ORGANE DE MASINI

PROIECTAREA CRICULUI CU CRICHET

PROF. xxxxxxxxxxxxxxxx
STUD. xxxxxxxxxxxxxxxxxx
GR. xxxxxxxxxxxx
2003-2004
1
Proiectul nr.1 ORGANE DE MASINI
1. Tema proiectului:
Sa se proircteze un cric cu transmisie prin cupla elicoidala la care surubul este rotitor
iar piulita fixa, avand urmatoarele caracteristici:
1.1. schema cricului:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
2. Continutul proiectului:
2.1.Memoriul tehnic de prezentare
2.2.Breviar de calcul
2.3.Partea grafica
2.3.1.desenul de ansamblu al ciclului
2.3.2.desenul de ansamblu al mecanismului de actionare
1.Date caracteristice proiectului
F[N]=7000
S[mm]=140
2.breviarul de calcul
2.1.Diagrama de eforturi in elementele sistemului
xxxxxxxxxxxxxxxx
2.2.Calculul de proiectare al cuplei cinematice surub piulita
2.2.1.alegerea profilului filetului
2
Avand de proiectat o transmisie mecanica ne orientam asupra unui filet de miscare,
pentru ca in cazul acestei aplicatii forta F are un singur sens de actiune (verticala
descendenta). Se va adopta filetul fierastrau (STAS2234/75).
Filetul fierastrau se foloseste doar pe flancul cu inclinare de
0
3 .
2.2.2.alegerea materialelor
Suruburile de miscare se pot executa din OL carbon de calitate sau hotel aliat.
Din tabelul cu materiale alegem otelul cu marca OLC45 in starea normalizata. Din acelas
tabel se face un extras ce contine caracteristicitle otelului.
Piulitele acestor transmisii se executa fie din fonta fie din material ne feros. Aceste
recomandari sunt obligatorii pentru ca cuplurile de materiale formate.
Alegem pentru pentru reazizarea piulitei o fonta cu grafit nodular cu marcaFgn500
(comform stas) .
Surubul de miscare este alcatuit din tija cilindrica, cu diametrul 3
d
pe care este
dispusa nervura elicoidala numita filet.
Se determina diametrul
3
d
din conditiile de rezistenta a tijei surublui la compresiune
tinand cont de solicitarea la torsiune a acestuia.

F k
d
4
3
unde:F-marimea fortei

k
-coeficientul ce tine cont de solicitarea suplimentara la torsiune a tijei
surubului
02 02
C
a
3 , 1 ... 2 , 0
02
C

k
=
275 , 1
2
3 , 1 25 . 1

+
25 , 0
2
3 , 0 2 , 0
02

+
C
360
02

90
ac

236 , 11
90 14 , 3
7000 275 , 1 4
3

d
alegem 3
d
=13,322
5
22
5 , 14
16
1
2 2

P
D d
D
D d
2.2.4.verificarea conditiei de autofranare
In cazul acestei aplicatii sarcina ridicata trebuie sa ramana in echilibru stabil un timp
nedefinit (transmisia trebuie sa satisfaca conditia de auto franare). Analitic conditia este
indeplinita daca ungiul
2

=
2
d
p
arctg

68 , 5
16 14 , 3
5
2

arctg
`
2

3
2
cos
`
1

arctg
;
0
3
135 , 0
2
15 , 0 12 , 0

+

`
4 , 7 `
4 , 7 13 , 0
5 , 1 cos
135 , 0
`
2

arctg arctg
2.2.5.verificarea surubului la flambaj
In sistemele in care cricul este extins la maxim, surubul este supus la flambaj.
Verificarea surubului la flambaj se face parcurgand urmatoarele etape:
-stabilirea lungimi echivalente de flambaj
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
-stabilirea razei de intindere minime
ef
A
I
I
min
min

[mm]

min
I
moment de inertie al tijei surubului.
min
I
) 1 (
64
3
2
3
d
d d
+

(
4
mm )
4
2
3
d
A
ef

(
2
mm )
ef
A
=aria echivalenta a sectiuni transversale a tijei surubului.
-determinarea coeficientului de sveltete.
min
I
L
f

