ndrumar de laborator Circuite Integrate Analogice

Lucrarea 1

COMPARATOARE

Structuri de comparatoare
1. Prezentare general Prin comparatoare se ntelege n general o categorie de circuite electronice capabile s genereze un rspuns binar n funcie de dou mrimi analogice de intrare. Dac se consider una dintre ele mrimea de referin i cealalt mrimea comparat rspunsul va fi un nivel de tensiune ridicat atunci cand marimea comparat este mai mare dect mrimea de referin i un nivel de tensiune sczut n caz contrar. Acest tip de circuite se pot obine relativ uor dac se exploateaz amplificarea diferenial mare n bucl deschis, a amplificatoarelor operaionale. Presupunem schema din Fig. 1 n care pe intrarea inversoare a A.O. se aplic tensiunea de referin U ref i pe intrarea neinversoare se aplica tensiunea de comparat U 1 .

Florin Domnel GRAFU

Pentru o amplificare n bucl deschis de 200.000 la o tensiune de alimentare de +/- 10V , ieirea amplificatorului operaional se va satura la valoarea de aproximativ 8,5V atunci cnd tensiunea de comparat va depi tensiunea de referin cu mai mult de 42,5 V i se va satura la valoarea de aproximativ - 8,5V atunci cnd tensiunea de comparat va fi mai mic dect tensiunea de referin cu aceiai 42,5 V . n intervalul de 85 V aflat ntre cele dou limite de mai sus ieirea A.O. va funciona liniar ntre - 8,5V i + 8,5V . Se definete rezoluia unui comparator ca fiind intervalul de tensiune n interiorul cruia ieirea i modifica tensiunea ntre 0,1U o min i 0,9U o max n cazul nostru rezoluia fiind de 68 V . Un alt parametru important al comparatoarelor l reprezint timpul de rspuns. Se consider timp de rspuns al comparatorului timpul n care ieirea acestuia i modific tensiunea de ieire de la 0,1U o min la 0,9U o max . De exemplu, pentru cazul studiat mai sus n cazul folosirii unui amplificator de tip A741 , avnd slew-rate de 0,5
0,8 *
V timpul de rspuns va fi de: s

20[V ] = 32[s ] V 0,5 s

Din exemplul de mai sus se observa ca utilizarea amplificatoarelor operaionale pe post de comparatoare prezint avantajul unei bune rezoluii dar i dezavantajul unui timp de rspuns relativ mare. n exemplul anterior s-a considerat un amplificator operaional uzual, de tip 741. Se produc ns si A.O. rapide cu slew-rate de ordinul a 50
V s

Faptul ca A.O. folosesc n general tensiuni de alimentare difereniale genernd tensiuni de ieire bipolare este un alt dezavantaj deoarece interfaarea cu diverse familii logice se face greoi. n vederea eliminrii neajunsurilor de mai sus s-a creat o subfamilie a circuitelor integrate analogice, care poart chiar numele aplicaiei tipice pentru care a fost proiectat: comparatoare. Comparatoarele se simbolizeaz grafic la fel ca i amplificatoarele operaionale, din care de altfel deriv, avnd dou intrri (intrare diferenial) i n general o singur ieire. Cele mai multe comparatoare se alimenteaz de la o singur surs de tensiune dar exist i comparatoare care necesit dou surse de tensiune de alimentare (CLB 2711).

ndrumar de laborator Circuite Integrate Analogice

Marea majoritate a comparatoarelor au ieire unipolar n vederea unei uoare interfari. Cerinele impuse unui comparator ideal sunt urmtoarele: a. rezoluie ct mai bun (cti mai puini V ); b. timp de rspuns ct mai mic; c. impedana de intrare ct mai mare; d. impedana de ieire ct mai mic; e. cureni de polarizare ai intrarilor ct mai mici i compensati termic; f. ieire monopolar, ct mai apropriat de zero pentru nivelul "jos"; g. rejecie maxim a tensiunii de mod comun; h. rejecie maxim a tensiunii de alimentare; i. posibilitatea de a compara tensiuni n jurul valorii 0 V; j. posibilitate de alimentare nediferenial; k. consum de curent ct mai redus. 2. Circuitul M 339 Unul dintre cele mai utilizate circuite integrate comparatoare este M 339 , cu variantele sale M 2901 i M 3302 . Aceste circuite integrate conin patru comparatoare identice i un etaj comun de alimentare. n vederea unei uoare interfari a ieirii i pentru micorarea consumului s-a ales un etaj final cu tranzistor NPN n clas A de funcionare, cu colector n gol, crendu-se i posibilitatea de a se realiza funcii logice cablate la ieire, prin conectarea pe aceiai rezisten de sarcin a ieirilor mai multor comparatoare ( SI cablat ). Dintre caracteristicile notabile ale acestui circuit reinem urmtoarele: timp de rspuns de 1,3 s ; cstig de tensiune n bucl deschis 30.000; ieire compatibil direct cu familiile logice TTL, DTL, ECL, MOS i CMOS; cureni de intrare compensai n temperatur, de 45 nA ; tensiune de saturaie a ieirii de 250 mV la curent de sarcin de 4 mA ; posibilitate de alimentare att din surs simpl ct i din surs diferenial consum de curent de 0,8 mA ;

