CREATIVITATE, INVENTIC, ROBOTIC

RECONDIIONAREA INELOR DE TRAMVAI PRIN NCRCAREA CU SUDUR

Drd. ing. Adrian GLEA S.C. CET S.A. Braov
Absolvent al Facultii S.I.M., Universitatea Transilvania, Braov, 2008. Master n ingineria sudrii. Experiena n proiectarea i controlul sudurilor. n prezent este inginer la S.C. CET S.A. Braov. A publicat 8 lucrri tiinifice. Doctorand din anul 2008.

Drd. ing. Lucian FERARU Universitatea Transilvania din Braov

Absolvent al Facultii S.I.M., Universitatea Transilvania, Braov. Master n ingineria sudrii (2009). Are o vasta experiena, de peste 14 ani, n prelucrarea de metale nobile. A publicat 10 lucrri tiinifice. Doctorand din anul 2008.

Drd. ing. Dan Iulian FLORICEL Universitatea Transilvania din Braov

Absolvent al Facultii S.I.M., Universitatea Transilvania, Braov, 2004. Master n ingineria sudrii, 2007. A lucrat n Germania ca inginer proiectant repere auto interioare/exterioare din mase plastice pentru Mercedes-AMG. A publicat 13 lucrri tiinifice. Doctorand din anul 2005.

Prof. dr. ing. Iacob Nicolae TRIF Universitatea Transilvania din Braov
Absolvent al Facultii de Electronic i Telecomunicaii, Institutul Politehnic Bucureti, 1971. A publicat 4 cri de specialitate i peste 120 de lucrri tiinifice. A participat la 20 de contracte i granturi de cercetare tiinifice. Conductor de doctorat, specialitatea Inginerie industrial.
REZUMAT. Pentru o folosire a inelor de tramvai pe o perioad ct mai ndelungat s-a recurs la recondiionarea acestora folosinduse un procedeu de sudare prin ncrcare a suprafeelor deteriorate. Acest procedeu de recondiionare se realizeaz cu ajutorul unui aparat de sudat electric asistat, programat i condus de un calculator. n lucrare este prezentat instalaia de ncrcare prin sudare, ca i materialele de adaos ce se depun pentru realizarea recondiionrii. Cuvinte cheie: ine de tramvai, sistem automat de sudare, auto control, recondiionare prin ncrcare. ABSTRACT. To extend the use of tramway rails for as long as possible, applying a loading with welding process is required to refurbish the worn surfaces of the rails. This refurbishing process is executed using electrical welding assisted device, programmed and driven by a computer. This paper presents the loading with welding installation and the deposed layer materials used to achieve the refurbish. Keywords: tramway railways, automated welding system, self-control, refurbishing by welding.

1. INTRODUCERE
Ca urmare a dezvoltrii produciei industriale, necesarul de materii prime i materiale crescut, n relaie direct cu dezvoltarea, a determinat crearea unor mijloace de transport cu capaciti mai mari, mai puternice, sigure n exploatare i care s realizeze viteze sporite i siguran pentru transportul urban. Tot ca o consecin a
60

dezvoltrii industriale a aprut necesitatea transportului de cltori n marile orae ce dein platforme industriale, n deplin siguran, confort i cu durate de cltorie ct mai reduse. nc din primele zile ale transportului feroviar s-a pus un accent important pe mbuntire, calitate i, nu n ultimul rnd, pe siguran. Toate companiile de transport tind s mbunteasc aceste caracteristici,
Buletinul AGIR nr. 1/2010 ianuarie-martie

RECONDIIONAREA INELOR DE TRAMVAI PRIN NCRCAREA CU SUDUR

prin respectarea normelor tehnice obligatorii n activitile de construcie, modernizare, exploatare, ntreinere, reparaie i verificare tehnic a materialului rulant i a infrastructurii feroviare. Acesta soluie ofer o serie de avantaje precum creterea siguranei, creterea vitezei de deplasare, reducerea zgomotului produs prin circulaie precum i eliminarea necesitaii montrii respectiv demontrii cii de rulare pentru efectuarea de reparaii.

Fig. 1. Aspect al cii de rulare pentru tramvaie.

Gradul de uzare i deteriorarea suprafeei de rulare a inei de tramvai se prezint neuniform, depinznd de modul n care apare solicitarea la uzur. Astfel, n zonele de curb sau la trecerea prin macazuri, bandajul lateral al roilor de tramvai solicita intens la uzur prin strivire i frecare suprafaa lateral interioar a cii de rulare. Gradul de uzur este direct influenat i de materialului din care este fabricat calea de rulare.

Fig. 2. Structur cale de rulare tramvai.

4. UTILAJUL DE RECONDIIONARE
Utilajul de sudur prezentat n figura 3 ofer o soluie ieftin pentru repararea inelor de tramvai care sunt ncastrate fie n beton, fie n amestecuri bituminoase. Evitnd nlocuirea cii de rulare se reduc substanial costurile reparaiei precum i durata acesteia. n plus, alte componente ale cii de rulare, precum indicatoarele de oprire i macazurile, pot fi reparate eficient cu acest sistem portabil, versatil i eficient.