Din STAS se alegecoeficientul limita
100 60
0 1
si
pentru (OL45N) se compara
cu
1

si
0

.
-daca
0

piesa se afla on domeniul elastic caz acceptat
-daca
) ; (
0 1

piesa se afla in domeniul elastic, caz inacceptabil
-daca
1

sa admite ca piesa nu flambeaza.
Determinarea tensiuni de flambaj
2
2

E
cr

(
a
MP
) pentru domeniul elastic
b a
cr

(
a
MP
) pentru domeniul plastic
Pentru OLC45 din stas alegem: a=38,9
a
MP
b=3,82
a
MP
4
-se determina coeficientul de reducere la flambaj
ef f
CR
l c

, unde f
c
=coeficient de siguranta = 5 3
-se determina tensiunea conventionala de flambaj
ac
ef
l
F

Daca aceasta relatie nu se verifica ne intoarcem la etapa standardizari filetului si

alegem un alt filet cu un diametru 3
d
crescut dupa care ptentru acest tip de filet se face
calculul la flambaj.
L f =2S
280 140 2
f
L
I
min
=
34 , 4097 6514 , 2 35 , 1545 )
322 , 13
22
1 (
64
322 , 13 14 , 3
4
+

4
mm
31 , 139
4
322 , 13 14 , 3
2

ef
A
2
mm
42 , 5
31 , 139
34 , 4097
min
I
mm
66 , 51
42 , 5
280
min

I
L
f
100
60
0
1

1

piesa nu flambeaza.
2.2.6.calculul inaltimi piulitei
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
p
h
=inaltimea totala a piulitei
`
p
h
=inaltimea efectiva filetata a piulitei
c=tesiri tehnologice
c h h
p p
2 `+
c=0,5p
p z h
p
`
z=
a
p D d
F
) (
4
2
1
2

unde:
5
p=pasul filetului
z=numarul de spire filetate ale piulitei
F=forta
a
p
=presiunea admisibila dintre filetul surubului si piulitei si este 13 10 Mp

'

0
0
R
R
s s
V A
F

'

0
0
R
R
a c c
V
p
A
F
p

ac ac
p
se recomanda
] 12 5 [ z
Daca:
5 z constructiv se adopta z=5
12 z ne intoarcem la etapa standardizari filetului cu un
3
d
crescut
5 , 2 5 5 . 0
5
5 , 0

c c
p
p c
a
p
p D d
F
z
p z h
) (
4
`
2
1

83 , 2
5 , 11 ) 500 , 14 22 ( 14 , 3
7000 4
11
2
13 10
2 2

z
p
a
5 z constructiv se adopta z=5
25 5 5 `
p
h
2.2.7.determinarea diametrului exterior al piulitei
Cricul pe care il proiectam este unul cu surub rotitor iar piulita este fixa, forta se
transmite de la surub la piulita , piulita la corpul cricului si corpul cricului la pamant.
Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Diametrul piulitei trebuie astfel dimensionat incit suptafata inferioara dintre corpul
cricului si piulita sa reziste la strivire.
6
1
1
]
1

+ +

+ +

) 2 (
4
2 ;
4
max
2
1 2
2
c D
F
c D
F k
D
i
as ac
e

k =coeficientul ce tine cont de solicitarea suplmentara de torsiune(se preia de la

dimensionarea surubului)
4 + d D
i
mm
mm c c 3 2 ,
2 1

Mpa
as
80 70
obs: Daca mm
d D
e
5
2

constructiv
mm D D
e
10 +
mm D mm d D
c
c
k
i i
ac
ac
26 4
5 , 87
350
25 , 0
275 , 1
02
02
02 02
+

1
]
1

+ +

+ +

2 2
) 5 , 2 2 ( 26
75 14 , 3
7000 4
5 , 2 2 ; 22
5 , 87 14 , 3
7000 275 , 1 4
max
e
D
[ ]
5 8
2
22 38
2
38
86 , 37
86 , 32 5 ; 77 , 24 max

+
D D
D
D
D
e
e
e
e
2.2.8.definitivarea formei construcitve a extremitati superioare a
surubului
Eextremitatea superioara a surubului va avea forma din figura de mai jos
Xxxxxxxxxxxxxxx
2.2.9.verificarea surubului si piulitei
2.2.9.1.verificarea filetului la incovoiere si forfecare
In calculul de predimensionare al filetului surubului prin standardizarea acestei marimi
sau adoptat seilalti parametri ai filetului. Sa determinat inaltimea piulitei. Se impune
verificarea filetului la cele doua solicitari care apar (incovoiere si forfecare).
7
6
2625
4
5 , 14 22
5
7000
4
04 , 2938 2236 , 0
4
5 , 14 22
5
7000
2236 , 0 ) (
5 , 14
22
5
7000
4
2
1
1
1
1
) (
) (
) (
) (
s
z
ip
i
i
ai
z
i
i
h d
W
D d
z
F
M
M
p a
D
d
z
F
a
D d
z
F
M
W
M
s
s
s
p s
p s
p s
p s

