:
Ff Fa .
Pentru a se putea transmite puterea i micarea ntre cei doi arbori, trebuie
55
ca:
Ff Ft ,
unde:
2 M t1
.
D1
Analiznd fora de apsare, Fa , n cele 3 situaii, rezult:
Ft
Ff 2 z Fn
Fa cFt .
(3.3)
sin
Din relaia (3.3) rezult expresia forei de apsare, Fa :
c
Fa Ft sin .
(3.4)
Se constat c fora de apsare, n acest caz, este mai mic dect n cazul
roilor netede.
c) roi de friciune conice
Din figura 3.1c rezult:
56
Organe de maini
Fa Fn sin 1 ,
de unde:
Fa
.
sin 1
Ff Fn
Fa cFt .
sin 1
c
Fa Ft sin 1 .
Fn
(3.5)
R2
,
i 1
(3.6)
2 R1 (1 )
unde este coeficient de alunecare elastic ( =0,02 pentru roi metalice
i =0,05 pentru cauciuc pe oel).
3.1.2 Elemente de calcul
Verificarea transmisiei se face la solicitarea la presiune de contact.
Presiunea maxim ce ia natere ntre dou corpuri de oel, calculat cu relaia lui
Hertz, trebuie s satisfac condiia din relaia (3.7) i anume:
H max 0, 418
Fn E
aH ,
b
(3.7)
unde:
E- modulul de elasticitate longitudinal echivalent, determinat cu relaia:
2E1 E2
,
E
E1 E2
n care E1 i E2 reprezint modulele de elasticitate ale materialelor din care sunt
executate cele dou roi de friciune;
- raza de curbur echivalent i care este dat de expresia:
1 1
1 R2 R1
,
R1 R2
R1 R2
n care:
57
i A
b A A ( A 0, 2 0, 4 - coeficient de lime al roilor).
nlocuind n relaia (3.7) se obine:
0,1747c M t1 E
(3.8)
A (i 1) 3
.
2
A i aH
Organe de maini
58
Fig. 3.2
Fig. 3.3
imin R2 / R1max .
(3.11)
59
Fig. 3.4
Rapoartele de transmitere au expresiile:
imax R2 max / R1min ; imin R2 min / R1max ,
(3.12)
Dac se consider:
R1max R2 max Rmax ; R1min R2 min Rmin ,
R
R
R
G 2 max 1max max .
R1min R2 min Rmin
(3.13)
Organe de maini
60
Fig. 3.5
R2 R1max R1max
.
R1min R2
R1min
(3.14)
Fig. 3.6
imax
R
R2 max
R
; imin 2 min ; G max .
R1min
R1max
Rmin
Fig. 3.7
R
G max .
Rmin
Acest variator, precum i
cele din figurile 3.4 i 3.6 sunt
utilizate pentru obinerea unor game
de reglare foarte mari.
Calculul de rezisten al
variatoarelor cu friciune se face
similar cu al transmisiilor prin
friciune, iar al variatoarelor cu
elemente intermediare flexibile,
similar cu al transmisiilor prin curele
sau lanuri.
Capitolul 4
ANGRENAJE
Fig.4.1
Angrenajele cu axe ncruciate realizeaz transmiterea micrilor ntre doi
arbori cu axele ncruciate n spaiu. Teoretic, n acest caz rezult angrenajul
Organe de maini
62
Fig.4.2
Fig.4.3
hiperboloidal, care este format din dou roi cu dantura dispus pe suprafeele a doi
hiperboloizi de rotaie, tangeni ntre ei dup dreapta generatoare comun (fig.4.4).
Acest angrenaj are o distan, n spaiu, ntre
axe (numit i dezaxare) i un unghi ntre
axe .
Prin particularizri, din angrenajul
hiperboloidal se pot obine toate celelalte
tipuri de angrenaje. Astfel, angrenajul
elicoidal se obine prin utilizarea poriunii
simetrice de la mijlocul hiperboloizilor, iar
angrenajul cu melc cilindric se obine dac
suprafaa uneia din roile hiperboloidale se
aproximeaz cilindric. Prin transformarea
ambelor roi hiperboloidale n roi cilindrice,
rezult angrenajul cilindric ncruciat. Dac
Fig.4.4
se utilizeaz poriunile de la capete ale
hiperboloizilor i se nlocuiesc suprafeele
hiperboloidale cu suprafee conice, se realizeaz angrenajul pseudoconic (hipoid)
sau angrenajul spiroid.
Dac distana dintre axe, a =0 i unghiul dintre axe 0 , angrenajul cu
axe ncruciate devine angrenaj conic cu axe concurente, suprafeele
hiperboloidale transformndu-se n suprafee conice. Pentru a 0; 0 se obine
angrenajul paralel cilindric cu suprafeele de rostogolire cilindrice.
La toate angrenajele cu axe ncruciate la care se aproximeaz suprafeele de
rostogolire hiperboloidale cu conuri sau cilindri, teoretic, contactul liniar devine
punctiform, ceea ce aduce dup sine o capacitate portant redus.
b) dup forma dinilor roilor dinate:
- dini drepi (fig.4.1a, (fig.4.2a);
- dini nclinai (fig.4.1b);
- dini n V (fig.4.1c), n W, n Z;
- dini curbi (fig.4.2b).
Angrenaje
63
64
Organe de maini
condiia ce trebuie s o
ndeplineasc curbele de profil
care mrginesc doi dini n
contact, pentru ca transmiterea
micrii s se poat realiza cu
un raport de transmitere
constant.
Pentru studierea acestei
legi, se consider dou roi
dinate, care se rotesc n jurul
axelor (punctelor) O1 i O2 cu
vitezele unghiulare 1 i 2
(fig.4.5) i profilurile dinilor
lor, formate din curbele 1 i 2,
Fig.4.5
n contact n punctul M.
Vitezele periferice ale celor dou profiluri, n punctul de contact vor fi:
(4.1)
v1 1 O1M ; v2 2 O2 M ,
unde O1M i O2 M sunt distanele de la punctul de contact M la cele dou centre de
(4.2)
v1 O1M
iar din asemnarea triunghiurilor Mv2 n v2 i MK 2O2 rezult:
v2 n O2 K 2
.
(4.3)
v2 O2 M
Deoarece profilurile sunt rigide, transmiterea micrii devine posibil
numai dac v1n v2 n . Dac v1n v2 n , rezult c profilul 2 are o vitez proprie, iar
dac v1n v2 n , profilul 1 deformeaz profilul 2.
Din condiia de egalitate a componentelor normale rezult:
OK
OK
v1 1 1 v2 2 2 ,
O1M
O2 M
2 O1 K1
(4.4)
Angrenaje
O2 K 2 O2C
,
O1 K1 O1C
65
(4.5)
1 O2C
const.
2 O1C
(4.6)
(4.8)
2 rw1
rezult c O1C rw1 i O2C rw 2 , adic n timpul angrenrii celor dou profiluri, n
punctul C se afl n contact dou cercuri de raze rw1 i rw 2 care se rostogolesc fr
alunecare, numite cercuri de rostogolire.
3. Chiar dac raportul de transmitere se menine constant, deci
componentele normale ale vitezelor sunt egale, componentele tangeniale sunt
diferite ( v1t v2t ), cu excepia polului angrenrii, C, unde sunt egale i se
realizeaz rostogolire pur ntre profiluri.
66
Organe de maini
rb
r cos
Funcia (inv) este dat n tabele
pentru cunoscut.
Proprietile evolventei sunt:
1. normala la evolvent (n) este
tangent la cercul de baz;
2. centrul de curbur al evolventei
Fig.4.6
n orice punct al ei se gsete pe cercul de
baz (pentru M i K), deci M MK ;
3. dreapta t, perpendicular pe n n M, nfoar evolventa;
4. cnd rb , evolventa degenereaz ntr-o dreapt care este
perpendicular pe n, deci tocmai t.
Cea de a treia proprietate a evolventei face ca prelucrarea ei s se execute
cu scule simple, cu profil delimitat de suprafee plane, care n procesul execuiei se
menin tangente la profilul evolventic pe care-l genereaz.
4.2.3 Geometria angrenajelor evolventice.
Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj evolventic se prezint
n figura 4.7.
La angrenajele cu profil evolventic, dreapta N-N este tangent comun
cercurilor de baz a celor dou roi, deci punctul de contact al profilurilor n
evolvent se gsete permanent pe aceast dreapt, numit linie de angrenare.
Din relaia (4.6) rezult:
r
d
i12 w 2 w 2 .
rw1 d w1
unde d w1 si d w 2 reprezint diametrele cercurilor de rostogolire;
pw pasul pe cercul de rostogolire (distana dintre dou flancuri omoloage
a doi dini consecutivi msurat pe cercul de rostogolire).
Angrenaje
67
Fig.4.7
Deoarece pe cercurile de rostogolire pasul este acelai:
d w1 d w 2
,
pw
z1
z2
( z1 si z2 reprezint numerele de dini ale celor dou roi), rezult c:
d
z
i12 w 2 2 .
d w1 z1
db1 , d b 2 diametrele cercurilor de baz;
d a1 , d a 2 diametrele cercurilor de cap;
d f 1 , d f 2 diametrele cercurilor de picior;
aw distana dintre axe: aw (d w1 d w 2 ) / 2 ;
w unghiul de angrenare.
68
Organe de maini
Fig.4.9
Dintele cremalierei de nlime h este delimitat de dreapta de cap i dreapta
de picior i este mprit prin linia de referin n dou pri: capul de referin de
nlime ha i piciorul de referin de nlime h f .
c- jocul de referin la piciorul dintelui;
200 - unghi de presiune de referin;
p pas al cremalierei de referin, definit ca distana ntre dou profiluri
omoloage consecutive msurat pe linia de referin sau pe orice paralel la
aceasta.
s e pe linia de referin. Pe orice paralel la aceasta s e .
Dac materializm cremaliera printr-o scul (ex. cuit pieptene). ea poate
genera dantura roii 1, de aceea poart denumirea de cremalier generatoare.
Cremaliera generatoare este complementar cremalierei de referin i se potrivete
Angrenaje
69
cu aceasta n aa fel nct dinii uneia umplu exact golul dinilor celeilalte. In
contextul angrenrii cremalier generatoare roat dinat, cercul roii tangent la
linia de referin a cremalierei poart denumirea de cerc de divizare, fiind cerc
caracteristic, independent de roata cu care angreneaz.
In aceste condiii se poate scrie:
d p z .
Diametrul de divizare, d, rezult:
d
p
z m z ; d1 m z1 ; d 2 m z2 .
Mecanic
fin
Modulul,
[mm]
(STAS 82282)
Mecanic
general
i grea
(4.10)
Tabelul 4.1
0,05; 0,055; 0,06; 0,07; 0,08; 0,09; 0,1; 0,11;0,12;
0,14; 0,15; 0,18; 0,2; 0,22 ; 0,25; 0,28;0,3; 0,35;
0,4; 0,45; 0,5; 0,55; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; 1,0.
1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75;
3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16;
18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 55; 60; 70;
80; 90; 100.
70
Organe de maini
Fig.4.10
La deplasarea negativ dintele se ngroa la vrf i se subiaz la baz. La
corijarea pozitiv dintele se subiaz la vrf i se ngroa la baz. Deplasrile
specifice trebuie deci limitate superior pentru a nu se ascui dinii la vrf i inferior
pentru a nu se subia prea mult dinii la baz. Apropiind prea mult cremaliera
generatoare de centrul roii se poate ntmpla s apar fenomenul de subtiere a
dintelui, la baza lui aprnd a doua ramur a evolventei (fig.4.13b).
Prin deplasarea de profil se pot realiza, cu acelai profil de referin
standardizat, danturi cu caracteristici geometrice i de rezisten diferite. Hotrtor
este valoarea coeficientului deplasrii de profil x. Modificarea valorilor
coeficientului de deplasare duce la schimbarea formei dintelui. Rezult c toi
parametri unei roi dinate pot fi calculai n funcie de:
- modulul m, care arat mrimea danturii;
- numerele de dini care arat mrimea roii;
- coeficientul de deplasare specific x, care arat forma dinilor.
La roile nedeplasate (necorijate) cercul de rostogolire va coincide cu cel
de divizare, iar elementele geometrice vor fi:
- diametrele de divizare: d1 d w1 m z1 ; d 2 d w 2 m z2 ;
- diametrele de cap: d a1 d1 2ha m ( z1 2ha* ) ;
d a 2 d 2 2ha m ( z2 2ha* ) ;
d1 d 2
z z
m 1 2 .
2
2
Pentru angrenajele deplasate :
Angrenaje
71
(4.12)
a cos aw cos w .
(4.13)
a rw1 rw 2
Prin urmare:
In relaia (4.13) distana a , numit distana ntre axele de referin,
corespunde unui angrenaj la care cercurile de rostogolire i cele de divizare
coincid. Rezult c angrenajul format din dou roi dinate cu profil n evolvent
este insensibil la modificrile mici ale distanei ntre axe.
Aceast proprietate este util la deplasarea profilurilor n vederea
perfecionrii funcionale i constructive, precum i la remedierea unor defecte ale
72
Organe de maini
acestora rezultate din montaj sau din cauza uzurii flancurilor dinilor.
Relaia (4.13) servete la determinarea elementelor necesare deplasrii de
profil ( aw sau w ).
4.2.6 Continuitatea angrenrii. Gradul de acoperire
Dac se urmrete angrenarea unei perechi de roi dinate (fig.4.12), se
observ c nceputul i sfritul contactului la o pereche de dini are loc n punctele
n care dreapta de angrenare N-N intersecteaz cercurile de cap a celor dou roi
( A1 , A2 ). Segmentul A1 A2 poart denumirea de segment de angrenare i este format
din segmentul de intrare n angrenare, A1C i segmentul de ieire din angrenare,
CA2 .
Fig.4.12
sau:
A1 A2 K1 A2 K 2 A1 K1 K 2
Din triunghiurile dreptunghice O1 K1 A2 i O2 K 2 A1 rezult:
(4.14)
(4.15)
(4.16)
Angrenaje
73
(4.17)
(4.18)
Organe de maini
74
Fig.4.13
Pentru evitarea interferenei i a subtierii, cremaliera trebuie astfel
aezat, nct generatoarea de cap
a acesteia s treac mai jos de
punctul K sau la limit prin acest
punct
(fig.4.14).
Mrimea
interferenei la angrenare sau a
subtierii la prelucrare depinde de
numrul de dini ai roii. Pentru a
evita aceste fenomene, este
necesar ca numrul de dini s fie
cel puin egal cu numrul admis
Fig.4.14
de dini zmin . Se consider cazul
limit, cnd generatoarea de cap a
cremalierei trece prin punctul K.
Din fig.4.14 rezult:
BC ha x m ,
(4.19)
dar
d db cos d
m z 2
(1 cos 2 )
sin .
