I.

Utilizari ale mainilor hidraulice

1. Instalaii hidraulice
1.1. Tipuri uzuale de maini hidraulice 1.1.1. Definirea mainilor hidraulice Mainile hidraulice sunt maini strbtute de fluide considerate incompresibile care pot transforma energia mecanic primit din exterior n energie hidraulic pe care o cedeaz fluidului transportat (maini de lucru), energia hidraulic preluat de la fluidul transportat n energie mecanic pe care o cedeaz n exterior (maini de for), precum i energie mecanic sau energie hidraulic tot n energie de acelai tip, dar avnd ali parametri (transformatoare).

Energie mecanic
Maini de for (Motoare) Maini de lucru (Generatoare) Propulsoare Transmisii Transformatoare

Energie hidraulic
Fig.1.1.1

Din punctul de vedere al complexitii transferurilor energetice n interiorul mainilor hidraulice se deosebesc dou categorii: maini hidraulice simple, n interiorul crora se produce o singur transformare a energiei dintr-o form n alta, i maini hidraulice complexe, n interiorul crora se petrec mai multe transformri energetice succesive de acest tip. De regul, mainile hidraulice complexe sunt compuse din dou maini hidraulice simple de acelai tip sau pri ale acestora. Mainile hidraulice simple sunt: - Maini hidraulice de for, numite i motoare hidraulice. n aceast categorie sunt cuprinse turbinele de ap i de gaze. - Maini hidraulice de lucru, numite i generatoare hidraulice. n aceast categorie sunt cuprinse pompele, ventilatoarele, suflantele i compresoarele. Mainile hidraulice compexe sunt: - Propulsoarele, care transform energia mecanic de rotaie n energie mecanic de translaie prin intermediul unui fluid. - Transmisiile, care transform energia mecanic tot n energie mecanic cu ali parametri dect cea iniial. - Transformatoarele, care transform energia hidraulic tot n energie hidraulic cu ali parametri dect cea iniial.

1.1.2. Principiile de funcionare ale mainilor hidraulice Conform definiiei, mainile hidaulice au rolul de a modifica energie fluidului care le strbate. Se poate modifica una sau alta dintre formele de energie care compun energia total a fluidului prin aciunea uneia sau mai multor fore, dintre care nu pot lipsi forele de inerie. Alte fore care acioneaz sunt forele ataate diferitelor proprieti ale fluidelor (fore de vscozitate, fore de tensiune superficial, fore electric, fore magnetice etc). n funcie de tipul de energie a fluidului care se modific n timpul vehiculrii, de natura forelor care intervin, precum i de modul n care acioneaz aceste fore pentru a produce modificarea energiei, se definesc tipuri specifice de maini hidraulice i principiile pe baza crora funcioneaz. Identificarea tipurilor de energie modificat i a rolului tipuri de fore ce intervin, micarea fluidului n main este guvernat de ecuaia Navier-Stokes, n forma cea mai general, care are expresia cea mai general:
v2 v + 2 t 1 + ( v ) v = p + f m +v + 3

(1.1.1)

sau
v2 2

1 v + f m + p = ( v ) v +v + t 3

(1.1.1)

unde semnificaia fizic a termenilor este urmtoarea: v2 - fora unitar de inerie convectiv de translaie; 2 - fora unitar masic; fm =
1

(v ) v = 2v

v t

= p

- fora unitar de presiune; - fora unitar de inerie local; - fora unitar de inerie convectiv de rotaie;

f = v - fora unitar de rezisten datorat vscozitii; f comp = ( v ) = - fora de rezisten unitar datorat compresibilitii. 3 3

Se admit notaiile: v - viteza particulei de fluid situat n punctul considerat; p - presiunea n masa de fluid n punctul considerat; viscozitatea fluidului; - termenul de rotaie a particolei fluide; - densitatea fluidului n punctul considerat. Se alege o traiectorie oarecare de coordonat s n lungul curgerii, ntre seciunile de intrare n main, notat i, respectiv de ieire din main, notat e. Se integreaz ecuaia Navier-Stokes n lungul acestei curbe, neglijnd efectul curgerii ntre seciunea de intrare n main, i, i cea de nceput a transferului energetic, respectiv de sfrit a transferului energetic i ieire din main, e. Pentru aceasta, se multiplic ecuaia (1.1.1) cu elementul de lungime n lungul curbei ds i se obine ecuaia:

 e e e e 2 v e vi2 e dp v + + g ( z e z i ) = ds 2 v ds + v ds + d 2 t 3 i i i i i

(1.1.2) unde se admite c forele masice sunt numai fore de greutate i se noteaz: g acceleraia gravitaional; z cota unui punct ocupat de fluid. Ecuaia reprezint o form de exprimare a legii conservrii i transformrii energiei
e 2 ds nu se anuleaz n v aplicat n mecanica fluidelor. De regul, termenul i

cazul curgerii n mainile hidraulice, deci nu se poate ajunge la relaia lui Bernoulli. Se disting trei categorii de termeni: a.
2 v e vi2 e dp + +g ( z e z i ) = e 2 i

(1.1.3)

care exprim modificarea energiei specifice unitare a fluidului ntre seciunile de intrare i ieire din main, compus din variaia energiei cinetice, a energiei de presiune i a energiei de poziie. Energia specific a fluidului ntr-un punct oarecare din domeniul ocupat n interiorul mainii are expresia e =

i e

v2 p + +gz. 2

b. (1.1.4)

e e v ds 2 ds + d = l v t 3 i i

care exprim modul n care se produce modificarea energiei, prin lucrul mecanic unitar efectuat de fluid ntre punctele de intrare i ieire din main, compus din lucrul e v l l = ,lucrul mecanic de accelerare local mecanic turbionar t i
e l rot = v ds i

) i lucrul mecanic de comprimare l

e v ds = hri e i

comp

e d . 3i

c.

(1.1.5)

care exprim pierderile de energie datorit frecrilor vscoase prin lucrul mecanic unitar disipat ntre intrarea i ieirea mainii. Sunt prezentate principiile mainilor cu cea mai mare aplicativitate practic i principiile lor de funcionare [49 ] , [54 ] . A. Maini hidraulice simple a. Maini gravitaionale Mainile gravitaionale sunt utilizabile numai n cazul lichidelor crora le modific energia de poziie, eg, pstrnd constante celelalte forme de energie. Acest tip de

maini sunt cunoscute antichitate, cu mii de ani n urm. Variaia energiei fluidului se exprim cu relaia
e e = g ds = g ( z e z i ) = e g i

(1.1.6)

unde se noteaz cu indici 1, respectiv 2 cotele suprafeei libere a lichidului n seciunile care delimiteaz maina. Mainile gravitaionale de lucru se numesc elevatoare i se pot mpri n dou categorii n funcie de forele care acioneaz preponderent pentru a produce variaia energiei: - elevatoare la care intervin preponderent forele de greutate i inerie, numite n funcie de forma organului mobil: elevatorul cu cupe (fig. 1.1.2.a), elevatorul cu pale spirale, numit i timpanul lui Heron (fig. 1.1.2.b), elevatorul cu urub, numit urubul lui Arhimede, etc. n fig. 1.1.2 se noteaz: 1 roat; 2 cupe (respectiv pale), 3 jgheab superior n care este adus lichidul. - elevatoare la care intervin preponderent forele de adezivitat i inerie, ntre care se manioneaz: elevatorul cu band (fig. 1.2.3), elevatorul cu disc adeziv etc. n fig. 1.1.3 se notreaz: 1,2 tanbur superior, respectiv tambur inferior, 3 band adeziv, 4 raclor pentru oprirea lichidului, 5 jgheab superior n care este colectat lichidul. Mainile gravitaionale de for au construcii similare elevatoarelor i numite roi de ap. Acestea au pale n locul cupelor i preiau energia apei din natur pentru a o transforma n energie mecanic. Primele roi de ap utilizau energia cinetic a cursurilor de ap (energia cinetic apare ca urmare a diferenei de cot ntre seciuni ale cursului de ap, deci, de fapt este utilizat tot energia de poziie) pentru ca, n sec XIV s apar roile de ap care folosesc direct diferena de energie de poziie dintre dou seciuni (biefuri) ale cursului de ap.

