UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURETI

FACULTATEA DE TRANSPORTURI
Specializarea TELECOMENZI I ELECTRONIC N TRANSPORTURI

Sisteme de Dirijare a Traficului Rutier

Profesor indrumator:
S.l. dr. ing. Gheorghiu Andrei
Student:
Drguoiu tefan
Tilinschi Lucian-Mihai
8415

Introducere:
Global Positioning System (rom. sistem de poziionare global; prescurtat
GPS, care se citete gi-pi-es) este un sistem global de navigaie prin satelit i unde
radio.
Principalul sistem de poziionare prin satelit de tip GPS este sistemul militar
american numit "Navigational Satellite Timing and Ranging" (NAVSTAR). Acest
sistem, iniiat i realizat de ctre Ministerul Aprrii al Statelor Unite ale Americii
(DOD), poate calcula poziia exact = coordonatele geografice exacte ale unui
obiect pe suprafaa Pmntului, cu condiia ca acesta s fie echipat cu dispozitivul
necesar - un receptor GPS.
Obiectul poate fi i o persoan, care poate astfel s se orienteze pe pmnt,
pe ap, n aer sau i n spaiu (n apropierea Pmntului). NAVSTAR utilizeaz
sistemul geodezic WGS84, la care se refer toate coordonatele geografice
calculate de sistem.

Funcionare:

Principiul de funcionare al GPS-ului este folosirea ctorva sateli i din

spaiu ca puncte de referin pentru localizarea la sol. Sistemul NAVSTAR
dispune la ora actual (2010) n total de 24 satelii, care se afla la o nl ime de
20.183 km de suprafaa Pmntului.
Printr-o msurare foarte exact a distan ei n linie dreapt dintre receptor i
cel puin 4 satelii se poate determina poziia oricrui punct de pe Pmnt
(latitudine, longitudine, altitudine), aceasta numindu-se "poziia calculat"
(position fix n englez), n contrast cu "localizarea", termen dedicat pozi iei reale
a receptorului. n mod normal pentru determinarea poziiei n 3D a unui punct de
pe suprafaa terestr cu ajutorul poziiei sateliilor ar fi nevoie de doar trei distan e
(trei satelii), deoarece metoda care se utilizeaz este cea a triangulaiei. Totui la
GPS este nevoie i de a patra distan, pentru minimizarea erorilor de pozi ionare

datorate ceasurilor din receptoare, care nu sunt suficient de exacte n comparaie

cu ceasurile atomice din sateliii utilizai.
Distana dintre satelit i receptor se calculeaz prin cronometrarea timpului
de care are nevoie semnalul radio s ajung de la satelit la receptor. tiind c
semnalul radio se deplaseaz cu 300.000 km/s (viteza luminii), dac cronometrm
timpul lui de propagare de la satelit la receptor putem s deducem distan a dintre
acetia. Fiecare satelit are semnalul propriu (Pseudo Random Code), astfel nct
receptorul tie exact despre ce satelii este vorba.
Recepionarea semnalelor emise de satelii i calculul pozi iei se poate face
n dou moduri: modul absolut i modul diferenial.
Modul absolut folosete un singur receptor GPS, iar precizia de pozi ionare
este de circa 10 15 m.

Modul diferenial presupune folosirea a dou receptoare, dintre care unul

are rolul de staie de baz, fiind instalat ntr-un punct fix cu coordonate
cunoscute. Se msoar diferena dintre coordonatele punctului cunoscut i
cele rezultate pentru acelai punct din analiza semnalelor GPS. Aceste
diferenele se folosesc pentru corectarea coordonatelor determinate cu un
receptor mobil n alte puncte din zona respectiv. Acest mod de lucru este
foarte precis (1 5 cm), dar distana dintre receptorul mobil i staia de baz
fix nu are voie s depeasc 30 km.

n general sistemul militar american NAVSTAR este foarte precis; totu i,

pentru folosirea sa de ctre alte organizaii sau state, de obicei numai pentru
scopuri civile (navigaie rutier .a.), NAVSTAR pune la dispoziie doar o
exactitate redus. De asemenea, SUA i rezerv dreptul de a nu mai pune deloc la
dispoziie sistemul, de exemplu n cazul unor conflicte militare .a.

Aplicabilitatea GPS-ului:

Sistemul de poziionare global (GPS) a fost conceput iniial pentru

aplicabilitatea sa n domeniul militar, la nceputul Rzboiului Rece, n anii 1960.
Totui, ncepnd cu anii 1980, GPS-ul a devenit disponibil pentru segmentul civil.
n prezent, milioane de utilizatori se bazeaz pe navigaia prin satelit pentru a gsi
drumul ntre A i B, i pentru multe alte funcionaliti.
Cea mai evident aplicabilitate a GPS-ului este navigaia pentru diferite
autoturisme, avioane i vapoare. Permite oricui are un dispozitiv de receptare GPS
s afle viteza i poziia pe hart, n aer, sau pe mare - toate acestea cu o incredibil
acuratee. oferii pot utiliza dispozitive Sat Nav pentru a urma o anumit rut,
pentru a gsi modaliti de evitare a problemelor din trafic, iar prin aplicaii
suplimentare, pentru a primi alerte i informaii cu privire la amplasarea radarelor
video.
GPS-ul este folosit de o mare varietate de utilizatori. Persoanele care se
bucur de drumeii pot utiliza dispozitivele GPS pentru a se asigura c urmeaz
ruta aleas i pentru a marca punctele de ntlnire de pe drum. n timp ce,
persoanele care prefer jocurile n aer liber pot lua parte la concursuri de cutare
de comori, prin utilizarea semnalelor GPS pentru a gsi reperele setate.
De exemplu, serviciile de urgen pot folosi un dispozitiv GPS nu numai
pentru a gsi cea mai rapid rut pn la un incident, dar i pentru a semnaliza
locaia accidentului astfel nct alte echipaje s poat gsi rapid locul respectiv.
Aceast funcie este util mai ales pentru a cuta i pentru a salva echipaje pe
mare, dar i pe uscat n condiii meteo extreme, cnd fiecare minut conteaz.
Oamenii de tiin i inginerii, pot i ei utiliza dispozitive GPS pentru
experimente tiinifice i pentru monitorizarea activitii geologice precum
cutremure sau erupii vulcanice. Acetia pot folosi dispozitive GPS poziionate
strategic pentru a le fi de ajutor n depistarea schimbrilor climei i a altor
fenomene. GPS-ul poate fi folosit n prezent pentru a crea hri foarte precise.