2. PROCEDEE DE RECONDIIONARE
Recondiionarea cii de rulare se poate realiza prin sudarea prin incarnare manual, semi-mecanizat sau complet automatizat. Alegerea procedeului optim n funcie de aplicaie i de costuri se poate face dintr-o gam larg de procedee de ncrcare, precum: SEI (Sudarea cu Electrod nvelit); sudare automat sub strat de flux; MIG/MAG; WIG/TIG; sudarea cu plasm; procedeul de sudare cu flacr oxi-acetilenic.

3. SOLUII DE REPARAIE PENTRU INELE DE TRAMVAI

Tramvaiele sunt unele din cele mai ecologice i economice mijloace de transport n comun din ara noastr. Inovaiile tehnice aplicate de-a lungul timpului au mbuntit n mod constant i consistent confortul pasagerilor precum i sigurana circulaiei, o dat cu creterea vitezei de deplasare. O serie de mbuntiri aduse cii de rulare, conform figurii 2, constau n aezarea pe cptueli din cauciuc a acestora pentru reducerea zgomotului, o mai buna izolaie electric, precum i mai puine vibraii. Un dezavantaj al inelor ncastrate n blocuri de beton este acela c nu sunt uor de nlocuit, ca cele aezate pe pietri sau pe amestecuri bituminoase.
Buletinul AGIR nr. 1/2010 ianuarie-martie

Fig. 3. Unitatea mobil de recondiionare prin sudare.

Din punct de vedere dimensional este un utilaj compact, cu manevrabilitate ridicat, putnd fi deservit i de un singur operator. Utilajul poate fi tras cu mna i uor de instalat / dezinstalat, permind ca procesul de recondiionare prin sudare a cii de rulare sa fie efectuat n intervalul de timp dintre trecerea succesiv a doua garnituri (tramvaie) prin locaia punctului de lucru mobil.
61

CREATIVITATE, INVENTIC, ROBOTIC

Procesul de sudare este rapid, avnd intervale de utilizare mici, datorit ncrcrii rapide cu material de adaos exact n cantitile necesare remedierii complete a inei, pentru a putea fi adus la parametrii tehnici impui de exploatare n condiii de siguran i ndeprtareai rapid a zgurii. Utilajul este format dintr-un crucior cu 4 role pe care sunt montate capul de sudare, ghidajele i panoul de comand. Deplasarea se efectueaz pe un singur fir al cii de rulare, cu role ajustabile, potrivindu-se pe borduri i capete de linie. Panoul de control de deasupra cutiei de alimentare prezint simboluri marcate clar pentru alimentarea rapid cu material de adaos, reglare vitez de circuit i funciile de oprire/ pornire ale aparatului de sudur. Ghidajul curbat pe care este plasat capul de sudur permite poziionarea uoar i precis a extensiei de alimentare cu material de adaos ntre 0 i 90, n timp ce ghidajele orizontale i verticale permit poziionarea n dou planuri, x i y. Utilajul de sudare se poate mica i n plan orizontal, putnd fi rotit cu pn la 360, fapt ce i confer posibilitatea de a recondiiona i corecta ina paralel urmnd sensul invers de mers. Printr-o simpl acionare se rotete ansamblul ce se afl montat pe un ghidaj circular, acesta fiind acionat electric. Capul de sudare se retrage automat, iar prin comanda de rotire tot ansamblul se rotete cu 180, poziionndu-se pe ina paralel i relundu-i ciclul de recondiionare n mod automat. Pentru corectarea ecartamentului inei de cale ferat se pot utiliza dou astfel de dispozitive aezate n paralel, poziionate la valoarea standard a ecartamentului, ele lucrnd simultan. Prin acest procedeu se mbuntesc parametrii tehnici ai cii de rulare, rezistena la uzur i oc mrindu-se considerabil. Utilajul este alimentat de la o sursa de curent de minimum 220 V portabil, care se poate ataa pe crucior. Viteza de sudare variaz de la 30 mm la 100 mm pe minut, depinznd de condiiile tehnice locale.
Rola de ghidare Dispozitiv de urmrire i transmitere a gradului de uzur

rol, ce este dispus pe faa lateral inactiv a cii de rulare i un senzor de urmrire a uzurii acesteia, ce comunic cu sistemul de comand computerizat pentru corecia n timp real al reglrii vitezei de deplasare i a parametrilor procesului de recondiionare prin ncrcare, pentru aducerea la parametrii geometrici iniiali a suprafeei uzate a cii de rulare. Consumabilele pentru oelurile dificil de sudat sunt foarte importante la acest procedeu. Se recomand a se folosi materiale ce se preteaz la schimbri micro-structurale ale oelului, fr inducerea de tensiuni interne ce pot conduce la apariia defectelor. Un material de adaos folosit pentru acest tip de proces de recondiionare este EN1470 T Fe 9. Folosirea acestui tip de procedeu de recondiionare asigur profilul final al cii de rulare, eliminnd necesitatea unor prelucrri mecanice, ulterioare operaiei de ncrcare prin sudare.

