Cursuri - Fiabilitate Si Risc Industrial

Fiabilitate, performabilitate
i risc industrial
1
Bibliografie:
1. D. Ivas, Fl. Munteanu Fiabilitate, mentenan, disponibilitate i performabilitate.
Ed. Prisma, Rm. Vlcea, 2000, 422 pag. ISBN 973-99186-5-4.
2. Fl. Munteanu, D. Ivas, C. Neme Ingineria disponibilitii subsistemelor de
distribuie a energiei electrice. Ed. Spectrum, Iai, 1999, 254 pag. ISBN 973-98335-
3-5.
3. Fl. Munteanu Fiabilitate, performabilitate i risc industrial. Note de curs.
4. IEEE Transactions on Reliability. ISSN 0018-9529.
2
1. Relaia CALITATE - FIABILITATE
2. Noiunea de FIABILITATE / RELIABILITY / FIABILIT
3. Relaia FIABILITATE PERFORMABILITATE
4. Noiunea de MENTENAN (mentenana preventiv planificat, mentenana
preventiv oportun)
5. Relaia DISPONIBILITATE FIABILITATE MENTENAN n general
6. Aspecte particulare n energetic (adcvabilitate, securitate static i securitate
dinamic)
7. Noiunea de RISC (probabilitate + efect)
3
FIABILITATE

ADECVABILITATE SECURITATE

STATIC DINAMIC
4
Componentele fiabilitii n electroenergetic
DISPONIBILITATE

FIABILITATE MENTENAN
Noiunea de disponibilitate
Fiabilitatea este
Probabilitatea aspectul cantitativ
Proprietatea (capacitatea, nsuirea) aspectul calitativ
ca prile, componentele, produsele sau sistemele s-i ndeplineasc funciile
pentru care au fost proiectate fr a se defecta, n condiii specificate, pentru o
anumit perioad de timp i cu un nivel de ncredere dat.
Ingineria fiabilitii ofer metodele teoretice i tehnicile practice conform crora
probabilitatea i capacitatea prilor, componentelor, echipamentelor, produselor i
sistemelor de a-i ndeplini funciile pentru care au fost proiectate i realizate, pe
durate prestabilite de timp, n condiii precizate i cu nivele cunoscute de ncredere
pot fi specificate, anticipate, proiectate, testate, demonstrate inclusiv n condiiile n
care au fost depozitate, ambalate, transportate apoi instalate, puse n funciune,
monitorizate iar informaiile transmise ctre toi cei implicai i interesai.
5
Fiabilitatea are ca obiect:
studiul defeciunilor (cauze, procese de apariie i dezvoltare, metode
de combatere); SIEMENS
aprecierea cantitativ a comportrii produselor n timp, ca funcie de
factorii de influenare interni i externi;
stabilirea metodelor i modelelor de calcul i de prognoz a fiabilitii,
pe baza ncercrilor specifice i a urmririi comportrii n exploatare a
produselor;
stabilirea metodelor constructive tehnologice i de exploatare pentru
meninerea i creterea fiabilitii sistemelor, dispozitivelor i
elementelor componente;
stabilirea metodelor de selectare i prelucrare a datelor privind
fiabilitatea produselor;
determinarea valorilor optime pentru indicatorii de fiabilitate.
6
Fiabilitatea se poate defini n mai multe moduri:
Fiabilitatea estimat rezultat din exploatarea experimental
controlat i din ncercrile de laborator:
- de anduran (cu stress nominal);
- accelerate (cu stress crescut);
- la distrugere.
Fiabilitatea operaional este rezultatul obinut din exploatarea
experimental controlat (statistici de exploatare).
Fiabilitatea preliminat, pentru sisteme, rezultat din calcule pe baza
fiabilitii elementelor i a structurii sistemului. Mai poate fi numit
fiabilitatea structural a sistemelor.
Fiabilitatea extrapolat, rezultat din calcule de extrapolare din
ncercri de laborator accelerate (cu stress sporit). Necesit rezultatele
ncercrii accelerate i legea de dependen dintre fiabilitate i stress.
7
Obiectele teoriei fiabilitii :
Produsul - este rezultatul material al produciei destinat rezolvrii unei
anumite probleme practice.
Dispozitivul - reprezint o construcie finit ce nglobeaz alte produse
de forma: pies, mecanism, bloc, aparat.
Sistemul - este ansamblul de elemente care funcioneaz n comun
pentru realizarea n mod independent a unei funciuni
(monofuncional) sau a mai multor funciuni (multifuncional).
Elementul - este o anumit parte din sistem capabil s ndeplineasc o
anumit funciune n cadrul sistemului. De obicei se consider c
elementul nu este destinat s ndeplineasc funciuni n afara
sistemului.
Principial, sistemul se poate diviza n mai multe elemente.
Noiunile de element i sistem sunt relative.
8
9

Sistem energetic
N
4
Tranfsormator

N
1
Linii

N
1

Transport
N
2
Producere i transport
N
3
GRUP
N
1

GRUP
N
1

GRUP
N
1

Central

N
2
Transformator

N
1
Linii

N
1

Distribuie
N
2
Nivele de analiz a fiabilitii
sistemelor energetice
10
Clasificarea elementelor i sistemelor din punct de vedere al fiabilitii:
dup numrul de stri (elemente i sistem);
dup reparabilitate (elemente);
dup dependen (sisteme);
dup structur (sisteme);
dup gradul de redondan (sisteme);
dup durata misiunii (elemente i sistem);

