CURBELE CICLICE I APLICAIILE LOR

CYCLICAL CURVES AND THEIR APPLICATIONS

Autori: Ovidiu Moldovan, Rzvan Ttran
anul I, Mecatronic

Coordonator: ef de lucrri Dr. Ing. Lucia Ghiolean

Rezumat
Curbele ciclice sau cicloidele reprezint o categorie de curbe de importan
deosebit n matematic, n geometria descriptiv, dar mai ales n tehnic, fiind
aplicate la realizarea multor mecanisme. Datorita aspectului lor estetic, ele au
fost i sunt utilizate n arhitectura i design interior. In lucrare sunt prezentate
ecuaiile parametrice i construcia grafic a acestor curbe. Tipurile
reprezentative de cicloide, epicicloide i hipocicloide sunt generate cu ajutorul
calculatorului, pe baza formulelor matematice. In final sunt prezentate
principalele aplicaii ale curbelor ciclice.
Abstract
The cyclical curves or cycloids are a family of curves, very important in domain of
mathematics, descriptive geometry and especially in technique, beings applied to
many mechanisms. By reason of their esthetical aspect, they are utilized in
architecture and in ambient design. The paper presents the parametric equations
and the graphical construction of these curves. The most significant of cycloids,
epicycloids and hypocycloids are generated by the computer, based on the
mathematics formulas. Finally the mains applications are presented.

1. SCURT ISTORIC
Cicloidele sunt cunoscute din antichitate, Aristotel fiind acela care le-a
obinut n secolul 4 .e.n. Studiul intensiv al acestor curbe a avut loc n
perioada Renaterii, cnd o serie de matematicieni au dezvoltat i
completat cunotinele existente n acest domeniu. Albrecht Drer, n
calitate de grafician a utilizat multe cicloide n operele sale. In anul 1636,
Roberval a determinat aria mrginit de arcul de cicloid, iar doi ani mai
trziu, Descartes a construit normala la cicloid. Numele acestei familii de
curbe a fost propus de Galilei n 1640 dup grecescul kyclos ,
nsemnnd roata i eidos , aspect. Toricelli (1644) a studiat variantele
alungite i scurtate ale cicloidei, Philippe Lahire pe cele ale epicicloidei. In
anul 1665, Huygens a demonstrat c cicloida este o curb tautocron, iar
Johann Bernoulli c ea este i brahistocron.

2. DEFINIREA MATEMATIC A
CURBELOR CICLICE
Cicloida este curba plan
descris de un punct fix al unui
cerc, care se rostogolete fr
alunecare pe o dreapt fix,
situat n planul cercului.
Cercul mobil se numete cerc
generator, iar dreapta pe care se
rostogolete,
baz
sau
directoare.
Ecuaiile parametrice se pot Fig. 1. Deducerea ecuaiilor cicloidei
stabili cu ajutorul figurii 1, n care
s-a notat cu a distana punctului P la centrul cercului generator, cu r raza
acestuia i cu unghiul de poziie al lui P (sau de rostogolire). Pe baza
relaiilor din figur, precum i a observaiei c segmentul OB este egal cu
lungimea arcului de cerc corespunztor unei rostogoliri cu a cercului
generator OB r , coordonatele x i y ale punctului P rezult :

x r a sin

y r a cos

(1)

In funcie de valoarea lui a, cicloida poate fi normal, alungit sau scurtat

(vezi figurile 4 i 5). Diferenele sunt evidente la capetele arcelor de
cicloid, respectiv la valori ale unghiului egale cu multipli de 2 .
=r
;

a
cicloida normal, cu puncte de ntoarcere la 0, 2, 4.

a > r cicloida alungit, cu bucle, cu puncte duble ;

a < r cicloida scurtat, cu puncte de minim i de inflexiune.
Lungimea arcului de cicloid normal, respectiv aria limitat de bucla
cicloidei i baz sunt:
L arc 8 r

A bucla 3 r 2

(2)

Epicicloida este curba plan descris de un punct fix al unui cerc, care se
rostogolete fr alunecare pe alt cerc fix, cele dou cercuri fiind tangente
exterior.
Cercul mobil se numete cerc generator, iar cercul fix cerc de baz.
Ecuaiile parametrice se deduc din figura 2, unde s-au notat :
a - distana punctului P la centrul cercului generator,
- unghiul de poziie al lui P fa de raza vectoare OC1,
R, r - razele cercului de baz, respectiv generator,
-unghiul de poziie a cercului generator (C1).
Coordonatele lui P fa de un sistem de referin cu originea n centrul

cercului mobil sunt :

x P a sin

(3)

y C1B y P

(4)

yP a cos

innd cont de egalitatea arcelor i de relaiile de mai jos :

