Mod Coala Nr.

document Semnat Data

Coala
Cuprins
Sarcina lucrrii......................................................................................................................................2
Introducere............................................................................................................................................3
1. Alegerea i calculul puterii schemei de for a redresorului ..........................................................4
2. Alegerea i calculul transformatorului de putere ...........................................................................6
3. Calculul i alegerea tiristoarelor redresorului comandat ...............................................................8
4. Calculul i alegerea reactorului de filtrare a curentului redresat..................................................14
5. Caracteristici principale ale convertoarelor de curent continuu ..................................................15
6. Calculul factorului de putere i al randamentului convertorului .................................................18
7. Alegerea i descrierea schemei de comand a convertorului .......................................................21
Concluzie.............................................................................................................................................24
Bibliografie .........................................................................................................................................25
1
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
SARCINA
Varianta 3
Datele tehnice iniiale ale motorului de tip2
- puterea nominal:
kW P
n
11
;
- tensiunea nominal a indusului:
V U
n
220
;
- turaia nominal:
min / 3150 rot n
n

;
- numrul de perechi de poli:
4 2 p
;
- randamentul nominal:
0
0
5 . 8 6 ;
- rezistena sumar a indusului:

196 . 0
. sup . pol ind i
R R R
2
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
Introducere
Convertoarele statice sunt echipamente de putere care permit conversia unei energii n curent
alternativ ntr-o energie n curent continuu sau a unei energii n curent continuu ntr-o energie n
curent alternativ. Exist, de asemenea, convertoare statice care furnizeaz la ieire acelai tip de
energie cu cea de la intrare schimbnd numai unii dintre parametrii acesteia, cum ar fi amplitudinea
n tensiune, amplitudinea n curent, frecvena etc.
Convertoarele statice sunt echipamente complet statice i din acest punct de vedere aduc
incontestabile avantaje fa de alte sisteme care realizeaz aceleai funciuni. n favoarea
convertorului static sunt o serie de argumente evidente i nicidecum de neglijat, cum ar fi: o uzur
mai redus (deci o durat de funciune incontestabil de mare), o ntreinere mai sumar i la intervale
mai mari. De asemenea, randamentul energetic este ntotdeauna mai bun.
Cu toate acestea se pot enumera i unele dezavantaje ale utilizrii convertoarelor statice: n
condiiile actuale convertoarele statice se realizeaz la un cost destul de nalt, pentru ntreinerea lor
este necesar un personal cu calificare superioar, de asemenea sunt mai puin robuste la funcionarea
cu ocuri de sarcin, n asemenea cazuri fiind necesare ntotdeauna supradimensionri care se
soldeaz cu o creaere corspunztoare a preului de cost. Din acest punct de vedere convertoarele
statice concureaz cu alte grupuri de maini electrice.
Se deosebesc mai multe tipuri de convertoare statice:
a) redresor;
b) invertor;
c) convertor static cu circuit intermediar;
d) convertor static de frecven;
e) variator de tensiune (chopper).
n lucrarea dat, se studiaz un convertor static de putere pentru acionarea unui motor de
curent continuu. Se calculeaz parametrii i caracteristicile de reglare a convertorului, precum i se
alege sistemul de comand.
3
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
1. Alegerea i calculul puterii schemei de for a redresorului
1.1. Alegerea schemei de for a redresorului.
Reieind din puterea nominal dat a motorului, pentru acionarea lui este raional de folosit un
redresor trifazat integral comandat n punte, deoarece el posed urmtoarele avantaje:
asigur o eficacitate nalt a utilizrii tiristoarelor dup tensiune, curent i putere,
determinat de valorile nalte ale coeficienilor, care permit utilizarea redresorului
i fr transformator de adaptare
) 045 . 1 (
s
K
;
asigur o tensiune redresat cu pulsaii relativ mici;
condiioneaz o influen negativ, minimal asupra reelei, manifestat printr-un
factor de distorsiuni neliniare al curentului absorbit din reea, relativ mic;
asigur valori ale factorului de putere i ale randamentului destul de nalte;
se caracterizeaz printr-o simplitate relativ a sistemului de comand i reglare.
1.2. Calcul puterii nominale a redresorului
1.2.1. Tensiunea nominal de ieire a redresorului valoarea calculat
V U U
n
c
d
230 220 05 . 1 ) 1 . 1 05 . 1 (
unde
V U
n
220
- tensiunea nominal a motorului.
Conform standardului de stat, trebuie aleas o valoare standardizat a tensiunii redresate, cea
mai apropiat de voaloarea calculat:
V U
dn
230
.
1.2.2. Valoarea nominal calculat a curentului de ieire al redresorului
n
c
I I
d
) 3 . 1 1 . 1 ( .
n cazul, cnd n datele iniiale nu este indicat valoarea nominal a curentului, ns este dat
randamentul nominal, ea poate fi calculat conform expresiei:
A
U
P
I
n
n
n
0 8 . 57 % 100
5 . 86 220
10 11
3

A I
n
8 . 57 ,
unde n
P
- puterea nominal a motorului, W ,
n

- randamentul nominal, %.;