,
_

,
_

verifica se
W
M
W
h p h
Dh
W
W
h
p
p h
p s
s
s
s
s
s
p
p
s
ai i
ai ac
ac ai
i
z
i
i
z
s s
s
z
z
s
s
.......
90 90
32 , 29
1839 , 100
04 , 2938
447 , 148
6
5975 , 3 22 14 , 3
59075 , 3 ` 2 , 0 75815 , 0 `
`
1839 , 100
6
79075 , 3 322 , 13 14 , 3
79075 , 3
5
75815 , 0
2

verifica se
W
M
p p
p
p
p
p
p
ai i
ai ac
ac ai
i
z
i
i
........
5 , 87 5 , 87
68 , 17
447 , 148
2625

) (
) (
) ( p s
p s
af
f
p s
f
A z
F

5 7 , 1 5 8 7 9 , 3 3 2 2 , 1 3 1 4 , 3
3 2 2 , 1 3
7 9 , 3
`
1
1

f s s
s f s
A
d
h
h d A
0 4 , 2 4 8
5 9 , 3 `
2 2
`

f p
s
s f p
A
h
D
D h A
8
8 2 , 8
7 0 0 0
5

f s
f s
f s
F
z
A z
F

a f s f s
f s
a f s
a f s
a c
a c a f s

8 2 , 8
6 3
9 0 7 , 0
9 0
7 , 0
64 , 5
04 , 248 5
7000

fp fp
fp
fp
A z
F

a f p f p
f p
a f p
a c
a c a f p

6 4 , 5
2 5 , 6 1
5 , 8 7
7 , 0
2.2.9.2. verificarea surubului si piulitei la solicitarile compuse
Surubul si piulita sunt solicitate compus la compresiune si torsiune, din acest motiv se
impune verificarea la solicitarile compuse.
acs ts cs ech
p acs p ts p cs ech
s
p s


+
+
2 2
) (
2
) (
2
) (
4
4
) (
s
ef
cs
A
F

31 , 139
4
322 , 13 14 , 3
4
2 2
3

s s
ef ef
A
d
A
`) (
2
24 , 50
31 , 139
7000
2 2 1
2 1

+
+

tg d
F
T
T T T
W
T
s
P
s
t
cs
s
s
) 69 , 7 68 , 5 ( 25 , 18
2
7000
1
+ tg T
=15176,7
2 2
3 3
2
2
1 3
1 3
3
c s
c s
D d
D d
F T

14 , 0
2

9
8 4 , 3 9
2 2
) ) 2 ( 9 , 1 . . . . . . . . . . 7 , 1 (
3
3

s
s
d
d
d d
) 2 ... 1 (
22 1
mm d D
s c
+
3 , 1 4
2 2
) 7 , 0 . . . . . . . . 6 , 0 (
2
2

s
s
d
d
d d
8 , 15 5 , 1 3 , 14
1
+
c
D
05 , 14480
8 , 15 84 , 39
8 , 15 84 , 39
7000
3
14 , 0
2 2
3 3
2

T
75 , 29656 05 , 14480 7 , 15176
2 1
+ + T T T
s
99 , 463
16
322 , 13 14 , 3
16
3 3
3

d
W
ps
91 , 63
99 , 463
75 , 29656

ps
s
t
W
T
s

+
+
90 91 , 63 4 24 , 50
4
2 2
2 2
s
s
ech
acs ts cs ech

90 33 , 137
s
ech

-nu se verifica
Se mareste filetul si se reiau caculele

'

5 , 1 6
2 5 , 2 0
5
2 4
3 2 2 , 1 5
1
2 2
3
D
D d
p
D d
d
acs ts cs ech
p acs p ts p sc ech
s
p s


+
+
2 2
) (
2
) (
2
) (
4
4
) (
s
ef
cs
A
F

98 , 37
28 , 184
7000
28 , 184
4
322 , 15 14 , 3
4
2 2
3

cs
ef
d
A
s

ps
s
ts
W
T

9 , 16839 ) 69 , 7 68 , 5 ( 25 , 20
2
7000
`) (
2
2 2 1
2 1
+ +
+
tg tg d
F
T
T T T
s

