Echipamente pentru controlul parametrilor specifici aerului comprimat

Definirea aerului comprimat Aerul care ne nconjoar are o presiune care variaz n functie de nltimea unde ne aflm, n raport cu nivelul mrii. n cazul pneumaticii, fluidul de lucru utilizat este aerul comprimat. Acesta este n mod natural luat din atmosfer si redus n volum prin comprimare. Aerul comprimat este o energie de actionare a fluxului tehnologic.Cel mai des utilizat este in linile automate de productie de masa, linii robotizate actionate pneumatic. Aerul comprimat este definit un fluid perfect elastic i anume: 1. moleculele sale nu opun rezisten la deplasarea unora n raport cu altele, fenomen numit fluiditate; 2. meninut ntr-un recipient nchis, el exercit asupra toturor

elementelor pereilor care limiteaz acest recipient o anumit presiune, fenomen numit elasticitate; 3. se preteaz la toate schimbarile de volume suferite, fenomen numit compresibilitate. Un sistem pneumatic de baz se compune din dou pri principale: Sistemul de producere i distribuie a aerului; Sistemul de consum al aerului.

Sistemul de producere a aerului Prile componente i funciile lor de baz sunt: Compresorul - aerul aspirat la presiunea atmosferic este comprimat i furniz o presiune mai mare sistemului pneumatic. El transform energia mecanic n energie pneumatic. Motorul electric - furnizeaz puterea mecanic compresorului i

transform energia electric n energie mecanic.Intr-o instalaie de acionare pneumatic, elementul de acionare propriu-zis este motorul pneumatic (cilindrul pneumatic). Cilindrii pneumatici, denumii i elemente de execuie, transform energia pneumatic n energie mecanic, pe care o furnizeaz apoi mecanismului acionat. Motoarele de execuie pneumatice se folosesc foarte mult pentru c prezint urmtoarele avantaje: Fluidul folosit (aerul) nu prezint pericol de incendiu; Dup utilizare, aerul este evacuat n atmosfer, nefiind necesare conducte de ntoarcere ca la cele hidraulice; Pierderile de aer n anumite limite, datorate neetaneitii, nu produc deranjamente; Sunt simple, robuste, sigure n funcionare i necesit cheltuieli de ntreinere reduse. Dezavantajele acestor motoare sunt urmtoarele: Viteza de rspuns este mic; Precizia motoarelor pneumatice este redus; Se recomand folosirea servomotoarelor pneumatice n urmtoarele cazuri: Servomotorul are greutate redus;

Temperatura mediului ambiant este ridicat i cu variaii mari; Mediul ambiant este exploziv; Nu se cere precizie mare; Nu se cer viteze de lucru mari. Motoarele pneumatice pot fi: rotative i liniare (cu piston sau cu

membran). Motoarele pneumatice rotative se realizeaz de obicei cu palete. Ele sunt compuse dintr-un stator cilindric i un rotor cilindric cu o serie de palete plasate oblic n nite crestturi ale rotorului. n funcionare, datorit forelor centrifuge paletele sunt proiectate spre periferie, absorbind aerul din galeria de admisie i comprimndu-l spre camera de ieire. Principial construcia motoarelor pneumatice rotative este asemntoare cu a compresoarelor rotative. Motoarele pneumatice liniare cu piston au aplicaii foarte largi i se construiesc ntr-o gam tipodimensional extrem de diversificat. Dup tipul constructiv, se poate face o clasificare general a cilindrilor: Cilindri cu simplu efect: cu revenire cu arc; cu revenire sub aciunea unei fore rezistente. Cilindri cu dublu efect: cu tij unilateral; cu tij bilateral. Cilindri n tandem: cu amplificare de for; avnd cursa n dou trepte.