1 2 3

a. Elevator cu cupe
Fig. 1.1.2

b. Elevator cu pale spirale

1 4 1 5 3 2 5 6 2 3 4

Fig. 1.1.3

Fig. 1.1.4

n fig. 1.1.4 este prezentat o astfel de roat de ap, unde se noteaz: 1 jgheabul de admisie a apei spre roat; 2 nivelul apei n bieful amonte, adic nainte de intrarea spre roat; 3 roata de ap; 4 axul roii de ap; 5 pale poziionate la periferia roii; 6 bieful aval, adic locul n care se scurge apa dup trecerea prin roat. b. Maini hidrostatice Mainile hidrostatice modific energia de presiune,ep, a fluidului transportat i, n cazul gazelor, modific i energia intern,u, pentru c variaiile de presiune produc transformri termice. Variaia energiei fluidului poate fi exprimat prin relaia
e =
i e

dp + d = e p + u 3 i
e

(1.1.7)

Modificarea energiei se realizeaz prin umplerea i golirea succesiv a unor volume cu ajutorul unui organ mobil i, din acest motiv, mainile se numesc i maini volumice. Dac organul mobil are micare de translaie, atunci mainile se numesc maini volumice liniare, iar dac micarea organului mobil este de rotaie, atunci mainile se nesc maini volumice rotative. n fig.1.1.5 este prezentat o main reprezentativ cu organul mobil n micare de translaie (pomp cu piston cu simpl aciune). Maina este alctuit dintr-un cilindru (1), n care se poate deplasa un piston (2), antrenat cu ajutorul unei tije (3) care, la rndul su poate fi acionat de un mecanism biel-manivel (9). Etanarea cilindrului faa de conductele de aspiraie (4) i refulare(7) se face cu supapele de aspiraie (5), respectiv refulare (6), iar etanarea fa de spatele pistonului, cu garnituri sau cu segmeni de etanare (8). La deplasarea pistonului dinspre blocul supapelor, se

creeaz o depresiune pe faa sa, se deschide supapa de refulare i se produce admisia, n timp ce supapa de refulare este nchis de presiunea de pe conducta de refulare. Cnd pistonul ajunge la captul opus al cilindrului, se oprete i pornete n sens contrar. Pe faa pistonului se creeaz o suprapresiune care nchide supapa de aspiraie i deschide supapa de refulare pe unde se produce evacuarea. n fig. 1.1.6 este prezentat o main reprezentativ cu organul mobil n micare de rotaie (pomp cu piston cu roi dinate cu angrenaj interior). Maina este alctuit dintr-o carcas (2) n interiorul cruia se deplaseaz dou pinioane (3), i respectiv (7). La periferia pinioanelor sunt construii dinii angrenajului (6), ntre care se formeaz golurile (5). Fluidul intr n main prin racordul de aspiraie (1), este antrenat n spaiile formate dintre dinii angrenajelor i pereii interiori ai carcasei i este evacuate prin racordul de refulare (4). Dintre cele dou pinioane, unul este conductor, antrenndu-l i pe al doilea. Se observ c fluidul primete energie, fiind deplasat de ctre angrenaj din zona racordului de aspiraie, unde presiunea este mai mic, ctre zona racordului de refulare, unde presiunea este mai mare, fr a se produce o cretere notabil a vitezei. Un debit de fluid scap dinspre refulare, ctre aspiraie, prin zona de angrenare a pinioanelor, dar acesta este redus. Mainile volumice rotative au cteva avantaje evidente fa de cele liniare: - antrenarea mainii se poate face direct de la o main electric rotativ, fr intervenia sistemului biel-manivel, ceea ce crete sensibil fiabilitatea i eficiena mainii; - refualrea fluidului se face cu pulsaii mult mai mici, fr a fi necesare montaje complexe, cu mai muli cilindri, sau recipiente speciale de aplatizare a pulsaiilor. Exist maini volumice rotative cu micare mai complex, la care o parte a mainii are micare rotativ, iar organele mobile au micare liniar, numite maini rotoalternative.

1
Fig.1.1.5

1 2 3

4 5 6 D 7

Fig.1.1.6

c. Maini cinetice Mainile cinetice modific energia cinetic,ecin, i energia de presiune,ep, a fluidului transportat i, n cazul gazelor, modific i energia intern,u, atunci cnd variaiile de presiune produce transformri termice. Variaia energiei fluidului poate fi exprimat prin relaia
e v2 e = d 2 i

e dp e + + d = ecin + e p + u i 3i

(1.1.8)

n funcie de modul admisiei fluidului n organul mobil i modul n care se produce transferul energetic, se disting trei categorii de maini cinetice: turbomaini, maini periferiale i maini a cror funcionare este bazat pe efecte speciale, cum ar fi pompa tip Pitot. Cele mai rspndite sunt turbomainile, distinndu-se prin flexibilitatea funcional mare, randamentele ridicate i capacitatea de a vehicula cele mai diverse fluide. n fig.1.1.7 este reprezentat schematic cea mai simpl i mai des utilizat turbomain, turbopompa monoetajat cu rotorul n consol. Fluidul intr prin racordul de aspiraie (1), ptrunde n rotor (2), unde primete energie cinetic i energie de presiune, este preluat de stator (3), unde o parte din energia cinetic este transformat n energie de presiune, i dirijat spre racordul de refulare (4). Rotorul este susinut i antrenat de ax (5). Cea mai important component a unei turbomaini este rotorul, pentru c aici se produce transferul ntre fluid i main. Toate celelalte piese au rolul de a asigura eficiena maxim a transferului energetic i transportul fluidului n condiii optime ntre racordurile mainii cu sistemul de transport i rotor. Spre deosebire de celelalte tipuri de maini hidropneumatice, micarea n organul mobil al turbomainilor se produce att fa de prile statice ale mainii, ct i fa de organul mobil.

Refulare

Aspiratie 3
Fig.1.1.7

n fig.1.1.8 este reprezentat deplasarea unei particule de fluid, la diferite momente, ntre momentul t0 de intrare i momentul tf de ieire din rotor, n cazul unei maini care cedeaz energie fluidului. Particulele de fluid sunt mpinse de palele rotorului n micare de rotaie, sprijinindu-se tot timpul pe palele care le dirijeaz. Deci micarea particulelor fluide fa de rotor descrie chiar palele rotorului. Datorit forelor de inerie, fluidul ctig energie n timpul acestei micri. Spre ieirea din rotor se creaz o suprapresiune care asigur evacuarea, iar spre intrare, se creaz o depresiune, care asigur aspiraia. Forma canalului dintre palele rotorului este divergent, producnd transformarea unei pri a energiei cinetice primit de fluid n timpul tracerii prin rotor, n energie de presiune. n cazul mainilor care primesc energie de la fluidul transportat, fenomenul este invers celui descris.

Observaie Pe baza expresiei (1.1.4) se poate evalua efectul diferitelor tipuri de fore de inerie i compresiune n schimbul de energie ntre fluid i main. Astfel: e v termenul ds reprezint lucrul mecanic al forelor de inerie locale care t i are rol activ n schimbul de energie n cazul mainilor volumice i rol disipativ n cazul turbomainilor;
e 2 ds v termenul i

reprezint lucrul mecanic al forelor de inerie

convective de rotaie unitare care are rol activ n schimbul de energie n cazul turbomainilor, respectiv rol disipativ n micarea n maini volumice rotative i fiind neglijabil n cazul curgerii n mainile volumice liniare; e termenul d reprezint lucrul mecanic al forelor unitare de compresiune, 3i care este neglijabil n cazul curgerii lichidelor i are rol activ doar n cazul curgerii gazelor.

Traiectoria relativa Viteza relativa Pozitia particului fata de stator Traiectoria absoluta Pozitia particulei fata de rotor

Viteza absoluta

Fig.1.1.8

d. Tipuri speciale de maini simple i. Amestectoare Amestectoarele sunt maini care primesc energie din exterior i o cedeaz unui amestec de lichide (mono- sau polifazate) prin intermediul unui organ mobil care are rolul de a agita fluidul n scopul omogenizrii sau dizolvrii fazei solide. Aceste maini pot fi plasate n categoria pompelor i au o larg utilizare n industria chimic, alimentar, a materialelor de construcie sau n cadrul sistemelor de epurare a apelor. ii. Maini cu spiral 9

Mainile cu element mobil spiral sunt alctuite dintr-o spiral metalic fix i una mobil, excentric fa de prima, prin deplasarea creia este transportat fluidul, gaz sau lichid, ntre aspiraia centrali refularea periferial. n fig. 1.1.9 este prezentat o pomp cu spiral unde se noteaz: 1- spirala fix; 2- spirala mobil; 3- carcasa. Avantajul acestor maini const n refularea uniform a fluidului. iii. Maini peristaldice Principial, n cazul mainilor peristaldice, volume de fluid sunt mpinse printr-un element elastic, descriind micri peristaldice similare celor din intestine, sub aciunea unor elemente mecanice speciale. n fig. 1.1.10 este prezentat o pomp peristaldic alctuit din: 1- corp pomp; 2- element elastic prin care se deplaseaz fluidul; 3rotor, care antreneaz n rotaie elementele mecanice ce apas elementul elastic; 4role care preseaz elementul elastic pentru deplasarea fluidului prin elementul elastic. Pompele peristaldice au o larg aplicativitate n instalaii medicale de dializ, unde sngele ar putea fi degradat prin acunea mecanic a elementelor mobile ale pompelor uzuale, sau n cazul altor instalaii care transport fluide cu suspensii fragile. iv. Pompa cu inel de lichid Pompa cu inel de lichid este un compresor volumic rotativ, utilizat de regul pentru vidarea unor incinte i mai rar pentru comprimarea gazelor. Rotorul antreneaz o cantitate de lichid care formeaz un inel excentric fa de carcasa mainii. La rndul su, inelul de lichid antreneaz gazul, absorbindu-l din zona de admisie i evacundu-l n zona de refulare. Maina de antrenare poate fi un motor electric sau, mai rar, o main cu abur. Cantitatea de lichid din inel este verificat periodic i completat atunci cnd este cazul. Vacuumul realizat de acest tip de main este limitat de presiunea de vaporizare a lichidului care formeaz inelul. v. Maini reversibile Aceste maini sunt astfel construite pentru a putea ceda sau prelua energie de la fluidul care le stbate care, de regul este un lichid. Acestea sunt concepute iniial ca pompe i sunt adaptate apoi pentru a funciona i ca turbine. Mainilor hidrostatice au astfel de soluii constructive nct sunt reversibile fr alte adaptri speciale, cu precdere cele care transport lichide. B. Maini hidraulice complexe a. Propulsoare Propulsoarele sunt maini hidraulice mobile la care deplasarea se face prin intervenia forelor de impuls n masa de fluid (lichid sau gaz). Exist dou categorii de propulsoare: Propulsoare cu organe mobile (cu pale) care pot fi lopei, roi cu zbaturi, elici etc. Propulsoare fr organe mobile (cu jet) care se deplaseaz pe baza forelor de impuls generate de eliminarea unui jet de fluid. Observaie. Propulsoarele sunt incluse i n categoria mainilor complexe pentru c att palele ct i jetul de fluid sunt acionate de alte maini care transform alt form de energie n energie mecanic sau hidraulic. a. Transmisii Aceast categorie de maini sunt construite prin cuplarea unor maini hidraulice simple complementare (motor cu generator) sau unor pri din acestea. Principalele categorii de transformatoare sunt: Turbotransmisiile hidraulice sunt cele mai rspndite maini din aceast categorie care pot fi de mai multe tipuri: turbocuplaje, convertizoare hidraulice de cuplu, transmisii hidromecanice sau alte tipuri de turbotransmisii complexe.