Continu
Durata
misiunii
Dependente
Dependen
reciproc
Intermitent
Independente
Reparabile
Reparabilitate
Nedecompozabil
(buclate)
Nereparabile
Numr de
stri
De deservire
De producie
Parametrice
Multivalente
Bivalente
(informaionale)
La cerere
Ciclic
Paralel
Serie
Structur
Cu elem.
nerezervate
Complexe
Dec.serie
Dec.paralel Dec.mixt
Decompozabil
Rezervabilitate
Majoritar
Cu elem.
rezervate
Cu rez. individual
Cu rez. comun
Activ
Alunectoare
Pasiv
(stand-by)
Structural
Dimensional
Mono
parametrice
Multi
parametrice
Semiactiv
11
Clasificarea
elementelor i
sistemelor din punct de
vedere al fiabilitii
12
Clasificarea dup structura extern:
bipolar (biterminal) simplu:
intrare ieire
bipolar, multiplu (o intrare)
intrare
ieire
ieire
ieire
ieire
Vector
bipolar, multiplu (1 ieire)
ieire
intrare
intrare
intrare
intrare
Vector
multipolar
intrare
intrare
intrare
intrare
ieire
ieire
ieire
ieire
13
Clasificarea dup structura intern:

1 2 3 i n
Structur serie
1
2
3
i
n
Structur de tip paralel
m.n m
1.1 1.2 1.i 1.n
1
2.1 2.2
j.1 j.2 i.j
m.i
2.i 2.n
2
j.n
j
m.2 m.1
I
Ie
Structur simplu decompozabil paralel
(cale minimala, drum minimal, tie set)
m.n
m
1.1 2.1 j.1 m.1
1.2 2.2
1.i 2.i j.i
j.n
j
j.2 m.2
m.i
2.n
2
1.n
1
I
Ie
Structur simplu decompozabil serie
(secionri minimale, ntreruperi minimale,
grupuri de defectare, cut set)
14
a)exemplu de sistem nedecompozabil;
b) sistem echivalent simplu decompozabil paralel;
c) sistem decompozabil serie

A B
C D
E
I E
3
4
D
A
B E
C E
C D
B A
I
E
D
A
C
B
D
E
B
I
E
C
E
A
a)
b)
c)
15

7

2

6 1

4
8

3
5
I Ie
a)

6

2

7

1

8

3

4

1

7

4

2

6

5

2

8

5

3

7

5

8

1

4

4

6

3

5

I
Ie
b)
6
2 7
1
8 3
1 1 2
2 4 3
5 7 4
8 8 6
4 4
2 7
3
5
6
7
5 5
8 3
6 1
I Ie
c)
Sistem nedecompozabil complex (a), cile (b) i secionrile (c) sale minimale
16

pasiv
semiactiv
activ
activ
pasiv
Tipuri de rezervare
Forme de exprimare a structurii
Structura, din punct de vedere al fiabilitii i definit ca relaia dintre fiabilitatea
elementelor i a sistemului, poate fi exprimat prin diverse forme din care vom
evidenia n continuare:
Pentru sisteme binare formate din elemente binare:
schema bloc;
funcia de structur;
tabelul Karnaugh;
funcia de fiabilitate.
Pentru sisteme binare sau multivalente formate din elemente binare sau
multivalente:
tabelul de adevr;
graful strilor.
Fiecare dintre aceste forme de exprimare este adecvat pentru un anume scop.
17
18
19
20
Indicatori de fiabilitate pentru elemente i sisteme
n general, indicatorii de fiabilitate reprezint msura fiabilitii evideniind aspecte
particulare sau globale ale acesteia. Exist, pentru fiecare categorie de sisteme,
indicatori reprezentativi unii dintre ei fiind considerai pentru diferite scopuri:
proiectare;
aprecierea strategiilor de exploatare;
relaii contractuale, etc.
n continuare se vor evidenia indicatori de fiabilitate pentru:
elementul simplu binar nereparabil;
elementul simplu binar reparabil;
sisteme multivalente bipolare;
sisteme multivalente de deservire (la care se va considera simultan performana
sistemului i cererea de la ieirea din sistem).
21
22
Indicatorii de fiabilitate pentru elementul binar simplu nereparabil
Fiabilitatea elementului nereparabil este caracterizat de variabila aleatoare timp de funcionare
nentrerupt pn la prima defectare (Tf), variabil care poate fi cunoscut prin funcia de repartiie:
i prin funcia de distribuie sau densitatea de probabilitate a timpului de funcionare:
Timpul de funcionare pentru elemente nereparabile
t
t
t
t
t
T
f1
T
f2
T
f3
T
f4
T
f5
1
2
.
.
n
( ) | | t T P t F
f
s =
( )
| | | |
t
t t T t P
dt
dt t T t P
t f
f
t
f
A
A + < <
=
+ < <
=
A 0
lim
23
Indicatorii folosii pentru caracterizarea fiabilitii elementului simplu nereparabil sunt de fapt
indicatorii pentru capacitatea de a se defecta a elementelor:
1. Probabilitatea ca elementul s funcioneze nentrerupt cel puin pn la momentul t numit i funcie de
siguran sau probabilitate de supravieuire notat cu P(t) i definit astfel:
( ) | | t T P t P
f
> =
2. Probabilitatea ca elementul s se defecteze pn la momentul t i care este, de fapt,
funcia de repartiie a lui Tf:
( ) | | ( ) t F t T P t Q
f
= s =
3. Intensitatea sau rata de defectare sau de avarie ca funcie de timp (t) definit ca probabilitatea
condiionat de defectare n intervalul (t, t+dt) cu condiia ca elementul s fi funcionat nentrerupt n
intervalul (0, t), care este funcia hazard a variabilei aleatoare (T
f
):
( ) | | t T dt t T t P dt t
f f
> + < < =
( )
( )
( ) ) (
) (
1 t P
dt
t dP
t F
t f
t =
=
24
Variabila aleatoare "timp de funcionare" mai poate fi caracterizat parial i prin:
1. Media timpului de funcionare nentrerupt (M[Tf]) care este momentul de ordinul 1 a variabilei aleatoare
timp de funcionare:
( )dt t f t T M
f f
=
}
0
] [
2. Dispersia timpului de funcionare este momentul centrat de ordinul doi al abaterii fa de medie. Se
exprim cu relaia:
dt t f m t D ) ( ) (
0
2
=
}
3. Abaterea medie ptratic a timpului de funcionare :