Florin Domnel GRAFU

Configuraia terminalelor la circuitul integrat M 339 este prezentat n figura de mai jos:

3. Structura comparator neinversor Principala aplicaie a M 339 este aceea de comparator, asa cum a fost descris n capitolul introductiv. Acest tip de aplicaie este prezentat n Fig. 3. Se folosete numai
1 dintr-o capsula. 4

Rezistorul R1 mpreun cu poteniometrul semireglabil R2 formeaz un divizor de tensiune care aplic pe intrarea inversoare a comparatorului tensiunea de referin U ref . Valoarea acestei tensiuni se poate calcula cu relaia: 1.
U ref = VCC R2 , R1 + R2

Ieirea comparatorului este de tip "colector n gol" i de aceea este necesar introducerea rezistenei de sarcin RC .
RC se dimensioneaz astfel nct s conduc

1 1 pna la din 5 10

curentul maxim de ieire al comparatorului Pentru exemplul studiat, la tensiunea de alimentare de 12 V , s-a ales valoarea de 20 K .

ndrumar de laborator Circuite Integrate Analogice

Teniunea de comparat, U i , se aplic pe intrarea neinversoare, deci se va obine la ieire "1" logic (12 V ) atunci cnd teniunea de comparat este mai mare dect tensiunea de referin i "0" logic ( 0V ) n caz contrar. Un dezavantaj ce apare n funcionarea acestui circuit este dat de faptul ca dac tensiunea de intrare este zgomotoas n jurul valorii tensiunii de referin, ieirea comparatorului poate avea tranzitii multiple, ceea ce n anumite cazuri poate fi deranjant (de exemplu dac se dorete transformarea unui semnal sinusoidal ntr-un semnal dreptunghiular de aceeai frecven). 4. Comparatorul neinversor cu histerezis Dezavantajul menionat mai sus este nlaturat de schema prezentat n Fig. 4-A, unde introducerea unei reacii pozitive prin rezistorul RF d montajului o caracteristic de histerezis axat n jurul tensiunii de referin, aceasta mpiedicnd bascularile multiple.

n Fig. 4-B este prezentat circuitul echivalent din intrarea neinversoare pentru U in > U ref i innd cont de faptul c n aceast situaie tranzistorul de ieire din comparator este blocat, se poate calcula tensiunea de basculare U pj , adic cea mai mare tensiune care aplicat la intrarea U i a montajului determin bascularea jos a ieirii.
10

Florin Domnel GRAFU

Din condiia U in = U ref se obine ecuaia: 1. 2. 3. 4. 5.

RF + RC R3 + VCC = U ref , de unde RF + RC + R3 RF + RC + R3 U ref (RF + RC + R3 ) VCC R3 Ui = , daca RF >> RC , atunci: RF + R3 U ref R3 (VCC U ref ) Ui = RF Ui

sau, notnd U pj aceast tensiune (tensiune de prag jos):

U pj = U ref R3 V RF CC

U ref .

Din formula 5. se observ c valoarea tensiunii de intrare U i , pentru care tensiunea intrrii neinversoare devine mai mic dect U ref i deci are loc bascularea ieirii circuitului, notat U pj , este mai mic dect U ref , diferena fiind
R3 V U ref , iar Vcc>Uref. RF CC

n Fig. 5 este prezentat circuitul echivalent pentru U in < U ref , cnd tranzistorul de ieire al comparatorului este saturat. Neglijnd tensiunea de

11

ndrumar de laborator Circuite Integrate Analogice

saturaie a acestuia se poate determina tensiunea de baculare superioar U ps , tot din condiia U in = U ref : 6. 7. sus): 8.
U ps = U ref RF R3 R3 = U ref RF R U i = U ref F , sau, notnd U ps aceast tensiune (de prag R3 U in = U i

Deoarece RF > R3 , U ps > U ref , diferena fiind U ref 1

RF R3

Se constat apariia unui histerezis axat pe U ref , limea zonei de memorie fiind: 9.
H = U ps U pj = U ref

Se obine caracteristica U O = f (U 1 ) din Fig. 6-A, n care se prezint funcia de comparator neinversor cu histerezis a montajului prezentat anterior.

RF R3

RF + R3 R + VCC 3 RF RF

5. Comparatorul inversor cu histerezis n unele aplicaii este necesar obinerea caracteristicii de comparator inversor cu histerezis prezentat n Fig. 6-B.