2
2
2
Prin nlocuirea relaiei (4.20) n (4.19) se obine:
BC
ha x m
(4.20)
m z 2
m z 2
sin m (ha* x)
sin .
2
2
2(ha* x)
.
sin 2
(4.21)
Angrenaje
75
.
2
17
sin 2
(4.22)
76
Organe de maini
angrenajelor executate din materiale cu duriti mici i mijlocii (HB < 3500 MPa).
Astfel, dup un timp de funcionare (N >104 cicluri) se observ apariia pe
suprafaa flancurilor dinilor a unei serii de ciupituri (fig.4.15).
Cu creterea numrului de cicluri de solicitare, crete att numrul ct i
mrimea ciupiturilor i n final se distruge suprafaa activ a flancurilor, dispare
ungerea, crete sarcina dinamic i zgomotul, iar angrenajul trebuie scos din
funciune.
Apariia ciupiturilor se datoreaz oboselii superficiale a flancului dintelui.
Fisurile de oboseal se nasc pe suprafaa
flancului dintelui pe care apare o
concentrare a tensiunilor sau la o adncime
oarecare n zona tensiunilor tangeniale
maxime. Creterea ulterioar a fisurilor
este datorat ptrunderii n fisuri a uleiului,
cu aciune sub form de pan. ncepnd din
zona din apropierea punctului de rulare,
ciupiturile se propag spre flancul
piciorului. Pe picior fisurile sunt orientate
astfel, nct la intrarea n angrenare
evacuarea uleiului este ntrerupt, dup
care, datorit tensiunilor de contact, se
creeaz n ulei o presiune hidrodinamic
care duce la desprinderea particulelor de
Fig.4.15
material.
Uzura prin ciupitur poate avea caracter limitat sau progresiv. Uzura prin
ciupitur limitat se datoreaz concentrrii sarcinii pe lungimea dinilor.
Uzura progresiv se propag pe toat lungimea dinilor i se manifest la roi
executate din materiale cu duriti ridicate (HB > 3500 MPa).
c) Uzura abraziv este specific roilor ce lucreaz n medii deschise,
abrazive i cu ungere insuficient.
Uzura nu este uniform pe profil i este datorat vitezei diferite de
alunecare i a tensiunilor de contact inegale. Dinii uzai capt o form specific
ascuit. Acest tip de uzur provoac intensificarea zgomotului i a sarcinilor
dinamice, slbirea seciunilor i n final ruperea dinilor. Se poate combate prin
creterea duritii suprafeei dinilor, protecie mpotriva impurificrii, folosirea
unor materiale de ungere speciale.
d) Griparea dinilor
Este caracteristic transmisiilor rapide, factorul hotrtor fiind creterea
temperaturii n zonele de contact, distrugerea filmului de ungere i apariia
microsudurilor punctelor fierbini n contact. Datorit micrii relative a flancurilor
dinilor aceste microsuduri se rup, apoi la un nou contact se formeaz din nou i n
final apar pe flancul dintelui, n direcia vitezei de alunecare, poriuni lucioase,
zgrieturi fine, benzi de gripare etc.
Angrenaje
77
e) Distrugerea frontal
Este specific cutiilor de vitez unde au loc cuplri i decuplri repetate. Se
manifest prin ruperea capului dintelui.
Dimensionarea i verificarea unui angrenaj trebuie s se fac innd seama
de toate aceste posibiliti de distrugere, astfel ca el s corespund la fel de bine din
toate punctele de vedere. Deoarece uzura abraziv i griparea pot fi ns evitate
prin alegerea unui material corespunztor i asigurarea unei exploatri corecte,
calculul roilor dinate se face innd seama numai de rezistenta lor la rupere F i
la presiune de contact H .
Fig.4.16
(4.23)
(4.24)
Organe de maini
78
limea dintelui la baza lui este sF i are lungimea b (limea roii dinate).
Fora Fn se translateaz pe direcia
liniei de angrenare pn la intersecia cu
axa de simetrie a dintelui i se
descompune n fora tangenial Ftx i
radial Frx care produc la baza dintelui o
solicitare compus (ncovoiere datorat
forei Ftx i compresiune datorat forei
Frx ). Se reine ca solicitare la piciorul
dintelui numai solicitarea de ncovoiere
(avndu-se n vedere un calcul acoperitor,
se neglijeaz compresiunea care ar reduce
F ), astfel c se poate scrie:
6F h
M
(4.25)
F 1 tx 2 F FP
Wz
b sF
Fig.4.17
Fora Fn se descompune la cercul
de rostogolire i se obine:
Fn
Ft
Ftx
sau Fn
,
cos w
cos F
de unde:
Ftx Ft
cos F
.
cos w
(4.26)
FP ,
b sF2
cos w m 2
sau:
Ft
YFa FP ,
(4.27)
bm
unde YFa poart denumirea de factor de form al dintelui i este dat de expresia:
6 (hF / m) cos F
.
YFa
( sF / m) 2 cos w
F
Angrenaje
79
Roi cilindrice
Roi conice
Angrenaje
melcate
precizie
dini
drepi
dini
nclinai
dini drepi
dini nclinai
1,4
1,3
1,1
1,5
1,4
1,6
1,5
0,97+ 0,00014n1
0,96+ 0,0007n1
1,3
cilindrice
1,2
Organe de maini
80
relaia:
FP
F lim 0lim YN Y YR YX
,
S FP
S FP
(4.30)
n care:
F lim - tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui;
0 lim tensiunea limit la solicitare de ncovoiere (se stabilete n funcie de
material i tratament termic);
YN factorul de durabilitate la ncovoiere, depinde de material i numrul de
cicli de solicitare N;
Y factorul sensibilitii materialului; pentru calcule preliminarii Y=1,1;
YR factorul rugozitii racordrii dintelui: YR 1 pentru roi rectificate cu Ra
0,16 m; YR 0,95 pentru roi frezate;
YX factor de dimensiune n funcie de modulul roii; pentru predimensionare
YX = 1;
S FP coeficient de siguran minim admisibil, pentru solicitarea de
ncovoiere; pentru o funcionare normal S FP 1, 25 .
Relaia (4.29) reprezint relaia de verificare la ncovoiere la baza dintelui a
roilor dinate cilindrice cu dini drepi.
Pentru dimensionare n relaia (4.29) se fac urmtoarele nlocuiri:
d d w1
2 aw
2 u aw
2M t 2
; aw w 2
,
d w1
; d w2
Ft 2
2
u 1
u 1
d w2
Angrenaje
Fig.4.18
81
Fig.4.19
E
).
1,82
3b
,
4
Fn E
HP .
e
(4.33)
Organe de maini
82
d w1 sin w
d sin w
; 2 K 2C w2
.
2
2
Raza de curbur echivalent va avea valoarea:
1 K1C
1
2
2
2
u 1
.
Ft K H E 4
2
u 1
HP .
cos w
3b d w1 sin w u
(4.35)
sin 2 w
i fcnd notaiile:
2
Z E 0,35 E - factorul de material (pentru otel ZE = 189,8 MPa1/2);
ZH
2
- factorul punctului de rostogolire. (pentru danturi
sin 2 w
4
- factorul influenei lungimii minime de contact, relaia (4.35)
3
devine:
H Z H Z E Z
unde:
Ft 2 K H u 1
HP ,
b d w1
u
(4.36)
HP H lim b Z N Z L Z R ZV ZW Z X ,
(4.37)
S HP
Angrenaje
83
M t 2 K H (Z E Z H Z )2
.
2
2u 2 a HP
(4.38)
Organe de maini
84
de acoperire, 1,1 .
Se calculeaz randamentul angrenrii i forele din angrenare.
Cu relaia (4.36) se verific tensiunea de contact, iar cu relaia (4.29)
tensiunea de ncovoiere.
mt mn / cos ;
(4.39)
unde:
n = 200 unghiul de presiune de referin normal;
t unghiul de presiune de referin frontal;
unghiul de nclinare al dinilor ( = 60100 pentru reductoare mari; =
0
10 200 pentru reductoare obinuite).
Principalele elemente geometrice sunt:
- diametrul de divizare, d:
Angrenaje
mn
z1(2) .
cos
- nlimea capului dintelui, ha :
d1(2) mt z1(2)
ha ha* mn ;
ha* 1 .
cn* 0, 25 .
- nlimea dintelui:
h ha h f (2ha* cn* ) mn .
z1(2)
cos
2ha* 2cn* ) .
cos t
,
cos tw
unde:
tw unghiul de presiune frontal pe cilindrul de rostogolire.
Dac xns xn1 xn 2 0 , atunci t tw i a aw .
- diametrul cercului de baz, db :
db1(2) d1(2) cos t .
- diametrul de rostogolire, d w :
d w1(2) mt z1(2)
cos t
.
cos tw
85
Organe de maini
86
- diametrul de picior, d f :
d f1( 2 ) d1,2 2h f mn (
z1(2)
cos
(4.18):
b sin
,
mn
n care b reprezint limea roii conduse. Se impune ca 1 .
Fig.4.21
Angrenaje
87
(d / 2cos ) 2
d
.
(d / 2)
2cos 2
m z
m z
d
mn zv t 2 n 3 .
2
cos
cos cos
z
.
cos3
(4.41)
Fig.4.22
Organe de maini
88
unde:
pb - pasul pe cercul de baz
pb b tan .
nlocuind, se obine:
Lv b / cos .
Coeficientul de lime al roii echivalente:
mv Lv / mn ,
sau:
mv
b
.
mt cos 2
b a a m mt m
i astfel rezult:
mv
b
,
mt
m
.
cos 2
Fig.4.23
Angrenaje
Ft1(2)
2 M t1(2)
d1,2
89
- fora radial:
'
Fr1(2) Ft1(2)
tan n Ft1(2)
tan n
F
, unde Ft t .
cos
cos
- fora axial :
Fa1(2) Ft1(2) tan .
- pentru 0 24, Y 1
mn
M t 2 YFa K F Y u 1
.
a aw2 FP
u
(4.43)
Organe de maini
90
nlocuiesc:
Lv
b
;
cos
Fn
Ft K H
.
cos n cos
2cos
2cos
d w1 sin tw u
Se obine:
H Z E Z H Z Z
Ft 2 K H u 1
HP ,
b d w1
u
(4.44)
2cos
factorul punctului de rostogolire;
sin 2 w
1
- factorul influenei lungimii minime de contact;
amin u 1
M t 2 K H Z E Z H Z Z
2
2u 2 a HP
(4.45)
Angrenaje
91
Fig.4.24
4.5.1 Elemente geometrice
La o roat conic, dimensiunile dinilor conici difer att pe nlimea
dintelui, ct i pe limea danturii. Pe nlimea dintelui se definesc elementele
geometrice pe conul de cap (indice a), pe conul de divizare-rostogolire (fr indice)
i pe conul de picior (indice f). Pe limea roii, dantura se definete nu pe sfere, ci
pe conuri frontale tangente la sfera respectiv i perpendiculare pe conurile de
divizare-rostogolire. Pe limea danturii exist o infinitate de conuri frontale
(suplimentare), dar dintre acestea intereseaz elementele geometrice pe conul
suplimentar exterior (cu indice e), pe conul suplimentar median (indice m) i pe
conul suplimentar interior (indice i).
Pe conul suplimentar exterior se reproduc elementele standardizate ale
profilului de referin de la roata plan i modulul standardizat. Forele i calculul
de rezisten se efectueaz pe conul suplimentar median.
Rezult c la o roat conic cu dini drepi, elementele geometrice au doi
indici unul pentru poziia pe limea dintelui i altul pentru poziia pe limea
danturii.
Conurile suplimentare mpreun cu dantura existent pe acestea (fig.4.25)
se pot desfura n plan, obinndu-se un angrenaj cilindric nlocuitor (indice v) cu
dantur cilindric dreapt. La angrenajul cilindric nlocuitor, se modific, fa de
cel conic, diametrele danturii, numerele de dini, raportul de transmitere i apare
distana dintre axe.
Organe de maini
92
Fig.4.25
Relaiile de calcul ale principalelor elemente geometrice ale unui angrenaj
conic cu dini drepi, nedeplasat, sunt indicate n tabelul 4.3.
Tabelul 4.3
Elementul geometric
Simbol
Relaia de calcul
hae
ha*me
h fe
(ha* c* )me
he
hae h fe
d e1(2)
me z1(2)
d m1(2)
d e1(2)
1 dm sin 1
Modulul median
mm
d m1 / z1
Limea danturii
dm d m1 (b 0,3 Re)
Angrenaje
Elementul geometric
93
Simbol
Rm
d m1
2sin 1
Re
Rm + 0,5 b
tan f h fe / Re
tan a hae / Re
a1(2)
1(2) a
f 1(2)
1(2) f
d ae1(2)
d fe1(2)
H ae1(2)
H ai1(2)
.
d e Rm 0,5b 1 0,5 b
Rm
2 dm sin 1 ,
Rm
dm
care, prin nlocuirea n relaia (4.46) se obine:
d m mm z1
1
,
d e me z1 1 dm sin 1
deci :
(4.46)
Organe de maini
94
mm
me
.
1 dm sin 1
(4.47)
.
Fr1 Fr cos 1 Ft1 tan n cos 1 Fa 2
(4.50)
Se observ c fora radial la o roat devine for axial la roata conjugat
i invers.
Fora normal se determin cu relaia:
Ft1(2)
.
Fn1(2)
(4.51)
cos n
4.5.2.2 Elemente de echivalare
Relaiile de calcul stabilite la angrenajele cilindrice, att din condiia
limitrii tensiunii de rupere ct i a tensiunii de contact, pot fi folosite i la roile
conice, dac acestea se nlocuiesc cu roi cilindrice echivalente. Roile echivalente
se obin prin secionarea angrenajului conic cu un plan N-N, normal pe
generatoarea comun a conurilor de rostogolire (fig.4.25), la mijlocul lungimii
dintelui. Astfel, n seciunea N-N se obin dou roi cu dini drepi a cror centre
sunt O1v i O2v obinute la intersecia planului N-N cu axele roilor conice.
Legtura dintre elementele roilor conice i ale roilor echivalente se
exprim prin relaiile de echivalare :
- diametrul de divizare al roii echivalente :
d
m z
d v1 m1 m 1 zv1 mm ;
cos 1 cos 1
- numrul de dini echivalent :
Angrenaje
95
z1
z
; zv 2 2 .
cos 1
cos 2
Se observ c dac la roile dinate cilindrice numrul minim de dini care
se poate prelucra fr corijare i fr s apar fenomenul de subtiere este de 17
dini, la roile conice acest numr este mai mic i este dat de relaia :
z1min zv1min cos 1 17 cos 1 .
zv1
u , deci uv u 2 ; u
u
sin 1 d1
sin 1 tan 1
- modulul echivalent :
me
;
1 dm sin 1
- distana dintre axele roilor echivalente :
mv mm
av
d v1 d v 2 mm zv1
m z
d
1 uv m 1 1 u 2 m1 1 u 2 .