Acurateea GPS i cauzele erorilor:

Sistemul de poziionare global (GPS) poate oferi informaii
cu privire la locaie, altitudine i vitez cu o acuratee extrem de
mare, dar sistemul deine surse intrinseci de eroare care trebuie
luate n considerare n momentul n care receptorul decodeaz
semnalele
GPS
de
la
constelaiile
de
satelii.
Principala surs de eroare a GPS-ului este cauzat de
cronometrarea imprecis a receptorului. Semnalele radio de la
cel puin trei satelii sunt utilizate de computerul ncorporat n
receptor pentru a calcula poziia, altitudinea i viteza.
Discrepanele minore ntre ceasul receptorului GPS si timpul GPS ce
sincronizeaz ntregul sistem global de poziionare arat faptul c distanele
calculate pot devia. Exist doua soluii la aceast problem. Prima ar fi utilizarea
unui ceas atomic in fiecare receptor, n valoare de 100.000$. A doua ar fi utilizarea
vreunui iretlic matematic inteligent care s justifice eroarea de cronometrare
bazat pe modul n care semnalele emise de trei sau mai muli satelii sunt
detectate de ctre receptor, ceea ce permite receptorului s i reseteze ceasul. Cea
din urm este soluia mai puin costisitoare folosit de productorii Sat Nav.
Exist de asemenea o surs intrinsec de eroare n GPS asociat cu modul n
care funcioneaz sistemul. Receptorii GPS analizeaz trei semnale de la satelii
din sistem i calculeaz ct a durat ca semnalul s ajung la ei. Asta le permite s
execute un calcul trilateral pentru a identifica locaia exact a receptorului.
Semnalele sunt transmise de ctre satelii cu o frecven anume.
Din pcate, detectorul electronic din dispozitivele GPS standard este corect
doar pentru aproximativ 10 nanosecunde. Avnd n vedere c semnalele
microundelor GPS se deplaseaz cu viteza luminii, asta echivaleaz cu o eroare de
aproximativ 3 metri. Astfel, dispozitivele GPS standard nu pot determina poziia
cu o acuratee de mai mult de 3 metri. Receptoarele GPS mai sofisticate folosite
de ctre armat au o precizie de 10 ori mai mare, de pn la 300 de milimetri.
Alte erori apar din cauza tulburrilor atmosferice care distorsioneaz
semnalele pn s ajung la receptor. Reflexia datorat cldirilor i altor obiecte
solide de dimensiuni mari pot genera de asemenea probleme de acuratee GPS.
Pot exista i probleme cu precizia cronometrrii i datelor emise de un anumit

satelit. Aceste probleme de acuratee sunt rezolvate de receptoare GPS ce ncearc

s se conecteze la mai mult de trei satelii pentru a obine date consecvente.

Ce semnal utilizeaz un GPS:

n prezent, exist 27 de satelii n sistemul de poziionare

global, care orbiteaz n jurul Pmntului. Dintre acestia, 24
sunt activi i ali trei acioneaz ca rezerve. Fiecare satelit
transmite un semnal GPS constant care este purtat de undele
radio n segmentul microundelor din spectrul electromagnetic.
Fiecare satelit GPS emite continuu un mesaj de navigaie
cu o vitez de 50 bii/sec pe o frecven aproximativ de 1600
MHz. Prin comparaie, FM-ul emite pe 87,5 i 108,0 MHz, iar
reelele wi-fi funcioneaz pe frecvene de 5000 MHz i 2400
MHz. Mai exact, toi sateliii emit pe frecvene de 1575,42 MHz
(acesta este semnalul L1) i 1227,6 MHz (semnalul L2).
Semnalul GPS ofer coordonate temporale precise n
conformitate cu ceasul atomic al satelitului, numrul sptmnii
i raporteaz statusul n care se afl satelitul, pentru a putea fi
scos din eviden n cazul n care apar erori. Fiecare transmisie
are o durat de 30 de secunde i conine 1500 bii de informaii
codate. Aceast cantitate mic de date este codificat cu o
secven PRM care difer de la un satelit la altul. Receptorii GPS
recunosc codurile PRN ale fiecrui satelit i reuesc astfel nu
numai s decodeze semnalul dar i s fac distincia ntre satelii.
Transmisiile sunt programate s nceap exact la minutul i
secunda indicate de ceasul atomic al satelitului. Prima poriune a
semnalului GPS ofer receptorului informaii despre sincronizarea
dintre ceasul satelitului i cel al GPS-ului. Urmtorul pachet de
informaii ofer receptorului informaii cu privire la poziia exact
a satelitului pe orbit.

Bibliografie:
www.wikipedia.ro
www.eu.mio.com