Prile componente ale cilindrului cu simplu efect cu revenire cu arc: 4. - cmaa (corpul) cilindrului; 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. - capacele cilindrului; - tija; - resortul de revenire; - pistonul; - etanarea pistonului fa de cma; - etanarea tijei cilindrului; - buca de ghidare a tijei. Motoare pneumatice cu membran Elementele de execuie pneumatice cu membran transform energia potenial a aerului sub presiune n energie mecanic, la deplasarea liniar a unui organ de execuie cu care se face intervenia n procesul automat. Elementele de acionare pneumatice cu membran sunt formate dintr-o capsul manometric C prevazut cu o membran M situat deasupra unui disc metalic D solidar cu o tij T i un resort antagonist R. Aerul comprimat adus de la regulator sau convertor la presiunea 0,2 - 1daN/cm2, apas asupra membranei nvingnd rezistena resortului antagonist i apsnd tija n jos. n funcie de presiunea aerului comprimat, poziia tijei variaz continuu ntre dou limite. Dup cum aerul sub presiune poate s acioneze pe o singur fa sau pe ambele fee ale membranei elastice, deosebim elemente de execuie proporionale sau integrale.

ntreruptorul de presiune - controleaz motorul electric i de asemenea presiunea n rezervor. El este folosit la o presiune maxim la care motorul va fi oprit i la o presiune minim la care se face distribuirea. Rezervorul - nmagazineaz aerul comprimat. Volumul su este stabilit n funcie de capacitatea compresorului. Cu ct volumul este mai mare, cu att intervalul de timp dup care pornete compresorul este mai mare. Supapa de sens unic - permite trecerea aerului comprimat de la compresor la rezervor i mpiedic ntoarcerea aerului cnd compresorul este nchis. Supapa de siguran - evacueaz aerul comprimat dac presiunea din rezervor crete peste presiunea prevzut. Usctorul rcete aerul comprimat cu cteva grade deasupra punctului de congelare i condenseaz cea mai mare parte a umiditii aerului. Astfel se va evita prezena apei de condens n sistemul din aval. Filtrul de linie poziionat pe linia principal, trebuie s aib o cdere de presiune minim i capacitate de a mica din loc ceaa de ulei. Acesta ajut la meninerea la limita permis a prafului, apei de condens i a uleiului de ungere. Datorit necesitii ca ntr-un circuit pneumatic s existe aer comprimat, este necesar s fie montat un aparat capabil s furnizeze aer la o anumit presiune. Acest aparat se numete compresor. Compresoarele sunt utilizate pentru a comprima aerul, plecnd de la o presiune iniial de intrare (presiunea atmosferic), pn la o presiune de refulare superioar. Compresoarele se pot mpri n: a) Compresoarele volumetrice n care compresiunea este obinut prin reducerea spaiului care conine aerul aspirat la presiunea atmosferic. Aceast prim familie cuprinde: 12. Compresoare de tip alternativ: cu piston sau cu diafragm;

13.

Compresoare de tip rotativ: cu palete, cu urub, cu angrenaje.

Fig. 1 Compresoare volumetrice

b) Compresoarele dinamice n care compresiunea este obinut prin transformarea vitezei aerului aspirat n presiune. Aceast a doua familie cuprinde: 14. 15. Compresoare de tip centrifugal; Compresoare de tip axial.
Fig. 2 Compresoare dinamice