10

Transmisiile hidrostatice (acionrile hidraulice) care au o larg aplicativitate i se ntlnesc n cele mai diverse tipuri constructive, puteri transmise i dimensiuni. Transmisiile sonice care au capacitatea s transmit energia hidraulic la parametri variabili n timp. Transmisiile cu frecare hidrodinamic, alctuite n principiu din dou seturi de discuri ntre care se afl un fluid vscos. Prin frecrile hidrodinamice din fluid se transmite energia mecanic de la un set de discuri, la cellalt. b. Transformatoare Transformatoarele hidraulice sunt alctuite prin cuplarea a dou maini hidraulice turbopomp-turbin sau motor hidrostatic-pomp hidrostatic. n prezent, utilizarea lor este limitat.

11

Fig. 1.1.10

Fig. 1.1.9

Echipamente hidraulice a. Echipamente cu fluid motor Exist surse de energie, incluse generic n categoria mainilor hidropneumatice, dei nu au organe n micare. Cea mai important categorie de astfel de surse sunt echipamentele (dispozitivele) cu fluid motor. i. Pompa cu jet, prezentat n fig. 1.1.11, funcioneaz pe baza forelor de inerie i de presiune, apelnd la principiile de conservare a energiei, impulsului i masei . Pompa este compus dintr-o camer de amestec final (7), n care
B.

12

intr un jet de lichid (3) la presiunea p1 i debitul Q1, numit lichid primar, printr-un ajutaj (2), precum i un jet de fluid secundar (6) la presiunea p2 i debitul Q2, prin ajutajul (5). n camer, jeturile se amestec i se produce un schimb de impuls astfel nct jetul secundar (6) este accelerat i evacuat n continuare, printr-un difuzor (10), avnd la intrarea n difuzor presiunea p3a i debitul Q3a, iar la ieire (9) presiunea p3d i debitul Q3d (Q3a= Q3d). n prima parte a camerei de amestec, se identific un domeniu de uniformizare a curgerii (11) de lungime j, ntre jeturile de lichid. Fluidul secundar poate fi numai lichid, numai gaz sau un amestec de gaz i lichid. n aceast situaie, gazul (4), cu debitul Qg, se amestec ntr-un spaiu, numit camer de amestec secundar (1) cu lichidul secundar (5). n aceast situaie, n difuzorul (10) se afl tot un amestec de gaz i lichid (8). ii. Pompa cu gaz-lift, prezentat n fig.1.1.12, funcioneaz pe baza aciunii forelor hidrostatice care acioneaz asupra unui amestec lichid-gaz, avnd densitatea inferior densitii lichidului transportat, fr gaz. Pompa este alctuit dintr-un recipient (1), n care se afl lichid la presiunea atmosferic; un cilindru (2), n care se formeaz amestecul gaz-lichid; o surs de gaz (3); conducta de intrare pentru lichid (4); conducta de ieire pentru amestecul gazlichid. Gazul care intr n cilindru se degaj n atmosfer dup trecerea din conducta de ieire. Se consider c poziia captului conductei (3) prin care intr gazul n recipient se afl cu aproximaie n dreptul intrrii n cilindru. 1 p1, Q1 2 3 4 Qg P2, Q2 5 6
Fig. 1.1.11

11 10

3a , Q3a

3d , Q3d

n interiorul recipientului, lichidul se ridic pn la nivelul H i creaz n dreptul nivelului de referin N-N o presiune relativ:
pr = l g H

(1.1.9)

unde: l - densitatea lichidului fr a fi n amestec cu gazul (kg/m3); g - acceleraia gravitaional (m/s2); H - diferena de nivel dintre planul suprafeei lichidului n recipient i nivelul de referin, ales n dreptul intrrii n cilindru (m). Dac se consider viteza lichidului la ieirea din cilindru suficient de mic pentru a fi neglijat, atunci presiunea n dreptul nivelului de referin, n interiorul cilindrului trebuie s aib aceeai valoare, conform principiului hidrostaticii. p r = H am am (1.1.10) 13

unde: am - densitatea amestecului gaz-lichid; H am - diferena de nivel dintre axul conductei de ieire din cilindru i nivelul de referin. Cunoscnd nivelul lichidului n recipient H, se poate calcula nivelul maxim la care poate fi aezat axul conductei de ieire din cilindru, adic nivelul la care poate fi ridicat lichidul, fa de nivelul lichidului din recipient.
H a = H am am

am H = H am H = H a am

(1.1.11)

Pompa cu gaz-lift poate fi inclus n categoria elevatoarelor pentru c are ca efect creterea energiei de poziie a unui lichid.

Lichid Amestec gaz-lichid Lichid Ham H Gaz N-N Lichid H 1 2 3 4

Fig. 1.1.12

iii. Berbec hidraulic. Berbecul hidraulic are ca singure piese mobile dou supape, fr a dispune de organe n micare pentru antrenarea fluidul vehiculat. n fig. 1.1.13 este prezentat schematic funcionarea unui astfel de echipament. Iniial supapa de evacuare (6) este deschis i supapa de refulare (4) este nchis. Fluidul ptrunde prin conducta de admisie (1) avnd energie cinetic i de presiune rezultat din forele de greutate, n cazul unei diferene ntre nivelul amonte i nivelul intrrii n echipament, sau a forelor de inerie, n cazul deplasrii unor mase mari de lichid, ca n cadrul convertorului de 14

energie a valurilor Palamis. Supapa de evacuare (6) se nchide sub aciunea fluidului, producnd n conducta de alimentare (5) creterea presiunii similar cazului fenomenului de lovitur de berbec. Sub aciunea acestei presiuni se deschide supapa de refulare (4). Fluidul este mpins pe conducta de refulare (2) cu o presiune superioar celei de la intrarea n conducta de admisie. Aceast presiune se poate traduce printr-un nivel de refulare aval superior nivelului iniial amonte de alimentare. O parte din fluid se acumuleaz n recipientul sub presiune (3) care are rolul de a atenua suprapresiunile extreme. Cnd presiunea pe conducta de alimentare ncepe s scad, valoarea sa ajunge inferioar presiunii momentane de pe conducta de refulare, fluidul nu se mai ridic , are tendina s revin i nchide supapa de refulare. Presiunea continu s scad pe conducta de alimentare nainte de supapa de refulare i pe conducta de admisie, producnd deschiderea supapei de evacuare. n acest moment, pe conducta de admisie presiunea n seciunea de intrare este superioar presiunii din dreptul supapei de evacuare care este comparabil cu presiunea atmosferic. Fluidul se deplaseaz din nou de la admisie ctre interiorul echipamentului i fenomenul se repet, trimind o nou cantitate de fluid pe conducta de refulare.

15

Fig. 1.1.13

b. Maini magnetohidrodinamice Mainile magnetohidrodinamice (MHD) funcioneaz pe baza interaciunii cmpurilor de fore electric, magnetic i mecanic ntr-o mas de fluid special, cum ar fi plasma, metalele n stare lichid sau alte lichide care conin particule ncrcate electric n soluie. Exist variante de maini MHD pentru ambele sensuri de transfer a energiei de la i ctre fluid: generatoare MHD care produc energie electric pe seama unui flux de plasm care strbate cu vitez un camp magnetic i pompe MHD care accelereaz fluxul de plasm n cnpuri perpendiculare electric i magnetic. Observaie. Pompa cu jet i pompa electromagnetic sunt dispozitive acceleratoare de fluid care, ns, nu au organe mobile, deci nu poate intra n categoria turbomainilor. 1.1.3. Denumiri uzuale i domenii de utilizare ale mainilor hidraulice
1.1.3.1. Denumiri ale unor tipuri particulare de maini hidraulice

n practic se folosesc denumiri specifice pentru diferite variante constructive ale tipurilor principale de maini hidraulice, n funcie de tipul fluidului, tipul transformrilor energetice suferite de fluid n timp ce strbate maina i sensul transferului energetic. Astfel: - maini hidraulice sunt mainile hidropneumatice care transport lichide; - maini pneumatice sunt mainile strbtute de gaze, avnd variaii ale parametrilor de stare suficient de mici pentru a putea neglija transformrile termice care se produc n timpul vehiculrii; - maini termice sunt mainle strbtute de gaze, avnd variaii ale parametrilor de stare att de mari astfel nct transformrile termice suferite n timpul vehiculrii nu pot fi neglijate; - pompe sunt mainile de lucru care transport lichide; - turbopompe sunt mainile de lucru care transport lichide i funcioneaz pe baza principilului vrtejului; ventilatoare, compresoare i suflante sunt mainile de lucru care transport gaze;