D = o
25
Indicatori de fiabilitate pentru elementul binar simplu reparabil
t
T
f1
T
r1
T
f2
T
r2
T
fn
T
rn
T
ri
T
rf
T
Variabilele aleatoare care descriu, sub forma cea mai general, aceast succesiune sunt:
- durata de funcionare nentrerupt M[T
f
];
- durata de defectare (refuz) nentrerupt M[T
r
]
cu ajutorul crora se definesc:
- intensitatea de defectare:
- intensitatea de reparare:
Ipoteza, acceptat n energetic i nu numai, este legat de exponenialitatea distribuiei celor dou variabile
aleatoare:
t
f
e t f

= ) (
t
r
e t f

= ) (
] [
1
f
T M
=
] [
1
r
T M
=
26
Indicatori de fiabilitate pentru elementul binar simplu reparabil
( )
( )
t
t t t P
t h
r
t
r
A
A +
=
A
,
lim
0
densitatea defectrilor, definit similar:
( )
( )
t
t t t P
t h
d
t
d
A
A +
=
A
,
lim
0
coeficientul de disponibilitate:
] [ ] [
] [
f r
f
T M T M
T M
A
+
=
rata repunerilor n funciune (restabilirilor)
t
t T t t T t P
t r
r r
t
A
> A + s <
=
A
) / (
lim ) (
0
Timpul de funcionare nentrerupt poate fi caracterizat prin aceeai indicatori ca i cei de la elementul
simplu nereparabil. n plus, pentru elementele nereparabile se mai introduc urmtorii indicatori:
densitatea restabilirilor ca limita raportului dintre probabiliti a uneia sau mai ultor intrri n funciune n
intervalul (t,t+At) i mrimea intervalului, cnd At0:
27
Metode de calcul a indicatorilor de fiabilitate i performabilitate
1. Metode bazate pe funcia de structur (pentru elemente i sisteme bivalente)
2. Metode bazate pe spaiul strilor:
- metode combinaionale (consider numai spaiul strilor)
- metode bazate pe procese Markov (consider spaiul strilor i al timpului)
Metodele combinaionale pornesc de la faptul c spaiul strilor unui sistem are un caracter discret iar
fiecare stare a acestuia reprezint o combinaie a strilor elementelor sale.
Sistematizarea strilor sistemului n funcie de strile elementelor sale se face exprimnd structura
sistemului sub forma tabelului de adevr.
Exist dou metode de tip combinaional:
- metoda binomial
- metoda polinomial
28
Metoda binomial pentru calculul indicatorilor de
fiabilitate i performabilitate
(Giuseppe Calabrese, 1947)
Se aplic n cazul sistemelor (cu elemente identice sau neidentice):
1. Binare, cu elemente binare
2. Multivalente, cu elemente binare exemple ?
3. Multivalente, cu elemente multivalente
Nota : metodele bazate pe funcia de structur se aplic numai n cazul 1.
DATE DE INTRARE RELAII DE CALCUL MRIMI DE IEIRE
-sistemul tehnic;
-funcia scop;
-numrul elementelor (n);
-MSEF (tabelul de adevr);
-probabilitile de funcionare
(p
i
);
-probabilitile de defectare
(q
i
).
n
ss
n 2 =
m n m m
n
m
n
q p C p