10
2
1
2
3
3
1
3
3 2
2
3
c s
c s
D d
D d
F T

14 , 0
2

4 6 , 4 3
2 4
) ) 2 ( 9 , 1 . . . . . 7 , 1 (
3
3

s
s
d
d
d d
6 , 1 5
2 4
) 7 , 0 . . . . . . . . 6 , 0 (
) 2 . . . . 1 (
2
2
2 1

+
s
s
s c
d
d
d d
m m d D
1 , 17 5 , 1 6 , 15
1
+
c
D
22 , 15774
1 , 17 46 , 43
1 , 17 46 , 43
7000
3
14 , 0
2 2
3 3
2

T
12 , 32614 22 , 15774 9 , 16839
2 1
+ + T T T
s
92 , 705
16
3
3

d
W
ps
2 , 46
ps
s
ts
W
T

verifica se nu
A
s s
s
ech ech
cs ts cs ech
.... .... ..... 90 9 , 99 90 2 , 46 4 89 , 37
4
2 2
2 2
+
+


Se mareste filetul si se reiau calculele

'

5 , 1 8
2 5 , 2 2
5
2 6
3 2 2 , 1 7
1
2 2
3
D
D d
p
D d
d
s
s
ef
acs
acs ts cs ech
A
F

2 2
4
34 , 235
s
ef
A
71 , 29
cs

ps
s
ts
W
T

T
1
=18503,1
9 , 16
08 , 47
14 , 0
2
3
2

s
s
d
d

mm D
c
4 , 18
1

11
47 , 17068
2
T
57 , 35571
s
T
008 , 1020
ps
W
verifica se
s
ech
ts
.... .... 90 8 , 75
87 , 34

p
p
ef
cp
tp cp ech
A
F
acp

2 2
4
8 8 , 6 0 2
2 6
3 8
) (
4
2 2

p
p
e f e
e e f
A
m m D
m m D
D D A
p W
T
p
p
tp
cp

61 , 11
1 , 1 8 5 0 3
1 , 1 8 5 0 3
1
1

p
p
T
T
T T
5 , 0
38
26
) 1 (
16
4
3

e
e
p
D
D
k
k
d
p W
97 , 1
01 , 9373

pp
p
tp
pp
W
T
W

verifica se
p
ech
.... ....... 5 , 87 26 , 12
2.2.10.calculul randamentului cricului
2
1
2
3
3
1
3
3 2
2
2
2
2
3
`) (
2
`) (
2
c s
c s
c
u
D d
D d
tg
d
tg
d
L
L

+ +
+

2376 . 0 `) (
25 , 52
9664 , 1877
556 , 98124
2
2
1
2
3
3
1
3
3
+

tg
D d
D d
c s
c s
25 , 22
2
d
12
52 , 0
25 , 52
3
14 , 0
2376 , 0
2
25 , 22
2376 , 0
2
25 . 22

+

2.3.Proiectarea sistemului de actionare cu crichet
2.3.1.determinarea lungimi manivelei
Xxxxxxxxxxxxxxx
1
250
2 1

m
N F
k m F
T T
l
a
s a
tm
28 , 242 100
28 , 142
1 250
57 , 35571
+

mm l l
mm l
tm rm
tm
2.3.2.determinarea sectiuni manivelei
Se alege varianta unei manivele tubulare (teava). Manivela este solicitata la incovoiere
in acest caz.
Xxxxxxxxxxxxxxx
4 , 0
) 1 (
32
4

m
i
ai
tm a
m
d
d
c
c
l F
d

25 , 0
02
02 02

c
c
ai

} 5 , 46 186 25 , 0 186
2
106 176
02

+

ac ac

20
5 , 46 ) 4 , 0 1 ( 14 , 3
28 , 142 250 32
3
4

m
d
13
8 4 , 0 2 0
4 , 0

i
m i
d
c
c d d
32 8 20 2 2
e i m e
d d d d
2.3.3.verificarea manivelei la rigiditate
Sageata de la capatul liber al manivelei se calculeaza cu relatia
a tm rm
z
tm a
z
tm a
f l l
EI
l F
EI
l F
f