16

- turbocompresoare i turbosuflante sunt mainile hidropneumatice de lucru care transport gaze i funcioneaz funcioneaz pe baza principiului vrtejului; - turbine de ap sunt mainile de for care funcioneaz pe baza principiului vrtejului i vehiculeaz ap; - turbine de abur sau gaze sunt mainile de for care funcioneaz pe baza principiului vrtejului i vehiculeaz abur sau gaze; - pompe volumice sunt mainile de lucru care transport lichide i funcioneaz pe caza principiului dislocuirii; - compresoare i suflante volumice sunt maini hidropneumatice de lucru care transport gaze i funcioneaz funcioneaz pe baza principiului vrtejului; - cilindri hidraulice sunt maini hidropneumatice de lucru care transform energia hidrulic, primit din exterior, n energie a fluidului transportat; - maini volumice liniare sunt mainile hidropneumatice care funcioneaz dup principiul dislocuirii i au micarea organului mobil liniar (nu exist turbomaini liniare); - maini rotative sunt mainile hidropneumatice care au micarea organului mobil de rotaie (ele pot funciona dup principiul vrtejului sau dislocuirii). n tabelul 1.1.1 este prezentat sintetic un nomenclator pentru tipurile de maini uzuale. Sunt luate n consideraie numai turbomainile i mainile hidrostatice, considernduse c elevatoarele i alte tipuri de maini sunt utilizate n cazuri deosebit de rare n instalaii speciale sau ocazionale. Se constat c, n cazul mainilor hidrostatice, destinate transferului cu preponderen a energiei de presiune nspre sau de la fluid, nu pot fi neglijate transformrile energetice ale fluidului n main, deci nu se utilizeaz n practic maini hidrostatice pneumatice. Tabel 1.1.1
Sens Transfer energetic Tip. main Ma.Fl Principiul de funcionare Tip.main Pr. Vartej Turbomaini Pr.Dislocuirii Ma. Lucru Fl.Ma Ma.volumice Pr. Vartej Turbomaini Pr.Dislocuirii Ma. For Ma.volumice Pompe volumice liniare sau rotative Turbine hidraulice Motoare i cilindri hidraulici Turbine eoliene Tipul fluidului/tipul mainii Lichid Ma.hidraulice Turbopompe Gaz (fara transf. termice) Ma.Pneumatice Ventilatoare Gaz (cu transf. termice) Ma.termice Turbocompresoare Turbosuflante Compresoare i suflante volumice, liniare sau rotative Turbine cu abur sau gaze Motoare pneumatice liniare sau rotative

17

n cazul turbomainilor, se folosesc denumiri specifice n funcie de direcia de ieire a fluidului din rotor. Astfel, maina se numete: radial, dac vectorul vitezei de ieire din rotor este situat ntr-un plan normal la axa acestuia; diagonal, dac vectorul are componente semnificative n lungul axei rotorului i n planul normal la ax; respectiv axial, dac vectorul vitezei are component semnificativ numai n lungul axei mainii, dup cum se arat n fig. 1.1.14. Fiecare tip de main hidropneumatic are un domeniu optim de aplicativitate n funcie de tipul fluidului transportat, debit i cantitatea de energie transmis fluidului.

b
Fig. 1.2.14

1.1.3.2. Domenii de utilizare a mainilor hidraulice

n general, mainile hidraulice au domenii specifice de aplicativitate eficient pentru care sunt ndeplinite suficient de bine condiiile utilizatorului i restriciile din teren.

18

19

Se observ c turbomainile au cel mai larg domeniu de aplicativitate fa de mainile H(m) 10.000 2 1.000 3 100 10 1 1 10
9

1 4 5 6 7 8 100 1.000
Fig. 1.1.15

10.000

100.000 Q(m3/h)

volumice i, mai mult, de regul, turbomainile sunt preferate mainilor volumice acolo unde se poate face aceast alegere din cauza avantajelor de care le prezint: - refularea fluidului fr pulsaii notabile; - realizarea transferului de energie se produce pe ntreaga suprafa de contact a fluidului cu organul mobil i pe toat durata de timp n care fluidul menine acest contact; - posibilitatea antrenrii la turaii mai mari din cauza valorii i variaiei forelor de inerie caracteristice tipului de micare; - realizarea unor randamente superioare datorit, n special, modului de etanare fa de mediul exterior i ntre zonele cu presiuni diferite din interiorul mainii; - flexibilitate mult mai bun n reglarea parametrilor .a. Totui, mainile volumice au o serie de caracteristici care le recomand pentru unele domenii specifice de aplicativitate: - putere instalat pe unitatea de greutate a mainii superioar turbomainilor; - capacitatea de a realiza presiuni nalte; - capacitatea de dozare mai exact a debitul;ui refulat; - reversibilitatea funcional a multor tipuri de maini volumice, far modific constructive speciale. Pentru exemplificare, sunt prezentate n planul parametrilor funcionali (debit-Q, respectiv sarcin-H), domeniile aproximative de utilizare ale mainilor hidrodinamice 20

de lucru care transport lichide, n fig. 1.1.15 [29 ] , i ale celor mai rspndite maini hidrodinamice de for care transport lichide, n fig. 1.1.16 [42]. n fig. 1.1.15, se noteaz: 1 - pompa cu piston plonjor; 2 - pompa cu piston; 3 - pompa periferial; 4 - turbopompa radial monoetajat; 5 - turbopompa radial multietajat; 6 - turbopompa radial n dublu flux; 7 - turbopompa diagonal; 8 - turbopompa axial; 9 - pompa volumic rotativ. n fig. 1.1.16, se noteaz: 1 turbina Francis, cu ieire radial sau diagonal din rotor; 2 turbina Pelton, cu cupe; 3 turbina Kaplan, cu ieire axial din rotor.

1000

2
100 H (m)

1000 kW

1 3
100 kW

10

0,1 kW
1

1 kW

10 kW

10

Q (m3/s)
Fig. 1.1.16

100

1000

1.2. Tipuri uzuale de instalaii hidraulice 1.2.1. Definirea i clasificarea instalaiilor hidraulice A. Componentele instalaiilor hidraulice Instalaiile hidraulice (IH) sunt ansambluri de elemente destinate transportului fluidelor n conformitate cu situaia din natura i condiiile stabilite de utilizator. Dup cum se arat n fig. 1.2.1, instalaiile hidraulice sunt compuse din dou sisteme principale de elemente: sistemul de transport (ST), care asigur deplasarea fluidului de surs (SF), pn la destinaia solicitat de utilizator (DF), i sursa de energie (SE), care furnizeaz sau preia energie de la fluidul vehiculat, n funcie de scopul instalaiei. Fiecare dintre sisteme este compus, la rndul su din:

21

- sistemul de transport reeaua de transport (RE), prin care se realizeaz efectiv deplasarea fluidului, captarea fluidului (CF), care preia fluidul de la surs, i evacuarea fluidului (EF), care permite refularea fluidului la destinaie; - sursa de energie maina hidraulic (MH), care realizeaz transferul de energie ctre sau de la fluid, i maina mecanic (MM), care preia sau furnizeaz energie mecanic mainii hidraulice.

SE

ST MH RT

CF EF

SF DF

SPE

MM

IH
Fig.1.2.1

Captare i evacuare legat instalaia de sursa i, respectiv de destinaia fluidului, iar maina mecanic leag instalaia de un sistem primar de energie (SPE) care primete sau preia energie de la instalaie. Observaii 1. Dac scopul instalaiei este de a produce energie, atunci sursa de energie se poate numi i generator de energie. 2. Exist instalaii de transport fluide la care sursa de energie poate lipsi, micarea fluidului fiind asigurat de energia sursei fluidului. Exemple: alimentrile de ap cu cdere liber i instalaiile de transport gaze avnd presiunea la surs superioar presiunii la destinaiei. 3. De regul, maina mecanic este un motor sau un generator electric, iar sistemul primar de energie este reeaua electric naional. 4. Exist instalaii n care se produc succesiv transformri energetice n ambele sensuri, cum ar fi cazul amenajrilor hidroenergetice de acumulare prin pompaj. B. Clasificri ale instalaiilor hidraulice n funcie de elementele sistemului de transport i sursei de energie Se remarc excepionala diversitate a utilizrilor instalaiilor hidraulice i, ca urmare, a tipurilor lor constructive i dimenisionale. Pentru clasificarea instalaiilor se propun criterii referitoare la elementele lor componente [19 ] , aplicabile tuturor tipurilor de instalaii, indiferent de natura fluidului transportat i de sensul transferului energetic. a. Clasificri n funcie de destinaia fluidului Destinaia este primul element de care se ine seama n proiectarea unei instalaii, ntruct caracteristicile sale reprezint tocmai solicitarea utilizatorului. Se propun clasificri n funcie de: numrul de consumatori, presiunea de serviciu la destinaie impus de utilizator, timpul de funcionare, durata exploatrii, regimul de lucru (debit) b. Clasificri n funcie de sursa fluidului Sursa fluidului este caracterizat de existena posibilitilor de satisfacere a cerinelor utilizatorilor. mpreun cu destinaia, sursa fluidului dicteaz construcia reelei de transport. Instalaiile se clasific n funcie de tipul fluidului oferit, numrul surselor nei i variaia sarcinei la surs. c. Clasificri n funcie de tipul reelei de transport 22