Compresorul cu piston

Acest tip de compresor este alctuit din piston, care deplasndu-se n jos n cilindru, absoarbe aerul din conduct prin supapa de admisie, iar la deplasarea n sus l comprim i l refuleaz n conducta de evacuare prin supapa de refulare care se deschide la creterea presiunii. Compresorul rotativ cu palete Este alctuit dintr-o carcas, un rotor cilindric aezat excentric fa de carcasa n care este dispus, iar n canale frezate pe generatoarele rotorului sunt dispuse paletele. ntre suprafaa rotorului, palete, carcas i capacele laterale se formeaz camere de volum variabil care n faza de aspiraie nchid etan mase de aer i, pe msura rotirii ansamblului mobil, aceste camere i micoreaz volumul determinnd creterea presiunii. Cnd ating un volum minim ajung n dreptul racordului de refulare, iar aerul comprimat este evacuat. Paletele rotorului trebuie s asigure etanarea lateral (cu capacele), frontal (cu carcasa) i fa de rotor. Etanarea frontal este asigurat prin apsarea paletelor pe carcas datorit forei centrifuge. La unele modele, datorit unor arcuri dispuse n canalele practicate n rotor, uzura paletelor este compensat automat. Rcirea compresorului se realizeaz cu ap. Paletele se execut n general din materiale antifriciune i care protejeaz carcasa contra uzurii. nlocuirea paletelor, cnd s-a ajuns la un anumit grad de uzur, repune compresorul n funciune. Maina atinge performanele maxime dup un anumit timp de funcionare, necesar rodrii paletelor. Accesorii ale compresorului Rezervorul Filtrul de intrare

Reglarea automat a presiunii de lucru se va face cu ajutorul regulatorului de presiune.

Ansamblul filtru-regulator este un excelent mijloc de combinare a funciilor de filtrare i de reglare a presiunii, totul fiind cuprins ntr-o unitate compact care ocup un spaiu restrns. Rcirea aerului comprimat Aerul comprimat trebuie s aib o temperatur ct mai constant i ct mai apropiat de cea a mediului n care se afl instalaia. Se dorete ca temperatura aerului s fie n jur de minim 10C iarna i maxim 30C vara, dar s nu depeasc 50C. Rcirea aerului se poate face chiar din faza de comprimare, acest lucru protejnd i compresorul. n multe cazuri rcirea aerului comprimat se completeaz cu agregate de rcire dup ce acesta a ieit din compresor. Uscarea aerului comprimat Aerul din atmosfer conine o anumit cantitate de ap, sub form de vapori ce se regsete n aerul comprimat. Prezena apei afecteaz funcionarea instalaiilor i din acest motiv sunt necesare msuri de eliminare, prin uscarea aerului. Modalitatea de eliminare a apei din instalaia pneumatic este uscarea aerului i se realizeaz prin meninerea unei temperaturi ct mai constante, precum i cu msuri de colectare, evacuare a apei condensat n circuite. Metodele de uscare sunt: prin rcire; prin adsorbie; prin absorbie; prin supracomprimare. Filtrarea aerului comprimat Filtrarea presupune separarea, colectarea i ndeprtarea particulelor ce contamineaz aerul comprimat i ntr-o msur, a apei purtat de curentul de aer. Ideal este ca aceast filtrare s fie ct mai complet, ns din punct de

vedere energetic i al costurilor de ntreinere nu este judicios. Fineea de filtrare trebuie s aib valoarea cerut de instalaia pneumatic alimentat. n afar de fineea de filtrare, doi dintre cei mai importani parametrii ai filtrelor sunt: cderea de presiune produs ntre racordurile filtrului; rezistena mecanic a elementului (cartuului) filtrant.

Filtrul trebuie plasat ct mai aproape de componentele principale i n poziie vertical, cu respectarea strict a sensului de montare indicat pe carcas. Cartuele filtrante se execut din materiale textile (bumbac, fetru, vat mineral etc.), din materiale plastice sau din pulberi metalice sinterizate. Ungerea aerului comprimat Aceast operaie permite efectuarea ungerii unor piese mobile ale componentelor pneumatice pentru a le asigura o mai mare longevitate, iar aparatul care realizeaz aceast funcie de ungere este ungtorul. Funcionarea unui ungtor se bazeaz pe principiul Venturi: Dac la o conduct ce sufer o ngustare de seciune ne conectm cu un tub U n care se afl lichid, se constat urmtoarele: viteza aerului n seciunea ngust crete, iar presiunea scade. Ca urmare la capetele tubului apare o diferen de presiune care determin mpingerea lichidului n curentul de aer, n seciunea ngust.