=
29
)! ( !
!
m n m
n
C
m
n

=
= s
n
m
m n m m
n
q p C X x p
0
) (
B) Sistem cu elemente neidentice
A) Sistem cu elemente identice
[
=
= +
n
i
i i
q p
1
1 ) (
P
s
- probabilitatea de succes a
sistemului;
Q
s
- probabilitatea de insucces (de
refuz) a sistemului;
M[(t)] = P
s
T durata total de
succes a sistemului ntr-un
interval de referin T;
M[(t)] =Q
s
T durata total de
insucces a sistemului ntr-un
interval de referin T;
Funcia de repartiie a mrimii de
ieire p(x X)
30
Etapele aplicrii metodei:
1. Cunoaterea sistemului tehnic i a funciei sale
2. ntocmirea MSEF
3. ntocmirea tabelului de adevr
4. Calculul probabilitii fiecrei stri folosind teorema produsului de probabiliti:
Probabilitatea producerii simultane a dou sau mai multor evenimente independente este egal
cu produsul probabilitilor cu care se realizeaz fiecare dintre evenimente
5. Gruparea strilor (sisteme bivalente sau multivalente)
6. Calculul probabilitii fiecrei grupe de stri folosind teorema sumei de probabiliti:
Probabilitatea producerii oricruia dintre dou sau mai multe evenimente incompatibile este egal
cu suma probabilitilor cu care se realizeaz fiecare dintre evenimente
7. Calculul indicatorilor de fiabilitate
Care indicatori de fiabilitate nu se pot calcula cu metoda binomial?
Moga Corina
)} , 0 ( ; , 1 ; ) ( { T t N i i t x e = =
31
Analiza fiabilitii sistemelor cu ajutorul proceselor
aleatoare de tip Markov cu timp continuu
Un proces aleator este o familie de variabile aleatoare
unde: x(t) - starea procesului la momentul t;
i - mulimea strilor posibile ale procesului;
(0,T) durata de analiz (timpul de referin).
1. Un proces aleator este un proces Markov de gradul k dac starea lui la un moment t
depinde numai de ultimile k stri.
2. n domeniul fiabilitii n energetic, cel mai frecvent se folosesc procesele Markov de
gradul I. Astfel de procese se numesc fr istorie deoarece toat evoluia lor din trecut este
concentrat n ultima stare.
3. Dac mulimea strilor procesului este discret, procesul se numete lan (lan Markov).
} ) ( ) ( { } ) ( { j s x i t x P i t x P = = = =
32
4. Dependena fa de starea anterioar este definit de proprietatea lui Markov:
unde x(s) este starea imediat anterioar.
5. Spre deosebire de metoda binomial, la care strile erau total independente, la procesele de tip
Markov strile nu mai sunt independente. Se pot modela un numr mare de tipuri de procese.
6. Un proces Markov este caracterizat de:
a) matricea probabilitilor de stare [p
i
(t)], unde p
i
(t) este probabilitatea ca procesul s se afle n
starea i la momentul t;
b) matricea probabilitilor de tranziie ntre stri [p
ij
(t,s)] unde este probabilitatea ca procesul aflat
n starea j la momentul s s fie n starea i la momentul t;
7. Procesul Markov la care tranziiile se pot produce n orice moment de timp se numete proces
Markov cu timp continuu.
t q
i i
ij
e p t p
] [
)] 0 ( [ )] ( [ =
) 0 (
i
p
33
8. Un proces de tip Markov cu timp continuu, omogen, este determinat de ecuaia matricial
i de condiiile iniiale , unde este matricea intensitilor de tranziie, notat cu
)] 0 ( [
'
ij
p
] [
ij
q
Soluia ecuaiei matriciale (*) este
(*) )] ( [ )] 0 ( [ )] ( [
' '
t p p t p
i ij i
=
Pentru perioade mai lungi de timp procesul devine staionar iar probabilitile absolute de stare tind
ctre valori constante, independente de timp. Ecuaia (*) devine:
] 0 [ ] [ ] [ =
i ij
p q
Pentru a evita soluia banal, se mai adaug condiia care reprezint probabilitatea
evenimentului sigur.

=
=
n
i
i
p
1
1
34
UTILIZAREA METODEI N CAZUL ELEMENTULUI SIMPLU REPARABIL
Ipoteze de baz:
1. Un element simplu reparabil este caracterizat de o succesiune de perioade de funcionare i reparare care
reprezint un proces aleator de trecere din starea de funcionare n cea de defect i invers.
2. Fluxul defectrilor este un flux cu post-aciune alimitat probabilitatea de apariie a defectrii sau a
reparrii depinde numai de perioada nentrerupt n care se afl elementul i nu depinde de momentele n
care s-au mai produs i alte defectri sau reparri (proprietatea proceselor de tip Markov)
3. Elementul analizat are proprietile:
- independena perioadelor nentrerupte de funcionare i reparare absena fenomenelor de uzur i
mbtrnire;
- reparaiile aduc elementul la capacitatea iniial de funcionare;
- ntr-un interval de timp t foarte mic nu poate s aib loc dect o singur tranziie: elementul fie rmne n
aceeai stare fie trece n cealalt posibil (proprietatea de ordinaritate a lanurilor Markov;
- dac perioadele de funcionare i reparare nentrerupt au funcii de repartiie exponeniale, este evident c
tranziiile se fac cu intensiti constante n timp.