Proiectarea, construcia, montarea i expolatarea unei instalaii depind n mare msur de dimensiunile i tipul sistemului de transport a componentelor sale. Se propun clasificri dup urmtoarele criterii: presiunea interioar a reelei de transport, modul n care se realizeaz alimentarea utilizatorilor, tipul de servicii oferite utilizatorilor. d. Clasificare n funcie de sursele de energie Sursele de energie sunt, de regul, componentele cele mai complexe ale instalaiilor. Alegerea unei surse de energie potrivit este hotrtoare pentru reuita proiectrii ntregului ansamblu. Instalaiile se clasific n funcie de tipul i numrul surselor de energie, precum i componentelor acestora, dup: numrul surselor de energie, tipul construciei care adpostete sursele de energie, tipul sursei de energie (instalaii consumatoare de energie i instalaii productoare de energie). Observaie: Se pot imagina i alte moduri de clasificare a instalaiilor hidraulice, dar cele prezentate ofer suficiente informaii pentru abordarea corect a construciei i funcionrii mainilor hidraulice. 1.2.2. Descrierea tipurilor principale de instalaii n rile cu economie dezvoltat din lume, din totalul energiei electrice peste 75% se produce pe seama instalaiilor care folosesc energia primar a gazelor i lichidelor i peste 20 % se consum pentru transportul fluidelor n diferite instalaii. Aceste cifre demonstreaz rspndirea i diversitatea excepional a instalaiilor hidropneumatice. Se evidentiaz patru tipuri generale de instalaii, n funcie de sensul transferului de energie (instalaii consumatoare de energie, dac sensul transferului de energie este de la maina hidraulic spre fluid, i instalaii productoare de energie, dac sensul transferului de energie este de la fluid, ctre maina hidraulic) i n funcie de natura fluidului (instalaii hidraulice, dac fluidul transportat este lichid, i instalaii pneumatice, dac fluidul transportat este gaz). Pentru exemplificare se descriu tipurile principale de instalaii care vehiculeaz fluide incompresibile. 1.2.2.1.
Instalaii consumatoare de energie transportului lichidelor (Instalaii de pompare). destinate

Aceastea sunt cele mai diverse i mai rspndite instalaii, practic, fiind ntlnite n toate domeniile de activitate. Fluide vehiculate pot avea proprietti comune sau foarte speciale, de la apa rece i fr curt, pn la metale topite, paste vscoase, zgur i fluide radioactive etc. Fr pretenia unei clasificri exhaustive, sunt enumerate tipurile uzuale de instalaii de pompare, dintre care este prezentat instalaia destinat alimentrilor urbane cu ap potabil i elementele sale componente uzuale. Observaie. n funcie de tipul i dimensiunile sale, o instalaie poate avea mai multe pompe de diferite tipuri grupate n aceeai cldire, numit staie de pompare, i chiar mai multe staii de pompare situate n lungul sistemului de transport.
a. Instalaii destinate alimentrilor urbane cu ap potabil. Instalaiile transport ap curat sau cu suspensii mici, la temperatura mediului ambiant [67 ] i au o funcionare permanent (tot timpul anului). n fig. 1.2.2 este prezentat schematic o instalaie de alimantare cu ap potabil a unei localiti de mici dimensiuni, avnd reea ramificat de distribuie. Apa este prelevat dintr-o camer de aspiraie (1) printr-un sorb (2) i o conduct de aspiraie de ctre una sau mai multe pompe (4).

23

10

11

12

13

14 15

Fig. 1.2.2

Pompele, mpreun cu sistemele de reglare i nchidere a instalaiei (5), sunt adpostite ntr-o staie de pompare (6). Apa este pompat pn la o staie de epurare (7) unde este decantat, filtrat i tratare chimic i bacteriologic. n staia de epurare se gsesc mai multe pompe, rezervoare i alte elemente care proceseaz apa conform tehnologiei de epurare utilizat. n continuare, apa este trimis prin canale magistrale (8), pn la nite rezervoare (9) situate n apropierea localitii. De aici, cu ajutorul unei staii de repompare (10), apa este distribuit printr-o conduct principal (11), piese de ramificaie (12) i conducte secundare (14), prevzute uneori cu staii de punere sub presiune (15) ctre consumatorii urbani (13). De regul, localitile mari au reeaua de distribuie inelar sau mixt, iar alimentarea sistemului se poate face din mai multe. Se observ c instalaiile au mai multe pompe de diferite tipuri i dimensiuni. b. Instalaii pentru irigaii i desecri. Instalaiile transport ap cu suspensii mici, puin abrazive i au o funcionare sezonier, adic funcioneaz n 1 perioada de var [1 ] . Instalaiile de acest tip pot avea funcionare reversibil, fiind utilizate att pentru irigare, ct i pentru desecare. c. Instalaii de transport a apei calde. Instalaiile cuprind circuitele de ap tratat n centralele termoelectrice i nucleare, care vehiculeaz ap la temperaturi i presiuni nalte [62 ] . De asemenea, cuprind reelele de ap tratat sau normal din centrale i sisteme de termoficare, care transport ap la temperaturi i presiuni mai sczute dect instalaiile din prima categorie. Cu excepia sistemelor de nclzit a locuinelor, celelalte sisteme funcioneaz permanent. d. Instalaii de canalizare urban, hidrotransport i epuisment. Instalaiile transport ap impur (uzat), coninnd suspensii solide de cele mai diverse forme, dimensiuni i concentraii, mai mult sau mai puin abrazive, dar necorozive, la temperatura mediului ambiant [24 ] . Funcionarea este permanent, dar restriciile de fiabilitate sunt mai puin severe i se programeaz scurte perioade de revizii i reparaii. Sistemele de canalizare cuprind: sisteme sub presiune i cu suprafaa liber n care apa se deplaseaz gravitaional sau pompat cu pompe speciale. Instalaiile de hidrotransport sunt sisteme de conducte sub presiune care transport voit suspensii de un tip anume (nisip, mortar, pietri, minereuri de diferite categorii i grade de prelucrare .a.). Se ntlnesc n industria materialelor de construcie, n procesul construirii cldirilor, n sisteme de hidrotransport din industria extraciei i prelucrrii 24

minereurilor. Instalaiile de epuisment scot apa din incinte sau canale, deci sunt alctuite doar dintr-o pomp i o conduct simpla de extracie sau de refulare. e. Instalaii pentru ape termale i minerale. Un tip de utilizare a instalaiilor hidropneumatice n plin ascensiune o constitue extracia i exploatarea industrial a apelor termale i minerale. Acestea provin din izvoare de suprafa (unele chiar arteziene) sau din puuri de adncime. Instalaiile destinate acestor ape speciale au funcionare permanent, trebuie s reziste la aciunea apei transportate i tebuie s respecte condiii severe de calitate pentru c apele sunt destinate uzului uman. f. Instalaii petroliere. Instalaiile transport iei brut sau derivate petroliere la temperatura mediului sau prin conducte nclzite, dac este cazul. Au funcionare permanent. Aceast categoriu cuprinde diverse tipuri de instalaii: instalaii de extracie a petrolului, sisteme de transport a petrolului pn la incintele de depozitare, apoi sisteme de conducte lungi de la zona de exploatare, pn la rafinrii sau la locul de ncrcare, staii de pompare portuare pentru ncrcarea i descrcarea petrolului, circuitele din rafinrii, sistemele de transport a derivatelor petroliere de la rafinrie pn la utilizatori. g. Instalaii pentru fluide vscoase i fibroase. n general, acest tip de instalaii este ntlnit n atelierele de prelucrare a materiilor prime: industria alimentar (fabrici de zahr sau conserve), industria prelucrrii lemnului (fabrici de celuloz i hrtie), industria chimic (fabrici de produse cloro-sodice) s.a. Fiind instalaii industriale, funcionarea lor este, de regul, permanent. Fluidele transportate pot fi corozive sau abrazive. Se menioneaz c, datorit caracteristicilor fluidului sau suspensiilor transportate, construcia echipamentelor instalaiilor ine seama n primul riile de exploatare, naintea criteriilor economice, deci randamente sunt sczute. h. Instalaii chimice. Instalaiile sunt reprezentate de circuitele de pompare a substanelor chimice se ntlnesc n cele mai diverse sisteme industriale, de la laboratoare i ateliere de tbcrie, pn la mari combinate chimice. De regul, aceste circuite au funcionare permanent. Substanele transportate pot fi calde sau reci, cu sau fr suspensii, de multe ori sunt substane toxice, corozive sau care prezint alte pericole. i. Instalaii de ungere i rcire. Instalaiile de ungere i rcire se ntlnesc n cele mai diverse locuri, de la automobile i maini unelte, transformatoare electrice, pn la reactoarele nucleare. Lichidele utilizate pot fi uleiuri, lichide speciale sau ap, la temperaturi diverse. Se menionaz c lichidul transportat poate fi curat (ex. circuitele de ungere i rcire a transformatoarelor electrice sau n cadrul automobilelor) sau cu suspensii solide de diferite tipuri (ex. circuitele de rcire a sculelor mainilor unelte) sau pot fi amestecuri lichid-gaz (ex. emulsii folosite n circuitele de rcire a sculelor mainilor unelte). Funcionarea acestor instalaii este corelat cu funcionarea agregatelor pe care le servesc. deschis i evacund aceast nchis sau O categorie aparte o constitue instalaiile frigorifice, n cadrul crora un fluid special, cldur n alt parte. n fig. 1.2.3 este numit agent termic, se deplaseaz n circuit nchis, absorbind cldura dintr-o incint prezentat un circuit monoetajat tipic, alctuit dintr-un vaporizator care transform lichidul frigorific n vapori rcind aerul nconjurtor; un compresor (1) care absoarbe vaporii de agent termic (2) din vaporizator i i trimite ntr-un condensator (7), n care vaporii devin lichid eliminnd cldura suplimentar n exterior; un ajutaj (6), n care lichidul evacuate de condensator (8) se 25 transform n amestec vapori-lichid (4), absorbit apoi de vaporizator. Aerul rcit este circulat de un ventilator (5).