2
2
2cos 1
2cos 1
2 M t1 K F YFavYSaY
.
dm d m21 FP
(4.53)
Organe de maini
96
dar:
cos 1
1
1 tg 21
1
1 1/ u 2
u
u2 1
cos 2
1
u2 1
d m1 sin n
u
u +1
H Z H Z Z E F t1 K H
HP ) ,
b d m1
u
unde:
(4.54)
ZH
2
- factorul punctului de rostogolire;
sin 2 n
i se obine:
d m1min
2 M t1 K H ( Z H Z E Z ) 2 u 2 1
.
2
dm HP
u
(4.55)
(4.56)
Angrenaje
97
(4.57)
Fig.4.26
Avantaje: realizeaz rapoarte de transmitere mari, cu dou roi de dimensiuni
reduse (i=10100), iar angrenajele slab solicitate, utilizate n scopuri cinematice, pot
realiza rapoarte de transmitere foarte mari (i=200500); transmit puteri mari, pn la
200 kW, n comparaie cu alte angrenaje cu axe ncruciate; au un grad de acoperire
mai mare , funcionare lin i silenioas; se pot autofrna la micare invers.
Dezavantaje: randament sczut ( = 0,70,92) care scade cu creterea
raportului de transmitere (la i100, = 0,75); nclzire puternic datorit
alunecrilor relative a suprafeelor n contact. Pentru a preveni griparea, se impune
alegerea unui cuplu de materiale corespunztor, asigurarea unei ungeri abundente
i o rugozitate mic pe flancurile danturii.
n cele ce urmeaz, se vor analiza angrenajele cu melc cilindric.
La angrenajele cu melc cilindric, datorit formei toroidale a roii melcate,
dantura angrenajului nu mai poate fi definit de o cremalier de referin, ca la
angrenajele cilindrice, adoptndu-se un melc cilindric de referin.
Elementele geometrice ale melcului de referin sunt aceleai, indiferent de
tehnologia de execuie adoptat pentru melc, dar forma flancurilor melcului depind de
procedeul de execuie. Melcii se prelucreaz prin strunjire sau prin frezare. Melcii
98
Organe de maini
Grupa
220
STAS 197/2-83
I
CuSn12Ni
(160)
90
260
Aliaje cupru plumb- CuPb5Sn10
(80)
70
180
staniu
CuPb10Sn10
(80)
65
170
Aliaje cupru staniu - CuSn6Zn4Pb4
80...120
60
180
II zinc-plumb
CuSn9Zn5
100...150
65
220
Obs: rt - rezistena de rupere la traciune; ct - limita de curgere la traciune.
Angrenaje
99
Fig.4.27
Organe de maini
100
d2
d
d
1 1 tan 2 1 1 tan .
2
2
d2
pz
mx .
z1
Angrenaje
101
px d1 tan d1
z1
q
z1
), care se alege n funcie
tan
de numrul de dini ai roii melcate, z2 (tabelul 4.6) sau n funcie de modulul axial
(tabelul 4.7).
Tabelul 4.6
Nr. dini ai roii
31 < z2 < 41 45 < z2 < 51 55 < z2 < 57 63 < z2 < 71
melcate, z2
q
6...8
7...10
8...11
9...13
Tabelul 4.7
1...1,5
2...2,5
3...4
5...6
8...10
12...16
20...25
mx
12
10
10
9
9
8
7
14
12
11
10
10
9
8
16
14
12
12
11
10
9
Rezult c diametrul de divizare al melcului d1 va fi: d1 mx q .
Adoptarea unei anumite valori pentru coeficientul diametral este o
problem de optimizare pentru anumite condiii ale angrenajului melcat, pentru c
valoarea lui influeneaz caracteristicile angrenajului i randamentul su. Astfel,
un q mic duce la mare, deci randament bun, dar melcul este subire i se ncovoaie
uor, iar roata melcat devine ngust. La valori mari pentru q se obine mic,
deci randament sczut, dar melc rigid.
q
Fig.4.28
Organe de maini
102
Simbol
*
a
c*
xx
aw
a
Relaia de calcul
h 1
*
a
z
arctan 1
q
z
w arctan 1
q 2x
a) La melcii tip ZA este dat prin
x
tem;
b) La melcii tip ZE, ZN1, ZK1 se
calculeaz cu:
tan n
0
x arctan
, n 20
cos
ha1
ha1 ha* mx
h1
h1 ha1 h f 1 (2ha* c* ) mx
Diametrul de cap
d a1
d a1 d1 2ha1 (q 2ha* ) mx
Angrenaje
103
Simbol
Relaia de calcul
Diametrul de picior
d f1
d f 1 d1 2(ha* c* ) mx
px
p x mx
pz
pz z1 px mx z1
- pentru x=0 i z1 = 1 sau 2
L (11 0,06 z2 ) mx
- pentru x=0 i z1 = 3 sau 4
L (11 0,1z2 )mx
Lungimea melcului
d2
d 2 z 2 mx
Diametrul de cap
da2
d a 2 ( z2 2ha* 2 x) mx
rp
rp 0,5d1 ha1
bc
- pentru z1 =1 sau 2 :
bc 0,75d a1 ;
- pentru z1 =3 sau 4 :
bc 0,67 d a1
Se adopt constructiv respectnd
relaia: b2 bc
b2
ha 2
ha 2 (ha* x) mx
hf 2
h f 2 (ha* c* x) mx
h2
h2 ha 2 h f 2 h1
pn2
pn 2 px cos w
pt 2
pt 2 px
Organe de maini
104
Fig.4.29
Pentru unghiul dintre axe de 900 (fig.4.29a) rezult:
Ft1 Fa 2 ;
Ft 2 Fa1 ;
Fr1 Fr 2 ;
Fn1 Fn 2 .
(4.60)
Fa 2
Ft1
.
tan( ) tan( )
(4.61)
Angrenaje
105
Ft 2 cos tan n
,
cos( )
(4.62)
(4.63)
(4.64)
z2
, unde
cos3
arctan
z1
.
q
(4.66)
Organe de maini
106
Fig.4.30
Y
1
- factor de influen a nclinrii dinilor asupra solicitrilor de
cos
ncovoiere;
76, 4
- factor de influen a lungimii minime de contact i a gradului de
acoperire frontal,
n care:
arcsin da1 ; ( da1 0,75 pentru z1=1 sau 2; da1 0,67 pentru z1=3
Y
sau 4);
- grad de acoperire n plan frontal median. n calcule preliminare
=1,82.
Factorii K A , KV au aceleai semnificaii ca la roile dinate cilindrice cu
dini nclinai.
FP - tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere a dinilor roii
melcate. Se determin cu relaia:
FP F lim b YN YRYX
[ MPa ] ;
(4.67)
S FP
unde: Flimb rezistena la oboseal de baz la solicitarea de ncovoiere. Se alege
astfel:
- pentru dini solicitai numai ntr-un sens (cicluri pulsatorii):
F limb = 0 limb [MPa];
- pentru dini solicitai alternant n ambele sensuri:
Angrenaje
107
(4.68)
n care:
S p1 - coeficient de siguran ce depinde de nivelul de ncredere n funcionare
i are valorile: S p1 = 1,25...1,5 pentru nivel de ncredere foarte mare; S p1 =1,15 pentru
nivel de ncredere normal i S p1 =1 pentru nivel de ncredere minim.
S p 2 - coeficient de siguran ce depinde de materialul roii melcate i are
valorile: S p 2 =1,15 pentru aliaje cupru-staniu; S p 2 =1,10 pentru aliaje cupru-staniuplumb-zinc; S p 2 =1,08 pentru aliaje cupru-aluminiu.
S p 3 - coeficient ce depinde de importana angrenajului i pentru angrenaje
relativ ieftine are valorile: S p 3 =1,1 dac ruperea dinilor nu provoac avarii i nici
accidente; S p 3 =1,2 dac ruperea dinilor provoac avarii i accidente.
Factorii de influen YN , YR , YX au aceleai semnificaii ca la roile dinate
cilindrice cu dini nclinai.
Pentru dimensionare din relaia (4.65) rezult:
mx mmin
2 M t 2 K A KV KT K F YF Y Y
z2 q FP
(4.69)
unde:
Z E Z H Z
d2
2 M t 2 K A KV KT K H
d1
HP
[ MPa ] ,
(4.70)
Organe de maini
108
Grupa
HP H lim b Z N Z L Z R ZV Z X
[ MPa ] ,
(4.71)
S HP
unde:
H lim b - rezistena la oboseal de baz la solicitri de contact ale flancurilor
dinilor roilor cu melc cilindric. Se alege din tabelul 4.11.
Tabelul 4.11
Angrenaje cu melcul
Angrenaje cu melcul
Materialul roii melcate
din oel i
din oel i
DRC 45 HRC
DRC 45 HRC
I
II
Aliaje cupru-staniu
Aliaje cupru-plumb-staniu
Aliaje cu stibiu i nichel
Aliaje cupru-staniu-plumbzinc
Hlimb = (0,75...0,9)rt
Hlimb = (0,6...0,72)rt
Hlimb = 0,6rt
Hlimb = 0,48rt
Angrenaje
109
q
3
z2
4 HP
q
(4.72)
Organe de maini
110
Prelucrarea flancurilor
Oeluri durificate
superficial
Rectificare
everuire
Frezare
0,04...0,08
0,06...0,10
0,09...0,12
Frezare
0,09...0,14
- gradul de acoperire;
f coeficient ce depinde de starea angrenajului (f = 2 pentru angrenaje
aflate n rodaj i f = 5 pentru angrenaje bine rodate);
- unghiul de nclinare al danturii (la angrenajele cilindrice cu dini drepi
0 );
z1 , z2 - numerele de dini ale roii conductoare, respectiv conduse.
n relaie + este pentru angrenaje exterioare, iar - pentru angrenaje
interioare
b) pentru angrenaje conice cu dini drepi sau nclinai
Randamentul unei trepte de roi dinate se determin cu relaia:
a 1
1
(4.75)
a =1
,
f cos z v1 z v 2
unde z1v si z2v reprezint numerele de dini la cele dou roi cilindrice echivalente,
iar ceilali termeni au aceleai semnificaii ca n relaia (4.74).
c) pentru angrenaje melcate cu melc cilindric
Pentru angrenajele melcate demultiplicatoare (melcul fiind elementul
conductor) se determin cu relaia:
tan w
,
a
(4.76)
tan( w )
n care w reprezint unghiul de pant al elicei de referin a melcului, iar
arctan unghiul de frecare echivalent.
Randamentul unei perechi de lagre se determin cu relaia:
PfL
,
L 1
(4.77)
Pi
Angrenaje
unde:
111
dL
[kW ] ,
(4.78)
2 106
n care: L coeficientul de frecare n rulment; d L diametrul fusului, n mm;
FL reaciunea din lagr, n N; viteza unghiular a fusului, n rad/s.
Randamentul datorit barbotrii uleiului din baie se determin cu
relaia:
Pfu
,
u 1
(4.79)
Pi
unde Pfu reprezint puterea pierdut prin frecarea roii cu uleiul
PfL = L FL
b h v 0,66
[kW ] ,
2,7 106
n care: b - limea roii dinate scufundate n ulei, n mm;
h - adncimea de scufundare a roii n ulei, n mm;
v - viteza periferic a roii, n m/s.
Pfu =
(4.80)
(4.81)
Organe de maini
112
baia de ulei. Din ecuaia bilanului termic Q pr Qev rezult temperatura uleiului
din baie:
t t0 +
P 2 (1 t )
ta ,
Sct
(4.83)
Fig.4.31
n acest caz raportul total de transmitere i1n are expresia:
z
z
z z z
i1n i12 i23 ...i( n 1) n (1) n 1 2 3 4 n (1) n 1 n .
(4.84)
z1 z2 z3
zn 1
z1
Rezult c raportul de transmitere nu este influenat de roile intermediare
(numite i roi parazite). Acestea contribuie la realizarea unei distane ntre axe a1n
mai mare i la modificarea sensului micrii.
b) Mecanisme cu roi dinate dispuse n cascad (fig.4.32)
n figur se prezint schema cinematic a unui mecanism cu roi dinate
cilindrice, dispuse n cascad.
Raportul de transmitere total este:
n 1 z 2 z3 ... z n
.
iln 1 i12 i23 ... in 1, n 1
(4.85)
2
z1 z2 ... zn 1
Angrenaje
113
Fig.4.33
In figura 4.33 se prezint schema unei cutii de viteze, alctuit dintr-un
tren cu roi dinate fixe i unul cu roi dinate baladoare sau mobile. Cu aceasta se
pot obine trei turaii diferite la ieirea arborelui principal, ne1 , ne 2 , ne 3 . Rapoartele
de transmitere pariale sunt:
z
z
z
i1 2 ; i2 4 ; i3 6 .
(4.86)
z1
z3
z5
Capitolul 5
OSII I ARBORI DREPI
115
aliate i anume: OL 50, OL 60 - pentru solicitri uoare; OLC 35, OLC 45, OLC 50
- pentru solicitri medii; oeluri aliate de mbuntire sau cementare - pentru
solicitri importante.
Tehnologia de obinere a arborilor i osiilor este diferit n funcie de
importana organului ce se asambleaz. n general, se execut din semifabricate
laminate i apoi strunjite. Cele mai importante sunt executate prin forjare, din
lingouri sau laminat, care apoi se strunjesc. Pentru a mri durabilitatea fusurilor,
acestea se rectific i se trateaz termic (clire superficial) sau termochimic
(nitrurare, cianurare, cementare etc.).
Fig.5.2
Pentru utilizarea economic a materialului, osiile nu se recomand a se
executa cu seciunea constant pe toat lungimea lor (fig.5.2a), ci cu seciunea
variabil (fig.5.2b), tinznd spre un solid de egal rezisten.
n cazul osiei din figura 5.2a, reaciunile se calculeaz cu relaiile:
F 2
F 1
.
R1
;
R2
(5.1)
M ix
R1 x d x3
116
Organe de maini
1
unde termenii din relaie au semnificaiile din 1.2.3.
(5.5)
unde:
M t - momentul de torsiune, n Nmm;
at (15...25) MPa - tensiunea admisibil la torsiune pentru oel.
(5.6)
(5.7)
117
(5.8)
Se adopt valoarea cea mai mare rezultat din relaiile (5.7) i (5.9).