A I I
n dn
25 . 72 80 . 57 25 . 1 ) 3 . 1 1 . 1 (
;
Valoarea standardizat a curentului nominal al convertorului
A I
dn
100
.
4
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
1.2.3. Puterea nominal a redresorului
. 23 100 230 kW I U P
dn dn dn

2. Alegerea i calculul transformatorului de putere
2.1. Indicaii generale pentru alegerea transformatorului.
La proiectare puterea transformarorului se calculeaz, evident, n conformitate cu puterea
sarcinii sumare-unul sau mai multe convertoare alimentate de la el:
dn s
o
t
P k S ,
unde
05 . 1
s
k
- coeficient de transfer al puterii, din tab.2.1, [1], determinat de schema
redresorului aleas. .
. 5 . 24 10 23 05 . 1
3
kVA P k S
dn s
o
t
.
Pe baza acestei puteri calculate se alege apoi din Anexa 2 [1] un transformator standardizat de
tipul -25/0,7 4, care are urmtorii parametrii de catalog:
puterea nominal
; 1 . 29 kVA S
n

tensiunea de linie a secundarului
; 205
2
V U
nl

curentul de faz a secundarului
; 82
2
A I
nf

pierderile la mers n gol
; 210
0
W P
pierderile n regim de scurtcircuit
W P
c s
1100
. .

;
tensiunea n regim de scurtcircuit
0
0
5 . 5
k
U ;
curentul n regim de mers n gol
0
0
8
o
I ;
2.2. Calculul parametrilor de baz ai transformatorului.
2.2.1. Rezistena activ a unei faze a trasformatorului, raportat la nfurarea secundarului, se
calculeaz dup expresia:
. 0545 . 0
82 3
1100
3
2
2
2
%

nf
sc
T
I
P
R
.
2.2.2. Impedana sumar a unei faze a transformatorului, raportat la secundar poate fi
calculat dup datele din catalog:
. 0794 . 0
100
5 . 5
82 73 . 1
205
100 73 . 1
%
2
1 2

k
nf
n
T
U
I
U
Z
.
2.2.3. Inductana de dispersie a unei faze a transformatorului, raportat la secundar:
0577 . 0 0029 . 0 084 . 0
2 2 2 2
T T T
R Z X
.
2.2.4. Inductivitatea de dispersie a transformatorului:
5
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
1
2 f
X X
L
T T
T

,
unde Hz f 50
1
- frecvena tensiunii de alimentare.
. 18 . 0
50 2
0577 . 0
mHn L
T

2.2.5. Factorul de transformare al transformatorului:

853 . 1
205
380
1 . 2
1 . 1
. 2
. 1

n
n
l
l
T
U
U
E
E
K
unde
V U
n
380
1 . 1

- tensiunea nominal a reelei de alimentare.
2.2.6. Valoarea efectiv a curentului real din nfurrile secundare n regim nominal al
redresorului, adic cnd: n dn
I I
,
, 22 . 47 80 . 57 817 . 0
12 12 2
A I K I K I
n d

unde:
12
K
- coeficientul de transfer al redresorului dup curent, din tab.2.1. [1].
2.2.7. Valoarea efectiv a curentului real din nfurrile primare ale transformatorului:
. 48 . 25
853 . 1
22 . 47
2
1
A
K
I
I
T

2.2.8. Tensiunea de mers n gol maximal a redresorului pentru
o
0 poate fi calculat,
cunoscnd tensiunea nominal a secundarului transformatorului:
,
73 . 1
1 . 2
2 0
n
u nf u d
U
k E k E
unde
34 . 2
6
3
. 2
0

f n
d
u
E
E
K
- coeficientul de transfer al redresorului din tab.2.1., [1].

. 277
73 . 1
205
34 . 2
0
A E
d

3. Calculul i alegerea tiristoarelor redresorului comandat
3.1. Alegerea prealabil a tiristoarelor.
6
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
3.1.1. Valoarea curentului mediu maxim admisibil n stare de conducie a tiristoarelor se
calculeaz:
m
I
K K I
n
r i TAVm
,
unde
) 5 . 2 5 . 1 (
i
K
coeficientul de limitare al curentului motorului la pornire (frnare);

; 0 . 2
i
K
) . . ( K
r
6 1 5 1 coeficientul de rcire forat al tiristoarelor cu o vitez a aerului
ventilatorului
s m v
r
/ 6
,
; 55 . 1
r
K
3 m numrul de faz al redresorului.
. 80 . 57 727 . 59
3
80 . 57
55 . 1 2 A
m
I
K K I
n
r i TAVm

Valoarea obinut a acestui curent se rotunjete pn la valoarea standardizat apropiat (mai
mare) i se aleg din ANEXA 3 [1] tiristoarele T161-125 cu un curent maxim admisibil:
. 125 A I
m TAV

3.1.2. Tensiunea invers de vrf repetitiv
RRM
U
, egal cu tensiunea direct de vrf repetitiv
n stare blocat
DRM
U
, se calculeaz:
0 max . d s u DRM RRM
E K K U U
,
unde
045 . 1
max .

u
K
coeficientul de tensiune maximal al ventilelor, din tab 2.1[1];
) 5 . 2 0 . 2 ( Ks coeficientul de siguran (rezerv), ; 25 . 2
S
K
V E K K U U
d s u DRM RRM
296 . 651 277 25 . 2 045 . 1
0 max .