Echipamente Cand un beneficiar isi cumpara un echipament ce utilizeaza aerul comprimat, in manualul acestuia trebuie gasit unde este specificat cantitatea de aer comprimat pe care o utilizeaza, la ce presiune si la ce clasa de puritate a aerului comprimat cf. DIN ISO 8573-1. Cunoscand necesarul si conditiile aerului comprimat, beneficiarii se gandesc la o statie centralizata sau descentralizata functie de marimea fabricii si punctele de lucru.

Selectia unui compresor sau unei statii de comprimare se face dupa cantitatea de aer comprimat si presiunea de lucru. Pentru a obtine 7 bar g (bar gauge- presiune indicata de manometru), este necesar ca in compresor sa fie absorbiti 8 m3 de aer din conditiile ambientale. Acest aer ambiental trebuie sa fie peste 0OC (conditie data de vascozitatea uleiului care face ungerea compresorului), fara cantitati excesive de praf (conditii normale de lucru), fara apa in atmosfera. Compresoarele sunt in genere dotate cu un filtru de protectie pentru retinerea prafului din atmosfera si protectia compreorului. Acest filtru poate fi fabricat de catre producatorii consacrati: Donaldson, Mann & Hummel, Sotras, Mahle, Hifi, etc si in genere ofera o protectie la praf de peste 10m. In camera de compresie aerul este comprimat, degajandu-se temperatura. In genere etansarea fina a elementelor din camera de compresie se face cu ajutorul uleiului care are si rol de a preula temperatura de compresie. Dupa camera de compresie obtinem un aer bogat in amestec cu ulei, la temperatura de cca 60oC - 120oC (functie de tipul si performantele compresorului) si cu o cantitate de 8 ori mai multa umiditate/ m 3 aer fata de un m3 de aer ambiental. Dar datorita temperaturii ridicate aceasta umiditate nu se transforma in condens. Compresorul mai contine si un filtru separator de aer/ ulei, care reduce cantitatea de ulei din aerul comprimat si returneaza uleiul in circuitul de ulei (radiator, rezervor, blocul de compresie, etc). Uleiul ramas in aerul comprimat dupa aceasta separare, va purta denumiera de ulei rezidual aflat in aerul refulat de compresor, fiin in genere cuprins intre 1 si 3 mg/m3. Desigur cantitaea de ulei rezidual este in functie de temperatura uleiului, a calitatii uleiului, a presiunii de lucru, a momentului in care se deschid sau se inchid anumite supape din compresor, etc, dar media este intre 1 si 3 mg/m 3. Filtrele separatoare sunt fabricate de catre producatorii consacrati (Donaldson, Mann & Hummel, Sotras etc). Compresorul mai contine in circuitul sau un radiator pentru racirea aerului comprimat care este refulat de compresor. Acest radiator este ventilat fortat 10

cu ventilatoare aflate in carcasa compresorului sau de elicea aflata pe axul motorului electric. La iesirea din compresor obtinem un aer comprimat la 7 bar g (presiune de referina) cu cca 1- 3 mg/m3 ulei rezidual, la o temperatura a aerului refulat de cca + 10oC peste temperatura aerului ambiental (aerul ambiantal ca referinat se ia la 25oC, iar in conditia respectiva refularea se face la +35oC). Datorita scaderii temperaturii de la temperatura camerei de compresie la temperatura de +10oC a mediului ambiental, apare condensul. Cca 60% din condensul ce apare in reteaua de aer comprimat apare imediat dupa radiatorul compresorului. Pentru o statie de compresoare sunt importante:

- calitatea aerului ambiental (conditii de praf si umiditate); - temperatura aerului ambiental (se poate controla printr-o buna - protectiie tabloului electric de alimentare a compresorului.

ventilatie);