5.3.2 Dimensionarea din condiia de rezisten
Pentru dimensionare se parcurg urmtoarele etape :
1. Se face schema de ncrcare (fig.5.3), considernd arborele ca o grind
simplu rezemat n lagre i acionat de sarcinile exterioare care se descompun n
dou plane perpendiculare (orizontal i vertical);
2. Se calculeaz reaciunile n cele dou plane separat (R1V; R2V; R1H; R2H);
3. Se determin momentele ncovoietoare n punctele importante pentru
fiecare plan i se traseaz diagramele de momente ncovoietoare (MiV; MiH);
4. Se calculeaz momentele ncovoietoare rezultante n punctele
importante prin nsumarea geometric a momentelor din cele dou plane :
M irez M iH2 M iV2 ;
(5.10)
(5.11)
118
Organe de maini
32 M e
;
ai ( 1)
Fig.5.3
n alegerea formei arborilor se va ine cont de respectarea prescripiilor de
montare a lagrelor i a organelor de maini ce transmit puterea mecanic. Forma
arborelui se stabilete pe baza diametrelor calculate dup metodica prezentat.
119
f max
(5.13)
(5.14)
120
Organe de maini
Mt
a ,
G Ip
unde termenii au aceleai semnificaii ca n relaia (5.8).
n cazul arborelui cilindric cu seciune n trepte, deformaia torsional se
calculeaz cu relaia:
1 n M
ti i a 0, 25 0 /m,
(5.15)
G i 1 I pi
Fig.5.5
Sub aciunea greutii discului, arborele capt o sgeat static f s , axul
arborelui ajungnd n O s .
(5.16)
mg kf s ,
unde k reprezint rigiditatea arborelui, iar g acceleraia gravitaional.
Dac se d o micare de rotaie arborelui, cu viteza unghiular , ia
121
cr ; k m cr2 .
m
nlocuind n relaia (5.18) i mprind prin m 2 se obine:
e
fd
2
cr
1
(5.19)
(5.20)
;
m
m fs
cr
g
30
i ncr
fs
g
.
fs
ncr
).
Fig.5.6
30
Dac turaia de funcionare a arborelui
este inferioar turaiei critice, arborele este denumit rigid, iar dac este superioar
celei critice, arborele este elastic. n practic, pentru o mai mare siguran, se
delimiteaz domeniul turaiilor astfel:
- pentru arbori rigizi, n 0,66ncr ;
(deoarece cr
122
Organe de maini
Fig.5.7
a) dup direcia de preluare a forelor
- fusuri radiale (fig.5.7a);
- fusuri axiale (fig.5.7e);
- fusuri radial-axiale (fig.5.7b, c);
b) dup forma constructiv:
- fusuri cilindrice (fig.5.7a, d, e);
- fusuri conice (fig.5.7b);
- fusuri sferice (fig.5.7c);
- fusuri inelare (fig.5.7f);
c) dup poziia lor pe arbore:
- fusuri de capt (fig.5.7a, b, c, e);
- fusuri intermediare (fig.5.7d).
Fusurile, n general fcnd corp comun cu arborii, sunt confecionate din
acelai material cu acetia. Datorit specificului funcional i a solicitrilor
123
ai
,
d
4 pa
(5.23)
16 Fr k
.
ai
(5.24)
c)Verificarea la nclzire
Frecarea dintre fus i cuzinet n timpul funcionrii duce la nclzirea i
uzura lor. Verificarea la nclzire se face n ipoteza c ntreaga putere pierdut prin
frecare se transform n cldur. Aceast putere raportat la unitatea de suprafa
proiectat a fusului, este:
Fr v
Pfsp
pm v ,
(5.25)
d .
dm
F
unde: v
, iar presiunea medie: pm r .
60
d
nclzirea fusului depinde deci de produsul ( pm v) .
Verificarea la nclzire const n a verifica inegalitatea:
( pm v) ( pm v) a ,
(5.26)
124
Organe de maini
de
2
de
2 p d 2 p 2
di
2
di
2
(5.28)
Fa
(5.29)
ct ,
(d e di )
deci, presiunea variaz dup o hiperbol
echilateral. Cnd 0 (cazul pivotului plin)
p , deci materialul din centrul pivotului se
strivete. Acest neajuns este atenuat prin
adoptarea pivoilor inelari.
p
Fig.5.8
- pentru di / 2 ;
pmax
2 Fa
pa ;
(d e di )di
(5.30)
2 Fa
.
(d e di )d e
(5.31)
- pentru d e / 2 ;
pmin
b) Verificarea la nclzire
Se face cu inegalitatea:
( p m vm ) ( p m vm ) a ,
unde:
(d e di ) n
p pmax
i pm min
,
2 60
2
iar produsul ( pm vm ) a este indicat n funcie de tipul mainii.
vm
125
(5.32)
Capitolul 6
LAGRE
Lagrele sunt organe de main care preiau forele radiale i axiale ale unui
arbore, cruia i permit micri de rotaie sau de oscilaie n jurul axei sale.
n funcie de felul frecrii, lagrele pot fi:
- lagre cu alunecare;
- lagre cu rostogolire (rulmeni).
Dintre cele dou tipuri de lagre, mai rspndite (circa 90%) sunt cele cu
rulmeni, deoarece ntreinerea lor este mai simpl i fiind standardizai pot fi uor
nlocuii. Sunt ns situaii cnd rulmenii nu pot nlocui lagrele cu alunecare i
anume:
- la turaii foarte nalte (din cauza durabilitii mici a rulmenilor);
- la portane mari;
- cnd exist ocuri i vibraii;
- la arbori cotii dintr-o bucat;
- n medii agresive pentru rulmeni;
- cnd sunt necesare dimensiuni radiale mai mici;
- unde sunt restricii de zgomot.
Lagre
127
Fig. 6.1
e) dup modul de rezemare:
- lagre cu rezemare rigid;
- lagre cu rezemare elastic.
f) dup felul micrii:
- lagre cu micare de rotaie complet;
- lagre cu micare oscilant;
- lagre cu micare de translaie alternant.
Formele constructive ale lagrelor sunt foarte diverse, depinznd de locul
unde se utilizeaz. Ele variaz de la simple buce la lagre de construcie
complex.
Cuzineii sunt elementele principale ale lagrului, ei avnd rolul de a
prelua sarcina de la fus i de a o transmite postamentului. Ei pot fi executai dintr-o
bucat sau din dou buci.
Materialele din care se confecioneaz cuzineii trebuie s ndeplineasc o
serie de condiii, printre care: s asigure un coeficient de frecare minim, s disipeze
uor cldura, s fie rezistente la uzur i coroziune, s asigure aderena
lubrifiantului etc.
Condiia principal fiind asigurarea unui coeficient minim de frecare,
pentru cuzinei se folosesc materiale antifriciune. Materialele antifriciune mai des
utilizate sunt bronzurile cu plumb, staniu, zinc i aluminiu, fonta antifriciune,
lemnul stratificat, iar n mecanic fin: safirul, rubinul, mase plastice (termoplaste,
fluoroplaste, poliamide).
Pentru a micora consumul de materiale antifriciune, cuzinetul se poate
executa cptuit numai cu un strat subire din acest material, restul fiind material
obinuit (font, oel).
La unele lagre exist prevzute accesorii ce servesc la reglarea jocului din
lagre dup uzur (fig.6.2, poz.7). Cele mai simple accesorii de acest tip sunt nite
Organe de maini
128
adaosuri sub form de lamele ce se monteaz iniial ntre semicuzinei sau o pan i
o contrapan ce pot fi reglate din exterior prin uruburi.
6.1.2 Metode i sisteme de ungere
Lagre
129
130
Organe de maini
Fig. 6.4
Fig. 6.5
- cu bile, figura 6.5a;
- cu role:
- cilindrice:
- scurte 2,5d , figura 6.5b;
- lungi 2,5d , figura 6.5b;
Lagre
131
Fig. 6.6
Exemplu: rulmentul 30306 are diametrul exterior d mai mare dect
rulmentul 30206 i limea b mai mic dect rulmentul 32306.
c) Simbolul alezajelor este dat, n general, de ultimele cifre ale simbolului
de baz. Pentru diametre ale alezajelor cuprinse ntre 0,6 i 9 mm simbolul
alezajului cuprinde chiar valoarea alezajului; dac simbolul alezajului este format
din mai mult de dou cifre, sau dac alezajul este o fracie zecimal, simbolul
alezajului se separ ntotdeauna de simbolul seriei printr-o linie oblic. Pentru
alezajele cu diametrul interior cuprins ntre 10 i 17 mm simbolurile sunt tabelate.
132
Organe de maini
Diametrul alezajului, d mm
10
12
15
Simbolul alezajului
00
01
01
Tabelul 6.1
17
03
Materiale i tehnologie
La un rulment elementele cele mai solicitate sunt inelele i corpurile de
rulare. Materialele din care se construiesc aceste elemente trebuie s prezinte o
mare rezisten mecanic, o duritate i tenacitate ridicat i o mare rezisten la
uzur. Se prevede utilizarea a dou mrci de oeluri pentru rulmeni: RUL 1 (pentru
inele i corpuri de rulare mici) i RUL 2 (pentru inele mari ), care sunt oeluri cu
crom.
Inelele cu d > 20 mm se execut prin forjare, strunjire i rectificare, iar cele
cu d < 20 mm numai prin strujire i rectificare. Dup prelucrare se supun
tratamentului de clire.
Coliviile se execut n majoritatea cazurilor din tabl de oel prin tanare.
Ele pot fi executate i prin turnare din bronz, alam sau mase plastice.
6.2.3 Repartizarea sarcinilor n rulmeni
Fora exterioar preluat de rulment se transmite de la un inel la cellalt
prin intermediul corpurilor de rulare. Determinarea repartiiei forelor asupra
corpurilor de rulare este o problem static nedeterminat, deoarece ntotdeauna
Lagre
133
sunt ncrcate mai mult de dou corpuri. n cele ce urmeaz se determin modul de
repartizare a sarcinii la rulmeni radiali cu bile pe un rnd, ncrcai cu o sarcin
radial Fr (fig.6.7). Se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- nu exist joc ntre corpurile de rulare i inel;
- corpurile de rulare sunt identice din punct de vedere dimensional i
calitativ;
- carcasa i inelele nu se deformeaz sub aciunea sarcinii.
La preluarea sarcinii exterioare Fr particip numai corpurile de rulare care
se gsesc n limitele unui arc de cerc
de cel mult 180 0 . Cel mai ncrcat
corp de rulare este cel a crui ax se
gsete n planul forei Fr . Corpurile
de rulare care sunt amplasate simetric
n raport cu acest plan se ncarc la
fel. Sub aciunea forei Fr inelul
interior se deplaseaz fa de cel
exterior
cu
cantitatea
0 care
reprezint deformaia bilei centrale
exterioare. Celelalte bile, decalate
Fig. 6.7
ntre ele cu unghiul , de valoare
3600 / z (z reprezint numrul bilelor) vor avea deformaiile: 1 , 2 ... i .
Aceste deformaii sunt cu att mai mari cu ct bila este mai deprtat de
planul forei Fr . Se poate scrie:
(6.1)
i 0 cos i .
sau
Fi F0 cos3/ 2 i .
(6.3)
(6.4)
134
Organe de maini
Dac se ine seama de existena jocului radial din rulment, valoarea forei
F0 va fi:
- pentru rulmeni cu bile: F0 5 Fr / z ;
- pentru rulmeni cu role: F0 4,6 Fr / z ;
- pentru rulmeni axiali: F0 Fa / 0,8 z .
6.2.4 Alegerea rulmenilor
Deoarece construirea rulmenilor se face n fabrici specializate,
dimensionarea lor intereseaz mai puin pe beneficiar. Important este ca s se tie
cum trebuie ales un rulment din toate tipurile standardizate astfel nct s
funcioneze n bune condiii.
Pentru alegerea rulmenilor standardizai se folosesc dou ci adoptate de
ISO i preluate de STAS, i anume:
- calculul la durabilitate, bazat pe capacitatea de ncrcare dinamic;
- calculul la deformaii plastice, bazat pe capacitatea de ncrcare static.
1) Calculul la durabilitate pleac de la definiia durabilitii unui rulment.
Prin durabilitate se nelege durata de funcionare exprimat n milioane de rotaii
la care un rulment rezist pn la apariia ciupiturilor.
Deoarece rulmenii nu pot fi executai perfect identici, durabilitatea difer
de la un rulment la altul n cadrul aceluiai lot ncercat. Din acest motiv se
definete durabilitatea de baz ( L10 ) ca reprezentnd durata de funcionare
exprimat n milioane de rotaii atins de cel puin 90% din rulmenii unui lot
ncercat.
Capacitatea dinamic de baz a rulmenilor reprezint sarcina pur radial
(pentru rulmeni radiali) sau pur axial (pentru rulmeni axiali) la care, fiind
ncercat un lot de rulmeni identici, acesta atinge durabilitatea de baz egal cu un
milion de rotaii. Indiferent de tipul rulmenilor, durabilitatea acestora se calculeaz
cu relaia (numit i ecuaia de catalog):
L10 C / P
(6.6)
n care:
C - capacitatea dinamic de baz;
P - sarcina dinamic echivalent;
p =3 pentru rulmeni cu bile i p=10/3 pentru rulmeni cu role.
Fora pe rulment a fost considerat constant ca mrime i direcie, pur
radial sau pur axial. n realitate forele ce acioneaz asupra rulmentului sunt de
cele mai multe ori variabile i combinate.
Pentru a folosi ecuaia de catalog se introduce noiunea de sarcin
dinamic echivalent P, care se calculeaz cu relaia:
P XVFr YFa ,
(6.7)
Lagre
135
(6.8)
(6.9)
unde RH1(2) i RV1(2) reprezint reaciunile din lagre n plan orizontal H, respectiv
vertical V.
b) Rulmenii radiali-axiali cu bile sau cu role conice se pot monta pe arbore
n dou moduri: n X (fig.6.8) sau n O (fig.6.9).
Fig.6.8
Schema din fig.6.8 la care fixarea axial se realizeaz la ambele capete se
recomand pentru arborii scuri, cu deformaii termice neglijabile, deformaiile de
ncovoiere n anumite limite fiind admise. La acest montaj distana dintre punctele
de aplicaie a reciunilor este mai mic dect distana dintre centrele corpurilor de
rostogolire ale rulmenilor.
Schema din figura 6.9 se recomand pentru arborii scuri i rigizi, permind
dilatarea arborelui. Montajul se caracterizeaz printr-o distan mai mare ntre
punctele de aplicaie a reciunilor dect distana dintre centrele corpurilor de
rostogolire ale rulmenilor. Acest montaj se recomand n cazul unor restricii de
gabarit axial.
La rulmenii radiali-axiali, pe lng forele radiale ia natere i o for axial
interioar (chiar dac asupra rulmentului nu se exercit o for axial exterioar).