Valoarea calculat obinut se rotunjete apoi pn la o valoarea multipl la o sut i din
diapazonul de tensiuni respective din ANEXA 3 [1] se alege clasa tiristoarelor :
. 700 V U U
DRM RRM

Aadar, n prealabil sunt alese tiristoarele T161-125-7. Acestor tiristoare le corespunde
urmtoarele date de catalog principale, utilizate n calculele urmtoare:
tensiunea invers de vrf repetitiv,
; 700V U
RRM

curentul eficace n stare de conducie,
; 196 A I
TRMS

curentul de suprasarcin accidental n stare de conducie,
; 75 . 2 kA I
TSM

;
viteza critic de cretere a curentului, s A
dt
di
crit
T
/ 80 ) ( ;
temperatura maxim admisibil a jonciunii,
; 125
0
C T
jm

7
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
tensiunea de prag n stare de conducie, ( )
V U
TO T
15 . 1
;
rezistena diferenial n stare de conducie, m r
T
8 . 1 ;
curentul de meninere, ; 250 mA I
H

curentul de amorsare pe poart,
; 15 . 0 A I
GT

timpul de amorsare,
; 25 s t
gt

timpul de dezamorsare (blocare),

q
t
250 ;
timpul de revenire, ; 12 s t
rr

sarcina de revenire invers, s Q
c
rr
250 ;
viteza critic de cretere a tensiunii de blocare,
s V
dt
dV
crit
T
/ 350

,
_

rezistena termic jonciune - capsul,

W C R
thjc
/ 3 . 0
0

.
3.1.3. Din ANEXA 3.3.[1] se aleg apoi radiatoarele standardizate potrivite tiristoarelor alese n
conformitate cu condiiile de rcire prestabilite, care n cazul de fa sunt de tipul 0171-80. Aceste
radiatoare i tiristoare permit un curent mediu nu mai mare de ct
A I
TAVm
125
, indicat n tabelul
A3.3.[1], care trebuie s depeasc valoarea real a curentului mediu al tiristoarelor
A
m
I
I A I
n
TAV TAVm
267 . 19
3
80 . 57
125 .
4 . 128
TAVm
I
. A
Prin urmare, sistemul de rcire este ales corect.
3.2. Verificarea tiristoarelor la suprasarcini i supracureni.
3.2.1. Verificarea curentului mediu maxim admisibil, innd cont de parametrii reali ai
tiristoarelor alese i condiiile lor de rcire, se efectueaz conform relaiei:
TAVm
T f
TO T
thja
c jm
T f TO T
v
TAVm
I
r K
U
R
T T
r K U
I

2
) (
2 2
) (
2
) (
4
,
unde C T T
c a
0
25 temperatura mediului ambiant;
9 . 1
f
K
factorul de form al curentului;
W C R
thja
/ 57 . 0
0
rezistena termic ntre jonciune i mediul ambiant, care se
determin din fig.4.2. [1], folosind dependena fa de timp a impendanei
8
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
termice ntre jonciunea tiristoarelor alese i mediul ambiant pentru regimul
staionar
s t
st
1000
nlocuind aceste date n condiia precedent obinem:

3 2
3 2 2
T
2
f
T(TO)
thja
c jm
T
2
f
2
T(TO)
v
TAVm
10 8 . 1 1.9 2
1.15
0.57
) 25 (125
10 8 . 1 1.9 4 1.15
r K 2
U
R
) T (T
r K 4 U
I
A I A
TAVm
125 137 . 98 .
Prin urmare, dup curent, tiristoarele sunt corect alese.
3.2.2. Verificarea alegerii corecte a sistemului de rcire se efectueaz calculnd temperatura
de lucru a jonciunii care depinde de puterea disipat a sistemului de rcire:
( )
W I r K I U P
TAV T f TAV TO T TAV
569 . 24 267 . 19 10 8 . 1 9 . 1 267 . 19 15 . 1
2 3 2 2 2
+ +

,
Temperatura real a jonciunii tiristoarelor trebuie s satisfac condiia:
jm TAV thja a j
T C C P R T T + +
0 0
125 04 . 39 569 . 24 57 . 0 25
.
Prin urmare, sistemul de rcire n regim nominal este ales corect.
3.2.3. Pentru a verifica alegerea corect a sistemului de rcire n regim de pornire cu o
suprasarcin de curent:
( )
. 441 . 29 627 . 19 5 . 1 5 . 1 A I I
TAV OV T

Se calculeaz n mod analogic, mai nti puterea disipat n acest regim:
( ) ( ) ( ) ( )
W I r K I U P
OV T T f OV T TO T OV T
489 . 39 441 . 29 10 8 . 1 9 . 1 441 . 29 15 . 1
2 3 2 2 2
+ +

.
Iar apoi se determin impedana termic tranzitorie, care se determin din fig.4.2. [1],
folosind dependena fa de timp a impedanei termice a jonciunii tiristoarelor n regim de supra-
sarcin (la pornire) cu o durat de
s t t
p
5
,deci
( )
W C Z
tja th
/ 19 . 0
0

.
Temperatura real a jonciunii tiristoarelor la pornire trebuie s satisfac condiia:
( ) ( ) jm OV T tja th a jt
T C C P Z T T + +
0 0
125 503 . 32 19 . 0 489 . 39 25
.
3.2.4. Pentru verificarea tiristoarelor alese n regimul posibil de scurtcircuit la ieirea
redresorului se calculeaz, mai nti, curentul de scurtcircuit:
T
f
c s d
X K
E
I

12
2
. . .
2
3
,
unde 817 . 0
12
K coeficientul de transfer al curentului,din tabelul 2.1 [1],
9
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
A
X K
U
I
T
nl
c s d
2174
0577 . 0 817 . 0 2
205
2
12
2
. . .