) (
2 3
2 3
04 , 7649 ) 4 , 0 1 (
64
20 14 , 3
) 1 (
64
4228 , 2
100
28 , 242
100
4
4
4
4

c
d
I
l
f
m
z
rm
a
E= MPa
5
10 1 , 2
E=210000 MPa
mm l
rm
28 , 242
42 , 2 3 , 0
42 , 2 ) 28 , 142 28 , 242 (
4 , 7649 210000 2
28 , 142 250
4 , 7649 210000 3
28 , 142 250
2 3

f
f
2.3.4.proiectarea mecanismului de actionare cu crichet
Actionarea cricului proiectat se poate face cu o cheie ficsa, direct cu manivela sau prin
intermediul uni mecanism cu crichet.
Se prefera ultima varianta, pentru faptul ca aceasta se preteaza si pentru folosirea in
spatii limitate.
Se foloseste mecanismul cu crichet din figura de mai jos
Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Care este compus din:
-roata de crichet 1 ce asambleaza prin pana paralela cu extremitatea superioara a
surubului
xxxxxxxxxxxxxx
14
Pentru inceput se considera z=10 dinti, din solicitarea de rezistenta a roti de crichet la
solicitarea de strivire .
OLC20
02

[MPa]
r

[MPa]
icz
M
[HB]
250 410 Max156
Pentru roata de crichet alegem un material comform STAS care ne satisface conditia
de rezistenta . Am ales OLC20 care are proprietatile din tabelul de mai sus.
z=10 dinti
mm m m m 8 17 , 6
110 5 , 3 14 , 3
47 , 17068 1 , 18503
2 3

+

z=10
m=8
12 , 25 8 14 , 3 m t
28 5 , 3 8
28 , 86 28 , 6 80
72 , 73 28 , 6 80
56 , 12
2
12 , 25
2
28 , 6
4
12 , 25
4
80 8 10

+ +




m b
m
b
h Dm D
h D D
t
g
t
h
m z D
e
m i
m
08 , 47
3

s
d
verifica se mm
ds D
i
.... .... 10 32 , 13
2
08 , 47 72 , 73
2
3

Verificarea dintilor roti de crichet

- la forfecare
5 , 62 52 , 2
5 , 62
28 56 , 12 80
57 , 35571 2
) ( 2
2 1

af
m
b g D
T T
- la incovoiere
75 79 , 3
75
56 , 12 28 80
28 , 6 57 , 35571 6
75
) ( 6
2
2
2 1

i
i
ai
ai
m
i
g b D
h T T

Diametrul boltului
1
1
]
1

+

3
) ( 8
;
2
;
2
; max
ai
b
as
b
af
b
a
b
b
b F F f
p b
F
d

15
m
ext
b
D
T
f
cos 2

0 0
8
2
9 7
9 7
+

57 , 35571
2 1
+ T T T T
s ext
63 , 880
80
8 cos 57 , 35571 2
0


Fb F
b
MPa p MPa p
a a
5 , 11
2
13 10
13 ... 10
+

MPa
as
110
5 , 1 0
2 8
3 7 5 , 0
3 7 5 , 0
2
5 , 0 2 5 , 0
5 . 0 . . . 2 5 , 0

b
b
b b
1
]
1

3
75 14 , 3
) 5 , 10 28 ( 63 . 880 8
;
110 5 , 10 2
63 , 880
;
5 , 62 14 , 3
63 , 880 2
;
5 , 11 28
63 , 880
b
d
[ ] 48 , 10 ; 38 , 0 ; 99 , 2 ; 73 , 2 max
b
d
mm d d
b b
12 48 , 10
2.4. Calculul corpului cricului
corpul cricului se va realiza din otel prin constructie sudata, camform desenului de
ansamblu. Corpul cricului se executa din otel cu marca OL37 comform STAS cu
caracteristicile de mai jos.
OL37
02

[MPa]
r

[MPa]
206 235 363 441
7 . 2 . 2 . . . . . . . . .
2 6
3 8
p u n c t u l l a d e
m m D
m m D
i
e

MPa
MPa
r
402
5 , 220
02

ac
i
F
D D

+
4
2
5
1 2 5 , 5 5
5 , 2 2 0
) 3 7 ( 2 5 , 0
0 2
0 2

a c
a c
M P a
O L

16
29 94 , 28
125 , 55 14 , 3
7000 4
26
5 5
2
5

+
D D
D
Constructiv
29
6 5
D D
Din conditia de rezistenta la strivire a solului se va dimensiona diametrul talpi cricului.
as
F
D D

4
2
6 7
+
MPa
as
5 , 0
mm D D D 239 41 , 238
5 , 0
7000 4
29
7 7
2
7

+
17