R r

x OB x P

coordonatele x i y ale punctului P fa de sistemul de referin cu originea

n centrul cercului de baz devin :

Rr

r
cos

a
cos

y R r sin a sin R r

(
5
)

Fig. 2. Deducerea ecuaiilor epicicloidei

In funcie de valoarea lui a, i epicicloida poate fi normal, alungit sau

scurtat (fig.8). De asemenea, curba se nchide numai dac raportul (R/r)
are valoare raional. Dac este numr ntreg, se nchide dup o rotaie a
cercului generator n jurul cercului fix, iar numrul de bucle al curbei este
egal cu raportul R/r.
Sunt cunoscute cteva tipuri de epicicloide cu forme frumoase: cardioida,
(R=r), cicloida lui Huygens (R=2r), pentru care ecuaiile (5) i (6) iau forme
particulare.
Lungimea arcului de epicicloid normal, respectiv aria limitat de bucla
epicicloidei i cercul de baz sunt:
L arc 8 r R r

A bucla

r2
3R 2r
R

(6)

Hipocicloida este curba plan descris de un punct fix al unui cerc, care
se rostogolete fr alunecare pe alt cerc fix, cele dou cercuri fiind
tangente interior.
Ecuaiile ei parametrice se deduc asemntor cu cele ale epicicloidei,
deplasnd radial cercul mobil din figura 2 spre interior, simetric fa de
tangenta la cercul de baz n punctul de contact. Rezult astfel :

R r

r
cos

a
cos

y R r sin a sin R r

(7)

In funcie de poziia punctului P, hipocicloida poate fi normal, alungit sau

scurtat (fig.8) De asemenea, observaiile referitoare la raportul (R/r) sunt
aceleai ca la epicicloid.
Lungimea arcului de hipocicloid normal, respectiv aria limitat de bucla
hipocicloidei i cercul de baz sunt:
L arc 8 r R r

A bucla

r 2
3R 2r
R

(8)

Sunt cunoscute cteva tipuri particulare de hipocicloide : varianta cu

R = 2r, la care puntul P are o traiectorie rectilinie de-a lungul diametrului
cercului fix; hipoida lui Steiner (R = 3r), astroida (R = 4R), pentru care
ecuaiile (7) i (8) iau forme mai simple.
Dac pentru aceeai poziie relativ iniial a cercurilor, cercul de baz se
rostogolete fr frecare peste cercul generator, curba descris de un
punct al cercului mobil se numete pericicloid.
3. CONSTRUCIA GRAFIC A CICLOIDEI
Construcia grafic a cicloidei este ilustrat n figura 3. Ea se bazeaz pe
faptul c n timpul rostogolirii fr alunecare, cercul generator i
suprapune circumferina peste dreapta directoare (se desfoar). Etapele
de lucru sunt urmtoarele :

Fig. 3. Construcia cicloidei

se traseaz un cerc de raz dat r i o dreapt tangent la

extremitatea inferioar a diametrului (baza) ;

- se calculeaz circumferina cercului i se marcheaz pe baz (A 0A12) ;
acest segment se mparte n 12 pri egale, la fel i cercul ;
- se determin centrele poziiilor succesive ale cercului mobil O 1, O2
O12 la intersecia dintre normalele duse prin punctele I, II,XII i
paralela la baz dus prin centrul O0 al cercului ;
- punctele cicloidei A1, A2,A12 se obin la intersecia dintre
circumferinele succesive i paralelele duse prin diferitele puncte de
diviziune 1, 2, ..11 ale cercului ;
- se pot construi i normalele la curb n diferite puncte ale acesteia,
unind A1 cu I, A2 cu II, A11 cu XI.
Cicloida alungit se construiete grafic asemntor celei normale, dar
punctul a crui traiectorie se urmrete se afl nafara cercului mobil (a>r).
In consecin punctele curbei se vor obine cu ajutorul unui cerc
rostogolitor de raz a (fig.4).
La cicloida scurtat, punctul a crui traiectorie se urmrete se afl n
interiorul cercului mobil (a<r). Pentru grafic se va utiliza deci un cerc
rostogolitor avnd raza a<r (fig.5).