1
2

-
-
1 2
1
2
(
=

] [
ij
q
(*) )] ( [ )] 0 ( [ )] ( [
' '
t p p t p
i ij i
=
35
Etapele care trebuie parcurse pentru determinarea indicatorilor de fiabilitate sunt urmtoarele:
a) Stabilirea strilor posibile ale elementului
b) Analiza tranziiilor ntre stri
c) Scrierea ecuaiei matricii intensitilor de tranziie
d) Rezolvarea ecuaiei matriciale
e) Calculul indicatorilor de fiabilitate
(
=
(
) (
) (
) (
) (
2
1
'
2
'
1
t p
t p
t p
t p

36
=
+ =
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 1
'
2
2 1
'
1
t p t p t p
t p t p t p

Aplicnd transformata Laplace, rezult:
=
+ =
) ( ) ( ) 0 ( ) (
) ( ) ( ) 0 ( ) (
2 1 2 2
2 1 1 1
s p s p p s p s
s p s p p s sp

innd cont de condiiile iniiale
=
+ =
) ( ) ( 0 ) (
) ( ) ( 1 ) (
2 1 2
2 1 1
s p s p s p s
s p s p s sp

rezult
+ +
+

+
=
+ +
+
+
+
=

s s
s p
s s
s p
1 1
) (
1 1
) (
2
1
| |
+
=
+
+
+
=
+
+
t
t
e t p
e t p
) (
2
) (
1
1 ) (
) (

37
Revenind n domeniul real, rezult:
Probabilitile absolute ale strilor n regim staionar sunt:
( )

+
=
(

+
= =
+
=
|
|
.
|
\
|
+
+
+
= =
+

+

t
t t
t
t t
e t p q
e t p p
) (
2
) (
1
1 lim ) ( lim
lim ) ( lim

+
=
+
= q p
38
Calculul indicatorilor de fiabilitate:
1. Probabilitile absolute ale strilor
2. Timpul total de funcionare ntr-un interval de referin dat, T:
T T p t M
+
= =

o )] ( [
3. Timpul total de nefuncionare (defectare, de reparare) ntr-un interval de referin dat, T:
T T q t M
+
= =

| )] ( [
4. Numrul de defectri ntr-un interval de referin dat, T:
T T p t M
+
= =

v )] ( [
v
o 1
)] ( [
)] ( [
] [ = =
t M
t M
T M
f
39
5. Durata medie de funcionare nentrerupt:
6. Durata medie de defectare (reparare) nentrerupt:
v
| 1
)] ( [
)] ( [
] [ = =
t M
t M
T M
d
] 0 [ ] [ ] [ =
i ij
p q
40
UTILIZAREA METODEI N CAZUL SISTEMULUI SERIE CU n ELEMENTE DIFERITE
i
S
R
0
f.f.f
n
e
n
d
1
i
e
i
d
2
e
2
d
1
e
1
d
1 2
2
n
n

1 2 3 i n
Structur serie
n n
i
n i
n
i
i
ij
n
i
n i
q

=
. .
.
. .
1
. 0
2 1 0
2
1 1
2 1
1
=
=

= +

= +
= +

=
= =
1
0
0
0
0
1
0
0
1 1 0 1
1 1
0
n
i
i
n n n
i i i
n
i
i i
n
i
i
p
p p
p p
p p
p p

i
S
R
0
f.f.f
n
e
n
d
1
i
e
i
d
2
e
2
d
1
e
1
d
1
2
n
41
0
0
0
1
1
1
1
0
... .......... ..........
... .......... ..........
.. .......... ..........
1
1
p p
p p
p p
p
n
n
n
i
i
i
n
i i
i
=
=
=
+
=
=
Gruparea strilor: S = [S0] R = [S1, S2, ..,
Sn]
Calculul probabilitilor grupelor de stri:
Ps = p
o
PR = Ep
i
, i = 1, 2, ., n
42
=
+
= =
n
i
i
i
ss
p P
1
0
1
1

= =
= =
n
i
i
i
n
i
i ss
p p Q
1
0
1

T T P T M
n
i
i
i
ss
=
+
= =
1
1
1
)] ( [
o
T p T Q t M
n
i
i
i
ss
=
= =
1
0
)] ( [
|
T p t M
n
i
i
=
=
1
0
)] ( [ v

= =
= = =
n
i
i
n
i
i
f
T p
T p
t M
t M
T M
1 1
0
0
1
)] ( [
)] ( [
] [

v
o
=
=
=
=
= = =
n
i
i
n
i
i
i
n
i
i
n
i
i
i
r
T p
T p
t M
t M
T M
1
1
1
0
1
0
)] ( [
)] ( [
] [
v
|
=
= =
n
i
i
f
es
T M
1
] [
1

=
=
= =
n
i
i
i
n
i
i
r
es
T M
1
1
] [
1
43
UTILIZAREA METODEI N CAZUL SISTEMULUI SERIE CU n ELEMENTE IDENTICE
n
es
=
= =
n
n
es
=
= =
n
i
i
f
es
T M
1
] [
1

=
=
= =
n
i
i
i
n
i
i
r
es
T M
1
1
] [
1
44
Utilizarea metodei n cazul unui sistem format din dou elemente diferite conectate n paralel

1
2
I. Datele de intrare: primul element:
1
i
1
; al doilea element:
2
i
2
.
II. Graful strilor: f = funcionare i d = defect.