Strat depus Fig. 5. Profilul cii de rulare recondiionat prin ncrcare prin sudare.

Unul dintre componentele de aliere ale materialului de adaos depus este dioxidul de titan TiO2. Acesta asigur foarte bune proprieti mecanice, o buna rezisten la coroziune a stratului depus, precum i o uoar ndeprtare a stratului de zgur (fig. 6).

Zgur

Aspect cordon dup ndeprtarea zgurii

Fig. 4. Dispozitiv de urmrire i corecie.

Dispozitivul de urmrire i corectare a profilului, prezentat n figura 4, este realizat dintr-un limitator cu
62

Fig. 6. Cordonul de sudur dup ndeprtarea stratului de zgur.

Buletinul AGIR nr. 1/2010 ianuarie-martie

RECONDIIONAREA INELOR DE TRAMVAI PRIN NCRCAREA CU SUDUR

Materialul de adaos n sudur formeaz o suprafaa dur, rezistent la frecarea metal pe metal, realiznd o rezisten la uzur ndelungat. n figura 7 se prezint, n seciune transversal, aspectul cordoanelor de sudur depuse succesiv n zona recondiionat n urma uzrii excesive. acestui procedeu de sudare se obine o ncrcare omogen fr a se induce tensiuni interne, cu proprieti mecanice excelente.
Tabelul 2. Compoziia chimic a materialului cii de rulare Element chimic Procent [%] C 0,28 Si 0,25 Mn 1,43 P S Cr 0,024 Ni 0,02

0,021 0,028

Suprafa recondiionat prin sudare

Prin comanda i controlul computerizat al procesului de sudare se elimin necesitatea recalibrrii dimensionale a cii de rulare

5. CONCLUZII
Fig. 7. Aspect cordoane de sudur n seciune.

Compoziia chimic a srmei electrod de ncrcare, de form tubular, umplut cu pulberi metalice de dioxid de titan, avnd ca material de baz un oel nalt aliat (13%) cu mangan, utilizat pentru a realiza o sudare omogen a oelurilor aliate i a oelurilor cu sudabilitate limitat, este prezentat n tabelul 1. Stratul depus, aliat cu dioxid de titan are rol de strat tampon, naintea adugrii stratului de ntrire. Stratul depus prezint caracteristicile unei suduri de bun calitate i o nlturare excelent a stratului de zgur.
Tabelul 1. EN14700, T Fe 9, compoziie chimic a materialului de adaos Element chimic Procente [%] C 0,03 Si 0,6 Mn 13,5 Cr 15,5 Ni 1,8 Mo 0,8

Materialul de adaos depus, precum se observa din tabelul 1, este un oel manganos. Manganul fiind un element austenitogen, lrgete domeniul soluiei solide (gamma), determinnd la un grad nalt de aliere formarea unei microstructuri austenitice a stratului depus la temperatur obinuit. La solicitri mecanice violente, ocuri, microstructura austenitic se transform n martensit prin fenomenul de auto-durificare. Astfel, materialul depus prin sudare confer un comportament excelent la frecarea metal pe metal i rezisten la oc cauzat de frnrile brute ale tramvaiului i de frecrile n zone curbe datorate masei ineriale foarte mari a materialului rulant. Duritatea cordonului de sudur depus este de aproximativ 250 HB iar n urma fenomenului de auto-durificare, n timpul exploatrii aceasta poate ajunge pn la 450 HB. Prin aplicarea

n lucrare s-au urmrit obiectivele: reducerea factorului de stres a operatorului i mbuntirea calitii prin execuia automat ntr-un mediu controlat de calculator; obinerea unui cordon de sudur uniform, lipsit de defecte tipice sudrii cum ar fi: poroziti, fisuri, neomogeniti; cordonul de sudur s asigure o duritate continu i uniform pe ntreaga suprafaa recondiionata; nlturarea rapid, fr dificultate, a stratului de zgur, asigurat printr-un sistem integrat de frmiare a stratului; reducerea cerinelor de calificare a operatorilor sudori; fixarea aparatului direct pe ina de cale ferat ce trebuie recondiionat; asigurarea parametrilor de recondiionare ce se realizeaz automat, aparatul fiind dotat cu un alimentator automat de material de adaos, fiind asistat electronic pentru a realiza ncrcarea prin sudare indiferent de gradul de uzur al piesei ce urmeaz a fi recondiionat; reducerea timpilor de recondiionare, nefiind necesar demontarea i montarea ulterioar a altei ine; reducerea consumului de manoper; reducerea consumului de materiale energo-intensive; evitarea ntreruperii traficului pe perioada efecturii operaiilor de recondiionare.

BIBLIOGRAFIE
[1] N. Trif, Sudarea robotizat cu arc electric, Editura Lux Libris, 2005. [2] N. Trif, Mecanizarea, Automatizarea, Robotizarea proceselor de sudare, Universitatea Transilvania din Braov. [3] * * * Catalog de prezentare ESAB TRAMTRAC II.

Buletinul AGIR nr. 1/2010 ianuarie-martie

63