UTILIZAREA INSTRUMENTAŢIEI VIRTUALE PENTRU MONITORIZAREA

CALITĂŢII ENERGIEI ELECTRICE

Prof.dr.ing. Costin ŞTEFĂNESCU, Prof.dr.ing. Nicolae CUPCEA Universitatea
“Politehnica” din Bucureşti Facultatea de Automatică şi Calculatoare

INTRODUCERE

Energia electrică este considerată în prezent un produs, livrat de furnizor

consumatorilor, în condiţii de calitate şi eficienţă economică, cu limitarea
impactului instalaţiilor energetice asupra mediului ambiant. Nivelul mediu de
calitate al produsului “energie electrică” livrat de furnizor consumatorilor trebuie
adaptat dinamic pe toată durata de viaţă a reţelei electrice. În acest scop, este
necesară o conlucrare permanentă între furnizorii de energie electrică,
constructorii, instalatorii de receptoare electrice şi utilizatorii de energie electrică.

Indicatorii de calitate pot fi clasificaţi în două grupe: indicatori primari, care

depind în primul rând, de energie (frecvenţa, amplitudinea tensiunii pe barele de
alimentare, supratensiunile temporare şi tranzitorii, golurile de tensiune,
întreruperile de scurtă şi lungă durată); indicatori secundari (armonici şi inter-
armonici, fluctuaţii rapide de tensiune; fluctuaţii lente de tensiune - efect de flicker
- nesimetrii), care sunt influenţaţi de funcţionarea consumatorilor, ce pot fi
consideraţi perturbatori.

Monitorizarea calităţii energiei electrice presupune: stabilirea mijlocului de

măsurare a următorilor parametri: tipul, durata şi amplitudinea perturbaţiilor şi de
urmărire a acestora pe intervale mari de timp; stabilirea algoritmului pentru
fiecare indicator monitorizat; stabilirea condiţiilor şi a programului de
monitorizare, conform normelor fundamentale, normelor generice, normelor
pentru familii de produse şi a rapoartelor tehnice.

În punctul de delimitare dintre furnizor şi consumator, implementarea unui sistem

modern de achiziţii de date va permite: urmărirea indicatorilor de calitate a
energiei livrate, determinaţi pe curbele de tensiune electrică, pentru a îi menţine
în intervalul admis (obligaţia furnizorului); punerea în evidenţă a perturbaţiilor,
determinate pe curbele de curent electric şi limitarea acestora la valorile admise
(obligaţia consumatorului).

STRUCTURA FUNCŢIONALĂ A SISTEMULUI DE MONITORIZARE A

CALITĂŢII ENERGIEI ELECTRICE

Întreaga arhitectură a sistemului de achiziţii de date şi analiză a calităţii tensiunii

în reţele electrice, a fost elaborată ca să îndeplinească criterii de versabilitate şi
adaptabilitate la cerinţele în continuă modificare ale standardelor privind analiza
calităţii energiei electrice, luând în considerare următoarele tipuri de perturbaţii:
regimuri deformante, nesimetrii, flicker, respectiv prezenţa simultană a mai
multor tipuri de perturbaţii. Concepţia acestui echipament este originală, având la
bază criteriile de proiectare specificate în standardele internaţionale aplicabile la
această dată. Soluţiile de creştere a exactităţii de măsurare şi a vitezei de
achiziţie sunt rodul unui efort iterativ de proiectare, în vederea utilizării unui
număr cât mai redus de componente electronice de înaltă performanţă şi
fiabilitate, care să permită o compatibilitate deplină a interconectării.
Rezultatul efortului de proiectare constă într-un echipament simplu, versatil, cu
facilităţi crescute de adaptabilitate, fiabil, cu consum redus de energie electrică,
ce respectă normele de compatibilitate electromagnetică prevăzute în
standardele internaţionale. Acest echipament poate fi utilizat atât în punctele de
dispecer, cât şi la consumatorii industriali, pentru supravegherea continuă a
calităţii energiei electrice în reţeaua la care sunt interconectaţi.
Arhitectura sistemului inteligent destinat analizei calităţii tensiunii electrice în
reţele trifazate este compusă din blocuri funcţionale importante, şi anume:
• interfaţa de achiziţii de date propriu-zisă;
• unitatea centrală de prelucrare locală, cu microcontroler;
• instrumente software distribuite.
STRUCTURA HARDWARE A SISTEMULUI DE MONITORIZARE
A CALITĂŢII ENERGIEI ELECTRICE

