Capitolul 5

5. TIRISTORUL I TRIACUL
Tiristorul este un dispozitiv semiconductor cu o structur pnpn (dispuse alternativ), care are trei electrozi (terminale) numii anod (A), catod (K) i gril (G) sau poart (fig. 5.1).

Fig. 5.1. Tensiunile care se aplic tiristorului i curenii prin acesta se arat n figura 5.2.
iA A

G uGK K

iG

uAK

Fig. 5.2.

51

5.1. Caracteristica static i funcionarea tiristorului

Caracteristica static a tiristorului sau caracteristica curent-tensiune se arat n figura 5.3.
iA

iG2 > iG1 iH iG2 iG1 iG=0 uAK ustr

Fig. 5.3. Caracteristica corespunztoare polarizrii directe (uAK>0) prezint un curent iA foarte mic corespunztor strii de blocare a tiristorului, pn la o valoare critic a tensiunii uAK =ustr (numit tensiune de strpungere sau de aprindere a tiristorului). Dup atingerea acestei valori tiristorul basculeaz ntr-o stare de conducie caracterizat prin tensiune la borne foarte mic i curent iA limitat numai de circuitul exterior tiristorului. Valoarea tensiunii de aprindere a tiristorului este controlat cu ajutorul curentului de comand iG injectat n gril, fiind cu att mai mic cu ct iG este mai mare. Grila tiristorului are rol numai n declanarea aprinderii tiristorului, urmnd ca dup amorsarea conduciei tiristorului, grila s nu mai influeneze cu nimic starea dispozitivului. Conducia tiristorului nceteaz numai dac valoarea curentului iA scade sub valoarea curentului de meninere (holding) iH . Operaia de amorsare a tiristorului este asemntoare cu amorsarea unei pompe de ap aspiratoare. Pentru ca pompa s trag ap, trebuie mai nti s introducem ap n corpul pompei, pentru a nltura aerul.

52

Durata de timp ct se aplic curentul de comand iG trebuie s fie suficient de mare (tipic de cteva zeci de microsecunde) pentru a permite curentului anodic iA s depeasc valoarea de meninere iH, deci tiristorul s intre n conducie. De asemenea, circuitul de comand al tiristorului trebuie s furnizeze o putere instantanee suficient pentru ca aprinderea tiristorului s fie sigur. Pentru o polarizare invers (uAK<0) tiristorul rmne blocat. Caracteristica corespunztoare polarizrii inverse a tiristorului este asemntoare cu cea a unei jonciuni pn polarizat invers. Trecerea tiristorului din starea de conducie (aprins) n starea de blocare (stins) se poate realiza n dou moduri: 1. ntreruperea curentului iA anod-catod (tensiunea uAK ajunge la zero sau trece prin zero spre valoarea negativ); 2. micorarea curentului iA sub valoarea curentului de meninere iH , fr inversarea polaritii tensiunii uAK . Se constat c tiristorul se poate afla n timpul funcionrii n dou stri posibile: starea de conducie i starea de blocare. Un tiristor poate conduce numai ntr-un singur sens. El poate s conduc numai atunci cnd tensiunea anod-catod este pozitiv. Ori de cte ori tensiunea anod-catod este negativ, tiristorul va rmne blocat, indiferent dac se aplic sau nu impulsuri de comand ntre gril i catod.

5.2. Structura i schema echivalent a unui tiristor

Realizarea constructiv a tiristorului ca dispozitiv electronic cu structur pnpn este prezentat n figura 5.4 a. Se constat c tiristorul poate fi privit ca fiind format din dou tranzistoare complementare (unul pnp i cellalt npn), conectate ntre ele conform schemei echivalente din figura 5.4 b. Fiecare tranzistor are baza legat cu colectorul celuilalt. Aspectul caracteristicii statice la iG = 0 se poate explica i cu ajutorul schemei echivalente. Astfel, datorit modului de conectare a celor dou tranzistoare, se constat c la o cretere a curentului iC1 = iB2 se realizeaz o creterere de 2 ori mai mare a lui iC2 = iB1, care provoac o mrire n continuare

53

a lui iC1 de 12 ori fa de valoarea iniial, i aa mai departe. (Se cunoate c pentru tranzistorul bipolar cu jonciuni este valabil relaia iC = iB .) Prin urmare, pe bucla care se deschide ntre cele dou colectoare i baze, apariia unei perturbaii poate duce la un proces n avalan n urma cruia ambele tranzistoare se vor afla n final n conducie (saturaie).

a) Fig. 5.4.

b)