Aceast for axial se datoreaz apsrii oblice a corpurilor de rulare asupra inelelor
i ea tinde s ndeprteze corpurile de rulare de cile de rulare. Ea este echilibrat prin
Organe de maini
136
Fig.6.9
Forele axiale interne, provenite din descompunerea forei normale la cile de
rulare n direcia axei rulmentului (fig.6.8 i 6.9), se vor determina n calculul
preliminar cu relaia (8.10), adoptnd =15o.
F a i 1(2) = (1, 21...1, 26) Fr1(2) tan .
(6.10)
n relaia (6.10) se adopt valoarea 1,21 pentru rulmeni cu bile i 1,26 pentru
rulmeni cu role.
Se consider un arbore pe care sunt montai doi rulmeni radiali-axiali
(fig.6.8) i asupra cruia acioneaz o for axial exterioar Fa i forele radiale,
calculate cu relaia (6.9), precum i cele axiale interne, calculate cu relaia (6.10). Se
face sum de fore n plan orizontal i se vede sensul rezultantei (I sau II).
Montaj n X
- sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.6.8a).
- sensul rezultantei I:
Fa i1 Fa Fa i 2
Fa 2 Fa i1 Fa ;
Fa1 Fa i1 .
(6.11)
Fa 2 Fa i 2 .
(6.12)
Fa1 Fa i 2 Fa a ;
Fa 2 Fa i 2 .
Montaj n O
- sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.6.9a).
- sensul rezultantei I:
(6.13)
(6.14)
Lagre
Fa i1 Fa Fa i 2
Fa1 Fa i 2 Fa ;
137
Fa 2 Fa i 2 .
(6.15)
Fa1 Fa i1 .
(6.16)
(6.17)
Fa 2 Fa i1 Fa ;
Fa 2 Fa i1 Fa ;
Fa1 Fa i1 .
(6.18)
Fa1(2)
Fr1(2)
e rmn valorile
Fa1(2)
106 L10
[ore] ,
60n
unde n reprezint turaia rulmentului n rot/min.
Lh
(6.19)
138
Organe de maini
(6.21)
Capitolul 7
CUPLAJE
140
Organe de maini
Cuplaje
M tc
d3
D3
aa
16
16
d
1
D
141
4
am ,
(7.2)
Fig.7.2
Cuplajele cu flane sunt formate din dou semicuple 3 i 4 prevzute cu
flane, care se monteaz pe capetele arborilor de asamblat 1 i 2 i care sunt strnse
cu ajutorul uruburilor psuite 5. Semicuplajele sunt montate cu pene paralele 6 pe
capetele arborilor cuplai.
n acest caz, momentul M tc se transmite prin rezistena la forfecare a
uruburilor.
D
M tc F1 z 0 ,
(7.3)
2
unde:
F1 fora ce ncarc un urub;
z numrul de uruburi pe cuplaj;
- factor de neuniformitate a ncrcrii uruburilor (subunitar).
Tensiunea la forfecare va fi:
f
F1
af .
d s2
4
(7.4)
Organe de maini
142
2 M tc
ds2
af .
z D0
4
(7.5)
(7.6)
(7.7)
2
Fora de prestrngere necesar ntr-un urub se
determin cu relaia:
2 M tc
(7.8)
F0
z D 0
M tc F0 z
Fig.7.3
4 F0
at
d s2
(7.9)
4 F0
at
(7.9)
Cuplaje
143
Fig.7.5
7.2.2.1 Cuplajul cu gheare (fig.7.5) permite
unele mici deplasri axiale ale arborilor ce se cupleaz.
Se folosete pentru arbori ale cror diametre sunt
Fig.7.4
cuprinse ntre 25 250 mm; se compune din dou
semicuple 1 i 2 , montate fiecare, una pe arborele
conductor, alta pe cel condus, prevzute cu 2 pn la 4 gheare uniform decalate.
Ghearele unei semicuple intr n golurile celeilalte.
La transmiterea momentului M t , asupra unei gheare acioneaz fora:
2 M tc
,
F1
(7.10)
D0 z
unde z reprezint numrul de gheare.
Fora F1 solicit gheara la:
- ncovoiere i forfecare (n seciunea de ncastrare a ei n manon):
F h a 6
F
(7.11)
; f 1 ,
i 1
2
b
2b
unde:
D0
.
2z
Tensiunea echivalent se determin cu relaia:
e i2 3 2f ai ,
(7.12)
144
Organe de maini
Fig.7.7
O1 centrul discului semicuplei 1; O2 centrul discului semicuplei 2;
O3 centrul discului semicuplei 3; I i I - poziia nervurilor n momentul
iniial; II i II - poziia nervurilor dup o rotaie cu unghiul a arborelui
conductor.
Datorit dublrii turaiei discului intermediar, acest cuplaj nu se folosete
la turaii mari deoarece apar fore de inerie considerabile: FC 2m r 12 (m
masa discului intermediar).
Calculul de rezisten a acestui cuplaj se face innd seama de repartizarea
presiunii pe suprafaa de contact a nervurii (fig.7.8). Lungimea de contact minim,
ntre nervura discului intermediar i nervura semicuplei, va fi:
Cuplaje
Dd
r .
2
Momentul de torsiune se
transmite prin forele F ce acioneaz
asupra nervurii:
2
(7.14)
M tc F ( D r )
3
M tc
F
(7.15)
2
D r
3
Fora F solicit nervura la:
145
- ncovoiere i forfecare;
F (h a ) 6
F
; f
.
i
2
2 b
b
Tensiunea echivalent se determin cu relaia:
Fig.7.8
(7.16)
e i2 3 2f ai
(7.17)
Organe de maini
146
1
1
2
cos ,
2
cos 1
cos 2 2
deoarece:
d1
d 2
1 i
2 .
dt
dt
Rezult:
2 1
cos 2 2
.
cos 2 1 cos
(7.19)
Fig.7.9b
Dac n relaia (7.19) se nlocuiete cos 2 2 cu:
cos 2 2
1 tan 2 2
1
cos 2
,
se obine:
2 1
1 cos
cos
.
2
2
2
cos 1 (cos tan 1 ) cos cos 2 1 sin 2 1
2
(7.20)
Cuplaje
147
1
;
cos
- pentru 1 = 900 rezult 2 min 1 cos .
Gradul de neuniformitate al micrii va fi:
2 min sin 2
.
2 max
1
cos
Pentru a nu avea variaii importante ale vitezei unghiulare 2 , unghiul
de obicei este mai mic de 100200 sau se recurge la legarea a dou cuplaje
cardanice simple i formarea cuplajului cardanic dublu (fig.7.10). n acest caz
1 2 dac 1 2 .
Fig.7.10
Cuplajul cardanic dublu se ntlnete spre exemplu, la cuplarea motorului
electric cu cilindrul de laminor prin bara de cuplare (fig.7.11).
Fig.7.11
Fig.7.12
(7.21)
Organe de maini
148
F2 4
pa .
hd
Verificarea la ncovoiere:
p
h
2 .
i
ai
d3
32
F2
(7.22)
(7.23)
Fig.7.13
Aceste cuplaje pot transmite momente mari de torsiune, la dimensiuni
reduse de gabarit, de aceea se utilizeaz pe scar larg n construcia de maini
grele (laminoare, utilaje siderurgice, utilaje miniere,
maini de ridicat i transportat etc.); au funcionare
sigur la turaii mari; se recomand la instalaii care
necesit inversarea sensului de micare.
Aceste cuplaje pot fi:
- simple (cu dantura pe un butuc);
- duble (cu dantura pe ambii butuci, ca n
figura 7.13).
Dantura butucilor este n majoritatea
cazurilor bombat (fig.7.14) att la interior, exterior
Fig.7.14
Cuplaje
149
Organe de maini
150
Fig.7.16
Fig.7.17
intermediul unor pachete de arcuri lamelare 4, dispuse radial. Pe partea frontal a
semicuplajului 1 sunt bolurile 3, iar pe semicuplajul n form de vas 2, sunt
montate pachetele de arcuri 4, ncastrate cu un capt n butuc iar cu cellalt capt n
coroan.
Cuplajul cu arc erpuit (fig.7.19) denumit i Bibby este format din dou
Fig.7.18
Fig.7.19
Cuplaje
151
M i F1 ( j ) 32
ai .
Wz
2 db3
(7.25)
F1
pas ,
d b ( j ) 4
(7.26)
n care termenii din relaii au semnificaiile din fig.9.20, pas 1...3N / mm 2 presiunea admisibil a cauciucului, iar ai 0, 25...0, 4 02 , iar F1 este fora ce
revine unui bol i care se determin cu relaia:
F1
2 M tc
,
D0 z
(7.24)
Organe de maini
152
Cuplajul cu stea elastic din cauciuc Euroflex (fig.7.21) const din dou
semicuplaje 1 i 2, prevzute cu gheare, care cuprind n spaiile libere dintre ele
steaua elastic din cauciuc 3. Steaua poate avea 4 sau 6 brae care sunt solicitate la
compresiune.
Fig.7.21
Fig.7.22
Cuplajul cu bandaj de cauciuc Periflex (fig.7.22) const dintr-un bandaj de
cauciuc 3 montat pe semicuplajele 1 i 2 prin
intermediul discurilor 4 strnse cu uruburile 5.
Acest cuplaj admite abateri radiale de 2 6 mm
i unghiulare de 2 6o.
La cuplajul cu boluri i disc elastic
Hardy (fig.7.23) elementul elastic 3 sub form
de disc realizeaz legtura dintre semicuplajele
1 i 2 prin intermediul bolurilor 4 montate
alternativ pe dou semicuple.
Fig.7.23
Cuplaje
153
Fig.7.24
M tc cs M t .
D 3 Di 3
D
1
M f Fa e2
Fa m ,
2
3
De Di
2
2 De3 Di 3
3 De 2 Di 2
- coeficientul de frecare dintre discuri.
Rezult c fora de apsare ntre discurile de ambreiere va fi:
2 M tc
.
Fa
Dm
Verificarea ambreiajului se face la:
- presiune de contact ntre discuri, cu relaia:
4 Fa
pm
pa .
( De 2 Di 2 )
- nclzire:
unde: Dm
(7.27)
(7.28)
154
Organe de maini
( pm vm ) ( p v) a ,
(7.29)
De Di
.
4
Comanda ambreierii i realizarea forei de apsare Fa se poate face:
mecanic cu prghii sau arcuri (ca n situaia prezentat); hidraulic; pneumatic sau
electromagnetic. Comanda mecanic este o soluie constructiv simpl, dar se
recomand la fore de acionare mici i frecven redus de cuplare, cnd nu este
necesar o precizie deosebit n timp. Precizia acionrii n timp i automatizarea
comenzii impun utilizarea ambreiajelor comandate electromagnetic (fig.7.25).
n acest caz, ambreiajul se
compune dintr-un disc magnetic 3 pe
care se fixeaz discul de friciune 5 i
bobina de inducie 6. Alimentnd bobina
cu curent continuu de joas tensiune (24
voli), la nchiderea circuitului electric,
discul magnetic 3 atrage discul de
ambreiere 4, realizndu-se cuplarea.
Mrirea suprafeei de contact se
poate
realiza
prin adoptarea ambreiajului
Fig.7.25
cu discuri multiple sau a ambreiajelor
conice.
b) Ambreiajul cu discuri multiple (fig.7.26 i 7.27) permite transmiterea
unor momente de rsucire mai mari la arborele condus. El se compune din:
semicuplajele 3 i 4 fixe pe arborii cuplai; discurile de ambreiere 5 i 6 ghidate
alternativ pe canelurile interioare ale semicuplei 3 i canelurile exterioare ale
unde: vm
Fig.7.26
semicuplei 4; tamponul 7 care pune discurile n contact, acionat de mecanismul de
comand 8.
Pentru transmiterea momentului de rsucire M t de la arborele 1 la 2, prin
sistemul de comand 8, discul tampon 7 acioneaz asupra discurilor de ambreiere
5 i 6 strngndu-le cu o for Fa .
Momentul de frecare va fi:
Cuplaje
155
D 3 Di 3
D
1
M f Fa z e2
Fa z m ,
2
3
De Di
2
unde z reprezint numrul suprafeelor de frecare:
z n 1 (n numrul total de
discuri).
Punnd
condiia
ca
M f M tc rezult fora necesar
ambreierii:
2 M tc
. (7.30)
Dm z
Verificarea acestor ambreiaje se
face la presiune de contact, uzur i
nclzire.
Eliminarea
cldurii
n
Fig.7.27
timpul ambreierii este mai dificil la
cuplajele multidisc comparativ cu
cele monodisc, din aceast cauz, cnd frecvena cuplrilor este mare se prefer la
acelai moment nominal cuplajele monodisc, cu toate c au dimensiuni radiale mai
mari.
c) Ambreiajul conic (fig.7.28) se compune dintr-un semicuplaj fix 3, conic
la interior i unul deplasabil 4, conic la
exterior. Suprafaa de friciune este
tronconic. Suprafeele ambelor discuri
fiind prelucrate la acelai unghi de vrf
, fora de apsare Fa d natere
reaciunii Fn , normal pe suprafaa de
contact i forei de frecare Fn , dirijat n
sens contrar cuplrii.
Pentru
transmiterea
micrii
Fig.7.28
trebuie ndeplinit condiia: M f M tc .
Fa
va fi:
Fa Fn (sin cos ) .
La decuplare:
Fa Fn (sin cos ) .
Organe de maini
156
Fa
2 M tc
(sin cos ) ,
Dm
sau:
Fa
unde
2 M tc
,
Dm
(7.32)
(sin cos )
Dm n
.
60
Capitolul 8
ASAMBLRI
8.1 Generaliti
Organele de asamblare servesc la mbinarea elementelor care compun o
main, un mecanism, dispozitiv sau alte construcii metalice. Organele de
asamblare folosite n construcia de maini pot fi grupate astfel:
- demontabile
Asamblri
- prin form
(fig.8.1)
- prin fore
de frecare
- cu filet ;
- cu pene;
- cu caneluri;
- cu tifturi i boluri;
- cu suprafee profilate
- cu elemente intermediare:
arcuri, inele profilate, aibe i
buce elastice (fig.8.2)
- fr elemente intermediare:
a) cu elemente de strngere:
uruburi, cleme, frete (fig.8.3)
b) cu strngere direct (fig.8.4)
- nedemontabile
- prin nituire;
- prin sudare;
- prin lipire;
- prin ncleiere
158
Organe de maini
Fig. 8.1
Asamblri
159
Fig. 8.2
Fig. 8.3
160
Organe de maini
Asamblri
161
Fig. 8.7
Clasificarea filetelor se face dup:
a) profil:
- profil triunghiular (pentru uruburi de fixare), din care fac parte:
- filetul metric (M) are profilul de forma unui triunghi echilateral
(fig.8.7), cu unghiul la vrf de 600 ;
- filetul n oli (Whitworth) (W) are profilul de forma unui triunghi
echilateral (fig.8.7), cu unghiul la vrf de 550 .Filetul pentru evi este cu pas fin,
folosit pentru scopuri de fixare-etanare, avnd fundul i vrful rotunjit i fr joc
la fund.;
- filetul trapezoidal (Tr) are profilul de forma unui trapez (fig.8.8), cu
unghiul la vrf de 300 . Este utilizat pentru uruburi de micare;
Fig. 8.8
- filetul fierstru (S) are profilul asimetric, trapezoidal (fig.8.9), putnd
prelua sarcini numai ntr-un singur sens. Pentru uurina execuiei flancul activ are
Organe de maini
162
Fig. 8.9
Fig.8.10
b) direcia de nfurare:
dreapta (normale); stnga.
c) numrul de nceputuri:
cu unul; cu dou sau mai
multe.