.
Pentru a evita arderea tiristoarelor la scurtcircuit este necesar ca sistemul electronic de
protecie s deconecteze redresorul de la reea, asigurndu-se condiia:
A I I
c s d lt
1631 2174 75 . 0 ) 8 . 0 7 . 0 (
. . .

.
Prin urmare, tiristoarele alese pot suporta i regimul de scurtcircuit. Cu toate acestea,
protecia la scurtcircuit trebuie dublat, ns prin utilizarea ntreruptoarelor automate.
3.3. Calculul i alegerea dispozitivelor de protecie la supratensiuni.
3.3.1. Pentru dimensionarea grupului k k
R C
de protecie individual a tiristoarelor la
supratensiuni de comutaie se alege, mai nti, tensiunea invers de vrf, limitat de acest dispozitiv
de protecie:
V U U
RRM RM
560 700 75 . 0 ) 8 . 0 7 . 0 ( .
3.3.2. Coeficientul de supratensiuni (siguran):
935 . 1
465 . 289
560

RWM
RM
ST
U
U
K
,
unde
RWM
U
tensiunea invers maxim de lucru a tiristoarelor alese,
V E k U
d u RWM
465 . 289 277 045 . 1
0 max .
.
3.3.3. Dup valoarea obinut a coeficientului K
ST
se extrag din figura 4.3.[1] n uniti
relative capacitatea minimal a condensatorului 42 . 0
min .

k
C , valorile limit ale rezistenelor
1 . 1 `
min .

k
R
i
9 . 2 `
max .

k
R
. Pentru obinerea valorilor absolute ale acestor parametri se
calculeaz valoarea real de descretere a curentului tiristorului n timpul comutaiei:
R
k
RWM T
K
L
U
dt
di

,
unde c
L
inductivitatea circuitului de comutaie;
R
K coeficientul de raportare a dependenei
,
_

dt
di
f Q
T
rr
la
RWM
U
real.
mH L L
T c
36 . 0 18 . 0 2 2
89 . 2
100
45 . 289
100

RWM
R
U
K
H V K
L
U
dt
di
R
k
RWM T
/ 32 . 2 89 . 2
36 . 0
45 . 289

10
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
Din graficul
,
_

dt
di
f Q
T
rr
*
(fig.4.4) [1] se obine sarcina de revenire (stocat) n uniti
relative
s Q
rr
2 . 1
*

, iar valoarea real va fi:

s Q Q Q
rr rr rr
5 . 192 350 65 . 0
` *
.
3.3.4. Valorile absolute ale grupului k k
R C
:
F K
U
Q
C C
SR
RWM
rr
k k
336 . 0
5
3
45 . 289
5 . 192 2
42 . 0
2
`
min . min .

.
Alegem o valoare standardizat a capacitii:
F C
k
39 . 0
min .

, -
. 700 % 10 1 V F t
min .
max .
min .
min .
1 1
k
c
k
SR
k
k
c
k
SR
C
L
R
K
R
C
L
R
K

401 . 111
10 39 . 0
10 36 . 0
2 . 2
3
5
701 . 55
10 39 . 0
10 36 . 0
1 . 1
3
5
6
3
3
3
k
R
Alegem o valoare standardizat:
75
k
R
.
3.3.5. Puterea disipat de rezisten k
R
:
W U C f P
l n k R
k
868 . 2 208 10 39 . 0 50 5 . 3 5 . 3
2 6 2
. 2 1


.
Alegem o valoare standardizat
W P
k
R
3
. %. 10 1 . 5 3 t
3.3.6. Pentru protecia tiristoarelor la supratensiuni externe este raional de folosit o punte
auxiliar necomandat cu grup RC paralel. Diodele acestei puni se calculeaz la un curent mediu
maxim admisibil:
A I I
f n FAVm
1 . 4 82 05 . 0 ) 05 . 0 02 . 0 (
. 2

,
i la o tensiune inversa repetitiva maximal:
V U U
T F
RRM RRM
700
Conform acestor parametri se aleg diodele D112-10 cu valori ale curentului mediu maxim admisibil
respectiv
. 230 A I
FSM

3.3.7. Condensatoarele punii auxiliare se calculeaz dup relaia:
F
U U
I
f
S
C
RWM RM
T
DT
6
2 2 2 2
% 0
1
10 21 . 19
45 . 289 560
1000
100
8
50 2
5 . 24
2
1 1000
100 2 2
1

Valoarea standartizat a capacitii condensatorului:
F C
DT
22
.
Condensatorul este de tipul: TO- V F 6 0 0 1 0 2 2
0
0
t
3.3.8. Rezistena de limitare a curentului de ncrcare a condensatorului:
11
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala

678 . 1
230 75 . 0
45 . 289
FSM r
RWM

I K
U
R
,
unde ) 8 . 0 7 . 0 (
r
K - coeficient de siguran.
Alegem valoarea standardizat a rezistenei
8 . 1

R
.
3.3.9. Rezistena de descrcare a condensatorului:

k
C f
R
DT
D
6
6
1
10 545 . 4
10 22 50
5000 5000
.
3.3.10. Pierderile disipate n rezistenele
I
R
i
D
R
sunt:
W R C f U P
DT RWM R
523 . 21 8 . 1 ) 10 22 50 2 45 . 289 ( 3 ) 2 ( 3
2 6 2
1



.
W
R
U
P
D
RWM
R
D
434 . 18
10 545 . 4
45 . 289
6
2 2

.
Alegem valoarea standardizat a pierderilor din [2]: pentru
:
R
P
% 10 5 . 1 150 t
:
RD
P % 10 1 100 t k .
3.3.11. Pentru limitarea supratensiunilor, care apar la conectarea transformatorului de putere
nfurrile lui secundare se unteaz la pmnt cu nite condensatoare de o capacitate 2
F
.
4. Calculul i alegerea reactorului de filtrare a curentului redresat
4.1. Inductivitatea indusului motorului
n n
n
I
I p
U
K L

unde
n

viteza unghiular nominal a lui;

2 p
numrul de perechi de poli;
1 . 0 K coeficientul de compensare a reaciei indusului.
12
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
1
867 . 3229
30
3150
30

s
n
n
n

;

. 69 . 57
80 . 57 867 . 329 2
220
1 . 0 mH
I p
U
K L
n n
n
I

4.2. Inductivitatea reactorului de filtrare

dn p p
do p
F
I i
E e
L

,
unde
) 25 . 0 24 . 0 (
p
e
valoarea relativ a componentei alternative a tensiunii
redresate;
) 1 . 0 03 . 0 (
p
i
valoarea relativ a componentei alternative a curentului
redresat;
p

frecvena unghiular a acestei componente;

4 P numrul de pulsaii a tensiunii redresate,indicat n tab. 2.1[1]
1
1
1884 4 50 2 2

s P f
p

.
( ) ( ) . 768 . 3 10 769 . 5 10 18 . 0 2
100 1884 075 . 0
277 24 . 0
2
4 3
mH L L
I i
E e
L
i t
dn p p
do p
F
+

4.3. Dup valoarea calculat a inductivitii

F
L i dup curentul nominal al convertorului
dn
I
, se
alege din ANEXA 5 [1] un reactor de filtrare standardizat de tipul: 100/653, care are o
rezisten activ:
m R
F
20
.
5. Caracteristici principale ale convertoarelor de curent continuu
5.1. Caracteristici de reglare
5.1.1. Caracteristici de reglare la mers n gol 0 0
) (

d
I d
E
i sub sarcin nominal
n d
I I d
U

) (
se construiesc respectiv dup relaiile:

cos
0

d d
E E
,

E d d d
R I E U

cos
0 ,
unde
E
R
rezistena echivalent sumar a elementelor din circuitul de for:
K T i F T E
R r R R R R + + + +

2 2
,
13
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
unde

m
X m
R
T
K
055 . 0
0577 . 0 3

- rezistena reactorului de limitare a curentului de
scurtcircuit.
+ + + + + + + +

384 . 0 055 . 0 0018 . 0 2 197 . 0 02 . 0 0545 . 0 2 2 2
K T i F T E
R r R R R R .
Rezultatele calculelor caracteristicilor de reglare sunt indicate n tab.1.
Tabelul1.
0

0 20 40 60 80 90 100 120 140 160 170 180

V E
d
,

277 260 212 138 48 0 -48 -138 -212 -260 -272 -277
V U
d
,

255 238 189 116 26 -22 -70 -160 -234 -282 -294 -300
Caracteristica de reglare este prezentat n fig.1.
5.1.2. Valoarea minimal (nominal) a unghiului de reglare n regim de redresor:
. 07 . 29 )
277
384 . 0 80 . 57 220
cos( ) cos(
0
min

+

a
E
R I U
a
do
E n n

5.1.3. Valoarea minimal a tensiunii redresate, creia i corespunde turaia minimal a

motorului: ,
min
D
n
n
n
unde D este diapazonul dat de reglare a turaiei motorului

5 . 157
20
3150
min
n

min, / rot
se calculeaz conform caracteristicii lui electromecanice:
14
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
V R I
D
n
n
R I U
U
i n
n
n
i n n
n
085 . 32 384 . 0 8 . 57
20
3150
3150
384 . 0 80 . 57 220
min .
+

+

.
5.1.4. Valoarea intermediar a unghiului de reglare n regim de redresor pentru
) (
min min .
n n U U
n d