1
S
R
1
f f
2
f d
3
d f
4
d d
2
III. ntocmirea matricii q
ij
(
) (
) (
) (
) (
2 1 2 1
2 2 1 1
1 1 2 2
1 2 2 1

+
+ +
+ +
+ + +
=
ij
q
45
IV. Sistemul de ecuaii (n ipoteza ergodicitii, sistemul este de forma):
= + + +
= +
= + +
= + +
= + + +
1
0 ) (
0 ) (
0 ) (
0 ) (
4 3 2 1
2 1 3 2 2 1
4 2 3 2 1 1 1
4 1 2 1 2 1 2
3 1 2 2 1 2 1
p p p p
p p
p p p
p p p
p p p

Renunnd la una din primele patru ecuaii i rezolvnd sistemul rezult:
1 1
2 2
1
2
2
2 1
2
1
1
4
1
1
1
3
1
2
2
2
2 1
1
2
2
2 1
2
1
1
2
2
1
1
1
1
1
p p p
p p
p p
p
=
|
|
.
|
\
|
+
+
+
=
=
=
+
+
+
+ + +
=
t


1
S
R
1
f f
2
f d
3
d f
4
d d
2
46
V. Gruparea strilor:
S = [S
1
, S
2
, S
3
] R = [S
4
]
VI. Calculul probabilitilor grupelor de stri
P
S
= p
1
+ p
2
+ p
3
P
R
= p
4
VII. Calculul indicatorilor de fiabilitate:
47
|
|
.
|
\
|
+ + =
1
1
2
2
1
1
p P
ss
t
1 4
p p Q
ss
= =
T p T P t M
sp
|
|
.
|
\
|
+ + = =
1
1
2
2
1
1 )] ( [
o
T p T p t M t |
1 4
)] ( [ = =
T p T p T p T p t M
2
1
1
1 1
2
2
1 2 3 1 2
)] ( [
v + = + =
|
|
.
|
\
|
+
+ +
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
= =
1 2
2 1
1
1
2
2
1
2 1
2
2 1
1
1
1
2
2
1
1 1
1
1
)] ( [
)] ( [
] [

v
o
T p
T p
t M
t M
T M
f
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
= =
1 2
2 1
1
2 1
2
2 1
1
1
1 1
)] ( [
)] ( [
] [

t

t
v
|
T p
T p
t M
t M
T M
r
1
1
2
2
2 1
2 1
2 1
1
) (
] [
1
+ +
+
= =
f
es
T M
t

) (
] [
1
2 1
2 1
2 1
+
= =
r
es
T M

1
S
R
1
f f
2
f d
3
d f
4
d d
2
48
Utilizarea metodei n cazul unui sistem format din dou elemente identice conectate n paralel
I. Datele de intrare:
1
=
2
=
1
=
2
=
II. Graful strilor

S
R
1
2f
23
1f1d
4
2d

2

2

graful strilor, elemente diferite

S
R
1
2f
23
1f1d
4
2d

2

2

49
III. ntocmirea matricii q
ij

2 4
2 ) ( 2 23
2 1
4 23 1

+

=
ij
q
IV. Sistemul de ecuaii n ipoteza ergodicitii
= + +
=
= + +
=
1
0
0 2 ) ( 2
0 2
4 23 1
4 2 23
4 23
23 1
p p p
p p
p p
p p

S
R
1
2f
23
1f1d
4
2d

2

2

50
Soluiile sistemului sunt:
1 2
2
4
1 23
2
2 1
2
2 1
1
p p
p p
p
=
=
+ +
=
V. Gruparea strilor S = [S1, S23] i R = [ S4]
VI. Calculul probabilitilor grupelor de stri P
S
= p
S1
+ p
23
i P
R
= p
S4
51
VII. Calculul indicatorilor de fiabilitate
|
|
.
|
\
|
+ =
2
1
1
p P
sp
2
2
1
p Q
sp
=
T P t M
|
|
.
|
\
|
+ =
o
2
1 )] ( [
1
T p t M
2
2
1
)] ( [
| =
T p T p T p t M
v
2
1 1 23
2
2
)] ( [ = = =
v
o
2 2
1
1
2
2
1
2
2
1
)] ( [
)] ( [
] [
+
=
|
|
.
|
\
|
+
= =
T p
T p
t M
t M
T M
f
v
| 1
2
2
)] ( [
)] ( [
] [
2
1
2
2
1
= = =
T p
T p
t M
t M
T M
d
2
1
2
] [
1
2
+
= =
f
es
T M
= =
] [
1
d
es
T M
52
Utilizarea metodei n cazul unui sistem format din dou elemente din care unul aflat n rezerv
Sistemele cu elemente n paralel sunt sisteme prevzute cu rezerve.
Rezerva este un element care poate prelua parial sau total funciile elementului aflat n funcionare (element
de baz).
Rezervarea este una din metodele de cretere a fiabilitii sistemelor.
Rezervele se difereniaz n funcie de:
- modul de defectare n perioada de ateptare;
- durata necesar intrrii n regim de baz (durata de comutare).
Rezervele pot fi:
- active;
- semiactive;
- pasive.
Parametrii ce caracterizeaz o rezerv sunt:
- intensitatea de avariere a rezervei n perioada de ateptare
rz
;
- intensitatea de avariere n regim de baz, ;
- durata necesar intrrii n funciune din momentul solicitrii pn la atingerea parametrilor nominali, t
crz
;
- probabilitatea de rspuns a rezervei la o solicitare, inclusiv sistemul de automatizare, p
a
.
RA RSA RP
n funcionare