1 2 3 4

5
j.

6
Fig. 1.2.3

Instalaii de acionare. Acest tip de instalaii are o aplicativitate tot mai diversificat n toate domeniile de activitate. n prezent, odat cu perfecionarea tehnologiilor i miniaturizarea dispozitivelor electronice, sunt n plin dezvoltare sistemele de acionare elecro-hidraulic, comandate de calculatoare (ex. sistemele de automatizare din dotarea automobilelor). Instalaii de acionare pot avea funcionare permanent, periodic sau ocazional, n funcie de tipul utilizrii, i trebuie s fie deosebit de fiabile pentru c, n multe situaii, sunt importante pentru sigurana oamenilor. Folosesc numai lichide curate, uneori cu proprieti speciale. k. Instalaii speciale. n acest categorie sunt incluse celelalte tipuri de instalaii mai puin rspundite i avnd construcii i condiii de funcionare deosebite: instalaii cu funcionare reversibil n cadrul centralelor hidroelectrice de acumulare prin pompaj, unele instalaii n centralele nucleare, instalaii pentru transport metale topite, instalaii pentru realizarea presiunilor foarte nalte .a. 1.2.2.2.
Instalaii productoare de energie pe seama energiei lichidelor

Aceast categorie de instalaii cuprinde amenajrile hidroenergetice de diverse tipuri i puteri care folosesc energia hidraulic a apelor din natur pentru producerea energiei electrice. Exist situaii n care energia apei este destinat producerii i utilizrii directe a energiei mecanice. Acestea se regsesc n cazul unor folosine domestice rurale (mori de ap, prese de ulei, sisteme de irigaii izolate i mici .a.), foarte puin rspndite n prezent i care nu fac obiectul prezentei lucrri. Energiei hidraulice a apei din natur este considerat regenerabil i nepoluant ceea ce i confer prioritate fa de alte surse clasice de energie, cum ar fi combustibilii fosili i nucleari. n ultimii ani se studiaz impactul exploatrii energetice a surselor de ap, n lumina preocuprii pentru meninerii i reabilitrii calitii surselor de ap la nivel global i a impactului regional ecologic i social al amenajrilor hidroenergetice. ntre avantajele evidente ale construirii amenajrilor hidroenergetice se numr costul redus al energiei obinute n comparaie cu costul exploatrii altor surse de energie (arderea combustibililor fosili) i posibilitatea obinerii i altor efecte pozitive ale construciilor hidrotehnice realizate (reducerea efectelor inundaiilor, alimentarea cu ap potabil de bun calitate a localitilor, irigarea solurilor, agrement etc.). n plus, impactul arderii combustibililor fosili asupra mediului este incomparabil mai nociv dact exploatarea energiei apelor. Cel mai periculos efect este emisia de

26

gaze cu efect de ser care face obiectul uneia dintre cele mai active convenii globale, Convenia Naiunilor Unite pentru Schimbri Climatice. Scopul construirii amenajrilor hidroenergetice este crearea celor mai bune condiii pentru exploatarea resurselor de energie ale maselor de ap. Aceste resurse sunt : - diferena de energie de poziie dintre dou locaii pe care le poate ocupa o cantitate de ap n lungul unui ru sau ntre dou ruri sau lacuri diferite; - diferena de energie de poziie produs prin variaia nivelului oceanului n timpul mareelor; - energia maselor de ap n micare sub form de valuri sau cureni marini ; - diferena de energie intern ntre mase de ap situate n diferite poziii unele fa de altele (exemple: energia termal a surselor de ap terestre sau diferena de temperatur dintre mase de ap ale oceanelor). Prin convenie, energia cursurilor de ap de potenial mic i foarte mic, alturi de energia mareelor i valurilor (ca i energia eolian, solar i geotermal i cea a unor mase de ap din oceane), intr n categoria energiilor neconvenionale i exploatarea lor este puternic ncurajat prin programe la nivel internaional i naional. Principalele ci pentru realizarea scopului amenajrilor hidroenergetice sunt: Concentrarea energie disponibile Concentrarea energiei disponibile a apei pe domeniul luat n consideraie pentru expoatare conduce la minimizarea investiiilor n construciile amenajrilor. Aceast energie este exprimat prin relaia
v 2 p v 2 p E = m g e = m g 2 g + g + z = m g 2 g + m g g + m g z

(1.2.1)

sau

E = E cin + E p + E poz

(1.2.1) unde: m - masa apei utilizat; g - acceleraia gravitaional n locul de pe Pmnt unde se construiete amenajarea; a - densitatea apei; p , , , e v z - diferenele ntre energiile medii unitare, vitezele medii, presiunile medii i nivelele medii ale apei la extremele amenajrii; , cin , p , poz - diferenele ntre energia medie unit total, cinetic, de E E E E presiune i de poziie a apei la extremele amenajrii. Expresia evideniaz formele de energie utilizabile ale apei. De regul, la suprafaa apei acioneaz presiunea atmosferic, deci n cadrul amenajrilor se expoateaz energia cinetic sau energia de poziie. Pe baza expresiei (1.2.1), se determin expresia general a puterii disponibile
P=
v 2 p E = m g 2 g + g + z t

(1.2.2)

unde: - variaia timpului; t m - debitul masic disponibil. Concentrarea energiei disponibile se realizeaz prin soluii specifice diferitelor tipuri de amenajri. Reducerea consumurilor energetice n timpul deplasrii pe domeniul amenajat

27

Energia disponibil a apei se consum inutil pentru compensarea pierderilor hidraulice, erodarea pereilor solizi care delimiteaz fluidul (exemple: alibii ale rurilor sau malurile oceanelor i mrilor) i, eventual, pentru creterea energiei cinetice a fluidului. Reducerea acestor consumuri permite disponibilizarea unei cantiti de energie care poate fi utilizat pentru producerea energiei electrice. a. Amenajre hidroenergetice a cursurilor terestre de ap Amenajrile hidroenergetice a cursurilor terestre de ap sunt constituite practic dintr-o serie de construcii hidrotehnice avnd ca scop concentrarea energiei disponibile i reducerea pierderilor de energie a apei pe tronsone ale cursurilor de ap. Concentrarea energiei disponibile se obine prin realizarea unor baraje care nchide fluxul natural al apei ntr-o seciune convenabil, astfel nct, prin acumularea apei s creasc nivelul fa de cel natural n seciunea dat i s se creeze un volum acumulat disponibil care s fie evacuat la debitul solicitat, mai mare dect cel natural. Cea mai important soluie pentru reducerea consumurilor energetice pentru deplasarea apei ntre seciunile de intrare, respectiv ieire ale amenajrii este devierea cursului natural al apei pe o cale artifical (canal sau conduct) , numit aduciune, care ndeplinete o serie de condiii ce favorizeaz curgerea: - forma seciunii i calitatea suprafeelor permi deplasarea cu un coeficient de pierdere de sarcin mult inferior celui al albiei naturale; - lungimea traseului este mai scurt, asigurnd deplasarea apei pe calea cea mai scurt posibil ntre priza de ap situat nainte de baraj i o poziie ct mai apropiat de verticala seciunii de ieire din amenajare unde se afl i generatoarele; - panta aduciunii este ct mai mic posibil, astfel nct s asigure deplasarea apei i s permit realizarea unei cderi ct mai mari n apropierea centralei. Amenajrile hidroenergetice a cursurilor terestre de ap pot fi mprite n dou categorii n funcie de puterea instala a agregatelor: i. Amenajri de mici dimensiuni, numite microhidrocentrale electrice, avnd Pn < 10 M , care, exploateaz un potenial energetic de mic importan, de W puteri regul considerat neeconomic (necompetitiv). Din acest motiv, microhidrocentralele sunt ncadrate n categoria amenajrilor care exploateaz surse regenerabile de energie. Investiiile sunt reduse i concepute pentru a sastisface i alte folosine (turism, piscicultur etc.), innd seama c aceste amenajri sunt amplasate de regul n zone cu astfel de potenial. Impactul asupra mediului ambiant este redus tocmai pentru intervenia omului este puin important, fr schimbarea semnificativ a peisajului. Construirea unor astfel de amenajri este la ndemna comunitilor locale sau a persoanelor individuale i este ncurajat prin reglementrile specifice surselor regenerabile de energie. ii. Amenajri i medii i mari dimensiuni au ca principal scop exploatarea maxim a unui potenial energetic important, considerat economic utilizabil. La rndul lor, acestea pot fi ncadrate n mai multe tipuri, fiecare avnd caractereistici constructive, avantaje i utilizri specifice, dup cum urmeaz: Amenajare de tip central baraj(fig.1.2.4.a), la care ntreaga cdere este realizat prin bararea cursului de ap, iar centrala se afl n imediata vecintate a acestuia. Acest tip de amenajare este n funciune practic tot timpul pentru c nu beneficiaz de o acumulare notabil i debitul afluent trebuie turbinat sau evacuat imediat. Locul favorit de amplasare este pe cursul rurilor cu debite mari, n zone geografice de es i deal. Pentru c flexibilitate exploatrii este limitat, aceste centrale se situeaz n zona de baz i semibaz a graficului de sarcin al sistemului energetic, n vecintatea centralelor termice.