Dac iG = 0, la tensiuni mici i medii curenii reziduali care strbat structura sunt foarte mici, ceea ce face ca factorii de amplificare n curent ai celor dou tranzistoare s aib valori sczute, amplificarea pe bucla descris s fie subunitar i trecerea n conducie s fie deci imposibil. Mrind ns substanial tensiunea uAK, are loc procesul de multiplicare n avalan al purttorilor de sarcin, n urma cruia crete curentul prin structur i amplificarea pe bucl devine supraunitar. n acest mod structura comut n starea de conducie. Rezult c tiristorul este un dispozitiv comandat n curent. Modul de lucru normal al tiristorului este urmtorul: se aplic ntre anod i catod o tensiune
u AK < u str i n momentul n care se dorete intrarea n conducie (aprindere), se

injecteaz un curent iG prin gril. Blocarea (stingerea) tristorului se realizeaz prin ntreruperea curentului anod-catod (tensiunea ajunge la zero sau trece prin zero spre valoarea negativ). Dup ce tiristorul s-a deschis (conduce), tensiunea UA nu influeneaz funcionarea sa. Aceasta este deosebirea esenial ntre rolul grilei unui tiristor

54

(de comand a intrrii n conducie) i rolul jucat de baza unui tranzistor (de control a valorii curentului de colector).

5.3. Transferul controlat al puterii ctre o sarcin cu ajutorul tiristorului

Cantitatea de energie electric transferat de la o surs de curent alternativ e = E sin t ctre o sarcin (consumator) poate fi controlat cu ajutorul unui tiristor interpus ntre surs i sarcin (fig. 5.5).
iA iG e~ Circuit de comand a grilei tiristorului R iG t1
T 2

iA

t1+T 3T

Fig. 5.5. Circuitul de comand al grilei tiristorului furnizeaz impulsuri de comand n momentele t1 + kT

T 0 < t1 < . Valoarea medie a curentului prin 2

T 2

sarcin este
I med 1 = T

t1

E sin tdt = f (t1 ) R

(5.1)

Dac t1 0 , curentul tinde ctre valoarea maxim

(I med )max =

E R

(5.2)

55

i de asemenea puterea tinde ctre maximul su. Atunci cnd t1 i puterea transferat sarcinii tinde ctre zero.

T , I med 0 2

n aplicaiile industriale care folosesc tiristoare, cea mai rspndit tehnic de comand a tiristoarelor este cu ajutorul circuitelor integrate specializate acestui scop. Exemplul cel mai cunoscut este circuitul integrat UAA 145 (sau circuitul integrat romnesc A 145). Alte circuite de comand pe gril a tiristoarelor sunt prezentate n [? DCE, T. Dnil].

5.4. Triacul
5.4.1. Prezentare general

Tiristorul este un dispozitiv electronic cu conducie comandat unilateral (de la anod la catod). n multe aplicaii este nevoie de un dispozitiv similar, dar care s prezinte conducie bilateral comandat, pentru a se putea utiliza ambele alternane ale tensiunii alternative. Aceasta se realizeaz punnd dou tiristoare n paralel inversate (antiparalel), formndu-se astfel un dispozitiv denumit triac.

Fig. 5.6.

56

Noiunea de anod A i catod K i pot pierde sensul n cazul triacului i n locul lor se poate folosi noiunea de terminalul 1 i terminalul 2. Triacul poate fi trecut n stare de conducie pentru tensiuni pozitive ct i pentru tensiuni negative, aplicate ntre terminalul 1 (A) i terminalul 2 (K). Simbolul i caracteristica static a triacului sunt prezentate n figura 5.6.

Fig. 5.7. n figura 5.7 se arat intervalele de timp ct triacul conduce sau este blocat pentru semialternanele pozitive sau negative ale tensiunii alternative aplicate ntre terminalele 1 i 2 ale triacului. Un triac, atunci cnd este deschis, suport ntre terminalele 1 (A) i 2 (K) cureni mari cu intensiti de ordinul amperilor sau zecilor de amperi. Triacul, atunci cnd este nchis, suport ntre terminalele 1 (A) i 2 (K) tensiuni de ordinul sutelor de voli. Atunci cnd triacul este nchis (blocat), rezistena electric ntre terminalele de putere A i K este foarte mare. Rezistena electric ntre terminalele de putere A i K este foarte mic atunci cnd triacul este deschis. Intrarea n conducie a unui triac se obine prin aplicarea unor impulsuri de tensiune ntre grila de comand G i unul dintre terminalele A sau K.
5.4.2. Aplicaii ale triacului 5.4.2.1. Comanda unei lmpi electrice Aplicaia, conform [E. Gh. Bistriceanu, Introducere n electronic i aplicaiile ei, 1996] ilustreaz o posibilitate de folosire a triacului. Utilitatea

57

practic a schemei din figura 5.8 este redus, ns datorit simplitii este recomandat pentru nelegerea funcionrii triacului.