n rezerv
; 0 < < 1
0
Durata de comutare
t
cRA
0 t
cRSA
t
cRP
53
Utilizarea metodei n cazul unui sistem format din dou elemente din care unul aflat n rezerv
Caracteristicile diferitelor tipuri de rezerve sunt urmtoarele:
Rezerva semiactiv permite particularizarea celorlalte tipuri:
- pentru = 1 rezerva este de tip activ:
- pentru = 0 rezerva este de tip pasiv.
Nr.crt.
Stare
elemente
Stare sistem
1 1F, 1R F
2 1F, 1A F
3 2A A
54
Analiza fiabilitii sistemului de tipul 2 x 100%

Rezerva (
RZ
= , )
Baza (, )
Comutator
k
1. MSEF 2.Tabelul de adevr
3.Graful strilor

2
1f,1d

1
1f,1rez
3
2d
2

(1+o)

S

R

4. Matricea q
ij
55
5. Sistemul de ecuaii

2
1f,1d

1
1f,1rez
3
2d
2

(1+o)

S

R

56
6. Calculul indicatorilor de fiabilitate
6.1 Probabilitatea de succes i de refuz a sistemului
a) Rezerva activ: = 1, rezult:
b) Rezerva pasiv: = 0, rezult:
57
6.2 Durata total de succes a sistemului n intervalul de referin T
n cazul care durata de comutare a rezervei t
crz
= 0.
Dac t
crz
0, din durata total de succes a sistemului, M [(t)], trebuie sczut durata total de manevr
(de comutare a rezervei), T
M
:
Durata total de manevr se calculeaz cunoscnd durata de comutare a rezervei t
crz
i numrul de
solicitri ale acesteia:
Pentru diferitele tipuri de rezervri, T
M
se particularizeaz astfel:
58
6.3 Durata total de defect (insucces) a sistemului n intervalul de referin T
n cazul n care durata de comutare a rezervei nu se poate neglija i, ca urmare, nici durata total de
manevr, se folosete relaia:
6.4 Numrul mediu de treceri n starea de refuz (de defectri, de reparaii) al sistemului:
ntrebare: care tip de rezerv are cel mai mare numr de refuzuri (defectri ?)
59
n cazul n care rezerva (incluznd i dispozitivul de comutare) are o probabilitate de funcionare p
a
( q
a
= 1 p
a
) cunoscut, exist un numr suplimentar de defecuni ale sistemului M[(t)]
s.
Acesta se determin cunoscnd numrul de solicitri a rezervei n intervalul de referin T, determinat
anterior:
Din acest numr de solicitri, o parte, proporional cu rmn fr rspuns, conducnd sistemul n
starea de defect:
Rezult c, dac se consider probabilitatea de nefuncionare a rezervei atunci cnd este solicitat,
numrul total de defeciuni al sistemului este:
60
6.5 Durata medie de funcionare nentrerupt:
care, pentru diferitele tipuri de rezervare, devine:
a) RA, = 1:
b) RP, = 0:
61
6.6 Durata medie de defectare (reparare) nentrerupt:
care, pentru diferitele tipuri de rezervare, devine:
a) RA, = 1:
b) RP, = 0:
Concluzie?
62
3 STUDII DE CAZ
63
Principii noi de mentenan a componentelor sistemelor tehnice
Funcionarea fr defeciuni a unui sistem este strns legat de posibilitatea de meninere n
funciune sau de readucere n stare de funcionare a acestuia n caz de defectare.
Pentru un sistem reparabil fiabilitatea este o condiie necesar dar nu i suficient. Pentru
a fi disponibil n orice moment un sistem trebuie s fie uor de ntreinut, uor de reparat, uor
de meninut n stare de funcionare. Aceast caracteristic, denumit mentenabilitate, depinde
de:
- accesibilitatea sistemului, adic de uurina demontrii oricrui element component;
- existena pieselor de schimb necesare reparaiei;
- activitatea de reparare att n perioada de garanie a sistemului ct i dup.
Mentenabilitatea unui sistem reparabil se bazeaz de asemenea pe activitatea de meninere a
caracteristicilor lui calitative. Aceast activitate, denumit mentenan, comport
dou aspecte:
-aspectul preventiv sau de ntreinere;
- aspectul corectiv (de reparare sau de restabilire).
64
In funcie de obiectivele urmrite, de natura sistemelor, de intensitatea de avariere, de modul de
apariie a defeciunilor i de criteriile economice stabilite, se disting trei tipuri de mentenan:
- preventiv;
- corectiv;
- complex.
Activitatea de mentenan implic anumite cheltuieli.
Creterea cheltuielilor aferente mentenanei preventive atrage reducerea cheltuielilor pentru
mentenana corectiv precum i, indirect, micorarea pierderilor provocate de ntreruperea
serviciului sau produciei chiar pn la anularea acestora.
Ca urmare, teoretic, disponibilitatea sistemului este maxim dar cu cheltuieli pentru mentenana
preventiv foarte mari. In consecin, trebuie s existe un optim economic ntre mentenana
preventiv i cea corectiv, pentru care cheltuielile totale de mentenan sunt minime, aa cum
rezult din fig. urmtoare:
65