28

Amenajri de derivaie (fig.1.2.4.b), la care centrala este amplasat n captul aval al unei derivaii i folosete cderea de nivel obinut prin diferena dintre panta derivaiei i panta albiei naturale a rului. Amenajri mixte (fig.1.2.4.c), care folosesc pentru concentrarea cderii att barajul, ct i derivaia. n funcie de poziia centralei fa de nivelul apei n seciunea de ieire din amenajare, se disting dou situaii: atunci cnd cderea realizat de derivaie este obinut numai n amonte de central, care este construit la zi (aerian) i cnd cderea este realizat att amonte, ct i aval de central i aceasta este subteran. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7

c Fig. 1.2.4 Puterea disponibil ( Ph ) luat n considerare la realizarea unei amenajri hidroenergetice poate fi calculat pe baza expresiei (1.2.2).
Ph = a g Qd H b

(1.2.3)

unde: a - densitatea apei; g - acceleraia gravitational n locul de pe Pmnt unde se construiete amenajarea;
m Qd - debitul volumic disponibil n timpul exploatrii Qd = ; H b - cderea brut a amenajrii, adic diferena ntre nivelul energetic al apei n

seciunea superioar i n seciunea inferioar . Se presupune c vitezele la extremele amenajrii sunt neglijabile, deci se exploateaz doar energia de poziie, iar cderea brut devine H b = z . Conform (1.1.3) concentrarea energiei disponibile presupune maximizarea debitului i cderii brute. b. Amenajri hidroelectrice pentru utilizarea energiei mrilor i oceannelor Se estimeaz c, dac mai puin de 0,1% din energia disponibil a oceanelor ar fi transformat n energie electric ar fi satisfcut mai mult de cinci ori necesarul actual al Pmntului. Totui acest imens potenial este considerat neeconomic amenajabil n cea mai mare parte. 29

i. Amenajri pentru utilizarea energiei valurilor Valurile sunt rezultatul aciunii vntului asupra suprafeei mrilor i oceanelor. Un corp plutitor urmeaz sub aciunea ondulaiilor supeafeei apei o traiectorie eliptic, dup cum se arat n fig. 1.2.5, unde se noteaz: 1 traiectorie; 2 plutitor; 3 ondularea suprafeie (val). Energia disponibil a valurilor poate ajunge pn la 70 MW/km de front de val, n unele zone ale Pmntului. Pn n prezent au fost realizate numai amenajri la scar redus, cu caracter experimental din cauza neeficienei economice. Amenajrile care preiau energia valurilor pot fi: sisteme plutitoare ancorate, contur articulat de plutitori i coloan oscilant. Aceste amenajri pot fi amplasate n ap, lng mal i la distan de trm i utilizeaz energia disponibil pe suprafee restrnse (locale), n lungul direciei de propagare a valurilor sau perpendicular pe aceast direcie. Dispozitivele care preiau energia valurilor i o transform n energie util sunt: cilindri hidraulici, pompe cu tub elastic, turbine hidraulice, turbine cu aer, generatoare electrice liniare. n fig. 1.2.6 este prezentat o amenajare tip coloan oscilant dotat cu o turbin cu aer, unde se noteaz : 1 turbin; 2 dispozitiv de concentrare a puterii; 3 aer sub presiune ; 4 ap.

Fig. 1.2.5 1 2 3 4

Fig. 1.2.6

O tehnologie nou i n plin dezvoltare este convertorul de energie a valurilor Palamis (Palamis Wave Energy Convertor). Un astfel de dispozitiv este prezentat n fig. 1.2.7. Dispozitiv compus dintr-o serie de plutitori semi-imersai (2), construii din cilindri hidraulici plini cu ulei, aezai n lungul direciei de deplasare a valurilor i articulai unul de altul printr-un sistem special (3). n timpul deplasrii, valurile induc o micare relativ a plutitorilor unul fa de altul care produce un efect de berbec hidraulic de nalt presiune de ulei din cilindri. n continuare, presiunea este transmis unor motoare hidraulice prin nite acumulatoare hidraulice care apalizeaz vrfurile de presiune. La rndul lor motoarele hidraulice acioneaz generatoare electrice. ntregul dispozitiv este ancorat pe fundul apei prin cabluri (1). Tehnologia convertorului de energie a valurilor Palamis prezent avantajul unei fiabiliti ridicate

30

n condiiile climaterice aspre n care dispozitivul este exploatat. Denumirea dispozitivului are etimologia n numele unui arpe de mare, Pelamis platurus, care trite n apele tropicale i sub-tropicale.

2
Fig. 1.2.7

Puterea ( P ) disponibil medie pe unitatea de anvergur a unui val se calculeaz cu val o bun aproximaie pe baza teoriei unidimensionale a micrii valurilor presupunnd micarea unui punct de la suprafaa apei sinusoidal
Pval =

unde: - densitatea apei; g acceleraia gravitaional;

g 2 a2 T 8

(1.2.4)

a - amplitudinea oscilaiei valului ( a = h ) ;

2

h - nlimea valului;

T - perioada de oscilaie a unui punct de pe suprafaa apei sub aciunea valurilor

- lungimea de und a valurilor, adic distana ntre dou creste de val succesive. Eficiena exploatrii energiei valurilor (impact economic). Amenajrile amplasate n lungul coastelor pot avea implicaii economice i sociale notabile. Construciile pot fi integrate cu alte construcii utilitare (exemplu: digurile porturilor), pot crea locuri de munc i pot ncuraja turismul i poate afecta ntr-un fel sau altul navigaia. Ca impact negativ poate fi menionat creterea polurii fonice care ar putea afecta pescuitul. n prezent, investiile n astfel de amenajri sunt realizate cu puternic sprijin guvernamental, profitabilitatea nefiind atractiv. Observaiile sunt valabile i pentru amenajrile destinate exploatrii energiei mareelor. Impectul ecologic al utilizrii dispozitivelor care utilizeaz energia valurilor se refer, de regul, la viaa acvatic i este considerat redus. Dispozitivele ancorate se comport ca nite mici insule i genereaz apariia unei viei acvatice specifice. n cazul amenajrilor din apropierea coastelor, impactul poate fi considerat pozitiv datorit reducerii efectului de eroziune a micrii apei. n general, efectul ecologic
31

2 2 T = g

(1.2.5)

este predictibil i, pentru a se estima beneficiile ecologice este comparat cu impactul producerii energiei pe seama combustibililor fosili sau n reactoarelor nucleare. ii. Amenajri pentru utilizarea energiei mareelor Formele de energie a mareelor care se utilizeaz pentru producerea energiei electrice sunt: energia cinetic a curenilor apei la flux, respectiv reflux; energia potenial rezultat din diferena dintre nivelul cel mai nalt i cel mai sczut al apei mrii. O metod este construirea de baraje pe malul mrii pentru formarea unor bazine sau lagune. Diferena de nivel apare atunci cnd nivelul apei n afara bazinelor se modific fa de nivel apei din interiorul acestora. Cderea astfel obinut este folosit pentru acionarea unor turbine hisraulice. Cea mai mare instalaie de acest tip a fost construit n Frana, pe rul Rance n 1967, avnd puterea instalat de 270 MW i o producie anual de energie de cca 600.000 GWh. Energia potenial disponibil a unei astfel de amenajri se estimeaz prin expresia (1.2.6) unde: H nlimea maxim a mareei; M masa apei ridicate de maree; g acceleraia gravitaional. Amplasamentele convenabile pentru astfel de instalaii sunt zonele terestre n care mareele sunt considerabile, cum ar fi coastele oceanelor Atlantic i Pacific. Recent, s-au construit n Norvegia instalaii dotate cu turbine submarine care exploateaz energia cinetic a puternicilor cureni de ap produi n fiordurile nguste de pe coast n timpul mareelor. Eficiena expoatrii energiei mareelor este de cca 80%, fiind deosebit de mare fa de eficiena exploatrii altor surse regenerabile. Aceast eficien energetic este umbrit de eficiena economic a unei astfel de investiii, care se estimeaz c nu produce profir ani de zile. Din acest motiv centralele electrice care exploateaz energia mareelor se realizeaz deocamdat numai cu sprijin guvernamental i au mai mult caracter experimental. Impectul ecologic al amenajrilor costiere pentru exploatarea energia mareelor este mai important dect impactul altor tipuri de instalaii hidraulice, manifestndu-se prin urmtoarele elemente. - Impactul local asupra mediului . Plasarea barajelor n estuarele rurilor are impact semnificativ asupra echilibrului florei i faunei din zon, care, oricum este puin stabil din cauza ntlnirii mediului marin cu cel fluvial. n schimb, apar efecte benefice economice prin facilitile agicole i piscicole. - Tubiditatea apei. Construirea barajelor reduce semnificativ agitaia apei i schimbul de mas ntre ru i ocean, ceea ce conduce la creterea penetrabilitii radiaiei solare pn la adncime mai mare dect n condiii naturale, avnd efect asupra creterii masei de fitoplancton i modificarea lanului trofic n ecosistemul local. - Salinitatea. Dac n cadrul amenajrii se formeaz bazine, atunci salinitatea apei scade n amonte de baraj, ceea ce afecteaz echilibrul trofic al ecosistemului. Fenomenul nu sew petrece n cazul formrii unei lagune. - Transportul sedimentelor. Barajele construite pe estuare mpiedic transportul sedimentelor ctre ocean. Ca urmare seproduc depunei masive n amonte de baraje, afectnd utilizarea acestora i echilibrul natural al ecosistemului. n plus se produc perturbri importante ale formei litoralului (falezelor i plajelor). - Poluarea. Prin reducerea schimbului de mas ntre ru i ocean se reduce capacitatea de dispersia a poluanilor transportai de ru, cu urmri importante. ntre acestea,
E = H M g

32

creterea concentraiei substanelor biodegradabile conduce la nmulirea bacteriilor, cu urmri asupra sntii oamenilor i animalelor. - Viaa petilor. Construirea barajelor, cu efectele deja enumerate, conduce la modificri importante asupra habitaclului petilor. Barajele sunt prevzute cu scri de peti , lifturi speciale sau alte amenajri deosebit de costisitoare. 1.2.2.3.
Instalaii consumatoare de energie destinate transportului gazelor (Instalaii de ventilaie i comprimare).