B R A

uEF ~

Fig. 5.8 Lampa H va fi stins atunci cnd triacul este nchis (blocat) i va fi aprins atunci cnd triacul este deschis (n conducie). Dac tensiunea de alimentare uEF crete n valoare absolut peste o anumit limit, atunci tensiunea dintre gril i catod devine suficient de mare pentru a aduce n conducie triacul. Tensiunea dintre gril i catod depinde de rezistena intern a lmpii electrice, de valoarea rezistenei R i de rezistena gril - catod a triacului. Rezistorul R are rolul de a limita tensiunea ntre grila i catodul triacului. Triacul va fi blocat atunci cnd nu are aplicat tensiune de comand ntre gril G i catod K. Blocarea triacului se pstreaz att timp ct butonul B nu este apsat (are contactul deschis). Tensiunea alternativ uEF va aprinde lampa H atunci cnd butonul B este apsat i triacul trece n starea de conducie datorit tensiunii de comand aplicate ntre gril i catod. Schema din figura 5.8 se poate folosi i pentru verificarea strii de funcionare a triacelor. n acest caz, ntre bornele E i F se aplic tensiune continu. Procedura de verificare a triacelor i funcionarea schemei se prezint n continuare. Se aplic o tensiune continu UEF >0 i lampa H va rmne stins pn cnd se va nchide contactul butonului B. Din acest moment lampa se aprinde i

58

va rmne aprins i dup deschiderea contactului butonului B. Se deconecteaz sursa de tensiune continu de la bornele E i F i se conecteaz la aceleai borne invers. Acum tensiunea continu aplicat ntre E i F va fi negativ. Lampa H va fi stins pn cnd se apas butonul B; din acest moment becul se aprinde i rmne aprins i dup eliberarea butonului B (deschiderea contactului butonului). Stingerea lmpii H se obine prin deconectarea sursei de tensiune continu.
5.4.2.2. Comanda unui motor electric de curent alternativ

Schema electronic pentru comanda unui motor electric de curent alternativ monofazat cu ajutorul triacului se prezint n figura 5.9.
L
230V, 50Hz Transformator de reea

i M Motor 230V, 50Hz A

INHB

Circuit de formare a impulsurilor de comand

GND

OUT

G uGK

K N

IN

Motorul se alimenteaz cu energie electric de la reeaua monofazat cu tensiunea de 230 V, prin intermediul triacului, care trece n starea de conducie. Oprirea motorului se realizeaz prin trecerea triacului n starea blocat. Un circuit de comand pe gril a triacului formeaz impulsurile de comand care deschid triacul. Circuitul de formare a impulsurilor de comand are nevoie de tensiunea alternativ a reelei (obinut cu ajutorul transformatorului cobortor de tensiune) pentru a produce impulsuri de comand sincronizate cu reeaua. Acest

59

circuit sesizeaz trecerile prin zero ale tensiunii reelei i produce cte un impuls de comand dup fiecare trecere prin zero a tensiunii de reea.
u

t uGK

t i

Fig. 5.9. ntre momentul anulrii tensiunii de reea i momentul apariiei impulsului de comand este intervalul de timp t care este reglabil. Mrimea intervalului de timp t depinde de valoarea tensiunii aplicate ntre intrarea IN i punctul de mas al circuitului. Intervalul de timp t poate avea i valoarea egal cu zero, caz n care se emite cte un impuls de comand la fiecare trecere prin zero a tensiunii de reea. n acest caz, att timp ct impulsurile de comand sunt aplicate pe grila triacului, motorul funcioneaz ca i cum ar fi conectat direct la reea. Impulsurile de la borna OUT a circuitului de formare a impulsurilor de comand pot dispare (pot fi inhibate) dac intrarea notat INHB are potenialul egal cu zero voli. Aceast funcie a circuitului de comand este util pentru oprirea sau pornirea motoarelor electrice. De exemplu, motorul unui hidrofor pornete atunci cnd presiunea apei din instalaia de alimentare cu ap scade la presiunea minim pmin i funcioneaz pn cnd presiunea a crescut pn la valoarea maxim pmax. n acest moment motorul trebuie s se opreasc i va porni din nou atunci cnd presiunea va scdea din nou la valoarea pmin. Rezult

60

c impulsurile de comand trebuie s fie inhibate n intervalul de timp ct presiunea apei este cuprins ntre pmin i pmax.. Precizare: prin modificarea intervalului de timp t se variaz turaia motoarelor electrice de curent alternativ i, implicit, puterea absorbit de motor din reeaua electric.

61