12

Florin Domnel GRAFU

Aceast caracteristic se obine cu schema din Fig. 7, n care semnalul de comparat se aplic pe intrarea inversoare iar semnalul de referin este aplicat pe intrarea neinversoare a comparatorului. Se poate observa i aici existenta reaciei pozitive folosit pentru obinerea histerezisului, realizat cu ajutorul rezistorului RF , conectat de la ieire la intrarea neinversoare. Valorile tensiunilor de prag jos, prag sus i limea H a histerezisului se obin cu ajutorul formulelor de mai jos: 1. 2.
U ps = VCC RF * R3 RF + R3 RF * R3 = VCC RF * R3 RF * R3 + RF * R2 + R2 * R3 + R2 RF + R3 R3 R * (RF + RC ) + R3 * R2 = VCC 3 (RF + RC ) * R2 R2 * (RF + RC ) RF + RC + R2

U pj = VCC

3. H = U pj U ps Dac RC << RF atunci formulele de mai sus se pot simplifica prin eliminarea lui RC . 6. Circuitul comparator cu fereastr Exist aplicaii n care este necesar compararea simultan a tensiunii de intrare cu dou tensiuni de referin, pentru a verifica dac tensiunea de intrare se ncadreaz ntre cele dou limite, maxim i minim.
13

ndrumar de laborator Circuite Integrate Analogice

Pentru acest tip de aplicaii exist o structur special de schem, numit "comparator cu fereastr", prezentat n Fig. 8.

Din schem rezult c semnalul de intrare este aplicat simultan pe intrarea inversoare a comparatorului A i pe intrarea neinversoare a comparatorului B. Rezistoarele R1 , R2 i R3 formeaz un divizor rezistiv n scar care furnizeaz tensiunile U ps i U pj ce sunt aplicate pe intrarea neinversoare a comparatorului A, respectiv pe intrarea inversoare a comparatorului B. Dac tensiunea de intrare U i este cuprins ntre U pj i U ps tranzistoarele de ieire ale celor dou comparatoare sunt blocate i ca urmare a modului de conectare a ieirilor (similar conexiunii SI cablat de la circiutele logice) n baza tranzistorului Q1 se injecteaz curent prin rezistorul R4 , ceea ce duce la saturarea acestuia i deci la aprinderea L.E.D. -ului indicator D1 , pe circuitul + VCC , R5 , D1 , Q1 saturat, GND .

14

Florin Domnel GRAFU

n cazul n care U i < U pj , ieirea comparatorului B este saturat i ca urmare blocheaz tranzistorul Q1 , deci L.E.D. -ul D1 este stins. n mod similar, dac U i > U ps ieirea comparatorului A este saturat i deci Q1 este blocat iar L.E.D. -ul stins. Relaiile de proiectare ale acestui montaj sunt urmtoarele: 1. 2. 3. 4.
R2 + R3 ; R1 + R2 + R3 R3 ; U pj = VCC R1 + R2 + R3 VCC UFLED VCEsatQ1 I LED = ; R5 I I BQ1 = K LED min Q1 U ps = VCC

K este un coeficient de saturaie; n mod uzual 1,1 < K < 2 . 5.

R4 = VCC U BEsatQ1 I BQ1

L.E.D. -ul D1 va fi aprins dac este respectat condiia U ps > U 1 > U pj .

Un exemplu de utilizare a acestui tip de montaj este circuitul de verificare a tensiunii de alimentare a circuitelor integrate TTL. n acest caz se vor folosi pentru U pj i U ps valorile 4.75 V respectiv 5,25 V . 7. Modul de lucru Pe placa de circuit imprimat este realizat montajul din Fig. 9. 1. Se identific montajul i se noteaz valorile componentelor folosite. Fig. 9. 2. Se alimenteaza montajul cu 12 V de la o surs de tensiune stabilizat. 3. Se aplic la intrarea U i1 o tensiune continu reglabil n intervalul 0V ... + 10V de la o surs stabilizat i se ridic graficul U o1 = f (U i1 ) , determinnd cu exactitate valoarea U i1 pentru care ieirea circuitului integrat basculeaz. Se masoar tensiunea U R 3 . 4. Se aplic la intrarea U i 2 o tensiune continu, reglabil n intervalul 0V ... + 10V de la o surs stabilizat. Se ridic graficul U o 2 = f (U i 2 ) , determinand cu exactitate valoarea U i 2 pentru care ieirea ciruitului integrat
15

ndrumar de laborator Circuite Integrate Analogice

basculeaz atunci cnd tensiunea de intrare crete de la 0 la + 10V precum i valoarea U I pentru care ieirea basculeaz atunci cnd tensiunea de intrare scade de la + 10V la 0. Se msoar U ref pentru tensiunile de intrare de 0V i 10V .
4

5. Se realizeaza legtura U o3 - U i 2 i se aplic la intrarea U i 3 o tensiune sinusoidal cu frecvena de 1 kHz cu diferite amplitudini vizualiznd cu osciloscopul ieirea U o 2 . Se explic funcionarea montajului.

16

Florin Domnel GRAFU

6. Se calculeaz U pj i U ps cu ajutorul formulelor din partea de teorie i se compar cu rezultatele obinute prin msurtori. Se explic diferenele aprute. 7. Se verific funcionarea comparatorului cu fereastr conform explicaiilor teoretice, aplicnd la intrarea U i 4 tensiuni continue n intervalul 0V ... + 10V . Se msoar principalele valori de tensiuni i cureni care apar n funcionarea schemei i se compara cu cele obinute prin calcul folosind relaiile de proiectare i valorile din schem. 8. Se ridic[ graficele U BEQ = f (U i 4 ) i U CEQ = f (U i 4 ) .
1 1

17