Fig. 8.11
d) forma corpului de
nfurare: cilindric; conic;
plan.
f) mrimea pasului: pas mare; pas normal; pas fin.
urubul
Clasificarea uruburilor se face innd seama de:
- uruburi de fixare - cu cap;
- utilizare
- fr cap (prezon);
- speciale - de fundaie;
- uruburi de micare
- distaniere
Asamblri
163
Fig. 8.12
- tipul vrfului: plan (fig.8.13a); tronconic (fig.8.13b); conic; bombat
(fig.8.13c); cu cep plat (fig.8.13d); cu cep tronconic (fig.8.13e).
Fig. 8.13
- forma tijei: cilindric sau conic;
- forma filetului;
- clasa de precizie: precise (din oeluri aliate); semiprecise (din OL50,
OL60, OLC35); grosolane (OL37, OL42).
Piulia. Ca i capetele de uruburi, piuliele pot avea forme constructive
foarte variate, n funcie de rolul funcional, spaiul disponibil, sistemul de
asigurare. Exist de asemenea trei categorii de execuie: grosolan, semiprecis i
precis. Cele mai frecvente forme de piulie se prezint n figura 8.14.
aiba. aibele sunt discuri metalice, gurite, care se aeaz ntre piuli i
suprafaa de reazem a piuliei, avnd rolul de a micora i uniformiza presiunile de
contact i de a asigura perpendicularitatea suprafeei de reazem a piuliei pe axa
urubului. Sunt standardizate, formele de baz fiind cele rotunde i ptrate.
8.2.1.3 Material i tehnologie
Alegerea materialului se face pe baza criteriilor care privesc ndeplinirea
funciunii, tehnologia de fabricaie i costul. n marea majoritate, uruburile i
piuliele se execut din oel.
uruburile pentru utilizri uzuale se execut din OL37, OL42, cu
capacitate bun de deformare plastic la rece. Piuliele obinuite se execut din oel
fosforos pentru piulie OLF.
164
Organe de maini
Fig. 8.14
Asamblri
165
Fig. 8.15
Pe baza acestei ecuaii se construiesc poligoanele de fore pentru strngere
i desfacere (piulia urc sau coboar pe planul nclinat), din care rezult mrimea
forei tangeniale Ft , aplicat pe cercul cu diametrul d 2 .
- la strngere
Ft max F tan( 2 )
(8.2)
- la desfacere
Ft min F tan( 2 )
(8.3)
n relaiile de mai sus poart denumirea de unghi de frecare i este
definit de relaia: tan .
Momentele de torsiune corespunztoare nvingerii frecrii dintre spirele
urubului i piuliei la strngere, respectiv
desfacere se determin cu relaia:
d
d
(8.4)
M t1 Ft 2 F 2 tan( 2 )
2
2
n care semnul plus se ia pentru nurubare
i semnul minus pentru deurubare.
La uruburile cu filet ascuit se
poate presupune c fora axial F este
echilibrat de dou componente F / 2
rezultate din descompunerea forei normale
la spir FN / 2 (fig.8.16). Forele FR / 2 se
Fig. 8.16
echilibreaz reciproc. Fora de frecare ce se
opune deplasrii piuliei este n acest caz:
Organe de maini
166
F
F
cos
2
Coeficientul poart denumirea de coeficient de frecare aparent i este
dat de relaia:
tan
cos / 2
Deoarece rezult c filetul triunghiular este indicat pentru
uruburile de strngere, iar filetele ptrat sau trapezoidal, pentru uruburile de
micare.
Relaiile obinute pentru filetul cu profil ptrat rmn valabile i la filetul
triunghiular, cu condiia considerrii unghiului de frecare aparent .
Ft F tan( 2 )
(8.5)
d
d
M t1 Ft 2 F 2 tan( 2 )
(8.6)
2
2
Ff FN
Condiia de autofrnare
Dac unghiul de nclinare a elicei filetului este destul de mare, piulia se
poate deuruba sub sarcin. Condiia ca piulia s nu se autodeurubeze (condiia
de autofrnare) este:
Ft min F tan( 2 ) 0
de unde rezult:
2
(8.7)
Unele dintre filete cu pas mrit i n special cele cu mai multe nceputuri
nu prezint autofrnare (uruburile de micare)
Randamentul cuplei urub-piuli
La o rotaie complet a piuliei n jurul axei urubului, ea se va deplasa
axial cu lungimea unui pas. Randamentul se determin ca raport ntre lucrul
mecanic util i cel consumat, fr a considera frecarea pe suprafaa frontal a
piuliei:
tan 2
Fp
d 2 tan( 2 )
(8.8)
2 Ft
2
unde: p d 2 tan 2
Dac 2 rezult:
tan 2 1 tan 2 2 1
tan 2 2
2
2
(8.9)
Asamblri
167
Fig.8.17
de autofrnare nu este ntotdeauna obligatorie, pot realiza creterea randamentului
prin creterea unghiului 2 , prin utilizarea unui filet cu pas mrit sau cu mai multe
nceputuri.
Momentul necesar strngerii piuliei
La strngerea unei piulie pe lng momentul M t1 datorat frecrii dintre
spirele urubului i ale piuliei trebuie nvins i momentul de frecare M t 2 , dintre
piuli i suprafaa de reazem a acesteia. Fora de strngere F produce pe suprafaa
inelar de contact (fig.8.17) o presiune uniform distribuit, p:
p
4F
( D12 D02 )
(8.10)
F D13 D03
3 D12 D02
(8.11)
Organe de maini
168
M t M t1 M t 2 Fch Lch
(8.12)
unde:
M t1 F
d2
d
F tan( 2 ) 2 ;
2
2
M t 2 2
F D13 D03
3 D12 D02
d2
tan( 2 )
2
d13
16
(8.14)
d
1 3 2 tan( 2 ) 2
d1
d1
4 F
at
(8.16)
Asamblri
169
M F 32
W
d 13
4 F 8
8 t
d 12
(8.17)
Dac d1 :
Deci :
e ( t ) 2 3 2 (9 t ) 2 3 2 a
(8.18)
Solicitarea urubului n acest caz crete foarte mult. Pentru a evita o astfel
de solicitare se pot prevedea pe suprafaa de contact praguri sau pene care s preia
fora transversal.
n cazul folosirii uruburilor psuite apare solicitarea suplimentar la
forfecare :
F 4
f
d 12
deci :
e t2 3( f ) 2 a
(8.19)
Organe de maini
170
pentru e d ,
tot 9 t
8e
)
d
e (9 t ) 2 3 2 a
(8.21)
c) nclinrii suprafeei de aezare a
Fig. 8.19
piuliei (fig.8.20).
Prin existena unei abateri de la paralelism a suprafeelor de strngere
(capul urubului i piuli), n corpul urubului iau natere tensiuni suplimentare de
ncovoiere :
M
E I d1 Ed1
i i
(8.22)
W
R I 2 2R
unde :
EI
(din ecuaia fibrei medii deformate).
Mi
R
Rezult :
deci :
e ( t ) 2 3 2 a
(8.23)
Pentru a se evita aceast solicitare suplimentar, se prevd aibe nclinate
sau bosaje care s preia diferena de la neparalelismul feelor de strngere
(fig.8.21).
Fig. 8.21
Fig. 8.20
Calculul piulielor nestandardizate
Cnd se folosesc piulie nestandardizate sau din alt material dect urubul,
trebuie s se stabileasc numrul de spire la piuli (dimensionarea piuliei).
Asamblri
171
Fig. 8.22
solicitat la:
a) presiunea de contact :
Fmax
p
pas
z d 2 t2
(8.24)
unde :
Fmax
d12
at
4
at
d12
pas 4 d 2 t2
(8.25)
Fig. 8.23
Fig. 8.24
Organe de maini
172
spire acestea s nu mai preia sarcini. Din acest motiv, piuliele vor avea maxim 10
spire. Pentru o distribuie mai uniform a ncrcrii spirei se adopt diverse soluii
constructive, de exemplu : piulie sprijinite pe guler (fig.8.23), piulie crestate
variabil la fundul spirei (fig. 8.24) .a.
b) ncovoiere cu forfecare
Considernd o spir desfurat pe lungimea unui pas (fig. 8.22), n
seciunea de ncastrare a spirei apar tensiunile :
F t1
M
3 F t1
z 2 2
p
W
D p2 z
6
F
z D p
e 2 3 2 a
(8.26)
Asamblri
173
(8.27)
n general, alungirea :
L L L
LF F
E EA c
A E
rigiditatea.
L
Cu notaia adoptat, relaia (8.27) devine :
1 1 F F0' F0'
F0
cs c f
cs
cf
1 1
1 1
F0 F0'
cs c f
cs c f
(8.28)
F0 F0' F
cf
cs c f
F
cs
(8.29)
cs c f
Fora de prestrngere necesar la montaj va fi:
F0 F ( )
(8.30)
Dac urubul are seciuni diferite :
1
1
1
Ls Ls1 Ls 2 ... Lsn Fs (
... )
cs1 cs 2
csn
E A
E A
unde :
cs1 s s1 ; cs 2 s s 2 ;
Ls1
Ls 2
n
A
deci :
csi Es si , n fiind numrul de seciuni diferite.
i 1 Lsi
n cazul flanelor de grosime diferit sau din materiale diferite, se poate
scrie la fel :
174
Organe de maini
n A E
1
1
1
1
fi
fi
...
cf cf1 cf 2
c fn i 1 L fi
Deci elasticitatea unui ansamblu de piese este egal cu suma elasticitilor
pieselor componente.
Aprecierea seciunii flanelor Af se face considernd c distribuia de
tg s 0 F cs F tg f c f F
Ls L
L
L
Dac fora de exploatare acioneaz dinamic, att uruburile ct i flanele
vor fi solicitate variabil.
F
Fs max F F0 ; max, s s max ; Ff max F0 max, f ;
As
Fs min F ;
F
min, s s min ;
As
Ff min F0 min, f ;
Coeficientul de asimetrie al
solicitrii urubului va fi:
Rs min s .
max s
La solicitarea variabil, pentru
aceleai fore F i F0 cu ct panta
Fig. 8.27
s este mai mic, deci rigiditatea
cs mai mic (elasticitate mai mare), coeficientul de asimetrie Rs este mai mare
Asamblri
175
(mai aproape de unitate). Pentru ca cs s fie mic, aria urubului As trebuie s fie ct
mai mic iar lungimea Ls ct mai mare. Deci, la solicitri variabile uruburile
zvelte rezist mai bine.
8.2.1.6.Calculul asamblrilor cu uruburi de fixare ncrcate excentric
Dintre multiplele situaii ce pot interveni, se va trata cazul frecvent ntlnit
la fixarea consolelor sau la prinderea carcaselor pe fundaii.
Se consider un suport fixat de fundaie printr-un grup de uruburi
(fig.8.28), asupra suportului acionnd
fora F, dup o direcie oarecare. Cele
dou componente FH i FV ale forei
F solicit suplimentar mbinarea cu un
moment de ncovoiere :
M i FH z0 FV y0
Componenta FV i momentul
Mi solicit la traciune uruburile, iar
componenta FH caut s produc o
alunecare relativ ntre suport i
fundaie.
mpiedicarea
att
a
desprinderii,
ct i a alunecrii
suportului,
se
realizeaz
prin
montarea uruburilor cu o strngere
iniial F0 ce conduce n urub la o
F
Fig. 8.28
tensiune 0 0 .
As
Notnd cu i numrul de uruburi i considernd c fora FV se repartizeaz
uniform, fiecare urub va fi ncrcat suplimentar cu :
F
V V .
i As
Datorit momentului ncovoietor, rndul cel mai deprtat de uruburi va fi
ncrcat cu o for suplimentar F1 , urmtorul cu o for F2 , astfel c :
F1 a1 F2 a2 M i ,
dar
F1 a1
a
F2 F1 2 ,
F2 a2
a1
a1
,
a a22
2
1
Organe de maini
176
F1 M i
a1
n
a
y 1
(8.31)
2
y
(8.32)
Fig. 8.29
- paralele (fig.8.33)
Fig. 8.30
Asamblri
177
- obinuite;
- subiri.
- disc (fig.8.30) : o pan fr strngere ce permite nclinarea axei
butucului fa de axa arborelui.
Penele se execut din : OL50, OL60, OL70 sau OLC45.
8.2.2.2 Pene longitudinale nclinate
Penele longitudinale nclinate se monteaz paralel cu axa pieselor de
mbinat, realiznd o mbinare fix ntre acestea, denumite de aceea i cu strngere
(fig.8.31).
Fig. 8.31
Datorit nclinrii penei, la baterea ei cu o for P, ia natere o for radial
F0 care produce la montaj o reaciune ntre butuc i arbore
distribuit cosinusoidal. n timpul funcionrii, cnd prin
asamblare se transmite momentul M t , exist tendina de
rotire relativ a butucului fa de arbore, ceea ce conduce
la o dezaxare a forei F0 fa de axa asamblrii. Fcnd
echilibrul forelor ce acioneaz asupra penei (fig.8.32)
rezult :
Fig. 8.32
h
F0 2 x F0 h , deci : x
2
Momentul ce poate fi transmis printr-o astfel de mbinare este egal, la
limit, cu momentul de frecare :
M t F0
2d
h
d h
F0 F0
2
2
2
M t F0
d
4
1
2
(8.33)
Din relaia (8.33) rezult fora de strngere necesar pentru a transmite prin
asamblare momentul M t :
Organe de maini
178
2M t
(8.34)
d 1
4
2 F0
2 F0
pas
b
b pas
(8.35)
Fig. 8.33
Din echilibrul penei (fig.8.33b) rezult :
b
2
Fcnd echilibrul ntre momentul ce se transmite M t i momentul forelor
Fb 2 yF , deci : y
Asamblri
179
2
unde:
d b
2 2
d 4
M t F 1
2
z1
(8.36)
(8.37)
180
Organe de maini
arbori;
- executarea unor organe complexe din elemente separate (de ex. arborii
cotii) etc.