Analiza calităţii tensiunii electrice în reţele electrice trifazate funcţionând în regim

deformant (nesinusoidal) este realizată utilizând o arhitectură originală de sistem
inteligent, specializat, de achiziţii de date şi de analiză, IDACQS (Intelligent Data
ACQuisition System), dispunând de următoarele caracteristici:
• echipament de măsurare lucrând în domeniu temporal, dispunând de 6/8
canale analogice de intrare, dintre care 3/4 de tensiune şi 3/4 de curent, cu
facilităţi de eşantionare sincronă şi coerentă;
• intrările de tensiune şi de curent sunt complet diferenţiale, pentru a se putea
conecta cu uşurinţă atât în scheme de măsurare de tip stea (Y), cât şi triunghi
(D), asigurând izolarea galvanică a semnalelor de intrare şi permiţând achiziţia
unor semnale de intrare cu dublă polaritate - sensibilitatea intrărilor fiind selectată
software; circuitele de intrare de tensiune şi de curent îşi conservă caracteristicile
de exactitate pentru o depăşire de 1,2 ori a mărimilor nominale de intrare. De
asemenea, consumul circuitelor de intrare, atât de tensiune, cât şi de curent, nu
depăşeşte 3VA;
• echipamentul de măsurare asigură o conversie analog-numerică pe 12 biţi şi
cel puţin 128 de eşantioane pe o periodă a semnalelor de intrare de frecvenţă
fundamentală (50Hz) - frecvenţa minimă de eşantionare, pentru cele 6/8 canale
analogice de intrare, este de minim 6,4kHz;
• sistemul posedă un grad înalt de inteligenţă, asigurat sub o formă distribuită de
către o unitate centrală de prelucrare locală a sistemului şi de către un calculator
gazdă performant;
• întreg sistemul de achiziţie memorează eşantioanele prelevate din proces, iar
după încheierea procesului de achiziţie transferă rezultatele, pe un canal serial
de mare viteză, unui sistem de calcul de tip IBM - PC pentru prelucrare numerică
ulterioară şi afişare.
Schema bloc a arhitecturii iniţiale a sistemului de achiziţii de date şi analiză a
calităţii tensiunii în reţele electrice, IDACQS, este prezentată în figura 1 (varianta
simplificată monofazată), iar în figura 2 este prezentată structura hardware
detaliată.
Secţiunea hardware a sistemului conţine trei blocuri funcţionale importante, şi
anume:
a) interfaţa de achiziţii de date propriu-zisă, compusă din: blocul de adaptare a
semnalelor analogice, cu rolul de compatibilizare a nivelelor de tensiune şi de
curent cu nivelele de tensiune acceptate de intrările circuitelor filtrelor
antialiasing, circuitelor de eşantionare-memorare, respectiv de convertoarele
analog-digitale; blocul filtrelor antialiasing (antirepliere); blocul circuitelor de
eşantionare-memorare; blocul circuitelor de conversie analog-digitală; blocul de
interfaţă cu unitatea centrală de prelucrare locală.
b) unitatea centrală de prelucrare locală, cu microcontroler, având rolul: de a
degreva un sistem de calcul gazdă, de gestionarea procesului de achiziţionare a
semnalelor de intrare; de a realiza identificarea perturbaţiilor care se manifestă în
reţeaua electrică analizată şi de a adapta analiza regimului deformant în
conformitate cu acestea, pentru a conferi un maximum de exactitate; de a realiza
comunicaţia, în forme compatibile, cu alte sisteme de calcul, în vederea
transmiterii informaţiilor de stare şi, eventual, de alarmare, către un nivel ierarhic
superior.

STRUCTURA HARDWARE A SISTEMULUI DE MONITORIZARE

A CALITĂAII ENERGIEI ELECTRICE

Nucleul software al sistemului inteligent de analiză a calităţii tensiunii în reţele