Fig. 4. Construcia cicloidei alungite buclate

Fig. 5. Construcia cicloidei scurtate

3. CONSTRUCIA GRAFIC A EPICICLOIDEI

Construcia grafic a epicicloidei este ilustrat n figura 6. Conform
definiiei, dreapta de baz se nlocuiete cu un cerc de raz R, la
exteriorul cruia, mereu tangent se rostogolete cercul generator. Etapele
de lucru sunt :
- se traseaz cercul de baz i cercul mobil, de raze date R i r,
tangente exterior ntr-un punct ;

Fig. 6. Construcia epicicloidei

se msoar arcul de cerc A0 A12 de lungime egal cu circumferina

cercului generator i se mparte n 12 pri egale, la fel i cercul mobil ;
- se determin poziiile succesive ale cercului mobil O 1, O2O12, la
intersecia dintre razele duse prin punctele I, II,XII i arcul de centru
Ob dus prin centrul cercului generator ;
- punctele cicloidei A1, A2,A12 se obin la intersecia dintre
circumferinele succesive i arcele de centru O b duse prin diferitele
puncte de diviziune 1, 2, ..11 ale cercului ;
Epicicloida alungit se construiete grafic asemntor celei normale, dar
punctul a crui traiectorie se urmrete se afl nafara cercului mobil (a>r).
In consecin punctele curbei se vor obine cu ajutorul unui cerc
rostogolitor de raz a (fig.8).
La epicicloida scurtat, punctul a crui traiectorie se urmrete se afl n
interiorul cercului mobil (a<r), se va utiliza deci un cerc rostogolitor avnd

raza a<r (fig.8).

5. CONSTRUCIA GRAFIC A HIPOCICLOIDEI
Construcia grafic a hipocicloidei este ilustrat n figura 7. Se procedeaz
la fel ca n cazul epicicloidei, deosebirea constnd n poziia cercului
rostogolitor, la interiorul cercului de baz. Etapele de lucru sunt identice,
de aceea nu sunt prezentate. Variantele alungite i scurtate apar n figurile
10 i 11.

Fig. 7. Construcia hipocicloidei

6.
GENERAREA
CURBELOR
CICLICE
CU
AJUTORUL
CALCULATORULUI
Generarea curbelor cu ajutorul calculatorului se face utiliznd diferite
programe de grafic, bazate pe formulele matematice, prezentate parial
n capitolul 2. Graficele din figurile 8-11 au fost obinute cu un program
scris n Autolisp [2]. In figura 8 se pot observa variantele epicicloidei, n
figura 9 pe cele ale pericicloidei, iar n figurile 10 i 11 mai multe tipuri de
hipocicloid. In aceste ultime cazuri, variaz nu numai poziia punctului
urmrit, dar i poziia centrului bazei fa de cercul generator.

Fig. 8. Formele epicicloidelor

Fig. 9. Formele pericicloidelor

Fig. 10. Formele hipocicloidelor I

Fig.11. Formele hipocicloidelor II

7. APLICAII
Curbele ciclice au multiple aplicaii n tehnic, bazate pe proprietile lor
geometrice i mecanice. Menionm pe cele mai importante :
- profilul dinilor la roi dinate, care asigur o micare lin (mecanisme
precise) ;
- profilul unor came ;
- mecanisme care transform micarea de rotaie n micare de translaie ;
-canale de drenare sau alte utilizri bazate pe proprietile de
brahistocronicitate i tautocronicitate ;

- diferite piese industriale cu forme cicloidale.

La acestea se adaug aplicaiile din construcii, arhitectur, design
ambiental, n special a variantelor de cicloide cu aspect estetic plcut.
Bibliografie
[1] Alb, Th, Indrumtor de lucrri pentru reprezentri tehnice, litografia
Universitii Tehnice, Cluj-Napoca, 1974.
[2] Dsclescu, A., Vizualizarea cinematicii generrii curbelor cicloidale cu
ajutorul programului Autocad, Al V-lea Simpozion de Geometrie Descriptiv,
Desen, Design i Grafic asistat de calculator, Timioara, iunie,1996, vol.I,
pag.73.
[3]
Mihileanu, N., Istoria matematicii, Editura Enciclopedic Romn,
Bucureti, 1974, vol 1.
[4] *** Dicionar de matematici generale, Editura Enciclopedic Romn,
Bucureti, 1974.
[5] ***
Mica enciclopedie matematic, Editura Tehnic,
Bucureti, 1980.