:
. 90 . 72 )
277
384 . 0 80 . 57 085 . 32
cos( ) cos(
0 min .
min ,

+

a
E
R I U
a
do
E n n
U
n

5.2. Determinarea unghiului de suprapunere la comutaie.

Unghiul de suprapunere la comutaie, care depinde de inductivitatea X
R
i de curentul de
sarcin, se calculeaz dup relaia:
. 344 . 1 07 . 29 )
277
80 . 57 0577 . 0 3
874 . 0 cos( cos ) cos(cos
0
min min

a
E
I X m
a
do
n T
5.3. Caracteristicile externe.
5.3.1. Caracteristicile externe ale convertorului
min
) (
d d
I U
n regim de redresor se
construiesc dup relaiile (pentru
n d
I I 5 . 1 0
):

E d d d
R I E U
min 0
cos
,

E d U d d
R I E U
u min
cos
0

.
Astfel avem:pentru:
0
d
I V U
d
09 . 242
;
V U
u
d
969 . 109

;
n d
I I 5 . 1 V U
d
79 . 208

;
V U
u
d
676 . 76

.
5.3.2. Pentru construirea caracteristicii externe n regim de invertor

E d d d
R I E U
min 0
cos
,
min min
cos ) cos(cos

do
n T
r
E
I X m
a
,
unde
r
- unghiul de revenire care depinde de timpul de dezamorsare al tiristoarelor q
t
i de
panta de descretere a curentului
dt
di
T

i se calculeaz dup relaia:

15
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
0 6 0 0
92 . 4 10 274 314 57 57

fr r
t
,
unde fr
t
- timpul de revenire n direct:
s
dt
di
I
t t
T
TM
q fr
914 . 274 )
32 . 2
80 . 57
250 (
| |
+

+
,
unde
n TM
I I
curentul tiristorului pn la blocare.
Prin urmare:
0 0
min
83 . 9 )
277
80 . 57 0577 . 0 3
92 . 4 cos(cos ) cos(cos

a
E
I X m
a
do
n T
r
.
Astfel avem:
pentru:
0
d
I
V U
d
93 . 272
,
n d
I I 5 . 1
V U
d
22 . 306

.
5.3.3. Caracteristica de limitare a regimului de basculare (rsturnare) al convertorului n
regim de invertor:

m
X I E U
T d r d d
+ cos
0
, Astfel avem:
pentru:
0
d
I
V U
d
97 . 275
, n d
I I 5 . 1
V U
d
19 . 271
.
Intersecia caracteristicii de limitare cu caracteristica extern n regim de invertor determin
diapazonul de funcionare normal a convertorului de acest regim. (vezi fig.2).
16
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
6. Calculul factorului de putere i al randamentului convertorului
6.1. Factorul de putere al convertorului p
K
este determinat nu numai de defazajul dintre curentul
absorbit din reea i tensiunea reelei
1

, dar i de factorul de distorsiuni neliniare (deformat)

D
K

al acestui curent:

,
_

+
2
1 min D D p
cos K cos K K
.
Factorul de putere depinde de unghiul de reglare

, tensiunea i curentul de sarcin al converto-

rului. Pentru a argumenta acest lucru se calculeaz:
I. pentru: min
829 . 0
2
344 . 1
29 cos 955 . 0 ) (
0

,
_

+
p
K
;
II.pentru:
min n
U

270 . 0
2
344 . 1
9 . 72 cos 955 . 0 ) (
0

,
_

+
d p
I K
;
Dependena
( )
d d p
I , U K
se exprim prin relaia :
( )
( )
2
0
2
1
100
2
1
1
]
1

+
+
+

do
E d d
d
dn %
D
do
E d d
d p
E
R I U
I
I I
K
E
R I U
I K
,
unde
% 0
I
este valoarea curentului de magnetizare [%] al transformatorului.
17
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala

K
p

I
d
, U
d

U
d
=U
n
I
d
=I
n
=
U
n
I
n
R
E
E
do

1
K
D
2
2
I
0
100

I
dn
I
n

1
[

U
n
I
n
R
E

E
do
]
2
=
( )
; 788 . 0
277
384 . 0 80 . 57 220
1
80 . 57
100
100
8
2
955 . 0
1
277
384 . 0 80 . 57 220
2
2

1
]
1

+
+
+

K
p
I
d
, U
d

U
d
=U
n
I
d
=0. 2I
n
=0. 633;
; 1 6 8 . 0 ) , (
m i n .

n d
n d
d d p
I I
U U
U I K

Prin urmare, cu ct tensiunea i curentul de sarcin scad, cu att factorul de putere se micoreaz.
6.2. Randamentul convertorului:
Acesta prezint raportul puterii active, dezvoltate n sarcin, ctre puterea activ global,
consumat de convertor din reeaua de alimentare.
Pentru convertoarele cu netezirea ondulaiilor curentului redresat putem considera:
.
d d d
I U P
Atunci:
d d
d
I
d
P P
P
P
P
+

,

unde
d
P
este puterea activ util
d
P pierderile n circuitul convertorului, care pot fi divizate n urmtoarele:
A DP F T v d
P P P P P P + + + + ,
unde v
P
sunt pierderile de putere n ventile;
T
P pierderile n transformator;

F
P
pierderile n reactorul de filtrare;
DP
P pierderile n dispozitivele de protecie;
18
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
A
P pierderile auxiliare;
,
TAV v
P p P
unde p numrul de ventile n circuitul de for al convertorului (p=6).
. 414 . 147 569 . 24 6 W P
v