electrice poluate armonic este compus din:
• programe de gestionare flexibilă şi adaptivă a procesului de achiziţie de date,
dezvoltate în limbajul de asamblare al familiei de microcontrolere 8051, pentru
accesarea facilă a resurselor sistemului IDACQS şi, de asemenea, pentru a se
minimiza şi optimiza lungimea codului executabil;
• programe de comunicaţie între sistemul de achiziţii de date şi analiză IDACQS
şi calculatorul gazdă de tip IBM - PC (host computer). Comunicaţia pe interfaţa
serială full duplex, este implementată în software-ul rezident în memoria de
program a unităţii centrale de prelucrare locală, însă este completat cu un
program, scris în limbajul de nivel înalt C, pentru salvarea eşantioanelor
prelevate din proces sub forma unui fişier de date cu structură compatibilă cu
pachetul de programe de analiză a calităţii tensiunii electrice în reţele electrice
funcţionând în regim deformant;
• pachet de programe de analiză a calităţii tensiunii electrice în reţele electrice,
denumit sugestiv SPHDSA - Single Phase Distorted State Analyser - şi
implementat sub forma unui instrument virtual, folosind platforma HP VEE sub
sistemul de operare Windows.
A fost implementat un instrument virtual de analiză a regimului deformant în
reţele electrice monofazate (figura 3), intitulat “SINGLE PHASE DISTORTION
STATE ANALYSER”, prescurtat SPHDSA.
Acest intrument este, de fapt, un obiect creat de utilizator, ce permite:
• demararea procesului de analiză sincronizată cu perioada semnalului de
frecvenţă fundamentală;
• selectarea ferestrei de eşantionare curente, având o durată de 8 perioade ale
semnalului de frecvenţă fundamentală, în vederea identificării optime a
perturbaţiilor, prin intermediul unei liste circulare ce dispune de următoarele
opţiuni: fereastră de eşantionare dreptunghiulară (Dirichlet), fereastră de
eşantionare de tip Hanning, fereastră de eşantionare de tip Blackman, fereastră
de eşantionare de tip Bartlett;
• selectarea mărimilor de intrare sau a celor obţinute prin analiză armonică, de
asemenea prin intermediul unei liste circulare ce dispune de următoarele opţiuni:
vizualizarea formei semnalelor de tensiune, respectiv de curent, vizualizarea
spectrului de amplitudine al semnalelor de tensiune, respectiv de curent, la scară
liniară sau semilogaritmică, în urma efectuării analizei Fourier, vizualizarea
spectrului de fază al semnalelor de tensiune, respectiv de curent, în urma
efectuării analizei Fourier;
• selectarea rezoluţiei analizei armonice, specificând numărului de eşantioane ale
semnalelor de intrare ce urmează a fi achiziţionate, prin intermediul unui
comutator rotativ, denumit knob, în gama 1024 ... 4096 şi cu o rezoluţie de 256
puncte;
• selectarea numărului de armonici ce urmează a fi afişate, de asemenea prin
intermediul unui knob, gradat între 0 şi 500, cu o rezoluţie de 25 puncte. Indicaţia
acestuia reprezintă valoarea efectivă minimă a armonicilor evidenţiate, exprimată
ca fiind rezultatul împărţirii valorii efective a componentei armonice de frecvenţă
fundamentală la indicaţia de sensibilitate;
• vizualizarea parametrilor: formă de semnal, spectru de amplitudine sau de fază,
corespunzând mărimilor de intrare, cu ajutorul unui instrument de tip osciloscop,
care indică: prin intermediul titlului, imaginile grafice ce se vizualizează la un
moment dat; indicaţii ale mărimilor corespunzătoare fiecărei axe, cum ar fi:
numele mărimii (de exemplu: timp sau frecvenţă pentru axa Ox, respectiv
amplitudine sau fază, pentru axa Oy), unitatea de măsură a acesteia, intervalul
de vizualizare şi gradarea axelor (unităţi pe diviziune); prin intermediul a două
marker-e, se pot obţine informaţii, legate de amplitudinea sau faza
corespunzătoare semnalelor sau spectrelor, în funcţie de timp, respectiv de
frecvenţă; instrumentul de vizualizare prezintă facilităţi de autoscalare, fie
independent pe fiecare axă, fie simultan pe ambele axe;
• afişarea, sub formă numerică, a valorilor efective, coeficientului de distorsiune,
atât pentru tensiune, cât şi pentru curent; de asemenea, se afişează sub formă
numerică informaţii referitoare la armonicile de tensiune şi de curent, respectiv:
ordinul armonicii, valoarea efectivă a armonicii respective şi nivelul acesteia în
raport cu fundamentala, coeficientul de nesimetrie inversă de tensiune.

REZULTATE EXPERIMENTALE
Testarea sistemului inteligent de analiză a calităţii energiei electrice funcţionând
în regim deformant a fost efectuată în trei etape:
• testarea instrumentului virtual, SPHDSA, folosind eşantioane pentru tensiune şi
pentru curent generate prin mijloace software, corespunzătoare unor semnale
dreptunghiular;
• testarea comparativă a instrumentului virtual, SPHDSA, folosind eşantioane
pentru tensiune şi pentru curent prelevate cu ajutorul unui alt sistem de analiză a
regimului deformant în reţele electrice (SADARD), din reţeaua monofazată de
alimentare a consumatorului “tracţiune electrică CFR - Ploieşti Nord”;
• testarea sistemului inteligent, folosind eşantioane pentru tensiune şi pentru
curent prelevate din reţeaua electrică monofazată, în care au fost utilizate pentru
studiu comportamentul unor echipamente casnice de larg consum (aspirator,
maşină de spălat, uscător de păr, cuptor cu microunde, televizor color,
videocasetofon).
Pentru toate variantele sistemului s-au estimat erorile maxime totale, care nu
depăşesc 0,05% în cazul cel mai defavorabil, ceea ce conduce la concluzia că
acest sistem poate fi folosit pentru măsurarea indicatorilor de calitate ai energiei
electrice (de exemplu coeficienţii de distorsiune de tensiune, respectiv de
curent).

CONCLUZII
Elementele de noutate incluse în prezenta abordare a calităţii energiei electrice
sunt definite, în special, de:
a) realizarea unei perspective unitare asupra unui domeniu de mare interes,
calitatea energiei electrice, asupra indicatorilor specifici care o caracterizează şi
asupra seturilor de resurse necesare identificării tipurilor de perturbaţii;
b) găsirea unor soluţii necostisitoare şi eficiente de implementare a unui sistem
inteligent distribuit, destinat analizei calităţii energiei electrice în reţele electrice
caracterizate prin prezenţa simultană a mai multor tipuri de perturbaţii;
c) utilizarea în cadrul acestui sistem a unor mecanisme de coordonare
inteligentă, automată a procesului de achiziţie de date şi de analiză a calităţii
produsului energie electrică;
d) utilizarea simultană a algoritmilor de analiză armonică şi a unor algoritmi
numerici recursivi în vederea creşterii eficienţei proceselor de analiză.