Dup procedeul tehnologic de montaj folosit, asamblrile prin strngere
direct se pot clasifica n :
- asamblri presate, realizate prin
introducerea forat a piesei cuprinse n cea
cuprinztoare sau invers ;
- asamblri fretate, realizate prin
deplasarea radial a suprafeei de contact, ca
rezultat al contraciei piesei cuprinztoare sau al
dilataiei piesei cuprinse ;
- asamblri cu presare mixt, la care
presarea axial este aplicat n paralel cu cea
radial.
Asamblrile montate prin fretare sau cu
Fig. 8.34
presare mixt sunt de preferat, deoarece au o
capacitate portant de 2 3 ori mai mare ca a
asamblrilor presate, aceasta datorit faptului c neregularitile suprafeelor n
contact nu se distrug n aceeai msur, ceea ce conduce i la posibilitatea de
montri i demontri repetate.
Asamblrile fretate se pot realiza prin nclzirea piesei cuprinztoare sau
subrcirea piesei cuprinse. Aceast metod de montaj este ns costisitoare, mai
ales n cazul pieselor foarte mari ntlnite n industria metalurgic, de aceea este de
preferat asamblarea prin presare mixt, care utilizeaz pentru dilataia butucului,
ulei sub presiune nalt (metod propus de firma SKF).
Uleiul introdus dilat butucul i creeaz un film de ulei ntre suprafee,
fcnd astfel ca deplasarea axial reciproc a pieselor s se fac mult mai uor
(coeficientul de frecare scade de aproximativ 10 ori). Repartizarea uleiului sub
presiune pe suprafaa de contact a asamblrii se face prin unul sau mai multe canale
de distribuie a uleiului (ce se termin nainte de capetele asamblrii), executate n
piesa cuprins sau cuprinztoare (fig.8.34).
Dup montaj, alimentarea cu ulei sub presiune este ntrerupt, astfel c
uleiul din interstiii se scurge din cauza presiunii ce apare ntre suprafeele de
contact, care tind s-i revin din deformaia elastic suferit. Depresarea se poate
face utiliznd acelai procedeu.
Asamblrile prin strngere direct pe suprafaa conic au fa de cele
montate pe suprafa cilindric, urmtoarele avantaje : posibiliti de obinere de
strngeri diferite la aceleai dimensiuni de execuie ; deplasarea axial dat uneia
dintre elementele asamblrii la montaj este mic ; montarea i demontarea
mbinrii se face cu uurin, prin procedeul artat. Dezavantajul ar consta n
necesitatea prelucrrii corecte a conicitii, ceea ce atrage mrirea preului de cost
al reperelor.
Asamblri
181
, ( 2
unghiul la vrf al conului) pentru a nu necesita elemente de asigurare mpotriva
deplasrii axiale.
Asamblrile cu strngere direct pe suprafaa cilindric sau conic,
presupun o mbinare tensionat n care diametrul arborelui d A este mai mare dect
diametrul alezajului d B , astfel nct la calare manonul se ntinde iar arborele se
comprim (fig.8.35). Ca rezultat, pe suprafaa de mbinare se obine o presiune
normal care conduce la apariia forelor de frecare ce se opun micrii, atunci cnd
ntre suprafee exist tendina de micare relativ.
Fig. 8.35
Presiunea minim necesar pe suprafaa de contact pmin la o asemenea
asamblare se determin din condiia ca forele de frecare s fie mai mari sau egale
cu forele ce se transmit.
- dac se transmite o for axial Fa :
Fa
pmin F
(8.40)
d L
unde reprezint coeficientul de frecare.
- dac se transmite un moment de torsiune M t :
2M t
pmin M
(8.41)
d 2 L
- dac se transmit simultan o for axial Fa i un moment de torsiune M t :
2M t
d
d L
Fa2
pmin
(8.42)
Organe de maini
182
trebuie s fie superioar presiunii minime necesare pmin , dar trebuie s depeasc
presiunea maxim admisibil pmax , de la care piesele n contact ar cpta
deformaii permanente :
(8.43)
pmin p pmax
Deformaiile plastice apar n momentul n care:
- n butuc :
pmax B cB (1 B2 )
(8.44)
2c
- n arbore :
pmax A cA (1 A2 )
(8.45)
2c
unde: cA( B ) - limita de curgere pentru materialul arborelui sau al butucului ;
c - coeficient de siguran (pentru oel c = 1,1 1,3);
d
d
.
B 1 ; A
d
d2
cB
r
n cazul fontei
se nlocuiete cu
, prin r nelegndu-se
c
c
rezistena la rupere, iar c = 2 3.
Presiunea maxim de contact nu trebuie s depeasc cea mai mic
valoare din cele dou presiuni maxime (relaiile 8.44 i 8.45).
Din teoria tuburilor cu perei groi se poate determina valoarea strngerii
teoretice :
C
C
St S A S B p d A B
(8.46)
E A EB
unde :
1 A2
(8.47)
CA
A
1 A2
1 B2
(8.48)
B
1 B2
n care A i B reprezint coeficienii Poisson pentru materialul arborelui,
respectiv al butucului ;
E A i EB reprezint modulele de elasticitate ale arborelui, respectiv
butucului.
Introducnd n relaia (8.46) valoarea p pmin se calculeaz strngerea
teoretic minim necesar St min , iar pentru p pmax se calculeaz strngerea
teoretic maxim admis St max .
Strngerile teoretice calculate, se corecteaz innd seama de :
CB
Asamblri
183
(8.54)
Fig. 8.36
Organe de maini
184
tan
2
Fig. 8.37
Fig. 8.38
Fs a Fn 0
2
2
(8.55)
Asamblri
185
Fa Fn sin cos
(8.60)
2
2
La apariia momentului de
rsucire, care ncarc asamblarea,
forele de frecare i schimb sensul,
devenind tangente la cercul cu
diametrul d m i n sens invers
momentului de transmis. Pentru ca
Fig. 8.39
piesele s nu alunece trebuie ca:
M f Mt
M t Fn
Fn
2M t
dm
dm
;
2
(8.61)
186
Organe de maini
Din relaiile de mai sus rezult mrimea forei axiale care trebuie
dezvoltat de urub pentru ca asamblarea s transmit momentul M t :
2M t
Fa
(8.62)
dm
n care:
(8.63)
sin cos
2
2
Lungimea necesar de contact a conului, rezult din condiia rezistenei la
strivire:
2M t
(8.64)
d m2 pas
8.2.6 Asamblri elastice (cu arcuri)
8.2.6.1 Rol, clasificare, caracteristici
Arcul este un organ de main care, datorit formei i a materialului elastic
din care este confecionat, transform prin deformare elastic, lucrul mecanic n
energie potenial i este capabil s retransforme energia potenial acumulat n
lucru mecanic. De aceea, arcurile se folosesc ca legtur elastic ntre piesele
mecanismelor, ndeplinind urmtoarele roluri funcionale:
- preluarea i amortizarea energiei vibraiilor: la suspensii de maini,
tampoane etc;
- acumularea de energie n vederea redrii treptate ulterioare, pentru
acionarea unui mecanism: la ceasuri, rulouri etc;
- exercitarea de fore elastice permanente: la came, supape, roi cu clichet,
ambreiaje etc;
- msurarea unei fore sau a unui moment prin dependena dintre acestea i
deformaiile produse: la dinamometre, aparate de msur etc.
- reglarea i limitarea forelor: prese etc.
- modificarea pulsaiilor proprii a unor subansamble ale mainilor sau
mecanismelor nlturnd vibraiile: la fundaii, cuplaje elastice etc.
Clasificarea arcurilor se face dup:
a) forma constructiv i tipul solicitrii arcului:
- arcuri elicoidale:
- de compresiune (fig.8.40a i b);
- de traciune (fig. 8.40c);
- de torsiune (fig. 8.40d);
- arcuri cu foi (de ncovoiere):
- lamelar (fig. 8.41a);
- cu foi suprapuse (fig. 8.41b);
- arcuri disc (de compresiune):
- simplu (fig. 8.42a);
Asamblri
187
Fig. 8.40
a)
b)
Fig. 8.41
a)
b)
Fig. 8.42
c)
Organe de maini
188
Fig. 8.43
Fig. 8.44
a)
b)
Fig. 8.45
c)
- membrane:
- plane, a cror suprafa este dreapt i care pot fi fr centru
rigidizat (fig.8.46a) sau cu centru rigidizat (fig.8.46b);
- gofrate, a cror suprafa are un numr de gofrenuri concentrice;
- sferice, a cror suprafa este curbat n form de calot sferic.
- tuburi ondulate (silfoane) (fig.8.47), utilizate frecvent datorit proprietii
de a se deforma mult sub aciunea sarcinilor exterioare.
- arcuri manometrice (fig.8.48) de form spiral.
b) seciunea semifabricatului:
- arcuri cu seciune circular;
- arcuri cu seciune dreptunghiular;
- arcuri cu seciune ptrat;
- arcuri cu seciune profilat.
c) dup tipul caracteristicii elastice:
- cu caracteristic constant;
- cu caracteristic variabil.
Asamblri
189
Fig. 8.46
Fig. 8.47
Materiale i tehnologie
Materialele din care se confecioneaz
arcurile trebuie s ndeplineasc urmtoarele
condiii: limit ridicat de elasticitate, rezisten
nalt la rupere, rezisten la oboseal, dilataie
Fig. 8.48
termic redus, rezisten la coroziune,
amagnetism, s-i menin proprietile mecanice la temperaturi ridicate.
Cele mai rspndite materiale folosite la confecionarea arcurilor sunt
oelurile de arc OLC 65 A; OLC 55 A; OLC 75 A; 51Si 17 A; OLC 85 A; 51 V Cr
11 A; 56 Si 17 A; 60 Si 15 A, la care se adaug materiale neferoase (alama,
bronzul i monelul) i materiale nemetalice (cauciuc, plut, mase plastice, aer
comprimat .a.).
Semifabricatele utilizate la executarea arcurilor au form de bare, band,
table sau srm.
n afar de material, calitatea arcurilor de oel este condiionat de
tehnologie i ndeosebi de tratamentul termic corect. Pentru arcurile din oel limita
de curgere se mrete prin clire urmat de o revenire joas. Pentru mrirea
rezistenei la oboseal a arcurilor din oel se poate aplica ecruisarea cu alice i
nitrurarea.
Caracteristicile funcionale ale arcurilor
1. Caracteristica sarcin deformaie. Aceasta este cea mai important
dintre caracteristicile arcului. Sarcina poate fi o for F, sau un moment M, iar
deplasarea este o deplasare liniar f , sau unghiular . Reprezentarea caracteristicii
poate fi liniar (fig.8.49a) sau neliniar (progresiv, fig. 8.49b, sau regresiv, fig.
8.49c). n cazul deplasrii liniare caracteristica sarcin-deformaie este definit de
Organe de maini
190
relaiile:
F k f ; sau M t k ,
'
L Fdf sau L M t d
(8.65)
(8.66)
Asamblri
191
7. Capacitatea de amortizare a
arcului este exprimat prin raportul dintre
lucrul mecanic necesar nvingerii frecrii i
suma lucrurilor mecanice de ncrcare i
descrcare.
L Lc 1
(8.69)
L Lc 1
Gruparea arcurilor
Servete
la
obinerea
unei
caracteristici dorite sau la ncadrarea ntr-un
gabarit dat. Ea se efectueaz:
- n serie (fig.8.51).
Fiecare arc este ncrcat cu aceeai
for F .
Fig. 8.50
Fig. 8.51
F Fj Fn .
n
F kj fj
fj
F
1
.
kj
n
1 j 1
1
(8.70)
k
F
j 1 k j
Aceast grupare se adopt atunci cnd se doresc la o for mic deformaii
mari.
- n paralel (fig.8.52).
Sgeata arcurilor este aceeai: f f j f n iar fora ce le ncarc este egal
cu suma forelor preluate de fiecare arc: F F j .
Rigiditatea gruprii crete i este dat de relaia:
192
Organe de maini
F kf k j f j ;
k kj
(8.71)
j 1
Fig. 8.52
Aceast grupare se adopt cnd se doresc deformaii mici la o for mare.
Se ntlnete la cuplele de la vagoane, la suspensia autovehiculelor, etc.
8.2.6.2 Arcul elicoidal
Arcurile elicoidale se obin, prin nfurarea unei srme sau bare, dup o
elice trasat pe o suprafa directoare cilindric, conic, elipsoidal sau parabolic.
Cel mai des utilizate sunt arcurile cilindrice elicoidale supuse la fore
exterioare de ntindere sau compresiune.
Parametrii geometrici ai arcului elicoidal cilindric de compresiune
(fig.8.53) sunt:
H 0 - nlimea n stare netensionat (liber): H 0 t0 n ;
unde:
n - numrul de spire active;
t0 - pasul spirelor la nfurare: t0 Dm tg 0 ;
n care: Dm - diametrul mediu de nfurare;
0 - unghiul de nclinare a elicei la execuia arcului;
H - nlimea n stare tensionat;
Fig. 8.53
Asamblri
193
f - sgeata arcului: f H 0 H ;
d - diametrul srmei;
nt - numrul total de spire nt n nr ;
nr - numrul de spire de rezemare: nr 1,5 ;
i - indicele arcului: i Dm d ; ( 4 i 16 - pentru arcuri nfurate la rece
i 4 i 10 - pentru arcuri nfurate la cald);
- lungimea desfurat a arcului: Dm n .
n urma solicitrii, n seciunea arcului apar tensiuni de torsiune, 1 i
tensiuni de forfecare, 2 (fig.8.54):
M
F Dm 16
4F
1 t
;
2
(8.72)
3
Wp
2 d
d2
8 FDm
4F
4F
1 2i a
3
2
d
d
d2
(8.73)
Fig. 8.54
f
unde:
Fig. 8.55
Dm M t Dm
2
G Ip 2
(8.74)
Organe de maini
194
F Dm2 Dm n 8 n Dm3
F
(8.75)
d4
Gd4
4G
32
Lucrul mecanic de deformaie nmagazinat de arc la sgeata f va fi:
f
4 n Dm3
1
(8.76)
F f
F2
4
2
Gd
d 3 at
nlocuind pe F ( F
), dac se neglijeaz efectul de forfecare) i
8 Dm
L
d2
Dm n ), se obine n final:
4
1 t2max
V
2 2G
Pentru arcurile cilindrice elicoidale, rezult:
Coeficientul de utilizare specific: k f 1 2 .
L
(8.77)
Fig. 8.56
Asamblri
195
F Fi F1 F2 ...
i 1
...
(8.80)
4G d14
4G d 24
i c tensiunea de forfecare maxim este aceeai
max1 max 2 ... ,
8 F1 i1 8 F2 i2
... ,
(8.81)
d12 d 22
prin nlocuirea relaiilor (8.79) i (8.81) n (8.80) rezult c indicele de nfurare i
trebuie s fie acelai pentru toate arcurile (fig.8.56b):
i1 i2 ...