Instalaiile de ventilaie i comprimare au o gam tot mai larg de aplicativitate att n domeniul construciilor rezideniale i comerciale, ct i n domeniul serviciilor i produciei industriale. Cele mai vizibile i mai des ntlnite tipuri de astfel de instalaii sunt cele destinate climatizrii siturilor rezideniale i epurrii aerului din incintele n care se emit noxe, pentru care se prezint o schem i elementele componente uzuale. i. Instalaii de climatizare. Instalaiile de climatizare sunt sisteme de meninere a parametrilor atmosferei n incinte nchise (sli, birouri, magazine, laboratoare s.a.), dotate cu ventilatoare, aparatura de nclzire i rcire a aerului, filtre de diverse tipuri etc. Sistemele de climatizare au un domeniu de aplicativitate stabil i bine cunoscut, dar numrul este tot mai mare din cauza cerinelor de confort n cretere att n incinte (locuine, birouri), ct i n alte locuiri (ex. automobile). Se constat c instalaiile sunt tot mai sofisticate, avnd un grad mare de recuperare a cldurii (sisteme cu recirculare sau cu schimbtoare de cldur) i o cretere a automatizrii. ii. Instalaii de purificare a aerului. Acest tip de instalaii are multe caracteristici comune cu instalaiile de climatizare, dar aerul transportat are alte caracteristici i, de regul, nu se cere i schimbarea temperaturii. Instalaiile sunt destinate incintelor n care se degaj substane chimice nocive sau suspensii solide (ateliere chimice, tratamente termice, acoperiri metalice, tbcrii, turntorii, curtorii mecanice sau chimice), dotate cu ventilatoare, precum filtre mecanice i chimice. n fig. 1.2.8 este prezentat schematic o instalaie de ventilare a unui atelier de prelucrare a pielii [21], unde se observ dou circuite distincte de vehiculare a aerului: circuitul de alimentare cu aer climatizat, compus dintr-un ventilator (8) care aspir aerul din atmosfer printr-o priz cu seciune ptrat sau dreptunghiular (9) i un filtru mecanic realizat din site metalice sau pnz (10), o baterie electric de nclzire (7) i o reea ramificat de distribuie amplasat n partea superioar a incintelor, avnd o conduct principal (6), ramificaii (4) i mai multe guri de refulare (1); circuitul de evacuare a noxelor, compus tot dintr-o reea ramificat dispus la partea inferioar a incintelor avnd guri de aspiraie (3), conducte colectoare (5), ventilator (11) i o conduct de ndeprtare a noxelor (12), prevzut la partea final cu sisteme de epurare (13) i protecie (14). iii. Dispozitive de antrenare mecanic. Aparate dispozitive au un domeniu de aplicativitate foarte specializat, fiind destinate mainilor de prelucrare sau vehiculare n incinte cu atmosfer exploziv sau, uneori, a polizoarelor mobile. Multe ateliere de producie sunt prevzute cu circuite de aer comprimat la medie presiune pentru acest tip de utilizri. iv. Sisteme de automatizare i comand pneumatic. Sistemele pneumatice de comand sunt mai puin rspndite dect cele hidraulice, fiind destinate unor aplicaii speciale. Caracteristicile lor constructive i funcionale sunt adaptate aplicaiilor pentru care sunt destinate. n proiectarea i exploatare acestor instalaii trebuie s se in seama de compresibilitatea gazelor i de efectele variaiilor de temperatur ce pot s apar n timpul funcionrii.

33

14 13 12 11 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fig. 1.2.8

v. Instalaii de purificare a aerului n galerii miniere. Galeriile au lungimi mari i sunt situate la mare adncime, necesitnd sisteme lungi de conducte i compresoare puternice. Instalaiile au caracteristici asemntoare instalaiilor uzuale destinate purificrii aerului, dar sunt echipate, de regul, cu suflante sau cpompresoare de vid (ex. compresoare cu inel de lichid) i conductele sunt calculate innd seama de dimensiunile instalaiilor. ntotdeauna aceste instalaii sunt prevzute cu filtre de diferite tipuri. vi. Instalaii de vidare sau punere sub presiune a incintelor nchise. Instalaiile destinate schimbrii parametrilor gazelor sunt destinate industriei chimice, laboratoarelor de cercetare i ncercri speciale (standuri de ncercri n vid, camere vidate pentru experiene chimice). De regul, sunt instalaii de mici i medii dimensiuni, dar pot fi i mari, destinate combinatelor chimice. vii. Instalaii de alimentare cu gaze sub presiune. Aceste instalaii sunt reprezentate de sistemele de supraalimentare a motoarelor termice i sisteme de alimentare cu aer sau oxigen sub presiune n instalaii tehnologice (metalurgie, tratamente termice, acoperiri metalice). Diferena cea mai important fa de instalaiile de vidare i presurizare a incintelor const n circulaia unui debit mare de gaz i nu doar n crearea diferenei de presiune.
1.2.2.4. Instalaii producatoare de energie care vehiculeaz gaze i vapori.

Principalele sisteme productoare de energie pe seama gazelor i vaporilor sunt centralele termoelectrice i nuclearoelectrice, care asigur peste 80% din energia electric pe plan mondial. Aceste centrale sunt compuse din mii de circuite i instalaii de vehiculare a gazelor i lichidelor care asigur funcionarea ansamblului centralei, dar transformarea energiei termice a fluidului de lucru, numit agent termic, n energie mecanic i apoi n energie electric se realizeaz ntr-o singur instalaie. i. Instalaii pentru producerea energiei electrice folosind abur sau gaze. n aceast categorie sunt incluse instalaiile primare din termocentrale. n fig. 1.2.9. este prezentat schema unei centrale termice n care se arde crbune. Energia termic obinut este cedat agentului termic, apa, n cazane. Apa strbate apoi turbinele n care energia termic este transformat n energie mecanic. Energia mecanic este cedat unui generalor care o transform n energie electric. Prile componente ale centralei termice sunt notate n figur dup cum urmeaz: 1 turn de rcire; 2 - pomp pentru apa de rcire; 3transformator electric; 4- linie de nalt tensiune; 5- generator; 6- turbin de 34

joas presiune; 7- turbin de medie presiune; 8- turbin de nalt presiune; 9regulator de abur; 10- transportor de crbune; 11- virola cazanului; 12supranclzitor; 13- condensator; 14- pomp de alimentare a cazanului; 15dezaerator; 16- prenclzitor; 17- ncrctor de crbune; 18- moar i pulverizat combustibil; 19- colector de cenu; 20- ventilator de tiraj forat; 21- prenclzitor de aer; 22- precipitator; 23- ventilator de tiraj; 24- co de fum; 25- renclzitor; 26- priz de aer; 27- economizor. ii. Instalaii de producere a energiei electrice folosind fora vntului. Acast categorie cuprinde sistemele dotate cu turbine eoliene, avnd diverse aplicaii, inclusiv producerea de energie electric. Acest mod de producere a energiei electrice este dependent de existena unor condiii climatice favorabile. Perfecionarea agregatelor, creterea constant a preurilor i nesigurana alimentrii, precum i legislaia n domeniul proteciei mediului, tot mai restrictiv, au aducs instalaiile eoliene pn la acceptabilitatea economic. Exist nc i instalaii de utilizare a energiei eoliene pentru producerea de energie mecanic aplicat direct, fr a fi transformat n energie electric, dar sunt deosebit de rar ntrebuinate.
1.2.2.5. Instalaii reversibile

Instalaiile reversibile sunt tot mai des aplicate n practic att pentru c ndeplinesc unele aciuni specifice, dar i pentru c nlocuiesc cu succes alte tipuri de instalaii la costuri inferioare i avnd gabarite mai mici. i. Amenajrile hidroenergetice cu acumulare prin pompaj. Instalaiile reversibile cele mai importante sunt amenajrile hidroenergetice cu acumulare prin pompaj (reversibile) care transform energia hidraulic a unei mase de ap situat n bieful amonte al amenajrii n energie mecanic i apoi n energie electric, n anumite perioade de timp i, n alte perioade, transform energia electric n energie mecanic i apoi hidraulic transportnd o masa de ap napoi din bieful aval n bieful amonte. Aceste amenajri pot folosi agregate clasice separate (turbin-generator electric, respectiv pomp-motor electric) sau agregate care ndeplinesc ambele faze ale transformrii. ii. Acionri hidraulice. Exist acionri hidraulice reversibile utilizate n aplicaii inginereti diverse. Acestea utilizeaz aproape n exclusivitate maini hidrostatice care se bucur de avantajul reversibilitii funcionale fr a sacrifica performanele hidrodinamice.

35

10

11

12

25

26

27

5 1 2 3 4

13

14

15

16

17
Fig. 1.2.9

18

19

20

21

22

23

24