,
0 . .
2
P P P P P
c s T Fe Cu T
+ +
unde . .c s
P
sunt piederile de scurtcircuit ale transformatorului;

0
P
pierderile de mers n gol;

T
factorul de sarcin n curent al transformatorului.
,
2
2
n
dn i
T
I
I k

unde 2 i
k
se ia din tabelul 2.1 [1].

n
I
2 curentu8l nominal al secundarului transformatorului (din Anexa 2).
. 981 . 0
82
100 985 . 0 817 . 0

. 1269 210 1100 981 . 0

2
W P
T
+
. 401 . 104 10 20 25 . 72
3 2 2
W R I P
F d F


W P P P P
D K
R R R DP
155 . 57 434 . 18 513 . 21 868 . 2 6 6 + + + +
.
. 230 10 23 01 , 0 01 . 0
3
W P P
dn A

. 1808 155 . 57 230 401 . 104 1269 414 . 147 W P
D
+ + + +
. 927 , 0
1808 10 23
10 23
3
3

; 933 , 0
230 155 . 57 40 . 104 336 . 1 1269 23000
23000
1

+ + + + +

n d
n d
I I
U U

; 735 . 0
230 155 . 57 40 . 104 336 . 1 1269 100 2 . 0 230
100 2 . 0 230
2 , 0
2

+ + + + +

n d
n d
I I
U U

19
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
; 658 , 0
230 155 . 57 40 . 104 336 . 1 1269 100 32
100 32
min .
3

+ + + + +

n d
d d
I I
U U

182 , 0
230 155 . 57 40 . 104 336 . 1 1269 80 . 57 2 . 0 32
80 . 57 2 . 0 32
2 , 0
min .
4

+ + + + +

n d
d d
I I
U U

Prin urmare, cu ct tensiunea i curentul de sarcin scad, cu att randamentul convertorului se

micoreaz.
7. Alegerea i descrierea schemei de comand a convertorului.
Comanda convertoarelor statice se realizeaz cu ajutorul unor blocuri speciale numite
dispozitive de comand pe gril (DCG). Dispozitivul de comand pe gril trebuie s furnizeze
20
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
impulsuri de comand care s fie sincronizate cu tensiunea reelei de la care este alimentat
convertorul static.
Faza acestor impulsuri trebuie s fie reglabil fa de faza tensiunii reelei de alimentare prin
modificarea unei tensiuni de alimentare continue, care provine de la un poteniometru sau de la un
bloc de reglare.
Impulsurile de ieire trebuie s corespund necesitilor convertorului comandat. Sunt trei
parametri care trebuie de respectat: amplitudinea de tensiune; amplitudinea de curent; durata.
Parametrii acetia sunt dai de catalog pentru fiecare tip de tiristoare.
Durata impulsului trebuie s asigure comanda pentru un timp ceva mai mare dect timpul de
intrare n conducie al tiristorului. Acest timp depinde ns att de parametrii tiristorului ct i de
parametrii circuitului n care acesta este montat.
Dispozitivul de comand pe gril cu generator de tensiune variabil este alctuit din trei
blocuri principale: un bloc de formare a impulsurilor dinte de ferestru sincronizate cu reeaua; un
bloc de comparare; un bloc de formare a impulsurilor de comand. Tensiunea de sincronizare se
aplic la intrrile
s
U
ale transformatorului
1 r
T . Tensiunea de comand se conecteaz la borna
c
U
. Prin aplicarea unei tensiuni negative la borna
b
U
, normal legat de mas, se poate bloca
funcionarea dispozitivului. Impulsurile de comand se culeg la secundarul transformatorului
2 r
T
.
Pe durata alternanei pozitive a tensiunii aplicate primarului transformatorului de
sincronizare, tranzistorul
1
VT este blocat. Pe baza lui se aplic tensiunea negativ din secundarul
transformatorului
1 r
T , amplitudinea fiind limitat de ctre dioda
1
VD .Condensatorul
1
C se
ncarc la un curent constant de la generatorul de curent constant realizat cu tranzistorul
2
VT :
t I C u Q
. Tensiunea la bornele condensatorului crete liniar n timp t k u .
Pe durata alternanei negative a tensiunii de sincronizare tranzistorul
1
VT se satureaz i
prin
3
R
se descarc condensatorul
1
C . La bornele condensatorului se obin impulsuri dinte de
ferestru sincronizate cu reeaua. Aceste impulsuri sunt preluate de repetitorul pe impulsuri
3
VT
i prin 6
R
sunt aplicate pe baza tranzistorului
4
VT , care ndeplinete rolul de comparator.
Tot pe baza lui este adus prin rezistena 8
R
i poteniometrul
2
P , tensiunea negativ de
comand de la borna c
U
. Borna
b
U
este conectat la mas i tranzistorul 5
VT
este saturat.
Iniial tensiunea dinte de ferestru are amplitudinea nul i tranzistorul
4
VT
este blocat. n
momentul cnd aceast tensiune depete ca modul tensiunea de comand, tranzistorul
4
VT
se
satureaz i n colectorul lui se obin impulsuri dreptunghiulare, a cror front negativ se decaleaz
funcie de nivelul tensiunii de comand. Aceste unghiuri sunt derivate de ctre grupul
4 2
R C
.
Impulsurile derivate negative sunt preluate prin
4
VD
i sunt aplicate la intrarea tranzistorului de
putere 6
VT
i 7
VT
de unde prin transformatorul de adaptare
2 r
T
ajung la poarta tiristorului. n
aa fel modificnd amplitudinea tensiunii de comand se poate modifica faza impulsurilor n
gama . 180 0
0
el Durata impulsurilor se poate modifica prin modificarea constantei de timp a
grupului de derivare
4 2
R C . Prin alegerea convenabil a valorilor celor dou componente
electronice se obine valoarea necesar pentru impuls.
Amplitudinea n tensiune a impulsurilor este dictat de raportul de transformare al
transformatorului
2 r
T
, iar amplitudinea de curent este fixat de valoarea rezistenei
14
R
.
Prin conectarea bornei
b
U
la o tensiune negativ, tranzistorul
5
VT
se blocheaz i ntreg
dispozitivul de comand este scos din funciune. Aceast operaie este realizat de sistemele de
protecie ale convertorului static. Dei puterea impulsului de comand este relativ mic, de
ordinul a
W 3 2
, ceea ce presupune un gabarit mic al transformatorului, din cauz c el
transmite impulsuri de comand dreptunghiulare, puterea lui de gabarit trebuie crescut pentru a
21
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
se evita saturarea n aceste condiii de funcionare. La impulsuri late de
ms 2 1
, puterea de
gabarit depete de multe ori puterea util din cauz c la fiecare impuls o energie egal cu
energia electromagnetic nmagazinat n miez este pierdut prin disipare termic n circuitul
diodei de descrcare
5
VD
.
Pentru o bun funcionare este necesar operaia de aliniere a dispozitivelor de comand
care pentru fiecare dispozitiv se realizeaz n dou etape. Mai nti prin reglarea poteniometrului
1
P se fixeaz amplitudinea dintelui de ferestru la o valoare ceva mai mic dect diferena
dintre tensiunea continu a sursei de alimentare i tensiunea diodei
2
VD . Apoi prin alegerea
poteniometrelor
2
P se urmrete obinerea aceiai faze a impulsurilor la toate dispozitivele de
comand pe gril pentru o aceiai modificare a tensiunii de comand.
Fig.3. Dispozitiv de comand cu generator de tensiune liniar variabil.
22
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
Fig.4. Diagrama de tensiuni la dispozitive de comand pe
gril cu generator de tensiune liniar variabil.
23
De exemplu, dac n
conducie se afl
1
VS
i 5
VS
, n
momentul cnd pe ramura negativ
conducia trece de pe 5
VS
pe 6
VS