Organe de maini
196
bh 2 ai
F 3
f
3E I
Sgeata maxim se determin cu relaia:
Fmax
unde:
unde:
(8.83)
(8.84)
i max ai
(8.86)
Wz ( x )
bx h 2
b h2
x
deoarece bx b .
(8.87)
2
dx
EI x
unde:
b h3 bh3 x
(8.88)
Ix x
; M i( x) F x
12
12 L
nlocuind n ecuaia fibrei deformate, se obine:
d2y
12 F
(8.89)
3
2
dx
bh E
Integrnd ecuaia (8.89) de dou ori i punnd condiiile la limit ( x ,
y 0 , y ' 0 ) se obine expresia fibrei deformate:
12 F x 2 12 F 2
6 F 3
E b h3 2 E b h3
E b h3
Sgeata maxim se obine pentru x 0 ; f y .
y
6 F 3
F 3
E b h3 2 E I
(8.90)
(8.91)
Asamblri
197
Deci, la aceeai ncrcare, sgeata arcului triunghiular este de 1,5 ori mai
mare dect a arcului dreptunghiular de aceeai grosime i lungime.
innd seama de relaiile (8.86) i (8.91) se obine lucrul mecanic de
deformaie:
2
1
1 i2max
(8.92)
L F f
V k f i max V
2
6 E
2E
unde:
1
V b h - volumul arcului,
2
kf 1 3
- coeficientul de utilizare specific.
Rezult c arcul lamelar triunghiular folosete materialul mai raional dect
cel dreptunghiular. Acest avantaj este diminuat de faptul c sgeata arcului lamelar
triunghiular este de 1,5 ori mai mare dect aceea a arcului lamelar dreptunghiular i
n plus are vrful ascuit, ceea ce produce o rsucire a arcului n contact cu
elementul care i transmite sarcina F. Practic pentru evitarea dezavantajelor se
adopt forma trapezoidal.
Arcul cu foi multiple
La sarcini mari arcurile lamelare rezult prea lungi i prea late, de aceea se
nlocuiesc cu arcuri din mai multe foi.
Fig. 8.58
Fig. 8.59
Organe de maini
198
Fig. 8.61
Fig. 8.60
Toate foile au pe o fa un canal iar pe cealalt o nervur pentru a nu se deplasa
lateral una fa de alta (fig.8.61). Pentru a se asigura contactul i participarea egal
a foilor la preluarea sarcinii, ele au o curbur iniial diferit.
Prin adoptarea unor lungimi diferite ale foilor, arcul se apropie de un solid
de egal rezisten.
Arcurile cu foi prezint urmtoarele avantaje: dimensiuni de gabarit
reduse; capacitate mare de amortizare a vibraiilor, n principal datorit frecrii
dintre foi; din acelai semifabricat se pot obine arcuri cu caracteristici diferite.
Ele prezint dezavantajul c datorit frecrii dintre foi, amortizarea nu are
loc dect la sarcini relativ mari cnd sunt nvinse forele de frecare dintre foi, iar
foile se uzeaz relativ repede.
Aceste arcuri se utilizeaz la suspensia autovehiculelor, a vagoanelor i
locomotivelor, la ciocane mecanice etc.
Calculul arcurilor cu foi (STAS E12782-90) are la baz echivalarea lui
(fig.8.62a) cu arcul lamelar triunghiular dac nu are foaie de ntrire sau
trapezoidal dac are foi de ntrire.
Arcurile cu foi multiple curbate foarte puin pot fi calculate cu relaiile
stabilite la arcurile lamelare triunghiulare. Astfel, innd seama c n este numrul
foilor de arc, efortul unitar de ncovoiere va fi:
6F
i max
ai
(8.93)
n b h2
iar sgeata:
F 3
6 F 3
(8.94)
f
2 EI E n b h3
La arcurile cu curbur mare, sub aciunea sarcinii, arcul se aplatizeaz,
trecnd de la sgeata iniial f 0 la o sgeat f1 , deformaia arcului
fiind f (fig.8.63). Fora exterioar F care solicit arcul se descompune, solicitndul la ncovoiere, forfecare i ntindere. Neglijnd solicitrile de forfecare i ntindere
care sunt reduse, admind c toate foile lucreaz mpreun i introducnd un
coeficient c care ine seama de aceste solicitri ct i de faptul c arcul cu foi difer
Asamblri
199
Fig. 8.62
Fig/ 8.63
Din considerente geometrice, considernd curbura dup un arc de cerc,
rezult:
f1 tan
1
f
sau 1 2arctan 1
2
f1 f 0 f
(8.96)
(8.97)
unde:
f 0 tan
sgeata:
f
0
f
i 0 2arctan 0
2
6 c F 2 f1 tan 1
(8.98)
(8.99)
E n b h3
Calculul sgeii i a efortului unitar maxim de ncovoiere se fac prin
aproximri succesive, admind ntr-o prim aproximaie f1 f 0 iar 1 0 .
Lucrul mecanic de deformaie innd seama de relaiile de mai sus i de
aproximaie, se scrie:
2
1
1 2
(8.100)
L F f i max V k f i max V
2
3 2E
2E
unde:
Organe de maini
200
nbh
- volumul arcului;
2
kf 1 3
- coeficientul de utilizare specific.
Fig. 8.65
Fig. 8.64
De obicei, modul de prindere a arcului este ncastrarea la ambele capete
(fig.8.64) sau ncastrarea la un capt i articulaie la cellalt.
ncrcarea arcului 1 se poate realiza de ctre axul 2, carcasa 3 fiind fix,
sau de ctre carcas, axul fiind fix.
Arcul este solicitat la ncovoiere n seciunea transversal a barei, dar
efectul practic se traduce printr-un moment de rsucire. Egalitatea dintre momentul
de rsucire M t i momentul ncovoietor M i rezult din figura 8.65, lamela
considerndu-se desfurat pe ntreaga lungime .
Momentul ncovoietor dat de fora F este:
Mi F ,
iar momentul de rsucire este dat de relaia:
D
M t F ( 0 )
2
D
Deoarece o rezult M i M t .
2
Asamblri
201
n cazul cel mai frecvent al arcului ncastrat la ambele capete, fora F care
acioneaz la distana R (fig.8.64), creeaz n arbore un moment de rsucire
M t F R , indiferent dac arcul este nfurat sau desfurat. Acest moment de
rsucire solicit arcul la ncovoiere prin momentul ncovoietor M i M t .
Tensiunea de ncovoiere n seciunea arcului va fi:
Mi Mt 6
(8.101)
ai
Wz b h 2
Din relaia (8.101) se poate determina grosimea h a lamelei dac a fost
adoptat limea sa b.
Unghiul de rotaie , n funcie de care se determin sgeata liniar f, este
dat de relaia:
i
Mt
2 i
E Iz
h E
f R 12
R2 F
b h3 E
(8.102)
(8.103)
1
1 2 Wz 1 V 2
M t i
i
2
2
EI
6 E
(8.104)
Organe de maini
202
Mt
F R
at
Wp d 3
16
Din aceast relaie se poate determina diametrul necesar al barei.
16 M t
d3
at
t max
(8.106)
(8.107)
Deformaia unghiular:
Mt
2 at
G Ip
d G
(8.108)
2
1
1
M t V at
2
2
2G
(8.109)
d2
4
Coeficientul de utilizare volumetric:
unde V
2
L
(8.110)
k f at
V
2G
1
Coeficientul de form k f , indic o bun utilizare a materialului.
2
kv
Asamblri
203
Fig. 8.67
Fig. 8.68
- de col:
- prin suprapunere (fig. 8.68c);
- n T (fig. 8.68b);
- de col pe muchie (fig. 8.68d);
Organe de maini
204
Fig. 8.70
Fig. 8.69
- mbinare n I;
- mbinare n V;
- mbinare n Y;
- mbinare n U.
- mbinarea de col poate fi:
- plan (fig.8.70a);
- convex (fig.8.70b);
- concav (fig.8.70c).
d) Dup forma cordonului n seciune longitudinal:
- sudur continu;
- sudur discontinu.
8.3.2 Principii de calcul
La o mbinare sudat trebuie s se aib n vedere ca att cordonul de sudur
ct i materialul de baz, s reziste la fel de bine i la limit. Tensiunile efective
din custur trebuiesc comparate cu tensiunile limit la traciune a materialului de
baz.
Calculul sudurilor se bazeaz pe date experimentale. La propunerea
Institutului Internaional de Sudur (I.I.S.) se tinde ctre o sistematizare n ceea ce
privete calculul mbinrilor sudate.
n principiu calculul unei mbinri sudate:
- dac aceasta este solicitat la sarcini simple const n a limita tensiunea
maxim la o valoare admisibil: max as sau max as ;
- dac solicitrile sunt compuse se limiteaz tensiunea echivalent maxim:
e max as .
Tensiunea admisibil a sudurilor ( as ) se calculeaz n funcie de
tensiunea admisibil a materialului de baz ( a' ) astfel:
Asamblri
205
(8.111)
as k a'
unde: coeficientul ce depinde de natura sudurii i de solicitri.
a) la sudurile cap la cap: (solicitarea la traciune =0,8; solicitarea
la compresiune =1; solicitarea la ncovoiere =0,85; solicitarea la forfecare
=0,65).
b) la sudurile de col =0,65.
k concentrator de tensiune, ce intervine la calculul sudurilor solicitate
variabil:
a) la sudurile cap la cap: pentru R 0 , k 1 ;
1
pentru R 0 , k
.
R
1
3
1
b) la sudurile de col: pentru R 0 , k
.
4 R
3 3
a' rezistena admisibil a piesei pentru ciclul de variaie respectiv.
Tensiunile efective din sudur se calculeaz cu relaiile obinuite din
rezistena materialelor n funcie de sarcinile ce acioneaz asupra mbinrii,
considerndu-se ca arie de calcul pentru custur, produsul dintre lungimea i
grosimea de calcul a custurii.
Lungimea de calcul: s 2a
unde: s lungimea sudurii;
- pentru sudura de col, este nlimea triunghiului nscris n
a
seciunea sudurii (fig.8.70);
- pentru sudura cap la cap, este grosimea tablei celei mai
subiri a smin (fig.8.72).
La calculul lungimii s-a inut seama de imperfeciunea cordoanelor de
sudur la ambele capete care cuprinde o zon egal cu 2a.
Tensiunea echivalent se calculeaz:
- pentru sudurile cap la cap, cu relaia:
e 2 3 2 as
- pentru sudurile de col, cu relaia:
e 2 1,8 12 22 as
(8.112)
(8.113)
unde:
Organe de maini
206
Fig. 8.71
Fcnd trecerea de la planul median al sudurii (P) la planul de separaie al
cordonului cu materialul de baz ( P ) i considernd aria celor dou seciuni egal
(fig.8.71), din echilibrul forelor rezult:
1
1
t1 n ; 1 t1 n ; 2 t2
2
2
(8.114)
Fig. 8.72
Tensiunea din cordonul de sudur va fi:
s ts is
s
F Mi
As Ws
M 6
F
i
0,8 k a'
smin smin
(8.115)
Asamblri
207
Fig. 8.73
Fig. 8.74
Fig. 8.75
Fig. 8.76
Organe de maini
208
2 a 2
a 2
F
i t1 0 .
t2
2 a
Calculnd tensiunile din planul
Fig. 8.77
median al custurii cu relaiile
(8.114) rezult:
1 3F d
1 3F d
F
; 1
; 2
(8.118)
2
2
2a
2 a
2 a
Cu relaia (8.113) se determin tensiunea echivalent:
2
1 3 F d 2 F 2
1 3F d
e
1,8
as
2
2
2 a 2a
2 a
(8.119)
Fig. 8.78
Fora F se reduce n planul de separaie a sudurii cu materialul de baz la o
for tietoare F i un moment ncovoietor M i F d (cu axa paralel cu sudurile),
care genereaz n acest plan tensiunile:
n
Mi
F
F d
; t2 0 ; t1
3
2a
W s h 2a h 3
12 a
2
(8.120)
Asamblri
209
1 F
F d
1 F d
F
; 1
; 2 0
2a
2 2a Ws
2 Ws
(8.121)
M i 0,5 F s s 6
F
; t2
; t1 0
2
2a
Ws
2 a
1 iar 2
.
2
2a
2a
2
(8.122)
(8.123)
Fig. 8.79
Aplicnd relaia (8.123) se determin tensiunea echivalent i se pune
condiia ca e as .
2) Cordoane perpendiculare pe direcia forei (transversale)
Tensiunile din planul de separaie al sudurii (fig.8.80) cu materialul de
baz sunt:
Organe de maini
210
'
M i 0,5 F s s 12 a 0,5h
F
; t1
; t2 0
3
3
2a
Ws
2a h h
(8.124)
Fig. 8.80
b3. Sudur de col supus la moment de rsucire (fig.8.81)
Aceast situaie se ntlnete la roile dinate care au obada sudat de butuc
sau de coroan, la sudarea flanelor pe arbori etc.
Fig. 8.81
n acest caz sudura este solicitat la forfecare iar tensiunile din lungul
cordonului vor fi:
2
16 M t D 2a
Mt
Ws D 2a 4 D 4
(8.125)
Tensiunea echivalent:
e 1,34 2 as 0,65k a'
(8.126)
Asamblri
211
Dac e as rezult mult mai mic dect 1 se pot face mai multe cordoane
de sudur discontinue, obinndu-se n acest caz tensiunea n cordon:
2
2M t
n a D a
(8.127)
unde:
n numrul cordoanelor de sudur;
lungimea de calcul al unui cordon.
Din condiia 1,34 2 0,65 a' rezult numrul cordoanelor dac s-a ales
lungimea lor sau invers.
BIBLIOGRAFIE
213
Palaghian, L., Brsan, I.G. Reductoare armonice, Editura Tehnic,
Bucureti, 1996.
Pavelescu, D., .a. Organe de maini, vol.I, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1985.
Rdulescu, Gh., .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini,
vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1986.
Rdulescu, C. D. .a. - Organe de masini, vol.I. Universitatea din Braov,
1981.
Rdulescu, C. D. .a. - Organe de masini, vol.II. Universitatea din Braov,
1981.
Resetov, D. N. Machine design. Moscova, Mir publishers, 1978.
Ripianu, A., Crciun, I. Osii, arbori drepi i arbori cotii, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1977.
tefnescu, I., Chiri, G., Milea, F. Transmisii i asamblri cu uruburi,
Editura Fundaiei universitare Dunrea de Jos Galai, 2004.
Tudor, A., .a. Ingineria materialelor, Universitatea Politehnica
Bucureti, 1994.