Cheltuieli
Optim
Disponibilitate
Cheltuieli totale
Cheltuieli cu mentenana corectiv
Cheltuieli cu mentenana preventiv
Fig. 1 Cheltuielile de mentenan i disponibilitatea optim
66
Pe de alt parte, activitatea de mentenan implic ieirea din funciune a sistemului pentru o
anumit perioad de timp. In scopul micorrii acestei perioade, trebuie s existe de asemenea
un optim economic ntre durata necesar mentenanei preventive i respectiv corective pentru
care durata total a opririlor s fie minim, fig.2.

Indisponibilitate
a
Optim
Frecvena opririlor
Durata total a opririlor
Durata opririlor pentru mentenana preventiv
Durata opririlor pentru mentenana corectiv
Fig.2 Durata total i frecvena optim a opririlor
67
n concluzie, mentenana are o influen favorabil asupra disponibilitii sistemelor dar trebuie
s existe un echilibru ntre costul fiabilitii i cel al mentenanei pentru care costul
disponibilitii sistemului s fie minim, fig.3.

Costul mentenanei
Costul fiabilitii
Costul disponibilitii
Fiabilitatea
Mentenana
Fig.3 Costul mentenanei i costul fiabilitii
68
Exist muli factori care influeneaz nivelul aciunilor de mentenan:
Fig.4 Factorii care influeneaz organizarea mentenanei preventive
69
Optimizarea intervalelor de mentenan
Pentru determinarea intervalului optim de mentenan se pornete de la ipoteza c prin
mentenana preventiv a unei componente, intensitatea sa medie de defectare pe durata de via,
se reduce.
70
Procedura de optimizare este dependent de cunoaterea unei funcii care s exprime legtura
dintre intensitatea de defectare a componentei i intensitatea de scoatere din serviciu pentru
mentenana preventiv (vom numi mp - intensitatea de mentenan).
Vom presupune iniial c intensitatea de defectare a unei componentei oarecare i intensitatea sa
de mentenan sunt legate printr-o funcie exponenial de forma
fm- intensitatea de defectare a componentei
fr mentenan preventiv;
mp - intensitatea medie de mentenan
preventiv;
- intensitatea medie de defectare a
componentei;
- constant depinznd de tipul componentei i
de eficacitatea mentenanei preventive;
omp - valoarea intensitii mentenanei de la
care relaia de exponenialitate a dependenei nu
mai este valabil.
71
Optimizarea intensitii de mentenan se poate n funcie de mai multe criterii
Criteriul 1: Intensitatea total minim de defectare
Pentru ca
T
s fie minim trebuie ca
Rezult
72
Criteriul 2: Duratatotal minim deieire dinserviciuacomponentei
Se fac notaiile urmtoare:
T
r
- durata medie de reparare a componentei;
T
m
- durata medie de mentenan a componentei.
Timpul total de ieire din serviciu a componentei va fi:
Valoarea minim a lui T rezult din
73
Criteriul 3: Costul minimal reparrii i mentenanei componentei
Fie costurile anuale asociate reparaiei componentei date de relaia
k
1r
- constant reprezentnd costul pe unitatea de timp de reparaie;
k
2r
- constant reprezentnd costul pe reparaie.
Fie costurile anuale asociate mentenanei componentei date de relaia
k
1m
- constant reprezentnd costul pe unitatea de timp de mentenan;
k
2m
- constant reprezentnd costul pe mentenan.
Costurile totale pentru reparaii i mentenane sunt
74
Criteriul 3: Costul minimal reparrii i mentenanei componentei
Dac se ine cont de ipoteza iniial, rezult:
Valoarea optim (minim) este dat de
Rezult, n final:
75
Observaii:
1. Toate valorile optime determinate anterior au la baz o dependen exponenial ntre
intensitatea de defectare fr mentenan i cea cu mentenan.O alt dependen va conduce la
determinarea altor valori optime ale intensitii de mentenan.
2. Pentru stabilirea unei relaii mai exacte, eventual alta dect cea exponenial, ntre intensitatea
de reparare i cea a mentenanei, este imperios necesar culegerea de informaii detaliate din
activitatea practic, informaii care actualmente sunt incomplete.
3. Optimizarea parametrilor individuali de fiabilitate a unei componente (de exemplu,
intensitatea de avariere sau durata medie a scoaterii din funciune) nu conduce la optimizarea
indicatorilor de fiabilitate a sistemului.

Cursuri - Fiabilitate Si Risc Industrial

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cursuri - Fiabilitate Si Risc Industrial

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Fiabilitate, performabilitate

3. Abaterea medie ptratic a timpului de funcionare :

S-ar putea să vă placă și