se aplic impuls de comand i
tiristorului
1
VS
. n caz contrar
exist riscul ca
1
VS
s se sting pe
durata procesului de comutaie a
tiristorilor 5
VS
i 6
VS
.
De aici rezult c ntr-o
perioad fiecare din tiristoare
primete dou impulsuri de
comand decalate ntre ele cu
. 60
0
el .
Pentru a realiza repartiia
impulsurilor mai nti se obin cele
ase impulsuri de baz decalate la
. 60
0
el ntre ele i a cror faz se
regleaz simultan dup care ele sunt
distribuite n mod corespunztor
ctre cei ase tiristoare.
Transformatorul de
sincronizare este un transformator
trifazat, iar cele de ieire au cte
dou secundare.
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
Concluzie
Lucrarea de curs dat a fost consacrat calculului parametrilor i caracteristicilor principale
ale convertorului static de putere, precum i alegerii sistemului de comand a lui.
Pentru acionarea electric a motorului de curent continuu tip -111 care are o tensiune
nominal de:
V U
n
220
, au fost determinate i apoi alese din ndrumar tiristoarele care au fost
dup aceasta verificate la suprasarcini de curent, precum i supratensiuni, innd cont de modul de
rcire care n cazul dat este produs de un ventilator care produce un curent cu o vitez de
s m/ 6
.
Pentru a netezi pulsaiile curentului redresate, consecutiv cu indusul motorului se conecteaz
reactorul de filtrare a curentului redresat i de limitare a curenilor ntrerupi, au fost alese reactoarele
de tipul 800/53.
Au fost construite caracteristicile de reglare la mers n gol i sub sarcin atunci cnd:
0
d
I

i
n d
I I 5 . 1
caracteristicile externe, precum i diagramele temporale ale redresorului la un unghi
de comand
0
33 i invertorului la un unghi de comand
0
7 . 12 .
Calculul factorului de putere i a randamentului convertorului dat au fost determinate pentru
mai multe valori ale factorului de putere.
Pe coal A1 a fost reprezentat schema electric principial a convertorului proiectat cu toate
elementele caracteristice.
24
Mod Coala Nr. document Semnat Data
Coala
Bibliografie
1. Tudor Ciuru Proiectarea convertorului static de putere pentru acionarea unui
motor de curent continuu . Editura U.T.M. - Chiinu 1996.
2. .. . . 1972.
3. .. . 1986.
4. M.P. Diaconescu Convertoare statice . Editura Gh. Asachi - Iai 1996
25