In cazul unei selectii de statie de coprimare ideal etse ca necesaarul de aer comprimat sa fie asigurat de 2 compresoare, iar un al treilea sa fie in rezerva, iar pentru o economie energetica ar fi ideal ca unul din cele doua compresoare in functiune sa fie cu turatie variabila si sa se adapteze dupa consumul instantaneu al fabricii. Parametri tehnico funcionali ai echipamentelor hidraulice Analiza diverselor tipuri de motoare hidraulice se face innd seama de civa parametri fundamentali, care permit evaluarea performanelor. n continuare v-om analiza aceti parametri. Presiunea maxim reprezint cea mai mare presiune, la care pompa poate funciona corect. Orict de mare ar fi presiunea n conducta de refulare, pompa debiteaz acelai volum de lichid. Dac puterea hidraulic a fluxului refulat depete capacitatea motorului de antrenare, acesta se avariaz.

11

Dac presiunea n pomp sau n reea induce eforturi specifice mai mari dect rezistena admisibil a materialului diferitelor organe de maini, acestea se pot rupe. Este de preferat utilizarea pompelor volumice la presiuni cu 25 ... 30% mai mici dect presiunea maxim posibil. Debitul reprezint volumul de fluid pe care l furnizeaz pompa n unitatea de timp. Majoritatea pompelor fiind antrenate prin micri de rotaie, cilindreea nseamn volumul refulat ntr-o rotaie. Legtura dintre cilindree i debit este: QT= q =q ,

unde: QT - debitul teoretic, n m3/sec; q n - cilindreea, n m3; - turaia, n rot/min; - viteza unghiular, n 1/sec. Debitul efectiv furnizat de pomp, Q, este mai mic dect cel teoretic, datorit urmtoarelor cauze: 16. 17. ntoarcerea lichidului din zona de refulare n zona de aspiraie; umplerea incomplet cu lichid, datorit unui debit insuficient pe conducta de aspiraie sau a ntrzierilor la nchiderea i deschiderea supapelor; 18. existena, uneori, n zona de aspiraie a unui amestec aer-lichid. Pentru unele circuite hidraulice este important ca pompa s funcioneze cu debite variabile, la turaie de antrenare constant. n acest scop au fost realizate soluii constructive care s permit modificarea cilindreei n timpul funcionrii. Diametrul nominal este o mrime convenional care definete seciunea minimal de curgere a fluidului prin elementul respectiv.

12

Temperatura influeneaz parametrii funcionali ai instalaiei prin vscozitate i prin dilatare termic. Vscozitatea uleiului variaz cu temperatura, fapt ce influeneaz pierderile volumice i energetice din sistem. Influena temperaturii trebuie luat n considerare, deoarece transportul de energie ntre pomp i motor are loc cu pierderi ireversibile, nsoite de degajare de cldur care modific temperatura fluidului. Termperatura se masoar cu termometre, cu traductoare de temperatur (care afiaz digital valoarea masurat), sau utilizand instalaii de termostatare prevazute cu schimbtoare de cldur. Puritatea reprezint calitatea fluidului de a fi pur, curat i neamestecat. Impurificarea fluidului cu substane care provin din afar. Substanele mecanice ca: praful, nisipul, particulele de metal, au urmri grave putnd duce la deteriorarea elementelor hidraulice n micare. Impuritile se determin prin gravimetrie. Fluidul se poate impurifica i cu produi lichizi i n special cu ap. Prezena apei poate fi constatat i vizual, n unele cazuri, dup culoarea tulbure pe care o d fluidelor. Putere, randament global. Puterea teoretic absorbit de pomp este dat de produsul dintre debitul teoretic i diferena de presiune la care lucreaz pompa:

PT = pQT = pq

Puterea efectiv P care se aplic la arborele pompei este mai mare dect cea teoretic PT, deoarece trebuie s acopere urmtoarele pierderi: prin frecarea n lagre, prin frecarea lichidului cu piesele n micare ale pompei, prin frecarea lichidului n micare cu prile fixe ale pompei. Raportul ntre puterea teoretic i cea efectiv aplicat la arbore se numete randament mecanic: = PT/P. 13

Randamentul global al pompei este: = pQ / P

14